JPH09216436A - Press mechanism of thermal head and printer using the same - Google Patents
Press mechanism of thermal head and printer using the sameInfo
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- JPH09216436A JPH09216436A JP2542996A JP2542996A JPH09216436A JP H09216436 A JPH09216436 A JP H09216436A JP 2542996 A JP2542996 A JP 2542996A JP 2542996 A JP2542996 A JP 2542996A JP H09216436 A JPH09216436 A JP H09216436A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳシステム、
キャッシュレジスタ、複写機、ファクシミリ等に用いら
れるサーマルプリンタに関し、更に詳細には、サーマル
ヘッドをフレームに支持し、プラテンローラに押圧する
押圧機構に関する。[0001] The present invention relates to a POS system,
The present invention relates to a thermal printer used for a cash register, a copying machine, a facsimile, etc., and more specifically, to a pressing mechanism that supports a thermal head on a frame and presses it against a platen roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のプリンタにおいては、ヘ
ッド支持部材に軸を通し、本体フレームに支持し、ヘッ
ド押圧部材とヘッド支持部材の間には弾性部材を配置
し、サーマルヘッドをプラテン方向へ付勢する構造が一
般的に知られている。サーマルヘッドをプリンタに組み
込む場合、弾性部材の弾発力に抗して、ヘッド押圧部材
を配置する必要があり、組立作業が煩雑で、機器の生産
性が低下していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of printer, a shaft is passed through a head supporting member and supported by a main body frame, an elastic member is arranged between the head pressing member and the head supporting member, and the thermal head is mounted in the platen direction. A structure for biasing to is generally known. When incorporating the thermal head into the printer, it is necessary to dispose the head pressing member against the elastic force of the elastic member, which complicates the assembly work and reduces the productivity of the device.
【０００３】そこで、特開平５−２４３０８号公報等に
記載のように、本組立の前段階で、ヘッド支持部材とヘ
ッド押圧部材（公報では支持アーム１９と押圧アーム２
１）を連結した状態のサブアッセンブルをつくり、その
後、本体フレームに組み付けるという方法が提案されて
いる。Therefore, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-24308, a head supporting member and a head pressing member (in the publication, the supporting arm 19 and the pressing arm 2 are provided at a stage before the main assembly.
A method has been proposed in which a sub-assembly in which 1) is connected is formed, and then assembled into a main body frame.
【０００４】また、特に、幅方向の長いラインサーマル
プリンタの場合、ライン方向の押圧力が均一にならなけ
れば、印字ラインの端部で押圧力不足となり、印字が薄
くなるという不具合が発生する。そこで、サーマルヘッ
ドの自動調芯機構が提案されている。例えば、特開平６
−３３６０６９号公報等に記載のように、サーマルヘッ
ドに固着されたヘッド支持部材の回動支点をを長穴にし
て、ヘッド支持部材のの背面に複数のバネを配置し、た
とえ部品精度のバラツキにより、ヘッド支持軸とプラテ
ンローラとが正確に平行でなくても、または、プラテン
ローラの円筒度が正確に円筒でなくても、プラテンロー
ラにならってサーマルヘッドが移動し、ライン方向に均
一な押圧力が作用する機構が存在する。In particular, in the case of a line thermal printer having a long width, if the pressing force in the line direction is not uniform, the pressing force will be insufficient at the end of the print line, resulting in a problem that the printing becomes thin. Therefore, an automatic centering mechanism for a thermal head has been proposed. For example, JP-A-6
As described in JP-A-336069, the head support member fixed to the thermal head has a rotation fulcrum as an elongated hole, and a plurality of springs are arranged on the back surface of the head support member. Even if the head support shaft and the platen roller are not exactly parallel to each other, or the cylindricity of the platen roller is not exactly cylindrical, the thermal head moves following the platen roller and is uniform in the line direction. There is a mechanism where pressing force acts.
【０００５】上述した２件の従来例ではいずれもサーマ
ルヘッドはヘッド支持部材に取り付けられ、回動支点に
は、軸が通されていることにおいて一致している。In both of the above-mentioned two conventional examples, the thermal head is attached to the head supporting member, and the shaft is passed through the rotation fulcrum.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のヘッド押圧機構では、次のような問題があっ
た。まず、特開平５−２４３０８号公報に記載の構成で
は、確かに生産性という点では改善されているものの、
それは、本組時においてのことであり、本組の前のサブ
組では、従来と同様にサーマルヘッドをバネ等の弾発力
に抗して組み付ける必要がある。全体としての生産性向
上は僅かである。逆に、支持部材、押圧部材の他に押圧
部材を係止する部材（公報ではストッパアーム２６）と
いう部材が必要となり、部品点数が増え、コストアップ
の要因となっている。However, the above-mentioned conventional head pressing mechanism has the following problems. First, although the structure described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-24308 is certainly improved in terms of productivity,
This is during the main assembly, and in the sub-assembly before the main assembly, it is necessary to mount the thermal head against the elastic force of the spring or the like as in the conventional case. The overall improvement in productivity is slight. On the other hand, in addition to the support member and the pressing member, a member (a stopper arm 26 in the publication) for locking the pressing member is required, which increases the number of parts and causes a cost increase.
【０００７】また、特開平６−３３６０６９号公報に記
載の構成では、軸が通る穴が長穴になっているために、
ヘッドの押圧力は均一になり、印字品質は良好になる
が、ヘッド支持部材を軸に通さなければならない。この
構造は特開平５−２４３０８号公報も同様である。すな
わち、従来技術では、サーマルヘッドが回動可能に支持
されているプリンタでは、ヘッド支持部材に軸を通す方
法が一般的であり、サーマルヘッドを交換する場合は、
ヘッド支持部材を大きく回動させ、サーマルヘッドを脱
着するか、または、軸を引き抜いて、サーマルヘッドを
ヘッド支持部材と一緒に脱着するかしていた。そのた
め、プリンタの生産性が悪いのはもちろんのこと、ヘッ
ド故障時の交換性も悪く、保守時間が長くかかってい
た。また、プリンタの構成が複雑になり、コストダウン
の妨げになっていた。Further, in the structure described in JP-A-6-336069, since the hole through which the shaft passes is an elongated hole,
Although the pressing force of the head is uniform and the print quality is good, the head support member must be passed through the shaft. This structure is the same as in Japanese Patent Laid-Open No. 5-24308. That is, in the prior art, in a printer in which a thermal head is rotatably supported, a method of passing a shaft through a head supporting member is general, and when replacing the thermal head,
The head supporting member is largely rotated and the thermal head is attached or detached, or the shaft is pulled out and the thermal head is attached or detached together with the head supporting member. Therefore, not only the productivity of the printer is bad, but also the replaceability at the time of head failure is poor and the maintenance time is long. In addition, the structure of the printer has become complicated, which has been an obstacle to cost reduction.
【０００８】そこで本発明は、このような従来の問題を
考慮してなされたものであり、その目的とするところ
は、生産性に優れ、サーマルヘッドの交換性が容易で、
かつ、ヘッド押圧力が安定し、印字品質の良いサーマル
プリンタを提供することにある。Therefore, the present invention has been made in consideration of such a conventional problem, and an object of the present invention is that the productivity is excellent and the thermal head is easily replaceable.
Moreover, it is to provide a thermal printer with stable head pressing force and good print quality.
【０００９】また、本発明の他の目的は、サーマルヘッ
ドの押圧機構部において、部品点数を削減し、ネジ等の
締結部材を廃止した簡素な構成とすることにより、低コ
ストのサーマルプリンタを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a low-cost thermal printer by reducing the number of parts in the pressing mechanism portion of the thermal head and by adopting a simple structure in which fastening members such as screws are eliminated. To do.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、請求項１記載の発明は、プラテンローラと対向する
側に配置された発熱体と両側面に配置された回転支軸と
を具備したサーマルヘッドと、サーマルヘッドの回転支
軸が係合する支持溝部を備えたフレームと、弾性部を具
備し、サーマルヘッドをプラテンローラに付勢するヘッ
ド押圧部材とを有し、ヘッド押圧部材は、その反力が発
熱体部と回転支軸となるように、側方からみた作用点が
サーマルヘッドの発熱体と回転支軸の間に位置すること
を特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a heating element arranged on the side facing the platen roller and a rotary support shaft arranged on both side surfaces. The thermal head, a frame having a supporting groove portion with which the rotary shaft of the thermal head engages, an elastic portion, and a head pressing member for urging the thermal head toward the platen roller. The point of action viewed from the side is located between the heat generating element and the rotation supporting axis of the thermal head so that the reaction force acts on the heat generating element and the rotation supporting axis.
