JPH09211593A - 遊星ギア機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星ギア機構において、簡単な改良で、動作
不良や損傷が生じないようにすることを目的とする。 【解決手段】 遊星ギア２を太陽ギア１と同軸に設けら
れた遊星キャリア８上に太陽ギア１との軸間距離が可変
なように支持され、この遊星キャリア８には遊星ギア２
を太陽ギアから離れる方向に付勢する付勢手段２２を働
かせることにより、上記の課題を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊星ギア機構に関し、
特に、太陽ギアと、この太陽ギアに噛み合って自転する
とともに、この太陽ギアの周囲を公転するように支持さ
れた遊星ギアと、この遊星ギアの公転経路に沿って設け
られて、この遊星ギアの所定の公転位置で噛み合う適数
の被駆動ギアとを備えた遊星ギア機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１５はこのような遊星ギア機構の最も
単純な構成を示している。太陽ギアａと同軸な遊星キャ
リアｂに太陽ギアａに噛み合う遊星ギアｃを支持してい
る。太陽ギアａに駆動力を伝達すると、太陽ギアａと遊
星キャリアｂとの間、あるいは遊星キャリアｂと遊星ギ
アｃとの間に働かせたフリクション部材の働きによっ
て、遊星キャリアｂは遊星ギヤｃを伴い太陽ギアａに同
体回転する。このとき遊星ギアｃは太陽ギアａの周囲を
公転するので、遊星ギアｃの公転経路に沿って設けられ
た被駆動ギアｄがあると、遊星ギアｃは前記公転によっ
てこの被駆動ギアｄに所定位置にて噛み合い、また、所
定位置以外への移動によってこの噛み合いを解除する。
前記噛み合い状態で遊星キャリアｂをストッパ等にて停
止させると、太陽ギアａの回転は遊星ギアｃに伝達さ
れ、この遊星ギアｃは前記噛み合い状態にある被駆動ギ
アｄを駆動する。従って、遊星ギアｃを被駆動ギアｄに
対し必要に応じて断接し、接続状態で被駆動ギアｄをい
つでも駆動することができる。この駆動は太陽ギアａを
駆動するだけでよく１つのモータの駆動制御によって行
える。特開平１−２８７６４８号公報はこのような遊星
ギア機構を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような遊星ギア
機構の特徴は、遊星ギアｃの周囲に図１５の（ａ）のよ
うに設けた複数の被駆動ギアｄに、遊星ギアｃを選択的
に接続して駆動力を伝達するのにも利用できる。これに
よって、複数の動作を所定の順序や所定のタイミングで
行うシーケンス動作を１つのモータの駆動制御によって
達成できるので、実用が望まれる。

【０００４】しかし、このような遊星ギア機構ではとき
として動作不良を招く。被駆動ギアｄが図１５の（ａ）
に示すように３つ以上あると、遊星ギアｃが公転によっ
てそれらのどれにも選択的に噛み合えるようにするに
は、遊星ギアｃは図１５の（ａ）に示すような、太陽ギ
アａと被駆動ギアｄとに互が直列になって噛み合う状態
（以下遊星直列状態と言う）で所定の被駆動ギアｄに駆
動力を伝達する必要がある。これによって、遊星ギアｃ
は所定の被駆動ギアｄに噛み合ってこれを駆動できる位
置から、あるいはこのような噛み合い位置を通過して、
他の被駆動ギアｄと噛み合う位置にも自由に公転して他
の被駆動ギアｄを駆動することができる。

【０００５】ところが、このような遊星直列状態を有す
る遊星ギア機構では、遊星ギアｃは各被駆動ギアｄとの
間で前記遊星直列状態に向かう図１５の（ｂ）、（ｃ）
に示すような噛み合い始め時点で、遊星ギアｃと被駆動
ギアｄとが、図１１の（ｂ）に示すように２枚の歯の歯
先どうしが突っ張り合ったり、図１５の（ｃ）のように
１枚の歯の歯先どうしが突っ張り合ったりし易い。この
ように歯先が突っ張り合うと、遊星ギアｃおよび被駆動
ギアｄはどちらにも回転できず機械的に安定してしま
い、一旦安定してしまうと太陽ギアａを逆転しない限り
解除できず動作が停止してしまう。これが前記動作不良
の原因である。駆動力が大きく停止し難いときはギアの
支持軸やギアの歯が損傷し、補修が必要となる。

