JPH09221710A - Drive device of roller compaction apparatus provided with tire rolling compaction wheel and tire roller - Google Patents
Drive device of roller compaction apparatus provided with tire rolling compaction wheel and tire rollerInfo
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- JPH09221710A JPH09221710A JP8064365A JP6436596A JPH09221710A JP H09221710 A JPH09221710 A JP H09221710A JP 8064365 A JP8064365 A JP 8064365A JP 6436596 A JP6436596 A JP 6436596A JP H09221710 A JPH09221710 A JP H09221710A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、道路
等の路面を締め固めるための転圧機械における駆動装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention of this application relates to a drive device in a compaction machine for compacting road surfaces such as roads.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、道路の舗装工事等において路面を締め固める場合
には、一般的に転圧機械が用いられており、この転圧機
械の一つとしてタイヤ転圧輪を具備したタイヤローラが
ある。このタイヤローラにおける転圧輪（タイヤ）は、
タイヤローラ本体に設けられた駆動装置によって駆動さ
れ、この駆動される転圧輪を含む全転圧輪が締め固めよ
うとする路面上を走行することによって、該タイヤロー
ラの自重によって締め固めるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a compaction machine has been generally used for compacting a road surface in a road paving work, etc. As one of the compaction machines. There are tire rollers equipped with tire rolling wheels. The compaction wheel (tire) in this tire roller is
It is driven by a drive device provided in the tire roller main body, and all the driven compaction wheels including the driven compaction wheels that are driven travel on a road surface to be compacted, so that the tire rollers are compacted by their own weight. is there.
【０００３】この種、転圧機械における駆動装置の従来
技術として、実開平６−４９５０５号公報記載のものが
あり、この駆動装置は、断面図である図６に示すよう
に、後輪を形成するタイヤ転圧輪ｔの車軸を車両幅方向
中心線に対し左右に分割し、左側タイヤ転圧輪ｔと右側
タイヤ転圧輪ｔとの中間部位に、シャーシ５１側からブ
ラケット５２を下方に延設し、このブラケット５２に取
着したモータ取付枠５３に、油圧モータ５４を各々設
け、これらの油圧モータ５４の出力軸、つまり車軸に上
記左側タイヤ転圧輪ｔあるいは右側タイヤ転圧輪ｔを回
転可能に配設し、該左側転圧輪ｔと右側転圧輪ｔとを別
個に駆動して、旋回する時に左右転圧輪に差動を生じさ
せ均等な転圧を行おうとするものである。As a conventional technique for a drive device of this type and a compaction machine, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-49505, and this drive device forms a rear wheel as shown in FIG. 6 which is a sectional view. The axle of the tire rolling wheel t is divided into left and right with respect to the center line in the vehicle width direction, and the bracket 52 is extended downward from the chassis 51 side at an intermediate portion between the left tire rolling wheel t and the right tire rolling wheel t. A hydraulic motor 54 is provided on each of the motor mounting frames 53 attached to the bracket 52, and the left tire rolling wheel t or the right tire rolling wheel t is provided on the output shaft of these hydraulic motors 54, that is, the axle. It is arranged so as to be rotatable, and the left and right compaction wheels t and t are separately driven to generate a differential between the left and right compaction wheels when turning, thereby achieving uniform compaction. is there.
【０００４】しかしながら、上記駆動装置では、左右の
タイヤ転圧輪ｔの中間に設けたブラケット５２によって
左右に位置する各タイヤ転圧輪ｔと油圧モータ５４とを
支持する構造で、右あるいは左側の転圧輪に着目する
と、中央部に設けたブラケット５２による片持ち支持構
造となっており、また、支持部位と側端のタイヤ転圧輪
の距離が長くなっているため、ブラケット５２に大きな
曲げモーメントが作用する。従って、シャーシ５１側へ
の支持構造において強度上不利な構造となる。そのた
め、ブラケット５２に十分な強度を持たせるためには、
シャーシ５１側の中央部の構造も、十分な強度を持つ構
造にしなければならない。そのため、各部材が大きく且
つ構造が複雑になって、製作等に多大な労力と時間を必
要とし、しいては生産性を低下させることにもなる。However, in the above drive device, a structure is provided in which the left and right tire rolling wheels t and the hydraulic motor 54 are supported by the bracket 52 provided in the middle of the left and right tire rolling wheels t. Focusing on the compaction wheels, the bracket 52 provided in the center has a cantilevered support structure, and since the distance between the support portion and the tire compaction wheel at the side end is long, a large bend is applied to the bracket 52. Moment acts. Therefore, the structure of supporting the chassis 51 side is disadvantageous in terms of strength. Therefore, in order to give the bracket 52 sufficient strength,
The structure of the central portion on the chassis 51 side must also have a structure having sufficient strength. Therefore, each member is large and the structure is complicated, which requires a great deal of labor and time for production and the like, which also lowers productivity.
【０００５】また、ブラケット５２の先端に設けたモー
タ取付枠５３が、タイヤ転圧輪ｔを支持するための強度
部材として機能しているので、このモータ取付枠５３を
十分な強度を備えた構造とする必要もある。しかも、こ
のモータ取付枠５３は強度部材として機能しているた
め、点検等をするための開口部を任意の場所に設けるこ
とができない場合もあり、この場合には、モータ取付枠
５３の内部に設けられた油圧モータ５４の保守・点検が
非常に困難になる。Further, since the motor mounting frame 53 provided at the tip of the bracket 52 functions as a strength member for supporting the tire rolling wheel t, the motor mounting frame 53 has a structure having sufficient strength. It is also necessary to Moreover, since the motor mounting frame 53 functions as a strength member, it may not be possible to provide an opening for inspection or the like at an arbitrary place. In this case, inside the motor mounting frame 53, Maintenance and inspection of the provided hydraulic motor 54 becomes very difficult.
