JPH09230662A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color printer which can prevent misconvergence of image caused by uneven rotation of each photo-sensitive drum or error in the magnification of a scanning beam and can enhance the overlapping accuracy of images. SOLUTION: A color printer has a plurality of photo-sensitive drums 1, which is irradiated with a scanning beam modulated in correspondence to different pieces of image information, and thereby different latent images are formed, and the developed images on the photo-sensitive drums 1 generated by developing the latent images are transcribed onto one transcription sheet of paper while they are overlapped one over another. A plurality of driving means to drive directly the drums 1 by transmitting the drive force of a servo motor through a traction drive decelerating mechanism are furnished independently as mating with the respective drums 1, and a plurality of photo-writing units 3 to write latent images on the drums 1 by directly irradiating them 1 with a scanning beam modulated and deflected in accordance with the image information without folding are furnished independently as mating with the respective drums 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置（カラー画像形成装
置を含む）に係り、詳しくは複数の像担持体上に、互い
に異なる画像情報に対応した光ビームを照射することに
よって互いに異なる潜像を形成し、各潜像を現像するこ
とによって形成された各像担持体上の現像画像を、同一
の転写材上に重ね合わせて転写する画像形成装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus (including a color image forming apparatus) such as a copying machine, a facsimile, a printer, etc., and more specifically, it corresponds to different image information on a plurality of image carriers. An image forming apparatus that forms latent images different from each other by irradiating a light beam, and transfers the developed images formed on the respective image carriers by developing the latent images so as to be superimposed on the same transfer material. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
一つの駆動源の駆動軸と複数の像担持体の駆動軸とをギ
アあるいはタイミングベルトを介して連結し、複数の像
担持体を一つの駆動源で駆動するように構成された画像
形成装置が知られている（例えば、特開平２−１５７８
６８号公報参照）。また、一つの光源からの光ビームを
走査偏向した後、それぞれミラーを介して複数の像担持
体に照射し、各像担持体上に潜像を書き込むように光学
系を構成した画像形成装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of image forming apparatus,
An image forming apparatus configured to connect a drive shaft of one drive source and a drive shaft of a plurality of image carriers via a gear or a timing belt and drive the plurality of image carriers with one drive source. Known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1578)
No. 68). Further, an image forming apparatus having an optical system configured to scan and deflect a light beam from one light source, irradiate a plurality of image carriers through respective mirrors, and write a latent image on each image carrier is provided. Are known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の画像形成装
置においては、同一の転写材上に重ね合わせるように転
写された複数の画像がいろいろな要因で相対的にずれて
しまう場合があった。このような画像ずれは、複数の色
の画像を重ね合わせるカラー画像形成装置の場合には色
ずれとなってしまう。In the conventional image forming apparatus described above, a plurality of images transferred so as to be superposed on the same transfer material may be relatively displaced due to various factors. Such image misregistration results in color misregistration in the case of a color image forming apparatus that superimposes images of a plurality of colors.

【０００４】例えば、上記複数の像担持体を一つの駆動
源で駆動するように構成された画像形成装置では、駆動
源又は像担持体の駆動軸とギアあるいはタイミングベル
トとのかみ合い周波数に対応した像担持体の回転ムラが
発生し、走査ピッチムラとなって周期的な画像ずれ、い
わゆるバンディングと呼ばれる横スジムラが発生するお
それがあった。For example, in an image forming apparatus configured to drive the plurality of image bearing members by one driving source, it corresponds to the meshing frequency between the driving source or the driving shaft of the image bearing member and the gear or the timing belt. There is a possibility that uneven rotation of the image carrier may occur, resulting in uneven scanning pitch, and periodical image misregistration, or horizontal streak unevenness called so-called banding.

【０００５】また例えば、上記、一つの光源からの光ビ
ームを複数の像担持体に照射して各像担持体上に潜像を
書き込むように光学系を構成した画像形成装置では、温
度変化等によって像担持体に対するミラー等の光学部品
の相対位置が変化し、画像ずれが発生するおそれがあっ
た。Further, for example, in an image forming apparatus having an optical system configured to irradiate a plurality of image carriers with a light beam from one light source to write a latent image on each of the image carriers, temperature change, etc. As a result, the relative position of the optical component such as the mirror with respect to the image carrier changes, which may cause image shift.

【０００６】なお、上記光学部品の相対位置の変化等に
よる画像ずれを防止するものとして、例えば特開平６−
１８７９６号公報において、複数の像担持体上に、それ
ぞれ複数の異なる画像信号によって変調されかつ偏向手
段で走査される走査線によって、それぞれ異なる画像を
形成し、該画像を同一の転写材上に転写する画像形成装
置であって、各走査線の倍率誤差ずれ、傾きずれ、転写
材送り方向位置ずれ、走査線の走査方向の位置ずれを検
出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号
によって、基準となる像担持体以外の像担持体に対する
走査線の倍率誤差ずれ、傾きずれ、転写材送り方向位置
ずれ、走査線の走査方向の位置ずれを調整する調整手段
とを備えたものが提案されている。As a means for preventing image shift due to changes in the relative positions of the above-mentioned optical components, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-
In Japanese Patent No. 18796, different images are formed on a plurality of image carriers by scanning lines which are modulated by a plurality of different image signals and scanned by a deflecting means, and the images are transferred onto the same transfer material. In the image forming apparatus, a detection unit that detects a magnification error deviation, a tilt deviation, a transfer material feeding direction positional deviation, and a scanning line scanning direction positional deviation of each scanning line, and a signal detected by the detection unit are used. , A means provided with an adjusting means for adjusting magnification error deviation, inclination deviation, transfer material feed direction positional deviation, and scanning line positional deviation of scanning lines with respect to image carriers other than the reference image carrier are proposed. Has been done.

【０００７】ところが、上記特開平６−１８７９６号公
報で提案されている画像形成装置では、各走査線の倍率
誤差ずれ等を上記検出手段で検出して、その検出結果に
基づいて走査線の倍率誤差ずれを調整するように光書き
込み手段の光源と像担持体との間にあるミラーを移動さ
せるように制御するフィードバック制御を採用している
ため、上記検出手段の倍率誤差ずれ等に対する分解能が
十分でないことや制御応答遅れなどが存在すること等に
よって、上記走査線の倍率誤差ずれ等による画像ずれを
リアルタイムで補正すること、すなわち短い時間間隔で
発生する画像ずれを防止することが非常に困難であっ
た。However, in the image forming apparatus proposed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-18796, the detecting means detects a deviation error in magnification of each scanning line, and the scanning line magnification is detected based on the detection result. Since feedback control is employed to control the mirror between the light source of the optical writing means and the image carrier so as to adjust the error deviation, the resolution of the detection means with respect to the magnification error deviation is sufficient. It is very difficult to correct the image shift due to the magnification error shift of the scanning line in real time, that is, to prevent the image shift that occurs in a short time interval due to the fact that there is no control error or a control response delay. there were.

【０００８】また、上記走査線の倍率誤差ずれ等を検出
するために、転写材を搬送する搬送ベルトの表面に検出
用のマークを形成している。ところが、このマークは、
上記走査線の倍率誤差ずれ等を検出した後クリーニング
しなければならないため、クリーニング機構を余分に設
ける必要がでてくる。このようなクリーニング機構を設
けると、装置の機械的な構成及び電装系の構成が複雑と
なってしまう。Further, in order to detect the deviation of the magnification error of the scanning line and the like, a detection mark is formed on the surface of the conveyor belt which conveys the transfer material. However, this mark is
Since it is necessary to perform cleaning after detecting the deviation of the magnification error of the scanning line and the like, it is necessary to additionally provide a cleaning mechanism. Providing such a cleaning mechanism complicates the mechanical structure of the apparatus and the structure of the electrical system.

【０００９】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、像担持体の回転ムラによる画像ず
れを防止するとともに、従来のように画像ずれ量を検知
する検知器や画像ずれ量の検知結果に基づいて像担持体
軸方向の潜像の倍率誤差等を調整する調整手段を設ける
ことなく、光ビーム走査線の倍率誤差ずれ等による画像
ずれを防止することにより、画像重ね合わせ精度の向上
を図ることができる画像形成装置を提供することであ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to prevent an image shift due to uneven rotation of an image bearing member and to detect a image shift amount and a detector as in the prior art. By not providing an adjusting means for adjusting the magnification error or the like of the latent image in the axial direction of the image carrier based on the detection result of the shift amount, the image shift is prevented by the shift of the magnification error of the light beam scanning line or the like. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving alignment accuracy.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の像担持体上に、互いに異
なる画像情報に対応させて変調された光ビームを走査し
ながら照射することによって互いに異なる潜像を形成
し、各潜像を現像することによって形成された各像担持
体上の現像画像を、同一の転写材上に重ね合わせて転写
する画像形成装置において、サーボモータの駆動力をト
ラクションドライブ減速機構を用いて伝達して該像担持
体を直接駆動する複数の駆動手段を、各像担持体に対応
させて独立に設け、画像情報に応じて変調及び走査偏向
された光ビームを折り曲げずに該像担持体に直接照射し
て該像担持体上に潜像を書き込む複数の光書き込み手段
を、各像担持体に対応させて独立に設けたことを特徴と
するものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 irradiates a plurality of image carriers with light beams modulated corresponding to different image information while scanning them. In this image forming apparatus, a latent image different from each other is formed, and the developed image formed on each image carrier by developing each latent image is transferred onto the same transfer material in an overlapping manner. A plurality of driving means for directly driving the image carrier by transmitting the driving force of the image carrier using a traction drive deceleration mechanism are provided independently corresponding to each image carrier, and are modulated and scanned and deflected according to image information. A plurality of optical writing means for directly irradiating the image carrier without bending the light beam to write a latent image on the image carrier are provided independently corresponding to each image carrier. It is a thing.