【０００６】もっとも、駆動力を伝達する被駆動ギアｄ
が２つ以下しかなく、太陽ギアａと遊星ギアｃとの軸ど
うしを結ぶ線とｅと、遊星ギアｃと被駆動ギアｄとの軸
どうしを結ぶ線ｆとが図１５の（ａ）に示すような直線
にならない遊星非直列状態で、遊星ギアｃが被駆動ギア
ｄに噛み合い駆動力を伝達するような遊星ギア機構とし
ても、前記のような歯の突っ張り合いは防止しきれず問
題は残るし、線ｅと線ｆとがなす角度が１８０°となる
遊星直線状態に近づくほど前記のような歯先どうしの突
っ張り合いが生じやすくなる。これら遊星非直列状態で
噛み合うようなものも本発明の対象となる。

【０００７】本発明の目的は、簡単な改良で、上記のよ
うな動作不良や損傷が生じない遊星ギア機構を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、太陽ギアと、この太陽ギアに噛み合って
自転するとともに、この太陽ギアの周囲を公転するよう
に支持された遊星ギアと、この遊星ギアの公転経路に沿
って設けられて、この遊星ギアの所定の公転位置で噛み
合う適数の被駆動ギアとを備えた遊星ギア機構におい
て、遊星ギアは太陽ギアに対して軸間距離が可変なよう
に設けられていることを特徴とするものである。

【０００９】このような構成では、従来通り、太陽ギア
を必要に応じて駆動することによって、遊星ギアを自身
の周囲に公転させて適数ある所定の被駆動ギアに選択的
に噛み合わせてそれを駆動し、また前記噛み合いを解消
して双方の接続を断つことができる。特に、遊星ギアが
所定の被駆動ギアに噛み合い始めるときに双方の歯の歯
先どうしが突っ張り合うと、遊星ギアは被駆動ギアとの
干渉によってそれ以上の公転を阻止されようとする。こ
のとき従来であればそのまま安定してしまうが、遊星ギ
アは太陽ギアとの軸間距離が可変なことによって、この
可変な範囲で太陽ギアとの間の遊びが無くなるまで太陽
ギア側に退避して前記干渉から逃げながらさらに公転さ
れて、被駆動ギアとの突っ張り合い状態から抜け出し、
被駆動ギアにスムーズに噛合ってこれを駆動することが
できる。また、被駆動ギアが３つ以上設けられてそれら
との遊星直列状態での噛み合い状態を経て通過するのも
スムーズになる。従って、遊星ギアを可動にするだけの
簡単な改良によって動作不良が解消し、信頼性の高いも
のとなる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
てさらに、遊星ギアが、太陽ギアと同軸に設けられた遊
星キャリア上に支持され、この遊星キャリアには遊星ギ
アを太陽ギアから離れる方向に付勢する付勢手段が働か
されている。

【００１１】請求項２の発明のこのような構成では、請
求項１の発明に加え、さらに、遊星ギアを太陽ギアと同
軸の遊星キャリアに支持する簡単な従来通りの支持構造
のまま、遊星ギアに付勢手段を働かせて太陽ギアから離
れる方向に付勢することができ、遊星ギアが被駆動ギア
との噛み合い始めに歯先どうしが突っ張っても、遊星ギ
アは前記付勢によって太陽ギアと最大限離れて双方間の
遊びが一番大きい状態にあって、被駆動ギアが被駆動ギ
アとの突っ張り状態から抜け出すための退避代が常時大
きく確保されるので、遊星ギアは前記突っ張り状態から
抜けだし易く、簡単な構造で動作の安定性が向上する。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
てさらに、遊星ギアが、太陽ギアと同軸に設けられた遊
星キャリア上で太陽ギアの径方向に揺動するように設け
られたレバーに支持され、このレバーには遊星ギアが太
陽ギアから離れる方向に付勢する付勢手段が働かされて
いる。

【００１３】請求項３の発明のこのような構成では、請
求項１の発明に加え、さらに、遊星ギアを太陽ギアから
離れる方向に付勢して、請求項２の発明と同様に動作の
安定性を向上するのに、太陽ギアと同軸の遊星キャリア
に設けたレバーの枢支部を中心とした揺動を利用して遊
星ギアをより安定して移動するように支持できるので、
動作の安定性が請求項２の発明よりも向上する。

【００１４】請求項４の発明は、太陽ギアと、この太陽
ギアに噛み合って自転するとともに、この太陽ギアの周
囲を公転するように支持された遊星ギアと、この遊星ギ
アの公転経路に沿って設けられて、この遊星ギアの所定
の公転位置で噛み合う適数の被駆動ギアとを備えた遊星
ギア機構において、遊星ギアが公転により被駆動ギアと
噛合い始める前の位置において、遊星ギアと噛み合って
これを所定の自転位相に整合させる整合手段を有するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】このような構成では、請求項１の発明の場
合と同様、従来通りに、適数ある所定の被駆動ギアに遊
星ギアを選択的に噛み合わせてそれを駆動し、また前記
噛み合いを解消して双方の接続を断つこともできる。特
に、遊星ギアは所定の被駆動ギアに噛み合い始める前の
位置で整合手段と噛み合って所定の自転位相に整合され
るので、この整合する所定の自転位相を、停止状態にあ
る被駆動ギアとの噛合い位相に一致させておくことによ
り、遊星ギヤは整合手段を経た後、被駆動ギアにスムー
ズに噛み合うことができ、整合手段は請求項５の発明の
ようなピンを単に設けるだけでよいので極く簡単な構造
にて、動作不良を解消することができ、信頼性の高いも
のとなる。 請求項６の発明は、請求項４、５の発明の
いずれか１つにおいてさらに、整合手段が、遊星ギアか
ら離反する方向に可動に支持されるとともに、遊星ギア
に近接する方向に付勢されている。

