JPH09210672A - Pass line measuring system for roller table - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly measure the linearity of pass line of a roller table. SOLUTION: A measuring device 10 is provided with range finders S1 to S5 for measurement and a range finer 16 for roller recognition, which are connected with a first computer 23 through an amplifier 21 and an A/D signal converter 22. The first computer 23 extracts a distance (gap measuring value) between the top of a roller R and a measuring zero point on the basis of the roller detection information of the range finer 16 and the distance measured values of the range finders S1 to S5. Thus, the measurement of gap measuring values can be made while the device 10 is moved on the roller table, permitting quick measurement. An interval in distance between the measuring zero points of the range finders S1 to S5 is equivalent to one roller pitch, so that a plurality of gap measured values can be measured at the same time. A second computer 31 subtracts a distance between the reference surface and the measuring zero point from the gap measured value of a storage medium 24 by the least square method, thereby determining a distance between the top part of the roller R and the reference surface.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板等の搬送に利
用されるロ−ラ−テ−ブルのパスレベルを測定するため
のパスレベル測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pass level measuring device for measuring a pass level of a roller table used for conveying a steel plate or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、鋼板等の物品の搬送にロ−ラテ−
ブルが利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a lathe has been used to convey articles such as steel plates.
Bull is used.

【０００３】図１２は、従来のロ−ラテ−ブルの概略斜
視図を示した図である。図１２中、Ｇはロ−ラ、５１は
ロ−ラＧの軸受、５２は軸受５１を支持する梁、５３は
ロ−ラを回転させるための減速機付電動機を示す。ま
た、図１２中、矢印は物品の搬送方向を示す。FIG. 12 is a schematic perspective view of a conventional rollable table. In FIG. 12, G is a roller, 51 is a roller G bearing, 52 is a beam that supports the bearing 51, and 53 is a motor with a reduction gear for rotating the roller. Further, in FIG. 12, the arrow indicates the conveyance direction of the article.

【０００４】図１２に示すように、ロ−ラテ−ブルは、
複数本のロ−ラＧが物品の搬送方向に配列された構造に
なっている。物品は、ロ−ラＧ上を搬送される。As shown in FIG. 12, the rollable table is
It has a structure in which a plurality of rollers G are arranged in the article conveying direction. The article is conveyed on the roller G.

【０００５】ロ−ラテ−ブルは、隣合うロ−ラＧの頂部
同士を物品の搬送方向に一列に結んだライン（以下、パ
スラインと呼ぶ）が平坦な直線になっている必要があ
る。パスラインが凹凸である場合、搬送中の物品がロ−
ラＧに突き当たり、物品をスム−ズかつ高速に搬送する
ことができなくなる。このため、ロ−ラテ−ブルの各ロ
−ラＧの頂部の高さは、パスラインが一直線になるよう
に調整されている。In the roller table, a line (hereinafter referred to as a pass line) that connects the tops of the adjacent rollers G in a line in the article conveying direction must be a flat straight line. If the pass line is uneven, the article being conveyed may
It becomes impossible to convey the article smoothly and at high speed by hitting the la G. For this reason, the height of the top of each roller G of the roller table is adjusted so that the pass lines are straight.

【０００６】しかしながら、物品の搬送を繰り返すうち
にロ−ラテ−ブルのロ−ラＧが磨耗して、パスラインに
凹凸が生じることがある。このため、従来は一定期間毎
に各ロ−ラＧの頂部の高さを計測し、磨耗したロ−ラＧ
を交換するメンテナンス作業が行われている。However, the roller G of the rollable table may wear during repeated transportation of the article, and irregularities may occur in the pass line. For this reason, conventionally, the height of the top of each roller G is measured at regular intervals and the worn roller G is measured.
Maintenance work to replace the.

【０００７】従来、ロ−ラテ−ブルのロ−ラの頂部の高
さを測定する装置として、特開平５−８７５６０号公報
に開示されたパスライン測定装置が提案されている。Conventionally, as a device for measuring the height of the top of the roller of a rollable table, a pass line measuring device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-87560 has been proposed.

【０００８】図１３は、特開平５−８７５６０号公報に
開示されたパスライン測定装置の概略側面図を示した図
である。図１３（ａ）は、特開平５−８７５６０号公報
に開示されたパスライン測定装置の側面図を示した図で
ある。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の部分拡大図であ
る。図１３（ａ）および図１３（ｂ）中、Ｇはロ−ラ、
７０はコンピュ−タ、８０は台、８１はコロ、８２は透
孔、８３は取付枠、８４はシャフト、８５はクランク、
８６は角度センサ−、９０ａ、９０ｂ、９０ｃはロ−ラ
掴み具、９１はブラケット、９２は油圧シリンダ−、９
３は作動板、９４はレ−ル、９５はロッド、９６はクラ
ンプア−ム、９７はステッピングモ−タ−、９８はボ−
ルネジ、９９はロ−タリ−エンコンダを示す。FIG. 13 is a diagram showing a schematic side view of the pass line measuring apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-87560. FIG. 13A is a diagram showing a side view of the pass line measuring device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-87560. FIG. 13B is a partially enlarged view of FIG. 13 (a) and 13 (b), G is a roller,
70 is a computer, 80 is a base, 81 is a roller, 82 is a through hole, 83 is a mounting frame, 84 is a shaft, 85 is a crank,
86 is an angle sensor, 90a, 90b and 90c are roller grips, 91 is a bracket, 92 is a hydraulic cylinder, 9
3 is an operating plate, 94 is a rail, 95 is a rod, 96 is a clamp arm, 97 is a stepping motor, and 98 is a ball.
Lunar screw, 99 is a rotary enconda.

【０００９】図１３（ａ）に示すように、台８０にはロ
−ラ掴み具９０ａ、９０ｂ、９０ｃが設けられている。
ロ−ラ掴み具９０ａ、９０ｂ、９０ｃは、それぞれ一対
ずつ設けられている。As shown in FIG. 13A, the base 80 is provided with roller grippers 90a, 90b, 90c.
The roller grippers 90a, 90b, 90c are provided in pairs.

【００１０】ロ−ラ掴み具９０ａ、９０ｂ、９０ｃは、
ブラケット９１、油圧シリンダ−９２、作動板９３、レ
−ル９４、ロッド９５、クランプア−ム９６で構成され
ている。ブラケット９１には、レ−ル９４が設けられて
いる。レ−ル９４の軌道上には、作動板９３が取付けら
れている。作動板９３は、レ−ル９４によって昇降可能
に支持されている。作動板９３には、ロッド９５を介し
てクランプア−ム９６が連結されている。また、ブラケ
ット９１には、油圧シリンダ−９２が固着されている。
油圧シリンダ−９２のピストンロッド先端は、作動板９
３に連結されている。油圧シリンダ−９２を作動させる
と、作動板９３が昇降し、ロッド９４を介して作動板９
３に連結されたクランプア−ム９６が開閉運動する。The roller grippers 90a, 90b, 90c are
It comprises a bracket 91, a hydraulic cylinder 92, an operating plate 93, a rail 94, a rod 95, and a clamp arm 96. A rail 94 is provided on the bracket 91. An operating plate 93 is mounted on the rail 94. The operating plate 93 is supported by a rail 94 so that it can be moved up and down. A clamp arm 96 is connected to the operating plate 93 via a rod 95. A hydraulic cylinder 92 is fixed to the bracket 91.
The tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 92 is the operating plate 9
3 is connected. When the hydraulic cylinder-92 is operated, the operating plate 93 moves up and down, and the operating plate 9 is moved through the rod 94.
The clamp arm 96 connected to 3 opens and closes.

【００１１】ロ−ラ掴み具９０ａのブラケット９１には
ロ−ラＧの配列方向に平行なネジ孔が設けられており、
ボ−ルネジ９８に螺合されている。ボ−ルネジ９８は、
台８０上に固定されたステッピングモ−タ−９７の回転
軸に接続されている。ロ−ラ掴み具９０ａは、ステッピ
ングモ−タ−９７を作動させることによって、ロ−ラＧ
の配列方向に移動可能になっている。The bracket 91 of the roller gripper 90a is provided with a screw hole parallel to the arrangement direction of the roller G,
It is screwed onto the ball screw 98. The ball screw 98 is
It is connected to the rotary shaft of a stepping motor 97 fixed on the table 80. The roller grip 90a is operated by operating the stepping motor 97 so that the roller grip 90a is rotated.
Can be moved in the array direction.

【００１２】一方、ロ−ラ掴み具９０ｂ、９０ｃのブラ
ケット９１は、台８０上に固定されている。On the other hand, the brackets 91 of the roller grippers 90b and 90c are fixed on the base 80.

【００１３】図１３（ａ）に示すパスライン測定装置
は、ロ−ラ掴み具９０ａ、９０ｂでロ−ラＲを把持した
状態から（１）ロ−ラ掴み具９０ａのクランプア−ム９
６を開いて、ロ−ラ掴み具９０ａを１ロ−ラピッチ分前
進させた後、（２）ロ−ラ掴み具９０ａのクランプア−
ム９６でロ−ラＲを把持し、（３）ロ−ラ掴み具９０ｂ
のクランプア−ム９６を開いて、ロ−ラ掴み具９０ａを
１ロ−ラピッチ分後退させることによって、ロ−ラテ−
ブル上を尺取虫状に移動可能になっている。油圧シリン
ダ−９２およびステッピングモ−タ−９７の動作は、台
８０に載置されたコンピュ−タ−７０によって制御され
る。The path line measuring device shown in FIG. 13 (a) is arranged such that the roller R is gripped by the roller grippers 90a and 90b (1) the clamp arm 9 of the roller gripper 90a.
6 is opened and the roller grip 90a is moved forward by one roller pitch, and then (2) the clamp grip of the roller grip 90a is performed.
The roller R is gripped by the frame 96, and (3) the roller gripper 90b
Open the clamp arm 96 of the above and retract the roller grip 90a by one roller pitch, so that the roller lathe
It is possible to move like a shrew on the bull. The operations of the hydraulic cylinder 92 and the stepping motor 97 are controlled by the computer 70 mounted on the table 80.

【００１４】図１３（ｂ）に示すように、台８０の中央
には、取付枠８３がクランク８５によって支持されてい
る。取付枠８３には、角度センサ−８６が設けられてい
る。取付枠８３の長さは、ロ−ラＧの１ロ−ラピッチよ
りも長く、かつ２ロ−ラピッチよりも短くなっている。
台８０には、取付枠８３が通過可能な透孔８２が設けら
れている。クランク８５をシャフト８４の回りに回転す
ることによって、取付枠８３は昇降運動して透孔８２中
を通過する。As shown in FIG. 13B, a mounting frame 83 is supported by a crank 85 at the center of the base 80. An angle sensor-86 is provided on the mounting frame 83. The length of the mounting frame 83 is longer than one roller pitch of the roller G and shorter than two roller pitches.
The pedestal 80 is provided with a through hole 82 through which the mounting frame 83 can pass. By rotating the crank 85 around the shaft 84, the mounting frame 83 moves up and down and passes through the through hole 82.

【００１５】ロ−ラ掴み具９０ａ、９０ｂがロ−ラＲを
把持している際にクランク８５を下げると、取付枠８３
は隣合う２つのロ−ラＲによって支持される。取付枠８
３が隣合う２つのロ−ラＲに支持されている際、取付枠
８３の傾きを角度センサ−８６で計測することによっ
て、隣合うロ−ラＧの頂部の高さの差が測定される。If the crank 85 is lowered while the roller grippers 90a, 90b are gripping the roller R, the mounting frame 83
Is supported by two adjacent rollers R. Mounting frame 8
When 3 is supported by two adjacent rollers R, the angle difference between the tops of the adjacent rollers G is measured by measuring the inclination of the mounting frame 83 with the angle sensor-86. .

【００１６】以上のように、図２に示すパスライン測定
装置は、ロ−ラテ−ブル上を１ロ−ラピッチずつ尺取虫
状に移動しながら、取付枠８３の傾きを角度センサ−８
６で計測することによって、ロ−ラテ−ブルのパスライ
ンの直線性を計測するものである。As described above, the pass line measuring device shown in FIG. 2 moves the tilt of the mounting frame 83 by the angle sensor 8 while moving in a roller-like manner on the roller table by one roller pitch at a time.
The linearity of the pass line of the low latte is measured by measuring in 6.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】従来のパスライン測定
装置は、隣合うロ−ラの頂部の高さの差を１ロ−ラピッ
チずつ計測するものである。隣合うロ−ラの頂部の高さ
の差を計測する間、従来のパスライン測定装置は、ロ−
ラテ−ブル上で一旦、静止した状態になる。このため、
従来のパスライン測定装置は、ロ−ラテ−ブル全体にわ
たってパスラインの直線性を計測するのに時間がかかる
という問題がある。The conventional pass line measuring device measures the difference in height between the tops of adjacent rollers by one roller pitch at a time. While measuring the height difference between the tops of adjacent rollers, the conventional pass line measuring device
Once on the latte, it becomes stationary. For this reason,
The conventional pass line measuring device has a problem that it takes time to measure the linearity of the pass line over the entire rolatable table.

【００１８】請求項１乃至請求項６の発明は、以上の問
題点を解決するためのもので、ロ−ラテ−ブル全体にわ
たってロ−ラの頂部の高さを計測する作業の迅速化を図
ることを目的とするパスライン計測システムである。The inventions of claims 1 to 6 are intended to solve the above problems, and speed up the work of measuring the height of the top of the roller over the entire roller table. This is a pass line measurement system for the purpose.

【００１９】請求項３乃至請求項６は、ロ−ラの頂部の
高さを計測する作業の迅速化を図る目的に加えて、さら
にロ−ラの頂部の高さをロ−ラの長手方向にわたって計
測することを目的とするパスライン計測システムであ
る。In addition to the purpose of speeding up the work of measuring the height of the top of the roller, the height of the top of the roller is further defined in the longitudinal direction of the roller. It is a pass line measurement system for the purpose of measuring over.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、
（１）ロ−ラテ−ブル上を移動可能な計測装置であっ
て、ロ−ラテ−ブルのロ−ラの位置を検出するロ−ラ認
識手段を有するとともに、ロ−ラテ−ブルに対向して設
けられた３個以上の非接触型距離計を有し、非接触型距
離計の計測零点が計測装置の移動方向に向かって伸びる
計測基準直線上に、ロ−ラテ−ブルの１ロ−ラピッチと
等しい間隔で配列された計測装置と、（２）計測装置を
ロ−ラテ−ブルの物品搬送方向に移動させる計測装置移
動手段と、（３）非接触型距離計で計測される距離測定
値の中から、ロ−ラ認識手段で検出される各ロ−ラの位
置において計測された距離測定値の最小値を抽出して各
ギャップ測定値とし、計測装置の移動方向に向かってｊ
番目に配置された非接触型距離計がｉ番目に計測するギ
ャップ測定値Ｍ_i,j と（１）式をもとにして、非接触型
距離計の計測点であって計測装置の移動方向に向かって
ｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準
面間の距離Ｙ_i+j-1 と、任意の１つの非接触型距離計の
ｉ番目のギャップ測定値の計測時における計測零点〜基
準面間の距離Ｄ _i と、ｉ番目のギャップ測定値の計測時
における計測基準直線の基準面に対する１計測零点間隔
当たりの傾きｋ_i を最小二乗法で算出する演算手段、を
有するロ−ラテ−ブルのパスライン測定システム、 Ｍ_i,j ＝Ｙ_i+j-1 −Ｄ_i ＋（ｒ₀ −ｊ）ｋ_i ・・・（１）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）である。According to the invention of claim 1,
(1) It is a measuring device that can move on a rollable table.
To detect the position of the roller in the roller table.
In addition to having a knowledgeable means, it is installed facing the rollable table.
With three or more non-contact distance meters that are worn,
The measurement zero point of the demometer extends in the direction of movement of the measuring device
On the measurement reference straight line, 1 roll pitch of rollable table
Measuring devices arranged at equal intervals and (2) measuring device
Transferring the measuring device to move in the direction of the rollable articles
Moving means and (3) Distance measurement measured by non-contact distance meter
The position of each roller detected by the roller recognition means from the values
The minimum distance measurement value measured in
The gap measurement value is used and j is measured in the moving direction of the measuring device.
The non-contact distance meter arranged at the th position measures the i-th position.
Measurement value M_{i, j}And non-contact type based on equation (1)
It is the measurement point of the range finder
i + j-top of the roller arranged at the 1st position-predetermined reference
Distance Y between faces_{i + j-1}And of any one non-contact distance meter
Measurement zero point during measurement of i-th gap measurement value
Distance D between planes _iAnd when measuring the i-th gap measurement value
1 measurement zero point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line in
Slope k_iIs calculated by the method of least squares,
A low-latency path line measuring system having M,_{i, j}= Y_{i + j-1}-D_i+ (R₀-J) k_i(1) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R
The number, N, is the roller from the measurement start position to the measurement end position.
, R is the number of non-contact distance meters, r₀Is 0 <r₀<
It is a constant (integer) of R.

【００２１】請求項２の発明は、（１）ロ−ラテ−ブル
上を移動可能な計測装置であって、ロ−ラテ−ブルのロ
−ラの位置を検出するロ−ラ認識手段を有するととも
に、ロ−ラテ−ブルに対向して設けられた３個以上の非
接触型距離計を有し、非接触型距離計の計測零点が計測
装置の移動方向に向かって伸びる計測基準直線上に、ロ
−ラテ−ブルの１ロ−ラピッチと等しい間隔で配列され
た計測装置と、（２）計測装置をロ−ラテ−ブルの物品
搬送方向に移動させる計測装置移動手段と、（３）ロ−
ラ認識手段で検出される各ロ−ラの位置において、任意
の１つの非接触型距離計が距離測定値の最小値を計測す
るタイミングに、各非接触型距離計が計測する距離測定
値を抽出して各ギャップ測定値とし、計測装置の移動方
向に向かってｊ番目に配置された非接触型距離計がｉ番
目に計測するギャップ測定値Ｍ _i,j と、（１）式をもと
にして、非接触型距離計の計測点であって計測装置の移
動方向に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの
頂部〜所定の基準面間の距離Ｙ_i+j-1 と、任意の１つの
非接触型距離計のｉ番目のギャップ測定値の計測時にお
ける計測零点〜基準面間の距離Ｄ_i と、ｉ番目のギャッ
プ測定値の計測時における計測基準直線の基準面に対す
る１計測零点間隔当たりの傾きｋ_i を最小二乗法で算出
する演算手段、を有するロ−ラテ−ブルのパスライン測
定システム、 Ｍ_i,j ＝Ｙ_i+j-1 −Ｄ_i ＋（ｒ₀ −ｊ）ｋ_i ・・・（１）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）である。The invention of claim 2 is (1) Rollable table
A measuring device that can move above,
-With a roller recognition means for detecting the position of the roller
In addition, three or more non-
It has a contact distance meter, and the measurement zero point of the non-contact distance meter is measured.
On the measurement reference straight line extending in the moving direction of the device,
-Arranged at intervals equal to one roll pitch of the latte
Measuring device, and (2) measuring device that is rollable
Measuring device moving means for moving in the carrying direction, and (3) roll
Arbitrary at each roller position detected by the laser recognition means
One non-contact range finder measures the minimum distance measurement
Distance measurement that each non-contact distance meter measures at the timing
How to move the measuring device by extracting the value and setting it as each gap measurement value
The i-th non-contact distance meter placed in the j-th direction
Gap measurement value M measured by the eye _{i, j}And based on equation (1)
The measurement point of the non-contact distance meter and
Of the roller placed i + j-1th in the moving direction
Distance Y from the top to a predetermined reference plane_{i + j-1}And any one
When measuring the i-th gap measurement value of a non-contact distance meter,
The distance D between the measurement zero point and the reference plane_iAnd the i-th gap
The reference plane of the measurement reference straight line when measuring
Slope per measurement zero point interval_iIs calculated by the method of least squares
With a calculating means for
Fixed system, M_{i, j}= Y_{i + j-1}-D_i+ (R₀-J) k_i(1) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R
The number, N, is the roller from the measurement start position to the measurement end position.
, R is the number of non-contact distance meters, r₀Is 0 <r₀<
It is a constant (integer) of R.

【００２２】請求項１および請求項２の発明は、「計測
自動制御学会論文集Ｖｏｌ．２５、Ｎｏ５、５０９ペ−
ジ〜５１６ペ−ジ」に記載されるような逐次多点法をロ
−ラテ−ブルのパスライン測定に適用したものであっ
て、非接触型距離計で測定された距離測定値を演算手段
で一括して演算処理することによって、ロ−ラテ−ブル
の各ロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離を決定するも
のである。The inventions of claims 1 and 2 are disclosed in "Measurement and Automatic Control Society Papers Vol. 25, No. 5, 509".
The multi-point sequential method as described in "No. In this case, the distance between the apex of each roller of the rollable table and a predetermined reference plane is determined by collectively performing the arithmetic processing.

