JPH09228413A - Crawler mounted working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a wheel suffering a lateral load in a diagonal downward direction from getting out of the crawler, by assembling a crawler traveling device at both sides of a machine body frame and connecting the arm protruded from the truck frame to the machine body frame and vertically moving the truck frame around the connected position as the support point. SOLUTION: Two arms 9a protruded to the inside of the machine body are provided at the front and rear sides in the truck frame arranged in the front and rear direction of both sides of a carbody 6. The front ends of respective arms 9a are connected to the arm bracket 8 through an arm support shaft 15 so as to be vertically rotatable and the right and left truck frames are connected thereto so as to be vertically movable. In the case of working on a slope, since the truck frame is inclined around the arm support shaft 15 in accordance with the lowered distance, even when the grounding face of the crawler 10 moves along the slope, the inclined lower side of the crawler 10 regulates the release and prevents the wheel body from getting out of the crawler.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
クローラ式作業車の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of crawler type work vehicles such as hydraulic excavators.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等のクローラ式作
業車では、クローラ走行装置が組付けられるトラックフ
レームを、機体フレーム（カーボディ）の左右両側に一
体的に設けているため、傾斜地では機体が傾斜してオペ
レータの操作性が低下する許りでなく、垂直掘りが困難
になる可能性があった。2. Description of the Related Art Generally, in a crawler type work vehicle such as a hydraulic excavator, a track frame on which a crawler traveling device is assembled is integrally provided on both left and right sides of a machine body frame (car body), and therefore, the machine body is inclined on a sloping ground. There is a possibility that vertical digging may become difficult, not only because the operator is inclined but the operability is reduced.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで、前記トラック
フレームを、機体フレームに対して垂直方向に昇降自在
に構成し、傾斜下手側のトラックフレームを下降させて
機体姿勢を水平に保つことが提案されているが、このも
のでは、傾斜下手側のトラックフレームを傾斜量に応じ
て下降させた場合、クローラの接地面は傾斜地に沿おう
とするものの、トラックフレームは水平状態（垂直状
態）を維持するため、クローラの傾斜下手側が開いた状
態となり、その結果、傾斜下手方向に横荷重を受ける輪
体がクローラから外れる可能性があった。Therefore, it is proposed that the track frame is configured to be vertically movable with respect to the machine body frame, and the track frame on the inclined lower hand side is lowered to keep the machine body posture horizontal. However, in this case, when the track frame on the lower slope side is lowered according to the amount of slope, the ground plane of the crawler tries to follow the slope ground, but the track frame maintains a horizontal state (vertical state). The crawler's lower inclined side is opened, and as a result, the wheel body that receives a lateral load in the lower inclined direction may come off the crawler.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができるクローラ
式作業車を提供することを目的として創作されたもので
あって、機体フレームの左右両側に、クローラ走行装置
が組付けられるトラックフレームを備えてなるクローラ
式作業車において、前記トラックフレームから機体内側
方に向けて一体的に突設したアーム部を機体フレームに
上下回動自在に連結し、該連結位置を支点としてトラッ
クフレームを上下回動させるものである。つまり、傾斜
下手側のトラックフレームを下降させて機体姿勢を水平
に維持するにあたり、トラックフレームを機体フレーム
側のアーム連結位置を支点として回動させるため、トラ
ックフレームが下降量に応じて傾斜下手方向に傾斜する
ことになる。このため、クローラの接地面が傾斜地に沿
ったとしても、クローラの傾斜下手側が開いてしまうこ
とがなく、その結果、傾斜下手方向に横荷重を受ける輪
体がクローラから外れる不都合を防止することができ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made with the object of providing a crawler type work vehicle capable of solving these problems in view of the above-mentioned circumstances. In a crawler-type work vehicle having track frames to which crawler traveling devices are mounted on both left and right sides, an arm portion integrally projecting from the track frame toward the inside of the body is vertically rotatable on the body frame. The track frame is connected and the track frame is rotated up and down with the connecting position as a fulcrum. That is, when the track frame on the lower tilt side is lowered to maintain the body posture horizontally, the track frame is rotated about the arm connection position on the body frame side as a fulcrum, so the track frame is tilted in the lower tilt direction according to the descending amount. Will be inclined to. For this reason, even if the ground contact surface of the crawler is along the sloped ground, the lower inclined side of the crawler does not open, and as a result, it is possible to prevent the inconvenience that the wheel body that receives a lateral load in the lower inclined direction comes off the crawler. it can.

