JPH09225712A - Tool holding device - Google Patents

Tool holding device

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JPH09225712A
JPH09225712A JP3476096A JP3476096A JPH09225712A JP H09225712 A JPH09225712 A JP H09225712A JP 3476096 A JP3476096 A JP 3476096A JP 3476096 A JP3476096 A JP 3476096A JP H09225712 A JPH09225712 A JP H09225712A
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JP
Japan
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fitting
axial
notch
fitted
hole
Prior art date
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Pending
Application number
JP3476096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Mizutani
肇 水谷
Kazuo Nomoto
和男 野本
Takefusa Sasamori
竹房 笹森
Yasuo Kato
泰男 加藤
Kazuhiro Takasaki
多弘 高崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Fuji Bellows Co Ltd
Fuji Seiko Co Ltd
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Fuji Bellows Co Ltd
Fuji Seiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Fuji Bellows Co Ltd, Fuji Seiko Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP3476096A priority Critical patent/JPH09225712A/en
Publication of JPH09225712A publication Critical patent/JPH09225712A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool holding device which is provided with two members to be fitted to each other so as to hold a tool, and prevents chips, etc., from entering between fitting surfaces of the members. SOLUTION: An engagement member 120, and a collar 150 are fitted to a drill holder 36 in a non-relatively rotational manner, and a fitting notch 178 to be opened in an end face 16 and an outer circumferential surface, and an engagement notch 180 to be opened in a stopper surface 176 and the outer circumferential surface are provided. When a fitting shaft part 38 is fitted to a fitting hole 18, an inward projection 128 of the engagement member 120 passes through the fitting notch 178, and then, an axial projection 158 of the collar 150 is fitted to the engagement notch 180 by the relative rotation to prevent the relative rotation of the sleeve 10 to the drill holder 36, a tapered inner circumferential surface 160, a tapered surface 114, and a steel ball 140 move the engagement member 120, and press the end face 16 against an end face 144. The end face 16 is abutted on the end face 144 without any clearance in the circumferential direction, and no chips, etc., enter between inner circumferential surface of the circumferential walls of the fitting shaft part 38 and the fitting hole 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工工具を保持す
る部材が、工作機械側に設けられる部材に嵌合されると
ともに、限られた角度以上の相対回転および限られた距
離以上の軸方向相対移動が不能な状態とされる形式の工
具保持装置に関するものであり、特に、二つの部材の嵌
合面間への切り屑等の侵入防止に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a member for holding a working tool fitted to a member provided on the machine tool side, and a relative rotation of a limited angle or more and an axial direction of a limited distance or more. The present invention relates to a tool holding device of a type in which relative movement is disabled, and particularly to prevention of intrusion of chips and the like between fitting surfaces of two members.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の工具保持装置は、加工工具を工
作機械に対して迅速に着脱するために用いられており、
一般に次のように構成される。（ａ）軸方向に延びる第
一嵌合部およびその第一嵌合部に直角な第一軸方向当接
面を備えて工作機械側に設けられる第一部材と、（ｂ）
加工工具保持部と、前記第一嵌合部と相対回転可能かつ
軸方向に相対移動可能に嵌合する第二嵌合部と、前記第
一軸方向当接面と当接する第二軸方向当接面とを備えた
第二部材と、（ｃ）第一，第二嵌合部の嵌合状態におい
てそれら第一，第二嵌合部の限られた距離を超える軸方
向の相対移動を阻止する軸方向移動限定装置と、（ｄ）
第一，第二嵌合部の嵌合状態においてそれら第一，第二
嵌合部の限られた角度を超える相対回転を阻止する相対
回転限定装置とを含むように構成されるのである。第一
部材は、加工工具を保持する第二部材が着脱される部材
であり、例えば、工具保持装置が回転加工工具保持装置
の場合、発明の実施の形態の項において説明するよう
に、回転軸とは別体に設けられ、回転軸に固定される部
材でもよく、あるいは回転軸そのものでもよい。2. Description of the Related Art This type of tool holding device is used for quickly attaching and detaching a machining tool to and from a machine tool.
It is generally constructed as follows. (A) A first member that is provided on the machine tool side and has a first fitting portion that extends in the axial direction and a first axial contact surface that is perpendicular to the first fitting portion;
A machining tool holding part, a second fitting part that is fitted to the first fitting part so as to be relatively rotatable and relatively movable in the axial direction, and a second axial contact that contacts the first axial contact surface. The second member having a contact surface, and (c) the first and second fitting portions are prevented from relative movement in the axial direction exceeding a limited distance in the fitted state. (D) an axial movement limiting device for
The first and second fitting portions are configured to include a relative rotation limiting device that prevents relative rotation of the first and second fitting portions beyond a limited angle. The first member is a member to / from which the second member that holds the processing tool is attached / detached. For example, when the tool holding device is a rotary processing tool holding device, as described in the section of the embodiment of the invention, the rotary shaft It may be a member provided separately from and fixed to the rotary shaft, or the rotary shaft itself.

【０００３】実公平５−４６８０２号公報にこの種の工
具保持装置の一例が記載されている。この工具保持装置
は、加工工具を工作機械の主軸に取り付けるための装置
であり、図１６および図１７に示すように、主軸に取り
付けられるスリーブ４００と、加工工具４０２を保持
し、スリーブ４００に着脱される工具ホルダ４０４と、
工具ホルダ４０４の外側に嵌合され、スリーブ４００の
回転を工具ホルダ４０４に伝達するカラー４０６とを有
している。Japanese Utility Model Publication No. 5-46802 discloses an example of this type of tool holding device. This tool holding device is a device for attaching a machining tool to a spindle of a machine tool, and as shown in FIGS. 16 and 17, holds a sleeve 400 attached to the spindle and a machining tool 402 and attaches to and detaches from the sleeve 400. Tool holder 404,
And a collar 406 that is fitted to the outside of the tool holder 404 and transmits the rotation of the sleeve 400 to the tool holder 404.

【０００４】スリーブ４００には、工具ホルダ４０４が
嵌合される嵌合穴４０８が形成されるとともに、嵌合穴
４０８の開口近傍部には環状溝４１０が形成されてお
り、それによりスリーブ４００の開口端には、半径方向
内向きの内向きフランジ４１２が形成されている。嵌合
穴４０８の周壁には、４個の係合切欠４１６が等角度間
隔に形成されている。これら係合切欠４１６は、スリー
ブ４００の周壁の内周面および外周面と嵌合穴４０８の
開口側の端面４１４とに開口し、端面４１４から軸方向
に延びるとともに、内向きフランジ４１２の厚さより深
く形成されている。A fitting hole 408 into which the tool holder 404 is fitted is formed in the sleeve 400, and an annular groove 410 is formed in the vicinity of the opening of the fitting hole 408. An inward flange 412 is formed at the open end so as to be inward in the radial direction. Four engagement notches 416 are formed at equal angular intervals on the peripheral wall of the fitting hole 408. These engagement notches 416 open on the inner and outer peripheral surfaces of the peripheral wall of the sleeve 400 and the end surface 414 on the opening side of the fitting hole 408, extend from the end surface 414 in the axial direction, and are smaller than the thickness of the inward flange 412. It is deeply formed.

【０００５】工具ホルダ４０４には、軸方向に貫通する
貫通孔４１８が形成されており、貫通孔４１８の先端部
にコレット４２０が軸方向に相対移動可能かつ相対回転
不能に嵌合されるとともに、コレット４２０の外側にク
ランプナット４２２が螺合されている。クランプナット
４２２は工具ホルダ４０４に嵌合されるとともに、両者
は、それらの間に介在する多数のボール４２３によって
互いに相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能とされて
いる。したがって、クランプナット４２２が回転させら
れれば、コレット４２０が貫通孔４１８内へ移動させら
れつつ縮径させられ、加工工具４０２を保持する。加工
工具４０２の後端に形成されたトルク受け突起が、貫通
孔４１８内に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不能に
嵌合された位置決めブロック４２４の切欠に相対回転不
能に嵌合される。位置決めブロック４２４を直径方向に
貫通してドライブピン４２６が取り付けられ、その両端
部が工具ホルダ４０４に形成された一対の長穴４２８に
嵌入させられており、工具ホルダ４０４の回転は長穴４
２８，ドライブピン４２６，位置決めブロック４２４を
介して加工工具４０２に伝達される。A through hole 418 penetrating in the axial direction is formed in the tool holder 404, and a collet 420 is fitted at the tip of the through hole 418 so as to be relatively movable in the axial direction and non-rotatable. A clamp nut 422 is screwed onto the outside of the collet 420. The clamp nut 422 is fitted into the tool holder 404, and both are relatively rotatable with respect to each other and relatively immovable in the axial direction by a large number of balls 423 interposed therebetween. Therefore, when the clamp nut 422 is rotated, the collet 420 is moved into the through hole 418 and the diameter thereof is reduced to hold the processing tool 402. A torque receiving protrusion formed at the rear end of the working tool 402 is fitted into a notch of a positioning block 424, which is fitted in the through hole 418 so as to be relatively movable in the axial direction and not to be relatively rotatable, so as to be relatively non-rotatable. A drive pin 426 is attached through the positioning block 424 in a diametrical direction, and both ends of the drive pin 426 are fitted into a pair of long holes 428 formed in the tool holder 404.
28, the drive pin 426, and the positioning block 424, and is transmitted to the machining tool 402.

【０００６】工具ホルダ４０４には、半径方向外向きの
フランジ部４３０が設けられるとともに、フランジ部４
３０の直径方向に隔たった２個所にそれぞれ、軸方向に
貫通する係合切欠４３２が形成されている（図１６には
１個のみ示されている）。前記カラー４０６は円筒状を
成し、工具ホルダ４０４のクランプナット４２２が嵌合
された部分とフランジ部４３０との間に軸方向に移動可
能に嵌合されている。カラー４０６の後端面の直径方向
に隔たった２個所にはそれぞれ、軸方向に平行に延びる
軸方向突起４３４が突設されており（図１６には１個の
み示されている）、カラー４０６は、圧縮コイルスプリ
ング４３６により軸方向突起４３４が係合切欠４３２お
よび係合切欠４１６に嵌合する向きに付勢されている。
工具ホルダ４０４にはまた、フランジ部４３０の後ろ側
の端面４３７から小距離隔たった位置に、半径方向外向
きの４個の外向き突起４３８が等角度間隔に、かつ、カ
ラー４０６の軸方向突起４３４とは４５度位相を異にす
る位置に突設されている（図１６には１個のみ示されて
いる）。The tool holder 404 is provided with a flange portion 430 facing outward in the radial direction.
Engagement notches 432 extending axially are formed at two diametrically separated positions of 30 (only one is shown in FIG. 16). The collar 406 has a cylindrical shape and is axially movably fitted between a portion of the tool holder 404 where the clamp nut 422 is fitted and the flange portion 430. At two diametrically separated positions on the rear end surface of the collar 406, axial projections 434 extending in parallel to the axial direction are provided so as to project (only one is shown in FIG. 16). The axial projection 434 is biased by the compression coil spring 436 in such a direction as to be fitted into the engagement notch 432 and the engagement notch 416.
The tool holder 404 also has four radially outward outward projections 438 equidistantly spaced apart from the rear end surface 437 of the flange portion 430, and axial projections of the collar 406. It is provided at a position different in phase by 45 degrees from 434 (only one is shown in FIG. 16).

【０００７】加工工具４０２を保持した工具ホルダ４０
４をスリーブ４００に取り付ける際には、４個ずつの外
向き突起４３８と係合切欠４１６との回転方向の位相を
合わせて両者を嵌合し、外向き突起４３８が環状溝４１
０内に到達した後、工具ホルダ４０４を回転させる。カ
ラー４０６の軸方向突起４３４と工具ホルダ４０４の外
向き突起４３８とは位相が４５度ずれており、外向き突
起４３８の環状溝４１６への嵌合時には、軸方向突起４
３４はスリーブ４００の端面４１４に当接させられてい
るが、工具ホルダ４０４が回転させられ、軸方向突起４
３４と係合切欠４１６との位相が一致すれば、カラー４
０６がばね４３２の付勢力により移動させられて軸方向
突起４３４が係合切欠４１６に嵌入し、軸方向突起４３
４がフランジ部４３０の係合切欠４３２とスリーブ４０
０の係合切欠４１６とに跨がって係合した状態となっ
て、スリーブ４００の回転を工具ホルダ４０４に伝達す
る。また、外向き突起４３８は回転方向において係合切
欠４１６から外れ、内向きフランジ４１２に係合し、ス
リーブ４００と工具ホルダ４０４との限られた距離を超
える軸方向の相対移動を阻止する。A tool holder 40 holding a machining tool 402
4 is attached to the sleeve 400, the four outward protrusions 438 and the engagement notches 416 are fitted in phase with each other in the rotational direction, and the outward protrusions 438 form the annular groove 41.
After reaching 0, the tool holder 404 is rotated. The axial projection 434 of the collar 406 and the outward projection 438 of the tool holder 404 are out of phase with each other by 45 degrees, and when the outward projection 438 is fitted in the annular groove 416, the axial projection 4
34 is brought into contact with the end surface 414 of the sleeve 400, the tool holder 404 is rotated, and the axial projection 4
34 and the engagement notch 416 are in phase, the collar 4
06 is moved by the urging force of the spring 432, the axial projection 434 fits into the engagement notch 416, and the axial projection 43
4 is the engagement notch 432 of the flange portion 430 and the sleeve 40.
The rotation of the sleeve 400 is transmitted to the tool holder 404 by engaging with the engagement notch 416 of 0. The outward projection 438 also disengages from the engagement notch 416 in the rotational direction and engages the inward flange 412 to prevent relative axial movement of the sleeve 400 and the tool holder 404 over a limited distance.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この工
具保持装置においては、スリーブ４００に嵌合穴４０８
の周壁を半径方向に貫通する係合切欠４１６が形成され
ており、係合切欠４１６を通って嵌合穴４０８の周壁の
内周面と工具ホルダ４０４との間に切削液，切り屑，塵
埃等が侵入する。４個の係合切欠４１６のうち２個は開
放されたままであり、他の２個には軸方向突起４３４が
係合するが、軸方向突起４３４の突出端と係合切欠４１
６の奥側の端との間には隙間が残るため、切り屑等が侵
入することを避け得ないのである。このように切り屑等
が侵入すれば、工具ホルダ４０４の嵌合穴４０８に嵌合
される部分の外周面や嵌合穴４０８の周壁の内周面が侵
入した切り屑により傷付いて工具ホルダ４０４の嵌合穴
４０８への嵌合精度が悪くなったり、スリーブ４００や
工具ホルダ４０４の耐久性が低下したりし、また、工具
ホルダ４０４の着脱の度に嵌合穴４０８内の清掃を行う
ことが必要となる等の不都合が生ずる。However, in this tool holding device, the sleeve 400 has the fitting hole 408.
Is formed with an engaging notch 416 that radially penetrates the peripheral wall of the tool holder 404 between the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 408 and the tool holder 404 through the engaging notch 416. Etc. invade. Two of the four engagement notches 416 remain open and the other two engage with the axial projection 434, but the protruding end of the axial projection 434 and the engagement notch 41.
Since a gap remains between the inner end of 6 and chips, it is unavoidable that chips and the like enter. If chips or the like enter in this way, the outer peripheral surface of the portion of the tool holder 404 that is fitted into the fitting hole 408 or the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 408 is damaged by the invading chips and the tool holder The fitting precision of the 404 into the fitting hole 408 is deteriorated, the durability of the sleeve 400 and the tool holder 404 is deteriorated, and the inside of the fitting hole 408 is cleaned every time the tool holder 404 is attached and detached. Inconvenience such as need arises.

【０００９】この問題は、主軸に回転切削工具や研削工
具を取り付けるための工具保持装置に限らず、旋盤の心
押し台や刃物台に切削工具を取り付けるための工具保持
装置等他の工具保持装置においても同様に生ずる。請求
項１ないし請求項３に係る第一発明ないし第三発明はそ
れぞれ、第一，第二嵌合部において互いに嵌合される第
一，第二部材が、互いに嵌合される突起と切欠とを有し
ながら、第一，第二嵌合部の嵌合面間に切削液，切り
屑，塵埃等が侵入することのない工具保持装置を提供す
ることを課題として為されたものである。This problem is not limited to a tool holding device for attaching a rotary cutting tool or a grinding tool to a spindle, but other tool holding devices such as a tool holding device for attaching a cutting tool to a tailstock or a tool rest of a lathe. Occurs in the same way. The first to third inventions according to claim 1 to claim 3, respectively, in which the first and second members that are fitted to each other in the first and second fitting portions are the projections and the notches that are fitted to each other. It is an object of the present invention to provide a tool holding device in which cutting fluid, chips, dust and the like do not enter between the fitting surfaces of the first and second fitting portions while having the above.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第一発明は、上記の課題を解決するために、前記（ａ）
第一嵌合部および第一軸方向当接面を備えた第一部材，
（ｂ）第二嵌合部および第二軸方向当接面を備えた第二
部材，（ｃ）軸方向移動限定装置および（ｄ）相対回転
限定装置を含む工具保持装置において、第一嵌合部と第
二嵌合部との一方を軸方向当接面に開口する嵌合穴、他
方を軸方向当接面に突設された嵌合軸部とするととも
に、嵌合穴の周壁に、その周壁の内周面に開口するが外
周面には開口せず、かつ、第一部材および第二部材のう
ち嵌合穴を備えた部材の軸方向当接面に開口する内周側
切欠と、周壁の外周面に開口するが内周面には開口せ
ず、かつ、第一部材および第二部材のうち嵌合穴を備え
た部材の軸方向当接面に開口する外周側切欠との少なく
とも一方を設け、第一部材および第二部材のうち嵌合軸
部が設けられた部材に、嵌合穴が設けられた部材に設け
られた切欠に嵌合可能な突起を設けたことを要旨とする
ものである。Means for Solving the Problems, Functions and Effects of the Invention
In order to solve the above-mentioned problems, the first invention provides the above (a).
A first member having a first fitting portion and a first axial contact surface,
(B) A second member having a second fitting portion and a second axial contact surface, a tool holding device including (c) an axial movement limiting device and (d) a relative rotation limiting device. Part and the second fitting part, one of the fitting hole that opens in the axial contact surface, the other is a fitting shaft part that is provided so as to project in the axial contact surface, and on the peripheral wall of the fitting hole, An inner peripheral side notch that opens to the inner peripheral surface of the peripheral wall but does not open to the outer peripheral surface, and that opens to the axial contact surface of the member having the fitting hole of the first member and the second member. , An outer peripheral side notch that opens on the outer peripheral surface of the peripheral wall but does not open on the inner peripheral surface, and that opens on the axial contact surface of the member having the fitting hole of the first member and the second member It is possible to fit at least one of the first member and the second member to the member provided with the fitting shaft portion and the notch provided in the member provided with the fitting hole. It is an gist in that a projection.

