JPH09220690A - Handy type laser beam device and laser beam torch used to this device - Google Patents
Handy type laser beam device and laser beam torch used to this deviceInfo
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- JPH09220690A JPH09220690A JP8025262A JP2526296A JPH09220690A JP H09220690 A JPH09220690 A JP H09220690A JP 8025262 A JP8025262 A JP 8025262A JP 2526296 A JP2526296 A JP 2526296A JP H09220690 A JPH09220690 A JP H09220690A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ発振器か
ら発振されたレーザビームを光ファイバによりレーザト
ーチに導き、このレーザトーチを手で把持してレーザ加
工を行う際の安全装置の作業性を向上せしめるハンディ
型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handy device which guides a laser beam oscillated from a laser oscillator to a laser torch by an optical fiber and improves the workability of a safety device when the laser torch is held by hand and laser processing is performed. Type laser device and a laser torch used in the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、特開平７−１２４７６７
号公報などで知られているように、ハンディ型レーザ装
置において、レーザトーチに設けられた超音波受信器
と、保護メガネに設けられた超音波送信器とにより、信
号のオン、オフを確認し、レーザビームの出射に制限を
つけると共にレーザビームの出射に対し、レーザトーチ
と保護メガネとの位置関係に指向性を持たせて安全性を
図った手段が講じられている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, JP-A-7-124767.
As known in the publication, etc., in the handy type laser device, the ultrasonic receiver provided on the laser torch and the ultrasonic transmitter provided on the protective glasses confirm the on / off state of the signal, Measures have been taken to limit the emission of the laser beam and to give safety to the emission of the laser beam by giving directivity to the positional relationship between the laser torch and the protective glasses.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のハンディ型レーザ装置では、ワーク加工部例えば接
合部にレーザビームのセンタを合わせるために、レーザ
トーチの横から作業者が覗き、接合部にレーザビームの
センタを合わせた後、レーザトーチの超音波受信器と保
護メガネの超音波送信器を合わせないとレーザ加工が出
来ない。したがって、非常に作業性が悪いと共に、接合
部からレーザビームのセンタがずれる可能性もある。By the way, in the above-mentioned conventional handy type laser device, in order to align the center of the laser beam with the work processing portion, for example, the joint portion, the operator looks from the side of the laser torch, and the laser is applied to the joint portion. Laser processing cannot be performed unless the ultrasonic receiver of the laser torch and the ultrasonic transmitter of protective goggles are aligned after adjusting the center of the beam. Therefore, the workability is extremely poor, and the center of the laser beam may be displaced from the joint.
【０００４】この発明の目的は、レーザトーチとヘルメ
ットの指向性を検出したときのみレーザビームの出射を
可能にすると共に、ワークの加工部とレーザビームのセ
ンタとの位置関係を簡単に確認できるように安全性の向
上を図ったハンディ型レーザ加工装置およびその装置に
用いるレーザトーチを提供することにある。An object of the present invention is to enable the laser beam to be emitted only when the directivity of the laser torch and the helmet is detected, and to easily confirm the positional relationship between the processed portion of the work and the center of the laser beam. It is an object of the present invention to provide a handy type laser processing device with improved safety and a laser torch used for the device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のハンディ型レーザ装置は、
レーザ発振器から発振されたレーザビームが光ファイバ
を通して供給されるレーザトーチと、このレーザトーチ
に設けられ前記レーザ発振器を動作させるための出射ス
イッチと、前記レーザビームから作業者を保護する保護
手段を有するヘルメットと、このヘルメットに装着され
前記作業者の視線方向に指向性を有するヘルメット側セ
ンサと、前記レーザトーチに設けられ前記ヘルメット側
センサと対応するレーザトーチ側センサと、前記レーザ
トーチに設けられ加工すべきワークの加工部と前記レー
ザビームのセンタの位置を確認する確認手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a handy laser device according to the present invention according to claim 1 is
A laser torch in which a laser beam oscillated from a laser oscillator is supplied through an optical fiber, an emission switch provided in the laser torch for operating the laser oscillator, and a helmet having a protection means for protecting an operator from the laser beam. , A helmet side sensor attached to the helmet and having directivity in the direction of the line of sight of the worker, a laser torch side sensor provided on the laser torch and corresponding to the helmet side sensor, and processing of a work to be provided on the laser torch And a confirmation means for confirming the position of the center of the laser beam.