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記複数の像担持体を、該像担持体の軸方
向と直交する方向に一定間隔で並ぶようにかつ該軸方向
の端面の位置が揃うように配置し、各像担持体に対向す
る転写位置を順次通過するように、各像担持体の配列方
向に沿って上記転写材を搬送する搬送ベルトと、該搬送
ベルトを駆動する駆動ローラとを備え、該像担持体の位
置決めとともに上記光書き込み手段の位置決めを行うよ
うに、該像担持体及び該光書き込み手段を共通の保持部
材で保持し、該保持部材と同等な熱膨張係数を有する材
質で、該駆動ローラを形成したことを特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the plurality of image bearing members are arranged at regular intervals in a direction orthogonal to the axial direction of the image bearing member and in the axial direction. A conveyor belt that conveys the transfer material along the arrangement direction of each image carrier so as to sequentially pass through the transfer positions that face each image carrier so that the end surfaces are aligned, and the conveyor belt. A driving roller for driving the image carrier, and holds the image carrier and the optical writing unit by a common holding member so as to position the image carrier and the optical writing unit, and is equivalent to the holding member. The drive roller is formed of a material having a coefficient of thermal expansion.

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の画像形成装
置において、上記保持部材の温度と上記駆動ローラの温
度とを等しくするように、筺体内の空気を循環させる空
気循環手段を設けたことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, air circulation means for circulating the air in the housing is provided so that the temperature of the holding member and the temperature of the drive roller are equalized. It is characterized by that.

【００１３】請求項４の発明は、請求項２の画像形成装
置において、上記光書き込み手段の像担持体に対向する
対向部とは反対側の端部を上記保持部材で保持し、該保
持部材で保持された端部を基準にして、該像保持体の方
向に熱膨張又は熱収縮するように該光書き込み手段をガ
イドするガイド部材を設けたことを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the holding member holds the end portion of the optical writing unit opposite to the facing portion facing the image carrier, and the holding member. It is characterized in that a guide member for guiding the optical writing means is provided so as to thermally expand or contract in the direction of the image carrier with reference to the end portion held by.

【００１４】請求項５の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記像担持体の駆動軸と駆動源との連結部
に、自動調芯機構を設けたことを特徴とするものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, an automatic alignment mechanism is provided at a connecting portion between the drive shaft of the image carrier and the drive source. .

【００１５】請求項６の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記像担持体の駆動軸に過負荷が発生した
ときに該像担持体の駆動を停止する駆動停止手段を設け
たことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, drive stop means is provided for stopping the drive of the image carrier when the drive shaft of the image carrier is overloaded. It is characterized by.

【００１６】請求項１乃至６の発明では、ステッピング
モータに比較して回転ムラが少なくかつ十分なトルクが
得られる各駆動手段のサーボモータの回転駆動力を、ギ
アあるいはタイミングベルトを用いないトラクションド
ライブ減速機構により伝達し、各像担持体をそれぞれ独
立に直接駆動することにより、ギア等の噛み合い周波数
に対応した回転ムラや、駆動源にステッピングモータを
用いたときにみられるステップ角に対応した回転ムラを
発生させることなく、各像担持体を駆動できるようにす
る。更に、各像担持体に対応させて独立に設けた光書き
込み手段により、画像情報に応じて変調及び走査偏向さ
れた光ビームを折り曲げずに像担持体に直接照射して該
像担持体上に潜像を書き込むことにより、光源と像担持
体との間に光ビームを折り曲げるための反射ミラー等の
光学部品を配置する必要がないようにして、該光学部品
の位置変動による光ビームの主走査方向の倍率誤差ず
れ、傾きずれ等が発生しないようにする。According to the invention of claims 1 to 6, the rotation driving force of the servo motor of each driving means, which has less rotation unevenness and a sufficient torque can be obtained as compared with the stepping motor, does not use a gear or a timing belt. By transmitting by the deceleration mechanism and directly driving each image carrier independently, rotation unevenness corresponding to the meshing frequency of gears etc. and rotation corresponding to the step angle seen when using a stepping motor as the drive source Each image carrier can be driven without causing unevenness. Further, by an optical writing unit independently provided corresponding to each image carrier, the light beam modulated and scanned and deflected according to the image information is directly applied to the image carrier without being bent and is irradiated onto the image carrier. By writing a latent image, it is not necessary to dispose an optical component such as a reflection mirror for bending the light beam between the light source and the image carrier, and the main scanning of the light beam due to the position change of the optical component is performed. Make sure that there is no magnification error deviation or tilt deviation in the direction.

【００１７】特に、請求項２の発明では、請求項１の画
像形成装置において、駆動ローラで駆動された搬送ベル
トにより、軸方向と直交する方向に一定間隔で並ぶよう
にかつ該軸方向の端面の位置が揃うように配置した各像
担持体に対向する転写位置を順次通過するように、各像
担持体の配列方向に沿って転写材を搬送し、各像担持体
上に形成されている現像画像を該転写材に重ね合わせる
ように転写する。ここで、共通の保持部材を用いて像担
持体及び光書き込み手段を保持して、像担持体の位置決
めとともに光書き込み手段の位置決めを行うことによ
り、温度が変動しても像担持体と光書き込み手段との間
の相対的な位置関係が各像担持体間でほぼ同じになるよ
うにする。更に、上記保持部材と同等な熱膨張係数を有
する材質で、上記転写材を搬送する搬送ベルトの駆動ロ
ーラを形成することにより、温度が変動して保持部材が
熱膨張又は熱収縮し、該保持部材が保持する各像担持体
の間隔が変化した場合に、その間隔の変化量と同じだけ
上記駆動ローラの半径を熱膨張又は熱収縮で変化させ
る。そして、この駆動ローラの半径の変化により、同一
回転角速度のもとで上記搬送ベルトの線速を変化させ、
各像担持体に対向する転写位置の間隔を常に一定の時間
で転写材が通過するようにする。According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the end faces in the axial direction are arranged so as to be aligned at a constant interval in the direction orthogonal to the axial direction by the conveyor belt driven by the driving roller. The transfer material is conveyed along the arrangement direction of each image carrier so as to sequentially pass through the transfer position facing each image carrier arranged so that the positions are aligned and formed on each image carrier. The developed image is transferred so as to be superposed on the transfer material. Here, a common holding member is used to hold the image carrier and the optical writing unit, and the optical writing unit is positioned together with the positioning of the image carrier, so that the image carrier and the optical writing unit are aligned even if the temperature fluctuates. The relative positional relationship between the image carrier and the image carrier is made substantially the same. Further, by forming the driving roller of the conveyor belt that conveys the transfer material with a material having a coefficient of thermal expansion equivalent to that of the holding member, the temperature fluctuates and the holding member thermally expands or contracts. When the distance between the image carriers held by the member changes, the radius of the drive roller is changed by thermal expansion or thermal contraction by the same amount as the amount of change in the distance. Then, by changing the radius of the driving roller, the linear velocity of the conveyor belt is changed under the same rotational angular velocity,
The transfer material is made to pass through the space between the transfer positions facing each image carrier at a constant time.

【００１８】また特に、請求項３の発明では、請求項２
の画像形成装置において、空気循環手段で筺体内の空気
を循環させ、上記保持部材の温度と上記駆動ローラの温
度とを等しくすることにより、温度変動が発生した場合
に、保持部材及び駆動ローラにおける温度の変動量を同
じにする。Further, in particular, in the invention of claim 3,
In the image forming apparatus, the air circulating means circulates the air in the housing to equalize the temperature of the holding member and the temperature of the driving roller, so that when the temperature fluctuation occurs, the holding member and the driving roller are Make the temperature variation the same.

【００１９】また特に、請求項４の発明では、請求項２
の画像形成装置において、上記光書き込み手段の像担持
体に対向する対向部とは反対側の端部を、上記保持部材
で保持し、ガイド部材で光書き込み手段をガイドするこ
とにより、温度が変動して保持部材が熱膨張又は熱収縮
し、像担持体と光書き込み手段との間の距離が変化しよ
うとする場合に、その距離の変化を相殺するように、保
持部材で保持された端部を基準にして像保持体の方向に
光書き込み手段を熱膨張又は熱収縮させる。Further, in particular, in the invention of claim 4,
In the image forming apparatus, the temperature is changed by holding the end of the optical writing unit opposite to the facing portion facing the image carrier by the holding member and guiding the optical writing unit by the guide member. When the holding member thermally expands or contracts due to heat, and the distance between the image carrier and the optical writing unit changes, the end portion held by the holding member cancels the change in the distance. The optical writing means is thermally expanded or contracted in the direction of the image carrier on the basis of.

【００２０】また特に、請求項５の発明では、請求項１
の画像形成装置において、上記像担持体の駆動軸と駆動
源との連結部に設けた自動調芯機構により、像担持体の
駆動軸と駆動源側の駆動軸との間の偏芯などの誤差を吸
収し、回転数の変動や捻り振動の発生を抑える。Particularly, in the invention of claim 5, claim 1
In the image forming apparatus, the self-aligning mechanism provided in the connecting portion between the drive shaft of the image carrier and the drive source causes eccentricity between the drive shaft of the image carrier and the drive shaft on the drive source side. Absorbs errors and suppresses fluctuations in rotation speed and torsional vibration.

