JPH09220512A - Fluid automatically coating apparatus - Google Patents
Fluid automatically coating apparatusInfo
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- JPH09220512A JPH09220512A JP2705096A JP2705096A JPH09220512A JP H09220512 A JPH09220512 A JP H09220512A JP 2705096 A JP2705096 A JP 2705096A JP 2705096 A JP2705096 A JP 2705096A JP H09220512 A JPH09220512 A JP H09220512A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車用
の車体を構成している部品の中で、ガスベースやフラン
ジエアインテークのように、フランジ部を備えた部品の
フランジ部に、シーリング剤や接着剤などのような流体
を塗布するのに利用される流体自動塗布装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sealing agent for a flange portion of a component such as a gas base or a flange air intake, which is a component of a vehicle body for an automobile. The present invention relates to a fluid automatic application device used for applying a fluid such as an adhesive or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、図９に示すような形状を
備えた部品（ワーク）Ｗのフランジ部Ｆにシーリング剤
を塗布するに際しては、図１０に示すような塗布装置が
用いられていた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when a sealing agent is applied to a flange portion F of a part (work) W having a shape as shown in FIG. 9, an application device as shown in FIG. 10 has been used. .
【０００３】すなわち、図に示すシーリング剤塗布装置
１００は、ガイドレール１０１に沿って水平方向に摺動
するサドル１０２上に立設された支柱１０３の上端部か
ら延出するアーム１０４の先端部に取付けられ、下端部
に塗布ノズル１０５ａを備えたシーリング剤容器１０５
と、減速モータ１０６によって回転するワーク保持台１
０７から主に構成され、ワーク保持台１０７の下方に
は、ワーク保持台１０７に載置されるワークＷの形状に
合わせて製作されたならい板１０８が同軸に固定されて
おり、当該ワーク保持台１０７と一体的に回転するよう
になっている。That is, the sealing agent applying apparatus 100 shown in the figure has a tip portion of an arm 104 extending from an upper end portion of a column 103 standing upright on a saddle 102 sliding horizontally along a guide rail 101. Sealing agent container 105 that is attached and has a coating nozzle 105a at the lower end.
And the work holder 1 that is rotated by the deceleration motor 106.
07, a follower plate 108 manufactured in conformity with the shape of the workpiece W placed on the workpiece holder 107 is coaxially fixed to the lower portion of the workpiece holder 107. It is designed to rotate integrally with 107.
【０００４】そして、ワーク保持台１０７にワークＷを
載置した状態で減速モータ１０６が回転すると、サドル
１０２上に取付けられたローラ１０９がワーク保持台１
０７と共に回転するならい板１０８に当接することによ
り、シーリング剤容器１０５がサドル１０２と共にワー
クＷの形状に応じて水平移動するので、この状態でシー
リング剤を塗布ノズル１０５ａから吐出させることによ
って、ワークＷのフランジ部Ｆにシーリング剤が塗布さ
れることになる。When the deceleration motor 106 rotates with the workpiece W placed on the workpiece holder 107, the rollers 109 mounted on the saddle 102 cause the workpiece holder 1 to move.
The sealing agent container 105 moves horizontally along with the saddle 102 according to the shape of the work W by abutting against the profile plate 108 that rotates together with the work 07. By discharging the sealing agent from the application nozzle 105a in this state, the work W The sealing agent is applied to the flange portion F of.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のシーリング剤塗布装置１００においては、 （１）シーリング剤の塗布軌跡がならい板１０８によっ
て決定されるので、位置決め要求精度が高く、ワークＷ
のワーク保持台１０７上へのセットに手数がかかる、 （２）ワークＷの回転周速度が軸心からの距離に応じて
変化するため、とくに非円形のワークにおいては、シー
リング剤の塗布量に変動が生じる、 （３）高い寸法精度が要求されるばかりでなく、塗布軌
跡のずれ対策のために修正加工が必要となるため、なら
い板１０８の製作コストが増し、装置全体の価格が高く
なる、 （４）ワークＷの仕様変更に対して、その都度、ならい
板１０８を製作し直さねばならないので、改造費が高く
なる、などの問題点があり、これらの問題点を解決する
ことが従来の塗布装置における課題となっていた。However, in the above-mentioned conventional sealant coating device 100, (1) since the coating trace of the sealant is determined by the follower plate 108, the required positioning accuracy is high and the work W
It takes a lot of time to set it on the work holding table 107. (2) Since the rotational peripheral speed of the work W changes according to the distance from the axis, the amount of the sealing agent applied to the non-circular work is particularly large. Variation occurs (3) Not only high dimensional accuracy is required, but also correction processing is required to prevent deviation of the coating trajectory, which increases the manufacturing cost of the profile plate 108 and increases the cost of the entire apparatus. (4) When the specification of the work W is changed, the profile plate 108 has to be manufactured again each time, which causes a problem that the cost for remodeling becomes high. Has been a problem in the coating device.
