JPH09209029A - Device for repairing immersion tube and circulating tube in rh vacuum degassing apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To safely and quickly cut and remove metal, slag and refractory on the inner surfaces of immersion tubes and circulating tube in an RH vacuum degassing apparatus. SOLUTION: Whole device is shifted below the immersion tubes 1 by operating a base carriage 17 and a bit 2, upper support 8 and cutting waste chute 9 are risen. At this time, the alignment between the bit 2 and the immersion tube 1 is executed by inclining a guide rail 16. Successively, firstly, the support 8 is held to an immersion tube connecting flange 1a and fixed. Successively, the feeding speed of the bit 2 is matched to the feeding speed at the time of cutting the refractory, and the cutting in the inner surface of the immersion tube 1 with the bit 2 is started. When the rotation stops on the way of cutting, the feeding speed is changed over, and the cutting is again executed to execute the cutting to a prescribed position. The cutting waste discharged during cutting is recovered into a cutting waste bag 12 through a chute 9. After completing the cutting, the bit 2 is lowered and successively, the support 8 and the chute 9 are lowered to complete the work.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ＲＨ真空脱ガス
装置において、溶融金属の環流を円滑にするために浸漬
管や環流管の内面に付着した地金、滓、耐火物等を除去
する作業を安全且つ迅速に行うことができる補修装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an RH vacuum degassing apparatus for removing metal, slag, refractories, etc. adhering to the inner surface of a dip pipe or a reflux pipe in order to smooth the circulation of molten metal. The present invention relates to a repair device that can perform the work safely and quickly.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＲＨ真空脱ガス装置では、溶融金属に接
する浸漬管、環流管の内面において、地金および滓等の
付着、あるいは、耐火物の溶損などが発生する。2. Description of the Related Art In an RH vacuum degassing apparatus, metal or slag adheres to the inner surface of a dip pipe or a reflux pipe in contact with molten metal, or a refractory material melts or melts.

【０００３】一般に、ＲＨ真空脱ガス装置においては、
金属アルミニウムおよび酸素を使用して溶鋼の昇温が行
なわれる。この際、鋼中に酸化アルミニウムが多量に生
じ、それが浸漬管、環流管の下降管側に付着、成長し、
溶鋼環流を阻害する要因となっている。従って、この付
着物を適宜除去する必要がある。その方法として、従来
から、鋼中にホタル石を投入し化学的に除去する方法
や、作業者が削岩機、治具等を用い手作業により除去す
る機械的方法等が行なわれている。Generally, in the RH vacuum degassing device,
The temperature of the molten steel is raised using metallic aluminum and oxygen. At this time, a large amount of aluminum oxide is produced in the steel, which adheres and grows on the downcomer pipe side of the immersion pipe and the reflux pipe,
This is a factor that hinders the molten steel circulation. Therefore, it is necessary to appropriately remove this deposit. Conventionally, as a method thereof, a method in which fluorspar is put into steel to chemically remove it, or a mechanical method in which an operator manually removes it by using a rock drill, a jig, or the like has been used.

【０００４】一方、浸漬管、環流管が溶損した場合に
は、耐火物による補修が行なわれており、その代表的な
方法としては、一般に、不定型耐火物の流し込みによる
圧入補修が広く行なわれている。この圧入補修において
は、より効果的に補修を行うために、事前に浸漬管、環
流管の内面に付着した地金、滓および圧入管よりも小径
部分の突起物の除去が必要となる。この除去の方法とし
て、従来より、例えば、図５に示すように、浸漬管１の
切削が、削岩機１４、切削屑バック１２等を用いた作業
者１５による手作業で行なわれている。On the other hand, when the immersion pipe or the recirculation pipe is melted, repair with a refractory is performed, and as a typical method thereof, press-fit repair by pouring an indeterminate refractory is widely performed. Has been. In this press-fitting repair, in order to carry out the repair more effectively, it is necessary to remove in advance the ingot pipe, the metal adhered to the inner surface of the reflux pipe, the slag, and the projections having a smaller diameter than the press-fitting pipe. As a method for this removal, conventionally, for example, as shown in FIG. 5, the dipping pipe 1 is cut manually by a worker 15 using a rock drill 14, a cutting scrap bag 12, and the like.