【００２３】請求項１および請求項２の発明において、
すべての非接触型距離計の計測零点は、計測装置がロ−
ラテ−ブル上を移動する際に所定の基準面内を移動する
ことが理想である。しかしながら、実際には計測装置の
走行ガタや計測装置の傾きが生じるため、各非接触型距
離計の計測零点と基準面の間には高さのズレが生じる。In the inventions of claims 1 and 2,
The measuring zeros of all non-contact distance meters are
It is ideal to move on a predetermined reference plane when moving on the lathe. However, in reality, the play of the measuring device and the inclination of the measuring device occur, so that a height difference occurs between the measurement zero point of each non-contact distance meter and the reference plane.

【００２４】請求項１および請求項２の発明において、
非接触型距離計の計測零点は、計測装置の移動方向に向
かって伸びる計測基準直線上に配列される。このため、
各非接触型距離計の計測零点と基準面の高さのずれは、
（１）任意の１つの非接触型距離計のｉ番目のギャップ
測定値の計測時における計測零点〜基準面間の距離Ｄ_i
と、（２）ｉ番目のギャップ測定値の計測時における計
測基準直線の基準面に対する１計測零点間隔当たりの傾
きｋ_i 、によって近似的に著すことが可能である。ま
た、非接触型距離計の計測零点間の間隔をロ−ラテ−ブ
ルの１ロ−ラピッチに等しくすることによって、各非接
触型距離計がギャップ測定値を計測するタイミングは同
時になる。ギャップ測定値は、非接触型距離計の計測点
であってロ−ラの頂部〜非接触型距離計の計測零点間の
距離に相当する。このため、計測装置の移動方向に向か
ってｊ番目に配置された非接触型距離計がｉ番目に計測
するギャップ測定値Ｍ_i,j と、非接触型距離計の計測点
であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｊ−１番目
に配置されたロ−ラの頂部〜基準面間の距離Ｙ_i+j-1 の
関係は、（１）式によって著される。尚、（１）式中、
Ｙ_i+j-1 、Ｄ_i およびｋ_i は、求めるべき未知数であ
る。In the inventions of claims 1 and 2,
The measurement zero points of the non-contact distance meter are arranged on a measurement reference straight line extending in the moving direction of the measuring device. For this reason,
The difference between the measurement zero point of each non-contact distance meter and the height of the reference plane is
(1) the distance between the i-th measurement zero point at the time of measurement of the gap measurement-reference surface of any one of the non-contact type distance meter D _i
And (2) the inclination k _i per one measurement zero point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line at the time of measuring the i-th gap measurement value can be approximately written. Further, by making the interval between the measurement zero points of the non-contact distance meter equal to one roller pitch of the rollable table, the timings at which the respective non-contact distance meters measure the gap measurement values become the same. The gap measurement value is a measurement point of the non-contact distance meter and corresponds to the distance between the top of the roller and the measurement zero point of the non-contact distance meter. Therefore, the gap measurement value M _{i, j} measured by the non-contact type distance meter arranged j-th in the moving direction of the measuring device and the measurement point of the non-contact type distance meter The relationship of the distance Yi _{+ j-1} between the top of the roller and the reference plane arranged at the i + j-1th position in the moving direction of is expressed by equation (1). In the equation (1),
Y _{i + j-1} , D _i and k _i are unknowns to be obtained.

【００２５】計測装置がロ−ラテ−ブル上を計測開始位
置から計測終了位置まで移動した場合、１個の非接触型
距離計が計測するギャップ測定値の個数は（Ｎ−Ｒ＋
１）個となる。このため、計測されるギャップ測定値の
合計個数はＲ（Ｎ−Ｒ＋１）個になる。When the measuring device moves from the measurement start position to the measurement end position on the rollable table, the number of gap measurement values measured by one non-contact distance meter is (NR +).
1) It becomes pieces. Therefore, the total number of measured gap measurement values is R (N−R + 1).

【００２６】一方、計測装置がロ−ラテ−ブル上を計測
開始位置から計測終了位置まで移動した場合、関係式
（１）式よりＹ_i+j-1 の個数はＮ個、Ｄ_i の個数は（Ｎ
−Ｒ＋１）個、ｋ_i の個数は（Ｎ−Ｒ＋１）個となる。
求めるべき未知数であるＹ_{i+j- 1} 、Ｄ_i 、ｋ_i の合計個
数は３Ｎ−２Ｒ＋２個になる。On the other hand, when the measuring device moves from the measurement start position to the measurement end position on the rollable table, the number of Y _{i + j-1} is N and the number of D _i is from the relational expression (1). Is (N
The number of −R + 1) and k _i becomes (N−R + 1).
The total number of unknowns Y _{i + j− 1} , D _i and k _i to be obtained is 3N−2R + 2.

【００２７】計測装置がｉ番目に測定するギャップ測定
値は、（１）式をもとに（ｉ・１）式〜（ｉ・Ｒ）式で
著される。The gap measurement value measured by the measuring device at the i-th position is expressed by the equations (i.1) to (i.R) based on the equation (1).

【００２８】[0028]

【数１】 [Equation 1]

【００２９】同様に、計測装置がｉ＋１番目に測定する
ギャップ測定値は、（１）式をもとに（ｉ＋１・１）式
〜（ｉ＋１・Ｒ）式で著される。Similarly, the gap measurement value measured by the measuring device at the (i + 1) th position is expressed by the equations (i + 1 · 1) to (i + 1 · R) based on the equation (1).

【００３０】[0030]

【数２】 [Equation 2]

【００３１】計測装置が同一のロ−ルを測定する時のギ
ャップ測定値の２つの関係式の差は、（Ａ・１）式〜
（Ａ・Ｒ−１）式で著される。The difference between the two relational expressions of the gap measurement values when the measuring device measures the same roll is as follows:
Written in the formula (A · R-1).

【００３２】[0032]

【数３】 (Equation 3)

【００３３】（Ａ・１）式〜（Ａ・Ｒ−１）式のうち、
いずれか２つの式の差をとると、（Ｂ・１）式〜（Ｂ
（Ｒ−２）・１）式が得られる。Of the expressions (A.1) to (A.R-1),
If the difference between any two equations is taken, equations (B · 1) to (B
Equation (R-2) · 1) is obtained.

【００３４】[0034]

【数４】 (Equation 4)

【００３５】（Ｂ１・１）式〜（Ｂ（Ｒ−２）・１）式
に示すように、未知数であるｋ_i とｋ _i+1 の差は、ギャ
ップ測定値のみの複数個の式で著される。このように、
ｋ_i −ｋ_i+1 の値、すなわちｋ_i の値は、一義的に決ま
らない可能性がある。ｋ_i −ｋ _i+1 の値が一義的に決ま
らない可能性があるため、（Ａ・１）式〜（Ａ・Ｒ−
１）式に示すように、−Ｄ_i ＋Ｄ_i+1 の値、すなわちＤ
_i の値は、一義的に決まらない可能性がある。ｋ_i およ
びＤ_i の値が一義的に決まらない可能性があるため、
（１）式に示すように、Ｙ_i+j-1 の値は一義的に決まら
ない可能性がある。ゆえに、演算手段は、ギャップ測定
値Ｍ_i,j および（１）式をもとにして、未知数であるＹ
_i+j-1 、Ｄ_i 、ｋ_i を最小二乗法で算出する。Formulas (B1.1) to (B (R-2) .1)
As shown in, the unknown k_iAnd k _{i + 1}The difference between
It is written in several formulas with only measured values. in this way,
k_i-K_{i + 1}The value of k_iThe value of is uniquely determined
It may not happen. k_i-K _{i + 1}The value of is uniquely determined
Since there is a possibility that it will not occur, the formula (A.1) to (A.R-
As shown in equation 1), -D_i+ D_{i + 1}The value of D
_iThe value of may not be uniquely determined. k_iAnd
And D_iSince the value of may not be uniquely determined,
As shown in the equation (1), Y_{i + j-1}The value of is uniquely determined
May not be. Therefore, the calculation means is the gap measurement
Value M_{i, j}Based on equation (1) and Y, which is an unknown
_{i + j-1}, D_i, K_iIs calculated by the method of least squares.

【００３６】最小二乗法でＹ_i+j-1 の値を決定するにあ
たり、何れか２つのロ−ラの頂部が基準面内に存在する
ものとしてもよい。この場合、演算手段は、Ｙ_c ＝Ｙ_d
＝定数（ただしｃ≠ｄでｃ、ｄは１以上Ｎ以下の整数）
という前提条件、ギャップ測定値Ｍ_i,j および（１）式
をもとにして、未知数であるすべてのＹ_i+j-1 、Ｄ_i、
ｋ_i を最小二乗法で算出する。In determining the value of Y _{i + j-1 by} the method of least squares, the tops of any two rollers may be present in the reference plane. In this case, the calculation means is Y _c = Y _d
= Constant (where c ≠ d, c, d is an integer from 1 to N)
On the basis of the precondition, the gap measurement value M _{i, j} and the equation (1), all unknown Y _{i + j−1} , D _i ,
Calculate k _i by the method of least squares.

【００３７】また、演算手段においてＹ_i+j-1 の値を決
定する際、未知数であるすべてのＹ _i+j-1 、Ｄ_i 、ｋ_i
は最小二乗法におけるノルム解として算出してもよい。
この場合、演算手段は、すべての（Ｙ_i+j-1 ）² と、す
べての（Ｄ_i ）² と、すべての（ｋ_i ）² の和が最小と
なるように、未知数であるすべてのＹ_i+j-1 、Ｄ_i 、ｋ
_i を最小二乗法で算出する。Further, in the calculation means, Y_{i + j-1}Determine the value of
When determining, all unknown Ys _{i + j-1}, D_i, K_i
May be calculated as a norm solution in the method of least squares.
In this case, the calculation means is_{i + j-1})^TwoAnd you
All (D_i)^TwoAnd all (k_i)^TwoThe sum of
So that all Y that are unknowns_{i + j-1}, D_i, K
_iIs calculated by the method of least squares.

【００３８】尚、基準面とは、Ｙ_i+j-1 、Ｄ_i 、ｋ_i の
値を決定するために、仮想した面である。すべてのＹ
_i+j-1 、Ｄ_i 、ｋ_i は、基準面の形状が平面であるとい
う前提（すなわち（１）式）に基づいて決定される。し
かしながら、ロ−ラテ−ブルの物品搬送面自体が物品搬
送方向にうねりを持つ可能性があるため、基準面の形状
は必ずしも平面になるとは限らない。平面状の基準面を
与えるために、ロ−ラテ−ブルの物品搬送方向全長にわ
たって、計測装置を移動させるための軌道を設け、かつ
計測装置を移動させるための軌道を完全な直線上に維持
することは、実用上不可能であるという問題がある。ゆ
えに、請求項１および請求項２の発明は、ロ−ラテ−ブ
ル上に移動可能な計測装置によって、距離測定値の計測
を行うものである。The reference plane is a virtual plane for determining the values of Y _{i + j-1} , D _i and k _i . All Y
_{i + j-1} , D _i , and k _i are determined based on the assumption that the shape of the reference plane is a plane (that is, equation (1)). However, the shape of the reference surface is not always flat because the article transport surface itself of the low lathe may have undulations in the article transport direction. To provide a flat reference surface, a track for moving the measuring device is provided over the entire length of the rollable table in the article transport direction, and the track for moving the measuring device is maintained on a perfect straight line. The problem is that it is practically impossible. Therefore, the inventions of claims 1 and 2 measure the distance measurement value by the measuring device movable on the rollable table.

【００３９】以上に示すように、請求項１および請求項
２の発明であるパスライン測定システムは、（１）非接
触型距離計が距離測定値を連続的に測定し、（２）ロ−
ラ認識手段で認識されたロ−ラの位置をもとにして、演
算手段が距離測定値からギャップ測定値を抽出するた
め、計測装置をロ−ラテ−ブル上で連続的に移動させな
がら、距離測定値の採集を行うことが可能になる。As described above, in the pass line measuring system according to the first and second aspects of the invention, (1) the non-contact distance meter continuously measures the distance measurement value, and (2) the roll measuring method.
Based on the position of the roller recognized by the la recognition means, the calculating means extracts the gap measurement value from the distance measurement value, so that the measuring device is continuously moved on the roller table, It becomes possible to collect distance measurements.

【００４０】尚、請求項１の発明は、距離測定値の最小
値が各非接触型距離計で同じタイミングに計測されるも
のとして、距離測定値の中からギャップ測定値を抽出す
るものである。すなわち、請求項１の発明において、各
非接触型距離計間のギャップ測定値の計測タイミングの
ずれは、誤差として無視される。According to the invention of claim 1, the gap measurement value is extracted from the distance measurement values, assuming that the minimum value of the distance measurement values is measured at the same timing by each non-contact distance meter. . That is, in the invention of claim 1, the deviation of the measurement timing of the gap measurement value between the non-contact distance meters is ignored as an error.

【００４１】一方、請求項２の発明は、任意の１つの非
接触型距離計が距離測定値の最小値を計測するタイミン
グに、各非接触型距離計が計測した距離測定値を各ギャ
ップ測定値として抽出することにより、ギャップ測定値
の計測タイミングを同時にしたものである。On the other hand, in the invention of claim 2, the distance measurement value measured by each non-contact distance meter is measured at each gap at the timing when any one non-contact distance meter measures the minimum value of the distance measurement value. By extracting the value as a value, the measurement timings of the gap measurement values are simultaneously obtained.

【００４２】ロ−ラテ−ブルの保守のためにロ−ラテ−
ブルのロ−ラを交換した場合、ロ−ラテ−ブルの搬送面
が略平面状になるようにロ−ラの傾きを調節する必要が
ある。このため、ロ−ラの頂部の高さをロ−ラの長手方
向にわたって計測する必要がある。ロ−ラの頂部の高さ
をロ−ラの長手方向にわたって計測するためには、請求
項１および請求項２の発明において、計測装置に複数列
の非接触型距離計を配列し、複数列の計測基準直線を並
列に配置してもよい。また、後述するように請求項１お
よび請求項２の発明にさらに別の構成要件を付加した請
求項３乃至請求項６の発明を用いてもよい。Rollate for maintenance of rollate table
When the rollers of the rollers are exchanged, it is necessary to adjust the inclination of the rollers so that the transportation surface of the rollers becomes substantially flat. Therefore, it is necessary to measure the height of the top of the roller over the longitudinal direction of the roller. In order to measure the height of the top of the roller in the longitudinal direction of the roller, a plurality of rows of non-contact type distance meters are arranged in the measuring device in the invention of claims 1 and 2. The measurement reference straight lines may be arranged in parallel. Further, as will be described later, the inventions of claims 3 to 6 in which another constituent element is added to the inventions of claim 1 and claim 2 may be used.

【００４３】請求項３の発明は、（１）計測装置の移動
方向に向かってｅ番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配
置された非接触型距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブ
ルのロ−ラの長手方向に向かって伸びる追加の計測基準
直線上に、計測零点が設けられた追加の非接触型距離計
と、水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を測定する
第１の傾斜計と、水平面と計測基準直線の傾斜角度を測
定する第２の傾斜計とが計測装置に設けられ、（２）演
算手段が、ロ−ラ認識手段で検出される各ロ−ラの位置
において追加の非接触型距離計が計測する追加の距離測
定値の最小値を抽出して各追加のギャップ測定値とする
とともに、追加のギャップ測定値の計測時に第１の傾斜
計が計測する水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を
抽出して第１の零点校正角度値とするとともに、追加の
ギャップ測定値の計測時に第２の傾斜計が計測する水平
面と計測基準直線の傾斜角度を抽出して第２の零点校正
角度値とし、非接触型距離計の計測点であって計測装置
の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−
ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙ_i+e-1 と、ｉ番目の
ギャップ測定値の計測時における計測基準直線の基準面
に対する１計測零点間隔当たりの傾きｋ_i と、計測装置
の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離
計がｉ番目に計測するギャップ測定値Ｍ_i,e と、追加の
非接触型距離計がｉ番目に計測する追加のギャップ測定
値Ｍａ_i と、非接触型距離計の計測零点間の間隔Ｌと、
計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接
触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計測零
点間の距離Ｌａと、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ
_i の計測時に第１の傾斜計が計測する第１の零点校正角
度値α_i と、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計
測時に第２の傾斜計が計測する第２の零点校正角度値β
_i と、（２）式をもとにして、追加の非接触型距離計の
計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−
１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距
離Ｙａ_i+e-1 を算出する、ことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載のパスライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃ ｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ））＋Ｍａ_i ・・・（２）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とし、β_i の符号は水平面に対
し、計測基準直線が計測装置の移動方向に向かって下向
きに傾斜する場合を正とし、ｋ_i の符号は計測基準直線
が計測装置の移動方向に向かって下向きに傾斜する場合
を正とする。According to the invention of claim 3, (1) movement of the measuring device
The e-th position (e is an integer 0 <e <R) in the direction
Rolled through the measurement zero point of the non-contact distance meter installed
Additional metric extending along the length of the roller
An additional non-contact distance meter with a measuring zero on a straight line
And measure the tilt angle between the horizontal plane and the additional measurement reference line
Measure the inclination angle of the first inclinometer and the horizontal plane and the measurement reference line.
A second inclinometer that determines the
The position of each roller detected by the roller recognition means is calculated by the calculation means.
Additional distance measurements made by additional non-contact distance meters in
Extract the minimum value of the constant value for each additional gap measurement
Along with the first tilt when measuring additional gap measurements
The tilt angle between the horizontal plane measured by the meter and the additional measurement reference line
Extract and use as the first zero calibration angle value, and add
Horizontal measured by the second inclinometer when measuring gap measurements
Second zero point calibration by extracting the tilt angle between the plane and the measurement reference line
It is an angle value and is a measurement point of a non-contact distance meter
Of the i + e−1th position in the moving direction of
Distance Y between top of la and predetermined reference plane_{i + e-1}And the i-th
Reference plane of measurement reference straight line when measuring gap measurement value
Slope k per measurement zero point interval relative to_iAnd measuring device
Non-contact type distance arranged at the e-th direction in the moving direction of
Gap measurement value M that the meter measures i_{i, e}And the additional
An additional gap measurement that the non-contact distance meter measures in the i-th
Value Ma_iAnd the distance L between the measurement zero points of the non-contact distance meter,
The non-contact placed at the e-th position in the moving direction of the measuring device
Zero measurement of tactile rangefinder-zero measurement of additional non-contact rangefinder
The distance La between the points and the i-th additional gap measurement Ma
_iFirst zero calibration angle measured by the first inclinometer when measuring
Degree value α_iAnd the i-th additional gap measurement Ma_iTotal
Second zero-point calibration angle value β measured by the second inclinometer during measurement
_iBased on equation (2),
I + e- at the measurement point in the moving direction of the measuring device
Distance between the top of the first roller and a predetermined reference plane
Separation Ya_{i + e-1}2. The method according to claim 1, wherein
Or the pass line measuring system according to claim 2, Ya_{i + e-1}= Y_{i + e-1}-M_{i, e}-La ・ sin (α_i) / Cos (β_i+ Arc sin (k_i/ L)) + Ma_i(2) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R
The number, N, is the roller from the measurement start position to the measurement end position.
, R is the number of non-contact distance meters, r₀Is 0 <r₀<
R constant (integer), α_iIs an additional non-contact distance meter
The height of the measurement zero of the non-contact distance meter is the height of the measurement zero.
If the value is higher than_iThe sign of
However, the measurement reference line points downwards in the direction of movement of the measuring device.
Positive when the slope is negative, and k_iIs the measurement reference straight line
Tilts downward in the direction of movement of the measuring device
Is positive.