【００２１】また特に、請求項６の発明では、請求項１
の画像形成装置において、駆動停止手段で上記像担持体
の駆動軸に過負荷が発生したときに像担持体の駆動を停
止することにより、過負荷によるサーボモータのモータ
ロックが発生しないようにする。Further, in particular, in the invention of claim 6,
In the image forming apparatus, the drive stop means stops the drive of the image carrier when the drive shaft of the image carrier is overloaded, thereby preventing the motor lock of the servomotor due to the overload. .

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置とし
ての４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタ（以下
「カラープリンタ」という。）に適用した実施形態につ
いて説明する。図１は本実施形態に係るカラープリンタ
の概略構成を示す正面図である。このカラープリンタは
４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像
を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像
形成部等を備えている。各画像形成部は、像担持体とし
ての感光体ドラム１、帯電チャージャ（不図示）、光書
き込み手段としての光書き込みユニット３、現像ユニッ
ト４、転写チャージャ５とを備え、通常の電子写真プロ
セスである帯電、露光、現像、転写プロセスを行い、搬
送ベルトとしての搬送ベルト６で矢印Ａ方向に搬送され
ている転写紙７に１色目の現像画像を転写し、次に２色
目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、
４色の画像が重ね合わさったカラー画像を転写材として
の転写紙７上に形成することができる。現像画像を転写
した後の感光体ドラム１の表面は、クリーニングローラ
８ａ及びクリーニングブレード８ｂを備えたクリーニン
グユニット８でクリーニングされる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to a 4-drum type color laser beam printer (hereinafter referred to as "color printer") as an image forming apparatus will be described below. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a color printer according to this embodiment. This color printer includes four sets of image forming units and the like for forming a color image in which images of four colors (yellow, magenta, cyan, and black) are superimposed. Each image forming unit includes a photoconductor drum 1 as an image carrier, a charging charger (not shown), an optical writing unit 3 as an optical writing unit, a developing unit 4, and a transfer charger 5, and is used in a normal electrophotographic process. A certain charging, exposure, development and transfer processes are performed, the developed image of the first color is transferred to the transfer paper 7 which is conveyed in the direction of arrow A by the conveyor belt 6 as a conveyor belt, and then the second, third and fourth colors are transferred. By transferring images in the order of colors,
A color image in which four color images are superimposed can be formed on the transfer paper 7 as a transfer material. The surface of the photosensitive drum 1 after the transfer of the developed image is cleaned by a cleaning unit 8 including a cleaning roller 8a and a cleaning blade 8b.

【００２３】図２は感光体ドラム１及び光書き込みユニ
ット３の配置の説明図である。図２に示すように、各感
光体ドラム１は一定間隔で鉛直方向に配置され、光書き
込みユニット３も各感光体ドラム１に対応するように感
光体ドラム１の間隔（以下「感光体ピッチ」という）と
等しい一定間隔で鉛直方向に配置されている。また、感
光体ドラム軸方向に関して、感光体ドラム１及び光書き
込みユニットの端面がそれぞれ同一平面上で揃うように
配置している。ここで、感光体ドラム１の軸中心に対し
て、光書き込みユニット３の光軸の鉛直方向の相対位置
をわずかに下方にずらしている。このようにずらすこと
により、感光体ドラム１の表面で反射した光ビームＬが
光書き込みユニット３の光源である半導体レーザ（以下
「ＬＤ」という。）へ戻る現象、いわゆる戻り光を防止
している。FIG. 2 is an illustration of the arrangement of the photosensitive drum 1 and the optical writing unit 3. As shown in FIG. 2, the photoconductor drums 1 are arranged in the vertical direction at regular intervals, and the optical writing unit 3 also corresponds to the photoconductor drums 1 with the space between the photoconductor drums 1 (hereinafter referred to as “photoconductor pitch”). It is arranged in the vertical direction at a constant interval equal to. Further, in the axial direction of the photoconductor drum, the end faces of the photoconductor drum 1 and the optical writing unit are arranged on the same plane. Here, the vertical relative position of the optical axis of the optical writing unit 3 with respect to the axial center of the photosensitive drum 1 is slightly shifted downward. By shifting in this way, the phenomenon in which the light beam L reflected on the surface of the photosensitive drum 1 returns to the semiconductor laser (hereinafter referred to as “LD”) which is the light source of the optical writing unit 3, that is, so-called returning light is prevented. .

【００２４】図３（ａ）は感光体ドラム１の駆動軸１ａ
と、各感光体ドラム１に対応させて独立に設けた駆動源
としてのＤＣサーボモータ（以下「モータ」という。）
９との連結部を示している。感光体ドラム１の保持部材
としての後側板１０に、感光体ピッチに対応して所定の
径の穴をあけ、前後に２個のベアリング１１が圧入され
たサポータ１２を前記穴に嵌合している。そして、感光
体ドラム１の駆動軸１ａの後端部がテーパ状に成型さ
れ、その駆動軸１ａの後端部が、モータ９の出力軸９ａ
のテーパ状に成型された穴に嵌合している。このように
感光体ドラム１の駆動軸１ａとモータ９の出力軸９ａと
をテーパ嵌合させて連結することにより、モータ９で感
光体ドラム１をダイレクトに駆動することができる。な
お、感光体ドラム１の前側の回動軸は、上記後側板と同
材質で形成された保持部材としての前側板に回動自在に
保持されている。FIG. 3A shows the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1.
And a DC servo motor (hereinafter referred to as "motor") as a drive source independently provided corresponding to each photosensitive drum 1.
9 shows a connecting portion with 9. A hole having a predetermined diameter is formed in the rear plate 10 as a holding member for the photoconductor drum 1 so as to correspond to the photoconductor pitch, and a supporter 12 having two bearings 11 press fitted thereinto is fitted into the hole. There is. The rear end of the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1 is formed in a tapered shape, and the rear end of the drive shaft 1a is connected to the output shaft 9a of the motor 9.
It fits into the tapered hole. As described above, the drive shaft 1a of the photoconductor drum 1 and the output shaft 9a of the motor 9 are tapered and connected to each other, whereby the motor 9 can directly drive the photoconductor drum 1. The front rotary shaft of the photosensitive drum 1 is rotatably held by a front plate as a holding member formed of the same material as the rear plate.

【００２５】また、上記連結部には、一体化した構造の
自動調芯機構及び駆動停止手段としての過負荷防止機構
（トルクリミッタ）が設けられている。本実施形態で
は、モータ９の出力軸９ａと感光体ドラム１の駆動軸１
ａとをダイレクトにテーパー嵌合させ、その嵌合部にお
ける加圧力をコントロールすることによって自動調芯と
トルクリミツタの役割をかねることを狙いとしている。Further, the connecting portion is provided with an automatic centering mechanism having an integrated structure and an overload preventing mechanism (torque limiter) as drive stopping means. In the present embodiment, the output shaft 9a of the motor 9 and the drive shaft 1 of the photosensitive drum 1
The purpose is to directly play a taper fit with a and to control the pressing force at the fitting part so that it can also serve as an automatic alignment and a torque limiter.

【００２６】図３（ｂ）は、図３（ａ）の連結部を矢印
Ｂ方向から見た図である。上記モータフランジ１３に同
心円上３分割した位置に穴１３ａを設け、その穴１３ａ
の位置に対応して上記サポータ１２のフランジ部１２ａ
の外周に３本のＬ字形状の加圧ブラケット１４を駆動軸
１ａに沿って立てる。この加圧ブラケット１４のモータ
９側に屈曲したアーム部１４ａには、ボール１５が嵌合
し圧縮バネ１６が挿入された貫通穴を有している。この
貫通穴の内面には、圧縮バネ１６の付勢力を調整するた
めのネジ部が有しており、このネジ部に螺合するイモネ
ジ１７で調整する。この３カ所のイモネジ１７で加圧力
を調整することにより、たとえ機械的な加工誤差があっ
たとしても、感光体ドラム１の駆動軸１ａ及びモータ９
の出力軸９ａの軸芯が一致した状態で、モータ９を保持
することが可能となる。FIG. 3 (b) is a view of the connecting portion of FIG. 3 (a) viewed from the direction of arrow B. The motor flange 13 is provided with holes 13a at three concentric positions, and the holes 13a are provided.
Flange portion 12a of the supporter 12 corresponding to the position of
Three L-shaped pressure brackets 14 are erected on the outer circumference of the drive shaft 1a along the drive shaft 1a. The pressure bracket 14 has an arm portion 14a bent toward the motor 9 side, and has a through hole into which a ball 15 is fitted and a compression spring 16 is inserted. The inner surface of the through hole has a screw portion for adjusting the urging force of the compression spring 16, and the adjustment is performed with a set screw 17 that is screwed into the screw portion. Even if there is a mechanical processing error, the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1 and the motor 9 can be adjusted by adjusting the pressing force with the three setscrews 17.
It is possible to hold the motor 9 in a state where the output shaft 9a has the same axis.