【０００６】したがって、ワークにレーザ加工例えばレ
ーザ溶接を行う際には、作業者がレーザトーチを手で持
つと共にヘルメットをかぶる。そして確認手段でレーザ
ビームのセンタを加工すべきワークの加工部例えば接合
部に合わせたことを作業者がヘルメットに有している保
護手段を通して確認した後、レーザトーチ側センサとヘ
ルメット側センサとにより作業者の視線方向に指向性を
合わせる。次いで、出射スイッチをオンせしめると、レ
ーザ発振器からレーザビームが発振され光ファイバを通
してレーザトーチに供給された後、ワークの加工部であ
る接合部にレーザ溶接が行われる。Therefore, when performing laser processing on a work, for example, laser welding, an operator holds a laser torch by hand and wears a helmet. Then, after confirming that the center of the laser beam is aligned with the processing portion of the work to be processed, for example, the joint portion by the confirmation means through the protection means possessed by the helmet, the work is performed by the laser torch side sensor and the helmet side sensor. The directivity is adjusted to the direction of the person's line of sight. Next, when the emission switch is turned on, a laser beam is oscillated from the laser oscillator and is supplied to the laser torch through the optical fiber, and then laser welding is performed on the joint portion which is the processed portion of the work.
【０００７】而して、レーザトーチ側センサとヘルメッ
ト側センサとでレーザトーチとヘルメットとの指向性が
容易に検出されると共に、確認手段でワークの加工部に
レーザビームのセンタが合わされることを簡単に確認さ
れるから、操作性の向上が図られると共に安全性の向上
が図られる。Thus, the directivity of the laser torch and the helmet can be easily detected by the laser torch side sensor and the helmet side sensor, and the center of the laser beam can be easily aligned with the processing portion of the work by the confirmation means. Since it is confirmed, the operability is improved and the safety is improved.
【０００８】請求項２，３によるこの発明のハンディト
ーチ型レーザ装置では、確認手段が覗き窓または撮像装
置とモニタとで構成されているから、レーザビームのセ
ンタがワークの加工部に合わせられたことをより簡単に
確認される。In the handy torch type laser device of the present invention according to the second and third aspects, since the confirmation means is constituted by the viewing window or the image pickup device and the monitor, the center of the laser beam is aligned with the work portion of the work. It will be easier to confirm.
【０００９】請求項４によるこの発明のハンディ型レー
ザ装置は、請求項１〜３のハンディ型レーザ装置におい
て、前記ヘルメット側センサが送信または受信用のセン
サで、前記レーザトーチ側センサが受信または送信用の
センサであることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a handy-type laser device according to any one of the first to third aspects, wherein the helmet-side sensor is a transmitting or receiving sensor, and the laser torch-side sensor is a receiving or transmitting sensor. It is characterized by being a sensor of.
【００１０】したがって、ヘルメット側センサが送信ま
たは受信用のセンサで、レーザトーチ側センサが受信ま
たは送信用のセンサであるから、これらのセンサでレー
ザトーチとヘルメットの指向性がより容易に検出され
る。Therefore, since the helmet side sensor is a transmitting or receiving sensor and the laser torch side sensor is a receiving or transmitting sensor, the directivity of the laser torch and the helmet can be more easily detected by these sensors.
【００１１】請求項５によるこの発明のハンディ型レー
ザ装置は、請求項１〜３のハンディ型レーザ装置におい
て、前記ヘルメット側センサが反射板で、前記レーザト
ーチ側センサが送受信用のセンサであることを特徴とす
るものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a handy type laser device according to the first to third aspects, wherein the helmet side sensor is a reflector and the laser torch side sensor is a transmitting / receiving sensor. It is a feature.
【００１２】したがって、ヘルメット側センサが反射板
で、レーザトーチ側センサが送受信用のセンサであるか
ら、送受信用のセンサから光が送信されて反射板で反射
された後送受信用のセンサで受信される。而して、レー
ザトーチとヘルメットの指向性がより容易に検出される
と共にヘルメットには配線が不要となり、邪魔にならず
に済む。Therefore, since the helmet side sensor is the reflecting plate and the laser torch side sensor is the transmitting / receiving sensor, light is transmitted from the transmitting / receiving sensor, reflected by the reflecting plate, and then received by the transmitting / receiving sensor. . Thus, the directivity of the laser torch and the helmet can be more easily detected, and the helmet does not require wiring, so that the helmet does not get in the way.
