JPH09230195A - Driving device for lens barrel of lens shutter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently arrange gear trains by arranging the gear train for a shutter, the gear train for a shutter encoder and the gear train for a lens so that their peripheral positions on a shutter block may be different and the rotary disks of a pulser for a shutter and a pulser for a lens may be adjacent. SOLUTION: This driving device is provided with the AE gear train (gear train for shutter) 45A and the encoder gear train (gear train for shutter encoder) developed right and left in the peripheral direction along an AF/AE shutter unit 21 centering the position of an AE motor 29 (or the position of a pinion 29a). Furthermore, the device holds the gear train for a lens 42A and the encoder gear train (gear train for a lens encoder) 42B developed in the peripheral direction along the shutter unit 21 centering the position of a rear group moving motor 30 (or the position of a pinion 30a). Thus, output from the motor 29 and the motor 30 is distributed to a shutter or a lens driving side and an encoder side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、レンズシャッタ鏡筒の駆
動装置に関し、特にレンズシャッタブロックに、レンズ
用モータとその駆動機構、及びシャッタ用モータとその
駆動機構を搭載するレンズシャッタ鏡筒の駆動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a lens shutter barrel, and more particularly to a lens shutter block in which a lens motor and its driving mechanism, and a shutter motor and its driving mechanism are mounted in a lens shutter block. Regarding the device.

【０００２】[0002]

【従来技術及びその問題点】本出願人は、新しいズーム
レンズカメラとして、少なくとも物体側に位置する可動
の前群レンズと像面側に位置する可動の後群レンズとを
有するレンズ系；前群レンズと後群レンズを一体に移動
させる全体移動モータ；後群レンズと前群レンズを相対
的に移動させ、前群レンズと後群レンズの間隔を変化さ
せる相対移動モータ；レンズ系による焦点距離を設定す
るズーム操作手段；及び、合焦動作を開始させるフォー
カス操作手段；を有するズームレンズカメラを提案した
（特願平７−１７２２１６号）。このズームレンズカメ
ラは、ズーム操作手段によって設定される少なくとも一
部の焦点距離域において、フォーカス操作手段を操作し
たとき、全体移動モータと相対移動モータの双方を動作
させて被写体に合焦させる。2. Description of the Related Art The applicant has proposed, as a new zoom lens camera, a lens system having at least a movable front lens group positioned on the object side and a movable rear lens group positioned on the image plane side; Overall movement motor that moves the lens and the rear lens group integrally; Relative movement motor that relatively moves the rear lens group and the front lens group to change the distance between the front lens group and the rear lens group; A zoom lens camera having a zoom operation means for setting; and a focus operation means for starting a focusing operation has been proposed (Japanese Patent Application No. 7-172216). In this zoom lens camera, when the focus operating means is operated in at least a part of the focal length range set by the zoom operating means, both the overall movement motor and the relative movement motor are operated to focus on the subject.

【０００３】[0003]

【発明の目的】本発明は、例えば、この新しいタイプの
ズームレンズカメラに搭載するのに好適なレンズシャッ
タ鏡筒の駆動装置を得ることを目的とする。より具体的
には、レンズ駆動用とシャッタ駆動用の２系統のモータ
とエンコーダを備えたシャッタブロックにおいて、これ
らの駆動機構に関連するギヤ列等を、限られたスペース
の中で効率良く搭載することが可能な配置構造を備えた
レンズシャッタ鏡筒の駆動装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to obtain a lens shutter barrel driving device suitable for mounting on, for example, this new type of zoom lens camera. More specifically, in a shutter block having two systems of a lens driving motor and a shutter driving motor and an encoder, gear trains and the like related to these driving mechanisms are efficiently mounted in a limited space. It is an object of the present invention to provide a driving device for a lens shutter barrel, which is provided with an arrangement structure capable of performing the above.

【０００４】[0004]

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、開
閉されるシャッタ羽根を支持したシャッタブロック；こ
のシャッタブロックに対して接離移動可能に支持された
可動レンズ群；上記シャッタブロックに搭載された、上
記シャッタ羽根を開閉するシャッタ用モータと、上記可
動レンズ群を光軸方向に進退させるレンズ用モータ；こ
のシャッタ用モータ位置を中心に、シャッタブロックに
沿って周方向の左右に展開されたシャッタ駆動用ギヤ列
とシャッタエンコーダ用ギヤ列；上記レンズ用モータ位
置を中心に、シャッタブロックに沿って周方向の左右に
展開されたレンズ駆動用ギヤ列とレンズエンコーダ用ギ
ヤ列；シャッタエンコーダ用ギヤ列の最終段に備えられ
た回転円板と、この回転円板と対をなすフォトセンサと
を備え、シャッタ機構の開閉位置を検出するシャッタ用
パルサー；及び、レンズエンコーダ用ギヤ列の最終段に
備えられた回転円板と、この回転円板と対をなすフォト
センサとを備え、可動レンズ群の移動位置を検出するレ
ンズ用パルサー；を備え、上記シャッタ駆動用ギヤ列と
シャッタエンコーダ用ギヤ列及びレンズ駆動用ギヤ列と
レンズエンコーダ用ギヤ列は、シャッタブロック上の周
方向位置が異なり、かつシャッタ用パルサーとレンズ用
パルサーの回転円板は、隣接して配置されていることを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a shutter block that supports shutter blades that are opened and closed; a movable lens group that is supported so as to be movable toward and away from the shutter block; The shutter motor that opens and closes the shutter blades, and the lens motor that moves the movable lens group forward and backward in the optical axis direction; the motor is deployed left and right in the circumferential direction along the shutter block around the shutter motor position. Shutter drive gear train and shutter encoder gear train; lens drive gear train and lens encoder gear train developed around the lens motor position around the lens block in the left and right circumferential directions; for shutter encoder The rotary disc provided at the final stage of the gear train, and the photosensor paired with the rotary disc are provided. A shutter pulsar for detecting the open / closed position of the frame; and a rotary disc provided at the final stage of the gear train for the lens encoder, and a photosensor paired with the rotary disc, and a moving position of the movable lens group. A lens pulsar for detecting a shutter pulse gear, the shutter drive gear train and the shutter encoder gear train, and the lens drive gear train and the lens encoder gear train have different circumferential positions on the shutter block, and a shutter pulsar. And the rotating disk of the pulsar for the lens are arranged adjacent to each other.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下図示実施形態に基づいて本発
明を説明する。この実施形態は、図２５に示すレンズシ
ャッタ式ズームレンズカメラに本発明を適用したもので
あり、最初に、この図２５について、このズームレンズ
カメラの概念を説明する。レンズ構成は、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２の２群である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on illustrated embodiments. In this embodiment, the present invention is applied to the lens shutter type zoom lens camera shown in FIG. 25. First, the concept of this zoom lens camera will be described with reference to FIG. The lens configuration is the front lens group L
1 group and the rear lens group L2.

【０００６】カメラ本体には、全体移動モータ制御手段
６０、後群移動モータ制御手段６１、ズーム操作手段６
２、シャッタレリーズ手段６３、測距装置６４、測光装
置６５、及びＡＥモータ制御手段６６が設けられてい
る。The camera body has an overall movement motor control means 60, a rear group movement motor control means 61, and a zoom operation means 6.
2, a shutter release means 63, a distance measuring device 64, a photometric device 65, and an AE motor control means 66 are provided.

【０００７】全体移動モータ制御手段６０は、カメラボ
ディに設けたズームレバー等のズーム操作手段６２が操
作されたとき、全体移動モータ２５に対し、前群レンズ
Ｌ１と後群レンズＬ２からなるズームレンズをワイド側
からテレ側に移動させるための移動指令、またはテレ側
からワイド側に移動させるための移動指令を与える。撮
影者によるズーム操作手段６２の操作によって、焦点距
離が変更され、任意の焦点距離に設定される。ファイン
ダ視野の像倍率は、ズーム操作手段６２による焦点距離
変化に連動して変化される。よって撮影者は、ズーム操
作手段６２の操作による焦点距離変化を、ファインダ視
野の像倍率変化を観察することで知ることができる。ま
た、ズーム操作手段６２の操作によって設定される焦点
距離は、例えば、ＬＣＤ表示パネル（図示せず）に表示
される数値により認識することができる。When the zoom operating means 62 such as a zoom lever provided on the camera body is operated, the total movement motor control means 60 controls the total movement motor 25 to include a zoom lens including a front lens group L1 and a rear lens group L2. A movement command for moving the camera from the wide side to the tele side or a movement command for moving the tele side to the wide side is given. The focal length is changed and set to an arbitrary focal length by the operation of the zoom operating means 62 by the photographer. The image magnification of the viewfinder field is changed in association with the change of the focal length by the zoom operation means 62. Therefore, the photographer can know the change in the focal length due to the operation of the zoom operation means 62 by observing the change in the image magnification of the viewfinder field. The focal length set by the operation of the zoom operation means 62 can be recognized by a numerical value displayed on the LCD display panel (not shown), for example.

【０００８】全体移動モータ制御手段６０はまた、シャ
ッタレリーズ手段６３が操作されたとき、後群移動モー
タ制御手段６１を介して駆動される後群移動モータ３０
とともに全体移動モータ２５を駆動して、被写体にズー
ムレンズを合焦させる。シャッタレリーズ手段６３は、
レリーズボタンから構成されるもので、その一段押しで
測距装置６４への測距指令と測光装置６５への測光指令
を与え、二段押しで、合焦動作させるとともに、ＡＥモ
ータ制御手段６６を介してＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１のシャッタ２７を動作させる。シャッタ２７は、測
光装置６５からの測光出力を受けて、そのシャッタ羽根
２７ａを所定時間開放する。The overall movement motor control means 60 is also driven by the rear group movement motor control means 61 when the shutter release means 63 is operated.
At the same time, the whole movement motor 25 is driven to focus the zoom lens on the subject. The shutter release means 63 is
It is composed of a release button, and when it is pressed one step, it gives a distance measuring command to the distance measuring device 64 and a photometric command to the photometric device 65, and when it is pressed two steps, it performs a focusing operation and the AE motor control means 66. The shutter 27 of the AF / AE shutter unit 21 is operated via this. The shutter 27 receives the photometric output from the photometric device 65 and opens its shutter blade 27a for a predetermined time.

【０００９】ズーム操作手段６２は、操作されると、全
体移動モータ２５を駆動して前群レンズＬ１と後群レン
ズＬ２を一体に移動させる。この移動と同時に後群移動
モータ制御手段６１を介して後群移動モータ３０を動作
させてもよいが、本ズームレンズカメラにおいて重要な
点は、ズーム操作手段６２による前群レンズＬ１と後群
レンズＬ２の移動は、焦点の位置を移動させることなく
焦点距離を連続的に変化させる従来のズーミングの概念
では行なわないということである。つまり、ズーム操作
手段６２が操作されたとき、 全体移動モータ２５のみを動作させて、前群レンズＬ
１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させること
なく前後に移動させる態様、及び、 全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動
作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空
気間隔を変化させながら移動させる態様、とが可能であ
る。When operated, the zoom operating means 62 drives the whole moving motor 25 to move the front lens group L1 and the rear lens group L2 integrally. The rear lens group moving motor 30 may be operated via the rear lens group moving motor control means 61 at the same time as this movement, but an important point in this zoom lens camera is that the front lens group L1 and the rear lens group lens by the zoom operation means 62 are operated. It means that the movement of L2 is not performed in the conventional zooming concept in which the focal length is continuously changed without moving the focal position. That is, when the zoom operation means 62 is operated, only the whole movement motor 25 is operated to move the front lens group L.
1 and the rear lens group L2 are moved back and forth without changing the air gap between them, and both the overall movement motor 25 and the rear lens group movement motor 30 are operated to operate the front lens group L1 and the rear lens group L2. It is possible to move while changing the air gap between the two.