【００２７】また、定格負荷トルク＜リミットトルク≦
クリーニングブレード巻き込み時トルク＜許容最大モー
タトルクを満足するように、上記３カ所の圧縮バネ１６
による加圧力を調整することにより、上記連結部がトル
クリミッタとして動作する。このように圧縮バネ１６に
よる加圧力を調整すると、感光体ドラム１の駆動軸１ａ
に過負荷が発生した場合、例えばカウンタ方式のクリー
ニングブレード８ｂを巻き込んでしまって過負荷が発生
した場合、ボール１５がモータフランジ１３の穴１３ａ
を乗り越えてモータ９が矢印Ｃの時計方向に回転し、モ
ータフランジ１３の凹部１３ｂにマイクロスイッチ１８
のアクチュエータ１８ａが落ち込み、図３（ｃ）に示す
モータ駆動回路のマイクロスイッチ１８がＯＮ（Ｄ）か
らＯＦＦ（Ｅ）に切り替わる。これにより、モータ９へ
の通電回路からシャント回路に瞬時に切り替わり、モー
タブレーキが作用してモータ９が瞬時に停止する。Further, rated load torque <limit torque ≤
In order to satisfy the torque when the cleaning blade is entrained <the maximum allowable motor torque, the compression springs 16 at the above three locations
By adjusting the pressure applied by the above, the connecting portion operates as a torque limiter. When the pressure applied by the compression spring 16 is adjusted in this manner, the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1 is
When an overload occurs in the motor flange 13, for example, when the counter type cleaning blade 8b is caught and the overload occurs, the ball 15 is inserted into the hole 13a of the motor flange 13.
The motor 9 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow C after passing over, and the micro switch 18 is inserted in the recess 13b of the motor flange 13.
The actuator 18a of FIG. 3 falls, and the microswitch 18 of the motor drive circuit shown in FIG. 3C switches from ON (D) to OFF (E). As a result, the energizing circuit for the motor 9 is instantly switched to the shunt circuit, the motor brake is actuated, and the motor 9 is instantly stopped.

【００２８】また、本実施形態における感光体ドラム１
の駆動源としてのモータ９本体とその出力軸９ａとの間
に、ギアやタイミングベルトを用いないトラクションド
ライブ減速機構１９を備えている。このトラクションド
ライブ減速機構１９としては、例えば図４に示すような
遊星ローラ減速機１９０を用いることができる。この遊
星ローラ減速機１９０における伝達力の発生は次のよう
に弾性流体潤滑理論に基づいている。ケーシング１９１
内に封入されたトラクショングリスが、ケーシング１９
１の予圧によって発生する遊星ローラ１９２と太陽ロー
ラ１９３との間の圧接力によって、瞬時にガラス状に固
化する。このトラクショングリスの固化により、せん断
抵抗力が生じて転がり伝達力を得る。この伝達力は上記
予圧に比例して発生するものである。この遊星ローラ減
速機１９０は、太陽ローラ１９３を入力側、遊星ローラ
を出力側とすれば減速機となり、軸方向に多段に積み重
ねれば大きな減速比を得ることが可能となる。このよう
なトラクションドライブ減速機構１９はローラを用いて
いるためトルク変動が少なく、従来のギア減速機等に比
較して一桁高い回転精度を得ることができる。Further, the photosensitive drum 1 in this embodiment
A traction drive deceleration mechanism 19 that does not use a gear or a timing belt is provided between the main body of the motor 9 as a drive source of the motor and its output shaft 9a. As the traction drive speed reduction mechanism 19, for example, a planetary roller speed reducer 190 as shown in FIG. 4 can be used. The generation of the transmission force in the planetary roller reducer 190 is based on the elastohydrodynamic lubrication theory as follows. Casing 191
The traction grease enclosed in the casing 19
Due to the pressure contact force between the planetary roller 192 and the sun roller 193, which is generated by the preload of 1, it is instantly solidified into glass. Due to the solidification of this traction grease, a shearing resistance force is generated and a rolling transmission force is obtained. This transmission force is generated in proportion to the preload. The planetary roller speed reducer 190 becomes a speed reducer when the sun roller 193 is on the input side and the planetary rollers are on the output side, and a large speed reduction ratio can be obtained by stacking the sun rollers 193 in multiple stages in the axial direction. Since such a traction drive speed reduction mechanism 19 uses rollers, torque fluctuations are small, and it is possible to obtain rotation accuracy that is an order of magnitude higher than that of conventional gear speed reducers and the like.

【００２９】図５は光書き込みユニット３の位置決め保
持機構を示した平面図であり、図６（ａ）は光書き込み
ユニット３の位置決め保持機構を感光体ドラム１とは反
対側（図５の矢印Ｆ方向）からみた側面図である。本実
施形態の光書き込みユニット３は、ハウジング３００
に、光源としてのＬＤ３０１、ＬＤ用のレンズ３０２、
ＬＤ３０１からの光ビームＬを走査偏向するためのモー
タ駆動のポリゴンミラー３０３、光ビーム走査偏向用の
レンズ３０４，３０５、窓部材３０６、光ビーム検知用
のミラー３０７及び光検知器３０８などが取り付けられ
ている。そして、上記ハウジング３００の感光体ドラム
１側とは反対の端部が、保持部材としての前側板２０及
び後側板１０に保持されている。そして、前後側板１
０，２０と同じ材質のガイド部材としての前後ガイドレ
ール２１，２２が前後側板１０，２０の定位置に精度良
く取り付けられ、この前後ガイドレール２１，２２の上
に光書き込みユニット３のハウジング３００の突起部が
載置される構造となっている。FIG. 5 is a plan view showing the positioning and holding mechanism of the optical writing unit 3, and FIG. 6A shows the positioning and holding mechanism of the optical writing unit 3 on the side opposite to the photosensitive drum 1 (arrow in FIG. 5). It is the side view seen from F direction. The optical writing unit 3 of the present embodiment includes a housing 300.
An LD 301 as a light source, an LD lens 302,
A motor-driven polygon mirror 303 for scanning and deflecting the light beam L from the LD 301, lenses 304 and 305 for scanning and deflecting the light beam, a window member 306, a mirror 307 for detecting the light beam, and a photodetector 308 are attached. ing. The end of the housing 300 opposite to the photosensitive drum 1 side is held by the front side plate 20 and the rear side plate 10 as holding members. And the front and rear side plates 1
Front and rear guide rails 21 and 22 as guide members made of the same material as 0 and 20 are accurately mounted at fixed positions on the front and rear side plates 10 and 20, and the housing 300 of the optical writing unit 3 is mounted on the front and rear guide rails 21 and 22. It has a structure in which the protrusion is placed.

【００３０】図６（ｂ）は図５の矢印Ｇ方向からみた拡
大図である。この図６（ｂ）に示すように、後ガイドレ
ール２１の感光体ドラム１側の折り曲げ部２１０に、光
書き込みユニット３の回転中心となる基準穴２１０ａを
設けている。そして、この基準穴２１０ａの鉛直方向の
位置が、感光体ドラム１の駆動軸１ａの軸芯とー致し、
駆動軸１ａの軸芯方向の基準穴２１０ａの位置が、前記
サポータ１２の２個のベアリング１１のスパンの中点と
ー致するようにしている。また、後ガイドレール２１の
感光体ドラム１側とは反対側の端部の上面には、ハウジ
ング３００の突起部３１０に対する鉛直方向の突き当て
部となるＲ状凸部（不図示）が設けられている。そし
て、ハウジング３００の突起部３０９に植設された基準
ピン３１３を右側からスライドさせながら、上記後ガイ
ドレール２１の基準穴２１０ａに嵌合させることによっ
て光書き込みユニット３を組み付ける。FIG. 6B is an enlarged view seen from the direction of arrow G in FIG. As shown in FIG. 6B, the bent portion 210 of the rear guide rail 21 on the side of the photosensitive drum 1 is provided with a reference hole 210a that serves as a rotation center of the optical writing unit 3. The vertical position of the reference hole 210a serves as the axis of the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1,
The position of the reference hole 210a in the axial direction of the drive shaft 1a is made to coincide with the midpoint of the span of the two bearings 11 of the supporter 12. Further, on the upper surface of the end of the rear guide rail 21 on the side opposite to the photosensitive drum 1 side, an R-shaped convex portion (not shown) serving as a vertical abutting portion with respect to the protruding portion 310 of the housing 300 is provided. ing. Then, the optical writing unit 3 is assembled by sliding the reference pin 313 planted in the protrusion 309 of the housing 300 from the right side and fitting it into the reference hole 210a of the rear guide rail 21.

【００３１】図６（ｃ）は図５のＨで囲んだストッパー
部の拡大断面図である。この後ガイドレール２１の感光
体ドラム１と反対側の端部に設けられたストッパー部で
は、スリ割り付きストッパー２３をスペーサ２４を介し
てハウジング３００の突起部３１０に螺合させ、そのス
リ割り付きストッパー２３の感光体ドラム１側の先端の
突き当て部２３ａを後ガイドレール２１の端面に突き当
てるように、ネジ２５を用いてスリ割り付きストッパー
２３を後ガイドレール２１にネジ止めする。FIG. 6C is an enlarged sectional view of the stopper portion surrounded by H in FIG. After this, at the stopper portion provided at the end of the guide rail 21 opposite to the photosensitive drum 1, the stopper 23 with a slit is screwed into the protrusion 310 of the housing 300 via the spacer 24, and the stopper is provided. The slotted stopper 23 is screwed to the rear guide rail 21 by using a screw 25 so that the abutting portion 23a of the end of the stopper 23 on the side of the photosensitive drum 1 abuts against the end surface of the rear guide rail 21.