【００１６】請求項６の発明のこのような構成では、請
求項４、５の発明のいずれか１つに加え、さらに、遊星
ギアが整合手段に係合し始める際に、遊星ギアの歯の歯
先が整合手段との間で万一突っ張り合っても、整合手段
が遊星ギアに対して逃げながら遊星ギアを突っ張り状態
から抜け出させるのと同時に、これと噛み合って所定の
自転位相に整合し、被駆動ギアにスムーズに噛み合える
ようにすることができ、動作の安定性がさらに向上す
る。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
てさらに、整合手段は、遊星ギアが公転により被駆動ギ
アと噛合い始めた後の位置まで遊星ギアと噛み合うよう
にする。

【００１８】請求項７の発明のこのような構成では、請
求項６の発明に加え、さらに、整合手段は遊星ギアが被
駆動ギアと噛み合い始めた後の位置まで遊星ギアと噛み
合うことによって、遊動ギアの一旦整合した自転位相が
被駆動ギアに噛み合うまでに狂ってしまうようなことを
防止し、動作の安定性がさらに向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の幾つかの実施の
形態について、図を参照しながら詳細に説明する。

【００２０】（実施の形態１）本実施の形態１は、図５
に示すように太陽ギア１と、これに噛み合い、かつこの
太陽ギア１の周囲を公転する遊星ギア２とを持った遊星
ギア機構であって、４つの被駆動ギア３、４、５、６に
遊星ギア２を所定の公転位置で選択的に噛み合わせて駆
動できるようにしたもので、フィルムの巻き上げ、フィ
ルムの巻き戻し、レンズのズームの操作、シャッタ・レ
リーズ関連動作、と云ったカメラの一連のシーケンス動
作を行うようにしてある。しかし、ビデオデッキのカセ
ットの各種動作、例えばローディング、テープの引出し
やシリンダへの巻付け、テープの巻取り、テープの巻き
戻し、テープの早送り、テープの巻き戻し、カセットの
イジェクトを所定の順序ないしは所定のタイミングで行
い、あるいは自動車等のワイパーの各種動作と云った、
他のどのようなシーケンス動作にも適用できる。なお、
被駆動ギアは駆動したい要素の数に応じて適数設ければ
よい。

【００２１】本実施の形態１の遊星ギア機構は図５に示
すように、太陽ギア１と同軸７にフリクション部材９を
介して遊星キャリア８が設けられ、この遊星キャリア８
に遊星ギア２を軸２ｂで支持している。このフリクショ
ン部材９は遊星キャリア８と遊星ギア２との間に働かせ
ても同様な働きをする。図の状態で、図示しないモータ
が正転されると太陽ギア１は反時計回りに回転される。
このときフリクション部材９の働きにより遊星キャリア
８も反時計回りに回動されようとする。しかし、遊星キ
ャリア８はストッパ１１に当接していて回動を阻止さ
れ、遊星ギア２が被駆動ギア３に噛み合った状態に停止
し安定する。このように遊星キャリア８が停止された状
態では、太陽ギア１の反時計回りの回転は遊星ギア２に
伝達され、この遊星ギア２が噛み合っている被駆動ギア
３を反時計回りに回転駆動する。これによって被駆動ギ
ア３に接続された負荷としての割り出し機構ＩＮＤが進
められる。

【００２２】ここで、被駆動ギア４に接続された負荷を
駆動するように割り出し操作したい場合は、まず、モー
タの正転により割り出し機構ＩＮＤを進めて遊星キャリ
ア８の回動位置をストッパ１２の位置に選定し、モータ
を停止する。このとき、選定した回動位置に対応するス
トッパ１２が割り出し機構ＩＮＤを通じて遊星キャリア
８の回動軌跡内に侵入して待機している。次に、モータ
を逆転させると太陽ギア１は時計回りに回転し、遊星キ
ャリア８がフリクション部材９の働きにより時計回りに
回動していき、ストッパ１２に当接した時点でそれ以上
の回動が阻止され停止される。このとき、遊星ギア２は
被駆動ギア４に噛み合い、かつ太陽ギア１の回転を受け
て反時計回りに回転するので、被駆動ギア４を時計回り
に駆動する。これにより、被駆動ギア４に接続された負
荷系列を働かせ、所定の動作を行わせることができる。

