JPH09212707A - Paper sheets, discriminating device - Google Patents
Paper sheets, discriminating deviceInfo
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- JPH09212707A JPH09212707A JP8014566A JP1456696A JPH09212707A JP H09212707 A JPH09212707 A JP H09212707A JP 8014566 A JP8014566 A JP 8014566A JP 1456696 A JP1456696 A JP 1456696A JP H09212707 A JPH09212707 A JP H09212707A
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- discriminating
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動入出金機、自
動販売機等に使用される紙葉類鑑別装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet discriminating apparatus used in an automatic depositing / dispensing machine, an automatic vending machine or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動入出金機、自動販売機等に
は、紙幣鑑別装置等の紙葉類鑑別装置が配設され、顧客
によって紙葉類としての紙幣が投入されると、前記紙葉
類鑑別装置によって紙幣が鑑別されるようになってい
る。そのために、該紙葉類鑑別装置においては、投入さ
れた紙幣の模様、図形等に対応する反射光、透過光等の
光学的なパターン、又は印刷に使用された帯磁性インク
による磁気的なパターンが検出される。そして、これら
のパターンとあらかじめ設定された基準値とが比較さ
れ、両者の類似度によって、又は該類似度と紙幣の外形
寸法の検出結果とを組み合わせることによって紙幣が鑑
別される。2. Description of the Related Art Conventionally, a paper sheet discriminating device such as a bill discriminating device is provided in an automatic depositing / dispensing machine, an automatic vending machine or the like, and when a customer inserts a bill as a sheet, the paper sheet is discriminated. Banknotes are discriminated by a leaf discriminating device. Therefore, in the paper sheet discrimination apparatus, the pattern of the inserted banknote, an optical pattern such as reflected light or transmitted light corresponding to a figure or the like, or a magnetic pattern by the magnetic ink used for printing Is detected. Then, these patterns are compared with a preset reference value, and the bill is discriminated by the similarity between the patterns or by combining the similarity and the detection result of the outer dimension of the bill.
【0003】この場合、例えば、光学的なパターンを検
出するために、LED(発光ダイオード)、ホトダイオ
ード、ホトトランジスタ、CCD等の光電変換素子が用
いられ、また、磁気的なパターンを検出するために、磁
気ヘッド等が用いられる。ところが、紙幣が斜行して搬
送されると、検出されたパターンと設定された基準値と
を比較する位置がずれてしまい、投入された紙幣を正し
く鑑別することができない。そこで、紙幣が斜行して搬
送された場合、検出されたパターンを斜行の影響が少な
くなるように補正するようにしている。In this case, for example, a photoelectric conversion element such as an LED (light emitting diode), a photodiode, a phototransistor, or a CCD is used to detect an optical pattern, and a magnetic pattern is detected. , A magnetic head or the like is used. However, if the banknotes are conveyed in a skewed manner, the position where the detected pattern and the set reference value are compared shifts, and the inserted banknotes cannot be correctly identified. Therefore, when a banknote is skewed and conveyed, the detected pattern is corrected so as to reduce the influence of skewing.
【0004】図2は従来の紙葉類鑑別装置の要部概略図
である。図に示すように、紙幣搬送路11の下方に一対
のLED13、14が、該LED13、14とそれぞれ
対向させて一対のホトダイオード15、16が配設され
る。そして、紙幣12は、図示しない搬送手段によって
紙幣搬送路11を図に示す矢印方向に搬送され、搬送方
向に対して直角に前記LED13、14から光が照射さ
れ、ホトダイオード15、16によって検出されるよう
になっている。したがって、前記LED13、14及び
ダイオード15、16によって紙幣12の有無を検出す
ることができる。FIG. 2 is a schematic view of a main part of a conventional paper sheet discriminating apparatus. As shown in the figure, a pair of LEDs 13 and 14 are arranged below the banknote transport path 11, and a pair of photodiodes 15 and 16 are arranged so as to face the LEDs 13 and 14, respectively. Then, the bill 12 is conveyed in a direction indicated by an arrow in the figure on the bill conveying path 11 by a conveying means (not shown), light is emitted from the LEDs 13 and 14 at right angles to the conveying direction, and is detected by the photodiodes 15 and 16. It is like this. Therefore, the presence or absence of the bill 12 can be detected by the LEDs 13 and 14 and the diodes 15 and 16.
【0005】そして、紙幣12の搬送方向における前記
LED13、14及びダイオード15、16より下流側
にパターン検出手段17が配設され、該パターン検出手
段17によって紙幣12のパターンが検出される。な
お、この場合、前記パターンは、光学的なパターンとし
て反射光のイメージパターンが検出される。次に、前記
構成の紙葉類鑑別装置の動作について説明する。A pattern detecting means 17 is arranged downstream of the LEDs 13 and 14 and the diodes 15 and 16 in the conveyance direction of the bill 12, and the pattern detecting means 17 detects the pattern of the bill 12. In this case, as the pattern, an image pattern of reflected light is detected as an optical pattern. Next, the operation of the paper sheet discriminating apparatus having the above configuration will be described.