【００３２】図６（ｄ）は光書き込みユニット３の位置
決め保持機構を前側板２０側（図５の矢印Ｉ方向）から
見た側面図である。この図６（ｄ）に示すように、前ガ
イドレール２２に２本のガイド軸２６をカシメられ、こ
のガイド軸２６に断面がコの字型のスライド板２７の斜
めの長穴２７ａを係合させている。このスライド板２７
は前側板２０に固定された固定部材２８との間に掛け渡
されたバネ部材２９で感光体ドラム１とは反対側に付勢
され、またこのバネ部材２９による付勢力に抗して感光
体ドラム１の方向にスライド板２７をスライドさせるマ
イクロヘッド３０を、上記固定部材２８に取り付けてい
る。ここで、感光体ドラム１の方向にスライド板２７を
スライドさせると斜め左上方向に移動する。逆方向にス
ライドさせると斜め右下方向に移動する。スライド板２
７の上面にはＲ状突起部２７ａが設けられ、このＲ状突
起部２７ａがハウジング３００の突起部３１１に当接し
ているため、後側板１０側の２カ所と合わせて合計３点
で支持された状態で光書き込みユニット３の傾き調整を
行うことができる。 （以下、余白）FIG. 6D is a side view of the positioning and holding mechanism of the optical writing unit 3 as seen from the front side plate 20 side (direction of arrow I in FIG. 5). As shown in FIG. 6 (d), two guide shafts 26 are crimped to the front guide rail 22, and the oblique long holes 27a of the slide plate 27 having a U-shaped cross section are engaged with the guide shafts 26. I am letting you. This slide plate 27
Is urged to the side opposite to the photoconductor drum 1 by a spring member 29 hung between a fixing member 28 fixed to the front plate 20, and the photoconductor against the urging force of the spring member 29. A micro head 30 for sliding the slide plate 27 in the direction of the drum 1 is attached to the fixing member 28. Here, when the slide plate 27 is slid toward the photoconductor drum 1, it moves diagonally to the upper left. Slide it in the opposite direction to move it diagonally to the lower right. Slide plate 2
Since an R-shaped protrusion 27a is provided on the upper surface of 7, and the R-shaped protrusion 27a is in contact with the protrusion 311 of the housing 300, the R-shaped protrusion 27a is supported at a total of three points including the two positions on the rear side plate 10 side. The tilt of the optical writing unit 3 can be adjusted in this state. (Hereinafter, margin)

【００３３】上記光書き込みユニット３の位置決め保持
機構において、各色ごとの感光体ドラム１に対する主走
査方向の倍率誤差調整は、ハウジング３００にスリ割り
付きストッパー２３の突き当て部２３ａの出っ張り量を
スベーサ２４の厚みで調整して後ガイドレール２１に対
する光書き込みユニット３の位置を調整することにより
行うことができる。具体的には、光書き込みユニット３
を感光体ドラム１から遠ざければプラスすなわち画像が
大きくなる方向、反対に感光体ドラム１に近ずければマ
イナスすなわち画像が小さくなる方向に調整される。よ
り具体的には、上記ストッパー２３とハウジング３００
との間に１ｍｍのスベーサ２４を挿入したときに正規の
位置として格子パターンを出力し、プラス側にずれてい
る場合はスベーサ２４を薄くして光書き込みユニット３
全体を感光体ドラム１側にシフトさせるように微調を行
う。この調整分解能はスベーサ２４の厚みによって支配
されるが、マイクロヘッドを使用すれば無段階に調整可
能である。In the positioning and holding mechanism of the optical writing unit 3 described above, in adjusting the magnification error in the main scanning direction for each color with respect to the photosensitive drum 1, the protrusion amount of the abutting portion 23a of the slotted stopper 23 on the housing 300 is adjusted by the spacer 24. The thickness can be adjusted by adjusting the position of the optical writing unit 3 with respect to the rear guide rail 21. Specifically, the optical writing unit 3
Is increased in the direction of increasing the distance from the photosensitive drum 1, that is, the image is increased, and is decreased in the direction of approaching the photosensitive drum 1, that is, the image is decreased. More specifically, the stopper 23 and the housing 300
When a 1 mm spaser 24 is inserted between the optical writing unit 3 and the grid pattern, the grid pattern is output as a normal position.
Fine adjustment is performed so that the whole is shifted to the photosensitive drum 1 side. This adjustment resolution is governed by the thickness of the spacer 24, but can be adjusted steplessly by using a micro head.

【００３４】また、各色の光書き込みユニット３におけ
る光ビーム走査線の傾き調整は、後ガイドレール２１の
基準穴２１０ａを支点として光書き込みユニット３を回
転させることにより行う。より具体的にはマイクロヘッ
ド３０を操作してスライド板２７をスライドさせ、上記
Ｒ状突起部２７ａ等に支持された状態で光書き込みユニ
ット３を回転させることにより、傾き調整を行う。調整
終了後はハウジング３００の後ろ側の２カ所をネジ止め
することによって固定する。The tilt adjustment of the light beam scanning line in the optical writing unit 3 of each color is performed by rotating the optical writing unit 3 with the reference hole 210a of the rear guide rail 21 as a fulcrum. More specifically, the tilt adjustment is performed by operating the micro head 30 to slide the slide plate 27 and rotating the optical writing unit 3 while being supported by the R-shaped protrusions 27a and the like. After the adjustment is completed, the housing 300 is fixed by screwing it at two positions on the rear side.

【００３５】また、副走査方向の色ズレ調整（トツプマ
ージン）については、まず各色独立駆動であるため、４
個の感光体ドラム１の線速を合わせる必要がある。本実
施形態ではトラクションドライブ減速機付きＤＣサーボ
モータ９の回転数を色ズレ許容値以下の分解能で微調す
ることにより、線速合わせを行なっている。Regarding the color misregistration adjustment (top margin) in the sub-scanning direction, since each color is independently driven, it is 4
It is necessary to match the linear velocities of the individual photosensitive drums 1. In this embodiment, the linear speed is adjusted by finely adjusting the number of rotations of the DC servo motor 9 with a traction drive speed reducer with a resolution equal to or less than the color misregistration allowable value.

【００３６】また、搬送ベルト６の駆動ローラ６０を前
後側板１０，２０と同材質で構成し、その表面をシリコ
ンゴムなどでコーティングし、上記サーボモータ９と直
結して回転数を徴調することによって、副走査方向の倍
率誤差も調整の分解能に対応して精度よく合わせること
ができる。The drive roller 60 of the conveyor belt 6 is made of the same material as the front and rear side plates 10 and 20, the surface of which is coated with silicone rubber or the like, and is directly connected to the servo motor 9 to adjust the rotational speed. Thus, the magnification error in the sub-scanning direction can be adjusted with high accuracy in accordance with the adjustment resolution.

【００３７】また、感光体ドラム１の軸間距離に対応さ
せて色重ねを行う方法としては従来技術にあるように光
書込のタイミングを軸間距離分だけ遅延させることによ
って行う。本実施形態では光書き込みも４色独立の書き
込みであるため、各ボリゴンミラー３０３の位相同期を
行う必要があり、ポリゴンミラー３０３を駆動するモー
タの１回転毎の位置検知信号をもとに書き込みタイミン
グを制御することで更なる精度向上を達成する。また、
横レジストに対する色重ね（レフトマージン）は従来か
ら行われているディテクターバルスを基準として各色毎
に所定のタイミングで書き込むことにより色重ねを達成
する。As a method of performing color superimposition corresponding to the axial distance of the photosensitive drum 1, the optical writing timing is delayed by the axial distance as in the prior art. In the present embodiment, since the optical writing is also independent of the four colors, it is necessary to synchronize the phases of the polygon mirrors 303, and the writing timing is determined based on the position detection signal for each rotation of the motor that drives the polygon mirror 303. Further accuracy improvement is achieved by controlling. Also,
The color overlap (left margin) with respect to the lateral resist is achieved by writing at a predetermined timing for each color with reference to the conventionally used detector pulse.

【００３８】以上、本実施形態によれば、ステッピング
モータに比較して回転ムラが少なくかつ十分なトルクが
得られるサーボモータ９の回転駆動力を、ギアあるいは
タイミングベルトを用いないトラクションドライブ減速
機構１９により伝達して各感光体ドラム１を独立にダイ
レクト駆動することにより、ギア等の噛み合い周波数に
対応した回転ムラや、ステッピングモータを用いたとき
にみられるステップ角に対応した回転ムラを発生させる
ことなく、各感光体ドラム１を駆動できるので、該像担
持体の回転ムラによる色ずれやバンディングといわれる
副走査方向の周期的な濃度ムラなどの発生を防止し、画
像重ね合わせ精度の向上を図ることができる。また、上
記トラクションドライブ減速機構１９を利用し、モータ
９の回転精度がベストになる回転数つまりフライホイー
ル効果が発揮される回転数まで上げた後、滑らかに減速
することによって従来の記トラクションドライブ減速機
構１９を用いない場合に比較して一桁よい感光体ドラム
１の駆動が可能となり、高画質化が達成できる。As described above, according to the present embodiment, the rotation driving force of the servo motor 9 that produces less torque unevenness and sufficient torque as compared with the stepping motor is used as the traction drive reduction mechanism 19 that does not use a gear or a timing belt. To directly drive each of the photoconductor drums 1 independently by transmitting the rotation unevenness corresponding to the meshing frequency of gears or the like or the rotation unevenness corresponding to the step angle observed when a stepping motor is used. Instead, since each photosensitive drum 1 can be driven, color misregistration due to uneven rotation of the image carrier and periodic density unevenness in the sub-scanning direction called banding are prevented from occurring, and the image overlay accuracy is improved. be able to. Further, by using the traction drive reduction mechanism 19, the rotation speed of the motor 9 is increased to the maximum rotation speed, that is, the rotation speed at which the flywheel effect is exhibited, and then the speed is reduced smoothly to reduce the conventional traction drive speed reduction. Compared with the case where the mechanism 19 is not used, the photosensitive drum 1 can be driven by an order of magnitude better, and higher image quality can be achieved.

