JPH09228184A - Loom opening controlling method and device therefor - Google Patents
Loom opening controlling method and device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、織機における開口
制御方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shed control method and device for a loom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平５−２５７５１号公
報、特開平６−３２２６４４号公報に開示されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open No. 5-25751 discloses an aperture control device in which one heald frame and one dedicated drive motor are connected one-to-one, and a plurality of heald frames are separately driven by a dedicated motor. And JP-A-6-322644.
【０００３】特開平５−２５７５１号公報及び特開平６
−３２２６４４号公報のいずれの装置においても、織機
主軸の回転角度に応じた駆動モータの目標回転量と実際
の回転量との偏差を検出し、この検出された偏差を解消
するように駆動モータを回転制御している。この場合、
特開平５−２５７５１号公報の装置では偏差に追従させ
てループゲインを調整し、特開平６−３２２６４４号公
報の装置では綜絖枠の運動位置に基づいてループゲイン
を調整している。[0003] JP-A-5-25751 and JP-A-Hei-6
In any of the apparatuses disclosed in JP-A-322644, a deviation between a target rotation amount and an actual rotation amount of the drive motor according to the rotation angle of the loom main shaft is detected, and the drive motor is controlled so as to eliminate the detected deviation. The rotation is controlled. in this case,
In the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-25751, the loop gain is adjusted by following the deviation, and in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-322644, the loop gain is adjusted based on the movement position of the heald frame.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】特開平５−２５７５１
号公報の装置では偏差の大小に応じてループゲインの大
小を調整しており、駆動モータは織機の主軸に対して精
度良く追従する。しかし、織機主軸は筬打ち、経糸張力
変動等によって回転変動を起こしている。そのため、織
機の主軸に回転変動が生じた場合には駆動モータが追従
し、駆動モータは余計な加減速を繰り返す。駆動モータ
のこのような動作は電力消費の増大を招く。[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-25751
In the device of the publication, the magnitude of the loop gain is adjusted according to the magnitude of the deviation, and the drive motor follows the spindle of the loom with high accuracy. However, the main shaft of the loom causes fluctuations in rotation due to beating, fluctuations in warp tension, and the like. Therefore, when the main shaft of the loom changes in rotation, the drive motor follows, and the drive motor repeats unnecessary acceleration and deceleration. Such operation of the drive motor leads to increased power consumption.
【０００５】特開平６−３２２６４４号公報の装置で
は、高精度制御を要求される経糸閉口時にはループゲイ
ンを大きくし、高精度制御を要求されない経糸開口時に
はループゲインを小さくしている。しかし、織機の定常
運転時に制御精度の切り換えを行なうのは制御系の安定
性の欠如に繋がり、綜絖枠の運動が円滑性を欠く。In the device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-322644, the loop gain is increased when the warp is closed, which requires high precision control, and is decreased when the warp is opened, which does not require high precision control. However, switching the control accuracy during steady operation of the loom leads to lack of stability of the control system, and the movement of the heddle frame lacks smoothness.
【０００６】本発明は、織機主軸モータから独立した開
口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置におい
て電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上す
ることを目的とする。An object of the present invention is to improve the stability of movement of a heddle frame while suppressing power consumption in an shedding device which drives a heddle frame by an shedding drive motor independent of a loom spindle motor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織機主軸モータの回転制御パターンを用意し、
この回転制御パターンを用いて織機主軸モータの作動を
制御すると共に、前記回転制御パターンに基づいて開口
用回転制御パターンを生成し、この開口用回転制御パタ
ーンを用いて開口駆動モータの作動を制御するようにし
た。To this end, according to the invention of claim 1, a rotation control pattern of a loom spindle motor is prepared,
The rotation control pattern is used to control the operation of the loom spindle motor, an opening rotation control pattern is generated based on the rotation control pattern, and the operation of the shedding drive motor is controlled using the opening rotation control pattern. I did it.
【０００８】請求項１の発明によれば、織機主軸モータ
の回転制御パターンから生成された開口用回転制御パタ
ーンに基づいて作動される開口駆動モータの動作は、織
機主軸モータの実際の動作から影響を受けない。従っ
て、筬打ち反力等による織機主軸モータの回転変動が開
口駆動モータに波及することはない。According to the first aspect of the invention, the operation of the shedding drive motor operated based on the shedding rotation control pattern generated from the weaving machine spindle motor rotation control pattern is affected by the actual operation of the weaving machine spindle motor. Do not receive Therefore, the rotation fluctuation of the loom main shaft motor due to the beating reaction force or the like does not affect the shedding drive motor.
