JPH09229706A - Navigation system - Google Patents
Navigation systemInfo
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- JPH09229706A JPH09229706A JP3399396A JP3399396A JPH09229706A JP H09229706 A JPH09229706 A JP H09229706A JP 3399396 A JP3399396 A JP 3399396A JP 3399396 A JP3399396 A JP 3399396A JP H09229706 A JPH09229706 A JP H09229706A
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- display
- map
- pointing
- origin
- destination
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Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、特に車載して便利なナビゲーションシステ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly to a navigation system which is convenient to mount on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、特にカーナビゲーションシステム
では、ディスプレイの画面に表示されている地図をスク
ロールさせる場合、操作者が操作杆をスクロールしたい
方向に倒すことによって連続的にスクロールさせるも
の、図１７やＮＩＳＳＡＮセドリック、グロリア（Ｙ３
３型）新型車解説書、平成７年６月発行、Ｆ−１１４ペ
ージに示されているように、ディスプレイの地図が表示
されている画面１上に８方向スクロールのタッチスイッ
チ２を表示させ、操作者がスクロールしたい方向のタッ
チスイッチにタッチすることによって一定量スクロール
させるものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, particularly in a car navigation system, when a map displayed on the screen of a display is scrolled, an operator continuously tilts the operating rod by tilting the operating rod in the desired direction. NISSAN Cedric, Gloria (Y3
Type 3) New model car manual, published in June 1995, page F-114, display touch map 2 of 8-direction scroll on screen 1 where map of display is displayed, It is known that an operator touches a touch switch in a desired scrolling direction to scroll a predetermined amount.
【０００３】また、パーソナルコンピュータ用のアプリ
ケーションソフトウェアの中には、図１８に示し、また
住友電工システム（株）Atlas Mate Ver.1.0、ユーザー
ズマニュアルに記載されているように、表示画面１上で
マウスその他のポインティングデバイスで「ＨＯＭＥ」
キー３を押して表示地図上の任意の位置を指定すること
によってその位置を表示中心に自動的に移動させて表示
させるものが知られている。Among application software for personal computers, as shown in FIG. 18 and the Atlas Mate Ver.1.0 of Sumitomo Electric System Co., Ltd., user's manual, the mouse is displayed on the display screen 1. "HOME" with other pointing devices
It is known to press the key 3 to specify an arbitrary position on the display map and automatically move the position to the display center for display.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のナビゲーションシステムでは、いずれにし
てもディスプレイの表示画面上で地図をスクロールさせ
る機能と、表示されている地図の縮尺を切替える機能と
は連動しておらず、別々の操作によって行う必要があっ
た。However, in the conventional navigation system as described above, in any case, the function of scrolling the map on the display screen of the display and the function of switching the scale of the displayed map are changed. It was not linked and had to be done by separate operations.
【０００５】また、ディスプレイの表示画面に地図を表
示座標の原点周囲では小さな縮尺で拡大された表示を
し、原点から離れるにしたがって漸次縮尺を大きくして
縮小された表示をなす鳥瞰図的な表示を行う機能を備え
たナビゲーションシステムも実用化されているが、この
ようなナビゲーションシステムにおいては、鳥瞰図を利
用して現在地点から遠く離れた目的地点を設定してナビ
ゲーションシステム側で自動的に推奨経路を検索させる
ようとする時、通常、操作者の現在地点を表示座標の原
点におく形で鳥瞰図を表示させているために鳥瞰図の特
性から目的地付近の縮尺が大きくなって表示が小さくな
り、正確に目的地を設定しにくい問題点があった。A map is displayed on the display screen of the display as a bird's-eye view display in which the map is enlarged at a small scale around the origin of the display coordinates, and the scale is gradually increased as the distance from the origin is reduced. Although a navigation system with a function to perform is also in practical use, in such a navigation system, a bird's-eye view is used to set a destination far from the current point and the navigation system automatically recommends a recommended route. When searching, the bird's-eye view is normally displayed with the operator's current position at the origin of the display coordinates, so the scale near the destination becomes large and the display becomes small due to the characteristics of the bird's-eye view. There was a problem that it was difficult to set the destination.
【０００６】また鳥瞰図の表示機能を持ったナビゲーシ
ョンシステムにおいて、ディスプレイの画面上に表示さ
れている鳥瞰図において任意の点をポインティングした
時にそのポインティング位置を表示座標の原点位置に移
動させることによってポインティング位置付近の様子を
見やすいように拡大表示させる機能を備えたものは見ら
れない。Further, in a navigation system having a bird's-eye view display function, when an arbitrary point is pointed on the bird's-eye view displayed on the screen of the display, the pointing position is moved to the origin position of the display coordinates so as to be near the pointing position. I can't see anything that has a function to enlarge the display to make it easier to see.
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、表示座標の原点からの距離に応じて縮
尺を変化させた形態の地図にして表示手段の画面に表示
されている地図上で任意の点をポインティングすること
によってそのポインティング位置に対応する地図上の地
点を表示座標の原点に移動させた地図を、表示座標の原
点からの距離に応じて縮尺を変化させた形態の地図に表
示してそのポインティング位置の近辺の様子を詳しく認
識できるようにし、目的地の設定操作をしやすくしたナ
ビゲーションシステムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and is displayed on the screen of the display means as a map whose scale is changed according to the distance of the display coordinates from the origin. By pointing an arbitrary point on the map and moving the point on the map corresponding to the pointing position to the origin of the display coordinates, the scale of the map is changed according to the distance from the origin of the display coordinates. It is an object of the present invention to provide a navigation system which is displayed on a map so that the state in the vicinity of the pointing position can be recognized in detail and the operation of setting a destination can be facilitated.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のナビゲ
ーションシステムは、地図データの記憶手段と、前記地
図データの読出し手段と、前記読出し手段が読み出した
地図データを表示画面上にその表示座標上の位置に応じ
て縮尺を変化させた地図にして表示する表示手段と、前
記表示画面上で任意の位置のポインティングを行うため
のポインティング手段と、ポインティング位置の表示座
標を求める表示座標演算手段と、前記ポインティング手
段によって指定されたポインティング位置に対応する地
図上の位置を前記表示座標の原点に移動させた地図を前
記表示手段に表示させる原点移動表示制御手段とを備え
たものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation system in which map data storage means, map data read means, and map data read by the read means are displayed on a display screen. Display means for displaying a map whose scale is changed according to the position above, pointing means for pointing at any position on the display screen, and display coordinate calculation means for obtaining display coordinates of the pointing position. An origin movement display control means for displaying on the display means a map obtained by moving the position on the map corresponding to the pointing position designated by the pointing means to the origin of the display coordinates.
【０００９】この請求項１の発明のナビゲーションシス
テムでは、表示手段の画面に表示されている、表示座標
の位置に応じて縮尺を変化させた地図上で、任意の点を
ポインティング手段によってポインティングすることに
より、表示座標演算手段がそのポインティング位置の表
示座標を求め、原点移動表示制御手段がポインティング
位置に対応する地図上の位置を前記表示座標の原点に移
動させた地図を前記表示手段に表示させる。In the navigation system according to the present invention, any point is pointed by the pointing means on the map which is displayed on the screen of the display means and whose scale is changed according to the position of the display coordinates. Thus, the display coordinate calculation means obtains the display coordinates of the pointing position, and the origin movement display control means causes the display means to display the map obtained by moving the position on the map corresponding to the pointing position to the origin of the display coordinates.
【００１０】これによって、１度のポインティング操作
だけでそのポインティング位置を表示座標の原点とする
地図のスクロール処理を行うと共に、ポインティング位
置に対応する地点の周囲の様子を拡大表示することがで
き、表示手段の画面に表示されている地図上での目的地
の設定操作が正確に行えるようになる。As a result, it is possible to scroll the map with the pointing position as the origin of the display coordinates and enlarge the state around the point corresponding to the pointing position with only one pointing operation. The setting operation of the destination on the map displayed on the screen of the means can be performed accurately.
