JPH09235080A - Landing control device of multiple connected deck elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve landing precision of a multiple connected deck elevator provided with a plural number of passenger cages on one cage frame in accordance with an actual using condition. SOLUTION: It is possible to improve landing precision of a cage more passengers get on and off in accordance with an actual using condition by detecting (1A3, 1B3) respective indoor loads of cage rooms 1A, 1B and preferentially controlling flooring of the cage room of the heaviest of these indoor loads by a control device 3 on a landing control device of a multiple connected deck elevator providing a plural number of the cage rooms 1A, 1B on one cage frame 1 of an elevator in the elevating direction. Additionally, for example, it is possible to improve safety and comfortability more by landing controlling a stop position of the cage used by a special passenger such as a wheelchair user, etc., preferentially over other cages by pressing a preferential stop floor designation switch 71 from the using hall side and registering it in a landing control selector 32 of the control device 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一つのかご枠内に
複数階ホールに対応するように複数（例えば２個）の独
立したかご室を連設して設けた多連デッキエレベータの
着床制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to landing of a multiple deck elevator in which a plurality of (for example, two) independent car rooms are provided in a row in a single car frame so as to correspond to a plurality of floor halls. Regarding the control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】オフィスビルディング等における、エレ
ベータの設置面積は利用者数にほぼ比例する。従って、
一般にビルの階床数が多くなればなるほど、つまり高層
化されればされるほど、建物内各階の面積に占めるエレ
ベータの占有面積の比率が多くなるのは避け難い。従っ
て、高層化により建物の延床面積を増大させても、その
割には建物内の有効利用空間は多くはならないという事
態が生じる。これを解決するには、エレベータの高速化
を図り、単位時間当たりの輸送能力を増加させることも
一方法であるが、乗り心地や騒音発生等の問題があるた
め、自ら限界がある。2. Description of the Related Art An elevator installation area in an office building or the like is almost proportional to the number of users. Therefore,
Generally, it is inevitable that the higher the number of floors of a building, that is, the higher the number of floors, the higher the ratio of the occupied area of the elevator to the area of each floor in the building. Therefore, even if the total floor area of the building is increased by increasing the number of floors, there is a situation in which the effective use space in the building does not increase in proportion. One solution to this problem is to increase the speed of the elevator and increase the transportation capacity per unit time, but there are problems such as riding comfort and noise generation, and so there is a limit.

【０００３】そこで近年、一つのかご枠内に複数のかご
室、例えば上かご室と下かご室の２つのかご室を上下階
ホールにそれぞれ対応するように設けた所謂多連デッキ
エレベータが考えられている。この多連デッキエレベー
タによれば建物内に占めるエレベータの占有面積をそれ
ほど増大させることなく、一定時間内に多数の乗客を運
ぶことが可能となる。Therefore, in recent years, a so-called multiple deck elevator in which a plurality of car rooms, for example, two car rooms, an upper car room and a lower car room, are provided in a single car frame so as to correspond to the upper and lower halls, respectively, is considered. ing. According to this multi-deck elevator, it becomes possible to carry a large number of passengers within a fixed time without increasing the occupied area of the elevator in the building.

【０００４】図９は、従来の２連すなわちダブルデッキ
エレベータの構成を示す斜視図である。図示の如く、一
つのかご枠１の昇降方向に、上かご室１Ａと下かご室１
Ｂとからなるそれぞれ独立した客室が連設されていて、
各かご室１Ａ、１Ｂにはそれぞれドア１Ａ１、１Ｂ１が
設けられている。このダブルデッキエレベータは、ホー
ル呼びまたはかご呼びに応じて、上かご室１Ａと下かご
室１Ｂが所定の上の階ＵＦと下の階ＤＦとにそれぞれ対
応して停止し、かつ上下のドア１Ａ１、１Ｂ１の双方、
もしくはいずれか一方のドア（１Ａ１または１Ｂ１）が
開き、乗客が乗り降りできるよう構成されている。FIG. 9 is a perspective view showing the structure of a conventional double-deck or double-deck elevator. As shown in the drawing, in the ascending and descending direction of one car frame 1, the upper car room 1A and the lower car room 1
There are independent guest rooms consisting of B and
Doors 1A1 and 1B1 are provided in the car rooms 1A and 1B, respectively. In this double-deck elevator, in response to a hall call or a car call, the upper car room 1A and the lower car room 1B stop corresponding to the predetermined upper floor UF and lower floor DF, respectively, and the upper and lower doors 1A1. Both 1B1
Alternatively, one of the doors (1A1 or 1B1) is opened so that passengers can get on and off.