【００１０】の態様では、特定距離の被写体に常時ピ
ントが合うことはあり得ないが、撮影光学系による像を
観察する訳ではない本カメラのようなレンズシャッタ式
カメラでは、シャッタレリーズ時にピントが合えばよい
から全く問題がない。また、の態様では、焦点位置の
移動を許容しつつ、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を
移動させ、シャッタレリーズ時に全体移動モータ２５と
後群移動モータ３０の双方を動作させてピントを合わせ
る。In the aspect, the subject at a specific distance cannot always be in focus, but in the lens shutter type camera such as the present camera which does not observe the image by the photographing optical system, it is focused at the time of shutter release. There is no problem at all as it fits. Further, in the mode, while allowing the movement of the focal position, the front lens group L1 and the rear lens group L2 are moved, and both the overall movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are operated at the time of shutter release to focus. .

【００１１】ズーム操作手段６２の操作に応じて上記
またはの何れかの制御態様を実行した後、ズーム操作
手段６２によって設定される焦点距離の少なくとも一部
の焦点距離域においてシャッタレリーズ手段６３が操作
されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０
の双方を動作させて被写体に合焦させる。このときの全
体移動モータ２５と後群移動モータ３０による前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２の移動量は、測距装置６４によ
る被写体距離情報によって得られる移動量だけでなく、
ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離情報に
よって得られる移動量を加味して決定される。このよう
に、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体
移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させ
て合焦動作を行わせると、レンズ位置の制御に自由度が
生れ、その制御が容易になる。After executing any one of the above control modes in accordance with the operation of the zoom operation means 62, the shutter release means 63 is operated in the focal length range of at least a part of the focal length set by the zoom operation means 62. Then, the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30
Both are operated to focus on the subject. The amount of movement of the front lens group L1 and the rear lens group L2 by the overall movement motor 25 and the rear group movement motor 30 at this time is not limited to the movement amount obtained from the subject distance information by the distance measuring device 64, and
It is determined in consideration of the movement amount obtained by the focal length information set by the zoom operation means 62. As described above, when the shutter release means 63 is operated, if the whole movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are operated to perform the focusing operation, the degree of freedom in controlling the lens position is increased, and the control is performed. Will be easier.

【００１２】なお、理論的には、ズーム操作手段６２の
操作時には、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０
のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦
点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段６３
が操作されたときに、その焦点距離情報と測距装置６４
による被写体距離情報とにより全体移動モータ２５と後
群移動モータ３０を同時に動作させて、その焦点距離情
報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に
前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもで
きる。Theoretically, when the zoom operating means 62 is operated, the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are operated.
The shutter release means 63 is operated by changing only the view field magnification and the focal length information of the finder without operating any of the above.
When the is operated, its focal length information and distance measuring device 64
The overall movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are simultaneously operated according to the subject distance information according to, and the front group lens L1 and the rear group lens L2 are moved to positions uniquely determined by the focal length information and the subject distance information. You can also let it.

【００１３】次に、主に図２３と図２４を用いて、上記
概念のズームレンズ鏡筒を具体的にした実施形態を説明
する。本ズームレンズ鏡筒１０の概略構成と動作を最初
に説明すると、前方から順に、第１移動鏡筒２０、第２
移動鏡筒１９、第３移動鏡筒１６、及び固定鏡筒ブロッ
ク１２が備えられている。第３移動鏡筒１６は、固定鏡
筒ブロック１２の筒状部に螺合され、回動とともに光軸
方向に進退する。第３移動鏡筒１６は、光軸方向に一体
に移動する、回転を規制された直進案内筒１７を内方に
有し、第２移動鏡筒１９はこの直進案内筒１７に対して
相対回転しながら光軸方向に進退する。第１移動鏡筒２
０は、回転を規制されていて、第２移動鏡筒１９に対す
る相対回転により光軸方向に進退する。全体移動モータ
２５は、固定鏡筒ブロック１２に固定され、ＡＥモータ
２９と後群移動モータ３０を搭載したシャッタ取付台４
０は、第１移動鏡筒２０に固定されている。前群レンズ
Ｌ１は、レンズ支持筒３４に支持された正のパワーを有
するレンズであり、後群レンズＬ２は、レンズ支持筒５
０に支持された負のパワーを有するレンズである。Next, an embodiment in which the zoom lens barrel of the above concept is embodied will be described mainly with reference to FIGS. 23 and 24. The schematic configuration and operation of the zoom lens barrel 10 will be described first. The first movable barrel 20 and the second movable barrel 20 will be described in order from the front.
A movable lens barrel 19, a third movable lens barrel 16, and a fixed lens barrel block 12 are provided. The third movable lens barrel 16 is screwed into the tubular portion of the fixed lens barrel block 12, and advances and retreats in the optical axis direction with rotation. The third movable lens barrel 16 has a linear guide cylinder 17 whose rotation is restricted, which moves integrally in the optical axis direction, inside, and the second movable lens barrel 19 rotates relative to the linear guide cylinder 17. While moving forward and backward along the optical axis. First movable lens barrel 2
0 is restricted in rotation, and moves forward and backward in the optical axis direction due to relative rotation with respect to the second movable lens barrel 19. The whole movement motor 25 is fixed to the fixed lens barrel block 12, and the shutter mount 4 having the AE motor 29 and the rear group movement motor 30 mounted thereon.
0 is fixed to the first movable lens barrel 20. The front lens group L1 is a lens having a positive power and is supported by the lens support barrel 34, and the rear lens group L2 is a lens support barrel 5.
It is a lens having a negative power supported by 0.

【００１４】カメラボディのアパーチャ板１４の前方に
固定される固定鏡筒ブロック１２は、その筒状部の内周
面に、雌ヘリコイド１２ａと、光軸Ｏと平行な複数の直
進案内溝１２ｂとを有している。この複数の直進案内溝
１２ｂの１つには、その底部に、所定のパターンを有す
るコード板１３ａが固定されている。このコード板１３
ａは、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシ
ブルプリント基板１３の一部として構成されている。ア
パーチャ板１４は、フィルムへの露光領域を決定するア
パーチャ１４ａを有する。The fixed lens barrel block 12 fixed to the front of the aperture plate 14 of the camera body has a female helicoid 12a and a plurality of linear guide grooves 12b parallel to the optical axis O on the inner peripheral surface of its cylindrical portion. have. A code plate 13a having a predetermined pattern is fixed to the bottom of one of the plurality of straight guide grooves 12b. This code board 13
“A” is configured as a part of the flexible printed circuit board 13 located outside the fixed barrel block 12. The aperture plate 14 has an aperture 14a that determines the exposure area on the film.

【００１５】固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方
向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギヤ収納部１２ｃ
が形成されている（図２１参照）。このギヤ収納部１２
ｃには、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に
収納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両
端部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギヤ
支持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に
支持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定
鏡筒ブロック１２の内周面に突出している。In the cylindrical portion of the fixed lens barrel block 12, a gear accommodating portion 12c which bulges radially outward and extends in the optical axis direction.
Are formed (see FIG. 21). This gear storage 12
A drive pinion 15 that is long in the optical axis direction is rotatably accommodated in c. Both ends of the shaft 7 of the drive pinion 15 are rotatably supported by the support hole 4 provided in the fixed lens barrel block 12 and the support hole 31a provided in the gear support plate 31, respectively. The tooth surface of the drive pinion 15 projects to the inner peripheral surface of the fixed barrel block 12.

【００１６】固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移
動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６
は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６
ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘ
リコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動
ピニオン１５と噛み合う外周ギヤ１６ｂ（図２０参照）
とを有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１
６の光軸方向の全移動域において、この外周ギヤ１６と
噛み合う軸方向長さを有する。A third movable lens barrel 16 is screwed onto the inner circumference of the fixed lens barrel block 12. This third movable lens barrel 16
Is a plurality of straight guide grooves 16 extending in the optical axis direction on the inner peripheral surface.
A male helicoid 16a that has a c, and that meshes with the female helicoid 12a of the fixed lens barrel block 12, and an outer peripheral gear 16b that meshes with the drive pinion 15 on the outer periphery of the rear end portion (see FIG. 20).
And The drive pinion 15 is the third movable lens barrel 1
6 has an axial length that meshes with the outer peripheral gear 16 in the entire movement range of the optical axis direction 6.

【００１７】第３移動鏡筒１６の内周には、直進案内筒
１７が、この第３移動鏡筒１６と光軸方向に一体に移動
可能かつ光軸回りに相対回転可能に支持されている。直
進案内筒１７は、後部外周に、径方向外方に突出する複
数の係合突起１７ｃを備えた後端フランジ部１７ｄと、
この後端フランジ部１７ｄの前方にやや隙間を開けて設
けた、該フランジ部１７ｄより小径の抜止フランジ部１
７ｅとを有している。この抜止フランジ部１７ｅの周方
向に、複数の切欠部１７ｆが形成されている。第３移動
鏡筒１６は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数
の係合突起１６ｄ（図２３）を有し、この係合突起１６
ｄを上記切欠部１７ｆから挿入して両フランジ部１７
ｄ、１７ｅ間の隙間に位置させ、直進案内筒１７に対し
相対回転することにより該直進案内筒１７と結合してい
る。直進案内筒１７の後端面には、アパーチャ１４ａと
略同形の開口２３ａを有するアパーチャ板２３が固定さ
れている。係合突起１７ｃは、固定鏡筒ブロック１２の
光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合され
ており、回転を規制されている。係合突起１７ｃの１つ
である係合突起１７ｃ′には、コード板１３ａと摺接し
てズーミング時の焦点距離に対応する信号を発生させる
ための接触端子９が固定されている。On the inner circumference of the third movable lens barrel 16, a linear guide cylinder 17 is supported so as to be movable integrally with the third movable lens barrel 16 in the optical axis direction and relatively rotatable around the optical axis. . The linear guide cylinder 17 has a rear end flange portion 17d provided on the outer periphery of the rear portion with a plurality of engagement protrusions 17c protruding outward in the radial direction,
A retaining flange portion 1 having a smaller diameter than the flange portion 17d, which is provided in front of the rear end flange portion 17d with a slight gap.
7e and. A plurality of cutout portions 17f are formed in the circumferential direction of the retaining flange portion 17e. The third movable lens barrel 16 has a plurality of engagement protrusions 16d (FIG. 23) protruding inward in the radial direction on the inner circumference of the rear end portion.
Insert d from the above-mentioned notch 17f to insert both flanges 17
It is located in the gap between d and 17e, and is connected to the linear guide tube 17 by rotating relative to the linear guide tube 17. An aperture plate 23 having an opening 23a having substantially the same shape as the aperture 14a is fixed to the rear end surface of the linear guide cylinder 17. The engaging protrusion 17c is slidably engaged with the straight guide groove 12b parallel to the optical axis O of the fixed lens barrel block 12, and its rotation is restricted. A contact terminal 9 for slidingly contacting the code plate 13a and generating a signal corresponding to the focal length during zooming is fixed to the engaging projection 17c ', which is one of the engaging projections 17c.

