JPH09236402A - Device for detecting thickness of paper sheets or the like - Google Patents
Device for detecting thickness of paper sheets or the likeInfo
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- JPH09236402A JPH09236402A JP4606196A JP4606196A JPH09236402A JP H09236402 A JPH09236402 A JP H09236402A JP 4606196 A JP4606196 A JP 4606196A JP 4606196 A JP4606196 A JP 4606196A JP H09236402 A JPH09236402 A JP H09236402A
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- movable roller
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を取り扱う紙葉
類取扱装置に使用される紙葉類厚さ検出機構に係り、特
に紙葉類が固定ローラと可動ローラの間を通過する時
の、可動ローラの移動速度を抑制することができる紙葉
類厚さ検出機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet thickness detecting mechanism used in a paper sheet handling apparatus for handling paper sheets, and more particularly, the paper sheets pass between a fixed roller and a movable roller. The present invention relates to a paper sheet thickness detection mechanism capable of suppressing the moving speed of a movable roller at the time.
【0002】近来、銀行等において現金自動預金支払兼
用機 (Automatic Teller Machine:ATM)や現金自動
支払機(Cash Dispenser:CD)等の自動取引装置が広く
使用されている。これらの装置には、紙幣等の紙葉類を
一枚ずつ繰り出して処理する紙葉類取扱装置が組み込ま
れている。Recently, automatic teller machines such as an automatic teller machine (ATM) and an automatic teller machine (Cash Dispenser: CD) are widely used in banks and the like. In these devices, a paper sheet handling device for feeding and processing paper sheets such as banknotes one by one is incorporated.
【0003】紙葉類取扱装置では、取り扱う紙幣等が複
数枚 (ダブルフィード) 繰り出した時や紙幣等の破れを
接着テープ等で補修したものが混入していると、計数ミ
スや搬送途中でジャムが発生するという障害がある。ま
た、汚れていたり、醜く接着テープ補修されている紙幣
を出金紙幣として使用するのを避ける必要がある。In the paper sheet handling apparatus, when a plurality of bills to be handled are fed out (double feed), or when the bills are broken and repaired with an adhesive tape or the like, a counting error or a jam occurs during transportation. There is an obstacle that occurs. It is also necessary to avoid using dirty or ugly adhesive tape repaired bills as dispensed bills.
【0004】そこで、このような出金に不適当な紙幣を
入出金時にリジェクトするための検出機構が設けられて
おり、圧接する固定ローラと可動ローラの間を紙幣等が
通過して、可動ローラが移動する変位量から厚さを測定
し、所定値を越えた場合にリジェクトする方法がとられ
ている。Therefore, there is provided a detection mechanism for rejecting a banknote unsuitable for such dispensing at the time of depositing / dispensing, and the bill or the like passes between the fixed roller and the movable roller which are in pressure contact with each other, so that the movable roller is moved. The thickness is measured from the amount of displacement of the moving object, and rejected when it exceeds a predetermined value.
【0005】しかしながら、紙幣が高速で固定ローラと
可動ローラの間に進入するために、可動ローラが跳ね上
がって変位振動が収斂するまでに時間がかかるため、厚
さ判別が難しい。However, since the bill enters between the fixed roller and the movable roller at a high speed, it takes time until the movable roller bounces up and the displacement vibration converges, so that it is difficult to discriminate the thickness.
【0006】この収斂する時間を短縮するために、可動
ローラと共に移動するフレームの慣性を増大させる工夫
がなされているが、検出機構が大形化するので、装置サ
イズ等の条件から改善することが困難である。そこで、
これを解決する方法が望まれている。In order to reduce the convergence time, an attempt has been made to increase the inertia of the frame that moves together with the movable roller, but since the detection mechanism becomes large, it is possible to improve it from the conditions such as device size. Have difficulty. Therefore,
There is a need for a solution to this.
【0007】[0007]
【従来の技術】図9により現金自動支払機に組み込まれ
た紙幣取扱装置の例を説明する。図に示すように、紙幣
1aが金種別に収納され、繰出機構3a,3b を備えた収納箱
2a,2b 、リジェクトするリジェクトボックス2c、送りロ
ーラR及びゲートGが配置され繰り出された紙幣1aが高
速で搬送される搬送路4a、紙幣1aの厚さ異常、ダブルフ
ィード、金種等を鑑別して出金額を計数する鑑別計数部
5、出金紙幣1aを一時プールするプール部6及び出金口
7で構成されている。2. Description of the Related Art An example of a bill handling apparatus incorporated in an automatic teller machine will be described with reference to FIG. Banknote as shown
1a is stored by denomination, and a storage box equipped with feeding mechanisms 3a and 3b
2a, 2b, a reject box 2c for rejecting, a feeding roller R and a gate G are arranged to convey a bill 1a fed out at a high speed, a conveying path 4a, a thickness abnormality of the bill 1a, a double feed, a denomination and the like are discriminated. It is composed of a discrimination counting unit 5 for counting the amount to be dispensed, a pool unit 6 for temporarily pooling the dispensing banknote 1a, and a dispensing port 7.
【0008】従って顧客が要求した金額の紙幣1aが繰出
機構3a,3b によって収納箱2a,2b から繰り出されると、
紙幣1aは搬送路4aを搬送されて鑑別計数部5で鑑別され
てプール部6へ送られる。Therefore, when the bills 1a of the amount requested by the customer are fed out from the storage boxes 2a, 2b by the feeding mechanisms 3a, 3b,
The banknote 1a is conveyed through the conveying path 4a, discriminated by the discrimination counting unit 5, and sent to the pool unit 6.
【0009】図示省略したディスプレイに計数金額が表
示され、顧客の確認釦入力によりプール部6の紙幣1aが
出金口7へ送り出されて出金される。この間に紙幣1aに
厚さ異常、ダブルフィードや鑑別不能等があった時は、
搬送路4aの分岐点のゲートGが作動してリジェクトボッ
クス2cにリジェクトされる。The counted amount is displayed on a display (not shown), and the banknote 1a of the pool section 6 is sent to the dispensing port 7 and dispensed by the customer's confirmation button input. During this time, if there is an abnormality in the thickness of the banknote 1a, double feed, inability to distinguish, etc.