【０００５】また、上記のものにおいて、機体フレーム
とトラックフレームとの間に、トラックフレームを強制
的に上下回動させる油圧シリンダを介設するにあたり、
該油圧シリンダを、伸長するほど鉛直方向を向くように
配置したものである。つまり、横荷重に弱くなる伸長状
態ほど鉛直方向を向いて荷重を縦に受けるため、油圧シ
リンダの作動をスムーズにできる許りか、油圧シリンダ
の破損も防止することができる。Further, in the above-mentioned one, when a hydraulic cylinder for forcibly rotating the track frame vertically is interposed between the machine body frame and the track frame,
The hydraulic cylinder is arranged so as to extend in the vertical direction as it extends. That is, as the extension state in which the lateral load becomes weaker, the load is vertically directed in the vertical direction, so that the hydraulic cylinder can be operated smoothly, or damage to the hydraulic cylinder can be prevented.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧シ
ョベルであって、該油圧ショベルは、左右一対のクロー
ラ走行装置２を備える下部走行体３、該下部走行体３の
上部に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回
体４の前部に連結される作業部５等で構成されており、
そして前記各部は、上部旋回体４に搭載されるエンジン
のポンプ駆動により油圧作動するが、以上の基本構成は
何れも従来通りである。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, which comprises a lower traveling body 3 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 2, an upper revolving body 4 rotatably supported on an upper portion of the lower traveling body 3, It is composed of a working unit 5 and the like connected to the front of the upper swing body 4,
Each of the above parts is hydraulically operated by driving a pump of an engine mounted on the upper-part turning body 4, and the above-described basic configurations are all conventional.

【０００７】６は前記下部走行体３を構成するカーボデ
ィ（機体フレーム）であって、該カーボディ６は、旋回
ベアリング（図示せず）を介して上部旋回体４を支持す
る筒状のコラムボディ７と、多数のプレート部材とを組
み合わせた溶接一体構造物に構成されるのが一般的であ
るが、本実施形態では、軸支孔８ａを有する同一形状の
アームブラケット８を一台につき四個ずつ鋳造し、該四
個のアームブラケット９をコラムボディ７の外周面に溶
接してカーボディ６を構成している。即ち、構成部品の
共通化に基づいて部品コストの削減や部品管理の簡略化
を計れる許りでなく、多数のプレート部材を組み合わせ
る場合の様に大掛かりな治具を用いることなく必要な寸
法精度を確保することができる。Reference numeral 6 denotes a car body (body frame) that constitutes the lower traveling body 3, and the car body 6 is a cylindrical column that supports the upper revolving body 4 via a revolving bearing (not shown). In general, the body 7 and a large number of plate members are combined into a welded integrated structure, but in the present embodiment, four arm brackets 8 having the same shape having the shaft support holes 8a are provided. The car body 6 is formed by casting the individual pieces and welding the four arm brackets 9 to the outer peripheral surface of the column body 7. That is, it is not possible to reduce the cost of parts and simplify parts management based on the commonization of constituent parts, and to obtain the necessary dimensional accuracy without using a large jig as in the case of combining many plate members. Can be secured.

【０００８】９は前記カーボディ６の左右両側に前後方
向を向いて配設される左右一対のトラックフレームであ
って、該トラックフレーム９に、クローラ（履帯）１０
に噛み合う駆動スプロケット１１、該駆動スプロケット
１１を駆動させるトラベルモータ（油圧モータ）１２、
クローラ１０の張り調整を行うアイドラ１３、クローラ
１０の接地部内面を案内する複数の転輪１４等を組み付
けてクローラ走行装置２を構成するが、左右のトラック
フレーム９に、機体内側方に向けて一体的に突出するア
ーム部９ａを、前後方向に所定間隔を存して二本ずつ突
設すると共に、各アーム部９ａの先端側を、アーム支軸
１５を介して前記アームブラケット８に上下回動自在に
連結している。つまり、左右のトラックフレーム９をカ
ーボディ６に対して上下昇降自在に連結しているため、
傾斜地で作業を行う場合には、傾斜下手側のトラックフ
レーム９を下降させて機体姿勢を水平に保つことが可能
になるが、アーム支軸１５を支点として上下回動するト
ラックフレーム９は、下降量に応じて傾斜下手方向に傾
斜するため、クローラ１０の接地面が傾斜地に沿ったと
しても、クローラ１０の傾斜下手側が開放することを規
制し、その結果、傾斜下手方向に横荷重を受ける転輪１
４等の輪体がクローラ１０から外れる不都合を防止する
ようになっている。Reference numeral 9 denotes a pair of left and right track frames which are arranged on both left and right sides of the car body 6 so as to face in the front-rear direction. The track frames 9 have crawlers (tracks) 10.
A drive sprocket 11 that meshes with the travel sprocket 11, a travel motor (hydraulic motor) 12 that drives the drive sprocket 11,
The crawler traveling device 2 is configured by assembling the idler 13 for adjusting the tension of the crawler 10, the plurality of rolling wheels 14 for guiding the inner surface of the ground portion of the crawler 10, and the like. Two arm portions 9a that integrally project are provided so as to project in the front-rear direction at predetermined intervals, and the tip end side of each arm portion 9a is turned up and down on the arm bracket 8 via an arm support shaft 15. It is movably connected. That is, since the left and right track frames 9 are connected to the car body 6 so as to be vertically movable,
When working on a sloping ground, it is possible to lower the track frame 9 on the lower slope side to keep the body posture horizontal, but the track frame 9 that rotates up and down with the arm support shaft 15 as a fulcrum is lowered. Since the inclination of the crawler 10 inclines in the downward direction according to the amount, even if the ground contact surface of the crawler 10 is along the inclined ground, the downward inclination side of the crawler 10 is prevented from opening, and as a result, a lateral load is applied in the downward inclination direction. Ring 1
It is intended to prevent the inconvenience that the wheel body such as 4 disengages from the crawler 10.