【０００５】環流管内面に付着した地金、滓、耐火物の
除去を機械的に行う方法として、特開平１−１９５２４
０号公報に「真空脱ガス炉環流管の補修方法」が提案さ
れている（以下、「先行技術１」という）。先行技術１
によれば、市販のボーリングマシンを使用して切削除去
を実施すると記載されている。As a method for mechanically removing the metal, slag and refractory adhered to the inner surface of the reflux pipe, JP-A-1-19524 is known.
No. 0 gazette proposes "a method of repairing a vacuum degassing furnace reflux pipe" (hereinafter referred to as "prior art 1"). Prior art 1
It is described that the cutting removal is carried out using a commercially available boring machine.

【０００６】このような地金、滓、耐火物を機械的に切
削除去する類似装置として、転炉出鋼口の穿孔装置が広
く知られている。転炉出鋼口の耐火物はＲＨ真空脱ガス
装置に比べ軟らかいうえ、装置自体も刃物の送り方法等
が異なり、刃物が被削物に食い込む等の問題が少ない。
また、切削方向が概ね水平か、斜め下なので、切削屑の
排出についてはあまり考慮されていない。即ち、切削屑
は転炉内へ押し出される。As a similar device for mechanically cutting and removing such metal, slag and refractory material, a punching device for a steel outlet of a converter is widely known. The refractory material at the tap of the converter is softer than that of the RH vacuum degassing equipment, and the equipment itself has a different method of feeding the blade, so there is little problem that the blade bites into the work.
Further, since the cutting direction is generally horizontal or obliquely downward, the discharge of cutting chips is not considered so much. That is, the cutting waste is extruded into the converter.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記に示す浸漬管、環
流管の内面の付着物をホタル石によって化学的に除去す
る方法には、以下に示す問題がある。The method of chemically removing the deposits on the inner surfaces of the immersion pipe and the reflux pipe described above by using fluorspar has the following problems.

【０００８】 ホタル石使用によるコストアップによ
り不経済である。 ホタル石が健全な耐火物を溶損するので耐火物寿命
が低下する。 また、手作業で機械的に除去する方法には、以下に示す
問題がある。It is uneconomical because the cost is increased by using fluorspar. The life of the refractory is reduced because the fluorspar melts the healthy refractory. In addition, the manual mechanical removal method has the following problems.

【０００９】 地金や滓等が槽内から突然落下し、飛
散することにより、作業者が危険に晒される。 高温耐火物周辺での暑熱下の重筋作業である。Workers are at risk if metal or slag suddenly falls from the tank and scatters. This is heavy-duty work under hot heat around high-temperature refractories.

【００１０】 作業姿勢も十分にとれないため、能率
の悪い長時間作業となる。 先行技術１においては、実際には、装置の揺れ、刃物の
被削物への食い込み等、解決困難な問題が多々有り、こ
れらの除去作業に前記のボーリングマシンを適用するこ
とは容易でないといった問題がある。Since the working posture cannot be taken sufficiently, the work becomes inefficient for a long time. In Prior Art 1, there are many problems that are difficult to solve in practice, such as shaking of the device and biting of the blade into the work piece, and it is not easy to apply the boring machine to the removal work. There is.

【００１１】上述した転炉出鋼口の穿孔装置を、ＲＨ真
空脱ガス装置の浸漬管、環流管の内面切削に適用する
と、切削屑の詰まりにより、刃物の摩耗や破損が甚だし
く、十分な切削効果が得られないことが予想されるとい
った問題がある。When the above-described punching device for the tapping hole of the converter is applied to the inner surface cutting of the immersion pipe and the recirculation pipe of the RH vacuum degassing device, clogging of cutting debris causes serious wear and breakage of the blade and sufficient cutting. There is a problem that it is expected that no effect will be obtained.