【0006】図3は従来の紙葉類鑑別装置のブロック
図、図4は従来の紙葉類鑑別装置によって検出されたパ
ターンの説明図、図5は従来の紙葉類鑑別装置によって
補正されたパターンの説明図である。図において、18
は前記LED13(図2)及びホトダイオード15によ
って構成された紙幣検出手段、19は前記LED14及
びホトダイオード16によって構成された紙幣検出手段
である。FIG. 3 is a block diagram of a conventional paper sheet discriminating apparatus, FIG. 4 is an explanatory view of a pattern detected by the conventional paper sheet discriminating apparatus, and FIG. 5 is corrected by the conventional paper sheet discriminating apparatus. It is explanatory drawing of a pattern. In the figure, 18
Is a bill detecting means constituted by the LED 13 (FIG. 2) and the photodiode 15, and 19 is a bill detecting means constituted by the LED 14 and the photodiode 16.
【0007】まず、紙幣12が、図示しない搬送手段に
よって搬送され、紙幣検出手段18、19によって検出
されると、パターン検出手段17は、紙幣12の搬送方
向と直角な方向に紙幣12を走査し、パターンを検出し
て出力する。この場合、前記パターン検出手段17は、
まず、図4に示す矢印x方向に位置1から位置Pまで1
行分走査する。その間に、紙幣12は、図4に示す矢印
y方向に1行分移動させられる。続いて、前記パターン
検出手段17は、新たに矢印x方向に1行分走査する。
そして、前記パターン検出手段17によって走査された
パターンは一時記憶装置20に順次格納される。First, when the bill 12 is conveyed by a conveyer (not shown) and detected by the bill detectors 18 and 19, the pattern detector 17 scans the bill 12 in a direction perpendicular to the conveying direction of the bill 12. , The pattern is detected and output. In this case, the pattern detection means 17
First, from position 1 to position P in the direction of arrow x shown in FIG.
Scan lines. Meanwhile, the banknotes 12 are moved by one line in the arrow y direction shown in FIG. Then, the pattern detecting means 17 newly scans one line in the direction of arrow x.
The patterns scanned by the pattern detecting means 17 are sequentially stored in the temporary storage device 20.
【0008】一方、斜行量演算手段21は、前記紙幣検
出手段18、19がそれぞれ紙幣12を検出した時間差
によって紙幣12の斜行の度合い、すなわち、斜行量を
演算し、該斜行量を斜行補正手段22に対して出力す
る。該斜行補正手段22は、一時記憶装置20に格納さ
れたパターンを順次読み出し、前記斜行量に基づいて並
べ替えて図5に示すように補正し、補正されたパターン
を記憶装置23に格納する。On the other hand, the skew amount calculating means 21 calculates the skew degree of the bill 12, that is, the skew amount, based on the time difference when the bill detecting means 18 and 19 detect the bill 12, respectively. Is output to the skew feeding correcting unit 22. The skew feeding correcting means 22 sequentially reads out the patterns stored in the temporary storage device 20, rearranges them according to the skew feeding amount and corrects them as shown in FIG. 5, and stores the corrected patterns in the storage device 23. To do.
【0009】そして、特徴演算手段24は、補正された
パターンを記憶装置23から読み出し、補正されたパタ
ーンに基づいて、あらかじめ規定されたルールによって
紙幣12の特徴を演算し、演算結果を特徴値として比較
手段25に対して出力する。該比較手段25は、あらか
じめ設定され、基準値記憶装置26に格納された基準値
と特徴値とを比較し、比較結果を判別手段27に対して
出力する。該判別手段27は、比較結果に基づいて前記
紙幣12の金種、表裏正逆等を判別し、判別結果を紙葉
類鑑別装置に接続された図示しない上位装置に通知す
る。Then, the characteristic calculation means 24 reads the corrected pattern from the storage device 23, calculates the characteristic of the banknote 12 according to a predetermined rule based on the corrected pattern, and uses the calculation result as a characteristic value. It outputs to the comparison means 25. The comparison means 25 compares the reference value set in advance and stored in the reference value storage device 26 with the feature value, and outputs the comparison result to the determination means 27. The discriminating means 27 discriminates the denomination of the banknote 12, the front and back, and the like based on the comparison result, and notifies the discriminating result to a higher-order device (not shown) connected to the paper sheet discriminating device.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙葉類鑑別装置においては、紙幣12を検出するた
めに二つの紙幣検出手段18、19が必要になるので、
回路規模が大型化し、コストが高くなってしまう。本発
明は、前記従来の紙葉類鑑別装置の問題点を解決して、
回路規模が大型化することがなく、コストを低くするこ
とができる紙葉類鑑別装置を提供することを目的とす
る。However, in the above-mentioned conventional paper sheet discriminating apparatus, two bill detecting means 18 and 19 are required to detect the bill 12, so that
The circuit scale becomes large and the cost becomes high. The present invention solves the problems of the conventional paper sheet discrimination apparatus,