【００１１】請求項２の発明は、請求項１のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記表示手段が前記地図データ
を鳥瞰図にして表示するようにしたものである。According to the invention of claim 2, in the navigation system of claim 1, the display means displays the map data in a bird's-eye view.
【００１２】この請求項２の発明のナビゲーションシス
テムでは、鳥瞰図の形態での地図表示によってポインテ
ィング位置の周囲の様子を直感的に把握させることがで
きるようになる。In the navigation system according to the second aspect of the present invention, the state around the pointing position can be intuitively grasped by the map display in the form of a bird's-eye view.
【００１３】請求項３の発明は、請求項１のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記表示手段が前記地図データ
を、前記表示座標の原点を前記表示画面の中央部に設定
し、前記表示座標の位置が前記原点から離れるに従って
縮尺が大きくなる形態の地図を表示するようにしたもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the display means sets the map data to an origin of the display coordinates in a central portion of the display screen, and the position of the display coordinates is the position of the display coordinates. The map is displayed in a form in which the scale increases as the distance from the origin is increased.
【００１４】この請求項３の発明のナビゲーションシス
テムでは、表示画面の中央部の縮尺を小さくし、上下左
右の周囲に行くに従って縮尺を大きくした形態での地図
を表示し、現在位置を中央にして東西南北いずれの方向
に存在する目的地に対してもその目的地が存在すると思
われる地点をポインティングすることにより、１度のポ
インティング操作によって目的地の近くの様子を表示画
面の中央部に拡大して表示させることができるようにな
り、目的地の設定操作がしやすくなる。In the navigation system of the present invention, the scale of the central portion of the display screen is reduced, and the map is displayed in such a manner that the scale is increased toward the upper, lower, left, and right sides, and the current position is centered. By pointing to a destination that exists in any direction, north, south, east, or west, the point near the destination can be expanded to the center of the display screen by one pointing operation. It becomes possible to display it as a result, and it becomes easy to set the destination.
【００１５】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かのナビゲーションシステムにおいて、前記原点移動表
示制御手段が、前記ポインティング手段によってポイン
ティングされた位置と現表示座標の原点との間を直線又
は曲線で結び、この直線又は曲線上に１又は複数の中継
地点を設定し、前記表示手段の表示画面上の表示座標の
原点に対応する地図上の地点が、前記中継地点を経由し
て前記ポインティング位置に移動するように逐次、前記
中継地点を前記表示座標の原点に移動させた地図にして
前記表示手段に表示させるものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to third aspects, the origin movement display control means makes a straight line between the position pointed by the pointing means and the origin of the current display coordinates. Alternatively, one or a plurality of relay points may be set on the straight line or the curved line, and the point on the map corresponding to the origin of the display coordinates on the display screen of the display means may be connected via the relay point. A map in which the relay point is successively moved to the origin of the display coordinates so as to move to the pointing position is displayed on the display means.
【００１６】この請求項４の発明のナビゲーションシス
テムでは、表示画面の地図上で目的地としてポインティ
ングされた地点まで現在位置からどのように行くのか、
その途中の１あるいは複数の中継地点を表示座標の原点
とする地図を逐次表示させることができ、操作者はそれ
らの中継地点の周囲の様子から例えば、ガソリンスタン
ドやコンビニエンスストアの所在、複雑な交差点の様子
などを確認し、かつ最終目的地の正確な設定ができる。In the navigation system according to the invention of claim 4, how to go from the current position to the point pointed as the destination on the map of the display screen,
A map with one or a plurality of relay points on the way as origins of display coordinates can be sequentially displayed, and the operator can determine, for example, the location of a gas station or a convenience store or a complicated intersection from the appearance of those relay points. It is possible to check the state of and etc. and to set the final destination accurately.
【００１７】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かのナビゲーションシステムにおいて、さらに、前記表
示手段が表示する地図上に回転エリアを設定する回転エ
リア設定手段と、前記ポインティング手段が前記回転エ
リア内の位置をポインティングした時に、前記表示手段
に前記地図を回転させて表示させる回転表示処理手段と
を備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to fourth aspects, the rotating area setting means for setting a rotating area on a map displayed by the display means and the pointing means are further provided. Rotation display processing means for rotating and displaying the map on the display means when the position in the rotation area is pointed is provided.
【００１８】この請求項５の発明のナビゲーションシス
テムでは、回転エリア内の位置のポインティングによっ
て、ポインティング位置を表示座標の原点として進行方
向が上方になるように地図を回転させて表示する。した
がって、操作者がこれから行こうとしている目的地の周
囲の様子を操作者に直感的に把握させることができるよ
うになる。In the navigation system of the fifth aspect of the present invention, the map is rotated by the pointing of the position in the rotation area so that the traveling direction is upward with the pointing position as the origin of the display coordinates. Therefore, it becomes possible for the operator to intuitively grasp the surroundings of the destination that the operator is about to go to.
【００１９】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かのナビゲーションシステムにおいて、さらに、前記表
示手段の表示画面中に目的地設定エリアを設定する目的
地設定エリア設定手段と、前記ポインティング手段によ
るポインティング位置が前記目的地設定エリアに表示さ
れている時に、当該ポインティング位置に対応する地図
上の地点を目的地として設定する目的地設定手段とを備
えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the navigation system according to any of the first to fifth aspects, further, a destination setting area setting means for setting a destination setting area on the display screen of the display means, and the pointing device. And a destination setting means for setting a point on the map corresponding to the pointing position as a destination when the pointing position by the means is displayed in the destination setting area.
【００２０】この請求項６の発明のナビゲーションシス
テムでは、目的地設定エリア内のポインティング操作に
よってそのポインティング位置を目的地として設定す
る。したがって、現在地から遠く離れた目的地の設定に
は１度のポインティング操作で目的地の近くの地図を拡
大して表示し、操作者に目的地を正確に設定させること
ができ、また現在地から近い目的地の設定には１度のポ
インティング操作で目的地の設定ができるようになり、
操作性が向上する。In the navigation system of the present invention, the pointing position is set as the destination by the pointing operation in the destination setting area. Therefore, when setting a destination far away from the current location, a map near the destination can be magnified and displayed with one pointing operation, and the operator can accurately set the destination. To set the destination, you can set the destination with one pointing operation,
Operability is improved.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、１度のポイン
ティング操作だけでそのポインティング位置に対応する
地図上の地点が表示座標の原点に来るように地図をスク
ロールすることができると共に、ポインティング位置に
対応する地点周囲の様子を拡大表示することができ、表
示手段の画面に表示されている地図上での目的地の設定
操作が正確に行える。According to the first aspect of the present invention, the map can be scrolled so that the point on the map corresponding to the pointing position comes to the origin of the display coordinates with only one pointing operation, and the pointing can be performed. The state around the point corresponding to the position can be enlarged and displayed, and the setting operation of the destination can be accurately performed on the map displayed on the screen of the display means.
【００２２】請求項２の発明によれば、操作者に鳥瞰図
の形態での地図表示によって目的地の周囲の様子を直感
的に把握させ、正確に目的地の設定を行わせることがで
きる。According to the second aspect of the invention, the operator can intuitively understand the surroundings of the destination by displaying the map in the form of a bird's-eye view, and can accurately set the destination.