【００１２】従って、この発明の目的は、上述の問題に
鑑み、ＲＨ真空脱ガス装置の浸漬管、環流管の内面の地
金、滓、耐火物を安全且つ迅速に切削除去することがで
きる補修装置を提供することにある。Therefore, in view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to repair the immersion pipe of the RH vacuum degassing apparatus, the metal on the inner surface of the reflux pipe, the slag, and the refractory material by cutting safely and promptly. To provide a device.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ＲＨ真空脱ガス装置の浸漬管、環流管の下方に設けられ
るガイドフレームと、前記ガイドフレームに案内されて
昇降自在の昇降機構と、前記昇降機構に搭載されたビッ
ト回転機構と、前記ビット回転機構の駆動源の回転軸の
先端に設けられた、前記ビット回転機構によって回転自
在の、前記浸漬管または環流管の内面を下方から上向き
で切削するためのビットと、前記ビットによる切削屑を
前記浸漬管または環流管の下方で受け且つ回収するため
のシュートと、前記ビットの振れ回りを防止するための
サポート機構とからなり、前記サポート機構は、前記回
転軸の外側に摺動可能な状態で嵌装された保持部と、前
記保持部と連結して設けられた、前記浸漬管または環流
管を掴持可能な掴持部とからなることに特徴を有するも
のである。According to the first aspect of the present invention,
An immersion pipe of a RH vacuum degassing device, a guide frame provided below the reflux pipe, an elevating mechanism that can be raised and lowered by being guided by the guide frame, a bit rotating mechanism mounted on the elevating mechanism, and the bit rotating mechanism. A bit for cutting the inner surface of the immersion pipe or the reflux pipe upward from below, which is rotatable by the bit rotating mechanism, provided at the tip of the rotation shaft of the drive source of A chute for receiving and collecting below the pipe or the reflux pipe, and a support mechanism for preventing whirling of the bit, and the support mechanism is slidably fitted on the outside of the rotary shaft. The present invention is characterized in that it comprises a mounted holding portion and a holding portion that is connected to the holding portion and that can hold the immersion pipe or the reflux pipe.

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ビットは、前記回転軸の先端に、前記
回転軸の周方向に略等角度の位置に配設された複数の板
体からなる刃物取付けドラムと、前記ドラムの前記回転
軸側を中心として中心側において突出し外周側になるに
つれて後退させて、前記ドラムに略円錐状に配設された
複数の刃物とからなり、前記ガイドフレームは傾動機構
を有し、前記ガイドフレームの傾動により前記ビットが
前記浸漬管または環流管の傾きに追従可能であることに
特徴を有するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the bit is a plurality of plates arranged at the tip of the rotary shaft at positions substantially equiangular in the circumferential direction of the rotary shaft. A blade mounting drum made of a body, and a plurality of blades that are arranged in a substantially conical shape on the drum, projecting on the center side around the rotation shaft side of the drum and retracting toward the outer peripheral side, The guide frame has a tilting mechanism, and is characterized in that the bit can follow the tilt of the immersion pipe or the reflux pipe by tilting of the guide frame.

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記昇降機構の移動速度検知機構
と、前記移動速度検知機構の検出結果によって、前記ビ
ットの回転速度および前記昇降機構の昇降速度を制御す
る機構とを備えることに特徴を有するものである。The third aspect of the present invention provides the first or second aspect.
In the invention described above, the moving speed detecting mechanism of the lifting mechanism, and a mechanism for controlling the rotation speed of the bit and the lifting speed of the lifting mechanism according to the detection result of the moving speed detecting mechanism. Is.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】次に、この発明の装置を図面を参
照しながら説明する。図１はこの発明の一実施態様を示
す側面図、図２はこの発明に係るビット駆動部を示す正
面図、図３はこの発明に係るビットを示す平面図、図４
はこの発明に係るビットを示す図３の側面図である。Next, an apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a bit driving unit according to the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a bit according to the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a side view of FIG. 3 showing a bit according to the present invention.

【００１７】図１〜図４に示すように、この発明は、Ｒ
Ｈ真空脱ガス装置の浸漬管１（または環流管）の下方に
配置され、浸漬管１の内面を、回転する上向きのビット
２によって切削する補修装置である。補修装置は、基台
車１７上に鉛直方向に設けられたガイドフレーム１６
と、ガイドフレーム１６に案内されて昇降自在のビット
昇降台車３と、ビット昇降台車３に搭載されたビット回
転モータ４およびビット２と、ビット２による切削屑を
収容するための切削屑シュート９と、ビット２および切
削屑シュート９を浸漬管１に支持するための上部サポー
ト８とを備えている。As shown in FIG. 1 to FIG.
It is a repair device which is arranged below the immersion pipe 1 (or the reflux pipe) of the H vacuum degasser and cuts the inner surface of the immersion pipe 1 by the rotating upward bit 2. The repair device includes a guide frame 16 vertically installed on a base carriage 17.
A bit lifting carriage 3 which can be lifted and lowered by being guided by the guide frame 16, a bit rotary motor 4 and a bit 2 mounted on the bit lifting carriage 3, and a cutting scrap chute 9 for accommodating cutting scraps produced by the bit 2. , A bit 2 and an upper support 8 for supporting the cutting chips chute 9 on the dip tube 1.