【００１８】直進案内筒１７にはまた、その内周面に、
光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１７ａと、この案内筒
１７の周壁を貫通しかつ円周方向及び光軸方向に対して
傾斜する複数のリード溝１７ｂとが形成されている。The straight guide cylinder 17 also has an inner peripheral surface,
A plurality of straight guide grooves 17a parallel to the optical axis O and a plurality of lead grooves 17b penetrating the peripheral wall of the guide cylinder 17 and inclined with respect to the circumferential direction and the optical axis direction are formed.

【００１９】直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒
１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周
面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９
ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の
断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起
１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。この
フォロアピン１８は、リング部材１８ｂと、このリング
部材１８ｂをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定
ねじ１８ａとからなっている。フォロア突起１９ａは、
直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、
フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１
６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が
回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向
に直進移動する。A second movable lens barrel 19 is fitted on the inner circumference of the linear guide barrel 17. The second movable lens barrel 19 has a plurality of lead grooves 19 on the inner peripheral surface thereof, the lead grooves 19 having an inclination opposite to that of the lead grooves 17b.
c has a plurality of follower protrusions 19a having a trapezoidal cross-section, and a follower pin 18 located on the follower protrusions 19a. The follower pin 18 includes a ring member 18b and a center fixing screw 18a that supports the ring member 18b on the follower protrusion 19a. The follower protrusion 19a is
Slidably fitted in the lead groove 17b of the straight guide cylinder 17,
The follower pin 18 is the linear guide groove 1 of the third movable lens barrel 16.
6c is slidably fitted. Therefore, when the third movable lens barrel 16 rotates, the second movable lens barrel 19 rotates and moves straight in the optical axis direction.

【００２０】第２移動鏡筒１９の内周には、第１移動鏡
筒２０が嵌合されている。この第１移動鏡筒２０は、後
端部外周に備えた複数のフォロアピン２４を、対応する
内周リード溝１９ｃに係合させ、かつ直進案内部材２２
により直進案内されている。この直進案内部材２２は、
図１６と図１７に示すように、環状部２２ａと、この環
状部２２ａから光軸方向に延びる一対の案内脚部２２ｂ
と、環状部２２ａの径方向外方に突出させた、直進案内
溝１７ａに摺動自在に係合する複数の係合突起２８とを
有し、第１移動鏡筒２０の内周面とＡＦ／ＡＥシャッタ
ユニット２１の間に案内脚部２２ｂを直進案内可能に挿
入している。A first movable lens barrel 20 is fitted on the inner circumference of the second movable lens barrel 19. The first movable lens barrel 20 engages a plurality of follower pins 24 provided on the outer periphery of the rear end portion with the corresponding inner peripheral lead grooves 19c, and the linear guide member 22.
Directed by. This linear guide member 22 is
As shown in FIGS. 16 and 17, an annular portion 22a and a pair of guide leg portions 22b extending from the annular portion 22a in the optical axis direction.
And a plurality of engaging projections 28 that are slidably engaged with the rectilinear guide groove 17a and project outward in the radial direction of the annular portion 22a, and the inner peripheral surface of the first movable lens barrel 20 and the AF A guide leg portion 22b is inserted between the / AE shutter units 21 so as to be able to guide straight ahead.

【００２１】また直進案内部材２２の環状部２２ａは、
第２移動鏡筒１９の後端部に、光軸方向に一体に移動可
能かつ光軸回りに相対回転可能に結合されている。この
直進案内部材２２は、後部外周に、径方向外方に突出す
る複数の係合突起２８を備えた後端フランジ部２２ｄ
と、この後端フランジ部２２ｄの前方にやや隙間を開け
て設けた、該フランジ部２２ｄより小径の抜止フランジ
部２２ｃを有し、この抜止フランジ部２２ｃの周方向
に、複数の切欠部２２ｅを有している（図１６参照）。
第２移動鏡筒１９は、後端部内周に、径方向内方に突出
する複数の係合突起１９ｂ（図２３）を有し、この係合
突起１９ｂを上記切欠部２２ｅから挿入して両フランジ
部２２ｃ、２２ｄ間の隙間に位置させ、直進案内部材２
２に対し相対回転することにより該直進案内部材２２と
結合している。上記構成により、第１移動鏡筒２０は、
第２移動鏡筒１９が正逆に回転するとき、回転を規制さ
れたまま、該第２移動鏡筒１９に対して光軸方向前後に
直進移動する。The annular portion 22a of the linear guide member 22 is
The second movable lens barrel 19 is coupled to the rear end of the second movable lens barrel 19 so as to be movable in the optical axis direction and rotatable relative to the optical axis. The rectilinear guide member 22 has a rear end flange portion 22d provided with a plurality of engaging projections 28 protruding outward in the radial direction on the outer periphery of the rear portion.
And a retaining flange portion 22c having a diameter smaller than that of the flange portion 22d, which is provided in front of the rear end flange portion 22d, and has a plurality of cutout portions 22e in the circumferential direction of the retaining flange portion 22c. It has (see FIG. 16).
The second movable lens barrel 19 has a plurality of engagement projections 19b (FIG. 23) protruding inward in the radial direction on the inner circumference of the rear end portion. The linear guide member 2 is located in the gap between the flange portions 22c and 22d.
It is connected to the linear guide member 22 by rotating relative to 2. With the above configuration, the first movable lens barrel 20 is
When the second movable lens barrel 19 rotates in the forward and reverse directions, the second movable lens barrel 19 moves straight forward and backward with respect to the second movable lens barrel 19 while its rotation is restricted.

【００２２】この第１移動鏡筒２０の内周面には、３枚
のシャッタ羽根２７ａ（図１）からなるシャッタ２７を
備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１が嵌合固定され
ている。このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、シャ
ッタ取付台４０の外周部に等角度間隔で形成した複数の
固定孔４０ａ（図１８）を有している。上記複数のフォ
ロアピン２４は、このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１
の固定手段を兼ねており、第１移動鏡筒２０に形成した
ピン孔２０ａと、この固定孔４０ａに、このフォロアピ
ン２４が嵌入固定されて、このシャッタユニット２１が
第１移動鏡筒２０に固定されている（図１９参照）。フ
ォロアピン２４は例えば接着、ねじ止め等の手段で固定
できる。An AF / AE shutter unit 21 having a shutter 27 composed of three shutter blades 27a (FIG. 1) is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the first movable lens barrel 20. The AF / AE shutter unit 21 has a plurality of fixing holes 40a (FIG. 18) formed in the outer peripheral portion of the shutter mount 40 at equal angular intervals. The plurality of follower pins 24 are connected to the AF / AE shutter unit 21.
The follower pin 24 is fitted and fixed in the pin hole 20a formed in the first movable lens barrel 20 and the fixed hole 40a, and the shutter unit 21 is fixed to the first movable lens barrel 20. (See FIG. 19). The follower pin 24 can be fixed by, for example, bonding, screwing, or the like.

【００２３】ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、図１
と図２４に示されるように、シャッタ取付台４０と、こ
のシャッタ取付台４０の後部に固定されるシャッタ羽根
支持環４６と、このシャッタ取付台４０に対して相対移
動自在に支持されるレンズ支持筒５０（後群レンズＬ
２）とを有している。このシャッタ取付台４０には、前
群レンズＬ１とＡＥモータ２９と後群移動モータ３０が
支持されている。このシャッタ取付台４０は、レンズ支
持筒３４を挿通させる撮影開口４０ｄを備えた環状部
と、この環状部から後方に向けて延出された３つの脚部
４０ｂとを有している。この３つの脚部４０ｂ間の隙間
のうち２箇所は、直進案内部材２２の一対の案内脚部２
２ｂをそれぞれ摺動自在に係合させて移動ガイドする直
進案内部４０ｃとして構成されている。The AF / AE shutter unit 21 is shown in FIG.
24, the shutter mount 40, the shutter blade support ring 46 fixed to the rear part of the shutter mount 40, and the lens support supported so as to be movable relative to the shutter mount 40. Tube 50 (rear group lens L
2). The front lens L1, the AE motor 29, and the rear group moving motor 30 are supported by the shutter mount 40. The shutter mount 40 has an annular portion having a photographing opening 40d through which the lens support tube 34 is inserted, and three leg portions 40b extending rearward from the annular portion. Two of the gaps between the three leg portions 40b are provided in the pair of guide leg portions 2 of the rectilinear guide member 22.
It is configured as a straight-ahead guide portion 40c which slidably engages with each other and guides movement.

【００２４】シャッタ取付台４０とこの取付台４０に固
定したシャッタ羽根支持環４６の間に、上記シャッタ２
７と、このシャッタ２７の３枚のシャッタ羽根２７ａを
枢支する支持部材４７と、シャッタ羽根２７ａに回動力
を付与する環状駆動部材４９とが位置している。環状駆
動部材４９は、３枚のシャッタ羽根２７ａにそれぞれ係
合する３つの操作突起４９ａを等角度間隔で備えている
（図１３参照）。シャッタ羽根支持環４６の前壁部に
は、その中心に撮影開口４６ａが形成され、この撮影開
口４６ａの周囲に、円弧溝４６ｅと支持孔４６ｂとがそ
れぞれ等角度間隔で３つずつ形成されている。この３つ
の円弧溝４６ｅはそれぞれ、円形の撮影開口４６ａとの
同心円に沿う円弧状に形成されている。シャッタ羽根押
え環４６の外周部には、直進案内部４０ｃから露出して
上記一対の案内脚部２２ｂの内周面を摺動自在に支持す
るための撓み規制面４６ｃが設けられている。The shutter 2 is provided between the shutter mount 40 and the shutter blade support ring 46 fixed to the mount 40.
7, a support member 47 that pivotally supports the three shutter blades 27a of the shutter 27, and an annular drive member 49 that applies rotational force to the shutter blades 27a. The annular drive member 49 includes three operation protrusions 49a that engage with the three shutter blades 27a at equal angular intervals (see FIG. 13). A photographing opening 46a is formed in the center of the front wall of the shutter blade support ring 46, and three arc grooves 46e and three support holes 46b are formed around the photographing opening 46a at equal angular intervals. There is. Each of the three arc grooves 46e is formed in an arc shape along a concentric circle with the circular photographing opening 46a. The outer peripheral portion of the shutter blade pressing ring 46 is provided with a bending restriction surface 46c which is exposed from the straight guide portion 40c and slidably supports the inner peripheral surfaces of the pair of guide leg portions 22b.

【００２５】また、シャッタ羽根支持環４６の前方に位
置する支持部材４７は、撮影開口４６ａに対向する撮影
開口４７ａと、３つの支持孔４６ｂとそれぞれ対向する
３つの軸部４７ｂ（図１に一箇所のみ示す）とを有して
いる。３枚のシャッタ羽根２７ａはそれぞれ、一端部
に、軸部４７ｂを挿通させる軸孔２７ｂを有し、他端部
に、撮影開口４６ａ、４７ａを遮蔽する遮蔽部を有し、
該一端部と他端部の間に、上記操作突起４９ａを挿通さ
せる長孔２７ｃを有している。上記支持部材４７は、シ
ャッタ羽根２７ａをそれぞれ支持した各軸部４７ｂを、
シャッタ羽根支持環４６の対応する支持孔４６ｂに嵌合
させた状態で、このシャッタ羽根支持環４６に固定され
ている。Further, the support member 47 located in front of the shutter blade support ring 46 includes a photographing opening 47a facing the photographing opening 46a and three shaft portions 47b (one in FIG. 1) facing the three supporting holes 46b. Only shown). Each of the three shutter blades 27a has, at one end, a shaft hole 27b through which the shaft portion 47b is inserted, and at the other end, a shielding portion that shields the photographing openings 46a and 47a.
Between the one end and the other end, there is an elongated hole 27c through which the operation protrusion 49a is inserted. The support member 47 includes shafts 47b that respectively support the shutter blades 27a.
The shutter blade support ring 46 is fixed to the corresponding shutter hole support ring 46 in a state of being fitted into the corresponding support hole 46b.