【００１３】請求項６によるこの発明のレーザトーチ
は、レーザトーチ本体にレーザ発振器を動作させるため
の出射スイッチを設けると共に作業者の視線方向に指向
性を検出するヘルメットに設けられたヘルメット側セン
サと対応するレーザトーチ側センサを設け、前記レーザ
トーチ本体に加工すべきワークの加工部とレーザビーム
のセンタ位置を確認する確認手段を設けてなることを特
徴とするものである。According to a sixth aspect of the laser torch of the present invention, the laser torch main body is provided with an emission switch for operating the laser oscillator and corresponds to a helmet side sensor provided on the helmet for detecting directivity in the direction of the operator's line of sight. A laser torch side sensor is provided, and the laser torch body is provided with a confirmation means for confirming a processing portion of a work to be processed and a center position of a laser beam.
【００１４】したがって、ヘルメットに設けられたヘル
メット側センサとレーザトーチ本体に設けられたレーザ
トーチ側センサとで作業者の視線方向への指向性が検出
される。また、レーザトーチ本体に設けられた確認手段
で加工すべきワークの加工部とレーザビームのセンタと
の位置合わせが簡単に確認され、操作性の向上が図られ
ると共に安全性の向上が図られる。Therefore, the directivity in the line-of-sight direction of the worker is detected by the helmet side sensor provided on the helmet and the laser torch side sensor provided on the laser torch body. Further, the alignment of the machining portion of the work to be machined with the center of the laser beam can be easily confirmed by the confirmation means provided in the laser torch body, and the operability and safety can be improved.
【００１５】請求項７，８によるこの発明のレーザトー
チは請求項６のレーザトーチにおいて、前記確認手段
が、レーザビームのセンタ位置を確認する覗き窓である
こと、またはレーザビームのセンタ位置を撮像する撮像
装置と、この撮像装置で撮像された像をモニタするモニ
タと、で構成されていることを特徴とするものである。The laser torch of the present invention according to claims 7 and 8 is the laser torch according to claim 6, wherein the confirmation means is a viewing window for confirming the center position of the laser beam, or an image pickup for photographing the center position of the laser beam. It is characterized by comprising an apparatus and a monitor for monitoring an image picked up by the image pickup apparatus.
【００１６】したがって、確認手段を、覗き窓または撮
像装置とモニタとで構成せしめることによって、ワーク
の加工部とレーザビームのセンタとの位置合わせがより
一層簡単に確認され、操作性の向上が図られる。Therefore, by arranging the confirmation means with the observation window or the image pickup device and the monitor, the alignment between the work portion of the work and the center of the laser beam can be confirmed more easily, and the operability is improved. To be
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１８】図１を参照するに、ハンディ型レーザ装置
１はレーザトーチ３、作業者がかぶるヘルメット５およ
びレーザ発振器７などで構成されている。前記レーザト
ーチ３はレーザトーチ本体９を備えており、このレーザ
トーチ本体９の下端にはノズル１１が装着されていると
共にレーザトーチ本体９の側部には把手部１３が一体化
されている。Referring to FIG. 1, a handy type laser device 1 is composed of a laser torch 3, a helmet 5 worn by an operator, a laser oscillator 7 and the like. The laser torch 3 includes a laser torch body 9, a nozzle 11 is attached to the lower end of the laser torch body 9, and a handle portion 13 is integrated with a side portion of the laser torch body 9.
【００１９】この把手部１３には光ファイバ１５の一端
が接続されていると共に、光ファイバ１５の他端には前
記レーザ発振器７が接続されている。また、前記把手部
１３には前記レーザ発振器７を動作させるための出射ス
イッチ１７が設けられていると共に把手部１３内にはコ
リメートレンズ１９が設けられている。One end of an optical fiber 15 is connected to the handle portion 13, and the laser oscillator 7 is connected to the other end of the optical fiber 15. An emission switch 17 for operating the laser oscillator 7 is provided in the handle portion 13, and a collimator lens 19 is provided in the handle portion 13.