【００３９】また、本実施形態によれば、各感光体ドラ
ム１に対応させて光書き込みユニット３を独立に設け、
光書き込みユニット３のポリゴンミラー３０３で走査偏
向された光ビームＬを折り曲げずに感光体ドラム１に直
接照射しているので、ポリゴンミラー３０３と感光体ド
ラム１との間に光ビームを折り曲げるための反射ミラー
等の光学部品が必要なく、該光学部品の位置変動による
光ビームの主走査方向の倍率誤差ずれ、傾きずれ等が発
生しないようになる。従って、上記光学部品の位置変動
による画像ずれを防止し、画像重ね合わせ精度の向上を
図ることができる。また、感光体ドラム１上の光ビーム
径精度など基本的な性能に関して、上記反射ミラー等の
面精度の積み上がりがない分、精度向上が期待できる。Further, according to this embodiment, the optical writing unit 3 is independently provided corresponding to each photoconductor drum 1,
Since the light beam L scanned and deflected by the polygon mirror 303 of the optical writing unit 3 is directly applied to the photosensitive drum 1 without being bent, it is necessary to bend the light beam between the polygon mirror 303 and the photosensitive drum 1. An optical component such as a reflecting mirror is not required, and a deviation in magnification error in the main scanning direction of the light beam due to a position change of the optical component, a tilt deviation, and the like do not occur. Therefore, it is possible to prevent the image shift due to the position change of the optical component and improve the image superposition accuracy. Further, regarding basic performances such as the accuracy of the light beam diameter on the photoconductor drum 1, the accuracy can be expected to be improved because the surface accuracy of the reflection mirror and the like is not accumulated.

【００４０】また、本実施形態によれば、共通の前後側
板１０，２０を用いて感光体ドラム１及び光書き込みユ
ニット３を保持して、感光体ドラム１の位置決めととも
に光書き込みユニット３の位置決めを行うことにより、
温度が変動しても感光体ドラム１と光書き込みユニット
３との間の相対的な位置関係が各画像形成部の間でほぼ
同じになるので、温度変動に伴う感光体ドラム１上にお
ける光ビームの走査位置の変動による色ずれを防止でき
る。Further, according to this embodiment, the photoconductor drum 1 and the optical writing unit 3 are held by using the common front and rear side plates 10 and 20, and the photoconductor drum 1 and the optical writing unit 3 are positioned. By doing
Even if the temperature fluctuates, the relative positional relationship between the photoconductor drum 1 and the optical writing unit 3 becomes substantially the same between the image forming units. It is possible to prevent color misregistration due to fluctuations in the scanning position of.

【００４１】また、温度変動に対する色ずれに関して
は、光書き込みユニット３自体の変形による光ビーム走
査位置変動と、感光体ドラム１や光書き込みユニット３
などを囲むように設けられた筺体３１（図２参照）の変
形による感光体ドラム１と光書き込みユニット３との間
の相対位置の変動と、搬送ベルト６の駆動ローラ６０の
変形による搬送ベルト６の線速変動とによる色ずれが考
えられる。Regarding the color misregistration due to the temperature fluctuation, the fluctuation of the light beam scanning position due to the deformation of the optical writing unit 3 itself, the photoconductor drum 1 and the optical writing unit 3 are caused.
The relative position between the photoconductor drum 1 and the optical writing unit 3 is deformed by the deformation of the housing 31 (see FIG. 2) provided so as to surround the conveyor belt 6, and the conveyor belt 6 is deformed by the drive roller 60 of the conveyor belt 6. Color shift due to the linear velocity fluctuation of

【００４２】本実施形態では、構造が簡単なストレート
書き込みを行うとともに、各色同一形状のハウジング３
００を有する光書き込みユニット３を用いることによ
り、光ビームの走査位置変動がわずかであり、その変動
の方向も同一であるので、温度変動に伴うビームの走査
位置変動による色ずれの問題はない。In this embodiment, straight writing with a simple structure is performed, and the housing 3 having the same shape for each color is used.
By using the optical writing unit 3 having 00, the scanning position fluctuation of the light beam is small and the direction of the fluctuation is the same, so there is no problem of color shift due to the fluctuation of the scanning position of the beam due to the temperature fluctuation.

【００４３】また、筺体３１（前後側板１０，２０）の
熱膨張・収縮による伸縮率は（温度差×長さ×熱膨張係
数）で求めることができる。本発明者は、一番下の感光
体ドラム１を基準にして最上段の感光体ドラム１までの
距離の伸縮率は、搬送ベルト６の駆動ローラ６０が同じ
温度差で熱膨張して例えば半径が大きくなった場合のベ
ルト移動量と、熱膨張前の駆動ローラ６０の半径による
移動量との差に等しく、つまり、筺体３１内の温度と駆
動ローラ６０の温度が同じで、温度変動があっても同様
に変化すれば、副走査方向の倍率は若干変動しても色ず
れは発生しないということに着目した。ここで、温度変
動が発生しても、各感光体ドラム１、駆動ローラ６０の
各速度の変動及び書き込みタイミングはほとんど変動し
ないものとする。また、各感光体ドラム１の線速のばら
つきや偏芯はごくわずかであれば、色ずれに影響しな
い。Further, the expansion / contraction rate due to the thermal expansion / contraction of the housing 31 (front and rear side plates 10, 20) can be obtained by (temperature difference × length × thermal expansion coefficient). The inventor has found that the expansion / contraction ratio of the distance to the uppermost photosensitive drum 1 with respect to the lowermost photosensitive drum 1 is, for example, a radius when the driving roller 60 of the conveyor belt 6 thermally expands at the same temperature difference. Is equal to the difference between the amount of belt movement when the temperature becomes large and the amount of movement due to the radius of the drive roller 60 before thermal expansion, that is, the temperature inside the housing 31 and the temperature of the drive roller 60 are the same, and there is no temperature fluctuation. However, it was noted that if the same changes, the color shift does not occur even if the magnification in the sub-scanning direction slightly changes. Here, it is assumed that even if the temperature fluctuates, the fluctuations in the speeds of the photosensitive drums 1 and the driving rollers 60 and the writing timing hardly change. Further, if the variation in linear velocity of each photoconductor drum 1 and the eccentricity are very small, the color misregistration is not affected.

【００４４】そこで、本実施形態では、感光体ドラム１
などを保持する前後側板１０，２０と同等な熱膨張係数
を有する材質で駆動ローラ６０を形成することにより、
温度が変動して前後側板１０，２０が熱膨張又は熱収縮
し、各感光体ドラム１の間隔が変化した場合、その間隔
の変化量と同じだけ駆動ローラ６０の半径を熱膨張又は
熱収縮で変化させている。そして、この駆動ローラ６０
の半径の変化により、同一回転角速度のもとで搬送ベル
ト６の線速を変化させ、転写位置と転写位置との間隔を
常に一定の時間で転写紙７が通過するようになるので、
温度変動に伴って副走査方向の倍率が若干変化しても、
転写位置間の転写紙通過時間の変動による色ずれが発生
しない。Therefore, in this embodiment, the photosensitive drum 1
By forming the drive roller 60 with a material having a coefficient of thermal expansion equivalent to that of the front and rear side plates 10 and 20 for holding,
When the temperature fluctuates and the front and rear side plates 10 and 20 thermally expand or contract, and the intervals between the photoconductor drums 1 change, the radius of the drive roller 60 is expanded or contracted by the same amount as the amount of change in the intervals. It is changing. Then, this drive roller 60
By changing the radius of the transfer belt 7, the linear velocity of the conveyor belt 6 is changed under the same rotational angular velocity, and the transfer paper 7 always passes the interval between the transfer positions at a constant time.
Even if the magnification in the sub-scanning direction changes slightly due to temperature fluctuations,
Color misregistration does not occur due to variation in transfer paper passage time between transfer positions.

【００４５】また、図２に示すように、空気循環手段と
してのファン３２を筺体３１内の４カ所に配置し、筺体
３１の空気を反時計回りに循環させて前後側板１０，２
０の温度と駆動ローラ６０の温度とを等しくすることに
より、温度変動が発生した場合に、前後側板１０，２０
の温度と駆動ローラ６０における温度の変動量を同じに
して、上記温度変動に伴う転写位置間隔の転写紙７の通
過時間の変動による色ずれをより確実に防止できる。Further, as shown in FIG. 2, fans 32 as air circulation means are arranged at four locations in the housing 31, and the air in the housing 31 is circulated counterclockwise to form the front and rear side plates 10, 2.
By making the temperature of 0 and the temperature of the driving roller 60 equal, when the temperature fluctuation occurs, the front and rear side plates 10, 20
By making the temperature fluctuation amount and the temperature fluctuation amount in the drive roller 60 the same, it is possible to more reliably prevent the color shift due to the fluctuation of the passing time of the transfer paper 7 at the transfer position interval due to the temperature fluctuation.