【０００６】[0006]
【発明の目的】本発明は、従来の流体塗布装置における
上記課題に着目してなされたものであって、ワークのセ
ットが容易であると共に、流体の塗布量を均一にするこ
とができ、しかもワークの仕様変更にも容易に対応する
ことができる流体自動塗布装置を安価に提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems in the conventional fluid applying apparatus, which makes it easy to set a work and can make the applied amount of the fluid uniform. It is an object of the present invention to provide an automatic fluid coating device that can easily adapt to changes in the specifications of a work at low cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る流体自動塗布装置は、ワークの側面部から延出するフ
ランジ部にシーリング剤や接着剤などの流体を自動的に
塗布する装置であって、前後左右に摺動しつつ回転する
ワーク保持台と、ワーク保持台に載置されたワークの側
面部に当接して回転する駆動ローラと、駆動ローラに対
してワークを押付ける押圧ローラと、駆動ローラの近傍
位置に配設され、前記ワークのフランジ部に対して流体
を吐出するノズルを備えている構成としたことを特徴と
しており、本発明の請求項２に係わる流体自動塗布装置
は、ワークのフランジ部下面に当接して回転する第１ガ
イドローラと、ワークのフランジ部上面に当接して回転
する第２ガイドローラと、前記第１および第２ガイドロ
ーラに挟持されたワークの側面部に当接して回転する駆
動ローラと、駆動ローラに対してワークを押付ける押圧
ローラと、駆動ローラの近傍位置に配設され、前記ワー
クのフランジ部に対して流体を吐出するノズルを備えて
いる構成としたことを特徴としており、このような流体
自動塗布装置の構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。An automatic fluid applying apparatus according to claim 1 of the present invention is an apparatus for automatically applying a fluid such as a sealing agent or an adhesive agent to a flange portion extending from a side surface portion of a work. There is a work holder that rotates while sliding back and forth, left and right, a drive roller that rotates by contacting the side surface of the work placed on the work holder, and a pressing roller that presses the work against the drive roller. And a nozzle for ejecting fluid to the flange portion of the work, which is arranged in the vicinity of the drive roller, and the automatic fluid coating device according to claim 2 of the present invention. Is sandwiched between the first guide roller that rotates by contacting the lower surface of the flange portion of the workpiece, the second guide roller that rotates by contacting the upper surface of the flange portion of the workpiece, and the first and second guide rollers. Drive roller that abuts against the side surface of the workpiece and rotates, a pressing roller that presses the work against the drive roller, and a fluid roller that is disposed in the vicinity of the drive roller and discharges the fluid to the flange of the work. The present invention is characterized in that it is provided with a nozzle, and the configuration of such a fluid automatic coating device is a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００８】本発明に係わる流体自動塗布装置の実施態
様として請求項３に係わる装置は、本発明の請求項２に
係わる流体自動塗布装置において、流体塗布済みのワー
クを排出するシュートが備えてある構成とし、同じく実
施態様として請求項４に係わる流体自動塗布装置は、前
記ワークの着座を検知するワーク検出手段が備えてある
構成、請求項５に係わる流体自動塗布装置は、前記ノズ
ルが駆動ローラの回転軸上に配設されている構成とし、
流体自動塗布装置におけるこのような構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としたことを特徴として
いる。An apparatus according to claim 3 as an embodiment of the fluid automatic coating apparatus according to the present invention is the fluid automatic coating apparatus according to claim 2 of the present invention, which is provided with a chute for discharging the fluid-coated work. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fluid automatic coating device according to a fourth aspect of the present invention, wherein the fluid automatic coating device includes a work detecting means for detecting the seating of the work. It is arranged on the rotation axis of
It is characterized in that such a structure of the fluid automatic coating device is used as a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００９】[0009]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる流体自動塗布
装置は、ワーク保持台，駆動ローラ，押圧ローラおよび
ノズルを備えており、回転かつ摺動自在のワーク保持台
上に載置されたワークの側面部を駆動ローラと押圧ロー
ラとの間に挟み込んだ状態で、駆動ローラを回転させる
ことによって、駆動ローラに側面部が当接しながらワー
クが移動するので、ワークの側面部から延出するフラン
ジ部上に、駆動ローラに対して所定の近傍位置に配設さ
れたノズルからシーリング剤などの流体を吐出させるこ
とにより、当該側面部から所定距離を隔てた位置に前記
流体が塗布されることになる。このとき、ワークの移動
速度は、駆動ローラの回転速度に応じて一定となるの
で、流体の塗布量が均一なものとなる。また、ワークの
セットに際しては、ワークを駆動ローラに当接させて、
押圧ローラとの間に挟み込むだけでよいので、位置決め
の煩わしさが解消され、作業性が向上する。The automatic fluid applying apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with a work holding table, a driving roller, a pressing roller and a nozzle, and is placed on the work holding table which is rotatable and slidable. When the side surface of the work is sandwiched between the drive roller and the pressing roller, the drive roller is rotated to move the work while the side surface is in contact with the drive roller, so that the side surface of the work extends. Discharging a fluid such as a sealing agent on the flange portion from a nozzle arranged at a predetermined vicinity of the drive roller so that the fluid is applied at a position separated from the side surface by a predetermined distance. become. At this time, since the moving speed of the work becomes constant according to the rotation speed of the drive roller, the application amount of the fluid becomes uniform. Also, when setting the work, bring the work into contact with the drive roller,
Since it only needs to be sandwiched between the pressure roller and the pressure roller, the troublesome positioning is eliminated and the workability is improved.
