JPH092229A - 車両用アンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で安価に製造でき、アンチロック
制御終了後に液圧ポンプを作動させる必要がなく、真空
エア抜き方法に適したアンチロックブレーキ装置を提供
する。 【構成】 車輪ブレーキ１６，１８の液圧を制御する制
御弁１４を電磁切換弁１４ａと電磁遮断弁１４ｂ，１４
ｃとで構成する。低背圧リザーバ２０のブレーキ液は液
圧ポンプ２０により一方向弁２３，２６とオリフィス２
４，２６により車輪ブレーキ１６，１８に分流・供給す
る。電磁切換弁１４ａの弁体は常態では流体圧により移
動自在とする。液圧ポンプ２０の吸入弁２１ｃのシート
面にはバキューム伝達用の小スリットを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両用アンチ
ロックブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力発
生室に接続する通路に設置した制御弁により車輪ブレー
キをマスタシリンダの圧力発生室から遮断し且つ低背圧
リザーバ（低背圧を加えられたリザーバ）に接続するこ
とによって車輪ブレーキ内のブレーキ液を低背圧リザー
バ内に流出させて車輪ブレーキ内の液圧を減圧させ、ま
た、制御弁により車輪ブレーキをマスタシリンダの圧力
発生室および低背圧リザーバから遮断し且つ電動機によ
り駆動させる液圧ポンプにより低背圧リザーバ内のブレ
ーキ液を車輪ブレーキに流入させることによって車輪ブ
レーキ内の液圧を再増圧させる構成の車両用アンチロッ
クブレーキ装置は既に知られており、特開昭６２−１３
４３６１公報、特開平５−５０９１０号公報に記載され
ている。

【０００３】特開昭６２−１３４３６１公報に記載され
た車両用アンチロックブレーキ装置は、第１の車輪ブレ
ーキおよび第２の車輪ブレーキをマスタシリンダの１つ
の圧力発生室に接続する通路に設置した制御弁により第
１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキを同時に圧
力発生室から遮断し且つ１つの低背圧リザーバに接続す
ることによって第１の車輪ブレーキ内のブレーキ液およ
び第２の車輪ブレーキ内のブレーキ液を同時に低背圧リ
ザーバ内に流出させて第１の車輪ブレーキ内の液圧およ
び第２の車輪ブレーキ内の液圧を同時に減圧させ、ま
た、制御弁により第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪
ブレーキを同時に圧力発生室および低背圧リザーバから
遮断し且つ低背圧リザーバ内のブレーキ液を１つの電動
機により駆動させる１つの液圧ポンプにより１つの一方
向弁を通して第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレ
ーキに流入させることによって第１の車輪ブレーキ内の
液圧および第２の車輪ブレーキ内の液圧を同時に再増圧
させるものである。制御弁は、１個の３ポート３位置の
電磁切換弁または２個の２ポート２位置の電磁遮断弁に
より構成されている。

【０００４】特開平５−５０９１０号公報に記載された
車両用アンチロックブレーキ装置は、通路によりマスタ
シリンダの１つの圧力発生室に接続した第１の車輪ブレ
ーキおよび第２の車輪ブレーキの各々に対して低背圧リ
ザーバおよび液圧ポンプが設置されている。制御弁は、
４個の２ポート２位置の電磁遮断弁により構成されてお
り、第１の車輪ブレーキおよび第２の車輪ブレーキを個
別に圧力発生室から遮断し且つ低背圧リザーバに接続す
ることができ、また第１の車輪ブレーキおよび第２の車
輪ブレーキを個別に圧力発生室および低背室リザーバか
ら遮断することができる。２つのポンプは１つの電動機
により駆動され、液圧ポンプにより車輪ブレーキに流入
させるブレーキ液の流量は車輪ブレーキから低背圧リザ
ーバに流出させるブレーキ液の流量よりも少なくされ
る。このアンチロックブレーキ装置は第１の車輪ブレー
キの液圧と第２の車輪ブレーキの液圧を個別に減圧およ
び再増圧させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】今日、車両用アンチロ
ックブレーキ装置には、マスタシリンダの１つの圧力室
に接続した第１の車輪ブレーキの液圧と第２の車輪ブレ
ーキの液圧を個別に減圧および再増圧させることができ
且つ安価であることが要求されている。

【０００６】特開昭６２−１３４３６１号公報に記載さ
れた車両用アンチロックブレーキ装置は、電磁弁、液圧
ポンプ、低背圧リザーバの数が少ないため安価である
が、第１の車輪ブレーキの液圧と第２の車輪ブレーキの
液圧を個別に減圧および再増圧することができない。

【０００７】また、特開平５−５０９１０号公報に記載
された車両用アンチロックブレーキ装置は、第１の車輪
ブレーキの液圧と第２の車輪ブレーキの液圧を個別に減
圧および再増圧することができるが、電磁弁、液圧ポン
プ、低背圧リザーバの数が多いため高価である。

【０００８】更に、それら従来の車両用アンチロック制
御装置においては、低背圧リザーバ内のブレーキ液を液
圧ポンプの作動によってのみ低背圧リザーバ内から排出
する構成であり、アンチロック制御終了後所定時間液圧
ポンプを作動させることにより低背圧リザーバを空状態
とし、次回のアンチロック制御時のブレーキ液圧の減圧
性能を確保していたが、アンチロック制御終了後の液圧
ポンプの作動により電力が消費される。

【０００９】更に、従来の車両用アンチロック制御装置
においては、車両組立時のブレーキ装置内のエアを真空
エア抜き方法により行う場合、電磁弁を作動させる必要
がある上、液圧ポンプ内のエアを抜くことができない。

【００１０】この出願の発明の第１の目的は、マスタシ
リンダの１つの圧力発生室に接続された第１の車輪ブレ
ーキおよび第２の車輪ブレーキを個別に減圧および再増
圧することができ且つ安価であり、アンチロック制御終
了後に液圧ポンプを作動させなくても低背圧リザーバを
空状態にすることができる車両用アンチロックブレーキ
装置を提供することである。