【０００５】上記のような従来のダブルデッキエレベー
タは、かご枠１にかご室側着床検出用の着床スイッチ
（ＳＷ）１Ｃが１個設けられており、この着床ＳＷ１Ｃ
が昇降路側の着床検出板２と結合したとき、着床ＳＷ１
Ｃから着床検出信号を図示しないエレベータ制御装置へ
送出するよう構成されている。かくしてエレベータは２
つの階（ＵＦとＤＦ）にまたがって停止し、着床レベル
合わせを行なう際には、単一の着床ＳＷ１Ｃのみで、両
方のかご室（１Ａ、１Ｂ）の着床誤差が小さくかつ均等
になるよう、かご室１Ａ、１Ｂの各床レベルと対応する
上下階ＵＦ、ＤＦのホール床レベルとの間の位置合わせ
が行なわれる。上の階ＵＦと下の階ＤＦとのホール床間
距離Ｌ１と、エレベータの上かご室１Ａと下かご室１Ｂ
との間のかご床間距離Ｌ２とはそれぞれ建築誤差や製造
誤差などもあり必ずしも一定ではなく、しかも両者が等
しいとは限らない。In the conventional double-deck elevator as described above, the car frame 1 is provided with one landing switch (SW) 1C for detecting the landing on the car room side. This landing SW 1C
Is coupled with the landing detection plate 2 on the hoistway side, the landing SW1
It is configured to send a landing detection signal from C to an elevator control device (not shown). Thus the elevator is 2
When stopping across two floors (UF and DF) and adjusting the landing level, only a single landing SW1C is used, and the landing error in both car rooms (1A, 1B) is small and even. In such a manner, the floor levels of the cabs 1A and 1B are aligned with the corresponding floor levels of the upper and lower floors UF and DF. Hall floor distance L1 between upper floor UF and lower floor DF, and upper car room 1A and lower car room 1B of elevator
The car floor distance L2 between and is not necessarily constant due to construction errors and manufacturing errors, and the two are not always equal.

【０００６】従って、このような従来の多連デッキエレ
ベータの着床制御装置は、エレベータ停止時に、上かご
室１Ａ、または下かご室１Ｂのいずれか一方しか開戸し
ない場合でも、ホール床間距離Ｌ１とかご床間距離Ｌ２
との差異に基づく着床レベルの誤差が、上下階でほぼ等
分に振り分けるように着床制御されていた。Therefore, such a conventional landing control device for a multiple deck elevator has a floor distance between halls even when only one of the upper car room 1A and the lower car room 1B is opened when the elevator is stopped. L1 and basket floor distance L2
The landing level was controlled so that the error in the landing level based on the difference between and was distributed almost equally between the upper and lower floors.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の多
連デッキエレベータの着床制御装置は、単一の着床スイ
ッチ（ＳＷ）１Ｃの作動のみで、上下のかご室１Ａ、１
Ｂ両方の床レベルと上下階ＵＦ、ＤＦ両方のホール床レ
ベルとの位置合わせが行なわれていたから、仮に、上か
ご室１Ａのみ、または下かご室１Ｂのみが開戸する場合
においても、両方開戸するときと同様に常に着床誤差が
均等になるよう制御されていた。As described above, in the conventional landing control device for a multiple deck elevator, only the operation of a single landing switch (SW) 1C is required and the upper and lower cabs 1A, 1C are operated.
Since the floor level of both B and the floor levels of both the upper and lower floors UF and DF were aligned, even if only the upper car room 1A or only the lower car room 1B is opened, both doors will be opened. It was controlled so that the landing error was always equal, just as when doing.

【０００８】このように、着床誤差が上下かご室で常に
均等になるということは、一方のかご室（１Ａまたは１
Ｂ）のみの着床精度に着目すると、この多連デッキエレ
ベータでは、１つのかご枠に１つのかご室のみ設けた通
常のエレベータに比べて、着床精度が劣化することを意
味する。従って、例えば車椅子の利用者による乗降りの
場合のように、利用状況によっては着床誤差をできるだ
け小さくしたいとする場合でも、比較的大きな平均誤差
の段差が生じるので改善が要望されていた。In this way, the fact that the landing error is always equal in the upper and lower cabs means that one of the cabs (1A or 1
Focusing on the landing accuracy of only B), this multiple deck elevator means that the landing accuracy is deteriorated as compared with a normal elevator in which only one car room is provided in one car frame. Therefore, even when it is desired to reduce the landing error as small as possible depending on the usage situation, for example, when getting on and off by a user of a wheelchair, there is a relatively large difference in average error, and therefore improvement has been demanded.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来の
問題を解決するためになされたもので、第１の発明は、
かご枠内に複数のかご室を昇降方向に設けた多連デッキ
エレベータの着床制御装置において、前記複数のかご室
各々の室内荷重を検出する荷重検出手段と、この荷重検
出手段から検出された各室内荷重信号を導入比較し室内
荷重のより重いかご室を選択する比較手段と、この比較
手段による選択出力信号により前記より重いかご室の着
床を制御する着床制御手段とを具備することを特徴とす
る。The present invention has been made to solve the above conventional problems. The first invention is
In a landing control device for a multiple deck elevator in which a plurality of car chambers are provided in a car frame in the ascending / descending direction, load detecting means for detecting the indoor load of each of the plurality of car rooms, and the load detecting means are detected from the load detecting means. Comparing means for introducing and comparing each indoor load signal to select a cab having a heavier indoor load, and landing control means for controlling landing of the heavier cab by a selection output signal from the comparing means. Is characterized by.