【０００９】請求項２の発明では、織機の定速運転時に
のみ前記開口用回転制御パターンを用いて開口駆動モー
タの作動を制御するようにした。織機の回転角度と綜絖
枠の運動位置との高精度の同期を要求されない織機の定
速運転時には開口駆動モータは織機主軸モータの回転制
御パターンから生成された開口用回転制御パターンに従
って作動される。In the invention of claim 2, the operation of the shedding drive motor is controlled by using the shedding rotation control pattern only when the loom is operated at a constant speed. The opening drive motor is operated in accordance with the opening rotation control pattern generated from the rotation control pattern of the loom main shaft motor during the constant speed operation of the loom, which does not require high-precision synchronization between the rotation angle of the loom and the movement position of the heddle frame.
【００１０】請求項３の発明では、織機主軸モータの回
転制御パターンを設定する回転制御パターン設定手段
と、前記設定された回転制御パターンに基づいて開口用
回転制御パターンを生成する開口用回転制御パターン生
成手段と、前記回転制御パターンに基づいて織機主軸モ
ータの作動を制御する主制御手段と、前記開口用回転制
御パターンに基づいて開口駆動モータの作動を制御する
従制御手段とを備えた開口制御装置を構成した。According to a third aspect of the invention, a rotation control pattern setting means for setting a rotation control pattern of the loom spindle motor, and an opening rotation control pattern for generating an opening rotation control pattern based on the set rotation control pattern. A shedding control including a generation means, a main control means for controlling the operation of the loom spindle motor based on the rotation control pattern, and a slave control means for controlling the operation of the shed drive motor based on the shed rotation control pattern. Configured the device.
【００１１】開口用回転制御パターン生成手段によって
生成された開口用回転制御パターンに基づいて開口駆動
モータを作動制御する従制御手段の作動制御は、回転制
御パターンに基づいて主制御手段の作動制御を受ける織
機主軸モータの動作の影響を受けない。The operation control of the slave control means for controlling the operation of the opening drive motor on the basis of the rotation control pattern for opening generated by the rotation control pattern generation means for opening controls the operation of the main control means on the basis of the rotation control pattern. Not affected by the operation of the loom spindle motor.
【００１２】請求項４の発明では、織機の運転状態を検
出する運転状態検出手段を備え、この運転状態検出手段
が織機の定速運転状態を検出したときにのみ前記開口用
回転制御パターン生成手段が開口用回転制御パターンを
生成するようにした。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided operating condition detecting means for detecting the operating condition of the loom, and the rotating control pattern generating means for opening is provided only when the operating condition detecting means detects the constant speed operating condition of the loom. Generate a rotation control pattern for opening.
【００１３】運転状態検出手段が織機の定速運転状態を
検出したときにのみ従制御手段が開口用回転制御パター
ンに基づいて開口駆動モータを作動制御する。Only when the operating state detecting means detects the constant speed operating state of the loom, the secondary control means controls the operation of the shed drive motor based on the shed rotation control pattern.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１５】図１に示すように、綜絖枠１１の下方には
開口駆動モータ１２が配置されている。開口駆動モータ
１２はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆
動モータ１２の出力軸にはクランク円板１３が止着され
ており、クランク円板１３と綜絖枠１１の下枠とはコネ
クティングロッド１４を介して連結されている。クラン
ク円板１３及びコネクティングロッド１４はクランク機
構を構成し、開口駆動モータ１２の一方向への回転がク
ランク機構を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。
開口駆動モータ１２は従制御手段となる開口制御装置Ｃ
１の指令制御を受ける。As shown in FIG. 1, an opening drive motor 12 is arranged below the heald frame 11. The aperture drive motor 12 is a servo motor type variable speed drive motor. A crank disk 13 is fixed to the output shaft of the opening drive motor 12, and the crank disk 13 and the lower frame of the heddle frame 11 are connected via a connecting rod 14. The crank disk 13 and the connecting rod 14 constitute a crank mechanism, and rotation of the opening drive motor 12 in one direction is converted into vertical movement of the heald frame 11 via the crank mechanism.