【００１１】この出願の第２の目的は、第１の目的に加
えて、車両組立時の真空エア抜き作業を容易にすること
ができる車両用アンチロックブレーキ装置を提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この出願の発明に係る車
両用アンチロックブレーキ装置は、請求項１に記載され
ているように、第１車輪ブレーキと、第２車輪ブレーキ
と、前記両車輪ブレーキに液圧を付与するための圧力発
生室を有したマスタシリンダと、低背圧リザーバと、ア
ンチロック制御時に前記圧力発生室から前記各車輪ブレ
ーキへのブレーキ液の供給を止め前記各車輪ブレーキ内
のブレーキ液を前記低背圧リザーバに流出させて前記各
車輪ブレーキの液圧を減圧する電磁切換弁と、アンチロ
ック制御時に前記各車輪ブレーキから前記低背圧リザー
バに流出したブレーキ液を前記低背圧リザーバ内から前
記第１車輪ブレーキに互いに直列な第１一方向弁および
第１オリフィスを介して流入させると同時に前記第２車
輪ブレーキに互いに直列な第２一方向弁および第２オリ
フィスを介して流入させる液圧ポンプと、アンチロック
制御時に前記第１車輪ブレーキおよび第２車輪ブレーキ
から前記電磁切換弁へのブレーキ液の流れをそれぞれ選
択的に止めて前記第１車輪ブレーキの液圧および前記第
２車輪ブレーキの液圧を再増圧させるための第１常開型
電磁遮断弁および第２常開型電磁遮断弁と、前記第１車
輪ブレーキ内のブレーキ液が前記第１常開型電磁遮断弁
および前記電磁切換弁を通らずに前記圧力発生室に戻る
ことを許容するがその逆の流れを阻止する逆止弁を有し
た第１バイパス通路と、前記第２車輪ブレーキ内のブレ
ーキ液が前記第２常開型電磁遮断弁および前記電磁切換
弁を通らずに前記圧力発生室に戻ることを許容するがそ
の逆の流れを阻止する逆止弁を有した第２バイパス通路
とを備えた車両用アンチロックブレーキ装置であって、
前記電磁切換弁は、そのソレノイドが通電されない状態
ではその弁体に作用する流体圧に応じて弁体が自由に移
動するように構成されているものである。

【００１３】また、この出願の発明に係る車両用アンチ
ロックブレーキ装置は、請求項２に記載されているよう
に、前記逆止弁は流体圧のみによって閉鎖する構成とさ
れており、前記第１一方向弁および前記第２一方向弁が
前記液圧ポンプの吐出弁を形成しており、前記液圧ポン
プの吸入弁のシート面には前記低背圧リザーバの側から
伝達されるバキュームをポンプ室に伝達するためのバキ
ューム伝達用スリットが形成されているものである。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の車両用アンチロックブレーキ
装置において、車両を制動するためにブレーキ操作力が
マスタシリンダに加えられると、ブレーキ操作力に対応
した液圧がマスタシリンダの圧力発生室から第１車輪ブ
レーキおよび第２車輪ブレーキに付与され、第１車輪ブ
レーキおよび第２車輪ブレーキが第１車輪および第２車
輪にそれぞれ制動力を加える。

【００１５】アンチロック制御時、電磁切換弁の作動お
よび／または電磁遮断弁の作動により第１車輪ブレーキ
および／または第２車輪ブレーキが圧力発生室から遮断
され且つ低背圧リザーバに接続されると、第１車輪ブレ
ーキのブレーキ液および／または第２車輪ブレーキのブ
レーキ液が電磁遮断弁および電磁切換弁を通って低背圧
リザーバへ流出し、第１車輪ブレーキの液圧および／ま
たは第２車輪ブレーキの液圧が減圧する。

【００１６】液圧ポンプは、基本的に、アンチロック制
御の開始から終了までの間駆動され続ける。従って、第
１車輪ブレーキおよび／または第２車輪ブレーキから低
背圧リザーバへと流出したブレーキ液は液圧ポンプによ
り第１一方向弁および第１オリフィスを通して第１車輪
ブレーキに流入されると同時に第２一方向弁および第２
オリフィスを通して第２の車輪ブレーキに流入される。
２つのオリフィスの存在により、液圧ポンプの吐出液は
第１車輪ブレーキと第２車輪ブレーキとの間の液圧差の
有無に拘らず第１車輪ブレーキに流入する流れと第２車
輪ブレーキに流入する流れとに分流されるものである。
そして、２つの一方向弁の存在により、第１車輪ブレー
キと第２車輪ブレーキのうちで液圧の高い車輪ブレーキ
のブレーキ液が液圧ポンプの吸入行程中に液圧の低い車
輪ブレーキへ流れることが防止される。

【００１７】液圧ポンプにより第１車輪ブレーキに流入
させるブレーキ液の流量は第１車輪ブレーキから低背圧
リザーバへ流出させるブレーキ液の流量よりも少なく、
また液圧ポンプにより第２車輪ブレーキに流入させるブ
レーキ液の流量は第２車輪ブレーキから低背圧リザーバ
へ流出させるブレーキ液の流量よりも少なくしてあるた
め、電磁切換弁、電磁遮断弁の操作により第１車輪ブレ
ーキおよび／または第２車輪ブレーキを圧力発生室から
遮断し且つ低背圧リザーバに接続した状態を保持するこ
とにより第１車輪ブレーキの液圧および／または第２車
輪ブレーキの液圧が減圧し続ける。また、電磁切換弁、
電磁遮断弁の操作により第１車輪ブレーキおよび／また
は第２車輪ブレーキを圧力発生室および低背圧リザーバ
から遮断した状態にすると、第１車輪ブレーキのブレー
キ液および／または第２車輪ブレーキのブレーキ液の流
出が止まり、第１車輪ブレーキの液圧および／または第
２車輪ブレーキの液圧が液圧ポンプによるブレーキ液の
流入によって再増圧する。