【００１０】従って、この発明によれば、荷重検出手段
と比較手段とを備え、比較手段による選択出力信号によ
り室内荷重のより重いかご室の着床を制御する着床制御
手段を設けたので、乗客がより多く乗っているかご室が
優先して着床制御されその着床誤差は小さくなり、利用
実態に則してより多くの利用者がより小さな段差での乗
降りが可能となる。Therefore, according to the present invention, since the load detection means and the comparison means are provided, and the landing control means for controlling the landing of the cab having a heavier indoor load by the selection output signal from the comparison means is provided, Landing control is performed with priority given to the passenger compartment with more passengers, and the landing error is reduced, so that more users can get on and off at a smaller step according to the actual usage.

【００１１】第２の発明は、かご枠内に複数のかご室を
昇降方向に設けた多連デッキエレベータの着床制御装置
において、エレベータの停止階を優先的に指定する優先
階指定手段と、この優先階指定手段により設定された停
止階に着床するかご室を優先して着床制御する着床制御
手段とを具備することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a landing control device for a multiple deck elevator having a plurality of car rooms provided in a car frame in a vertical direction, priority floor designating means for preferentially designating a stop floor of the elevator, It is characterized by further comprising: landing control means for giving priority to landing control of a cab room to land on the stop floor set by the priority floor designating means.

【００１２】この発明では、優先階とは、例えば各階ホ
ールまたは各かご室内に設けられた呼び登録装置により
あるいはエレベータ管理室からの遠隔操作による登録に
より指定登録されるもので、ＶＩＰ等の特定客利用の呼
び登録指定階、あるいは車椅子利用者による呼び登録指
定階、その他利用者が特に多い階等を運行管理上優先的
に指定される階等を指すもので、優先的に着床制御され
る。In the present invention, the priority floor is designated and registered by, for example, a call registration device provided in each floor hall or each car room or by remote control registration from the elevator management room. The floor for which call registration is designated for use, or the floor for which wheelchair users are designated for call registration, or other floors that have a large number of users are designated preferentially for operation management. .

【００１３】従って、この発明によれば、実際の利用実
態に則し、利用者の優先度に対応した着床制御が可能と
なり、円滑な運用が図れる多連デッキエレベータの着床
制御装置を提供できる。Therefore, according to the present invention, there is provided a landing control device for a multiple deck elevator, which enables a landing control corresponding to the priority of the user in accordance with the actual use situation and enables smooth operation. it can.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明による多連デッキ
エレベータの着床制御装置の一実施の形態を図１ないし
図８を参照し詳細に説明する。なお、図９に示した従来
の多連デッキエレベータと同一構成には同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a landing control device for a multiple deck elevator according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. The same components as those of the conventional multiple deck elevator shown in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００１５】（第１の実施の形態）図１は、本発明の多
連デッキエレベータの着床制御装置の第１の実施の形態
を説明するもので、ダブルデッキエレベータの主要構成
を示す斜視図である。(First Embodiment) FIG. 1 illustrates a first embodiment of a landing control device for a multiple deck elevator according to the present invention, and is a perspective view showing the main structure of a double deck elevator. Is.

【００１６】すなわち、上下の各かご室１Ａおよび１Ｂ
には、それぞれかご室側着床検出装置としての着床検出
スイッチ（ＳＷ）１Ａ２および１Ｂ２がそれぞれ１個ず
つ設けられている。これらの着床検出ＳＷ１Ａ２および
１Ｂ２にそれぞれ対応して結合（機械的な接触による結
合等）することが可能な如く、昇降路側着床検出装置と
しての着床検出板２１、２２が各階ホールにそれぞれ１
個ずつ設けられている。That is, the upper and lower cabs 1A and 1B
1 is equipped with one landing detection switch (SW) 1A2 and 1B2 as a car room-side landing detection device. The landing detection plates 21 and 22 as hoistway-side landing detection devices are installed in the halls of each floor so that they can be connected to each other in correspondence with these landing detection SWs 1A2 and 1B2 (combining by mechanical contact, etc.). 1
Each is provided.

【００１７】着床検出ＳＷ１Ａ２と着床検出板２１、着
床検出ＳＷ１Ｂ２と着床検出板２２とは、かご室１Ａお
よび１Ｂがそれぞれ所定の上の階ＵＦおよび下の階ＤＦ
に対応して停止し、相互の床レベル合わせにより、着床
位置検出できるように構成されている。The landing detection SW1A2 and the landing detection plate 21 and the landing detection SW1B2 and the landing detection plate 22 are the upper floor UF and the lower floor DF of the car rooms 1A and 1B respectively.
It is configured so that it is possible to detect the landing position by stopping in response to each other and adjusting the floor levels to each other.