【００２０】前記レーザトーチ本体９内には集光レンズ
２１が設けられていると共にこの集光レンズ２１の上方
におけるレーザトーチ本体９内にはベンドミラー２３が
設けられている。また、前記レーザトーチ本体９の上端
には加工テーブル２５上に載置された加工すべきワーク
Ｗの加工部例えば接合部ＷｓとＹＡＧレーザビームＬＢ
の位置を確認する確認手段２７としての例えば透明な保
護ガラスからなる覗き窓２９が設けられている。この覗
き窓２９である保護ガラスの裏面にはＹＡＧレーザビー
ムを反射せしめる反射コート３１が設けられている。前
記把手部１３の上部にはレーザトーチ側センサ３３が設
けられている。A condenser lens 21 is provided in the laser torch body 9 and a bend mirror 23 is provided in the laser torch body 9 above the condenser lens 21. Further, at the upper end of the laser torch main body 9, a processing portion of the work W to be processed placed on the processing table 25, for example, the joining portion Ws and the YAG laser beam LB.
A viewing window 29 made of, for example, a transparent protective glass is provided as a confirmation unit 27 for confirming the position of. A reflection coat 31 for reflecting the YAG laser beam is provided on the rear surface of the protective glass which is the viewing window 29. A laser torch side sensor 33 is provided on the handle portion 13.
【００２１】前記ヘルメット５における前側には作業者
の顔を保護する保護手段としての例えば透明な保護ガラ
ス３５が装着されていると共に、ヘルメット５における
前側の上部にはヘルメット側センサ３７が設けられてい
る。On the front side of the helmet 5, for example, a transparent protective glass 35 as a protection means for protecting the face of the worker is attached, and a helmet side sensor 37 is provided on the upper front side of the helmet 5. There is.
【００２２】前記レーザトーチ側センサ３３に超音波送
信器または超音波受信器が設けられている場合には、ヘ
ルメット側センサ３７に超音波受信器または超音波送信
器が設けられる。そして、超音波送信器から超音波によ
る信号が送信されて、超音波受信器で受信される。When the laser torch side sensor 33 is provided with an ultrasonic transmitter or an ultrasonic receiver, the helmet side sensor 37 is provided with an ultrasonic receiver or an ultrasonic transmitter. Then, an ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic transmitter and received by the ultrasonic receiver.
【００２３】また、レーザトーチ側センサ３３に光電ス
イッチの投光部または受光部が設けられている場合に
は、ヘルメット側センサ３７に光電スイッチの受光部ま
たは投光部が設けられている。そして光電スイッチの投
光部から光電スイッチによる信号が投光されて、受光部
で受光される。When the laser torch side sensor 33 is provided with a light emitting portion or a light receiving portion of the photoelectric switch, the helmet side sensor 37 is provided with a light receiving portion or a light emitting portion of the photoelectric switch. Then, a signal from the photoelectric switch is projected from the light projecting unit of the photoelectric switch and received by the light receiving unit.
【００２４】レーザトーチ側センサ３３にレーザ光によ
る受光部が設けられている場合には、ヘルメット側セン
サ３７にレーザ光による投光部が設けられる。そして、
投光部からレーザ光の信号が投光されて受光部で受光さ
れる。When the laser torch side sensor 33 is provided with a laser beam receiving portion, the helmet side sensor 37 is provided with a laser beam projecting portion. And
A signal of laser light is projected from the light projecting unit and received by the light receiving unit.
【００２５】さらに、レーザトーチ側センサ３３に光電
スイッチの投受光部が設けられている場合には、ヘルメ
ット側センサ３７に反射板が設けられる。そして、光電
スイッチの投受光部から光電スイッチによる信号が投光
されて反射板で反射された後、投受光部で受光される。Further, in the case where the laser torch side sensor 33 is provided with a light emitting / receiving section of a photoelectric switch, the helmet side sensor 37 is provided with a reflector. Then, the signal from the photoelectric switch is projected from the light emitting / receiving portion of the photoelectric switch, reflected by the reflector, and then received by the light emitting / receiving portion.
【００２６】したがって、指向性を有するレーザトーチ
側センサ３３とヘルメット側センサ３７により、安全を
確保しながら、ワークＷの接合部ＷｓとレーザビームＬ
Ｂのセンタを簡単に合わせることができると共に操作性
を向上させることができる。なお、レーザトーチ側セン
サ３３に光電スイッチの投受光部を、ヘルメット側セン
サ３７に反射板を設けた場合には、ヘルメット５に配線
をつなぐ必要がなくなり、なお一層の操作性の向上を図
ることができる。Therefore, the laser torch-side sensor 33 and the helmet-side sensor 37, which have directivity, ensure the safety and the joint Ws of the work W and the laser beam L.
The center of B can be easily adjusted and the operability can be improved. When the laser torch side sensor 33 is provided with a light emitting / receiving section of a photoelectric switch and the helmet side sensor 37 is provided with a reflector, it is not necessary to connect wiring to the helmet 5, and further operability can be improved. it can.