【００２３】次に、被駆動ギア５を駆動する場合を説明
する。まず、被駆動ギア４から離脱するため、モータを
正転させる。すると、太陽ギア１は反時計回りに回転
し、遊星キャリア８がフリクション部材９の働きによっ
てストッパ１２に当接した前記の状態から反時計回りに
回動していき、前記ストッパ１１に当接して停止する。

【００２４】これにより、遊星ギア２が被駆動ギア４か
ら離脱し、被駆動ギア３に再度噛み合う。モータはその
まま正転を続け、被駆動ギア３が反時計回りに回転駆動
され、割り出し機構ＩＮＤがさらに進められる。割り出
し機構ＩＮＤの進行によって先に選定した回動位置を脱
出して、次の回転位置に対応するストッパ１４の位置を
選定する。これにより、割り出し機構ＩＮＤを通じてス
トッパ１２が遊星キャリア８の回動を邪魔しない位置に
退避し、かつ次に選定した回動位置に対応するストッパ
１３が遊星キャリア８の回動軌跡内に侵入させられ待機
している。この状態で、モータを逆転させると、遊星キ
ャリア８はストッパ１１に当接した位置から時計回りに
回動して遊星ギア２を被駆動ギア３から離脱させた後、
被駆動ギア４の位置を通過してストッパ１３に当接して
停止される。このとき、遊星ギア２は被駆動ギア５に噛
合い、かつ、遊星キャリア８が停止することによって太
陽ギア１の回転を受け、被駆動ギア５を時計回りに駆動
し、被駆動ギア５に接続された負荷系列を働かせ、所定
の動作を行わせることができる。

【００２５】この場合、遊星キャリア８の時計回りの回
動途上にて遊星ギア２が被駆動ギア４の位置を前記のよ
うに通過する。ここで、被駆動ギア４に接続された負荷
系列の逆方向駆動が軽い場合、被駆動ギア４は遊星ギア
２の噛合いにより少し反時計回りに回転され、重い場
合、被駆動ギア４は停止したままで、フリクション部材
９の働きによって、遊星ギア２が被駆動ギア４に接して
転がるように反時計回りに自転しながら、遊星キャリア
８とともに時計方向に公転する。

【００２６】被駆動ギア５の駆動が終了して次の動作に
移りたい場合は、モータを正転させると、太陽ギア１は
反時計回りに回転し、前述のフリクション部材９の働き
によって遊星キャリア８が反時計回りに回動される。こ
れにより遊星キャリア８はストッパ１３から離れて、遊
星ギア２を被駆動ギア５から離脱させた後、被駆動ギア
４を通過してストッパ１１に当接して停止される。これ
により遊星ギア２は被駆動ギア３に噛合い、太陽ギア１
のさらなる反時計回りの回転によって割り出し機構ＩＮ
Ｄが進められ、次の回動位置に対応されるストッパ１４
の位置が選定される。この際も遊星ギア２の反時計回り
の公転途上にて被駆動ギア４に噛み合うが、この場合は
被駆動ギア４を時計回りに駆動しようとする点以外は前
述と同じである。次の回動位置の選定が行なわれると、
この選択に応じてストッパ１２、１３が遊星キャリア８
の回動軌跡外に退避される。ここでモータを逆転させる
と、太陽ギア１および遊星キャリア８は時計回りに回転
および回動し、遊星ギア２は被駆動ギア３から離脱した
後、被駆動ギア４、５の位置を順次に通過し、遊星キャ
リア８は常時突出しているストッパ１４に当接し停止さ
れる。これにより、遊星ギア２は被駆動ギア６に噛み合
い、モータのさらなる逆転によって太陽ギア１の時計回
りの回転が遊星ギア２を介して被駆動ギア６に伝達さ
れ、これが時計回りに駆動される。これによって、被駆
動ギア６に接続された負荷系列を働かせて所定の動作を
行わせることができる。この駆動状態から離脱するに
は、モータを正転させればよい。

【００２７】ここで、遊星ギア２が被駆動ギア３〜６に
繰り返し噛み合うのに、遊星ギア２は各被駆動ギア３〜
６との間で前記遊星直列状態に向かう噛み合い始め時点
で、遊星ギア２と被駆動ギア３〜６とが、図１１の
（ｂ）に示すように２枚の歯の歯先どうしが突っ張り合
ったり、図１１の（ｃ）のように１枚の歯の歯先どうし
が突っ張り合ったりし易く、前記動作不良の原因とな
る。駆動力が大きく停止し難いときはギアの支持軸やギ
アの歯が損傷し、補修が必要となる。