【００１８】まず、浸漬管、環流管の内面を切削するビ
ットについて説明する。ビット２は、昇降台車３に搭載
されたビット回転モータ４の回転軸に連結された連結軸
４ａの先端に取付けられている。ビット２は、図３、図
４に示すように、耐火物、侵入した地金および耐火物中
の冷却金物を切削するための鋭角の刃先を有する刃物２
ａと、刃物２ａを連結軸４ａの先端に固定するためのド
ラム２ｃとからなっている。ドラム２ｃは連結軸４ａの
周囲に略十字型に配設された４枚の板体からなってい
る。このようにドラム２ｃを複数の板体によって構成す
ることにより、板体相互間に空間ができ、切削屑の排出
効率が向上する。板体の配設は略十字型に限られず、回
転軸の周方向に略等角度の位置であれば、配設される板
体の枚数は４枚に限られない。ドラム２ｃの各板体の外
周部は、連結軸４ａ側（中心側）が最も高く、外側にな
るにつれて低くなる（先端から後退する）階段形状に設
けられている（図４参照）。そして、刃物２ａは、この
外周部に、各段毎に、ドラム２ｃの上端から更に上方に
突出するように、ボルト２ｂによって固定されている。
このように、刃物２ａは、ドラム２ｃを介して連結軸４
ａを中心として略円錐状（截頭円錐状）に配置されてい
る。First, the bit for cutting the inner surfaces of the immersion pipe and the reflux pipe will be described. The bit 2 is attached to the tip of a connecting shaft 4a that is connected to the rotary shaft of a bit rotary motor 4 mounted on the lift truck 3. As shown in FIGS. 3 and 4, the bit 2 is a blade 2 having an acute-angled cutting edge for cutting refractory material, invaded metal, and cooling metal material in the refractory material.
a and a drum 2c for fixing the blade 2a to the tip of the connecting shaft 4a. The drum 2c is composed of four plate members arranged in a substantially cross shape around the connecting shaft 4a. By configuring the drum 2c with a plurality of plates in this way, a space is created between the plates, and the discharge efficiency of cutting chips is improved. The arrangement of the plate bodies is not limited to the substantially cross shape, and the number of the plate bodies arranged is not limited to four as long as the plate bodies are located at substantially equal angles in the circumferential direction of the rotating shaft. The outer peripheral portion of each plate of the drum 2c is provided in a staircase shape that is highest on the side of the connecting shaft 4a (center side) and lowers toward the outside (retracts from the tip) (see FIG. 4). The blade 2a is fixed to the outer peripheral portion by bolts 2b so as to project further upward from the upper end of the drum 2c for each step.
Thus, the blade 2a is connected to the connecting shaft 4 via the drum 2c.
It is arranged in a substantially conical shape (a truncated cone shape) with a at the center.

【００１９】昇降台車３が有するビット昇降モータ５の
作用によって、昇降台車３はガイドフレーム１６に沿っ
て昇降自在である。また、昇降台車３には該台車３の移
動速度（昇降速度）を検知する切削速度検知センサ６が
搭載され、該センサ６によって検知された昇降台車３の
移動速度によりビット２の送り速度が求められる。By the action of the bit lifting motor 5 of the lifting carriage 3, the lifting carriage 3 can be raised and lowered along the guide frame 16. Further, the lifting carriage 3 is equipped with a cutting speed detection sensor 6 for detecting the moving speed (lifting speed) of the carriage 3, and the feed speed of the bit 2 is obtained from the moving speed of the lifting carriage 3 detected by the sensor 6. To be

【００２０】ガイドフレーム１６の上端は、基台車１７
上の柱体１９の上部の所定位置に、軸支部１８によって
軸支されている。一方、ガイドフレーム１６の下端は基
台車１７上に水平に設けられたビット傾動シリンダ７の
先端の軸支部２０によって軸支されている。そして、こ
のシリンダ７の伸縮作用により、ガイドフレーム１６は
その上端の軸支部１８を支点として傾動自在であり、こ
れによりビット２の角度が変化し、浸漬管１の傾斜に追
従できるようになっている。The upper end of the guide frame 16 has a base carriage 17
It is pivotally supported at a predetermined position on the upper part of the upper pillar body 19 by the pivotal support portion 18. On the other hand, the lower end of the guide frame 16 is pivotally supported by a pivotal support portion 20 at the tip of a bit tilting cylinder 7 horizontally provided on a base carriage 17. Due to the expansion and contraction of the cylinder 7, the guide frame 16 can be tilted about the shaft supporting portion 18 at the upper end of the guide frame 16 so that the angle of the bit 2 is changed and the tilt of the dipping tube 1 can be followed. There is.