【００１８】ブレーキ操作が解除された場合、マスタシ
リンダの圧力発生室の液圧が大気圧まで低下し、また電
磁切換弁および電磁遮断弁の作動が解除される。従っ
て、各車輪ブレーキ内のブレーキ液は車輪ブレーキ内の
液圧と圧力発生室の液圧との間の差により電磁遮断弁お
よび電磁切換弁を通って圧力発生室に戻ると同時にバイ
パス通路を通って圧力発生室に戻る。そして、低背圧リ
ザーバ内のブレーキ液は電磁切換弁の弁体が低背圧リザ
ーバ内の液圧により移動可能となった時点、つまり車輪
ブレーキの液圧が低背圧リザーバの液圧により低くなっ
た時点で電磁切換弁を通って圧力発生室へ戻る。

【００１９】また、請求項２に記載した車両用アンチロ
ックブレーキ装置においては、更に、車両組立時におけ
る真空エア抜き作業時、マスタシリンダにバキュームが
印加されると、このバキュームが電磁切換弁に伝達する
とともにバイパス通路を通って各車輪ブレーキに伝達す
る。車輪ブレーキに伝達したバキュームは更に電磁遮断
弁を通って電磁切換弁に伝達する。電磁切換弁ではマス
タシリンダ側と車輪ブレーキ側の双方からバキュームが
伝達するので、弁体の移動により低背圧リザーバがマス
タシリンダまたは車輪ブレーキに連通した状態となり、
バキュームが低背圧リザーバに伝達し、そこから更に液
圧ポンプの吸入弁のバキューム伝達用スリットを通って
液圧ポンプのポンプ室に伝達する。従って、電磁切換弁
や電磁遮断弁を操作しないでもブレーキ液圧路の全部分
にバキュームが伝達し、ブレーキ液圧路の全部分のエア
抜きが達成される。

【００２０】

【実施例】この出願の発明にかかる車両用アンチロック
ブレーキ装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１の実施例は、駆動車輪である左前車輪
に制動力を加える左前車輪ブレーキおよび従動車輪であ
る右後車輪に制動力を加える右後車輪ブレーキをタンデ
ム型のマスタシリンダの第１の圧力発生室に、また駆動
車輪である右前車輪に制動力を加える右前車輪ブレーキ
および従動車輪である左後車輪に制動力を加える左後車
輪ブレーキをマスタシリンダの第２圧力発生室にそれぞ
れ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントドライ
ブ車）用アンチロックブレーキ装置である。

【００２２】図１において、ブレーキペダル１０に加え
られたブレーキ操作力は、負圧式倍力装置１１により倍
加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられ
る。マスタシリンダ１２は、第１圧力発生室１２ａと第
２圧力発生室１２ｂとを有している。圧力発生室１２ａ
および１２ｂにブレーキ液を補給するためのマスタシリ
ンダリザーバ１２ｃがマスタシリンダ１２に付属してい
る。

【００２３】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａ
は、通路１３、制御弁１４および通路１５を介して右前
車輪ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および
通路１７を介して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ接続
されている。

【００２４】制御弁１４は、通路１３に接続され且つ通
路１４ｅおよび１４ｆを介して通路１５および１７にそ
れぞれ接続される通路１４ｄに設置されており右前車輪
ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ａから遮断し且つ通路１９を介
して低背圧リザーバ２０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁１４ａと、通路１４ｅに設置されており
右前車輪ブレーキ１６を選択的に電磁切換弁１４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁１４
ｂと、通路１４ｆに設置されており左後車輪ブレーキ１
８を選択的に電磁切換弁１４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁１４ｃとで構成されてい
る。

【００２５】低背圧リザーバ２０は、シリンダとピスト
ンとで通路１９に接続する液室を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。

【００２６】低背圧リザーバ２０は液圧ポンプ２１の吸
入通路２１ａと接続されている。液圧ポンプ２１はピス
トン型の液圧ポンプであり、電動機２２により駆動され
る。

【００２７】液圧ポンプ２１の吸入通路２１ａには吸入
弁２１ｃが配設されており、またその吐出通路２１ｂ
は、一方向弁２３とオリフィス２４が直列に設置された
通路２５により通路１５に、また一方向弁２６とオリフ
ィス２７が直列に設置された通路２８により通路１７に
それぞれ接続されている。これら一方向弁２３，２６は
液圧ポンプ２１の吐出弁を構成しており、吸入弁２１ｃ
および一方向弁２３，２６は何れも閉弁用スプリングを
具備する構成である。

【００２８】一端を通路１３に接続し且つ他端を通路１
５に接続したバイパス通路２９には通路１５から通路１
３への流れのみを許容する逆止弁３０が設置され、一端
を通路１３に接続し且つ他端を通路１７に接続したバイ
パス通路３１には通路１７から通路１３への流れのみを
許容する逆止弁３２が設置されている。逆止弁３０，３
２は流体圧のみにより閉弁する構成のものである。

【００２９】マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ｂ
は、通路３３、制御弁３４および通路３５を介して左前
車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制御弁３４および
通路３７を介して右後車輪ブレーキ３８にそれぞれ接続
されている。

【００３０】制御弁３４は、通路３３に接続され且つ通
路３４ｅおよび３４ｆを介して通路３５および３７にそ
れぞれ接続される通路３４ｄに設置されており左前車輪
ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８を選択的に且
つ同時に圧力発生室１２ｂから遮断し且つ通路３９を介
して低背圧リザーバ４０に接続するための３ポート２位
置の電磁切換弁３４ａと、通路３４ｅに設置されており
左前車輪ブレーキ３６を選択的に電磁切換弁３４ａから
遮断するための２ポート２位置の常開型電磁遮断弁３４
ｂと、通路３４ｆに設置されており右後車輪ブレーキ３
８を選択的に電磁切換弁３４ａから遮断するための２ポ
ート２位置の常開型電磁遮断弁３４ｃとで構成されてい
る。

【００３１】低背圧リザーバ４０は、シリンダとピスト
ンとで通路３９に接続する液室を形成させ、この液室の
容積が小さくなるようにピストンをスプリングで付勢し
て成る周知のものである。