【００２６】環状駆動部材４９は、外周部に、ギヤ部４
９ｂを有する。また支持部材４７は、３つの軸部４７ｂ
と近接する位置に、円周方向に沿う３つの円弧溝４７ｃ
を有している。環状駆動部材４９の上記３つの操作突起
４９ａは、該３つの円弧溝４７ｃを貫通して、各シャッ
タ羽根２７ａの長孔２７ｃに係合している。シャッタ羽
根支持環４６は、これら環状駆動部材４９、支持部材４
７及びシャッタ２７を支持した状態でシャッタ取付台４
０の後方側から挿入され、周縁部に設けたねじ孔４６ｄ
に挿通させた固定ねじ９０によって該シャッタ取付台４
０に固定されている。The annular driving member 49 has a gear portion 4 on its outer peripheral portion.
9b. Further, the support member 47 includes three shaft portions 47b.
3 arcuate grooves 47c along the circumferential direction at a position close to
have. The three operation protrusions 49a of the annular drive member 49 penetrate the three arcuate grooves 47c and engage with the elongated holes 27c of each shutter blade 27a. The shutter blade support ring 46 includes the annular drive member 49 and the support member 4.
7 and the shutter 27 are supported, and the shutter mount 4
Screw hole 46d which is inserted from the rear side of 0 and is provided in the peripheral portion
The shutter mount 4 is fixed by the fixing screw 90 inserted through
It is fixed to 0.

【００２７】シャッタ羽根支持環４６の後方には、シャ
ッタ取付台４０にスライドシャフト５１、５２を介して
相対移動自在に支持されたレンズ支持筒５０が配置され
ている。シャッタ取付台４０とレンズ支持筒５０は、ス
ライドシャフト５１に嵌合されたコイルばね３によって
互いに離れる方向に移動付勢されており、これにより両
者間のガタが除去されている。また、上記ギヤ列４２に
備えられた駆動ギヤ４２ａは、軸方向の移動が規制され
ており、その内周に雌ねじが形成されている。この雌ね
じに、レンズ支持筒５０に一端部を固定されたスクリュ
ーシャフト４３が螺合しており、これら駆動ギヤ４２ａ
とスクリューシャフト４３とにより送りねじ機構が構成
されている。よって、後群移動モータ３０が回転駆動し
て駆動ギヤ４２ａが正逆いずれかに回転すると、スクリ
ューシャフト４３がこの駆動ギヤ４２ａに対して進退
し、レンズ支持筒５０つまり該支持筒５０に支持した後
群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動する。Behind the shutter blade support ring 46, a lens support cylinder 50 is disposed on the shutter mount 40 via slide shafts 51 and 52 so as to be relatively movable. The shutter mount 40 and the lens support cylinder 50 are urged to move away from each other by the coil spring 3 fitted to the slide shaft 51, thereby removing play between them. The drive gear 42a provided in the gear train 42 is restricted from moving in the axial direction, and a female screw is formed on the inner periphery thereof. A screw shaft 43 whose one end is fixed to the lens support cylinder 50 is screwed into this female screw, and these drive gears 42a are
The screw shaft 43 and the screw shaft 43 constitute a feed screw mechanism. Therefore, when the rear group movement motor 30 is rotationally driven to rotate the drive gear 42a in either forward or reverse directions, the screw shaft 43 moves forward and backward with respect to the drive gear 42a, and is supported by the lens support barrel 50, that is, the support barrel 50. The rear lens group L2 moves relative to the front lens group L1.

【００２８】シャッタ取付台４０の前部には、このシャ
ッタ取付台４０に支持した上記モータ２９、３０等を押
える押え部材５３、５５がねじ止めされている。シャッ
タ取付台４０に一端部を固定された上記フレキシブルプ
リント基板６には、モータ２９、３０、及びフォトイン
タラプタ５６、５７が接続されている。第１〜第３移動
鏡筒２０、１９、１６及びＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１等を組立てた状態において、直進案内筒１７の後端
面にアパーチャ板２３が固定され、また固定鏡筒ブロッ
ク１２の前端部に、環状の抜止め部材３３が嵌着されて
いる。Pressing members 53 and 55 for pressing the motors 29 and 30 supported by the shutter mount 40 are screwed to the front of the shutter mount 40. Motors 29 and 30 and photo interrupters 56 and 57 are connected to the flexible printed circuit board 6 whose one end is fixed to the shutter mount 40. In a state where the first to third movable lens barrels 20, 19, 16 and the AF / AE shutter unit 21 are assembled, the aperture plate 23 is fixed to the rear end surface of the linear guide barrel 17, and the front end of the fixed lens barrel block 12 is fixed. An annular retaining member 33 is fitted in the portion.

【００２９】図２４に示すように、ズームレンズ鏡筒１
０最前方の第１移動鏡筒２０の前部には、一対ずつの従
動バリヤ羽根４８ａと主動バリヤ羽根４８ｂを備えた、
該第１移動鏡筒２０先端の撮影開口を開閉するバリヤ装
置（レンズバリヤ機構）３５が設けられている。この第
１移動鏡筒２０の前端部に固定される飾り板４１の裏面
に環状プレート９６が固定され、この飾り板４１と環状
プレート９６の間に両バリヤ羽根４８ａ、４８ｂが枢着
されている。また、第１移動鏡筒２０の前端部において
の該鏡筒２０の前端面２０ｂと環状プレート９６との間
に、一対のバリヤ駆動レバー９８ａ、９８ｂを備えたバ
リヤ駆動環９７が回動自在に設けられている。このバリ
ヤ駆動環９７は、後群移動モータ３０の回転を受けて回
転駆動するバリヤ連結ギヤ９２によって正逆に回動さ
れ、バリヤ駆動レバー９８ａ、９８ｂを介して主動バリ
ヤ羽根４８ｂを従動バリヤ羽根４８ａとともに開閉させ
る。As shown in FIG. 24, the zoom lens barrel 1
At the front part of the 0-frontmost first movable lens barrel 20, a pair of driven barrier blades 48a and a driving barrier blade 48b are provided.
A barrier device (lens barrier mechanism) 35 for opening and closing a photographing opening at the tip of the first movable lens barrel 20 is provided. An annular plate 96 is fixed to the back surface of the decorative plate 41 fixed to the front end of the first movable lens barrel 20, and both barrier blades 48a and 48b are pivotally mounted between the decorative plate 41 and the annular plate 96. . Further, a barrier drive ring 97 having a pair of barrier drive levers 98a and 98b is rotatably provided between the front end surface 20b of the first movable lens barrel 20 and the annular plate 96 at the front end portion of the first movable lens barrel 20. It is provided. The barrier drive ring 97 is rotated in the forward and reverse directions by a barrier connecting gear 92 that is rotationally driven by the rotation of the rear group movement motor 30, and the main drive barrier blade 48b and the driven barrier blade 48a are passed through the barrier drive levers 98a and 98b. Open and close with.

【００３０】本実施形態では、前群レンズＬ１と後群レ
ンズＬ２をそれぞれ、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１
の構成部材の１つとし、該ユニット２１に、ＡＥモータ
２９と後群移動モータ３０を搭載している。この構成に
よると、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の支持構造及
び駆動構造を単純化できるという利点があるが、前群レ
ンズＬ１と後群レンズＬ２のうちの少なくとも一方を、
シャッタ取付台４０、環状駆動部材４９、支持部材４
７、シャッタ２７及びシャッタ羽根押え環４６等を備え
たＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とは別部材とし、該
ユニットとは別の支持部材に支持しても、本ズームレン
ズは成立する。In this embodiment, the front lens group L1 and the rear lens group L2 are respectively provided in the AF / AE shutter unit 21.
The AE motor 29 and the rear group movement motor 30 are mounted on the unit 21 as one of the components. According to this configuration, there is an advantage that the supporting structure and the driving structure of the front group lens L1 and the rear group lens L2 can be simplified, but at least one of the front group lens L1 and the rear group lens L2 is
Shutter mount 40, annular drive member 49, support member 4
The present zoom lens can be realized even if the AF / AE shutter unit 21 including the shutter 7, the shutter 27, the shutter blade pressing ring 46, and the like is provided as a separate member and is supported by a support member different from the unit.

【００３１】次に、本発明の特徴であるレンズシャッタ
鏡筒の駆動装置を、図１〜図１５を用いて説明する。Next, a driving device for the lens shutter barrel, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIGS.

【００３２】この駆動装置は、開閉されるシャッタ羽根
２７ａを支持した上記ＡＦ／ＡＥシャッタユニット（シ
ャッタブロック）２１と、このシャッタユニット２１に
対して接離移動可能に支持された後群レンズ（可動レン
ズ群）Ｌ２と、シャッタユニット２１に搭載された、シ
ャッタ羽根２７ａを開閉するＡＥモータ（シャッタ用モ
ータ）２９と、後群レンズＬ２を光軸方向に進退させる
後群移動モータ（レンズ用モータ）３０を有している。This drive device includes the AF / AE shutter unit (shutter block) 21 that supports the shutter blades 27a that are opened and closed, and the rear lens group (movable) that is supported so as to move toward and away from the shutter unit 21. Lens group) L2, an AE motor (shutter motor) 29 mounted on the shutter unit 21 for opening and closing the shutter blades 27a, and a rear group moving motor (lens motor) for moving the rear group lens L2 forward and backward. Has 30.

【００３３】これらＡＥモータ２９、後群移動モータ３
０は、それぞれの本体部及び回転軸を光軸Ｏと平行な方
向に向けるように、シャッタ取付台４０に固定されてい
る。モータ２９、３０は、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１のいわば本体であるシャッタ取付台４０に対し、そ
れぞれの回転軸に固定したピニオン２９ａ、３０ａを、
環状部４０ｆの後方側に突出させ、フィルム面側（光軸
後方側）に向いて支持されている。These AE motor 29 and rear group moving motor 3
Reference numeral 0 is fixed to the shutter mount 40 so that the main body and the rotation axis of each of them are oriented in a direction parallel to the optical axis O. The motors 29 and 30 have pinions 29a and 30a fixed to their respective rotary shafts with respect to a shutter mounting base 40 which is a so-called main body of the AF / AE shutter unit 21,
It is projected to the rear side of the annular portion 40f and is supported toward the film surface side (rear side of the optical axis).