【００２７】上記構成により、ワークＷの接合部Ｗｓに
レーザ溶接を行う際には、まず、作業者がレーザトーチ
３における把手部１３を手で持つと共にヘルメット５を
かぶる。そして、図示省略の光源からの可視光を基にし
て、レーザトーチ３を移動させて、ワークＷの接合部Ｗ
ｓにレーザビームＬＢのセンタすなわちノズル１１のセ
ンタが合わせられたことを保護ガラスからなる覗き窓２
９および保護ガラス３５を通して作業者の肉眼で確認す
る。With the above structure, when performing laser welding on the joint Ws of the work W, first, the operator holds the handle 13 of the laser torch 3 by hand and wears the helmet 5. Then, the laser torch 3 is moved based on visible light from a light source (not shown), and the joint W of the work W is joined.
The sight window 2 made of protective glass indicates that the center of the laser beam LB, that is, the center of the nozzle 11 is aligned with s.
9 and the protective glass 35 to confirm with the naked eye of the operator.
【００２８】次いで、レーザトーチ側センサ３３とヘル
メット側センサ３７とにより作業者の視線方向に指向性
を合わせる。この状態で出射スイッチ１７をオンせしめ
ると、レーザ発振器７からＹＡＧレーザビームＬＢが発
振されて光ファイバ１５を通してコリメートレンズ１９
を経てベンドミラー２３で折曲げられ集光レンズ２１で
集光される。Then, the laser torch side sensor 33 and the helmet side sensor 37 adjust the directivity in the direction of the line of sight of the operator. When the emission switch 17 is turned on in this state, the laser oscillator 7 oscillates the YAG laser beam LB, and the collimator lens 19 passes through the optical fiber 15.
After that, it is bent by the bend mirror 23 and condensed by the condenser lens 21.
【００２９】この集光レンズ２１で集光されたＹＡＧレ
ーザビームＬＢはノズル１１からワークＷの接合部Ｗｓ
に照射されることによりレーザ溶接が行われることにな
る。なお、レーザ溶接加工中ではＹＡＧレーザビームＬ
Ｂ中の可視光が覗き窓より観察されるので、ＹＡＧレー
ザビームＬＢのセンタがワークＷの接合部Ｗｓに常に合
うように監視できて良好なレーザ溶接が行われるのであ
る。The YAG laser beam LB condensed by the condenser lens 21 is joined from the nozzle 11 to the joint Ws of the work W.
The laser welding is performed by irradiating the laser. During the laser welding process, the YAG laser beam L
Since the visible light in B is observed through the viewing window, it is possible to monitor the center of the YAG laser beam LB so as to always match the joint Ws of the work W, and good laser welding is performed.
【００３０】したがって、レーザトーチ側センサ３３と
ヘルメット側センサ３７とでレーザトーチ３とヘルメッ
ト５との指向性を容易に検出することができると共に確
認手段としての覗き窓２９でワークＷの接合部Ｗｓにレ
ーザビームＬＢのセンタが合わされることを簡単に確認
することができるので操作性の向上を図ることができ
る。Therefore, the directivity between the laser torch 3 and the helmet 5 can be easily detected by the laser torch side sensor 33 and the helmet side sensor 37, and the laser beam is applied to the joint Ws of the workpiece W by the observation window 29 as a confirmation means. Since it can be easily confirmed that the centers of the beams LB are aligned, the operability can be improved.
【００３１】図２には図１に代る他の実施の形態の例が
示されている。図２において図１における部品と同じ部
品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。FIG. 2 shows an example of another embodiment instead of FIG. In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３２】図２において確認手段２７が、撮像装置と
してのＣＣＤカメラ３９、このＣＣＤカメラ３９で撮像
された像をモニタするモニタとしての液晶モニタ４１と
で構成されている。すなわち、レーザトーチ本体９の上
端にはカメラ用レンズ４３が設けられており、このカメ
ラ用レンズ４３の上にＣＣＤカメラ３９を介して液晶モ
ニタ４１が設けられている。In FIG. 2, the confirmation means 27 is composed of a CCD camera 39 as an image pickup device and a liquid crystal monitor 41 as a monitor for monitoring an image picked up by the CCD camera 39. That is, the camera lens 43 is provided on the upper end of the laser torch body 9, and the liquid crystal monitor 41 is provided on the camera lens 43 via the CCD camera 39.