The gate G at the branch point of the transport path 4a operates and is rejected by the reject box 2c.
【0010】上記の鑑別計数部5には、紙幣1aの異常
(折れや破れ、或いは接着テープ等によって補修した紙
幣等がある。) 、ダブルフィード等を判断する厚さ検出
機構8が設けられている。The discrimination / counting unit 5 has an abnormality in the bill 1a.
(There are bills and the like that are broken or broken, or repaired with adhesive tape or the like.), And a thickness detection mechanism 8 for determining double feed or the like is provided.
【0011】厚さ検出機構8は、紙幣1aが収納箱2a,2b
からダブルフィードされた時や混入していた異常紙幣が
繰り出されて、そのまま搬送されると計数不良やジャム
の原因となるのでこれを防止し、また、異常紙幣は出金
には不適当であるので除去するために設けられている。
以下にこれを詳細に説明する。In the thickness detection mechanism 8, the bill 1a is stored in the storage boxes 2a and 2b.
When the paper is double-fed from the machine, or when the mixed abnormal bills are fed out and conveyed as it is, it causes counting errors and jams, and this is prevented, and abnormal bills are not suitable for withdrawal. Therefore, it is provided for removal.
This will be described in detail below.
【0012】図10の一部断面正面図及び図11の一部
断面側面図に示すように、搬送路4aの下側に固定ローラ
9a、上側に可動ローラ10aが配置されている。可動ロー
ラ10aの両端を支持し、上面の両端に、夫々スプリング
12a,12b 及びリング状のゴムダンパ13a,13b を介して装
置フレーム14にローラフレーム11aが取り付けられてい
る。As shown in the partial sectional front view of FIG. 10 and the partial sectional side view of FIG. 11, a fixed roller is provided below the conveying path 4a.
A movable roller 10a is arranged on the upper side of 9a. Both ends of the movable roller 10a are supported, and springs are respectively attached to both ends of the upper surface.
A roller frame 11a is attached to the apparatus frame 14 via 12a and 12b and ring-shaped rubber dampers 13a and 13b.
【0013】従って、可動ローラ10aは、スプリング12
a,12b 及びゴムダンパ13a,13b に付勢されて固定ローラ
9aに圧接している。固定ローラ9aは、紙幣1aを搬送する
方向に駆動し、送りローラRと同様の機能も有してい
る。Therefore, the movable roller 10a includes the spring 12
a, 12b and rubber dampers 13a, 13b are biased to the fixed roller.
Pressed against 9a. The fixed roller 9a is driven in the direction in which the banknote 1a is conveyed, and also has the same function as the feed roller R.
【0014】ローラフレーム11aの長手方向の両端部側
面に、導電性を有する材料で形成された変位板15a,15b
が設けられ、変位板15a,15b に対向して渦電流隙間測定
器で構成された磁気センサ16a,16b が設けられている。
磁気センサ16a,16b は、夫々制御部17に連結され、可動
ローラ10aの移動で上昇する変位板15a,15b の変位を検
出して電気信号に変換する。Displacement plates 15a, 15b made of a conductive material are formed on the side surfaces of the roller frame 11a at both ends in the longitudinal direction.
And magnetic sensors 16a and 16b constituted by eddy current gap measuring devices are provided facing the displacement plates 15a and 15b.
The magnetic sensors 16a and 16b are connected to the control unit 17, respectively, and detect the displacements of the displacement plates 15a and 15b, which are raised by the movement of the movable roller 10a, and convert them into electric signals.
【0015】制御部17は、磁気センサ16a,16b から出力
される電気信号の電圧を測定して、紙幣1a一枚の厚さに
対応して設定された判定基準電圧と夫々比較して、判定
基準電圧を越えたかどうかにより少なくとも一方が異常
厚さ(異常紙幣或いはダブルフィード)か否かを判定す
る。The control unit 17 measures the voltage of the electric signal output from the magnetic sensors 16a, 16b and compares it with the judgment reference voltage set corresponding to the thickness of each banknote 1a to make a judgment. Whether or not at least one has an abnormal thickness (abnormal bill or double feed) is determined depending on whether or not the reference voltage is exceeded.
【0016】このような構成を有するので、紙幣1aが搬
送路4aを搬送されて、図12に示すように、固定ローラ
9aと可動ローラ10aの間に進入すると、スプリング12a,
12b及びゴムダンパ13a,13b の弾力に抗して、紙幣1aの
厚さだけ可動ローラ10aが固定ローラ9aから離れて、ロ
ーラフレーム11aが上方へ移動し変位板15a,15b が上昇
する。With this structure, the bill 1a is conveyed through the conveying path 4a, and as shown in FIG.
9a and the movable roller 10a, the spring 12a,
The movable roller 10a moves away from the fixed roller 9a by the thickness of the bill 1a against the elasticity of the rubber dampers 12a and 13b, and the roller frame 11a moves upward and the displacement plates 15a, 15b rise.
【0017】その上昇変位に応じて磁気センサ16a,16b
からの出力電圧が変化し、制御部17で電圧の変化を測定
し、夫々判定基準電圧と比較して異常か否かを判定し、
少なくとも一方が異常であれば、紙幣1aはリジェクトさ
れる。The magnetic sensors 16a, 16b are responsive to the ascending displacement.
The output voltage from changes, the change in voltage is measured by the control unit 17, and it is determined whether or not there is an abnormality by comparing each with a determination reference voltage,
If at least one is abnormal, the banknote 1a is rejected.
【0018】[0018]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、紙幣の高速搬送で固定ローラと可動ローラの間に進
入してきた時に、往々にして可動ローラが上方へ跳ね上
がって、振幅の大きい変位振動となる。変位振動はスプ
リング及びダンパの弾力によって収斂されるが、収斂す
るまでに時間がかかる。According to the above-mentioned conventional method, when a bill enters between a fixed roller and a movable roller at a high speed, the movable roller often jumps upward to cause a displacement vibration having a large amplitude. Becomes The displacement vibration is converged by the elasticity of the spring and the damper, but it takes time to converge.