【０００９】１６はカーボディ６とトラックフレーム９
との間に介設されるトラックシリンダ（油圧シリンダ）
であって、該トラックシリンダ１６の伸長作動に基づい
てトラックフレーム９を下降させる一方、縮小作動に基
づいてトラックフレーム９を上昇させるが、トラックシ
リンダ１６は、前後のアーム部９ａ間に位置し、かつ、
何れか一方のアーム部９ａ（本実施形態では後側アーム
部）の側面に沿うように配設されており、このため、専
用の保護部材を殊更設けることなく、アーム部９ａを利
用してトラックシリンダ１６を石や泥から保護すること
ができるようになっている。Reference numeral 16 denotes a car body 6 and a track frame 9.
Track cylinder (hydraulic cylinder) installed between and
While the track frame 9 is lowered based on the extension operation of the track cylinder 16 and the track frame 9 is raised based on the contraction operation, the track cylinder 16 is located between the front and rear arm portions 9a, And,
It is arranged along the side surface of one of the arm portions 9a (in the present embodiment, the rear arm portion), and therefore the arm portion 9a is used to provide a track without further providing a dedicated protective member. The cylinder 16 can be protected from stones and mud.

【００１０】前記トラックシリンダ１６のカーボディ側
は、カーボディ６（アームブラケット８）に溶接される
前後一対のシリンダブラケット１７、１８間に支軸１９
を介して連結されるが、トラックシリンダ１６のトラッ
クフレーム側は、トラックフレーム９に溶接されるシリ
ンダブラケット２０とアーム部９ａの基端部との間に支
軸２１を介して連結されている。つまり、十分な強度を
持つアーム部９ａの基端部をシリンダブラケットに兼用
しているため、部品点数の削減および構造の簡略化を計
ることができるようになっている。尚、支軸２１をアー
ム部９ａで片持ち支持する場合は、シリンダブラケット
２０も不要にすることができる。On the car body side of the track cylinder 16, a support shaft 19 is provided between a pair of front and rear cylinder brackets 17 and 18 which are welded to the car body 6 (arm bracket 8).
The track frame of the track cylinder 16 is connected between the cylinder bracket 20 welded to the track frame 9 and the base end of the arm 9a via a support shaft 21. In other words, since the base end of the arm 9a having sufficient strength is also used as the cylinder bracket, it is possible to reduce the number of parts and simplify the structure. When the support shaft 21 is supported by the arm portion 9a in a cantilever manner, the cylinder bracket 20 can be omitted.

【００１１】そして、上記の様に取り付けられたトラッ
クシリンダ１６は、縮小、伸長の何れの状態であっても
一側面の殆どがアーム部９ａに覆われることになるが、
縮小状態のトラックシリンダ１６は内倒れ状に傾斜（後
面視で略ハの字状に傾斜）する一方、伸長状態では略鉛
直方向を向くようになっている。即ち、トラックシリン
ダ１６を、伸長するほど鉛直方向を向くように配置して
いるため、横荷重に弱くなる伸長状態ほど鉛直方向を向
いて荷重を縦に受けることになり、その結果、トラック
シリンダ１６の作動をスムーズにできるうえに、過負荷
によるトラックシリンダ１６の破損も防止することがで
きるようになっている。The track cylinder 16 attached as described above is covered with the arm portion 9a on most of one side surface thereof in either the contracted state or the extended state.
The track cylinder 16 in the contracted state inclines inward (inclined in a substantially V shape when viewed from the rear), while in the expanded state, the track cylinder 16 is oriented substantially in the vertical direction. That is, since the track cylinders 16 are arranged so as to be oriented in the vertical direction as they are extended, the extension state in which the track cylinders 16 are weakened by a lateral load is oriented in the vertical direction and receives the load vertically, and as a result, the track cylinder 16 is received. In addition to smoothing the operation of, the damage of the track cylinder 16 due to overload can be prevented.