【００３３】上記構成により、ワークＷの接合部Ｗｓに
レーザビームＬＢのセンタを合わせる際には、図示省略
の光源からの可視光を基にしてレーザトーチ３を移動さ
せて、ワークＷの接合部ＷｓにレーザビームＬＢのセン
タすなわちノズル１１のセンタが合わせられることをＣ
ＣＤカメラ３９で撮像された像が液晶モニタ４１に表示
され、この液晶モニタ４１を保護レンズ３５を通して作
業者が肉眼で簡単かつ容易に監視することができる。な
お、それ以外の作用並びに効果は図１と同じであるので
説明を省略する。With the above structure, when the center of the laser beam LB is aligned with the joint Ws of the workpiece W, the laser torch 3 is moved based on visible light from a light source (not shown) to join the joint Ws of the workpiece W. The center of the laser beam LB, that is, the center of the nozzle 11 is aligned with C
The image captured by the CD camera 39 is displayed on the liquid crystal monitor 41, and the operator can easily and easily monitor the liquid crystal monitor 41 with the naked eye through the protective lens 35. The other operations and effects are the same as those in FIG.
【００３４】図３および図４には、図２におけるレーザ
トーチ３に代る他の実施の形態の例が示されている。図
３および図４において図２における部品と同じ部品には
同一の符号を付して重複する説明を省略する。FIGS. 3 and 4 show an example of another embodiment which replaces the laser torch 3 in FIG. 3 and 4, parts that are the same as the parts shown in FIG. 2 are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３５】すなわち、図３において把手部１３と反対
側のレーザトーチ本体９の端部内に傾斜されたベンドミ
ラー４５を設けると共に、レーザトーチ本体９の図３に
おいて右端上部に上下方向へ延伸した筒体４７を一体化
せしめ、この筒体４７内にコリメートレンズ１９を設け
たものである。That is, a tilted bend mirror 45 is provided in the end portion of the laser torch body 9 on the side opposite to the handle portion 13 in FIG. 3, and a cylindrical body 47 extending vertically to the upper right end of the laser torch body 9 in FIG. And the collimator lens 19 is provided in the cylindrical body 47.
【００３６】図４においてレーザトーチ本体９の左側に
弓形状の把手部１３を設けると共に、レーザトーチ本体
９の右側上部に上方へ傾斜して延伸した筒体４９を設
け、この筒体４９内に集光レンズ２１を設けたものであ
る。In FIG. 4, a bow-shaped grip portion 13 is provided on the left side of the laser torch body 9, and a tubular body 49 is formed on the upper right side of the laser torch body 9 so as to extend upward and is inclined. The lens 21 is provided.
【００３７】図３および図４に示したようなレーザトー
チ３の構造としても対応でき、しかも、これらの場合に
はレーザトーチ３を垂直方向に立てて使用することがで
き、さらに操作性を向上させることができる。The structure of the laser torch 3 as shown in FIGS. 3 and 4 can also be applied, and in these cases, the laser torch 3 can be used upright in the vertical direction to further improve operability. You can
【００３８】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the examples of the embodiment described above, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークにレーザ
加工例えばレーザ溶接を行う際には、作業者がレーザト
ーチを手で持つと共にヘルメットをかぶる。そして確認
手段でレーザビームのセンタを加工すべきワークの加工
部例えば接合部に合わせたことを作業者がヘルメットに
有している保護手段を通して確認した後、レーザトーチ
側センサとヘルメット側センサとにより作業者の視線方
向に指向性を合わせる。次いで、出射スイッチをオンせ
しめると、レーザ発振器からレーザビームが発振され光
ファイバを通してレーザトーチに供給された後、ワーク
の加工部である接合部にレーザ溶接が行われる。As can be understood from the above-described embodiments, according to the invention of claim 1, the operator holds the laser torch by hand when performing laser processing, for example, laser welding on the work. Wear a helmet with. Then, after confirming that the center of the laser beam is aligned with the processing portion of the work to be processed, for example, the joint portion by the confirmation means through the protection means possessed by the helmet, the work is performed by the laser torch side sensor and the helmet side sensor. The directivity is adjusted to the direction of the person's line of sight. Next, when the emission switch is turned on, a laser beam is oscillated from the laser oscillator and is supplied to the laser torch through the optical fiber, and then laser welding is performed on the joint portion which is the processed portion of the work.