【0019】即ち、図13に時間経過と変位振動の関係
を示すように、磁気センサの変位出力の振動が、紙幣の
厚さLを判定できる振幅aに収斂するまでの時間T0 は
判別不能となる。また、この時間T0 の間は、固定ロー
ラ及び可動ローラから紙幣が離れて搬送力が0になるの
で、紙幣に定常の搬送力が伝達されず、ジャムや斜行が
発生することがある。That is, as shown in FIG. 13 which shows the relationship between the passage of time and the displacement vibration, the time T 0 until the vibration of the displacement output of the magnetic sensor converges to the amplitude a capable of determining the thickness L of the bill cannot be determined. Becomes Further, during this time T 0, the banknotes are separated from the fixed roller and the movable roller and the carrying force becomes 0, so that the steady carrying force is not transmitted to the banknotes, and a jam or skew may occur.
【0020】そこで、時間T0 を短くして厚さ判別がき
るように、また、ジャムや斜行を防止するために、ロー
ラフレームの慣性を増大させる工夫がなされている。し
かし、検出機構が重く大型化することになり、固定ロー
ラと可動ローラの圧接力が大きくなるため、通過する紙
幣が損傷(破れがあるとそこから更に破損)し易くな
り、且つローラの寿命に悪影響がある。しかも、小型化
が要求されている装置サイズ等の条件からも実現するこ
とが難しく、判別不能の時間T0 を短くすることは困難
である。という問題点がある。Therefore, a measure is taken to increase the inertia of the roller frame so that the time T 0 can be shortened so that the thickness can be discriminated and that jamming and skewing can be prevented. However, since the detection mechanism becomes heavy and large, and the pressure contact force between the fixed roller and the movable roller becomes large, the bills passing through are easily damaged (further damaged if there is a tear), and the life of the roller is shortened. There is an adverse effect. Moreover, it is difficult to realize the device even under the condition that the device size is required to be downsized, and it is difficult to shorten the unidentifiable time T 0 . There is a problem.
【0021】本発明は、搬送される紙葉類の厚さ異常の
検出精度を高めることができ、ジャムや斜行の防止、及
びローラの長寿命化を図ることができる紙葉類厚さ検出
機構を提供することを目的としている。According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of detecting an abnormality in the thickness of a conveyed sheet, prevent jams and skews, and extend the life of the roller. It is intended to provide a mechanism.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図を示す。図において、1は紙葉類、4は紙葉類1が搬
送される搬送路、9及び10は搬送路4内に突出して転接
し、搬送される紙葉類1が転接位置を通過する固定ロー
ラ及び可動ローラ、11は可動ローラ10を両端で回転自在
に支持すると共に、固定ローラ9との転接から退避可能
に支持する支持部材、18は固定ローラ9から退避する可
動ローラ10及び支持部材11の速度を抑制する磁力を発生
する磁力発生手段、16は紙葉類1の通過時に、可動ロー
ラ10の退避変位が所定値を越えたか否かを検出する検出
手段である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In the figure, 1 is a paper sheet, 4 is a transport path through which the paper sheet 1 is transported, 9 and 10 project into the transport path 4 and roll contact, and the transported paper sheet 1 passes through the rolling contact position. A fixed roller and a movable roller, 11 is a support member that rotatably supports the movable roller 10 at both ends, and supports so as to be retractable from rolling contact with the fixed roller 9, and 18 is a movable roller 10 and a support that retracts from the fixed roller 9. A magnetic force generating means for generating a magnetic force for suppressing the speed of the member 11 and a detecting means 16 for detecting whether or not the retracting displacement of the movable roller 10 exceeds a predetermined value when the paper sheet 1 passes.
【0023】検出手段16が所定値を越えたことを検出し
た時に、紙葉類1が所定厚さを越えたと判定するように
構成されている。従って、紙葉類1の通過により可動ロ
ーラ10が固定ローラ9から退避する時の速度を磁力発生
手段18による磁力によって抑制されて、可動ローラ10の
退避速度が低下し、低速で退避するため検出手段の出力
振動の振幅が小さくなり、厚さ検出可能なレベルまで収
斂する時間が短縮され、紙葉類1の厚さ検出精度が高め
られる。When the detecting means 16 detects that the thickness exceeds the predetermined value, it is determined that the paper sheet 1 has exceeded the predetermined thickness. Therefore, the speed at which the movable roller 10 retracts from the fixed roller 9 due to the passage of the paper sheet 1 is suppressed by the magnetic force of the magnetic force generating means 18, the retracting speed of the movable roller 10 decreases, and the movable roller 10 retracts at a low speed. The amplitude of the output vibration of the means is reduced, the time for converging to a level at which the thickness can be detected is shortened, and the thickness detection accuracy of the paper sheet 1 is improved.
【0024】また、紙葉類1の通過時に可動ローラ10の
跳ね上がりが抑えられ、ジャムや斜行の発生が防止でき
る。更に、従来方法の支持部材の慣性を大きくして圧接
するように、固定ローラ9に可動ローラ10が必要以上に
圧接されないので、固定ローラ9及び可動ローラ10の寿
命に影響がない。Further, the jumping of the movable roller 10 at the time of passing the paper sheet 1 can be suppressed, and the occurrence of jam and skew can be prevented. Further, since the movable roller 10 is not pressed against the fixed roller 9 more than necessary so that the inertia of the supporting member in the conventional method is increased and the pressed contact is made, the life of the fixed roller 9 and the movable roller 10 is not affected.
【0025】請求項2:検出手段16は、可動ローラ10の
両端部に対応する位置に夫々設けられる構成である。従
って、紙葉類1のどの位置に厚さ異常があっても容易に
検出することができる。Claim 2: The detecting means 16 is provided at positions corresponding to both ends of the movable roller 10, respectively. Therefore, it is possible to easily detect which position on the paper sheet 1 has the thickness abnormality.