The aperture drive motor 12 is an aperture control device C that serves as a secondary control means.
1 command control is received.
【００１６】開口制御装置Ｃ１は、入力装置１５によっ
て入力される開口パターンを記憶する開口用回転制御パ
ターン生成回路１６と、開口駆動モータ１２をフィード
バック制御する駆動回路１７とからなる。入力装置１５
及び開口用回転制御パターン生成回路１６は開口用回転
制御パターン生成手段を構成する。駆動回路１７は、開
口駆動モータ１２に組み込まれたロータリエンコーダ１
２１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２をフィードバック制御する。The aperture control device C1 comprises an aperture rotation control pattern generation circuit 16 for storing the aperture pattern input by the input device 15 and a drive circuit 17 for feedback controlling the aperture drive motor 12. Input device 15
The opening rotation control pattern generation circuit 16 constitutes opening rotation control pattern generation means. The drive circuit 17 is a rotary encoder 1 incorporated in the aperture drive motor 12.
The aperture drive motor 12 is feedback-controlled based on the rotation angle information obtained from 21.
【００１７】サーボモータ型の変速駆動モータである織
機主軸モータ１８は、主制御手段となる織機制御装置Ｃ
２の指令制御を受ける。織機制御装置Ｃ２は、入力装置
１９によって入力される織機回転制御パターンを記憶す
る織機回転制御パターン記憶回路２０と、織機の運転状
態を検出する運転状態検出回路２１と、織機回転制御パ
ターン記憶回路２０から織機回転制御パターンを読み出
して指令する織機回転制御パターン指令回路２２と、織
機主軸モータ１８をフィードバック制御する駆動回路２
３とからなる。入力装置１９及び織機回転制御パターン
記憶回路２０は回転制御パターン設定手段を構成する。
運転状態検出回路２１は織機の運転状態を検出する運転
状態検出手段を構成する。駆動回路２３は織機主軸モー
タ１８に組み込まれたロータリエンコーダ１８１から得
られる回転角度情報に基づいて織機主軸モータ１８をフ
ィードバック制御する。A loom spindle motor 18 which is a variable speed drive motor of a servo motor type has a loom control device C serving as a main control means.
2 command control is received. The loom control device C2 includes a loom rotation control pattern storage circuit 20 that stores a loom rotation control pattern input by the input device 19, an operation state detection circuit 21 that detects an operation state of the loom, and a loom rotation control pattern storage circuit 20. The loom rotation control pattern command circuit 22 that reads out and commands the loom rotation control pattern from the drive circuit 2 and the drive circuit 2 that feedback-controls the loom spindle motor 18
3 The input device 19 and the loom rotation control pattern storage circuit 20 constitute rotation control pattern setting means.
The operating state detecting circuit 21 constitutes an operating state detecting means for detecting the operating state of the loom. The drive circuit 23 feedback-controls the loom spindle motor 18 based on the rotation angle information obtained from the rotary encoder 181 incorporated in the loom spindle motor 18.
【００１８】織機回転制御パターン記憶回路２０には第
１の織機回転制御パターン、第２の織機回転制御パター
ン及び第３の織機回転制御パターンが入力される。第１
の織機回転制御パターンは製織開始時の織機主軸モータ
１８の増速パターンである。第２の織機回転制御パター
ンは織機の定速運転時の織機主軸モータ１８の定速パタ
ーンである。第３の織機回転制御パターンは製織停止に
至る織機主軸モータ１８の減速パターンである。織機回
転制御パターン指令回路２２は、運転状態検出回路２１
の検出結果に基づいて第１、第２及び第３の織機回転制
御パターンのいずれかを選択する。運転状態検出回路２
１には織機の目標運転速度Ｖｏが入力装置１９によって
入力される。運転状態検出回路２１には起動スイッチ２
４、停止スイッチ２５、製織停止信号発生器２６及びロ
ータリエンコーダ１８１が信号接続されている。製織停
止信号発生器２６は緯入れミス検出器、経糸切断検出器
等の製織異常検出手段を表す。The first loom rotation control pattern, the second loom rotation control pattern and the third loom rotation control pattern are input to the loom rotation control pattern storage circuit 20. First
The loom rotation control pattern is a speed increasing pattern of the loom main shaft motor 18 at the start of weaving. The second loom rotation control pattern is a constant speed pattern of the loom spindle motor 18 during constant speed operation of the loom. The third weaving machine rotation control pattern is a deceleration pattern of the weaving machine spindle motor 18 until the weaving is stopped. The loom rotation control pattern command circuit 22 includes an operating state detection circuit 21.