【００１２】ところで、前記トラックフレーム９のアー
ム部９ａは、ブッシュ部材を介してアーム支軸１５に回
動支持されるが、トラックシリンダ１６が沿う側のアー
ム部９ａは、筒ブッシュ２２を介してアーム支軸１５に
支持される一方、他方のアーム部９ａは、球面ブッシュ
２３を介してアーム支軸１５に支持されている。つま
り、トラックシリンダ１６が沿う側のアーム部９ａは、
筒ブッシュ２２によって軸芯回り以外の動きが規制され
るため、トラックシリンダ１６を連結する支軸１９、２
１の平行度を確保することができ、また、他方のアーム
部９ａは、球面ブッシュ２３によって軸芯回り以外の動
きも許容されるため、各部の加工誤差を吸収することが
できるようになっている。By the way, the arm portion 9a of the track frame 9 is rotatably supported by the arm support shaft 15 via a bush member, while the arm portion 9a on the side along which the track cylinder 16 extends is provided with a tubular bush 22. While being supported by the arm support shaft 15, the other arm portion 9 a is supported by the arm support shaft 15 via the spherical bush 23. That is, the arm portion 9a on the side along which the track cylinder 16 extends is
Since movements other than around the shaft center are regulated by the tubular bush 22, the support shafts 19 and 2 connecting the track cylinders 16 to each other.
The parallelism of 1 can be secured, and the spherical bush 23 allows movement of the other arm portion 9a other than around the axis. Therefore, it is possible to absorb the processing error of each portion. There is.

【００１３】前記トラベルモータ１２およびトラックシ
リンダ１６の作動油は、コラムボディ７内に立設される
ロータリジョイント２４を経由して上部旋回体４側の油
圧ポンプＰから供給（もしくは作動油タンクにリター
ン）されるが、ロータリジョイント２４からトラベルモ
ータ１２およびトラックシリンダ１６に至るホース２
５、２６は次の様に配管されている。即ち、ロータリジ
ョイント２４に接続されたホース２５、２６は、前側ア
ーム部９ａ（トラックシリンダ１６が沿わない側のアー
ム部）の支点近傍位置に開設される配管孔７ａを介して
コラムボディ７から略支点高さで引出された後、前側ア
ーム部９ａの内側面（後面）およびトラックフレーム９
の内側面に沿ってトラベルモータ１２およびトラックシ
リンダ１６まで配管されている。そして、この様に配管
されたホース２５、２６は、アーム部９ａの上下回動に
無理なく追随するため、ホース２５、２６が大きく変動
してクローラ１０等に接触する不都合を防止でき、しか
も、ホース２５、２６をアーム部９ａおよびトラックフ
レーム９で覆うため、専用の保護部材を設けることなく
ホース２５、２６を石や泥から保護することができるよ
うになっている。The hydraulic oil for the travel motor 12 and the track cylinder 16 is supplied (or returned to the hydraulic oil tank) from the hydraulic pump P on the upper swing body 4 side through the rotary joint 24 provided upright in the column body 7. 2) from the rotary joint 24 to the travel motor 12 and the track cylinder 16
Pipes 5 and 26 are arranged as follows. That is, the hoses 25 and 26 connected to the rotary joint 24 are substantially separated from the column body 7 via the piping hole 7a formed at a position near the fulcrum of the front arm portion 9a (the arm portion on the side where the track cylinder 16 does not extend). After being pulled out at the fulcrum height, the inner surface (rear surface) of the front arm portion 9a and the track frame 9
The travel motor 12 and the track cylinder 16 are piped along the inner surface of the. Since the hoses 25 and 26 thus arranged follow the vertical rotation of the arm portion 9a without difficulty, it is possible to prevent the inconvenience of causing the hoses 25 and 26 to greatly fluctuate and contact the crawler 10 and the like. Since the hoses 25 and 26 are covered with the arm portion 9a and the track frame 9, the hoses 25 and 26 can be protected from stones and mud without providing a dedicated protective member.