【0026】請求項3:磁力発生手段18は、支持部材11
の可動ローラ10の少なくとも両端部に対応する位置に設
けられる構成である。従って、磁力発生手段18による可
動ローラ10の変位速度の抑制力を可動ローラ10の変位す
る位置に応じて作用させることができる。Claim 3: The magnetic force generating means 18 comprises a supporting member 11
The movable roller 10 is provided at a position corresponding to at least both ends thereof. Therefore, the force of suppressing the displacement speed of the movable roller 10 by the magnetic force generation means 18 can be applied according to the position where the movable roller 10 is displaced.
【0027】請求項4:磁力発生手段18は、支持部材11
の可動ローラ10に対して反対側の面に設けられた非磁性
及び電導性を有する材料で形成された柱状部材と、柱状
部材が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可動ローラ
10が固定ローラ9に転接している時の柱状部材の少なく
とも一部が嵌入する位置に固定して設けられたコイルと
で構成され、コイルに直流電流を通電するように構成さ
れている。Claim 4: The magnetic force generating means 18 comprises a support member 11
Of the movable roller 10 and a columnar member formed on a surface opposite to the movable roller 10 and formed of a material having a non-magnetic property and an electrical conductivity, and the columnar member having an inner diameter capable of being fitted through a gap.
A coil 10 is fixedly provided at a position where at least a part of the columnar member is fitted into the fixed roller 9 when it is rollingly contacted with the fixed roller 9, and a direct current is applied to the coil.
【0028】従って、コイルに直流電流を通電すること
によりコイル内に磁界が発生し、紙葉類1の通過時に、
可動ローラ10が固定ローラ9から退避して、コイル内を
移動する柱状部材の速度を抑制する磁力が作用して、可
動ローラ10の退避速度が抑えられる。Therefore, when a direct current is applied to the coil, a magnetic field is generated in the coil, and when the paper sheet 1 passes,
The movable roller 10 retreats from the fixed roller 9, and the magnetic force that suppresses the speed of the columnar member moving in the coil acts to suppress the retracting speed of the movable roller 10.
【0029】請求項5:磁力発生手段18は、支持部材11
の可動ローラ10に対して反対側の面に設けられた柱状の
磁石と、磁石が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可
動ローラ10が固定ローラ9に転接している時の磁石の先
端が、一端部の近傍になる位置に固定して設けられたコ
イルとで構成され、コイルに磁石の先端の極性と同じ極
性が対向する方向に直流電流を通電するように構成され
ている。Claim 5: The magnetic force generating means 18 comprises a supporting member 11
Of the columnar magnet provided on the surface opposite to the movable roller 10 and the magnet when the movable roller 10 is in rolling contact with the fixed roller 9 and has an inner diameter that allows the magnet to be inserted through a gap. The tip is composed of a coil fixedly provided at a position near the one end, and a direct current is applied to the coil in a direction in which the same polarity as that of the tip of the magnet opposes the coil.
【0030】従って、コイルに磁石の先端の極性と同じ
極性が対向する方向に直流電流を通電することにより、
コイル内に発生する磁極と、紙葉類1の通過時に、可動
ローラ10が固定ローラ9から退避してコイルに嵌入する
磁石の磁極の同極磁気の反発力により、磁石の移動を抑
制するので、可動ローラ10の退避速度が抑えられる。Therefore, by applying a direct current in the direction in which the same polarity as the polarity of the tip of the magnet opposes the coil,
The movement of the magnet is suppressed by the magnetic pole generated in the coil and the repulsive force of the homopolar magnetic force of the magnetic pole of the magnet retracted from the fixed roller 9 and fitted into the coil when the paper sheet 1 passes. The retracting speed of the movable roller 10 can be suppressed.
【0031】請求項6:磁力発生手段18は、搬送される
紙葉類1が少なくとも固定ローラ9及び可動ローラ10の
間を通過する時間だけ、コイルに直流電流が通電される
ように構成されている。Claim 6: The magnetic force generating means 18 is constructed so that a direct current is applied to the coil for a time period during which the paper sheet 1 being conveyed passes between at least the fixed roller 9 and the movable roller 10. There is.
【0032】従って、紙葉類1が少なくとも固定ローラ
9及び可動ローラ10の間を通過する間だけコイルに通電
することにより、省エネルギー化が可能となる。しか
も、請求項5の場合には、紙葉類1の通過がない時に
は、磁力発生手段18による可動ローラ10を固定ローラ9
に押圧する力が加わらないので、押圧力が過大になるこ
とが防止でき、可動ローラ10と固定ローラ9の長寿命化
を図ることができる。Therefore, energy can be saved by energizing the coil only while the paper sheet 1 passes at least between the fixed roller 9 and the movable roller 10. Moreover, in the case of claim 5, when the paper sheet 1 is not passed, the movable roller 10 by the magnetic force generating means 18 is fixed to the fixed roller 9.
Since no pressing force is applied to, the pressing force can be prevented from becoming excessive and the movable rollers 10 and the fixed rollers 9 can have a long life.
【0033】請求項7:支持部材11の柱状部材或いは磁
石を設けた面とコイルの間に、弾性部材を設けた構成と
する。従って、固定ローラ9と可動ローラ10の転接に所
望の圧接力を与えることができる。Claim 7: An elastic member is provided between the surface of the supporting member 11 on which the columnar member or the magnet is provided and the coil. Therefore, a desired pressure contact force can be applied to the rolling contact between the fixed roller 9 and the movable roller 10.
【0034】[0034]
【発明の実施の形態】従来例で説明した厚さ検出機構に
本発明を適用した実施例1〜実施例4を図2〜図8によ
って説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示
す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments 1 to 4 in which the present invention is applied to the thickness detecting mechanism described in the conventional example will be described with reference to FIGS. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.
【0035】1)実施例1 図2〜図5により実施例1を説明する。図2は実施例1
の構成を示す正面断面図、図3は実施例1の側断面図、
図4は実施例1の説明図、図5は実施例1の効果を示す
変位振動図を示す。1) Example 1 Example 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the first embodiment.
Is a front sectional view showing the configuration of FIG. 3, FIG. 3 is a side sectional view of the first embodiment,
FIG. 4 is an explanatory diagram of the first embodiment, and FIG. 5 is a displacement vibration diagram showing the effect of the first embodiment.