【００１８】図１に示したダブルデッキエレベータの着
床制御作用を図２により説明するとともに、その回路構
成を図３を参照して説明する。すなわち、図２に示すよ
うに、ダブルデッキエレベータの上かご室１Ａ及び下か
ご室１Ｂには各専用の着床検出ＳＷ１Ａ２、１Ｂ２が設
けられるとともに、上かご室１Ａ及び下かご室１Ｂの床
下にはそれぞれ荷重検出器１Ａ３、１Ｂ３が設けられて
いる。The landing control operation of the double deck elevator shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 and the circuit configuration will be described with reference to FIG. That is, as shown in FIG. 2, the upper deck room 1A and the lower deck room 1B of the double-deck elevator are provided with dedicated landing detection SWs 1A2 and 1B2, respectively, and the upper deck room 1A and the lower deck room 1B are under the floor. Are provided with load detectors 1A3 and 1B3, respectively.

【００１９】各かごの各荷重検出器１Ａ３、１Ｂ３から
の荷重データは図３に示すようにマイコンからなる制御
装置３の比較器３１に供給される。従って、例えば上か
ご室１Ａの乗客が下かご室１Ｂより多い場合、比較器３
１で上かご室１Ａの方が乗客が多いと比較判断し、その
判断結果は着床制御選択器３２に伝送される。The load data from the load detectors 1A3 and 1B3 of each car are supplied to the comparator 31 of the control device 3 including a microcomputer as shown in FIG. Therefore, for example, if there are more passengers in the upper cab 1A than in the lower cab 1B, the comparator 3
At 1, the upper cab 1A is compared and judged to have more passengers, and the judgment result is transmitted to the landing control selector 32.

【００２０】そこで、前述のように、上の階ＵＦと下の
階ＤＦとの間のホール床間距離Ｌ１と、エレベータの上
かご室１Ａと下かご室１Ｂのかご床間距離Ｌ２とは建築
誤差や製造誤差などもあり必ずしも等しくはない（ＬＡ
＝Ｌ１〜Ｌ２）ので、ホール呼びまたはかご呼びによっ
て、かご室１Ａおよび１Ｂがそれぞれ着床し戸開きする
場合、比較器３１は着床制御選択器３１に対し、乗客数
の多い上かご１Ａが停止する階を優先的に着床制御する
よう選択信号を供給する。従って、着床制御選択器３１
は、比較器３１からの信号を受け、上かご室１Ａの着床
検出ＳＷ１Ａ２による着床制御を行い巻き上げ機のモー
タ４を駆動する。Therefore, as described above, the hall floor distance L1 between the upper floor UF and the lower floor DF and the floor distance L2 between the upper car room 1A and the lower car room 1B of the elevator are constructed. There are errors and manufacturing errors, so they are not necessarily equal (LA
= L1 to L2), therefore, when the car rooms 1A and 1B are landed and opened by a hall call or a car call, the comparator 31 compares the landing control selector 31 with the upper car 1A having a large number of passengers. The selection signal is supplied so that the floor to be stopped is preferentially controlled for landing. Therefore, the landing control selector 31
Receives a signal from the comparator 31 and controls the landing detection SW1A2 of the upper cab 1A to drive the motor 4 of the hoisting machine.

【００２１】いま、上かご室１Ａおよび下かご室１Ｂの
双方ともに着床して戸開きするものとして説明したが、
上かご室１Ａのみ着床戸開きする場合も同様である。勿
論、上かご室１Ａの乗客が仮に多くとも、その停止階で
乗降りする客がなく、下かご室１Ｂの乗客のみが乗降り
する場合は、制御装置３には予め下かご室１Ｂのみかご
呼び登録が行なわれることから、乗客数の多少にかかわ
らずはじめから下かご室１Ｂの着床制御が行なわれる。Although it has been described that both the upper car room 1A and the lower car room 1B are landed and open the door,
The same applies when the floor door is opened only in the upper car room 1A. Of course, even if there are many passengers in the upper car room 1A, if there are no passengers getting on and off at the stop floor, and only passengers in the lower car room 1B get on and off, the control device 3 has only the car in the lower car room 1B in advance. Since the call registration is performed, the landing control of the lower cab 1B is performed from the beginning regardless of the number of passengers.

【００２２】このように、着床制御選択器３２は、両方
のかごが同時に停止階で戸開きする場合、より多くの乗
客が乗り降りする側の乗りかごを優先して着床制御され
るように制御装置３はモータ４を駆動するので、利用実
態に則した着床制御が可能となる。なお、図３におい
て、かご枠１は主ロープ５により釣り合いおもり６に連
結されていることを示している。As described above, the landing control selector 32 controls the landing of the cars on the side where more passengers get on and off when both cars open at the stop floor at the same time. Since the control device 3 drives the motor 4, it is possible to perform the landing control according to the actual usage. Note that, in FIG. 3, the car frame 1 is connected to the counterweight 6 by the main rope 5.