【００３２】低背圧リザーバ４０は液圧ポンプ４１の吸
入通路４１ａと接続されている。液圧ポンプ４１はピス
トン型の液圧ポンプであり、電動機２２により駆動され
る。

【００３３】ポンプ４１の吸入通路４１ａには吸入弁４
１ｃが配設されており、またその吐出通路４１ｂは、一
方向弁４２とオリフィス４３が直列に設置された通路４
４により通路３５に、また一方向弁４５とオリフィス４
６が直列に設置された通路４７により通路３７にそれぞ
れ接続されている。吸入弁４１ｃおよび一方向弁４２，
４５は何れも閉弁用スプリングを具備する構成である。

【００３４】一端を通路３３に接続し且つ他端を通路３
５に接続したバイパス通路４８には通路３５から通路３
３への流れのみを許容する逆止弁４９が設置され、一端
を通路３３に接続し且つ他端を通路３７に接続したバイ
パス通路５０には通路３７から通路３３への流れのみを
許容する逆止弁５１が設置されている。逆止弁４９，５
１は流体圧のみにより閉弁する構成のものである。

【００３５】電磁切換弁１４ａおよび３４ａ、電磁遮断
弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび３４ｃ、および電動機
２２は、車両の制動時、右前車輪、左後車輪、左前車輪
および右後車輪の各々に対して設けられた回転センサー
５３，５４，５５および５６からの信号に基づき右前車
輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブレ
ーキ３６、右後車輪ブレーキ３８の各々について減圧、
再増圧の必要性を判定する電子制御装置５２により電気
的に操作させるものである。

【００３６】電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび
３４ｃはスプリングにより開位置（非作動位置）に復帰
する構成のものであるのに対し、電磁切換弁１４ａ，３
４ａには非作動位置に復帰させるスプリングは設けられ
ていない。

【００３７】電磁切換弁１４ａ，３４ａは同じ構成のも
のであり、電磁切換弁１４ａの詳細が図２および図３に
示されている。図２において、６１は金属製のボデーで
あり、左右方向の軸線を有する段付シリンダ孔６２と、
この段付シリンダ孔６２の小径部６２ａに連通する第１
のポート６３（図１の通路１３と連通する）と、段付シ
リンダ孔６２の小径部６２ａに連通する第２のポート６
４（図１の通路１４ｄと連通する）と、段付シリンダ孔
６２の大径部６２ｂに連通する第３のポート６５（図１
の通路１９と連通する）が形成されている。

【００３８】段付シリンダ孔６２の大径部６２ｂの右方
膨径部内には、ソレノイド６６の固定鉄心６７の左方膨
径部と非磁性体製のスリーブ６８の左方テーパ部が配置
されており、スリーブ６８のテーパ部とボデー６１のテ
ーパ部との間に止めリング６９を圧入することにより固
定鉄心６７およびスリーブ６８がボデー６１に固定され
且つスリーブ６８とボデー６１との間がシールされてい
る。

【００３９】ソレノイド６６は、スリーブ６８内の可動
鉄心７０と、可動鉄心７０を右方へ付勢するスプリング
７１と、スリーブ６８の外側を囲むように配置されてい
る電気コイル７２と、磁性体製のヨーク部材７３および
７４を含む。

【００４０】図２および図３に示されるように、段付シ
リンダ孔６２の小径部６２ａ内には、金属製の第１の弁
座部材７５、金属製の第２の弁座部材７６、金属製のス
ペーサ７７および球状の金属製の弁体７８の組立体７９
が配置されている。弁座部材７５および７６は同一の形
状および寸法を有するものであり、弁座部材７５および
７６は通孔７５ａおよび７６ａをそれぞれ中心部に有し
ている。弁座部材７５および７６の縮径部７５ｂおよび
７６ｂはスペーサ７７の内側に圧入されている。スペー
サ７７は、弁座部材７５および７６の外径よりも若干小
さい外径を有しており、段付シリンダ孔６２の小径部６
２ａの周面との間に環状の通路８０を形成する。また弁
体７８が位置する部分の内径から外径に達する放射溝を
３本有している。通路８０と放射溝により、組立体７９
の周方向の位置がどのようであっても第２ポート６４と
通孔７５ａ，７６ａとの連通が確保される。

【００４１】組立体７９を小径部６２ａ内に挿入した
後、小径部６２ａの上端部の周囲部分をかしめて止め部
６１ａを形成することにより、弁座部材７５の下面に形
成された突起８４が小径部６２ａの下端面に食い込んで
両者間がシールされ、弁座部材７６の上端部外周と止め
部６１ａとの間がシールされ、両弁座部材７５，７６が
ボデー６１に固定される。

【００４２】段付シリンダ孔６２の大径部６２ｂ内に
は、弁体２８を弁座部材７６から離脱させ弁座部材７５
に圧接させるロッド８１が配置されている。このロッド
８１はソレノイド６６の可動鉄心７０と結合されてお
り、電気コイル７２が通電された場合にはソレノイド６
６により左方へ推進させられる。段付シリンダ孔６２の
大径部６２ｂ内には、ロッド８１を案内するガイド８２
とこれを固定する止めリング８３が配置されている。止
めリング８３は大径部６２ｂの周壁をかしめることによ
り固定されている。

【００４３】液圧ポンプ２１，４１は同じ構成のもので
あり、液圧ポンプ２１の詳細が図４に示されている。図
４において、ボデー１００の孔１０１の右端に近接して
配置されている駆動カム１０２は図１の電動機２２によ
り回転中心Ｏ周りに回転駆動されるものである。孔１０
１の左端部には出口１０３（図１の吐出通路２１ｂに連
通する）を設けたプラグ１０４が嵌入・固定されてい
る。孔１０１の右側部分には環状シール部材１１０を装
着したポンププランジャ１１１が摺動可能に嵌合されて
いる。このポンププランジャ１１１とプラグ１０４との
間に形成されたポンプ室１１２にはポンププランジャ１
１１の右端面を駆動カム１０２に押圧する圧縮コイルス
プリング１１３が配置されている。ポンプ室１１２に連
通するようにボデー１００に形成された孔１１４内に
は、ボデー１００に固定のシート部材１１５、このシー
ト部材１１５に係止されたリテーナ１１６、このリテー
ナ１１６との間に張設された圧縮コイルスプリング１１
７によりシート部材１１５のテーパ付シート面１１８に
押圧される球状弁体１１９とよりなる吸入弁１２０が配
設されている。シート面１１８にはバキューム伝達用の
小さいスリット１２４が形成されている。