【００３４】上記駆動装置はまた、ＡＥモータ２９の位
置（又はピニオン２９ａの位置）を中心に、ＡＦ／ＡＥ
シャッタユニット２１に沿って周方向の左右に展開され
たＡＥギヤ列（シャッタ駆動用ギヤ列）４５Ａとエンコ
ーダギヤ列（シャッタエンコーダ用ギヤ列）４５Ｂを有
し（図３〜図５参照）、さらに、後群移動モータ３０の
位置（又はピニオン３０ａの位置）を中心に、シャッタ
ユニット２１に沿って周方向の左右に展開されたレンズ
駆動用ギヤ列４２Ａとエンコーダギヤ列（レンズエンコ
ーダ用ギヤ列）４２Ｂを有している（図６、図７参
照）。このように、ＡＥモータ２９と後群移動モータ３
０それぞれの出力は、シャッタ又はレンズ駆動側と、エ
ンコーダ側とに振り分けられている。The above-mentioned drive device also uses the AF / AE centering around the position of the AE motor 29 (or the position of the pinion 29a).
It has an AE gear train (shutter drive gear train) 45A and an encoder gear train (shutter encoder gear train) 45B that are developed left and right in the circumferential direction along the shutter unit 21 (see FIGS. 3 to 5). , A lens drive gear train 42A and an encoder gear train (lens encoder gear train) which are developed left and right in the circumferential direction along the shutter unit 21 around the position of the rear group movement motor 30 (or the position of the pinion 30a). 42B (see FIGS. 6 and 7). In this way, the AE motor 29 and the rear group moving motor 3
The respective outputs of 0 are distributed to the shutter or lens driving side and the encoder side.

【００３５】上記駆動装置はまた、シャッタエンコーダ
用ギヤ列４５Ｂの最終段に備えた回転円板５８と、この
回転円板５８と対をなすフォトインタラプタ（フォトセ
ンサ）５６を備えた、シャッタ（シャッタ機構）２７の
開閉位置を検出するＡＥモータ用エンコーダ（シャッタ
用パルサー）１２１を有している。この駆動装置はさら
に、レンズエンコーダ用ギヤ列４２Ｂの最終段に備えた
回転円板５９と、この回転円板５９と対をなすフォトイ
ンタラプタ（フォトセンサ）５７とを備えた、後群レン
ズ（可動レンズ群）Ｌ２の移動位置を検出する後群移動
モータ用エンコーダ（レンズ用パルサー）１２２を有し
ている（図１２参照）。The drive unit also includes a shutter (shutter) including a rotary disk 58 provided at the final stage of the shutter encoder gear train 45B and a photo interrupter (photo sensor) 56 paired with the rotary disk 58. It has an AE motor encoder (shutter pulsar) 121 for detecting the open / close position of the mechanism 27. The driving device further includes a rear group lens (movable) which includes a rotating disc 59 provided at the final stage of the lens encoder gear train 42B and a photo interrupter (photo sensor) 57 paired with the rotating disc 59. The rear lens group moving motor encoder (lens pulser) 122 for detecting the moving position of the lens group L2 is provided (see FIG. 12).

【００３６】ＡＥモータ用エンコーダ１２１は、ＡＥモ
ータ２９の回転を受けて駆動するシャッタ２７による露
出を制御するためのもので、ＤＣモータ等の該ＡＥモー
タ２９の回転状態（回転数）を、周方向に所定間隔で設
けた多数のスリット５８ｓを有する回転円板５８と、こ
の回転円板５８と対をなすフォトインタラプタ５６とに
より検出（カウント）する。また、後群移動モータ用エ
ンコーダ１２２は、後群移動モータ３０の回転を受けて
駆動する後群レンズＬ２の駆動を制御するためのもの
で、ＤＣモータ等の該後群移動モータ３０の回転状態
を、周方向に所定間隔で設けた多数のスリット５９ｓを
有する回転円板５９と、この回転円板５９と対をなすフ
ォトインタラプタ５７とにより検出する。The AE motor encoder 121 controls the exposure by the shutter 27 that is driven by the rotation of the AE motor 29, and determines the rotation state (rotation speed) of the AE motor 29 such as a DC motor. Detection (counting) is performed by a rotating disk 58 having a large number of slits 58s provided at predetermined intervals in the direction and a photo interrupter 56 paired with the rotating disk 58. The rear lens group moving motor encoder 122 is for controlling the driving of the rear lens group L2, which is driven by the rotation of the rear lens group moving motor 30, and is the rotation state of the rear lens group moving motor 30 such as a DC motor. Is detected by a rotating disc 59 having a large number of slits 59s provided at predetermined intervals in the circumferential direction and a photo interrupter 57 paired with the rotating disc 59.

【００３７】これらのＡＥモータ用エンコーダ１２１と
後群移動モータ用エンコーダ１２２は隣接して配置さ
れ、しかもそれぞれのインタラプタ５６、５７が、光軸
方向に見たとき少なくともその一部が重なるようにタン
デム状に配置されている。The AE motor encoder 121 and the rear group movement motor encoder 122 are arranged adjacent to each other, and the respective interrupters 56 and 57 are arranged in tandem so that at least a part thereof overlaps when viewed in the optical axis direction. Are arranged in a shape.

【００３８】シャッタ駆動用ギヤ列４５Ａとエンコーダ
ギヤ列４５Ｂ、及びレンズ駆動用ギヤ列４２Ａとエンコ
ーダギヤ列４２Ｂは、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１
上の周方向位置が異なっており、ＡＥモータ用エンコー
ダ１２１と後群移動モータ用エンコーダ１２２の回転円
板５８、５９は、互いに隣接して配置されている。ま
た、後群移動モータ３０に連動するギヤ列は、環状部４
０ｆの後部側において、レンズ駆動ギヤ列４２Ａとエン
コーダギヤ列４２Ｂとに分かれる（図２、図８参照）。
このレンズ駆動ギヤ列４２Ａは、その途中部分において
環状部４０ｆの前部側（被写体側）に突出した後、後群
レンズＬ２の駆動出力側（駆動ギヤ４２ａ）とバリヤ開
閉ギヤ列４２Ｃとに分かれる。The AF / AE shutter unit 21 includes the shutter driving gear train 45A and the encoder gear train 45B, and the lens driving gear train 42A and the encoder gear train 42B.
The upper circumferential positions are different, and the rotary disks 58 and 59 of the AE motor encoder 121 and the rear group moving motor encoder 122 are arranged adjacent to each other. In addition, the gear train interlocking with the rear group movement motor 30 includes an annular portion 4
The rear side of 0f is divided into a lens drive gear train 42A and an encoder gear train 42B (see FIGS. 2 and 8).
The lens drive gear train 42A projects to the front side (subject side) of the annular portion 40f in the middle thereof, and then is divided into the drive output side (drive gear 42a) of the rear group lens L2 and the barrier opening / closing gear train 42C. .

【００３９】後群移動モータ３０からのギヤ列は、その
途中部において、スクリューシャフト４３側に回転を伝
達するレンズ駆動ギヤ列４２Ａと、バリヤ装置３５に開
閉駆動力を伝達するバリヤ開閉ギヤ列４２Ｃに分かれた
後、このバリヤ開閉ギヤ列４２ＣがやがてＡＥギヤ列４
５Ａと出会う。バリヤ出力ギヤであるバリヤ連動ギヤ９
２の手前側において、バリヤ開閉ギヤ列４２Ｃのダブル
ギヤ１３１、１３２、１３３が光軸前方側（被写体側）
に突出するように配列されている（図８参照）。またＡ
Ｅギヤ列４５Ａは、シャッタ羽根２７ａを開閉する環状
駆動部材４９に繋るため、環状部４０ｆの光軸後方側
（フィルム面側）に位置しているが（図８、図１０参
照）、該ＡＥギヤ列４５Ａは途中で光軸前方側（被写体
側）へ突出している。これにより、バリヤ開閉ギヤ列４
２Ｃの一部は、環状部４０ｆを挟んでＡＥギヤ列４５Ａ
と光軸方向（スラスト方向）に見たときオーバーラップ
するように配置される。The gear train from the rear group moving motor 30 has a lens drive gear train 42A for transmitting rotation to the screw shaft 43 side and a barrier opening / closing gear train 42C for transmitting opening / closing driving force to the barrier device 35 in the middle thereof. After splitting, the barrier opening / closing gear train 42C eventually becomes AE gear train 4
Meet 5A. Barrier gear 9 which is a barrier output gear
On the front side of 2, the double gears 131, 132, 133 of the barrier opening / closing gear train 42C are on the optical axis front side (subject side).
Are arranged so as to project (see FIG. 8). A
Since the E gear train 45A is connected to the annular drive member 49 that opens and closes the shutter blade 27a, it is located on the optical axis rear side (film surface side) of the annular portion 40f (see FIGS. 8 and 10). The AE gear train 45A projects midway toward the front side of the optical axis (subject side). As a result, the barrier opening / closing gear train 4
A part of 2C has an AE gear train 45A with the annular portion 40f interposed therebetween.
Are arranged so as to overlap each other when viewed in the optical axis direction (thrust direction).

【００４０】上記駆動装置は、第１移動鏡筒２０が収納
位置から撮影位置に移動するとき後群移動モータ３０を
後群レンズＬ２のレンズ駆動用ギヤ列４２Ａ側に接続
し、撮影位置から収納位置に移動するとき該後群移動モ
ータ３０をバリヤ開閉ギヤ列４２Ｃ側に切り換えて接続
する、太陽ギヤ９３ｂと遊星ギヤ９３ａからなる遊星歯
車機構９３を有している。この太陽ギヤ９３ｂには、後
群移動モータ３０の回転が、ピニオン３０ａ、ギヤ１４
２、１４１、１４０、１３９を介して伝えられる。この
遊星歯車機構９３は、ズームレンズがレンズ収納位置と
レンズ繰出位置とに移行するとき作動する切換カム部材
１２０（図１参照）によって図６に示す位置と図７に示
す位置に切り換えられる。図６の状態で後群移動モータ
３０が正逆に回転駆動すると、バリヤ駆動環９７がバリ
ヤ連動ギヤ９２を介して正逆に回動されて、バリヤ装置
３５が開閉される。また、図７の状態で後群移動モータ
３０が正逆に回転駆動すると、駆動ギヤ４２ａが正逆に
回転されて、スクリューシャフト４３を介して後群レン
ズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動される。In the above driving device, when the first movable lens barrel 20 moves from the retracted position to the photographing position, the rear lens group moving motor 30 is connected to the lens driving gear train 42A side of the rear lens group L2 so that the first lens barrel 20 is retracted from the photographing position. It has a planetary gear mechanism 93 composed of a sun gear 93b and a planetary gear 93a for switching and connecting the rear group moving motor 30 to the barrier opening / closing gear train 42C side when moving to the position. The rotation of the rear group movement motor 30 is transmitted to the sun gear 93b by the pinion 30a and the gear 14
2, 141, 140, 139. This planetary gear mechanism 93 is switched between the position shown in FIG. 6 and the position shown in FIG. 7 by a switching cam member 120 (see FIG. 1) that operates when the zoom lens shifts between the lens retracted position and the lens extended position. When the rear group moving motor 30 is rotationally driven in the forward and reverse directions in the state of FIG. 6, the barrier drive ring 97 is rotated in the forward and reverse directions via the barrier interlocking gear 92, and the barrier device 35 is opened and closed. Further, when the rear group movement motor 30 is rotationally driven in the forward and reverse directions in the state of FIG. 7, the drive gear 42a is rotated in the forward and reverse directions, and the rear group lens L2 is moved relative to the front group lens L1 via the screw shaft 43. Be moved.