【００４０】而して、レーザトーチ側センサとヘルメッ
ト側センサとでレーザトーチとヘルメットとの指向性を
容易に検出することができると共に、確認手段でワーク
の加工部にレーザビームのセンタが合わされることを簡
単に確認することができ、操作性の向上を図ることがで
きると共に安全性の向上を図ることができる。Thus, the laser torch side sensor and the helmet side sensor can easily detect the directivity of the laser torch and the helmet, and the center of the laser beam can be aligned with the processing portion of the work by the confirmation means. It can be easily confirmed, and the operability can be improved and the safety can be improved.
【００４１】請求項２，３の発明によれば、確認手段が
覗き窓または撮像装置とモニタとで構成されているか
ら、レーザビームのセンタがワークの加工部に合わせら
れたことをより簡単に確認することができ、操作性の向
上を図ることができる。According to the second and third aspects of the present invention, since the confirmation means is composed of the viewing window or the image pickup device and the monitor, it is easier to determine that the center of the laser beam is aligned with the work portion of the work. It can be confirmed and operability can be improved.
【００４２】請求項４の発明によれば、ヘルメット側セ
ンサが送信または受信用のセンサで、レーザトーチ側セ
ンサが受信または送信用のセンサであるから、これらの
センサでレーザトーチとヘルメットの指向性をより容易
に検出することができる。According to the invention of claim 4, since the helmet side sensor is a sensor for transmitting or receiving, and the laser torch side sensor is a sensor for receiving or transmitting, these sensors can improve the directivity of the laser torch and the helmet. It can be easily detected.
【００４３】請求項５の発明によれば、ヘルメット側セ
ンサが反射板で、レーザトーチ側センサが送受信用のセ
ンサであるから、送受信用のセンサから光が送信されて
反射板で反射されて送受信用のセンサで受信される。而
して、レーザトーチとヘルメットの指向性をより容易に
検出することができると共にヘルメットには配線が不要
となり、邪魔にならずに済む。According to the invention of claim 5, since the helmet side sensor is the reflecting plate and the laser torch side sensor is the transmitting / receiving sensor, light is transmitted from the transmitting / receiving sensor and reflected by the reflecting plate for transmitting / receiving. Is received by the sensor. Thus, the directivity of the laser torch and the helmet can be detected more easily, and wiring is not required for the helmet, so that it does not get in the way.
【００４４】請求項６の発明によれば、ヘルメットに設
けられたヘルメット側センサとレーザトーチ本体に設け
られたレーザトーチ側センサとで作業者の視線方向への
指向性が検出される。また、レーザトーチ本体に設けら
れた確認手段で加工すべきワークの加工部とレーザビー
ムのセンタとの位置合わせを簡単に確認することがで
き、操作性の向上を図ることができると共に安全性の向
上を図ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the directivity in the line of sight of the operator is detected by the helmet side sensor provided on the helmet and the laser torch side sensor provided on the laser torch body. In addition, the confirmation means provided in the laser torch main body can easily confirm the alignment between the processing portion of the work to be processed and the center of the laser beam, which can improve the operability and improve the safety. Can be achieved.
【００４５】請求項７，８の発明によれば、確認手段
を、覗き窓または撮像装置とモニタとで構成せしめるこ
とによって、ワークの加工部とレーザビームのセンタと
の位置合わせをより一層簡単に確認することができ、操
作性の向上を図ることができる。According to the seventh and eighth aspects of the present invention, the confirmation means is constituted by the observation window or the image pickup device and the monitor, so that the position of the machining portion of the work and the center of the laser beam can be more easily aligned. It can be confirmed and operability can be improved.
【図１】この発明のハンディ型レーザ装置の一実施の形
態の例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an embodiment of a handy type laser device of the present invention.
【図２】この発明のハンディ型レーザ装置の他の実施の
形態の例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of another embodiment of the handy type laser device of the present invention.
【図３】レーザトーチの他の例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another example of the laser torch.
【図４】レーザトーチの別の例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of the laser torch.