【００４４】車両が走行し且つブレーキペダル１０が踏
み込まれない場合は、電磁切換弁１４ａおよび３４ａ
と、電磁遮断弁１４ｂ、１４ｃ、３４ｂおよび３４ｃは
図１に示す位置を占めており、電動機２２は作動されな
い。

【００４５】ブレーキペダル１０が踏み込まれた場合、
マスタシリンダ１２の圧力発生室１２ａのブレーキ液が
通路１３、制御弁１４および通路１５を通して右前車輪
ブレーキ１６に、また通路１３、制御弁１４および通路
１７を通して左後車輪ブレーキ１８にそれぞれ供給され
る。それと同時に、マスタシリンダ１２の圧力発生室１
２ｂのブレーキ液が通路３３、制御弁３４および通路３
５を通して左前車輪ブレーキ３６に、また通路３３、制
御弁３４および通路３７を通して右後車輪ブレーキ３８
にそれぞれ供給される。その場合、通路１３のブレーキ
液は電磁切換弁１４ａおよび電磁遮断弁１４ｂを通って
通路１５へ流れると同時に電磁切換弁１４ａおよび電磁
遮断弁１４ｃを通って通路１７へ流れ、通路３３のブレ
ーキ液は電磁切換弁３４ａおよび電磁遮断弁３４ｂを通
って通路３５へ流れると同時に電磁切換弁３４ａおよび
電磁遮断弁３４ｃを通って通路３７へ流れる。これによ
り、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左
前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々
の液圧が増圧し、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレ
ーキ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレー
キ３８により右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪にそれぞれ制動力が加えられる。右前車輪、左後車
輪、左前車輪および右後車輪の何れにもロック傾向が発
生しなければ、右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレー
キ１８、左前車輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ
３８の各々の液圧は、ブレーキペダル踏力に対応した液
圧になる。

【００４６】ブレーキペダル１０の踏み込みが解除され
ると、圧力発生室１２ａおよび１２ｂの液圧が下がり、
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が通路１５および通
路１３を通って圧力発生室１２ａに、左後車輪ブレーキ
１８のブレーキ液が通路１７および通路１３を通って圧
力発生室１２ａに、左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路３５および通路３３を通って圧力発生室１２ｂ
に、右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が通路３７およ
び通路３３を通って圧力発生室１２ｂにそれぞれ戻り、
右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ１８、左前車
輪ブレーキ３６および右後車輪ブレーキ３８の各々の液
圧が下がる。その場合、通路１５のブレーキ液は電磁遮
断弁１４ｂおよび電磁切換弁１４ａを通って通路１３へ
流れるとともにバイパス通路２９を通って通路１３へ流
れ、通路１７のブレーキ液は電磁遮断弁１４ｃおよび電
磁切換弁１４ａを通って通路１３へ流れるとともにバイ
パス通路３１を通って通路１３へ流れ、通路３５のブレ
ーキ液は電磁遮断弁３４ｂおよび電磁切換弁３４ａを通
って通路３３へ流れるとともにバイパス通路４８を通っ
て通路３３へ流れ、通路３７のブレーキ液は電磁遮断弁
３４ｃおよび電磁切換弁３４ａを通って通路３３へ流れ
るとともにバイパス通路５０を通って通路３３へ流れ
る。

【００４７】ブレーキペダル１０が踏み込まれている場
合において、右前車輪、左後車輪、左前車輪および右後
車輪の何れか１つでもロック傾向になると、例えば左後
車輪がロック傾向になると、電子制御装置は左後車輪ブ
レーキ１８の液圧の減圧が必要と判定し、電磁切換弁１
４ａと電磁遮断弁１４ｂを作動させると同時に電動機２
２を作動させる。電磁切換弁１４ａの作動により左後車
輪ブレーキ１８が通路１７、電磁遮断弁１４ｃ、電磁切
換弁１４ａおよび通路１９を介して低背圧リザーバ２０
に接続され、左後車輪ブレーキ１８のブレーキ液が低背
圧リザーバ２０へ流出し始め、左後車輪ブレーキ１８の
液圧が減圧し始める。電磁遮断弁１４ｂの作動により右
前車輪ブレーキ１６が電磁切換弁１４ａから遮断された
め、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が低背圧リザー
バ２０へ流出することはない。

【００４８】電動機２２により駆動される液圧ポンプ２
１は、左後車輪ブレーキ１８から低背圧リザーバ２０に
流出したブレーキ液を吸入通路２１ａにより吸入して吐
出通路２１ｂおよび通路２５を通して通路１５に流入さ
せると同時に吐出通路２１ｂおよび通路２８を通して通
路１７に流入させる。つまり、通路２５および２８にオ
リフィス２４および２７がそれぞれ設置されていること
により吐出通路２１ｂの液圧は右前車輪ブレーキ１６お
よび左後車輪ブレーキ１８のうちで液圧の高い右前車輪
ブレーキ１６の液圧よりも高まり、吐出通路２１ｂのブ
レーキ液が通路１５に流入する流れと通路１７に流入す
る流れとに分流される。通路１５に流入する流量と通路
１７に流入する流量との比はオリフィス２４の面積とオ
リフィス２７の面積との比に依存する。液圧ポンプ２１
が吸入行程にあるときに液圧の高い右前車輪ブレーキ１
６のブレーキ液が通路２５および通路２８を通って液圧
の低い左後車輪ブレーキ１８へ流れることは一方向弁２
３により阻止される。