【００１０】さらに当該流体自動塗布装置においては、
複雑なならい機構を用いていないので、構造がシンプル
となり、とくに製作費用の高いならい板が不要となって
装置の価格が低下すると共に、ワークの形状がならい機
構によって限定されず、どんな形状のワークにも適応す
ることから、仕様変更によるワークの寸法あるいは形状
変更に際して装置を改造する必要がなく、ワークの仕様
変更への対処が極めて容易なものとなる。Further, in the fluid automatic coating apparatus,
Since a complicated tracing mechanism is not used, the structure is simple, the cost of the tracing plate that is particularly expensive to manufacture is not required, and the cost of the device is reduced.The shape of the workpiece is not limited by the tracing mechanism, and any shape of workpiece can be used. Since it is also applicable to the above, it is not necessary to modify the device when changing the size or shape of the work due to the specification change, and it becomes extremely easy to deal with the change in the work specification.
【００１１】本発明の請求項２に係わる流体自動塗布装
置は、ワークのフランジ部の下面および上面に当接し
て、ワークを挟持する第１および第２ガイドローラを備
えているので、ワーク保持台が不要となり、装置がさら
に安価なものとなる。そして、本発明の請求項２に係わ
る流体自動塗布装置の実施態様として請求項３に係わる
装置においては、ワーク保持台がなく、しかもシュート
を備えているので、第１および第２ガイドローラによる
挟持状態が解除されると、流体塗布後のワークが自重に
よってシュートに落下するので、ワークの次工程への搬
出が容易なものとなる。Since the automatic fluid applying apparatus according to the second aspect of the present invention is provided with the first and second guide rollers for abutting the lower surface and the upper surface of the flange portion of the work to sandwich the work, the work holding table. Is unnecessary, and the apparatus becomes more inexpensive. Further, as an embodiment of the fluid automatic coating device according to claim 2 of the present invention, in the device according to claim 3, since there is no work holding table and a chute is provided, it is held by the first and second guide rollers. When the state is released, the work after the fluid application is dropped onto the chute by its own weight, so that the work can be easily carried out to the next process.
【００１２】本発明に係わる流体自動塗布装置の実施態
様として請求項４に係わる装置においては、ワークの着
座を検知するワーク検出手段を備えているので、ワーク
がセットされている場合にのみ装置が作動するような制
御方式を採用することにより、誤操作によって不意に装
置が動き出したり、流体が無駄に吐出したりするような
ことがなくなり、装置の経済性や安全性が向上する。As an embodiment of the automatic fluid applying apparatus according to the present invention, in the apparatus according to claim 4, since the work detecting means for detecting the seating of the work is provided, the apparatus can be operated only when the work is set. By adopting a control system that operates, it is possible to prevent the device from unexpectedly moving or wasteful discharge of fluid due to an erroneous operation, thereby improving the economical efficiency and safety of the device.
【００１３】さらに本発明に係わる流体自動塗布装置の
実施態様として請求項５に係わる装置においては、流体
のノズルが駆動ローラの回転軸上に配設されているの
で、駆動ローラの半径がワークの側面部から塗布中心位
置までの距離に一致することになり、塗布軌跡の位置ず
れが解消される。Further, in the apparatus according to claim 5 as an embodiment of the fluid automatic coating apparatus according to the present invention, since the fluid nozzle is arranged on the rotary shaft of the driving roller, the radius of the driving roller is equal to that of the workpiece. The distance from the side surface to the coating center position coincides with each other, and the positional deviation of the coating locus is eliminated.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００１５】実施例１ 図１ないし図４は、本発明に係わる流体自動塗布装置の
第１の実施例を示すものであって、図１はその全体構造
を示す側面図、図２および図３は押圧ローラおよび駆動
ローラの近傍部を詳細に示す斜視図である。 Embodiment 1 FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of an automatic fluid applying apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a side view showing the entire structure thereof, FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing in detail the vicinity of the pressing roller and the driving roller.
【００１６】すなわち、図に示す流体自動塗布装置１
は、ベース２上に支柱３および回転テーブル４を備えて
おり、支柱３には、スライドベース５を上下動自在に支
持するガイドレール６、および出力軸に駆動ローラ７を
装着した減速モータ８を支持するモータ基板９が固定さ
れていると共に、回転テーブル４上には、図９に示した
形状のワークＷを載置するためのワーク保持台１０がＸ
−Ｙガイドレール１１を介して取付けられている。That is, the automatic fluid applying apparatus 1 shown in the drawing.
Includes a column 3 and a rotary table 4 on a base 2. The column 3 includes a guide rail 6 that supports a slide base 5 so that the slide base 5 can move up and down, and a reduction motor 8 having a drive roller 7 mounted on an output shaft. The motor substrate 9 to be supported is fixed, and a work holder 10 for placing a work W having the shape shown in FIG.
