JPH09231395A - Walking action data correcting method - Google Patents
Walking action data correcting methodInfo
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- JPH09231395A JPH09231395A JP3454796A JP3454796A JPH09231395A JP H09231395 A JPH09231395 A JP H09231395A JP 3454796 A JP3454796 A JP 3454796A JP 3454796 A JP3454796 A JP 3454796A JP H09231395 A JPH09231395 A JP H09231395A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータグラフ
ィックスの分野に関するものである。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of computer graphics.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータグラフィックスの世界での
アニメーション処理を行なう際の一手法として、骨格構
造を持ち、形状データはその骨格が動くのにしたがって
動作するというような表現方法や、階層化されたローカ
ル座標を持ち、それぞれのローカル座標に形状データが
関連付けられており、ローカル座標間の位置関係が変化
するのにつれて形状データが動くというような構成をと
ることがある。2. Description of the Related Art As one method for performing animation processing in the world of computer graphics, there is a representation method in which a skeleton has a skeleton structure, and shape data moves as the skeleton moves, and a hierarchical structure is used. There is a configuration in which local coordinates are provided, shape data is associated with each local coordinate, and the shape data moves as the positional relationship between the local coordinates changes.
【０００３】このような構成をとった場合には実際の人
間や動物の動作を計測し、その計測結果を骨格とその関
節の角度のデータに変換することによって容易に動作の
データをコンピューターグラフィクスで表現に適用でき
るという利点がある。When such a configuration is taken, the actual motion of a human or animal is measured, and the measurement result is converted into the data of the angle of the skeleton and its joint, so that the motion data can be easily converted into computer graphics. It has the advantage of being applicable to expressions.
【０００４】しかし、コンピュータグラフィクスで実現
したいものの骨格構成／ローカル座標間の距離が計測す
るための実在の人間や動物の骨格構成と多少異なること
も多い。However, it is often the case that the skeletal structure of the computer / graphics that is desired to be realized is slightly different from the actual human or animal skeletal structure for measuring the distance between local coordinates.
【０００５】このような場合は骨格の長さあるいはロー
カル座標間の距離が異なるために動作に不自然な点が出
てくる。In such a case, since the length of the skeleton or the distance between the local coordinates is different, an unnatural point appears in the operation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記の動作の不自然な
点のうちで特に顕著なのが、歩く動作などをしている場
合に、足の動きと床の動きが同期せず、足が床の上を滑
べっているように見えてしまうことである。Among the unnatural points of the above-mentioned movements, the most remarkable thing is that the movements of the feet and the movement of the floor are not synchronized when the user is performing a walking movement or the like. It looks like you're slipping on.
【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、このような滑
べりを排除し、足がしっかりと地面に着いて動作してい
るように見えるようなアニメーションを簡単に実現する
ことを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to eliminate such slippage and easily realize an animation in which a foot firmly touches the ground and appears to be operating.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達す
るため、コンピュータグラフィクスの三次元空間の世界
で動作している物を構成する形状データのうち最も低い
位置にある点を判定し、その点の位置を記録しておくと
いう操作を行なう。In order to achieve the above object, the present invention determines a point at the lowest position among shape data constituting an object operating in the three-dimensional space of computer graphics, and The operation is to record the position of the point.
【０００９】次の時間の画像を生成する際に、記録して
おいた点の座標が記録しておいた座標と一致するように
動作している物全体を移動する。When the image of the next time is generated, the entire moving object is moved so that the coordinates of the recorded points coincide with the recorded coordinates.
【００１０】これにより、簡易的に接地していると見な
す点が移動することを防ぎ、足が床に対して滑べってい
るようなアニメーションになるのを防ぐ。This prevents the point which is considered to be simply touching the ground from moving, and prevents the foot from slipping on the floor.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明は上記した構成によって歩
く動作のアニメーションを行なっている際に足の動きと
床の動きを同期させ、足が床の上を滑べっているように
見えてしまう問題を発生させない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention synchronizes the movement of the foot with the movement of the floor during the animation of the walking motion by the above-described structure so that the foot appears to slide on the floor. It does not cause the problem.
【００１２】以下本発明の一実施例の歩行データ修正方
法について図面を参照しながら説明する。A walking data correction method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は請求項１における実施例の説明図で
ある。図１において１０１は三次元座標ＸＹＺであり、
１０２は骨格構造およびそれにつれて動作する形状デー
タで構成される物体である。１０３は骨格であり、１０
４の関節で接続されている。この骨格に１０５で示され
る形状データが関連づけられており、骨格が動作するに
つれて変形、移動するものとする。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment according to claim 1. In FIG. 1, 101 is a three-dimensional coordinate XYZ,
An object 102 is composed of a skeleton structure and shape data that moves accordingly. 103 is a skeleton and 10
It is connected by 4 joints. Shape data indicated by 105 is associated with this skeleton, and it is assumed that the skeleton deforms and moves as the skeleton moves.