【００１１】第一部材および第二部材の一方に切欠が設
けられ、他方に切欠に嵌合可能な突起が設けられる理由
は様々である。例えば、前記特公平５−４６８０２号公
報に記載された工具保持装置におけるように、第一，第
二部材の各第一，第二嵌合部の限られた角度を超える相
対回転を阻止して主軸の回転を第二部材に伝達するため
に設けられ、あるいは嵌合軸部と嵌合穴との軸方向の限
られた距離を超える相対移動を阻止するために設けられ
る。切欠は、これら切欠および突起を設ける理由や工具
保持装置の構成等に応じて、内周側切欠あるいは外周側
切欠とされる。いずれにしても、切欠は嵌合穴の周壁を
半径方向に貫通することなく形成され、第一軸方向当接
面と第二軸方向当接面とが周方向において切れ目なく当
接することにより、嵌合穴の周壁の内周面と嵌合軸部と
の間へ切り屑や塵埃等が侵入することがなく、嵌合軸部
や嵌合穴の周壁の内周面の損傷や清掃の必要性等の不都
合が生ぜず、嵌合精度，耐久性，使い勝手等の優れた高
い工具保持装置が得られる。There are various reasons why the notch is provided in one of the first member and the second member and the protrusion that can be fitted into the notch is provided in the other. For example, as in the tool holding device described in Japanese Patent Publication No. 5-46802, the relative rotation of each of the first and second fitting portions of the first and second members is prevented from exceeding a limited angle. It is provided to transmit the rotation of the main shaft to the second member, or to prevent relative movement between the fitting shaft portion and the fitting hole over a limited axial distance. The notch is an inner peripheral side notch or an outer peripheral side notch depending on the reason for providing these notches and protrusions, the configuration of the tool holding device, and the like. In any case, the notch is formed without penetrating the peripheral wall of the fitting hole in the radial direction, and the first axial contact surface and the second axial contact surface make contact in the circumferential direction without interruption, There is no intrusion of chips or dust between the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole and the fitting shaft, and there is no need to damage or clean the inner peripheral surface of the fitting shaft or the peripheral wall of the fitting hole. It is possible to obtain a high tool holding device that is excellent in fitting accuracy, durability, usability, etc.

【００１２】第二発明の特徴は、前記突起が、前記第一
部材および第二部材のうち前記嵌合軸部が設けられた部
材の軸方向当接面から嵌合軸部側へ突出させられ、前記
内周側切欠または前記外周側切欠に嵌合可能な軸方向突
起であり、前記相対回転限定装置が、その軸方向突起
と、前記内周側切欠および前記外周側切欠の一方とを含
み、それら切欠と軸方向突起との係合により前記第一嵌
合部と前記第二嵌合部との限られた角度を超える相対回
転を阻止することである。軸方向突起は、第一部材およ
び第二部材のうち嵌合軸部が設けられた部材に一体に設
けてもよく、嵌合軸部が設けられた部材とは別の部材に
設けてもよい。A feature of the second invention is that the projection is projected toward the fitting shaft portion from an axial contact surface of a member of the first member and the second member where the fitting shaft portion is provided. , An axial projection that can be fitted into the inner peripheral side cutout or the outer peripheral side cutout, and the relative rotation limiting device includes the axial projection and one of the inner peripheral side cutout and the outer peripheral side cutout. The engagement between the notch and the axial projection prevents relative rotation of the first fitting portion and the second fitting portion over a limited angle. The axial projection may be provided integrally with a member provided with the fitting shaft portion of the first member and the second member, or may be provided with a member different from the member provided with the fitting shaft portion. .

【００１３】この装置においては、嵌合軸部が嵌合穴に
嵌合されるとき、軸方向突起が切欠に嵌入させられて第
一嵌合部と第二嵌合部との限られた角度を超える相対回
転を阻止する。この装置においても、軸方向突起が係合
させられる切欠は、嵌合穴の周壁を半径方向に貫通する
ことなく形成されており、嵌合穴の周壁の内周面と嵌合
軸部との間に塵埃，切り屑等が侵入することがない。In this device, when the fitting shaft portion is fitted into the fitting hole, the axial projection is fitted into the notch so that the first fitting portion and the second fitting portion have a limited angle. Prevents relative rotation exceeding. Also in this device, the notch with which the axial projection is engaged is formed without penetrating the peripheral wall of the fitting hole in the radial direction, and the notch between the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole and the fitting shaft portion is formed. No dust, chips, etc. will enter between them.

【００１４】第三発明の特徴は、前記内周側切欠が、前
記嵌合穴の開口端部に設けられた内向きフランジを軸方
向に貫通して形成され、前記突起が、前記嵌合軸部の前
記軸方向当接面から離れた位置に半径方向外向きに突設
されて前記内周側切欠を通過する過程でその内周側切欠
に嵌合する外向き突起であり、前記軸方向移動限定装置
が、その外向き突起と前記内周側切欠とを含むことであ
る。A third aspect of the invention is characterized in that the notch on the inner peripheral side is formed by axially penetrating an inward flange provided at an opening end of the fitting hole, and the protrusion is provided on the fitting shaft. A projection outwardly in the radial direction at a position away from the axial contact surface of the portion and fitted in the inner peripheral side cutout in the process of passing through the inner peripheral side cutout. The movement limiting device includes the outward protrusion and the inner peripheral side cutout.

【００１５】この装置においては、嵌合軸部が嵌合穴に
嵌合されるとき、外向き突起が内周側切欠を通過した
後、嵌合軸部と嵌合穴とが相対回転させられることによ
り、外向き突起が内向きフランジの内周側切欠が形成さ
れていない部分に係合可能な状態となり、嵌合軸部と嵌
合穴との限られた距離を超える軸方向の相対移動を阻止
する。また、内周側切欠は、嵌合穴の周壁（内向きフラ
ンジも周壁の一部である）を半径方向に貫通することな
く形成されており、嵌合穴の周壁の内周面と嵌合軸部と
の間に塵埃，切り屑等が侵入することがない。なお、嵌
合穴の周壁に半径方向に貫通しない切欠を形成する場
合、周壁の厚さが切欠を形成するのに不足するのであれ
ば、周壁を厚くせざるを得ないが、内向きフランジが設
けられていて、その内向きフランジを貫通して切欠が形
成される場合には、切欠形成のために周壁を厚くする必
要はなく、周壁を半径方向に貫通しない切欠を容易に形
成することができる。In this device, when the fitting shaft portion is fitted in the fitting hole, the fitting shaft portion and the fitting hole are relatively rotated after the outward protrusion passes through the inner peripheral side notch. This allows the outward protrusion to engage with the portion of the inward flange where the inner peripheral side notch is not formed, and the relative movement in the axial direction exceeding the limited distance between the fitting shaft and the fitting hole. Prevent. Further, the inner peripheral side notch is formed without radially penetrating the peripheral wall of the fitting hole (the inward flange is also a part of the peripheral wall), and is fitted to the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole. No dust, chips, etc. will enter between the shaft and the shaft. When forming a notch that does not penetrate in the radial direction on the peripheral wall of the fitting hole, if the thickness of the peripheral wall is insufficient to form the notch, the peripheral wall must be made thicker, but the inward flange is If the notch is provided and penetrates through the inward flange, it is not necessary to thicken the peripheral wall for forming the notch, and the notch that does not penetrate the peripheral wall in the radial direction can be easily formed. it can.

【００１６】[0016]