【００１１】このため、発熱体部はプラテンローラを押
圧する力が作用するので浮き上がることはなく、非接触
による印字品質の低下はなく確実に印字され品質は向上
する。 また。請求項２記載の発明は、押圧部材の付勢
位置は、側方からの発熱体と押圧部材の力点との距離が
発熱体と回転支軸との距離よりも小さいことを特徴とす
る。For this reason, since the force for pressing the platen roller acts on the heating element portion, the heating element portion does not float up, the printing quality is not deteriorated due to non-contact, and the printing quality is surely improved. Also. The invention according to claim 2 is characterized in that the biasing position of the pressing member is such that the distance between the heating element and the force point of the pressing member from the side is smaller than the distance between the heating element and the rotation spindle.
【００１２】これにより、回転支軸がフレームを付勢す
る力よりもサーマルヘッドがプラテンローラを付勢する
力が強いので、回転支軸と発熱体及びプラテンローラが
完全に平行でない場合であっても、発熱体部が浮くこと
がなく、印字側は確実に押圧され押圧力不足や接触しな
いことはなく印字品質は向上する。As a result, the force of the thermal head urging the platen roller is stronger than the force of the rotating support shaft urging the frame, so that the rotating support shaft is not perfectly parallel to the heating element and the platen roller. However, the heating element portion does not float, the printing side is reliably pressed, the pressing force is not insufficient and the printing quality is improved.
【００１３】また。請求項３記載の発明は、フレームの
支持溝部は、ヘッド押圧部材がサーマルヘッドを付勢す
る方向とは反対方向側に開口部が形成されていることを
特徴とする。[0013] Also. The invention according to claim 3 is characterized in that the support groove portion of the frame has an opening formed on the side opposite to the direction in which the head pressing member urges the thermal head.
【００１４】これにより、たとえプラテンローラの円筒
度が正確に円筒でなくても、または、プラテンローラと
ヘッド支持軸が正確に平行でなくても、サーマルヘッド
はプラテンローラにならって、開口側に移動可能になる
為、サーマルヘッドの自動調芯機能となり、ライン方向
に均一な押圧力を作用させることができる。さらには、
支持溝部がプラテンローラに対して逆側が開口している
ことによって、確実な押圧力が働かなくなる場合がある
が、サーマルヘッドをプラテンローラ側に付勢する位置
を本発明の構成にすれば、確実に押圧力がプラテンロー
ラ側に働くことになる。As a result, even if the platen roller is not exactly cylindrical, or the platen roller and the head support shaft are not exactly parallel, the thermal head follows the platen roller and moves toward the opening side. Since it can be moved, it becomes an automatic centering function of the thermal head, and a uniform pressing force can be applied in the line direction. Moreover,
Since the support groove portion is opened on the opposite side to the platen roller, a certain pressing force may not work, but if the position for urging the thermal head to the platen roller side is configured according to the present invention, it is possible to ensure The pressing force acts on the platen roller side.
【００１５】さらに、請求項４記載の発明は、ヘッド押
圧部材は、上部及び下部にフレームと係止する係止部を
備え、フレームには、ヘッド押圧部材の下部係止部と係
合する溝状の係合溝及びヘッド押圧部材の上部係止部と
係合し係合溝を中心とする略円弧状のガイドレールと更
にはヘッド押圧部材の上部係止部が勘合する取付溝とを
有していることを特徴とする。Further, in the invention according to claim 4, the head pressing member is provided with an engaging portion for engaging with the frame at an upper portion and a lower portion, and the frame is provided with a groove engaging with a lower engaging portion of the head pressing member. -Shaped engaging groove and a substantially arcuate guide rail that engages with the upper locking portion of the head pressing member and is centered on the engaging groove, and a mounting groove into which the upper locking portion of the head pressing member fits. It is characterized by doing.
【００１６】この構成により、ヘッド押圧部材は、係合
させた下部係止部を移動させることなく上部係止部をガ
イドレールに沿って移動できるので、組立性は大きく向
上する。With this structure, the head pressing member can move the upper engaging portion along the guide rail without moving the engaged lower engaging portion, so that the assembling property is greatly improved.
【００１７】さらにまた、請求項５記載の発明は、フレ
ームは、プラテンローラがプリンタ本体に装着されてい
ない場合にサーマルヘッドと係合しサーマルヘッドがプ
ラテンローラ側への回動を規制し、プラテンローラがプ
リンタ本体に装着されている場合はサーマルヘッドとは
離れている係合部を備えていることを特徴とする。Further, in the invention according to claim 5, the frame engages with the thermal head when the platen roller is not attached to the printer main body, and the thermal head restricts the rotation toward the platen roller side, and the platen. When the roller is mounted on the printer body, the roller is provided with an engaging portion that is separated from the thermal head.
【００１８】これにより、プラテンローラが組まれてい
なくともサーマルヘッドを組立ることができる。As a result, the thermal head can be assembled even if the platen roller is not assembled.
【００１９】加えて、請求項６記載の発明は、サーマル
ヘッドの回転支軸は、サーマルヘッドの両側面部に形成
された穴部圧入された弾性的に直径が可変する軸材であ
るので、サーマルヘッドには穴部のみで軸部を形成する
必要はないことから、サーマルヘッドはの製造費が安価
ですみ、軸材の単価及びその組立費があったとしてもそ
のトータルコストは大きくダウンする。In addition, according to the invention of claim 6, since the rotary support shaft of the thermal head is a shaft member press-fitted into holes formed on both side surfaces of the thermal head, the diameter of which is elastically variable. Since it is not necessary to form the shaft portion only with the hole portion in the head, the manufacturing cost of the thermal head is low, and even if there is a unit cost of the shaft material and its assembly cost, the total cost thereof is greatly reduced.
【００２０】そして、請求項６記載の発明は、請求項５
の軸材は、波部が内側に折り曲げられた波型スプリング
ピンであるので、単価が安くコスト低減に寄与する。The invention according to claim 6 is the same as claim 5
The shaft member is a corrugated spring pin in which the corrugated portion is bent inward, so that the unit price is low and contributes to cost reduction.
【００２１】一方、請求項８記載の発明は、請求項１乃
至請求項６のいずれかに記載のサーマルヘッド押圧機構
と、前記プラテンローラ回動可能に備え開閉自在の前記
フレームに配置された蓋部と、本体フレームに記録紙を
収納保持する収納部と、前記サーマルヘッドの押圧機構
の上部であって前記本体フレームに着脱可能な紙カット
部とを有しているので、紙カッタ部がヘッド押圧機構部
を覆い隠しオペレータが触れることがないので、印字部
の位置変動による印字品質の劣化や故障もなくなりその
信頼性が向上すると共に、本体フレームの幅方向を規制
し、位置精度を向上させ、さらにはヘッド押圧機構部の
強度アップともなる。On the other hand, an invention according to claim 8 is the thermal head pressing mechanism according to any one of claims 1 to 6, and a lid disposed on the frame which is rotatably provided for the platen roller and is rotatable. Since the paper cutter has a storage unit, a storage unit that stores and holds recording paper in the main body frame, and a paper cutting unit that is an upper portion of the pressing mechanism of the thermal head and is removable from the main body frame, the paper cutter unit is a head unit. Since the pressing mechanism is hidden and the operator does not touch it, there is no deterioration or failure of the printing quality due to the position change of the printing unit, and its reliability is improved, and the width direction of the body frame is regulated to improve the position accuracy. In addition, the strength of the head pressing mechanism is increased.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの好
ましい１実施の形態を図１から図１０を参照して詳細に
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a printer according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.
【００２３】図３は、本発明に係るプリンタの実施の形
態の外観構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the external configuration of the embodiment of the printer according to the present invention.
【００２４】本実施の形態のプリンタ１は、例えば、Ｐ
ＯＳシステム等に用いられるレシートプリンタ等に適用
されるものである。The printer 1 of the present embodiment is, for example, P
It is applied to a receipt printer or the like used in an OS system or the like.
【００２５】本実施の形態のプリンタ１は、例えばロー
ル状の記録紙Ｓに対して感熱方式の記録ヘッドにより印
字等の記録を行うもので、概ね前方には記録部、紙カッ
ト部、後方には記録紙Ｓを収納保持するためのロール紙
収納部とから構成される。The printer 1 according to the present embodiment records, for example, printing on a roll-shaped recording sheet S by a recording head of a heat-sensitive system. Is composed of a roll paper storage unit for storing and holding the recording paper S.
【００２６】そして、内部のプリンタ機構８は、樹脂か
らなる下ケース４に固定され、側面部及び後方部は上ケ
ース３に覆われており、その前方部分は、パネル２によ
り覆われている。また、パネル２の内部には印字部が配
置されており、パネル２の上部は紙カット部が配置され
ている。紙カット部は、カッタカバー６で覆われてお
り、カッタカバー６は矢印Ａ方向にスライドさせて引き
出すことができる。The internal printer mechanism 8 is fixed to the lower case 4 made of resin, the side surface portion and the rear portion are covered with the upper case 3, and the front portion thereof is covered with the panel 2. Further, a printing unit is arranged inside the panel 2, and a paper cutting unit is arranged above the panel 2. The paper cut portion is covered with a cutter cover 6, and the cutter cover 6 can be slid in the direction of arrow A and pulled out.