【０００６】更に、図６に示すように同軸上に外側と内
側のタイヤ転圧輪ｔが取着されているため、内側のタイ
ヤ転圧輪ｔを外す場合には、必ずその外側のタイヤ転圧
輪ｔも外さなければならず、従って、内側タイヤ転圧輪
ｔのみを交換する場合にも多大な時間と労力を必要とす
る。Furthermore, as shown in FIG. 6, since the outer and inner tire rolling wheels t are coaxially attached, when the inner tire rolling wheel t is removed, the outer tire rolling wheel t must be removed. The pressure wheel t also has to be removed, and thus a great deal of time and labor is required even when only the inner tire rolling wheel t is replaced.
【０００７】ところで、この種タイヤローラの場合、専
ら後輪のみ駆動し、前輪は従動輪として駆動しない形式
であるため、図５（ａ）に図示するように、駆動輪とな
る後輪のタイヤ転圧輪ｔは円滑に前方のアスファルト等
を下方に巻き込み転圧してゆくが、従動輪となる前輪の
タイヤ転圧輪ｔは、図５（ｂ）に図示するように、前方
にアスファルト等を一部掻き上げる（押し上げる）よう
な状態で転圧してゆくため、円滑で且つ平滑な転圧がで
きない。このため、アスファルト等の舗装をする場合に
は、後輪側から侵入して後進状態で転圧をおこなう、能
率の悪い且つ困難な作業が余儀無くされているのが現状
である。By the way, in the case of this type of tire roller, since only the rear wheels are driven and the front wheels are not driven as driven wheels, as shown in FIG. The rolling wheel t smoothly rolls in asphalt or the like in the front and rolls it down, but the tire rolling wheel t of the front wheel, which is the driven wheel, does not roll the asphalt or the like forward as shown in FIG. 5 (b). Rolling is performed in a state of partially scraping (pushing up), so smooth and smooth rolling cannot be performed. For this reason, when paving with asphalt or the like, inefficient and difficult work is inevitably invaded from the rear wheel side to perform rolling compaction in a reverse state.
【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、タイヤ転圧輪とともに走行モータを安定して支持で
きるタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置を提供
することを第１の目的とし、また、転圧作業に際し、前
進による円滑な且つ平滑な転圧作業が可能なタイヤロー
ラを提供することを第２の目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is a first object of the present invention to provide a drive device for a compaction machine including a tire compaction wheel capable of stably supporting a traveling motor together with the tire compaction wheel. A second object of the present invention is to provide a tire roller that is capable of performing a smooth and smooth rolling operation by advancing during rolling operation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本請求項１記載の発明に
かかるタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置は、
車両幅方向の中心線に対して左右にタイヤ転圧輪を具備
した転圧機械の駆動装置において、前記転圧機械に左右
のタイヤ転圧輪を別個に支持する支持部材を左右に各々
設け、該支持部材に出力軸を左右に有する走行モータを
各々取着し、該走行モータの左右の各出力軸に、タイヤ
転圧輪を各々取付けるとともに、少なくともその一方の
出力軸側にブレーキ装置を設けたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive device for a compaction machine equipped with a tire compaction wheel.
In a drive device for a compaction machine having tire compaction wheels on the left and right with respect to the center line in the vehicle width direction, support members for separately supporting the left and right tire compaction wheels on the compaction machine are respectively provided on the left and right sides, Traveling motors having output shafts on the left and right are attached to the support member, and tire rolling wheels are attached to the output shafts on the left and right of the traveling motor, and a brake device is provided on at least one of the output shafts. It is characterized by that.
【００１０】このように構成すると、車両幅方向の中心
線に対して左右の各タイヤ転圧輪を別個に支持部材で支
持することになるとともに、各々の支持部材に配設した
各走行モータの左右の出力軸にそれぞれタイヤ転圧輪を
取着することになる。この結果、左右のタイヤ転圧輪を
バランス良く且つ曲げモーメントの小さい構造力学上有
利な状態で支持することができ、しかも点検・保守が容
易な構造となる。According to this structure, the left and right tire rolling wheels are separately supported by the supporting members with respect to the center line in the vehicle width direction, and the traveling motors of the respective supporting members are mounted. Tire rolling wheels will be attached to the left and right output shafts. As a result, the left and right tire rolling wheels can be supported in a well-balanced state with a small bending moment in an advantageous state in terms of structural mechanics, and moreover, the structure is easy to inspect and maintain.
【００１１】また、本請求項６記載の発明にかかるタイ
ヤローラによれば、車両幅方向の中心線に対して左右に
タイヤ転圧輪を配設した前輪が、キングピンを中心に一
体的に回転してステアリング機能を有するよう構成され
たタイヤローラにおいて、前記左右に位置するタイヤ転
圧輪を、左右別個に支持する支持部材を各々設け、少な
くとも一方の支持部材に、出力軸を左右に有する走行モ
ータを取着し、該走行モータの左右の各出力軸にタイヤ
転圧輪を各々取付けるとともに少なくともその一方の出
力軸側にブレーキ装置を設けて、前輪を駆動輪としたこ
とを特徴とする。Further, according to the tire roller of the present invention, the front wheels having the tire rolling wheels arranged on the left and right with respect to the center line in the vehicle width direction rotate integrally around the kingpin. In the tire roller configured to have a steering function, each of the left and right tire rolling wheels is provided with a support member for separately supporting the left and right wheels, and at least one of the support members has an output shaft on the left and right. It is characterized in that the motor is attached, the tire rolling wheels are respectively attached to the left and right output shafts of the traveling motor, and the brake device is provided on at least one of the output shafts, so that the front wheels are drive wheels.