-It is attached via the Y guide rail 11.
【００１７】スライドベース５は、上記したようにガイ
ドレール６に支持され、支柱３に固定されたスライドベ
ース用シリンダ１２の作動によって上下に移動するよう
になっており、当該スライドベース５には、シーリング
剤を塗布するためのシーリングガン１３が取付けられ、
当該シーリングガン１３のノズル１３ａが前記駆動ロー
ラ７の回転軸上に位置するように配置されている。さら
に、スライドベース５の前方下端部には、先端部に押圧
ローラ１４を装着した回動アーム１５が軸支されてお
り、スライドベース５の上端側に取付けられた押圧シリ
ンダ１６の作動によって回動し、後述するように、ワー
ク保持台１０上に載置されたワークＷの側面部Ｓを駆動
ローラ７との間に挟み込んだ状態で駆動ローラ７を回転
作動させることによって、ワークＷをシーリング剤の塗
布量に応じた速度で移動させるようになっている。The slide base 5 is supported by the guide rails 6 as described above, and is moved up and down by the operation of the slide base cylinder 12 fixed to the support column 3. A sealing gun 13 for applying a sealing agent is attached,
The nozzle 13a of the sealing gun 13 is arranged so as to be located on the rotation axis of the drive roller 7. Further, at the lower front portion of the slide base 5, a rotating arm 15 having a pressing roller 14 mounted on the tip is pivotally supported, and is rotated by the operation of a pressing cylinder 16 attached to the upper end side of the slide base 5. Then, as will be described later, by rotating the drive roller 7 in a state where the side surface portion S of the work W placed on the work holding table 10 is sandwiched between the drive roller 7 and the side surface S, the work W is sealed with a sealing agent. It is designed to move at a speed according to the coating amount of.
【００１８】ワーク保持台１０は、前述のように、回転
テーブル４およびＸ−Ｙガイドレール１１によって回転
および摺動自在に支持され、当該ワーク保持台１０上に
載置されたワークＷをフローティング状態、すなわちい
ずれの方向にも移動可能に保持する構造となっている。As described above, the work holder 10 is rotatably and slidably supported by the rotary table 4 and the XY guide rails 11, and the work W placed on the work holder 10 is in a floating state. That is, the structure is such that it can be moved in any direction.
【００１９】モータ基板９に取付けられた減速モータ８
は、無段変速機を内蔵したものであって、その出力軸に
装着された駆動ローラ７をシーリング剤塗布量に応じた
速度で回転させることができる。なお、駆動ローラ７
は、減速モータ８の出力軸に着脱可能な構造となってお
り、ワークＷの種類、正確にはワークＷの側面部Ｓから
シーリング剤の塗布中心位置までの距離に応じた半径の
ものに交換できるようになっている。Reduction motor 8 mounted on motor board 9
Includes a continuously variable transmission, and can drive the drive roller 7 mounted on the output shaft thereof at a speed corresponding to the amount of the sealing agent applied. The drive roller 7
Has a structure that is attachable to and detachable from the output shaft of the reduction motor 8, and is replaced with a type having a radius corresponding to the type of the work W, to be precise, the distance from the side surface S of the work W to the application center position of the sealing agent. You can do it.
【００２０】以下に、上記構造を備えた流体自動塗布装
置１の操作手順について簡単に説明する。The operation procedure of the automatic fluid coating device 1 having the above structure will be briefly described below.
【００２１】まず、ワークＷをワーク保持台１０の上に
載置し、図示しない起動スイッチを入れると、スライド
ベース用シリンダ１２の引込み作動によってスライドベ
ース５が下降する。なお、このとき押圧シリンダ１６は
引込み作動位置にある。First, when the work W is placed on the work holding table 10 and a start switch (not shown) is turned on, the slide base 5 is lowered by the retracting operation of the slide base cylinder 12. At this time, the pressing cylinder 16 is in the retracting operation position.
【００２２】スライドベース５が下降限に達すると、押
圧シリンダ１６の押出し作動に基づく回動アーム１５の
回動によって、図４に示すように、押圧ローラ１４がワ
ークＷの側面部Ｓを駆動ローラ７に押付ける。When the slide base 5 reaches the lower limit, the pressing roller 16 rotates the side surface S of the work W to drive the side surface S of the work W by the rotation of the rotating arm 15 based on the pushing operation of the pressing cylinder 16. Press on 7.
【００２３】そして、この状態で図示しないシーリング
ガンスイッチを入れると、シーリング剤がノズル１３ａ
から吐出され、これと同時に駆動ローラ７が回転を始め
るので、駆動ローラ７の回転によって移動するワークＷ
のフランジ部Ｆにシーリング剤が塗布される。このと
き、ワーク保持台１０は、ワークＷと共に回転しながら
前後左右に移動し、側面部Ｓが駆動ローラ７と押圧ロー
ラ１４の間に挟み込まれた状態で回転しながら移動する
ワークＷの動きを妨げないので、側面部Ｓから駆動ロー
ラ７の半径に相当する距離だけ離れたフランジＦ上の所
定位置にシーリング剤が正確に塗布することができる。Then, when a sealing gun switch (not shown) is turned on in this state, the sealing agent is applied to the nozzle 13a.