【００２７】なお、上ケース３の一方の側には、記録紙
Ｓを取り出す際に内部のカバーオープンレバー９を駆動
して内部のカバーフレーム１０を回動させるためのオー
プンボタン７が設けられる。ここで、カバーフレーム１
０は、上部カバー５と結合されている。そして、矢印Ｂ
方向にオープンボタン７を押すと、カバーオープンレバ
ー９は時計方向に回転されてそのロック機構が外され、
上部カバー５は矢印Ｃ方向に開いてロール紙収納部が露
出するよう構成される。An open button 7 is provided on one side of the upper case 3 for driving the internal cover open lever 9 to rotate the internal cover frame 10 when the recording paper S is taken out. Here, cover frame 1
0 is connected to the upper cover 5. And arrow B
When the open button 7 is pushed in the direction, the cover open lever 9 is rotated clockwise to release its lock mechanism,
The upper cover 5 is configured to open in the direction of arrow C to expose the roll paper storage unit.
【００２８】図１及び図２は、本実施の形態のプリンタ
１の内部のプリンタ機構８を示す斜視図であり、図１
は、カバーフレーム１０が開かれた状態のプリンタ機構
８の左側面を見た外観図、図２はカバーフレーム１０を
閉じられた状態のプリンタ機構８の右側面を見た外観図
である。1 and 2 are perspective views showing a printer mechanism 8 inside the printer 1 of the present embodiment.
2 is an external view of the printer mechanism 8 with the cover frame 10 opened, and FIG. 2 is an external view of the printer mechanism 8 with the cover frame 10 closed.
【００２９】プリンタ機構は、金属等からなる本体フレ
ーム１３の上に開閉自在のカバーフレーム１０と、可動
刃３２及びその駆動手段を収納するオートカッタユニッ
ト１１を有している。この場合、印字時即ち記録紙Ｓを
切断しない時は、可動刃３２はオートカッタユニット１
１の内部に収納されており、可動刃３２の刃部は露出し
ない。この状態を、可動刃３２が待機位置にあるとい
う。The printer mechanism has an openable / closable cover frame 10 on a main body frame 13 made of metal or the like, and an automatic cutter unit 11 for accommodating a movable blade 32 and its driving means. In this case, when printing, that is, when the recording paper S is not cut, the movable blade 32 is attached to the automatic cutter unit 1.
The blade portion of the movable blade 32 is not exposed. In this state, the movable blade 32 is said to be in the standby position.
【００３０】可動刃３２とハサミ状に交叉する固定刃３
３はオートカッタユニット１１に対向するようにカバー
フレーム１０に配置される。固定刃３３の上部にはブレ
ードシャッタ３４が設けられている。ブレードシャッタ
３４はシャッタバネ３５により、固定刃３３の刃部を覆
う方向に付勢されているが、図２に示すように、カバー
フレーム１０を閉じた状態では、ブレードシャッタ３４
の一部が本体フレーム１３に具備された係合部と当接
し、ブレードシャッタ３４は僅かに開く方向に持ち上げ
られる。よって、固定刃３３の刃部は露出し、可動刃３
２が移動すればハサミ状に交叉可能な状態となるよう構
成される。Fixed blade 3 crossing movable blade 32 in a scissors manner
3 is arranged on the cover frame 10 so as to face the automatic cutter unit 11. A blade shutter 34 is provided above the fixed blade 33. The blade shutter 34 is urged by a shutter spring 35 in a direction to cover the blade portion of the fixed blade 33. As shown in FIG. 2, when the cover frame 10 is closed, the blade shutter 34 is closed.
A part of the blade shutter 34 comes into contact with an engaging portion provided on the main body frame 13, and the blade shutter 34 is lifted in a slightly opening direction. Therefore, the blade portion of the fixed blade 33 is exposed, and the movable blade 3
When 2 moves, it is configured to be in a scissor-like crossable state.
【００３１】オートカッタユニット１１の上面には、可
動刃３２の位置を確認するための孔３７と、可動刃３２
を手動で移動させるノブ３６が設けられており、オペレ
ータは、前述のカッタカバー６をスライド移動させる
と、オートカッタユニット１１の上面の一部が露出し、
穴３７とノブ３６が見える状態になる。このように本願
実施の形態においては、停電等何らかの異常時におい
て、可動刃３２が固定刃３３と交叉した状態のままにな
り、待機位置まで戻らなくなる場合を考慮し、手動に
て、可動刃３２を移動させる手段が設けられている。A hole 37 for confirming the position of the movable blade 32 is provided on the upper surface of the automatic cutter unit 11.
Is manually provided. When the operator slides the cutter cover 6, a part of the upper surface of the auto cutter unit 11 is exposed,
The hole 37 and the knob 36 are visible. As described above, in the embodiment of the present application, in consideration of a case where the movable blade 32 remains in the state of intersecting the fixed blade 33 and does not return to the standby position in the event of some abnormality such as power failure, the movable blade 32 is manually operated. Means are provided for moving.
【００３２】カバーフレーム１０は本体フレーム１３の
両側の上端部に設けられた支軸１４を中心として揺動即
ち開閉自在に取り付けられている。なお、カバーフレー
ム１０には、カバーフレーム１０を閉じた際に記録紙Ｓ
との接触を避けるための円弧状の蓋部１５が設けられて
いる。なお、本プリンタの設置角度を変える場合、この
蓋部１５は記録紙Ｓを受ける保持部材としても機能す
る。The cover frame 10 is mounted so as to be swingable, that is, openable and closable about a support shaft 14 provided at both upper ends of the main body frame 13. The cover frame 10 has a recording sheet S when the cover frame 10 is closed.
An arc-shaped lid portion 15 is provided for avoiding contact with. When the installation angle of the printer is changed, the lid portion 15 also functions as a holding member that receives the recording paper S.
【００３３】また、本体フレーム１３の右側面には、カ
バーフレーム１０が閉じられている状態を検出するため
のカバー検出器４４が設けられている。カバー検出器４
４は透過型の光学式検出器であり、カバーフレーム１０
の一部が検出器の光軸を遮断するか否かによって、カバ
ーフレーム１０が正しく閉じられているかどうかを検出
する。On the right side of the main body frame 13, a cover detector 44 for detecting the closed state of the cover frame 10 is provided. Cover detector 4
Reference numeral 4 denotes a transmission type optical detector, and a cover frame 10
Whether the cover frame 10 is properly closed or not is detected depending on whether or not a part of the cover frame blocks the optical axis of the detector.
【００３４】なお、検出器としては、カバー検出器４４
の他に、後述する紙検出器３０やニヤエンド検出器２４
が設けられている。これら各種検出器やオートカッタユ
ニット１１、そして、後述する紙送りモータ２３のリー
ド線群１２が本体フレーム１３の右側面に固定された中
継基板１６に接続されている。中継基板１６と本プリン
タを制御する主回路基板（図示せず）はＦＦＣ等によっ
て接続される。As a detector, a cover detector 44 is used.
In addition to the paper detector 30 and the near-end detector 24, which will be described later,
Is provided. These various detectors, the auto cutter unit 11, and the lead wire group 12 of the paper feed motor 23 described later are connected to the relay board 16 fixed to the right side surface of the main body frame 13. The relay board 16 and a main circuit board (not shown) that controls the printer are connected by FFC or the like.
【００３５】図１は、プリンタ機構８の左側面を見た外
観図であって、カバーフレーム１０を開いた状態を示し
ており、ブレードシャッタ３４は固定刃３３を覆い隠し
ている。カバーフレーム１０を開いた状態で、オペレー
タが固定刃に触ってけがをしないように配慮されてい
る。なお、可動刃３２はオートカッタユニット１１の中
に収納されており、安全上問題はない。FIG. 1 is an external view of the printer mechanism 8 as viewed from the left side, showing a state in which the cover frame 10 is opened, and the blade shutter 34 covers the fixed blade 33. Care is taken to prevent the operator from touching the fixed blade and being injured when the cover frame 10 is opened. Since the movable blade 32 is housed in the auto cutter unit 11, there is no safety problem.
【００３６】カバーフレーム１０を開いた内部には、樹
脂製のロール紙ホルダ１７が配置されている。ロール紙
ホルダ１７には印字部の直前に、紙の有無を検出する紙
検出器３０が設けられている。紙検出器３０は反射型の
光学式検出器であり、紙検出器３０より上流側には、記
録紙Ｓに付着した異物や紙粉を下方へ落とす穴３１が設
けられており、紙粉等の影響で、検出器が誤動作しない
ようになっている。さらに、ロール紙ホルダ１７には本
体フレーム１３の左右の側面板と係合するスリット溝２
７が設けられており、スリット溝２７が本体フレーム１
３の左右の側面板と係合すると、ロール紙ホルダ１７の
幅方向が規制される為、記録紙に対して記録紙収納部の
内側は適正な幅が維持される。A resin roll paper holder 17 is disposed inside the cover frame 10 with the cover frame 10 opened. The roll paper holder 17 is provided with a paper detector 30 for detecting the presence or absence of paper immediately before the printing unit. The paper detector 30 is a reflection type optical detector, and a hole 31 is provided on the upstream side of the paper detector 30 for dropping foreign substances and paper dust attached to the recording paper S downward. As a result, the detector does not malfunction. Further, the slit groove 2 for engaging with the left and right side plates of the main body frame 13 is provided in the roll paper holder 17.