【００２８】これを解消するのに、本実施の形態１で
は、図１〜図３に原理図を示すように、遊星ギア２はこ
れの回転軸２ｂを遊星キャリア８の長孔８ａに支持して
太陽ギア１に対して軸間距離が可変なように設ける。な
お、被駆動ギア３〜６は図示および説明の簡単のために
被駆動ギア４のみを示して説明する。このような構成で
は、前記のように、太陽ギア１を必要に応じて駆動する
ことによって、遊星ギア２を自身の周囲に公転させて適
数ある所定の被駆動ギア３〜６に選択的に噛み合わせて
それを駆動し、また前記噛み合いを解消して双方の接続
を断つこともできる。

【００２９】遊星ギア２が所定の被駆動ギア３〜６に噛
み合い始めるときに双方の歯２ａと４ａの歯先どうしが
図１の実線で示すように、２歯どうし（あるいは１歯ど
うし）が突っ張り合うと、遊星ギア２は被駆動ギア４と
の干渉によってそれ以上の公転を阻止されようとする。
このとき従来であればそのまま安定してしまうことがあ
るが、本実施の形態１の遊星ギア２は太陽ギア１との軸
間距離が図２の如く両方のギアの噛合いが外れない範囲
で可変なことによって、この可変な範囲で太陽ギア１と
の間の遊びが無くなるまで太陽ギア１側に退避して前記
干渉から図１の仮想線で示すように逃げながらさらに公
転されて、被駆動ギア４との突っ張り合い状態から抜け
出し、被駆動ギア４にスムーズに噛合ってこれを駆動す
ることができる。また、本実施の形態１のように３つ以
上の被駆動ギア３〜６が設けられて、それら途中の被駆
動ギア４、５等を遊星直列状態に噛み合った状態を経て
通過するのもスムーズになる。従って、遊星ギア２を可
動にするだけの簡単な改良によって動作不良が解消し、
信頼性の高いものとなる。

【００３０】また、本実施の形態１では、図１〜図３に
示すように、太陽ギア１は標準のギア形状に形成してあ
るのに対し、突っ張り合いが生じる遊星ギア２と、被駆
動ギア４との歯２ａおよび４ａは、図１〜図３に示すよ
うにプラス転位して形成した歯先の尖った形状のギアに
形成してある。このような形状にすることによって、歯
２ａと４ａとがより突っ張り合い難く、突っ張り合って
も少しずれることによって突っ張り合いが解消されやす
くすることができるので、これによっても動作の安定性
が向上する。

【００３１】さらに具体的には、図４の（ａ）、（ｂ）
に示すように、フリクション部材９はコイルばねとして
太陽ギア１と遊星キャリア８との間に働かせている。ま
た、遊星ギア２が遊星キャリア８に形成された長孔８ａ
内に嵌合し、さらに、遊星ギア２の軸２ｂに取付けら
れ、遊星ギア２が遊星キャリア８ら離脱することを防止
するため、ワッシャ２１と遊星キャリア８に形成した突
起８ｂとの間にばね２２を働かせて、遊星ギア２を長孔
８ｂに沿って太陽ギア１から離れる方向に付勢してあ
る。

【００３２】これにより、遊星ギア２を太陽ギア１と同
軸の遊星キャリア８に支持する従来通りの簡単な支持構
造のまま、遊星ギア２にばね２２を働かせて太陽ギア１
から離れる方向に付勢することができ、遊星ギア２が被
駆動ギア４との噛み合い始めにそれらの歯２ａおよび４
ａの歯先どうしが突っ張っても、遊星ギア２は前記付勢
によって太陽ギア１と最大限離れて双方間の遊びが一番
大きい状態にあって、遊星ギア２が被駆動ギア４との突
っ張り合い状態から抜け出すための退避代が常に大きく
確保されるので、遊星ギア２は前記突っ張り状態から抜
けだし易く、簡単な構造で動作の安定性がさらに向上す
る。

【００３３】（実施の形態２）図６は本実施の形態２を
示している。太陽ギア１と同軸に設けられた遊星キャリ
ア８上で太陽ギア１の径方向に揺動するように軸３１で
枢支して設けられたレバー３２に遊星ギア２が支持さ
れ、このレバー３２には遊星ギア２を太陽ギア１から離
す方向に付勢するばね３３が遊星キャリア８との間で働
かされている。

【００３４】このような構成では、遊星ギア２を太陽ギ
ア１から離れる方向にばね３３で付勢するにあたり、太
陽ギア１と同軸の遊星キャリア８に設けたレバー３２の
枢支部を中心とした揺動を利用して遊星ギア２をより安
定して移動するように支持できるので、実施の形態１の
場合よりも動作の安定性が向上する。