One of the first, second, and third loom rotation control patterns is selected based on the detection result of 1. Operating state detection circuit 2
1, the target operating speed Vo of the loom is input by the input device 19. The operating state detection circuit 21 includes a start switch 2
4, the stop switch 25, the weaving stop signal generator 26, and the rotary encoder 181 are signal-connected. The weaving stop signal generator 26 represents weaving abnormality detecting means such as a weft insertion error detector and a warp cutting detector.
【００１９】図２のフローチャートは織機制御装置Ｃ２
による織機主軸モータ制御プログラムを表し、図３のフ
ローチャートは開口制御装置Ｃ１による開口制御プログ
ラムを表す。The flowchart of FIG. 2 shows a loom controller C2.
3 shows a loom spindle motor control program according to the present invention, and the flowchart of FIG.
【００２０】起動スイッチ２４をＯＮすると、運転状態
検出回路２１がこのＯＮ信号の入力に応答して織機運転
状態を起動状態と判断して織機回転制御パターン記憶回
路２０に起動状態の情報を送る。織機回転制御パターン
指令回路２２はこの情報に基づいて織機回転制御パター
ン記憶回路２０から第１の織機回転制御パターンを読み
出して駆動回路２３及び開口用回転制御パターン生成回
路１６に出力する。駆動回路２３は第１の織機回転制御
パターンに基づいて織機主軸モータ１８を作動し、製織
が開始される。開口用回転制御パターン生成回路１６は
第１の織機回転制御パターンから開口用回転制御パター
ンを生成する。駆動回路１７は生成された開口用回転制
御パターンに基づいて開口駆動モータ１２を作動する。
この開口用回転制御パターンは開口駆動モータ１２の回
転を第１の織機回転制御パターンに同期させ、開口駆動
モータ１２は織機主軸モータ１８の実際の動作の影響を
受けることなく設定された開口パターンに従って綜絖枠
１１を上下動する。When the start switch 24 is turned on, the operating state detection circuit 21 determines the operating state of the loom to be the activated state in response to the input of this ON signal, and sends the information of the activated state to the loom rotation control pattern storage circuit 20. Based on this information, the loom rotation control pattern command circuit 22 reads the first loom rotation control pattern from the loom rotation control pattern storage circuit 20 and outputs it to the drive circuit 23 and the shed rotation control pattern generation circuit 16. The drive circuit 23 operates the loom spindle motor 18 based on the first loom rotation control pattern to start weaving. The opening rotation control pattern generation circuit 16 generates an opening rotation control pattern from the first loom rotation control pattern. The drive circuit 17 operates the aperture drive motor 12 based on the generated rotation control pattern for apertures.
This shed rotation control pattern synchronizes the rotation of the shed drive motor 12 with the first weaving machine rotation control pattern, and the shed drive motor 12 follows the set shed pattern without being affected by the actual operation of the loom spindle motor 18. The heddle frame 11 is moved up and down.
【００２１】運転状態検出回路２１はロータリエンコー
ダ１８１から得られる織機主軸モータ１８の回転角度情
報に基づいて織機運転速度Ｖｘを算出している。織機運
転速度Ｖｘが目標運転速度Ｖｏに達すると、運転状態検
出回路２１は織機運転状態を定速運転と判断して織機回
転制御パターン記憶回路２０に定速運転の情報を送る。
織機回転制御パターン指令回路２２はこの情報に基づい
て織機回転制御パターン記憶回路２０から第２の織機回
転制御パターンを読み出して駆動回路２３及び開口用回
転制御パターン生成回路１６に出力する。駆動回路２３
は第２の織機回転制御パターンに基づいて織機主軸モー
タ１８を作動し、定速の製織が行われる。開口用回転制
御パターン生成回路１６は第２の織機回転制御パターン
から開口用回転制御パターンを生成する。駆動回路１７
は生成された開口用回転制御パターンに基づいて開口駆
動モータ１２を作動する。この開口用回転制御パターン
は開口駆動モータ１２の回転を第２の織機回転制御パタ
ーンに同期させ、開口駆動モータ１２は織機主軸モータ
１８の実際の動作の影響を受けることなく設定された開
口パターンに従って綜絖枠１１を上下動する。The operating state detection circuit 21 calculates the loom operating speed Vx based on the rotation angle information of the loom spindle motor 18 obtained from the rotary encoder 181. When the loom operating speed Vx reaches the target operating speed Vo, the operating state detection circuit 21 determines that the operating state of the loom is constant speed operation, and sends information on the constant speed operation to the loom rotation control pattern storage circuit 20.