【0036】図2及び図3に示すように、厚さ検出機構
8aにおいて、ローラフレーム(支持部材)11aの長手方向
の両端上に磁力発生機構(磁力発生手段)18a,18bが設け
られている。As shown in FIGS. 2 and 3, the thickness detecting mechanism
In 8a, magnetic force generation mechanisms (magnetic force generation means) 18a and 18b are provided on both ends of the roller frame (support member) 11a in the longitudinal direction.
【0037】磁力発生機構18a,18b は、ローラフレーム
11aの幅方向の中心位置に立てられた非磁性及び電導性
を有する材料、例えば、アルミニウムで形成されたスタ
ッド19a,19b と、ローラフレーム11aの上面に配置され
たゴムダンパ13a,13b 上に載置されたコイル20a,20b を
巻いたボビン21a,21b で構成され、ボビン21a,21b の上
面は装置フレーム14に夫々固定されている。ボビン21a,
21b の孔径はスタッド19a,19b が間隙を介して嵌入でき
る大きさに形成され、常態ではスタッド19a,19b の先端
がボビン21a,21b の孔内のほぼ中央位置まで嵌入してい
る。The magnetic force generating mechanisms 18a and 18b are roller frames.
The studs 19a and 19b made of a non-magnetic and electrically conductive material such as aluminum, which are set up at the center position of the width direction of 11a, and the rubber dampers 13a and 13b arranged on the upper surface of the roller frame 11a. The bobbins 21a and 21b are formed by winding the wound coils 20a and 20b, and the upper surfaces of the bobbins 21a and 21b are fixed to the apparatus frame 14, respectively. Bobbin 21a,
The hole diameter of 21b is formed so that the studs 19a, 19b can be fitted through the gap, and in the normal state, the tips of the studs 19a, 19b are fitted to almost the center position in the holes of the bobbins 21a, 21b.
【0038】磁気センサ16a(16b)及びコイル20a,20b は
制御部17aに連結され、制御部17aは従来例で説明した
制御部17の機能の他に、紙幣1aの搬送時に、コイル20a,
20bに直流電流を通電する。ここで通電方向はいずれの
方向でも良い。従って、スタッド19a,19b と直流電流を
通電したコイル20a,20b により直流ブレーキが構成され
ている。The magnetic sensor 16a (16b) and the coils 20a, 20b are connected to the control unit 17a, and the control unit 17a has the functions of the control unit 17 described in the conventional example, and the coil 20a, 20a,
Apply DC current to 20b. Here, the energization direction may be either direction. Therefore, a DC brake is constituted by the studs 19a, 19b and the coils 20a, 20b to which a DC current is applied.
【0039】このような構成を有するので、図4に示す
ように、搬送路4aを搬送されてきた紙幣1aが固定ローラ
9a及び可動ローラ10aの転接位置に進入して、可動ロー
ラ10aが押し上られて変位を開始すると、直流電流が通
電されているコイル20a,20b内に発生している磁場内を
スタッド19a,19b が移動するのを妨げる方向に磁力が働
いてブレーキとして作用し、スタッド19a,19b と共に移
動する可動ローラ10aの変位速度を抑制する。Due to such a constitution, as shown in FIG. 4, the bill 1a conveyed through the conveying path 4a is fixed to the fixed roller.
When the movable roller 10a is pushed up and starts to be displaced when it enters the rolling contact position of the movable roller 10a and the movable roller 10a, the studs 19a, 20b are generated in the magnetic field generated in the coils 20a, 20b to which the direct current is applied. A magnetic force acts in a direction that prevents the movement of 19b and acts as a brake to suppress the displacement speed of the movable roller 10a that moves together with the studs 19a and 19b.
【0040】従って、紙幣1aが固定ローラ9aと可動ロー
ラ10aの転接位置に進入した時の可動ローラ10aの変位
速度の低下で跳ね上がりが防止され、図5に示すよう
に、磁気センサ16a,16b の検出出力の振動が減少し、紙
幣1aの厚さLを判定できる振幅aに収斂する時間が速め
られ、従来例の図13で説明した厚さ検出不能時間をT
0 からT1 に短縮することができる。Therefore, the bill 1a is moved to the fixed roller 9a and the movable low.
Displacement of the movable roller 10a when entering the rolling contact position of the roller 10a
As the speed decreases, jumping up is prevented, as shown in Fig. 5.
The vibration of the detection output of the magnetic sensors 16a, 16b is reduced,
The time to converge to the amplitude a that can judge the thickness L of the coin 1a is faster
Therefore, the thickness undetectable time described in FIG.
0To T1Can be shortened to
【0041】また、紙幣1aが固定ローラ9a及び可動ロー
ラ10aから離れることがなくなって搬送力が0になるこ
とがなくジャムや斜行が防止される。このようにして、
簡単な機構で小型軽量で検出精度が高く、しかも紙幣1a
の搬送が安定した厚さ検出機構を得ることができる。Further, the bill 1a is never separated from the fixed roller 9a and the movable roller 10a, the carrying force does not become zero, and jamming and skewing are prevented. In this way,
Simple mechanism, small size, light weight, high detection accuracy, and bill 1a
It is possible to obtain a thickness detection mechanism in which the conveyance of is stable.
【0042】2)実施例2及び実施例3 図6及び図7により実施例2及び実施例3を説明する。
図6は実施例2を示す一部断面側面図、図7は実施例3
を示す一部断面側面図である。いずれも、実施例1と同
様に可動ローラ10aの両端に対応する位置に厚さ検出機
構が設けられているが、同一機構であるので、片側だけ
を示している。2) Embodiments 2 and 3 Embodiments 2 and 3 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
6 is a partial cross-sectional side view showing a second embodiment, and FIG. 7 is a third embodiment.
FIG. In both cases, the thickness detection mechanism is provided at the positions corresponding to both ends of the movable roller 10a as in the first embodiment, but since it is the same mechanism, only one side is shown.
【0043】実施例2が実施例1と異なるのは、ゴムダ
ンパに代えてスプリングを用いたことである。また、実
施例3が実施例1と異なるのは、ゴムダンパとスプリン
グを両方用いたことである。The second embodiment differs from the first embodiment in that a spring is used instead of the rubber damper. The third embodiment differs from the first embodiment in that both the rubber damper and the spring are used.