【００１４】また、２７はカーボディ６の前部に左右一
対のアーム部２７ａを介して上下動自在に連結されるブ
レードであって、該ブレード２７は、左右のアーム部２
７ａ間に配設されるブレードシリンダ２８の伸縮に基づ
いて昇降作動するが、前記アーム部２７ａを支軸２９を
介して支持する左右のブレードブラケット３０は、アー
ムブラケット８の外端側上部に一体的に溶着されてい
る。即ち、トラックフレーム９の回動支点よりも外側で
左右のアーム部２７ａを支持するため、アーム部２７ａ
の左右間隔を可及的に広く確保してブレード２７の支持
強度を高めることができる許りか、ブレードブラケット
３０を利用してアームブラケット８を補強することがで
きるようになっている。Further, 27 is a blade connected to the front part of the car body 6 via a pair of left and right arm portions 27a so as to be movable up and down.
The left and right blade brackets 30, which support the arm portion 27a via the support shaft 29, are integrated with the upper portion of the arm bracket 8 on the outer end side. Are welded together. That is, since the left and right arm portions 27a are supported outside the rotation fulcrum of the track frame 9, the arm portions 27a
The width of the left and right sides of the arm bracket 8 can be increased as much as possible to enhance the support strength of the blade 27, but the arm bracket 8 can be reinforced by using the blade bracket 30.

【００１５】３１は前記ブレードシリンダ２８とロータ
リジョイント２４とを接続するホースであって、該ホー
ス３１は、コラムボディ７の前端部に開設される配管孔
７ｂから引出された後、左右の前側アーム支軸１５間を
通り、かつブレードシリンダ２８のカーボディ側支軸３
２の近傍を通ってブレードシリンダ２８まで直線的に配
管されている。即ち、ホース３１は、左右の前側アーム
支軸１５間を通るため、トラックフレーム９の昇降に影
響を受けることなくブレードシリンダ２８とロータリジ
ョイント２４とを最短距離で接続することができ、しか
も、ブレードシリンダ２８のカーボディ側支軸３２の近
傍を通るため、ブレード２７の昇降に伴う動きも最小限
となり、他部材との接触も回避することができるように
なっている。Reference numeral 31 is a hose connecting the blade cylinder 28 and the rotary joint 24. The hose 31 is pulled out from a pipe hole 7b formed at the front end of the column body 7, and then left and right front arms are provided. Car body side support shaft 3 of blade cylinder 28 passing between support shafts 15
It is linearly piped to the blade cylinder 28 through the vicinity of 2. That is, since the hose 31 passes between the left and right front arm support shafts 15, the blade cylinder 28 and the rotary joint 24 can be connected at the shortest distance without being affected by the lifting and lowering of the track frame 9. Since the cylinder 28 passes near the carbody side support shaft 32, the movement of the blade 27 as it moves up and down is minimized, and contact with other members can be avoided.