１ ハンディ型レーザ装置 ３ レーザトーチ ５ ヘルメット ７ レーザ発振器 ９ レーザトーチ本体 １１ ノズル １３ 把手部 １５ 光ファイバ １７ 出射スイッチ ２１ 集光レンズ ２７ 確認手段 ２９ 覗き窓 ３３ レーザトーチ側センサ ３５ 保護ガラス（保護手段） ３７ ヘルメット側センサ ３９ ＣＣＤカメラ（撮像装置） ４１ 液晶モニタ（モニタ） 1 Handy-type laser device 3 Laser torch 5 Helmet 7 Laser oscillator 9 Laser torch body 11 Nozzle 13 Handle part 15 Optical fiber 17 Emitting switch 21 Condensing lens 27 Confirmation means 29 Viewing window 33 Laser torch side sensor 35 Protective glass (protection means) 37 Helmet side Sensor 39 CCD camera (imaging device) 41 Liquid crystal monitor (monitor)
Claims (8)
ムが光ファイバを通して供給されるレーザトーチと、こ
のレーザトーチに設けられ前記レーザ発振器を動作させ
るための出射スイッチと、前記レーザビームから作業者
を保護する保護手段を有するヘルメットと、このヘルメ
ットに装着され前記作業者の視線方向に指向性を有する
ヘルメット側センサと、前記レーザトーチに設けられ前
記ヘルメット側センサと対応するレーザトーチ側センサ
と、前記レーザトーチに設けられ加工すべきワークの加
工部と前記レーザビームのセンタの位置を確認する確認
手段と、を備えてなることを特徴とするハンディ型レー
ザ装置。1. A laser torch to which a laser beam oscillated from a laser oscillator is supplied through an optical fiber, an emission switch provided in the laser torch for operating the laser oscillator, and protection for protecting an operator from the laser beam. A helmet having means, a helmet side sensor attached to this helmet and having directivity in the direction of the operator's line of sight, a laser torch side sensor provided on the laser torch and corresponding to the helmet side sensor, and a processing provided on the laser torch. A handy laser device comprising: a work portion to be processed; and a confirmation means for confirming the position of the center of the laser beam.
位置を確認する覗き窓であることを特徴とする請求項１
記載のハンディ型レーザ装置。2. The checking means is a viewing window for checking the center position of the laser beam.
The handheld laser device described.
位置を撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像された
像をモニタするモニタと、で構成されていることを特徴
とする請求項１記載のハンディ型レーザ装置。3. The checking means comprises an image pickup device for picking up an image of a center position of a laser beam and a monitor for monitoring an image picked up by the image pickup device. Handy type laser device.
信用のセンサで、前記レーザトーチ側センサが受信また
は送信用のセンサであることを特徴とする請求項１，
２，３に記載のハンディ型レーザ装置。4. The helmet side sensor is a sensor for transmission or reception, and the laser torch side sensor is a sensor for reception or transmission.
The handy type laser device described in 2 and 3.
記レーザトーチ側センサが送受信用のセンサであること
を特徴とする請求項１，２，３記載のハンディ型レーザ
装置。5. The handheld laser device according to claim 1, wherein the helmet side sensor is a reflecting plate, and the laser torch side sensor is a transmitting / receiving sensor.
させるための出射スイッチを設けると共に作業者の視線
方向に指向性を検出するヘルメットに設けられたヘルメ
ット側センサと対応するレーザトーチ側センサを設け、
前記レーザトーチ本体に加工すべきワークの加工部とレ
ーザビームのセンタ位置を確認する確認手段を設けてな
ることを特徴とするレーザトーチ。6. The laser torch body is provided with an emission switch for operating a laser oscillator and a laser torch side sensor corresponding to the helmet side sensor provided on the helmet for detecting directivity in the direction of the operator's line of sight,
The laser torch is characterized in that the laser torch body is provided with confirmation means for confirming a processing portion of a work to be processed and a center position of a laser beam.
位置を確認する覗き窓であることを特徴とする請求項６
記載のレーザトーチ。7. The viewing means is a viewing window for checking the center position of the laser beam.
The described laser torch.
位置を撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像された
像をモニタするモニタと、で構成されていることを特徴
とする請求項６記載のレーザトーチ。8. The checking means comprises an image pickup device for picking up a center position of a laser beam and a monitor for monitoring an image picked up by the image pickup device. Laser torch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025262A JPH09220690A (en) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | Handy type laser beam device and laser beam torch used to this device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025262A JPH09220690A (en) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | Handy type laser beam device and laser beam torch used to this device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220690A true JPH09220690A (en) | 1997-08-26 |
Family
ID=12161118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025262A Pending JPH09220690A (en) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | Handy type laser beam device and laser beam torch used to this device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220690A (en) |
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1996
- 1996-02-13 JP JP8025262A patent/JPH09220690A/en active Pending
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