【００２１】上部サポート８は浸漬管１の接続フランジ
１ａを掴持可能な形状に構成された掴持部８ａと保持部
８ｂとからなっている。保持部８ｂは、ビット２のすぐ
下方において連結軸４ａの外側に摺動可能に嵌装されて
いる。ガイドフレーム１６の上部には、昇降機構３の上
方に、上部サポート・シュート昇降台車１０が設けられ
ている。該昇降台車１０はガイドフレーム１６に設けら
れた上部サポート・シュート昇降台車シリンダ１１の作
用により該ガイドフレーム１６に沿って昇降自在となっ
ている。そして、保持部８ｂは昇降台車１０と連結され
ている。The upper support 8 is composed of a holding portion 8a and a holding portion 8b which are configured to hold the connection flange 1a of the dip tube 1. The holding portion 8b is slidably fitted to the outside of the connecting shaft 4a immediately below the bit 2. An upper support / chute lift truck 10 is provided above the lift mechanism 3 above the guide frame 16. The lift truck 10 can be moved up and down along the guide frame 16 by the action of the upper support chute lift truck cylinder 11 provided on the guide frame 16. The holding portion 8b is connected to the lift truck 10.

【００２２】浸漬管１の下方には、浸漬管１の開口部を
下方から覆う、上方が開放されたシュート９が設けられ
ており、シュート９の下部は基台車１７上に載置された
切削屑バッグ１２に接続されている。ビット２による切
削屑はこのシュート９によって回収され、該バッグ１２
に収容されるようになっている。また、シュート９は、
ビット２および上部サポート８の周囲を覆っており、上
部サポート８およびビット２、連結軸４ａは、シュート
９に設けられた貫通孔を通ってシュート９内に配置され
ている。そして、シュート９は昇降台車１０と連結され
ている。従って、上部サポート８およびシュート９は、
１台の昇降台車１０によって昇降可能となっている。Below the immersion pipe 1, there is provided a chute 9 which covers the opening of the immersion pipe 1 from below and whose upper part is open. The lower part of the chute 9 is mounted on a pedestal 17 and is cut. It is connected to the waste bag 12. The chips from the bit 2 are collected by the chute 9 and the bag 12
It is to be accommodated in. In addition, the shoot 9
The periphery of the bit 2 and the upper support 8 is covered, and the upper support 8 and the bit 2 and the connecting shaft 4 a are arranged in the chute 9 through a through hole provided in the chute 9. The chute 9 is connected to the lift truck 10. Therefore, the upper support 8 and the chute 9 are
It can be lifted and lowered by one lift truck 10.

【００２３】ビット２を構成する刃物２ａの材質は、超
硬の中から常温から高温まで被削物よりも常に硬度の勝
るものを選定すべきである。更に、ビット２の冷却を行
なうことにより、ビット寿命の向上が図れる。ビット形
状は、金属切削で使用するバイト形状のものを使用する
ことができる。その理由は、被削物である地金を切削す
る際、地金が高温であるため鈍角なビット形状である
と、地金が飴状に伸びビットに絡みつき、やがて回転を
停止させてしまうからである。そこで、ビット形状は、
金属切削で使用する鋭角なバイト形状のものとし、切れ
味を良くする必要がある。The material of the blade 2a constituting the bit 2 should be selected from super hard materials having hardness which is always higher than that of the work material from room temperature to high temperature. Further, by cooling the bit 2, the bit life can be improved. As the bit shape, a bite shape used in metal cutting can be used. The reason is that when cutting a metal as a work piece, if the metal has a high temperature, and the metal has an obtuse-angled bit shape, the metal will stretch like a candy and get entangled with the bit and eventually stop rotating. Is. So the bit shape is
It is necessary to make it a sharp bite shape used for metal cutting to improve sharpness.

【００２４】ビット２を構成するドラム２ｃの形状につ
いては、浸漬管１の下方から上向きで切削するため、切
削屑の排出を考慮する必要がある。ビット２の摩耗は、
材質、形状、切削速度による影響が大きいが、切削屑の
排出がうまく行われないと、ビットはより短時間で摩耗
してしまう。本発明のドラム形状は、回転方向の前後を
大きく逃がし、下方に切削屑を容易に排出できる形状と
なっている（図３、図４参照）。With respect to the shape of the drum 2c constituting the bit 2, it is necessary to consider discharge of cutting chips since the dip tube 1 is cut upward from below. Bit 2 wear is
The material, shape and cutting speed have a great influence, but if the cutting chips are not ejected properly, the bit will wear in a shorter time. The drum shape of the present invention allows the front and rear of the rotation direction to largely escape, and allows cutting chips to be easily discharged downward (see FIGS. 3 and 4).