7 is provided, and the slit groove 27 is provided in the main body frame 1.
When the roll paper holder 17 is engaged with the left and right side plates 3, the width direction of the roll paper holder 17 is restricted, so that an appropriate width is maintained inside the recording paper storage portion with respect to the recording paper.
【００３７】そして、円筒形のゴムローラからなるプラ
テン１８はプラテン軸受２０を介してカバーフレーム１
０に回転可能に支持されている。プラテン１８の一方に
はプラテン歯車１９が圧入されている。本体フレーム１
３には、溝部２１が設けられており、カバーフレーム１
０を閉じると、プラテン軸受２０が溝部２１と当接し、
プラテン１８の下方向の位置決めがなされる。カバーフ
レーム１０を閉じると、印字ヘッドによるプラテンへの
加圧力で、カバーフレーム１０には下向きの力が作用
し、プラテン１８の位置が定められる。また、カバーフ
レーム１０を閉じると、プラテン歯車１９と、紙送り伝
達歯車２２が噛み合い、紙送りモータ２３からの動力が
プラテン１８へ伝達される。The platen 18, which is a cylindrical rubber roller, is mounted on the cover frame 1 via a platen bearing 20.
It is rotatably supported at 0. A platen gear 19 is press-fitted into one of the platens 18. Body frame 1
The groove portion 21 is provided in the cover frame 3
When 0 is closed, the platen bearing 20 comes into contact with the groove portion 21,
The downward positioning of the platen 18 is performed. When the cover frame 10 is closed, a downward force is applied to the cover frame 10 by the pressure applied to the platen by the print head, and the position of the platen 18 is determined. When the cover frame 10 is closed, the platen gear 19 and the paper feed transmission gear 22 mesh with each other, and the power from the paper feed motor 23 is transmitted to the platen 18.
【００３８】また、本体フレーム１３の左側面には記録
紙Ｓの紙の残量が少なくなってきたことを検出するため
のニヤエンド検出器２４が支軸２５を中心として回動可
能に取り付けられている。これは、本プリンタの設置角
度を変える場合、それに合わせて、ニヤエンド検出器２
４を最適位置にするためのものである。例えば、図１に
示すように、本体フレーム１０の底面２８を下にして設
置する場合、ニヤエンド検出器２４のアクチュエータ２
６はフレーム本体１０に設けられた穴３２ａに入り込む
位置に固定される。一方、本体フレーム１０の背面２９
を下にして設置する場合、アクチュエータ２６は穴３２
ｂに入り込む位置に固定される。On the left side surface of the main body frame 13, a near-end detector 24 for detecting that the remaining amount of the recording paper S has become small is rotatably attached about a support shaft 25. There is. This is because if the installation angle of this printer is changed, the near-end detector 2
This is for setting 4 to the optimum position. For example, as shown in FIG. 1, when the bottom surface 28 of the main body frame 10 is installed downward, the actuator 2 of the near-end detector 24 is installed.
6 is fixed at a position to enter the hole 32a provided in the frame body 10. On the other hand, the back surface 29 of the body frame 10
When installed with the
It is fixed at the position where it enters b.
【００３９】本体フレーム１３の左右の側面には後述す
る印字ヘッド３９及びヘッド押圧板４１を支持する支持
溝部５０が設けられている。Support groove portions 50 for supporting a print head 39 and a head pressing plate 41 described later are provided on the left and right side surfaces of the main body frame 13.
【００４０】図４は、プリンタ機構８の側断面図を示す
ものであり、ロール紙ホルダ１７に記録紙Ｓが保持さ
れ、紙送りしている状態を示している。図４において
は、記録紙Ｓが大径の状態を示しており、紙送りされ
て、記録紙Ｓが小径になっていくと記録紙Ｓは溝部３８
に落ち込むようになる。そして、前述したニヤエンド検
出器２４によって、記録紙Ｓが小径になったことを検出
する。FIG. 4 is a side sectional view of the printer mechanism 8, showing a state in which the recording paper S is held by the roll paper holder 17 and is being fed. In FIG. 4, the recording paper S has a large diameter, and when the recording paper S is fed and becomes smaller in diameter, the recording paper S has a groove 38.
To fall into. Then, the near-end detector 24 described above detects that the recording paper S has a small diameter.
【００４１】記録紙Ｓは、プラテン１８と、印字ヘッド
３９に挟持されプラテン１８が回転するとその摩擦力で
紙送りされる。印字ヘッド３９の両側面にはヘッド支軸
４０が設けられ、ヘッド支軸４０は本体フレーム１３に
設けられた支持溝部５０の一部に支持されている。印字
ヘッド３９の背面はバネ４２により、プラテン１８方向
に付勢されている。バネ４２はヘッド押圧板４１に固定
されており、ヘッド押圧板４２は本体フレーム１３に設
けられた支持溝部５０の一部に支持されている。The recording paper S is sandwiched between the platen 18 and the print head 39 and is fed by the frictional force when the platen 18 rotates. Head support shafts 40 are provided on both side surfaces of the print head 39, and the head support shafts 40 are supported by a part of a support groove 50 provided in the main body frame 13. The back surface of the print head 39 is biased toward the platen 18 by a spring 42. The spring 42 is fixed to the head pressing plate 41, and the head pressing plate 42 is supported by a part of a support groove 50 provided in the main body frame 13.
【００４２】印字ヘッド３９の発熱***置４３はプラテ
ン１８と印字ヘッド３９のほぼ接点になるように位置し
ている。印字ヘッド３９の発熱***置４３の下流側の部
分には案内斜面部４５が設けられている。一方、カバー
フレーム１０には、カッタ部へ記録紙Ｓを導く導入部４
７が印字ヘッド３９の案内斜面部４５に対向するように
設けられている。印字ヘッド３９を通過した記録紙Ｓは
可動刃３２と固定刃３３の間を通り、矢印Ｄ方向へ排出
される。印字ヘッド３９にはコネクタ４６が具備されて
おり、本プリンタを制御する主回路基板（図示せず）と
ＦＦＣ等によって接続される。The heating element position 43 of the print head 39 is located so as to be substantially the contact point between the platen 18 and the print head 39. A guide slope portion 45 is provided on the downstream side of the heating element position 43 of the print head 39. On the other hand, the cover frame 10 has an introduction portion 4 for guiding the recording paper S to the cutter portion.
7 is provided so as to face the guide slope portion 45 of the print head 39. The recording paper S passing through the print head 39 passes between the movable blade 32 and the fixed blade 33 and is discharged in the direction of arrow D. The print head 39 is provided with a connector 46, and is connected to a main circuit board (not shown) that controls the printer by FFC or the like.
【００４３】以上、本実施の形態のプリンタ全体の基本
構成の概略を説明した。次に、本願の特徴であるサーマ
ルヘッドの押圧機構について、図５から図１０を用い
て、更に詳細に説明する。The outline of the basic configuration of the entire printer according to this embodiment has been described above. Next, the pressing mechanism of the thermal head, which is a feature of the present application, will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 10.
【００４４】図５は、印字ヘッド３９とヘッド押圧板４
１を組み付ける前の記録部断面を示しており、オートカ
ッタユニット１１は本体フレーム１３から外されてお
り、カバーフレーム１０を開いた状態である。印字ヘッ
ド３９は本体フレーム１３に設けられた支持溝部５０と
係合し、位置決めされ、図示していないプラテン１８も
やはり、本体フレーム１３に設けられた溝部２１と係合
されて位置決めされる。よって、印字ヘッド３９とプラ
テン１８は同一部品である本体フレーム１３の同一平面
にて位置決めされるため、位置精度は良好となる。印字
ヘッド３９とヘッド押圧板４１はプラテン１８が記録部
に組まれる前に組み付ける。まず、印字ヘッド３９は本
体フレーム１３に設けられた支持溝部５０へ入れる。支
持溝部５０は図に示すように、上方が開口している為、
印字ヘッド３９は上から容易に入れることができる。そ
して、ヘッド支軸４０を概ねヘッド支持部５０ａに合わ
せる。次に印字ヘッド３９をプラテン１８方向へ付勢す
る押圧部材であるヘッド押圧板４１を支持溝部５０へ組
み付ける。この組み付け方法については、図６を用いて
説明する。FIG. 5 shows the print head 39 and the head pressing plate 4.