【００３５】（実施の形態３）図７は本実施の形態３の
原理図を示し、実施の形態１の場合と同様、太陽ギア１
と、この太陽ギア１に噛み合って自転するとともに、こ
の太陽ギア１の周囲を公転するように太陽ギア１と同軸
の遊星キャリア８に支持された遊星ギア２と、この遊星
ギア２の公転経路に沿って設けられて、この遊星ギア２
の所定の公転位置で噛み合う適数の被駆動ギア…４…と
を備えた遊星ギア機構であるが、遊星ギア２が公転によ
り被駆動ギア…４…と噛合い始める前の位置において、
遊星ギア２と噛み合ってこれを所定の自転位相に整合さ
せる整合手段４１を設けた点で、実施の形態１の場合と
異なっている。

【００３６】整合手段４１は図７に示すような１本のピ
ンで合ってもよいし、数本のピン、あるいは部分的なギ
ア等であってもよい。本実施の形態３でも、適数ある所
定の被駆動ギア…４…等に遊星ギア２を選択的に噛み合
わせてそれを駆動し、また前記噛み合いを解消して双方
の接続を断つこともできるが、特に、遊星ギア２が所定
の被駆動ギア…４…に噛み合い始める前の位置で整合手
段４１と図７の破線の状態に噛み合って所定の自転位相
に整合されるので、この整合する所定の自転位相を、一
定の原点位置に停止する被駆動ギア…４…との噛合い位
相に一致させておくことにより、遊星ギヤ２は整合手段
４１を経た後、被駆動ギア…４…に図７に実線で示すよ
うにスムーズに噛み合うことができる。整合手段４１は
本実施の形態のようなピンを単に設けるだけでよいので
極く簡単な構造にて、動作不良を解消することができ、
信頼性の高いものとなる。

【００３７】さらに具体的には、図８に示すように、ピ
ンである整合手段４１を台板（図示せず）等に形成する
長孔４２に沿って遊星ギア２から離反する方向に移動で
きるように設けるとともに、整合手段４１を遊星ギア２
に近接する方向にばね４３により付勢してある。このよ
うにすると、実施の形態２の場合に加え、遊星ギア２が
ピン４１に係合し始める際に、遊星ギア２の歯２ａの歯
先が整合手段であるピン４１との間で万一突っ張り合っ
ても、ピン４１が遊星ギア２に対して逃げながら遊星ギ
ア２を突っ張り状態から抜け出させて、被駆動ギア…４
…にスムーズに噛み合えるようにすることができ、動作
の安定性が向上する。

【００３８】特に、ピン４１等がなす整合手段は、遊星
ギア２が公転により被駆動ギア…４…と噛合い始めた後
の位置まで遊星ギア２と噛み合うようにしてある。これ
により、整合手段４１は遊星ギア２が被駆動ギア…４…
と噛み合い始めた後の位置まで遊星ギア２と噛み合い、
一旦整合した自転位相が被駆動ギア…４…に噛み合うま
でに狂ってしまうようなことを防止し、動作の安定性が
さらに向上する。

【００３９】図９は本実施の形態３のさらに詳しい具体
例を示し、コイルばねであるフリクション部材９は遊星
キャリア８と遊星ギア２との間に働かせてあり、ピン等
の整合手段４１は下端が基板１４３に軸４４によって枢
支され、先端部側が軸４４を中心とした揺動によって長
孔４２に沿い遊星ギア２から離反する方向に移動できる
ようにし、長孔４２内でピン４１が遊星ギア２に近接す
る側に付勢するばね４３を働かせてある。図９の（ａ）
は整合手段４１が遊星ギア２と適正に噛合い所定の自転
位相に整合した状態を示し、図９の（ｂ）は遊星ギア２
の歯２ａが整合手段４１と突っ張り合った状態を示し、
遊星ギア２は整合手段４１を歯２ａで押し退けながら整
合手段４１との突っ張り合いから抜け出し、以降これと
係合して自転位相が整合される。

【００４０】（実施の形態４）図１０は本実施の形態４
を示し、ピン状の整合手段４１は基板１４３に蔓巻き部
５１ａを支持された蔓巻きばね５１の一端部で形成し、
他端部５１ｂを基板１４３に係止することにより、ピン
４１を遊星ギア２に近接させる方向に付勢できるように
してある。これによりピン状の整合手段４１を遊星ギア
２に近接させる方向に付勢する特別な付勢部材が特に必
要なく、構成が実施の形態３の場合よりも簡単になる。