【００２３】請求項３の発明によれば、表示画面の中央
部の縮尺を小さくし、上下左右の周囲に行くに従って縮
尺を大きくした形態での地図を表示するようにしている
ので、現在位置を中央にして東西南北いずれの方向に存
在する目的地に対してもその目的地が存在すると思われ
る地点をポインティングすることにより、１度のポイン
ティング操作によって地図をスクロールさせて目的地の
近くの様子を表示画面の中央部に拡大して表示させるこ
とができ、目的地の設定操作がしやすく、正確に行え
る。According to the invention of claim 3, the scale of the central portion of the display screen is reduced, and the map is displayed in such a manner that the scale is increased toward the upper, lower, left and right sides, so that the current position is displayed. By pointing at a point where the destination is supposed to exist for the destination that exists in the north, south, east, or west direction, you can scroll the map with one pointing operation and see the state near the destination. It can be enlarged and displayed in the center of the display screen, making it easy and accurate to set the destination.
【００２４】請求項４の発明によれば、表示画面の地図
上で目的地としてポインティングされた地点まで現在位
置からどのように行くのか、地図をスクロールさせなが
ら、１あるいは複数の中継地点に対応する地図上の地点
を表示座標の原点とする地図を逐次スクロールさせて表
示させることができ、操作者はそれらの中継地点の周囲
の様子から例えば、ガソリンスタンドやコンビニエンス
ストアの所在、複雑な交差点の様子などを確認しなが
ら、かつ最終目的地の正確な設定ができる。According to the invention of claim 4, how to go from the current position to the point pointed to as the destination on the map on the display screen, the map is scrolled to correspond to one or a plurality of relay points. It is possible to sequentially scroll and display the map with the point on the map as the origin of the display coordinates, and the operator can see from the surroundings of those relay points, for example, the location of gas stations and convenience stores, and the appearance of complicated intersections. While confirming the above, you can set the final destination accurately.
【００２５】請求項５の発明によれば、回転エリア内の
位置のポインティングによって、ポインティング位置を
表示座標の原点として進行方向が上方になるように地図
を回転させて表示することができて、操作者にその人が
行こうとしている地域の様子を直感的に把握させること
ができ、目的地の設定を正確に行わせることができる。According to the fifth aspect of the present invention, by pointing the position in the rotation area, the map can be rotated and displayed so that the traveling direction is upward with the pointing position as the origin of the display coordinates. This makes it possible for a person to intuitively grasp the state of the area that the person is going to go to, and to accurately set the destination.
【００２６】請求項６の発明によれば、現在地から遠く
離れた目的地の設定には１度のポインティング操作で目
的地の近くの地図を拡大して表示し、操作者に目的地を
正確に設定させることができ、また現在地から近い目的
地の設定には１度のポインティング操作で目的地の設定
ができるようになり、操作性が向上する。According to the sixth aspect of the present invention, when setting a destination far away from the present location, a map near the destination is enlarged and displayed by one pointing operation so that the operator can accurately identify the destination. Further, it is possible to set the destination, and to set the destination closer to the present location, the destination can be set by one pointing operation, and the operability is improved.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
機能構成を示しており、地図情報が登録されているＣＤ
−ＲＯＭのような記憶媒体から地図情報を読み出す地図
情報記憶手段１１と、カラー液晶ディスプレイ、小型Ｃ
ＲＴ表示装置のような表示手段１２と、この表示手段１
２に備え付けられたタッチパネルあるいは表示手段１２
の画面上に表示されるカーソルを移動させるジョイステ
ィックのように画面上の任意の位置のポインティング操
作を行うためのポインティング手段１３と、ナビゲーシ
ョンのために必要な種々の演算処理を実行するコンピュ
ータ１４から構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the functional configuration of the first embodiment of the present invention, and is a CD in which map information is registered.
-Map information storage means 11 for reading map information from a storage medium such as a ROM, a color liquid crystal display, and a small C
Display means 12 such as an RT display device, and this display means 1
2 is equipped with a touch panel or display means 12
, A pointing device 13 for performing a pointing operation at an arbitrary position on the screen like a joystick for moving a cursor displayed on the screen, and a computer 14 for executing various arithmetic processes necessary for navigation. Has been done.
【００２８】そしてコンピュータ１４は本発明の第１の
実施の形態の処理機能を実行する要素として座標逆変換
部１５、座標原点設定部１６、表示座標部１７及び座標
変換部１８を有している。なお、これらの諸機能部はソ
フトウェアプログラムとして登録されているのである
が、ここでは各機能をブロックにして表している。The computer 14 has a coordinate reverse transformation unit 15, a coordinate origin setting unit 16, a display coordinate unit 17, and a coordinate transformation unit 18 as elements for executing the processing functions of the first embodiment of the present invention. . Although these various function units are registered as software programs, each function is shown as a block here.
【００２９】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。一般的な動作として、この実
施の形態のナビゲーションシステムはＧＰＳ（Ｇｒｏｂ
ａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と連動し
て車両の現在位置を検出し、座標変換部１８において地
図情報記憶手段１１からこの現在位置を含む地図情報を
読み出し、図３に示すように、表示手段１２に現在位置
を表示座標の原点２０の少し下方とする鳥瞰図２１の形
態で表示する。そして、自車両が進むに従って常に自車
両の直前方の地点が表示座標の原点になるように鳥瞰図
２１を少しずつスクロールさせて表示する。このような
鳥瞰図２１では、表示座標の原点２０に近い範囲２２は
縮尺が小さくて拡大された表示となり、原点２０から離
れて画面の上方に行くに従って縮尺が漸次大きくなって
縮小された表示となる。Next, the operation of the navigation system having the above configuration will be described. As a general operation, the navigation system of this embodiment uses a GPS (Grobot).
The current position of the vehicle is detected in conjunction with the alPositioning System), the coordinate conversion unit 18 reads out the map information including the current position from the map information storage unit 11, and the current position is displayed on the display unit 12 as shown in FIG. It is displayed in the form of a bird's-eye view 21 which is slightly below the origin 20 of the display coordinates. Then, as the vehicle advances, the bird's-eye view 21 is scrolled little by little so that the point immediately in front of the vehicle always becomes the origin of the display coordinates. In such a bird's-eye view 21, the range 22 of the display coordinates near the origin 20 has a small scale and is enlarged, and the scale is gradually increased and reduced as the distance from the origin 20 increases to the upper part of the screen. .
【００３０】このようなナビゲーションシステムにおい
て、いま、操作者が目的地を設定してナビゲーションシ
ステム側で現在位置から目的地までの推奨経路を自動計
算させる場合、次のような手順によって目的地を設定す
る。図４（ａ）に示すような現在位置の直前方の地域が
表示座標の原点２０に拡大表示されている鳥瞰図２１に
おいて、ポインティング手段１３を用いて現在位置から
遠く離れた目的地が存在すると目星を付けた位置２３を
ポインティングすると、同図（ｂ）に示すようにそのポ
インティングされた位置２３を表示座標の原点２０に移
動させた鳥瞰図２１´を表示する。In such a navigation system, when the operator sets a destination and the navigation system automatically calculates a recommended route from the current position to the destination, the destination is set by the following procedure. To do. In the bird's-eye view 21 in which the area immediately before the current position is enlarged and displayed at the origin 20 of the display coordinates as shown in FIG. 4A, it is determined that there is a destination far away from the current position by using the pointing means 13. When the position 23 with a star is pointed, a bird's-eye view 21 'in which the pointed position 23 is moved to the origin 20 of the display coordinates is displayed as shown in FIG.
【００３１】この鳥瞰図２１´では、ポインティング位
置２３が表示座標の原点に移動するために目的地２４の
近くの地域が拡大して表示されるようになる。そこで操
作者は、拡大された地域において目的地２４を鳥瞰図か
ら読取って正確に設定操作することができるようにな
る。In this bird's-eye view 21 ', since the pointing position 23 moves to the origin of the display coordinates, the area near the destination 24 is enlarged and displayed. Therefore, the operator can read the destination 24 from the bird's-eye view and accurately set the destination 24 in the enlarged area.