1 is a cross-sectional view of a recording portion before the assembling of 1 in which the auto cutter unit 11 is removed from the main body frame 13 and the cover frame 10 is open. The print head 39 is engaged with a supporting groove portion 50 provided on the main body frame 13 to be positioned, and the platen 18 not shown is also engaged with the groove portion 21 provided on the main body frame 13 to be positioned. Therefore, since the print head 39 and the platen 18 are positioned on the same plane of the main body frame 13 which is the same component, the positional accuracy is good. The print head 39 and the head pressing plate 41 are assembled before the platen 18 is assembled in the recording section. First, the print head 39 is put into the support groove portion 50 provided in the main body frame 13. As shown in the figure, the support groove portion 50 is open at the upper side,
The print head 39 can be easily inserted from above. Then, the head support shaft 40 is roughly aligned with the head support portion 50a. Next, a head pressing plate 41, which is a pressing member for urging the print head 39 toward the platen 18, is attached to the support groove portion 50. This assembling method will be described with reference to FIG.
【００４５】図６はヘッド押圧板４１を支持溝部５０へ
組み付ける様子を示す側面図である。ヘッド押圧板４１
は幅広部４１ａを除いて本体フレーム１３間の内側寸法
より若干小さめの幅で形成されている。図に示すよう
に、まずバネ４２を印字ヘッド３９の背面のバネ受け部
４８に当て、ヘッド押圧板４１の下端を支持溝部５０の
下部溝５０ｃに位置させヘッド押圧板４１の上側の幅広
部４１ａをガイドレール部５０ｂに当てる。この時にプ
ラテン１８は無いが、印字ヘッド３９は本体フレーム１
３に設けられたヘッド係合部４９と当接して印字ヘッド
３９の回動は規制される。次に、ヘッド押圧板４１を背
面から矢印Ｅ方向へ押しつけていく。ガイドレール部５
０ｂの形状は、下部溝５０ｃをほぼ中心とした円弧形状
となっているので、ヘッド押圧板４１は、下部溝５０ｃ
の位置をほぼ支点にして回動し、上側の幅広部４１ａは
ガイドレール部５０ｂにそって移動し、開口部で下方向
に移動し所定位置に収まる。このように、本願の発明で
は、ガイドレール部５０ｂを設けることによって、ヘッ
ド押圧板４１の組み付けが極めて容易なものとなってい
る。FIG. 6 is a side view showing how the head pressing plate 41 is assembled to the support groove portion 50. Head pressing plate 41
Is formed with a width slightly smaller than the inner dimension between the main body frames 13 except for the wide portion 41a. As shown in the figure, first, the spring 42 is applied to the spring receiving portion 48 on the back surface of the print head 39 so that the lower end of the head pressing plate 41 is positioned in the lower groove 50c of the supporting groove portion 50 and the wide portion 41a on the upper side of the head pressing plate 41 is positioned. To the guide rail portion 50b. At this time, the platen 18 is not provided, but the print head 39 is
The rotation of the print head 39 is regulated by coming into contact with the head engaging portion 49 provided on the print head 3. Next, the head pressing plate 41 is pressed from the back surface in the arrow E direction. Guide rail part 5
Since the shape of 0b is an arc shape with the lower groove 50c substantially at the center, the head pressing plate 41 has a lower groove 50c.
With the position of as a fulcrum, the upper wide portion 41a moves along the guide rail portion 50b, moves downward at the opening, and stays at a predetermined position. As described above, in the invention of the present application, by providing the guide rail portion 50b, the assembly of the head pressing plate 41 is extremely easy.
【００４６】このように、ヘッド押圧板４１が本体フレ
ーム１３に組み付けられた状態の斜視図を図７に示す。
ヘッド押圧板４１には印字ライン方向に複数のバネ４２
が配置されている。これは、印字ライン方向において、
かかる力を均一にする為である。本体フレーム１３には
オートカッタユニット１１を固定するカッタ受け部５３
が設けられている。オートカッタユニット１１を配置し
ない場合、ヘッド押圧機構部は露出している。よって、
印字ヘッド３９の交換は容易になるが、一方、オペレー
タがむやみに触って、故障の要因になる場合もあり得
る。すなわち通常使用時においては、ヘッド押圧機構が
露出していることは好ましくない。FIG. 7 shows a perspective view of the head pressing plate 41 assembled to the main body frame 13 in this way.
The head pressing plate 41 has a plurality of springs 42 in the print line direction.
Is arranged. This is in the print line direction
This is to make the force uniform. A cutter receiving portion 53 for fixing the auto cutter unit 11 to the main body frame 13
Is provided. When the auto cutter unit 11 is not arranged, the head pressing mechanism section is exposed. Therefore,
Although the print head 39 can be easily replaced, it may be touched by an operator unnecessarily and cause a failure. That is, it is not preferable that the head pressing mechanism is exposed during normal use.
【００４７】そこで、本プリンタは、通常使用時には、
カッタ受け部５３の一部とにオートカッタユニット１１
の底部の一部を係合させ、ネジ等によってオートカッタ
ユニット１１をカッタ受け部５３に固定されている。こ
うして、ヘッド押圧機構部の上部にオートカッタユニッ
ト１１が配置される為、ヘッド押圧機構部は覆い隠さ
れ、通常はオペレータが触れない構造になっており、安
全上問題もなく、信頼性も良好となる。また、オートカ
ッタユニット１１はネジ等によって、本体フレーム１３
に強固に固定されることにより、本体フレーム１３の幅
方向が規制され、印字ヘッド３９の位置が安定し、印字
位置精度が向上する。その他に、ヘッド押圧機構部の強
度アップにもなる。尚、実施の形態では、オートカッタ
ユニット１１をネジ等で固定する場合の例を示したが、
必ずしもネジ等で固定する必要はなく、オートカッタユ
ニット１１が本体フレーム１３にヒンジ部で回動するよ
うに支持され、オートカッタユニット１１を正規の位置
にセットすると、本体フレーム１３の一部と係合して、
強度アップとなる構造も可能である。Therefore, when the printer is normally used,
The auto cutter unit 11 is provided in a part of the cutter receiving portion 53.
A part of the bottom portion of the auto cutter unit 11 is fixed to the cutter receiving portion 53 with a screw or the like. In this way, since the auto cutter unit 11 is arranged above the head pressing mechanism, the head pressing mechanism is covered and the structure is normally not touched by the operator, and there is no safety problem and good reliability. Becomes In addition, the auto cutter unit 11 is fixed to the main body frame 13 with screws or the like.
By being firmly fixed to, the width direction of the main body frame 13 is restricted, the position of the print head 39 is stabilized, and the printing position accuracy is improved. In addition, the strength of the head pressing mechanism is increased. In the embodiment, an example in which the auto cutter unit 11 is fixed with a screw or the like is shown.
The auto cutter unit 11 does not necessarily need to be fixed with a screw or the like, and the auto cutter unit 11 is supported by the main body frame 13 so as to rotate by a hinge portion. When the auto cutter unit 11 is set in a regular position, it is engaged with a part of the main body frame 13. Combined,
A structure with increased strength is also possible.
【００４８】図８は、図７で示したヘッド押圧機構部に
プラテン１８を装着した状態の側面図である。プラテン
１８の装着によって、印字ヘッド３９は、バネ４２の弾
発力に抗して移動し、ヘッド係合部４９から離れる。よ
って、印字ヘッド３９はバネ４２のバネ力が掛かってプ
ラテン１８に押しつけられる。このように、本プリンタ
では、ヘッド押圧板４１を組み付ける時に、プラテン１
８がヘッド押圧部から離れているため、バネ４２の弾発
力に抗して、バネ４２を圧縮させる長さは、所定の押圧
力が得られる設定長さまで、短くする必要がなく、よっ
て、ヘッド押圧板４１を組み付けるために要する力が小
さくてよい。このことからも、ヘッド押圧板４１の組み
付けが容易になっている。FIG. 8 is a side view showing a state in which the platen 18 is mounted on the head pressing mechanism portion shown in FIG. When the platen 18 is attached, the print head 39 moves against the elastic force of the spring 42 and separates from the head engaging portion 49. Therefore, the print head 39 is pressed against the platen 18 by the spring force of the spring 42. As described above, in this printer, when the head pressing plate 41 is assembled, the platen 1
Since 8 is separated from the head pressing portion, it is not necessary to shorten the length for compressing the spring 42 against the elastic force of the spring 42 to a set length at which a predetermined pressing force is obtained. The force required to assemble the head pressing plate 41 may be small. This also facilitates the assembly of the head pressing plate 41.
【００４９】さて、ここで注目すべき点は、印字ヘッド
３９がプラテン１８に当接する当接位置と印字ヘッド３
９の回転支点になるヘッド支軸４０との間の位置をバネ
４２が付勢しているということである。これによって、
ヘッド支持部５０ａの後方、すなわち、印字ヘッド３９
の背面方向が開口していても、印字ヘッド３９のヘッド
支軸４０はプラテン１８方向へ付勢され、ヘッド支軸４
０が外れることは無い。従って、従来、ヘッド支軸４０
の支持穴は一般的に長孔であり、その長孔に軸を通す方
式であったが、本プリンタのような構成にすることで、
一方が開口した溝部とすることが可能となる。The points to be noted here are the contact position where the print head 39 contacts the platen 18 and the print head 3.