【００１６】３３は前記トラックシリンダ１６を作動制
御するための油圧回路であって、該油圧回路３３は、操
作ペダル３４の操作に基づいて中立位置から左側下降作
動位置および右側下降作動位置に切換え可能な切換えバ
ルブ３５と、該切換えバルブ３５の左側下降用出口ポー
トを、分流点を介して左側トラックシリンダ１６Ｌの下
降側ポートおよび右側トラックシリンダ１６Ｒの上昇側
ポートに接続する第一分流油路３６Ｌと、切換えバルブ
３５の右側下降用出口ポートを、分流点を介して右側ト
ラックシリンダ１６Ｒの下降側ポートおよび左側トラッ
クシリンダ１６Ｌの上昇側ポートに接続する第二分流油
路３６Ｒと、各トラックシリンダ１６Ｌ、１６Ｒの上昇
側作動速度（縮小作動速度）を減速する減速用バルブ
（絞りおよびチェックバルブ）３７Ｌ、３７Ｒとを備え
ている。そして、前記切換えバルブ３５を左右何れかの
下降作動位置に切換えた場合には、一方のトラックシリ
ンダ１６の下降側ポートおよび他方のトラックシリンダ
１６の上昇側ポートに同時に圧油を送ることになるが、
まず、作動方向に機体荷重を受ける他方のトラックシリ
ンダ１６が先行して縮小作動し、該縮小作動に伴う他方
のトラックフレーム９の上昇作動が完了した後、機体荷
重に抗する一方のトラックシリンダ１６が伸長して一方
のトラックフレーム９を下降させるようになっている。
つまり、傾斜下手側のトラックフレーム９を下降させて
機体姿勢を平行に維持するにあたり、一方のトラックシ
リンダ１６の下降側作動に先立って他方のトラックシリ
ンダ１６を自動的に上昇作動させるため、左右のトラッ
クフレーム９が同時に下降状態となって機体が不安定に
なる不都合を解消できるうえに、他方のトラックフレー
ム９の状態確認や上昇操作を不要にすることができ、ま
た、一方のトラックフレーム９の下降操作位置と他方の
トラックフレーム９の上昇操作位置とが共通化されるた
め、操作部品や油圧回路の簡略化が計れる利点もある。Reference numeral 33 is a hydraulic circuit for controlling the operation of the track cylinder 16, and the hydraulic circuit 33 can switch from a neutral position to a left lowering operating position and a right lowering operating position based on the operation of an operating pedal 34. Switching valve 35, and a first diversion oil passage 36L connecting the left descending outlet port of the switching valve 35 to the descending port of the left track cylinder 16L and the ascending port of the right track cylinder 16R via the diversion point. , A second diversion oil passage 36R connecting the right descending outlet port of the switching valve 35 to the descending port of the right truck cylinder 16R and the ascending port of the left truck cylinder 16L via the diversion point, and each truck cylinder 16L, A deceleration valve (throttle and check valve) for decelerating the 16R rising side operation speed (reduction operation speed). Valve) 37L, and a 37R. When the switching valve 35 is switched to either the left or right descent operation position, pressure oil is simultaneously sent to the descent side port of one track cylinder 16 and the ascending side port of the other track cylinder 16. ,
First, the other track cylinder 16 that receives the machine load in the operating direction precedes the contracting operation, and after the ascending operation of the other track frame 9 accompanying the contracting operation is completed, the one track cylinder 16 that resists the machine load. Is extended and one of the track frames 9 is lowered.
That is, when the track frame 9 on the lower inclined side is lowered to maintain the body posture in parallel, the other track cylinder 16 is automatically raised before the lower side operation of one of the track cylinders 16 is performed. It is possible to eliminate the inconvenience that the truck frame 9 is lowered at the same time and the aircraft becomes unstable, and it is not necessary to check the state of the other truck frame 9 or to raise the other truck frame 9. Since the lowering operation position and the raising operation position of the other track frame 9 are made common, there is also an advantage that the operating parts and the hydraulic circuit can be simplified.

【００１７】さらに、３８は前記油圧回路３３に設けら
れるパイロットチェックバルブであって、該パイロット
チェックバルブ３８は、トラックシリンダ１６の伸長側
油路および縮小側油路に、それぞれシリンダ側からの戻
りを規制し得る方向を向いて介設され、また、各パイロ
ットチェックバルブ３８を強制開放させるパイロット油
路３８ａは他方の油路に接続されている。そして、切換
えバルブ３５を作動位置に切換えた状態では、伸長側油
路および縮小側油路を開放してトラックシリンダ１６の
作動を許容する一方、切換えバルブ３５の中立時には、
伸長側油路および縮小側油路を閉じて切換えバルブ３５
の内部漏れによるトラックシリンダ１６の作動をロック
するが、本実施形態では、第一分流油路３６Ｌおよび第
二分流油路３６Ｒの分流点上手側に各一個のパイロット
チェックバルブ３８Ｌ、３８Ｒを介設している。即ち、
左右のトラックシリンダ１６を二個のパイロットチェッ
クバルブ３８Ｌ、３８Ｒで作動ロックすることができる
ため、図６に示すものの様にシリンダ毎に二個のパイロ
ットチェックバルブ３８を設ける場合に比して部品点数
の削減を計れるようになってる。Further, 38 is a pilot check valve provided in the hydraulic circuit 33. The pilot check valve 38 returns to the expansion side oil passage and the contraction side oil passage of the track cylinder 16 from the cylinder side, respectively. The pilot oil passage 38a, which is provided so as to face the direction in which it can be regulated and which forcibly opens each pilot check valve 38, is connected to the other oil passage. Then, when the switching valve 35 is switched to the operating position, the extension side oil passage and the contraction side oil passage are opened to allow the operation of the track cylinder 16, while the switching valve 35 is in the neutral position.
Switching valve 35 by closing the extension side oil passage and the contraction side oil passage
Although the operation of the track cylinder 16 is locked due to the internal leakage, in the present embodiment, one pilot check valve 38L and one pilot check valve 38R are provided on the upstream side of the branch points of the first split oil passage 36L and the second split oil passage 36R. doing. That is,
Since the left and right track cylinders 16 can be operationally locked by the two pilot check valves 38L and 38R, the number of parts can be increased as compared with the case where two pilot check valves 38 are provided for each cylinder as shown in FIG. Can be reduced.