【発明の補足説明】本発明は、上記請求項１〜３の態様
の他に、下記の態様でも実施可能である。実施の態様
は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載
する。 (1)前記相対回転限定装置が、前記第一部材および前記
第二部材のうち前記嵌合軸部が設けられた部材に軸方向
に相対移動可能かつ相対回転不能に嵌合され、前記軸方
向突起が設けられた嵌合部材と、その嵌合部材を軸方向
突起が前記軸方向当接面から嵌合軸部側へ突出する向き
に付勢する付勢手段とを含む請求項２または３に記載の
工具保持装置。この態様の装置においては、嵌合部材が
第一部材と第二部材との両方に相対回転不能に係合し、
第一部材と第二部材との限られた角度を超える相対回転
を阻止する。このように軸方向突起が設けられる部材
を、第一部材あるいは第二部材とは別に設け、付勢手段
により付勢すれば、嵌合部材は第一部材および第二部材
のうち嵌合部材が嵌合された部材に対して軸方向に相対
移動し、軸方向突起が切欠に係合して第一部材と第二部
材との相対回転を阻止する作用位置と、切欠から離脱し
て第一部材と第二部材との相対回転を許容する非作用位
置とを取ることができる。そのため、例えば、後に発明
の実施の形態の項において説明するように、軸方向相対
移動限定装置が、軸方向において互いに係合する二部材
を備え、それら二部材が互いに係合しない非係合位相か
ら相対回転させられて互いに係合する係合位相が得られ
る装置である場合、互いに係合する二部材が非係合位相
から係合位相が得られる位置へ相対回転させられるまで
は、嵌合部材が非作用位置に位置して互いに係合する二
部材の相対回転を許容し、それら二部材が係合位相へ相
対回転させられた状態で嵌合部材が作用位置へ移動して
軸方向突起が切欠に嵌入するようにすることができ、そ
れによって、第一，第二部材の軸方向の限られた距離を
超える軸方向の相対移動と限られた角度を超える相対回
転とが阻止された状態を実現することができる。 (2)前記軸方向移動限定装置が、前記嵌合軸部と前記嵌
合穴との一方に設けられた半径方向内向きの内向きフラ
ンジと、その内向きフランジを軸方向に貫通して形成さ
れた軸方向切欠と、嵌合軸部と嵌合穴との他方に半径方
向外向きにかつ前記軸方向切欠を通過可能に設けられた
外向き突起とを含み、前記相対回転限定装置の軸方向突
起と、その軸方向突起が嵌合される前記内周側切欠また
は外周側切欠とが、前記軸方向切欠と前記外向き突起と
の回転方向の位相が一致する状態で、回転方向にずれた
状態となる位相で形成された実施態様項１に記載の工具
保持装置。嵌合軸部に内向きフランジを形成する場合に
は、例えば、嵌合軸部の先端面に中心穴を形成してその
中心穴の内周面に形成すればよく、嵌合穴に外向きフラ
ンジを形成する場合には、例えば、嵌合穴の底面から中
心突起を延び出させてその外周面に形成すればよい。こ
の態様の装置においては、嵌合軸部を嵌合穴に嵌合する
とき、軸方向切欠と外向き突起との回転方向の位相を一
致させ、外向き突起に軸方向切欠を通過させる。通過
後、嵌合軸部と嵌合穴とを相対回転させれば、外向き突
起は内向きフランジの軸方向切欠が形成されていない部
分に係合可能となり、嵌合軸部は嵌合穴からの抜出しを
阻止される。外向き突起に軸方向切欠を通過させると
き、相対回転限定装置の軸方向突起と、軸方向突起が係
合させられる内周側切欠あるいは外周側切欠との回転方
向の位相がずれているため、軸方向突起が切欠に嵌入し
て嵌合軸部と嵌合穴との相対回転を妨げることはない。
外向き突起が軸方向切欠を通過するとき、嵌合部材は付
勢手段の付勢力に抗して後退させられているが、嵌合軸
部と嵌合穴とが相対回転させられて外向き突起が内向き
フランジに係合させられるとき、付勢手段の付勢力によ
り移動して軸方向突起が切欠に嵌入し、第一，第二部材
の限られた角度を超える相対回転が阻止される状態とな
る。軸方向突起が嵌合される切欠は、嵌合穴の周壁の外
周側に設けても、内周側に設けてもよく、工具保持装置
の構成等に応じて形成位置が決定される。 (3)前記外周側切欠が、前記嵌合穴の開口端部に設けら
れた外向きフランジを軸方向に貫通して形成され、前記
突起が、前記嵌合軸部の前記軸方向当接面から離れた位
置に半径方向内向きに突設された内向き突起であり、前
記軸方向移動限定装置が、その内向き突起と、前記外向
きフランジおよび前記外周側切欠とを含む請求項１に記
載の工具保持装置。この態様の装置においては、嵌合軸
部が嵌合穴に嵌合されるとき、内向き突起と外周側切欠
との位相が一致させられ、内向き突起が外周側切欠を通
過した後、嵌合軸部と嵌合穴とが相対回転させられて内
向き突起が外向きフランジの外周側切欠が形成されてい
ない部分に係合し、第一，第二部材の限られた距離を超
える軸方向の相対移動を阻止する状態が得られる。この
態様の装置においては、第一部材と第二部材との限られ
た距離を超える軸方向の相対移動が、嵌合穴の外におい
て阻止される。内向き突起は、第一部材と第二部材との
うち嵌合軸部が設けられた部材に一体に設けてもよく、
その部材に軸方向に移動可能に嵌合された部材に設けて
もよい。 (4)前記軸方向移動限定装置が、前記嵌合穴の開口端部
に設けられた内向きフランジを軸方向に貫通して形成さ
れた内周側切欠と、前記嵌合軸部に半径方向外向きに突
設され、前記内周側切欠を通過可能な外向き突起とを含
み、前記相対回転限定装置が、前記第一部材および前記
第二部材のうち前記嵌合穴が設けられた部材の軸方向当
接面と嵌合穴の周壁の外周面とに開口する外周側切欠
と、第一部材および第二部材のうち前記嵌合軸部が設け
られた部材に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不能に
嵌合された嵌合部材と、その嵌合部材に、その嵌合部材
が嵌合された部材の軸方向当接面より嵌合軸部側へ突出
する向きに設けられた軸方向突起と、その嵌合部材を前
記軸方向突起が軸方向当接面から突出する向きに付勢す
る付勢手段とを含み、かつ、前記軸方向突起と前記外周
側切欠とが、前記外向き突起と前記内周側切欠との回転
方向の位相が一致するとき、回転方向の位相を異にする
位置に形成された請求項１に記載の工具保持装置。この
態様の装置において嵌合軸部が嵌合穴に嵌合されると
き、外向き突起と内周側切欠との回転方向の位相が一致
させられ、外向き突起が内周側切欠を通過した後、嵌合
軸部と嵌合穴とが相対回転させられ、外向き突起が内向
きフランジの内周側切欠が形成されていない部分に係合
し、軸方向の相対移動を限定する状態とされる。外向き
突起が内周側切欠を通過するとき、軸方向突起と外周側
切欠との回転方向の位相はずれており、軸方向突起が外
周側切欠に嵌入して嵌合軸部と嵌合穴との相対回転を阻
止することはなく、嵌合軸部と嵌合穴とが相対回転させ
られて、両者が軸方向において係合する状態となる。こ
の相対回転により、軸方向突起と外周側切欠との回転方
向の位相が、軸方向突起が外周側切欠に嵌入し得る位相
になれば、軸方向突起が付勢手段の付勢力により外周側
切欠に嵌入させられて、第一，第二部材の限られた角度
を超える相対回転が阻止される状態となる。嵌合穴の周
壁には、内周側切欠および外周側切欠が形成されるが、
それらはつながることなく形成され、第一，第二軸方向
当接面は周方向において切れ目なく当接する。 (5)前記軸方向移動限定装置が、前記嵌合穴の開口端部
に設けられた外向きフランジと、その外向きフランジを
軸方向に貫通し、前記第一部材および第二部材のうち嵌
合穴が設けられた部材の軸方向当接面と嵌合穴の周壁の
外周面とに開口する第一外周側切欠と、前記第一部材お
よび第二部材のうち嵌合軸部が設けられた部材の前記軸
方向当接面から離れた位置において半径方向内向きに突
設され、前記第一外周側切欠を通過可能な内向き突起と
を備え、前記相対回転限定装置が、前記第一部材および
前記第二部材のうち前記嵌合穴が設けられた部材の前記
軸方向当接面と嵌合穴の周壁の外周面とに開口する第二
外周側切欠と、前記第一部材と前記第二部材とのうち前
記嵌合軸部が設けられた部材に軸方向に移動可能に嵌合
された嵌合部材と、その嵌合部材に、嵌合部材が嵌合さ
れた部材の軸方向当接面より嵌合軸部側へ突出する向き
に設けられた軸方向突起と、その嵌合部材を前記軸方向
突起が軸方向当接面から突出する向きに付勢する付勢手
段とを含み、かつ、前記軸方向突起と前記第二外周側切
欠とが、前記内向き突起と前記第一外周側切欠との回転
方向の位相が一致するとき、回転方向の位相を異にする
位置に形成された請求項１に記載の工具保持装置。この
態様の装置においては、嵌合軸部が嵌合穴に嵌合される
とき、内向き突起と第一外周側切欠との回転方向の位相
が一致させられ、内向き突起が第一外周側切欠を通過し
た後、嵌合軸部と嵌合穴とが相対回転させられ、内向き
突起が外向きフランジの第二外周側切欠が形成されてい
ない部分に係合し、軸方向の相対移動を阻止する状態と
される。内向き突起が第一外周側切欠を通過するとき、
軸方向突起と第二外周側切欠との回転方向の位相はずれ
ており、内向き突起と外向きフランジとが係合して軸方
向に係合する状態が得られる前に、軸方向突起が第二外
周側切欠に嵌入して嵌合軸部と嵌合穴との相対回転を阻
止することはなく、嵌合軸部と嵌合穴とが相対回転させ
られて、両者が軸方向において係合させられる状態が得
られるとともに、軸方向突起が第二外周側切欠に嵌入さ
せられて、限られた角度を超える相対回転が阻止される
状態が得られる。二つの切欠はいずれも嵌合穴の周壁
（外向きフランジも周壁の一部である）の外周面に開口
させられており、嵌合軸部と嵌合穴の周壁の内周面との
間に切り屑等が侵入することはない。また、内向き突起
は、第一部材および第二部材のうち嵌合軸部が設けられ
た部材に一体に設けてもよく、その部材に嵌合された別
の部材に設けてもよい。 (6)前記軸方向移動限定装置が、前記嵌合穴の開口端部
に設けられた半径方向外向きの外向きフランジと、その
外向きフランジを軸方向に貫通し、前記第一部材および
第二部材のうち嵌合穴が設けられた部材の軸方向当接面
と嵌合穴の周壁の外周面とに開口する外周側切欠と、前
記第一部材および前記第二部材のうち前記嵌合軸部が設
けられた部材に軸方向に相対移動可能に保持された係合
部材と、その係合部材に半径方向内向きに延び出す向き
に設けられ、前記外周側切欠を通過可能な内向き突起
と、係合部材を、それの内向き突起が、係合部材が保持
された部材の軸方向当接面に接近する向きに移動させ、
前記第一軸方向当接面と前記第二軸方向当接面とを互い
に当接した状態に維持する当接状態維持装置とを含む請
求項１に記載の工具保持装置。この態様の装置におい
て、嵌合軸部の嵌合穴への嵌合時には、内向き突起と外
周側切欠との回転方向の位相が一致させられ、内向き突
起が外周側切欠を通過させられる。通過後、係合部材
と、第一部材および第二部材のうち係合部材が嵌合され
ていない部材とが相対回転させられて、内向き突起が外
向きフランジの外周側切欠が形成されていない部分に軸
方向において係合可能な状態とされるとともに、係合部
材が当接状態維持装置により移動させられ、内向き突起
が外向きフランジに係合するとともに、外向きフランジ
が設けられた部材を移動させ、第一，第二軸方向当接面
を互いに当接した状態に維持する。そのため、第一，第
二軸方向当接面とが常時当接した状態に保たれ、嵌合軸
部と、嵌合穴の周壁の内周面との間への切り屑，塵埃等
の侵入がより確実に防止される。また、第一，第二軸方
向当接面が当接状態に保たれていれば、その当接がシー
ルの役割を果たし、クーラントが供給される工具保持装
置においては、Ｏリング等のシール部材を設けなくて
も、嵌合軸部と嵌合穴の周壁の内周面との間に侵入した
クーラントが外へ漏れ出すことを防止することができ
る。 (7)前記当接状態維持装置が、前記第一部材および前記
第二部材のうち前記係合部材が保持された部材に軸方向
に移動可能に保持された可動部材と、その可動部材を、
可動部材が保持された部材の軸方向当接面から突出する
向きに付勢する付勢手段と、前記係合部材と、可動部材
と、前記第一部材および前記第二部材のうち前記嵌合軸
部が設けられた部材との間に設けられ、前記付勢手段の
付勢力を前記内向き突起を前記軸方向当接面に接近させ
る向きの引付け力に変換する変換装置とを含む実施態様
項６に記載の工具保持装置。この態様の装置において
は、嵌合軸部が嵌合穴に嵌合され、内向き突起が外向き
フランジに係合可能な状態で、可動部材が付勢手段の付
勢力で移動させられて係合部材を移動させ、内向き突起
が変換装置の変換により得られる引付け力で軸方向当接
面に接近させられ、外向きフランジに係合して第一，第
二部材とを当接状態に維持する。 (8)前記変換装置が、前記第一部材および前記第二部材
のうち前記嵌合軸部が設けられた部材の、その部材の軸
方向当接面に対して前記嵌合軸部とは反対側に設けら
れ、前記嵌合軸部から離れるに従って軸線に接近する向
きに傾斜させられた傾斜面と、前記可動部材に設けら
れ、前記傾斜面と同じ方向へ傾斜させられた傾斜面と、
前記係合部材にほぼ半径方向に移動可能に保持され、前
記二つの傾斜面に係合する伝達子とを含み、前記二つの
傾斜面の傾斜角度が、前記付勢手段の付勢力を前記伝達
子を介して倍力して前記引付け力とする大きさに選定さ
れている実施態様項７に記載の工具保持装置。この態様
の装置においては内向き突起を軸方向当接面に接近させ
る向きの力が大きく、第一，第二軸方向当接面がより強
固に当接した状態に維持される。傾斜面の傾斜角度の設
定により、倍力率を適宜の大きさに設定することができ
る。 (9)前記伝達子が球体である実施態様項８に記載の工具
保持装置。伝達子が球体であれば、伝達子と二つの傾斜
面の各々との間の摩擦抵抗が少なくて済み、付勢手段の
付勢力が効率良く引付け力に変換される。 (10)前記係合部材が、前記第一部材および前記第二部材
のうち係合部材が設けられた部材に相対回転不能に取り
付けられるとともに、前記可動部材が前記係合部材に相
対回転不能に係合させられ、前記相対回転限定装置が、
前記可動部材に軸方向に延び出す向きに突設された軸方
向突起と、第一部材および第二部材のうち前記嵌合穴が
設けられた部材に設けられ、その部材の外周面と、その
部材の軸方向当接面に対して前記外向きフランジより引
っ込んだ位置に設けられて軸方向に直角な面とに開口
し、前記軸方向突起が嵌合される切欠とを含む実施態様
項７に記載の工具保持装置。この態様の装置において
は、軸方向突起と切欠との係合，軸方向突起と係合部材
との係合，係合部材と第一部材および第二部材のうち係
合部材が設けられた部材との係合により、第一部材と第
二部材との限られた角度を超える相対回転が阻止され
る。この装置においては、可動部材が、軸方向突起を備
え、第一部材および第二部材のうち嵌合軸部が設けられ
た部材に嵌合して第一，第二部材の限られた角度を超え
る相対回転を阻止する嵌合部材として機能する。しかし
ながら、可動部材が第一部材と第二部材との相対回転を
阻止することは不可欠ではなく、可動部材とは別に第一
部材および第二部材に跨がって係合し、両者の限られた
角度を超える相対回転を阻止する部材を設けてもよい。 (11)前記嵌合軸部にＯリングが設けられている請求項１
〜３，実施態様項１〜１０のいずれか一つに記載の工具
保持装置。工具保持装置が加工時にクーラントが供給さ
れる装置であるとき、クーラントの漏れがＯリングによ
り防止される。Ｏリングを設ける場合、第一部材および
第二部材のうち嵌合穴が設けられた部材に設ける切欠を
外周側切欠とすれば、嵌合軸部と嵌合穴の周壁の内周面
との間への切り屑等の侵入を生ずることなく、しかも加
工が容易でＯリングの損傷のない工具保持装置が得られ
る。Ｏリングを設ける場合、切欠を嵌合穴の周壁の内周
側に設ければ、嵌合軸部を嵌合穴に嵌合するとき、Ｏリ
ングが切欠の切り口に接触し、擦れ合って損傷すること
がある。嵌合軸部を段付状にし、小径部にＯリングを設
けるとともに、嵌合穴を開口側が大径の段付穴とし、大
径穴部の周壁に内周側切欠を設ければ、嵌合軸部の嵌合
穴への嵌合時にＯリングが切欠と接触することはなく、
Ｏリングが設けられた小径部を嵌合穴の小径穴部に嵌合
してクーラントの漏れを防止することができるが、加工
が面倒になる。それに対し、切欠を軸方向当接面と嵌合
穴の周壁の外周面とに開口する外周側切欠とすれば、嵌
合軸部の嵌合穴への嵌合時にＯリングが切欠に接触せ
ず、嵌合軸部を段付軸部、嵌合穴を段付穴としなくて
も、Ｏリングの損傷を生ずることなく、嵌合軸部を嵌合
穴に嵌合することができるのである。Supplementary description of the invention The present invention can be implemented in the following aspects in addition to the aspects of the first to third aspects. The embodiments are conveniently described as an embodiment of the same type as the claims. (1) The relative rotation limiting device is fitted to the member provided with the fitting shaft portion of the first member and the second member so as to be relatively movable in the axial direction and non-rotatable, and the axial direction. 4. A fitting member provided with a projection, and a biasing means for biasing the fitting member in a direction in which the axial projection projects toward the fitting shaft portion side from the axial contact surface. Tool holding device according to. In the device of this aspect, the fitting member engages with both the first member and the second member in a non-rotatable manner,
Relative rotation of the first member and the second member over a limited angle is prevented. If the member provided with the axial projection is provided separately from the first member or the second member and is urged by the urging means, the fitting member becomes the fitting member of the first member and the second member. The axially relative movement with respect to the fitted member, the axial projection engages with the notch to prevent relative rotation between the first member and the second member, and the first position after being disengaged from the notch. A non-acting position that allows relative rotation of the member and the second member can be taken. Therefore, for example, as described later in the embodiment of the invention, the axial relative movement limiting device includes two members that engage with each other in the axial direction, and the two members do not engage with each other in the non-engaging phase. In the case of a device that can be relatively rotated to obtain an engagement phase that engages with each other, until two members that engage with each other are relatively rotated from the non-engagement phase to the position where the engagement phase is obtained, The members are located at the non-acting position and allow relative rotation of the two members engaging with each other, and the fitting member moves to the acting position while the two members are relatively rotated to the engagement phase, whereby the axial projection Can be fitted into the notch, thereby preventing axial relative movement of the first and second members over a limited axial distance and relative rotation over a limited angle. The state can be realized . (2) The axial movement limiting device is formed by radially inwardly facing inward flanges provided on one of the fitting shaft portion and the fitting hole, and axially penetrating the inwardly facing flanges. An axially extending cutout, and an outwardly-directed projection provided on the other of the fitting shaft portion and the fitting hole radially outwardly so as to pass through the axial notch, and the shaft of the relative rotation limiting device. The direction projection and the inner circumferential side notch or the outer circumferential side notch with which the axial projection is fitted are displaced in the rotational direction while the rotational direction phases of the axial notch and the outward projection are the same. The tool holding device according to the first embodiment, wherein the tool holding device is formed in a phase in which it is in a closed state. When forming an inward flange on the fitting shaft part, for example, a center hole may be formed on the tip end surface of the fitting shaft part and formed on the inner peripheral surface of the center hole. When forming the flange, for example, the central projection may be extended from the bottom surface of the fitting hole and formed on the outer peripheral surface thereof. In the device of this aspect, when the fitting shaft portion is fitted in the fitting hole, the phases of the axial cutouts and the outward projections are made to coincide with each other, and the outward projections pass through the axial cutouts. After the passage, if the fitting shaft and the fitting hole are rotated relative to each other, the outward projection can be engaged with the portion of the inward flange where the axial notch is not formed, and the fitting shaft is fitted into the fitting hole. It is blocked from being pulled out. When the axial notch is passed through the outward protrusion, since the axial protrusion of the relative rotation limiting device and the inner peripheral side notch or the outer peripheral side notch with which the axial protrusion is engaged are out of phase in the rotational direction, The axial protrusion does not fit into the notch and prevent relative rotation between the fitting shaft portion and the fitting hole.
When the outward protrusion passes through the axial notch, the fitting member is retracted against the urging force of the urging means, but the fitting shaft portion and the fitting hole are relatively rotated to face outward. When the projection is engaged with the inward flange, the axial projection moves into the notch by the biasing force of the biasing means, and the relative rotation of the first and second members beyond a limited angle is prevented. It becomes a state. The notch with which the axial projection is fitted may be provided on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the peripheral wall of the fitting hole, and the formation position is determined according to the configuration of the tool holding device and the like. (3) The notch on the outer peripheral side is formed by axially penetrating an outward flange provided at the opening end of the fitting hole, and the protrusion is the axial contact surface of the fitting shaft portion. The inward projection that is provided to project inward in the radial direction at a position away from the axial movement limiting device includes the inward projection, the outward flange, and the outer peripheral side cutout. Tool holding device described. In the device of this aspect, when the fitting shaft portion is fitted into the fitting hole, the phases of the inward projection and the outer peripheral side cutout are matched with each other, and after the inward projection passes through the outer peripheral side cutout, A shaft that exceeds the limited distance between the first and second members by rotating the fitting shaft portion and the fitting hole relative to each other so that the inward protrusion engages with a portion of the outward flange where the outer peripheral notch is not formed. A state is obtained that prevents relative movement in the directions. In the device of this aspect, relative movement of the first member and the second member in the axial direction exceeding the limited distance is blocked outside the fitting hole. The inward projection may be provided integrally with a member provided with the fitting shaft portion of the first member and the second member,
It may be provided on a member fitted to the member so as to be movable in the axial direction. (4) The axial movement limiting device has an inner peripheral side notch formed by axially penetrating an inward flange provided at the opening end of the fitting hole, and a radial direction on the fitting shaft. A member provided with the fitting hole of the first member and the second member, the outer rotation protrusion protruding outward and including the outer protrusion capable of passing through the inner peripheral side cutout. The outer peripheral side notch opening to the axial contact surface and the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole, and the member provided with the fitting shaft portion of the first member and the second member is relatively movable in the axial direction. And a fitting member fitted so as to be relatively non-rotatable, and the fitting member is provided so as to project from the axial contact surface of the fitted member to the fitting shaft portion side. An axial projection, and a biasing means for biasing the fitting member in a direction in which the axial projection projects from the axial contact surface, The axial projection and the outer peripheral side notch are formed at positions where the phases in the rotational direction are different when the phases in the rotational direction of the outward projection and the inner peripheral side notch match. The tool holding device according to 1. In the device of this aspect, when the fitting shaft portion is fitted into the fitting hole, the phases of the outward projection and the inner peripheral side cutout are made to coincide with each other, and the outward projection passes through the inner peripheral side cutout. After that, the fitting shaft portion and the fitting hole are rotated relative to each other, and the outward projection engages with the portion of the inward flange where the inner peripheral side notch is not formed to limit the relative movement in the axial direction. To be done. When the outward protrusion passes through the inner peripheral cutout, the axial protrusion and the outer peripheral cutout are out of phase in the rotational direction, and the axial protrusion fits into the outer peripheral cutout to form the fitting shaft portion and the fitting hole. Relative rotation of the fitting shaft portion and the fitting hole are relatively rotated, and the two are in a state of engaging each other in the axial direction. By this relative rotation, when the phase in the rotation direction of the axial projection and the outer peripheral side notch becomes a phase in which the axial projection can be fitted in the outer peripheral side notch, the axial projection is urged by the biasing means to the outer peripheral side notch. And the relative rotation of the first and second members beyond a limited angle is blocked. An inner peripheral side cutout and an outer peripheral side cutout are formed on the peripheral wall of the fitting hole.
They are formed without connection, and the first and second axial contact surfaces abut seamlessly in the circumferential direction. (5) The axial movement limiting device, an outward flange provided at the opening end of the fitting hole, and an axially penetrate the outward flange, fit between the first member and the second member. A first outer peripheral side cutout opening to the axial contact surface of the member provided with the dowel hole and the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole, and the fitting shaft portion of the first member and the second member are provided. An inward projection that protrudes inward in the radial direction at a position away from the axial contact surface of the member and that can pass through the first outer peripheral side cutout, Of the member and the second member, the second outer peripheral side notch opening to the axial contact surface of the member provided with the fitting hole and the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole, the first member and the Of the second member, a fitting member fitted to the member provided with the fitting shaft portion so as to be movable in the axial direction, In the fitting member, the axial projection provided in a direction projecting from the axial contact surface of the member into which the fitting member is fitted to the fitting shaft portion side, and the fitting member Urging means for urging in a direction projecting from the axial contact surface, and wherein the axial protrusion and the second outer peripheral side notch rotate between the inward protrusion and the first outer peripheral side notch. The tool holding device according to claim 1, wherein the tool holding device is formed at a position where the phases of the rotation directions are different when the phases of the directions match. In the device of this aspect, when the fitting shaft portion is fitted into the fitting hole, the phases of the inward projection and the first outer peripheral side notch in the rotational direction are made to coincide with each other, and the inward projection is located at the first outer peripheral side. After passing through the notch, the fitting shaft and the fitting hole are rotated relative to each other, and the inward projection engages with the portion of the outward flange where the second outer peripheral notch is not formed, and the relative movement in the axial direction. It is in a state of blocking. When the inward protrusion passes through the first outer peripheral side notch,
The axial projections and the second outer peripheral side notches are out of phase in the rotational direction, and before the axial projections are engaged with the inward projections and the outward flanges, the axial projections are moved to the first position. (2) The fitting shaft portion and the fitting hole are not rotated to prevent relative rotation between the fitting shaft portion and the fitting hole, but the fitting shaft portion and the fitting hole are relatively rotated, and both are engaged in the axial direction. It is possible to obtain a state in which the axial projection is fitted into the second outer peripheral side cutout, and a state in which relative rotation exceeding a limited angle is blocked is obtained. Both of the two cutouts are opened on the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole (the outward flange is also a part of the peripheral wall), and between the fitting shaft portion and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole. Chips do not invade. Further, the inward protrusion may be provided integrally with a member provided with the fitting shaft portion of the first member and the second member, or may be provided with another member fitted to the member. (6) the axial movement limiting device, a radially outward outward flange provided at the opening end of the fitting hole, and an axially penetrate the outward flange, the first member and the second Outer peripheral side notch opening to the axial contact surface of the member provided with the fitting hole of the two members and the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole, and the fitting of the first member and the second member An engaging member that is held by a member provided with a shaft portion so as to be relatively movable in the axial direction, and an inward direction that is provided in a direction that extends radially inward from the engaging member and that can pass through the outer peripheral side notch. Moving the projection and the engagement member in a direction in which the inward projection of the projection approaches the axial contact surface of the member on which the engagement member is held;
The tool holding device according to claim 1, further comprising: a contact state maintaining device that maintains the first axial contact surface and the second axial contact surface in contact with each other. In the device of this aspect, when the fitting shaft portion is fitted into the fitting hole, the phases of the inward projections and the outer peripheral cutouts in the rotational direction are matched, and the inward projections pass through the outer peripheral cutouts. After passing, the engaging member and the member of the first member and the second member to which the engaging member is not fitted are relatively rotated, and the inward projection is formed with the outer peripheral notch of the outward flange. The non-existing portion is axially engageable, the engaging member is moved by the contact state maintaining device, the inward projection engages with the outward flange, and the outward flange is provided. The member is moved to maintain the first and second axial contact surfaces in contact with each other. Therefore, the first and second axial contact surfaces are always kept in contact with each other, and chips, dust, and the like enter between the fitting shaft portion and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole. Is more reliably prevented. Further, if the first and second axial contact surfaces are kept in contact with each other, the contact serves as a seal, and in a tool holding device to which coolant is supplied, a seal member such as an O-ring is used. It is possible to prevent the coolant that has entered between the fitting shaft portion and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole from leaking out even without the provision of. (7) the contact state maintaining device, a movable member that is movably held in the axial direction in the member in which the engaging member is held among the first member and the second member, and the movable member,
A biasing unit that biases the movable member in a direction projecting from the axial contact surface of the held member, the engaging member, the movable member, and the fitting between the first member and the second member. A conversion device that is provided between a member provided with a shaft portion and that converts the urging force of the urging means into an attractive force in a direction that causes the inward projection to approach the axial contact surface. A tool holding device according to aspect 6. In the apparatus according to this aspect, the movable member is moved by the urging force of the urging means with the fitting shaft portion fitted in the fitting hole and the inward projection engageable with the outward flange. The mating member is moved so that the inward projection is brought closer to the axial contact surface by the attractive force obtained by the conversion of the conversion device, and is engaged with the outward flange to contact the first and second members. To maintain. (8) The conversion device is opposite to the fitting shaft portion with respect to an axial contact surface of the member of the first member and the second member on which the fitting shaft portion is provided, An inclined surface that is provided on the side and that is inclined in a direction that approaches the axis with increasing distance from the fitting shaft portion; and an inclined surface that is provided on the movable member and that is inclined in the same direction as the inclined surface,
A transmitting element that is movably held in the engagement member in a substantially radial direction and that engages with the two inclined surfaces, and an inclination angle of the two inclined surfaces transmits the urging force of the urging means. The tool holding device according to the seventh embodiment, wherein the tool holding device is selected to have a size that is boosted via a child to obtain the attraction force. In the apparatus of this aspect, the force in the direction of bringing the inward projections closer to the axial contact surface is large, and the first and second axial contact surfaces are maintained in a more firmly contacted state. By setting the inclination angle of the inclined surface, the power factor can be set to an appropriate value. (9) The tool holding device according to item 8, wherein the transmitter is a sphere. If the transmitting element is a sphere, the frictional resistance between the transmitting element and each of the two inclined surfaces can be small, and the urging force of the urging means can be efficiently converted into the attractive force. (10) The engaging member is attached to the member provided with the engaging member among the first member and the second member such that the movable member cannot rotate relative to the engaging member. And the relative rotation limiting device is engaged.
An axial projection provided on the movable member so as to extend in the axial direction, and a member provided with the fitting hole of the first member and the second member, the outer peripheral surface of the member, and Embodiment 7 including a notch which is provided at a position retracted from the outward flange with respect to the axial contact surface of the member, opens to a surface perpendicular to the axial direction, and into which the axial projection is fitted. Tool holding device according to. In the device of this aspect, the engagement between the axial projection and the notch, the engagement between the axial projection and the engagement member, the engagement member, and the member provided with the engagement member of the first member and the second member. The engagement between the first member and the second member prevents relative rotation of the first member and the second member over a limited angle. In this device, the movable member is provided with an axial projection and is fitted to a member provided with the fitting shaft portion of the first member and the second member to adjust the limited angle of the first and second members. It functions as a fitting member that prevents relative rotation that exceeds the limit. However, it is not indispensable for the movable member to prevent relative rotation between the first member and the second member, and the movable member engages over the first member and the second member separately from the movable member, so that both are limited. A member may be provided to prevent relative rotation exceeding a certain angle. (11) An O-ring is provided on the fitting shaft portion.
˜3, the tool holding device according to any one of the first to tenth embodiments. When the tool holding device is a device to which the coolant is supplied at the time of machining, leakage of the coolant is prevented by the O-ring. When the O-ring is provided, if the notch provided in the member provided with the fitting hole among the first member and the second member is the notch on the outer peripheral side, the fitting shaft portion and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole are formed. It is possible to obtain a tool holding device which does not cause intrusion of chips or the like into the space, is easy to machine, and has no O-ring damage. When the O-ring is provided, if the notch is provided on the inner peripheral side of the peripheral wall of the fitting hole, the O-ring will come into contact with the cut end of the notch when the fitting shaft is fitted into the fitting hole, and will be rubbed against each other and damaged. I have something to do. If the fitting shaft is stepped, an O-ring is provided in the small diameter part, the fitting hole is a stepped hole with a large diameter on the opening side, and the inner peripheral side notch is provided in the peripheral wall of the large diameter hole. The O-ring does not come into contact with the notch when fitting the mating shaft into the fitting hole.
The small diameter portion provided with the O-ring can be fitted into the small diameter hole portion of the fitting hole to prevent the coolant from leaking, but the processing becomes troublesome. On the other hand, if the notch is an outer peripheral side notch that opens to the axial contact surface and the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole, the O-ring will not come into contact with the notch when the fitting shaft is fitted into the fitting hole. Even if the fitting shaft is not a stepped shaft and the fitting hole is not a stepped hole, the fitting shaft can be fitted into the fitting hole without damaging the O-ring. .