【００３２】以上の目的地の設定操作の処理を図２のフ
ローチャートに基づいて説明する。ポインティング手段
１３を用いて表示手段１２の画面に表示されている鳥瞰
図２１の上で目的地が存在すると思われる場所の近くの
位置２３をポインティングすると（ステップＳ１）、座
標逆変換部１５は画面上のポインティング位置の座標
（表示座標）を対応する地図情報上の座標に逆変換する
（ステップＳ２）。The processing of the above destination setting operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When the position 23 near the place where the destination is considered to exist on the bird's-eye view 21 displayed on the screen of the display unit 12 is pointed by using the pointing unit 13 (step S1), the coordinate reverse conversion unit 15 displays on the screen. The coordinates of the pointing position (display coordinates) are converted back to the corresponding coordinates on the map information (step S2).
【００３３】そして座標原点設定部１６が、表示座標の
原点２０にポインティング位置２３を移動させ（ステッ
プＳ３）、このときに表示座標部１７が元のポインティ
ング位置２３を表示座標の原点２０に表示座標上で必要
とする平行移動の式を求め、さらに地図座標上での対応
する平行移動の式を求める（ステップＳ４）。Then, the coordinate origin setting unit 16 moves the pointing position 23 to the origin 20 of the display coordinates (step S3), and at this time, the display coordinate unit 17 displays the original pointing position 23 on the origin 20 of the display coordinates. The parallel movement equation required above is obtained, and the corresponding parallel movement equation on the map coordinates is obtained (step S4).
【００３４】次に座標変換部１８において現在の地図座
標上の原点から上記の平行移動の式によって新たな地図
座標上の原点となる地点を求め、その地点を新たな原点
として所定の表示範囲の地図情報を地図情報記憶手段１
１から読み出し、この地図情報を表示座標に変換するこ
とによって表示手段１２の画面上に鳥瞰図２１´の形態
で表示する（ステップＳ５，Ｓ６）。Next, the coordinate conversion unit 18 finds a point to be the new origin on the map coordinates from the origin on the current map coordinates by the above-mentioned equation of parallel movement, and sets the new origin as the new origin. Map information is stored in the map information storage means 1
1 is read out, and this map information is converted into display coordinates to be displayed on the screen of the display means 12 in the form of a bird's-eye view 21 '(steps S5 and S6).
【００３５】これによって図４（ａ）に示したように表
示画面の鳥瞰図２１上で目的地の近くを１度だけポイン
ティング操作することにより、同図（ｂ）に示すように
そのポインティングした地点２３が新たに原点２０に位
置する鳥瞰図２１´を自動的に表示させ、目的地２４の
近くの地域が画面上で拡大表示されることになり、目的
地を正確に割り出して設定することができるようにな
る。As a result, as shown in FIG. 4A, by performing a pointing operation only once near the destination on the bird's-eye view 21 of the display screen, as shown in FIG. Automatically displays the bird's eye view 21 'newly located at the origin 20, and the area near the destination 24 is enlarged and displayed on the screen, so that the destination can be accurately determined and set. become.
【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を図５に
基づいて説明する。この第２の実施の形態は表示手段１
２の画面表示の形態を鳥瞰図ではなく、表示座標の原点
２０を画面中央に設定し、この原点２０から画面の周縁
へと離れるに従って縮尺を大きくする表示形態で地図２
５を表示することを特徴とする。その他の構成は第１の
実施の形態と共通する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is the display unit 1.
2 is not a bird's eye view, but the origin 20 of the display coordinates is set at the center of the screen, and the scale is increased as the distance from the origin 20 to the periphery of the screen increases.
5 is displayed. Other configurations are common to the first embodiment.
【００３７】したがってこの第２の実施の形態の場合、
図６（ａ）に示すように表示画面の地図２５上で原点２
０から上下左右（地図上では東西南北）のいずれの方向
に目的地が存在する場合でも、その目的地が存在すると
思われる位置２３をポインティング操作することによっ
て、同図（ｂ）に示すようにポインティング位置２３を
画面中央の原点２０に移動させて目的地２４の近くの地
域を拡大表示させることができ、これによって目的地２
４を正確に割り出して設定操作することができるように
なる。Therefore, in the case of this second embodiment,
As shown in FIG. 6A, the origin 2 is displayed on the map 25 on the display screen.
Even if the destination exists in any direction from 0 to up, down, left, and right (north, east, west, north, and south on the map), as shown in (b) of FIG. By moving the pointing position 23 to the origin 20 in the center of the screen, the area near the destination 24 can be enlarged and displayed.
4 can be accurately determined and the setting operation can be performed.
【００３８】次に、本発明の第３の実施の形態を図７〜
図９に基づいて説明する。この第３の実施の形態のナビ
ゲーションシステムのハードウェア構成は図７に示すよ
うに、地図情報の登録されているＣＤ−ＲＯＭを装着し
てそこから地図情報を読み出して出力する地図情報記憶
手段１１と、地図その他の諸情報を表示する表示手段１
２と、表示手段１２の画面上に表示されている地図に対
して所望の位置をポインティングするためのポインティ
ング手段１３と、種々の演算処理を実行するコンピュー
タ１４から構成されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The hardware configuration of the navigation system of the third embodiment is, as shown in FIG. 7, a map information storage means 11 for mounting a CD-ROM in which map information is registered and for reading and outputting the map information from there. And display means 1 for displaying a map and other information
2, a pointing means 13 for pointing a desired position on the map displayed on the screen of the display means 12, and a computer 14 for executing various arithmetic processes.
【００３９】そしてコンピュータ１４は第３の実施の形
態の処理機能を実行する要素として座標逆変換部１５、
中継地点設定部１９、座標原点設定部１６、表示座標部
１７及び座標変換部１８を有している。なお、これらの
諸機能部はソフトウェアプログラムとして登録されてい
るのであるが、ここでも各機能をブロックにして表して
いる。Then, the computer 14 is an element for executing the processing function of the third embodiment, which is an element for inversely transforming the coordinates,
It has a relay point setting unit 19, a coordinate origin setting unit 16, a display coordinate unit 17, and a coordinate conversion unit 18. It should be noted that although these various functional units are registered as software programs, the respective functions are also shown here as blocks.
【００４０】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。一般的な動作として、この第
３の実施の形態のナビゲーションシステムでも第１の実
施の形態と同様に、ＧＰＳと連動して車両の現在位置を
検出し、座標変換部１８において地図情報記憶手段１１
からこの現在位置を含む地図情報を読み出し、図３に示
すように、表示手段１２に現在位置の直前方の地点が表
示座標の原点２０に来る鳥瞰図２１の形態で表示する。Next, the operation of the navigation system having the above configuration will be described. As a general operation, also in the navigation system of the third embodiment, as in the first embodiment, the current position of the vehicle is detected in conjunction with GPS, and the coordinate conversion unit 18 causes the map information storage means 11 to operate.
The map information including the current position is read from and displayed on the display means 12 in the form of a bird's-eye view 21 in which the point immediately before the current position is at the origin 20 of the display coordinates, as shown in FIG.
【００４１】このようなナビゲーションシステムにおい
て、いま、操作者が目的地を設定してナビゲーションシ
ステム側で現在位置から目的地までの推奨経路を自動計
算させる場合、次のような手順によって目的地を設定す
る。図９（ａ）に示すように現在位置の直前方の地点を
表示座標の原点２０にした鳥瞰図２１ａにおいて、ポイ
ンティング手段１３を用いて現在位置から遠く離れた目
的地が存在すると思われる位置２３をポインティングす
ると、コンピュータ１４では表示座標の原点２０とポイ
ンティング位置２３との間を直線２７で結び、その直線
２７上に所定数の中継地点、例えば中継地点２７Ａ，２
７Ｂを設ける。In such a navigation system, when the operator sets a destination and the navigation system automatically calculates a recommended route from the current position to the destination, the destination is set by the following procedure. To do. As shown in FIG. 9A, in the bird's-eye view 21a in which the point immediately before the current position is the origin 20 of the display coordinates, the position 23 where the destination far away from the current position is considered to be present using the pointing means 13 is used. When pointing, the computer 14 connects the origin 20 of the display coordinates and the pointing position 23 with a straight line 27, and on the straight line 27, a predetermined number of relay points, for example, relay points 27A, 2A.