【００１４】このような形態でアニメーションを行なう
場合、実際の人間などの動きを測定して関節の回転角度
を算出し、それを用いることがある。When an animation is performed in such a form, the motion of an actual person may be measured to calculate the rotation angle of the joint, and this may be used.
【００１５】そのような場合、骨格の長さが測定した人
間などの骨格の長さと一致していれば問題は起こらない
が、誤差があった場合や、アニメーションをさせたい形
状データと、測定した人間などの形状が異なり、やむな
く骨格の長さを変更した場合、足と地面が同期しない
で、滑べっているようにみえるという問題が発生するこ
とがある。この物体１０２の形状データ１０５のうち、
最も低い位置にある点が１０６である。In such a case, if the length of the skeleton matches the length of the skeleton of a human being or the like, no problem will occur, but if there is an error or the shape data to be animated is measured. If the shape of a human being is different and the length of the skeleton is unavoidably changed, there may be a problem that the feet and the ground are not synchronized and appear to be slippery. Of the shape data 105 of this object 102,
The lowest point is 106.
【００１６】図１のような座標空間の場合、形状データ
１０５を構成する構成要素のうち、最もＹ座標の値が小
さい点である。座標空間１０１中でのこの点の位置と、
形状データ１０５のどの位置に当たるのかの両方を記録
しておく。骨格をつなぐ関節の角度はフレーム毎に変化
している可能性があるし、この物体そのものの位置も移
動している可能性がある。In the case of the coordinate space as shown in FIG. 1, it is the point having the smallest Y coordinate value among the constituent elements forming the shape data 105. The position of this point in coordinate space 101,
Both of which position in the shape data 105 is hit are recorded. The angle of the joint connecting the skeletons may change for each frame, and the position of this object itself may also change.
【００１７】したがって、次のフレームでは形状データ
１０５上の先ほど記録した位置は座標空間１０１中での
前回の位置と一致していない可能性がある。このような
場合、物体１０２全体を平行移動してこれを一致させ
る。Therefore, in the next frame, the position recorded on the shape data 105 may not match the previous position in the coordinate space 101. In such a case, the entire object 102 is moved in parallel to match it.
【００１８】これによって最も低い位置にある、接地し
ていると見なせる位置が変化しないので、足が滑べって
いるように見えることはなくなる。図２は同実施例にお
ける、図１の物体の最も低い位置にある点の回りの拡大
図である。As a result, the lowest position, which can be regarded as being in contact with the ground, does not change, so that the foot does not look like slipping. FIG. 2 is an enlarged view around the lowest point of the object of FIG. 1 in the same embodiment.
【００１９】図２において２０１および２１１、２２１
は骨格、２０２および２１２、２２２はそれに関連して
動作する形状データ、２０３および２１３、２２３は関
節である。２０４は最も低い位置にある点であり、２１
４はこの点が次のフレームで関節の角度の変化とそれに
よる形状データの変形によって移動してしまった様子を
示す。２１５は前のフレームでの形状データの位置、２
１６は前のフレームでの２１４の位置を示す。In FIG. 2, 201 and 211, 221
Is a skeleton, 202 and 212 and 222 are shape data that operate in association therewith, and 203 and 213 and 223 are joints. 204 is the lowest point, 21
Reference numeral 4 shows that this point has moved in the next frame due to the change in the angle of the joint and the resulting deformation of the shape data. 215 is the position of the shape data in the previous frame, 2
16 indicates the position of 214 in the previous frame.
【００２０】２１４が２１６に一致するように平行移動
した結果の骨格が２２１、形状データが２２２である。
２２５は前のフレームでの形状データの位置である。The skeleton resulting from the parallel translation of 214 to 216 is 221 and the shape data is 222.
225 is the position of the shape data in the previous frame.
【００２１】図３は請求項２における実施例の説明図で
ある。図３において３０１は三次元直交座標ＸＹＺであ
り、３０２は階層化されたローカル座標３０４と、それ
につれて動く形状データ３０５からなる物体である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment according to claim 2. In FIG. 3, reference numeral 301 is a three-dimensional orthogonal coordinate XYZ, and reference numeral 302 is an object made up of hierarchical local coordinates 304 and shape data 305 that moves accordingly.
【００２２】このような形態でアニメーションを行なう
場合には、階層化されていてローカル座標とローカル座
標の間の関係に効果をかけ易く、さまざまな変更が施さ
れる場合があり、ローカル座標とローカル座標の間の関
係がずらされる場合がある。When an animation is performed in such a form, the relationship between the local coordinates and the local coordinates is hierarchized, and various changes may be made. Therefore, the local coordinates and the local coordinates may be changed. The relationship between the coordinates may be displaced.