【００４６】また、本実施形態によれば、光書き込みユ
ニット３の感光体ドラム１に対向する対向部とは反対側
の端部を、前後側板１０，２０で保持し、前後ガイドレ
ール２１，２２で光書き込みユニット３のハウジング３
００をガイドすることにより、温度が変動して前後側板
１０，２０が熱膨張又は熱収縮し、感光体ドラム１と光
書き込みユニット３との間の距離が変化しようとする場
合に、その距離の変化を相殺するように、前後側板１
０，２０で保持された端部を基準にして感光体ドラム１
の方向に光書き込みユニット３を熱膨張又は熱収縮させ
ている。これにより、温度変動による感光体ドラム１上
の光ビーム径の変動を抑え、光書き込みドットの配列精
度を向上させることができる。Further, according to this embodiment, the end portion of the optical writing unit 3 on the opposite side to the facing portion facing the photosensitive drum 1 is held by the front and rear side plates 10 and 20, and the front and rear guide rails 21 and 22 are held. In the housing 3 of the optical writing unit 3
If the temperature fluctuates and the front and rear side plates 10 and 20 thermally expand or contract by guiding 00, the distance between the photosensitive drum 1 and the optical writing unit 3 is about to change. Front and back side plates 1 to offset the change
Photoreceptor drum 1 based on the end held by 0, 20
The optical writing unit 3 is thermally expanded or contracted in the direction of. As a result, it is possible to suppress the fluctuation of the light beam diameter on the photoconductor drum 1 due to the temperature fluctuation and improve the alignment accuracy of the optical writing dots.

【００４７】また、本実施形態によれば、感光体ドラム
１の駆動軸１ａとモータ９の出力軸９ａの連結部に、従
来のフレキシブルカップリングを用いない自動調芯機構
（図３参照）を設けることにより、軸間の偏芯などの誤
差を吸収し、回転数の変動や捻り振動の発生を抑えるの
で、各感光体ドラム１の駆動精度を向上させることがで
きる。Further, according to the present embodiment, an automatic centering mechanism (see FIG. 3) which does not use a conventional flexible coupling is provided at the connecting portion between the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1 and the output shaft 9a of the motor 9. By providing an error such as an eccentricity between the axes is absorbed and fluctuations in the number of rotations and the occurrence of torsional vibration are suppressed, the driving accuracy of each photoconductor drum 1 can be improved.

【００４８】また、本実施形態によれば、感光体ドラム
１表面に転写残トナーを長い放置したときなどにクリー
ニングブレード８ｂを巻き込んで感光体ドラム１の駆動
軸１ａに過負荷が発生したときに、過負荷防止機構（ト
ルクリミッタ）で感光体ドラム１の駆動を停止すること
により、過負荷によるモータ９のモータロックが発生し
ないようになるので、異常発熱あるいはヒューズ破断等
の発生を防止し、トラブルによる損傷を最小限にするこ
とができる。また、上記過負荷が解消したときには、図
３（ａ）に示すようにボール１５がモータフランジ１３
の穴１３ａに嵌合してもとの通常状態に復帰する。Further, according to the present embodiment, when the transfer residual toner is left on the surface of the photosensitive drum 1 for a long time, the cleaning blade 8b is caught and the drive shaft 1a of the photosensitive drum 1 is overloaded. By stopping the driving of the photoconductor drum 1 by the overload prevention mechanism (torque limiter), the motor lock of the motor 9 due to the overload does not occur, so that abnormal heat generation or fuse breakage is prevented. Damage due to trouble can be minimized. Further, when the above-mentioned overload is eliminated, as shown in FIG.
When it is fitted into the hole 13a, the normal state is restored.

【００４９】なお、上記実施形態においては、本発明に
係る感光体ドラム１からなる画像形成部を４組備えた４
ドラム方式のカラープリンターに適用した例について示
したが、本発明は、４ドラム方式に限定されることな
く、２ドラム、３ドラム、若しくは５ドラム方式にも適
用できるものである。In the above embodiment, four sets of image forming units each including the photosensitive drum 1 according to the present invention are provided.
Although the example applied to the drum type color printer has been shown, the present invention is not limited to the 4-drum type and can be applied to the 2-drum, 3-drum, or 5-drum type.

【００５０】また、上記実施形態においては、本発明を
カラープリンターに適用した例について示したが、本発
明は、複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置にも
適用できるものである。In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a color printer has been shown, but the present invention can also be applied to other image forming apparatuses such as copying machines and facsimiles.

【００５１】[0051]

【発明の効果】請求項１乃至６の発明によれば、ステッ
ピングモータに比較して回転ムラが少なくかつ十分なト
ルクが得られる各駆動手段のサーボモータの回転駆動力
を、ギアあるいはタイミングベルトを用いないトラクシ
ョンドライブ減速機構により伝達し、各像担持体をそれ
ぞれ独立に直接駆動することにより、ギア等の噛み合い
周波数に対応した回転ムラや、駆動源にステッピングモ
ータを用いたときにみられるステップ角に対応した回転
ムラを発生させることなく、各像担持体を駆動できるの
で、該像担持体の回転ムラによる画像ずれを防止し、画
像重ね合わせ精度の向上を図ることができるという効果
がある。According to the first to sixth aspects of the present invention, the rotation driving force of the servo motor of each driving means, which has less rotation unevenness and a sufficient torque can be obtained by using the gear or the timing belt, as compared with the stepping motor. By transmitting by an unused traction drive deceleration mechanism and directly driving each image carrier independently, uneven rotation corresponding to the meshing frequency of gears and the step angle seen when a stepping motor is used as the drive source Since each image carrier can be driven without causing uneven rotation corresponding to the above, there is an effect that image deviation due to uneven rotation of the image carrier can be prevented and image overlay accuracy can be improved.

【００５２】更に、各像担持体に対応させて独立に設け
た光書き込み手段により、画像情報に応じて変調及び走
査偏向された光ビームを折り曲げずに像担持体に直接照
射して該像担持体上に潜像を書き込むことにより、光源
と像担持体との間に光ビームを折り曲げるための反射ミ
ラー等の光学部品がなく、該光学部品の位置変動による
光ビームの主走査方向の倍率誤差ずれ、傾きずれ等が発
生しないようになるので、該光学部品の位置変動による
画像ずれを防止し、画像重ね合わせ精度の向上を図るこ
とができるという効果がある。Further, by an optical writing means independently provided corresponding to each image carrier, the light beam modulated and scanned and deflected according to the image information is directly applied to the image carrier without bending, and the image carrier is carried. By writing a latent image on the body, there is no optical component such as a reflecting mirror for bending the light beam between the light source and the image carrier, and the magnification error of the light beam in the main scanning direction due to the position change of the optical component. Since the deviation and the inclination deviation do not occur, there is an effect that the image deviation due to the position change of the optical component can be prevented and the image superposition accuracy can be improved.

【００５３】特に、請求項２の発明によれば、共通の保
持部材を用いて像担持体及び光書き込み手段を保持し
て、像担持体の位置決めとともに光書き込み手段の位置
決めを行うことにより、温度が変動しても像担持体と光
書き込み手段との間の相対的な位置関係が各像担持体間
でほぼ同じになるので、温度変動に伴う像担持体上にお
ける光ビームの走査位置の変動による画像ずれを防止で
きるという効果がある。In particular, according to the second aspect of the present invention, the common holding member is used to hold the image carrier and the optical writing means, and the optical writing means is positioned together with the positioning of the image carrier, so that the temperature Even if the temperature fluctuates, the relative positional relationship between the image carrier and the optical writing means becomes substantially the same between the image carriers, so that the scanning position of the light beam on the image carrier fluctuates due to the temperature fluctuation. This has the effect of preventing the image shift due to.

【００５４】更に、上記保持部材と同等な熱膨張係数を
有する材質で、上記転写材を搬送する駆動ローラを形成
することにより、温度が変動して保持部材が熱膨張又は
熱収縮し、該保持部材が保持する各像担持体の間隔が変
化した場合、その間隔の変化量と同じだけ上記駆動ロー
ラの半径を熱膨張又は熱収縮で変化させる。そして、こ
の駆動ローラの半径の変化により、同一回転角速度のも
とで上記搬送ベルトの線速を変化させ、各像担持体に対
向する転写位置の間隔を常に一定の時間で転写材が通過
するようになるので、温度変動に伴って副走査方向の倍
率が若干変化しても、上記転写位置間隔の転写材通過時
間の変動による画像ずれが発生しないようになるという
効果がある。Further, by forming a driving roller for conveying the transfer material with a material having a coefficient of thermal expansion equivalent to that of the holding member, the temperature fluctuates and the holding member thermally expands or contracts. When the distance between the image carriers held by the member changes, the radius of the drive roller is changed by thermal expansion or thermal contraction by the same amount as the amount of change in the distance. Then, by changing the radius of the drive roller, the linear velocity of the conveyor belt is changed under the same rotational angular velocity, and the transfer material always passes through the interval between the transfer positions facing each image carrier at a constant time. As a result, even if the magnification in the sub-scanning direction slightly changes due to the temperature change, there is an effect that the image shift due to the change of the transfer material passing time of the transfer position interval does not occur.

【００５５】また特に、請求項３の発明によれば、空気
循環手段で筺体内の空気を循環させ、上記保持部材の温
度と上記駆動ローラの温度とを等しくすることにより、
温度変動が発生した場合に、保持部材及び駆動ローラに
おける温度の変動量を同じにするので、上記温度変動に
伴う転写位置間隔の転写材通過時間の変動による画像ず
れをより確実に防止できるという効果がある。Further, in particular, according to the invention of claim 3, the air in the housing is circulated by the air circulation means to make the temperature of the holding member equal to the temperature of the drive roller,
When the temperature fluctuation occurs, the temperature fluctuation amounts of the holding member and the drive roller are made equal, so that the image shift due to the fluctuation of the transfer material passing time of the transfer position interval due to the temperature fluctuation can be more reliably prevented. There is.