【0044】即ち、図6に示すように、厚さ検出機構8b
の磁気発生機構18cは、ローラフレーム11aとボビン21
aの間の、スタッド19aの周囲にスプリング12cが設け
られている。That is, as shown in FIG. 6, the thickness detecting mechanism 8b
The magnetism generating mechanism 18c of the roller frame 11a and the bobbin 21
A spring 12c is provided around the stud 19a between a and a.
【0045】また、図7に示すように、厚さ検出機構8c
の磁気発生機構18dは、ローラフレーム11b上にスプリ
ング12cを載せ、スプリング12cの上端に、スタッド19
a及びゴムダンパ13aを載せたフレーム11cを固定し、
ゴムダンパ13aの上端をボビン21aに固定している。Further, as shown in FIG. 7, the thickness detecting mechanism 8c
The magnetism generating mechanism 18d of FIG. 1 mounts the spring 12c on the roller frame 11b, and the stud 19
a and the frame 11c on which the rubber damper 13a is placed are fixed,
The upper end of the rubber damper 13a is fixed to the bobbin 21a.
【0046】このように構成されており、実施例1と同
様に作用するので、同様の効果が得られる。従って、固
定ローラ9aと可動ローラ10aの押圧力、搬送速度、及び
検出する紙葉類の厚さ等によって選択、組み合わせを行
うことができる。With the above-mentioned structure and the same operation as in the first embodiment, the same effect can be obtained. Therefore, selection and combination can be performed depending on the pressing force of the fixed roller 9a and the movable roller 10a, the conveyance speed, the thickness of the paper sheet to be detected, and the like.
【0047】3)実施例4 図8の一部断面側面図により実施例4を説明する。実施
例4が実施例1〜実施例3と異なるのは、スタッドとコ
イルの直流通電(直流ブレーキ)に代えて、マグネット
とコイルの同極性が対向するように直流通電としたこと
である。3) Fourth Embodiment A fourth embodiment will be described with reference to a partial sectional side view of FIG. The fourth embodiment differs from the first to third embodiments in that the stud and the coil are replaced with direct current (direct current brake), and direct current is supplied so that the magnet and the coil have the same polarity.
【0048】即ち、図8に示すように、厚さ検出機構8d
の磁気発生機構18eは、フレーム11cの中心位置に柱状
のマグネット22aがN極(或いはS極)を上にして固定
されている。コイル20aには、下方がN極(或いはS
極)になる方向、即ち、マグネット22aとコイル20aの
対向する磁極が同極になる方向に直流電流を通電するよ
うに設定されている。ローラフレーム11bとフレーム11
cの間にゴムダンパ13aが設けられている。That is, as shown in FIG. 8, the thickness detecting mechanism 8d
In the magnetism generating mechanism 18e, a columnar magnet 22a is fixed to the center position of the frame 11c with the N pole (or S pole) facing upward. The coil 20a has a lower N pole (or S
The magnet 22a and the coil 20a are set so as to pass a direct current in the direction in which they become the same pole. Roller frame 11b and frame 11
A rubber damper 13a is provided between c.
【0049】また、固定ローラ9aと可動ローラ10aの転
接位置の前後の搬送路4aに光透過型のセンサS1,S2 が設
けられている。コイル20a及びセンサS1,S2 は、制御部
17bに連結されている。Further, light transmission type sensors S1 and S2 are provided on the conveying path 4a before and after the rolling contact position of the fixed roller 9a and the movable roller 10a. The coil 20a and the sensors S1 and S2 are control units.
It is connected to 17b.
【0050】制御部17bは、実施例1で説明した制御部
17aの機能を有すると共に、搬送路4aを搬送されてきた
紙幣1aの先端をセンサS1が検出した検出信号によりコイ
ル20aに直流電流を通電し、紙幣1aの後端をセンサS2が
検出(実際は検出解除)した検出信号によりコイル20a
の通電を停止する。The control unit 17b is the control unit described in the first embodiment.
In addition to having the function of 17a, a direct current is applied to the coil 20a by a detection signal detected by the sensor S1 at the leading edge of the bill 1a conveyed through the conveying path 4a, and the rear end of the bill 1a is detected by the sensor S2 (actually, it is detected. Coil 20a according to the released detection signal
Stop the energization.
【0051】このように構成されているので、図示のよ
うに、搬送路4aを搬送されてきた紙幣1aの先端をセンサ
S1が検出すると、コイル20aに直流電流が通電されてコ
イル20a内にNSの磁場が生じる。この場合、マグネッ
ト22aには、コイル20aの磁場による反発力が作用し
て、可動ローラ10aを固定ローラ9aに押圧する力が増加
している。With this configuration, as shown in the figure, the leading edge of the bill 1a conveyed through the conveyance path 4a is detected by the sensor.
When S1 detects, a direct current is passed through the coil 20a and an NS magnetic field is generated in the coil 20a. In this case, the repulsive force due to the magnetic field of the coil 20a acts on the magnet 22a, and the force for pressing the movable roller 10a against the fixed roller 9a increases.
【0052】紙幣1aが固定ローラ9a及び可動ローラ10a
の転接位置に進入して、可動ローラ10aが押し上られて
変位を開始すると、マグネット22aのN極(或いはS
極)とコイル20aのN極(或いはS極)間の磁気反発力
により、磁場内をマグネット22aが移動するのを妨げ、
マグネット22aと共に移動する可動ローラ10aの変位速
度が抑制される。The bill 1a is a fixed roller 9a and a movable roller 10a.
When the movable roller 10a is pushed up and starts to be displaced, the N pole (or S pole) of the magnet 22a is entered.
Magnetic repulsive force between the pole) and the N pole (or S pole) of the coil 20a prevents the magnet 22a from moving in the magnetic field.
The displacement speed of the movable roller 10a that moves together with the magnet 22a is suppressed.