Is discharged from the workpiece W, and at the same time, the drive roller 7 starts to rotate, so that the work W moving by the rotation of the drive roller 7
A sealing agent is applied to the flange portion F of the. At this time, the work holding table 10 moves forward, backward, leftward, and rightward while rotating with the work W, and moves while rotating while the side surface portion S is sandwiched between the drive roller 7 and the pressing roller 14. Since there is no obstruction, the sealing agent can be accurately applied to a predetermined position on the flange F that is separated from the side surface S by a distance corresponding to the radius of the drive roller 7.
【００２４】ワークＷが１周し、フランジ部Ｆの全周に
わたってシーリング剤が塗布された時点でシーリングガ
ンスイッチをオフすることによって、シーリング剤の吐
出が停止すると共に、駆動ローラ７の回転が停止する。By turning off the sealing gun switch when the workpiece W makes one round and the sealing agent is applied all around the flange portion F, the discharge of the sealing agent is stopped and the rotation of the driving roller 7 is stopped. To do.
【００２５】駆動ローラ７の回転が停止すると、押圧シ
リンダ１６の引込み作動によって押圧ローラ１４がワー
クＷの側面部内面から離れ、次いでスライドベース用シ
リンダ１２の押出し作動によってスライドベース５が上
昇するので、シーリング剤が塗布されたワークＷをワー
ク保持台１０から取り除くと共に、新しいワークをワー
ク保持台１０上にセットして、次の塗布作業が再開され
る。When the rotation of the drive roller 7 is stopped, the pressing roller 16 is retracted from the inner surface of the side surface of the work W by the retracting operation of the pressing cylinder 16, and the slide base 5 is lifted by the pushing operation of the slide base cylinder 12. The work W coated with the sealing agent is removed from the work holding table 10, a new work is set on the work holding table 10, and the next coating operation is restarted.
【００２６】なお、上記実施例においては、装置の起動
やシーリング剤の吐出操作を手動スイッチによって行う
例を示したが、フォトカップラーやリミットスイッチ，
エンコーダ，タイマーなどを使用することによって、ワ
ークＷの着座やスライドベース５の昇降，アーム１５の
回動，さらにはワークＷの移動距離などを検出し、シー
ケンス制御によって一連の工程を自動化することも可能
である。In the above embodiment, an example in which the apparatus is activated and the sealing agent is discharged by a manual switch is shown. However, a photo coupler, a limit switch,
By using an encoder, a timer, etc., the seating of the work W, the up / down movement of the slide base 5, the rotation of the arm 15, the moving distance of the work W, etc. are detected, and a series of processes can be automated by sequence control. It is possible.
【００２７】実施例２ 図５ないし図８は、本発明に係わる流体自動塗布装置の
第２の実施例を示すものであって、図５はその全体構造
を示す側面図、図６および図７は押圧ローラおよび駆動
ローラの近傍部を詳細に示す斜視図である。なお、当該
実施例に係わる流体自動塗布装置の説明において、上記
第１実施例と同一の構成の部分については、上記第１実
施例と同一参照番号を付すことによって説明を簡略化す
る。 Embodiment 2 FIGS. 5 to 8 show a second embodiment of the automatic fluid applying apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing the entire structure thereof, FIGS. 6 and 7. FIG. 3 is a perspective view showing in detail the vicinity of the pressing roller and the driving roller. In the description of the fluid automatic applicator according to the embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment will be given to the same components as those in the first embodiment to simplify the description.
【００２８】すなわち、図に示す流体自動塗布装置２１
は、ベース２上に支柱３を備え、支柱３には、ガイドレ
ール６を介してスライドベース用シリンダ１２の作動に
よって昇降するスライドベース５が取付けられると共
に、モータ基板９を介して駆動ローラ７を出力軸に備え
た減速モータ８が取付けられている。That is, the fluid automatic coating device 21 shown in the figure.
Is provided with a support 3 on a base 2, and a slide base 5 that is moved up and down by an operation of a slide base cylinder 12 is attached to the support 3 via a guide rail 6 and a drive roller 7 is installed via a motor substrate 9. A reduction motor 8 provided on the output shaft is attached.
【００２９】スライドベース５には、ノズル１３ａを備
えたシーリングガン１３が前記駆動ローラ７の回転軸上
に配設されていると共に、先端部に押圧ローラ１４を備
えた回動アーム１５が取付けられ、押圧シリンダ１６に
よって回動するようになっている。当該実施例において
は、さらに、スライドベース５に取付アーム２２が固定
されており、この取付アーム２２の下端部には、図６に
も示すように、２本のローラ２３ａ，２３ａからなる第
２ガイドローラ２３が装着され、スライドベース５の下
降状態においてワークＷのフランジ部Ｆの上面に当接し
て、後述する第１ガイドローラ２５との間でワークＷの
フランジ部Ｆを挟持し、これによってワークＷを所定位
置に保持することがができるようになっている。A sealing gun 13 having a nozzle 13a is arranged on the slide base 5 on the rotary shaft of the drive roller 7, and a rotary arm 15 having a pressing roller 14 at its tip is attached. The push cylinder 16 is adapted to rotate. In this embodiment, a mounting arm 22 is further fixed to the slide base 5, and a lower end portion of the mounting arm 22 has a second roller 23a, 23a, as shown in FIG. The guide roller 23 is mounted, contacts the upper surface of the flange portion F of the work W when the slide base 5 is in a lowered state, and clamps the flange portion F of the work W between the guide roller 23 and a first guide roller 25, which will be described later. The work W can be held at a predetermined position.