【００４１】エンコーダギヤ列４５Ｂの最終ギヤである
ダブルギヤ８９は、大径ギヤ８９ａと小径ギヤ８９ｂを
有し、この小径ギヤ８９ｂを回転円板５８の従動ギヤ５
８ｄ（図８、図１１）に噛合させている。また、ＡＥギ
ヤ列４５Ａの最終ギヤであるダブルギヤ８６は、大径ギ
ヤ８６ａと小径ギヤ８６ｂを有し、この小径ギヤ８６ｂ
を、環状部４０ｆと支持部材４７間に回転可能に支持し
た環状駆動部材４９のギヤ部４９ｂに噛合させている
（図１０）。シャッタ取付台４０の環状部４０ｆの後壁
に設けたばね支持突起４０ｊ（図４）に支持されたトー
ションばね８７（図１、図４参照）により、環状駆動部
材４９が図４の反時計方向（シャッタ２７の閉方向）に
回動付勢されている。また、エンコーダギヤ列４２Ｂの
最終ギヤであるダブルギヤ１３４は、大径ギヤ１３４ａ
と小径ギヤ１３４ｂを有し、この小径ギヤ１３４ｂを回
転円板５９の従動ギヤ５９ｄ（図８、図１１）に噛合さ
せている。スクリューシャフト４３が螺合した上記駆動
ギヤ４２ａは、レンズ駆動用ギヤ列４２Ａの最終ギヤで
ある。The double gear 89, which is the final gear of the encoder gear train 45B, has a large-diameter gear 89a and a small-diameter gear 89b, and the small-diameter gear 89b is used as the driven gear 5 of the rotary disk 58.
8d (FIGS. 8 and 11). The double gear 86 which is the final gear of the AE gear train 45A has a large diameter gear 86a and a small diameter gear 86b.
Is engaged with a gear portion 49b of an annular drive member 49 rotatably supported between the annular portion 40f and the support member 47 (FIG. 10). The torsion spring 87 (see FIGS. 1 and 4) supported by the spring support protrusion 40j (FIG. 4) provided on the rear wall of the annular portion 40f of the shutter mount 40 causes the annular driving member 49 to move in the counterclockwise direction (see FIG. 4). The shutter 27 is biased to rotate in the closing direction). The double gear 134, which is the final gear of the encoder gear train 42B, is the large-diameter gear 134a.
And a small diameter gear 134b, and the small diameter gear 134b is meshed with a driven gear 59d (FIGS. 8 and 11) of the rotating disk 59. The drive gear 42a with which the screw shaft 43 is screwed is the final gear of the lens drive gear train 42A.

【００４２】上記ＡＥモータ用エンコーダ１２１と後群
移動モータ用エンコーダ１２２は、図１１に示すように
配置されている。環状部４０ｆにおいてのダブルギヤ８
９、１３４に対応する位置には、略Ｓ字状の壁面で仕切
られた上下方向の一対の取付空間を備えた側面視略Ｓ字
状の取付座８８が設けられている。この取付座８８は、
環状部４０ｆから光軸前方側に突出形成された互いに直
交する壁面８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄと、環状部
４０ｆそのものの壁面とからなっている。取付空間に、
フォトインタラプタ５６、５７が上下反対方向に向けた
状態でそれぞれに固定され、これらフォトインタラプタ
５６、５７の光軸方向位置が互いに異なっているため、
ＤＣモータであるモータ２９、３０の光軸方向での長さ
分のスペースに両インタラプタ５６、５７を収容するこ
とができた。取付空間内に固定されたフォトセンサ５６
は、発光部と受光部を光軸方向に順に有し、下方に向い
た接続端子を有している。取付空間９９ｂ内に固定され
たフォトセンサ５７は、発光部と受光部を光軸方向に順
に有し、上方に向いた接続端子を有している。The AE motor encoder 121 and the rear group moving motor encoder 122 are arranged as shown in FIG. Double gear 8 in the annular portion 40f
At positions corresponding to 9 and 134, a substantially S-shaped mounting seat 88 in a side view is provided, which is provided with a pair of vertical mounting spaces partitioned by a substantially S-shaped wall surface. This mounting seat 88
It is composed of wall surfaces 88a, 88b, 88c, 88d that are formed to project from the annular portion 40f to the front side of the optical axis and are orthogonal to each other, and the wall surface of the annular portion 40f itself. In the mounting space,
Since the photo interrupters 56 and 57 are fixed to each other in a state of facing upside down, and the positions of the photo interrupters 56 and 57 in the optical axis direction are different from each other,
Both the interrupters 56 and 57 could be accommodated in the space corresponding to the length of the DC motors 29 and 30 in the optical axis direction. Photosensor 56 fixed in the mounting space
Has a light emitting portion and a light receiving portion in this order in the optical axis direction, and has a connection terminal facing downward. The photo sensor 57 fixed in the mounting space 99b has a light emitting portion and a light receiving portion in order in the optical axis direction, and has a connection terminal facing upward.

【００４３】回転円板５８は、光軸方向に長い回転軸５
８ｆを有し、この回転軸５８ｆの一端部の突部５８ａ
が、シャッタ取付台４０の前部に固定した押え部材５３
に回転自在に支持され（図８参照）、他端部の従動ギヤ
５８ｄが、シャッタ取付台４０に設けた突起４０ｉに回
転自在に支持されている（図１１）。回転円板５８は、
フォトセンサ５６の発光部と受光部の間の隙間５６ｄに
挿入されており、その回転時に、発光部から受光部に投
光される光を断続的に遮光する。このとき生成される光
パルス信号を受光部が受け取り、フレキシブルプリント
基板６を介して、カメラボディ側に搭載した制御部７５
（図２２）のＡＦモータ制御手段６６に送る。この制御
部７５は、ＣＰＵ等を備えるもので、該ＡＦモータ制御
手段６６を初め、上記全体移動モータ制御手段６０、後
群移動モータ制御手段６１、測距装置６４及び測光装置
６５等を含む。この制御部７５には、ズーム操作手段６
２、シャッタレリーズ手段６３等が接続されている。The rotating disc 58 is provided with the rotating shaft 5 which is long in the optical axis direction.
8f has a protrusion 58a at one end of the rotary shaft 58f.
Is a pressing member 53 fixed to the front part of the shutter mount 40.
Is rotatably supported (see FIG. 8), and the driven gear 58d at the other end is rotatably supported by a projection 40i provided on the shutter mount 40 (FIG. 11). The rotating disk 58 is
It is inserted in a gap 56d between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo sensor 56, and intermittently shields the light projected from the light emitting portion to the light receiving portion when the gap is formed. The light receiving unit receives the optical pulse signal generated at this time, and the control unit 75 mounted on the camera body side through the flexible printed circuit board 6
It is sent to the AF motor control means 66 (FIG. 22). The control section 75 includes a CPU and the like, and includes the AF motor control means 66, the overall movement motor control means 60, the rear group movement motor control means 61, the distance measuring device 64, the photometric device 65 and the like. The control unit 75 has a zoom operation means 6
2. The shutter release means 63 and the like are connected.

【００４４】回転円板５９は、光軸方向に長い回転軸５
９ｆを有し、この回転軸５９ｆの一端部の突部５９ａ
が、シャッタ取付台４０の前部に固定した押え部材５３
に回転自在に支持され（図８参照）、他端部の従動ギヤ
５９ｄが、シャッタ取付台４０に設けた突起４０ｊに回
転自在に支持されている（図１１）。回転円板５９は、
フォトセンサ５７の発光部と受光部の間の隙間５７ｄに
挿入されて、上記回転円板５６との光軸方向の位置が異
なっており、その回転時に、発光部から受光部に投光さ
れる光を断続的に遮光する。このとき生成される光パル
ス信号を受光部が受け取り、フレキシブルプリント基板
６を介して制御部７５の後群移動モータ制御手段６１に
送る。このように、機能が互いに異なるＡＥモータ用と
後群移動モータ用のエンコーダ１２１、１２２のフォト
インタラプタ５６、５７を、光軸方向から見て少なくと
も一部がオーバラップするように配置したから、光軸方
向から見たときの搭載時の必要面積を減少させることが
できた。The rotating disk 59 is provided on the rotating shaft 5 which is long in the optical axis direction.
9f has a protrusion 59a at one end of the rotary shaft 59f.
Is a pressing member 53 fixed to the front part of the shutter mount 40.
Is rotatably supported (see FIG. 8), and the driven gear 59d at the other end is rotatably supported by a projection 40j provided on the shutter mount 40 (FIG. 11). The rotating disk 59 is
The photo sensor 57 is inserted into the gap 57d between the light emitting portion and the light receiving portion, and the position in the optical axis direction with respect to the rotating disk 56 is different, and when it rotates, the light emitting portion emits light to the light receiving portion. Block light intermittently. The light pulse signal generated at this time is received by the light receiving section and sent to the rear group movement motor control means 61 of the control section 75 via the flexible printed circuit board 6. As described above, since the photo interrupters 56 and 57 of the encoders 121 and 122 for the AE motor and the rear group moving motor having different functions are arranged so as to at least partially overlap with each other when viewed from the optical axis direction, It was possible to reduce the required mounting area when viewed from the axial direction.

【００４５】このように、本レンズシャッタ鏡筒の駆動
装置によると、レンズ駆動用とシャッタ駆動用の２系統
のモータ２９、３０とエンコーダ１２１、１２２を備え
たＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１において、これらの
駆動機構に関連するギヤ列等を、限られたスペースの中
で効率良く搭載することができる。As described above, according to the present lens shutter barrel driving device, the AF / AE shutter unit 21 including the two motors 29 and 30 for driving the lens and the encoders 121 and 122 for driving the shutter is used. The gear train and the like related to the drive mechanism can be efficiently installed in a limited space.

【００４６】本ズームレンズカメラは、次のように作動
する。ズームレンズ鏡筒１０が最も繰り込まれた図２３
のレンズ収納状態において、図示しない電源スイッチを
オンすると、全体移動モータ２５が正方向に若干量回転
駆動する。すると、この回転が、支持部３２に支持され
たギヤ列２６を介して駆動ピニオン１５に伝えられ、第
３移動鏡筒１６が繰り出し方向に回転されるため、第２
移動鏡筒１９と第１移動鏡筒２０が該第３移動鏡筒１６
とともに光軸方向に若干量繰り出され、カメラはズーム
レンズをワイド端に位置させた撮影可能状態となる。The present zoom lens camera operates as follows. FIG. 23 in which the zoom lens barrel 10 is most retracted.
When the power switch (not shown) is turned on in the lens housed state, the whole movement motor 25 is driven to rotate in the positive direction by a slight amount. Then, this rotation is transmitted to the drive pinion 15 via the gear train 26 supported by the support portion 32, and the third movable lens barrel 16 is rotated in the payout direction.
The movable lens barrel 19 and the first movable lens barrel 20 are the third movable lens barrel 16 and
At the same time, it is slightly extended in the optical axis direction, and the camera is ready for shooting with the zoom lens positioned at the wide end.