【００４４】請求項４の発明は、（１）計測装置の移動
方向に向かってｅ番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配
置された非接触型距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブ
ルのロ−ラの長手方向に向かって伸びる追加の計測基準
直線上に、計測零点が設けられた追加の非接触型距離計
と、水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を測定する
第１の傾斜計と、水平面と計測基準直線の傾斜角度を測
定する第２の傾斜計とが計測装置に設けられ、（２）演
算手段が、各ギャップ測定値の計測時に追加の非接触型
距離計が計測する追加の距離測定値を抽出して各追加の
ギャップ測定値とするとともに、追加のギャップ測定値
の計測時に第１の傾斜計が計測する水平面と追加の計測
基準直線の傾斜角度を抽出して第１の零点校正角度値と
するとともに、追加のギャップ測定値の計測時に第２の
傾斜計が計測する水平面と計測基準直線の傾斜角度を抽
出して第２の零点校正角度値とし、非接触型距離計の計
測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１
番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離
Ｙ_i+e-1 と、ｉ番目のギャップ測定値の計測時における
計測基準直線の基準面に対する１計測零点間隔当たりの
傾きｋ_i と、計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配
置された非接触型距離計がｉ番目に計測するギャップ測
定値Ｍ_i,e と、追加の非接触型距離計がｉ番目に計測す
る追加のギャップ測定値Ｍａ_i と、非接触型距離計の計
測零点間の間隔Ｌと、計測装置の移動方向に向かってｅ
番目に配置された非接触型距離計の計測零点〜追加の非
接触型距離計の計測零点間の距離Ｌａと、ｉ番目の追加
のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に第１の傾斜計が計測
する第１の零点校正角度値α_i と、ｉ番目の追加のギャ
ップ測定値Ｍａ_i の計測時に第２の傾斜計が計測する第
２の零点校正角度値β_i と、（２）式をもとにして、追
加の非接触型距離計の計測点であって計測装置の移動方
向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部
〜所定の基準面間の距離Ｙａ_i+e-1 を算出する、ことを
特徴とする請求項２記載のパスライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃ ｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ））＋Ｍａ_i ・・・（２）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とし、β_i の符号は水平面に対
し、計測基準直線が計測装置の移動方向に向かって下向
きに傾斜する場合を正とし、ｋ_i の符号は計測基準直線
が計測装置の移動方向に向かって下向きに傾斜する場合
を正とする。According to a fourth aspect of the present invention, (1) the measuring zero point of the non-contact type distance meter arranged at the e-th position (e is an integer of 0 <e <R) in the moving direction of the measuring device is passed through the roll. -An additional non-contact distance meter with a measurement zero on the additional measurement reference line extending in the longitudinal direction of the roll of the lathe, and the inclination angle between the horizontal plane and the additional measurement reference line. And a second inclinometer for measuring the inclination angle of the horizontal plane and the measurement reference straight line are provided in the measuring device, and (2) the calculation means adds additional non-contact at the time of measuring each gap measurement value. The additional distance measurement value measured by the type rangefinder is extracted as each additional gap measurement value, and the inclination of the horizontal plane and the additional measurement reference straight line measured by the first inclinometer when measuring the additional gap measurement value The angle is extracted and used as the first zero-point calibration angle value. Of the measurement value of the gap between the horizontal plane and the measurement reference line, which is measured by the second inclinometer at the time of measuring the gap measurement value of I + e-1 toward the moving direction
The distance Yi _{+ e-1} between the top of the roller arranged at the th position and the predetermined reference plane, and the slope of one measurement zero point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line when measuring the i-th gap measurement value. k _i , a gap measurement value M _{i, e} measured by the non-contact distance meter arranged e-th in the moving direction of the measuring device _, and an additional non-contact distance meter measured i-th. The additional gap measurement value Ma _i , the distance L between the measurement zero points of the non-contact distance meter, and e in the moving direction of the measuring device.
The first inclinometer measures the distance La between the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the th position and the measurement zero point of the additional non-contact distance meter and the i-th additional gap measurement value Ma _i. The first zero-point calibration angle value α _i and the second zero-point calibration angle value β _i measured by the second inclinometer when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i Then, the distance Yai _{+ e} between the top of the roller and the predetermined reference plane, which is the measurement point of the additional non-contact type distance meter and is located at the position i + e-1 in the moving direction of the measuring device. 3. The pass line measuring system according to claim 2, wherein ₋₁ is calculated. Ya _{i + e-1} = Y _{i + e-1} −M _{i, e} −La · sin (α _i ) / cos ( β _i + arc sin (k _i / L)) + Ma _i (2) where i = 1 to N−R + 1 natural number, j = 1 to R natural number, N is measured The number of rollers from the start position to the measurement end position, R is the number of non-contact distance meters, r ₀ is 0 <r ₀ <
The constant (integer) of R, the sign of α _i is a positive value when the height of the measurement zero point of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point of the non-contact distance meter, and the sign of β _i Is positive when the measurement reference straight line inclines downward in the moving direction of the measuring device with respect to the horizontal plane, and the sign of k _i is positive when the measurement reference straight line inclines downward in the moving direction of the measuring device. And

【００４５】請求項３および請求項４の発明において、
計測対象であるロ−ラテ−ブルのロ−ラの頂部の高さが
ロ−ラの長手方向に異なる場合、計測装置はロ−ラテ−
ブル上でロ−ラの長手方向に傾斜する。その結果、非接
触型距離計の計測零点の高さと追加の非接触型距離計の
計測零点の高さに差が生じる。In the inventions of claims 3 and 4,
When the height of the top of the roller of the roll table being measured differs in the longitudinal direction of the roll, the measuring device is
It tilts in the longitudinal direction of the roller on the bull. As a result, there is a difference between the height of the measurement zero of the non-contact distance meter and the height of the measurement zero of the additional non-contact distance meter.

【００４６】図６は、請求項３および請求項４の発明に
よりロ−ラテ−ブルのパスラインを測定した際の、ｉ番
目の追加のギャップ測定値の計測時における非接触型距
離計の計測零点と追加の非接触型距離計の計測零点の高
さ関係を説明するための概略説明図である。図６中、Ｇ
はロ−ラ、ＰＳｅは計測装置の移動方向に向かってｅ番
目に配置された非接触型距離計の計測零点、ＰＳａは追
加の非接触型距離計の計測零点を示す。図６中、Ｌａは
計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接
触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計測零
点間の距離、ΔＨ_i はｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍ
ａ_i の計測時における計測装置の移動方向に向かってｅ
番目に配置された非接触型距離計の計測零点〜追加の計
測零点の高さの差、α_i はｉ番目の追加のギャップ測定
値Ｍａ_i の計測時に第１の傾斜計が計測する第１の零点
校正角度値を示す。図６中、一点鎖線は基準平面、点線
は追加の計測基準直線を示す。図６中、α_i の符号は、
追加の非接触型距離計の計測零点ＰＳｅの高さが非接触
型距離計の計測零点ＰＳａの高さよりも高い場合を正の
値とする。FIG. 6 shows the measurement of the non-contact distance meter at the time of measuring the i-th additional gap measurement value when the low-latency pass line is measured according to the inventions of claims 3 and 4. It is a schematic explanatory drawing for demonstrating the height relationship of the zero and the measurement zero of the additional non-contact type distance meter. In FIG. 6, G
Is a roller, PSe is a measurement zero point of a non-contact distance meter arranged e-th in the moving direction of the measuring device, and PSa is a measurement zero point of an additional non-contact distance meter. In FIG. 6, La is the distance between the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged in the e-th direction toward the moving direction of the measuring device to the measurement zero point of the additional non-contact distance meter, and ΔH _i is the i-th addition. Gap measurement value M
e toward the moving direction of the measuring device when measuring a _i
The height difference between the measurement zero point and the additional measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the th position, α _i is the first measured by the first inclinometer when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured. The zero calibration angle value of is shown. In FIG. 6, the alternate long and short dash line indicates the reference plane and the dotted line indicates the additional measurement reference straight line. In FIG. 6, the sign of α _i is
A positive value is set when the height of the measurement zero point PSe of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point PSa of the non-contact distance meter.

【００４７】図６に示すように、基準面は、ロ−ラテ−
ブルの物品搬送方向に垂直な断面が、水平な面を考え
る。ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時にお
いて計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された
非接触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計
測零点の高さの差ΔＨ_i は、（３１）式で著される。 ΔＨ_i ＝Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）・・・（３１）式 基準面が水平面に平行である場合、ｉ番目の追加のギャ
ップ測定値Ｍａ_i の計測時において計測装置の移動方向
に向かってｅ番目に配置された非接触型距離計の計測零
点〜追加の非接触型距離計の計測零点の距離は、ｉ番目
の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時において計測装
置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距
離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計測零点の高
さの差ΔＨ_i に等しくなる。しかしながら、ロ−ラテ−
ブルの搬送面自体がロ−ラテ−ブルの物品搬送方向に傾
斜することにより、基準面がロ−ラテ−ブルの物品搬送
方向に傾斜している場合が考えられる。基準面がロ−ラ
テ−ブルの物品搬送方向に傾斜している場合、ｉ番目の
追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時において計測装置
の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離
計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計測零点の基準
面法線方向の距離は、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍ
ａ_i の計測時において計測装置の移動方向に向かってｅ
番目に配置された非接触型距離計の計測零点〜追加の非
接触型距離計の計測零点の高さの差ΔＨ_i に等しくなら
なくなる。As shown in FIG. 6, the reference plane is a latte.
Consider a plane in which the cross section of the bull perpendicular to the article transport direction is horizontal. Measurement zero point of the non-contact type distance meter arranged in the e-th direction toward the moving direction of the measuring device during measurement of the i-th additional gap measurement value Ma _i to height of measurement zero point of the additional non-contact type distance meter The difference ΔH _i is expressed by equation (31). ΔH _i = La · sin (α _i ) ... (31) When the reference plane is parallel to the horizontal plane, when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i , the direction e moves toward the moving direction of the measuring device. The distance from the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the th position to the measurement zero point of the additional non-contact distance range is measured in the moving direction of the measuring device when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i. It is equal to the height difference ΔH _i between the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the e-th position and the measurement zero point of the additional non-contact distance meter. However, the rolate
It is conceivable that the reference surface is inclined in the low-later article conveying direction because the conveying surface itself of the bull is inclined in the low-later article conveying direction. When the reference surface is inclined in the low-later article transport direction, the non-contact type is arranged at the e-th direction in the moving direction of the measuring device when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured. The distance between the measurement zero of the rangefinder and the measurement zero of the additional non-contact type rangefinder in the direction of the reference plane normal is the i-th additional gap measurement value M.
When measuring a _i , e
The height difference ΔH _i between the measurement zero of the non-contact distance meter arranged at the second position and the measurement zero of the additional non-contact distance meter will not be equal.

【００４８】図７は、基準平面がロ−ラテ−ブルの物品
搬送方向に傾斜している場合における、ｉ番目の追加の
ギャップ測定値Ｍａ_i の計測時において計測装置の移動
方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離計の計
測零点〜追加の非接触型距離計の計測零点の基準面法線
方向の距離と、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_iの
計測時において計測装置の移動方向に向かってｅ番目に
配置された非接触型距離計の計測零点〜追加の非接触型
距離計の計測零点の高さの差と、の関係を説明するため
の概略説明図である。図７（ａ）は、図６のＵ−Ｕ断面
図を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の一部拡
大図を示す図である。図７（ａ）および図７（ｂ）中、
ＰＧ_i+e-1 は非接触型距離計の計測点であって計測装置
の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−
ラの頂部を示す。図７（ａ）および図７（ｂ）中、
（１）Ｍ_i,e は、計測装置の移動方向に向かってｅ番目
に配置された非接触型距離計がｉ番目に計測するギャッ
プ測定値、（２）Ｙ_i+e-1 は、非接触型距離計の計測点
であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目
に配置されたロ−ラの頂部〜基準面間の距離、（３）Ｄ
ａ_i は、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時
における追加の計測零点〜基準面間の距離、（５）ΔＤ
_i は、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に
おける計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置され
た非接触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の
計測零点間の基準面法線方向の距離、を示す。図７
（ａ）および図７（ｂ）中、（１）β_i は、ｉ番目の追
加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に第２の傾斜計が計
測する第２の零点校正角度値、（２）φ_i は、ｉ番目の
追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における計測基準
直線の基準面に対する傾斜角度、（３）θ_i は、ｉ番目
の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における基準面
の水平面に対する傾斜角度、を示す。図７（ａ）および
図７（ｂ）中、一点鎖線は基準面、点線は追加の計測基
準直線を示す。β_i の符号は、水平面に対し、計測基準
直線が計測装置の移動方向に向かって下向きに傾斜する
場合を正にとする。φ_i の符号は、基準面に対し、計測
基準直線が計測装置の移動方向に向かって上向きに傾斜
する場合を正にとする。θ_i の符号は、水平面に対し、
基準面が計測装置の移動方向に向かって下向きに傾斜す
る場合を正にとする。図７（ａ）および図７（ｂ）中に
示す部分のうち、図１乃至図６に示す部分と同じものに
は、同一符号を付して説明を省略する。FIG. 7 shows an e direction toward the moving direction of the measuring device when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured in the case where the reference plane is inclined in the low latable article conveying direction. The measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the th position to the distance of the zero measurement point of the additional non-contact distance meter in the direction normal to the reference plane and the i-th additional gap measurement value Ma _i Is a schematic explanatory diagram for explaining the relationship between the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the e-th position in the moving direction of the point and the height difference between the measurement zero points of the additional non-contact distance meters. . FIG. 7A is a view showing a U-U cross-sectional view of FIG. 6. FIG. 7B is a diagram showing a partially enlarged view of FIG. 7A. 7 (a) and 7 (b),
PG _{i + e-1} is a measurement point of the non-contact distance meter, and is a locus located at the i + e-1th position in the moving direction of the measuring device.
The top of the la is shown. 7 (a) and 7 (b),
(1) M _{i, e} is a gap measurement value measured by the non-contact distance meter arranged e-th in the moving direction of the measuring device, and (2) Y _{i + e-1} is non- The distance between the top of the roller and the reference plane, which is the measurement point of the contact distance meter and is located at the i + e-1th position in the moving direction of the measuring device, (3) D
a _i is the distance between the additional measurement zero point and the reference plane when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured, (5) ΔD
_i is the measurement zero point of the non-contact type distance meter arranged in the e-th direction toward the moving direction of the measuring device at the time of measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i to the measurement zero point of the additional non-contact type distance meter The distance in the normal direction of the reference plane is shown. Figure 7
In (a) and FIG. 7B, (1) β _i is the second zero-point calibration angle value measured by the second inclinometer when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured, and (2) φ _i is the inclination angle of the measurement reference straight line with respect to the reference plane when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i , and (3) θ _i is the reference when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i The inclination angle of the plane with respect to the horizontal plane is shown. In FIGS. 7A and 7B, the alternate long and short dash line indicates the reference plane, and the dotted line indicates the additional measurement reference straight line. The sign of β _i is positive when the measurement reference straight line inclines downward in the moving direction of the measuring device with respect to the horizontal plane. The sign of φ _i is positive when the measurement reference straight line inclines upward in the moving direction of the measuring device with respect to the reference plane. The sign of θ _i is
The case where the reference plane is inclined downward in the moving direction of the measuring device is defined as positive. Of the parts shown in FIGS. 7A and 7B, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００４９】図７（ａ）に示すように、水平面に対して
基準面がロ−ラテ−ブルの物品搬送方向に傾斜している
場合、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に
おける基準面の水平面に対する傾斜角度θ_i は、（１）
ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に第２の
傾斜計が計測する第２の零点校正角度値β_i と、（２）
ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における
計測基準直線の基準面に対する傾斜角度φ_i により、
（３２）式で著される。 θ_i ＝β_i ＋φ_i ・・・（３２）式As shown in FIG. 7 (a), when the reference plane is inclined with respect to the horizontal plane in the direction in which the article is conveyed in the low lathe, the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured. The inclination angle θ _i of the reference plane with respect to the horizontal plane is (1)
a second zero-point calibration angle value β _i measured by the second inclinometer when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i , and (2)
By the inclination angle φ _i of the measurement reference straight line with respect to the reference plane when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured,
Written in equation (32). θ _i = β _i + φ _i (32)

【００５０】図７（ｂ）に示すように、ｉ番目の追加の
ギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における計測基準直線の
基準面に対する傾斜角度φ_i は、（１）ｉ番目のギャッ
プ測定値の計測時における計測基準直線の基準面に対す
る１計測零点間隔当たりの傾きｋ_i と、（２）非接触型
距離計の計測零点間の距離Ｌにより、近似的に（３３）
式で著される。 φ_i ＝ａｒｃｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ）・・・（３３）式As shown in FIG. 7B, the inclination angle φ _i of the measurement reference straight line with respect to the reference plane when the i-th additional gap measurement value Ma _i is measured is (1) the i-th gap measurement value Approximately (33) by the inclination k _i of one measurement zero point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line at the time of measurement and (2) the distance L between the measurement zero points of the non-contact distance meter.
Written in the ceremony. φ _i = arcsin (k _i / L) (33) Expression

【００５１】尚、請求項３の発明は、追加の非接触型距
離計が計測する追加の距離測定値の最小値を各追加のギ
ャップ測定値とするものである。すなわち、請求項３の
発明において、追加のギャップ測定値の計測タイミング
と各非接触距離計のギャップ測定値の計測タイミングの
ずれは、誤差として無視される。In the third aspect of the invention, the minimum value of the additional distance measurement values measured by the additional non-contact distance meter is set as each additional gap measurement value. That is, in the invention of claim 3, the difference between the measurement timing of the additional gap measurement value and the measurement timing of the gap measurement value of each non-contact distance meter is ignored as an error.

【００５２】一方、請求項４の発明は、ギャップ測定値
の計測時に追加の非接触型距離計が計測する追加の距離
測定値を抽出して追加のギャップ測定値とすることによ
り、追加のギャップ測定値の計測タイミングと各非接触
距離計のギャップ測定値の計測タイミングを同時にした
ものである。On the other hand, according to the invention of claim 4, the additional gap measurement value is extracted by extracting the additional distance measurement value measured by the additional non-contact distance meter at the time of measuring the gap measurement value. The measurement timing of the measurement value and the measurement timing of the gap measurement value of each non-contact distance meter are made simultaneously.

【００５３】（３２）式と（３３）式より、ｉ番目の追
加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における基準面の水
平面に対する傾斜角度θ_i は、（３４）式で著される。 θ_i ＝β_i ＋ａｒｃｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ）・・・（３４）式 ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における
計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接
触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計測零
点間の基準平面法線方向の距離ΔＤ_i は、（１）ｉ番目
の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における基準面
の水平面に対する傾斜角度θ_i と、（２）ｉ番目の追加
のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における計測装置の移
動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離計の
計測零点ＰＳｅ〜追加の非接触型距離計の計測零点ＰＳ
ａの高さの差ΔＨ_i により、（３５）式で著される。 ΔＤ_i ＝ΔＨ_i ／ｃｏｓ（θ_i ）・・・（３５）式 したがって、（３４）式と（３５）式より、ｉ番目の追
加のギャップ測定値Ｍａ _i の計測時における計測装置の
移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離計
の計測零点〜追加の計測零点間の基準面法線方向の距離
ΔＤ_i は、（３６）式で著される。 ΔＤ_i ＝Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ））・ ・・（３６）式From the equations (32) and (33), the i-th additional
Additional gap measurement value Ma_iWater on the reference plane when measuring
Angle of inclination θ with respect to the plane_iIs written in equation (34). θ_i= Β_i+ Arcsin (k_i/L)...Equation (34) i-th additional gap measurement value Ma_iWhen measuring
The non-contact placed at the e-th position in the moving direction of the measuring device
Zero measurement of tactile rangefinder-zero measurement of additional non-contact rangefinder
Distance ΔD between points in the normal direction to the reference plane_iIs (1) i-th
Additional gap measurements Ma_iReference plane when measuring
Angle of inclination θ with respect to the horizontal plane_iAnd (2) i-th addition
Gap measurement value Ma_iOf measuring device when measuring
Of the non-contact type distance meter placed e-th in the direction of movement
Measurement zero point PSe ~ measurement zero point PS of the additional non-contact distance meter
Difference in height of a ΔH_iBy (35). ΔD_i= ΔH_i/ Cos (θ_i) (35) Equation (34) Therefore, from the equations (34) and (35), the i-th additional
Additional gap measurement value Ma _iOf the measuring device when measuring
Non-contact type distance meter arranged e-th in the direction of movement
Distance between the measurement zero point and additional measurement zero point in the normal direction of the reference plane
ΔD_iIs written in equation (36). ΔD_i= La · sin (α_i) / Cos (β_i+ Arcsin (k_i/ L)) ··· (36) formula

【００５４】図７（ａ）に示すように、ｉ番目の追加の
ギャップ測定値Ｍａ_i の計測時における追加の非接触型
距離計の計測零点ＰＳａ〜基準面間の距離Ｄａ_i は、
（１）非接触型距離計の計測点であって計測装置の移動
方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂
部ＰＧ_i+e-1 〜基準面間の距離Ｙ_i+e-1 と、（２）計測
装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型
距離計がｉ番目に計測するギャップ測定値Ｍ_i,e と、
（３）ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に
おける計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置され
た非接触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の
計測零点間の基準面法線方向の距離ΔＤ_i により、（３
７）式で著される。 Ｄａ_i ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −ΔＤ_i ・・・（３７）式 したがって、（３６）式と（３７）式より、追加のギャ
ップ測定値Ｍａ_i の計測時における追加の非接触型距離
計の計測零点ＰＳａ〜基準面間の距離Ｄａ_i は、（３
８）式で著される。 Ｄａ_i ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃｓｉ ｎ（ｋ_i ／Ｌ））・・・（３８）式[0054] As shown in FIG. 7 (a), the distance Da _i between the measuring zeros PSa~ reference surface additional contactless distance meter at the time of measurement of the i-th additional gap measurements Ma _i is
(1) Distance Y _{i +} between the top PG _{i + e-1 of} the roller and the reference plane, which is the measurement point of the non-contact type distance meter and is located i + e−1 in the moving direction of the measuring device. _e-1 and (2) a gap measurement value M _{i, e} measured by the non-contact distance meter arranged e-th in the moving direction of the measuring device i-th,
(3) Measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the e-th direction in the moving direction of the measuring device at the time of measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i to a measurement zero point of the additional non-contact distance meter The distance ΔD _{i in the} direction normal to the reference plane between (3
It is written in the formula 7). Da _i = Y _{i + e−1} −M _{i, e} −ΔD _i (37) Equation (37) Therefore, from Equation (36) and Equation (37), an additional gap measurement value Ma _{i at} the time of measurement is added. distance Da _i between the measuring zeros PSa~ reference surface of the non-contact type distance meter, (3
It is written in the formula 8). _{Da i = Y i + e-} 1 -M i, e -La · sin (α i) / cos (β i + arcsi n (k i / L)) ··· (38) formula