【００３０】また、当該実施例に係わる流体自動塗布装
置２１には、Ｌ字状断面を有する固定金具２４が支柱３
に固定されており、この固定金具２４の先端部には、ワ
ークＷのフランジ部Ｆの下面に当接する第１ガイドロー
ラ２５を備えたローラベース２６が取付けられている。
なお、この実施例においては、図７に示すように、ワー
クＷの側面部Ｓに当接する第３ガイドローラ２７が駆動
ローラ７に並設されており、ワークＷの移動がより安定
するようにしてある。Further, in the fluid automatic coating device 21 according to this embodiment, the fixing metal fitting 24 having an L-shaped cross section is provided on the support column 3.
A roller base 26 having a first guide roller 25 that comes into contact with the lower surface of the flange portion F of the work W is attached to the tip of the fixing metal fitting 24.
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the third guide roller 27 that contacts the side surface portion S of the work W is arranged in parallel with the drive roller 7 so that the movement of the work W becomes more stable. There is.
【００３１】さらに支柱３には、同じくＬ字状断面の取
付金具２８を介してリミットスイッチ２９が取付けら
れ、ワークＷのフランジ部先端に当接してワークＷの着
座を検知するワーク検出手段となっている。Further, a limit switch 29 is attached to the support column 3 via a mounting member 28 having the same L-shaped cross section, and serves as a work detecting means for detecting the seating of the work W by contacting the tip of the flange portion of the work W. ing.
【００３２】そして、ベース２の前端部には、固定アー
ム３０によってワーク排出用のシュート３１が取付けら
れている。A chute 31 for discharging a work is attached to the front end of the base 2 by a fixed arm 30.
【００３３】このような構造を備えた流体自動塗布装置
２１においては、ワークＷのフランジ部Ｆを第１ガイド
ローラ２５の上に載置し、リミットスイッチ２９によっ
てワークＷの着座が検知されると、スライドベース用シ
リンダ１２の引込み作動によってスライドベース５が下
降し、ワークＷがフランジ部Ｆにおいて第１ガイドロー
ラ２５と第２ガイドローラ２３の間に挟持されると共
に、図８に示すように、押圧シリンダ１６の押出し作動
に基づいて、押圧ローラ１４によってワークＷの側面部
Ｓが駆動ローラ７に押付けられる。In the automatic fluid coating device 21 having such a structure, when the flange portion F of the work W is placed on the first guide roller 25 and the seating of the work W is detected by the limit switch 29. The slide base 5 is lowered by the pulling operation of the slide base cylinder 12, the work W is sandwiched between the first guide roller 25 and the second guide roller 23 at the flange portion F, and as shown in FIG. The side surface S of the work W is pressed against the drive roller 7 by the pressing roller 14 based on the pushing operation of the pressing cylinder 16.
【００３４】この状態で図示しないシーリングガンスイ
ッチを入れると、ノズル１３ａからシーリング剤が吐出
されると同時に駆動ローラ７が回転することから、上記
第１実施例と同様にワークＷのフランジ部Ｆ上の所定位
置にシーリング剤が塗布される。When a sealing gun switch (not shown) is turned on in this state, the sealing agent is discharged from the nozzle 13a and the drive roller 7 is rotated at the same time. Therefore, as in the first embodiment, the flange portion F of the work W is placed. A sealing agent is applied to a predetermined position of the.
【００３５】ワークＷが１周し、フランジ部Ｆの全周に
シーリング剤が塗布された時点でシーリングガンスイッ
チをオフすることによって、シーリング剤の吐出および
駆動ローラ７の回転が停止する。そして、押圧シリンダ
１６の引込み作動によって押圧ローラ１４がワークＷの
側面部内面から離れ、次いでスライドベース５が上昇す
ると、第１ガイドローラ２５および第２ガイドローラ２
３によるワークの保持状態が解除されるので、シーリン
グ剤が塗布されたワークＷが自重によってシュート３１
の上に落下し、シュート３１から次工程に払い出され
る。When the work W makes one round and the sealing agent is applied to the entire circumference of the flange F, the sealing gun switch is turned off to stop the discharge of the sealing agent and the rotation of the drive roller 7. Then, when the pressing roller 16 is separated from the inner surface of the side surface of the work W by the retracting operation of the pressing cylinder 16 and then the slide base 5 rises, the first guide roller 25 and the second guide roller 2
Since the holding state of the work by 3 is released, the work W coated with the sealing agent is shot 31 by its own weight.