7B is provided.
【００４２】そして図９（ｂ）に示すように、表示座標
の原点２０の位置に最初の中継地点２７Ａに対応する地
図上の地点が表示されるようにスクロールさせた形態の
鳥瞰図２１ｂを描き出す。この鳥瞰図２１ｂは元の鳥瞰
図２１ａに対してポインティング位置２３に対応する地
図上の地点の周辺の地域が１段拡大された形態の地図と
なる。Then, as shown in FIG. 9B, a bird's-eye view 21b is drawn in such a manner that a point on the map corresponding to the first relay point 27A is displayed at the position of the origin 20 of the display coordinates. The bird's-eye view 21b is a map in which the area around the point on the map corresponding to the pointing position 23 is enlarged by one step from the original bird's-eye view 21a.
【００４３】続いて同図（ｃ）に示すように、表示座標
の原点２０の位置に次の中継地点２７Ｂに対応する地図
上の地点が表示されるようにスクロールさせた形態の鳥
瞰図２１ｃを描き出す。この鳥瞰図２１ｃは鳥瞰図２１
ｂに対してポインティング位置２３の周辺の地域がさら
に１段拡大された形態の地図となる。Then, as shown in FIG. 7C, a bird's-eye view 21c is drawn in such a form that a point on the map corresponding to the next relay point 27B is displayed at the origin 20 of the display coordinates. . This bird's eye view 21c is a bird's eye view 21
The area around the pointing position 23 is a map in which the area around the pointing position 23 is enlarged by one step.
【００４４】続いて同図（ｄ）に示すように、元のポイ
ンティング位置２３に対応する地図上の地点を表示画面
上の表示座標の原点２０までスクロールさせた形態の鳥
瞰図２１ｄを描き出す。これによって元のポインティン
グ位置２３に対応する地図上の地点の周辺の地域が最も
拡大された形態で表示されるようになり、操作者は拡大
された地域において目的地２４を鳥瞰図２１ｄから読取
って正確に設定操作することができるようになる。Then, as shown in FIG. 3D, a bird's-eye view 21d is drawn in which the point on the map corresponding to the original pointing position 23 is scrolled to the origin 20 of the display coordinates on the display screen. As a result, the area around the point on the map corresponding to the original pointing position 23 is displayed in the most enlarged form, and the operator can accurately read the destination 24 from the bird's eye view 21d in the enlarged area. You will be able to set and operate.
【００４５】以上の目的地の設定操作の処理を図８のフ
ローチャートに基づいて説明する。ポインティング手段
１３を用いて表示手段１２の画面に表示されている鳥瞰
図２１ａの上で目的地が存在すると思われる場所近くの
地点２３をポインティングすると（ステップＳ１１）、
座標逆変換部１５は画面上のポインティング位置の座標
（表示座標）を対応する地図情報上の座標に逆変換する
（ステップＳ１２）。The processing of the above destination setting operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When the point 23 near the place where the destination is supposed to exist on the bird's-eye view 21a displayed on the screen of the display means 12 is pointed by using the pointing means 13 (step S11),
The coordinate reverse conversion unit 15 reversely converts the coordinates (display coordinates) of the pointing position on the screen into the corresponding coordinates on the map information (step S12).
【００４６】そして中継地点設定部１９が表示座標上で
原点２０とポインティング位置２３との間に１又は複数
ｎの中継地点（図９の例では中継地点２７Ａ，２７Ｂ、
そしてポインティング位置２３の３個となる）を設定す
る（ステップＳ１３）。Then, the relay point setting section 19 causes one or a plurality of n relay points (in the example of FIG. 9, relay points 27A and 27B, between the origin 20 and the pointing position 23) on the display coordinates.
Then, three pointing positions 23) are set (step S13).
【００４７】そして座標原点設定部１６が、表示座標上
の最初の中継地点２７Ａに対応する地図上の地点が表示
座標の原点２０の位置に来るようにスクロールさせ（ス
テップＳ１４，Ｓ１５）、このときに表示座標部１７が
中継地点２７Ａを表示座標の原点２０に移動させるため
に表示座標上で必要とする平行移動の式を求め、さらに
地図座標上での対応する平行移動の式を求める（ステッ
プＳ１６）。Then, the coordinate origin setting section 16 scrolls so that the point on the map corresponding to the first relay point 27A on the display coordinates comes to the position of the origin 20 on the display coordinates (steps S14, S15). Then, the display coordinate unit 17 obtains the translation equation required on the display coordinates to move the relay point 27A to the origin 20 of the display coordinates, and further obtains the corresponding translation equation on the map coordinates (step S16).
【００４８】次に座標変換部１８において現在の地図座
標上の原点から上記の平行移動の式によって新たな地図
座標上の原点となる地点を求め、その地点を新たな原点
として所定の表示範囲の地図情報を地図情報記憶手段１
１から読み出し、この地図情報を表示座標に変換するこ
とによって表示手段１２の画面上に鳥瞰図２１ｂの形態
で表示する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。Next, the coordinate conversion unit 18 finds a point to be a new origin on the map coordinates from the origin on the current map coordinates according to the above-mentioned equation of parallel movement, and uses that point as a new origin for a predetermined display range. Map information is stored in the map information storage means 1
1 is read out, and this map information is converted into display coordinates to be displayed on the screen of the display means 12 in the form of a bird's-eye view 21b (steps S17, S18).
【００４９】次に再び座標原点設定部１６が、表示座標
上の２番目の中継地点２７Ｂに対応する地図上の地点が
表示座標の原点２０の位置に来るようにスクロールさせ
（ステップＳ１４，Ｓ１５）、このときに表示座標部１
７が中継地点２７Ｂを表示座標の原点２０に移動させる
ために表示座標上で必要とする平行移動の式を求め、さ
らに地図座標上での対応する平行移動の式を求め（ステ
ップＳ１６）、続いて座標変換部１８において現在の地
図座標上の原点から上記の平行移動の式によって新たな
地図座標上の原点となる地点を求め、その地点を新たな
原点として所定の表示範囲の地図情報を地図情報記憶手
段１１から読み出し、この地図情報を表示座標に変換す
ることによって表示手段１２の画面上に鳥瞰図２１ｃの
形態で表示する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。Next, the coordinate origin setting section 16 scrolls again so that the point on the map corresponding to the second relay point 27B on the display coordinates comes to the origin 20 of the display coordinates (steps S14, S15). , Display coordinate part 1 at this time
7 obtains a translation formula required on the display coordinates to move the relay point 27B to the origin 20 of the display coordinates, and further obtains a corresponding translation formula on the map coordinates (step S16), Then, the coordinate conversion unit 18 obtains a point to be a new origin on the map coordinates from the origin on the current map coordinates by the above-described parallel movement formula, and maps the map information in a predetermined display range using the point as a new origin. The map information is read from the information storage means 11, and the map information is converted into display coordinates to be displayed in the form of a bird's-eye view 21c on the screen of the display means 12 (steps S17 and S18).
【００５０】以上のステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を最
初に設定された中継地点の数ｎだけ行い、図９（ｄ）に
示すように最終的に元のポインティング位置２３に対応
する地図上の地点が表示座標の原点２０に表示されるよ
うになるまで繰り返す（ステップＳ１４）。The above steps S15 to S18 are performed for the number n of relay points initially set, and finally the point on the map corresponding to the original pointing position 23 is displayed as shown in FIG. 9 (d). The process is repeated until it is displayed at the origin 20 of the display coordinates (step S14).