【００４７】この撮影可能状態において、ズーム操作手
段６２をテレ側に操作すると、全体移動モータ制御手段
６０を介して全体移動モータ２５が正方向に回転駆動
し、駆動ピニオン１５、外周ギヤ１６ｂを介して第３移
動鏡筒１６を繰り出し方向に回転させる。したがって、
この第３移動鏡筒１６が雌ヘリコイド１２ａと雄ヘリコ
イド１６ａの関係により固定鏡筒ブロック１２から繰り
出され、同時に、直進案内筒１７が、係合突起１７ｃと
直進案内溝１２ｂの関係によって固定鏡筒ブロック１２
に対し相対回転しない状態で、該第３移動鏡筒１６とと
もに光軸前方に進出する。このとき第２移動鏡筒１９
は、フォロアピン１８をリード溝１７ｂと直進案内溝１
６ｃに同時に係合させていることにより、第３移動鏡筒
１６と同方向に相対回転しながら該移動鏡筒１６に対し
て光軸前方に相対移動する。また第１移動鏡筒２０は、
直進案内部材２２によって直進案内されかつフォロアピ
ン２４をリード溝１９ｃによって移動ガイドされるた
め、固定鏡筒ブロック１２に対して相対回転しない状態
で、第２移動鏡筒１９からＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２１とともに光軸前方に進出する。When the zoom operation means 62 is operated to the tele side in this photographing possible state, the overall movement motor 25 is rotationally driven in the positive direction via the overall movement motor control means 60, and the drive pinion 15 and the outer peripheral gear 16b are used. The third movable lens barrel 16 is rotated in the feeding direction. Therefore,
The third movable lens barrel 16 is extended from the fixed lens barrel block 12 due to the relationship between the female helicoid 12a and the male helicoid 16a, and at the same time, the straight guide tube 17 is fixed by the relationship between the engagement projection 17c and the straight guide groove 12b. Block 12
With respect to the third movable lens barrel 16, the lens moves forward along the optical axis in a state where it does not relatively rotate. At this time, the second movable lens barrel 19
Attaches the follower pin 18 to the lead groove 17b and the straight guide groove 1
By being engaged with 6c at the same time, the third movable lens barrel 16 is relatively rotated in the same direction and relatively moved forward of the optical axis with respect to the movable lens barrel 16. Also, the first movable lens barrel 20 is
Since the linear guide member 22 linearly guides and the follower pin 24 is moved and guided by the lead groove 19c, the second movable lens barrel 19 and the AF / AE shutter unit 21 together with the fixed lens barrel block 12 do not rotate relative to each other. Advance to the front of the optical axis.

【００４８】ズームレンズ鏡筒１０がこのように駆動す
る間、後群移動モータ３０は駆動しないため、前群レン
ズＬ１と後群レンズＬ２は互いの距離を一定に保ったま
ま一体的に光軸方向に移動する（図２２参照）。ズーム
操作手段６２によって設定される焦点距離は、表示手段
（図示せず）によって表示される。Since the rear lens group moving motor 30 is not driven while the zoom lens barrel 10 is driven in this way, the front lens group L1 and the rear lens group L2 are integrally integrated with each other while keeping a constant distance from each other. Direction (see FIG. 22). The focal length set by the zoom operation means 62 is displayed by the display means (not shown).

【００４９】ズーム操作手段３１によって設定される任
意の焦点距離において、レリーズボタンが一段押しされ
ると、測距装置６４に測距指令が及び測光装置６５に測
光指令が与えられて、測距及び測光が開始される。その
後、レリーズボタンが二段押しされると、全体移動モー
タ２５と後群移動モータ３０の双方が、測距装置６４に
よる被写体距離情報によって得られる移動量と、ズーム
操作手段３１により設定される焦点距離情報によって得
られる移動量とを加味して決定された移動量だけ前群レ
ンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させて設定焦点距離に
するとともに被写体に合焦させ、ＡＥモータ制御手段６
６を介してＡＥモータ２９が、測光装置６５からの被写
体輝度情報に応じて環状駆動部材４９を回転駆動し、所
定の露出を満たすようにシャッタ２７を駆動する。この
シャッタレリーズの終了後、全体移動モータ２５と後群
移動モータ３０の双方が直ちに駆動されて、前群レンズ
Ｌ１と後群レンズＬ２がシャッタレリーズ前の状態に戻
される。When the release button is pushed one step at an arbitrary focal length set by the zoom operating means 31, a distance measuring command is given to the distance measuring device 64 and a light measuring command is given to the light measuring device 65 to measure the distance and Photometry starts. Thereafter, when the release button is depressed two steps, both the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 move the moving amount obtained by the distance measuring device 64 based on the subject distance information and the focus set by the zoom operating means 31. The AE motor control means 6 moves the front lens group L1 and the rear lens group L2 by a movement amount determined in consideration of the movement amount obtained from the distance information to set the focal length and focus on the subject.
The AE motor 29 rotationally drives the annular driving member 49 in accordance with the subject luminance information from the photometric device 65 via 6 to drive the shutter 27 so as to satisfy a predetermined exposure. After completion of the shutter release, both the whole movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are immediately driven to return the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the state before the shutter release.

【００５０】ズーム操作手段６２がワイド側に操作され
ると、全体移動モータ２５が逆方向に回転駆動し、第３
移動鏡筒１６が繰り込み方向に回転されて、直進案内筒
１７とともに固定鏡筒ブロック１２に繰り込まれる。同
時に第２移動鏡筒１９が、第３移動鏡筒１６と同方向に
回転しながら該移動鏡筒１６に対して繰り込まれ、第１
移動鏡筒２０が、回転する第２移動鏡筒１９に対してＡ
Ｆ／ＡＥシャッタユニット２１とともに繰り込まれる。
この繰込駆動時においても、後群移動モータ３０は、上
述の繰出駆動時と同様、駆動しない。そしてズームレン
ズ鏡筒１０は、ズームレンズがワイド端位置に移動した
後、電源スイッチが切られると、これに基づき回転駆動
する全体移動モータ２５によって、図２３に示すレンズ
収納位置に繰り込まれる。When the zoom operating means 62 is operated to the wide side, the whole moving motor 25 is rotationally driven in the reverse direction, and
The movable lens barrel 16 is rotated in the retracting direction and retracted into the fixed lens barrel block 12 together with the linear guide barrel 17. At the same time, the second movable lens barrel 19 is retracted with respect to the movable movable lens barrel 16 while rotating in the same direction as the third movable lens barrel 16.
The movable lens barrel 20 has a position A relative to the rotating second movable lens barrel 19.
It is pulled in together with the F / AE shutter unit 21.
Also during this retraction drive, the rear group moving motor 30 is not driven, as in the above-described retraction drive. Then, when the power switch is turned off after the zoom lens has moved to the wide end position, the zoom lens barrel 10 is retracted to the lens storage position shown in FIG. 23 by the overall movement motor 25 that is rotationally driven based on this.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上のように本発明のレンズシャッタ鏡
筒の駆動装置によれば、レンズ駆動用とシャッタ駆動用
の２系統のモータとエンコーダを備えたシャッタブロッ
クにおいて、これらの駆動機構に関連するギヤ列等を、
限られたスペースの中で効率良く搭載することが可能な
配置構造が得られる。As described above, according to the driving device of the lens shutter barrel of the present invention, in the shutter block including the two motors for driving the lens and the shutter and the encoder, it is possible to relate to these driving mechanisms. Gear train, etc.
It is possible to obtain an arrangement structure that can be efficiently mounted in a limited space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒におけるＡ
Ｆ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を示す分解斜視
図である。FIG. 1A in a zoom lens barrel to which the present invention is applied
It is an exploded perspective view showing the main members of the F / AE shutter unit.

【図２】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける各ギヤ
列の配置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement of gear trains in the AF / AE shutter unit.

【図３】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモ
ータとＡＥモータ用エンコーダの配置を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the arrangement of an AE motor and an AE motor encoder in the same AF / AE shutter unit.

【図４】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッ
タの全閉状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a fully closed state of a shutter in the AF / AE shutter unit.

【図５】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッ
タの全開状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a fully open state of a shutter in the AF / AE shutter unit.

【図６】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける後群移
動モータと後群移動モータ用エンコーダの配置を示す正
面図である。FIG. 6 is a front view showing the arrangement of a rear lens group moving motor and a rear lens group moving motor encoder in the same AF / AE shutter unit.

【図７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける後群移
動モータと後群移動モータ用エンコーダの配置を示す、
図６とは異なる作動状態の正面図である。FIG. 7 shows an arrangement of a rear lens group moving motor and a rear lens group moving motor encoder in the same AF / AE shutter unit,
It is a front view of the operating state different from FIG.

【図８】同ＡＥモータと後群移動用モータによって駆動
される駆動機構の展開図である。FIG. 8 is a development view of a drive mechanism driven by the AE motor and a rear group movement motor.

【図９】図８から駆動機構の支持部を除いて描いた、Ａ
Ｅモータと後群移動用モータによって駆動される駆動機
構の展開図である。9 is a drawing drawn from FIG. 8 excluding the support portion of the drive mechanism, A
It is a development view of a drive mechanism driven by an E motor and a rear group moving motor.

【図１０】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャ
ッタ羽根回りの構造を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structure around a shutter blade in the AF / AE shutter unit.

【図１１】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥ
モータ用エンコーダと後群移動モータ用エンコーダの配
置を示す側面図である。FIG. 11 is an AE in the AF / AE shutter unit.
It is a side view which shows arrangement | positioning of the encoder for motors and the encoder for rear group movement motors.

【図１２】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥ
モータ用エンコーダと後群移動モータ用エンコーダの配
置を示す正面図である。FIG. 12 is an AE in the same AF / AE shutter unit.
It is a front view which shows arrangement | positioning of the encoder for motors and the encoder for rear group movement motors.

【図１３】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャ
ッタ羽根回りの駆動系を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a drive system around shutter blades in the same AF / AE shutter unit.

【図１４】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャ
ッタの全閉状態を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a fully closed state of a shutter in the AF / AE shutter unit.

【図１５】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャ
ッタの全開状態を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a fully opened state of a shutter in the AF / AE shutter unit.

【図１６】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイド
する機構の要部を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a main part of a mechanism for linearly guiding the AF / AE shutter unit.

【図１７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイド
する機構の要部を図１６と異なる状態で示す斜視図であ
る。FIG. 17 is a perspective view showing a main part of a mechanism that guides the AF / AE shutter unit in a straight line in a state different from that in FIG. 16;

【図１８】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材
を示す分解斜視図である。FIG. 18 is an exploded perspective view showing main members of the same AF / AE shutter unit.

【図１９】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを第１移動鏡
筒に組付けた状態を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a state where the AF / AE shutter unit is assembled to the first movable lens barrel.

【図２０】本発明を適用したズームレンズ鏡筒における
第３移動鏡筒を示す斜視外観図である。FIG. 20 is a perspective external view showing a third moving lens barrel in the zoom lens barrel to which the present invention has been applied.

【図２１】同ズームレンズ鏡筒の固定鏡筒ブロックを示
す正面図である。FIG. 21 is a front view showing a fixed barrel block of the zoom lens barrel.

【図２２】同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態を示す上
半断面図である。FIG. 22 is an upper half sectional view showing a maximum extended state of the zoom lens barrel.

【図２３】同ズームレンズ鏡筒のレンズ収納状態におけ
る要部を示す上半断面図である。FIG. 23 is an upper half cross-sectional view showing a main part of the zoom lens barrel in a lens housed state.

【図２４】同ズームレンズ鏡筒全体を示す分解斜視図で
ある。FIG. 24 is an exploded perspective view showing the entire zoom lens barrel.