【００２３】この第１の実施の形態では、ダブルデッキ
エレベータの着床制御装置はかご荷重検出器１Ａ３、１
Ｂ３からのかご荷重信号を受け、いずれかを優先着床す
るよう制御したが、実際の利用実態を考慮すれば、かご
内乗客数の多少とは別に、利用者個々にも優先度をもつ
ことがある。例えば車椅子を使用してエレベータを利用
する場合等は着床誤差が少なくなるよう、他に優先して
着床制御されることが要望される。そこで、図４に示す
ように、各かご室１Ａ、１Ｂ内のかご操作盤には優先着
床ＳＷ１Ａ４、１Ｂ４が、またホール側の各乗り場ボタ
ンにも優先着床階選択ＳＷ７が設けられ、これら優先着
床ＳＷ１Ａ４、１Ｂ４および優先着床階選択ＳＷ７によ
る優先着床制御が行われる。In the first embodiment, the landing control device for the double-deck elevator has the car load detectors 1A3 and 1A1.
The car load signal from B3 was received, and one of the cars was controlled to be landed preferentially. However, considering the actual usage situation, each user will have priority as well as the number of passengers in the car. There is. For example, when using an elevator using a wheelchair, it is desired that the landing control be prioritized over others so that the landing error is reduced. Therefore, as shown in FIG. 4, priority car landing SWs 1A4 and 1B4 are provided on the car operation panels in the car rooms 1A and 1B, and priority landing floor selection switch SW7 is also installed on each hall button on the hall side. Priority landing control is performed by the priority landing switches SW1A4, 1B4 and the priority landing floor selection switch SW7.

【００２４】かご操作盤の優先着床ＳＷ１Ａ４、１Ｂ４
には、ＶＩＰ等の特別客用スイッチや車椅子利用者用ス
イッチ等が、また乗り場ボタンの優先着床階選択ＳＷ７
には例えば常に利用客の多い階等の優先着床できる優先
停止階指定ＳＷ７１やこの指定を解除する優先指定解除
ＳＷ７２が設けられる。Priority landing switches SW1A4, 1B4 on the car operation panel
Switches for special guests such as VIPs and switches for wheelchair users, and priority landing floor selection switch 7
For example, a priority stop floor designating SW 71 and a priority designation canceling SW 72 for canceling this designation are provided, for example, which allows priority landing on floors with many customers.

【００２５】次の実施の形態は、利用者側の操作によ
り、優先的に着床制御させ着床誤差が少なくなるように
した多連デッキエレベータの着床制御装置を提供するも
のである。The following embodiment provides a landing control device for a multiple deck elevator in which landing control is preferentially performed by a user's operation to reduce a landing error.

【００２６】（第２の実施の形態）すなわち、第２の実
施の形態を図４ないし図８を参照して以下説明する。図
４はダブルデッキエレベータの着床制御装置の回路構成
図で、図５はその作用の説明図である。図４または図５
に示すように、かご１Ａ、１Ｂの着床検出ＳＷ１Ａ２、
１Ｂ２およびかご操作盤の優先着床ＳＷ１Ａ４、１Ｂ４
と、マイコンからなる制御装置３の着床制御選択器３２
とは制御信号線８により接続されている。(Second Embodiment) That is, a second embodiment will be described below with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a landing control device for a double deck elevator, and FIG. 5 is an explanatory diagram of its operation. 4 or 5
As shown in Fig. 1, the landing detection SW1A2 of the cars 1A and 1B,
1B2 and car operation panel priority landing SW 1A4, 1B4
And a landing control selector 32 of the control device 3 including a microcomputer
And are connected by a control signal line 8.

【００２７】いま、着床制御優先階として、図５および
図６に示すように乗降の頻度が高いＡ８階（Ａ８Ｆ）を
指定して、乗り場ボタンの優先着床選択ＳＷ７の優先停
止階指定ＳＷ７１により着床制御選択器３２に予め登録
してある場合、ホール呼び又はかご呼びにより上かご室
１Ａあるいは下かご室１ＢのいずれかがＡ８階に停止す
るときは、着床制御選択器３２はそのかご室を優先して
着床制御するようモータ４を駆動する。Now, as the landing control priority floor, as shown in FIGS. 5 and 6, the A8 floor (A8F) with a high frequency of getting on and off is designated, and the priority stop floor designating SW71 of the landing button priority landing selection SW7. If the upper car room 1A or the lower car room 1B stops on the A8 floor due to a hall call or a car call, the landing control selector 32 will The motor 4 is driven so that the car room is prioritized for landing control.