【００２５】ビットの構造については、切屑排出が容易
で堅牢な構造であれば、上記の構造に限られず、いかな
る構造のものでも良い。昇降台車３に搭載された、ビッ
ト２を回転するための駆動源のビット回転モータ４は、
油圧または電動モータにより回転できる一般的な構造と
なっている。The structure of the bit is not limited to the above structure as long as the chip can be easily discharged and the structure is robust, and any structure may be used. The bit rotation motor 4 as a drive source for rotating the bit 2 mounted on the lift truck 3 is
It has a general structure that can be rotated by hydraulic pressure or an electric motor.

【００２６】昇降台車３の動力の昇降台車モータ５は、
油圧シリンダ、油圧モータまたは電動モータを使用す
る。また、ビット２（昇降台車３）の送り速度は、地金
混じりの耐火物とそうでない耐火物とでは大きく異な
る。勿論、操業条件、耐火物材質によっても異なる。発
明者らの研究によれば、送り速度には、約５倍程度の違
いがある。このような状況で切削を円滑に行うため、上
述したように切削速度検知センサ６が取付けられ、その
検出結果に対応して、ビット２の回転速度およびビット
２の上昇速度が変更可能であり、目標の送り速度に制御
できる機構となっている。送り速度の切替は、切削動力
の増減を検出して、自動的に切り替わるようにすること
も可能である。The lift truck motor 5 for powering the lift truck 3 is
Use a hydraulic cylinder, hydraulic motor or electric motor. Further, the feed speed of the bit 2 (lifting truck 3) is significantly different between the refractory containing the metal and the refractory not containing it. Of course, it also depends on operating conditions and refractory materials. According to the research by the inventors, there is a difference of about 5 times in the feed rate. In order to perform cutting smoothly in such a situation, the cutting speed detection sensor 6 is attached as described above, and the rotation speed of the bit 2 and the rising speed of the bit 2 can be changed according to the detection result. It has a mechanism that can control the target feed rate. The feed rate can be switched automatically by detecting an increase or decrease in cutting power.

【００２７】上部サポート８は、掴持部８ａにより浸漬
管接続フランジ１ａを支持しまたは近傍の梁等を支持
し、保持部８ｂで連結軸４ａを摺動状態で保持する構造
となっており、回転するビット２の振れ回りを抑え、真
円状に円滑に切削を実施することができる。本構造で
は、切削時の反力をこのサポート８内で処理できるた
め、装置全体としての剛性は必要なく、装置の軽量化、
コンパクト化に有効である。また、ビット昇降ガイドフ
レーム１６の下部に設けられた、ビットを傾動させるた
めのシリンダ７の作用により、浸漬管１や環流管とビッ
ト２の回転軸芯との位置関係を調芯することができ、浸
漬管、環流管の傾きにビットが追従できるようになって
いる。The upper support 8 has a structure in which the holding pipe 8a supports the immersion pipe connecting flange 1a or a nearby beam, and the holding portion 8b holds the connecting shaft 4a in a sliding state. It is possible to suppress whirling of the rotating bit 2 and smoothly perform cutting in a perfect circular shape. With this structure, the reaction force at the time of cutting can be processed in this support 8, so the rigidity of the entire device is not required, and the weight of the device can be reduced.
It is effective for downsizing. Further, due to the action of the cylinder 7 for tilting the bit, which is provided in the lower portion of the bit elevating guide frame 16, the positional relationship between the immersion pipe 1 or the reflux pipe and the rotation axis of the bit 2 can be adjusted. The bit can follow the inclination of the immersion pipe and the reflux pipe.

【００２８】付帯装置として、ビット２の交換作業を容
易且つ迅速に行うためのビット交換治具１３がビット２
の近接位置に設けられている。この治具１３により、径
の違う数種類のビットを使い分けることができ、浸漬
管、環流管内面の付着物除去、または、圧入補修の事前
処理として耐火物除去の２つの作業の切替が容易であ
る。As an auxiliary device, a bit exchanging jig 13 for easily and promptly exchanging the bit 2 is used as the bit 2
It is provided at a close position. With this jig 13, several kinds of bits having different diameters can be selectively used, and it is easy to switch between the two operations of removing deposits on the inner surface of the dip pipe and the reflux pipe, or removing refractory as a pretreatment for press fitting repair. .