Based on this information, the loom rotation control pattern command circuit 22 reads the second loom rotation control pattern from the loom rotation control pattern storage circuit 20 and outputs it to the drive circuit 23 and the shed rotation control pattern generation circuit 16. Drive circuit 23
Drives the loom spindle motor 18 based on the second loom rotation control pattern, and constant-speed weaving is performed. The shed rotation control pattern generation circuit 16 generates shed rotation control patterns from the second loom rotation control patterns. Drive circuit 17
Operates the aperture drive motor 12 based on the generated aperture rotation control pattern. This shed rotation control pattern synchronizes the rotation of the shed drive motor 12 with the second weaving machine rotation control pattern, and the shed drive motor 12 follows the set shed pattern without being affected by the actual operation of the loom spindle motor 18. The heddle frame 11 is moved up and down.
【００２２】停止スイッチ２５のＯＮ操作あるいは製織
停止信号発生器２６からの製織停止信号の出力がある
と、運転状態検出回路２１は織機運転状態を停止に至る
減速状態と判断して織機回転制御パターン記憶回路２０
に減速状態の情報を送る。織機回転制御パターン指令回
路２２はこの情報に基づいて織機回転制御パターン記憶
回路２０から第３の織機回転制御パターンを読み出して
駆動回路２３及び開口用回転制御パターン生成回路１６
に出力する。駆動回路２３は第３の織機回転制御パター
ンに基づいて織機主軸モータ１８を減速し、製織が停止
する。開口用回転制御パターン生成回路１６は第３の織
機回転制御パターンから開口用回転制御パターンを生成
する。駆動回路１７は生成された開口用回転制御パター
ンに基づいて開口駆動モータ１２を作動する。この開口
用回転制御パターンは開口駆動モータ１２の回転を第３
の織機回転制御パターンに同期させ、開口駆動モータ１
２が減速から停止に至る織機主軸モータ１８の実際の動
作の影響を受けることはない。When the stop switch 25 is turned on or the weaving stop signal is output from the weaving stop signal generator 26, the operation state detection circuit 21 determines that the operation state of the loom is a deceleration state to stop and the loom rotation control pattern. Memory circuit 20
Send information on deceleration status to. Based on this information, the loom rotation control pattern command circuit 22 reads out the third loom rotation control pattern from the loom rotation control pattern storage circuit 20 to drive the drive circuit 23 and the shed rotation control pattern generation circuit 16
Output to The drive circuit 23 decelerates the loom spindle motor 18 based on the third loom rotation control pattern, and the weaving is stopped. The shed rotation control pattern generation circuit 16 generates shed rotation control patterns from the third loom rotation control pattern. The drive circuit 17 operates the aperture drive motor 12 based on the generated rotation control pattern for apertures. This opening rotation control pattern controls the rotation of the opening drive motor 12 to the third value.
Aperture drive motor 1 synchronized with the loom rotation control pattern of
2 is not affected by the actual operation of the loom spindle motor 18 from deceleration to stop.