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、第一，第二発明に共通の実
施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１におい
て、１０は第一部材たるスリーブである。スリーブ１０
は半径方向外向きのフランジ部１２を備えている。ま
た、スリーブ１０には、先端部（図１において左端部）
から基端部（図１において右端部）に向かって延び、第
一軸方向当接面たる端面１６に開口する第一嵌合部たる
有底の嵌合穴１８が形成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments common to the first and second inventions will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, 10 is a sleeve which is a first member. Sleeve 10
Is provided with a flange portion 12 that faces outward in the radial direction. Further, the sleeve 10 has a tip portion (the left end portion in FIG. 1).
From the base end portion (right end portion in FIG. 1) to the end surface 16 that is a first axial contact surface, and has a bottomed fitting hole 18 that is a first fitting portion.

【００１８】一方、フランジ部１２の端面２２側には、
取付け部２４が形成されている。取付け部２４はフラン
ジ部１２から遠ざかるほど径の小さいテーパ外周面２６
を有している。また、取付け部２４には端面２８に開口
する軸方向穴３０が形成されている。軸方向穴３０の端
面２８側の部分は雌ねじ部３２とされており、図示しな
いプルスタッドの雄ねじ部が螺合されるようになってい
る。この軸方向穴３０と前記嵌合穴１８とは、軸方向に
延びる通路３３により連通させられている。さらに、フ
ランジ部１２には切欠３４が形成されており、工作機械
側の係合突部と係合させられるようになっている。On the other hand, on the end face 22 side of the flange portion 12,
A mounting portion 24 is formed. The mounting portion 24 has a taper outer peripheral surface 26 having a smaller diameter as the distance from the flange portion 12 increases.
have. Further, the mounting portion 24 is formed with an axial hole 30 opening to the end face 28. A portion of the axial hole 30 on the end surface 28 side is formed as a female screw portion 32 so that a male screw portion of a pull stud (not shown) can be screwed. The axial hole 30 and the fitting hole 18 are communicated with each other by a passage 33 extending in the axial direction. Further, the flange portion 12 is formed with a notch 34 so that the flange portion 12 can be engaged with an engaging projection portion on the machine tool side.

【００１９】図示は省略するが、工作機械のスピンドル
穴は取付け部２４のテーパ外周面２６に対応するテーパ
内周面を有しており、スリーブ１０の取付け部２４が上
記係合突部と切欠３４との位相が合致した状態でスピン
ドル穴に嵌合され、スピンドル穴内の把持部材によりプ
ルスタッドが把持されてスピンドル穴内に引き込まれる
ことにより、フランジ部１２の切欠３４に係合突部が係
合させられるとともに、取付け部２４のテーパ外周面２
６とスピンドル穴のテーパ内周面とが締まり嵌合し、ス
リーブ１０が工作機械のスピンドルに軸方向に相対移動
不能かつ相対回転不能に取り付けられるようになってい
る。Although not shown, the spindle hole of the machine tool has a taper inner peripheral surface corresponding to the taper outer peripheral surface 26 of the mounting portion 24, and the mounting portion 24 of the sleeve 10 has a notch and the notch. When the pull stud is gripped by the gripping member in the spindle hole and pulled into the spindle hole, the engaging projection is engaged with the notch 34 of the flange portion 12. The taper outer peripheral surface 2 of the mounting portion 24
6 and the taper inner peripheral surface of the spindle hole are tightly fitted to each other, so that the sleeve 10 is attached to the spindle of the machine tool so as to be relatively immovable and non-rotatable in the axial direction.

【００２０】スリーブ１０の嵌合穴１８には、第二部材
たる工具ホルダとしてのドリルホルダ３６が着脱可能に
嵌合されるようになっている。ドリルホルダ３６のホル
ダ本体４４は、第二嵌合部たる嵌合軸部３８と、その先
端部（図１において左端部）に加工工具たるドリル４０
（図１に二点鎖線で示す）を保持する工具保持部４２と
を備え、嵌合軸部３８の後端側（図１において右端側）
からスリーブ１０の嵌合穴１８に嵌合されるようになっ
ているのである。嵌合軸部３８の後端部は直径が僅かに
小さくされ、換言すれば、嵌合穴１８に対する嵌合クリ
アランスが他の部分より大きく、例えば０．１mmとさ
れ、嵌合軸部３８の嵌合穴１８への嵌合を案内する嵌合
案内部４３とされている。A drill holder 36 as a tool holder, which is a second member, is detachably fitted into the fitting hole 18 of the sleeve 10. The holder main body 44 of the drill holder 36 includes a fitting shaft portion 38 which is a second fitting portion, and a drill 40 which is a machining tool at its tip (left end in FIG. 1).
A tool holding portion 42 for holding (shown by a chain double-dashed line in FIG. 1), and a rear end side of the fitting shaft portion 38 (a right end side in FIG. 1)
The sleeve 10 is fitted into the fitting hole 18 of the sleeve 10. The rear end portion of the fitting shaft portion 38 has a slightly smaller diameter, in other words, the fitting clearance with respect to the fitting hole 18 is larger than other portions, for example, 0.1 mm, and the fitting shaft portion 38 is fitted. It is a fitting guide portion 43 that guides fitting into the dowel hole 18.

【００２１】ホルダ本体４４は概して円筒状を成してお
り、軸方向に延びる工具挿入穴４６を有している。工具
挿入穴４６の軸方向の中央部は雌ねじ穴４８とされてお
り、内部にはねじ部材たるアジャスト部材５０が螺合さ
れている。アジャスト部材５０には、工具挿入穴４６の
後端側の端部に六角穴５１が形成されており、工具挿入
穴４６の後端部側から六角棒スパナ等の工具を挿入して
アジャスト部材５０を回転操作することにより、アジャ
スト部材５０を軸方向に移動させることができる。The holder body 44 has a generally cylindrical shape and has a tool insertion hole 46 extending in the axial direction. A female screw hole 48 is formed in the center of the tool insertion hole 46 in the axial direction, and an adjusting member 50 as a screw member is screwed into the inside. A hexagonal hole 51 is formed at the rear end of the tool insertion hole 46 of the adjusting member 50, and a tool such as a hexagonal spanner is inserted from the rear end of the tool inserting hole 46 to adjust the member 50. By rotating the, the adjusting member 50 can be moved in the axial direction.

【００２２】雌ねじ穴４８にはまた、工具駆動部材たる
ドライバ５２が軸方向に移動可能に嵌合されている。ド
ライバ５２は端面５４においてアジャスト部材５０に当
接させられる一方、端面５４とは反対側の端面に工具係
合溝５６を備えており、ドリル４０のタングと相対回転
不能に係合するとともに軸方向において互いに当接する
ようになっている。A driver 52, which is a tool driving member, is fitted in the female screw hole 48 so as to be movable in the axial direction. The driver 52 is brought into contact with the adjusting member 50 at the end face 54, and is provided with a tool engaging groove 56 on the end face opposite to the end face 54 so as to engage with the tongue of the drill 40 in a non-rotatable manner and in the axial direction. Are abutted against each other.

【００２３】ドライバ５２の外周面には、断面形状がほ
ぼ半円形の軸方向溝が一対（図１には一方のみ示す）形
成されており、それら軸方向溝に一対の円柱状部材であ
るピン６２（図１には一方のみ示す）が嵌合されてい
る。各ピン６２は、ドライバ５２に嵌合させられた状態
で、ほぼ半分の部分がドライバ５２の外周面から半径方
向外向きに突出させられている。一方、雌ねじ穴４８の
内周面には、軸方向に延び、ほぼ半円形の断面形状を有
する一対の案内溝６４が形成されており、これら案内溝
６４に各ピン６２の突出部がそれぞれ係合させられるこ
とにより、ドライバ５２の軸方向の案内が行われる。ま
た、一対のピン６２がドライバ５２の雌ねじ穴４８内で
の回転を阻止する回転阻止突起として機能している。A pair of axial grooves having a substantially semicircular cross section (only one is shown in FIG. 1) are formed on the outer peripheral surface of the driver 52, and a pair of columnar members, which are pins, are formed in the axial grooves. 62 (only one is shown in FIG. 1) is fitted. In a state where each pin 62 is fitted in the driver 52, almost half of the pin 62 is projected outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the driver 52. On the other hand, a pair of guide grooves 64 extending in the axial direction and having a substantially semicircular cross-sectional shape are formed on the inner peripheral surface of the female screw hole 48, and the protrusions of the pins 62 are engaged with the guide grooves 64, respectively. By being combined, the driver 52 is guided in the axial direction. Further, the pair of pins 62 function as rotation preventing protrusions that prevent the driver 52 from rotating in the female screw hole 48.

【００２４】したがって、ホルダ本体４４に加えられる
回転トルクが、ピン６２およびドライバ５２を介してド
リル４０に伝達される。また、ドリル４０の軸方向の位
置は、アジャスト部材５０の位置を変更することにより
調整される。アジャスト部材５０を移動させてドライバ
５２の位置を変更することにより、ドリル４０のホルダ
本体４４からの突出長さを変え得るのである。Therefore, the rotational torque applied to the holder body 44 is transmitted to the drill 40 via the pin 62 and the driver 52. The axial position of the drill 40 is adjusted by changing the position of the adjusting member 50. By changing the position of the driver 52 by moving the adjusting member 50, the protruding length of the drill 40 from the holder main body 44 can be changed.

【００２５】さらに、アジャスト部材５０およびドライ
バ５２には、軸方向に貫通する貫通穴６６，６８がそれ
ぞれ形成されて、アジャスト部材５０およびドライバ５
２の両側のホルダ本体内空間を連通状態に保つ切削液通
路を構成している。また、ドリル４０にも図示は省略す
るが、軸方向に貫通する液通路が形成されており、ドラ
イバ５２とドリル４０とが係合させられた状態では、こ
れら貫通穴６６，６８がドリル４０の液通路と連通状態
を保つこととなる。切削液はプルスタッドに設けられた
切削液供給穴から供給され、スリーブ１０の取付け部２
４の軸方向穴３０，通路３３，嵌合穴１８の通路３３側
の部分を経てドリルホルダ３６へ流入させられる。そし
て、アジャスト部材５０，ドライバ５２の貫通穴６６，
６８を経て、切削液がドリル４０の液通路へ流入し、そ
の先端から噴出させられる。本実施形態においては、軸
方向穴３０，通路３３等により切削液供給通路が構成さ
れているのである。なお、嵌合軸部３８の嵌合案内部４
３を除く部分の外周面には、Ｏリング６９が取り付けら
れており、嵌合軸部３８と嵌合穴１８との液密が保持さ
れ、切削液の漏れが防止されている。また、ホルダ本体
４４は一個の部材で形成されており、さらに、ピン６２
の案内溝６４はホルダ本体４４の外周面には達していな
いため、クーラントがホルダ本体４４の中間部から外部
へ漏れることはない。Further, the adjusting member 50 and the driver 52 are formed with through holes 66 and 68 penetrating in the axial direction, respectively.
A cutting fluid passage for keeping the space inside the holder body on both sides of 2 in communication with each other is formed. Although not shown in the drawings, the drill 40 also has a liquid passage that penetrates in the axial direction. When the driver 52 and the drill 40 are engaged with each other, these through holes 66 and 68 are formed in the drill 40. The communication with the liquid passage will be maintained. The cutting fluid is supplied from a cutting fluid supply hole provided in the pull stud, and is attached to the mounting portion 2 of the sleeve 10.
4 into the drill holder 36 through the axial hole 30, the passage 33, and the portion of the fitting hole 18 on the passage 33 side. Then, the adjusting member 50, the through hole 66 of the driver 52,
After 68, the cutting fluid flows into the fluid passage of the drill 40 and is ejected from the tip thereof. In this embodiment, the cutting fluid supply passage is constituted by the axial hole 30 and the passage 33. The fitting guide portion 4 of the fitting shaft portion 38
An O-ring 69 is attached to the outer peripheral surface of the portion other than 3, so that the fitting shaft portion 38 and the fitting hole 18 are kept liquid-tight and leakage of cutting fluid is prevented. The holder body 44 is formed of a single member, and the pin 62
Since the guide groove 64 does not reach the outer peripheral surface of the holder body 44, the coolant does not leak from the intermediate portion of the holder body 44 to the outside.

【００２６】工具挿入穴４６の軸方向の先端部はテーパ
穴７０とされており、コレット７２が嵌合されている。
コレット７２は、概して円筒状の部材に両端面から交互
に軸方向の複数本ずつのすり割り溝が、反対側の端面ま
では達しない長さで形成されたものであり、軸方向のあ
らゆる部分において縮径が可能である。テーパ穴７０は
先端側ほど径が大きくされており、コレット７２は、テ
ーパ穴７０の内周面に対応して形成されたテーパ外周面
７４においてテーパ穴７０に嵌合される一方、軸方向に
平行に形成された内周面７６において、ドリル４０のシ
ャンク部の外周面に密着してこれを把持し、切削時にド
リル４０が受ける軸方向力を受けるようになっている。
コレット７２の外周面にはさらに、テーパ外周面７４が
形成された部分に隣接して矩形断面の環状溝８０が形成
されるとともに、環状溝８０を挟んでテーパ外周面７４
が形成された部分とは反対側の外周面には、先端側ほど
径の小さいテーパ面８２が形成されている。A tip end portion of the tool insertion hole 46 in the axial direction is a tapered hole 70, and a collet 72 is fitted therein.
The collet 72 is a generally cylindrical member having a plurality of axial slits alternately formed from both end surfaces and having a length that does not reach the opposite end surface. It is possible to reduce the diameter. The diameter of the taper hole 70 is increased toward the tip end side, and the collet 72 is fitted into the taper hole 70 at the taper outer peripheral surface 74 formed corresponding to the inner peripheral surface of the taper hole 70, while being axially arranged. The inner peripheral surface 76 formed in parallel is in close contact with the outer peripheral surface of the shank portion of the drill 40 to grip it, and receives the axial force received by the drill 40 during cutting.
An annular groove 80 having a rectangular cross section is further formed on the outer peripheral surface of the collet 72 adjacent to the portion where the tapered outer peripheral surface 74 is formed, and the tapered outer peripheral surface 74 is sandwiched by the annular groove 80.
On the outer peripheral surface on the side opposite to the portion where the is formed, a tapered surface 82 having a smaller diameter on the tip side is formed.

【００２７】コレット７２の先端部にはコレットキャッ
プ８４が被せられている。コレットキャップ８４の内周
面には、環状溝８０に嵌入可能な環状突起８６と、コレ
ット７２のテーパ面８２に対応するテーパ面８８とが形
成されており、コレット７２を縮径させつつ、コレット
キャップ８４の環状突起８６をコレット７２の環状溝８
０内に嵌入させた後、コレット７２を自然状態に戻せ
ば、コレットキャップ８４が軸方向に移動不能な状態で
コレット７２に被せられる。この状態では、テーパ面８
８がテーパ面８２に密着し、コレットキャップ８４がコ
レット７２に相対移動および相対回転不能に取り付けら
れる。The tip of the collet 72 is covered with a collet cap 84. An annular projection 86 that can be fitted into the annular groove 80 and a tapered surface 88 that corresponds to the tapered surface 82 of the collet 72 are formed on the inner peripheral surface of the collet cap 84. The annular projection 86 of the cap 84 is aligned with the annular groove 8 of the collet 72.
If the collet 72 is returned to the natural state after the collet 72 is fitted into the collet 0, the collet cap 84 is covered on the collet 72 in a state of being immovable in the axial direction. In this state, the tapered surface 8
8 is in close contact with the taper surface 82, and the collet cap 84 is attached to the collet 72 so as not to be relatively movable and relatively rotatable.

【００２８】なお、環状突起８６の厚さは環状溝８０の
幅よりやや小さくされており、環状突起８６は環状溝８
０内でコレット７２の軸方向に一定距離移動可能であ
る。また、コレットキャップ８４とホルダ本体４４の先
端面９２との間には、コレットキャップ８４がコレット
７２と共に軸方向移動可能な大きさの隙間が設けられて
いる。The thickness of the annular projection 86 is slightly smaller than the width of the annular groove 80.
Within 0, the collet 72 can move a certain distance in the axial direction. Further, between the collet cap 84 and the tip surface 92 of the holder main body 44, a gap having a size that allows the collet cap 84 and the collet 72 to move in the axial direction is provided.