【００２８】すなわち、図６に詳細説明するように、ホ
ール側の床間距離Ｌ２よりかご室の床間距離Ｌ１の方が
短く（Ｌ２＞Ｌ１）、上かご１Ａと下かご１Ｂが同時に
着床開戸しようとした場合、着床誤差が生じるが、Ａ８
階が着床制御選択器３２に着床制御優先階として登録さ
れていることにより、Ａ８階に停止する下かご室１Ｂに
対して優先的な着床制御を行い、着床誤差が最小になる
よう制御される。That is, as will be described in detail with reference to FIG. 6, the floor distance L1 of the cab is shorter than the floor distance L2 on the hall side (L2> L1), and the upper car 1A and the lower car 1B land simultaneously. If you try to open the door, a landing error will occur, but A8
Since the floor is registered in the flooring control selector 32 as the flooring priority floor, priority flooring control is performed for the lower cab 1B that stops on the A8 floor, and the flooring error is minimized. Controlled.

【００２９】この結果、乗降り利用客の多いＡ８階は、
常に高い精度で着床が行なわれるので、利用実態に則し
た円滑なエレベータの運行が可能となる。As a result, the A8 floor, which has many passengers getting on and off,
Since the landing is always performed with high accuracy, it is possible to operate the elevator smoothly according to the actual usage.

【００３０】なお、着床制御選択器３２への着床制御優
先階の指定登録が、乗り場ボタンの優先着床選択ＳＷ７
から行われたとして説明したが、図示しないエレベータ
管理室からの遠隔制御信号により登録するよう構成して
も良い。The designation and registration of the floor for landing control priority in the landing control selector 32 is performed by the priority landing selection SW7 of the landing button.
However, the registration may be performed by a remote control signal from an elevator management room (not shown).

【００３１】いずれにしても、着床制御選択器３２に予
め着床制御優先階を指定して登録することによって、常
に利用客の多い階を優先的に着床制御することが可能で
あり、利用実態に則したエレベータの運用を図ることが
できる。In any case, by designating and registering the floor for landing control priority in the landing control selector 32 in advance, it is possible to always preferentially control landing on a floor with a large number of users. The elevator can be operated according to the actual usage.

【００３２】この第２の実施の形態では、乗降の頻度が
高い階（例えばＡ８階）が着床制御優先階として、着床
制御選択器３２に登録して優先着床制御するように説明
したが、特定客（例えばＶＩＰ等）に対し着床精度の良
い状態で乗降させることを必要とする場合がある。In the second embodiment, the floor with a high frequency of getting on and off (for example, A8 floor) is registered as the floor for landing control priority in the landing control selector 32, and priority landing control is performed. However, there are cases where it is necessary to get on and off a specific passenger (for example, VIP) with a good landing accuracy.

【００３３】その特定客の利用かごに対して、優先的に
着床制御させ着床誤差が少なくなるよう制御する場合に
も同様に操作できる。例えば、図７に示すように、Ａ９
階（Ａ９Ｆ）の特定客が、乗り場ボタンの優先停止階指
定ＳＷ７１により、行き先階を指定することによって、
その指定情報が着床制御選択器３２に入力されるから、
図８に拡大して示すように、仮にホール側の床間距離Ｌ
２よりかご室床間距離Ｌ１の方が短い（Ｌ２＞Ｌ１）よ
うな場合であっても、Ａ９階の乗り場に停止する側のか
ご室（この場合は１Ａ）を、乗り場においてまた行き先
階で優先して着床制御を行なうようモータ４を制御す
る。The same operation can be performed when the landing control is preferentially performed on the car used by the specific customer so as to reduce the landing error. For example, as shown in FIG.
By a specific customer on the floor (A9F) designating the destination floor by the priority stop floor designating SW71 of the landing button,
Since the designation information is input to the landing control selector 32,
As shown in the enlarged view of FIG. 8, it is assumed that the floor-to-floor distance L on the hall side is
Even if the floor distance L1 between the car rooms is shorter than 2 (L2> L1), the car room (1A in this case) on the side that stops at the A9 floor is also used at the platform and at the destination floor. The motor 4 is controlled to give priority to the landing control.

【００３４】この実施の形態では、乗り場ボタンの優先
停止階指定ＳＷ７１を、特定客（ＶＩＰ）用の呼び出し
ボタンとして使用したが、図４に示したように、各かご
操作盤にも同様に優先着床ＳＷ１Ａ４、１Ｂ４を設け、
それによる優先着床登録を制御装置３の着床制御選択器
３２に行うことによって、同様に機能させることができ
る。In this embodiment, the priority stop floor designation switch 71 of the landing button is used as a call button for a specific passenger (VIP), but as shown in FIG. 4, priority is similarly given to each car operation panel. Provide landing SW1A4, 1B4,
By performing the priority landing registration by the landing control selector 32 of the control device 3, the same function can be achieved.