【００２３】そのような場合、足と地面が同期しない
で、滑べっているようにみえるという問題が発生するこ
とがある。３０６は物体３０２に属する全ての形状デー
タ３０４の構成要素のうち、座標空間３０１の座標にお
いて位置が最も下にある点である。In such a case, there may be a problem in that the feet and the ground are not synchronized with each other, and it seems that they are slipping. A point 306 has the lowest position in the coordinates of the coordinate space 301 among all the constituent elements of the shape data 304 belonging to the object 302.
【００２４】図３のような座標空間の場合、形状データ
３０５を構成する構成要素のうち、最もＹ座標の値が小
さい点である。座標空間３０１中でのこの点の位置と、
どのローカル座標３０４の、どの位置に当たるのかの両
方を記録しておく。In the case of the coordinate space as shown in FIG. 3, it is the point having the smallest Y coordinate value among the constituent elements forming the shape data 305. The position of this point in coordinate space 301,
Both of which local coordinate 304 and which position is hit are recorded.
【００２５】次のフレームで記録したローカル座標３０
４が移動した場合、記録した点の座標空間３０１上の位
置は変化する。このような場合、物体３０２全体を平行
移動して、記録しておいた座標空間３０１上の位置に一
致させる。Local coordinates 30 recorded in the next frame
When 4 moves, the position of the recorded point on the coordinate space 301 changes. In such a case, the entire object 302 is moved in parallel to match the recorded position on the coordinate space 301.
【００２６】これによって最も低い位置にある、接地し
ていると見なせる位置が変化しないので、足が滑べって
いるように見えることはなくなる。As a result, the lowest position, which can be regarded as being in contact with the ground, does not change, so that the foot does not look like slipping.
【００２７】図４は請求項３における実施例の説明図で
ある。単純な形状データの場合、形状全体を変形させて
アニメーションを行なうことがある。このような場合、
通常は地面との同期を考えて変形するので地面との同期
の問題は起こらないのが普通である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment according to claim 3. In the case of simple shape data, animation may be performed by deforming the entire shape. In such a case,
Normally, the problem of synchronization with the ground does not occur because it deforms in consideration of synchronization with the ground.
【００２８】しかし、形状全体に対してさらに全体を傾
かせたり、引き延ばしたりするような効果をかける場合
が稀にあり、そのような場合にはやはり足と地面との間
の滑べりの問題が発生する。However, there are rare cases where the entire shape is further tilted or stretched, and in such a case, the problem of slippage between the foot and the ground is still caused. Occur.
【００２９】４０３は物体４０２に属する全ての形状デ
ータの構成要素のうち、座標空間４０１の座標において
位置が最も下にある点である。図４のような座標空間の
場合、最もＹ座標の値が小さい点である。座標空間４０
１中でのこの点の位置と、形状データ中のどの構成要素
のどの位置であるのかという情報を記録しておく。A point 403 is the lowest position in the coordinates of the coordinate space 401 among all the constituent elements of the shape data belonging to the object 402. In the case of the coordinate space as shown in FIG. 4, the point has the smallest Y coordinate value. Coordinate space 40
The information of the position of this point in 1 and the position of which constituent element in the shape data is recorded.
【００３０】次のフレームで記録した形状データ中の構
成要素の記録した位置の座標空間４０１での位置が変化
した場合、物体４０２全体を平行移動して、記録してお
いた座標空間４０１上の位置に一致させる。When the position of the recorded position of the constituent element in the shape data recorded in the next frame is changed in the coordinate space 401, the entire object 402 is moved in parallel and the coordinate space 401 is recorded. Match the position.
【００３１】これによって最も低い位置にある、接地し
ていると見なせる位置が変化しないので、足が滑べって
いるように見えることはなくなる。As a result, the lowest position, which can be regarded as being in contact with the ground, does not change, so that the foot does not look like slipping.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明によれば骨格の長さ
を変えたり、ローカル座標間の関係をずらせたり、形状
データそのものを変形したりした場合においても足と地
面との同期を取り、滑べっているような状態を排除する
ことができ、実用的効果は大きい。As described above, according to the present invention, even when the length of the skeleton is changed, the relationship between the local coordinates is changed, or the shape data itself is deformed, the foot and the ground are synchronized. , It is possible to eliminate the slipping state, and the practical effect is great.
【００３３】なお、記録した位置と一致させるのに平行
移動させる作業を水平面に平行な方向の平行移動のみに
限定し、上下方向の変動はそのままにしておくという方
法をとった場合に、より良い効果が得られる場合も多
い。It is better to use a method in which the work of parallel movement to match the recorded position is limited to parallel movement in the direction parallel to the horizontal plane, and the vertical fluctuation is left unchanged. In many cases, the effect can be obtained.
【図１】本発明の請求項１の実施例における説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of claim 1 of the present invention.
【図２】同実施例における図１の物体の最も低い位置に
ある点の回りの拡大図FIG. 2 is an enlarged view around the lowest point of the object of FIG. 1 in the embodiment.
【図３】本発明の請求項２の実施例における説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment of claim 2 of the present invention.
【図４】本発明の請求項３の実施例における説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of claim 3 of the present invention.
１０１ 三次元座標ＸＹＺ １０２ 骨格構造およびそれにつれて動作する形状デー
タで構成される物体 １０３ 骨格 １０４ 骨格をつなぐ関節 １０５ 骨格につれて動く形状データ １０６ 一番低い場所にある位置 ２０１ 骨格 ２０２ 骨格につれて動く形状データ ２０３ 関節 ２０４ 一番低い場所にある位置 ２１１ 骨格 ２１２ 骨格につれて動く形状データ ２１３ 関節 ２１４ 一番低い場所にある位置 ２１５ 骨格につれて動く形状データのフレームでの位
置 ２１６ 一番低い場所にある位置の前のフレームでの位
置 ２２１ 骨格 ２２２ 骨格につれて動く形状データ ２２３ 関節 ２２４ 一番低い場所にある位置 ２２５ 骨格につれて動く形状データのフレームでの位
置101 three-dimensional coordinates XYZ 102 object composed of skeletal structure and shape data that moves accordingly 103 skeleton 104 joint that connects skeleton 105 shape data that moves with skeleton 106 position at lowest position 201 skeleton 202 shape data that moves with skeleton 203 Joint 204 Position in the lowest position 211 Skeleton 212 Shape data 213 that moves with the skeleton Joint 214 Position in the lowest position 215 Position in the frame of shape data that moves with the skeleton 216 Frame before the position in the lowest position Position 221 skeleton 222 shape data that moves with the skeleton 223 joint 224 position at the lowest position 225 position with frame of shape data that moves with the skeleton
Claims (3)
る骨格構造を持つ物体において、前記骨格のそれぞれの
関節に関する回転角度を変化させながら指定して描画す
るアニメーション表現において、前記物体の骨格構造あ
るいは前記骨格に付随して動作する形状データの中で最
も下の位置にある点の現在位置を記録しておき、次の時
間の描画時に前記点が記録した位置に一致するように前
記物体の全体を移動することを特徴とする歩行データ修
正方法。1. An object having a skeletal structure represented by computer graphics, in an animation expression which is drawn by designating while changing a rotation angle of each joint of the skeleton, the skeletal structure of the object or the skeleton is represented. The current position of the lowest point in the shape data that accompanies the operation is recorded, and the entire object is moved so that the point coincides with the recorded position at the time of drawing at the next time. A walking data correction method characterized by the above.
る階層構造をなすローカル座標を持つ物体において、前
記階層のそれぞれの間の位置関係を変化させながら指定
して描画するアニメーション表現において、前記物体の
ローカル座標に付随して動作する形状データの中でグロ
ーバル座標空間で最も下の位置にある点の現在位置を記
録しておき、次の時間の描画時に前記点が記録した位置
に一致するように前記物体の全体を移動することを特徴
とする歩行データ修正方法。2. An object having a local coordinate having a hierarchical structure represented by computer graphics, and in an animation expression which is drawn by designating while changing the positional relationship between each of the layers, the local coordinate of the object. The current position of the point at the lowest position in the global coordinate space in the shape data that operates in association with is recorded, and the object is adjusted so that the point matches the recorded position at the time of drawing the next time. A method for correcting walking data, characterized by moving the entire body.
る物体において、全体あるいは一部を変形させるアニメ
ーション表現において、前記物体の最も下の位置にある
点の現在位置を記録しておき、次の時間の描画時に前記
点が記録した位置に一致するように前記物体の全体を移
動することを特徴とする歩行データ修正方法。3. An object expressed by computer graphics, in an animation expression for deforming the whole or a part of the object, the current position of the lowest point of the object is recorded, and the drawing at the next time is performed. A method for correcting walking data, characterized in that the whole of the object is moved so that the point coincides with a recorded position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03454796A JP3700235B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Walking animation processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03454796A JP3700235B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Walking animation processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09231395A true JPH09231395A (en) | 1997-09-05 |
| JP3700235B2 JP3700235B2 (en) | 2005-09-28 |
Family
ID=12417345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03454796A Expired - Lifetime JP3700235B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Walking animation processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700235B2 (en) |
Cited By (4)
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-
1996
- 1996-02-22 JP JP03454796A patent/JP3700235B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3700235B2 (en) | 2005-09-28 |
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