An object of the present invention is to provide a paper sheet discriminating apparatus that can reduce the cost without increasing the circuit scale.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の紙
葉類鑑別装置においては、紙葉類の全面の物理的なパタ
ーンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手
段によって検出されたパターンを格納する記憶手段と、
該記憶手段に格納されたパターンに基づいて紙葉類の端
部を検出する紙葉類端検出手段と、該紙葉類端検出手段
の検出結果に基づいて紙葉類の斜行量を演算する斜行量
演算手段と、該斜行量演算手段の演算結果に基づいて、
前記記憶手段に格納されたパターンを、斜行の影響が少
なくなるように補正する斜行補正手段と、該斜行補正手
段によって補正されたパターンと基準値とを比較し、紙
葉類の判別を行う判別手段とを有する。Therefore, in the paper sheet discriminating apparatus of the present invention, the pattern detecting means for detecting the physical pattern of the entire surface of the paper sheet, and the pattern detected by the pattern detecting means. Storage means for storing
A sheet edge detecting unit that detects the edge of the sheet based on the pattern stored in the storage unit, and a skew amount of the sheet is calculated based on the detection result of the sheet edge detecting unit. Based on the calculation result of the skew amount calculating means and the skew amount calculating means,
Discrimination of paper sheets is performed by comparing the skew correction means for correcting the pattern stored in the storage means so as to reduce the influence of skew and the pattern corrected by the skew correction means with the reference value. And a determining means for performing.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の
第1の実施の形態における紙葉類鑑別装置のブロック図
である。図に示すように、紙葉類鑑別装置は、パターン
検出手段17、記憶手段としての一時記憶装置20、紙
葉類端検出手段29、斜行量演算手段28、斜行補正手
段22、記憶装置23、特徴演算手段24、基準値記憶
装置26、比較手段25及び判別手段27から成る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a paper sheet discriminating apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the paper sheet discriminating apparatus includes a pattern detection unit 17, a temporary storage device 20 as a storage unit, a paper sheet edge detection unit 29, a skew feed amount calculation unit 28, a skew feed correction unit 22, and a storage device. 23, a characteristic calculation means 24, a reference value storage device 26, a comparison means 25 and a discrimination means 27.
【0013】前記パターン検出手段17は、自動入出金
機、自動販売機等に投入された紙葉類としての紙幣12
(図2参照)の模様、図形等に対応する物理的パター
ン、すなわち、反射光、透過光等の光学的なパターン
(イメージパターン)を検出し、検出信号(パターンデ
ータ)を出力する。前記パターン検出手段17は、LE
D、ホトダイオード、ホトトランジスタ、CCD等の光
電変換素子によって構成され、鑑別の対象になる紙幣1
2について、その全面にわたって前記パターンを検出す
る。The pattern detecting means 17 is a banknote 12 as a paper sheet inserted into an automatic depositing / dispensing machine, an automatic vending machine, or the like.
A physical pattern corresponding to the pattern or figure (see FIG. 2), that is, an optical pattern (image pattern) of reflected light, transmitted light, or the like is detected, and a detection signal (pattern data) is output. The pattern detection means 17 is LE
A bill 1 which is made up of photoelectric conversion elements such as D, a photodiode, a phototransistor, and a CCD, and is a target of discrimination.
For 2, the pattern is detected over the entire surface.
【0014】なお、光電変換素子に代えて磁気ヘッド等
を用いることもできる。この場合、前記パターン検出手
段17は、印刷に使用された帯磁性インクによる磁気的
なパターンを検出する。そして、前記一時記憶装置20
は、入力側がパターン検出手段17の出力側に接続され
たバッファメモリから成り、パターン検出手段17から
出力された検出信号を一時的に格納する。A magnetic head or the like may be used instead of the photoelectric conversion element. In this case, the pattern detecting means 17 detects a magnetic pattern of the magnetic ink used for printing. Then, the temporary storage device 20
Has a buffer memory whose input side is connected to the output side of the pattern detecting means 17, and temporarily stores the detection signal output from the pattern detecting means 17.
【0015】また、前記紙葉類端検出手段29は、入力
側が一時記憶装置20の出力側に接続され、前記パター
ン検出手段17によって検出されたパターンから紙幣1
2の端部を検出し、前記斜行量演算手段28は、入力側
が紙葉類端検出手段29の出力側に接続され、紙幣12
の端の位置から斜行量を演算する。そして、前記斜行補
正手段22は、一方の入力側が一時記憶装置20の出力
側に、他方の入力側が斜行量演算手段28の出力側にそ
れぞれ接続され、該斜行量演算手段28の演算結果に基
づいて、斜行の影響が少なくなるように前記パターンを
補正し、補正されたパターンは、入力側が斜行補正手段
22の出力側に接続された記憶装置23に格納される。The input side of the paper sheet edge detecting means 29 is connected to the output side of the temporary storage device 20, and the bill 1 is detected from the pattern detected by the pattern detecting means 17.