【００１２】そして、このように構成すると、タイヤロ
ーラの前輪を駆動輪とすることができるため、アスファ
ルト等の転圧に際しても、上述のような不都合がなく前
進状態において円滑に且つ平滑に転圧することが可能と
なる。従って、オペレータは、前進により転圧作業がで
きるため、作業効率が大幅に向上するとともに、オペレ
ータも無理な姿勢による作業から開放されることにな
る。With this construction, the front wheel of the tire roller can be used as a driving wheel, so that even when compacting asphalt or the like, there is no such inconvenience as described above, and smooth and smooth compaction is performed in the forward traveling state. It becomes possible. Therefore, since the operator can perform the compaction work by moving forward, the work efficiency is significantly improved, and the operator is also freed from the work in an unreasonable posture.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】また、請求項１記載のタイヤ転圧
輪を具備した転圧機械の駆動装置において、請求項２記
載の駆動装置のように、走行モータの一方の出力軸にサ
ービスブレーキを設け、もう一方の出力軸に駐車ブレー
キを設け、これら駐車ブレーキとサービスブレーキとを
走行モータに一体的に形成すると、これによって走行モ
ータと駐車ブレーキ及びサービスブレーキをコンパクト
に形成することができ、各タイヤ間の点検整備のための
スペースが大きくなり、点検・整備がやり易くなる。Further, in a drive system for a compaction machine equipped with a tire compaction wheel according to claim 1, as in the drive system according to claim 2, a service brake is provided on one output shaft of the traveling motor. By providing a parking brake on the other output shaft and integrally forming the parking brake and the service brake on the travel motor, the travel motor, the parking brake, and the service brake can be formed compactly. The space for inspection and maintenance between each tire becomes large, which makes inspection and maintenance easier.
【００１４】さらに、請求項１又は請求項２記載のタイ
ヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置において、請求
項３の駆動装置のように、走行モータの外側のタイヤ転
圧輪を取付ける出力軸に駐車ブレーキを設け、該駐車ブ
レーキの解除開口部を外側のタイヤ転圧輪のホイールに
設けると、油圧系統が故障等を起して停止した場合に
も、駐車ブレーキの解除を転圧機械の車体の外側から容
易に行うことができる点で優れた構成となる。Further, in a drive device for a rolling machine equipped with the tire rolling wheels according to claim 1 or 2, the tire rolling wheel outside the traveling motor is mounted like the driving device according to claim 3. If the parking brake is provided on the output shaft and the release opening of the parking brake is provided on the wheel of the outer tire rolling wheel, the parking brake is compressed even when the hydraulic system stops due to a failure or the like. The configuration is excellent in that it can be easily performed from the outside of the body of the machine.
【００１５】また、請求項１〜請求項３のいずれか１の
項に記載のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置
において、請求項４の駆動装置のように、車両幅方向の
中心線に対して左右に対峙する内側の両タイヤ転圧輪
の、一方のタイヤ転圧輪の内側側面ともう一方のタイヤ
転圧輪の取付部の端面との間隔（Ｌ2 ）を、タイヤ転圧
輪の幅寸法（Ｌ1 ）よりも広く構成すると、内側のタイ
ヤ転圧輪を転圧機械の中央部側から取り外すことがで
き、内側のタイヤ転圧輪の交換がきわめて容易に且つ迅
速にできる構成となる。Further, in a drive device for a compaction machine equipped with the tire compaction wheel according to any one of claims 1 to 3, in the vehicle width direction as in the drive device according to claim 4, The distance (L 2 ) between the inner side surface of one of the tire rolling wheels and the end surface of the mounting portion of the other tire rolling wheel of the inner tire rolling wheels opposite to the center line is defined as If the width is larger than the width dimension (L 1 ) of the compaction wheel, the inner tire compaction wheel can be removed from the central portion of the compaction machine, and the inner tire compaction wheel can be replaced very easily and quickly. It will be a configuration that can be.
【００１６】また、請求項１〜請求項４のいずれか１の
項に記載のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置
において、請求項５の駆動装置のように、走行モータ
を、半径方向に作動するピストンを具備した油圧モータ
で構成すると、走行モータの出力軸方向の寸法を可及的
に小さくすることができ、この結果、隣接する狭いタイ
ヤ転圧輪間にも、走行モータを容易に配設することがで
きる点で優れた構成となる。Further, in a drive system for a compaction machine equipped with the tire compaction wheel according to any one of claims 1 to 4, the traveling motor is provided as in the drive system according to claim 5. If the hydraulic motor is provided with a piston that operates in the radial direction, the size of the traveling motor in the output shaft direction can be made as small as possible, and as a result, the traveling motor can be used even between adjacent narrow tire rolling wheels. The structure is excellent in that it can be easily arranged.
【００１７】さらに、請求項６記載のタイヤローラにお
いて、請求項７記載のタイヤローラのように、左右のタ
イヤ転圧輪を左右別個にシャーシ側に支持する支持部材
を各々設け、該支持部材に出力軸を左右に有する走行モ
ータを各々取着し、該走行モータの左右の各出力軸に、
タイヤ転圧輪を各々取付けるとともに、少なくともその
一方の出力軸側にブレーキ装置を設けた駆動装置を、後
輪の駆動装置とすると、請求項１記載の発明の同様の作
用効果を得ることができる他、前輪によっても駆動され
るため、従来唯一の駆動輪であった後輪に取着する走行
モータはより小型のものにすることができるため、後輪
の点検・保守がし易くなる。勿論、前輪も小型の走行モ
ータでよいため、従来のような従動輪で構成されている
場合と同様に何ら支障はない。Further, in the tire roller according to the sixth aspect, like the tire roller according to the seventh aspect, a support member for separately supporting the left and right tire rolling wheels on the chassis side is provided, and the support member is provided on the support member. The traveling motors having the output shafts on the left and right are attached respectively, and on the left and right output shafts of the traveling motors,
When the driving device for mounting the tire rolling wheels and the braking device provided on at least one of the output shafts is used as the driving device for the rear wheels, the same effect as the invention according to claim 1 can be obtained. In addition, since it is driven by the front wheels as well, the traveling motor that is attached to the rear wheels, which has been the only drive wheel in the past, can be made smaller, which facilitates inspection and maintenance of the rear wheels. Of course, since the front wheels may also be small traveling motors, there is no problem as in the case of the conventional driven wheels.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、請求項１記載の発明にかかる実施例を
図面に基づいて説明する。図１は本願第１の発明にかか
るタイヤ転圧輪を具備した転圧機械（タイヤローラ）の
駆動装置を示す断面図であり、図示するように、転圧機
械のシャーシ１には、車両幅方向中心線Ｃに対して左右
対称位置に支持部材であるブラケット２が左右に設けら
れており、この左右に設けられたブラケット２によって
各々走行モータ３のケーシング３ｃが支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the invention described in claim 1 will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a drive device of a compaction machine (tire roller) equipped with a tire compaction wheel according to the first invention of the present application. Brackets 2 as supporting members are provided on the left and right at symmetrical positions with respect to the direction centerline C, and the casings 3c of the traveling motor 3 are supported by the brackets 2 provided on the left and right.