【００４９】このように、液圧ポンプ２１の作動により
低背圧リザーバ２０から通路１７、つまり左後車輪ブレ
ーキ１８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量
は左後車輪ブレーキ１８から通路１７、電磁遮断弁１４
ｃ、電磁切換弁１４ａおよび通路１９を通して低背圧リ
ザーバ２０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに
少なくされているものであり、左後車輪ブレーキ１８の
液圧は減圧し続ける。

【００５０】電磁遮断弁１４ｂの作動によりブレーキ液
の流出を止められている右前車輪ブレーキ１６の液圧は
液圧ポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。

【００５１】左後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置は左後車輪ブレーキ１８の液圧の増圧が必要と
判定し、電磁遮断弁１４ｃを作動させて左後車輪ブレー
キ１８から低背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を
止める。これにより、左後車輪ブレーキ１８の液圧は液
圧ポンプ２１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再
増圧する。

【００５２】電動機２２の作動により液圧ポンプ４１も
作動されるが、低背圧リザーバ４０が空であるため、液
圧ポンプ４１は空運転状態となる。

【００５３】左後車輪ブレーキ１８の液圧を制御してい
る最中に例えば右後車輪がロック傾向になると、電子制
御装置は右後車輪ブレーキ３８の液圧の減圧が必要と判
定し、電磁切換弁３４ａと電磁遮断弁３４ｂを作動させ
る。電磁切換弁３４ａの作動により右後車輪ブレーキ３
８が通路３７、電磁遮断弁３４ｃ、電磁切換弁３４ａお
よび通路３９を介して低背圧リザーバ４０に接続され、
右後車輪ブレーキ３８のブレーキ液が低背圧リザーバ４
０へ流出し始め、右後車輪ブレーキ３８の液圧が減圧し
始める。電磁遮断弁３４ｂの作動により左前車輪ブレー
キ３６が電磁切換弁３４ａから遮断されるため、左前車
輪ブレーキ３６のブレーキ液が低背圧リザーバ４０へ流
出することはない。

【００５４】電動機２２により駆動される液圧ポンプ４
１は、右後車輪ブレーキ３８から低背圧リザーバ４０に
流出したブレーキ液を吸入通路４１ａにより吸入して吐
出通路４１ｂおよび通路４４を通して通路３５に流入さ
せると同時に吐出通路４１ｂおよび通路４７を通して通
路３７に流入させる。つまり、通路４４および４７にオ
リフィス４３および４６がそれぞれ設置されていること
により吐出通路４１ｂの液圧は左前車輪ブレーキ３６お
よび右後車輪ブレーキ３８のうちで液圧の高い左前車輪
ブレーキ３６の液圧よりも高まり、吐出通路４１ｂのブ
レーキ液が通路３５に流入する流れと通路３７に流入す
る流れとに分流される。液圧ポンプ４１が吸入行程にあ
るときに液圧の高い左前車輪ブレーキ３６のブレーキ液
が通路４４および通路４７を通って液圧の低い右後車輪
ブレーキ３８へ流れることは一方向弁４２により阻止さ
れる。

【００５５】このように、液圧ポンプ４１の作動により
低背圧リザーバ４０から通路３７、つまり右後車輪ブレ
ーキ３８に対してブレーキ液が流入されるが、その流量
は右後車輪ブレーキ３８から通路３７、電磁遮断弁３４
ｃ、電磁切換弁３４ａおよび通路３９を通して低背圧リ
ザーバ４０に流出するブレーキ液の流量に比べて遙かに
少なくされているものであり、右後車輪ブレーキ３８の
液圧は減圧し続ける。

【００５６】電磁遮断弁３４ｂの作動によりブレーキ液
の流出を止められている左前車輪ブレーキ３６の液圧は
液圧ポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて
増圧する。

【００５７】右後車輪のロック傾向が解消すると、電子
制御装置は右後車輪ブレーキ３８の液圧の増圧が必要と
判定し、電磁遮断弁３４ｃを作動させて右後車輪ブレー
キ３８から低背圧リザーバ４０へのブレーキ液の流出を
止める。これにより、右後車輪ブレーキ３８の液圧は液
圧ポンプ４１の作動によるブレーキ液の流入に応じて再
増圧する。

【００５８】左後車輪ブレーキ１８の液圧および右後車
輪ブレーキ３８の液圧を制御している最中に例えば右前
車輪および左前車輪がロック傾向になると、電子制御装
置は右前車輪ブレーキ１６の液圧および左前車輪ブレー
キ３６の液圧の減圧が必要と判定し、電磁遮断弁１４ｂ
の作動および電磁遮断弁３４ｂを作動を解除する。電磁
遮断弁１４ｂの作動解除により右前車輪ブレーキ１６の
ブレーキ液が通路１５、電磁遮断弁１４ｂ、電磁切換弁
１４ａおよび通路１９を通って低背圧リザーバ２０へ流
出する。右前車輪ブレーキ１６にはポンプ２１の作動に
よりブレーキ液が流入されるが、その流量は右前車輪ブ
レーキ１６から低背圧リザーバ２０へ流出するブレーキ
液の流量に比べて遙かに少なくされていることにより、
右前車輪ブレーキ１６の液圧が減圧し始める。また、電
磁遮断弁３４ｂの作動解除により左前車輪ブレーキ３６
のブレーキ液が通路３５、電磁遮断弁３４ｂ、電磁切換
弁３４ａおよび通路３９を通って低背圧リザーバ４０へ
流出する。左前車輪ブレーキ３６には液圧ポンプ４１の
作動によりブレーキ液が流入されるが、その流量は左前
車輪ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ流出するブ
レーキ液の流量に比べて遙かに少なくされていることに
より、左前車輪ブレーキ３６の液圧が減圧し始める。