2, the skew feed amount calculating means 28 has an input side connected to the output side of the paper sheet edge detecting means 29, and the bill 12
The skew amount is calculated from the position of the edge of. The skew feeding correcting means 22 has one input side connected to the output side of the temporary storage device 20 and the other input side connected to the output side of the skew feeding amount calculating means 28. Based on the result, the pattern is corrected so that the influence of the skew feeding is reduced, and the corrected pattern is stored in the storage device 23 whose input side is connected to the output side of the skew feeding correcting means 22.
【0016】また、前記特徴演算手段24は、入力側が
記憶装置23の出力側に接続され、補正されたパターン
に基づいて、あらかじめ規定されたルールによって紙幣
12の特徴を演算し、演算結果を特徴値として比較手段
25に対して出力する。また、前記基準値記憶装置26
には、あらかじめ設定された基準値が格納される。そし
て、前記比較手段25は、一方の入力側が特徴演算手段
24の出力側に、他方の入力側が基準値記憶装置26の
出力側にそれぞれ接続され、特徴演算手段24によって
演算された紙幣12の特徴値と基準値記憶装置26に格
納された基準値とを比較し、比較結果を判別手段27に
対して出力する。該判別手段27は、比較結果に基づい
て前記紙幣12の金種、表裏正逆等を判別し、判別結果
を紙葉類鑑別装置に接続された図示しない上位装置に通
知する。Further, the characteristic calculating means 24 has an input side connected to the output side of the storage device 23, calculates the characteristic of the banknote 12 according to a predetermined rule based on the corrected pattern, and outputs the calculated result as a characteristic. The value is output to the comparison means 25. In addition, the reference value storage device 26
In, a preset reference value is stored. The comparison means 25 has one input side connected to the output side of the characteristic calculation means 24 and the other input side connected to the output side of the reference value storage device 26, and the characteristics of the banknote 12 calculated by the characteristic calculation means 24. The value is compared with the reference value stored in the reference value storage device 26, and the comparison result is output to the discriminating means 27. The discriminating means 27 discriminates the denomination of the banknote 12, the front and back, and the like based on the comparison result, and notifies the discriminating result to a higher-order device (not shown) connected to the paper sheet discriminating device.
【0017】次に、前記構成の紙葉類鑑別装置の動作に
ついて説明する。図6は本発明の第1の実施の形態にお
ける紙葉類鑑別装置によるパターンの説明図である。ま
ず、紙幣12(図2参照)が投入されたことが図示しな
い上位装置から通知されると、パターン検出手段17
(図1)は、動作状態に入り、紙幣12の模様、図形等
に対応する反射光、透過光等の光学的なパターンを、紙
幣12が一定距離移動させられるごとに、又は一定時間
が経過するごとに、図示しないタイミング送出手段から
出力されるタイミング信号の各パルスに同期して検出す
る。Next, the operation of the paper sheet discriminating apparatus having the above construction will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of a pattern by the paper sheet discriminating apparatus according to the first embodiment of the present invention. First, when a higher-order device (not shown) notifies that the banknote 12 (see FIG. 2) has been inserted, the pattern detection means 17
(FIG. 1) shows the operation state, and the optical patterns such as reflected light and transmitted light corresponding to the pattern, figure, etc. of the banknote 12 are moved every time the banknote 12 is moved by a certain distance, or a certain time elapses. Each time, the pulse is detected in synchronization with each pulse of the timing signal output from the timing sending means (not shown).
【0018】ところで、パターン検出手段17によって
検出されたパターンは、図6に示すように、破線によっ
て区切られた各セルから成り、各セルごとに一時記憶装
置20に格納される。前記各セルは、副走査方向(短手
方向)にm個、主走査方向(長手方向)にn個設けら
れ、m×n個のマトリクスを構成する。ここで、副走査
方向において位置i(i=1、2、3、…、m)にあ
り、主走査方向において位置j(j=1、2、3、…、
n)にあるセルをC(i,j)と表す。By the way, the pattern detected by the pattern detecting means 17 consists of cells divided by broken lines, as shown in FIG. 6, and is stored in the temporary storage device 20 for each cell. Each of the cells is provided in the number of m in the sub-scanning direction (transverse direction) and in the number of n in the main scanning direction (longitudinal direction) to form an m × n matrix. At the position i (i = 1, 2, 3, ..., M) in the sub-scanning direction, and at the position j (j = 1, 2, 3, ..., In the main scanning direction).
The cell in n) is represented as C (i, j).