【0053】紙幣1aが厚さ検出されて、後端がセンサS2
に検出されると、コイル20aに対する通電が停止する。
従って、可動ローラ10aの変位速度の低下で跳ね上がり
が防止され、磁気センサ16aの検出出力の振動が減少
し、実施例1の図5で説明したように、紙幣1aの厚さL
を判定できる振幅aに収斂する時間が速められて検出精
度が向上し、実施例1〜実施例3と同様の効果が得られ
る。The thickness of the banknote 1a is detected, and the rear end is the sensor S2.
When it is detected, the power supply to the coil 20a is stopped.
Therefore, as the displacement speed of the movable roller 10a decreases, the jumping up is prevented, the vibration of the detection output of the magnetic sensor 16a is reduced, and the thickness L of the banknote 1a is reduced as described with reference to FIG.
The time to converge to the amplitude a that can be determined is shortened, the detection accuracy is improved, and the same effect as that of the first to third embodiments can be obtained.
【0054】また、センサS1,S2 を固定ローラ9aと可動
ローラ10aの転接位置の前後に設けて、紙幣1aがセンサ
S1,S2 の間を通過する時間、即ち、厚さ検出をする時間
だけコイル20aに通電するため、コイル20aに発生する
磁力によって固定ローラ9aに可動ローラ10aが押圧され
る時間が限定されるので、固定ローラ9a及び可動ローラ
10aを長寿命化することができる。しかも、消費電力を
節約することができるので省エネルギ効果がある。Further, the sensors S1 and S2 are provided before and after the rolling contact position between the fixed roller 9a and the movable roller 10a so that the bill 1a can be detected by the sensor.
Since the coil 20a is energized for the time of passing between S1 and S2, that is, the time for detecting the thickness, the time when the movable roller 10a is pressed against the fixed roller 9a by the magnetic force generated in the coil 20a is limited. , Fixed roller 9a and movable roller
The life of 10a can be extended. Moreover, it is possible to save power consumption, which is an energy saving effect.
【0055】本発明の応用例として、図示していない
が、厚さ検出機構のみならず、搬送路における送りロー
ラ及び押さえローラによる紙幣等の紙葉類の搬送におい
て、紙葉類の通過時に、押さえローラの跳ね上がりに原
因する不安定な搬送を解消し、ジャムや斜行が発生する
のを防止する方法として適用することができる。As an application example of the present invention, although not shown, not only in the thickness detecting mechanism, but also in the conveyance of paper sheets such as banknotes by the feed roller and the pressing roller in the conveyance path, when the paper sheets pass, This method can be applied as a method of eliminating unstable conveyance due to the bounce of the pressing roller and preventing jamming and skewing.
【0056】上記実施例4のセンサS1,S2 を設ける方法
を、前記実施例1〜実施例3に適用しても良く、同様の
効果が得られる。上記例では変位板の変位を検出する手
段に磁気センサを使用した場合を説明したが、変位を検
出して電気信号等に変換するものであれば他の部材でも
良く、例えばポテンショメータ或いは光センサ等として
も良い。The method of providing the sensors S1 and S2 of the fourth embodiment may be applied to the first to third embodiments, and the same effect can be obtained. In the above example, the case where the magnetic sensor is used as the means for detecting the displacement of the displacement plate has been described, but other members may be used as long as they detect the displacement and convert it into an electric signal, for example, a potentiometer or an optical sensor. Also good.
【0057】また、上記例ではCDの紙幣取扱装置にお
ける厚さ検出機構の場合を説明したが、他の自動取引装
置の紙幣取扱装置は勿論のこと、紙葉類を扱う他の装
置、例えば伝票、カード等の媒体取扱装置にも同様に適
用することができる。Further, in the above example, the case of the thickness detecting mechanism in the bill handling device of the CD is explained, but not only the bill handling device of another automatic transaction device, but also another device handling paper sheets, for example, a slip. The present invention can be similarly applied to a medium handling device such as a card.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、 可動ローラの退避速度が抑制されて低速になり、検出
手段の検出出力の振幅が小さくなって、厚さ検出可能な
レベルまで収斂する時間が短縮され、検出手段による紙
葉類の厚さ検出精度が高められる。As described above, according to the present invention, the retracting speed of the movable roller is suppressed and becomes low, the amplitude of the detection output of the detecting means becomes small, and the thickness converges to a level at which the thickness can be detected. The time is shortened, and the detection accuracy of the thickness of the paper sheet by the detection means is improved.
【0059】紙葉類の通過時に可動ローラの跳ね上が
りが抑えられ、ジャムや斜行の発生が防止できる。 紙葉類が少なくとも固定ローラ及び可動ローラの間を
通過する間だけコイルに通電することにより、省エネル
ギー化が可能となる。It is possible to prevent the movable roller from jumping up when a paper sheet passes, and prevent jamming and skewing. Energy can be saved by energizing the coil only while the paper sheet passes at least between the fixed roller and the movable roller.
【0060】磁力発生手段に磁石とコイルを紙葉類す
る場合(請求項5)には、紙葉類の通過がない時には、
磁力発生手段による可動ローラを固定ローラに押圧する
力が加わらないので、押圧力が過大になることが防止で
き、可動ローラと固定ローラの長寿命化を図ることがで
きる。 という効果がある。When a magnet and a coil are used for the magnetic force generating means (Claim 5), when there is no paper sheet passing,
Since the force for pressing the movable roller against the fixed roller by the magnetic force generating means is not applied, it is possible to prevent the pressing force from becoming excessive, and it is possible to extend the life of the movable roller and the fixed roller. This has the effect.
【図1】 本発明の原理説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図2】 本発明の実施例1の構成を示す一部断面正面
図FIG. 2 is a partial sectional front view showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
【図3】 実施例1の一部断面側面図FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the first embodiment.
【図4】 実施例1の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the first embodiment.
【図5】 実施例1の効果を示す図FIG. 5 is a diagram showing the effect of the first embodiment.
【図6】 実施例2を示す一部断面側面図FIG. 6 is a partial sectional side view showing a second embodiment.
【図7】 実施例3を示す一部断面側面図FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing a third embodiment.
【図8】 実施例4を示す一部断面側面図FIG. 8 is a partial cross-sectional side view showing the fourth embodiment.