【００２９】[0029]

【実施例】次に、この発明の補修装置によりＲＨ真空脱
ガス装置の浸漬管を補修する実施例を説明する。EXAMPLE Next, an example of repairing the immersion pipe of the RH vacuum degassing apparatus by the repair apparatus of the present invention will be described.

【００３０】基台車１７を作動して装置全体をＲＨ真空
脱ガス装置の浸漬管１の下部に移動し、台車１０により
上部サポート８、ビット２およびシュート９を上昇する
とともに、ガイドフレーム１６を傾動して調芯を実施す
る。次いで、まず、上部サポート８を浸漬管接続フラン
ジ１ａに掴持して固定する。次いで、ビット２の送り速
度を耐火物切削時の送り速度に合わせ、ビット２による
切削を開始する。切削の途中で回転が停止したら送り速
度を切換え、再び切削を開始し所定の位置まで切削を行
う。切削中排出される切削屑は、シュート９を介して切
削屑バッグ１２に回収される。切削完了後、ビット２を
下降し、次に、上部サポート８および切削屑シュート９
を下降し作業を終了する。これらの操作は、遠隔のボタ
ン操作で操作可能である。本発明補修装置を、図示しな
い圧入装置と組み合わせれば、圧入補修作業をより効率
的に行う装置とすることも可能である。The base carriage 17 is operated to move the entire apparatus to the lower part of the immersion pipe 1 of the RH vacuum degassing apparatus, and the carriage 10 raises the upper support 8, the bit 2 and the chute 9 and tilts the guide frame 16. And perform alignment. Next, first, the upper support 8 is gripped and fixed to the immersion pipe connecting flange 1a. Next, the feed rate of the bit 2 is adjusted to the feed rate during the refractory cutting, and the cutting by the bit 2 is started. When the rotation stops during the cutting, the feed speed is changed, the cutting is started again, and the cutting is performed to a predetermined position. The cutting waste discharged during cutting is collected in the cutting waste bag 12 via the chute 9. After cutting is completed, the bit 2 is lowered, and then the upper support 8 and the chip chute 9
To finish the work. These operations can be performed by remote button operation. By combining the repair device of the present invention with a press-fitting device (not shown), it is possible to make the press-fitting repair work more efficient.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、浸漬管、環流管の内面の付着物除去作業の機械化、
遠隔操作が可能となり、少人数で短時間に安全に作業が
可能となり、そして、更に、以下に示す工業上有用な効
果がもたらされる。 高熱、粉塵、高熱物飛来、重筋環境下での重労働、
非衛生および危険な作業を回避することができる。 補修作業人員の削減、および、補修時間の短縮が可
能である。例えば、従来、高熱のため交代要因が必要な
ため、３〜５人×６時間の作業であったのが、２人×１
時間の作業に短縮することができる。 補修時間の短縮により、操業稼働率の上昇が可能と
なる。 補修時間の短縮により、ＲＨ真空脱ガス装置のＲＨ
槽の温度低下防止が図れ、槽内耐火物の寿命延長が図れ
る。 ホタル石の使用量が減少することによりコストダウ
ンが図れ、経済的に有利である。As described above, according to the present invention, the mechanization of the work for removing the deposits on the inner surfaces of the immersion pipe and the reflux pipe,
Remote operation is possible, a small number of people can work safely in a short time, and further, the following industrially useful effects are brought about. High heat, dust, flying high heat materials, heavy labor under heavy muscle environment,
Unsanitary and dangerous work can be avoided. It is possible to reduce the number of repair work personnel and shorten the repair time. For example, in the past, due to the high heat, a change factor was required, so it took 3 to 5 people x 6 hours, but 2 people x 1
It can be reduced to time work. By shortening the repair time, it is possible to increase the operation utilization rate. RH of vacuum degassing equipment due to shortening of repair time
The temperature of the tank can be prevented from lowering and the life of refractory in the tank can be extended. Since the amount of fluorspar used is reduced, the cost can be reduced, which is economically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施態様を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】この発明に係るビット駆動部を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a bit driving unit according to the present invention.

【図３】この発明に係るビットを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a bit according to the present invention.

【図４】この発明に係るビットを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a bit according to the present invention.