【００２３】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）織機主軸モータ１８の第１、第２及び第３の回転
制御パターンから生成された開口用回転制御パターンに
基づいて作動される開口駆動モータ１２の動作は、織機
主軸モータ１８の実際の動作から影響を受けない。従っ
て、筬打ち反力等による織機主軸モータ１８の回転変動
が開口駆動モータ１２に波及することはない。従って、
綜絖枠１１の開口運動が織機１回転中の変動発生にもか
かわらず円滑になる。このような円滑性は電力消費の低
減をもたらす。 （２）織機の定速運転時の制御系が安定し、綜絖枠１１
の開口運動が安定する。In the first embodiment, the following effects can be obtained. (1) The operation of the shedding drive motor 12 that is operated based on the shedding rotation control pattern generated from the first, second, and third rotation control patterns of the weaving machine spindle motor 18 is the same as the actual operation of the weaving machine spindle motor 18. Not affected by movement. Therefore, the rotation fluctuation of the loom spindle motor 18 due to the beating reaction force or the like does not affect the shedding drive motor 12. Therefore,
The opening movement of the heddle frame 11 becomes smooth despite the occurrence of fluctuations during the rotation of the loom 1. Such smoothness results in reduced power consumption. (2) The control system during stable operation of the loom is stable, and the heald frame 11
The opening movement of is stable.
【００２４】次に、図４〜図６の第２の実施の形態を説
明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。図５のフローチャートは織機制御装置Ｃ２
による織機主軸モータ制御プログラムを表し、図６のフ
ローチャートは開口制御装置Ｃ１による開口制御プログ
ラムを表す。Next, a second embodiment shown in FIGS. 4 to 6 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The flowchart of FIG. 5 shows the loom controller C2.
6 shows a loom main shaft motor control program, and the flow chart of FIG. 6 shows an opening control program by the opening control device C1.
【００２５】この実施の形態では、織機制御装置Ｃ２を
構成する選択回路２７が起動スイッチ２４、停止スイッ
チ２５、製織停止信号発生器２６からの信号入力に応答
して織機回転制御パターン記憶回路２０に記憶された第
１、第２及び第３の織機回転制御パターンのいずれかの
使用の選択を行なう。起動スイッチ２４がＯＮすると、
運転状態検出手段となる選択回路２７は第１の織機回転
制御パターンを選択して織機回転制御パターン指令回路
２２に送る。開口制御装置Ｃ１を構成する開口用回転制
御パターン生成回路２８はロータリエンコーダ１８１か
ら得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ１２
の作動を制御する。この制御では、開口駆動モータ１２
が織機の回転変動に追従する。In this embodiment, the selection circuit 27 constituting the loom control device C2 responds to signal inputs from the start switch 24, the stop switch 25, and the weaving stop signal generator 26, and stores it in the loom rotation control pattern storage circuit 20. The use of any one of the stored first, second and third loom rotation control patterns is selected. When the start switch 24 is turned on,
The selection circuit 27, which serves as an operating state detecting means, selects the first loom rotation control pattern and sends it to the loom rotation control pattern command circuit 22. The opening rotation control pattern generation circuit 28 that constitutes the opening control device C1 uses the opening drive motor 12 based on the rotation angle information obtained from the rotary encoder 181.
Controls the operation of. In this control, the aperture drive motor 12
Follows the fluctuation of the loom rotation.
【００２６】選択回路２７には所定時間ｔが入力装置１
９によって入力されている。起動スイッチ２４のＯＮ後
の経過時間が所定時間ｔに達すると、選択回路２７は第
２の織機回転制御パターンを選択して織機回転制御パタ
ーン指令回路２２及び開口用回転制御パターン生成回路
２８に送る。開口用回転制御パターン生成回路２８は第
２の織機回転制御パターンから開口用回転制御パターン
を生成する。駆動回路１７は生成された開口用回転制御
パターンに基づいて開口駆動モータ１２を作動する。こ
の開口用回転制御パターンは開口駆動モータ１２の回転
を第２の織機回転制御パターンに同期させ、開口駆動モ
ータ１２は織機主軸モータ１８の実際の動作の影響を受
けることなく設定された開口パターンに従って綜絖枠１
１を上下動する。A predetermined time t is input to the selection circuit 27 by the input device 1.
9 is input. When the elapsed time after the activation switch 24 is turned on reaches the predetermined time t, the selection circuit 27 selects the second loom rotation control pattern and sends it to the loom rotation control pattern command circuit 22 and the shed rotation control pattern generation circuit 28. . The shed rotation control pattern generation circuit 28 generates shed rotation control patterns from the second loom rotation control patterns. The drive circuit 17 operates the aperture drive motor 12 based on the generated rotation control pattern for apertures. This shed rotation control pattern synchronizes the rotation of the shed drive motor 12 with the second weaving machine rotation control pattern, and the shed drive motor 12 follows the set shed pattern without being affected by the actual operation of the loom spindle motor 18. Heddle frame 1
Move 1 up and down.