【００１９】左側のブラケット２によって支持された走
行モータ３を例に説明すると、この走行モータ３は左右
に出力軸３ａ，３ｂを有するもので、つまり出力軸３
ａ，３ｂが貫通して設けられたモータであり、この例で
は外側の出力軸３ａに駐車ブレーキ４（ネガティブブレ
ーキ）が設けられ、この駐車ブレーキ４の外側にタイヤ
転圧輪Ｔのホイール５が設けられている。この外側タイ
ヤ転圧輪Ｔのホイール５には駐車ブレーキを手動で解除
するための解除開口部５ａが設けられており、この開口
部５ａから、例えばボルトを駐車ブレーキ４にねじ込む
ことによって駐車ブレーキ４の解除ができるように構成
されている。Taking the traveling motor 3 supported by the left bracket 2 as an example, the traveling motor 3 has output shafts 3a and 3b on the left and right, that is, the output shaft 3
a, 3b are provided through the motor. In this example, the outer output shaft 3a is provided with a parking brake 4 (negative brake), and the wheel 5 of the tire rolling wheel T is provided outside the parking brake 4. It is provided. The wheel 5 of the outer tire compaction wheel T is provided with a release opening 5a for manually releasing the parking brake. From this opening 5a, for example, by screwing a bolt into the parking brake 4, the parking brake 4 is released. It is configured to be able to cancel.
【００２０】また、走行モータ３の内側の出力軸３ｂに
はサービスブレーキ６が設けられており、このサービス
ブレーキ６の内側にタイヤ転圧輪Ｔが設けられている。
この例では内側のタイヤ転圧輪Ｔのホイール５を内側出
力軸３ｂに固定しているホイール止ボルト５ｂの端面
と、中心線Ｃの右側のブラケット２によって支持された
内側のタイヤ転圧輪Ｔの内側側面との間の距離Ｌ2 が、
タイヤ転圧輪Ｔの幅寸法Ｌ1 よりも広くなるように構成
されており、これによって内側のタイヤ転圧輪Ｔを中央
部から取り外すことができるような寸法関係にしてい
る。A service brake 6 is provided on the output shaft 3b inside the traveling motor 3, and a tire rolling wheel T is provided inside the service brake 6.
In this example, the inner tire rolling wheel T supported by the end face of the wheel stop bolt 5b fixing the wheel 5 of the inner tire rolling wheel T to the inner output shaft 3b and the bracket 2 on the right side of the center line C. The distance L 2 between the inner side of
It is configured to be wider than the width dimension L 1 of the tire compaction wheel T, so that the inner tire compaction wheel T can be removed from the central portion.
【００２１】上記両側のブラケット２に配設される走行
モータ３としては油圧モータが好ましく、油圧モータで
あれば、図２に示す油圧回路図のように左右のモータ３
をポンプ７に対してパラレル回路として構成することに
より、転圧機械の旋回時に内輪側（中心線Ｃに対し車両
旋回時に内輪となる側）のタイヤ転圧輪Ｔの路面抵抗が
大きくなって回転が遅くなると、ポンプ７からより多く
の圧油が外輪側（中心線Ｃに対し車両旋回時に外輪とな
る側）の油圧モータ３へと流れて外輪側のタイヤ転圧輪
Ｔを速く回転させる、いわゆるデファレンシャル機能を
発揮して円滑な旋回が可能となる。A hydraulic motor is preferably used as the traveling motors 3 arranged on the brackets 2 on both sides. If the hydraulic motors are hydraulic motors, the left and right motors 3 as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG.
Is configured as a parallel circuit with respect to the pump 7, the road surface resistance of the tire rolling wheel T on the inner wheel side (the side that becomes the inner wheel when the vehicle turns with respect to the center line C) at the time of turning of the rolling machine increases and the wheel rotates. Is slower, more pressure oil from the pump 7 flows to the hydraulic motor 3 on the outer wheel side (the side that becomes the outer wheel when the vehicle turns with respect to the center line C) to rotate the tire rolling wheel T on the outer wheel faster. A so-called differential function is exhibited to enable smooth turning.
【００２２】また、この油圧モータとして半径方向にピ
ストンが作動する形式のものを用いることにより、従来
の軸方向にピストンが作動するものに比べて走行モータ
３の出力軸方向の寸法を大幅に短縮することができるの
で、タイヤローラの如く狭いタイヤ転圧輪Ｔ間でも走行
モータ３を設けるスペースを容易に確保することが可能
となる。さらに、走行モータ３をコンパクトにすれば、
タイヤ転圧輪Ｔの間のスペースを有効に活用して容易に
保守・点検を行うことも可能となる。Further, by using the hydraulic motor of the type in which the piston operates in the radial direction, the size of the traveling motor 3 in the output shaft direction is greatly reduced as compared with the conventional one in which the piston operates in the axial direction. Therefore, it is possible to easily secure a space for installing the traveling motor 3 even between narrow tire rolling wheels T such as tire rollers. Furthermore, if the traveling motor 3 is made compact,
It is also possible to make effective use of the space between the tire rolling wheels T for easy maintenance and inspection.