【００３５】また、優先停止階選択ＳＷ７１、および優
先着床ＳＷ１Ａ４、１Ｂ４は、特定客の優先着床に使用
した場合を説明したが、例えば車椅子使用者によるかご
呼びおよびホール呼びにも同様に使用できる。Although the priority stop floor selection SW 71 and the priority landing SWs 1A4 and 1B4 have been described as being used for the priority landing of a specific customer, they are similarly used for a car call and a hall call by a wheelchair user, for example. it can.

【００３６】また、上記実施の形態では、利用者が都
度、優先停止階選択ＳＷ７１、および優先着床ＳＷ１Ａ
４、１Ｂ４を使用すると説明したが、予め停止階が分か
っている場合は、優先停止階選択ＳＷ７１で予め登録す
るようにしても良い。なお、図４に示すように、優先停
止階選択ＳＷ７１で間違って登録した場合、優先指定解
除ＳＷ７２により解除し、再登録できるように構成し
た。Further, in the above embodiment, the user selects the priority stop floor selection SW 71 and the priority landing SW 1A each time.
Although 4 and 1B4 are used, if the stop floor is known in advance, it may be registered in advance by the priority stop floor selection SW 71. As shown in FIG. 4, when the priority stop floor selection SW 71 is mistakenly registered, the priority designation release SW 72 is used to cancel the registration and re-register.

【００３７】また、上記各実施の形態において、着床検
出装置として、機械式であるとして説明したが、これに
限定されることなく、例えば電磁式、静電式、光電式セ
ンサー等を用いても、同様な効果を得ることができる。
また、かご室側着床検出装置として着床検出ＳＷ１Ａ
２、１Ｂ２を、昇降路側検出装置として着床検出板２
１、２２を用いたが、逆にかご室側着床検出装置に着床
検出板を、昇降路側検出装置に着床検出ＳＷを用い、昇
降路側検出装置の着床検出ＳＷからの信号を制御装置３
が受け着床優先制御を行っても良い。In each of the above embodiments, the landing detection device is described as a mechanical type, but the invention is not limited to this, and an electromagnetic type, an electrostatic type, a photoelectric type sensor, or the like may be used. Also, the same effect can be obtained.
In addition, the landing detection SW1A is used as the car room side landing detection device
2, 1B2 as the hoistway side detection device, the landing detection plate 2
Although 1 and 22 are used, conversely, a landing detection plate is used for the car room side landing detection device, and a landing detection SW is used for the hoistway side detection device, and signals from the landing detection SW of the hoistway side detection device are controlled. Device 3
May perform the floor receiving priority control.

【００３８】さらに、一般に制御装置３側では、かご操
作盤によるかご呼び登録操作があった場合、そのかごが
上かご１Ａが下かご１Ｂかを識別することができる。ま
たそれと同時に、かご室間の床間距離Ｌ１情報も予め制
御装置３側に登録しておくことができる。従って、上記
各実施の形態では、かご室側の着床検出装置（着床検出
ＳＷ）を複数のかご室それぞれに設けたが、図９に示し
たように、仮にいずれかの一方のかごを対象として１個
しか設けられていない場合であって、かつ他のかごから
の着床指定があった場合でも、制御装置３側では登録さ
れたデータをもとに、補正操作を行い、その他のかご呼
びに対しても優先着床制御することができる。Further, generally, on the control device 3 side, when there is a car call registration operation by the car operation panel, it is possible to identify whether the car is the upper car 1A or the lower car 1B. At the same time, the floor distance L1 information between the cabs can be registered in advance on the control device 3 side. Therefore, in each of the above-described embodiments, the car room-side landing detection device (landing detection SW) is provided in each of the plurality of car rooms. However, as shown in FIG. Even if only one is provided as a target, and even if there is a flooring designation from another car, the control device 3 performs a correction operation based on the registered data and Priority landing control can also be performed for car calls.

【００３９】また、優先着床の各例をそれぞれ別個に説
明したが、制御装置３側の制御により、各例が同時に発
生した場合、更に相互間で優先順序を指定して、着床制
御することもできる。Further, although each example of priority landing has been described separately, when each example occurs simultaneously under the control of the control device 3, the priority order is further designated between them to perform landing control. You can also

【００４０】以上の各実施の形態では、ダブルデッキエ
レベータを例に説明したが、本発明は多連デッキであれ
ば良いので、２つのかごに限らず、３つ以上の場合にも
適用できる。In each of the above embodiments, the double deck elevator has been described as an example, but the present invention is not limited to two cars and can be applied to the case of three or more cars as long as it is a multiple deck.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、より乗
降の多いかご又は特定客が乗降するかごの着床精度を通
常のエレベータと同程度に高めることができる多連デッ
キエレベータの着床制御装置を提供するもので、実用に
際し得られる効果大である。As described above, according to the present invention, the landing accuracy of a car with more boarding / alighting or a car with a specific passenger getting on / off can be improved to the same level as a normal elevator. It provides a floor control device, which is highly effective in practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態によるダブルデッキ
エレベータの着床制御装置の主要構成を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of a landing control device for a double deck elevator according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示すダブルデッキエレベータの着床制御
装置の作用説明図である。2 is an operation explanatory view of a landing control device for the double-deck elevator shown in FIG. 1. FIG.