【００２７】停止スイッチ２５のＯＮ操作あるいは製織
停止信号発生器２６からの製織停止信号の出力がある
と、選択回路２７は第３の織機回転制御パターンを選択
して織機回転制御パターン指令回路２２に送る。開口用
回転制御パターン生成回路２８はロータリエンコーダ１
８１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２の作動を制御する。この制御では、開口駆動モー
タ１２が織機の回転変動に追従する。When the stop switch 25 is turned on or the weaving stop signal is output from the weaving stop signal generator 26, the selection circuit 27 selects the third weaving machine rotation control pattern and instructs the weaving machine rotation control pattern command circuit 22. send. The rotation control pattern generation circuit 28 for the opening is the rotary encoder 1
The operation of the aperture drive motor 12 is controlled based on the rotation angle information obtained from 81. In this control, the shedding drive motor 12 follows the rotational fluctuation of the loom.
【００２８】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）織機の回転角度と綜絖枠１１の運動位置との高精
度の同期を要求されない織機の定速運転時にのみ開口駆
動モータ１２が織機主軸モータ１８の第２の回転制御パ
ターンから生成された回転制御パターンに従って作動さ
れる。即ち、織機の起動から定速運転までの変速期間及
び定速運転から停止までの変速期間では開口駆動モータ
１２か織機主軸モータ１８の実際の動作に追随するが、
第１の実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。According to the second embodiment, the following effects can be obtained. (1) The opening drive motor 12 is generated from the second rotation control pattern of the loom spindle motor 18 only during constant-speed operation of the loom, which does not require high-precision synchronization between the rotation angle of the loom and the movement position of the heddle frame 11. It is operated according to the rotation control pattern. That is, during the shift period from the start of the loom to the constant speed operation and the shift period from the constant speed operation to the stop, the actual operation of the shedding drive motor 12 or the loom spindle motor 18 is followed.
The same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００２９】前記した各実施の形態では、設定された第
１、第２及び第３の織機回転制御パターンで織機主軸モ
ータ１８を精度良く作動させるためにフィードバックシ
ステムが用いられているが、フィードバック制御するこ
となく織機主軸モータ１８を速度制御する構成も可能で
ある。In each of the above-described embodiments, the feedback system is used to operate the loom spindle motor 18 with high accuracy according to the set first, second and third loom rotation control patterns. A configuration in which the speed of the loom spindle motor 18 is controlled without doing so is also possible.
【００３０】又、本発明では、織機の回転位置を検出す
ると共に、綜絖枠の開口状態を検出し、両検出結果に基
づいて織機の回転位置と綜絖枠の開口状態との同期性の
判定を行なうようにしてもよい。Further, in the present invention, the rotational position of the loom is detected, the open state of the heddle frame is detected, and the synchronization between the rotational position of the loom and the open state of the heddle frame is determined based on the detection results. You may do it.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上詳述したように、織機主軸モータを
制御するための回転制御パターンに基づいて開口用回転
制御パターンを生成し、この開口用回転制御パターンを
用いて開口駆動モータの作動を制御するようにした発明
では、電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向
上し得る。As described in detail above, the opening rotation control pattern is generated based on the rotation control pattern for controlling the loom spindle motor, and the opening drive motor is operated using this opening rotation control pattern. In the invention that is controlled, the stability of the movement of the heddle frame can be improved while suppressing the power consumption.
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。FIG. 1 is a combination diagram of an opening device and a control block diagram showing a first embodiment.
【図２】織機制御プログラムを表すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a loom control program.
【図３】開口制御プログラムを表すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an opening control program.
【図４】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。FIG. 4 is a combination diagram of an opening device and a control block diagram showing the second embodiment.
【図５】織機制御プログラムを表すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a loom control program.
【図６】開口制御プログラムを表すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing an opening control program.