【００５６】また特に、請求項４の発明によれば、上記
光書き込み手段の像担持体に対向する対向部とは反対側
の端部を、上記保持部材で保持し、ガイド部材で光書き
込み手段をガイドすることにより、温度が変動して保持
部材が熱膨張又は熱収縮し、像担持体と光書き込み手段
との間の距離が変化しようとする場合に、その距離の変
化を相殺するように、保持部材で保持された端部を基準
にして像保持体の方向に光書き込み手段を熱膨張又は熱
収縮させるので、温度変動による像担持体上の光ビーム
径の変動を抑え、光書き込みドットの配列精度を向上さ
せることができるという効果がある。Further, in particular, according to the invention of claim 4, the end portion of the optical writing means opposite to the facing portion facing the image carrier is held by the holding member, and the optical writing means is held by the guide member. When the holding member thermally expands or contracts due to temperature fluctuations and the distance between the image carrier and the optical writing unit is about to change, the change in the distance is canceled. Since the optical writing means is thermally expanded or contracted in the direction of the image holding member with respect to the end portion held by the holding member, the change of the light beam diameter on the image holding member due to the temperature change is suppressed, and the optical writing dot is reduced. There is an effect that the array precision of can be improved.

【００５７】また特に、請求項５の発明によれば、上記
像担持体の駆動軸と駆動源との連結部に設けた自動調芯
機構により、像担持体の駆動軸と駆動源側の駆動軸との
間の偏芯などの誤差を吸収し、回転数の変動や捻り振動
の発生を抑えるので、各像担持体の駆動精度を向上させ
ることができるという効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the drive shaft of the image carrier and the drive source side are driven by the automatic centering mechanism provided at the connecting portion between the drive shaft of the image carrier and the drive source. An error such as an eccentricity with respect to the axis is absorbed, and fluctuations in the rotational speed and the occurrence of torsional vibration are suppressed, so that there is an effect that the driving accuracy of each image carrier can be improved.

【００５８】また特に、請求項６の発明によれば、駆動
停止手段で上記像担持体の駆動軸に過負荷が発生したと
きに像担持体の駆動を停止することにより、過負荷によ
るサーボモータのモータロックが発生しないようになる
ので、異常発熱あるいはヒューズ破断等の発生を防止で
きるという効果がある。Further, according to the invention of claim 6, when the drive stop means stops the drive of the image carrier when the drive shaft of the image carrier is overloaded, the servomotor is overloaded. Since the motor lock is prevented from occurring, there is an effect that abnormal heat generation or fuse breakage can be prevented from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概
略構成を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a color printer according to an embodiment of the invention.

【図２】同カラープリンターの感光体ドラム及び光書き
込みユニットの配置の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of arrangement of a photosensitive drum and an optical writing unit of the color printer.

【図３】（ａ）は感光体ドラムの駆動軸とモータとの連
結部の拡大図。（ｂ）は同連結部の側面図。（ｃ）は同
モータの駆動回路。FIG. 3A is an enlarged view of a connecting portion between a drive shaft of a photosensitive drum and a motor. (B) is a side view of the connecting portion. (C) is a drive circuit of the motor.

【図４】トラクションドライブ減速機構の一例である遊
星ローラ減速機の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a planetary roller speed reducer that is an example of a traction drive speed reduction mechanism.

【図５】光書き込みユニット及びその位置決め保持機構
の平面図。FIG. 5 is a plan view of an optical writing unit and its positioning and holding mechanism.

【図６】（ａ）は同光書き込みユニット及びその位置決
め保持機構の側面図。（ｂ）は図５の基準穴周辺を矢印
Ｇ方向からみた拡大図。（ｃ）は図５のＨで囲んだスト
ッパー部の拡大断面図。（ｄ）は光書き込みユニット及
びその位置決め保持機構を前側板側から透視した正面
図。FIG. 6A is a side view of the optical writing unit and its positioning and holding mechanism. FIG. 6B is an enlarged view of the periphery of the reference hole in FIG. 5 viewed from the arrow G direction. FIG. 6C is an enlarged cross-sectional view of the stopper portion surrounded by H in FIG. FIG. 6D is a front view of the optical writing unit and its positioning and holding mechanism seen through from the front plate side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光体ドラム ３ 光書き込みユニット ４ 現像ユニット ５ 転写チャージャ ６ 搬送ベルト ７ 転写紙 ８ クリーニングユニット ９ ＤＣサーボモータ １０ 後側板 １１ ベアリング １２ サポータ １３ モータフランジ １４ 加圧ブラケット １５ ボール １６ 圧縮バネ １７ イモネジ １８ マイクロスイッチ １９ トラクションドライブ減速機構 ２０ 前側板 ２１ 後ガイドレール ２２ 前ガイドレール ２３ スリ割り付きストッパー ２４ スペーサ ２５ ネジ ２６ ガイド軸 ２７ スライド板 ２８ 固定部材 ２９ バネ ３０ マイクロヘッド ３１ 筺体 ３２ ファン ６０ 駆動ローラ ３００ ハウジング ３０９〜３１２ 突起部 Ｌ 光ビーム 1 Photoconductor Drum 3 Optical Writing Unit 4 Development Unit 5 Transfer Charger 6 Conveyor Belt 7 Transfer Paper 8 Cleaning Unit 9 DC Servo Motor 10 Rear Side Plate 11 Bearing 12 Supporter 13 Motor Flange 14 Pressure Bracket 15 Ball 16 Compression Spring 17 Imo Screw 18 Micro Switch 19 Traction drive speed reduction mechanism 20 Front side plate 21 Rear guide rail 22 Front guide rail 23 Stopper with slits 24 Spacer 25 Screw 26 Guide shaft 27 Slide plate 28 Fixing member 29 Spring 30 Micro head 31 Housing 32 Fan 60 Drive roller 300 Housing 309 ~ 312 Protrusion L light beam

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の像担持体上に、互いに異なる画像情
報に対応させて変調された光ビームを走査しながら照射
することによって互いに異なる潜像を形成し、各潜像を
現像することによって形成された各像担持体上の現像画
像を、同一の転写材上に重ね合わせて転写する画像形成
装置において、 サーボモータの駆動力をトラクションドライブ減速機構
を用いて伝達して該像担持体を直接駆動する複数の駆動
手段を、各像担持体に対応させて独立に設け、 画像情報に応じて変調及び走査偏向された光ビームを折
り曲げずに該像担持体に直接照射して該像担持体上に潜
像を書き込む複数の光書き込み手段を、各像担持体に対
応させて独立に設けたことを特徴とする画像形成装置。1. A latent image different from each other is formed on a plurality of image carriers by scanning and irradiating light beams modulated corresponding to mutually different image information, and each latent image is developed. In an image forming apparatus for transferring the formed developed image on each image carrier onto the same transfer material in an overlapping manner, the driving force of a servo motor is transmitted by using a traction drive deceleration mechanism to transfer the image carrier. A plurality of driving means for directly driving is provided independently corresponding to each image carrier, and the light beam modulated and scan-deflected according to the image information is directly irradiated to the image carrier without bending, and the image carrier is carried. An image forming apparatus, wherein a plurality of optical writing means for writing a latent image on a body are provided independently corresponding to each image carrier. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 上記複数の像担持体を、該像担持体の軸方向と直交する
方向に一定間隔で並ぶようにかつ該軸方向の端面の位置
が揃うように配置し、 各像担持体に対向する転写位置を順次通過するように、
各像担持体の配列方向に沿って上記転写材を搬送する搬
送ベルトと、該搬送ベルトを駆動する駆動ローラとを備
え、 該像担持体の位置決めとともに上記光書き込み手段の位
置決めを行うように、該像担持体及び該光書き込み手段
を共通の保持部材で保持し、 該保持部材と同等な熱膨張係数を有する材質で、該駆動
ローラを形成したことを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of image bearing members are arranged at regular intervals in a direction orthogonal to the axial direction of the image bearing member and the positions of the end faces in the axial direction are aligned. So as to sequentially pass through the transfer positions facing each image carrier,
A transport belt for transporting the transfer material along the arrangement direction of each image carrier and a drive roller for driving the transport belt are provided, and the optical writing unit is positioned together with the position of the image carrier. An image forming apparatus in which the image carrier and the optical writing unit are held by a common holding member, and the drive roller is formed of a material having a thermal expansion coefficient equivalent to that of the holding member. 【請求項３】請求項２の画像形成装置において、 上記保持部材の温度と上記駆動ローラの温度とを等しく
するように、筺体内の空気を循環させる空気循環手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising an air circulating means for circulating the air in the housing so that the temperature of the holding member and the temperature of the driving roller are equalized. Image forming apparatus. 【請求項４】請求項２の画像形成装置において、 上記光書き込み手段の像担持体に対向する対向部とは反
対側の端部を上記保持部材で保持し、 該保持部材で保持された端部を基準にして、該像保持体
の方向に熱膨張又は熱収縮するように該光書き込み手段
をガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする画像
形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein an end portion of the optical writing unit opposite to the facing portion facing the image carrier is held by the holding member, and the end held by the holding member. An image forming apparatus comprising: a guide member that guides the optical writing unit so as to thermally expand or contract in the direction of the image carrier with respect to a portion. 【請求項５】請求項１の画像形成装置において、 上記像担持体の駆動軸と駆動源との連結部に、自動調芯
機構を設けたことを特徴とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an automatic centering mechanism is provided at a connecting portion between the drive shaft and the drive source of the image carrier. 【請求項６】請求項１の画像形成装置において、 上記像担持体の駆動軸に過負荷が発生したときに該像担
持体の駆動を停止する駆動停止手段を設けたことを特徴
とする画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising drive stop means for stopping the drive of the image carrier when an overload occurs on the drive shaft of the image carrier. Forming equipment.