And is discharged to the next process from the chute 31.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる流体自動塗布装置は、上記構成を備えたもので
あるから、フローティング構造のワーク保持台上に載置
されたワークの側面部を駆動ローラと押圧ローラとによ
って挟み込み、この状態で駆動ローラを回転させること
によって、ワークの外形に係わりなく、流体の塗布位置
であるワークのフランジ部をノズルの真下に常に位置さ
せながらワークを等速度で移動させることができ、ワー
クの位置合わせが容易になると共に、ワークの所定位置
にシーリング剤や接着剤などの流体を均一に塗布するこ
とができ、しかもならい板の排除によって、装置コスト
の削減が可能になると共に、形状や寸法に係わりなくど
んなワークにも適用することができるようになることか
ら、ワークの仕様変更に際して装置を改造する必要がな
くなるという極めて優れた効果がもたらされる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
Since the automatic fluid coating apparatus according to the above is equipped with the above-mentioned configuration, the side surface of the work placed on the work holding table having a floating structure is sandwiched by the drive roller and the pressing roller, and the drive roller is placed in this state. By rotating the workpiece, it is possible to move the workpiece at a constant speed while always keeping the flange portion of the workpiece, which is the fluid application position, directly under the nozzle regardless of the outer shape of the workpiece, which facilitates workpiece alignment. At the same time, a fluid such as a sealing agent or an adhesive can be uniformly applied to a predetermined position of the work, and the elimination of the follower plate can reduce the cost of the device, and it can be applied to any work regardless of its shape or size. Since it will be possible to apply even to this, it will not be necessary to modify the device when changing the specifications of the workpiece. Leads to excellent effect.
【００３７】本発明の請求項２に係わる流体自動塗布装
置は、上記構成、とくにワークのフランジ部に回転しな
がら当接してワークを挟持する第１および第２ガイドロ
ーラを備えているので、上記同様の効果に加えて、ワー
ク保持台が不要となり、装置の構造がさらに単純なもの
となり、装置コストのさらなる削減が可能となるという
優れた効果がもたらされる。そして、当該請求項に係わ
る流体自動塗布装置の実施態様として請求項３に係わる
装置は、さらにワーク排出用のシュートを備えているの
で、流体塗布後に第１および第２ガイドローラによるワ
ークの挟持状態を解除することによって、ワークが自重
でシュートに落下し、次工程に自動的に払い出すことが
できるようになるという効果が得られる。An automatic fluid applying apparatus according to a second aspect of the present invention is provided with the above-described structure, particularly, the first and second guide rollers that contact the flange portion of the workpiece while rotating to hold the workpiece. In addition to the same effect, the work holding table is not required, the structure of the device is further simplified, and the device cost can be further reduced. Since the device according to claim 3 as an embodiment of the fluid automatic coating device according to the present claim further comprises a chute for discharging the work, the state where the work is clamped by the first and second guide rollers after the fluid is applied. By releasing, the work can be dropped onto the chute by its own weight, and the work can be automatically dispensed to the next process.
【００３８】本発明に係わる流体自動塗布装置の実施態
様として請求項４に係わる装置においては、さらにワー
クの着座を検知するワーク検出手段を備えているので、
ワークのセットを条件として装置の作動を許容する制御
方式を採用することができ、これによって、スイッチ類
を誤操作したとしても、不意に装置が動き出したり、流
体が無駄に吐出したりするようなことがなくなり、装置
の経済性や安全性を向上させることができ、同じく実施
態様として請求項５に係わる流体自動塗布装置において
は、流体のノズルが駆動ローラの回転軸上に配設されて
いるので、ワークの側面部から塗布中心位置までの距離
に応じた半径の駆動ローラを採用することにより、塗布
軌跡のずれを完全に防止することができるという極めて
優れた効果がもたらされる。As an embodiment of the fluid automatic coating device according to the present invention, the device according to claim 4 further comprises a work detecting means for detecting the seating of the work.
It is possible to adopt a control method that allows the operation of the device on the condition of the set of works, so that even if the switches are erroneously operated, the device may suddenly move or the fluid is discharged wastefully. Therefore, the cost and safety of the apparatus can be improved. Similarly, in the fluid automatic coating apparatus according to claim 5 as the embodiment, since the fluid nozzle is arranged on the rotary shaft of the drive roller. By adopting the drive roller having the radius corresponding to the distance from the side surface of the work to the coating center position, it is possible to completely prevent the deviation of the coating trajectory, which is an extremely excellent effect.
【図１】本発明の第１実施例に係わる流体自動塗布装置
の構造を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing the structure of an automatic fluid applying apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した流体自動塗布装置における押圧ロ
ーラとノズルの位置関係を示す斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view showing a positional relationship between a pressing roller and a nozzle in the automatic fluid applying apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示した流体自動塗布装置における駆動ロ
ーラを詳細に示す斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view showing details of a drive roller in the automatic fluid applying apparatus shown in FIG.
【図４】図１に示した流体自動塗布装置の作動状態を示
す要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing an operating state of the automatic fluid applying apparatus shown in FIG.