That is, the spring 42 urges the position between the head support shaft 40 and the rotation fulcrum 9 of FIG. by this,
Behind the head support portion 50a, that is, the print head 39
Even if the back side of the print head 39 is open, the head support shaft 40 of the print head 39 is urged toward the platen 18, and the head support shaft 4
0 never goes off. Therefore, conventionally, the head support shaft 40
The support hole of is generally a long hole, and it was a method of passing a shaft through the long hole, but by making it like this printer,
It is possible to make a groove portion with one opening.
【００５０】図８に示すように、バネ４２は、印字位置
であるプラテン１８と印字ヘッド３９の当接位置とバネ
４２の付勢位置の距離をａ、ヘッド支軸４０とバネ４２
の付勢位置の距離をｂとすると、ａ＜ｂなるように付勢
している。これにより、例えば、プラテン１８と印字ヘ
ッド３９の当接面と左右のヘッド支軸４０を結ぶ線が本
実施の形態のように平行に設定したにもかかわらず、プ
ラテン１８の円筒度が正確に円筒でない場合等の部品精
度のバラツキにより、平行でなくねじれが発生した場合
は、プラテン１８と印字ヘッド３９の当接面の左、又は
右若しくはヘッド支軸４０の左又は右のうち１個所が浮
くがバネ４２の位置がａ＜ｂの為、プラテン１８と印字
ヘッド３９の当接面を付勢する力が強いのでプラテン１
８にならって、印字ヘッド３９が移動して印字位置が浮
くことがなく、ヘッド支軸４０の一方がヘッド支持部５
０ａの開口側に浮く。よって、本プリンタでは、ヘッド
支持部５０ａの後方が開口している為に、従来の長孔の
ヘッド支持部と同様にヘッドの自動調芯がなされ、印字
側は確実に押圧されるので、押圧力不足や接触しないこ
とにより印字がなされないことや印字が鮮明でない課題
が発生することなく印字品質、信頼性が向上する。As shown in FIG. 8, in the spring 42, the distance between the contact position between the platen 18 and the print head 39, which is the printing position, and the biasing position of the spring 42 is a, and the head support shaft 40 and the spring 42.
When the distance of the urging position of is b, the urging is such that a <b. As a result, for example, even though the line connecting the contact surfaces of the platen 18 and the print head 39 and the left and right head support shafts 40 is set to be parallel as in the present embodiment, the cylindricity of the platen 18 is accurate. If twisting occurs because the parts are not cylindrical and are not parallel to each other due to variations in part accuracy, one of the left side or the right side of the contact surface between the platen 18 and the print head 39 or the left or right side of the head support shaft 40 is detected. Although the spring 42 is floating, since the position of the spring 42 is a <b, the platen 1 has a strong force to urge the contact surfaces of the platen 18 and the print head 39.
8, the print head 39 does not move and the print position does not float, and one of the head support shafts 40 is attached to the head support portion 5.
Float to the opening side of 0a. Therefore, in this printer, since the head support portion 50a is open at the rear side, the head is automatically aligned like the conventional head support portion having a long hole, and the print side is reliably pressed. Printing quality and reliability are improved without causing problems such as insufficient printing or lack of clear printing due to insufficient pressure or lack of contact.
【００５１】また、図８に示すように、印字ヘッド３９
の背面にはバネ受け部４８が設けられているためにバネ
４２の位置は正しく定まり、押圧力は安定する。よっ
て、印字品質の向上となる。また、ヘッド押圧板４１を
本体フレームに着脱する場合もバネ４２が外れ難いとい
う長所もある。尚、本実施の形態ではヘッド押圧手段と
して、板金のヘッド押圧板４１にバーリング等の突起部
を設け、圧縮コイルバネのバネ４２をはめ込む方法をと
っている。しかし、ヘッド押圧手段はこの方法に限定す
るものでは無く、板バネ材を用いて、バネとヘッド押圧
板を１部品とすることも可能である。Further, as shown in FIG.
Since the spring receiving portion 48 is provided on the back surface of the, the position of the spring 42 is correctly determined and the pressing force is stabilized. Therefore, the print quality is improved. Further, even when the head pressing plate 41 is attached to or detached from the body frame, the spring 42 is difficult to be removed. In the present embodiment, as the head pressing means, a projection portion such as a burring is provided on the head pressing plate 41 made of sheet metal, and the spring 42 of the compression coil spring is fitted therein. However, the head pressing means is not limited to this method, and it is also possible to use a leaf spring material and form the spring and the head pressing plate as one component.
【００５２】以上に述べたように、本発明のヘッド押圧
機構は、印字品質に大きく影響するヘッド押圧力を均
一、安定させる機能を維持しながら、プリンタの組立作
業を容易にするものである。次に上記ヘッド押圧機構に
用いる印字ヘッド自体をコストダウンする内容を以下に
説明する。As described above, the head pressing mechanism of the present invention facilitates the assembling work of the printer while maintaining the function of uniformizing and stabilizing the head pressing force which greatly affects the printing quality. Next, the contents of cost reduction of the print head itself used for the head pressing mechanism will be described below.
【００５３】図９は本プリンタの印字ヘッド３９の斜視
図であり、放熱板５１はアルミニウムの引き抜き材であ
る。５２はヘッドチップであり、放熱板５１に両面粘着
テープで貼り付けられている。ヘッドチップ５２の幅は
放熱板５１の幅よりも短い為、ヘッドチップ５２の左右
には放熱板５１の一部である係止面５１ｂがヘッドチッ
プ５２から突出する構造になっている。印字ヘッド３９
を本体フレーム１３に装着する時、この係止面５１ｂと
本体フレーム１３に設けられたヘッド係合部４９が係合
する。また、放熱板５１のヘッドチップ５２の上方に
は、案内斜面部４５が印字ライン方向に形成されてい
る。印字ヘッド３９を本体フレーム１３に装着した後、
カバーフレーム１０を閉じてプラテン１８を記録部に装
着する時、まず、この案内斜面部４５とプラテン１８が
当接して印字ヘッド３９をヘッド押圧板４１側へ移動さ
せるので、この案内斜面部４５によって、プラテン１８
がヘッドチップ５２へ当たる衝撃は和らげられる。FIG. 9 is a perspective view of the print head 39 of this printer, and the heat radiating plate 51 is an aluminum drawing material. Reference numeral 52 denotes a head chip, which is attached to the heat dissipation plate 51 with a double-sided adhesive tape. Since the width of the head chip 52 is shorter than the width of the heat dissipation plate 51, the locking surfaces 51b, which are a part of the heat dissipation plate 51, project from the head chip 52 on the left and right of the head chip 52. Print head 39
When the is mounted on the main body frame 13, the locking surface 51b is engaged with the head engaging portion 49 provided on the main body frame 13. A guide slope portion 45 is formed in the print line direction above the head chip 52 of the heat dissipation plate 51. After mounting the print head 39 on the main body frame 13,
When the cover frame 10 is closed and the platen 18 is mounted on the recording unit, first, the guide slope 45 and the platen 18 contact each other to move the print head 39 to the head pressing plate 41 side. , Platen 18
The impact of hitting the head chip 52 is softened.
【００５４】ヘッド支軸４０はスリット部が波型のスプ
リングピンであり、放熱板５１の左右の側面部に設けら
れた穴部に圧入されている。この波型スプリングピンは
放熱板５１の穴部に合わせて、直径が弾性的に変化する
ものであり、放熱板５１を変形させない。放熱板５１を
変形させると、ヘッドチップ５２に応力がかかり、基板
の内部配線の断線や、寿命劣化となるが、本プリンタで
はそのような不具合は無く、高い信頼性が確保できる。The head support shaft 40 is a spring pin having a corrugated slit and is press-fitted into holes provided on the left and right side surfaces of the heat dissipation plate 51. This corrugated spring pin elastically changes in diameter in accordance with the hole of the heat dissipation plate 51, and does not deform the heat dissipation plate 51. When the heat dissipation plate 51 is deformed, stress is applied to the head chip 52, which leads to disconnection of the internal wiring of the substrate and deterioration of life. However, this printer does not have such a defect, and high reliability can be secured.