【００５９】右前車輪ブレーキ１６の液圧により右前車
輪のロック傾向が解消すると、電子制御装置は右前車輪
ブレーキ１６の液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断
弁１４ｂを再び作動させ、右前車輪ブレーキ１６から低
背圧リザーバ２０へのブレーキ液の流出を止める。これ
により、右前車輪ブレーキ１６はポンプ２１の作動によ
るブレーキ液の流入に応じて再増圧する。また、左前車
輪ブレーキ３６の液圧により左前車輪のロック傾向が解
消すると、電子制御装置は左前車輪ブレーキ３６の液圧
の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁３４ｂを再び作動
させ、左前車輪ブレーキ３６から低背圧リザーバ４０へ
のブレーキ液の流出を止める。これにより、左前車輪ブ
レーキ３６は液圧ポンプ４１の作動によるブレーキ液の
流入に応じて再増圧する。

【００６０】以上説明したように、ブレーキペダル１０
が踏み込まれている状態において、右前車輪ブレーキ１
６の液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧は、電磁切
換弁１４ａおよび電動機２２を作動させた上で電磁遮断
弁１４ｂおよび１４ｃを個別に作動および作動解除する
ことにより個別に減圧および再増圧させることができ
る。また、左前車輪ブレーキ３６の液圧および右後車輪
ブレーキ３８の液圧も、電磁切換弁１４ａおよび電動機
２２を作動させた上で電磁遮断弁３４ｂおよび３４ｃを
個別に作動および作動解除することにより個別に減圧お
よび再増圧させることができる。そして、電磁遮断弁１
４ｂおよび１４ｃを作動させて右前車輪ブレーキ１６の
液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧を再増圧させて
いる最中に電磁切換弁１４ａの作動を解除し且つ電磁遮
断弁１４ｂの作動および／または電磁遮断弁１４ｃの作
動を解除することにより、ブレーキ液を圧力発生室１２
ａから右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブ
レーキ１８に流入させて右前車輪ブレーキ１６の液圧お
よび／または左後車輪ブレーキ１８の液圧を急速に増圧
させることができる。同様に、電磁遮断弁３４ｂおよび
３４ｃを作動させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および
右後車輪ブレーキ３８の液圧を再増圧させている最中に
電磁切換弁３４ａの作動を解除し且つ電磁遮断弁３４ｂ
の作動および／または電磁遮断弁３４ｃの作動を解除す
ることにより、ブレーキ液を圧力発生室１２ｂから左前
車輪ブレーキ３６および／または右後車輪ブレーキ３８
に流入させて左前車輪ブレーキ３６の液圧および／また
は右後車輪ブレーキ３８の液圧を急速に増圧させること
ができる。

【００６１】右前車輪ブレーキ１６、左後車輪ブレーキ
１８、左前車輪ブレーキ３６、右後車輪ブレーキ３８の
各々の液圧を減圧している最中に例えばブレーキペダル
踏力が大きく減少されたことによって圧力発生室１２ａ
および１２ｂの液圧が大きく下がり右前車輪ブレーキ１
６、左後車輪ブレーキ１８、左前車輪ブレーキ３６、右
後車輪ブレーキ３８の各々の液圧よりも低くなった場
合、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液および左後車輪
ブレーキ１８のブレーキ液がバイパス通路２９および３
１をそれぞれ通って圧力発生室１２ａに戻り、左前車輪
ブレーキ３６のブレーキ液および右後車輪ブレーキ３８
のブレーキ液がバイパス通路４８および５０をそれぞれ
通って圧力発生室１２ｂに戻り、右前車輪ブレーキ１６
の液圧および左後車輪ブレーキ１８の液圧が圧力発生室
２１ａの液圧まで下がり、左前車輪ブレーキ３６の液圧
および右後車輪ブレーキ３８の液圧が圧力発生室１２ｂ
の液圧まで下がる。

【００６２】電子制御装置５２はアンチロック制御の終
了条件が成立するとアンチロック制御を終了し、電磁切
換弁１４ａ，３４ａと、電磁遮断弁１４ｂ，１４ｃ，３
４ｂ，３４ｃの作動を解除し、同時に電動機２２を停止
させる。ブレーキ操作が解除されマスタシリンダ１２の
圧力発生室１２ａ，１２ｂの圧力が低下するのに伴い、
車輪ブレーキ１６，１８，３６，３８内のブレーキ液が
制御弁１４，３４を通って圧力発生室１２ａ，１２ｂへ
戻るとともにバイパス通路２９，３１，４８，５０を通
って圧力発生室１２ａ，１２ｂへ戻る。そして、電磁切
換弁１４ａ，３４ａにおいてはポート６４の液圧（車輪
ブレーキの液圧）がポート６５の液圧（低背圧リザーバ
２０，４０内の液圧）がよりも低くなった時点で弁体７
８が弁座部材７６から離脱するので、低背圧リザーバ２
０，４０内のブレーキ液が電磁切換弁１４ａ，３４ａを
通って圧力発生室１２ａ，１２ｂへ戻り、低背圧リザー
バ２０，４０が空状態になる。

【００６３】次に、車両組立工程において、真空エア抜
き方法により液圧路内のエアを抜く場合、マスタシリン
ダリザーバ１２ｃに供給されるバキュームは圧力発生室
１２ａ，１２ｂを通って通路１３，３３に伝達し、通路
１３から電磁切換弁１４ａに伝達して弁体７８を弁座部
材７５に吸着するとともにバイパス通路２９，３１と通
路１５，１７を通って車輪ブレーキ１６，１８に伝達
し、また通路３３から電磁切換弁３４ａに伝達して弁体
７８を弁座部材７５に吸着するするとともにバイパス通
路４８，５０と通路３５，３７を通って車輪ブレーキ３
６，３８に伝達する。通路１５，１７に伝達したバキュ
ームは、更に、電磁遮断弁１４ｂ，１４ｃを通って電磁
切換弁１４ａに伝達し、弁体７８と弁座部材７６との隙
間を通って通路１９および低背圧リザーバ２０に伝達
し、更に液圧ポンプ２１の吸入弁２１ｃのシート面１１
８に形成されたスリット１２４を通ってポンプ室１１２
および吐出通路２１ｂに伝達する。また、通路３５，３
７に伝達したバキュームは、更に、電磁遮断弁３４ｂ，
３４ｃを通って電磁切換弁３４ａに伝達し、弁体７８と
弁座部材７６との隙間を通って通路３９および低背圧リ
ザーバ４０に伝達し、更に液圧ポンプ４１の吸入弁４１
ｃのシート面１１８に形成されたスリット１２４を通っ
てポンプ室１１２および吐出通路４１ｂに伝達する。従
って、液圧路の全部分にバキュームが伝達し、液圧路の
全部分のエアが抜ける。その後、マスタシリンダリザー
バ１２ｃに供給されるバキュームがブレーキ液に切り換
えられることで液圧路の全部にブレーキ液が充填され
る。