【００５５】図８は、図６のＶ−Ｖ断面図を示す図であ
る。図８中、ＰＧａ_i+e-1 は追加の非接触型距離計の計
測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１
番目に配置されたロ−ラの頂部を示す。図８中、（１）
Ｍａ_i は、追加の非接触型距離計がｉ番目に計測するギ
ャップ測定値、（２）Ｙａ_i+e-1 は、追加の非接触型距
離計の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ
＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜基準面間の距
離、を示す。図８中、一点鎖線は基準平面、点線は追加
の計測基準直線を示す。図８中に示す部分のうち、図
６、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す部分と同じもの
には、同一符号を付して説明を省略する。FIG. 8 is a sectional view taken along line VV of FIG. In FIG. 8, PGa _{i + e-1} is a measurement point of the additional non-contact distance meter, i + e-1 toward the moving direction of the measuring device.
The top of the roller arranged in the second position is shown. In FIG. 8, (1)
Ma _i is a gap measurement value measured by the additional non-contact distance meter at the i-th position, and (2) Ya _{i + e-1} is a measurement point of the additional non-contact distance meter that is the moving direction of the measuring device. Towards i
The distance between the top of the roller arranged at the + e−1th position and the reference plane is shown. In FIG. 8, the alternate long and short dash line indicates the reference plane and the dotted line indicates the additional measurement reference straight line. Of the parts shown in FIG. 8, the same parts as those shown in FIGS. 6, 7 (a) and 7 (b) are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００５６】図８に示すように、追加の非接触型距離計
の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ
−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜基準面間の距離Ｙ
ａ_{i+ e-1} は、 （１）追加の非接触型距離計がｉ番目に計測するギャッ
プ測定値Ｍａ_i （２）ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に
おける追加の非接触型距離計の計測零点ＰＳａ〜基準面
間の距離Ｄａ_i により、（３９）式で著される。 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｄａ_i ＋Ｍａ_i ・・・（３９）式 したがって、（３８）式と（３９）式により、追加の非
接触型距離計の計測点であって計測装置の移動方向に向
かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜基準
面間の距離Ｙａ_i+e-1 は、（２）式で著される。 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃ ｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ））＋Ｍａ_i ・・・（２）式As shown in FIG. 8, the measurement point of the additional non-contact distance meter is i + e toward the moving direction of the measuring device.
-The distance Y between the top of the first roller and the reference plane
a _{i + e-1} is (1) the gap measurement value Ma _i measured by the additional non-contact distance meter at the i-th position (2) the additional non-contact type distance measurement when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i It is written by the equation (39) by the distance Da _i between the measurement zero point PSa of the rangefinder and the reference plane. Ya _{i + e-1} = Da _i + Ma _i (39) Equation (38) Therefore, according to the equations (38) and (39), it is the measurement point of the additional non-contact distance meter and the moving direction of the measuring device. The distance Yai _{+ e-1} between the top of the roller arranged at the i + e-1 position toward the reference surface and the reference plane is given by the equation (2). Ya _{i + e-1} = Y _{i + e-1} −M _{i, e} −La · sin (α _i ) / cos (β _i + arc sin (k _i / L)) + Ma _i (2) Expression

【００５７】計測すべきロ−ラテ−ブルのロ−ラの本数
をＮ本とし、非接触型距離計の個数をＲ個とすると、１
個の非接触型距離計が計測するロ−ラの本数（ギャップ
測定値の個数）は、Ｎ−Ｒ＋１となる。このため、
（２）式において、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数とな
る。If the number of rollers of the rollable table to be measured is N and the number of non-contact distance meters is R, then 1
The number of rollers (the number of gap measurement values) measured by each non-contact distance meter is N−R + 1. For this reason,
In Expression (2), i = 1 to N−R + 1 are natural numbers.

【００５８】請求項３および請求項４の発明において、
演算手段は、（１）予め設定されたＬ、Ｌａの値と、
（２）最小２乗法で決定したｋ_i 、Ｙ_i+e-1 の値と、
（３）計測値であるＭ_i,e 、Ｍａ_i 、α_i 、β_i の値
と、をもとにして、（２）式にしたがってＹａ_i+e-1 を
算出する。In the inventions of claims 3 and 4,
The calculation means includes (1) preset L and La values,
(2) The values of k _i and Y _{i + e-1} determined by the method of least squares,
(3) Based on the measured values of M _{i, e} , Ma _i , α _i , and β _i , Ya _{i + e-1} is calculated according to the equation (2).

【００５９】請求項５の発明は、（１）計測装置の移動
方向に向かってｅ番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配
置された非接触型距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブ
ルのロ−ラの長手方向に向かって伸びる追加の計測基準
直線上に、計測零点が設けられた追加の非接触型距離計
と、水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を測定する
第１の傾斜計と、が計測装置に設けられ、（２）演算手
段が、ロ−ラ認識手段で検出される各ロ−ラの位置にお
いて追加の非接触型距離計が計測する追加の距離測定値
の最小値を抽出して各追加のギャップ測定値とするとと
もに、追加のギャップ測定値の計測時に第１の傾斜計が
計測する水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を抽出
して第１の零点校正角度値とし、非接触型距離計の計測
点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番
目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙ
_i+e-1 と、計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置
された非接触型距離計がｉ番目に計測するギャップ測定
値Ｍ_i,e と、追加の非接触型距離計がｉ番目に計測する
追加のギャップ測定値Ｍａ_i と、計測装置の移動方向に
向かってｅ番目に配置された非接触型距離計の計測零点
〜追加の非接触型距離計の計測零点間の距離Ｌａと、ｉ
番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に第１の傾
斜計が計測する第１の零点校正角度値α_i と、（３）式
をもとにして、追加の非接触型距離計の計測点であって
計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置さ
れたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙａ_i+e-1 を
算出する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記
載のパスライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）＋Ｍａ_i ・・・（３）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とする。According to a fifth aspect of the present invention, (1) the measuring zero point of the non-contact type distance meter arranged at the e-th position (e is an integer of 0 <e <R) in the moving direction of the measuring device is passed through. -An additional non-contact distance meter with a measurement zero on the additional measurement reference line extending in the longitudinal direction of the roll of the lathe, and the inclination angle between the horizontal plane and the additional measurement reference line. And a first inclinometer, which is provided in the measuring device, and (2) the calculation means adds an additional non-contact distance meter which measures the position of each roller detected by the roller recognition means. The minimum distance measurement value is extracted as each additional gap measurement value, and the inclination angle between the horizontal plane measured by the first inclinometer and the additional measurement reference straight line is extracted when measuring the additional gap measurement value. The first zero point calibration angle value is used as the measurement point of the non-contact distance meter Toward the direction of movement i + e-1 th arranged Hollow - distance between top-predetermined reference plane La Y
_{i + e−1} , the gap measurement value M _{i, e} measured by the non-contact distance meter arranged at the e-th position in the moving direction of the measuring device at the i-th position, and the additional non-contact distance meter measured at the i-th distance. The additional gap measurement value Ma _i to be measured secondly and the distance La between the measurement zero point of the non-contact type distance meter arranged e-th toward the moving direction of the measuring device to the measurement zero point of the additional non-contact type distance meter. And i
Measurement of the additional non-contact type distance meter based on the first zero-point calibration angle value α _i measured by the first inclinometer when measuring the second additional gap measurement value Ma _i and the equation (3). The distance Ya _{i + e-1} between the top of the roller arranged at the point i + e-1 in the moving direction of the measuring device and the predetermined reference plane is calculated. 1 or the pass line measuring system according to claim 2, Ya _{i + e-1} = Y _{i + e-1} -M _{i, e} -La · sin (α _i ) + Ma _i (3) Formula (3) where i = 1 to N-R + 1 natural number, j = 1 to R natural number, N is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, R is the number of non-contact distance meters, and r ₀ is 0 <r. ₀ <
The constant (integer) of R and the sign of α _i have a positive value when the height of the measurement zero point of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point of the non-contact distance meter.

【００６０】請求項６の発明は、（１）計測装置の移動
方向に向かってｅ番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配
置された非接触型距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブ
ルのロ−ラの長手方向に向かって伸びる追加の計測基準
直線上に、計測零点が設けられた追加の非接触型距離計
と、水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を測定する
第１の傾斜計と、が計測装置に設けられ、（２）演算手
段が、各ギャップ測定値の計測時に追加の非接触型距離
計が計測する追加の距離測定値を抽出して各追加のギャ
ップ測定値とするとともに、追加のギャップ測定値の計
測時に第１の傾斜計が計測する水平面と追加の計測基準
直線の傾斜角度を抽出して第１の零点校正角度値とし、
非接触型距離計の計測点であって計測装置の移動方向に
向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所
定の基準面間の距離Ｙ_i+e-1 と、計測装置の移動方向に
向かってｅ番目に配置された非接触型距離計がｉ番目に
計測するギャップ測定値Ｍ_i,e と、追加の非接触型距離
計がｉ番目に計測する追加のギャップ測定値Ｍａ_i と、
計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接
触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計測零
点間の距離Ｌａと、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ
_i の計測時に第１の傾斜計が計測する第１の零点校正角
度値α_i と、（３）式をもとにして、追加の非接触型距
離計の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ
＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面
間の距離Ｙａ_i+e-1 を算出する、ことを特徴とする請求
項２記載のパスライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）＋Ｍａ_i ・・・（３）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とする。According to a sixth aspect of the present invention, (1) it passes through the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the e-th position (e is an integer of 0 <e <R) in the moving direction of the measuring device. -An additional non-contact distance meter with a measurement zero on the additional measurement reference line extending in the longitudinal direction of the roll of the lathe, and the inclination angle between the horizontal plane and the additional measurement reference line. And a first inclinometer which is provided in the measuring device, and (2) the calculating means extracts the additional distance measurement value measured by the additional non-contact distance meter at the time of measuring each gap measurement value and adds each additional distance measurement value. In addition to the gap measurement value of, the inclination angle of the horizontal plane measured by the first inclinometer and the additional measurement reference straight line at the time of measuring the additional gap measurement value is extracted as the first zero-point calibration angle value,
A distance Yi _{+ e-1} between the top of the roller and a predetermined reference plane, which is the measurement point of the non-contact distance meter and is located at the i + e-1th position in the moving direction of the measurement device, and the measurement device. Gap measurement value M _{i, e} measured by the non-contact distance meter arranged at the e-th direction in the moving direction of No. 1 and additional gap measurement value measured by the additional non-contact distance meter at the i-th distance Ma _i ,
The distance La between the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged in the e-th direction toward the moving direction of the measuring device to the measurement zero point of the additional non-contact distance meter, and the i-th additional gap measurement value Ma
_Based on the first zero-point calibration angle value α _i measured by the first inclinometer at the time of measuring _i and the equation (3), it is the measurement point of the additional non-contact distance meter and the movement of the measuring device. I towards the direction
+ E-1 th arranged Russia - calculating the distance Ya i _{+ e-1} between the top-predetermined reference plane of La, the pass line measuring system of claim 2, wherein the, Ya i + _{e −1} = Y _{i + e−1} −M _{i, e} −La · sin (α _i ) + Ma _i (3) where, i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R natural numbers , N is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, R is the number of non-contact distance meters, and r ₀ is 0 <r ₀ <
The constant (integer) of R and the sign of α _i have a positive value when the height of the measurement zero point of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point of the non-contact distance meter.

【００６１】請求項５および請求項６の発明は、水平面
に対する基準面の計測装置の移動方向の傾きが微小であ
るものとして、先に示した（２）式中のβ_i およびａｒ
ｃｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ）を０としたものである。水平面に
対する基準面の計測装置の移動方向の傾きが微小である
という前提条件を設けたため、演算手段は、（１）予め
設定されたＬａの値と、（２）最小２乗法で決定したＹ
_i+e-1 の値と、（３）計測値であるＭ_i,e 、Ｍａ_i 、α
_i の値と、をもとにして、（３）式にしたがってＹａ
_i+e-1 を算出する。In the fifth and sixth aspects of the invention, β _i and ar in the equation (2) shown above are assumed to be such that the inclination of the reference plane with respect to the horizontal plane in the moving direction of the measuring device is minute.
csin (k _i / L) is set to 0. Since the precondition that the inclination of the reference plane with respect to the horizontal plane in the movement direction of the measuring device is small is set, the calculation means (1) a preset value of La and (2) Y determined by the least square method.
The value of _{i + e-1} and (3) the measured values M _{i, e} , Ma _i , α
Based on the value of _i and
Calculate _{i + e-1} .

【００６２】[0062]

【発明の実施の形態】図１は、請求項１の発明の構成要
素である計測装置の実施の形態の１例の概略斜視図であ
る。図１中、１０は計測装置、１１はア−ム、１２は車
輪、１３は脚部、１４は牽引用金具、１５はショックア
ブソ−バ−を示す。1 is a schematic perspective view of an example of an embodiment of a measuring device which is a constituent element of the invention of claim 1. As shown in FIG. In FIG. 1, 10 is a measuring device, 11 is an arm, 12 is a wheel, 13 is a leg, 14 is a metal fitting for towing, and 15 is a shock absorber.

【００６３】図１に示すように、計測装置１０の左右側
面には、ア−ム１１が設けられる。ア−ム１１の先端に
は車輪１２が設けられる。車輪１２は、計測装置１０が
前後方向に移動可能になるように設けられる。計測装置
１０の前後側面には、牽引用金具１４およびショックア
ブソ−バ−１５が設けられる。計測装置１０の底面に
は、計測装置１０の前後方向に沿って脚部１３が設けら
れる。脚部１３の底面は、同一平面内になるように形成
される。As shown in FIG. 1, arms 11 are provided on the left and right side surfaces of the measuring device 10. A wheel 12 is provided at the tip of the arm 11. The wheels 12 are provided so that the measuring device 10 can move in the front-rear direction. A tow metal fitting 14 and a shock absorber 15 are provided on the front and rear side surfaces of the measuring device 10. Legs 13 are provided on the bottom surface of the measuring device 10 along the front-back direction of the measuring device 10. The bottom surfaces of the legs 13 are formed so as to be in the same plane.

【００６４】図２（ａ）は、図１に示す計測装置の底面
図を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ
断面図を示す図である。図２（ａ）、図２（ｂ）中、Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は計測用距離計、１６はロ
−ラ認識用距離計、２１は増幅器、２２はアナログ／デ
ジタル信号変換器、２３は第１のコンピュ−タを示す。
図２（ａ）、図２（ｂ）中に示す部分のうち、図１およ
び図１２に示した部分と同じものについては、同一符号
を付して説明を省略する。FIG. 2A is a bottom view of the measuring device shown in FIG. FIG. 2B shows A-A of FIG.
It is a figure which shows sectional drawing. 2 (a) and 2 (b), S
1, S2, S3, S4, and S5 are measurement rangefinders, 16 is a roller recognition rangefinder, 21 is an amplifier, 22 is an analog / digital signal converter, and 23 is a first computer.
Of the parts shown in FIGS. 2A and 2B, the same parts as those shown in FIGS. 1 and 12 are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００６５】図２（ａ）に示すように、計測装置１０の
底面には計測用距離計Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５お
よびロ−ラ認識用距離計１６が設けられる。As shown in FIG. 2 (a), measuring rangefinders S1, S2, S3, S4, S5 and a roller recognition rangefinder 16 are provided on the bottom surface of the measuring device 10.

【００６６】計測用距離計Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ
５は計測装置１０の前後方向に平行な直線上に一列に配
列される。計測用距離計Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５
は、前後方向に等間隔に配置される。計測用距離計Ｓ１
〜Ｓ２間、（Ｓ２〜Ｓ３間、Ｓ３〜Ｓ４間、Ｓ４〜Ｓ５
間）の間隔は、測定すべきロ−ラテ−ブルの１ロ−ラピ
ッチに等しく取られる。Measuring rangefinders S1, S2, S3, S4, S
5 are arranged in a line on a straight line parallel to the front-back direction of the measuring device 10. Measuring rangefinders S1, S2, S3, S4, S5
Are arranged at equal intervals in the front-rear direction. Measuring rangefinder S1
-S2, (S2-S3, S3-S4, S4-S5
Interval) is taken equal to one roller pitch of the roller table to be measured.

【００６７】ロ−ラ認識用距離計１６は、計測用距離計
Ｓ１の左（または右）隣に設けられる。The roller recognition range finder 16 is provided on the left (or right) side of the measurement range finder S1.

【００６８】図２（ｂ）に示すように、計測装置１０内
には増幅器２１、アナログ／デジタル信号変換器２２、
第１のコンピュ−タ２３が搭載される。計測用距離計Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５およびロ−ラ認識用距離計
１６は、増幅器２１に電気的に接続される。増幅器２１
は、アナログ／デジタル信号変換器２２に電気的に接続
される。アナログ／デジタル信号変換器２２は、第１の
コンピュ−タ２３に電気的に接続される。As shown in FIG. 2B, in the measuring device 10, an amplifier 21, an analog / digital signal converter 22,
A first computer 23 is mounted. Measuring range finder S
1, S2, S3, S4, S5 and the roller recognition range finder 16 are electrically connected to the amplifier 21. Amplifier 21
Are electrically connected to the analog / digital signal converter 22. The analog / digital signal converter 22 is electrically connected to the first computer 23.

【００６９】図３は、図１に示す計測装置の使用状態を
示す概略説明図である。図３（ａ）は、図１に示す計測
装置の使用状態における概略斜視図を示す図である。図
３（ｂ）は、図１に示す計測装置の使用状態における概
略正面図を示す図である。図３中、４１は牽引用ワイヤ
−を示す。図３に示す部分のうち、図１、図２および図
１２に示した部分と同じものについては、同一符号を付
して説明を省略する。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a usage state of the measuring apparatus shown in FIG. FIG. 3A is a diagram showing a schematic perspective view of the measuring device shown in FIG. 1 in use. FIG. 3B is a diagram showing a schematic front view of the measuring device shown in FIG. 1 in use. In FIG. 3, reference numeral 41 indicates a pulling wire. Of the parts shown in FIG. 3, those parts which are the same as the parts shown in FIGS. 1, 2 and 12 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

【００７０】図３（ａ）に示すように、計測装置１０
は、ロ−ラテ−ブルのロ−ラＧ上に設置される。計測装
置１０の前後方向は、ロ−ラ−テ−ブルの物品の搬送方
向に向かって設置される。As shown in FIG. 3A, the measuring device 10
Is installed on the roller G of the roller table. The front-back direction of the measuring device 10 is installed toward the conveying direction of the roller-table articles.

【００７１】図３（ｂ）に示すように、計測装置１０
は、脚部１３を介してロ−ラテ−ブルのロ−ラＧによっ
て支持される。計測装置１０のア−ム１１先端に設けら
れた車輪１２は、ロ−ラテ−ブルに設けられたガイド部
材５４に接する。As shown in FIG. 3B, the measuring device 10
Is supported by the roller G of the roller table via the legs 13. The wheel 12 provided at the tip of the arm 11 of the measuring device 10 is in contact with the guide member 54 provided on the rollable table.

【００７２】図３（ａ）に示すように、計測装置１０に
は、連結金具（図示せず）を介して牽引用ワイヤ−４１
が連結される。牽引用ワイヤ−４１は、ロ−ラテ−ブル
の物品搬入側（または物品搬出側）に設けられる牽引機
（図示せず）に連結される。牽引機（図示せず）を作動
させると、計測装置１０は牽引用ワイヤ−４１に牽引さ
れて、ロ−ラテ−ブルのロ−ラＧ上を物品の搬送方向に
沿って移動する。尚、本発明において、牽引用ワイヤ−
４１を牽引する牽引機を計測装置１０に設置し、牽引用
ワイヤ−４１の先端をロ−ラテ−ブルの物品搬入側（ま
たは物品搬出側）に固定してもよい。また、牽引用ワイ
ヤ−４１、牽引機、連結金具を設けるかわりに、減速機
付電動機５３でロ−ラＧを回転させることによって計測
装置１０を移動（搬送）させてもよい。As shown in FIG. 3 (a), the measuring device 10 has a pulling wire-41 through a connecting fitting (not shown).
Are linked. The towing wire 41 is connected to a towing machine (not shown) provided on the article loading side (or article unloading side) of the low lathe. When a towing machine (not shown) is actuated, the measuring device 10 is pulled by the towing wire 41, and moves on the roller G of the rollable table along the conveyance direction of the article. In the present invention, the pulling wire
A towing machine for towing 41 may be installed in the measuring device 10 and the tip of the towing wire 41 may be fixed to the article loading side (or article unloading side) of the low lathe. Further, the measuring device 10 may be moved (conveyed) by rotating the roller G with the electric motor 53 with a reducer, instead of providing the towing wire 41, the towing machine, and the connecting fitting.