【図9】 本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面
図FIG. 9 is an internal side view of a bill handling device to which the present invention is applied.
【図10】 従来例の厚さ検出機構を示す一部断面正面
図FIG. 10 is a partial cross-sectional front view showing a conventional thickness detection mechanism.
【図11】 図10の一部断面側面図11 is a partial cross-sectional side view of FIG.
【図12】 従来例の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional example.
【図13】 従来例の問題点を示す説明図FIG. 13 is an explanatory diagram showing the problems of the conventional example.
1は紙葉類、 1aは紙幣、 4,4a
は搬送路、8,8a 〜8dは厚さ検出機構、
9,9a は固定ローラ、10,10aは可動ローラ、 11は
支持部材、11a,11b はローラフレーム、
11cはフレーム、12a〜12cはスプリング、
13a,13b はゴムダンパ、15a,15b は変位
板、 16a,16b は磁気センサ、17,17a,17bは制御部、
18は磁力発生手段、 18a〜18eは磁力発生機構、19
a,19b はスタッド、 20a,20b はコイル、 21a,21b
はボビン、22aはマグネット、 S1,S2 はセンサ1 is a paper sheet, 1a is a banknote, 4,4a
Is a transport path, 8,8a to 8d are thickness detection mechanisms,
9 and 9a are fixed rollers, 10 and 10a are movable rollers, 11 is a supporting member, 11a and 11b are roller frames,
11c is a frame, 12a to 12c are springs,
13a and 13b are rubber dampers, 15a and 15b are displacement plates, 16a and 16b are magnetic sensors, 17, 17a and 17b are control units,
18 is a magnetic force generating means, 18a to 18e are magnetic force generating mechanisms, 19
a, 19b are studs, 20a, 20b are coils, 21a, 21b
Is a bobbin, 22a is a magnet, S1 and S2 are sensors
Claims (7)
置を通過する固定ローラ及び可動ローラと、 可動ローラを両端で回転自在に支持すると共に、固定ロ
ーラとの転接から退避可能に支持する支持部材と、 固定ローラから退避する可動ローラ及び支持部材の速度
を抑制する磁力を発生する磁力発生手段と、 紙葉類の通過時に、可動ローラの退避変位が所定値を越
えたか否かを検出する検出手段とを備え、 検出手段が所定値を越えたことを検出した時に、紙葉類
が所定厚さを越えたと判定することを特徴とする紙葉類
厚さ検出機構。1. A transport path along which paper sheets are transported, a fixed roller and a movable roller that project into the transport path and roll-contact, and the transported paper sheets pass through the rolling contact position. A support member that rotatably supports and that can retract from rolling contact with a fixed roller, a magnetic roller that retracts from the fixed roller, and a magnetic force generation unit that generates a magnetic force that suppresses the speed of the support member; When the retracting displacement of the movable roller exceeds a predetermined value when the sheet passes, the paper sheet exceeds the predetermined thickness when the detecting means detects that the retracting displacement exceeds the predetermined value. A paper sheet thickness detection mechanism characterized by making a determination.
部に対応する位置に夫々設けられることを特徴とする請
求項1の紙葉類厚さ検出機構。2. The paper sheet thickness detection mechanism according to claim 1, wherein the detection means are provided at positions corresponding to both ends of the movable roller, respectively.
応する位置に設けられることを特徴とする請求項1或い
は請求項2の紙葉類厚さ検出機構。3. The paper sheet thickness detecting mechanism according to claim 1, wherein the magnetic force generating means is provided at a position corresponding to at least both ends of the movable roller of the supporting member.
けられた非磁性及び電導性を有する材料で形成された柱
状部材と、 柱状部材が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可動ロ
ーラが固定ローラに転接している時の柱状部材の少なく
とも一部が嵌入する位置に固定して設けられたコイルと
で構成され、 コイルに直流電流を通電することを特徴とする請求項1
或いは請求項3の紙葉類厚さ検出機構。4. The magnetic force generating means includes a columnar member formed on a surface of the support member opposite to the movable roller, the columnar member being made of a non-magnetic and electrically conductive material, and the columnar member having a gap. It has an inner diameter that can be inserted through and has a coil fixedly provided at a position where at least a part of the columnar member is inserted when the movable roller is in rolling contact with the fixed roller. Electricity is supplied.
Alternatively, the paper sheet thickness detection mechanism according to claim 3.
けられた柱状の磁石と、 磁石が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可動ローラ
が固定ローラに転接している時の磁石の先端が、一端部
の近傍になる位置に固定して設けられたコイルとで構成
され、 コイルに磁石の先端の極性と同じ極性が対向する方向に
直流電流を通電することを特徴とする請求項1或いは請
求項3の紙葉類厚さ検出機構。5. The magnetic force generating means has a columnar magnet provided on a surface of the supporting member opposite to the movable roller, and an inner diameter into which the magnet can be fitted with a gap, The tip of the magnet when it is in rolling contact with the fixed roller is composed of a coil fixedly provided at a position near one end, and the same polarity as that of the tip of the magnet faces the coil. The sheet thickness detecting mechanism according to claim 1 or 3, wherein a direct current is applied.
類が少なくとも前記固定ローラ及び可動ローラの間を通
過する時間だけ、前記コイルに前記直流電流が通電され
ることを特徴とする請求項4或いは請求項5の紙葉類厚
さ検出機構。6. The magnetism generating means is characterized in that the direct current is applied to the coil for a time period during which the conveyed sheet passes at least between the fixed roller and the movable roller. The paper sheet thickness detection mechanism according to claim 4 or claim 5.
磁石を設けた面と前記コイルの間に、弾性部材を設けた
ことを特徴とする請求項4或いは請求項5の紙葉類厚さ
検出機構。7. The paper sheet thickness detection according to claim 4, wherein an elastic member is provided between the coil and the surface of the supporting member on which the columnar member or the magnet is provided. mechanism.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04606196A JP3239735B2 (en) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Sheet thickness detection mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH09236402A true JPH09236402A (en) | 1997-09-09 |
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JP3239735B2 (en) | 2001-12-17 |
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