【００４１】（実施の形態５）図１１は本実施の形態５
を示し、実施の形態２と実施の形態３との構成を合成し
たものであり、遊星ギア２が被駆動ギア４に噛み合い始
める前に、整合手段４１によって自転位相を被駆動ギア
４に噛み合う位相に整合するが、万一整合手段４１との
間で遊星ギア２の歯２ａが突っ張り合っても、遊星ギア
２はレバー３２のばね３３に抗した揺動を伴って逃げ突
っ張り合いから抜け出し、スムーズに整合手段４１と噛
合い自転位相が整合されるので、整合手段４１は固定ピ
ンであってもよい。遊星ギア２の支持構造は、実施の形
態１のものを採用することもできる。

【００４２】（実施の形態６）図１２は本実施の形態６
を示し、遊星キャリア８を一方にばね１０２で付勢して
おき、この付勢に抗して遊星キャリア８の停止位置を遊
星キャリア規制カム１０１により変えることで、遊星ギ
ア２が噛み合う被駆動ギア４等を切換えるようにしてあ
り、実施の形態３の整合手段４１を採用しているが、こ
れに替え、実施の形態１、２のように遊星ギア２を可動
にする構成や、実施の形態４の整合手段を採用すること
もできる。遊星キャリア規制カム１０１は当接面１０１
ａ、１０１ｂのいずれを遊星キャリア８に当接するか
で、遊星キャリア８の停止位置を帰られるようにしてあ
る。

【００４３】（実施の形態７）図１３は本実施の形態７
を示し、遊星キャリア８が太陽ギア１の軸１ｂから外れ
て、太陽ギア１から独立した軸１０３ａを中心としたレ
バー１０３の揺動によって、遊星ギア２が噛み合う被駆
動ギア４等を切換えるようにしてある。実施の形態３の
整合手段を採用しているが、これに替え、実施の形態
１、２のように遊星ギア２を可動にする構成や、実施の
形態４の整合手段を採用することもできる。

【００４４】（実施の形態８）図１４は本実施の形態８
を示している。本実施の形態８は遊星キャリアを持って
いない。遊星ギア２は図示しない台板の長孔１０４に案
内され、ばね１０５によって一方の側に付勢し、遊星ギ
ア規制カム１０６に回動位置によって、ばね付勢された
遊星ギア２の位置を切換えて、遊星ギア２が噛み合う被
駆動ギア４等を切り換えられるようにしている。この切
換えのために、遊星ギア規制カム１０６には遊星ギア２
の軸２ｂとの当接する複数の当接面１０６ａ、１０６ｂ
を有している。本実施の形態８も実施の形態３の整合手
段を採用しているが、これに替え、実施の形態１、２の
ように遊星ギア２を可動にする構成や、実施の形態４の
整合手段を採用することもできる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、太陽ギアを必
要に応じて駆動することによって、遊星ギアを自身の周
囲に公転させて適数ある所定の被駆動ギアに選択的に噛
み合わせてそれを駆動し、また前記噛み合いを解消して
双方の接続を断ったりするのに、遊星ギアが所定の被駆
動ギアに噛み合い始めるときに双方の歯の歯先どうしが
突っ張り合っても、遊星ギアは太陽ギアとの軸間距離が
可変な範囲で太陽ギアとの間の遊びが無くなるまで前記
干渉から逃げながらさらに公転されて、被駆動ギアとの
突っ張り合い状態から抜け出し、被駆動ギアにスムーズ
に噛合ってこれを駆動することができる。また、被駆動
ギアが３つ以上設けられてそれらとの遊星直列状態での
噛み合い状態を経て通過するのもスムーズになる。従っ
て、遊星ギアを可動にするだけの簡単な改良によって動
作不良が解消し、信頼性の高いものとなる。

【００４６】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
に加え、さらに、遊星ギアを太陽ギアと同軸の遊星キャ
リアに支持する簡単な従来通りの支持構造のまま、遊星
ギアに付勢手段を働かせて太陽ギアから離れる方向に付
勢し、遊星ギアが前記付勢によって太陽ギアと最大限離
れて双方間の遊びが一番大きい状態にあって、被駆動ギ
アが被駆動ギアとの突っ張り状態から抜け出すための退
避代が常時大きく確保されるので、遊星ギアは前記突っ
張り状態から抜けだし易く、簡単な構造で動作の安定性
が向上する。

【００４７】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
に加え、さらに、遊星ギアを太陽ギアから離れる方向に
付勢して、請求項２の発明と同様に動作の安定性を向上
するのに、太陽ギアと同軸の遊星キャリアに設けたレバ
ーの枢支部を中心とした揺動を利用して遊星ギアをより
安定して移動するように支持できるので、動作の安定性
が請求項２の発明よりも向上する。

【００４８】請求項４の発明によれば、適数ある所定の
被駆動ギアに遊星ギアを選択的に噛み合わせてそれを駆
動し、また前記噛み合いを解消して双方の接続を断った
りするのに、遊星ギアは所定の被駆動ギアに噛み合い始
める前の位置で所定の自転位相に整合されて、被駆動ギ
アにスムーズに噛み合うことができ、この自転位相を整
合するのに請求項５に記載のようなピンを単に設けるだ
けでよいので極く簡単な構造にて、動作不良を解消する
ことができ、信頼性の高いものとなる。

【００４９】請求項６の発明によれば、請求項４、５の
発明のいずれか１つに加え、さらに、遊星ギアが整合手
段に係合し始める際に、遊星ギアの歯の歯先が整合手段
との間で万一突っ張り合っても、整合手段が遊星ギアに
対して逃げながら遊星ギアを突っ張り状態から抜け出さ
せるのと同時に、これと噛み合って所定の自転位相に整
合し、被駆動ギアにスムーズに噛み合えるようにするこ
とができ、動作の安定性がさらに向上する。

【００５０】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
に加え、さらに、整合手段が遊星ギアが被駆動ギアと噛
み合い始めた後の位置まで遊星ギアと噛み合うことによ
って、遊動ギアの一旦整合した自転位相が被駆動ギアに
噛み合うまでに狂ってしまうようなことを防止し、動作
の安定性がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の原理を説明するための
原理図である。

【図２】図１の太陽ギアと遊星ギアとの噛み合い部を示
す図である。

【図３】図１の遊星ギアと被駆動ギアとの噛み合い部を
示す図である。

【図４】本発明の実施の形態１の具体例を示す断面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態１が適用されたカメラのシ
ーケンス動作機構を示す平面図である。

【図６】本発明の実施の形態１の変形例である実施の形
態２を示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態３を示す原理図である。

【図８】図７の実施の形態３の具体例を示す平面図であ
る。

【図９】図８の実施の形態３のさらに詳しい具体例を示
す断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態４を示す断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態５を示す平面図である。

【図１２】本発明の実施の形態６を示す平面図である。

【図１３】本発明の実施の形態７を示す平面図である。

【図１４】本発明の実施の形態８を示す平面図である。

【図１５】従来の遊星ギア機構の動作状態を示す原理図
である。

【符号の説明】

１ 太陽ギア ２ 遊星ギア ３〜６ 被駆動ギア ８ 遊星キャリア ８ａ 長孔 ２２ ばね ３１ 軸 ３２ レバー ３３ ばね ４１ 整合手段 ４３ ばね ５１ 蔓巻きばね １０３ レバー １０４ 長孔

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽ギアと、 この太陽ギアに噛み合って自転するとともに、この太陽
   ギアの周囲を公転するように支持された遊星ギアと、 この遊星ギアの公転経路に沿って設けられて、この遊星
   ギアの所定の公転位置で噛み合う適数の被駆動ギアとを
   備えた遊星ギア機構において、 遊星ギアは太陽ギアに対して軸間距離が可変なように設
   けられていることを特徴とする遊星ギア機構。
2. 【請求項２】 遊星ギアは、太陽ギアと同軸に設けられ
   た遊星キャリア上に支持され、この遊星キャリアには遊
   星ギアを太陽ギアから離れる方向に付勢する付勢手段が
   働かされている請求項１に記載の遊星ギア機構。
3. 【請求項３】 遊星ギアは、太陽ギアと同軸に設けられ
   た遊星キャリア上で太陽ギアの径方向に揺動するように
   設けられたレバーに支持され、このレバーには遊星ギア
   が太陽ギアから離れる方向に付勢する付勢手段が働かさ
   れている請求項１に記載の遊星ギア機構。
4. 【請求項４】 太陽ギアと、 この太陽ギアに噛み合って自転するとともに、この太陽
   ギアの周囲を公転するように支持された遊星ギアと、 この遊星ギアの公転経路に沿って設けられて、この遊星
   ギアの所定の公転位置で噛み合う適数の被駆動ギアとを
   備えた遊星ギア機構において、 遊星ギアが公転により被駆動ギアと噛み合い始める前の
   位置において、遊星ギアと噛み合ってこれを所定の自転
   位相に整合させる整合手段を有することを特徴とする遊
   星ギア機構。
5. 【請求項５】 整合手段は、遊星ギアと噛み合うピンで
   ある請求項５に記載の遊星ギア機構。
6. 【請求項６】 整合手段は、遊星ギアから離反する方向
   に可動に支持されるとともに、遊星ギアに近接する方向
   に付勢されている請求項４、５のいずれか一項に記載の
   遊星ギア機構。
7. 【請求項７】 整合手段は、遊星ギアが公転により被駆
   動ギアと噛み合い始めた後の位置まで遊星ギアと噛み合
   う請求項６に記載の遊星ギア機構。