【００７３】また、計測装置１０がロ−ラテ−ブル上を
スム−ズに移動できるようにするため、計測装置１０の
脚部１３の端部（計測装置１０の前後方向に向かって、
少なくとも計測用距離計Ｓ１よりも前方に位置する部
分）の底面は、端部になるにしたがって上向きのテ−パ
面にするのが好ましい。In order to enable the measuring device 10 to move smoothly on the rollable table, the end portion of the leg portion 13 of the measuring device 10 (toward the front-back direction of the measuring device 10,
It is preferable that the bottom surface of at least the portion located in front of the measuring range finder S1) is a taper surface that faces upward toward the end.

【００７４】図４は、請求項１の発明の実施の形態の１
例であるパスライン計測システムの信号系を示す概略説
明図である。図４中、２４は記憶媒体、３１は第２のコ
ンピュ−タ、３２はプリンタ−、３３はメモリ−を示
す。図４に示す部分のうち、図１乃至図３および図１２
に示した部分と同じものについては、同一符号を付して
説明を省略する。FIG. 4 shows a first embodiment of the invention of claim 1.
It is a schematic explanatory drawing which shows the signal system of the pass line measurement system which is an example. In FIG. 4, 24 is a storage medium, 31 is a second computer, 32 is a printer, and 33 is a memory. Of the parts shown in FIG. 4, FIG. 1 to FIG. 3 and FIG.
The same parts as those shown in FIG.

【００７５】図４に示すように、計測装置１０がロ−ラ
テ−ブルのロ−ラＧ上を移動する際、計測用距離計Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は、計測零点から対象物ま
での距離を常時、測定して距離測定値とする。計測用距
離計Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は、距離測定値を距
離測定信号（アナログ電気信号）に変換して増幅器２１
に送る。増幅器２１に送られた距離測定信号は、増幅さ
れた後、アナログ／デジタル信号変換器２２に送られ
る。アナログ／デジタル信号変換器２２に送られた距離
測定信号は、デジタル信号化された後、第１のコンピュ
−タ２３に送られる。As shown in FIG. 4, when the measuring device 10 moves on the roller G of the roller table, the measuring range finder S is used.
1, S2, S3, S4, and S5 always measure the distance from the measurement zero point to the target object and set it as the distance measurement value. The measuring rangefinders S1, S2, S3, S4, and S5 convert the distance measurement value into a distance measurement signal (analog electric signal) and amplify it.
Send to The distance measurement signal sent to the amplifier 21 is sent to the analog / digital signal converter 22 after being amplified. The distance measurement signal sent to the analog / digital signal converter 22 is converted into a digital signal and then sent to the first computer 23.

【００７６】計測装置１０がロ−ラテ−ブルのロ−ラＧ
上を移動する際、ロ−ラ認識用距離計１６は、計測零点
から対象物までの距離を常時、計測してロ−ラ認識信号
（アナログ電気信号）に変換する。ロ−ラ認識用距離計
１６は、距離の測定範囲が長くとられているものを用い
る。ロ−ラ認識信号は、ロ−ラ認識用距離計１６から増
幅器２１に送られる。増幅器２１に送られたロ−ラ認識
信号は、増幅された後、アナログ／デジタル信号変換器
２２に送られる。アナログ／デジタル信号変換器２２に
おいて、ロ−ラ認識信号はデジタル信号化される。ロ−
ラ認識用距離計１６は距離の測定範囲が長くとられてい
るため、デジタル信号化されたロ−ラ認識信号は、
（１）ロ−ラ認識用距離計１６がロ−ラＧの上を通過す
る場合、０値、（２）ロ−ラ認識用距離計１６がロ−ラ
Ｇの上に達していない場合、一定のしきい値、を取る。
アナログ／デジタル信号変換器２２に送られたロ−ラ認
識信号は、デジタル信号化された後、第１のコンピュ−
タ２３に送られる。The measuring device 10 is a rollable roller G
When moving up, the roller recognition rangefinder 16 constantly measures the distance from the measurement zero point to the object and converts it into a roller recognition signal (analog electric signal). As the roller recognizing range finder 16, one having a long distance measuring range is used. The roller recognition signal is sent from the roller recognition range finder 16 to the amplifier 21. The roller recognition signal sent to the amplifier 21 is amplified and then sent to the analog / digital signal converter 22. In the analog / digital signal converter 22, the roller recognition signal is converted into a digital signal. B
Since the range finder for laser recognition 16 has a long distance measuring range, the digital roller-recognition signal is
(1) 0 value when the roller recognition rangefinder 16 passes over the roller G, and (2) when the roller recognition rangefinder 16 does not reach above the roller G, Take a certain threshold,
The roller recognition signal sent to the analog / digital signal converter 22 is converted into a digital signal and then converted into a first computer signal.
Sent to computer 23.

【００７７】第１のコンピュ−タ２３は、距離測定信号
とロ−ラ認識信号をもとに、計測用距離計の計測点であ
ってロ−ラＧの頂部〜基準平面の距離であるギャップ測
定値を距離測定値の中から抽出する。第１のコンピュ−
タ２３は、ロ−ラ認識信号が０値である計測時間内に測
定された距離測定値の最小値を抽出してギャップ測定値
とする。ギャップ測定値は、記憶媒体２４に記憶され
る。The first computer 23, based on the distance measurement signal and the roller recognition signal, is a gap that is a measurement point of the measurement rangefinder and is a distance from the top of the roller G to the reference plane. The measurement value is extracted from the distance measurement value. First computer
The controller 23 extracts the minimum value of the distance measurement values measured within the measurement time when the roller recognition signal has a zero value and sets it as the gap measurement value. The gap measurement value is stored in the storage medium 24.

【００７８】記憶媒体２４に記憶されたギャップ測定値
は、解析装置３０の第２のコンピュ−タ３１によって、
デ−タ処理される。第２のコンピュ−タ３１は、記憶媒
体２４から読み取られたギャップ値と（１）式をもと
に、ロ−ラ〜基準平面間の真の距離に相当する、計測用
距離計Ｓ１（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の計測点であっ
て計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置
されたロ−ラの頂部〜所定の基準平面間の距離Ｙ_i+j-1
を最小二乗法で決定する。 Ｍ_i,j ＝Ｙ_i+j-1 −Ｄ_i ＋（３−ｊ）ｋ_i ・・・（１）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−４の自然数、ｊ＝１〜５の自然
数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラの
個数、Ｍ_i,j は計測装置の後方からｊ番目に配置された
非接触距離計がｉ番目に計測するギャップ測定値、Ｙ
_i+j-1 は計測用距離計の計測点であって計測装置の移動
方向に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂
部〜所定の基準面間の距離、Ｄ_i は、ｉ番目のギャップ
測定値の測定時における、計測装置の後方から３番目の
計測用距離計の計測零点〜基準面間の距離、ｋ_i はｉ番
目のギャップ測定値の測定時における、計測基準直線の
基準面に対する１計測零点間隔当たりの傾きである。The gap measurement value stored in the storage medium 24 is read by the second computer 31 of the analyzer 30.
The data is processed. The second computer 31 is based on the gap value read from the storage medium 24 and the equation (1) and corresponds to the true distance between the roller and the reference plane S1 (S2 for measurement). , S3, S4, S5), the distance Yi _{+ j-1} between the top of the roller and the predetermined reference plane, which is the i + j-1th position in the moving direction of the measuring device.
Is determined by the method of least squares. M _{i, j} = Y _{i + j-1} −D _i + (3-j) k _i (1) where i = 1 to N-4 natural numbers, j = 1 to 5 natural numbers, N Is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, M _{i, j} is the gap measurement value measured by the j-th non-contact distance meter from the rear of the measuring device at the i-th position, Y
_{i + j-1} is a measuring point of the measuring range finder, and the distance between the top of the roller arranged at the i + j-1th position in the moving direction of the measuring device and a predetermined reference plane, D _i is during measurement of the i th gap measurement, the distance between the third measurement zero point of the measurement distance meter-reference plane from the rear of the measuring device, at the time of k _i is the measurement of the i th gap measurements, the measurement reference line Is the inclination per one measurement zero point interval with respect to the reference plane.

【００７９】図５は、ロ−ラ〜基準面間の真の距離の算
出方法を説明するための概略説明図である。図５（ａ）
は、計測用距離計の計測点であって計測装置の移動方向
に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜
基準面間の距離とギャップ測定値の関係を説明するため
の概略説明図である。図５（ｂ）は、ギャップ測定値の
測定回数を説明するための概略説明図である。図５中、
Ｇｉ、Ｇｉ＋１、Ｇｉ＋２、Ｇｉ＋３、Ｇｉ＋４はロ−
ラ、ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５は計測距
離計の計測零点を示す。また、図５中、Ｍ_i,1 、
Ｍ_i,2 、Ｍ_i,3 、Ｍ_{i, 4} 、Ｍ_i,5 はギャップ測定値、Ｙ
_i 、Ｙ_i+1 、Ｙ_i+2 、Ｙ_i+3 、Ｙ_i+4 は計測用距離計の
計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｊ−
１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距
離、Ｄ_i はｉ番目のギャップ測定値の測定時における計
測装置の後方から３番目の計測用距離計の計測零点ＰＳ
３〜基準面間の距離、ｋ_i はｉ番目のギャップ測定値の
測定時における計測基準直線の基準面に対する１計測零
点間隔当たりの傾きを示す。図５中、一点鎖線は基準
面、二点鎖線は計測基準直線を示す。FIG. 5 is a schematic explanatory view for explaining a method of calculating the true distance between the roller and the reference plane. FIG. 5 (a)
Is the measurement point of the measuring range finder and is the top of the roller arranged at the i + j−1th position in the moving direction of the measuring device.
It is a schematic explanatory drawing for demonstrating the relationship between the distance between reference planes and a gap measurement value. FIG. 5B is a schematic explanatory diagram for explaining the number of times of measurement of the gap measurement value. In FIG.
Gi, Gi + 1, Gi + 2, Gi + 3, Gi + 4 are low
La, PS1, PS2, PS3, PS4, and PS5 represent the measurement zero points of the measurement rangefinder. Also, in FIG. 5, M _{i, 1} ,
M _{i, 2} , M _{i, 3} , M _{i, 4} , M _{i, 5} are gap measurement values, Y
_i , Y _{i + 1} , Y _{i + 2} , Y _{i + 3} , and Y _{i + 4} are the measurement points of the measurement rangefinder, and i + j− toward the moving direction of the measuring device.
The distance between the top of the first roller and a predetermined reference plane, D _i is the measurement zero point PS of the third distance meter for measurement from the rear of the measuring device at the time of measuring the i-th gap measurement value.
The distance from 3 to the reference plane, k _i , indicates the inclination of one measurement zero point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line when the i-th gap measurement value is measured. In FIG. 5, the alternate long and short dash line indicates the reference plane and the alternate long and two short dashes line indicates the measurement reference straight line.

【００８０】図５（ａ）に示すように、計測装置の後方
から１番目に配列された計測用距離計Ｓ１がｉ番目に測
定するギャップ測定値Ｍ_i,1 は、（１）計測用距離計Ｓ
１の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ番
目に配列されたロ−ラＧｉの頂部〜基準面間の距離
Ｙ_i 、（２）ｉ番目のギャップ測定値の測定時における
計測装置の後方から３番目に配置された計測用距離計の
計測基準点ＰＳ３〜基準面間の距離Ｄ_i 、（３）ｉ番目
のギャップ測定値の計測時における計測基準直線の基準
面に対する１計測零点間隔当たりの傾きｋ_i 、を用い
て、 Ｍ_i,1 ＝Ｙ_i −Ｄ_i ＋２ｋ_i ・・・（ｉ・１）式 で著される。同様に、計測装置の後方から２、３、・・
・５番目に配置された計測用距離計Ｓ２、Ｓ３、・・・
Ｓ５がｉ番目に計測するギャップ測定値Ｍ_i,2 、
Ｍ_i,3 、Ｍ_i,4 、Ｍ_i,5 は、 Ｍ_i,2 ＝Ｙ_i+1 −Ｄ_i ＋ｋ_i ・・・（ｉ・２）式 Ｍ_i,3 ＝Ｙ_i+2 −Ｄ_i ・・・（ｉ・３）式 Ｍ_i,4 ＝Ｙ_i+3 −Ｄ_i −ｋ_i ・・・（ｉ・４）式 Ｍ_i,5 ＝Ｙ_i+4 −Ｄ_i −２ｋ_i ・・・（ｉ・５）式 で著される。（ｉ・１）式〜（ｉ・５）式より、計測装
置の後方からｊ番目に配置された計測用距離計が測定す
るｉ番目のギャップ測定値Ｍ_i,j は、（１）式で著すこ
とができる。As shown in FIG. 5A, the gap measurement value M _{i, 1} measured i-th by the measuring range finder S1 arranged from the rear of the measuring device is (1) measuring range. Total S
The distance Y _i between the top and the reference plane of the roller Gi arranged at the first measurement point in the moving direction of the measuring device at the i-th position, (2) Measurement at the time of measuring the i-th gap measurement value The distance D _i between the measurement reference point PS3 and the reference plane of the distance measuring instrument arranged third from the rear of the device, (3) 1 measurement with respect to the reference plane of the measurement reference straight line when measuring the i-th gap measurement value Using the slope k _i per zero point interval, M _{i, 1} = Y _i −D _i +2 k _i (i · 1) Similarly, from the rear of the measuring device, 2, 3, ...
・ Fifth arranged measuring rangefinders S2, S3, ...
The gap measurement value M _{i, 2} measured by S5 at the i-th position,
M _{i, 3} , M _{i, 4} , and M _{i, 5} are M _{i, 2} = Y _{i + 1} −D _i + k _i ... (i · 2) Formula M _{i, 3} = Y _{i + 2} −D _i ... (i.3) Formula M _{i, 4} = Y _{i + 3} −D _i −k _i ... (i 4) Formula M _{i, 5} = Y _{i + 4} −D _i −2 k _i・ ・ Written by (i ・ 5). From equations (i.1) to (i.5), the i-th gap measurement value M _{i, j} measured by the j-th measurement rangefinder from the rear of the measuring device is expressed by equation (1). Can be written.

【００８１】図５（ｂ）に示すように、ロ−ラテ−ブル
がＮ本のロ−ラで構成されている場合を考える。計測装
置１０がロ−ラテ−ブル上を移動する際、計測用距離計
Ｓ１は、ロ−ラＧ１からロ−ラＧＮ−４まで移動して、
Ｎ−４個のギャップ測定値を測定する。同様に計測用距
離計Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５もＮ−４個のギャップ測定
値を測定する。その結果、合計５Ｎ−２０個のギャップ
測定値Ｍ_i,j が計測される。As shown in FIG. 5 (b), consider the case where the roll table is composed of N rolls. When the measuring device 10 moves on the roller table, the measuring range finder S1 moves from the roller G1 to the roller GN-4,
Measure N-4 gap measurements. Similarly, the measurement rangefinders S2, S3, S4, and S5 also measure N-4 gap measurement values. As a result, a total of 5N−20 gap measurement values M _{i, j} are measured.

【００８２】一方、未知数であるＹ_i+j-1 の個数はＮ
個、Ｄ_i の個数はＮ−４個、ｋ_i の個数はＮ−４個であ
る。このため、未知数であるＹ_i+j-1 、Ｄ_i およびｋ_i
の合計個数は３Ｎ−８個となる。On the other hand, the number of unknown Y _{i + j-1} is N
, The number of D _i is N-4, and the number of k _i is N-4. Therefore, the unknowns Y _{i + j-1} , D _i and k _i
Will be 3N-8.

【００８３】第２のコンピュ−タ３１は、測定されたギ
ャップ測定値Ｍ_i,j と、Ｙ₁ ＝Ｙ_N＝０という前提条件
と、（１）式をもとに、未知数であるＹ_i+j-1 、Ｄ_i 、
ｋ_iを最小二乗法で算出する。すなわち、基準面は、計
測用距離計の計測点であって計測装置の移動方向に向か
って１番目に配列されたロ−ラの頂部と、計測用距離計
の計測点であって計測装置の移動方向に向かってＮ番目
に配列されたロ−ラの頂部を結んだ高さに位置するもの
とされる。その結果、ロ−ラテ−ブルのロ−ラ〜基準面
間の真の距離に相当する、計測用距離計Ｓ１（Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５）の計測点であって計測装置の移動方向
に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜
所定の基準面間の距離Ｙ_i+j-1 が決定される。The second computer 31 uses the measured gap measurement value M _{i, j} , the precondition of Y ₁ = Y _N = 0, and the unknown value Y _i based on the equation (1). _{+ j-1} , _Di ,
Calculate k _i by the method of least squares. That is, the reference plane is the measurement point of the measurement rangefinder and is the top of the roller that is arranged first in the moving direction of the measurement system and the measurement point of the measurement rangefinder and that of the measurement system. It is supposed to be located at the height connecting the tops of the Nth rollers arranged in the moving direction. As a result, the measuring rangefinder S1 (S2, S) corresponding to the true distance between the roll and the reference plane of the rollable table.
3, S4, S5), which is the measurement point of the roller located at the i + j−1th position in the moving direction of the measuring device.
The distance Y _{i + j−1} between the predetermined reference planes is determined.

【００８４】図４に示すように、第２のコンピュ−タ３
１で算出された、計測用距離計Ｓ１（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ
４、Ｓ５）の計測点であって計測装置の移動方向に向か
ってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の
基準面間の距離Ｙ_i+j-1 の値は、プリンタ−３２から出
力されるか、あるいはメモリ−３３に記憶される。As shown in FIG. 4, the second computer 3
Measurement rangefinder S1 (S2, S3, S
The value of the distance Yi _{+ j-1} between the top of the roller and the predetermined reference plane, which is the i + j-1th position in the moving direction of the measuring device at the measurement point in step S5), is the printer. -32 or stored in memory-33.

【００８５】尚、以上に示した請求項１の発明の実施の
形態の１例であるパスライン計測システムにおいて、ロ
−ラ認識手段はロ−ラ認識用距離計１６で構成される。
計測装置移動手段は、牽引用金具１４、牽引用ワイヤ−
４１、牽引機（図示せず）で構成される。演算手段は、
増幅器２１、アナログ／デジタル信号変換器２２、第１
のコンピュ−タ２３、記憶媒体２４、第２のコンピュ−
タで構成される。In the passline measuring system as an example of the embodiment of the invention described in claim 1, the roller recognizing means is composed of the roller recognizing range finder 16.
The measuring device moving means includes a tow metal fitting 14 and a tow wire.
41, a towing machine (not shown). The calculating means is
Amplifier 21, analog / digital signal converter 22, first
Computer 23, storage medium 24, second computer
It is composed of

【００８６】尚、請求項２の発明の実施の形態の１例に
ついては、第１のコンピュ−タ２３がロ−ラ認識信号が
０値である計測時間内に測定された距離測定値の最小値
を抽出してギャップ測定値とするかわりに、第１のコン
ピュ−タ２３がロ−ラ認識信号が０値である計測時間内
かつ１つの計測用距離計が距離測定値の最小値を計測す
るタイミングに各計測用距離計が計測する距離測定値を
抽出して各ギャップ測定値とする。In the example of the embodiment of the present invention as defined in claim 2, the minimum distance measurement value measured by the first computer 23 within the measurement time when the roller recognition signal is 0 is the minimum. Instead of extracting the value and using it as the gap measurement value, the first computer 23 measures the minimum value of the distance measurement values within the measurement time when the roller recognition signal is zero. The distance measurement value measured by each measurement range finder is extracted at the timing to be used as each gap measurement value.

【００８７】図９は、請求項３の発明の構成要素である
計測装置の実施の形態の１例の概略斜視図である。図９
中、１０ａは計測装置、２５ａは追加のア−ムを示す。
図９に示す部分のうち、図１乃至図８に示す部分とおな
じものについては、同一符号を付して説明を省略する。FIG. 9 is a schematic perspective view of an example of an embodiment of a measuring apparatus which is a constituent element of the invention of claim 3. FIG.
In the figure, 10a indicates a measuring device, and 25a indicates an additional arm.
Of the parts shown in FIG. 9, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００８８】図９に示すように、請求項３の発明におい
て、計測装置１０ａの左右側面には、追加のア−ム２５
が設けられる。As shown in FIG. 9, in the invention of claim 3, an additional arm 25 is provided on the left and right side surfaces of the measuring device 10a.
Is provided.

【００８９】図１０（ａ）は、図９に示す計測装置の底
面図を示す図である。図１０（ｂ）は、図９に示す計測
装置をロ−ラテ−ブルに設置した時の計測装置の断面図
であって、図１０（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。
図１０（ａ）および図１０（ｂ）中、Ｓａ１、Ｓａ２は
追加の計測用距離計、６１は第１の傾斜計、第２の傾斜
計を示す。図１０に示す部分のうち、図１乃至図９およ
び図１２に示す部分と同じものについては、同一符号を
付して説明を省略する。尚、図１０（ｂ）において、第
１のコンピュ−タ２３ａ、増幅器２１およびアナログ／
デジタル信号変換器２２は図示しない。FIG. 10A is a bottom view of the measuring device shown in FIG. FIG. 10B is a cross-sectional view of the measuring device when the measuring device shown in FIG. 9 is installed on a rollable table, and is a view showing a BB cross section of FIG. 10A.
10 (a) and 10 (b), Sa1 and Sa2 denote additional measuring rangefinders, 61 denotes a first inclinometer and a second inclinometer. Of the parts shown in FIG. 10, those parts which are the same as the parts shown in FIGS. 1 to 9 and 12 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. In FIG. 10B, the first computer 23a, the amplifier 21 and the analog /
The digital signal converter 22 is not shown.

【００９０】図１０（ａ）に示すように、追加のア−ム
２５の先端部下面には、追加の計測用距離計Ｓａ１、Ｓ
ａ２が設けられる。追加の計測用距離計Ｓａ１、Ｓａ２
および計測用距離計Ｓ３は、計測装置１０ａの左右方向
に向かって伸びる直線上に一列に配列される。このた
め、図１０（ｂ）に示すように、計測装置１０ａをロ−
ラテ−ブル上に設置した際、追加の計測用距離計Ｓａ
１、Ｓａ２および計測用距離計Ｓ３は、ロ−ラＧの長手
方向に一列に配列される。As shown in FIG. 10A, additional measuring rangefinders Sa1 and S are provided on the lower surface of the tip of the additional arm 25.
a2 is provided. Additional measuring rangefinders Sa1 and Sa2
The measuring rangefinders S3 are arranged in a line on a straight line extending in the left-right direction of the measuring device 10a. For this reason, as shown in FIG.
When installed on the lathe, an additional measuring rangefinder Sa
1, Sa2 and measuring rangefinder S3 are arranged in a line in the longitudinal direction of the roller G.

【００９１】また、図１０（ｂ）に示すように、計測装
置１０ａ内には、（１）水平面に対する計測装置の左右
方向の傾斜角度を測定する第１の傾斜計６１と、（２）
水平面に対する計測装置の前後方向の傾斜角度を測定す
る第２の傾斜計６２と、が設けられる。Further, as shown in FIG. 10 (b), in the measuring device 10a, (1) a first inclinometer 61 for measuring the horizontal inclination angle of the measuring device with respect to the horizontal plane, and (2)
And a second inclinometer 62 for measuring the front-back inclination angle of the measuring device with respect to the horizontal plane.

【００９２】図１１は、請求項３の発明の実施の形態の
１例であるパスライン計測システムの信号系の概略説明
図である。図１１中、２３ａは第１のコンピュ−タ、３
１ａは第２のコンピュ−タを示す。図１１に示す部分の
うち、図１乃至図９に示す部分と同じものについては、
同一符号を付して説明を省略する。FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of a signal system of a pass line measuring system which is an example of the embodiment of the invention of claim 3. In FIG. 11, 23a is a first computer, 3
Reference numeral 1a represents a second computer. Of the parts shown in FIG. 11, the same parts as those shown in FIGS.
The same reference numerals are given and the description is omitted.

【００９３】図１１に示すように、追加の計測用距離計
Ｓａ１、Ｓａ２、第１の傾斜計６１および第２の傾斜計
６２は、増幅器２１に電気的に接続される。As shown in FIG. 11, the additional measuring rangefinders Sa1 and Sa2, the first inclinometer 61, and the second inclinometer 62 are electrically connected to the amplifier 21.

【００９４】計測装置１０ａがロ−ラテ−ブル上を移動
する際、追加の計測用距離計Ｓａ１、Ｓａ２は、計測基
準点から対象物までの距離を常時測定して追加の距離測
定値とする。追加の計測用距離計Ｓａ１、Ｓａ２は、追
加の距離測定値を追加の距離測定信号（アナログ電気信
号）に変換して増幅器２１に送る。増幅器２１に送られ
た距離測定信号は、増幅された後、アナログ／デジタル
信号変換器２２に送られる。アナログ／デジタル信号変
換器２２に送られた距離測定信号は、デジタル信号化さ
れた後、第１のコンピュ−タ２３ａに送られる。When the measuring device 10a moves on the rollable table, the additional measuring rangefinders Sa1 and Sa2 constantly measure the distance from the measurement reference point to the object to obtain the additional distance measurement value. . The additional distance measuring devices Sa1 and Sa2 convert the additional distance measurement value into an additional distance measurement signal (analog electric signal) and send it to the amplifier 21. The distance measurement signal sent to the amplifier 21 is sent to the analog / digital signal converter 22 after being amplified. The distance measurement signal sent to the analog / digital signal converter 22 is converted into a digital signal and then sent to the first computer 23a.

【００９５】さらに、計測装置１０ａがロ−ラテ−ブル
上を移動する際、第１の傾斜計６１は、水平面と、計測
用距離計Ｓ３の計測零点および追加の計測用距離計Ｓａ
１、Ｓａ２の計測零点が配列された直線との傾斜角度を
計測して、第１の傾斜角度信号（アナログ電気信号）に
変換する。第１の傾斜角度信号は、第１の傾斜計６１か
ら増幅器２１に送られる。増幅器２１に送られた第１の
傾斜角度信号は、増幅された後、アナログ／デジタル信
号変換器２２に送られる。アナログ／デジタル信号変換
器２２に送られた第１の傾斜角度信号は、デジタル信号
化された後、第１のコンピュ−タ２３ａに送られる。Further, when the measuring device 10a moves on the low lathe, the first inclinometer 61 is arranged on the horizontal plane, the measurement zero point of the measuring rangefinder S3 and the additional measuring rangefinder Sa.
The tilt angle with respect to the straight line on which the measurement zero points of 1 and Sa2 are arranged is measured and converted into the first tilt angle signal (analog electric signal). The first tilt angle signal is sent from the first inclinometer 61 to the amplifier 21. The first tilt angle signal sent to the amplifier 21 is amplified and then sent to the analog / digital signal converter 22. The first tilt angle signal sent to the analog / digital signal converter 22 is converted into a digital signal and then sent to the first computer 23a.

【００９６】同様に、計測装置１０ａがロ−ラテ−ブル
上を移動する際、第２の傾斜計６２は、水平面と計測用
距離計Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の計測零点が配列
された直線の傾斜角度を計測して第２の傾斜角度信号
（アナログ電気信号）に変換する。第１の傾斜角度信号
は、第２の傾斜計６１から増幅器２１に送られる。増幅
器２１に送られた第２の傾斜角度信号は、増幅された
後、アナログ／デジタル信号変換器２２に送られる。ア
ナログ／デジタル信号変換器２２に送られた第２の傾斜
角度信号は、デジタル信号化された後、第１のコンピュ
−タ２３ａに送られる。Similarly, when the measuring device 10a moves on the rollable table, the second inclinometer 62 is arranged with the horizontal plane and the measuring zero points of the measuring rangefinders S1, S2, S3, S4 and S5. The tilt angle of the straight line is measured and converted into a second tilt angle signal (analog electric signal). The first tilt angle signal is sent from the second inclinometer 61 to the amplifier 21. The second tilt angle signal sent to the amplifier 21 is amplified and then sent to the analog / digital signal converter 22. The second tilt angle signal sent to the analog / digital signal converter 22 is converted into a digital signal and then sent to the first computer 23a.

【００９７】第１のコンピュ−タ２３ａは、（１）ロ−
ラ認識信号が０値である計測時間内に計測された距離測
定値の最小値を抽出してギャップ測定値とし、（２）ロ
−ラ認識信号が０値である計測時間内に測定された追加
の距離測定値の最小値を抽出して追加のギャップ測定値
とし、（３）追加のギャップ測定値の計測時に得られる
第１の傾斜角度信号が示す傾斜角度を第１の零点校正角
度値として抽出し、（４）追加のギャップ測定値の計測
時に得られる第２の傾斜角度信号が示す傾斜角度を第２
の零点校正角度値として抽出する。The first computer 23a is (1)
The minimum value of the distance measurement values measured within the measurement time when the laser recognition signal is 0 value is extracted as the gap measurement value, and (2) the measurement value is measured within the measurement time when the roller recognition signal is 0 value. The minimum value of the additional distance measurement values is extracted as the additional gap measurement value, and (3) the inclination angle indicated by the first inclination angle signal obtained when the additional gap measurement value is measured is the first zero-point calibration angle value. (4) The tilt angle indicated by the second tilt angle signal obtained when the additional gap measurement value is measured is
It is extracted as the zero point calibration angle value of.

【００９８】ギャップ測定値、追加のギャップ測定値、
第１の零点校正角度値および第２の零点校正角度値は、
記憶媒体２４に記憶される。記憶媒体２４に記憶された
ギャップ測定値、追加のギャップ測定値、第１の零点校
正角度値および第２の零点校正角度値は、解析装置３０
の第２のコンピュ−タ３１ａによって、デ−タ処理され
る。Gap measurement, additional gap measurement,
The first zero point calibration angle value and the second zero point calibration angle value are
It is stored in the storage medium 24. The gap measurement value, the additional gap measurement value, the first zero-point calibration angle value, and the second zero-point calibration angle value stored in the storage medium 24 are stored in the analysis device 30.
Data is processed by the second computer 31a.

【００９９】第２のコンピュ−タ３１ａは、記憶媒体２
４から読み取られたギャップ測定値と、（１）式をもと
にして、計測用距離計Ｓ１（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）
の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｊ
−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の
距離Ｙ_i+j-1 を最小２乗法で決定する。 Ｍ_i,j ＝Ｙ_i+j-1 −Ｄ_i ＋（３−ｊ）ｋ_i ・・・（１）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−４の自然数、ｊ＝１〜５の自然
数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラの
個数、Ｍ_i,j は計測装置の後方からｊ番目に配置された
計測用距離計がｉ番目に計測するギャップ測定値、Ｙ
_i+j-1 は計測用距離計の計測点であって計測装置の移動
方向に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂
部〜所定の基準面間の距離、Ｄ_i は、ｉ番目のギャップ
測定値の測定時における、計測装置の後方から３番目の
計測用距離計の計測零点〜基準面間の距離、ｋ_i はｉ番
目のギャップ測定値の測定時における、計測基準直線の
基準面に対する１計測零点間隔当たりの傾きである。The second computer 31a is the storage medium 2
Based on the gap measurement value read from No. 4 and the equation (1), the measuring range finder S1 (S2, S3, S4, S5)
I + j toward the moving direction of the measuring device at the measurement point of
The distance Y _{i + j−1} between the top of the roller arranged firstly and the predetermined reference plane is determined by the method of least squares. M _{i, j} = Y _{i + j-1} −D _i + (3-j) k _i (1) where i = 1 to N-4 natural numbers, j = 1 to 5 natural numbers, N Is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, M _{i, j} is the gap measurement value measured by the i-th measurement rangefinder arranged from the rear of the measuring device at the i-th position, Y
_{i + j-1} is a measuring point of the measuring range finder, and the distance between the top of the roller arranged at the i + j-1th position in the moving direction of the measuring device and a predetermined reference plane, D _i is during measurement of the i th gap measurement, the distance between the third measurement zero point of the measurement distance meter-reference plane from the rear of the measuring device, at the time of k _i is the measurement of the i th gap measurements, the measurement reference line Is the inclination per one measurement zero point interval with respect to the reference plane.

【０１００】さらに、第２のコンピュ−タ３１ａは、
（１）記憶媒体２４から読み取られたギャップ測定値Ｍ
_i,3 と、（２）記憶媒体２４から読み取られた追加のギ
ャップ測定値Ｍａ_i と、（３）記憶媒体２４から読み取
られた第１の零点校正角度値α_i と、（４）記憶媒体２
４から読み取られた第２の零点校正角度値β_i と、
（５）予め、第２のコンピュ−タ３１ａに入力される計
測用距離計の計測零点間の間隔Ｌと、（６）予め、第２
のコンピュ−タ３１ａに入力される計測用距離計Ｓ３の
計測零点〜追加の計測用距離計Ｓａ１（Ｓａ２）の計測
零点間の間隔Ｌａと、（７）第２のコンピュ−タ３１ａ
が最小２乗法で決定するＹ_i+2 と、（８）第２のコンピ
ュ−タ３１ａが最小２乗法で決定するｋ_i と、を用い、
（２）式にしたがって、追加の計測用距離計Ｓａ１（Ｓ
ａ２）の計測点であって計測装置の移動方向に向かって
ｉ＋２番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間
の距離Ｙａ_i+2 を算出する。 Ｙａ_i+2 ＝Ｙ_i+2 −Ｍ_i,3 −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃｓｉ ｎ（ｋ_i ／Ｌ））＋Ｍａ_i ・・・（２）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−４の自然数、Ｎは計測開始位置か
ら計測終了位置までのロ−ラの個数、Ｙ_i+2 は計測用距
離計の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ
＋２番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の
距離、ｋ_i はｉ番目のギャップ測定値の測定時における
計測基準直線の基準面に対する１計測零点間隔当たりの
傾きで、α_i の符号は追加の計測用距離計Ｓａ１（Ｓａ
２）の計測零点の高さが計測用距離計Ｓ３の計測零点の
高さよりも高い場合を正とし、β_iの符号は水平面に対
し、計測基準直線が計測装置の移動方向に向かって下向
きに傾斜する場合を正とし、ｋ_i の符号は水平面に対
し、計測基準直線が計測装置の移動方向に向かって下向
きに傾斜する場合を正とする。Further, the second computer 31a is
(1) Gap measurement value M read from the storage medium 24
_{i, 3} , (2) additional gap measurement value Ma _i read from the storage medium 24, (3) first zero calibration angle value α _i read from the storage medium 24, and (4) storage medium Two
The second zero-point calibration angle value β _i read from 4;
(5) The interval L between the measurement zero points of the measuring rangefinder, which is input to the second computer 31a in advance, and (6) the second
Interval 31 between the measurement zero point of the measurement rangefinder S3 and the measurement zero point of the additional measurement rangefinder Sa1 (Sa2), which is input to the computer 31a of the second computer 31a, and (7) the second computer 31a.
I used, and k _i determined in data 31a is least squares, - but the Y _{i + 2} to determine with the method of least squares, (8) the second computer
According to the equation (2), the additional measuring rangefinder Sa1 (S
The distance Ya _{i + 2} between the top of the roller and the predetermined reference plane, which is the measurement point a2) and is located at the i + 2th position in the moving direction of the measuring device, is calculated. Ya _{i + 2} = Y _{i + 2} −M _{i, 3} −La · sin (α _i ) / cos (β _i + arcsin (k _i / L)) + Ma _i Equation (2) where i = 1 To N-4, N is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, and Y _{i + 2} is the measurement point of the measurement rangefinder and is _{i in} the moving direction of the measuring device.
The distance between the top of the roller arranged at the + 2nd position and the predetermined reference plane, k _i is the inclination per one measurement zero point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line when the i-th gap measurement value is measured, and α The sign of _i is an additional measuring range finder Sa1 (Sa
The case where the height of the measurement zero point in 2) is higher than the height of the measurement zero point of the measurement rangefinder S3 is positive, and the sign of β _i is downward with respect to the horizontal plane and the measurement reference line is downward in the moving direction of the measuring device. The inclination is positive, and the sign of k _i is positive when the measurement reference straight line inclines downward in the moving direction of the measuring device with respect to the horizontal plane.

【０１０１】第２のコンピュ−タ３１ａで算出された、
（１）計測用距離計Ｓ１（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の
計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｊ−
１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距
離Ｙ_i+j-1 の値と、（２）追加の計測用距離計Ｓ１（Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の計測点であって計測装置の移
動方向に向かってｉ＋２番目に配置されたロ−ラの頂部
〜所定の基準面間の距離Ｙａ_i+2 の値は、プリンタ−３
２から出力されるか、あるいはメモリ−３３に記憶され
る。Calculated by the second computer 31a,
(1) i + j− toward the moving direction of the measuring device, which is the measuring point of the measuring rangefinder S1 (S2, S3, S4, S5).
The value of the distance Yi _{+ j-1} between the top of the roller arranged firstly and the predetermined reference plane, and (2) the additional measuring rangefinder S1 (S
2, S3, S4, S5), the distance Yai _{+ 2} between the top of the roller and the predetermined reference plane arranged at the i + 2th position in the moving direction of the measuring device is the printer. -3
2 or it is stored in the memory 33.

【０１０２】以上に示すように、請求項３のパスライン
計測システムは、ロ−ラテ−ブルのロ−ラの頂部の高さ
をロ−ラの長手方向にわたって計測することが可能にな
る。As described above, the pass line measuring system according to the third aspect can measure the height of the top of the roller of the roller latte in the longitudinal direction of the roller.

【０１０３】尚、以上に示した請求項３の発明の実施の
形態の１例であるパスライン計測システムにおいて、追
加の非接触型距離計は、追加の計測用距離計Ｓａ１、Ｓ
ａ２で構成される。In the path line measuring system as an example of the embodiment of the present invention as set forth in claim 3 described above, the additional non-contact range finder is the additional measuring range finder Sa1, S1.
a2.

【０１０４】尚、請求項４の発明の実施の形態の１例に
ついては、図９乃至図１１に示す発明の実施の形態の１
例において第１のコンピュ−タ２３ａが、（１）ロ−ラ
認識信号が０値である計測時間内に測定された距離測定
値の最小値を抽出してギャップ測定値とし、（２）ロ−
ラ認識信号が０値である計測時間内に測定された追加の
距離測定値の最小値を抽出して追加のギャップ測定値と
し、（３）追加のギャップ測定値の計測時に得られる第
１の傾斜角度信号が示す傾斜角度を第１の零点校正角度
値として抽出し、（４）追加のギャップ測定値の計測時
に得られる第２の傾斜角度信号が示す傾斜角度を第２の
零点校正角度値として抽出する、ことのかわりに、第１
のコンピュ−タ２３ａが（１）ロ−ラ認識信号が０値で
ある計測時間内かつ１つの計測用距離計が距離測定値の
最小値を計測するタイミングで各計測用距離計が計測す
る距離測定値を抽出して各ギャップ測定値とし、（２）
各ギャップ測定値の計測時に計測される追加の距離測定
値を追加のギャップ測定値として抽出し、（３）追加の
ギャップ測定値の計測時に得られる第１の傾斜角度信号
が示す傾斜角度を第１の零点校正角度値として抽出し、
（４）追加のギャップ測定値の計測時に得られる第２の
傾斜角度信号が示す傾斜角度を第２の零点校正角度値と
して抽出すればよい。請求項３のパスライン計測システ
ムと同様に、請求項４のパスライン計測システムは、ロ
−ラテ−ブルのロ−ラの頂部の高さをロ−ラの長手方向
にわたって計測することが可能になる。Incidentally, as to an example of the embodiment of the invention of claim 4, the first embodiment of the invention shown in FIG. 9 to FIG.
In the example, the first computer 23a extracts (1) the minimum value of the distance measurement values measured within the measurement time when the roller recognition signal has a zero value, and sets it as the gap measurement value. −
The minimum value of the additional distance measurement values measured during the measurement time when the LA recognition signal is 0 value is extracted as the additional gap measurement value, and (3) the first gap measurement value obtained when the additional gap measurement value is measured. The tilt angle indicated by the tilt angle signal is extracted as a first zero point calibration angle value, and (4) the tilt angle indicated by the second tilt angle signal obtained during the measurement of the additional gap measurement value is set as the second zero point calibration angle value. Instead of extracting as
The computer 23a (1) measures the distance measured by each measuring rangefinder within the measuring time when the roller recognition signal is 0 and at the timing when one measuring rangefinder measures the minimum value of the distance measurement values. Extract the measured values to make each gap measured value, (2)
The additional distance measurement value measured at the time of measuring each gap measurement value is extracted as the additional gap measurement value, and (3) the tilt angle indicated by the first tilt angle signal obtained at the time of measuring the additional gap measurement value is calculated as Extracted as a zero point calibration angle value of 1,
(4) The tilt angle indicated by the second tilt angle signal obtained when the additional gap measurement value is measured may be extracted as the second zero-point calibration angle value. Similar to the pass line measuring system according to claim 3, the pass line measuring system according to claim 4 makes it possible to measure the height of the top of the roller of the roller table over the longitudinal direction of the roller. Become.

【０１０５】また、請求項５および請求項６の発明は、
水平面に対する基準面の計測装置の移動方向の傾斜角度
が微小（０）であるという前提が設けられている。した
がって、請求項５および請求項６の発明の実施の形態の
１例については、図９乃至図１１に示す発明の実施の形
態の１例において、計測装置１０ａに第２の傾斜計６２
を設ける必要はない。さらに、請求項５（請求項６）の
発明の実施の形態の１例については、請求項３（請求項
４）の発明で第２のコンピュ−タ３１ａがＹａ _i+2 の値
を（２）式にしたがって算出するかわりに、第２のコン
ピュ−タ３１ａがＹａ_i+2 の値を（３）式にしたがって
算出する Ｙａ_i+2 ＝Ｙ_i+2 −Ｍ_i,3 −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）＋Ｍａ_i ・・・（３）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−４の自然数、Ｎは計測開始位置か
ら計測終了位置までのロ−ラの個数、α_i の符号は追加
の計測用距離計Ｓａ１（Ｓａ２）の計測零点の高さが計
測用距離計Ｓ３の計測零点の高さよりも高い場合を正と
する。The inventions of claims 5 and 6 are
Inclination angle of the movement direction of the measuring device of the reference plane to the horizontal plane
Is assumed to be minute (0). did
Therefore, according to the embodiment of the invention of claims 5 and 6,
One example is the embodiment of the invention shown in FIGS. 9 to 11.
In one example of the state, the second tilt meter 62 is attached to the measuring device 10a.
Need not be provided. Further, in claim 5 (claim 6)
For one example of the embodiment of the invention, claim 3 (claim
In the invention of 4), the second computer 31a is Ya. _{i + 2}The value of the
Instead of calculating according to equation (2),
Computer 31a is Ya_{i + 2}According to the formula (3)
Calculate Ya_{i + 2}= Y_{i + 2}-M_{i, 3}-La ・ sin (α_i) + Ma_i(3) However, i = 1 to N-4 are natural numbers, and N is the measurement start position.
Number of rollers from the measurement end position to α_iIs added
The height of the measuring zero point of the measuring rangefinder Sa1 (Sa2)
Positive when the height is higher than the height of the measurement zero point of the range finder S3
I do.

【０１０６】[0106]

【発明の効果】請求項１乃至請求項６のパスライン測定
システムは、（１）計測装置に設けられた３個以上の非
接触型距離計の計測零点が、計測装置の移動方向に向か
って伸びる計測基準直線上に等間隔で配列され、（２）
計測装置がロ−ラテ−ブル上を移動する間に、非接触型
距離計が距離測定値を連続的に測定し、（３）演算手段
が、ロ−ラ認識手段で認識されたロ−ラの位置をもとに
して、距離測定値の中から非接触型距離計の計測点であ
ってロ−ラの頂部〜非接触型距離計の計測零点間の距離
に相当するギャップ測定値を抽出し、（４）演算手段
が、ギャップ測定値、測定誤差、非接触型距離計の計測
点であってロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離の関係
式をもとにして、非接触型距離計の計測点であってロ−
ラテ−ブルの各ロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離と
測定誤差を最小２乗法で一括して決定するため、計測装
置をロ−ラテ−ブル上で連続的に移動させながら、距離
測定値の採集を行うことが可能になり、ロ−ラテ−ブル
全体にわたってロ−ラの頂部の高さを計測する作業の迅
速化を図ることが可能になる。According to the pass line measuring system of the first to sixth aspects, (1) the measurement zero points of three or more non-contact distance meters provided in the measuring device are directed toward the moving direction of the measuring device. Arranged at equal intervals on the extending measurement reference line, (2)
While the measuring device moves on the roller table, the non-contact distance meter continuously measures the distance measurement value, and (3) the calculating means is the roller recognized by the roller recognizing means. Based on the position of, the gap measurement value, which is the measurement point of the non-contact distance meter and corresponds to the distance between the top of the roller and the measurement zero point of the non-contact distance meter, is extracted from the distance measurement values. Then, (4) the calculating means calculates the gap based on the relational expression of the gap measurement value, the measurement error, the measurement point of the non-contact distance meter and the distance between the top of the roller and a predetermined reference plane. It is a measurement point of a contact type distance meter
In order to collectively determine the distance from the top of each roller of the lathe to a predetermined reference plane and the measurement error by the least square method, while continuously moving the measuring device on the lathe, It becomes possible to collect distance measurement values, and it is possible to speed up the work of measuring the height of the top of the roller over the entire roller table.

【０１０７】さらに、請求項３および請求項４のパスラ
イン測定システムは、（１）計測装置に追加の非接触型
距離計が設けられ、追加の非接触型距離計の計測零点が
非接触型距離計の計測零点を通りロ−ラの長手方向に向
かって伸びる追加の計測基準直線上に配列され、（２）
計測装置がロ−ラテ−ブル上を移動する間に、非接触型
距離計が追加の距離測定値を連続的に測定し、（３）演
算手段が、追加の距離測定値の中から追加の非接触型距
離計の計測点であってロ−ラの頂部〜非接触型距離計の
計測零点間の距離に相当する追加のギャップ測定値を抽
出し、（４）さらに計測装置に、水平面と追加の計測基
準直線の傾斜角度を計測する第１の傾斜計と、水平面と
計測基準直線の傾斜角度を計測する第２の傾斜計が設け
られ、（５）演算手段が、追加のギャップ測定値の計測
時に第１の傾斜計が測定する第１の零点校正角度値と、
追加のギャップ測定値の計測時に第２の傾斜計が測定す
る第２の零点校正角度値をもとにして、追加の非接触型
距離計の計測零点〜基準面間の距離を算出し、追加の非
接触型距離計の計測零点〜基準面間の距離と追加のギャ
ップ測定値を加算して、追加の非接触型距離計の計測点
であってロ−ラの頂部〜基準面間の距離とするため、ロ
−ラテ−ブルのロ−ラの頂部の高さをロ−ラの長手方向
にわたって計測することが可能になる。Further, in the pass line measuring system according to claims 3 and 4, (1) an additional non-contact type distance meter is provided in the measuring device, and the measurement zero point of the additional non-contact type distance meter is the non-contact type. Arranged on an additional measurement reference straight line extending in the longitudinal direction of the roller through the measurement zero point of the rangefinder, (2)
The non-contact distance meter continuously measures the additional distance measurement value while the measuring device moves on the rollable table, and (3) the calculating means adds the additional distance measurement value from the additional distance measurement value. An additional gap measurement value corresponding to the distance between the top of the roller and the measurement zero point of the non-contact distance meter, which is the measurement point of the non-contact distance meter, is extracted. A first inclinometer for measuring the inclination angle of the additional measurement reference straight line and a second inclinometer for measuring the inclination angle of the horizontal plane and the measurement reference straight line are provided, and (5) the calculation means is configured to provide an additional gap measurement value. A first zero calibration angle value measured by the first inclinometer when measuring
The distance between the measurement zero point and the reference plane of the additional non-contact distance meter is calculated based on the second zero point calibration angle value measured by the second inclinometer when measuring the additional gap measurement value, and the addition is performed. The measurement point of the non-contact distance meter and the distance between the zero point and the reference plane and the additional gap measurement value are added, and the measurement point of the additional non-contact distance meter is the distance between the top of the roller and the reference plane. Therefore, it becomes possible to measure the height of the top of the roller of the roller table over the longitudinal direction of the roller.

【０１０８】さらに、請求項５および請求項６のパスラ
イン測定システムは、（１）計測装置に追加の非接触型
距離計が設けられ、追加の非接触型距離計の計測零点が
非接触型距離計の計測零点を通りロ−ラの長手方向に向
かって伸びる追加の計測基準直線上に配列され、（２）
計測装置がロ−ラテ−ブル上を移動する間に、非接触型
距離計が追加の距離測定値を連続的に測定し、（３）演
算手段が、追加の距離測定値の中から追加の非接触型距
離計の計測点であってロ−ラの頂部〜非接触型距離計の
計測零点間の距離に相当する追加のギャップ測定値を抽
出し、（４）さらに計測装置に、水平面と追加の計測基
準直線の傾斜角度を計測する第１の傾斜計が設けられ、
（５）演算手段が、追加のギャップ測定値の計測時に第
１の傾斜計が測定する第１の零点校正角度値をもとにし
て、追加の非接触型距離計の計測零点〜基準面間の距離
を算出し、追加の非接触型距離計の計測零点〜基準面間
の距離と追加のギャップ測定値を加算して、追加の非接
触型距離計の計測点であってロ−ラの頂部〜基準面間の
距離とするため、ロ−ラテ−ブルのロ−ラの頂部の高さ
をロ−ラの長手方向にわたって計測することが可能にな
る。Further, in the pass line measuring system according to claims 5 and 6, (1) an additional non-contact type distance meter is provided in the measuring device, and the measurement zero point of the additional non-contact type distance meter is the non-contact type. Arranged on an additional measurement reference straight line extending in the longitudinal direction of the roller through the measurement zero point of the rangefinder, (2)
The non-contact distance meter continuously measures the additional distance measurement value while the measuring device moves on the rollable table, and (3) the calculating means adds the additional distance measurement value from the additional distance measurement value. An additional gap measurement value, which is the measurement point of the non-contact distance meter and corresponds to the distance between the top of the roller and the measurement zero point of the non-contact distance meter, is extracted. A first inclinometer is provided for measuring the tilt angle of the additional measurement reference line,
(5) Based on the first zero-point calibration angle value measured by the first inclinometer at the time of measuring the additional gap measurement value, the computing means calculates the distance between the measurement zero point and the reference plane of the additional non-contact distance meter. Of the additional non-contact distance meter and the distance between the measurement zero point of the additional non-contact distance meter and the reference plane and the additional gap measurement value are added, and the measurement point of the additional non-contact distance meter Since the distance is between the top and the reference plane, the height of the top of the roller of the roller table can be measured over the longitudinal direction of the roller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 請求項１の発明の構成要素である計測装置の
実施の形態の１例の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an example of an embodiment of a measuring device that is a component of the invention of claim 1.

【図２】 図２（ａ）は、図１に示す計測装置の底面図
を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ断
面図を示す図である。2 (a) is a diagram showing a bottom view of the measuring device shown in FIG. 1. FIG. FIG. 2B is a diagram showing a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】 図１に示す計測装置の使用状態を示す概略説
明図である。図３（ａ）は、図１に示す計測装置の使用
状態における概略斜視図を示す図である。図３（ｂ）
は、図１に示す計測装置の使用状態における概略正面図
を示す図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a usage state of the measuring device shown in FIG. FIG. 3A is a diagram showing a schematic perspective view of the measuring device shown in FIG. 1 in use. FIG. 3 (b)
[Fig. 2] is a view showing a schematic front view of the measuring device shown in Fig. 1 in use.

【図４】 請求項１の発明の実施の形態の１例であるパ
スライン計測システムの信号系を示す概略説明図であ
る。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a signal system of a pass line measurement system which is an example of the embodiment of the invention of claim 1;

【図５】 ロ−ラ〜基準面間の真の距離の算出方法を説
明するための概略説明図である。図５（ａ）は、計測用
距離計の計測点であって計測装置の移動方向に向かって
ｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラ〜基準面間の距離と
ギャップ測定値の関係を説明するための概略説明図であ
る。図５（ｂ）は、ギャップ測定値の測定回数を説明す
るための概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram for explaining a method of calculating a true distance between a roller and a reference plane. FIG. 5A illustrates the relationship between the distance between the roller and the reference plane, which is the measurement point of the measurement rangefinder and is located at the i + j−1th position in the moving direction of the measuring device, and the gap measurement value. It is a schematic explanatory drawing for doing. FIG. 5B is a schematic explanatory diagram for explaining the number of times of measurement of the gap measurement value.

【図６】 請求項３および請求項４の発明によりロ−ラ
テ−ブルのパスラインの高さを測定した際の、ｉ番目の
追加のギャップ測定値の計測時における、非接触型距離
計の計測零点と追加の非接触型距離計の計測零点の高さ
関係を説明するための概略説明図である。FIG. 6 shows a non-contact distance meter at the time of measuring the i-th additional gap measurement value when measuring the height of the low lathe pass line according to the inventions of claims 3 and 4. It is a schematic explanatory drawing for demonstrating the height relationship of a measurement zero and the measurement zero of an additional non-contact distance meter.

【図７】 図７（ａ）は図６のＵ−Ｕ断面図を示す図で
ある。図７（ｂ）は図７（ａ）の一部拡大図を示す図で
ある。7 (a) is a diagram showing a cross-sectional view taken along line U-U of FIG. FIG. 7B is a diagram showing a partially enlarged view of FIG. 7A.

【図８】 図６のＶ−Ｖ断面図を示す図である。8 is a view showing a cross-sectional view taken along line VV of FIG.

【図９】 請求項３の発明の構成要素である計測装置の
実施の形態の１例の概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of an example of an embodiment of a measuring device which is a constituent element of the invention of claim 3;

【図１０】 図１０（ａ）は、図９に示す計測装置の底
面図を示す図である。図１０（ｂ）は、図９に示す計測
装置をロ−ラテ−ブルに設置した時の計測装置の断面図
であって、図１０（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。10 (a) is a diagram showing a bottom view of the measuring device shown in FIG. 9. FIG. FIG. 10B is a cross-sectional view of the measuring device when the measuring device shown in FIG. 9 is installed on a rollable table, and is a view showing a BB cross section of FIG. 10A.

【図１１】 請求項３の発明の実施の形態の１例である
パスライン計測システムの信号系の概略説明図である。FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of a signal system of a pass line measurement system which is an example of the embodiment of the invention of claim 3;

【図１２】 従来のロ−ラテ−ブルの概略斜視図を示し
た図である。FIG. 12 is a diagram showing a schematic perspective view of a conventional rollable table.

【図１３】 従来のパスライン測定装置の概略側面図を
示した図である。図１３（ａ）は、従来のパスライン測
定装置の側面図を示した図である。図１３（ｂ）は、図
１３（ａ）の部分拡大図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic side view of a conventional pass line measuring device. FIG. 13A is a diagram showing a side view of a conventional pass line measuring device. FIG. 13B is a partially enlarged view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０、１０ａ 計測装置、 １１ ア−ム、 １２ 車輪、 １３ 脚部、 １４ 牽引用金具、 １６ ロ−ラ認識用距離計、 ２１ 増幅器、 ２２ アナログ／デジタル信号変換器、 ２３、２３ａ 第１のコンピュ−タ、 ２４ 記憶媒体、 ２５ 追加のア−ム ３１、３１ａ 第２のコンピュ−タ、 ３２ プリンタ−、 ３３ メモリ−、 ４１ 牽引用ワイヤ−、 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５ 計測用距離計、 Ｓａ１、Ｓａ２ 追加の計測用距離計 ６１ 第１の傾斜計、 ６２ 第２の傾斜計、 Ｒｉ、Ｒｉ＋１、Ｒｉ＋２、Ｒｉ＋３、Ｒｉ＋４ ロ−
ラ、 ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５ 計測用距離
計の計測基準点 Ｍ_i,1 、Ｍ_i,2 、Ｍ_i,3 、Ｍ_i,4 、Ｍ_i,5 ギャップ測
定値、 Ｙ_i 、Ｙ_i+1 、Ｙ_i+2 、Ｙ_i+3 、Ｙ_i+4 計測用距離計
の計測点であってロ−ラの頂部〜基準面間の距離、 Ｄ_i ｉ番目のギャップ測定値の測定時における計測装
置の後方から３番目の計測用距離計の計測基準点ＰＳ３
〜基準面間の距離、 ｋ_i ｉ番目のギャップ測定値の測定時における計測基
準直線の基準面に対する１計測基準点間隔当たりの傾き10, 10a Measuring device, 11 arm, 12 wheels, 13 legs, 14 towing metal fittings, 16 roller recognition rangefinder, 21 amplifier, 22 analog / digital signal converter, 23, 23a First computer -24, storage medium, 25 additional arm 31, 31a second computer, 32 printer, 33 memory, 41 towing wire, S1, S2, S3, S4, S5 measuring range finder , Sa1, Sa2 additional measurement rangefinder 61 first inclinometer, 62 second inclinometer, Ri, Ri + 1, Ri + 2, Ri + 3, Ri + 4 ro-
LA, PS1, PS2, PS3, PS4, PS5 Measurement reference points M _{i, 1} , M _{i, 2} , M _{i, 3} , M _{i, 4} , M _{i, 5} gap measurement value, Y _i , Y _{i + 1} , Y _{i + 2} , Y _{i + 3} , Y _{i + 4 is} the measuring point of the measuring range finder and is the distance between the top of the roller and the reference plane, and the D _i ith gap measurement value Measurement reference point PS3 of the third distance measuring instrument from the rear of the measuring device at the time of measurement
~ Distance between reference planes, k _i The inclination of one measurement reference point interval with respect to the reference plane of the measurement reference straight line when measuring the i-th gap measurement value