【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、左右
のトラックフレーム９をカーボディ６に対して上下昇降
自在に連結しているため、傾斜地で作業を行う場合に
は、傾斜下手側のトラックフレーム９を下降させて機体
姿勢を水平に保つことが可能になるが、アーム支軸１５
を支点として上下回動するトラックフレーム９は、下降
量に応じて傾斜下手方向に傾斜するため、クローラ１０
の接地面が傾斜地に沿ったとしても、クローラ１０の傾
斜下手側が開放することを規制し、その結果、傾斜下手
方向に横荷重を受ける転輪１４等の輪体がクローラ１０
から外れる不都合を防止することができる。In the structure constructed as described above, the left and right track frames 9 are connected to the car body 6 so as to be vertically movable up and down. Therefore, when working on a slope, the track frame 9 on the lower slope side is inclined. It is possible to lower the robot and keep the aircraft in a horizontal position.
Since the track frame 9 that rotates up and down with the fulcrum as the fulcrum inclines in the downward direction of the inclination according to the descending amount, the crawler 10
Even if the ground contact surface of the crawler runs along the sloping ground, the crawler 10 is restricted from being opened on the lower slope side, and as a result, the wheel body such as the rolling wheel 14 that receives a lateral load in the lower slope direction is crawled.
It is possible to prevent the inconvenience of coming off.

【００１９】また、前記トラックフレーム９を昇降させ
るトラックシリンダ１６は、前後のアーム部９ａ間に位
置し、かつ、何れか一方のアーム部９ａに沿うように配
設されるため、アーム部９ａを利用してトラックシリン
ダ１６を石や泥から保護することができ、その結果、専
用の保護部材を不要にして部品点数の削減や構造の簡略
化を計ることができる。Further, the track cylinder 16 for raising and lowering the track frame 9 is located between the front and rear arm portions 9a and is arranged along either one of the arm portions 9a. It is possible to protect the track cylinder 16 from stones and mud, and as a result, it is possible to reduce the number of parts and simplify the structure by eliminating the need for a dedicated protection member.

【００２０】また、前記トラックシリンダ１６のトラッ
クフレーム側は、十分な強度を持つアーム部９ａの基端
部に連結されるため、アーム部９ａをシリンダブラケッ
トに兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を計る
ことができる。Further, since the track frame side of the track cylinder 16 is connected to the base end of the arm portion 9a having sufficient strength, the arm portion 9a is also used as the cylinder bracket to reduce the number of parts and the structure. It can be simplified.

【００２１】また、前記トラックシリンダ１６は、伸長
するほど鉛直方向を向くように配置されるため、横荷重
に弱くなる伸長状態ほど鉛直方向を向いて荷重を縦に受
けることになり、その結果、トラックシリンダ１６の作
動をスムーズにできるうえに、過負荷によるトラックシ
リンダ１６の破損も防止することができる。Further, since the track cylinder 16 is arranged so as to be oriented in the vertical direction as it is extended, the extension state in which the track cylinder 16 is weakened by a lateral load is oriented in the vertical direction and vertically receives the load. In addition to smooth operation of the track cylinder 16, it is possible to prevent damage to the track cylinder 16 due to overload.

【００２２】また、前記トラックシリンダ１６が沿う側
のアーム部９ａは、筒ブッシュ２２によって軸芯回り以
外の動きが規制されるため、トラックシリンダ１６を連
結する支軸１９、２１の平行度を確保することができる
一方、他方のアーム部９ａは、球面ブッシュ２３によっ
て軸芯回り以外の動きも許容されるため、各部の加工誤
差を吸収して部品の組付け作業を容易にすることができ
る。Further, the arm portion 9a on the side along which the track cylinder 16 extends is restricted in movement other than around the shaft center by the tubular bush 22, so that the parallelism of the support shafts 19 and 21 connecting the track cylinder 16 is ensured. On the other hand, since the spherical bush 23 allows movement of the other arm portion 9a other than around the shaft center, it is possible to absorb a processing error of each portion and facilitate the assembly work of the parts.

【００２３】また、傾斜下手側のトラックフレーム９を
下降させて機体姿勢を平行に維持するにあたり、一方の
トラックシリンダ１６の下降側作動に先立って他方のト
ラックシリンダ１６を自動的に上昇作動させるため、左
右のトラックフレーム９が同時に下降状態となって機体
が不安定になる不都合を解消できるうえに、他方のトラ
ックフレーム９の状態確認や上昇操作を不要にすること
ができ、しかも、他方のトラックフレーム９が上昇する
過程で所望の機体姿勢が得られる場合もあるため、無駄
な下降操作を防止できるという利点もある。When the track frame 9 on the lower inclined side is lowered to maintain the body posture in parallel, the other track cylinder 16 is automatically raised before the lower side operation of one track cylinder 16 is performed. , The left and right track frames 9 can be lowered simultaneously and the instability of the machine can be solved, and the confirmation of the state of the other track frame 9 and the raising operation can be eliminated, and the other track frame 9 can be eliminated. Since a desired body posture may be obtained in the process of raising the frame 9, there is also an advantage that unnecessary lowering operation can be prevented.