【００２３】また、この実施例では、走行モータ３の内
側の出力軸３ｂにサービスブレーキ６を設け、外側の出
力軸３ａに駐車ブレーキ４を設け、この駐車ブレーキ４
とサービスブレーキ６とを走行モータ３と一体的に形成
することによって、走行モータ３と両ブレーキ４，６と
を全体としてさらにコンパクトに形成している。なお、
図においてＧは路面（転圧面）を示す。Further, in this embodiment, the service brake 6 is provided on the output shaft 3b on the inner side of the traveling motor 3, and the parking brake 4 is provided on the outer output shaft 3a.
By integrally forming the service brake 6 and the traveling motor 3 with each other, the traveling motor 3 and the both brakes 4 and 6 are made more compact as a whole. In addition,
In the figure, G indicates a road surface (rolling surface).
【００２４】上記したように構成された転圧機械の駆動
装置によれば、以下のように作用してタイヤ転圧輪を駆
動することができる。According to the driving device for a compaction machine having the above-described structure, the tire compaction wheels can be driven by the following actions.
【００２５】すなわち、中心線Ｃに対し左右に設けられ
たタイヤ転圧輪Ｔは、シャーシ１に左右に設けた別個の
ブラケット２に取着された走行モータ３によってダイレ
クトドライブされ、転圧機械の旋回時でも左右別個独立
した走行モータ３がデファレンシャル機能を発揮してス
ムーズな締固め作業を行うことができる。That is, the tire rolling wheels T provided on the left and right sides with respect to the center line C are directly driven by the traveling motors 3 attached to the separate brackets 2 provided on the left and right sides of the chassis 1 to drive the rolling machine. Even during turning, the left and right independent traveling motors 3 can exert a differential function to perform smooth compaction work.
【００２６】この時、中心線Ｃに対する左右のタイヤ転
圧輪Ｔはそれぞれ各ブラケット２によってシャーシ１に
別個に支持され、また、これら各ブラケット２のそれぞ
れ外側と内側とにタイヤ転圧輪Ｔが対峙するように設け
られているため、ブラケット２に作用する各タイヤ転圧
輪Ｔからの曲げモーメントも小さくなり、またブラケッ
ト２に対して左右対称に荷重が作用するため、タイヤ転
圧輪Ｔを支持するための強度部材としての強度を低く設
定することが可能となり、また安定した支持構造とな
る。At this time, the left and right tire rolling wheels T with respect to the center line C are separately supported by the chassis 1 by the brackets 2, respectively, and the tire rolling wheels T are provided on the outer side and the inner side of the brackets 2, respectively. Since the tire rolling wheels T are provided so as to face each other, the bending moment from each tire rolling wheel T that acts on the bracket 2 is also reduced, and since the load acts symmetrically on the bracket 2, the tire rolling wheels T are The strength as a strength member for supporting can be set low, and a stable supporting structure can be obtained.
【００２７】また、この種の転圧機械では、油圧を作用
させることによってブレーキを解除する所謂フェイルセ
ーフ機能を持たせた駐車ブレーキ４が設けられているた
め、油圧系統が故障等を起こして停止した場合には油圧
を作用させることができなくなって駐車ブレーキ４の解
除が厄介である。Further, since the rolling machine of this type is provided with the parking brake 4 having a so-called fail-safe function for releasing the brake by applying hydraulic pressure, the hydraulic system is stopped due to a failure or the like. In such a case, the hydraulic pressure cannot be applied and it is troublesome to release the parking brake 4.
【００２８】しかし、この実施例にかかる転圧機械のよ
うに構成すると、このような場合でも転圧機械を移動さ
せる必要性を生じた場合には、車両の外側から、外側の
タイヤ転圧輪Ｔのホイール５に設けられた解除開口部５
ａから例えばボルトをねじ込むことによって、駐車ブレ
ーキ４を解除することができる。However, if the rolling machine according to this embodiment is constructed as described above, if it is necessary to move the rolling machine even in such a case, the tire rolling wheel on the outer side of the vehicle is moved from the outside of the vehicle. Release opening 5 provided on the wheel 5 of T
The parking brake 4 can be released by screwing a bolt from a.
【００２９】また、この実施例では後輪に駐車ブレーキ
４とサービスブレーキ６とを設けた例を示しているが、
例えば前輪に駐車ブレーキ４を設け後輪にサービスブレ
ーキ６を設けるように構成しても、またこの逆の構成で
もよい。In this embodiment, the parking brake 4 and the service brake 6 are provided on the rear wheels, but
For example, the parking brakes 4 may be provided on the front wheels and the service brakes 6 may be provided on the rear wheels, or vice versa.
【００３０】なお、上述した実施例では、走行モータ３
をブラケット２の内側から固定しているが、走行モータ
３をブラケット２の外側から固定するようにすれば走行
モータ３の保守・点検を更に容易に行うことができる。In the embodiment described above, the traveling motor 3
Is fixed from the inside of the bracket 2, but if the traveling motor 3 is fixed from the outside of the bracket 2, the maintenance and inspection of the traveling motor 3 can be performed more easily.
【００３１】次に、本願の第２の発明の実施例を図３に
基づいて説明する。つまり、この実施例は、前輪に上述
した駆動装置を設けた例である。図３は前輪に図１と同
様の駆動装置を設けた転圧機械（タイヤローラ）の前輪
部分の構成を示す平断面図である。図３において、１２
は前輪を操舵自在に支持する支持部材で、この実施例で
は、平面視においてＵの字状の形態を有している。そし
て、この支持部材１２のＵの字状の先端部には、油圧モ
ータで構成される走行モータ１３が配設されている。こ
の走行モータ１３は、基本的には図１の走行モータ３と
同じものである。つまり、半径方向にピストンが作動す
る形式の油圧モータで構成されている。しかし、この２
個の走行モータ１３のうち図３において右側の走行モー
タ１３は、出力軸１３ａのみ具備する走行モータが使用
されている。但し、仮に前輪Ｆが４個のタイヤ転圧輪Ｔ
を具備する形式のタイヤローラの場合には、右側の走行
モータ１３も左右両側に出力軸を具備する形式のものが
使用されることは言うまでもない。Next, an embodiment of the second invention of the present application will be described with reference to FIG. That is, this embodiment is an example in which the above-described drive device is provided on the front wheels. FIG. 3 is a plan sectional view showing the configuration of the front wheel portion of a compaction machine (tire roller) in which the same drive device as that in FIG. 1 is provided on the front wheels. In FIG.