【図５】本発明の第２実施例に係わる流体自動塗布装置
の構造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the structure of the fluid automatic coating device according to the second embodiment of the present invention.
【図６】図５に示した流体自動塗布装置における押圧ロ
ーラと第２ガイドローラおよびノズルの位置関係を示す
斜視説明図である。6 is a perspective explanatory view showing a positional relationship among a pressing roller, a second guide roller and a nozzle in the automatic fluid applying apparatus shown in FIG.
【図７】図５に示した流体自動塗布装置における駆動ロ
ーラと第１ガイドローラの位置関係を示す斜視説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory perspective view showing a positional relationship between a drive roller and a first guide roller in the automatic fluid applying apparatus shown in FIG.
【図８】図５に示した流体自動塗布装置の作動状態を示
す要部拡大図である。8 is an enlarged view of a main part showing an operating state of the automatic fluid applying apparatus shown in FIG.
【図９】ワークの形状を示す斜視説明図である。FIG. 9 is an explanatory perspective view showing the shape of a work.
【図１０】従来のシーリング剤塗布装置の構造を示す説
明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a structure of a conventional sealing agent applying device.
１，２１ 流体自動塗布装置 ７ 駆動ローラ １０ ワーク保持台 １３ａ ノズル １４ 押圧ローラ ２３（２３ａ，２３ａ） 第２ガイドローラ ２５ 第１ガイドローラ ２９ リミットスイッチ（ワーク検出手段） ３１ シュート Ｗ ワーク Ｓ 側面部 Ｆ フランジ部 1, 21 Automatic fluid coating device 7 Drive roller 10 Work holding table 13a Nozzle 14 Pressing roller 23 (23a, 23a) Second guide roller 25 First guide roller 29 Limit switch (work detection means) 31 Chute W Work S Side part F Flange part
Claims (5)
にシーリング剤や接着剤などの流体を自動的に塗布する
装置であって、 前後左右に摺動しつつ回転するワーク保持台と、 ワーク保持台に載置されたワークの側面部に当接して回
転する駆動ローラと、 駆動ローラに対してワークを押付ける押圧ローラと、 駆動ローラの近傍位置に配設され、前記ワークのフラン
ジ部に対して流体を吐出するノズルを備えていることを
特徴とする流体自動塗布装置。1. A device for automatically applying a fluid such as a sealing agent or an adhesive to a flange portion extending from a side surface of a work, the work holding table rotating while sliding in the front, rear, left and right directions. A drive roller that abuts on the side surface of the work placed on the holding table to rotate, a pressing roller that presses the work against the drive roller, and a flange that is provided near the drive roller An automatic fluid coating device comprising a nozzle for discharging a fluid.
にシーリング剤や接着剤などの流体を自動的に塗布する
装置であって、 ワークのフランジ部下面に当接して回転する第１ガイド
ローラと、 ワークのフランジ部上面に当接して回転する第２ガイド
ローラと、 前記第１および第２ガイドローラに挟持されたワークの
側面部に当接して回転する駆動ローラと、 駆動ローラに対してワークを押付ける押圧ローラと、 駆動ローラの近傍位置に配設され、前記ワークのフラン
ジ部に対して流体を吐出するノズルを備えていることを
特徴とする流体自動塗布装置。2. A device for automatically applying a fluid such as a sealing agent or an adhesive to a flange portion extending from a side surface portion of a work, the first guide roller rotating in contact with the lower surface of the flange portion of the work. A second guide roller that abuts on the upper surface of the flange portion of the workpiece to rotate, a drive roller that abuts and rotates on a side surface portion of the workpiece sandwiched between the first and second guide rollers, and a drive roller An automatic fluid coating device comprising: a pressing roller for pressing a work; and a nozzle arranged near the drive roller for ejecting a fluid to the flange of the work.
トが備えてあることを特徴とする請求項２記載の流体自
動塗布装置。3. The fluid automatic coating device according to claim 2, further comprising a chute for discharging the fluid-coated work.
手段が備えてあることを特徴とする請求項１ないし請求
項３のいずれかに記載の流体自動塗布装置。4. The automatic fluid applying apparatus according to claim 1, further comprising a work detecting means for detecting seating of the work.
設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４
のいずれかに記載の流体自動塗布装置。5. The nozzle according to claim 1, wherein the nozzle is arranged on a rotary shaft of a driving roller.
The automatic fluid coating device according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2705096A JPH09220512A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Fluid automatically coating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2705096A JPH09220512A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Fluid automatically coating apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220512A true JPH09220512A (en) | 1997-08-26 |
Family
ID=12210254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2705096A Pending JPH09220512A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Fluid automatically coating apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220512A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008194758A (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Working assisting device, working assisting method, and workpiece rotating device for use in working |
| JP2018167250A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | マツダ株式会社 | Coating applicator |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP2705096A patent/JPH09220512A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008194758A (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | Working assisting device, working assisting method, and workpiece rotating device for use in working |
| JP2018167250A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | マツダ株式会社 | Coating applicator |
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