【００６４】尚、図２において、スリーブ６８を磁性体
で形成して新たな磁気回路を形成し、通常電流領域内で
スリーブ６８を通る磁束が飽和されるようにスリーブ６
８の厚みを設定し、新たな磁気回路を通る磁束損失を、
スリーブ６８を非磁性体で形成した場合における磁束が
スリーブ６８を横切ることによる磁束損失よりも小さく
することで、吸引力の向上を図っても良い。

【００６５】

【発明の効果】この出願の発明の車両用アンチロックブ
レーキ装置においては、マスタシリンダの１つの圧力発
生室に接続する２つの車輪ブレーキのブレーキ液を電磁
切換弁と２個の電磁遮断弁とからなる制御弁により個別
に１つの低背圧リザーバに流出させて２つの車輪ブレー
キの液圧を個別に減圧させ、低背圧リザーバのブレーキ
液を２つの車輪ブレーキに対して１つの電動機により駆
動する１つの液圧ポンプと２つの一方向弁および２つの
オリフィスにより流入・分配させ、制御弁により２つの
車輪ブレーキを個別に圧力発生室および低背圧リザーバ
から遮断することにより２つの車輪ブレーキの液圧を個
別に再増圧するものであり、２つの車輪ブレーキのブレ
ーキ液を個別に減圧および再増圧させることができ、且
つ、低背圧リザーバと液圧ポンプが各々１つであるから
安価である。そして、低背圧リザーバ内のブレーキ液は
ブレーキ操作の解除により自動的に電磁切換弁を通って
圧力発生室に戻るので、アンチロック制御終了後に液圧
ポンプを作動させる必要はない。

【００６６】また、制御弁を請求項２のように構成する
ことにより、車両組立工程において、制御弁を操作しな
くても真空エア抜き方法により液圧路の全部のエアを抜
くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の実施例のブレーキ液圧経路図
である。

【図２】図１中の電磁切換弁の詳細を示す図である。

【図３】図２中の部分拡大図である。

【図４】図１中の液圧ポンプの詳細を示す図である。

【符号の説明】

１６，１８，３６，３８・・・車輪ブレーキ １０・・・ブレーキペダル １１・・・負圧式倍力装置 １２・・・マスタシリンダ １２ａ，１２ｂ・・・圧力発生室 １４ａ，３４ａ・・・電磁切換弁 １４ｂ，１４ｃ，３４ｂ，３４ｃ・・・電磁遮断弁 ２０，４０・・・低背圧リザーバ ２１，４１・・・液圧ポンプ ２１ｃ，４１ｃ・・・吸入弁 ２３，２６，４２，４５・・・一方向弁 ２４，２６，４３，４６・・・オリフィス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸 田 啓 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１車輪ブレーキと、第２車輪ブレーキ
   と、前記両車輪ブレーキに液圧を付与するための圧力発
   生室を有したマスタシリンダと、低背圧リザーバと、ア
   ンチロック制御時に前記圧力発生室から前記各車輪ブレ
   ーキへのブレーキ液の供給を止め前記各車輪ブレーキ内
   のブレーキ液を前記低背圧リザーバに流出させて前記各
   車輪ブレーキの液圧を減圧する電磁切換弁と、アンチロ
   ック制御時に前記各車輪ブレーキから前記低背圧リザー
   バに流出したブレーキ液を前記低背圧リザーバ内から前
   記第１車輪ブレーキに互いに直列な第１一方向弁および
   第１オリフィスを介して流入させると同時に前記第２車
   輪ブレーキに互いに直列な第２一方向弁および第２オリ
   フィスを介して流入させる液圧ポンプと、アンチロック
   制御時に前記第１車輪ブレーキおよび第２車輪ブレーキ
   から前記電磁切換弁へのブレーキ液の流れをそれぞれ選
   択的に止めて前記第１車輪ブレーキの液圧および前記第
   ２車輪ブレーキの液圧を再増圧させるための第１常開型
   電磁遮断弁および第２常開型電磁遮断弁と、前記第１車
   輪ブレーキ内のブレーキ液が前記第１常開型電磁遮断弁
   および前記電磁切換弁を通らずに前記圧力発生室に戻る
   ことを許容するがその逆の流れを阻止する逆止弁を有し
   た第１バイパス通路と、前記第２車輪ブレーキ内のブレ
   ーキ液が前記第２常開型電磁遮断弁および前記電磁切換
   弁を通らずに前記圧力発生室に戻ることを許容するがそ
   の逆の流れを阻止する逆止弁を有した第２バイパス通路
   とを備えた車両用アンチロックブレーキ装置であって、 前記電磁切換弁は、そのソレノイドが通電されない状態
   ではその弁体に作用する流体圧に応じて弁体が自由に移
   動するように構成されていることを特徴とする車両用ア
   ンチロックブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用アンチロックブレ
   ーキ装置であって、前記逆止弁は流体圧のみによって閉
   鎖する構成とされており、前記第１一方向弁および前記
   第２一方向弁が前記液圧ポンプの吐出弁を形成してお
   り、前記液圧ポンプの吸入弁のシート面には前記リザー
   バの側から伝達されるバキュームをポンプ室に伝達する
   ためのバキューム伝達用スリットが形成されていること
   を特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置。