Is a support member that supports the front wheels in a steerable manner, and in this embodiment, has a U-shape in plan view. A traveling motor 13 composed of a hydraulic motor is arranged at the U-shaped tip of the support member 12. The traveling motor 13 is basically the same as the traveling motor 3 shown in FIG. In other words, it is composed of a hydraulic motor in which the piston operates in the radial direction. However, this 2
Of the individual traveling motors 13, the traveling motor 13 on the right side in FIG. 3 is a traveling motor having only the output shaft 13a. However, if the front wheel F has four tire compression wheels T
Needless to say, in the case of the tire roller of the type including the above, the right side traveling motor 13 also uses the type of including the output shafts on the left and right sides.
【００３２】ところで、上記走行モータ１３の出力軸１
３ａ，１３ｂには、タイヤ転圧輪Ｔがそれぞれ配設され
るとともに、各走行モータ１３には、駐車ブレーキ４と
サービスブレーキ６が一体的に形成されている。この実
施例でも、駐車ブレーキ４の手動による解除を企図し
て、左側の走行モータ１３では駐車ブレーキ４が走行モ
ータ１３の左側に、右側の走行モータ１３では駐車ブレ
ーキ４が走行モータ１３の右側にそれぞれ配設され、車
両の外側から簡単にボルト等をねじ込むことによって簡
単に解除できるよう構成されている。従って、両端のタ
イヤ転圧輪Ｔのホイール５に解除開口部５ａが形成され
ている。By the way, the output shaft 1 of the traveling motor 13
Tire rolling wheels T are respectively arranged on 3a and 13b, and a parking brake 4 and a service brake 6 are integrally formed on each traveling motor 13. Also in this embodiment, with the intention of manually releasing the parking brake 4, the parking brake 4 is located on the left side of the travel motor 13 in the left travel motor 13, and the parking brake 4 is located on the right side of the travel motor 13 in the right travel motor 13. Each of them is arranged so that they can be easily released by simply screwing a bolt or the like from the outside of the vehicle. Therefore, the release openings 5a are formed in the wheels 5 of the tire compaction wheels T at both ends.
【００３３】そして、上記支持部材１２のＵの字状の背
面側にはシャーシ１に連結するための連結部材１２Ａが
一体的に形成され、この連結部材１２Ａの長手方向中程
の部位には、操舵の回転中心となるキングピン１８の挿
入穴１２ｂが形成され、この挿入穴１２ｂにキングピン
１８を挿入することによって、上記支持部材１２がキン
グピン１８を中心にシャーシ１側に対して回転可能に構
成される。そして、上記回転は、上記連結部材１２Ａの
端部に形成された連結穴１２ａに操舵用の油圧シリンダ
１９のロッド１９ａの先端が枢着されることによって、
該油圧シリンダ１９の伸縮動作によって、上記連結部材
１２Ａがキングピン１８を中心に回転（揺動）して操舵
可能になっている。また、この油圧シリンダ１９は、オ
ペレータが運転席でステアリング操作をすることによっ
て、操舵用の切換弁２０を介して、油圧ポンプ７（図３
又は図２参照）から所望の方向に圧油が選択的に供給さ
れ、その結果左右任意の方向に操舵できるようになって
いる。また、走行モータ１３には、シャーシ１側からフ
レキシブルな油圧用ホース（図示せず）によって、ポン
プ７側からの圧油が供給されるよう構成されている。A connecting member 12A for connecting to the chassis 1 is integrally formed on the U-shaped rear side of the supporting member 12, and the connecting member 12A has a central portion in the longitudinal direction. An insertion hole 12b of the kingpin 18 that serves as the center of rotation for steering is formed. By inserting the kingpin 18 into the insertion hole 12b, the support member 12 is configured to be rotatable about the kingpin 18 with respect to the chassis 1 side. It Then, in the rotation, the tip of the rod 19a of the hydraulic cylinder 19 for steering is pivotally attached to the connection hole 12a formed at the end of the connection member 12A,
The expansion and contraction of the hydraulic cylinder 19 allows the connecting member 12A to rotate (swing) about the king pin 18 and be steered. In addition, the hydraulic cylinder 19 is operated by the operator operating the steering wheel in the driver's seat, and the hydraulic pump 7 (see FIG.
Or (see FIG. 2), the pressure oil is selectively supplied in a desired direction, and as a result, steering can be performed in any left and right directions. Further, the traveling motor 13 is configured such that pressure oil from the pump 7 side is supplied from the chassis 1 side by a flexible hydraulic hose (not shown).
【００３４】そして、上記前輪Ｆが駆動可能になった転
圧機械の後輪Ｒは、図４（ｂ）に図示するように、図１
に図示するような構成の駆動装置が装備されることが上
述の如き（図１の実施例の説明の箇所で記載したよう
な）作用効果が得られるために望ましいが、図４（ａ）
に図示するように、油圧式でないチェーン駆動式の駆動
装置Ｄが装備されてもよい。As shown in FIG. 4 (b), the rear wheels R of the compacting machine, in which the front wheels F can be driven, are as shown in FIG.
It is preferable to equip the drive device having the structure as shown in FIG. 4 in order to obtain the above-mentioned effects (as described in the section of the description of the embodiment of FIG. 1), but FIG.
As shown in FIG. 3, a chain drive type drive device D that is not hydraulic may be provided.