【図２５】同ズームレンズ鏡筒の作動を制御する制御系
を示すブロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing a control system for controlling the operation of the zoom lens barrel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ 第１移動鏡筒 ２１ ＡＦ／ＡＥシャッタユニット（シャッタブロッ
ク） ２７ シャッタ（シャッタ機構） ２７ａ シャッタ羽根 ２９ ＡＥモータ（シャッタ用モータ） ２９ａ ３０ａ ピニオン ３０ 後群移動モータ（レンズ用モータ） ３５ バリヤ装置（レンズバリヤ機構） ４０ シャッタ取付台 ４０ｆ 環状部 ４２Ａ レンズ駆動用ギヤ列 ４２Ｂ エンコーダギヤ列（レンズエンコーダ用ギヤ
列） ４２Ｃ バリヤ開閉ギヤ列 ４５Ａ ＡＥギヤ列（シャッタ駆動用ギヤ列） ４５Ｂ エンコーダギヤ列（シャッタエンコーダ用ギヤ
列） ５６ ５７ フォトインタラプタ（フォトセンサ） ５８ ５９ 回転円板 ９３ 遊星歯車機構 １２１ ＡＥモータ用エンコーダ（シャッタ用パルサ
ー） １２２ 後群移動モータ用エンコーダ（レンズ用パルサ
ー） Ｌ２ 後群レンズ（可動レンズ群） Ｏ 光軸20 First Moving Lens Barrel 21 AF / AE Shutter Unit (Shutter Block) 27 Shutter (Shutter Mechanism) 27a Shutter Blade 29 AE Motor (Shutter Motor) 29a 30a Pinion 30 Rear Group Moving Motor (Lens Motor) 35 Barrier Device ( Lens barrier mechanism) 40 Shutter mount 40f Annular portion 42A Lens drive gear train 42B Encoder gear train (lens encoder gear train) 42C Barrier opening / closing gear train 45A AE gear train (shutter drive gear train) 45B Encoder gear train (shutter) Encoder gear train) 56 57 Photo interrupter (photo sensor) 58 59 Rotating disk 93 Planetary gear mechanism 121 AE motor encoder (shutter pulser) 122 Rear group moving motor encoder (lens pulser) L2 Rear Lens (movable lens) O optical axis

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年３月３１日[Submission date] March 31, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００１６】固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移
動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６
は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６
ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘ
リコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動
ピニオン１５と噛み合う外周ギヤ１６ｂ（図２０参照）
とを有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１
６の光軸方向の全移動域において、この外周ギヤ１６ｂ
と噛み合う軸方向長さを有する。A third movable lens barrel 16 is screwed onto the inner circumference of the fixed lens barrel block 12. This third movable lens barrel 16
Is a plurality of straight guide grooves 16 extending in the optical axis direction on the inner peripheral surface.
A male helicoid 16a that has a c, and that meshes with the female helicoid 12a of the fixed lens barrel block 12, and an outer peripheral gear 16b that meshes with the drive pinion 15 on the outer periphery of the rear end portion (see FIG. 20).
And The drive pinion 15 is the third movable lens barrel 1
In the entire movement range of the optical axis direction of 6, the outer peripheral gear 16b
Has an axial length that meshes with.

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１９[Correction target item name] 0019

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００１９】直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒
１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周
面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９
ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の
断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起
１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。この
フォロアピン１８は、リング部材１８ａと、このリング
部材１８ａをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定
ねじ１８ｂとからなっている。フォロア突起１９ａは、
直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、
フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１
６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が
回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向
に直進移動する。A second movable lens barrel 19 is fitted on the inner circumference of the linear guide barrel 17. The second movable lens barrel 19 has a plurality of lead grooves 19 on the inner peripheral surface thereof, the lead grooves 19 having an inclination opposite to that of the lead grooves 17b.
c has a plurality of follower protrusions 19a having a trapezoidal cross-section, and a follower pin 18 located on the follower protrusions 19a. The follower pin 18 includes a ring member 18a and a center fixing screw 18b that supports the ring member 18a on the follower protrusion 19a. The follower protrusion 19a is
Slidably fitted in the lead groove 17b of the straight guide cylinder 17,
The follower pin 18 is the linear guide groove 1 of the third movable lens barrel 16.
6c is slidably fitted. Therefore, when the third movable lens barrel 16 rotates, the second movable lens barrel 19 rotates and moves straight in the optical axis direction.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３８[Correction target item name] 0038

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３８】シャッタ駆動用ギヤ列４５Ａとエンコーダ
ギヤ列４５Ｂ、及びレンズ駆動用ギヤ列４２Ａとエンコ
ーダギヤ列４２Ｂは、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１
上の周方向位置が異なっており、ＡＥモータ用エンコー
ダ１２１と後群移動モータ用エンコーダ１２２の回転円
板５８、５９は、互いに隣接して配置されている。ま
た、後群移動モータ３０に連動するギヤ列は、環状部４
０ｆの前後において、レンズ駆動ギヤ列４２Ａとエンコ
ーダギヤ列４２Ｂとに分かれる（図２、図８参照）。こ
のレンズ駆動ギヤ列４２Ａは、その途中部分において環
状部４０ｆの前部側（被写体側）に突出した後、後群レ
ンズＬ２の駆動出力側（駆動ギヤ４２ａ）とバリヤ開閉
ギヤ列４２Ｃとに分かれる。The AF / AE shutter unit 21 includes the shutter driving gear train 45A and the encoder gear train 45B, and the lens driving gear train 42A and the encoder gear train 42B.
The upper circumferential positions are different, and the rotary disks 58 and 59 of the AE motor encoder 121 and the rear group moving motor encoder 122 are arranged adjacent to each other. In addition, the gear train interlocking with the rear group movement motor 30 includes an annular portion 4
Before and after 0f, it is divided into a lens drive gear train 42A and an encoder gear train 42B (see FIGS. 2 and 8). The lens drive gear train 42A projects to the front side (subject side) of the annular portion 40f in the middle thereof, and then is divided into the drive output side (drive gear 42a) of the rear group lens L2 and the barrier opening / closing gear train 42C. .

【手続補正５】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４９[Correction target item name] 0049

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４９】ズーム操作手段６２によって設定される任
意の焦点距離において、レリーズボタンが一段押しされ
ると、測距装置６４に測距指令が及び測光装置６５に測
光指令が与えられて、測距及び測光が開始される。その
後、レリーズボタンが二段押しされると、全体移動モー
タ２５と後群移動モータ３０の双方が、測距装置６４に
よる被写体距離情報によって得られる移動量と、ズーム
操作手段６２により設定される焦点距離情報によって得
られる移動量とを加味して決定された移動量だけ前群レ
ンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させて設定焦点距離に
するとともに被写体に合焦させ、ＡＥモータ制御手段６
６を介してＡＥモータ２９が、測光装置６５からの被写
体輝度情報に応じて環状駆動部材４９を回転駆動し、所
定の露出を満たすようにシャッタ２７を駆動する。この
シャッタレリーズの終了後、全体移動モータ２５と後群
移動モータ３０の双方が直ちに駆動されて、前群レンズ
Ｌ１と後群レンズＬ２がシャッタレリーズ前の状態に戻
される。When the release button is pushed one step at an arbitrary focal length set by the zoom operation means 62, a distance measuring command is given to the distance measuring device 64 and a light measuring command is given to the light measuring device 65 to measure the distance and Photometry starts. After that, when the release button is double-pressed, both the total movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are moved by the object distance information from the distance measuring device 64 and the focus set by the zoom operation means 62. The front lens group L1 and the rear lens group L2 are moved by a movement amount determined in consideration of the movement amount obtained from the distance information to set the focal length and focus on the subject, and the AE motor control means 6 is provided.
The AE motor 29 rotationally drives the annular driving member 49 in accordance with the subject luminance information from the photometric device 65 via 6 to drive the shutter 27 so as to satisfy a predetermined exposure. After completion of the shutter release, both the whole movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are immediately driven to return the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the state before the shutter release.

【手続補正６】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図２】 [Fig. 2]

【手続補正７】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図２２[Correction target item name] Fig. 22

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図２２】 FIG.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 開閉されるシャッタ羽根を支持したシャ
ッタブロック；このシャッタブロックに対して接離移動
可能に支持された可動レンズ群；上記シャッタブロック
に搭載された、上記シャッタ羽根を開閉するシャッタ用
モータと、上記可動レンズ群を光軸方向に進退させるレ
ンズ用モータ；このシャッタ用モータ位置を中心に、シ
ャッタブロックに沿って周方向の左右に展開されたシャ
ッタ駆動用ギヤ列とシャッタエンコーダ用ギヤ列；上記
レンズ用モータ位置を中心に、シャッタブロックに沿っ
て周方向の左右に展開されたレンズ駆動用ギヤ列とレン
ズエンコーダ用ギヤ列；シャッタエンコーダ用ギヤ列の
最終段に備えられた回転円板と、この回転円板と対をな
すフォトセンサとを備え、シャッタ機構の開閉位置を検
出するシャッタ用パルサー；及び、 レンズエンコーダ用ギヤ列の最終段に備えられた回転円
板と、この回転円板と対をなすフォトセンサとを備え、
可動レンズ群の移動位置を検出するレンズ用パルサー；
を備え、 上記シャッタ駆動用ギヤ列とシャッタエンコーダ用ギヤ
列及びレンズ駆動用ギヤ列とレンズエンコーダ用ギヤ列
は、シャッタブロック上の周方向位置が異なり、かつシ
ャッタ用パルサーとレンズ用パルサーの回転円板は、隣
接して配置されていることを特徴とするレンズシャッタ
鏡筒の駆動装置。1. A shutter block that supports a shutter blade that is opened and closed; a movable lens group that is supported so as to move toward and away from the shutter block; for a shutter that is mounted on the shutter block and that opens and closes the shutter blade. A motor and a lens motor for moving the movable lens group back and forth in the optical axis direction; a shutter drive gear train and a shutter encoder gear that are developed left and right in the circumferential direction along the shutter block around the shutter motor position. Row; a lens drive gear row and a lens encoder gear row that are developed left and right in the circumferential direction along the shutter block with the lens motor position as the center; a rotation circle provided at the final stage of the shutter encoder gear row A shutter pad that includes a plate and a photosensor that makes a pair with the rotating disk, and detects the opening / closing position of the shutter mechanism. Luther; and a rotary disc provided at the final stage of the gear train for the lens encoder, and a photosensor paired with the rotary disc,
Pulsar for lens that detects the moving position of movable lens group;
The shutter drive gear train, the shutter encoder gear train, the lens drive gear train, and the lens encoder gear train have different circumferential positions on the shutter block, and the shutter pulsar and the lens pulsar rotate circles. The lens shutter driving device is characterized in that the plates are arranged adjacent to each other. 【請求項２】 請求項１において、さらに、上記シャッ
タブロックを搭載した、撮影位置と収納位置との間を移
動するレンズ鏡筒；このレンズ鏡筒の先端部に設けた撮
影開口を開閉するレンズバリヤ機構；このバリヤ機構を
駆動する上記シャッタブロックに搭載されたバリヤ開閉
ギヤ列；及び、上記レンズ鏡筒が収納位置から撮影位置
に移動するときレンズ用モータを可動レンズ群の駆動用
ギヤ列に接続し、撮影位置から収納位置に移動するとき
該モータをバリヤ機構のバリヤ開閉ギヤ列に切り換えて
接続する遊星歯車機構；が備えられているレンズシャッ
タ鏡筒の駆動装置。2. The lens barrel according to claim 1, further comprising the shutter block, the lens barrel moving between a shooting position and a storage position; a lens for opening and closing a shooting opening provided at a front end of the lens barrel. A barrier mechanism; a barrier opening / closing gear train mounted on the shutter block for driving the barrier mechanism; and a lens motor for driving the movable lens group when the lens barrel moves from the retracted position to the photographing position. A drive device for a lens shutter barrel, which is provided with a planetary gear mechanism for connecting and connecting the motor to the barrier opening / closing gear train of the barrier mechanism when moving from the photographing position to the storage position.