【００２９】工具保持部４２の外周面には、雄ねじ部９
８が形成されており、この雄ねじ部９８には回転操作部
材としてのねじ部材であるクランプナット１００がホル
ダ本体４４と同軸に螺合されている。クランプナット１
００はホルダ本体４４から突出した部分においてコレッ
トキャップ８４に嵌合されており、これらクランプナッ
ト１００とコレットキャップ８４とは、両者の間に介在
する多数のボール１０２によって互いに相対回転可能、
かつ軸方向移動不能とされている。On the outer peripheral surface of the tool holding portion 42, the male screw portion 9
A clamp nut 100, which is a screw member serving as a rotation operation member, is coaxially screwed with the holder body 44 in the male screw portion 98. Clamp nut 1
00 is fitted to a collet cap 84 at a portion projecting from the holder body 44, and the clamp nut 100 and the collet cap 84 are rotatable relative to each other by a large number of balls 102 interposed therebetween.
Moreover, it is not movable in the axial direction.

【００３０】したがって、クランプナット１００が雄ね
じ部９８に締め込まれる方向に回転操作された場合に
は、コレットキャップ８４がホルダ本体４４に向かって
移動させられるとともに、コレットキャップ８４のテー
パ面８８によってコレット７２のテーパ面８２が押さ
れ、コレット７２がテーパ穴７０内へ押し込まれて、弾
性的に縮径させられる。それにより、コレット７２の内
周面７６にドリル４０のシャンク部が把持されるととも
に、把持状態においては、ホルダ本体４４に対するコレ
ット７２の相対回転が摩擦力によって防止される状態と
なる。Therefore, when the clamp nut 100 is rotated in the direction in which it is tightened in the male screw portion 98, the collet cap 84 is moved toward the holder main body 44, and the collet cap 88 causes the tapered surface 88 to collet the collet cap 84. The tapered surface 82 of 72 is pushed, the collet 72 is pushed into the tapered hole 70, and the diameter is elastically reduced. As a result, the shank portion of the drill 40 is gripped by the inner circumferential surface 76 of the collet 72, and in the gripped state, the relative rotation of the collet 72 with respect to the holder body 44 is prevented by the frictional force.

【００３１】なお、コレット７２の両端面から形成され
たすり割り溝は、それぞれテーパ穴７０内において終わ
っており、そのためにコレット７２はホルダ本体４４と
ドリル４０との間の液密を保持し得るものとされてい
る。コレット７２には、先端面と末端面からそれぞれ複
数本ずつのすり割溝が形成されており、これらすり割溝
によりコレット７２の縮径が可能とされているのである
が、末端面からのすり割溝はホルダ本体４４の先端面９
２には達しない長さとされ、先端面からのすり割溝はテ
ーパ穴７０から外れない長さとされている。テーパ穴７
０が、コレット７２の先端面と末端面とからそれぞれ形
成されたすり割溝が軸方向に関して互いに重なり合って
いる部分の両端を超えてコレット７２のテーパ外周面７
４に密着する長さとされているのであり、そのため、コ
レット７２のテーパ外周面７４が周方向において切れ目
のない連続した面としてホルダ本体４４のテーパ穴７０
に密着し、コレット７２の内周面７６が同様にドリル４
０の外周面に密着することとなり、ドリル４０内に形成
された図示しない液通路へ流入しないで雌ねじ穴４８内
へ流入した切削液がコレット７２のすり割溝から外部へ
噴出することはない。コレット７２はホルダ本体４４と
ドリル４０との液密を保持し得るものとされているので
ある。The slits formed from both end surfaces of the collet 72 end in the tapered holes 70, respectively, so that the collet 72 can maintain liquid tightness between the holder body 44 and the drill 40. It is supposed to be. The collet 72 is formed with a plurality of slit grooves from the front end surface and the distal end surface, respectively. The diameter of the collet 72 can be reduced by these slit grooves. The split groove is the tip surface 9 of the holder body 44.
The length is set so as not to reach 2, and the slits from the tip end surface are set so as not to come off the tapered hole 70. Taper hole 7
0 exceeds the both ends of the part where the slit grooves formed respectively from the front end surface and the end surface of the collet 72 overlap each other in the axial direction, and the tapered outer peripheral surface 7 of the collet 72
Therefore, the taper outer peripheral surface 74 of the collet 72 is formed as a continuous continuous surface in the circumferential direction so that the taper hole 70 of the holder main body 44 is formed.
The inner surface 76 of the collet 72 in the same manner as the drill 4
Since it comes into close contact with the outer peripheral surface of No. 0, the cutting fluid flowing into the female screw hole 48 without flowing into the liquid passage (not shown) formed in the drill 40 will not be ejected from the slit of the collet 72 to the outside. The collet 72 can maintain the liquid tightness between the holder body 44 and the drill 40.

【００３２】ホルダ本体４４のスリーブ１０からの突出
端部となる部分には、図３に示すように半径方向外向き
に延び出すフランジ部１１０が形成されている。フラン
ジ部１１０は段付状を成し、工具保持部４２側（図にお
いて左側）に設けられた径の小さい小径フランジ部１１
２には、先端部、すなわち工具保持部４２側の端部の外
周面に、先端側ほど径が漸減するテーパ面１１４が形成
されている。このテーパ面１１４のホルダ本体４４の軸
線に対する傾斜角度は５５度とされている。また、径の
大きい大径フランジ部１１６には、直径方向に隔たった
２個所にそれぞれ、軸方向に貫通する係合切欠１１８が
形成されている。係合切欠１１８は、小径フランジ部１
１２の大径フランジ部１１６とは反対側の端まで形成さ
れており、小径フランジ部１１２には、係合切欠１１８
の大径フランジ部１１６に形成された部分の底面に続
き、軸方向に延びる平面が形成されている。As shown in FIG. 3, a flange portion 110 extending outward in the radial direction is formed at a portion of the holder main body 44 which is an end portion protruding from the sleeve 10. The flange portion 110 has a stepped shape, and is provided on the tool holding portion 42 side (left side in the drawing) and has a small diameter and has a small diameter.
2, a tapered surface 114 is formed on the outer peripheral surface of the tip portion, that is, the end portion on the tool holding portion 42 side, the diameter of which gradually decreases toward the tip end side. The inclination angle of the tapered surface 114 with respect to the axis of the holder body 44 is 55 degrees. Further, in the large-diameter flange portion 116 having a large diameter, engaging notches 118 penetrating in the axial direction are formed at two locations separated in the diametrical direction. The engagement notch 118 is the small-diameter flange portion 1.
12 is formed up to the end opposite to the large-diameter flange portion 116, and the small-diameter flange portion 112 has an engaging notch 118.
A flat surface extending in the axial direction is formed following the bottom surface of the portion formed on the large-diameter flange portion 116.

【００３３】ホルダ本体４４のフランジ部１１０と、ク
ランプナット１００が螺合された部分との間には、図１
および図２に示すように、係合部材１２０が軸方向に相
対移動可能に嵌合されている。係合部材１２０は、図４
および図５に示すように、円筒状の嵌合部１２２と、嵌
合部１２２の軸方向に隔たった２つの端面のうち後ろ
側、すなわち係合軸部３８側の端面の直径方向に隔たっ
た２個所からそれぞれ、軸方向に平行に延び出させられ
た腕部１２４とを有する。これら腕部１２４にはそれぞ
れ、係合部材１２０の軸線を中心とする円環状溝の一部
を構成し、腕部１２４の内面に開口する部分円環状溝１
２６が形成され、それにより腕部１２４の突出端部には
それぞれ、半径方向内向きに延び出す内向き突起１２８
が設けられている。また、上記２個の腕部１２４の外面
にはそれぞれ、軸方向に長い係合突起１３０が突設され
ている。Between the flange portion 110 of the holder main body 44 and the portion in which the clamp nut 100 is screwed, the structure shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 2, the engaging member 120 is fitted so as to be relatively movable in the axial direction. The engaging member 120 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 5, the cylindrical fitting portion 122 is separated from the rear end of the two axially separated end surfaces of the fitting portion 122, that is, the end surface on the engagement shaft portion 38 side in the diametrical direction. Each of the two portions has an arm portion 124 extending in parallel with the axial direction. Each of these arm portions 124 constitutes a part of an annular groove centered on the axis of the engaging member 120, and the partial annular groove 1 is opened to the inner surface of the arm portion 124.
26 are formed so that each of the protruding ends of the arms 124 extends inwardly in a radial direction 128.
Is provided. Further, engagement projections 130 that are long in the axial direction are provided on the outer surfaces of the two arm portions 124, respectively.

【００３４】嵌合部１２２の外周面のうち腕部１２４が
突設された側の部分は、腕部１２４から離れるに従って
直径が漸減するテーパ外周面１３４とされ、腕部１２４
が突設された側とは反対側の部分の外径は、腕部１２４
が突設された端面の外径より小さくされている。A portion of the outer peripheral surface of the fitting portion 122 on the side where the arm portion 124 is projected is formed as a tapered outer peripheral surface 134 whose diameter gradually decreases as the distance from the arm portion 124 increases.
The outer diameter of the side opposite to the side where the
Is smaller than the outer diameter of the protruding end surface.

【００３５】嵌合部１２２の直径方向に隔たった２個所
であって、腕部１２４とは９０度位相を異にする位置に
はそれぞれ、半径方向に貫通する貫通穴１３８が形成さ
れるとともに、それぞれ伝達子たる鋼球１４０が嵌合部
１２２の半径方向に移動可能に嵌合されている。嵌合部
１２２のテーパ外周面１３４に対応する内周面は、腕部
１２４から離れるほど直径が漸減するテーパ内周面１３
６とされ、鋼球１４０の一部が貫通穴１３８のテーパ外
周面１３４側の開口から外へ突出した状態で、鋼球１４
０の別の一部が貫通穴１３８のテーパ内周面１３６側の
開口から外へ突出した状態となるようにされている。Through holes 138 are formed at two positions diametrically separated from each other in the diametrical direction and at a phase difference of 90 degrees from that of the arm part 124. A steel ball 140, which is a transmitter, is fitted in the fitting portion 122 so as to be movable in the radial direction. The inner peripheral surface of the fitting portion 122 corresponding to the tapered outer peripheral surface 134 gradually decreases in diameter as the distance from the arm portion 124 increases.
6 and a part of the steel ball 140 projects outward from the opening of the through hole 138 on the tapered outer peripheral surface 134 side.
Another part of 0 is formed so as to project outward from the opening of the through hole 138 on the tapered inner peripheral surface 136 side.

【００３６】係合部材１２０は、嵌合部１２２において
ホルダ本体４４に軸方向に移動可能に嵌合されるととも
に、腕部１２４は大径フランジ部１１６に形成された係
合切欠１１８に軸方向に移動可能に嵌入させられてい
る。鋼球１４０はテーパ面１１４に対向させられ、係合
部材１２０の腕部１２４が係合切欠１１８から突出する
向きの移動限度は、鋼球１４０とテーパ面１１４との係
合により規定され、逆向きの移動限度は、ホルダ本体４
４に取り付けられた止め輪１４２により規定される。係
合部材１２０がいずれの移動限度位置に位置する状態に
おいても、腕部１２４はフランジ部１１０の嵌合軸部３
８側の第二軸方向当接面たる端面１４４から突出させら
れている。なお、図２において係合部材１２０の腕部１
２４と鋼球１４０とは、一方が９０度回された位相で図
示されている。後に説明する図１０も同様である。The engaging member 120 is axially movably fitted to the holder body 44 at the fitting portion 122, and the arm portion 124 is axially fitted to the engaging notch 118 formed in the large-diameter flange portion 116. Is movably inserted into. The steel ball 140 is opposed to the tapered surface 114, and the movement limit in the direction in which the arm portion 124 of the engagement member 120 projects from the engagement notch 118 is defined by the engagement between the steel ball 140 and the tapered surface 114. The movement limit of the direction is the holder body 4
4 is defined by a retaining ring 142 attached to the No. Regardless of the position where the engaging member 120 is located at the movement limit position, the arm portion 124 has the fitting shaft portion 3 of the flange portion 110.
It is made to project from the end surface 144 which is the second axial contact surface on the 8 side. In addition, in FIG. 2, the arm portion 1 of the engaging member 120 is illustrated.
24 and the steel ball 140 are illustrated in a phase in which one is rotated 90 degrees. The same applies to FIG. 10 described later.

【００３７】ホルダ本体４４にはまた、可動部材たるカ
ラー１５０が軸方向に相対移動可能に嵌合されている。
カラー１５０は、図６および図７に示すように、円筒状
を成し、ホルダ本体４４に嵌合される嵌合部１５２と、
内径がホルダ本体４４の外径より大きい環状部１５４
と、環状部１５４の嵌合部１５２とは反対側の端面の直
径方向に隔たった２個所に突設され、軸方向に平行に延
びる軸方向突起１５６とを備えている。軸方向突起１５
６にはそれぞれ、内側面に開口し、軸方向に延びる係合
溝１５８が形成されている。また、環状部１５４の内周
面は、軸方向突起１５６から離れるほど直径が漸減する
テーパ内周面１６０とされている。テーパ内周面１６０
は、前記小径フランジ部１１２に形成されたテーパ面１
１４と同じ方向に傾斜させられているのであり、そのカ
ラー１５０の軸線に対する傾斜角度は１５度とされてい
る。A collar 150, which is a movable member, is fitted in the holder body 44 so as to be relatively movable in the axial direction.
As shown in FIGS. 6 and 7, the collar 150 has a cylindrical shape, and a fitting portion 152 fitted to the holder body 44,
An annular portion 154 having an inner diameter larger than the outer diameter of the holder body 44
And an axial projection 156 that is provided so as to project at two locations diametrically separated on the end surface of the annular portion 154 opposite to the fitting portion 152 and that extends in parallel to the axial direction. Axial projection 15
Engagement grooves 158 that open in the inner side surface and extend in the axial direction are formed in each of the members 6. In addition, the inner peripheral surface of the annular portion 154 is a tapered inner peripheral surface 160 whose diameter gradually decreases as the distance from the axial projection 156 increases. Inner surface 160 of taper
Is a taper surface 1 formed on the small-diameter flange portion 112.
It is tilted in the same direction as 14, and the tilt angle with respect to the axis of the collar 150 is 15 degrees.

【００３８】カラー１５０は嵌合部１５２においてホル
ダ本体４４に軸方向に相対移動可能に嵌合されるととも
に、環状部１５４において係合部材１２０に被せられ、
係合溝１５８に係合部材１２０に設けられた係合突起１
３０が軸方向に相対移動可能に嵌合されている。それに
よりカラー１５０と係合部材１２０との相対回転が阻止
されるとともに、カラー１５０の軸方向突起１５６と、
係合部材１２０の腕部１２４および内向き突起１２８と
の回転方向の位相が一致した状態に保たれる。カラー１
５０は、ホルダ本体４４に取り付けられたばね受け１６
２と、嵌合部１５２に形成された有底穴１６４との間に
配設された付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮
コイルスプリング１６６により、テーパ内周面１６０が
鋼球１４０に係合する向きに付勢されている。ドリルホ
ルダ３６がスリーブ１０から取り外された状態では、カ
ラー１２０に対する圧縮コイルスプリング１６６の付勢
力により、図２に示すように、テーパ内周面１６０が鋼
球１４０に係合させられるとともに、軸方向突起１５６
が係合部材１２０の内向き突起１２８より前方へ突出さ
せられている。The collar 150 is fitted in the holder main body 44 at the fitting portion 152 so as to be relatively movable in the axial direction, and is covered by the engaging member 120 at the annular portion 154.
Engagement protrusion 1 provided in engagement member 120 in engagement groove 158
30 is fitted so as to be relatively movable in the axial direction. As a result, relative rotation between the collar 150 and the engaging member 120 is blocked, and the axial projection 156 of the collar 150,
The phase in the rotational direction of the arm portion 124 of the engaging member 120 and the phase of the inward protrusion 128 are kept in agreement. Color 1
50 is a spring bearing 16 attached to the holder body 44.
2 and the bottomed hole 164 formed in the fitting portion 152, the compression coil spring 166 as an elastic member, which is a kind of biasing means, causes the tapered inner peripheral surface 160 to move to the steel ball 140. It is biased in the engaging direction. When the drill holder 36 is removed from the sleeve 10, the biasing force of the compression coil spring 166 against the collar 120 causes the tapered inner peripheral surface 160 to engage with the steel ball 140 as shown in FIG. Protrusion 156
Are projected forward from the inward projection 128 of the engaging member 120.

【００３９】前記スリーブ１０の先端部には、図８およ
び図９に示すように、外周面に開口する円環状の嵌合溝
１７０が形成され、それによりスリーブ１０の先端には
半径方向外向きの外向きフランジ１７２が形成されてい
る。外向きフランジ１７２は、スリーブ１０の嵌合溝１
７０より後側（図８において右側）の部分より径が小さ
く、嵌合溝１７０の外向きフランジ１７２を確定する溝
側面は係合面１７４を構成し、他方の溝側面は、スリー
ブ１０の先端面であって外向きフランジ１７２の先端面
である端面１６から軸方向において引っ込んだ位置にお
いて外向きフランジ１７２より半径方向外向きに突出し
たストッパ面１７６を構成している。外向きフランジ１
７２の直径方向に隔たった２個所にはそれぞれ、嵌合穴
１８の周壁の外周面である外向きフランジ１７２の外周
面に開口するが、その周壁の内周面には開口せず、か
つ、端面１６に開口し、軸方向に延びるとともに嵌合溝
１７０に至る深さの嵌合切欠１７８が形成されている。
スリーブ１０にはまた、嵌合穴１８の周壁の外周面であ
るスリーブ１０の外周面に開口するが内周面には開口せ
ず、かつ、ストッパ面１７６に開口し、軸方向に延びる
２個の係合切欠１８０が、２個の嵌合切欠１７８とは９
０度位相を異にする位置に形成されている。As shown in FIGS. 8 and 9, an annular fitting groove 170 is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 10 at the distal end thereof, whereby the distal end of the sleeve 10 is radially outward. Outward flange 172 is formed. The outward flange 172 is formed in the fitting groove 1 of the sleeve 10.
A groove side surface that is smaller than a portion on the rear side (right side in FIG. 8) of 70 and that defines the outward flange 172 of the fitting groove 170 constitutes an engaging surface 174, and the other groove side surface is the tip of the sleeve 10. A stopper surface 176 that projects outward in the radial direction from the outward flange 172 at a position axially retracted from the end surface 16 that is a front surface of the outward flange 172. Outward flange 1
Two diametrically spaced locations of 72 respectively open on the outer peripheral surface of the outward flange 172 which is the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 18, but do not open on the inner peripheral surface of the peripheral wall, and A fitting cutout 178 is formed in the end face 16 and extends in the axial direction and has a depth reaching the fitting groove 170.
The sleeve 10 also has two openings that open to the outer peripheral surface of the sleeve 10, which is the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 18, but do not open to the inner peripheral surface, and that open to the stopper surface 176 and extend in the axial direction. The engagement notch 180 of 9 is different from the two engagement notches 178.
It is formed at a position where the phase is different by 0 degrees.