【００３５】しかして、この実施例のように、前輪Ｆに
駆動装置を具備させると、アスファルト等の転圧に際
し、前輪で転圧する部位も、図５（ａ）に図示するよう
に、円滑に且つ平坦に転圧することが可能となる。However, when the front wheel F is provided with the drive device as in this embodiment, the portion of the asphalt or the like which is rolled by the front wheel is smoothly moved as shown in FIG. 5 (a). In addition, it is possible to flatly roll.
【００３６】この結果、オペレータは、従来のように転
圧機械を後進状態で作業することがないため、作業性が
大幅に向上し、作業時間が短縮できるとともに、オペレ
ータ自身も無理な姿勢による運転から解放されることに
なる。As a result, since the operator does not work the rolling machine in the reverse state as in the conventional case, the workability is greatly improved, the working time can be shortened, and the operator himself operates in an unreasonable posture. Will be released from.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本願第１の発明によれば、以上説明した
ように構成しているので、以下に記載するような効果を
奏する。According to the first invention of the present application, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００３８】つまり、請求項１〜５に係るタイヤ転圧輪
を具備した転圧機械の駆動装置によれば、タイヤ転圧輪
を左右にバランス良く支持するとともに、タイヤ転圧輪
から走行モータを介して支持部材に伝わる曲げモーメン
トを極力小さくすることができるので、タイヤ転圧輪の
強度部材を簡素化して製作時の作業性を向上させること
ができる。That is, according to the drive device for a compaction machine including the tire compaction wheels according to the first to fifth aspects, the tire compaction wheels are supported in right and left in a well-balanced manner, and the traveling motor is driven from the tire compaction wheels. Since the bending moment transmitted to the support member via the support member can be minimized, the strength member of the tire compaction wheel can be simplified and the workability at the time of manufacture can be improved.
【００３９】特に、請求項２によれば、走行モータとブ
レーキとが一体的に形成されているので、走行モータと
ブレーキとをコンパクトに形成することが可能となる。Particularly, according to the second aspect, since the traveling motor and the brake are integrally formed, the traveling motor and the brake can be formed compactly.
【００４０】特に、請求項３によれば、油圧系統等が故
障しても車両の両側方から駐車ブレーキを容易に解除す
ることが可能となる。Particularly, according to claim 3, even if the hydraulic system or the like fails, the parking brake can be easily released from both sides of the vehicle.
【００４１】特に、請求項４によれば、内側のタイヤ転
圧輪の保守・点検および交換作業を容易に且つ短時間で
行うことが可能となる。Particularly, according to the fourth aspect, the maintenance / inspection and the replacement work of the inner tire rolling wheel can be performed easily and in a short time.
【００４２】特に、請求項５によれば、走行モータの軸
方向寸法を極力小さくして狭いタイヤ転圧輪間でも容易
に走行モータを設けることが可能となり、その結果、走
行モータの保守・点検も容易に行える。In particular, according to the fifth aspect, the axial dimension of the traveling motor can be made as small as possible, so that the traveling motor can be easily provided even between narrow tire rolling wheels, and as a result, maintenance and inspection of the traveling motor can be performed. Can be done easily.
【００４３】また、本願第２の発明によれば、円滑な且
つ平坦な仕上げ面を得るような転圧に際しても、タイヤ
ローラを前進させて作業することができるため、作業性
が向上し、作業時間を短縮することができるとともに、
オペレータも無理な姿勢の作業から解放される。Further, according to the second aspect of the present invention, since the tire roller can be moved forward even when rolling to obtain a smooth and flat finished surface, workability is improved and work is improved. You can save time and
The operator is also relieved of work in an unreasonable posture.
【図１】 本願第１の発明の実施例にかかるタイヤ転圧
輪と駆動装置を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a tire rolling wheel and a drive device according to an embodiment of the first invention of the present application.
【図２】 図１に示す駆動装置へ圧油を供給するための
油圧回路の主要部の構成を示す回路図である。2 is a circuit diagram showing a configuration of a main part of a hydraulic circuit for supplying pressure oil to the drive device shown in FIG.
【図３】 本願第２の発明の実施例を示す前輪に図１と
同様の駆動装置を設けた転圧機械の前輪部分の構成を示
す平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing a configuration of a front wheel portion of a compacting machine in which a drive device similar to that shown in FIG. 1 is provided on a front wheel showing an embodiment of the second invention of the present application.
【図４】 転圧機械の駆動装置の配置構成を示す概略側
面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing an arrangement configuration of a drive device of the compaction machine.
【図５】 アスファルトの転圧状況を示すタイヤ転圧輪
とアスファルト面との関係を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a relationship between a tire rolling wheel and an asphalt surface, which shows a rolling condition of asphalt.
【図６】 従来のタイヤ転圧輪と駆動装置の関係を示す
縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the relationship between a conventional tire rolling wheel and a drive device.