【００５１】このようにして最初のポインティング位置
２３と原点２０との間に１又は複数ｎ個の中継地点を設
定し、それらの中継地点それぞれを表示座標の原点２０
にスクロールさせた形態の鳥瞰図２１ａ〜２１ｄを順
次、表示させることにより、現在位置から目的地が存在
する辺りであると目星をつけてポインティングした位置
２３に対応する地点まで行くのに、その途中の地理がど
のように変化するかを操作者に直感的に認識させること
ができるようになる。In this way, one or more n relay points are set between the first pointing position 23 and the origin 20, and each of these relay points is set as the origin 20 of the display coordinates.
By sequentially displaying the bird's-eye views 21a to 21d in the scrolled form, it is possible to go from the current position to the position corresponding to the position 23 pointed with an eye star indicating that the destination is present. It will be possible for the operator to intuitively recognize how the geography of is changing.
【００５２】なお、この第３の実施の形態において、中
継地点の数ｎは特に限定されることはなく、１又は複数
個の固定数であってもよく、また原点２０からポインテ
ィング位置２３までの表示座標上の距離に応じて可変設
定するようにしてもよい。また原点２０とポインティン
グ位置２３との間の結び方も直線に限らず、適当な曲線
であってもよい。In the third embodiment, the number n of relay points is not particularly limited, and may be one or a plurality of fixed numbers, and from the origin 20 to the pointing position 23. You may make it variably set according to the distance on a display coordinate. Further, the way of tying the origin 20 and the pointing position 23 is not limited to a straight line, and may be an appropriate curve.
【００５３】さらに、上記の第３の実施の形態では表示
手段１２の地図表示を鳥瞰図の形態としたが、これも図
５及び図６に示した第２の実施の形態のような座標原点
２０を表示画面の中央に設定する表示形態であってもよ
い。Further, in the third embodiment described above, the map display of the display means 12 is in the form of a bird's-eye view, but this is also the coordinate origin 20 as in the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6. May be set in the center of the display screen.
【００５４】次に、本発明の第４の実施の形態を図１０
〜図１３に基づいて説明する。この第４の実施の形態の
特徴は、コンピュータ１４が実行する処理機能として図
７に示した第３の実施の形態に対してさらに、エリア判
断部１１０と地図回転部１１１を追加した点にある。エ
リア判断部１１０は表示手段１２の表示している鳥瞰図
に対して操作者が任意の点をポインティングした時に、
そのポインティング位置が回転エリアに属するものかど
うか判断し、地図回転部１１１はエリア判断部１１０が
回転エリアに属すると判断した時に画面に表示する地図
を回転させる処理を行う部分である。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. The feature of the fourth embodiment is that an area determination unit 110 and a map rotation unit 111 are added to the third embodiment shown in FIG. 7 as a processing function executed by the computer 14. . When the operator points an arbitrary point to the bird's-eye view displayed on the display unit 12, the area determination unit 110
The map rotation unit 111 determines whether the pointing position belongs to the rotation area, and the map rotation unit 111 is a unit that rotates the map displayed on the screen when the area determination unit 110 determines that the pointing position belongs to the rotation area.
【００５５】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。表示手段１２の画面上に現在
位置を表示座標の原点２０においた鳥瞰図２１が表示さ
れている状態で、操作者がこれから行こうとしている目
的地の存在する辺りに目星をつけてポインティング手段
１３によってポインティングすると、座標逆変換部１５
はポインティング位置２３の表示座標を地図情報上の座
標に変換する。Next, the operation of the navigation system having the above configuration will be described. In a state where the bird's-eye view 21 with the current position at the origin 20 of the display coordinates is displayed on the screen of the display means 12, the operator attaches an eye star to the vicinity of the destination which the operator is going to go, and points it to the pointing means 13. When pointing by, the coordinate reverse transformation unit 15
Converts the display coordinates of the pointing position 23 into coordinates on the map information.
【００５６】そしてエリア判断部１１０はポインティン
グ位置２３に対応する地図座標が回転エリア２９に属す
るものかどうか判断する（図１１のフローチャートにお
けるステップＳ２１）。この回転エリア２９は、表示座
標の原点２０から見て画面地図上で下側、つまり南方面
に存在する場合に自動車の方向転回が必要となるが、い
ったん方向転回すると南方向が進行方向となるために、
表示画面でその方向が上方向となるように表示させるこ
とによって表示手段１２の地図表示と操作者の進んでい
る方向とを視覚的に一致させ、地図情報を直感的に理解
させるためである。Then, the area judgment unit 110 judges whether the map coordinates corresponding to the pointing position 23 belong to the rotation area 29 (step S21 in the flowchart of FIG. 11). When the turning area 29 exists on the lower side of the screen map viewed from the origin 20 of the display coordinates, that is, on the south side, it is necessary to turn the vehicle. However, once turning, the south direction becomes the traveling direction. for,
This is because the map display on the display unit 12 and the direction in which the operator is moving are visually matched by displaying the map on the display screen so that the direction is upward, and the map information is intuitively understood.
【００５７】そしていま、ポインティング位置２３が図
１２に示すように回転エリア２９に属すると判断した場
合、地図回転部１１１が地図情報を所定角度だけ回転さ
せる。つまり、ちょうど操作者の自動車が走行しようと
している道路における進行方向が画面上の表示で上方に
来るように回転表示するのに必要な回転角度を算出する
のである（ステップＳ２２）。Then, when it is determined that the pointing position 23 belongs to the rotation area 29 as shown in FIG. 12, the map rotation unit 111 rotates the map information by a predetermined angle. That is, the rotation angle necessary to rotate and display so that the traveling direction of the road on which the vehicle of the operator is about to travel is on the screen is calculated (step S22).
【００５８】続いて、中継地点設定部１９において、図
１２に示す鳥瞰図２１において、表示座標の原点２０と
ポインティング位置２３との間を直線２７で結び、その
直線２７上に所定数の中継地点、例えば中継地点２７
Ａ，２７Ｂを設ける。Subsequently, in the relay point setting unit 19, in the bird's-eye view 21 shown in FIG. 12, the origin 20 of the display coordinates and the pointing position 23 are connected by a straight line 27, and a predetermined number of relay points are formed on the straight line 27. For example, relay point 27
A and 27B are provided.
【００５９】そして以下、第３の実施の形態の処理手順
として示した図８のフローチャートにおけるステップＳ
１３〜Ｓ１８の処理を踏襲し、図１３（ａ）〜（ｃ）に
示すように、表示座標の原点２０の位置に中継地点２７
Ａ，２７Ｂ，ポインティング位置２３それぞれに対応す
る地図上の地点が表示されるように順次スクロールさ
せ、かつ地図回転部１１１によって算出した回転角度だ
け地図を回転させた状態の鳥瞰図２１ｒａ〜２１ｒｃを
描き出す。Then, in the following, step S in the flowchart of FIG. 8 shown as the processing procedure of the third embodiment.
Following the processing of 13 to S18, as shown in FIGS. 13A to 13C, the relay point 27 is set at the position of the origin 20 of the display coordinates.
Bird's-eye views 21ra to 21rc in a state where the points corresponding to A, 27B, and the pointing position 23 are sequentially scrolled to be displayed and the map is rotated by the rotation angle calculated by the map rotation unit 111 are drawn.
【００６０】この結果、最終的にはポインティング位置
２３に対応する地図上の地点を画面上の表示座標の原点
２０までスクロールさせ、かつ地図回転部１１１によっ
て得た回転角度だけ回転させた形態の鳥瞰図２１ｒｃを
描き出す。これによって元のポインティング位置２３に
対応する地図上の地点の周辺の地域が最も拡大された形
態で表示されるようになり、操作者は拡大された地域に
おいて目的地２４を鳥瞰図２１ｒｃから読取って正確に
設定操作することができるようになる。As a result, the bird's-eye view of the form in which the point on the map corresponding to the pointing position 23 is finally scrolled to the origin 20 of the display coordinates on the screen and rotated by the rotation angle obtained by the map rotating unit 111. Draw 21 rc. As a result, the area around the point on the map corresponding to the original pointing position 23 is displayed in the most enlarged form, and the operator can accurately read the destination 24 from the bird's eye view 21rc in the enlarged area. You will be able to set and operate.
【００６１】なお、この第４の実施の形態においても第
３の実施の形態と同様に、中継地点の数ｎは特に限定さ
れることはなく、また原点２０とポインティング位置２
３との間の結び方も直線に限らず、適当な曲線であって
もよい。さらに、表示手段１２の地図表示を鳥瞰図の形
態としたが、これも図５及び図６に示した第２の実施の
形態のような座標原点２０を表示画面の中央に設定する
表示形態であってもよい。In the fourth embodiment, as in the third embodiment, the number n of relay points is not particularly limited, and the origin 20 and the pointing position 2 are not limited.
The method of tying with 3 is not limited to a straight line, and may be an appropriate curve. Further, the map display of the display means 12 is in the form of a bird's-eye view, but this is also a display form in which the coordinate origin 20 is set at the center of the display screen as in the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6. May be.
【００６２】次に、本発明の第５の実施の形態を図１４
〜図１６に基づいて説明する。この第５の実施の形態は
図１６に示すように表示手段１２の表示画面上に目的地
設定エリア２１０を設定しておき、この目的地設定エリ
ア２１０の範囲内の任意の点２３がポインティングされ
た場合にはそのポインティング位置２３を目的地として
認識し、登録することを特徴とするものであり、その他
の機能については図７に示した第３の実施の形態と同じ
である。そしてこの第５の実施の形態を実現するため
に、コンピュータ１４はポインティング位置２３が目的
地設定エリア２１０内にあるかどうか判断するエリア判
断部１１２と、目的地設定エリア２１０内の位置がポイ
ンティングされた時にそのポインティング位置を目的地
として設定する目的地設定部１１３を追加機能として備
えている。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, a destination setting area 210 is set on the display screen of the display means 12 as shown in FIG. 16, and an arbitrary point 23 within the range of the destination setting area 210 is pointed. In that case, the pointing position 23 is recognized and registered as a destination, and other functions are the same as those in the third embodiment shown in FIG. Then, in order to realize the fifth embodiment, the computer 14 performs the area determination unit 112 that determines whether the pointing position 23 is in the destination setting area 210, and the position in the destination setting area 210. A destination setting unit 113 for setting the pointing position as a destination when the user touches is provided as an additional function.
【００６３】したがって、第５の実施の形態では、図１
６に示すように表示手段１２に鳥瞰図２１の形態で地図
が表示されている状態で操作者がポインティング手段１
３によって任意の点をポインティングすれば、座標逆変
換部１５がそのポインティング位置２３の表示座標を地
図上の座標に逆変換し、またエリア判断部１１２がポイ
ンティング位置２３の表示座標が目的地設定エリア２１
０内に入っているかどうか判断する（図１５のフローチ
ャートにおけるステップＳ３１）。Therefore, in the fifth embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, when the map is displayed on the display means 12 in the form of the bird's-eye view 21, the operator points to the pointing means 1
If any point is pointed by 3, the coordinate reverse conversion unit 15 reversely converts the display coordinates of the pointing position 23 into coordinates on the map, and the area determination unit 112 determines that the display coordinates of the pointing position 23 is the destination setting area. 21
It is determined whether or not it is within 0 (step S31 in the flowchart of FIG. 15).
【００６４】ここで目的地設定エリア２１０内の位置２
３がポインティングされたのであれば、目的地設定部１
１２はポインティング位置２３に対応する地図上の地点
を目的地として設定する（ステップＳ３２）。Here, the position 2 in the destination setting area 210
If 3 is pointed, the destination setting unit 1
12 sets the point on the map corresponding to the pointing position 23 as the destination (step S32).
【００６５】しかしながら、ポインティング位置が目的
地設定エリア２１０の範囲外であれば、中継地点設定部
１９、座標原点設定部１６、表示座標部１７、座標変換
部１８、そして座標逆変換部１５によって第３の実施の
形態と同様に図８のフローチャートにおけるステップＳ
１３〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行することにより、図
９（ａ）〜（ｄ）に示したように最初のポインティング
位置２３と原点２０との間に設定された中継地点２７
Ａ，２７Ｂ、そしてポインティング位置２３それぞれに
対応する地図上の地点を表示座標の原点２０にスクロー
ルさせた形態の鳥瞰図２１ａ〜２１ｄを順次表示させ、
最初の原点２０に対応する地図上の地点から目的地が存
在する辺りであると目星をつけてポインティングした位
置２３に対応する地図上の地点まで行くのに、その途中
の地理がどのように変化するかを操作者に直感的に認識
させるようにする。However, if the pointing position is outside the range of the destination setting area 210, the relay point setting unit 19, the coordinate origin setting unit 16, the display coordinate unit 17, the coordinate conversion unit 18, and the coordinate reverse conversion unit 15 make the first position. Step S in the flowchart of FIG. 8 as in the third embodiment
By repeating the processing of 13 to S18, the relay point 27 set between the first pointing position 23 and the origin 20 as shown in FIGS.
A, 27B, and bird's-eye views 21a to 21d in a form in which points on the map corresponding to each of the pointing positions 23 are scrolled to the origin 20 of the display coordinates,
How does the geography on the way from the point on the map corresponding to the first origin 20 to the point on the map corresponding to the position 23 pointed with an eye star indicating that the destination exists Allow the operator to intuitively recognize whether there is a change.
【００６６】この第５の実施の形態によれば、目的地が
現在位置から比較的近くて表示手段１２に表示されてい
る鳥瞰図の形態の地図２１上の目的地設定エリア２１０
内に存在するような場合には、その目的地をポインティ
ングする１度の操作で自動的に目的地の設定ができ、さ
らに目的地が原点２０から遠く離れていて目的地設定エ
リア２１０の範囲外であれば、その目的地に該当する辺
りの位置を１度だけポインティングすることによって最
終的にそのポインティング位置が表示座標の原点位置に
来るようにスクロールさせ、拡大した状態で表示させる
ことができ、操作者に正確に目的地を割り出して設定さ
せることができるようになる。According to the fifth embodiment, the destination setting area 210 on the map 21 in the form of a bird's eye view in which the destination is displayed relatively close to the current position on the display means 12 is displayed.
In the case where the destination exists, the destination can be automatically set by a single operation of pointing the destination, and the destination is far from the origin 20 and is outside the range of the destination setting area 210. In that case, by pointing the position around the destination only once, it is possible to scroll so that the pointing position finally comes to the origin position of the display coordinates, and display it in an enlarged state. The operator can accurately determine and set the destination.
【００６７】なお、この第５の実施の形態では第３の実
施の形態と同様に中継地点を自動的に設定して段階的に
スクロール表示させるようにしたが、この機能は特に必
須というわけではなく、ポインティング位置２３が目的
地設定エリア２１０の範囲外であれば、第１の実施の形
態のようにポインティング位置まで一気にスクロールさ
せるものとすることもできる。In the fifth embodiment, similar to the third embodiment, the relay points are automatically set and the scroll display is performed step by step, but this function is not particularly essential. Alternatively, if the pointing position 23 is outside the range of the destination setting area 210, it is possible to scroll all the way to the pointing position as in the first embodiment.
【００６８】また表示手段１２の表示する地図の形態は
鳥瞰図に限らず、第２の実施の形態として図５、図６に
示したような表示形態とすることもできる。Further, the form of the map displayed by the display means 12 is not limited to the bird's-eye view, and the display form shown in FIGS. 5 and 6 as the second embodiment may be adopted.
【図１】本発明の第１の実施の形態の機能ブロック図。FIG. 1 is a functional block diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記の実施の形態による地図表示処理のフロー
チャート。FIG. 2 is a flowchart of a map display process according to the embodiment.
【図３】上記の実施の形態による地図の表示状態の説明
図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a display state of a map according to the above embodiment.
【図４】上記の実施の形態による地図のスクロール処理
を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a scroll process of a map according to the above embodiment.
【図５】本発明の第２の実施の形態による地図の表示状
態の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a map display state according to the second embodiment of the present invention.
【図６】上記の実施の形態による地図のスクロール処理
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a scroll process of a map according to the above embodiment.
【図７】本発明の第３の実施の形態の機能ブロック図。FIG. 7 is a functional block diagram according to a third embodiment of the present invention.
【図８】上記の実施の形態による地図表示処理のフロー
チャート。FIG. 8 is a flowchart of map display processing according to the above embodiment.
【図９】上記の実施の形態による地図のスクロール処理
を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a scroll process of a map according to the above embodiment.
【図１０】本発明の第４の実施の形態の機能ブロック
図。FIG. 10 is a functional block diagram according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】上記の実施の形態による地図回転処理のフロ
ーチャート。FIG. 11 is a flowchart of map rotation processing according to the above embodiment.
【図１２】上記の実施の形態による地図の表示状態を示
す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a display state of a map according to the above embodiment.
【図１３】上記の実施の形態による地図の回転・スクロ
ール処理を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a map rotation / scroll process according to the above embodiment.
【図１４】本発明の第５の実施の形態の機能ブロック
図。FIG. 14 is a functional block diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図１５】上記の実施の形態による目的地設定処理のフ
ローチャート。FIG. 15 is a flowchart of a destination setting process according to the above embodiment.
【図１６】上記の実施の形態による地図の表示状態の説
明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of a display state of a map according to the above embodiment.
【図１７】従来例における地図のスクロール画面を示す
説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram showing a scroll screen of a map in a conventional example.
【図１８】他の従来例における地図のスクロール画面を
示す説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a scroll screen of a map in another conventional example.
１１ 地図情報記憶手段 １２ 表示手段 １３ ポインティング手段 １４ コンピュータ １５ 座標逆変換部 １６ 座標原点設定部 １７ 表示座標部 １８ 座標変換部 １９ 中継地点設定部 １１０ エリア判断部 １１１ 地図回転部 １１２ エリア判断部 １１３ 目的地設定部 ２０ 原点 ２１，２１´ 鳥瞰図 ２１ａ〜２１ｄ 鳥瞰図 ２１ｒａ〜２１ｒｃ 鳥瞰図 ２３ ポインティング位置 ２４ 目的地 ２５，２５´ 地図 ２７ 直線 ２７Ａ，２７Ｂ 中継地点 ２９ 回転エリア ２１０ 目的地設定エリア 11 Map Information Storage Means 12 Display Means 13 Pointing Means 14 Computers 15 Coordinate Reverse Transformation Section 16 Coordinate Origin Setting Section 17 Display Coordinate Section 18 Coordinate Transformation Section 19 Relay Point Setting Section 110 Area Judgment Section 111 Map Rotation Section 112 Area Judgment Section 113 Purpose Place setting unit 20 Origin 21,21 'Bird's eye view 21a-21d Bird's eye view 21ra-21rc Bird's eye view 23 Pointing position 24 Destination 25, 25' Map 27 Straight line 27A, 27B Relay point 29 Rotation area 210 Destination setting area
Claims (6)
その表示座標上の位置に応じて縮尺を変化させた地図に
して表示する表示手段と、 前記表示画面上で任意の位置のポインティングを行うた
めのポインティング手段と、 ポインティング位置の表示座標を求める表示座標演算手
段と、 前記ポインティング手段によって指定されたポインティ
ング位置に対応する地図上の位置を前記表示座標の原点
に移動させた地図を前記表示手段に表示させる原点移動
表示制御手段とを備えて成るナビゲーションシステム。1. A map data storage unit, a map data read unit, and a map whose scale is changed according to the position on the display coordinates of the map data read by the read unit. Display means for displaying, pointing means for pointing at any position on the display screen, display coordinate calculation means for obtaining display coordinates of the pointing position, and a map corresponding to the pointing position designated by the pointing means. A navigation system comprising an origin movement display control means for displaying on the display means a map whose upper position has been moved to the origin of the display coordinates.
にして表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーションシステム。2. The navigation system according to claim 1, wherein the display unit displays the map data in a bird's eye view.
表示座標の原点を前記表示画面の中央部に設定し、前記
表示座標の位置が前記原点から離れるに従って縮尺が大
きくなる形態の地図を表示することを特徴とする請求項
１記載のナビゲーションシステム。3. The display means sets the map data so that the origin of the display coordinates is set at the center of the display screen, and displays a map in which the scale increases as the position of the display coordinates moves away from the origin. The navigation system according to claim 1, wherein:
ンティング手段によってポインティングされた位置と現
表示座標の原点との間を直線又は曲線で結び、この直線
又は曲線上に１又は複数の中継地点を設定し、前記表示
手段の表示画面上の表示座標の原点に対応する地図上の
地点が、前記中継地点を経由して前記ポインティング位
置に移動するように逐次、前記中継地点を前記表示座標
の原点に移動させた地図にして前記表示手段に表示させ
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のナビ
ゲーションシステム。4. The origin movement display control means connects the position pointed by the pointing means and the origin of the current display coordinates with a straight line or a curved line, and one or a plurality of relay points are provided on the straight line or the curved line. The relay point is sequentially set so that the point on the map corresponding to the origin of the display coordinates on the display screen of the display means moves to the pointing position via the relay point. The navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the map is moved to the display means and displayed on the display means.
リアを設定する回転エリア設定手段と、 前記ポインティング手段が前記回転エリア内の位置をポ
インティングした時に、前記表示手段に前記地図を回転
させて表示させる回転表示処理手段とを備えて成る請求
項１〜４のいずれか記載のナビゲーションシステム。5. A rotation area setting means for setting a rotation area on the map displayed by the display means, and rotating the map on the display means when the pointing means points a position within the rotation area. The navigation system according to any one of claims 1 to 4, further comprising rotation display processing means for displaying.
エリアを設定する目的地設定エリア設定手段と、前記ポ
インティング手段によるポインティング位置が前記目的
地設定エリアに表示されている時に、当該ポインティン
グ位置に対応する地図上の地点を目的地として設定する
目的地設定手段とを備えて成る請求項１〜５のいずれか
記載のナビゲーションシステム。6. The destination setting area setting means for setting a destination setting area on the display screen of the display means, and the pointing position when the pointing position by the pointing means is displayed in the destination setting area. The navigation system according to any one of claims 1 to 5, further comprising: destination setting means for setting a point on the map corresponding to (1) as a destination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3399396A JP3387303B2 (en) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | Navigation system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229706A true JPH09229706A (en) | 1997-09-05 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002543412A (en) * | 1999-05-05 | 2002-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | Acquisition method of three-dimensional map display and navigation system |
| JP2004078193A (en) * | 2002-08-10 | 2004-03-11 | Alpine Electronics Inc | Method and device for map image display of navigation system |
-
1996
- 1996-02-21 JP JP3399396A patent/JP3387303B2/en not_active Expired - Fee Related
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