【0019】そして、前記紙葉類端検出手段29は、前
記一時記憶装置20に格納されたパターンにおいて、主
走査方向のあらかじめ設定された二つの位置a、bの各
セルC(i,j)を副走査方向に順に検索し、あらかじ
め設定されたレベルTH を超えるセルC(i,j)を検
出し、該セルC(i,j)の副走査方向の位置c、dを
読み取り、斜行量演算手段28に対して出力する。Then, the paper sheet edge detecting means 29 in the pattern stored in the temporary storage device 20 has cells C (i, j) at two preset positions a and b in the main scanning direction. was searched in order in the sub-scanning direction, detects a cell C (i, j) that exceeds the preset level T H, the cell C (i, j) the sub-scanning direction position c of reads d, oblique It is output to the line amount calculation means 28.
【0020】この場合、各セルC(i,j)のレベルを
T(i,j)としたとき、式(1)及び(2)を満たす
最小の位置iがそれぞれ位置c、dになる。 TH <T(i,a) ……(1) TH <T(i,b) ……(2) また、前記斜行量演算手段28は、紙葉類端検出手段2
9の出力を受けて斜行量を演算し、斜行補正手段22に
対して出力する。この場合、主走査方向の走査ピッチを
γとし、副走査方向の走査ピッチをδとすると、斜行量
θは式(3)によって表すことができる。In this case, when the level of each cell C (i, j) is T (i, j), the minimum position i satisfying the equations (1) and (2) are the positions c and d, respectively. T H <T (i, a) (1) T H <T (i, b) (2) Further, the skew feeding amount calculating means 28 is the sheet edge detecting means 2
The skew amount is calculated by receiving the output of 9 and is output to the skew correcting unit 22. In this case, when the scanning pitch in the main scanning direction is γ and the scanning pitch in the sub scanning direction is δ, the skew amount θ can be expressed by the equation (3).
【0021】[0021]
【数1】 [Equation 1]
【0022】そして、前記斜行補正手段22は、前記斜
行量演算手段28の出力を受けて、一時記憶装置20に
格納されたパターンを、斜行の影響が少なくなるように
補正し、補正されたパターンを記憶装置23に格納す
る。この場合、前記一時記憶装置20に格納された各セ
ルC(i,j)のデータは、前記斜行補正手段22によ
って、記憶装置23のセルC(I,J)に格納される。
このときの位置i、jと位置I、Jとの関係は式
(4)、(5)によって表すことができる。Then, the skew feeding correcting means 22 receives the output of the skew feeding amount calculating means 28, and corrects the pattern stored in the temporary storage device 20 so that the influence of the skew feeding is reduced and corrected. The created pattern is stored in the storage device 23. In this case, the data of each cell C (i, j) stored in the temporary storage device 20 is stored in the cell C (I, J) of the storage device 23 by the skew correction unit 22.
The relationship between the positions i and j and the positions I and J at this time can be expressed by the equations (4) and (5).
【0023】[0023]
【数2】 [Equation 2]
【0024】このようにして、パターンが補正される。
続いて、前記特徴演算手段24は、あらかじめ規定され
たルールによって紙幣12の特徴、例えば、紙幣12の
主走査方向の長さ、透かしの位置、肖像の位置、金額を
示す数字の位置等を演算し、演算結果を特徴値として比
較手段25に対して出力する。この場合、例えば、紙幣
12の特徴値は表1に示すように出力される。In this way, the pattern is corrected.
Subsequently, the characteristic calculation means 24 calculates the characteristics of the banknote 12 according to a predetermined rule, for example, the length of the banknote 12 in the main scanning direction, the position of the watermark, the position of the portrait, the position of the numeral indicating the amount of money, and the like. Then, the calculation result is output to the comparison means 25 as a characteristic value. In this case, for example, the characteristic value of the bill 12 is output as shown in Table 1.
【0025】[0025]
【表1】 [Table 1]
【0026】ところで、前記基準値記憶装置26には、
特徴演算手段24の特徴値の演算結果に対応する基準値
が、紙幣12の各金種及び表裏正逆ごとに格納されてい
る。この場合、例えば、千円券の表正方向及び表逆方向
の各基準値を表2に示す。By the way, in the reference value storage device 26,
A reference value corresponding to the calculation result of the characteristic value of the characteristic calculation means 24 is stored for each denomination of the banknote 12 and for each of the front and back. In this case, for example, Table 2 shows the reference values of the 1,000-yen note in the front and back directions.
【0027】[0027]
【表2】 [Table 2]
【0028】そして、比較手段25は、特徴演算手段2
4によって出力された特徴値と基準値記憶装置26に格
納された基準値とを比較し、比較結果を判別手段27に
対して出力する。前記特徴値と千円券の表正方向及び表
逆方向の各基準値との比較結果を表3に示す。The comparing means 25 is the feature calculating means 2
4 is compared with the reference value stored in the reference value storage device 26, and the comparison result is output to the discriminating means 27. Table 3 shows the results of comparison between the characteristic values and the reference values in the front and back directions of the 1,000-yen note.
【0029】[0029]
【表3】 [Table 3]
【0030】前記判別手段27は、比較手段25の比較
結果を受け、特徴値と基準値とがすべて一致した場合
に、該基準値に対応する金種、表裏正逆等の紙幣12が
投入されたと判別する。このようにして、投入された紙
幣12は鑑別され、上位装置に通知される。このよう
に、紙幣12が投入されたことが前記上位装置から通知
されると、パターン検出手段17によってパターンが検
出され、紙幣12の端が検出されて斜行量θが演算さ
れ、該斜行量θに基づいて前記パターンが補正されるの
で、斜行量θを演算するための紙幣検出手段が不要にな
る。したがって、紙葉類鑑別装置の回路規模を小型化す
ることができるだけでなく、コストを低くすることがで
きる。The discriminating means 27 receives the comparison result of the comparing means 25, and when the feature value and the reference value are all the same, the banknotes 12 corresponding to the reference value, such as denomination, front and back, are reversed. Determine that In this way, the inserted banknotes 12 are discriminated and notified to the host device. In this way, when the upper device notifies that the bill 12 has been inserted, the pattern is detected by the pattern detection means 17, the edge of the bill 12 is detected, and the skew amount θ is calculated. Since the pattern is corrected on the basis of the amount θ, the bill detecting means for calculating the skew amount θ becomes unnecessary. Therefore, not only can the circuit scale of the paper sheet discrimination apparatus be downsized, but also the cost can be reduced.
【0031】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。図7は本発明の第2の実施の形態における紙
葉類鑑別装置のブロック図である。なお、第1の実施の
形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付
与することによってその説明を省略する。この場合、紙
葉類鑑別装置は、パターン検出手段17、記憶手段とし
ての一時記憶装置31、第1の紙葉類端検出手段30、
紙葉類投入検出手段としての第2の紙葉類端検出手段3
2、斜行量演算手段28、斜行補正手段22、記憶装置
23、特徴演算手段24、基準値記憶装置26、比較手
段25及び判別手段27から成る。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram of a paper sheet discriminating apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by giving the same code | symbol. In this case, the paper sheet discriminating apparatus includes a pattern detecting means 17, a temporary storage device 31 as a storage means, a first paper sheet edge detecting means 30,
Second paper sheet edge detection means 3 as paper sheet insertion detection means
2, skew feeding amount calculation means 28, skew feeding correction means 22, storage device 23, feature calculation means 24, reference value storage device 26, comparison means 25 and discrimination means 27.
【0032】そして、前記第1の紙葉類端検出手段30
の入力側は、パターン検出手段17の出力側に接続さ
れ、該パターン検出手段17によって検出されたパター
ンに基づいて紙幣12の端の位置を検出し、前記一時記
憶装置31は、一方の入力側がパターン検出手段17の
出力側に、他方の入力側が第1の紙葉類端検出手段30
の出力側にそれぞれ接続されたバッファメモリから成
り、パターン検出手段17から出力された検出信号を一
時的に格納する。Then, the first paper sheet edge detecting means 30.
The input side of is connected to the output side of the pattern detecting means 17, detects the position of the edge of the banknote 12 based on the pattern detected by the pattern detecting means 17, and the temporary storage device 31 has one input side On the output side of the pattern detection means 17, the other input side is the first paper sheet edge detection means 30.
Of the buffer memory connected to the output side of the pattern detection means 17 and temporarily stores the detection signal output from the pattern detection means 17.
【0033】また、第2の紙葉類端検出手段32は、入
力側が一時記憶装置31の出力側に接続され、前記パタ
ーン検出手段17によって検出されたパターンに基づい
て紙幣12の端の位置を検出する。次に、前記構成の紙
葉類鑑別装置の動作について説明する。図8は本発明の
第2の実施の形態における1行分のパターンのレベルを
示す図である。なお、図において、横軸にパターン検出
手段17(図7)の主走査方向におけるセルC(i,
j)の位置jを、縦軸に検出されたパターンのレベルT
(i,j)を採ってある。The input side of the second paper sheet edge detection means 32 is connected to the output side of the temporary storage device 31, and the position of the edge of the bill 12 is determined based on the pattern detected by the pattern detection means 17. To detect. Next, the operation of the paper sheet discriminating apparatus having the above configuration will be described. FIG. 8 is a diagram showing the level of a pattern for one row in the second embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis indicates the cell C (i,
The position j of j) is the level T of the detected pattern on the vertical axis.
(I, j) is taken.
【0034】この場合、前記パターン検出手段17は常
に動作状態にある。そして、パターン検出手段17は、
紙幣12(図2参照)の模様、図形等に対応する反射
光、透過光等の光学的なパターンを、紙幣12が一定距
離移動させられるごとに、又は一定時間が経過するごと
に、図示しないタイミング送出手段から出力されるタイ
ミング信号の各パルスに同期して検出する。In this case, the pattern detecting means 17 is always in operation. Then, the pattern detection means 17
An optical pattern of reflected light, transmitted light, etc. corresponding to the pattern, figure, etc. of the bill 12 (not shown) is not shown each time the bill 12 is moved by a fixed distance or a fixed time elapses. The detection is performed in synchronization with each pulse of the timing signal output from the timing sending means.
【0035】前記第1の紙葉類端検出手段30は、検出
されたパターンを主走査方向に順に検索し、レベルT
(i,j)があらかじめ設定されたレベルTG を超える
セルC(i,j)があるかどうか、すなわち、式(6)
を満たすセルC(i,j)があるかどうかを判断する。 TG <T(i,j) ……(6) そして、式(6)を満たすセルC(i,j)がある場合
は、紙幣12が投入されたことを示す紙幣投入信号を前
記一時記憶装置31に対して出力する。The first paper sheet edge detecting means 30 sequentially searches the detected patterns in the main scanning direction to obtain the level T.
Whether or not there is a cell C (i, j) in which (i, j) exceeds a preset level T G , that is, formula (6)
It is determined whether there is a cell C (i, j) that satisfies the above condition. T G <T (i, j) (6) Then, when there is a cell C (i, j) satisfying the expression (6), a bill insertion signal indicating that a bill 12 has been inserted is temporarily stored. Output to the device 31.
【0036】該一時記憶装置31は、第1の紙葉類端検
出手段30によって紙幣投入信号が出力されると、記憶
動作を開始する。このように、パターン検出手段17に
よってパターンが常時検出され、第1の紙葉類端検出手
段30によって前記パターンに基づいて、紙幣12の端
部が検出されて斜行量θが演算され、該斜行量θに基づ
いて前記パターンが補正されるので、紙幣12が投入さ
れたことを図示しない上位装置から通知する必要がなく
なるだけでなく、斜行量θを演算するための紙幣検出手
段が不要になる。したがって、紙葉類鑑別装置の回路規
模を小型化することができるだけでなく、コストを低く
することができる。The temporary storage device 31 starts the storage operation when the bill insertion signal is output by the first sheet edge detecting means 30. In this way, the pattern detecting means 17 always detects the pattern, and the first paper sheet edge detecting means 30 detects the end portion of the banknote 12 based on the pattern and calculates the skew amount θ, Since the pattern is corrected based on the skew amount θ, not only is it unnecessary to notify that the banknote 12 has been inserted from a higher-level device (not shown), but also a bill detecting means for calculating the skew amount θ is provided. It becomes unnecessary. Therefore, not only can the circuit scale of the paper sheet discrimination apparatus be downsized, but also the cost can be reduced.
【0037】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙葉類鑑別装置においては、紙葉類の全面の物理
的なパターンを検出するパターン検出手段と、該パター
ン検出手段によって検出されたパターンを格納する記憶
手段と、該記憶手段に格納されたパターンに基づいて紙
葉類の端部を検出する紙葉類端検出手段と、該紙葉類端
検出手段の検出結果に基づいて紙葉類の斜行量を演算す
る斜行量演算手段と、該斜行量演算手段の演算結果に基
づいて、前記記憶手段に格納されたパターンを、斜行の
影響が少なくなるように補正する斜行補正手段と、該斜
行補正手段によって補正されたパターンと基準値とを比
較し、紙葉類の判別を行う判別手段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the paper sheet discriminating apparatus, the pattern detecting means for detecting the physical pattern of the entire surface of the paper sheet and the pattern detecting means are used. The storage means for storing the detected pattern, the paper sheet edge detection means for detecting the edge portion of the paper sheet based on the pattern stored in the storage means, and the detection result of the paper sheet edge detection means The skew amount calculating means for calculating the skew amount of the paper sheet based on the skew amount, and the pattern stored in the storage means based on the calculation result of the skew amount calculating means so that the influence of the skew is reduced. And a discriminating means for discriminating the paper sheet by comparing the pattern corrected by the skew feeding correcting means with a reference value.
【0039】この場合、紙葉類が投入されると、パター
ン検出手段によって紙葉類の全面の物理的なパターンが
検出され、記憶手段に格納される。そして、前記紙葉類
端検出手段は、記憶手段に格納されたパターンに基づい
て紙葉類の端部を検出し、斜行量演算手段は、紙葉類端
検出手段による検出結果に基づいて紙葉類の斜行量を演
算する。In this case, when a paper sheet is thrown in, the physical pattern on the entire surface of the paper sheet is detected by the pattern detection means and stored in the storage means. Then, the paper sheet edge detection means detects the edge portion of the paper sheet based on the pattern stored in the storage means, and the skew feeding amount calculation means based on the detection result by the paper sheet edge detection means. The skew amount of paper sheets is calculated.
【0040】さらに、前記斜行補正手段は、前記記憶手
段に格納されたパターンを、斜行の影響が少なくなるよ
うに補正し、前記判別手段は、斜行補正手段によって補
正されたパターンと基準値とを比較し、紙葉類の判別を
行う。したがって、紙葉類の斜行量を演算するための手
段が不要になるので、紙葉類鑑別装置の回路規模を小型
化することができるだけでなく、コストを低くすること
ができる。Further, the skew feeding correcting means corrects the pattern stored in the storage means so that the influence of the skew feeding is reduced, and the judging means uses the pattern corrected by the skew feeding correcting means and the reference. The value is compared and the paper sheet is discriminated. Therefore, a means for calculating the skew amount of the paper sheet is not required, so that not only the circuit scale of the paper sheet discrimination apparatus can be downsized, but also the cost can be reduced.
【図1】本発明の第1の実施の形態における紙葉類鑑別
装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a paper sheet discriminating apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】従来の紙葉類鑑別装置の要部概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a main part of a conventional paper sheet discrimination apparatus.
【図3】従来の紙葉類鑑別装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a conventional paper sheet discrimination apparatus.
【図4】従来の紙葉類鑑別装置によって検出されたパタ
ーンの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of patterns detected by a conventional paper sheet discrimination apparatus.
【図5】従来の紙葉類鑑別装置によって補正されたパタ
ーンの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a pattern corrected by a conventional paper sheet discrimination apparatus.
【図6】本発明の第1の実施の形態における紙葉類鑑別
装置によるパターンの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a pattern by the paper sheet discriminating apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2の実施の形態における紙葉類鑑別
装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a paper sheet discriminating apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施の形態における1行分のパ
ターンのレベルを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing pattern levels for one row in the second embodiment of the present invention.
12 紙幣 17 パターン検出手段 20、31 一時記憶装置 22 斜行補正手段 27 判別手段 28 斜行量演算手段 29 紙葉類端検出手段 32 第2の紙葉類端検出手段 12 bill 17 pattern detection means 20, 31 temporary storage device 22 skew correction means 27 discrimination means 28 skew amount calculation means 29 paper sheet edge detection means 32 second sheet edge detection means
Claims (3)
を検出するパターン検出手段と、(b)該パターン検出
手段によって検出されたパターンを格納する記憶手段
と、(c)該記憶手段に格納されたパターンに基づいて
紙葉類の端部を検出する紙葉類端検出手段と、(d)該
紙葉類端検出手段の検出結果に基づいて紙葉類の斜行量
を演算する斜行量演算手段と、(e)該斜行量演算手段
の演算結果に基づいて、前記記憶手段に格納されたパタ
ーンを、斜行の影響が少なくなるように補正する斜行補
正手段と、(f)該斜行補正手段によって補正されたパ
ターンと基準値とを比較し、紙葉類の判別を行う判別手
段とを有することを特徴とする紙葉類鑑別装置。1. A pattern detecting means for detecting a physical pattern on the entire surface of a paper sheet, a storage means for storing a pattern detected by the pattern detecting means, and a storage means for storing the pattern. A sheet edge detecting means for detecting the edge of the sheet based on the pattern stored in the means, and (d) a skew amount of the sheet based on the detection result of the sheet edge detecting means. Skew feeding amount calculating means for calculating, and (e) skew feeding correcting means for correcting the pattern stored in the storage means based on the calculation result of the skew feeding amount calculating means so as to reduce the influence of the skew feeding. And (f) a discriminating unit that discriminates the sheet by comparing the pattern corrected by the skew feeding correcting unit with a reference value, and a sheet discriminating apparatus.
されたことが上位装置から通知されたときにパターンを
検出する請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。2. The paper sheet discriminating apparatus according to claim 1, wherein the pattern detecting unit detects a pattern when a higher-level device notifies that a paper sheet has been input.
ンに基づいて、紙葉類が投入されたことを検出する紙葉
類投入検出手段を有するとともに、(b)前記パターン
検出手段はパターンを常時検出する請求項1に記載の紙
葉類鑑別装置。3. (a) a paper sheet loading detection means for detecting that a paper sheet has been loaded based on the pattern stored in said storage means, and (b) said pattern detection means The paper sheet discriminating apparatus according to claim 1, which constantly detects.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8014566A JPH09212707A (en) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Paper sheets, discriminating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8014566A JPH09212707A (en) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Paper sheets, discriminating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09212707A true JPH09212707A (en) | 1997-08-15 |
Family
ID=11864711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8014566A Withdrawn JPH09212707A (en) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Paper sheets, discriminating device |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH09212707A (en) |
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1996
- 1996-01-30 JP JP8014566A patent/JPH09212707A/en not_active Withdrawn
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