１…シャーシ ２…ブラケット（支持部材） ３…走行モータ ３ａ…外側の出力軸 ３ｂ…内側の出力軸 ４…駐車ブレーキ ５…ホイール ５ａ…開口部 ５ｂ…ボルト ６…サービスブレーキ ７…ポンプ Ｔ…タイヤ転圧輪 Ｃ…中心線 Ｌ1 …タイヤ転圧輪幅寸法 Ｌ2 …距離 Ｆ…前輪 Ｒ…後輪 １２…支持部材 １３…走行モータ １３ａ…外側の出力軸 １３ｂ…内側の出力軸 １８…キングピンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chassis 2 ... Bracket (supporting member) 3 ... Traveling motor 3a ... Outer output shaft 3b ... Inner output shaft 4 ... Parking brake 5 ... Wheel 5a ... Opening 5b ... Bolt 6 ... Service brake 7 ... Pump T ... Tire rolling圧輪C ... centerline L 1 ... tire rolling圧輪width L 2 ... distance F ... front wheel R ... rear wheel 12 ... support member 13 ... travel motors 13a ... outer output shaft 13b ... inner output shaft 18 ... kingpin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 博行 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重工 業株式会社播州工場内 (72)発明者 平山 毅 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 川崎重工 業株式会社播州工場内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Hiroyuki Oyama 2680, Inamachi-oka, Kako-gun, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Ltd., Banshu Plant (72) Inventor Takeshi Hirayama 2680, Inami-cho, Kami-gun, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Inside Banshu Factory
Claims (7)
ヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置において、 前記転圧機械に左右のタイヤ転圧輪を別個に支持する支
持部材を左右に各々設け、該支持部材に出力軸を左右に
有する走行モータを各々取着し、該走行モータの左右の
各出力軸に、タイヤ転圧輪を各々取付けるとともに、少
なくともその一方の出力軸側にブレーキ装置を設けたこ
とを特徴とするタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動
装置。1. A drive device for a compaction machine having tire compaction wheels on the left and right with respect to a center line in the vehicle width direction, wherein a supporting member for separately supporting the left and right tire compaction wheels is provided on the compaction machine. Traveling motors provided on the left and right sides and having output shafts on the left and right sides are respectively attached to the supporting members, and tire rolling wheels are attached to the left and right output shafts of the traveling motor, and at least one of the output shafts A drive device for a compaction machine having a tire compaction wheel, characterized in that a brake device is provided in the vehicle.
レーキを設け、もう一方の出力軸に駐車ブレーキを設
け、これら駐車ブレーキとサービスブレーキとを走行モ
ータと一体的に形成したことを特徴とする請求項１記載
のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置。2. A service brake is provided on one output shaft of the travel motor, a parking brake is provided on the other output shaft, and the parking brake and the service brake are integrally formed with the travel motor. A drive device for a compaction machine, comprising the tire compaction wheel according to claim 1.
ける出力軸に駐車ブレーキを設け、該駐車ブレーキの解
除開口部を外側のタイヤ転圧輪のホイールに設けたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のタイヤ転圧輪
を具備した転圧機械の駆動装置。3. A parking brake is provided on an output shaft to which a tire rolling wheel on the outside of the traveling motor is mounted, and a release opening portion of the parking brake is provided on a wheel of the outer tire rolling wheel. A drive device for a compaction machine, comprising the tire compaction wheel according to claim 1.
する内側の両タイヤ転圧輪の、一方のタイヤ転圧輪の内
側側面ともう一方のタイヤ転圧輪の取付部端面との間隔
（Ｌ2 ）を、タイヤ転圧輪の幅寸法（Ｌ1 ）よりも広く
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置。4. The inner side surface of one tire rolling wheel and the end surface of the mounting portion of the other tire rolling wheel of both inner tire rolling wheels facing each other with respect to the center line in the vehicle width direction. The interval (L 2 ) is made wider than the width dimension (L 1 ) of the tire compaction wheel, and the compaction machine equipped with the tire compaction wheel according to any one of claims 1 to 3 characterized in that Drive.
トンを具備した油圧モータで構成したことを特徴とする
請求項１〜４のいずれか１項に記載のタイヤ転圧輪を具
備した転圧機械の駆動装置。5. The rolling compaction equipped with the tire compaction wheel according to claim 1, wherein the traveling motor is constituted by a hydraulic motor having a piston that operates in a radial direction. Machine drive.
ヤ転圧輪を配設した前輪が、キングピンを中心に一体的
に回転してステアリング機能を有するよう構成されたタ
イヤローラにおいて、 前記左右に位置するタイヤ転圧輪を、左右別個に支持す
る支持部材を各々設け、少なくとも一方の支持部材に、
出力軸を左右に有する走行モータを取着し、該走行モー
タの左右の各出力軸にタイヤ転圧輪を各々取付けるとと
もに少なくともその一方の出力軸側にブレーキ装置を設
けて、前輪を駆動輪としたことを特徴とするタイヤロー
ラ。6. A tire roller configured such that front wheels having tire rolling wheels arranged on the left and right with respect to a center line in the vehicle width direction have a steering function by integrally rotating around a kingpin, Each of the left and right tire compaction wheels is provided with a support member that separately supports the left and right wheels, and at least one of the support members is,
A traveling motor having left and right output shafts is attached, tire rolling wheels are attached to each of the left and right output shafts of the traveling motor, and a brake device is provided on at least one of the output shafts, and the front wheels serve as drive wheels. A tire roller characterized in that
シ側に支持する支持部材を各々設け、該支持部材に出力
軸を左右に有する走行モータを各々取着し、該走行モー
タの左右の各出力軸に、タイヤ転圧輪を各々取付けると
ともに、少なくともその一方の出力軸側にブレーキ装置
を設けた駆動装置を、後輪の駆動装置としたことを特徴
とする請求項６記載のタイヤローラ。7. A support member for separately supporting the left and right tire rolling wheels on the chassis side is separately provided, and traveling motors having output shafts on the left and right are respectively attached to the supporting members. 7. A tire roller according to claim 6, wherein a drive device, in which a tire rolling wheel is attached to each output shaft and a brake device is provided on at least one of the output shafts, is used as a drive device for the rear wheels. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064365A JP2908310B2 (en) | 1995-12-11 | 1996-03-21 | Driving device for rolling machine having tire rolling wheel and tire roller |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32188095 | 1995-12-11 | ||
| JP7-321880 | 1995-12-11 | ||
| JP8064365A JP2908310B2 (en) | 1995-12-11 | 1996-03-21 | Driving device for rolling machine having tire rolling wheel and tire roller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09221710A true JPH09221710A (en) | 1997-08-26 |
| JP2908310B2 JP2908310B2 (en) | 1999-06-21 |
Family
ID=26405480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064365A Expired - Fee Related JP2908310B2 (en) | 1995-12-11 | 1996-03-21 | Driving device for rolling machine having tire rolling wheel and tire roller |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908310B2 (en) |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |