JPH09211530A - Light quantity adjusting device and image input device - Google Patents
Light quantity adjusting device and image input deviceInfo
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- JPH09211530A JPH09211530A JP1799596A JP1799596A JPH09211530A JP H09211530 A JPH09211530 A JP H09211530A JP 1799596 A JP1799596 A JP 1799596A JP 1799596 A JP1799596 A JP 1799596A JP H09211530 A JPH09211530 A JP H09211530A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光量調節装置、特
にカメラ等の光学機器に搭載されて光量を３段階に調節
できる光量調節装置及び光学機器等の画像入力装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light amount adjusting device, and more particularly to a light amount adjusting device which is mounted on an optical device such as a camera and can adjust the light amount in three steps and an image input device such as an optical device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の段階的に光量を調節可能
とする光量調節装置は、特開昭６３−１１８７２８号公
報（従来例１）に記載されているように、複数の絞り開
口が設けられている絞り板を手動やモータ等で巻き上げ
たバネでチャージし、絞り板に設けられた係止部と係合
する係止爪を電磁石とバネで駆動して、所望段数の絞り
開口に切換えるように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a light quantity adjusting device of this kind capable of adjusting the light quantity stepwise has a plurality of aperture openings, as described in JP-A-63-118728 (Prior Art 1). The diaphragm plate provided is charged by a spring wound manually or by a motor, and the locking claw that engages with the locking part provided on the diaphragm plate is driven by an electromagnet and a spring to create the desired number of aperture openings. It is configured to switch.
【０００３】あるいは、位置をフィードバックするサー
ボモータで絞り板を駆動し、絞り開口を切換えるように
構成されている（従来例２）。Alternatively, the diaphragm plate is driven by a servomotor which feeds back the position to switch the diaphragm aperture (conventional example 2).
【０００４】または、特開平１−１０１５２５号公報
（従来例３）に記載されているように、ステッピングモ
ータで絞り開閉環を駆動して、絞り羽根で絞り開口を切
換えるように構成されている。Alternatively, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-101525 (Prior Art 3), a stepping motor drives an aperture opening / closing ring, and aperture blades switch the aperture opening.
【０００５】その他、電磁石とバネ等による往復動作で
絞り開口を切換えるように構成されているものが知られ
ている（従来例４）。In addition, there is known a structure in which the diaphragm aperture is switched by a reciprocating motion of an electromagnet and a spring (conventional example 4).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、絞り開口の切換え及び位置決めに、巻き上げ
と係止爪機構、サーボモータ、ステッピングモータ、電
磁石等を利用しているため、以下のような難点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional example, the winding and locking claw mechanism, the servo motor, the stepping motor, the electromagnet, etc. are used for switching and positioning of the aperture opening. There were difficulties.
【０００７】１）従来例１〜３の巻き上げと係止爪機
構、サーボモータ、ステッピングモータ等では、機構が
複雑で、装置が大型化・重量化し、また組立性の悪化、
故障率の増大招く。1) In the winding and locking claw mechanism, the servo motor, the stepping motor, etc. of the conventional examples 1 to 3, the mechanism is complicated, the device becomes large and heavy, and the assembling property deteriorates.
This leads to an increase in failure rate.
【０００８】（２）従来例２および３のサーボモータ、
ステッピングモータ等では、負帰還制御、駆動パルス列
成形等の制御方法が複雑かつ困難で、制御駆動回路が大
規模となり、発振・ミスステップ等の誤動作や異音が懸
念される。(2) Servo motors of Conventional Examples 2 and 3,
With stepping motors and the like, control methods such as negative feedback control and drive pulse train shaping are complicated and difficult, the control drive circuit becomes large-scale, and there is concern about malfunctions such as oscillation and missteps and abnormal noise.
【０００９】（３）従来例４の電磁石等の往復駆動装置
だけでは、二つの絞り開口しか得られない。(3) Only two diaphragm apertures can be obtained only by the reciprocating drive device such as the electromagnet of the prior art example 4.
【００１０】本出願に係る発明は、このような従来の問
題を解決した光量調節装置およびこの光量調節装置を搭
載した画像入力装置を提供することを目的とする。An object of the invention according to the present application is to provide a light amount adjusting device and an image input device equipped with the light amount adjusting device, which solves the above conventional problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本出願に係わる発明の目
的を実現する構成は、光量調節装置により調節された撮
像光を撮像素子によって画像入力する画像入力装置に用
いる光量調節装置において、画像入力装置本体からデジ
タル信号を受ける受信手段と、前記受信手段で受信した
前記デジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変
換手段と、前記アナログ信号が供給されることで励磁す
る駆動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作す
るロータと、前記ロータの回転に連動して移動すること
で撮像光の光量を調節する光量調節部材とを有する光量
調節装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION A structure for realizing the object of the invention according to the present application is a light amount adjusting device used in an image input device for inputting an image of an image pickup light adjusted by a light amount adjusting device by an image input device. Receiving means for receiving a digital signal from the main body of the apparatus, converting means for converting the digital signal received by the receiving means into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, and the drive coil And a light quantity adjusting member that adjusts the light quantity of the imaging light by moving in association with the rotation of the rotor.
【００１２】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、撮像素子と、前記撮像素子の出力に応じて前記撮像
素子に入射する撮像光の光量を調節するためのデジタル
信号を形成する信号形成手段と、前記デジタル信号を対
応するアナログ信号に変換する変換手段と、前記アナロ
グ信号が供給されることで励磁する駆動コイルと、前記
駆動コイルの励磁によっ動作するロータと、前記ロータ
の回転に連動して移動することで前記撮像光が通過する
開口の大きさが変化する光量調節部材と、前記光量調節
部材によって調節された前記撮像光を前記撮像素子の出
力として記憶する記憶手段とを有することを特徴とする
画像入力装置にある。The configuration for realizing the object of the invention according to the present application is to provide an image pickup device and a signal forming device for forming a digital signal for adjusting the light quantity of the image pickup light incident on the image pickup device according to the output of the image pickup device. Means, conversion means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by excitation of the drive coil, and a rotation of the rotor. A light amount adjusting member that changes the size of an opening through which the image pickup light passes by moving in conjunction with each other, and a storage unit that stores the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member as an output of the image pickup element An image input device characterized by the above.
【００１３】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、蓄積型画像センサと、前記蓄積型画像センサの出力
に応じて前記撮像素子に入射する撮像光の光量を調節す
るためのデジタル信号を形成する信号形成手段と、前記
デジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手
段と、前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆
動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作するロ
ータと、前記ロータの回転に連動して移動することで前
記撮像光が通過する開口の大きさが変化する光量調節部
材と、前記光量調節部材によって調節された前記撮像光
が適正のレベルになるように前記蓄積型画像センサの蓄
積時間を可変制御する蓄積時間制御手段と、前記蓄積時
間制御手段によって蓄積時間を可変制御した後の前記蓄
積型画像センサの出力を記憶する記憶手段とを有するこ
とを特徴とする画像入力装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a storage type image sensor, and a digital signal for adjusting the light amount of the image pickup light incident on the image pickup element according to the output of the storage type image sensor. Signal forming means for forming, converting means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by excitation of the drive coil, and the rotor A light amount adjusting member that changes the size of an opening through which the image pickup light passes by moving in association with the rotation of the image pickup light, and the storage type so that the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member reaches an appropriate level. An accumulation time control means for variably controlling the accumulation time of the image sensor; and an accumulation type image sensor after variably controlling the accumulation time by the accumulation time control means. In the image input apparatus characterized by having a storage means for storing a force.
【００１４】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、光量調節装置により調節された撮像光を撮像素子に
よって画像入力する画像入力装置に用いる光量調節装置
において、画像入力装置本体からデジタル信号を受ける
受信手段と、前記受信手段で受信した前記デジタル信号
を対応するアナログ信号に変換する変換手段と、前記ア
ナログ信号が供給されることで励磁する駆動コイルと、
前記駆動コイルの励磁によって動作するロータと、前記
ロータの回転に連動して移動することで撮像光の光量を
調節する光量調節部材とを有するものであって、前記光
量調節部材は前記撮像光を遮断する位置と所望の絞り開
口を形成する位置に移動することを特徴とする光量調節
装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a light amount adjusting device used in an image input device for inputting an image of an image pickup light adjusted by the light amount adjusting device by an image pickup device. Receiving means for receiving, converting means for converting the digital signal received by the receiving means into a corresponding analog signal, and a drive coil that is excited by the supply of the analog signal,
A rotor that operates by excitation of the drive coil, and a light amount adjusting member that adjusts the light amount of the imaging light by moving in association with the rotation of the rotor, wherein the light amount adjusting member controls the imaging light. The light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting device moves to a blocking position and a position forming a desired diaphragm opening.
【００１５】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、撮像素子と、前記撮像素子の出力に応じて前記撮像
素子に入射する撮像光の光量を調節するためのデジタル
信号を形成する信号形成手段と、前記デジタル信号を対
応するアナログ信号に変換する変換手段と、前記アナロ
グ信号が供給されることで励磁する駆動コイルと、前記
駆動コイルの励磁によって動作するロータと、前記ロー
タの回転に連動して移動することで前記撮像光が通過す
る開口の大きさが変化する光量調節部材と、前記光量調
節部材によって調節された前記撮像光を前記撮像素子の
出力として記憶する記憶手段とを有するものであって、
前記光量調節部材は前記撮像光を遮断する位置と所望の
絞り開口を形成する位置に移動することを特徴とする画
像入力装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is an image pickup device and a signal forming device for forming a digital signal for adjusting the light quantity of the image pickup light incident on the image pickup device according to the output of the image pickup device. Means, conversion means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil that is excited by the supply of the analog signal, a rotor that operates by excitation of the drive coil, and a rotation of the rotor Having a light amount adjusting member that changes the size of the opening through which the image pickup light passes by moving the image pickup light, and a storage unit that stores the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member as an output of the image pickup device. And
In the image input device, the light amount adjusting member moves to a position where the imaging light is blocked and a position where a desired aperture opening is formed.
【００１６】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、蓄積型画像センサと、前記蓄積型画像センサの出力
に応じて前記撮像素子に入射する撮像光の光量を調節す
るためのデジタル信号を形成する信号形成手段と、前記
デジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手
段と、前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆
動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作するロ
ータと、前記ロータの回転に連動して前記撮像光を遮断
する位置と所望の絞り開口を形成する位置に移動する光
量調節部材と、前記光量調節部材によって前記所望の絞
り開口が形成されたときのみ前記撮像光が適正のレベル
になるように前記蓄積型画像センサの蓄積時間を可変制
御する蓄積時間制御手段と、前記蓄積時間制御手段によ
って蓄積時間を可変制御した後の前記蓄積型画像センサ
の出力を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする
画像入力装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a storage type image sensor, and a digital signal for adjusting the light amount of the image pickup light incident on the image pickup element according to the output of the storage type image sensor. Signal forming means for forming, converting means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by excitation of the drive coil, and the rotor A light amount adjusting member that moves to a position that blocks the imaging light and a position that forms a desired aperture opening in association with the rotation of the image pickup light, and the imaging light is emitted only when the desired aperture opening is formed by the light amount adjusting member. A storage time control means for variably controlling the storage time of the storage type image sensor so as to obtain an appropriate level, and the storage time control means for controlling the storage time. In the image input apparatus characterized by having a storage means for storing the output of the accumulation type image sensor after the control.
【００１７】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベ
ルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態と駆動信号を
前記駆動源に通電しない状態に制御することで、前記光
量調節部材を少なくとも３カ所の位置に移動させて少な
くとも所望の３つの絞り開口を形成する絞り制御手段と
を有することを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is such that a light amount adjusting member for changing the size of the aperture for adjusting the passing light flux, a driving source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the drive source to the light amount adjusting member, and a state in which a drive signal having at least a positive / negative binary signal level is energized to the drive source and a state in which the drive signal is not energized to the drive source By so doing, there is provided a light quantity adjusting device comprising: diaphragm control means for moving the light quantity adjusting member to at least three positions to form at least three desired diaphragm openings.
【００１８】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベ
ルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態と、駆動信号
を前記駆動源に通電しない状態に制御することで、前記
光量調節部材を少なくとも３カ所の位置に移動させる絞
り制御手段とを有し、前記絞り制御手段は前記光量調節
部材が前記通過光束を遮断する位置と、前記光量調節部
材が少なくとも所望の２つの絞り開口を形成する位置に
前記光量調節部材を移動させることを特徴とする光量調
節装置にある。The structure for achieving the object of the invention according to the present application is such that a light amount adjusting member for changing the size of the aperture for adjusting the passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the drive source to the light amount adjusting member, a state in which a drive signal having at least two positive and negative signal levels is energized to the drive source, and a state in which the drive signal is not energized to the drive source. And a diaphragm control unit that moves the light amount adjusting member to at least three positions by controlling the light amount adjusting member. The diaphragm controlling unit includes a position at which the light amount adjusting member blocks the passing light beam and a light amount adjusting member. A light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting member is moved to a position where at least two desired aperture openings are formed.
【００１９】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、前記光量調節部材の移動範囲を規制
する規制部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベル
の駆動信号を前記駆動源に通電する絞り制御手段とを有
し、前記光量調節部材は前記駆動信号が前記駆動源に通
電されることで移動し、前記規制部材に移動を規制され
て少なくとも所望の２つの絞り開口を形成する位置に停
止することを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is such that a light amount adjusting member for changing the size of the aperture for adjusting the passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the driving source to the light amount adjusting member, a restricting member that restricts the moving range of the light amount adjusting member, and a drive signal of at least a positive / negative binary signal level to the driving source. A diaphragm control means, the light amount adjusting member moves when the drive signal is supplied to the drive source, and is moved to a position where at least two desired diaphragm openings are formed by the movement of the restricting member being restricted. The light amount adjusting device is characterized by being stopped.
【００２０】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、前記光量調節部材の移動範囲を規制
する規制部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベル
の駆動信号を前記駆動源に通電する状態と駆動信号を前
記駆動源に通電しない状態に制御する絞り制御手段とを
有し、前記光量調節部材の移動範囲の端は前記光量調節
部材が所定の絞り開口を形成する位置に設定され、前記
光量調節部材は前記駆動信号が前記駆動源に通電される
ことで移動し、前記規制部材に移動を規制されて停止す
ることを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a light amount adjusting member for changing the size of a diaphragm aperture for adjusting a passing light beam, a driving source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the driving source to the light amount adjusting member, a restricting member that restricts the moving range of the light amount adjusting member, and a drive signal of at least a positive / negative binary signal level to the driving source. A state and a stop control means for controlling a drive signal to a state in which the drive source is not energized, the end of the moving range of the light amount adjusting member is set to a position where the light amount adjusting member forms a predetermined aperture opening, In the light amount adjusting device, the light amount adjusting member moves when the drive signal is energized to the drive source, and the movement is restricted by the restricting member to stop.
【００２１】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記駆動源は永久磁石からな
るロータと、前記ロータと対向する位置に磁極部が配置
されるステータと、前記ステータに巻回される駆動コイ
ルにより構成され、前記正の信号レベルの駆動信号と前
記負の信号レベルの駆動信号とは前記コイルに対する通
電方向が異なり、前記磁極部の極性変化により前記ロー
タが異なる方向に回転することを特徴とする光量調節装
置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is the above structure, wherein the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator. A direction in which the positive signal level drive signal and the negative signal level drive signal are different in the energization direction to the coil, and the rotor is in a different direction depending on the polarity change of the magnetic pole portion. The light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting device rotates.
【００２２】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記駆動源は永久磁石からな
るロータと、前記ロータと対向する位置に磁極部が配置
されるステータと、前記ステータに巻回される駆動コイ
ルにより構成され、前記駆動コイルに前記駆動信号を通
電しない状態では、前記ロータと前記ステータの磁極部
との間に働くディテントトルクによって前記ロータは所
定の位置に保持されることを特徴とする光量調節装置に
ある。In the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above structure, the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator. A drive coil wound around the rotor, and when the drive coil is not energized with the drive signal, the rotor is held at a predetermined position by the detent torque acting between the rotor and the magnetic pole portion of the stator. The light amount adjusting device is characterized in that.
【００２３】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記駆動源は永久磁石からな
るロータと、前記ロータと対向する位置に磁極部が配置
されるステータと、前記ステータに巻回される駆動コイ
ルにより構成され、前記ロータと前記ステータの磁気的
安定点を前記光量調節部材の移動範囲内の所望の絞り開
口を形成する位置に設定することを特徴とする光量調節
装置。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is the above structure, wherein the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator. A light quantity adjusting device comprising a drive coil wound around the rotor, and a magnetically stable point of the rotor and the stator is set at a position forming a desired diaphragm opening within a moving range of the light quantity adjusting member. .
【００２４】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータと前記ステータの
磁気的安定点は前記光量調節部材が前記通過光束を遮断
する位置であることを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is characterized in that, in the above structure, a magnetic stable point of the rotor and the stator is a position where the light quantity adjusting member blocks the passing light beam. There is a light intensity control device.
【００２５】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータと前記ステータと
の磁気的安定点は前記光量調節部材が中間の絞り開口を
形成する位置であることを特徴とする光量調節装置にあ
る。In the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above structure, the magnetic stable point between the rotor and the stator is a position where the light quantity adjusting member forms an intermediate aperture opening. It is a feature of the light quantity control device.
【００２６】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータマグネットに対抗
配置される前記ステータヨークに形成される磁極の開角
は、９０度より大であることを特徴とする光量調節装置
にある。According to the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above structure, the opening angle of the magnetic poles formed on the stator yoke opposed to the rotor magnet is larger than 90 degrees. It is a feature of the light quantity control device.
【００２７】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータマグネットに対抗
配置される前記ステータヨークに形成される磁極間のギ
ャップＧｙは、前記ロータマグネットとステータヨーク
間のギャップＧｍに対してＧｍ≦Ｇｙ≦２Ｇｍであるこ
とを特徴とする光量調節装置にある。In the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above-mentioned structure, the gap Gy between the magnetic poles formed in the stator yoke opposed to the rotor magnet is set between the rotor magnet and the stator yoke. Gm ≦ Gy ≦ 2 Gm with respect to the gap Gm.
【００２８】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の何れかに記載した光量調節装置を用いて結像
面への光量を調節することを特徴とする画像入力装置に
ある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is an image input device characterized by adjusting the light amount to the image forming plane by using any one of the light amount adjusting devices described above.
【００２９】[0029]
（第１の実施形態）図４は本発明の一実施形態を示す光
量調節装置の分解斜視図、図５はその平面図を示す。(First Embodiment) FIG. 4 is an exploded perspective view of a light quantity adjusting device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view thereof.
【００３０】１はコイルボビン１ａに巻き回されて第１
ステータヨーク３−１に装着されている駆動コイル、２
は伝達部材９の回転軸９ｃに装着され、ステータヨーク
３−１・３−２の先端部に形成された円周部内に空壁
（エアギャップ）を有して回転自在に配置されているラ
ジアル方向に二極で着磁されているロータマグネット、
３−１は駆動コイルが巻き回されて、ロータマグネット
２と空壁（エアギャップ）を介して対向配置されている
円周部に開角が９０度より大である磁極３ａが形成され
た強磁性体から成る第１ステータヨーク、３−２はステ
ータヨーク３−１と連結され、ロータマグネット２と空
壁（エアギャップ）を介して対抗配置されている円周部
に開角が９０度より大である磁極３ｂが形成された強磁
性体から成る第２ステータヨークである。1 is wound around the coil bobbin 1a to be the first
Drive coil mounted on the stator yoke 3-1 2
Is mounted on the rotary shaft 9c of the transmission member 9 and is rotatably arranged with an empty wall (air gap) in the circumferential portion formed at the tip of the stator yokes 3-1 and 3-2. Rotor magnet, which is magnetized with two poles in the direction
3-1 is a strong coil in which a drive coil is wound and a magnetic pole 3a having an opening angle of more than 90 degrees is formed in a circumferential portion which is arranged to face the rotor magnet 2 with an air wall (air gap) therebetween. The first stator yoke 3-2 made of a magnetic material is connected to the stator yoke 3-1 and has an opening angle of 90 degrees at a circumferential portion opposed to the rotor magnet 2 via an air wall (air gap). The second stator yoke is made of a ferromagnetic material and has a large magnetic pole 3b.
【００３１】両ステータヨーク３−１・３−２は、ロー
タマグネット２と磁気回路を構成すると共に、磁気的安
定点（例えば無通電状態）を駆動範囲内の所望の絞り値
位置（本実施形態では中間絞り位置であるＦ８に相当の
位置）に設定することでディテントトルクによる負荷を
設定するためのステータヨークとしての機能をも有す
る。Both the stator yokes 3-1 and 3-2 form a magnetic circuit with the rotor magnet 2 and have a magnetically stable point (for example, a non-energized state) within a driving range at a desired aperture value position (in the present embodiment). Then, it also has a function as a stator yoke for setting the load due to the detent torque by setting the intermediate diaphragm position to a position corresponding to F8).
【００３２】４は光量を通過させる開口部４ａと、伝達
部材９の回転軸９ｃの一方を軸支するための軸受部４ｂ
と、伝達部材９の駆動ピン９ｂ周辺部と当接するストッ
パ４ｃと、伝達部材９の駆動ピン９ａ周辺部と当接する
ストッパ４ｄとが形成され、各部材を支持・係止するた
めの地板である。５は伝達部材９の回転軸９ｃの他方の
軸受のためのキャップである。Reference numeral 4 denotes an opening 4a for allowing the amount of light to pass therethrough, and a bearing 4b for pivotally supporting one of the rotating shafts 9c of the transmission member 9.
A stopper 4c that abuts on the periphery of the drive pin 9b of the transmission member 9 and a stopper 4d that abuts on the periphery of the drive pin 9a of the transmission member 9, which are base plates for supporting and locking each member. . Reference numeral 5 is a cap for the other bearing of the rotary shaft 9c of the transmission member 9.
【００３３】６は伝達部材９の駆動ピン９ａと嵌合して
伝達部材からの駆動力を伝達するためのスリット６ａを
有し、通過する光量を調節するための第１の光量調節部
材、７は伝達部材９の駆動ピン９ｂと嵌合して伝達部材
９からの駆動力を伝達するためのスリット７ａを有し、
通過する光量を調節するための第２の光量調節部材であ
る。Reference numeral 6 denotes a first light amount adjusting member 7 which has a slit 6a for fitting with the drive pin 9a of the transmitting member 9 to transmit the driving force from the transmitting member, and for adjusting the amount of passing light. Has a slit 7a for fitting with the drive pin 9b of the transmission member 9 to transmit the driving force from the transmission member 9,
It is a second light amount adjusting member for adjusting the amount of light passing therethrough.
【００３４】８は光量を通過させるための開口部８ａを
有し、光量調節部材６・７を支持する絞りケース、９は
二股の駆動アーム形状に形成された伝達部材で、第１の
光量調節部材６のスリット６ａと嵌合する駆動ピン９ａ
と、第２の光量調節部材７のスリット７ａと嵌合する駆
動ピン９ｂとを該駆動アームの先端部に夫々有し、また
この駆動アームの回動支点をなす位置にロータマグネッ
ト２が圧入装着される回転軸９ｃとを有し、ロータマグ
ネット２の駆動トルクを第１、第２の光量調節部材６・
７に伝達するための伝達手段であると共に、地板４のス
トッパ４ｃ・４ｄに駆動ピン９ｂ・９ａ周辺部が当接し
てロータマグネット２の駆動範囲及び第１、第２の光量
調節部材６・７の移動範囲を規制するための規制手段と
しての機能を有する。Reference numeral 8 denotes an aperture case which has an opening 8a for allowing the amount of light to pass therethrough, and which supports the light amount adjusting members 6 and 7, and 9 is a transmission member formed in the shape of a bifurcated drive arm, which is the first light amount adjusting member. Drive pin 9a that fits with the slit 6a of the member 6
And a drive pin 9b that fits into the slit 7a of the second light amount adjusting member 7 at the tip of the drive arm, and the rotor magnet 2 is press-fitted and mounted at a position that serves as a fulcrum of rotation of the drive arm. And a rotating shaft 9c for rotating the rotor magnet 2 to adjust the driving torque of the rotor magnet 2 to the first and second light amount adjusting members 6 and
7 and the peripheral portions of the drive pins 9b and 9a come into contact with the stoppers 4c and 4d of the main plate 4 so that the drive range of the rotor magnet 2 and the first and second light amount adjusting members 6 and 7 are transmitted. Has a function as a regulation means for regulating the movement range of the.
【００３５】１０は駆動コイル１の端子がハンダ付けさ
れて絞り制御手段２２の駆動電圧Ｖｃをうけるためのプ
リント基板、１１は通過光量の光軸、である。Reference numeral 10 is a printed circuit board on which the terminals of the drive coil 1 are soldered to receive the drive voltage Vc of the diaphragm control means 22, and 11 is an optical axis of the amount of passing light.
【００３６】ここで、本実施形態において、第１の光量
調節部材６と第２の光量調節部材７は、Ｆ２（第１
段）、Ｆ８（第２段）、Ｆ２２（第３段）に相当する絞
り開口を駆動範囲内に順次設定されている。Here, in this embodiment, the first light amount adjusting member 6 and the second light amount adjusting member 7 are F2 (first
(Steps), F8 (second step), and F22 (third step) are sequentially set within the drive range.
【００３７】図１は本実施形態の制御ブロック図を示
す。FIG. 1 shows a control block diagram of this embodiment.
【００３８】同図において、２０は駆動源２１によって
駆動され、撮影レンズＬから入射する撮像光Ｐｓを調整
するための絞り開口を決定する光量調節部材６、７から
なる絞り部、２１は絞り制御手段２２の駆動電圧Ｖｃに
応じて光量調節部材６、７を駆動する駆動源である。駆
動源２１は図４における駆動コイル１とロータマグネッ
ト２とステータヨーク３−１・３−２により構成されて
いる。In the figure, 20 is driven by a driving source 21, and a diaphragm unit composed of light quantity adjusting members 6 and 7 for determining a diaphragm aperture for adjusting the image pickup light Ps incident from the photographing lens L, and 21 is a diaphragm control. It is a drive source that drives the light amount adjusting members 6 and 7 according to the drive voltage Vc of the means 22. The drive source 21 is composed of the drive coil 1, the rotor magnet 2, and the stator yokes 3-1 and 3-2 shown in FIG.
【００３９】２５は絞り部２０を通過した撮像光Ｐｓを
変換して映像信号を出力するＣＣＤ等の蓄積型画像セン
サである撮像素子である。２６は絞り部２０の現在の絞
り値をメモリする絞り値メモリ、３２は撮像素子２５の
蓄積、読み出し動作等の制御を行う撮像素子制御回路、
３３は撮像素子２５の出力する映像信号のパルスが適正
になるように蓄積時間を制御する蓄積時間制御回路であ
る。An image pickup element 25 is a storage type image sensor such as a CCD for converting the image pickup light Ps which has passed through the diaphragm section 20 and outputting a video signal. Reference numeral 26 denotes an aperture value memory that stores the current aperture value of the aperture unit 20, reference numeral 32 denotes an image sensor control circuit that controls storage and readout operations of the image sensor 25, and the like.
Reference numeral 33 is a storage time control circuit for controlling the storage time so that the pulse of the video signal output from the image sensor 25 becomes appropriate.
【００４０】２９は撮像素子２５の出力するアナログ量
の映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換回路、４
３はＡ／Ｄ変換回路２９の出力するデジタル映像信号の
信号レベルが所定のレンジ内にあるか、または所定のレ
ンジ内に内場合には所定のレンジを上回るか下回るかを
比較する比較回路である。Reference numeral 29 denotes an A / D conversion circuit for converting an analog image signal output from the image pickup device 25 into a digital amount, 4
Reference numeral 3 is a comparison circuit for comparing whether the signal level of the digital video signal output from the A / D conversion circuit 29 is within a predetermined range or, if within the predetermined range, exceeds or falls below a predetermined range. is there.
【００４１】４２は撮像素子２５の最適な映像信号レベ
ルがメモリされているとともに、比較回路４３が比較対
象として用いる所定のレンジを定義する下方の閾値ＶＬ
と上方の閾値ＶＨがメモリされている信号データメモリ
である。４１は比較回路４３からの出力と絞り部２０の
現在の絞り値に基づいて絞り不２０を制御するデジタル
信号Ｄ２を出力する絞り制御信号形成回路、４０は絞り
制御信号形成回路４１からのデジタル信号Ｄ２を駆動源
２１を駆動制御する駆動電圧Ｖｃに変換し、出力する絞
り駆動信号出力回路である。An optimum video signal level 42 of the image pickup device 25 is stored in the memory 42, and a lower threshold value VL that defines a predetermined range used as a comparison target by the comparison circuit 43.
And the upper threshold value VH is stored in the signal data memory. Reference numeral 41 denotes an aperture control signal forming circuit that outputs a digital signal D2 for controlling the aperture stop 20 based on the output from the comparison circuit 43 and the current aperture value of the aperture unit 20, and 40 denotes a digital signal from the aperture control signal forming circuit 41. A diaphragm drive signal output circuit that converts D2 into a drive voltage Vc for driving and controlling the drive source 21 and outputs the drive voltage Vc.
【００４２】比較回路４３において、Ａ／Ｄ変換回路の
出力するデジタル映像信号の信号レベルが閾値ＶＬとＶ
Ｈとの間にあると個には、撮像素子２５の出力する映像
信号のレベルが信号データメモリにメモリされている最
適値になるように蓄積時間制御回路３３にて蓄積時間を
制御し、絞り制御信号形成回路４１にはデジタル映像信
号の信号レベルが所定のレンジ内にあるという信号を出
力する。In the comparison circuit 43, the signal levels of the digital video signals output from the A / D conversion circuit are thresholds VL and V.
If it is between H and H, the accumulation time is controlled by the accumulation time control circuit 33 so that the level of the video signal output from the image pickup device 25 becomes the optimum value stored in the signal data memory, and the aperture is reduced. A signal indicating that the signal level of the digital video signal is within a predetermined range is output to the control signal forming circuit 41.
【００４３】一方、デジタル映像信号の信号レベルが閾
値ＶＬとＶＨの間にない場合には、デジタル映像信号の
信号レベルが閾値ＶＬを上回るか、閾値ＶＨを上回るか
を絞り制御信号形成回路４１に出力し、地区正規時間の
制御を行わない。On the other hand, when the signal level of the digital video signal is not between the threshold values VL and VH, the diaphragm control signal forming circuit 41 determines whether the signal level of the digital video signal exceeds the threshold value VL or exceeds the threshold value VH. Output and do not control the district regular time.
【００４４】３４はＡ／Ｄ変換回路のデジタル映像信号
を一時的に記憶するフレームメモリ、３５は録画ボタン
２４が押されることを出力する信号Ｄ３に従って、フレ
ームメモリ３４のデジタル映像信号をカードメモリ３６
に録画させる画像メモリ制御部、３６は録画ボタン２４
が押されたときのデジタル映像信号を記憶する着立つ自
在なカードメモリ、３７はモニタ３８を駆動してフレー
ムメモリ３４に一時的に記憶されている映像を表示させ
るモニタ駆動部である。Reference numeral 34 is a frame memory for temporarily storing the digital video signal of the A / D conversion circuit, and 35 is a card memory 36 for storing the digital video signal of the frame memory 34 in accordance with the signal D3 for outputting the pressing of the record button 24.
An image memory control unit for recording on the screen, 36 is a record button 24
A free-standing card memory that stores the digital video signal when is pressed, and 37 is a monitor driving unit that drives the monitor 38 to display the video temporarily stored in the frame memory 34.
【００４５】図２は図１に示すブロック図における絞り
駆動信号出力回路４０の回路図を示す。同図において、
１は絞り制御手段２２の絞り駆動信号出力回路４０の駆
動電圧Ｖｃをうけて通電される電流Ｉｃにより、ロータ
マグネット２を回転駆動する駆動コイル（抵抗値Ｒ
ｃ）、２は駆動コイルの通電する電流Ｉｃにしたがって
光量調節部材２０を駆動するためのロータマグネット、
２１は駆動コイル１とロータマグネット２を含む駆動源
である。FIG. 2 shows a circuit diagram of the diaphragm drive signal output circuit 40 in the block diagram shown in FIG. In the figure,
Reference numeral 1 denotes a drive coil (resistance value R that drives the rotor magnet 2 to rotate by the current Ic that is supplied with the drive voltage Vc of the aperture drive signal output circuit 40 of the aperture control means 22.
c) 2 is a rotor magnet for driving the light quantity adjusting member 20 according to the current Ic that the drive coil carries,
Reference numeral 21 is a drive source including the drive coil 1 and the rotor magnet 2.
【００４６】４０はＰＮＰ型トランジスタ５０・５１と
ＮＰＮ型トランジスタ５２・５３と反転バッファ回路５
４・５５のスイッチング回路で構成される絞り駆動信号
出力回路である。40 is a PNP type transistor 50/51, an NPN type transistor 52/53, and an inverting buffer circuit 5.
This is a diaphragm drive signal output circuit composed of 4 · 55 switching circuits.
【００４７】この絞り駆動信号出力回路４０は、２つの
入力端子には駆動データＤ２のＤ２−１・Ｄ２−２の２
値（Ｈ：Ｈｉｇｈ・Ｌ：Ｌｏｗ）信号が入力され、印加
電圧Ｖａ−ＧＮＤをスイッチングして駆動源２１の駆動
コイル１に正・負・零の駆動電圧Ｖｃを印加する。The aperture drive signal output circuit 40 has two input terminals, D2-1 and D2-2 of drive data D2.
A value (H: High · L: Low) signal is input, and the applied voltage Va-GND is switched to apply the positive / negative / zero drive voltage Vc to the drive coil 1 of the drive source 21.
【００４８】５０はＤ２−１の出力のＨ・ＬでＯＦＦ・
ＯＮするＰＮＰ型トランジスタ、５１は反転バッファ回
路５５の出力のＨ・ＬでＯＦＦ・ＯＮするＰＮＰ型トラ
ンジスタ、５２はＤ２−２の出力のＨ・ＬでＯＮ・ＯＦ
ＦするＮＰＮ型トランジスタ、５３は反転バッファ回路
５４の出力のＨ・ＬでＯＮ・ＯＦＦするＮＰＮ型トラン
ジスタである。50 is OFF at H / L of the output of D2-1.
PNP transistor that turns on, 51 is a PNP transistor that turns off and on with the output H / L of the inverting buffer circuit 55, and 52 has H / L on the output of D2-2 that turns on / of
Reference numeral 53 denotes an NPN transistor that turns on and off, and 53 is an NPN transistor that turns on and off depending on the output of the inverting buffer circuit 54.
【００４９】５４はＤ２−１の出力を反転してＮＰＮト
ランジスタ５３に出力する反転バッファ回路、５５はＤ
２−２の出力を反転してＰＮＰトランジスタ５１に出力
する反転バッファ回路である。54 is an inverting buffer circuit for inverting the output of D2-1 and outputting it to the NPN transistor 53, and 55 is D
It is an inverting buffer circuit that inverts the output of 2-2 and outputs it to the PNP transistor 51.
【００５０】ここで、信号Ｄ２−１と信号Ｄ２−２の双
方の信号がＬ，Ｌであると、絞り駆動信号出力回路４０
の出力Ｖｃは無通電状態であるため、駆動源は磁気的安
定点に維持され、絞りは第２段のＦ８に相当する絞り開
口となる。また、信号Ｄ２−１と信号Ｄ２−２に異なる
レベル（ＨまたはＬ）の信号を入力すると、絞り駆動信
号出力回路４０の出力Ｖｃは正方向または負方向に流
れ、駆動源２１は第１段の開放絞り、または第３段の最
小絞りの位置に保持される。Here, if both the signals D2-1 and D2-2 are L and L, the diaphragm drive signal output circuit 40.
Since the output Vc of is in the non-energized state, the drive source is maintained at the magnetically stable point, and the diaphragm has a diaphragm opening corresponding to F8 of the second stage. When signals of different levels (H or L) are input to the signal D2-1 and the signal D2-2, the output Vc of the diaphragm drive signal output circuit 40 flows in the positive direction or the negative direction, and the drive source 21 is the first stage. Is held at the position of the maximum aperture of the third aperture or the minimum aperture of the third stage.
【００５１】したがって、絞り制御信号形成回路４１
は、絞り駆動信号出力回路４０にＨ，Ｌ、０の３種類の
信号を出力して、３段階の絞りの調節を行うことができ
る。Therefore, the aperture control signal forming circuit 41
Can output three kinds of signals of H, L and 0 to the diaphragm drive signal output circuit 40 to adjust the diaphragm in three steps.
【００５２】図３は本実施形態の光量調節装置の動作を
説明するフローチャート図である。ステップ９１は、撮
影スタート時に駆動コイル１の通電を停止してＦ８に相
当する絞り開口を形成する位置に光量調節部材６、７を
移動する初期設定処理を行うプロセス。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the light quantity adjusting device of this embodiment. Step 91 is a process of performing an initial setting process in which the energization of the drive coil 1 is stopped at the start of shooting and the light amount adjusting members 6 and 7 are moved to a position where a diaphragm aperture corresponding to F8 is formed.
【００５３】ステップ９２は、初期設定されている蓄積
時間によって撮像素子２５を制御し、サンプルとして撮
像素子２５の出力する映像信号を得るプロセス。Step 92 is a process of controlling the image pickup device 25 according to the initially set accumulation time and obtaining a video signal output from the image pickup device 25 as a sample.
【００５４】ステップ９３は、サンプルとして得られた
映像信号の信号レベルＤ’が所定のレンジの上限の閾値
ＶＨを上回るか否かを判断するプロセス。Step 93 is a process of determining whether or not the signal level D'of the video signal obtained as the sample exceeds the upper limit threshold VH of the predetermined range.
【００５５】ステップ９４は、同じく映像信号の信号レ
ベルＤ’が所定レンジの下限の閾値ＶＬを下回るか否か
を判断するプロセス。Step 94 is a process of determining whether the signal level D'of the video signal is below the lower limit threshold VL of the predetermined range.
【００５６】ステップ９５は、映像信号の信号レベル
Ｄ’ｇａ所定のレンジ内にある時に、蓄積時間制御回路
３３によって撮像素子２５の蓄積時間を制御し、映像信
号の信号レベルＤ’を最適値にするプロセス。In step 95, when the signal level D'ga of the video signal is within a predetermined range, the storage time control circuit 33 controls the storage time of the image pickup device 25 to set the signal level D'of the video signal to the optimum value. The process of doing.
【００５７】ステップ９６は、最適値に制御された撮像
素子２５の出力である映像信号をモニタ３８に表示する
プロセス。Step 96 is a process of displaying on the monitor 38 the video signal which is the output of the image pickup device 25 controlled to the optimum value.
【００５８】ステップ９７は録画ボタン２４が押されて
いるか否かを判断するプロセス。Step 97 is a process of determining whether or not the record button 24 is pressed.
【００５９】ステップ９８は録画ボタン２４が押された
ときの映像をカードメモリ３６に記憶するプロセス。Step 98 is a process of storing the image when the record button 24 is pressed in the card memory 36.
【００６０】ステップ９９は映像信号の信号レベルＤ’
ｇａ上限の閾値ＶＨを上回るときに絞り部２０を上回る
方向に駆動するプロセス。Step 99 is a signal level D'of the video signal.
A process of driving the diaphragm portion 20 in a direction to exceed the upper limit threshold value VH.
【００６１】ステップ１００は、映像信号の信号レベル
Ｄ’）が下限の閾値ＶＬを下回るときに思慕リブ２０を
開ける方向に駆動するプロセス。Step 100 is a process of driving the thought rib 20 in the direction to open it when the signal level D ') of the video signal falls below the lower limit threshold VL.
【００６２】図６は本実施形態の一相励磁モータのモデ
ル図であり、Θａは第１ステータヨーク３−１の磁極３
ａの９０度より大なる開角、Θｂは第２ステータヨーク
３−２の磁極３ｂの９０度より大なる開角、Θｃはロー
タマグネット２のＮ極位置での駆動規制範囲である。FIG. 6 is a model diagram of the one-phase excitation motor of this embodiment, where Θa is the magnetic pole 3 of the first stator yoke 3-1.
a is an opening angle larger than 90 degrees, Θb is an opening angle of the magnetic pole 3b of the second stator yoke 3-2 which is larger than 90 degrees, and Θc is a drive regulation range at the N pole position of the rotor magnet 2.
【００６３】６０はロータマグネット２のＮ極位置での
開放絞りの規制位置、６１はロータマグネット２のＮ極
位置での最小絞りの規制位置を示し、ロータマグネット
２のＮ・Ｓは着磁磁極の磁極極性位置を示す。Reference numeral 60 denotes a restriction position of the open diaphragm at the N pole position of the rotor magnet 2, 61 denotes a restriction position of the minimum diaphragm at the N pole position of the rotor magnet 2, and N and S of the rotor magnet 2 are magnetized magnetic poles. The magnetic pole polarity position of is shown.
【００６４】×はロータマグネット２と第１ステータヨ
ーク３−１と第２ステータヨーク３−２間におけるロー
タマグネット２のＮ極位置での磁気的安定点、○はロー
タマグネット２のＮ極位置での磁気的不安定点を示す。X indicates a magnetic stable point at the N pole position of the rotor magnet 2 between the rotor magnet 2, the first stator yoke 3-1, and the second stator yoke 3-2, and O indicates the N pole position of the rotor magnet 2. Shows the magnetic instability point of.
【００６５】×○間の矢印はロータマグネット２のＮ
（あるいはＳ）磁極のその角度位置でのロータマグネッ
ト２とステータヨーク３−１・３−２の磁極間に働くデ
ィテントトルク（ロータマグネット２が磁気的安定位置
に向かう回転力）の方向を示し、＋は反時計回り方向、
Ｇｍはロータマグネット２とステータヨーク３−１・３
−２間の空壁（エアギャップ）、Ｇｙはステータヨーク
３−１と３−２の磁極間の空壁（エアギャップ）であ
る。The arrow between XX is the N of the rotor magnet 2.
(Or S) indicates the direction of the detent torque (rotational force that causes the rotor magnet 2 to reach a magnetically stable position) acting between the magnetic poles of the rotor magnet 2 and the stator yokes 3-1 and 3-2 at that angular position of the magnetic pole, + Is the counterclockwise direction,
Gm is the rotor magnet 2 and the stator yoke 3-1, 3
-2 is an empty wall (air gap), and Gy is an empty wall (air gap) between the magnetic poles of the stator yokes 3-1 and 3-2.
【００６６】図７は本実施形態のロータマグネット２と
素ｒｔｅ−ｔａヨーク３−１・３−２の磁気的安定点と
規制手段の２ヶ所の規制位置で設定した絞り開口におけ
る設定負荷トルクのグラフであり、トルクの＋方向は図
６の反時計回り方向への回転力を示し、矢印は磁気的安
定点に向かうディテントトルクの様子を示したものであ
る。FIG. 7 shows the set load torque at the throttle opening set at the two restricting positions of the magnetic stable points of the rotor magnet 2 and the elementary rte-ta yokes 3-1, 3-2 of this embodiment and the restricting means. In the graph, the + direction of the torque shows the rotational force in the counterclockwise direction in FIG. 6, and the arrow shows the state of the detent torque toward the magnetically stable point.
【００６７】また図７は、図６に示す磁極３ａ・３ｂの
開角が９０度より大なる第１、第２のステータヨーク３
−１・３−２のステータヨーク３−１・３−２と、ラジ
アル方向に２極に着磁されたロータマグネット２との間
に発生する磁気的安定点（×）をＦ８の絞り値である絞
り開口位置に設定している様子を示している。Further, FIG. 7 shows the first and second stator yokes 3 in which the open angles of the magnetic poles 3a and 3b shown in FIG. 6 are larger than 90 degrees.
The magnetic stable point (x) generated between the stator yoke 3-1, 3-2 of -1-3-2 and the rotor magnet 2 magnetized with two poles in the radial direction is expressed by the aperture value of F8. It shows that the aperture is set to a certain aperture position.
【００６８】また、図７では、駆動範囲の規制手段によ
る一方の規制位置６０（ストッパ４ｄと駆動ピン９ａ周
辺部による規制）Ｆ２の絞り値に相当する絞り開口を形
成する位置に設定し、他方の規制位置６１（ストッパ４
ｃと駆動ピン９ｂ周辺部による規制）Ｆ２２の絞り値に
相当する絞り開口を形成する位置に設定している。Further, in FIG. 7, the position is set to a position for forming a diaphragm opening corresponding to the diaphragm value of one restriction position 60 (regulation by the stopper 4d and the peripheral portion of the drive pin 9a) F2 by the drive range restriction means, and the other. Regulation position 61 (stopper 4
c and regulation by the peripheral portion of the drive pin 9b) The aperture is formed at a position corresponding to the aperture value of F22.
【００６９】図８は本実施形態の制御信号波形のタイミ
ングチャートを示す。FIG. 8 shows a timing chart of the control signal waveform of this embodiment.
【００７０】絞り制御信号形成回路４１の駆動データＤ
２の信号Ｄ２−１・Ｄ２−２が共にＬになると、駆動コ
イル１の通電電流Ｉｃは負のレベルに通電され、光量調
節部材６、７がＦ２２に相当する絞り開口を形成する位
置に移動し、信号Ｄ２−１・Ｄ２−２が共にＨになる
と、駆動コイル１の通電電流Ｉｃは正のレベルに通電さ
れ、光量調節部材６、７がＦ２の絞り値に相当する絞り
開口を形成する位置に移動し、信号Ｄ２−１がＨで信号
Ｄ２−２がＬであると、駆動コイル１の通電電流Ｉｃは
無通電常置となり、光量調節部材６、７は、Ｆ８の絞り
値に相当する開口を形成する位置に移動するように動作
する。（その他の組み合わせは、禁止されている。） 上記構成において、撮影がスタートすると、駆動源２１
の駆動コイル１には初期状態として無通電状態となり、
光量調節部材６、７は駆動源２１のロータマグネット２
とステータヨーク３−１・３−２間のディテントトルク
によりＦ８に相当する絞り開口を形成する位置に保持さ
れている。Drive data D of the aperture control signal forming circuit 41
When both signals D2-1 and D2-2 of 2 become L, the energizing current Ic of the driving coil 1 is energized to a negative level, and the light amount adjusting members 6 and 7 move to a position forming an aperture corresponding to F22. When the signals D2-1 and D2-2 both become H, the energizing current Ic of the driving coil 1 is energized to a positive level, and the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm aperture corresponding to the diaphragm value of F2. When the signal D2-1 moves to the position and the signal D2-2 is H and the signal D2-2 is L, the energizing current Ic of the drive coil 1 is non-energized and the light amount adjusting members 6 and 7 correspond to the aperture value of F8. It operates to move to a position that forms an opening. (Other combinations are prohibited.) In the above configuration, when the shooting starts, the drive source 21
In the initial state, the drive coil 1 of is not energized,
The light amount adjusting members 6 and 7 are the rotor magnet 2 of the drive source 21.
It is held at a position forming a diaphragm opening corresponding to F8 by the detent torque between the stator yokes 3-1 and 3-2.
【００７１】被写体（不図示）から撮影レンズに入射す
る撮像光ＰＳは、上記光量調節部材６、７の形成する絞
り開口を通過して撮像素子２５に結像する撮像素子駆動
部３２は、蓄積時間制御部３３に初期設定されている蓄
積時間で撮像素子２５を制御し、撮像光ＰＳを映像信号
に変換する。The image pickup light PS incident on the taking lens from a subject (not shown) passes through the aperture formed by the light amount adjusting members 6 and 7 and forms an image on the image pickup device 25. The image sensor 25 is controlled by the storage time initially set in the time control unit 33 to convert the imaging light PS into a video signal.
【００７２】次に比較回路４３にて変換した映像信号の
信号レベルが信号データメモリ４２にメモリされている
２つの閾値ＶＬとＶＨによって定義される所定のレンジ
内にあるか否か、また所定のレンジ内に内場合には閾値
ＶＬを下回っているか否か、閾値ＶＨを上回っていいる
かを判断するために、前記映像信号の信号レベルと２つ
の閾値ＶＨ，ＶＬと比較する。Next, whether or not the signal level of the video signal converted by the comparison circuit 43 is within a predetermined range defined by the two threshold values VL and VH stored in the signal data memory 42, and a predetermined range. When it is within the range, the signal level of the video signal is compared with the two threshold values VH and VL in order to determine whether or not it is below the threshold value VL and whether or not it is above the threshold value VH.
【００７３】前記映像信号の信号レベルが所定のレンジ
内にある場合は、絞り制御信号形成回路４１に映像信号
の信号レベルが、所定のレンジ内にあるという信号を出
力し、現在の絞り値を維持させるとともに、撮像素子２
５の出力する映像信号の信号レベルが信号データメモリ
に記憶されている最適値となるように蓄積時間を制御す
る信号を蓄積時間制御回路３３に出力する。When the signal level of the video signal is within the predetermined range, a signal that the signal level of the video signal is within the predetermined range is output to the aperture control signal forming circuit 41, and the current aperture value is set. Image sensor 2 while maintaining
A signal for controlling the accumulation time is output to the accumulation time control circuit 33 so that the signal level of the video signal output by the reference numeral 5 becomes the optimum value stored in the signal data memory.
【００７４】また、前記映像信号が閾値ＶＨを上回る場
合には、絞り制御信号形成回路４１に絞り不２０を絞り
方向に駆動するための信号を出力し、蓄積時間の制御は
行わない。When the video signal exceeds the threshold value VH, a signal for driving the aperture stop 20 in the aperture direction is output to the aperture control signal forming circuit 41, and the accumulation time is not controlled.
【００７５】絞り制御信号形成回路４１は絞り値メモリ
２６にメモリした現在の絞り値に基づいて絞り部２０を
絞る方向に駆動可能なときには、絞り駆動信号出力回路
４０にデジタル信号Ｄ２を出力する。The diaphragm control signal forming circuit 41 outputs a digital signal D2 to the diaphragm drive signal output circuit 40 when the diaphragm unit 20 can be driven in the direction of diaphragming based on the current diaphragm value stored in the diaphragm value memory 26.
【００７６】4絞り駆動信号出力回路４０はデジタル信
号Ｄ２から駆動源２１の区尾づコイル１に通電する津伝
レベルと通電方向を表す信号Ｖｃを出力し、絞り部２０
は通過高速絞り、Ｆ２２の絞り値に相当する絞り開口を
形成する。The 4 diaphragm drive signal output circuit 40 outputs a signal Vc representing the conduction level and the energization direction from the digital signal D 2 to the energization coil 1 of the drive source 21 and the diaphragm section 20.
Forms a high-speed passing diaphragm and a diaphragm aperture corresponding to the diaphragm value of F22.
【００７７】前記映像信号が閾値ＶＬを下回る場合に
は、絞り部２０を開く方向に駆動するため、信号Ｖｃの
通電方向が異なり、絞り部２０はＦ２の絞り値に相当す
る絞り開口を形成するだけであるので、説明は省略す
る。When the video signal falls below the threshold value VL, the diaphragm portion 20 is driven in the opening direction, so that the energizing direction of the signal Vc is different and the diaphragm portion 20 forms a diaphragm aperture corresponding to the diaphragm value of F2. Therefore, the description is omitted.
【００７８】つまり、本実施形態は、撮像素子２５の出
力する映像信号の信号レベルが所定のレンジには一定ｐ
ｒｕ場合には、撮像素子２５の蓄積時間を制御して、最
適な信号レベルを得るように動作するとともに、映像信
号の信号レベルが所定のレンジに入らない場合には、絞
り部２０を駆動して所定のレンジに入るように動作して
いる。That is, in the present embodiment, the signal level of the video signal output from the image pickup device 25 is constant p within a predetermined range.
In the case of ru, the accumulation time of the image sensor 25 is controlled to operate so as to obtain an optimum signal level, and when the signal level of the video signal does not fall within a predetermined range, the diaphragm unit 20 is driven. It is operating so as to enter a predetermined range.
【００７９】次に、映像信号をＡ／Ｄ変換回路２９がデ
ジタル映像信号に変換し、これをフレームメモリ３４に
一時的に記憶させてモニタ駆動部３７でモニタ３８に表
示させることで、ファインダの役割を果たす。Next, the A / D conversion circuit 29 converts the video signal into a digital video signal, which is temporarily stored in the frame memory 34 and is displayed on the monitor 38 by the monitor driving unit 37. Play a role.
【００８０】そして、このとき、録画ボタン２４が押さ
れると、フレームメモリ３４に一時的に記憶された映像
信号がカードメモリ３６に録画される。At this time, when the record button 24 is pressed, the video signal temporarily stored in the frame memory 34 is recorded in the card memory 36.
【００８１】前記駆動データＤ２をうけて、駆動データ
Ｄ２のＤ２−１・Ｄ２−２が共にＬになると、トランジ
スタ５０・５３がＯＮ、トランジスタ５１・５２がＯＦ
Ｆになり、駆動源２１の駆動コイル１に負の駆動電圧Ｖ
ｃが印加されて負の駆動電流Ｉｃが通電され、信号Ｄ２
−１・Ｄ２−２が共にＨになるとトランジスタ５１・５
２がＯＮ、トランジスタ５０・５３がＯＦＦになり、駆
動コイル１に正の駆動電圧Ｖｃが印加されて正の駆動電
流Ｉｃが通電される。When both D2-1 and D2-2 of the drive data D2 become L after receiving the drive data D2, the transistors 50 and 53 are turned on and the transistors 51 and 52 are turned off.
F, and the negative drive voltage V is applied to the drive coil 1 of the drive source 21.
c is applied and the negative drive current Ic is conducted, and the signal D2
-1 and D2-2 both become H, the transistor 51.5
2, the transistors 50 and 53 are turned off, the positive drive voltage Vc is applied to the drive coil 1, and the positive drive current Ic is supplied.
【００８２】信号Ｄ２−１がＨで信号Ｄ２−２がＬのと
きはト、ランジスタ５０・５１・５２・５３がＯＦＦに
なり、駆動コイル１には電圧は印加されず、駆動電流Ｉ
ｃが通電されない。When the signal D2-1 is H and the signal D2-2 is L, the transistors 50, 51, 52 and 53 are turned off, no voltage is applied to the drive coil 1, and the drive current I
c is not energized.
【００８３】前記駆動コイル１（抵抗：Ｒｃ）がディテ
ントトルクに打ち勝つ十分な駆動トルクを発生させる負
の電流Ｉｃが通電されると、駆動源２１のロータマグネ
ット２は図６で時計回りに回転駆動され、伝達部材９を
介して光量調節部材６・７を移動させる。そして、スト
ッパー４ｃと駆動ピン９ｂとが当接して光量調節部材
６、７はＦ２２に相当する絞り開口を形成する。When the driving coil 1 (resistance: Rc) is supplied with a negative current Ic for generating a sufficient driving torque to overcome the detent torque, the rotor magnet 2 of the driving source 21 is driven to rotate clockwise in FIG. Then, the light amount adjusting members 6 and 7 are moved via the transmitting member 9. Then, the stopper 4c and the drive pin 9b come into contact with each other, and the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm opening corresponding to F22.
【００８４】同様に、駆動コイル１にディテントトルク
に打ち勝つ十分な駆動トルクを発生させる正の電流Ｉｃ
が通電されると、ロータマグネット２は図６で半時計回
りに回転駆動され、伝達部材９を介して光量調節部材６
・７を移動させる。そして、ストッパー４ｄと駆動ピン
９ａが当接して光量調節部材６、７はＦ２に相当する絞
り開口を形成する。Similarly, the positive current Ic that causes the drive coil 1 to generate sufficient drive torque to overcome the detent torque.
Is energized, the rotor magnet 2 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 6, and the light amount adjusting member 6 is transmitted via the transmitting member 9.
・ Move 7 Then, the stopper 4d and the drive pin 9a come into contact with each other, and the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm opening corresponding to F2.
【００８５】また、駆動コイル１に通電されない場合に
は、ロータマグネット２はディテントトルクによって磁
気的安定点に回転して、磁気的安定点×で停止する。従
って、光量調節部材６・７は、Ｆ８に相当する絞り開口
を形成する。When the drive coil 1 is not energized, the rotor magnet 2 rotates to the magnetic stable point by the detent torque and stops at the magnetic stable point x. Therefore, the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm aperture corresponding to F8.
【００８６】つまり、駆動するのに十分な正・負の通電
と通電しない状態とによって、ロータマグネット２を３
カ所の位置に停止させることができ、光量調節部材６・
７を３つの絞り開口を形成する位置に移動させることが
できる。That is, the rotor magnet 2 is set to 3 by the positive / negative energization sufficient for driving and the state not energized.
It can be stopped at any position, and the light intensity adjustment member 6 ・
7 can be moved to a position that forms three diaphragm openings.
【００８７】また、ステータヨーク３−１・３−２の磁
極間のギャップＧｙが、狭いほど設定される磁気的安定
点の位置は高精度に設定されるが、逆に駆動コイル１の
無効励磁束を増加させる。そのためギャップＧｙの大き
さはロータマグネット２とステータヨーク３−１・３−
２間のギャップＧｍの大きさの２倍以下とすることで、
ギャップＧｍのバラツキによる磁気的安定点の変動をギ
ャップＧｙとロータマグネットの漏れ磁束で効果的に低
減できる。Further, the smaller the gap Gy between the magnetic poles of the stator yokes 3-1 and 3-2, the more accurately the position of the magnetically stable point that is set is set, but conversely, the invalid excitation of the drive coil 1 is performed. Increase the bunch. Therefore, the size of the gap Gy depends on the size of the rotor magnet 2 and the stator yokes 3-1, 3-.
By setting the gap Gm between the two to be twice or less,
Fluctuations in the magnetic stable point due to variations in the gap Gm can be effectively reduced by the leakage flux of the gap Gy and the rotor magnet.
【００８８】またギャップＧｙがギャップＧｍより大き
いので、駆動トルクの低減を防止できる。本出願人の実
験によると、ギャップＧｙの大きさががギャップＧｍの
大きさの１．５倍程度がが好適である。Since the gap Gy is larger than the gap Gm, the driving torque can be prevented from being reduced. According to the experiment by the applicant, it is preferable that the size of the gap Gy is about 1.5 times the size of the gap Gm.
【００８９】ここでは、デジタル駆動信号Ｄ２は信号Ｄ
２−１・Ｄ２−２が共にＨで正の駆動電流Ｉｃが駆動コ
イル１に通電され、ロータマグネット２が光量調節部材
２０をＦ２に相当する絞り開口に移動させる。これによ
り、光量調節部材を通過する撮像光Ｐｓの光量は増大
し、次の画像取り込みでは前記最適光量値に近い光量へ
と粗調して光量不足を改善する。Here, the digital drive signal D2 is the signal D
When both 2-1 and D2-2 are H, a positive drive current Ic is applied to the drive coil 1, and the rotor magnet 2 moves the light amount adjusting member 20 to the aperture corresponding to F2. As a result, the light quantity of the imaging light Ps passing through the light quantity adjusting member increases, and in the next image capturing, the light quantity is roughly adjusted to the light quantity close to the optimum light quantity value, and the light quantity shortage is improved.
【００９０】前記光量平均値から利得制御部３１が適正
な利得へ可変利得アンプ３０を調整し、さらに光電変換
時間を取り込み時間制御部３３が最適化して適正光量を
微調整して、最適な光量に調整するように動作し、画像
取り込みを繰り返す。The gain control section 31 adjusts the variable gain amplifier 30 to an appropriate gain from the average value of the light quantity, and the time control section 33 optimizes by taking in the photoelectric conversion time and finely adjusts the appropriate light quantity to obtain the optimum light quantity. It operates to adjust to, and repeats image capture.
【００９１】ここで、上記利得制御駆動部３１と取り込
み時間制御部３３は前記誤差輝度Ｙｃから夫々の適正値
を判断してもよい。Here, the gain control drive section 31 and the fetch time control section 33 may judge the respective appropriate values from the error luminance Yc.
【００９２】また、録画したカード型メモリの画像はフ
レームメモリを通してモニタで確認できる。The recorded image of the card-type memory can be confirmed on the monitor through the frame memory.
【００９３】また、伝達部材９の規制手段によって規制
される規制位置はロータマグネットの１８０度以下の回
転範囲であり、好ましくは６０度である。Further, the regulation position regulated by the regulation means of the transmission member 9 is a rotation range of the rotor magnet of 180 degrees or less, preferably 60 degrees.
【００９４】本実施形態のそれぞれにおいて、ロータマ
グネット２と伝達部材９が一体成形されたもの、ステー
タヨーク３−１と３−２が駆動コイル１が装着可能に一
体となるもの、であってもよい。In each of the embodiments, the rotor magnet 2 and the transmission member 9 may be integrally formed, or the stator yokes 3-1 and 3-2 may be integrated so that the drive coil 1 can be mounted. Good.
【００９５】（第２の実施形態）図９は第２の実施形態
を示す。(Second Embodiment) FIG. 9 shows a second embodiment.
【００９６】７１は駆動コイル、７２はロータマグネッ
ト、７７はロータマグネット７２に取り付けられた駆動
アームで、駆動ピン７７ａを有する。７３−１・７３−
２はステータヨーク、７４は地板、７４ａは絞り開口、
７４ｃ・７４ｄは駆動ピン７７ａが当接することでロー
タマグネット７２の回転範囲を規制する規制位置、７６
は光量調節部材で、７６ａはＦ２に相当する絞り開口、
７６ｂは撮像光を完全に遮断するために絞り開口が形成
されない全閉位置、７６ｃはＦ５．６に相当する絞り開
口であり、第１の実施形態との違いは、駆動コイル７１
への無通電状態で形成される絞り開口が全閉状態を形成
している点であり、撮像素子２５における撮影後に行う
読み出し動作中にノイズとなる電荷（スミア）をシャッ
ター機能で防止する効果および、撮影時以外の有害な入
射光から、撮像素子や不図示の光学フィルタの劣化を防
止する効果を得ることができる。また、１枚の光量調節
部材に所望の大きさの穴をあけて絞り開口としているの
で、絞り開口が夫々に独立に設定でき、搭載される機器
に応じて設計変更が用意になるという効果がある。 （第３の実施形態）図１０は第３の実施形態を示す。Reference numeral 71 is a drive coil, 72 is a rotor magnet, 77 is a drive arm attached to the rotor magnet 72, and has a drive pin 77a. 73-1 ・ 73-
2 is a stator yoke, 74 is a base plate, 74a is a diaphragm opening,
74c and 74d are control positions for restricting the rotation range of the rotor magnet 72 when the drive pin 77a abuts on them.
Is a light amount adjusting member, and 76a is an aperture opening corresponding to F2,
Reference numeral 76b is a fully closed position where a diaphragm opening is not formed in order to completely block the imaging light, and 76c is a diaphragm opening corresponding to F5.6. The difference from the first embodiment is that the drive coil 71 is
That is, the diaphragm opening formed in a non-energized state to the full-closed state forms a fully closed state, and an effect of preventing electric charge (smear) that becomes noise during a read operation performed after image capturing by the image sensor 25 by the shutter function, and It is possible to obtain the effect of preventing the deterioration of the image pickup device and the optical filter (not shown) from harmful incident light other than during photographing. Further, since the aperture of a desired size is formed in one light amount adjusting member to form the aperture opening, it is possible to set the aperture openings independently of each other, and there is an effect that the design change can be prepared depending on the mounted device. is there. (Third Embodiment) FIG. 10 shows a third embodiment.
【００９７】８４は地板、８４ａは絞り開口、８８はロ
ータマグネット７２に取り付けられた駆動アームで、駆
動ピン８８ａを有する。８４ｃ・８４ｄは駆動ピン８８
ａが当接することでロータマグネット７２の回転範囲を
規制する規制位置、８６・８７は光量調節部材であり、
第２の実施形態の光量調節部材を２枚で構成した形態で
ある。Reference numeral 84 is a base plate, 84a is a diaphragm aperture, 88 is a drive arm attached to the rotor magnet 72, and has a drive pin 88a. 84c and 84d are drive pins 88
a is a contact position for restricting the rotation range of the rotor magnet 72 by abutting, 86 and 87 are light amount adjusting members,
This is a form in which two light quantity adjusting members of the second embodiment are configured.
【００９８】本実施形態では、駆動コイル７１に通電を
行わない無通電状態のとき、図１０に示されるように光
量調節部材８６、８７の位置は撮像光を完全に遮断する
全閉位置にディテントトルクにより保持されている。こ
の状態からロータマグネット７２が半時計方向に回転
し、駆動ピン８８ａが規制位置８４ｄに当接して停止す
ると、光量調節部材８６は、図中の下方に移動し、光量
調節部材８７は図中の上方に移動して、大きい絞り開口
を形成する。また、ロータマグネット７２が時計方向に
回転し、駆動ピン８８ａが規制位置８４ｃに当接して停
止すると、光量調節部材８６は図中の上方に移動し、光
量調節部材８７は図中の下方に移動して、小さい絞り開
口を形成する。In this embodiment, when the drive coil 71 is not energized, the light amount adjusting members 86 and 87 are detented to the fully closed position where the imaging light is completely shut off, as shown in FIG. It is held by torque. From this state, when the rotor magnet 72 rotates counterclockwise and the drive pin 88a comes into contact with the regulating position 84d and stops, the light amount adjusting member 86 moves downward in the drawing and the light amount adjusting member 87 moves in the drawing. Move upwards to form a large diaphragm aperture. When the rotor magnet 72 rotates clockwise and the drive pin 88a comes into contact with the regulation position 84c and stops, the light amount adjusting member 86 moves upward in the drawing and the light amount adjusting member 87 moves downward in the drawing. Then, a small aperture opening is formed.
【００９９】このように、２枚の光量調節部材で構成し
た場合には、第２の実施形態よりも小型化することがで
きる。As described above, when the light amount adjusting member is composed of two sheets, the size can be made smaller than that of the second embodiment.
【０１００】[0100]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果がある。As described above, the present invention has the following effects.
【０１０１】請求項１に係る発明によれば、光量調節の
ためのデジタル信号だけを直接受けるだけで、光量調節
部材を移動させることができ、光量調節装置は画像入力
装置の出力するデジタル信号から自らの駆動特性にあっ
たアナログ信号を作り出すことができる。従って、画像
入力装置と光量調節装置とのマッチングをとりやすい。According to the first aspect of the invention, the light amount adjusting member can be moved by directly receiving only the digital signal for adjusting the light amount, and the light amount adjusting device can change the digital signal output from the image input device. It is possible to create an analog signal that matches its own drive characteristics. Therefore, it is easy to match the image input device and the light amount adjustment device.
【０１０２】請求項２に係る発明によれば、撮像素子か
ら出力されるデジタル信号を直接光量調節のための信号
として使用することができるので、光量調節用に特別な
アナログ回路を設ける必要がなく、装置の構成を簡単に
できる。According to the second aspect of the invention, since the digital signal output from the image pickup device can be directly used as a signal for adjusting the light quantity, it is not necessary to provide a special analog circuit for adjusting the light quantity. The device configuration can be simplified.
【０１０３】請求項３に係る発明によれば、光量調節部
材を移動させて蓄積型画像センサに入る光量を調節で
き、さらに画像センサの蓄積時間を可変制御するので、
画像センサのダイナミックレンジに対して広いレンジの
映像を撮像することができる。請求項４、５に係る発明
によれば、光量調節部材は、撮像光を遮断する位置に移
動できるので、撮像時以外に不要な光束が画像入力装置
に入ることを防止すると共に、撮像時のノイズを低減す
ることができる。According to the third aspect of the invention, the light quantity adjusting member can be moved to adjust the quantity of light entering the storage-type image sensor, and the storage time of the image sensor can be variably controlled.
It is possible to capture a wide range of images with respect to the dynamic range of the image sensor. According to the inventions of claims 4 and 5, the light amount adjusting member can be moved to a position where the imaging light is blocked, so that unnecessary light flux is prevented from entering the image input device except during imaging, and at the time of imaging. Noise can be reduced.
【０１０４】請求項６に係る発明によれば、光量調節部
材を移動させ、画像センサに入る撮像光の光量を調節
し、光量調節部材によって調節された撮像光に対しての
み蓄積時間を可変制御するので、レンジの広い光束に対
しても適正な光量になるように画像センサに入る撮像光
を調節できる。According to the sixth aspect of the invention, the light amount adjusting member is moved to adjust the light amount of the image pickup light entering the image sensor, and the accumulation time is variably controlled only for the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member. Therefore, the imaging light entering the image sensor can be adjusted so that the light amount is appropriate even for a light flux having a wide range.
【０１０５】請求項７に係る発明によれば、正または負
の駆動信号を与える状態と、駆動信号を与えないという
状態とによって、３つの絞り開口を形成することがで
き、簡単に三つの所望の絞り開口を切換えることが可能
であるため、誤動作が無く、簡単かつ簡素な制御と制御
回路で装置全体の小型化と信頼性の高い３段の絞りを得
ることができる。According to the invention of claim 7, three stop apertures can be formed depending on whether a positive or negative drive signal is applied or not, and three desired apertures can be easily formed. Since it is possible to switch the diaphragm apertures of No. 3, there is no malfunction, and it is possible to obtain a highly reliable three-stage diaphragm with miniaturization of the entire apparatus by a simple and simple control and control circuit.
【０１０６】請求項８に係る発明によれば、撮像光を遮
断する位置に光量調節部材を移動させるので、光量調節
装置をシャッタトスて使用することができる。According to the eighth aspect of the invention, since the light amount adjusting member is moved to the position where the image pickup light is blocked, the light amount adjusting device can be used as a shutter.
【０１０７】請求項９、１０に係る発明によれば、光量
調節部材は、規制部材によって所望の２つの絞り開口を
形成するので、駆動信号の精度によって絞り開口が変化
することがなく、簡単で高精度となる。According to the ninth and tenth aspects of the invention, the light amount adjusting member forms the desired two diaphragm openings by the regulating member. Therefore, the diaphragm opening does not change due to the accuracy of the drive signal, and it is simple. High accuracy.
【図１】本発明の第１の実施形態の制御ブロック図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施形態の制御駆動回路図であ
る。FIG. 2 is a control drive circuit diagram of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施形態の光量調節装置を搭載
したビデオカメラのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a video camera equipped with the light amount adjusting device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施形態の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施形態の平面図であるFIG. 5 is a plan view of the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施形態の一相励磁モータのモ
デル図である。FIG. 6 is a model diagram of a one-phase excitation motor according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施形態の各手段で設定した絞
り開口における設定負荷トルクのグラフである。FIG. 7 is a graph of set load torque at the aperture opening set by each means of the first exemplary embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施形態の制御信号波形のタイ
ミングチャート図である。FIG. 8 is a timing chart diagram of control signal waveforms according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施形態の光量調節装置の平面
図。FIG. 9 is a plan view of a light amount adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第３の実施形態の光量調節装置の平
面図。FIG. 10 is a plan view of a light quantity adjusting device according to a third embodiment of the present invention.
１・・・駆動コイル ２・・・ロータマグネット ３−１、３−２・・・ステータヨーク ９・・・伝達部材 ６、７・・・光量調節部材 ２２・・・絞り制御手段 ２１・・・駆動源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive coil 2 ... Rotor magnet 3-1, 3-2 ... Stator yoke 9 ... Transmission member 6, 7 ... Light amount adjustment member 22 ... Aperture control means 21 ... Drive source
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年９月２５日[Submission date] September 25, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 光量調節装置及び画像入力装置Title: Light intensity adjusting device and image input device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光量調節装置、特
にカメラ等の光学機器に搭載されて光量を３段階に調節
できる光量調節装置及び光学機器等の画像入力装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light amount adjusting device, and more particularly to a light amount adjusting device which is mounted on an optical device such as a camera and can adjust the light amount in three steps and an image input device such as an optical device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の段階的に光量を調節可能
とする光量調節装置は、特開昭６３−１１８７２８号公
報（従来例１）に記載されているように、複数の絞り開
口が設けられている絞り板を手動やモータ等で巻き上げ
たバネでチャージし、絞り板に設けられた係止部と係合
する係止爪を電磁石とバネで駆動して、所望段数の絞り
開口に切換えるように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a light quantity adjusting device of this kind capable of adjusting the light quantity stepwise has a plurality of aperture openings, as described in JP-A-63-118728 (Prior Art 1). The diaphragm plate provided is charged by a spring wound manually or by a motor, and the locking claw that engages with the locking part provided on the diaphragm plate is driven by an electromagnet and a spring to create the desired number of aperture openings. It is configured to switch.
【０００３】あるいは、位置をフィードバックするサー
ボモータで絞り板を駆動し、絞り開口を切換えるように
構成されている（従来例２）。Alternatively, the diaphragm plate is driven by a servomotor which feeds back the position to switch the diaphragm aperture (conventional example 2).
【０００４】または、特開平１−１０１５２５号公報
（従来例３）に記載されているように、ステッピングモ
ータで絞り開閉環を駆動して、絞り羽根で絞り開口を切
換えるように構成されている。Alternatively, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-101525 (Prior Art 3), a stepping motor drives an aperture opening / closing ring, and aperture blades switch the aperture opening.
【０００５】その他、電磁石とバネ等による往復動作で
絞り開口を切換えるように構成されているものが知られ
ている（従来例４）。In addition, there is known a structure in which the diaphragm aperture is switched by a reciprocating motion of an electromagnet and a spring (conventional example 4).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、絞り開口の切換え及び位置決めに、巻き上げ
と係止爪機構、サーボモータ、ステッピングモータ、電
磁石等を利用しているため、以下のような難点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional example, the winding and locking claw mechanism, the servo motor, the stepping motor, the electromagnet, etc. are used for switching and positioning of the aperture opening. There were difficulties.
【０００７】（１）従来例１〜３の巻き上げと係止爪機
構、サーボモータ、ステッピングモータ等では、機構が
複雑で、装置が大型化・重量化し、また組立性の悪化、
故障率の増大招く。(1) In the winding and locking claw mechanisms, servo motors, stepping motors, etc. of the conventional examples 1 to 3, the mechanism is complicated, the device becomes large and heavy, and the assembling property deteriorates.
This leads to an increase in failure rate.
【０００８】（２）従来例２および３のサーボモータ、
ステッピングモータ等では、負帰還制御、駆動パルス列
成形等の制御方法が複雑かつ困難で、制御駆動回路が大
規模となり、発振・ミスステップ等の誤動作や異音が懸
念される。(2) Servo motors of Conventional Examples 2 and 3,
With stepping motors and the like, control methods such as negative feedback control and drive pulse train shaping are complicated and difficult, the control drive circuit becomes large-scale, and there is concern about malfunctions such as oscillation and missteps and abnormal noise.
【０００９】（３）従来例４の電磁石等の往復駆動装置
だけでは、二つの絞り開口しか得られない。(3) Only two diaphragm apertures can be obtained only by the reciprocating drive device such as the electromagnet of the prior art example 4.
【００１０】本出願に係る発明は、このような従来の問
題を解決した光量調節装置およびこの光量調節装置を搭
載した画像入力装置を提供することを目的とする。An object of the invention according to the present application is to provide a light amount adjusting device and an image input device equipped with the light amount adjusting device, which solves the above conventional problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本出願に係わる発明の目
的を実現する構成は、光量調節装置により調節された撮
像光を撮像素子によって画像入力する画像入力装置に用
いる光量調節装置において、画像入力装置本体からデジ
タル信号を受ける受信手段と、前記受信手段で受信した
前記デジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変
換手段と、前記アナログ信号が供給されることで励磁す
る駆動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作す
るロータと、前記ロータの回転に連動して移動すること
で撮像光の光量を調節する光量調節部材とを有する光量
調節装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION A structure for realizing the object of the invention according to the present application is a light amount adjusting device used in an image input device for inputting an image of an image pickup light adjusted by a light amount adjusting device by an image input device. Receiving means for receiving a digital signal from the main body of the apparatus, converting means for converting the digital signal received by the receiving means into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, and the drive coil And a light quantity adjusting member that adjusts the light quantity of the imaging light by moving in association with the rotation of the rotor.
【００１２】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、撮像素子と、前記撮像素子の出力に応じて前記撮像
素子に入射する撮像光の光量を調節するためのデジタル
信号を形成する信号形成手段と、前記デジタル信号を対
応するアナログ信号に変換する変換手段と、前記アナロ
グ信号が供給されることで励磁する駆動コイルと、前記
駆動コイルの励磁によっ動作するロータと、前記ロータ
の回転に連動して移動することで前記撮像光が通過する
開口の大きさが変化する光量調節部材と、前記光量調節
部材によって調節された前記撮像光を前記撮像素子の出
力として記憶する記憶手段とを有することを特徴とする
画像入力装置にある。The configuration for realizing the object of the invention according to the present application is to provide an image pickup device and a signal forming device for forming a digital signal for adjusting the light quantity of the image pickup light incident on the image pickup device according to the output of the image pickup device. Means, conversion means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by excitation of the drive coil, and a rotation of the rotor. A light amount adjusting member that changes the size of an opening through which the image pickup light passes by moving in conjunction with each other, and a storage unit that stores the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member as an output of the image pickup element An image input device characterized by the above.
【００１３】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、蓄積型画像センサと、前記蓄積型画像センサの出力
に応じて前記撮像素子に入射する撮像光の光量を調節す
るためのデジタル信号を形成する信号形成手段と、前記
デジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手
段と、前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆
動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作するロ
ータと、前記ロータの回転に連動して移動することで前
記撮像光が通過する開口の大きさが変化する光量調節部
材と、前記光量調節部材によって調節された前記撮像光
が適正のレベルになるように前記蓄積型画像センサの蓄
積時間を可変制御する蓄積時間制御手段と、前記蓄積時
間制御手段によって蓄積時間を可変制御した後の前記蓄
積型画像センサの出力を記憶する記憶手段とを有するこ
とを特徴とする画像入力装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a storage type image sensor, and a digital signal for adjusting the light amount of the image pickup light incident on the image pickup element according to the output of the storage type image sensor. Signal forming means for forming, converting means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by excitation of the drive coil, and the rotor A light amount adjusting member that changes the size of an opening through which the image pickup light passes by moving in association with the rotation of the image pickup light, and the storage type so that the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member reaches an appropriate level. An accumulation time control means for variably controlling the accumulation time of the image sensor; and an accumulation type image sensor after variably controlling the accumulation time by the accumulation time control means. In the image input apparatus characterized by having a storage means for storing a force.
【００１４】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、光量調節装置により調節された撮像光を撮像素子に
よって画像入力する画像入力装置に用いる光量調節装置
において、画像入力装置本体からデジタル信号を受ける
受信手段と、前記受信手段で受信した前記デジタル信号
を対応するアナログ信号に変換する変換手段と、前記ア
ナログ信号が供給されることで励磁する駆動コイルと、
前記駆動コイルの励磁によって動作するロータと、前記
ロータの回転に連動して移動することで撮像光の光量を
調節する光量調節部材とを有するものであって、前記光
量調節部材は前記撮像光を遮断する位置と所望の絞り開
口を形成する位置に移動することを特徴とする光量調節
装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a light amount adjusting device used in an image input device for inputting an image of an image pickup light adjusted by the light amount adjusting device by an image pickup device. Receiving means for receiving, converting means for converting the digital signal received by the receiving means into a corresponding analog signal, and a drive coil that is excited by the supply of the analog signal,
A rotor that operates by excitation of the drive coil, and a light amount adjusting member that adjusts the light amount of the imaging light by moving in association with the rotation of the rotor, wherein the light amount adjusting member controls the imaging light. The light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting device moves to a blocking position and a position forming a desired diaphragm opening.
【００１５】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、撮像素子と、前記撮像素子の出力に応じて前記撮像
素子に入射する撮像光の光量を調節するためのデジタル
信号を形成する信号形成手段と、前記デジタル信号を対
応するアナログ信号に変換する変換手段と、前記アナロ
グ信号が供給されることで励磁する駆動コイルと、前記
駆動コイルの励磁によって動作するロータと、前記ロー
タの回転に連動して移動することで前記撮像光が通過す
る開口の大きさが変化する光量調節部材と、前記光量調
節部材によって調節された前記撮像光を前記撮像素子の
出力として記憶する記憶手段とを有するものであって、
前記光量調節部材は前記撮像光を遮断する位置と所望の
絞り開口を形成する位置に移動することを特徴とする画
像入力装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is an image pickup device and a signal forming device for forming a digital signal for adjusting the light quantity of the image pickup light incident on the image pickup device according to the output of the image pickup device. Means, conversion means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil that is excited by the supply of the analog signal, a rotor that operates by excitation of the drive coil, and a rotation of the rotor Having a light amount adjusting member that changes the size of the opening through which the image pickup light passes by moving the image pickup light, and a storage unit that stores the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member as an output of the image pickup device. And
In the image input device, the light amount adjusting member moves to a position where the imaging light is blocked and a position where a desired aperture opening is formed.
【００１６】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、蓄積型画像センサと、前記蓄積型画像センサの出力
に応じて前記撮像素子に入射する撮像光の光量を調節す
るためのデジタル信号を形成する信号形成手段と、前記
デジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手
段と、前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆
動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作するロ
ータと、前記ロータの回転に連動して前記撮像光を遮断
する位置と所望の絞り開口を形成する位置に移動する光
量調節部材と、前記光量調節部材によって前記所望の絞
り開口が形成されたときのみ前記撮像光が適正のレベル
になるように前記蓄積型画像センサの蓄積時間を可変制
御する蓄積時間制御手段と、前記蓄積時間制御手段によ
って蓄積時間を可変制御した後の前記蓄積型画像センサ
の出力を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする
画像入力装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a storage type image sensor, and a digital signal for adjusting the light amount of the image pickup light incident on the image pickup element according to the output of the storage type image sensor. Signal forming means for forming, converting means for converting the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by excitation of the drive coil, and the rotor A light amount adjusting member that moves to a position that blocks the imaging light and a position that forms a desired aperture opening in association with the rotation of the image pickup light, and the imaging light is emitted only when the desired aperture opening is formed by the light amount adjusting member. A storage time control means for variably controlling the storage time of the storage type image sensor so as to obtain an appropriate level, and the storage time control means for controlling the storage time. In the image input apparatus characterized by having a storage means for storing the output of the accumulation type image sensor after the control.
【００１７】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベ
ルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態と駆動信号を
前記駆動源に通電しない状態に制御することで、前記光
量調節部材を少なくとも３カ所の位置に移動させて少な
くとも所望の３つの絞り開口を形成する絞り制御手段と
を有することを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is such that a light amount adjusting member for changing the size of the aperture for adjusting the passing light flux, a driving source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the drive source to the light amount adjusting member, and a state in which a drive signal having at least a positive / negative binary signal level is energized to the drive source and a state in which the drive signal is not energized to the drive source By so doing, there is provided a light quantity adjusting device comprising: diaphragm control means for moving the light quantity adjusting member to at least three positions to form at least three desired diaphragm openings.
【００１８】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベ
ルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態と、駆動信号
を前記駆動源に通電しない状態に制御することで、前記
光量調節部材を少なくとも３カ所の位置に移動させる絞
り制御手段とを有し、前記絞り制御手段は前記光量調節
部材が前記通過光束を遮断する位置と、前記光量調節部
材が少なくとも所望の２つの絞り開口を形成する位置に
前記光量調節部材を移動させることを特徴とする光量調
節装置にある。The structure for achieving the object of the invention according to the present application is such that a light amount adjusting member for changing the size of the aperture for adjusting the passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the drive source to the light amount adjusting member, a state in which a drive signal having at least two positive and negative signal levels is energized to the drive source, and a state in which the drive signal is not energized to the drive source. And a diaphragm control unit that moves the light amount adjusting member to at least three positions by controlling the light amount adjusting member. The diaphragm controlling unit includes a position at which the light amount adjusting member blocks the passing light beam and a light amount adjusting member. A light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting member is moved to a position where at least two desired aperture openings are formed.
【００１９】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、前記光量調節部材の移動範囲を規制
する規制部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベル
の駆動信号を前記駆動源に通電する絞り制御手段とを有
し、前記光量調節部材は前記駆動信号が前記駆動源に通
電されることで移動し、前記規制部材に移動を規制され
て少なくとも所望の２つの絞り開口を形成する位置に停
止することを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is such that a light amount adjusting member for changing the size of the aperture for adjusting the passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the driving source to the light amount adjusting member, a restricting member that restricts the moving range of the light amount adjusting member, and a drive signal of at least a positive / negative binary signal level to the driving source. A diaphragm control means, the light amount adjusting member moves when the drive signal is supplied to the drive source, and is moved to a position where at least two desired diaphragm openings are formed by the movement of the restricting member being restricted. The light amount adjusting device is characterized by being stopped.
【００２０】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、通過光束を調節するために絞り開口の大きさを変化
させる光量調節部材と、前記光量調節部材を駆動するた
めの駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調節部材に伝
達する伝達部材と、前記光量調節部材の移動範囲を規制
する規制部材と、少なくとも正・負の２値の信号レベル
の駆動信号を前記駆動源に通電する状態と駆動信号を前
記駆動源に通電しない状態に制御する絞り制御手段とを
有し、前記光量調節部材の移動範囲の端は前記光量調節
部材が所定の絞り開口を形成する位置に設定され、前記
光量調節部材は前記駆動信号が前記駆動源に通電される
ことで移動し、前記規制部材に移動を規制されて停止す
ることを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is a light amount adjusting member for changing the size of a diaphragm aperture for adjusting a passing light beam, a driving source for driving the light amount adjusting member, and A transmission member that transmits the driving force of the driving source to the light amount adjusting member, a restricting member that restricts the moving range of the light amount adjusting member, and a drive signal of at least a positive / negative binary signal level to the driving source. A state and a stop control means for controlling a drive signal to a state in which the drive source is not energized, the end of the moving range of the light amount adjusting member is set to a position where the light amount adjusting member forms a predetermined aperture opening, In the light amount adjusting device, the light amount adjusting member moves when the drive signal is energized to the drive source, and the movement is restricted by the restricting member to stop.
【００２１】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記駆動源は永久磁石からな
るロータと、前記ロータと対向する位置に磁極部が配置
されるステータと、前記ステータに巻回される駆動コイ
ルにより構成され、前記正の信号レベルの駆動信号と前
記負の信号レベルの駆動信号とは前記コイルに対する通
電方向が異なり、前記磁極部の極性変化により前記ロー
タが異なる方向に回転することを特徴とする光量調節装
置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is the above structure, wherein the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator. A direction in which the positive signal level drive signal and the negative signal level drive signal are different in the energization direction to the coil, and the rotor is in a different direction depending on the polarity change of the magnetic pole portion. The light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting device rotates.
【００２２】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記駆動源は永久磁石からな
るロータと、前記ロータと対向する位置に磁極部が配置
されるステータと、前記ステータに巻回される駆動コイ
ルにより構成され、前記駆動コイルに前記駆動信号を通
電しない状態では、前記ロータと前記ステータの磁極部
との間に働くディテントトルクによって前記ロータは所
定の位置に保持されることを特徴とする光量調節装置に
ある。In the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above structure, the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator. A drive coil wound around the rotor, and when the drive coil is not energized with the drive signal, the rotor is held at a predetermined position by the detent torque acting between the rotor and the magnetic pole portion of the stator. The light amount adjusting device is characterized in that.
【００２３】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記駆動源は永久磁石からな
るロータと、前記ロータと対向する位置に磁極部が配置
されるステータと、前記ステータに巻回される駆動コイ
ルにより構成され、前記ロータと前記ステータの磁気的
安定点を前記光量調節部材の移動範囲内の所望の絞り開
口を形成する位置に設定することを特徴とする光量調節
装置。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is the above structure, wherein the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator. A light quantity adjusting device comprising a drive coil wound around the rotor, and a magnetically stable point of the rotor and the stator is set at a position forming a desired diaphragm opening within a moving range of the light quantity adjusting member. .
【００２４】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータと前記ステータの
磁気的安定点は前記光量調節部材が前記通過光束を遮断
する位置であることを特徴とする光量調節装置にある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is characterized in that, in the above structure, a magnetic stable point of the rotor and the stator is a position where the light quantity adjusting member blocks the passing light beam. There is a light intensity control device.
【００２５】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータと前記ステータと
の磁気的安定点は前記光量調節部材が中間の絞り開口を
形成する位置であることを特徴とする光量調節装置にあ
る。In the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above structure, the magnetic stable point between the rotor and the stator is a position where the light quantity adjusting member forms an intermediate aperture opening. It is a feature of the light quantity control device.
【００２６】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータマグネットに対抗
配置される前記ステータヨークに形成される磁極の開角
は、９０度より大であることを特徴とする光量調節装置
にある。According to the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above structure, the opening angle of the magnetic poles formed on the stator yoke opposed to the rotor magnet is larger than 90 degrees. It is a feature of the light quantity control device.
【００２７】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の構成において、前記ロータマグネットに対抗
配置される前記ステータヨークに形成される磁極間のギ
ャップＧｙは、前記ロータマグネットとステータヨーク
間のギャップＧｍに対してＧｍ≦Ｇｙ≦２Ｇｍであるこ
とを特徴とする光量調節装置にある。In the structure for realizing the object of the invention according to the present application, in the above-mentioned structure, the gap Gy between the magnetic poles formed in the stator yoke opposed to the rotor magnet is set between the rotor magnet and the stator yoke. Gm ≦ Gy ≦ 2 Gm with respect to the gap Gm.
【００２８】本出願に係わる発明の目的を実現する構成
は、上記の何れかに記載した光量調節装置を用いて結像
面への光量を調節することを特徴とする画像入力装置に
ある。The structure for realizing the object of the invention according to the present application is an image input device characterized by adjusting the light amount to the image forming plane by using any one of the light amount adjusting devices described above.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】 （第１の実施形態）図４は本発明の一実施形態を示す光
量調節装置の分解斜視図、図５はその平面図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 4 is an exploded perspective view of a light quantity adjusting device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view thereof.
【００３０】１はコイルボビン１ａに巻き回されて第１
ステータヨーク３−１に装着されている駆動コイル、２
は伝達部材９の回転軸９ｃに装着され、ステータヨーク
３−１・３−２の先端部に形成された円周部内に空壁
（エアギャップ）を有して回転自在に配置されているラ
ジアル方向に二極で着磁されているロータマグネット、
３−１は駆動コイルが巻き回されて、ロータマグネット
２と空壁（エアギャップ）を介して対向配置されている
円周部に開角が９０度より大である磁極３ａが形成され
た強磁性体から成る第１ステータヨーク、３−２はステ
ータヨーク３−１と連結され、ロータマグネット２と空
壁（エアギャップ）を介して対抗配置されている円周部
に開角が９０度より大である磁極３ｂが形成された強磁
性体から成る第２ステータヨークである。1 is wound around the coil bobbin 1a to be the first
Drive coil mounted on the stator yoke 3-1 2
Is mounted on the rotary shaft 9c of the transmission member 9 and is rotatably arranged with an empty wall (air gap) in the circumferential portion formed at the tip of the stator yokes 3-1 and 3-2. Rotor magnet, which is magnetized with two poles in the direction
3-1 is a strong coil in which a drive coil is wound and a magnetic pole 3a having an opening angle of more than 90 degrees is formed in a circumferential portion which is arranged to face the rotor magnet 2 with an air wall (air gap) therebetween. The first stator yoke 3-2 made of a magnetic material is connected to the stator yoke 3-1 and has an opening angle of 90 degrees at a circumferential portion opposed to the rotor magnet 2 via an air wall (air gap). The second stator yoke is made of a ferromagnetic material and has a large magnetic pole 3b.
【００３１】両ステータヨーク３−１・３−２は、ロー
タマグネット２と磁気回路を構成すると共に、磁気的安
定点（例えば無通電状態）を駆動範囲内の所望の絞り値
位置（本実施形態では中間絞り位置であるＦ８に相当の
位置）に設定することでディテントトルクによる負荷を
設定するためのステータヨークとしての機能をも有す
る。Both the stator yokes 3-1 and 3-2 form a magnetic circuit with the rotor magnet 2 and have a magnetically stable point (for example, a non-energized state) within a driving range at a desired aperture value position (in the present embodiment). Then, it also has a function as a stator yoke for setting the load due to the detent torque by setting the intermediate diaphragm position to a position corresponding to F8).
【００３２】４は光量を通過させる開口部４ａと、伝達
部材９の回転軸９ｃの一方を軸支するための軸受部４ｂ
と、伝達部材９の駆動ピン９ｂ周辺部と当接するストッ
パ４ｃと、伝達部材９の駆動ピン９ａ周辺部と当接する
ストッパ４ｄとが形成され、各部材を支持・係止するた
めの地板である。５は伝達部材９の回転軸９ｃの他方の
軸受のためのキャップである。Reference numeral 4 denotes an opening 4a for allowing the amount of light to pass therethrough, and a bearing 4b for pivotally supporting one of the rotating shafts 9c of the transmission member 9.
A stopper 4c that abuts on the periphery of the drive pin 9b of the transmission member 9 and a stopper 4d that abuts on the periphery of the drive pin 9a of the transmission member 9, which are base plates for supporting and locking each member. . Reference numeral 5 is a cap for the other bearing of the rotary shaft 9c of the transmission member 9.
【００３３】６は伝達部材９の駆動ピン９ａと嵌合して
伝達部材からの駆動力を伝達するためのスリット６ａを
有し、通過する光量を調節するための第１の光量調節部
材、７は伝達部材９の駆動ピン９ｂと嵌合して伝達部材
９からの駆動力を伝達するためのスリット７ａを有し、
通過する光量を調節するための第２の光量調節部材であ
る。Reference numeral 6 denotes a first light amount adjusting member 7 which has a slit 6a for fitting with the drive pin 9a of the transmitting member 9 to transmit the driving force from the transmitting member, and for adjusting the amount of passing light. Has a slit 7a for fitting with the drive pin 9b of the transmission member 9 to transmit the driving force from the transmission member 9,
It is a second light amount adjusting member for adjusting the amount of light passing therethrough.
【００３４】８は光量を通過させるための開口部８ａを
有し、光量調節部材６・７を支持する絞りケース、９は
二股の駆動アーム形状に形成された伝達部材で、第１の
光量調節部材６のスリット６ａと嵌合する駆動ピン９ａ
と、第２の光量調節部材７のスリット７ａと嵌合する駆
動ピン９ｂとを該駆動アームの先端部に夫々有し、また
この駆動アームの回動支点をなす位置にロータマグネッ
ト２が圧入装着される回転軸９ｃとを有し、ロータマグ
ネット２の駆動トルクを第１、第２の光量調節部材６・
７に伝達するための伝達手段であると共に、地板４のス
トッパ４ｃ・４ｄに駆動ピン９ｂ・９ａ周辺部が当接し
てロータマグネット２の駆動範囲及び第１、第２の光量
調節部材６・７の移動範囲を規制するための規制手段と
しての機能を有する。Reference numeral 8 denotes an aperture case which has an opening 8a for allowing the amount of light to pass therethrough, and which supports the light amount adjusting members 6 and 7, and 9 is a transmission member formed in the shape of a bifurcated drive arm, which is the first light amount adjusting member. Drive pin 9a that fits with the slit 6a of the member 6
And a drive pin 9b that fits into the slit 7a of the second light amount adjusting member 7 at the tip of the drive arm, and the rotor magnet 2 is press-fitted and mounted at a position that serves as a fulcrum of rotation of the drive arm. And a rotating shaft 9c for rotating the rotor magnet 2 to adjust the driving torque of the rotor magnet 2 to the first and second light amount adjusting members 6 and
7 and the peripheral portions of the drive pins 9b and 9a come into contact with the stoppers 4c and 4d of the main plate 4 so that the drive range of the rotor magnet 2 and the first and second light amount adjusting members 6 and 7 are transmitted. Has a function as a regulation means for regulating the movement range of the.
【００３５】１０は駆動コイル１の端子がハンダ付けさ
れて絞り制御手段２２の駆動電圧Ｖｃをうけるためのプ
リント基板、１１は通過光量の光軸、である。Reference numeral 10 is a printed circuit board on which the terminals of the drive coil 1 are soldered to receive the drive voltage Vc of the diaphragm control means 22, and 11 is an optical axis of the amount of passing light.
【００３６】ここで、本実施形態において、第１の光量
調節部材６と第２の光量調節部材７は、Ｆ２（第１
段）、Ｆ８（第２段）、Ｆ２２（第３段）に相当する絞
り開口を駆動範囲内に順次設定されている。Here, in this embodiment, the first light amount adjusting member 6 and the second light amount adjusting member 7 are F2 (first
(Steps), F8 (second step), and F22 (third step) are sequentially set within the drive range.
【００３７】図１は本実施形態の制御ブロック図を示
す。FIG. 1 shows a control block diagram of this embodiment.
【００３８】同図において、２０は駆動源２１によって
駆動され、撮影レンズＬから入射する撮像光Ｐｓを調整
するための絞り開口を決定する光量調節部材６、７から
なる絞り部、２１は絞り制御手段２２の駆動電圧Ｖｃに
応じて光量調節部材６、７を駆動する駆動源である。駆
動源２１は図４における駆動コイル１とロータマグネッ
ト２とステータヨーク３−１・３−２により構成されて
いる。In the figure, 20 is driven by a driving source 21, and a diaphragm unit composed of light quantity adjusting members 6 and 7 for determining a diaphragm aperture for adjusting the image pickup light Ps incident from the photographing lens L, and 21 is a diaphragm control. It is a drive source that drives the light amount adjusting members 6 and 7 according to the drive voltage Vc of the means 22. The drive source 21 is composed of the drive coil 1, the rotor magnet 2, and the stator yokes 3-1 and 3-2 shown in FIG.
【００３９】２５は絞り部２０を通過した撮像光Ｐｓを
変換して映像信号を出力するＣＣＤ等の蓄積型画像セン
サである撮像素子である。２６は絞り部２０の現在の絞
り値をメモリする絞り値メモリ、３２は撮像素子２５の
蓄積、読み出し動作等の制御を行う撮像素子制御回路、
３３は撮像素子２５の出力する映像信号のパルスが適正
になるように蓄積時間を制御する蓄積時間制御回路であ
る。An image pickup element 25 is a storage type image sensor such as a CCD for converting the image pickup light Ps which has passed through the diaphragm section 20 and outputting a video signal. Reference numeral 26 denotes an aperture value memory that stores the current aperture value of the aperture unit 20, reference numeral 32 denotes an image sensor control circuit that controls storage and readout operations of the image sensor 25, and the like.
Reference numeral 33 is a storage time control circuit for controlling the storage time so that the pulse of the video signal output from the image sensor 25 becomes appropriate.
【００４０】２９は撮像素子２５の出力するアナログ量
の映像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換回路、４
３はＡ／Ｄ変換回路２９の出力するデジタル映像信号の
信号レベルが所定のレンジ内にあるか、または所定のレ
ンジ内に内場合には所定のレンジを上回るか下回るかを
比較する比較回路である。Reference numeral 29 denotes an A / D conversion circuit for converting an analog image signal output from the image pickup device 25 into a digital amount, 4
Reference numeral 3 is a comparison circuit for comparing whether the signal level of the digital video signal output from the A / D conversion circuit 29 is within a predetermined range or, if within the predetermined range, exceeds or falls below a predetermined range. is there.
【００４１】４２は撮像素子２５の最適な映像信号レベ
ルがメモリされているとともに、比較回路４３が比較対
象として用いる所定のレンジを定義する下方の閾値ＶＬ
と上方の閾値ＶＨがメモリされている信号データメモリ
である。４１は比較回路４３からの出力と絞り部２０の
現在の絞り値に基づいて絞り部２０を制御するデジタル
信号Ｄ２を出力する絞り制御信号形成回路、４０は絞り
制御信号形成回路４１からのデジタル信号Ｄ２を駆動源
２１を駆動制御する駆動電圧Ｖｃに変換し、出力する絞
り駆動信号出力回路である。An optimum video signal level 42 of the image pickup device 25 is stored in the memory 42, and a lower threshold value VL that defines a predetermined range used as a comparison target by the comparison circuit 43.
And the upper threshold value VH is stored in the signal data memory. Reference numeral 41 denotes an aperture control signal forming circuit that outputs a digital signal D2 for controlling the aperture portion 20 based on the output from the comparison circuit 43 and the current aperture value of the aperture portion 20, and 40 denotes a digital signal from the aperture control signal forming circuit 41. A diaphragm drive signal output circuit that converts D2 into a drive voltage Vc for driving and controlling the drive source 21 and outputs the drive voltage Vc.
【００４２】比較回路４３において、Ａ／Ｄ変換回路の
出力するデジタル映像信号の信号レベルが閾値ＶＬとＶ
Ｈとの間にあるときには、撮像素子２５の出力する映像
信号のレベルが信号データメモリにメモリされている最
適値になるように蓄積時間制御回路３３にて蓄積時間を
制御し、絞り制御信号形成回路４１にはデジタル映像信
号の信号レベルが所定のレンジ内にあるという信号を出
力する。In the comparison circuit 43, the signal levels of the digital video signals output from the A / D conversion circuit are thresholds VL and V.
To come to be in between the H controls the accumulation time at the accumulation time control circuit 33 so that the level of the video signal becomes optimum value is the memory in the signal data memory for output of the image pickup element 25, the diaphragm A signal indicating that the signal level of the digital video signal is within a predetermined range is output to the control signal forming circuit 41.
【００４３】一方、デジタル映像信号の信号レベルが閾
値ＶＬとＶＨの間にない場合には、デジタル映像信号の
信号レベルが閾値ＶＬを上回るか、閾値ＶＨを上回るか
を絞り制御信号形成回路４１に出力し、蓄積時間の制御
を行わない。On the other hand, when the signal level of the digital video signal is not between the threshold values VL and VH, the diaphragm control signal forming circuit 41 determines whether the signal level of the digital video signal exceeds the threshold value VL or exceeds the threshold value VH. Output and do not control the accumulation time.
【００４４】３４はＡ／Ｄ変換回路のデジタル映像信号
を一時的に記憶するフレームメモリ、３５は録画ボタン
２４が押されることを出力する信号Ｄ３に従って、フレ
ームメモリ３４のデジタル映像信号をカードメモリ３６
に録画させる画像メモリ制御部、３６は録画ボタン２４
が押されたときのデジタル映像信号を記憶する着脱自在
なカードメモリ、３７はモニタ３８を駆動してフレーム
メモリ３４に一時的に記憶されている映像を表示させる
モニタ駆動部である。Reference numeral 34 is a frame memory for temporarily storing the digital video signal of the A / D conversion circuit, and 35 is a card memory 36 for storing the digital video signal of the frame memory 34 in accordance with the signal D3 for outputting the pressing of the record button 24.
An image memory control unit for recording on the screen, 36 is a record button 24
Wear detachably card memory for storing digital video signals when the is pressed, numeral 37 denotes a monitor driving unit for displaying an image which is temporarily stored in the frame memory 34 to drive the monitor 38.
【００４５】図２は図１に示すブロック図における絞り
駆動信号出力回路４０の回路図を示す。同図において、
１は絞り制御手段２２の絞り駆動信号出力回路４０の駆
動電圧Ｖｃをうけて通電される電流Ｉｃにより、ロータ
マグネット２を回転駆動する駆動コイル（抵抗値Ｒ
ｃ）、２は駆動コイルの通電する電流Ｉｃにしたがって
光量調節部材２０を駆動するためのロータマグネット、
２１は駆動コイル１とロータマグネット２を含む駆動源
である。FIG. 2 shows a circuit diagram of the diaphragm drive signal output circuit 40 in the block diagram shown in FIG. In the figure,
Reference numeral 1 denotes a drive coil (resistance value R that drives the rotor magnet 2 to rotate by the current Ic that is supplied with the drive voltage Vc of the aperture drive signal output circuit 40 of the aperture control means 22.
c) 2 is a rotor magnet for driving the light quantity adjusting member 20 according to the current Ic that the drive coil carries,
Reference numeral 21 is a drive source including the drive coil 1 and the rotor magnet 2.
【００４６】４０はＰＮＰ型トランジスタ５０・５１と
ＮＰＮ型トランジスタ５２・５３と反転バッファ回路５
４・５５のスイッチング回路で構成される絞り駆動信号
出力回路である。40 is a PNP type transistor 50/51, an NPN type transistor 52/53, and an inverting buffer circuit 5.
This is a diaphragm drive signal output circuit composed of 4 · 55 switching circuits.
【００４７】この絞り駆動信号出力回路４０は、２つの
入力端子には駆動データＤ２のＤ２−１・Ｄ２−２の２
値（Ｈ：Ｈｉｇｈ・Ｌ：Ｌｏｗ）信号が入力され、印加
電圧Ｖａ−ＧＮＤをスイッチングして駆動源２１の駆動
コイル１に正・負・零の駆動電圧Ｖｃを印加する。The aperture drive signal output circuit 40 has two input terminals, D2-1 and D2-2 of drive data D2.
A value (H: High · L: Low) signal is input, and the applied voltage Va-GND is switched to apply the positive / negative / zero drive voltage Vc to the drive coil 1 of the drive source 21.
【００４８】５０はＤ２−１の出力のＨ・ＬでＯＦＦ・
ＯＮするＰＮＰ型トランジスタ、５１は反転バッファ回
路５５の出力のＨ・ＬでＯＦＦ・ＯＮするＰＮＰ型トラ
ンジスタ、５２はＤ２−２の出力のＨ・ＬでＯＮ・ＯＦ
ＦするＮＰＮ型トランジスタ、５３は反転バッファ回路
５４の出力のＨ・ＬでＯＮ・ＯＦＦするＮＰＮ型トラン
ジスタである。50 is OFF at H / L of the output of D2-1.
PNP transistor that turns on, 51 is a PNP transistor that turns off and on with the output H / L of the inverting buffer circuit 55, and 52 has H / L on the output of D2-2 that turns on / of
Reference numeral 53 denotes an NPN transistor that turns on and off, and 53 is an NPN transistor that turns on and off depending on the output of the inverting buffer circuit 54.
【００４９】５４はＤ２−１の出力を反転してＮＰＮト
ランジスタ５３に出力する反転バッファ回路、５５はＤ
２−２の出力を反転してＰＮＰトランジスタ５１に出力
する反転バッファ回路である。54 is an inverting buffer circuit for inverting the output of D2-1 and outputting it to the NPN transistor 53, and 55 is D
It is an inverting buffer circuit that inverts the output of 2-2 and outputs it to the PNP transistor 51.
【００５０】ここで、信号Ｄ２−１と信号Ｄ２−２の信
号がＨ，Ｌであると、絞り駆動信号出力回路４０の出力
Ｖｃは無通電状態であるため、駆動源は磁気的安定点に
維持され、絞りは第２段のＦ８に相当する絞り開口とな
る。また、信号Ｄ２−１と信号Ｄ２−２に同じレベル
（ＨまたはＬ）の信号を入力すると、絞り駆動信号出力
回路４０の出力Ｖｃは正方向または負方向に流れ、駆動
源２１は第１段の開放絞り、または第３段の最小絞りの
位置に保持される。[0050] When signal <br/> No. signals D2-1 and signal D2-2 is H, it is L, since the output Vc of the diaphragm driving signal output circuit 40 is a non-energized state, the drive source The diaphragm is maintained at the magnetically stable point, and the diaphragm becomes the diaphragm aperture corresponding to F8 of the second stage. When signals of the same level (H or L) are input to the signal D2-1 and the signal D2-2, the output Vc of the diaphragm drive signal output circuit 40 flows in the positive direction or the negative direction, and the drive source 21 is the first stage. Is held at the position of the maximum aperture of the third aperture or the minimum aperture of the third stage.
【００５１】したがって、絞り制御信号形成回路４１
は、絞り駆動信号出力回路４０にＨ，Ｌ、０の３種類の
信号を出力させて、３段階の絞りの調節を行うことがで
きる。図３は本実施形態の光量調節装置の動作を説明す
るフローチャート図である。ステップ９１は、撮影スタ
ート時に駆動コイル１の通電を停止してＦ８に相当する
絞り開口を形成する位置に光量調節部材６、７を移動す
る初期設定処理を行うプロセス。Therefore, the aperture control signal forming circuit 41
It is, H to stop drive signal output circuit 40, thereby outputting three kinds of signals L, 0, can be regulated in the aperture of the three stages. FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the light quantity adjusting device of this embodiment. Step 91 is a process of performing an initial setting process in which the energization of the drive coil 1 is stopped at the start of shooting and the light amount adjusting members 6 and 7 are moved to a position where a diaphragm aperture corresponding to F8 is formed.
【００５２】ステップ９２は、初期設定されている蓄積
時間によって撮像素子２５を制御し、サンプルとして撮
像素子２５の出力する映像信号を得るプロセス。Step 92 is a process of controlling the image pickup device 25 according to the initially set accumulation time and obtaining a video signal output from the image pickup device 25 as a sample.
【００５３】ステップ９３は、サンプルとして得られた
映像信号の信号レベルＤ’が所定のレンジの上限の閾値
ＶＨを上回るか否かを判断するプロセス。Step 93 is a process of determining whether or not the signal level D'of the video signal obtained as the sample exceeds the upper limit threshold VH of the predetermined range.
【００５４】ステップ９４は、同じく映像信号の信号レ
ベルＤ’が所定レンジの下限の閾値ＶＬを下回るか否か
を判断するプロセス。Step 94 is a process of determining whether the signal level D'of the video signal is below the lower limit threshold VL of the predetermined range.
【００５５】ステップ９５は、映像信号の信号レベル
Ｄ’ｇａ所定のレンジ内にある時に、蓄積時間制御回路
３３によって撮像素子２５の蓄積時間を制御し、映像信
号の信号レベルＤ’を最適値にするプロセス。In step 95, when the signal level D'ga of the video signal is within a predetermined range, the storage time control circuit 33 controls the storage time of the image pickup device 25 to set the signal level D'of the video signal to the optimum value. The process of doing.
【００５６】ステップ９６は、最適値に制御された撮像
素子２５の出力である映像信号をモニタ３８に表示する
プロセス。Step 96 is a process of displaying on the monitor 38 the video signal which is the output of the image pickup device 25 controlled to the optimum value.
【００５７】ステップ９７は録画ボタン２４が押されて
いるか否かを判断するプロセス。Step 97 is a process of determining whether or not the record button 24 is pressed.
【００５８】ステップ９８は録画ボタン２４が押された
ときの映像をカードメモリ３６に記憶するプロセス。Step 98 is a process of storing the image when the recording button 24 is pressed in the card memory 36.
【００５９】ステップ９９は映像信号の信号レベルＤ’
が上限の閾値ＶＨを上回るときに絞り部２０を上回る方
向に駆動するプロセス。Step 99 is a signal level D'of the video signal.
The process of driving the diaphragm portion 20 in the direction to exceed the upper limit threshold value VH.
【００６０】ステップ１００は、映像信号の信号レベル
Ｄ’が下限の閾値ＶＬを下回るときに絞り部２０を開け
る方向に駆動するプロセス。Step 100 is a process of driving the diaphragm section 20 in the opening direction when the signal level D ′ of the video signal falls below the lower limit threshold value VL.
【００６１】図６は本実施形態の一相励磁モータのモデ
ル図であり、Θａは第１ステータヨーク３−１の磁極３
ａの９０度より大なる開角、Θｂは第２ステータヨーク
３−２の磁極３ｂの９０度より大なる開角、Θｃはロー
タマグネット２のＮ極位置での駆動規制範囲である。FIG. 6 is a model diagram of the one-phase excitation motor of this embodiment, where Θa is the magnetic pole 3 of the first stator yoke 3-1.
a is an opening angle larger than 90 degrees, Θb is an opening angle of the magnetic pole 3b of the second stator yoke 3-2 which is larger than 90 degrees, and Θc is a drive regulation range at the N pole position of the rotor magnet 2.
【００６２】６０はロータマグネット２のＮ極位置での
開放絞りの規制位置、６１はロータマグネット２のＮ極
位置での最小絞りの規制位置を示し、ロータマグネット
２のＮ・Ｓは着磁磁極の磁極極性位置を示す。Reference numeral 60 represents a restriction position of the open diaphragm at the N pole position of the rotor magnet 2, 61 represents a restriction position of the minimum diaphragm at the N pole position of the rotor magnet 2, and N and S of the rotor magnet 2 are magnetized magnetic poles. The magnetic pole polarity position of is shown.
【００６３】×はロータマグネット２と第１ステータヨ
ーク３−１と第２ステータヨーク３−２間におけるロー
タマグネット２のＮ極位置での磁気的安定点、○はロー
タマグネット２のＮ極位置での磁気的不安定点を示す。X is a magnetic stable point at the N pole position of the rotor magnet 2 between the rotor magnet 2, the first stator yoke 3-1, and the second stator yoke 3-2, and O is the N pole position of the rotor magnet 2. Shows the magnetic instability point of.
【００６４】×○間の矢印はロータマグネット２のＮ
（あるいはＳ）磁極のその角度位置でのロータマグネッ
ト２とステータヨーク３−１・３−２の磁極間に働くデ
ィテントトルク（ロータマグネット２が磁気的安定位置
に向かう回転力）の方向を示し、＋は反時計回り方向、
Ｇｍはロータマグネット２とステータヨーク３−１・３
−２間の空壁（エアギャップ）、Ｇｙはステータヨーク
３−１と３−２の磁極間の空壁（エアギャップ）であ
る。The arrow between XX is the N of the rotor magnet 2.
(Or S) indicates the direction of the detent torque (rotational force that causes the rotor magnet 2 to reach a magnetically stable position) acting between the magnetic poles of the rotor magnet 2 and the stator yokes 3-1 and 3-2 at that angular position of the magnetic pole, + Is the counterclockwise direction,
Gm is the rotor magnet 2 and the stator yoke 3-1, 3
-2 is an empty wall (air gap), and Gy is an empty wall (air gap) between the magnetic poles of the stator yokes 3-1 and 3-2.
【００６５】図７は本実施形態のロータマグネット２と
ステータヨーク３−１・３−２の磁気的安定点と規制手
段の２ヶ所の規制位置で設定した絞り開口における設定
負荷トルクのグラフであり、トルクの＋方向は図６の反
時計回り方向への回転力を示し、矢印は磁気的安定点に
向かうディテントトルクの様子を示したものである。ま
た図７は、図６に示す磁極３ａ・３ｂの開角が９０度よ
り大なる第１、第２のステータヨーク３−１・３−２の
ステータヨーク３−１・３−２と、ラジアル方向に２極
に着磁されたロータマグネット２との間に発生する磁気
的安定点（×）をＦ８の絞り値である絞り開口位置に設
定している様子を示している。FIG. 7 shows the rotor magnet 2 of this embodiment.
7 is a graph of set load torque in the throttle opening set at two restricting positions of the magnetic stable points of the stator yokes 3-1 and 3-2 and the restricting means, and the + direction of the torque is the counterclockwise direction in FIG. 6. Of the detent torque toward the magnetically stable point. In addition, FIG. 7 shows the stator yokes 3-1 and 3-2 of the first and second stator yokes 3-1 and 3-2 in which the open angles of the magnetic poles 3a and 3b shown in FIG. The magnetic stable point (x) generated between the rotor magnet 2 and the rotor magnet 2 magnetized in two directions is set at the aperture opening position which is the aperture value of F8.
【００６６】また、図７では、駆動範囲の規制手段によ
る一方の規制位置６０（ストッパ４ｄと駆動ピン９ａ周
辺部による規制）Ｆ２の絞り値に相当する絞り開口を形
成する位置に設定し、他方の規制位置６１（ストッパ４
ｃと駆動ピン９ｂ周辺部による規制）Ｆ２２の絞り値に
相当する絞り開口を形成する位置に設定している。Further, in FIG. 7, the position is set to a position for forming a diaphragm opening corresponding to the diaphragm value of one restriction position 60 (regulation by the stopper 4d and the periphery of the drive pin 9a) F2 by the drive range restriction means, and the other. Regulation position 61 (stopper 4
c and regulation by the peripheral portion of the drive pin 9b) The aperture is formed at a position corresponding to the aperture value of F22.
【００６７】図８は本実施形態の制御信号波形のタイミ
ングチャートを示す。FIG. 8 shows a timing chart of the control signal waveform of this embodiment.
【００６８】絞り制御信号形成回路４１の駆動データＤ
２の信号Ｄ２−１・Ｄ２−２が共にＬになると、駆動コ
イル１の通電電流Ｉｃは負のレベルに通電され、光量調
節部材６、７がＦ２２に相当する絞り開口を形成する位
置に移動し、信号Ｄ２−１・Ｄ２−２が共にＨになる
と、駆動コイル１の通電電流Ｉｃは正のレベルに通電さ
れ、光量調節部材６、７がＦ２の絞り値に相当する絞り
開口を形成する位置に移動し、信号Ｄ２−１がＨで信号
Ｄ２−２がＬであると、駆動コイル１の通電電流Ｉｃは
無通電常置となり、光量調節部材６、７は、Ｆ８の絞り
値に相当する開口を形成する位置に移動するように動作
する。（その他の組み合わせは、禁止されている。） 上記構成において、撮影がスタートすると、駆動源２１
の駆動コイル１には初期状態として無通電状態となり、
光量調節部材６、７は駆動源２１のロータマグネット２
とステータヨーク３−１・３−２間のディテントトルク
によりＦ８に相当する絞り開口を形成する位置に保持さ
れている。Drive data D of the aperture control signal forming circuit 41
When both signals D2-1 and D2-2 of 2 become L, the energizing current Ic of the driving coil 1 is energized to a negative level, and the light amount adjusting members 6 and 7 move to a position forming an aperture corresponding to F22. When the signals D2-1 and D2-2 both become H, the energizing current Ic of the driving coil 1 is energized to a positive level, and the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm aperture corresponding to the diaphragm value of F2. When the signal D2-1 moves to the position and the signal D2-2 is H and the signal D2-2 is L, the energizing current Ic of the drive coil 1 is non-energized and the light amount adjusting members 6 and 7 correspond to the aperture value of F8. It operates to move to a position that forms an opening. (Other combinations are prohibited.) In the above configuration, when the shooting starts, the drive source 21
In the initial state, the drive coil 1 of is not energized,
The light amount adjusting members 6 and 7 are the rotor magnet 2 of the drive source 21.
It is held at a position forming a diaphragm opening corresponding to F8 by the detent torque between the stator yokes 3-1 and 3-2.
【００６９】被写体（不図示）から撮影レンズに入射す
る撮像光ＰＳは、上記光量調節部材６、７の形成する絞
り開口を通過して撮像素子２５に結像する。撮像素子駆
動部３２は、蓄積時間制御部３３に初期設定されている
蓄積時間で撮像素子２５を制御し、撮像光ＰＳを映像信
号に変換する。The image pickup light PS entering the taking lens from a subject (not shown) passes through the aperture formed by the light amount adjusting members 6 and 7 and forms an image on the image pickup device 25 . The image sensor drive unit 32 controls the image sensor 25 for the storage time initially set in the storage time control unit 33, and converts the imaging light PS into a video signal.
【００７０】次に比較回路４３にて変換した映像信号の
信号レベルが信号データメモリ４２にメモリされている
２つの閾値ＶＬとＶＨによって定義される所定のレンジ
内にあるか否か、また所定のレンジ内にない場合には閾
値ＶＬを下回っているか否か、閾値ＶＨを上回っていい
るかを判断するために、前記映像信号の信号レベルと２
つの閾値ＶＨ，ＶＬと比較する。Next, it is determined whether or not the signal level of the video signal converted by the comparison circuit 43 is within a predetermined range defined by the two threshold values VL and VH stored in the signal data memory 42. If it is not within the range, the signal level of the video signal and 2 are used to determine whether the value is below the threshold value VL or above the threshold value VH.
The two threshold values VH and VL are compared.
【００７１】前記映像信号の信号レベルが所定のレンジ
内にある場合は、絞り制御信号形成回路４１に映像信号
の信号レベルが、所定のレンジ内にあるという信号を出
力し、現在の絞り値を維持させるとともに、撮像素子２
５の出力する映像信号の信号レベルが信号データメモリ
に記憶されている最適値となるように蓄積時間を制御す
る信号を蓄積時間制御回路３３に出力する。When the signal level of the video signal is within the predetermined range, a signal that the signal level of the video signal is within the predetermined range is output to the aperture control signal forming circuit 41, and the current aperture value is set. Image sensor 2 while maintaining
A signal for controlling the accumulation time is output to the accumulation time control circuit 33 so that the signal level of the video signal output by the reference numeral 5 becomes the optimum value stored in the signal data memory.
【００７２】また、前記映像信号が閾値ＶＨを上回る場
合には、絞り制御信号形成回路４１に絞り部２０を絞り
方向に駆動するための信号を出力し、蓄積時間の制御は
行わない。When the video signal exceeds the threshold value VH, a signal for driving the diaphragm section 20 in the diaphragm direction is output to the diaphragm control signal forming circuit 41, and the accumulation time is not controlled.
【００７３】絞り制御信号形成回路４１は絞り値メモリ
２６にメモリした現在の絞り値に基づいて絞り部２０を
絞る方向に駆動可能なときには、絞り駆動信号出力回路
４０にデジタル信号Ｄ２を出力する。The aperture control signal forming circuit 41 outputs a digital signal D2 to the aperture drive signal output circuit 40 when it is possible to drive the aperture section 20 in the aperture direction based on the current aperture value stored in the aperture value memory 26.
【００７４】４絞り駆動信号出力回路４０はデジタル信
号Ｄ２から駆動源２１の駆動コイル１に通電する通電レ
ベルと通電方向を表す信号Ｖｃを出力し、絞り部２０は
通過光量を絞り、Ｆ２２の絞り値に相当する絞り開口を
形成する。The four diaphragm drive signal output circuit 40 outputs a current level from the digital signal D2 to the drive coil 1 of the drive source 21 and a signal Vc representing the current direction, and the diaphragm section 20 determines the passing light amount. A diaphragm and a diaphragm aperture corresponding to the diaphragm value of F22 are formed.
【００７５】前記映像信号が閾値ＶＬを下回る場合に
は、絞り部２０を開く方向に駆動するため、信号Ｖｃの
通電方向が異なり、絞り部２０はＦ２の絞り値に相当す
る絞り開口を形成するだけであるので、説明は省略す
る。When the video signal is below the threshold value VL, the diaphragm portion 20 is driven in the opening direction, so that the energizing direction of the signal Vc is different and the diaphragm portion 20 forms a diaphragm aperture corresponding to the diaphragm value of F2. Therefore, the description is omitted.
【００７６】つまり、本実施形態は、撮像素子２５の出
力する映像信号の信号レベルが所定のレンジに入る場合
には、撮像素子２５の蓄積時間を制御して、最適な信号
レベルを得るように動作するとともに、映像信号の信号
レベルが所定のレンジに入らない場合には、絞り部２０
を駆動して所定のレンジに入るように動作している。次
に、映像信号をＡ／Ｄ変換回路２９がデジタル映像信号
に変換し、これをフレームメモリ３４に一時的に記憶さ
せてモニタ駆動部３７でモニタ３８に表示させること
で、ファインダの役割を果たす。That is, in the present embodiment, when the signal level of the video signal output from the image pickup device 25 falls within a predetermined range, the accumulation time of the image pickup device 25 is controlled to obtain the optimum signal level. When the operation is performed and the signal level of the video signal does not fall within the predetermined range, the diaphragm unit 20
Is driven to operate within a predetermined range. Next, the A / D conversion circuit 29 converts the video signal into a digital video signal, which is temporarily stored in the frame memory 34 and displayed on the monitor 38 by the monitor driving unit 37, thereby playing a role of a finder. .
【００７７】そして、このとき、録画ボタン２４が押さ
れると、フレームメモリ３４に一時的に記憶された映像
信号がカードメモリ３６に録画される。At this time, when the record button 24 is pressed, the video signal temporarily stored in the frame memory 34 is recorded in the card memory 36.
【００７８】前記駆動データＤ２をうけて、駆動データ
Ｄ２のＤ２−１・Ｄ２−２が共にＬになると、トランジ
スタ５０・５３がＯＮ、トランジスタ５１・５２がＯＦ
Ｆになり、駆動源２１の駆動コイル１に負の駆動電圧Ｖ
ｃが印加されて負の駆動電流Ｉｃが通電され、信号Ｄ２
−１・Ｄ２−２が共にＨになるとトランジスタ５１・５
２がＯＮ、トランジスタ５０・５３がＯＦＦになり、駆
動コイル１に正の駆動電圧Ｖｃが印加されて正の駆動電
流Ｉｃが通電される。When both D2-1 and D2-2 of the drive data D2 become L after receiving the drive data D2, the transistors 50 and 53 are turned on and the transistors 51 and 52 are turned off.
F, and the negative drive voltage V is applied to the drive coil 1 of the drive source 21.
c is applied and the negative drive current Ic is conducted, and the signal D2
-1 and D2-2 both become H, the transistor 51.5
2, the transistors 50 and 53 are turned off, the positive drive voltage Vc is applied to the drive coil 1, and the positive drive current Ic is supplied.
【００７９】信号Ｄ２−１がＨで信号Ｄ２−２がＬのと
きはト、ランジスタ５０・５１・５２・５３がＯＦＦに
なり、駆動コイル１には電圧は印加されず、駆動電流Ｉ
ｃが通電されない。When the signal D2-1 is H and the signal D2-2 is L, the transistors 50, 51, 52, 53 are turned off, no voltage is applied to the drive coil 1, and the drive current I
c is not energized.
【００８０】前記駆動コイル１（抵抗：Ｒｃ）がディテ
ントトルクに打ち勝つ十分な駆動トルクを発生させる負
の電流Ｉｃが通電されると、駆動源２１のロータマグネ
ット２は図６で時計回りに回転駆動され、伝達部材９を
介して光量調節部材６・７を移動させる。そして、スト
ッパー４ｃと駆動ピン９ｂとが当接して光量調節部材
６、７はＦ２２に相当する絞り開口を形成する。When the drive coil 1 (resistance: Rc) is supplied with a negative current Ic for generating a sufficient drive torque to overcome the detent torque, the rotor magnet 2 of the drive source 21 is driven to rotate clockwise in FIG. Then, the light amount adjusting members 6 and 7 are moved via the transmitting member 9. Then, the stopper 4c and the drive pin 9b come into contact with each other, and the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm opening corresponding to F22.
【００８１】同様に、駆動コイル１にディテントトルク
に打ち勝つ十分な駆動トルクを発生させる正の電流Ｉｃ
が通電されると、ロータマグネット２は図６で半時計回
りに回転駆動され、伝達部材９を介して光量調節部材６
・７を移動させる。そして、ストッパー４ｄと駆動ピン
９ａが当接して光量調節部材６、７はＦ２に相当する絞
り開口を形成する。Similarly, a positive current Ic for generating sufficient driving torque in the driving coil 1 to overcome the detent torque.
Is energized, the rotor magnet 2 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 6, and the light amount adjusting member 6 is transmitted via the transmitting member 9.
・ Move 7 Then, the stopper 4d and the drive pin 9a come into contact with each other, and the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm opening corresponding to F2.
【００８２】また、駆動コイル１に通電されない場合に
は、ロータマグネット２はディテントトルクによって磁
気的安定点に回転して、磁気的安定点×で停止する。従
って、光量調節部材６・７は、Ｆ８に相当する絞り開口
を形成する。When the drive coil 1 is not energized, the rotor magnet 2 rotates to the magnetically stable point by the detent torque and stops at the magnetically stable point x. Therefore, the light amount adjusting members 6 and 7 form a diaphragm aperture corresponding to F8.
【００８３】つまり、駆動するのに十分な正・負の通電
と通電しない状態とによって、ロータマグネット２を３
カ所の位置に停止させることができ、光量調節部材６・
７を３つの絞り開口を形成する位置に移動させることが
できる。That is, the rotor magnet 2 is set to 3 by the positive / negative energization sufficient for driving and the state not energized.
It can be stopped at any position, and the light intensity adjustment member 6 ・
7 can be moved to a position that forms three diaphragm openings.
【００８４】また、ステータヨーク３−１・３−２の磁
極間のギャップＧｙが、狭いほど設定される磁気的安定
点の位置は高精度に設定されるが、逆に駆動コイル１の
無効励磁束を増加させる。そのためギャップＧｙの大き
さはロータマグネット２とステータヨーク３−１・３−
２間のギャップＧｍの大きさの２倍以下とすることで、
ギャップＧｍのバラツキによる磁気的安定点の変動をギ
ャップＧｙとロータマグネットの漏れ磁束で効果的に低
減できる。Further, as the gap Gy between the magnetic poles of the stator yokes 3-1 and 3-2 becomes narrower, the position of the magnetically stable point that is set is set with higher accuracy, but conversely, the invalid excitation of the drive coil 1 is performed. Increase the bunch. Therefore, the size of the gap Gy depends on the size of the rotor magnet 2 and the stator yokes 3-1, 3-.
By setting the gap Gm between the two to be twice or less,
Fluctuations in the magnetic stable point due to variations in the gap Gm can be effectively reduced by the leakage flux of the gap Gy and the rotor magnet.
【００８５】またギャップＧｙがギャップＧｍより大き
いので、駆動トルクの低減を防止できる。本出願人の実
験によると、ギャップＧｙの大きさががギャップＧｍの
大きさの１．５倍程度がが好適である。Since the gap Gy is larger than the gap Gm, the driving torque can be prevented from being reduced. According to the experiment by the applicant, it is preferable that the size of the gap Gy is about 1.5 times the size of the gap Gm.
【００８６】また、録画したカード型メモリの画像はフ
レームメモリを通してモニタで確認できる。The recorded image in the card-type memory can be confirmed on the monitor through the frame memory.
【００８７】また、伝達部材９の規制手段によって規制
される規制位置はロータマグネットの１８０度以下の回
転範囲であり、好ましくは６０度である。Further, the regulation position regulated by the regulation means of the transmission member 9 is within a rotation range of 180 degrees or less of the rotor magnet, preferably 60 degrees.
【００８８】本実施形態のそれぞれにおいて、ロータマ
グネット２と伝達部材９が一体成形されたもの、ステー
タヨーク３−１と３−２が駆動コイル１が装着可能に一
体となるもの、であってもよい。In each of the present embodiments, the rotor magnet 2 and the transmission member 9 may be integrally formed, or the stator yokes 3-1 and 3-2 may be integrated so that the drive coil 1 can be mounted. Good.
【００８９】（第２の実施形態）図９は第２の実施形態
を示す。(Second Embodiment) FIG. 9 shows a second embodiment.
【００９０】７１は駆動コイル、７２はロータマグネッ
ト、７７はロータマグネット７２に取り付けられた駆動
アームで、駆動ピン７７ａを有する。７３−１・７３−
２はステータヨーク、７４は地板、７４ａは絞り開口、
７４ｃ・７４ｄは駆動ピン７７ａ周囲が当接することで
ロータマグネット７２の回転範囲を規制する規制位置、
７６は光量調節部材で、７６ａはＦ２に相当する絞り開
口、７６ｂは撮像光を完全に遮断するために絞り開口が
形成されない全閉位置、７６ｃはＦ５．６に相当する絞
り開口であり、第１の実施形態との違いは、駆動コイル
７１への無通電状態で形成される絞り開口が全閉状態を
形成している点であり、撮像素子２５における撮影後に
行う読み出し動作中にノイズとなる電荷（スミア）をシ
ャッター機能で防止する効果および、撮影時以外の有害
な入射光から、撮像素子や不図示の光学フィルタの劣化
を防止する効果を得ることができる。また、１枚の光量
調節部材に所望の大きさの穴をあけて絞り開口としてい
るので、絞り開口が夫々に独立に設定でき、搭載される
機器に応じて設計変更が用意になるという効果がある。
（第３の実施形態）図１０は第３の実施形態を示す。Reference numeral 71 is a drive coil, 72 is a rotor magnet, 77 is a drive arm attached to the rotor magnet 72, and has a drive pin 77a. 73-1 ・ 73-
2 is a stator yoke, 74 is a base plate, 74a is a diaphragm opening,
74c and 74d are regulation positions that regulate the rotation range of the rotor magnet 72 by contacting the periphery of the drive pin 77a,
Reference numeral 76 is a light amount adjusting member, 76a is a diaphragm opening corresponding to F2, 76b is a fully closed position where the diaphragm opening is not formed to completely block imaging light, and 76c is a diaphragm opening corresponding to F5.6. The difference from the first embodiment is that the aperture opening formed in the non-energized state of the drive coil 71 forms a fully closed state, which causes noise during the read operation performed by the image sensor 25 after image capturing. It is possible to obtain the effect of preventing electric charges (smear) by the shutter function and the effect of preventing deterioration of the image pickup device and an optical filter (not shown) from harmful incident light other than during photographing. Further, since the aperture of a desired size is formed in one light amount adjusting member to form the aperture opening, it is possible to set the aperture openings independently of each other, and there is an effect that the design change can be prepared depending on the mounted device. is there.
(Third Embodiment) FIG. 10 shows a third embodiment.
【００９１】８４は地板、８４ａは絞り開口、８８はロ
ータマグネット７２に取り付けられた駆動アームで、駆
動ピン８８ａを有する。８４ｃ・８４ｄは駆動ピン８８
ａ周囲が当接することでロータマグネット７２の回転範
囲を規制する規制位置、８６・８７は光量調節部材であ
り、第２の実施形態の光量調節部材を２枚で構成した形
態である。Reference numeral 84 is a base plate, 84a is a diaphragm aperture, 88 is a drive arm attached to the rotor magnet 72, and has a drive pin 88a. 84c and 84d are drive pins 88
The regulating positions 86 and 87 which regulate the rotation range of the rotor magnet 72 by abutting the surroundings a are light amount adjusting members, and are two light amount adjusting members of the second embodiment.
【００９２】本実施形態では、駆動コイル７１に通電を
行わない無通電状態のとき、図１０に示されるように光
量調節部材８６、８７の位置は撮像光を完全に遮断する
全閉位置にディテントトルクにより保持されている。こ
の状態からロータマグネット７２が半時計方向に回転
し、駆動ピン８８ａ周囲が規制位置８４ｄに当接して停
止すると、光量調節部材８６は、図中の下方に移動し、
光量調節部材８７は図中の上方に移動して、大きい絞り
開口を形成する。また、ロータマグネット７２が時計方
向に回転し、駆動ピン８８ａ周囲が規制位置８４ｃに当
接して停止すると、光量調節部材８６は図中の上方に移
動し、光量調節部材８７は図中の下方に移動して、小さ
い絞り開口を形成する。In this embodiment, when the drive coil 71 is not energized, the light amount adjusting members 86 and 87 are detented to the fully closed position where the imaging light is completely shut off, as shown in FIG. It is held by torque. When the rotor magnet 72 rotates counterclockwise from this state and the periphery of the drive pin 88a comes into contact with the regulation position 84d and stops, the light amount adjusting member 86 moves downward in the figure,
The light amount adjusting member 87 moves upward in the drawing to form a large diaphragm opening. When the rotor magnet 72 rotates clockwise and the periphery of the drive pin 88a comes into contact with the regulation position 84c and stops, the light amount adjusting member 86 moves upward in the drawing and the light amount adjusting member 87 moves downward in the drawing. Move to form a small aperture opening.
【００９３】このように、２枚の光量調節部材で構成し
た場合には、第２の実施形態よりも小型化することがで
きる。As described above, when the light amount adjusting member is composed of two sheets, the size can be made smaller than that of the second embodiment.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果がある。As described above, the present invention has the following effects.
【００９５】請求項１に係る発明によれば、光量調節の
ためのデジタル信号だけを直接受けるだけで、光量調節
部材を移動させることができ、光量調節装置は画像入力
装置の出力するデジタル信号から自らの駆動特性にあっ
たアナログ信号を作り出すことができる。従って、画像
入力装置と光量調節装置とのマッチングをとりやすい。According to the first aspect of the present invention, the light amount adjusting member can be moved by directly receiving only the digital signal for adjusting the light amount, and the light amount adjusting device changes the digital signal output from the image input device. It is possible to create an analog signal that matches its own drive characteristics. Therefore, it is easy to match the image input device and the light amount adjustment device.
【００９６】請求項２に係る発明によれば、撮像素子か
ら出力されるデジタル信号を直接光量調節のための信号
として使用することができるので、光量調節用に特別な
アナログ回路を設ける必要がなく、装置の構成を簡単に
できる。According to the second aspect of the invention, since the digital signal output from the image pickup device can be directly used as a signal for adjusting the light amount, it is not necessary to provide a special analog circuit for adjusting the light amount. The device configuration can be simplified.
【００９７】請求項３に係る発明によれば、光量調節部
材を移動させて蓄積型画像センサに入る光量を調節で
き、さらに画像センサの蓄積時間を可変制御するので、
画像センサのダイナミックレンジに対して広いレンジの
映像を撮像することができる。請求項４、５に係る発明
によれば、光量調節部材は、撮像光を遮断する位置に移
動できるので、撮像時以外に不要な光束が画像入力装置
に入ることを防止すると共に、撮像時のノイズを低減す
ることができる。According to the third aspect of the invention, the light quantity adjusting member can be moved to adjust the quantity of light entering the storage type image sensor, and the storage time of the image sensor can be variably controlled.
It is possible to capture a wide range of images with respect to the dynamic range of the image sensor. According to the inventions of claims 4 and 5, the light amount adjusting member can be moved to a position where the imaging light is blocked, so that unnecessary light flux is prevented from entering the image input device except during imaging, and at the time of imaging. Noise can be reduced.
【００９８】請求項６に係る発明によれば、光量調節部
材を移動させ、画像センサに入る撮像光の光量を調節
し、光量調節部材によって調節された撮像光に対しての
み蓄積時間を可変制御するので、レンジの広い光束に対
しても適正な光量になるように画像センサに入る撮像光
を調節できる。According to the sixth aspect of the present invention, the light amount adjusting member is moved to adjust the light amount of the image pickup light entering the image sensor, and the accumulation time is variably controlled only for the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member. Therefore, the imaging light entering the image sensor can be adjusted so that the light amount is appropriate even for a light flux having a wide range.
【００９９】請求項７に係る発明によれば、正または負
の駆動信号を与える状態と、駆動信号を与えないという
状態とによって、３つの絞り開口を形成することがで
き、簡単に三つの所望の絞り開口を切換えることが可能
であるため、誤動作が無く、簡単かつ簡素な制御と制御
回路で装置全体の小型化と信頼性の高い３段の絞りを得
ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, three diaphragm apertures can be formed depending on whether a positive or negative drive signal is applied or not, and three desired apertures can be easily formed. Since it is possible to switch the diaphragm apertures of No. 3, there is no malfunction, and it is possible to obtain a highly reliable three-stage diaphragm with miniaturization of the entire apparatus by a simple and simple control and control circuit.
【０１００】請求項８に係る発明によれば、撮像光を遮
断する位置に光量調節部材を移動させるので、光量調節
装置をシャッタとして使用することができる。[0100] According to the invention of claim 8, since moving the light amount adjustment member to a position for blocking the imaging light can be used a light amount adjusting device with the shutter.
【０１０１】請求項９、１０に係る発明によれば、光量
調節部材は、規制部材によって所望の２つの絞り開口を
形成するので、駆動信号の精度によって絞り開口が変化
することがなく、簡単で高精度となる。According to the ninth and tenth aspects of the invention, since the light amount adjusting member forms the desired two diaphragm openings by the regulating member, the diaphragm opening does not change due to the accuracy of the drive signal, and it is simple. High accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１の実施形態の制御ブロック図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施形態の制御駆動回路図であ
る。FIG. 2 is a control drive circuit diagram of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施形態の光量調節装置の動作
を説明するフローチャート図である。FIG. 3 is an operation of the light quantity adjusting device according to the first embodiment of the present invention.
It is a flowchart figure explaining .
【図４】本発明の第１の実施形態の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施形態の平面図であるFIG. 5 is a plan view of the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施形態の一相励磁モータのモ
デル図である。FIG. 6 is a model diagram of a one-phase excitation motor according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施形態の各手段で設定した絞
り開口における設定負荷トルクのグラフである。FIG. 7 is a graph of set load torque at the aperture opening set by each means of the first exemplary embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施形態の制御信号波形のタイ
ミングチャート図である。FIG. 8 is a timing chart diagram of control signal waveforms according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施形態の光量調節装置の平面
図。FIG. 9 is a plan view of a light amount adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第３の実施形態の光量調節装置の平
面図。FIG. 10 is a plan view of a light quantity adjusting device according to a third embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １・・・駆動コイル ２・・・ロータマグネット ３−１、３−２・・・ステータヨーク ９・・・伝達部材 ６、７・・・光量調節部材 ２２・・・絞り制御手段 ２１・・・駆動源[Description of Reference Signs] 1 ... Drive coil 2 ... Rotor magnets 3-1, 3-2 ... Stator yoke 9 ... Transmission member 6, 7 ... Light amount adjusting member 22 ... Aperture control Means 21 ... Driving source
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図９】 [Figure 9]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１０[Name of item to be corrected] Fig. 10
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１０】 FIG. 10
Claims (18)
撮像素子によって画像入力する画像入力装置に用いる光
量調節装置において、 画像入力装置本体からデジタル信号を受ける受信手段
と、前記受信手段で受信した前記デジタル信号を対応す
るアナログ信号に変換する変換手段と、前記アナログ信
号が供給されることで励磁する駆動コイルと、前記駆動
コイルの励磁によって動作するロータと、前記ロータの
回転に連動して移動することで撮像光の光量を調節する
光量調節部材とを有する光量調節装置。1. A light amount adjusting device used in an image input device for inputting an image of an image pickup light adjusted by a light amount adjusting device by an image pickup device, the receiving device receiving a digital signal from a main body of the image input device, and the receiving device receiving the digital signal. A conversion unit that converts the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil that is excited by the supply of the analog signal, a rotor that operates by excitation of the drive coil, and a rotor that moves in association with the rotation of the rotor. A light amount adjusting device having a light amount adjusting member for adjusting the light amount of the imaging light by doing so.
て前記撮像素子に入射する撮像光の光量を調節するため
のデジタル信号を形成する信号形成手段と、前記デジタ
ル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手段と、
前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆動コイ
ルと、前記駆動コイルの励磁によっ動作するロータと、
前記ロータの回転に連動して移動することで前記撮像光
が通過する開口の大きさが変化する光量調節部材と、前
記光量調節部材によって調節された前記撮像光を前記撮
像素子の出力として記憶する記憶手段とを有することを
特徴とする画像入力装置。2. An image pickup device, signal forming means for forming a digital signal for adjusting the light quantity of image pickup light incident on the image pickup device according to an output of the image pickup device, and an analog signal corresponding to the digital signal. Conversion means for converting to
A drive coil that is excited by being supplied with the analog signal; and a rotor that operates by excitation of the drive coil,
A light amount adjusting member that changes the size of an opening through which the image pickup light passes by moving in association with the rotation of the rotor, and the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member are stored as an output of the image pickup device. An image input device comprising a storage means.
ンサの出力に応じて前記撮像素子に入射する撮像光の光
量を調節するためのデジタル信号を形成する信号形成手
段と、前記デジタル信号を対応するアナログ信号に変換
する変換手段と、前記アナログ信号が供給されることで
励磁する駆動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって
動作するロータと、前記ロータの回転に連動して移動す
ることで前記撮像光が通過する開口の大きさが変化する
光量調節部材と、前記光量調節部材によって調節された
前記撮像光が適正のレベルになるように前記蓄積型画像
センサの蓄積時間を可変制御する蓄積時間制御手段と、
前記蓄積時間制御手段によって蓄積時間を可変制御した
後の前記蓄積型画像センサの出力を記憶する記憶手段と
を有することを特徴とする画像入力装置。3. A storage type image sensor, signal forming means for forming a digital signal for adjusting a light amount of image pickup light incident on the image pickup device according to an output of the storage type image sensor, and the digital signal. Conversion means for converting into a corresponding analog signal, a drive coil excited by the supply of the analog signal, a rotor operated by the excitation of the drive coil, and by moving in conjunction with the rotation of the rotor A light amount adjusting member for changing the size of an opening through which the image pickup light passes, and an accumulation time for variably controlling the accumulation time of the accumulation type image sensor so that the image pickup light adjusted by the light amount adjusting member has an appropriate level. Control means,
An image input device comprising: a storage unit that stores an output of the storage-type image sensor after the storage time control unit variably controls the storage time.
撮像素子によって画像入力する画像入力装置に用いる光
量調節装置において、画像入力装置本体からデジタル信
号を受ける受信手段と、前記受信手段で受信した前記デ
ジタル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手段
と、前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆動
コイルと、前記駆動コイルの励磁によって動作するロー
タと、前記ロータの回転に連動して移動することで撮像
光の光量を調節する光量調節部材とを有するものであっ
て、前記光量調節部材は前記撮像光を遮断する位置と所
望の絞り開口を形成する位置に移動することを特徴とす
る光量調節装置。4. A light amount adjusting device used in an image input device for inputting an image of the image pickup light adjusted by the light amount adjusting device by means of an image pickup device, and a receiving means for receiving a digital signal from the image input device main body, and a receiving means for receiving the digital signal A conversion unit that converts the digital signal into a corresponding analog signal, a drive coil that is excited by the supply of the analog signal, a rotor that operates by excitation of the drive coil, and a rotor that moves in association with the rotation of the rotor. And a light amount adjusting member for adjusting the light amount of the imaging light, and the light amount adjusting member moves to a position for blocking the imaging light and a position for forming a desired diaphragm opening. Light control device.
て前記撮像素子に入射する撮像光の光量を調節するため
のデジタル信号を形成する信号形成手段と、前記デジタ
ル信号を対応するアナログ信号に変換する変換手段と、
前記アナログ信号が供給されることで励磁する駆動コイ
ルと、前記駆動コイルの励磁によって動作するロータ
と、前記ロータの回転に連動して移動することで前記撮
像光が通過する開口の大きさが変化する光量調節部材
と、前記光量調節部材によって調節された前記撮像光を
前記撮像素子の出力として記憶する記憶手段とを有する
ものであって、前記光量調節部材は前記撮像光を遮断す
る位置と所望の絞り開口を形成する位置に移動すること
を特徴とする画像入力装置。5. An image pickup device, signal forming means for forming a digital signal for adjusting the amount of image pickup light incident on the image pickup device according to an output of the image pickup device, and an analog signal corresponding to the digital signal. Conversion means for converting to
The size of the drive coil that is excited by the supply of the analog signal, the rotor that is operated by the excitation of the drive coil, and the size of the opening through which the imaging light passes by moving in association with the rotation of the rotor A light amount adjusting member and a storage unit that stores the imaged light adjusted by the light amount adjusting member as an output of the image pickup device, the light amount adjusting member having a position for blocking the imaged light and a desired position. 2. An image input device, characterized in that the image input device moves to a position where an aperture opening is formed.
ンサの出力に応じて前記撮像素子に入射する撮像光の光
量を調節するためのデジタル信号を形成する信号形成手
段と、前記デジタル信号を対応するアナログ信号に変換
する変換手段と、前記アナログ信号が供給されることで
励磁する駆動コイルと、前記駆動コイルの励磁によって
動作するロータと、前記ロータの回転に連動して前記撮
像光を遮断する位置と所望の絞り開口を形成する位置に
移動する光量調節部材と、前記光量調節部材によって前
記所望の絞り開口が形成されたときのみ前記撮像光が適
正のレベルになるように前記蓄積型画像センサの蓄積時
間を可変制御する蓄積時間制御手段と、前記蓄積時間制
御手段によって蓄積時間を可変制御した後の前記蓄積型
画像センサの出力を記憶する記憶手段とを有することを
特徴とする画像入力装置。6. A storage type image sensor, signal forming means for forming a digital signal for adjusting the amount of image pickup light incident on the image pickup device according to an output of the storage type image sensor, and the digital signal. Conversion means for converting into a corresponding analog signal, a drive coil that is excited by the supply of the analog signal, a rotor that operates by the excitation of the drive coil, and cuts off the imaging light in conjunction with rotation of the rotor And a light amount adjusting member that moves to a position that forms a desired aperture opening, and the storage-type image so that the imaging light has an appropriate level only when the desired aperture opening is formed by the light amount adjusting member. An accumulation time control means for variably controlling the accumulation time of the sensor; and an output of the accumulation type image sensor after variably controlling the accumulation time by the accumulation time control means. An image input device comprising: a storage unit that stores the image.
きさを変化させる光量調節部材と、前記光量調節部材を
駆動するための駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調
節部材に伝達する伝達部材と、少なくとも正・負の２値
の信号レベルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態と
駆動信号を前記駆動源に通電しない状態に制御すること
で、前記光量調節部材を少なくとも３カ所の位置に移動
させて少なくとも所望の３つの絞り開口を形成する絞り
制御手段とを有することを特徴とする光量調節装置。7. A light amount adjusting member for changing the size of a diaphragm aperture for adjusting a passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and a driving force of the drive source transmitted to the light amount adjusting member. And a transmission member for controlling at least a positive / negative binary signal level of a drive signal to be applied to the drive source and a state of not supplying a drive signal to the drive source. And a diaphragm control means for moving at least three positions to form three desired diaphragm apertures.
きさを変化させる光量調節部材と、前記光量調節部材を
駆動するための駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調
節部材に伝達する伝達部材と、少なくとも正・負の２値
の信号レベルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態
と、駆動信号を前記駆動源に通電しない状態に制御する
ことで、前記光量調節部材を少なくとも３カ所の位置に
移動させる絞り制御手段とを有し、前記絞り制御手段は
前記光量調節部材が前記通過光束を遮断する位置と、前
記光量調節部材が少なくとも所望の２つの絞り開口を形
成する位置に前記光量調節部材を移動させることを特徴
とする光量調節装置。8. A light amount adjusting member for changing the size of a diaphragm aperture for adjusting a passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and a driving force of the drive source transmitted to the light amount adjusting member. The transmission amount member for controlling the light amount adjusting member, and a state in which a driving signal having at least positive and negative binary signal levels is energized to the driving source and a state in which the driving signal is not energized to the driving source. A diaphragm control unit for moving the diaphragm to three positions, the diaphragm control unit having a position where the light amount adjusting member blocks the passing light beam and a position where the light amount adjusting member forms at least two desired diaphragm openings. A light amount adjusting device, characterized in that the light amount adjusting member is moved.
きさを変化させる光量調節部材と、前記光量調節部材を
駆動するための駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量調
節部材に伝達する伝達部材と、前記光量調節部材の移動
範囲を規制する規制部材と、少なくとも正・負の２値の
信号レベルの駆動信号を前記駆動源に通電する絞り制御
手段とを有し、前記光量調節部材は前記駆動信号が前記
駆動源に通電されることで移動し、前記規制部材に移動
を規制されて少なくとも所望の２つの絞り開口を形成す
る位置に停止することを特徴とする光量調節装置。9. A light amount adjusting member for changing the size of a diaphragm aperture to adjust a passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and a driving force of the drive source transmitted to the light amount adjusting member. The light amount adjusting member, a restricting member that restricts a moving range of the light amount adjusting member, and an aperture control unit that supplies a drive signal having at least a positive / negative binary signal level to the drive source. The member is moved by the drive signal being energized to the drive source, and is stopped by the restricting member to stop at a position where at least two desired aperture openings are formed.
大きさを変化させる光量調節部材と、前記光量調節部材
を駆動するための駆動源と、前記駆動源の駆動力を光量
調節部材に伝達する伝達部材と、前記光量調節部材の移
動範囲を規制する規制部材と、少なくとも正・負の２値
の信号レベルの駆動信号を前記駆動源に通電する状態と
駆動信号を前記駆動源に通電しない状態に制御する絞り
制御手段とを有し、前記光量調節部材の移動範囲の端は
前記光量調節部材が所定の絞り開口を形成する位置に設
定され、前記光量調節部材は前記駆動信号が前記駆動源
に通電されることで移動し、前記規制部材に移動を規制
されて停止することを特徴とする光量調節装置。10. A light amount adjusting member for changing the size of a diaphragm aperture for adjusting a passing light flux, a drive source for driving the light amount adjusting member, and a driving force of the drive source transmitted to the light amount adjusting member. Transmitting member, a regulating member that regulates the movement range of the light amount adjusting member, a state in which at least a positive / negative binary signal level drive signal is applied to the drive source, and a drive signal is not applied to the drive source. And an aperture control means for controlling the state, the end of the movement range of the light amount adjusting member is set to a position where the light amount adjusting member forms a predetermined aperture opening, and the light amount adjusting member drives the drive signal to drive the drive signal. The light amount adjusting device is characterized in that the light amount adjusting device is moved by being energized by a power source and is stopped by being restricted by the restricting member.
て、前記駆動源は永久磁石からなるロータと、前記ロー
タと対向する位置に磁極部が配置されるステータと、前
記ステータに巻回される駆動コイルにより構成され、前
記正の信号レベルの駆動信号と前記負の信号レベルの駆
動信号とは前記コイルに対する通電方向が異なり、前記
磁極部の極性変化により前記ロータが異なる方向に回転
することを特徴とする光量調節装置。11. The rotor according to claim 7, 8, 9 or 10, wherein the drive source is a rotor made of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator is wound around the stator. It is configured by a drive coil, and the drive signal of the positive signal level and the drive signal of the negative signal level have different energizing directions to the coil, and the rotor rotates in different directions due to the polarity change of the magnetic pole portion. A characteristic light quantity control device.
て、前記駆動源は永久磁石からなるロータと、前記ロー
タと対向する位置に磁極部が配置されるステータと、前
記ステータに巻回される駆動コイルにより構成され、前
記駆動コイルに前記駆動信号を通電しない状態では、前
記ロータと前記ステータの磁極部との間に働くディテン
トトルクによって前記ロータは所定の位置に保持される
ことを特徴とする光量調節装置。12. The rotor according to claim 7, 8, 9 or 10, wherein the drive source is a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator is wound around the stator. It is constituted by a drive coil, and when the drive signal is not supplied to the drive coil, the rotor is held at a predetermined position by a detent torque acting between the rotor and the magnetic pole portion of the stator. Light control device.
て、前記駆動源は永久磁石からなるロータと、前記ロー
タと対向する位置に磁極部が配置されるステータと、前
記ステータに巻回される駆動コイルにより構成され、前
記ロータと前記ステータの磁気的安定点を前記光量調節
部材の移動範囲内の所望の絞り開口を形成する位置に設
定することを特徴とする光量調節装置。13. The rotor according to claim 7, 8, 10 or 11, wherein the drive source is a rotor composed of a permanent magnet, a stator having a magnetic pole portion arranged at a position facing the rotor, and the stator is wound around the stator. A light quantity adjusting device comprising a drive coil, wherein a magnetically stable point of the rotor and the stator is set at a position forming a desired diaphragm opening within a moving range of the light quantity adjusting member.
記ステータの磁気的安定点は前記光量調節部材が前記通
過光束を遮断する位置であることを特徴とする光量調節
装置。14. The light quantity adjusting device according to claim 13, wherein the magnetically stable point of the rotor and the stator is a position where the light quantity adjusting member blocks the passing light flux.
記ステータとの磁気的安定点は前記光量調節部材が中間
の絞り開口を形成する位置であることを特徴とする光量
調節装置。15. The light amount adjusting device according to claim 13, wherein a magnetically stable point between the rotor and the stator is a position where the light amount adjusting member forms an intermediate aperture opening.
て、前記ロータマグネットに対抗配置される前記ステー
タヨークに形成される磁極の開角は、９０度より大であ
ることを特徴とする光量調節装置。16. The light quantity adjusting device according to claim 11, 12 or 13, wherein an opening angle of a magnetic pole formed on the stator yoke opposite to the rotor magnet is larger than 90 degrees. .
ネットに対抗配置される前記ステータヨークに形成され
る磁極間のギャップＧｙは、前記ロータマグネットとス
テータヨーク間のギャップＧｍに対してＧｍ≦Ｇｙ≦２
Ｇｍであることを特徴とする光量調節装置。17. The gap Gy between magnetic poles formed in the stator yoke opposite to the rotor magnet according to claim 16, wherein Gm ≦ Gy ≦ 2 with respect to the gap Gm between the rotor magnet and the stator yoke.
A light quantity adjusting device characterized by being Gm.
光量調節装置を用いて結像面への光量を調節することを
特徴とする画像入力装置。18. An image input device, wherein the light amount adjusting device according to any one of claims 7 to 17 is used to adjust the light amount to an image forming surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1799596A JPH09211530A (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Light quantity adjusting device and image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1799596A JPH09211530A (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Light quantity adjusting device and image input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211530A true JPH09211530A (en) | 1997-08-15 |
Family
ID=11959315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1799596A Pending JPH09211530A (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Light quantity adjusting device and image input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211530A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007272026A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Shutter device |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP1799596A patent/JPH09211530A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007272026A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Shutter device |
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