【００４０】以上のように構成された工具保持装置のド
リルホルダ３６のスリーブ１０への取付けを説明する。
ドリルホルダ３６には、スリーブ１０への取付けに先立
ってドリル４０が保持される。まず、工具挿入穴４６内
にドリル４０のシャンクを挿入し、ドライバ５２の工具
係合溝５６にタングを係合させる。そして、アジャスト
部材５０の六角穴５１に工具を係合させて回転させ、ド
ライバ５２を任意の量だけ軸方向に移動させてドリル４
０の工具挿入穴４６への深さを調節する。ドリル４０の
適宜の挿入深さが決まれば、クランプナット１００に工
具を係合させて回転させ、コレットキャップ８４を介し
てコレット７２を締め付ければ、コレット７２がテーパ
穴７０内へ押し込まれつつ縮径させられ、ドリル４０が
コレット７２に締め付けられて保持される。The attachment of the drill holder 36 of the tool holding device constructed as described above to the sleeve 10 will be described.
The drill 40 is held in the drill holder 36 prior to attachment to the sleeve 10. First, the shank of the drill 40 is inserted into the tool insertion hole 46, and the tongue is engaged with the tool engagement groove 56 of the driver 52. Then, the tool is engaged with the hexagonal hole 51 of the adjusting member 50 and rotated, and the driver 52 is moved in the axial direction by an arbitrary amount to drill 4.
Adjust the depth of 0 into the tool insertion hole 46. When the appropriate insertion depth of the drill 40 is determined, a tool is engaged with the clamp nut 100 to rotate it, and the collet 72 is tightened via the collet cap 84, so that the collet 72 is pushed into the tapered hole 70 and contracts. Diameterd and drill 40 is clamped and retained in collet 72.

【００４１】続いて、ドリルホルダ３６をスリーブ１０
に取り付ける。スリーブ１０は自動工具交換装置付き加
工装置用のものであり、加工時以外には主軸から取り外
され、図示しない収容装置において支持部材により支持
された状態で収容されており、ドリルホルダ３６は収容
装置に収容されたスリーブ１０に取り付けられる。ドリ
ルホルダ３６のスリーブ１０への取付け時には、係合部
材１２０の腕部１２４とスリーブ１０の嵌合切欠１７８
との回転方向の位相が一致させられた状態で嵌合軸部３
８が嵌合穴１８に嵌合される。Then, the drill holder 36 is attached to the sleeve 10.
Attach to The sleeve 10 is for a machining device with an automatic tool changer, is removed from the spindle except during machining, and is accommodated while being supported by a supporting member in an accommodation device (not shown). The drill holder 36 is accommodated in the accommodation device. Is attached to the sleeve 10 housed in. When the drill holder 36 is attached to the sleeve 10, the fitting notch 178 between the arm portion 124 of the engaging member 120 and the sleeve 10 is attached.
The fitting shaft portion 3 in a state in which the phases of the rotation direction of
8 is fitted in the fitting hole 18.

【００４２】このとき、嵌合軸部３８は嵌合案内部４３
から嵌合穴１８に嵌合され、嵌合案内部４３が嵌合軸部
３８の嵌合穴１８への嵌合を案内する。嵌合案内部４３
は嵌合軸部３８の他の部分より嵌合クリアランスが僅か
に大きくされているため、嵌合穴１８への嵌合が容易で
ある。また、嵌合案内部４３の嵌合クリアランスは、嵌
合軸部３８の他の部分より大きいとは言うものの、僅か
であるため、嵌合案内部４３が嵌合穴１８に嵌合されれ
ば、嵌合軸部３８の姿勢が嵌合穴１８とほぼ同心状に決
められ、嵌合軸部３８をスムーズに嵌合することができ
る。このように嵌合案内部４３を設け、嵌合軸部３８の
嵌合を案内させれば、嵌合軸部３８の嵌合案内部４３よ
り工具保持部４２側の部分を精度良く加工し、嵌合クリ
アランスを極めて小さくしながら、嵌合穴１８にスムー
ズに嵌合することができる。At this time, the fitting shaft 38 is fitted into the fitting guide 43.
Is fitted into the fitting hole 18, and the fitting guide portion 43 guides fitting of the fitting shaft portion 38 into the fitting hole 18. Fitting guide 43
Since the fitting clearance is slightly larger than the other parts of the fitting shaft portion 38, the fitting into the fitting hole 18 is easy. Although the fitting clearance of the fitting guide portion 43 is smaller than that of the other portion of the fitting shaft portion 38, it is small, so that if the fitting guide portion 43 is fitted into the fitting hole 18, The posture of the fitting shaft portion 38 is determined to be substantially concentric with the fitting hole 18, and the fitting shaft portion 38 can be fitted smoothly. By thus providing the fitting guide portion 43 and guiding the fitting of the fitting shaft portion 38, the portion of the fitting shaft portion 38 closer to the tool holding portion 42 than the fitting guide portion 43 is processed with high precision, It is possible to smoothly fit the fitting hole 18 while making the fitting clearance extremely small.

【００４３】係合部材１２０の腕部１２４とカラー１５
０の軸方向突起１５６との回転方向の位相は一致させら
れているが、嵌合切欠１７８と係合切欠１８０との回転
方向の位相は９０度ずれている。そのため、嵌合軸部３
８を嵌合穴１８に挿入するとき、図１０（ａ）に示すよ
うに、腕部１２４に設けられた内向き突起１２８が嵌合
切欠１７８内に進入させられるとともに、軸方向突起１
５６がストッパ面１７６に当接し、カラー１５０の移動
が止められる。The arm portion 124 of the engaging member 120 and the collar 15
The phase in the rotational direction with the axial projection 156 of 0 is matched, but the phase in the rotational direction between the fitting notch 178 and the engaging notch 180 is deviated by 90 degrees. Therefore, the fitting shaft portion 3
8 is inserted into the fitting hole 18, as shown in FIG. 10A, the inward projection 128 provided on the arm portion 124 is inserted into the fitting notch 178 and the axial projection 1
56 contacts the stopper surface 176, and the movement of the collar 150 is stopped.

【００４４】この状態から更に嵌合軸部３８を嵌合穴１
８に嵌合すれば、ドリルホルダ３６は圧縮コイルスプリ
ング１６６を圧縮しつつカラー１５０に対して移動して
スリーブ１０に接近させられ、図１０（ｂ）に示すよう
に、スリーブ１０の端面１６とフランジ部１１０の端面
１４４とが当接させられる。このとき、内向き突起１２
８は、外向きフランジ１７２を超えて嵌合溝１７０内に
位置するとともに、外向きフランジ１７２が腕部１２４
の部分円環状溝１２６内に位置する状態となり、ドリル
ホルダ３６をスリーブ１０に対して回転させることがで
きる。ドリルホルダ３６を回転させれば、カラー１５０
および係合部材１２４がスリーブ１０に対して回転させ
られ、軸方向突起１５６と係合切欠１８０との回転方向
の位相が一致すれば、カラー１５０が圧縮コイルスプリ
ング１６６の付勢力によりスリーブ１０側へ移動させら
れ、図１０（ｃ）に示すように、軸方向突起１５６が係
合切欠１８０に嵌入させられる。From this state, the fitting shaft 38 is further fitted into the fitting hole 1
8, the drill holder 36 is moved toward the collar 10 while compressing the compression coil spring 166 and moved closer to the sleeve 10. As shown in FIG. The end surface 144 of the flange portion 110 is brought into contact with the end surface 144. At this time, the inward projection 12
8 is located in the fitting groove 170 beyond the outward flange 172, and the outward flange 172 has the arm portion 124.
The drill holder 36 can be rotated with respect to the sleeve 10 by being positioned in the partial annular groove 126 of. By rotating the drill holder 36, the collar 150
When the engagement member 124 is rotated with respect to the sleeve 10 and the rotational projections of the axial projection 156 and the engagement notch 180 are in phase with each other, the collar 150 is moved toward the sleeve 10 by the biasing force of the compression coil spring 166. It is moved and the axial projection 156 is fitted into the engagement notch 180 as shown in FIG.

【００４５】カラー１５０が圧縮コイルスプリング１６
６の付勢力により移動させられるとき、テーパ内周面１
６０が鋼球１４０に係合し、鋼球１４０をテーパ面１１
４に沿って、端面１４４から離れる向きおよび半径方向
内向きに移動させる。それにより係合部材１２０が内向
き突起１２８が端面１４４に接近する向きに移動させら
れて外向きフランジ１７２の係合面１７４に係合し、端
面１６を端面１４４に押し付ける。係合部材１２０が回
転させられることにより、内向き突起１２８は外向きフ
ランジ１７２の嵌合切欠１７８が形成されていない部分
に対向する状態となり、係合面１７４に係合して端面１
６を端面１４４に押し付けることができる。テーパ内周
面１６０の傾斜角度が１５度、テーパ面１１４の傾斜角
度が５５度とされているため、圧縮コイルスプリング１
６６がカラー１５０を付勢する付勢力は鋼球１４０を介
して約５倍に倍力されて係合部材１２０に加えられる。
そのため、端面１６と端面１４４とは強固に押し付けら
れ、ドリルホルダ３６とスリーブ１０とが軸方向の隙間
なく取り付けられる。The collar 150 is a compression coil spring 16
When it is moved by the biasing force of 6, the taper inner peripheral surface 1
60 engages with the steel ball 140 to move the steel ball 140 to the tapered surface 11
4 in the direction away from the end surface 144 and radially inward. As a result, the engaging member 120 is moved so that the inward projection 128 approaches the end surface 144, engages with the engaging surface 174 of the outward flange 172, and presses the end surface 16 against the end surface 144. When the engaging member 120 is rotated, the inward projection 128 is brought into a state of facing the portion of the outward flange 172 where the fitting notch 178 is not formed, and engages with the engaging surface 174 to thereby end face 1
6 can be pressed against the end surface 144. Since the taper inner peripheral surface 160 has an inclination angle of 15 degrees and the taper surface 114 has an inclination angle of 55 degrees, the compression coil spring 1
The urging force of 66 for urging the collar 150 is applied to the engaging member 120 via the steel ball 140 after being boosted by about 5 times.
Therefore, the end surface 16 and the end surface 144 are firmly pressed against each other, and the drill holder 36 and the sleeve 10 are mounted without a gap in the axial direction.

【００４６】また、スリーブ１０の回転は、軸方向突起
１５６と係合切欠１８０との係合，軸方向突起１５６に
形成された係合溝１５８と係合部材１２０の腕部１２４
に形成された係合突起１３０との係合および腕部１２４
と係合切欠１１８との係合により、ドリルホルダ３６に
伝達される。Further, the rotation of the sleeve 10 causes the engagement between the axial projection 156 and the engagement notch 180, the engagement groove 158 formed in the axial projection 156, and the arm portion 124 of the engagement member 120.
With the engaging projection 130 and the arm 124
Is transmitted to the drill holder 36 by the engagement of the engagement notch 118 with.

【００４７】ドリルホルダ３６のスリーブ１０からの取
外し時には、カラー１５０を圧縮コイルスプリング１６
６の付勢力に抗して後退させ、軸方向突起１５６を係合
切欠１８０から離脱させる。それにより係合部材１２０
によるスリーブ１０の引付けが解除され、係合部材１２
０を回転させることができ、カラー１５０を回して係合
部材１２０を回転させ、内向き突起１２８と嵌合切欠１
７８との位相が一致すれば、ドリルホルダ３６は圧縮コ
イルスプリング１６６により付勢され、スリーブ１０か
ら外れる。When removing the drill holder 36 from the sleeve 10, the collar 150 is attached to the compression coil spring 16.
The axial projection 156 is disengaged from the engagement notch 180 by retracting against the biasing force of the shaft 6. Thereby, the engaging member 120
The sleeve 10 is released from the attraction by the engagement member 12
0 can be rotated, the collar 150 is rotated to rotate the engaging member 120, and the inward projection 128 and the fitting notch 1
If the phase matches 78, the drill holder 36 is urged by the compression coil spring 166 and is disengaged from the sleeve 10.

【００４８】このようにドリルホルダ３６のスリーブ１
０への取付けは、嵌合軸部３８を嵌合穴１８に挿入する
とともにカラー１５０を回転させることにより行うこと
ができ、取外しは、カラー１５０を軸方向に移動させる
とともに回転させることにより行うことができ、支持部
材により支持されたスリーブ１０に対して作業者が片手
で容易にかつ迅速に行うことができる。Thus, the sleeve 1 of the drill holder 36
The attachment to 0 can be performed by inserting the fitting shaft portion 38 into the fitting hole 18 and rotating the collar 150, and the removal can be performed by moving the collar 150 in the axial direction and rotating the collar 150. Thus, the worker can easily and quickly perform the operation on the sleeve 10 supported by the support member with one hand.

【００４９】本実施形態の工具保持装置においてスリー
ブ１０には二つの切欠１７８，１８０が形成されている
が、いずれも嵌合穴１８の周壁の内周面には開口させら
れていない。そのため、嵌合軸部３８にはＯリング６９
が設けられているが、嵌合軸部３８を嵌合穴１８に嵌合
するとき、Ｏリング６９が切欠の切り口と擦れ合って損
傷することがない。また、端面１６と１４４とが周方向
において切れ目なく当接するため、嵌合軸部３８と嵌合
穴１８の周壁の内周面との間に切り屑，塵埃等が侵入す
ることがない。In the tool holding device of this embodiment, the sleeve 10 is provided with two notches 178 and 180, but neither of them is opened to the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 18. Therefore, the fitting shaft 38 has an O-ring 69.
However, when the fitting shaft portion 38 is fitted into the fitting hole 18, the O-ring 69 does not rub against the cutout and is not damaged. Further, since the end surfaces 16 and 144 abut in the circumferential direction without interruption, chips, dust and the like do not enter between the fitting shaft portion 38 and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 18.

【００５０】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、テーパ内周面１６０，テーパ面１１４お
よび鋼球１４０が変換装置を構成し、可動部材たるカラ
ー１５０および付勢手段たる圧縮コイルスプリング１６
６と共に当接状態維持装置を構成している。また、当接
状態維持装置は、外向きフランジ１７２，第一外周側切
欠たる嵌合切欠１７８，係合部材１２０，内向き突起１
２８と共に、軸方向移動限定装置の一種であり、ドリル
ホルダ３６とスリーブ１０との軸方向の相対移動を０に
限定し、相対移動を阻止する軸方向移動阻止装置を構成
している。また、軸方向突起１５６，別の第二外周側切
欠たる係合切欠１８０，係合溝１５８，係合突起１３
０，腕部１２４および係合切欠１１８が相対回転限定装
置を構成している。As is clear from the above description, in the present embodiment, the tapered inner peripheral surface 160, the tapered surface 114 and the steel ball 140 constitute a conversion device, and the collar 150 as the movable member and the compression coil as the biasing means. Spring 16
6 and 6 together constitute a contact state maintaining device. Further, the contact state maintaining device includes an outward flange 172, a fitting notch 178 that is a first outer peripheral side notch, an engaging member 120, and an inward projection 1.
Along with 28, it is a kind of axial movement limiting device, and limits the relative movement in the axial direction between the drill holder 36 and the sleeve 10 to 0, and constitutes an axial movement blocking device that blocks the relative movement. Further, the axial projection 156, another engaging notch 180 that is another second outer peripheral notch, the engaging groove 158, the engaging protrusion 13
0, the arm portion 124, and the engagement notch 118 constitute a relative rotation limiting device.

【００５１】第一，第二発明に共通の別の実施形態を図
１１〜図１３に示す。本実施形態は、スリーブの嵌合穴
内において嵌合軸部と嵌合穴との限られた距離を超える
軸方向の相対移動を阻止するようにしたものである。図
１１において、１９０は回転切削工具たるドリル１９２
を保持し、第二部材たるドリルホルダ１９４のホルダ本
体である。ホルダ本体１９０は概して円筒状を成してお
り、嵌合軸部１９６および嵌合軸部１９６より大径の工
具保持部１９８を有する。嵌合軸部１９６は、二点鎖線
で示されている第一部材たる回転軸２００の嵌合穴２０
２に挿入される。Another embodiment common to the first and second inventions is shown in FIGS. In this embodiment, the relative movement of the fitting shaft portion and the fitting hole in the fitting hole of the sleeve in the axial direction exceeding a limited distance is prevented. In FIG. 11, 190 is a drill 192 which is a rotary cutting tool.
Is a holder main body of the drill holder 194 that holds the second member. The holder main body 190 has a generally cylindrical shape, and has a fitting shaft portion 196 and a tool holding portion 198 having a diameter larger than that of the fitting shaft portion 196. The fitting shaft portion 196 is a fitting hole 20 of the rotary shaft 200 that is the first member and is shown by a chain double-dashed line.
Inserted into 2.

【００５２】嵌合穴２０２は有底穴であり、その底部に
は、図１２に示すように、概して円筒状のスリーブ２０
４が嵌合され、ボルト２０６により固定されている。ス
リーブ２０４は偏心した突起２０８を備え、この突起２
０８が嵌合穴２０２の底面に形成された偏心孔に嵌入さ
れることにより、回転を防止されている。スリーブ２０
４の、嵌合穴２０２の開口側の端面からは軸方向に延
び、円形断面を有する有底穴２１０が形成されており、
有底穴２１０の開口部には、図１３から明らかなよう
に、半径方向内向きに突出した一対の係合突起２１２が
形成されている。これら係合突起２１２は、有底穴２１
０の開口部に設けられた内向きフランジの直径方向に隔
たった２個所にそれぞれ、軸方向に貫通する軸方向切欠
２１３が形成されることにより設けられている。The fitting hole 202 is a bottomed hole, and the bottom of the fitting hole 202 has a generally cylindrical sleeve 20 as shown in FIG.
4 are fitted and fixed by bolts 206. The sleeve 204 is provided with an eccentric projection 208,
Rotation is prevented by inserting 08 into the eccentric hole formed in the bottom face of the fitting hole 202. Sleeve 20
4, a bottomed hole 210 having a circular cross section is formed extending axially from the end surface of the fitting hole 202 on the opening side,
As is apparent from FIG. 13, a pair of engagement protrusions 212 protruding inward in the radial direction are formed in the opening of the bottomed hole 210. These engaging protrusions 212 have the bottomed holes 21.
It is provided by forming axial notches 213 penetrating in the axial direction at two diametrically separated locations of the inward flange provided in the opening of No. 0.