１１…綜絖枠、１２…開口駆動モータ、１６，２８…開
口用回転制御パターン生成手段となる開口用回転制御パ
ターン生成回路、１８…織機主軸モータ、２０…回転制
御パターン設定手段を構成する織機回転制御パターン記
憶回路、２１…運転状態検出手段となる運転状態検出回
路、２７…運転状態検出手段となる選択回路、Ｃ１…従
制御手段となる開口制御装置、Ｃ２…主制御手段となる
織機制御装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Heald frame, 12 ... Opening drive motor, 16, 28 ... Opening rotation control pattern generation circuit which becomes opening rotation control pattern generating means, 18 ... Loom spindle motor, 20 ... Loom rotation which constitutes rotation control pattern setting means Control pattern storage circuit, 21 ... Operating state detecting circuit serving as operating state detecting means, 27 ... Selection circuit serving as operating state detecting means, C1 ... Opening control device serving as subordinate controlling means, C2 ... Loom control device serving as main controlling means .
Claims (4)
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 織機主軸モータの回転制御パターンを用意し、この回転
制御パターンを用いて織機主軸モータの作動を制御する
と共に、前記回転制御パターンに基づいて開口用回転制
御パターンを生成し、この開口用回転制御パターンを用
いて開口駆動モータの作動を制御する織機における開口
制御方法。1. A loom having an opening device for driving a heddle frame by an opening drive motor independent of a loom main shaft motor, wherein a rotation control pattern of the loom main shaft motor is prepared, and the rotation control pattern is used for the loom main shaft motor. A shed control method for a loom, which controls the operation, generates a shed rotation control pattern based on the shed control pattern, and controls the operation of the shed drive motor using the shed rotation control pattern.
御パターンを用いて開口駆動モータの作動を制御する織
機における開口制御方法。2. A shed control method for a loom, wherein the operation of a shed drive motor is controlled by using the shed rotation control pattern only when the loom is operated at a constant speed.
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 織機主軸モータの回転制御パターンを設定する回転制御
パターン設定手段と、 前記設定された回転制御パターンに基づいて開口用回転
制御パターンを生成する開口用回転制御パターン生成手
段と、 前記回転制御パターンに基づいて織機主軸モータの作動
を制御する主制御手段と、 前記開口用回転制御パターンに基づいて開口駆動モータ
の作動を制御する従制御手段とを備えた織機における開
口制御装置。3. A loom having an opening device for driving a heddle frame by an opening drive motor independent of a loom spindle motor, comprising: a rotation control pattern setting means for setting a rotation control pattern of the loom spindle motor; and the set rotation. Opening rotation control pattern generating means for generating an opening rotation control pattern based on the control pattern, main control means for controlling the operation of the loom spindle motor based on the rotation control pattern, and based on the opening rotation control pattern And a secondary control means for controlling the operation of the shedding drive motor.
段を備え、この運転状態検出手段が織機の定速運転状態
を検出したときにのみ前記開口用回転制御パターン生成
手段が開口用回転制御パターンを生成する請求項３に記
載の織機における開口制御装置。4. A running state detecting means for detecting the running state of the loom is provided, and the opening rotation control pattern generating means is provided for the opening rotation control only when the running state detecting means detects the constant speed running state of the loom. The shedding control device in the loom according to claim 3, which generates a pattern.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02951796A JP3689960B2 (en) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Method and apparatus for opening control in loom |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09228184A true JPH09228184A (en) | 1997-09-02 |
| JP3689960B2 JP3689960B2 (en) | 2005-08-31 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3689960B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000303322A (en) * | 1999-04-26 | 2000-10-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Dealing with abnormality in loom and apparatus therefor |
| JP2006523782A (en) * | 2003-04-17 | 2006-10-19 | ピカノール エヌ． ヴィ． | How to drive a loom |
| CN102212916A (en) * | 2011-05-30 | 2011-10-12 | 苏州华毅机械有限公司 | Digital synchronization power system for jacquard machine and water-jet loom |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP02951796A patent/JP3689960B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2000303322A (en) * | 1999-04-26 | 2000-10-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Dealing with abnormality in loom and apparatus therefor |
| JP2006523782A (en) * | 2003-04-17 | 2006-10-19 | ピカノール エヌ． ヴィ． | How to drive a loom |
| CN102212916A (en) * | 2011-05-30 | 2011-10-12 | 苏州华毅机械有限公司 | Digital synchronization power system for jacquard machine and water-jet loom |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3689960B2 (en) | 2005-08-31 |
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