【図３】図１に示すダブルデッキエレベータの着床制御
装置の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a landing control device for the double-deck elevator shown in FIG.

【図４】本発明による第２の実施の形態によるダブルデ
ッキエレベータの着床制御装置の回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a landing control device for a double deck elevator according to a second embodiment of the present invention.

【図５】図４に示すダブルデッキエレベータの着床制御
装置の作用説明図である。5 is an operation explanatory view of the landing control device for the double-deck elevator shown in FIG.

【図６】図５に示すダブルデッキエレベータの着床制御
装置の要部拡大図である。6 is an enlarged view of a main part of the landing control device for the double-deck elevator shown in FIG.

【図７】図４に示すダブルデッキエレベータの着床制御
装置の作用説明図である。7 is an operation explanatory view of the landing control device for the double-deck elevator shown in FIG.

【図８】図７に示すダブルデッキエレベータの着床制御
装置の要部拡大図である。8 is an enlarged view of an essential part of the landing control device for the double-deck elevator shown in FIG.

【図９】従来のダブルデッキエレベータの構成を示す斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a conventional double deck elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ かご枠 １Ａ、１Ｂ かご室 １Ａ１、１Ｂ１ ドア １Ａ２、１Ｂ２ 着床検出スイッチ １Ａ３、１Ｂ３ 荷重検出器 １Ａ４、１Ｂ４ 優先着床スイッチ ３ 制御装置 ３１ 比較器 ３２ 着床制御選択器 ４ モータ ７ 優先着床階選択スイッチ ７１ 優先停止階指定スイッチ 1 car frame 1A, 1B car room 1A1, 1B1 door 1A2, 1B2 landing detection switch 1A3, 1B3 load detector 1A4, 1B4 priority landing switch 3 control device 31 comparator 32 landing control selector 4 motor 7 priority landing Floor selection switch 71 Priority stop floor designation switch

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 かご枠内に複数のかご室を昇降方向に設
けた多連デッキエレベータの着床制御装置において、前
記複数のかご室各々の室内荷重を検出する荷重検出手段
と、この荷重検出手段で検出された各室内荷重信号を導
入比較し室内荷重のより重いかご室を選択する比較手段
と、この比較手段による選択出力信号により前記より重
いかご室の着床を制御する着床制御手段とを具備するこ
とを特徴とする多連デッキエレベータの着床制御装置。1. A landing control device for a multiple deck elevator in which a plurality of car rooms are provided in a car frame in a vertical direction, and load detection means for detecting an indoor load of each of the plurality of car rooms, and this load detection. Comparing means for introducing and comparing the respective indoor load signals detected by the means and selecting a cab with a heavier indoor load, and landing control means for controlling the landing of the heavier cab with the selection output signal from this comparing means And a landing control device for a multiple deck elevator, comprising: 【請求項２】 かご枠内に複数のかご室を昇降方向に設
けた多連デッキエレベータの着床制御装置において、エ
レベータの停止階を優先的に指定する優先階指定手段
と、この優先階指定手段により設定された停止階に着床
するかご室を優先して着床制御する着床制御手段とを具
備することを特徴とする多連デッキエレベータの着床制
御装置。2. In a landing control device for a multiple deck elevator in which a plurality of car rooms are provided in a car frame in a vertical direction, priority floor designating means for preferentially designating an elevator stop floor, and this priority floor designation. A landing control device for a multiple deck elevator, comprising: a landing control device that controls the landing of a cab to be landed on a stop floor set by the device. 【請求項３】 前記優先階指定手段は、ホールまたは各
かご室内に設けられた特定客によるかご呼び登録または
行き先階呼び登録により指定を行うことを特徴とする請
求項２記載の多連デッキエレベータの着床制御装置。3. The multiple deck elevator according to claim 2, wherein the priority floor designating means designates by car call registration or destination floor call registration by a specific customer provided in a hall or each car room. Landing control device. 【請求項４】 前記優先階指定手段は、ホールまたは各
かご室内に設けられた車椅子利用によるかご呼び登録ま
たは行き先階呼び登録により指定を行うことを特徴とす
る請求項２記載の多連デッキエレベータの着床制御装
置。4. The multiple deck elevator according to claim 2, wherein the priority floor designating means designates car call registration using a wheelchair provided in a hall or each car room or destination floor call registration. Landing control device. 【請求項５】 前記優先階指定手段は、エレベータ管理
室からの遠隔操作により停止階を予め設定して行うこと
を特徴とする請求項２記載の多連デッキエレベータの着
床制御装置。5. The landing control device for a multiple deck elevator according to claim 2, wherein the priority floor designating unit presets a stop floor by remote control from an elevator management room.