【００２４】また、一方のトラックフレーム９の下降操
作位置と他方のトラックフレーム９の上昇操作位置とが
共通化されるため、操作部品や油圧回路の簡略化を計る
ことが可能になる。Further, since the lowering operation position of one track frame 9 and the raising operation position of the other track frame 9 are made common, it is possible to simplify the operation parts and the hydraulic circuit.

【００２５】また、一方のトラックフレーム９の下降作
動に先立って他方のトラックフレーム９を自動的に上昇
作動させる機能を油圧回路３３のみで実現しているた
め、マイクロコンピュータ等の電子制御部品を不要にし
てコストの低減を計ることができる。Further, since the function of automatically raising the other track frame 9 prior to the lowering operation of the one track frame 9 is realized only by the hydraulic circuit 33, electronic control parts such as a microcomputer are unnecessary. Therefore, the cost can be reduced.

【００２６】また、中立状態でトラックシリンダ１６の
作動をロックするためのパイロットチェックバルブ３８
を設けるにあたり、第一分流油路３６Ｌおよび第二分流
油路３６Ｒの分流点上手側に各一個のパイロットチェッ
クバルブ３８Ｌ、３８Ｒを介設しているため、左右のト
ラックシリンダ１６を二個のパイロットチェックバルブ
３８Ｌ、３８Ｒで作動ロックすることが可能になり、そ
の結果、シリンダ毎に二個のパイロットチェックバルブ
３８を設ける場合に比して部品点数の削減を計ることが
できる。A pilot check valve 38 for locking the operation of the track cylinder 16 in the neutral state.
In the provision of the above, since one pilot check valve 38L and one pilot check valve 38L are provided on the upstream side of the shunting points of the first shunt oil passage 36L and the second shunt oil passage 36R, respectively, the left and right track cylinders 16 are provided with two pilots. The check valves 38L and 38R can be operationally locked, and as a result, the number of parts can be reduced as compared with the case where two pilot check valves 38 are provided for each cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】油圧ショベルの下部走行体を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing a lower traveling body of a hydraulic excavator.

【図２】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同上背面図である。FIG. 3 is a rear view of the same.

【図４】カーボディの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a car body.

【図５】トラックシリンダの作動制御機構を示す油圧回
路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing an operation control mechanism of a truck cylinder.

【図６】他例を示す油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧ショベル ２ クローラ走行装置 ３ 下部走行体 ６ カーボディ ９ トラックフレーム ９ａ アーム部 １５ アーム支軸 １６ トラックシリンダ ２２ 筒ブッシュ ２３ 球面ブッシュ ３３ 油圧回路 ３５ 切換えバルブ ３６ 分流油路 ３８ パイロットチェックバルブ 1 Hydraulic excavator 2 Crawler traveling device 3 Lower traveling body 6 Car body 9 Track frame 9a Arm part 15 Arm support shaft 16 Track cylinder 22 Tube bush 23 Spherical bush 33 Hydraulic circuit 35 Switching valve 36 Dividing oil passage 38 Pilot check valve

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体フレームの左右両側に、クローラ走
行装置が組付けられるトラックフレームを備えてなるク
ローラ式作業車において、前記トラックフレームから機
体内側方に向けて一体的に突設したアーム部を機体フレ
ームに上下回動自在に連結し、該連結位置を支点として
トラックフレームを上下回動させるクローラ式作業車。1. A crawler-type work vehicle comprising track frames to which crawler traveling devices are assembled on both left and right sides of a machine frame, and arm parts integrally projecting from the track frame toward the inside of the machine body. A crawler type work vehicle which is vertically rotatably connected to a body frame and vertically rotates a track frame with the connecting position as a fulcrum. 【請求項２】 請求項１において、機体フレームとトラ
ックフレームとの間に、トラックフレームを強制的に上
下回動させる油圧シリンダを介設するにあたり、該油圧
シリンダを、伸長するほど鉛直方向を向くように配置し
たクローラ式作業車。2. The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein a hydraulic cylinder for forcibly rotating the truck frame vertically is interposed between the machine body frame and the truck frame, and the hydraulic cylinder is oriented in the vertical direction as it is extended. Crawler-type work vehicle arranged like this.