【００５３】また、有底穴２１０の底部と係合突起２１
２との間には、中心に貫通穴を備えたカラー２１４が摺
動可能に嵌合されている。カラー２１４はスリーブ２０
４の側壁に立設されたピン２１６により回転と抜け出し
とを防止されており、かつ、付勢手段の一種である弾性
部材としての圧縮コイルスプリング２１８により係合突
起２１２側に付勢されている。スリーブ２０４にはさら
に、有底穴２１０の底部を貫通して延びる切削液供給孔
２２０が形成されている。スリーブ２０４は上記のよう
に回転軸２００に固定され、かつ、スリーブ２０４と回
転軸２００との間の液密がスペーサ２２２により保たれ
て、組付け後は回転軸２００の一部として機能する。The bottom of the bottomed hole 210 and the engaging projection 21
A collar 214 having a through hole at the center is slidably fitted between the two. Collar 214 is sleeve 20
Rotation and slip-out are prevented by a pin 216 provided upright on the side wall of No. 4, and a compression coil spring 218 as an elastic member, which is a kind of biasing means, biases the engagement projection 212 side. . The sleeve 204 is further formed with a cutting fluid supply hole 220 that extends through the bottom of the bottomed hole 210. The sleeve 204 is fixed to the rotary shaft 200 as described above, and the liquid tightness between the sleeve 204 and the rotary shaft 200 is maintained by the spacer 222, and after the assembly, it functions as a part of the rotary shaft 200.

【００５４】ホルダ本体１９０の嵌合軸部１９６の端面
からは、図１１に示すように、半径方向外向きの一対の
外向き突起２２６を備えた係合部２２８が突出させられ
ており、嵌合軸部１９６が有底穴２１０に嵌合させられ
るとき、後述するように、前記係合突起２１２と係合す
るようにされている。From the end surface of the fitting shaft portion 196 of the holder main body 190, as shown in FIG. 11, an engaging portion 228 having a pair of outwardly protruding projections 226 radially outward is projected. When the mating shaft portion 196 is fitted into the bottomed hole 210, the engaging projection 212 is engaged, as described later.

【００５５】ホルダ本体１９０の嵌合軸部１９６には、
シール部材たるＯリング２３０が取り付けられている。
Ｏリング２３０は、嵌合軸部１９６が嵌合穴２０２と嵌
合した状態で両者間の液密を保持するようにされている
ため、スリーブ２０４の切削液供給孔２２０から供給さ
れる切削液は、有底穴２１０から漏れることなく、嵌合
軸部１９６に形成された軸方向穴２３２を通ってホルダ
本体１９０内へ流入する。The fitting shaft portion 196 of the holder body 190 has
An O-ring 230, which is a seal member, is attached.
The O-ring 230 is designed to maintain liquid tightness between the fitting shaft portion 196 and the fitting hole 202, and therefore the cutting liquid supplied from the cutting liquid supply hole 220 of the sleeve 204. Flows into the holder main body 190 through the axial hole 232 formed in the fitting shaft portion 196 without leaking from the bottomed hole 210.

【００５６】ホルダ本体１９０内には、前記実施形態に
おけると同様に、雌ねじ穴２３４が形成され、アジャス
ト部材２３６が螺合されるとともに、ドライバ２３８が
軸方向に移動可能に嵌合されている。ドライバ２３８
は、ピン２４０と案内溝２４１との嵌合によりホルダ本
体１９０との相対回転を阻止されており、係合溝２４２
にドリル１９２が係合させられる。これらアジャスト部
材２３６，ドライバ２３８内には、軸方向に貫通する貫
通穴２４４，２４６が形成されている。前記雌ねじ穴２
３４は、前記軸方向穴２３２に連通させられており、軸
方向穴２３２に供給された切削液は、貫通穴２４４，２
４６を通ってドリル１９２の切削液供給孔２４８に流入
し、ドリル１９２の先端から噴出する。As in the above embodiment, a female screw hole 234 is formed in the holder main body 190, an adjusting member 236 is screwed therein, and a driver 238 is fitted so as to be movable in the axial direction. Driver 238
Is prevented from rotating relative to the holder main body 190 by fitting the pin 240 and the guide groove 241.
The drill 192 is engaged with. Through holes 244 and 246 are formed in the adjusting member 236 and the driver 238 so as to penetrate in the axial direction. The female screw hole 2
34 is communicated with the axial hole 232, and the cutting fluid supplied to the axial hole 232 is through holes 244, 2
It flows into the cutting fluid supply hole 248 of the drill 192 through 46, and is jetted from the tip of the drill 192.

【００５７】ホルダ本体１９０の回転軸２００からの突
出端部の内周面は、先端側ほど径が漸増するテーパ内周
面２５２とされており、このテーパ内周面２５２にはコ
レット２５４が嵌合され、図示しない係合ピンによって
回転を防止されている。コレット２５４の先端部の外周
面には雄ねじが形成され、この雄ねじに、ホルダ本体１
９０の先端外周部に多数のボール２５６を介して軸方向
に移動不能かつ回転可能に嵌合されたクランプナット２
５８が螺合されている。したがって、このクランプナッ
ト２５８を回転操作することにより、コレット２５４を
縮径・拡径させ、ホルダ本体１９０内に挿入したドリル
１９２を把持・解放させることができる。ホルダ本体１
９０の先端部がチャック本体として機能するのであり、
この先端部とコレット２５４およびクランプナット２５
８とによりコレットチャック２６０が構成されているの
である。The inner peripheral surface of the projecting end of the holder main body 190 from the rotary shaft 200 is a tapered inner peripheral surface 252 whose diameter gradually increases toward the tip side, and a collet 254 is fitted on the tapered inner peripheral surface 252. They are joined together and prevented from rotating by an engagement pin (not shown). A male screw is formed on the outer peripheral surface of the tip of the collet 254, and the holder body 1 is attached to the male screw.
Clamp nut 2 fitted to the outer peripheral portion of the front end of 90 through a large number of balls 256 so as to be immovable and rotatable in the axial direction.
58 is screwed. Therefore, by rotating the clamp nut 258, the collet 254 can be contracted / expanded and the drill 192 inserted in the holder body 190 can be gripped / released. Holder body 1
The tip of 90 functions as a chuck body,
This tip and collet 254 and clamp nut 25
The collet chuck 260 is composed of 8 and.

【００５８】上記コレット２５４は、先端面と末端面か
らそれぞれ４本ずつのすり割溝２６２および２６４が形
成されており、これら合計８本のすり割溝２６２，２６
４によりコレット２５４の縮径が可能とされているので
あるが、末端面からのすり割溝２６４はホルダ本体１９
０の先端面には達しない長さとされ、先端面からのすり
割溝２６２は逃げ溝２６８には達しない長さとされてい
る。そのため、ドリル１９２の切削液供給孔２４８へ流
入しないで雌ねじ穴２３４内へ流入した切削液がコレッ
ト２５４のすり割溝２６２，２６４から外部へ噴出する
ことはない。The collet 254 has four groove grooves 262 and 264 formed from the front surface and the terminal surface, respectively, and a total of eight groove grooves 262 and 26 are formed.
Although the diameter of the collet 254 can be reduced by means of No. 4, the slot groove 264 from the end face is formed in the holder main body 19
The length is such that it does not reach the front end surface of 0, and the slit groove 262 from the front surface does not reach the clearance groove 268. Therefore, the cutting fluid that has not flowed into the cutting fluid supply hole 248 of the drill 192 but has flowed into the female screw hole 234 is not ejected from the slit grooves 262 and 264 of the collet 254 to the outside.

【００５９】ホルダ本体１９０の回転軸２００からの突
出端部の外周面には、カラー２７０が軸方向に移動可能
に嵌合されている。カラー２７０の後端面の直径方向に
隔たった２個所にはそれぞれ軸方向突起２７２が形成さ
れている。また、カラー２７０は前記クランプナット２
５８との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材
としての圧縮コイルスプリング２７４により、ホルダ本
体１９０に設けられた半径方向外向きのフランジ部２７
６に当接する向きに付勢されている。軸方向突起２７２
はフランジ部２７６を軸方向に貫通して形成された２個
の係合切欠２７８（図１１には１個のみ示されている）
に軸方向に相対移動可能に嵌入させられるとともに、そ
の先端部は、さらにフランジ部２７６の嵌合軸部１９６
側の第二軸方向当接面たる端面２８０を超えて嵌合軸部
１９６側へ突出させられている。A collar 270 is fitted to the outer peripheral surface of the end of the holder main body 190 protruding from the rotary shaft 200 so as to be movable in the axial direction. Axial projections 272 are formed at two locations on the rear end surface of the collar 270, which are separated in the diametrical direction. Further, the collar 270 is the clamp nut 2
The compression coil spring 274 as an elastic member, which is a kind of biasing means disposed between the flange portion 58 and the holder main body 190, extends outward in the radial direction.
6 is urged in a direction to abut. Axial protrusion 272
Is two engagement notches 278 formed through the flange portion 276 in the axial direction (only one is shown in FIG. 11).
Is fitted so as to be relatively movable in the axial direction, and the tip end thereof is further fitted to the fitting shaft portion 196 of the flange portion 276.
Side end surface 280 which is a second axial contact surface, and is projected toward the fitting shaft portion 196 side.

【００６０】回転軸２００の先端の直径方向に隔たった
２個所にはそれぞれ、嵌合穴２０２の周壁の外周面であ
る回転軸２００の外周面に開口するが内周面には開口せ
ず、かつ、回転軸２００の先端面であり、第一軸方向当
接面たる端面２８４に開口し、軸方向に延びる係合切欠
２８６が形成されている。これら係合切欠２８６は、前
記スリーブ２０４に形成された２個の係合突起２１２
と、前記ドリルホルダ１９４の嵌合軸部１９６に設けら
れた外向き突起２２６とが互いに干渉しない非係合位相
において、カラー２７０の軸方向突起２７２に対して回
転方向においてずれた状態となる位置に設けられてい
る。At the two locations diametrically separated from each other at the tip of the rotary shaft 200, the outer peripheral surface of the rotary shaft 200, which is the outer peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 202, is opened, but not the inner peripheral surface. In addition, an engaging notch 286 that is an end surface of the rotary shaft 200 and that is open to the end surface 284 that is the first axial contact surface and extends in the axial direction is formed. These engagement notches 286 are formed by two engagement protrusions 212 formed on the sleeve 204.
And the outward protrusion 226 provided on the fitting shaft portion 196 of the drill holder 194 in a non-engaging phase where they do not interfere with each other, a position in which the collar 270 is displaced from the axial protrusion 272 in the rotational direction. It is provided in.

【００６１】以上のように構成された工具保持装置にお
いて、ドリルホルダ１９４を回転軸２００に取り付ける
ときには、ドリルホルダ１９４の嵌合軸部１９６に設け
られた一対の外向き突起２２６と、回転軸２００のスリ
ーブ２０４に設けられた一対の軸方向切欠２１３との位
相を合わせた状態で嵌合軸部１９６を嵌合穴２０２に挿
入する。このとき、カラー２７０の軸方向突起２７２と
回転軸２００の係合切欠２８６との回転方向の位置はず
れており、嵌合軸部１９６を嵌合穴２０２に挿入すると
き、軸方向突起２７２は回転軸２００の端面２８４に当
接する。以後、ホルダ本体１９０が圧縮コイルスプリン
グ２７４を圧縮しつつカラー２７０に対して移動させら
れ、嵌合軸部１９６が嵌合穴２０２に嵌合される。In the tool holder configured as described above, when the drill holder 194 is attached to the rotary shaft 200, the pair of outward projections 226 provided on the fitting shaft portion 196 of the drill holder 194 and the rotary shaft 200. The fitting shaft portion 196 is inserted into the fitting hole 202 while being in phase with the pair of axial notches 213 provided in the sleeve 204. At this time, the axial projection 272 of the collar 270 and the engagement notch 286 of the rotary shaft 200 are displaced in the rotational direction, and when the fitting shaft portion 196 is inserted into the fitting hole 202, the axial projection 272 rotates. It abuts the end surface 284 of the shaft 200. After that, the holder body 190 is moved with respect to the collar 270 while compressing the compression coil spring 274, and the fitting shaft portion 196 is fitted into the fitting hole 202.

【００６２】また、嵌合軸部１９６は、スプリング２１
８の付勢力に抗してカラー２１４を後退させつつ有底穴
２１０内へ挿入される。ドリルホルダ１９４のフランジ
部２７６の端面２８０が回転軸２００の端面２８４に当
接するまで嵌合軸部１９６が嵌合穴２０２に嵌合されれ
ば、外向き突起２２６が係合突起２１２を通過し、この
状態でホルダ本体１９０を６０度回転させれば、係合突
起２１２と外向き突起２２６とが軸方向において係合
し、嵌合軸部１９６と嵌合穴２０２との限られた距離を
超える軸方向の相対移動を阻止する状態となる。また、
軸方向突起２７２と係合切欠２８６との回転方向の位相
が一致し、カラー２７０が圧縮コイルスプリング２７４
の付勢力により移動させられ、軸方向突起２７２が係合
切欠２８６に嵌入させられる。これら軸方向突起２７
２，係合切欠２８６の係合により、回転軸２００の回転
がドリルホルダ１９４に伝達される。The fitting shaft portion 196 has a spring 21
8 is inserted into the bottomed hole 210 while the collar 214 is retracted against the biasing force of 8. If the fitting shaft portion 196 is fitted into the fitting hole 202 until the end surface 280 of the flange portion 276 of the drill holder 194 comes into contact with the end surface 284 of the rotating shaft 200, the outward projection 226 passes through the engagement projection 212. By rotating the holder main body 190 by 60 degrees in this state, the engagement protrusion 212 and the outward protrusion 226 are engaged with each other in the axial direction, and the limited distance between the fitting shaft portion 196 and the fitting hole 202 is maintained. The relative movement in the axial direction exceeding the above is blocked. Also,
The axial direction of the axial protrusion 272 and the engagement notch 286 are aligned with each other, and the collar 270 is compressed by the compression coil spring 274.
The axial projection 272 is fitted into the engagement notch 286 by being moved by the urging force of. These axial protrusions 27
2. The engagement of the engagement notch 286 transmits the rotation of the rotary shaft 200 to the drill holder 194.

【００６３】ドリルホルダ１９４を回転軸２００から取
り外す場合には、カラー２７０を圧縮コイルスプリング
２７４の付勢力に抗して軸方向突起２７２が回転軸２０
０の係合切欠２８６に係合しない非作用位置に移動させ
る。それにより、ドリルホルダ１９４と回転軸２００と
の相対回転が許容され、カラー２７０を回転させてホル
ダ本体１９０を６０度回転させれば、係合突起２１２と
外向き突起２２６との係合を離脱させてドリルホルダ１
９４を回転軸２００から取り外すことができる。When the drill holder 194 is removed from the rotary shaft 200, the collar 270 resists the urging force of the compression coil spring 274 and the axial projection 272 is formed on the rotary shaft 20.
It is moved to the non-acting position where it does not engage the engagement notch 286 of 0. Thereby, relative rotation between the drill holder 194 and the rotary shaft 200 is allowed, and when the collar 270 is rotated to rotate the holder body 190 by 60 degrees, the engagement between the engagement protrusion 212 and the outward protrusion 226 is released. Let's drill holder 1
94 can be removed from the rotary shaft 200.

【００６４】本工具保持装置においても、係合切欠２８
６は嵌合穴２０２の周壁を半径方向に貫通することなく
形成されており、嵌合軸部１９６の嵌合穴２０２への嵌
合時にＯリング２３０が損傷することがなく、また、嵌
合軸部１９６と嵌合穴２０２の周壁の内周面との間に切
り屑等が侵入することがない。Also in this tool holding device, the engagement notch 28
6 is formed without penetrating the peripheral wall of the fitting hole 202 in the radial direction, so that the O-ring 230 is not damaged when the fitting shaft portion 196 is fitted into the fitting hole 202, and Chips and the like do not enter between the shaft portion 196 and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 202.

【００６５】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、カラー２７０，圧縮コイルスプリング２
７４，係合切欠２７８，外周側切欠たる係合切欠２８６
および軸方向突起２７２が相対回転限定装置を構成し、
係合突起２１２，外向き突起２２６，軸方向切欠２１３
が軸方向移動限定装置を構成している。As is clear from the above description, in this embodiment, the collar 270 and the compression coil spring 2 are used.
74, engagement notches 278, engagement notches 286 that are notches on the outer peripheral side
And the axial projection 272 constitutes a relative rotation limiting device,
Engagement protrusion 212, outward protrusion 226, axial notch 213
Constitutes an axial movement limiting device.

【００６６】第一および第三発明に共通の実施形態を図
１４および図１５に示す。本実施形態の工具保持装置に
おいては、図１６，１７に示す前記従来の工具保持装置
におけると同様に、第一部材たるスリーブ３００の第一
嵌合部たる嵌合穴３０２の開口端部において、第二部材
たるドリルホルダ３０４の第二嵌合部たる嵌合軸部３０
６と、嵌合穴３０２との限られた距離を超える軸方向の
相対移動が阻止されるとともに、ドリルホルダ３０４と
スリーブ３００とに跨がってカラー３０８が係合させら
れ、嵌合軸部３０６と嵌合穴３０２との限られた角度を
超える相対回転が阻止されるようになっているが、嵌合
軸部３０６に設けられた４個の外向き突起３１０が嵌合
され、通過するスリーブ３００の切欠と、カラー３０８
に設けられた一対の軸方向突起３１４が係合するスリー
ブ３００の切欠とが別々に設けられている点において異
なっている。図１６，１７に示す工具保持装置と同じ部
分については同一の符号を付して対応関係を示し、説明
を省略し、異なる部分のみを説明する。An embodiment common to the first and third inventions is shown in FIGS. 14 and 15. In the tool holding device of the present embodiment, similarly to the conventional tool holding device shown in FIGS. 16 and 17, at the opening end of the fitting hole 302 that is the first fitting portion of the sleeve 300 that is the first member, Fitting shaft portion 30 that is the second fitting portion of the drill holder 304 that is the second member
6 and the fitting hole 302 are prevented from moving relative to each other in the axial direction beyond a limited distance, and the collar 308 is engaged across the drill holder 304 and the sleeve 300 to fit the fitting shaft portion. Although the relative rotation of the fitting hole 306 and the fitting hole 302 over a limited angle is prevented, the four outward protrusions 310 provided on the fitting shaft portion 306 are fitted and pass through. Notch of sleeve 300 and collar 308
Differs in that the notch of the sleeve 300 with which the pair of axial projections 314 engaged with the notch is provided separately. The same parts as those of the tool holding device shown in FIGS. 16 and 17 are designated by the same reference numerals to show the corresponding relationship, description thereof will be omitted, and only different parts will be described.