【００５５】従来から、印字ヘッドの支軸は、印字ヘッ
ドとは別部品のヘッド支持部材を設け、そこに、軸を通
すという方式や、放熱板をダイキャストで製造し、支軸
を突出させるという方式等があった。しかし、これらの
方式は部品点数が多くコスト増であった。そこで、本実
施の形態で示したようにアルミニウムの引き抜き材の放
熱板にに軸材を圧入するという方式によって、部品点数
が削減でき、コストダウンが実現できた。また、スプリ
ングピンの軸を圧入すれば、アルミニウムの引き抜き材
の軸穴部の部品精度を高くする必要が無く、そのことか
らも、コストダウンとなる。Conventionally, the support shaft of the print head is provided with a head support member which is a separate component from the print head, and a shaft is passed through the support member, or a radiator plate is manufactured by die casting to allow the support shaft to protrude. There was such a method. However, these methods have a large number of parts and increase the cost. Therefore, as shown in the present embodiment, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced by the method of press-fitting the shaft material into the heat sink of the aluminum drawing material. Further, if the shaft of the spring pin is press-fitted, it is not necessary to increase the accuracy of the parts of the shaft hole portion of the aluminum drawing material, which also results in cost reduction.
【００５６】なお、本実施の形態で用いたスプリングピ
ンは、図１０に示すように波部が内側に折り曲げられて
いる。これにより、スリット部が円周方向に突出するこ
とがなく、波部がどの位置にあっても、ヘッド支持部５
０ａと、スプリングピンのスリット部が引っかかること
が無く、印字ヘッド３９のスムーズな回動が可能にな
る。よって、スプリングピンの圧入時において、スリッ
ト部の位置を管理する必要が無く、組立が容易である。In the spring pin used in this embodiment, the corrugated portion is bent inward as shown in FIG. As a result, the slit portion does not project in the circumferential direction, and the head support portion 5 does not matter where the wave portion is located.
0a, the slit portion of the spring pin is not caught, and the print head 39 can be smoothly rotated. Therefore, it is not necessary to control the position of the slit portion when the spring pin is press-fitted, and the assembly is easy.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
は、プラテンローラと対向する側に配置された発熱体と
両側面に配置された回転支軸とを具備したサーマルヘッ
ドと、サーマルヘッドの回転支軸が係合する支持溝部を
備えたフレームと、弾性部を具備し、サーマルヘッドを
プラテンローラに付勢するヘッド押圧部材とを有し、ヘ
ッド押圧部材は、その反力が発熱体部と回転支軸となる
ように、側方からみた作用点がサーマルヘッドの発熱体
と回転支軸の間に位置することを特徴とする。As described above, according to the first aspect of the present invention, the thermal head having the heating element arranged on the side facing the platen roller and the rotary support shafts arranged on both side surfaces are provided. The frame includes a support groove portion with which the rotary shaft of the head engages, and a head pressing member that includes an elastic portion and urges the thermal head toward the platen roller. It is characterized in that the point of action viewed from the side is located between the heating element of the thermal head and the rotation support shaft so as to be the body and the rotation support shaft.
【００５８】このため、発熱体部はプラテンローラを押
圧する力が作用するので浮き上がることはなく、非接触
による印字品質の低下はなく確実に印字され品質は向上
する。 また。請求項２記載の発明は、押圧部材の付勢
位置は、側方からの発熱体と押圧部材の力点との距離が
発熱体と回転支軸との距離よりも小さいことを特徴とす
る。For this reason, since the force for pressing the platen roller acts on the heating element portion, the heating element portion does not float up, and the printing quality is surely improved without deterioration of the printing quality due to non-contact. Also. The invention according to claim 2 is characterized in that the biasing position of the pressing member is such that the distance between the heating element and the force point of the pressing member from the side is smaller than the distance between the heating element and the rotation spindle.
【００５９】これにより、回転支軸がフレームを付勢す
る力よりもサーマルヘッドがプラテンローラを付勢する
力が強いので、回転支軸と発熱体及びプラテンローラが
完全に平行でない場合であっても、発熱体部が浮くこと
がなく、印字側は確実に押圧され押圧力不足や接触しな
いことはなく印字品質は向上する。As a result, the force of the thermal head urging the platen roller is stronger than the force of the rotating support shaft urging the frame, so that the rotating support shaft is not perfectly parallel to the heating element and the platen roller. However, the heating element portion does not float, the printing side is reliably pressed, the pressing force is not insufficient and the printing quality is improved.
【００６０】また。請求項３記載の発明は、フレームの
支持溝部は、ヘッド押圧部材がサーマルヘッドを付勢す
る方向とは反対方向側に開口部が形成されていることを
特徴とする。Also. The invention according to claim 3 is characterized in that the support groove portion of the frame has an opening formed on the side opposite to the direction in which the head pressing member urges the thermal head.
【００６１】これにより、たとえプラテンローラの円筒
度が正確に円筒でなくても、または、プラテンローラと
ヘッド支持軸が正確に平行でなくても、サーマルヘッド
はプラテンローラにならって、開口側に移動可能になる
為、サーマルヘッドの自動調芯機能となり、ライン方向
に均一な押圧力を作用させることができる。さらには、
支持溝部がプラテンローラに対して逆側が開口している
ことによって、確実な押圧力が働かなくなる場合がある
が、サーマルヘッドをプラテンローラ側に付勢する位置
を本発明の構成にすれば、確実に押圧力がプラテンロー
ラ側に働くことになる。As a result, even if the cylindricity of the platen roller is not exactly cylindrical, or the platen roller and the head support shaft are not exactly parallel, the thermal head follows the platen roller and moves toward the opening side. Since it can be moved, it becomes an automatic centering function of the thermal head, and a uniform pressing force can be applied in the line direction. Moreover,
Since the support groove portion is opened on the opposite side to the platen roller, a certain pressing force may not work, but if the position for urging the thermal head to the platen roller side is configured according to the present invention, it is possible to ensure The pressing force acts on the platen roller side.
【００６２】さらに、請求項４記載の発明は、ヘッド押
圧部材は、上部及び下部にフレームと係止する係止部を
備え、フレームには、ヘッド押圧部材の下部係止部と係
合する溝状の係合溝及びヘッド押圧部材の上部係止部と
係合し係合溝を中心とする略円弧状のガイドレールと更
にはヘッド押圧部材の上部係止部が勘合する取付溝とを
有していることを特徴とする。Further, in the invention according to claim 4, the head pressing member is provided with an engaging portion for engaging with the frame in an upper portion and a lower portion, and the frame is provided with a groove engaging with a lower engaging portion of the head pressing member. -Shaped engaging groove and a substantially arcuate guide rail that engages with the upper locking portion of the head pressing member and is centered on the engaging groove, and a mounting groove into which the upper locking portion of the head pressing member fits. It is characterized by doing.
【００６３】この構成により、ヘッド押圧部材は、係合
させた下部係止部を移動させることなく上部係止部をガ
イドレールに沿って移動できるので、組立性は大きく向
上する。With this structure, the head pressing member can move the upper engaging portion along the guide rail without moving the engaged lower engaging portion, so that the assembling property is greatly improved.
【００６４】さらにまた、請求項５記載の発明は、フレ
ームは、プラテンローラがプリンタ本体に装着されてい
ない場合にサーマルヘッドと係合しサーマルヘッドがプ
ラテンローラ側への回動を規制し、プラテンローラがプ
リンタ本体に装着されている場合はサーマルヘッドとは
離れている係合部を備えていることを特徴とする。Further, according to a fifth aspect of the present invention, the frame engages the thermal head when the platen roller is not attached to the printer main body, and the thermal head restricts the rotation toward the platen roller side. When the roller is mounted on the printer body, the roller is provided with an engaging portion that is separated from the thermal head.
【００６５】これにより、プラテンローラが組まれてい
なくともサーマルヘッドを組立ることができる。As a result, the thermal head can be assembled even if the platen roller is not assembled.
【００６６】加えて、請求項６記載の発明は、サーマル
ヘッドの回転支軸は、サーマルヘッドの両側面部に形成
された穴部圧入された弾性的に直径が可変する軸材であ
るので、サーマルヘッドには穴部のみで軸部を形成する
必要はないことから、サーマルヘッドはの製造費が安価
ですみ、軸材の単価及びその組立費があったとしてもそ
のトータルコストは大きくダウンする。In addition, in the invention described in claim 6, since the rotary support shaft of the thermal head is a shaft member press-fitted into the holes formed on both side surfaces of the thermal head, the diameter of which is elastically variable. Since it is not necessary to form the shaft portion only with the hole portion in the head, the manufacturing cost of the thermal head is low, and even if there is a unit cost of the shaft material and its assembly cost, the total cost thereof is greatly reduced.
【００６７】そして、請求項６記載の発明は、請求項５
の軸材は、波部が内側に折り曲げられた波型スプリング
ピンであるので、単価が安くコスト低減に寄与する。The invention according to claim 6 is the same as claim 5
The shaft member is a corrugated spring pin in which the corrugated portion is bent inward, so that the unit price is low and contributes to cost reduction.
【００６８】一方、請求項８記載の発明は、請求項１乃
至請求項６のいずれかに記載のサーマルヘッド押圧機構
と、前記プラテンローラ回動可能に備え開閉自在の前記
フレームに配置された蓋部と、本体フレームに記録紙を
収納保持する収納部と、前記サーマルヘッドの押圧機構
の上部であって前記本体フレームに着脱可能な紙カット
部とを有しているので、紙カッタ部がヘッド押圧機構部
を覆い隠しオペレータが触れることがないので、印字部
の位置変動による印字品質の劣化や故障もなくなりその
信頼性が向上すると共に、本体フレームの幅方向を規制
し、位置精度を向上させ、さらにはヘッド押圧機構部の
強度アップともなる。On the other hand, the invention according to claim 8 is the thermal head pressing mechanism according to any one of claims 1 to 6, and the lid provided on the frame which is rotatable and comprises the platen roller so as to be rotatable. Since the paper cutter has a storage unit, a storage unit that stores and holds recording paper in the main body frame, and a paper cutting unit that is an upper portion of the pressing mechanism of the thermal head and is removable from the main body frame, the paper cutter unit is a head unit. Since the pressing mechanism is hidden and the operator does not touch it, there is no deterioration or failure of the printing quality due to the position change of the printing unit, and its reliability is improved, and the width direction of the body frame is regulated to improve the position accuracy. In addition, the strength of the head pressing mechanism is increased.
【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態の内部構
成を示す斜視図で、カバーフレームを開けた状態を示す
ものである。FIG. 1 is a perspective view showing an internal configuration of an embodiment of a printer according to the present invention, showing a state in which a cover frame is opened.
【図２】同実施の形態の内部構成を示す斜視図で、カバ
ーフレームを閉じた状態を示すものである。FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the embodiment, showing a state in which a cover frame is closed.
【図３】同実施の形態の外観構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of the embodiment.
【図４】同実施の形態の内部構成を示す側断面図であ
る。FIG. 4 is a side sectional view showing an internal configuration of the embodiment.
【図５】同実施の形態の記録部の組立を説明する部分断
面図で、組立前の状態を示すものである。FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating the assembly of the recording unit according to the embodiment, showing a state before assembly.
【図６】同実施の形態の記録部の組立を説明する部分断
面図で、組立後の状態を示すものである。FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating the assembling of the recording unit according to the embodiment, showing a state after the assembling.
【図７】同実施の形態の記録部を示す部分斜視図であ
る。FIG. 7 is a partial perspective view showing a recording unit of the embodiment.
【図８】同実施の形態の記録部を示す要部側断面図であ
る。FIG. 8 is a side sectional view of an essential part showing a recording unit of the embodiment.
【図９】同実施の形態の印字ヘッドの外観を示す斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view showing an appearance of the print head according to the embodiment.
【図１０】同実施の形態の印字ヘッドに用いるスプリン
グピンの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a spring pin used in the print head of the same embodiment.
１ プリンタ ５ 上部カバー ８ プリンタ機構 ９ カバーオープンレバー １０ カバーフレーム １１ オートカッタユニット １３ 本体フレーム １６ 中継基板 １７ ロール紙ホルダ １８ プラテン ２０ プラテン軸受 ２１ 溝部 ２３ 紙送りモータ ３９ 印字ヘッド ４０ ヘッド支軸 ４１ ヘッド押圧板 ４２ バネ ４３ 発熱***置 ４５ 案内斜面部 ４８ バネ受け部 ４９ ヘッド係合部 ５０ 支持溝部 ５０ａ ヘッド支持部 ５０ｂ ガイドレール部 ５０ｃ 下部溝 ５１ 放熱板 ５３ カッタ受け部 1 Printer 5 Top Cover 8 Printer Mechanism 9 Cover Open Lever 10 Cover Frame 11 Auto Cutter Unit 13 Body Frame 16 Relay Board 17 Roll Paper Holder 18 Platen 20 Platen Bearing 21 Groove 23 Paper Feed Motor 39 Print Head 40 Head Spindle 41 Head Press Plate 42 Spring 43 Heat generating body position 45 Guide slope 48 Spring receiving part 49 Head engaging part 50 Support groove part 50a Head supporting part 50b Guide rail part 50c Lower groove 51 Heat sink 53 Cutter receiving part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中嶋 聡 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 松本 義治 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Nakajima 3-5 Yamato, Suwa City, Nagano Seiko Epson Corporation (72) Inventor Yoshiharu Matsumoto 3-5 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture Seiko Epson Within the corporation
Claims (8)
た発熱体と両側面に配置された回転支軸とを具備したサ
ーマルヘッドと、 前記サーマルヘッドの前記回転支軸が係合する支持溝部
を備えたフレームと、 弾性部を具備し、前記サーマルヘッドをプラテンローラ
に付勢するヘッド押圧部材とを有し、 前記ヘッド押圧部材は、その反力が前記発熱体部と前記
回転支軸となるようにに、側方からみた作用点が前記サ
ーマルヘッドの前記発熱体と前記回転支軸の間に位置す
ることを特徴とするサーマルヘッドの押圧機構。1. A thermal head having a heating element arranged on the side facing the platen roller and a rotation support shaft arranged on both side surfaces, and a support groove portion with which the rotation support shaft of the thermal head engages. A frame provided with the elastic member, and a head pressing member for urging the thermal head against a platen roller. The head pressing member has a reaction force of the heating element and the rotation spindle. Thus, the pressing mechanism of the thermal head, wherein the point of action viewed from the side is located between the heating element of the thermal head and the rotation support shaft.
前記発熱体と前記押圧部材の力点との距離が前記発熱体
と前記回転支軸との距離よりも小さいことを特徴とする
サーマルヘッドの押圧機構。2. The biasing position of the pressing member is characterized in that the distance between the heating element and the force point of the pressing member from the side is smaller than the distance between the heating element and the rotation support shaft. Thermal head pressing mechanism.
ッド押圧部材が前記サーマルヘッドを付勢する方向とは
反対方向側に開口部が形成されていることを特徴とする
請求項１記載のサーマルヘッドの押圧機構。3. The thermal according to claim 1, wherein the support groove portion of the frame has an opening formed on a side opposite to a direction in which the head pressing member biases the thermal head. Head pressing mechanism.
前記フレームと係止する係止部を備え、前記フレームに
は、前記ヘッド押圧部材の下部係止部と係合する溝状の
係合溝及び前記ヘッド押圧部材の上部係止部と係合し前
記係合溝を中心とする略円弧状のガイドレールと更には
前記ヘッド押圧部材の前記上部係止部が勘合する取付溝
とを有していることを特徴とする請求項１乃至２記載の
サーマルヘッドの押圧機構。4. The head pressing member has locking portions for locking with the frame at an upper portion and a lower portion, and the frame has a groove-like engagement for engaging with a lower locking portion of the head pressing member. A guide rail having a substantially circular arc shape that engages with the groove and the upper locking portion of the head pressing member and has the engaging groove as a center, and further has a mounting groove into which the upper locking portion of the head pressing member fits. The pressing mechanism for the thermal head according to claim 1 or 2, characterized in that:
プリンタ本体に装着されていない場合に前記サーマルヘ
ッドと係合し前記サーマルヘッドが前記プラテンローラ
側への回動を規制し、前記プラテンローラがプリンタ本
体に装着されている場合は前記サーマルヘッドとは離れ
ている係合部を備えていることを特徴とする請求項１乃
至３記載のサーマルヘッドの押圧機構。5. The frame engages with the thermal head when the platen roller is not attached to the printer main body, the thermal head restricts rotation toward the platen roller side, and the platen roller is the printer. The pressing mechanism for the thermal head according to claim 1, further comprising an engaging portion that is separated from the thermal head when the thermal head is attached to the main body.
前記サーマルヘッドの両側面部に形成された穴部に圧入
されて弾性的に直径が可変する軸材であることを特徴と
する請求項１乃至４記載のサーマルヘッドの押圧機構。6. The rotary support shaft of the thermal head comprises:
5. The thermal head pressing mechanism according to claim 1, wherein the thermal head is a shaft member which is press-fitted into holes formed on both side surfaces of the thermal head and whose diameter is elastically variable.
げられた波型スプリングピンであることを特徴とするサ
ーマルヘッドの押圧機構。7. The pressing mechanism for a thermal head according to claim 5, wherein the shaft member is a corrugated spring pin having a corrugated portion bent inward.
のサーマルヘッドの押圧機構と、前記プラテンローラ回
動可能に備え開閉自在の前記フレームに配置された蓋部
と、本体フレームに記録紙を収納保持する収納部と、前
記サーマルヘッドの押圧機構の上部であって前記本体フ
レームに着脱可能な紙カット部とを有していることを特
徴とするプリンタ。8. A thermal head pressing mechanism according to any one of claims 1 to 6, a lid portion arranged on the openable and closable frame that is rotatable with respect to the platen roller, and recording on a main body frame. A printer comprising: a storage unit for storing and holding paper, and a paper cutting unit which is an upper part of a pressing mechanism of the thermal head and which is detachable from the main body frame.
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