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （１）ロ−ラテ−ブル上を移動可能な計
測装置であって、ロ−ラテ−ブルのロ−ラの位置を検出
するロ−ラ認識手段を有するとともに、ロ−ラテ−ブル
に対向して設けられた３個以上の非接触型距離計を有
し、非接触型距離計の計測零点が計測装置の移動方向に
向かって伸びる計測基準直線上に、ロ−ラテ−ブルの１
ロ−ラピッチと等しい間隔で配列された計測装置と、
（２）計測装置をロ−ラテ−ブルの物品搬送方向に移動
させる計測装置移動手段と、（３）非接触型距離計で計
測される距離測定値の中から、ロ−ラ認識手段で検出さ
れる各ロ−ラの位置において計測された距離測定値の最
小値を抽出して各ギャップ測定値とし、計測装置の移動
方向に向かってｊ番目に配置された非接触型距離計がｉ
番目に計測するギャップ測定値Ｍ_i,j と（１）式をもと
にして、非接触型距離計の計測点であって計測装置の移
動方向に向かってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの
頂部〜所定の基準面間の距離Ｙ_i+j-1 と、任意の１つの
非接触型距離計のｉ番目のギャップ測定値の計測時にお
ける計測零点〜基準面間の距離Ｄ _i と、ｉ番目のギャッ
プ測定値の計測時における計測基準直線の基準面に対す
る１計測零点間隔当たりの傾きｋ_i を最小二乗法で算出
する演算手段、を有するロ−ラテ−ブルのパスライン測
定システム、 Ｍ_i,j ＝Ｙ_i+j-1 −Ｄ_i ＋（ｒ₀ −ｊ）ｋ_i ・・・（１）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）である。1. A meter which is movable on a rollable table.
It is a measuring device and detects the position of the roller in the roller table.
With a roll recognition means for
With three or more non-contact distance meters installed facing each other
However, the measurement zero point of the non-contact distance meter is in the moving direction of the measuring device.
On the measurement reference straight line that extends toward the
Measuring devices arranged at intervals equal to the roller pitch,
(2) Move the measuring device in the direction of low-latitude article transport
Measuring device moving means for (3) non-contact distance meter
It is detected by the roller recognition means from the measured distances.
Of the distance measurement values measured at the position of each roller
Small value is extracted as each gap measurement value and the measurement device is moved.
The j-th non-contact range finder located in the direction
Gap measurement value M to be measured next_{i, j}And based on equation (1)
The measurement point of the non-contact distance meter and
Of the roller placed i + j-1th in the moving direction
Distance Y from the top to a predetermined reference plane_{i + j-1}And any one
When measuring the i-th gap measurement value of a non-contact distance meter,
The distance D between the measurement zero point and the reference plane _iAnd the i-th gap
The reference plane of the measurement reference straight line when measuring
Slope per measurement zero point interval_iIs calculated by the method of least squares
With a calculating means for
Fixed system, M_{i, j}= Y_{i + j-1}-D_i+ (R₀-J) k_i(1) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R
The number, N, is the roller from the measurement start position to the measurement end position.
, R is the number of non-contact distance meters, r₀Is 0 <r₀<
It is a constant (integer) of R. 【請求項２】 （１）ロ−ラテ−ブル上を移動可能な計
測装置であって、ロ−ラテ−ブルのロ−ラの位置を検出
するロ−ラ認識手段を有するとともに、ロ−ラテ−ブル
に対向して設けられた３個以上の非接触型距離計を有
し、非接触型距離計の計測零点が計測装置の移動方向に
向かって伸びる計測基準直線上に、ロ−ラテ−ブルの１
ロ−ラピッチと等しい間隔で配列された計測装置と、
（２）計測装置をロ−ラテ−ブルの物品搬送方向に移動
させる計測装置移動手段と、（３）ロ−ラ認識手段で検
出される各ロ−ラの位置において、任意の１つの非接触
型距離計が距離測定値の最小値を計測するタイミング
に、各非接触型距離計が計測する距離測定値を抽出して
各ギャップ測定値とし、計測装置の移動方向に向かって
ｊ番目に配置された非接触型距離計がｉ番目に計測する
ギャップ測定値Ｍ _i,j と、（１）式をもとにして、非接
触型距離計の計測点であって計測装置の移動方向に向か
ってｉ＋ｊ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の
基準面間の距離Ｙ_i+j-1 と、任意の１つの非接触型距離
計のｉ番目のギャップ測定値の計測時における計測零点
〜基準面間の距離Ｄ_i と、ｉ番目のギャップ測定値の計
測時における計測基準直線の基準面に対する１計測零点
間隔当たりの傾きｋ_i を最小二乗法で算出する演算手
段、を有するロ−ラテ−ブルのパスライン測定システ
ム、 Ｍ_i,j ＝Ｙ_i+j-1 −Ｄ_i ＋（ｒ₀ −ｊ）ｋ_i ・・・（１）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）である。2. (1) A meter that can move on a rollable table
It is a measuring device and detects the position of the roller in the roller table.
With a roll recognition means for
With three or more non-contact distance meters installed facing each other
However, the measurement zero point of the non-contact distance meter is in the moving direction of the measuring device.
On the measurement reference straight line that extends toward the
Measuring devices arranged at intervals equal to the roller pitch,
(2) Move the measuring device in the direction of low-latitude article transport
The measuring device moving means to be operated and (3) the roller recognizing means
Any one non-contact at each roller position issued
Timing when the type rangefinder measures the minimum distance measurement value
In addition, by extracting the distance measurement value measured by each non-contact distance meter
Set each gap measurement value and move toward the moving direction of the measuring device.
The non-contact distance meter arranged in the jth position measures the ith position
Gap measurement value M _{i, j}And based on equation (1),
It is the measurement point of the tactile range finder and faces the moving direction of the measuring device.
The top of the roller arranged at i + j-1th position.
Distance Y between reference planes_{i + j-1}And any one non-contact distance
Measurement zero point when measuring the i-th gap measurement value
~ Distance between reference planes D_iAnd the i-th gap measurement value
One measurement zero point with respect to the reference plane of the measurement reference straight line at time measurement
Slope k per interval_iOperator for calculating the least squares method
Rollable pass line measurement system with steps
M, M_{i, j}= Y_{i + j-1}-D_i+ (R₀-J) k_i(1) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R
The number, N, is the roller from the measurement start position to the measurement end position.
, R is the number of non-contact distance meters, r₀Is 0 <r₀<
It is a constant (integer) of R. 【請求項３】 （１）計測装置の移動方向に向かってｅ
番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配置された非接触型
距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブルのロ−ラの長手
方向に向かって伸びる追加の計測基準直線上に、計測零
点が設けられた追加の非接触型距離計と、水平面と追加
の計測基準直線の傾斜角度を測定する第１の傾斜計と、
水平面と計測基準直線の傾斜角度を測定する第２の傾斜
計とが計測装置に設けられ、（２）演算手段が、ロ−ラ
認識手段で検出される各ロ−ラの位置において追加の非
接触型距離計が計測する追加の距離測定値の最小値を抽
出して各追加のギャップ測定値とするとともに、追加の
ギャップ測定値の計測時に第１の傾斜計が計測する水平
面と追加の計測基準直線の傾斜角度を抽出して第１の零
点校正角度値とするとともに、追加のギャップ測定値の
計測時に第２の傾斜計が計測する水平面と計測基準直線
の傾斜角度を抽出して第２の零点校正角度値とし、非接
触型距離計の計測点であって計測装置の移動方向に向か
ってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の
基準面間の距離Ｙ_i+e-1 と、ｉ番目のギャップ測定値の
計測時における計測基準直線の基準面に対する１計測零
点間隔当たりの傾きｋ_i と、計測装置の移動方向に向か
ってｅ番目に配置された非接触型距離計がｉ番目に計測
するギャップ測定値Ｍ_i,e と、追加の非接触型距離計が
ｉ番目に計測する追加のギャップ測定値Ｍａ_i と、非接
触型距離計の計測零点間の間隔Ｌと、計測装置の移動方
向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離計の計測
零点〜追加の非接触型距離計の計測零点間の距離Ｌａ
と、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ _i の計測時に第
１の傾斜計が計測する第１の零点校正角度値α_i と、ｉ
番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に第２の傾
斜計が計測する第２の零点校正角度値β_i と、（２）式
をもとにして、追加の非接触型距離計の計測点であって
計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置さ
れたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙａ_i+e-1 を
算出する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記
載のパスライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃ ｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ））＋Ｍａ_i ・・・（２）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とし、β_i の符号は水平面に対
し、計測基準直線が計測装置の移動方向に向かって下向
きに傾斜する場合を正とし、ｋ_i の符号は計測基準直線
が計測装置の移動方向に向かって下向きに傾斜する場合
を正とする。3. (1) e in the moving direction of the measuring device
Non-contact type placed at the position (e is an integer 0 <e <R)
The length of the roll of the rollable table that passes through the measurement zero point of the rangefinder
On the additional measurement reference line extending in the direction
Additional non-contact rangefinder with points, and horizontal plane
A first inclinometer for measuring the inclination angle of the measurement reference straight line of
The second tilt that measures the tilt angle between the horizontal plane and the measurement reference line
A measuring device is provided in the measuring device, and (2) the calculating means is a roller.
At the position of each roller detected by the recognition means, an additional non-
Extract the minimum additional distance measurement that the contact distance meter measures.
With each additional gap measurement,
Horizontal measured by the first inclinometer when measuring gap measurements
Extract the tilt angle between the plane and the additional measurement reference line to obtain the first zero
The point calibration angle value and the additional gap measurement value
Horizontal plane and measurement reference line measured by the second inclinometer during measurement
The inclination angle of is extracted and used as the second zero point calibration angle value.
It is the measurement point of the tactile range finder and faces the moving direction of the measuring device.
The top of the roller placed at i + e-1th position-predetermined
Distance Y between reference planes_{i + e-1}And the i-th gap measurement
1 measurement zero with respect to the reference plane of the measurement reference straight line at the time of measurement
Slope k per point interval_iAnd the direction of movement of the measuring device.
The e-th non-contact distance meter measures the i-th
Gap measurement value M_{i, e}And an additional non-contact distance meter
Additional gap measurement value Ma to be measured i-th_iAnd non-contact
Distance L between measuring zero points of tactile rangefinder and how to move measuring device
Measurement of the non-contact type distance meter placed at the e-th direction
Distance La between the zero point and the measurement zero point of the additional non-contact distance meter
And the i-th additional gap measurement Ma _iWhen measuring
The first zero-point calibration angle value α measured by the inclinometer of No. 1_iAnd i
Th additional gap measurement Ma_iThe second inclination when measuring
Second zero calibration angle value β measured by the inclinometer_iAnd equation (2)
Based on the measurement point of the additional non-contact distance meter
It is placed at the i + e-1th position in the moving direction of the measuring device.
Distance between the top of the roller and the predetermined reference plane Ya_{i + e-1}To
It calculates, Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.
On-line pass line measurement system, Ya_{i + e-1}= Y_{i + e-1}-M_{i, e}-La ・ sin (α_i) / Cos (β_i+ Arc sin (k_i/ L)) + Ma_i(2) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers and j = 1 to R
The number, N, is the roller from the measurement start position to the measurement end position.
, R is the number of non-contact distance meters, r₀Is 0 <r₀<
R constant (integer), α_iIs an additional non-contact distance meter
The height of the measurement zero of the non-contact distance meter is the height of the measurement zero.
If the value is higher than_iThe sign of
However, the measurement reference line points downwards in the direction of movement of the measuring device.
Positive when the slope is negative, and k_iIs the measurement reference straight line
Tilts downward in the direction of movement of the measuring device
Is positive. 【請求項４】 （１）計測装置の移動方向に向かってｅ
番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配置された非接触型
距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブルのロ−ラの長手
方向に向かって伸びる追加の計測基準直線上に、計測零
点が設けられた追加の非接触型距離計と、水平面と追加
の計測基準直線の傾斜角度を測定する第１の傾斜計と、
水平面と計測基準直線の傾斜角度を測定する第２の傾斜
計とが計測装置に設けられ、（２）演算手段が、各ギャ
ップ測定値の計測時に追加の非接触型距離計が計測する
追加の距離測定値を抽出して各追加のギャップ測定値と
するとともに、追加のギャップ測定値の計測時に第１の
傾斜計が計測する水平面と追加の計測基準直線の傾斜角
度を抽出して第１の零点校正角度値とするとともに、追
加のギャップ測定値の計測時に第２の傾斜計が計測する
水平面と計測基準直線の傾斜角度を抽出して第２の零点
校正角度値とし、非接触型距離計の計測点であって計測
装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置された
ロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙ_i+e-1 と、ｉ番
目のギャップ測定値の計測時における計測基準直線の基
準面に対する１計測零点間隔当たりの傾きｋ_i と、計測
装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型
距離計がｉ番目に計測するギャップ測定値Ｍ_i,e と、追
加の非接触型距離計がｉ番目に計測する追加のギャップ
測定値Ｍａ_i と、非接触型距離計の計測零点間の間隔Ｌ
と、計測装置の移動方向に向かってｅ番目に配置された
非接触型距離計の計測零点〜追加の非接触型距離計の計
測零点間の距離Ｌａと、ｉ番目の追加のギャップ測定値
Ｍａ_i の計測時に第１の傾斜計が計測する第１の零点校
正角度値α_i と、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i
の計測時に第２の傾斜計が計測する第２の零点校正角度
値β_i と、（２）式をもとにして、追加の非接触型距離
計の計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋
ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間
の距離Ｙａ_i+e-1 を算出する、ことを特徴とする請求項
２記載のパスライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）／ｃｏｓ（β_i ＋ａｒｃ ｓｉｎ（ｋ_i ／Ｌ））＋Ｍａ_i ・・・（２）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とし、β_i の符号は水平面に対
し、計測基準直線が計測装置の移動方向に向かって下向
きに傾斜する場合を正とし、ｋ_i の符号は計測基準直線
が計測装置の移動方向に向かって下向きに傾斜する場合
を正とする。4. (1) e in the moving direction of the measuring device
On the additional measurement reference straight line extending toward the longitudinal direction of the roller of the rollable table, passing through the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the position (e is an integer of 0 <e <R). , An additional non-contact distance meter provided with a measurement zero point, and a first inclinometer for measuring an inclination angle between a horizontal plane and an additional measurement reference line,
The measuring device is provided with a second inclinometer for measuring the inclination angle of the horizontal plane and the measurement reference straight line, and (2) the calculating means has an additional non-contact distance meter for measuring each gap measurement value. The distance measurement value is extracted as each additional gap measurement value, and the inclination angle between the horizontal plane measured by the first inclinometer and the additional measurement reference straight line is extracted when measuring the additional gap measurement value. The non-contact distance meter is used as the zero calibration angle value, and the second tilt calibration angle value is extracted by extracting the tilt angle between the horizontal plane and the measurement reference line measured by the second inclinometer when measuring the additional gap measurement value. Of the i-th gap measurement value and the distance Y _{i + e-1} between the top of the roller and the predetermined reference plane, which is the measurement point of i + e−1 in the moving direction of the measuring device. 1 measurement for the reference plane of the measurement reference straight line at the time of measurement The inclination k _i per point interval, gap measurements contactless distance meter arranged in e th is measured i th toward the moving direction of the measuring device M _i, and _e, additional contactless distance meter Is the i-th additional gap measurement value Ma _i and the distance L between the measurement zero points of the non-contact distance meter.
And the distance La between the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged in the e-th direction in the moving direction of the measuring device to the measurement zero point of the additional non-contact distance meter, and the i-th additional gap measurement value Ma. _i first and the zero-point calibration angle value alpha _i of the first inclinometer is measured at the time of measurement, i-th additional gap measurements Ma _i
Based on the second zero-point calibration angle value β _i measured by the second inclinometer at the time of measurement of Eq. (2) and the measurement point of the additional non-contact distance meter and the moving direction of the measuring device. I + towards
e-1 th arranged Russia - La pass line measuring system of claim 2, wherein calculating the distance Ya i _{+ e-1} between the top-predetermined reference plane, and wherein the a, Ya i + _{e −1} = Y _{i + e−1} −M _{i, e} −La · sin (α _i ) / cos (β _i + arc sin (k _i / L)) + Ma _i (2) Expression, where i = 1 ~ N-R + 1 natural number, j = 1 to R natural number, N is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, R is the number of non-contact distance meters, and r ₀ is 0 <r ₀ <
The constant (integer) of R, the sign of α _i is a positive value when the height of the measurement zero point of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point of the non-contact distance meter, and the sign of β _i Is positive when the measurement reference straight line inclines downward in the moving direction of the measuring device with respect to the horizontal plane, and the sign of k _i is positive when the measurement reference straight line inclines downward in the moving direction of the measuring device. And 【請求項５】 （１）計測装置の移動方向に向かってｅ
番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配置された非接触型
距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブルのロ−ラの長手
方向に向かって伸びる追加の計測基準直線上に、計測零
点が設けられた追加の非接触型距離計と、水平面と追加
の計測基準直線の傾斜角度を測定する第１の傾斜計と、
が計測装置に設けられ、（２）演算手段が、ロ−ラ認識
手段で検出される各ロ−ラの位置において追加の非接触
型距離計が計測する追加の距離測定値の最小値を抽出し
て各追加のギャップ測定値とするとともに、追加のギャ
ップ測定値の計測時に第１の傾斜計が計測する水平面と
追加の計測基準直線の傾斜角度を抽出して第１の零点校
正角度値とし、非接触型距離計の計測点であって計測装
置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ
−ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙ_i+e-1 と、計測装
置の移動方向に向かってｅ番目に配置された非接触型距
離計がｉ番目に計測するギャップ測定値Ｍ_i,e と、追加
の非接触型距離計がｉ番目に計測する追加のギャップ測
定値Ｍａ_i と、計測装置の移動方向に向かってｅ番目に
配置された非接触型距離計の計測零点〜追加の非接触型
距離計の計測零点間の距離Ｌａと、ｉ番目の追加のギャ
ップ測定値Ｍａ_i の計測時に第１の傾斜計が計測する第
１の零点校正角度値α_i と、（３）式をもとにして、追
加の非接触型距離計の計測点であって計測装置の移動方
向に向かってｉ＋ｅ−１番目に配置されたロ−ラの頂部
〜所定の基準面間の距離Ｙａ_i+e-1 を算出する、ことを
特徴とする請求項１または請求項２記載のパスライン計
測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）＋Ｍａ_i ・・・（３）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とする。5. (1) e toward the moving direction of the measuring device
On the additional measurement reference straight line extending toward the longitudinal direction of the roller of the rollable table, passing through the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the position (e is an integer of 0 <e <R). , An additional non-contact distance meter provided with a measurement zero point, and a first inclinometer for measuring an inclination angle between a horizontal plane and an additional measurement reference line,
Is provided in the measuring device, and (2) the calculating means extracts the minimum value of the additional distance measurement values measured by the additional non-contact distance meter at the position of each roller detected by the roller recognizing means. And each additional gap measurement value, and at the time of measuring the additional gap measurement value, the inclination angle of the horizontal plane and the additional measurement reference line measured by the first inclinometer is extracted and set as the first zero-point calibration angle value. , A distance Yi _{+ e-1} between the top of the roller and a predetermined reference plane, which is the measurement point of the non-contact distance meter and is located at the i + e-1th position in the moving direction of the measuring device, and A gap measurement value M _{i, e} measured by the non-contact distance meter arranged e-th in the moving direction of the device and an additional gap measurement measured by the additional non-contact distance meter i-th. value Ma _i, contactless distance arranged in e th toward the moving direction of the measuring device And the distance La between the non-contact type distance meter measuring the zero point of the measurement zero point - additional meter, the first zero point calibration angle values first inclinometer is measured at the time of measurement of the i-th additional gap measurements Ma _i alpha _{Based on i} and the equation (3), the top of the roller which is the measurement point of the additional non-contact distance meter and is located at the (i + e-1) -th direction in the moving direction of the measuring device to a predetermined point. calculating the distance Ya i _{+ e-1} between the reference plane, according to claim 1 or claim 2, wherein the pass line measurement system, characterized in _{that, Ya i + e-1 =} Y i + e-1 -M i _{, e -La · sin (α i} ) + Ma i ··· (3) equation However, i = 1~N-R + 1 natural number, j = natural number of 1 to R, N is up to the measurement end position from the measurement start position Number of rollers, R is the number of non-contact distance meters, r ₀ is 0 <r ₀ <
The constant (integer) of R and the sign of α _i have a positive value when the height of the measurement zero point of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point of the non-contact distance meter. 【請求項６】 （１）計測装置の移動方向に向かってｅ
番目（ｅは、０＜ｅ＜Ｒの整数）に配置された非接触型
距離計の計測零点を通りロ−ラテ−ブルのロ−ラの長手
方向に向かって伸びる追加の計測基準直線上に、計測零
点が設けられた追加の非接触型距離計と、水平面と追加
の計測基準直線の傾斜角度を測定する第１の傾斜計と、
が計測装置に設けられ、（２）演算手段が、各ギャップ
測定値の計測時に追加の非接触型距離計が計測する追加
の距離測定値を抽出して各追加のギャップ測定値とする
とともに、追加のギャップ測定値の計測時に第１の傾斜
計が計測する水平面と追加の計測基準直線の傾斜角度を
抽出して第１の零点校正角度値とし、非接触型距離計の
計測点であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−
１番目に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距
離Ｙ_i+e-1 と、計測装置の移動方向に向かってｅ番目に
配置された非接触型距離計がｉ番目に計測するギャップ
測定値Ｍ_i,e と、追加の非接触型距離計がｉ番目に計測
する追加のギャップ測定値Ｍａ_i と、計測装置の移動方
向に向かってｅ番目に配置された非接触型距離計の計測
零点〜追加の非接触型距離計の計測零点間の距離Ｌａ
と、ｉ番目の追加のギャップ測定値Ｍａ_i の計測時に第
１の傾斜計が計測する第１の零点校正角度値α_i と、
（３）式をもとにして、追加の非接触型距離計の計測点
であって計測装置の移動方向に向かってｉ＋ｅ−１番目
に配置されたロ−ラの頂部〜所定の基準面間の距離Ｙａ
_i+e-1 を算出する、ことを特徴とする請求項２記載のパ
スライン計測システム、 Ｙａ_i+e-1 ＝Ｙ_i+e-1 −Ｍ_i,e −Ｌａ・ｓｉｎ（α_i ）＋Ｍａ_i ・・・（３）式 ただし、ｉ＝１〜Ｎ−Ｒ＋１の自然数、ｊ＝１〜Ｒの自
然数、Ｎは計測開始位置から計測終了位置までのロ−ラ
の個数、Ｒは非接触型距離計の個数、ｒ₀ は０＜ｒ₀ ＜
Ｒの定数（整数）、α_i の符号は追加の非接触型距離計
の計測零点の高さが非接触型距離計の計測零点の高さよ
りも高い場合を正の値とする。6. (1) e in the moving direction of the measuring device
On the additional measurement reference straight line extending toward the longitudinal direction of the roller of the rollable table, passing through the measurement zero point of the non-contact distance meter arranged at the position (e is an integer of 0 <e <R). , An additional non-contact distance meter provided with a measurement zero point, and a first inclinometer for measuring an inclination angle between a horizontal plane and an additional measurement reference line,
Is provided in the measuring device, and (2) the calculating means extracts the additional distance measurement values measured by the additional non-contact distance meter at the time of measuring the respective gap measurement values and sets them as the respective additional gap measurement values, When measuring the additional gap measurement value, the inclination angle of the horizontal plane measured by the first inclinometer and the additional measurement reference line is extracted as the first zero point calibration angle value, which is the measurement point of the non-contact distance meter. I + e− toward the moving direction of the measuring device
The distance Yi _{+ e-1} between the top of the roller arranged first and the predetermined reference plane and the non-contact distance meter arranged eth in the moving direction of the measuring device become ith. The gap measurement value M _{i, e} to be measured, the additional gap measurement value Ma _i to be measured i-th by the additional non-contact type distance meter, and the non-contact type device arranged in the e-th direction in the moving direction of the measuring device. Distance La between the measurement zero of the rangefinder and the measurement zero of the additional non-contact type rangefinder
And a first zero-point calibration angle value α _i measured by the first inclinometer when measuring the i-th additional gap measurement value Ma _i ,
Based on equation (3), between the top of the roller and the predetermined reference plane, which is the measurement point of the additional non-contact distance meter and is located at the i + e-1th position in the moving direction of the measuring device. Distance of Ya
_{i + e-1} is calculated, The pass line measuring system according to claim 2, wherein Ya _{i + e-1} = Y _{i + e-1} -M _{i, e} -La · sin (α _i ). + Ma _i (3) where i = 1 to N−R + 1 natural numbers, j = 1 to R natural numbers, N is the number of rollers from the measurement start position to the measurement end position, and R is non-contact Number of type rangefinders, r ₀ is 0 <r ₀ <
The constant (integer) of R and the sign of α _i have a positive value when the height of the measurement zero point of the additional non-contact distance meter is higher than the height of the measurement zero point of the non-contact distance meter.