【００６７】カラー３０８に突設された一対の軸方向突
起３１４は、図１４に示すように、カラー３０８のホル
ダ本体３１６に嵌合される部分より厚さが薄く、カラー
３０８の端面の外周側に突設されるとともに、フランジ
部３１８に形成された係合切欠３２０に軸方向に相対移
動可能に嵌合されている。係合切欠３２０は、外向き突
起３１０に対して４５度位相を異にする位置に形成され
ており、２個の軸方向突起３１４は外向き突起３１０に
対して４５度位相を異にさせられている。As shown in FIG. 14, the pair of axial projections 314 projecting from the collar 308 are thinner than the portion of the collar 308 fitted into the holder body 316, and are located on the outer peripheral side of the end surface of the collar 308. And is fitted to the engaging notch 320 formed in the flange portion 318 so as to be relatively movable in the axial direction. The engagement notch 320 is formed at a position that is 45 degrees out of phase with the outward projection 310, and the two axial projections 314 are 45 degrees out of phase with the outward projection 310. ing.

【００６８】スリーブ３００には、嵌合穴３０２の周壁
の内周面に開口するが外周面には開口せず、かつ、第一
軸方向当接面たる端面３２２に開口し、環状溝３２４に
達する深さの嵌合切欠３２６が４個、等角度間隔に形成
されている。スリーブ３００にはまた、直径方向に隔た
った２個所であって、図１５に示すように、４個の嵌合
切欠３２６のうちの２個と回転方向の位相が一致する位
置にそれぞれ、嵌合穴３０２の周壁の外周面であるスリ
ーブ３００の外周面に開口するが内周面には開口せず、
端面３２２に開口する係合切欠３２８が形成されてい
る。嵌合切欠３２６と係合切欠３２８とは、図１５に示
すように、互いに連通することなく形成され、端面３２
２は周方向において切れ目なくつながった端面とされて
いる。In the sleeve 300, an opening is formed on the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 302 but not on the outer peripheral surface, and on the end surface 322 which is the first axial contact surface, the annular groove 324 is formed. Four fitting notches 326 having a reaching depth are formed at equal angular intervals. The sleeve 300 also has two diametrically separated portions, and as shown in FIG. 15, they are fitted at positions where two of the four fitting notches 326 are in phase with each other in the rotational direction. The outer peripheral surface of the peripheral wall of the hole 302 is opened to the outer peripheral surface of the sleeve 300 but not to the inner peripheral surface,
An engagement notch 328 that opens to the end surface 322 is formed. The fitting notch 326 and the engagement notch 328 are formed without communicating with each other as shown in FIG.
Reference numeral 2 is an end face that is continuously connected in the circumferential direction.

【００６９】ドリルホルダ３０４のスリーブ３００への
取付け時には、外向き突起３１０と嵌合切欠３２６との
回転方向の位相が一致する状態で嵌合軸部３０６が嵌合
穴３０２に嵌合される。このとき、軸方向突起３１４と
係合切欠３２８との回転方向の位相はずれており、軸方
向突起３１４はスリーブ３００の端面３２２に当接し、
ホルダ本体３１６は圧縮コイルスプリング３３０を圧縮
しつつ、カラー３０８に対して移動させられ、嵌合軸部
３０６が嵌合穴３０２に嵌合される。フランジ部３１８
の嵌合軸部３０６側の第二軸方向当接面たる端面３３２
がスリーブ３００の端面３２２に当接すれば、外向き突
起３１０が環状溝３２４内に至り、その状態からホルダ
本体３１６をスリーブ３００に対して回転させれば、外
向き突起３１０が内向きフランジ３３４と軸方向におい
て係合する状態になるとともに、軸方向突起３１４と係
合切欠３２８との回転方向の位相が一致し、カラー３０
８が圧縮コイルスプリング３３０の付勢力により移動さ
せられ、軸方向突起３１４が係合切欠３２８に嵌入し、
嵌合軸部３０６と嵌合穴３０２との限られた角度を超え
る相対回転を阻止する。When the drill holder 304 is attached to the sleeve 300, the fitting shaft portion 306 is fitted in the fitting hole 302 in a state where the phases of the outward projection 310 and the fitting notch 326 in the rotational direction match. At this time, the axial projections 314 and the engagement notches 328 are out of phase in the rotational direction, and the axial projections 314 contact the end surface 322 of the sleeve 300.
The holder body 316 is moved with respect to the collar 308 while compressing the compression coil spring 330, and the fitting shaft portion 306 is fitted into the fitting hole 302. Flange 318
End surface 332 that is the second axial contact surface on the fitting shaft portion 306 side of
Contacting the end surface 322 of the sleeve 300, the outward protrusion 310 reaches the inside of the annular groove 324, and if the holder body 316 is rotated with respect to the sleeve 300 from that state, the outward protrusion 310 becomes the inward flange 334. While engaging in the axial direction, the phases of the axial projection 314 and the engaging notch 328 in the rotational direction match, and the collar 30
8 is moved by the urging force of the compression coil spring 330, the axial projection 314 is fitted into the engagement notch 328,
It prevents relative rotation between the fitting shaft portion 306 and the fitting hole 302 over a limited angle.

【００７０】ドリルホルダ３０４のスリーブ３００から
の取外し時には、カラー３０８を軸方向に移動させて軸
方向突起３１４を係合切欠３２８から離脱させた状態で
カラー３０８を回転させ、ホルダ本体３１６を回転させ
て内向きフランジ３３４と外向き突起３１０との係合を
解けばよい。When the drill holder 304 is detached from the sleeve 300, the collar 308 is moved in the axial direction and the axial projection 314 is disengaged from the engaging notch 328, and then the collar 308 is rotated to rotate the holder body 316. Then, the engagement between the inward flange 334 and the outward protrusion 310 may be released.

【００７１】嵌合切欠３２６および係合切欠３２８は、
互いに連通することなく形成され、端面３２２は周方向
において切れ目なく端面３３２と当接し、嵌合軸部３０
６と嵌合穴３０２の周壁の内周面との間に切り屑や塵埃
等が侵入することがない。本実施形態においては、内向
きフランジ３３４，外向き突起３１０および嵌合切欠３
２６が軸方向移動限定装置を構成し、カラー３０８，係
合切欠３２０，圧縮コイルスプリング３３０，軸方向突
起３１４および係合切欠３２８が相対回転限定装置を構
成している。The fitting notch 326 and the engaging notch 328 are
The end surfaces 322 are formed so as not to communicate with each other, and the end surfaces 322 abut the end surfaces 332 in the circumferential direction without interruption, and the fitting shaft portion 30
6 and the inner peripheral surface of the peripheral wall of the fitting hole 302 do not allow chips or dust to enter. In this embodiment, the inward flange 334, the outward protrusion 310, and the fitting notch 3
26 constitutes an axial movement limiting device, and the collar 308, the engaging notch 320, the compression coil spring 330, the axial projection 314 and the engaging notch 328 constitute a relative rotation limiting device.

【００７２】なお、上記各実施形態においては、収容装
置の支持部材により支持されたスリーブにドリルホルダ
が取付け，取外しされていたが、支持部材から取り外さ
れたスリーブを作業者が持ってドリルホルダを取付け，
取外ししてもよく、主軸に取り付けられたスリーブに対
してドリルホルダを取付け，取外ししてもよい。In each of the above embodiments, the drill holder is attached to and detached from the sleeve supported by the supporting member of the accommodating device. However, an operator holds the sleeve removed from the supporting member to mount the drill holder. Installation,
It may be removed, or the drill holder may be attached to and removed from the sleeve attached to the spindle.

【００７３】また、図１〜図１０に示す実施形態におい
て、カラー１５０のテーパ内周面１５８の傾斜角度は１
５度、小径フランジ部１１２のテーパ面１１４の傾斜角
度は５５度とされて圧縮コイルスプリング１６６が鋼球
１４０を押す力が倍力されるようになっていたが、これ
らテーパ内周面１５８，テーパ面１１４の角度は１５
度，５５度に限らず、圧縮コイルスプリング１６６が鋼
球１４０を押す力が倍力される大きさに設定すればよ
い。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the taper inner peripheral surface 158 of the collar 150 has an inclination angle of 1.
The taper surface 114 of the small-diameter flange portion 112 has an inclination angle of 55 degrees so that the compression coil spring 166 doubles the force pushing the steel ball 140. The angle of the tapered surface 114 is 15
However, the compression coil spring 166 may be set to a size that doubles the force pushing the steel ball 140.

【００７４】さらに、上記各実施形態においては、ドリ
ルを保持する工具保持装置に本発明を適用した場合につ
いて説明したが、ドリルに限らず、タップ等、他の回転
切削工具や研削工具を保持する工具保持装置や、旋盤の
心押し台や刃物台に切削工具を取り付けるための工具保
持装置等に本発明を適用することが可能である。さら
に、本発明は、上記各実施形態の構成要素の組合わせを
変えた態様で実施することができる。その他、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で、本発
明を実施することができる。Further, in each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to the tool holding device for holding the drill has been described, but not limited to the drill, other rotary cutting tools such as taps and grinding tools are held. The present invention can be applied to a tool holding device, a tool holding device for attaching a cutting tool to a tailstock or a tool rest of a lathe, and the like. Furthermore, the present invention can be implemented in a mode in which the combination of the components of each of the above embodiments is changed. In addition, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第一，第二発明に共通の実施形態である工具保
持装置を示す正面図（一部断面）である。FIG. 1 is a front view (partial cross section) showing a tool holding device which is an embodiment common to the first and second inventions.

【図２】上記工具保持装置を構成するドリルホルダを示
す正面図（一部断面）である。FIG. 2 is a front view (partial cross section) showing a drill holder constituting the tool holding device.

【図３】上記ドリルホルダのホルダ本体を示す正面図
（一部断面）である。FIG. 3 is a front view (partial cross section) showing a holder body of the drill holder.

【図４】上記ドリルホルダに設けられた係合部材を示す
正面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing an engagement member provided in the drill holder.

【図５】上記係合部材を示す右側面図である。FIG. 5 is a right side view showing the engagement member.

【図６】上記ドリルホルダに設けられたカラーを示す正
面断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing a collar provided on the drill holder.

【図７】上記カラーを示す右側面図である。FIG. 7 is a right side view showing the collar.

【図８】上記工具保持装置を構成するスリーブを示す正
面図（一部断面）である。FIG. 8 is a front view (partial cross section) showing a sleeve which constitutes the tool holding device.

【図９】上記スリーブを示す左側面図である。FIG. 9 is a left side view showing the sleeve.

【図１０】上記ドリルホルダのスリーブへの取付けを説
明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating how the drill holder is attached to the sleeve.

【図１１】第一，第二発明に共通の別の実施形態である
工具保持装置を示す正面図（一部断面）である。FIG. 11 is a front view (partial cross section) showing a tool holding device according to another embodiment common to the first and second inventions.

【図１２】図１１に示す工具保持装置を構成するドリル
ホルダが取り付けられる回転軸の一部を成すスリーブを
示す正面図（一部断面）である。12 is a front view (partial cross section) showing a sleeve forming a part of a rotary shaft to which a drill holder constituting the tool holding device shown in FIG. 11 is attached.

【図１３】図１２に示すスリーブの側面断面図であり、
図１２におけるXIII-XIII 断面図である。13 is a side sectional view of the sleeve shown in FIG.
FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12.

【図１４】第一，第三発明に共通の実施形態である工具
保持装置の要部を示す正面断面図である。FIG. 14 is a front sectional view showing a main part of a tool holding device which is an embodiment common to the first and third inventions.

【図１５】図１４に示す工具保持装置を構成するスリー
ブの左側面図である。FIG. 15 is a left side view of a sleeve which constitutes the tool holding device shown in FIG.

【図１６】従来の工具保持装置を示す正面図（一部断
面）である。FIG. 16 is a front view (partial cross section) showing a conventional tool holding device.

【図１７】図１６に示す工具保持装置を構成するスリー
ブを示す左側面図である。FIG. 17 is a left side view showing a sleeve which constitutes the tool holding device shown in FIG. 16.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ スリーブ １８ 嵌合穴 ３６ ドリルホルダ ３８ 嵌合軸部 ４０ ドリル ４２ 工具保持部 １１８ 係合切欠 １２０ 係合部材 １２４ 腕部 １２８ 内向き突起 １３０ 係合突起 １４０ 鋼球 １４４ 端面 １５６ 軸方向突起 １５８ 係合溝 １６０ テーパ内周面 １６６ 圧縮コイルスプリング １７２ 外向きフランジ １７８ 嵌合切欠 １８０ 係合切欠 １９４ ドリルホルダ １９６ 嵌合軸部 ２００ 回転軸 ２０２ 嵌合穴 ２１２ 係合突起 ２１３ 軸方向突起 ２２６ 外向き突起 ２７０ カラー ２７２ 軸方向突起 ２７４ 圧縮コイルスプリング ２７８ 係合切欠 ２８６ 係合切欠 ３００ スリーブ ３０２ 嵌合穴 ３０４ ドリルホルダ ３０６ 嵌合軸部 ３０８ カラー ３１０ 外向き突起 ３１４ 軸方向突起 ３２０ 係合切欠 ３２６ 嵌合切欠 ３２８ 係合切欠 ３３０ 圧縮コイルスプリング ３３４ 内向きフランジ 10 Sleeve 18 Fitting Hole 36 Drill Holder 38 Fitting Shaft Part 40 Drill 42 Tool Holding Part 118 Engagement Notch 120 Engagement Member 124 Arm Part 128 Inward Projection 130 Engagement Projection 140 Steel Ball 144 End Face 156 Axial Protrusion 158 Engagement Mating groove 160 Taper inner peripheral surface 166 Compression coil spring 172 Outward flange 178 Fitting notch 180 Engaging notch 194 Drill holder 196 Fitting shaft part 200 Rotating shaft 202 Fitting hole 212 Engagement protrusion 213 Axial protrusion 226 Outward protrusion 270 Collar 272 Axial Protrusion 274 Compression Coil Spring 278 Engagement Notch 286 Engagement Notch 300 Sleeve 302 Fitting Hole 304 Drill Holder 306 Fitting Shaft 308 Collar 310 Outward Projection 314 Axial Protrusion 320 Engagement Notch 326 Fitting Notch 328 engagement notch 30 within the compression coil spring 334 inward flange

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹森 竹房 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 加藤 泰男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高崎 多弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takefusa Sasamori 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Kato 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Tahiro Takasaki 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Automobile Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 軸方向に延びる第一嵌合部およびその第
一嵌合部に直角な第一軸方向当接面を備えて工作機械側
に設けられる第一部材と、 加工工具保持部と、前記第一嵌合部と相対回転可能かつ
軸方向に相対移動可能に嵌合する第二嵌合部と、前記第
一軸方向当接面と当接する第二軸方向当接面とを備えた
第二部材と、 前記第一，第二嵌合部の嵌合状態においてそれら第一，
第二嵌合部の限られた距離を超える軸方向の相対移動を
阻止する軸方向移動限定装置と、 前記第一，第二嵌合部の嵌合状態においてそれら第一，
第二嵌合部の限られた角度を超える相対回転を阻止する
相対回転限定装置とを含む工具保持装置において、 前記第一嵌合部と前記第二嵌合部との一方が前記軸方向
当接面に開口する嵌合穴、他方が前記軸方向当接面に突
設された嵌合軸部であり、前記嵌合穴の周壁に、その周
壁の内周面に開口するが外周面には開口せず、かつ、前
記第一部材および第二部材のうち嵌合穴を備えた部材の
軸方向当接面に開口する内周側切欠と、前記周壁の外周
面に開口するが内周面には開口せず、かつ、第一部材お
よび第二部材のうち嵌合穴を備えた部材の軸方向当接面
に開口する外周側切欠との少なくとも一方を設け、前記
第一部材および第二部材のうち前記嵌合軸部が設けられ
た部材に、前記嵌合穴が設けられた部材に設けられた切
欠に嵌合可能な突起を設けたことを特徴とする工具保持
装置。1. A first member provided on a machine tool side, which is provided with a first fitting portion extending in the axial direction and a first axial contact surface perpendicular to the first fitting portion, and a machining tool holding portion. A second fitting portion fitted to the first fitting portion such that the first fitting portion is rotatable relative to the first fitting portion, and a second axial contact surface that contacts the first axial contact surface. The second member, and the first and second fitting portions in the fitted state,
An axial movement limiting device for preventing relative movement of the second fitting portion in the axial direction exceeding a limited distance, and the first and second fitting portions in the fitted state,
In a tool holding device including a relative rotation limiting device that prevents relative rotation of a second fitting part exceeding a limited angle, one of the first fitting part and the second fitting part is in contact with the axial direction. A fitting hole that opens to the contact surface, and the other is a fitting shaft portion that projects from the axial contact surface.The fitting hole is provided on the peripheral wall of the fitting hole and opens on the inner peripheral surface of the peripheral wall, but on the outer peripheral surface. Does not open, and the inner peripheral side notch that opens in the axial contact surface of the member having the fitting hole of the first member and the second member and the inner peripheral notch that opens in the outer peripheral surface of the peripheral wall. The first member and the second member are provided with at least one of an outer peripheral side notch that does not open in the surface and that opens in the axial contact surface of the member having the fitting hole among the first member and the second member. Of the two members, the member provided with the fitting shaft portion is provided with a protrusion capable of fitting in the notch provided in the member provided with the fitting hole. A tool holding device characterized by being provided. 【請求項２】 前記突起が、前記第一部材および第二部
材のうち前記嵌合軸部が設けられた部材の軸方向当接面
から嵌合軸部側へ突出させられ、前記内周側切欠または
前記外周側切欠に嵌合可能な軸方向突起であり、前記相
対回転限定装置が、その軸方向突起と、前記内周側切欠
および前記外周側切欠の一方とを含み、それら切欠と軸
方向突起との係合により前記第一嵌合部と前記第二嵌合
部との限られた角度を超える相対回転を阻止することを
特徴とする請求項１に記載の工具保持装置。2. The projection is projected toward the fitting shaft portion side from an axial contact surface of a member of the first member and the second member where the fitting shaft portion is provided, and the inner peripheral side A notch or an axial protrusion that can be fitted into the outer notch, wherein the relative rotation limiting device includes the axial protrusion and one of the inner notch and the outer notch, and the notch and the shaft. The tool holding device according to claim 1, wherein the relative rotation of the first fitting portion and the second fitting portion exceeding a limited angle is prevented by engagement with the direction protrusion. 【請求項３】 前記内周側切欠が、前記嵌合穴の開口端
部に設けられた内向きフランジを軸方向に貫通して形成
され、前記突起が、前記嵌合軸部の前記軸方向当接面か
ら離れた位置に半径方向外向きに突設されて前記内周側
切欠を通過する過程でその内周側切欠に嵌合する外向き
突起であり、前記軸方向移動限定装置が、その外向き突
起と前記内周側切欠とを含むことを特徴とする請求項１
または２に記載の工具保持装置。3. The inner peripheral cutout is formed by axially penetrating an inward flange provided at an opening end of the fitting hole, and the protrusion is formed in the axial direction of the fitting shaft. An outward projection that is provided so as to project radially outward at a position distant from the contact surface and that fits into the inner peripheral cutout in the process of passing through the inner peripheral cutout, wherein the axial movement limiting device is 2. The outer projection and the inner peripheral side cutout are included.
Alternatively, the tool holding device according to item 2.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009000763A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Toyota Motor Corp Tool holder

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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