【図５】従来の補修作業を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a conventional repair work.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 浸漬管 １ａ 浸漬管接続フランジ ２ ビット ２ａ 刃物 ２ｂ ボルト ２ｃ ドラム ３ ビット昇降台車 ４ ビット回転モータ ４ａ 連結軸 ５ ビット昇降台車モータ ６ 切削速度検知センサ ７ ビット傾動シリンダ ８ 上部サポート ８ａ 掴持部 ８ｂ 保持部 ９ 切削屑シュート １０ 上部サポート・シュート昇降台車 １１ 上部サポート・シュート昇降台車シリンダ １２ 切削屑バッグ １３ ビット交換治具 １４ 削岩機 １５ 作業者 １６ ガイドフレーム １７ 基台車 １８ 軸支部 １９ 柱体 ２０ 軸支部 1 Immersion pipe 1a Immersion pipe connection flange 2 Bit 2a Cutting tool 2b Bolt 2c Drum 3 Bit Lifting truck 4 Bit rotary motor 4a Connecting shaft 5 Bit Lifting truck motor 6 Cutting speed detection sensor 7 Bit tilting cylinder 8 Upper support 8a Grasping portion 8b Holding Part 9 Cutting waste chute 10 Upper support chute lift truck 11 Upper support chute lift truck Cylinder 12 Cutting waste bag 13 Bit exchange jig 14 Rock drill 15 Worker 16 Guide frame 17 Base truck 18 Shaft support 19 Column 20 Shaft Branch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000001199 株式会社神戸製鋼所 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 (72)発明者 村上 直彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 山本 慎一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 亀水 晶 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 南部 正夫 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 有吉 政弘 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 久保 吉一 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 佐武 康至 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 源間 信行 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 岡崎 俊幸 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (71) Applicant 000001199 Kobe Steel, Ltd. 1-3-18 Wakihama-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo (72) Inventor Naohiko Murakami 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Yamamoto 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Pipe Co., Ltd. (72) Akira Kamemizu 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Steel Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Masao Nanbu 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-city, Okayama Prefecture (no address) Inside the Mizushima Steel Works, Kawasaki Steel Co., Ltd. No address) Inside Kawashima Steel Co., Ltd. Mizushima Works (72) Inventor Yoshikazu Kubo 1850 Minato, Wakayama, Wakayama Sumitomo Metal Industries, Ltd. Wakayama (72) Inventor Yasushi Satake, 1850 Minato, Wakayama, Wakayama Sumitomo Metal Industries, Ltd., Wakayama Steel Works (72) Inventor, Nobuyuki Genma 1, Kanazawa-machi, Kakogawa City, Hyogo Kakogawa Steel Works, Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Okazaki 1 Kanazawa-machi, Kakogawa-shi, Hyogo Kadogawa Works Kakogawa Works

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ＲＨ真空脱ガス装置の浸漬管、環流管の
下方に設けられるガイドフレームと、前記ガイドフレー
ムに案内されて昇降自在の昇降機構と、前記昇降機構に
搭載されたビット回転機構と、前記ビット回転機構の駆
動源の回転軸の先端に設けられた、前記ビット回転機構
によって回転自在の、前記浸漬管または環流管の内面を
下方から上向きで切削するためのビットと、前記ビット
による切削屑を前記浸漬管または環流管の下方で受け且
つ回収するためのシュートと、前記ビットの振れ回りを
防止するためのサポート機構とからなり、前記サポート
機構は、前記回転軸の外側に摺動可能な状態で嵌装され
た保持部と、前記保持部と連結して設けられた、前記浸
漬管または環流管を掴持可能な掴持部とからなることを
特徴とするＲＨ真空脱ガス装置の浸漬管、環流管の補修
装置。1. A dipping pipe of a RH vacuum degassing apparatus, a guide frame provided below the reflux pipe, an elevating mechanism that can be elevated by being guided by the guide frame, and a bit rotating mechanism mounted on the elevating mechanism. A bit for cutting the inner surface of the immersion pipe or the reflux pipe upward from below, which is provided at the tip of the rotation shaft of the drive source of the bit rotation mechanism and is rotatable by the bit rotation mechanism; It consists of a chute for receiving and collecting cutting chips under the immersion pipe or the reflux pipe, and a support mechanism for preventing whirling of the bit, and the support mechanism slides outside the rotation shaft. An RH vacuum comprising a holding part fitted in a possible state, and a holding part connected to the holding part and capable of holding the immersion pipe or the reflux pipe. Repair equipment for immersion pipes and reflux pipes of degassing equipment. 【請求項２】 前記ビットは、前記回転軸の先端に、前
記回転軸の周方向に略等角度の位置に配設された複数の
板体からなる刃物取付けドラムと、前記ドラムの前記回
転軸側を中心として中心側において突出し外周側になる
につれて後退させて、前記ドラムに略円錐状に配設され
た複数の刃物とからなり、前記ガイドフレームは傾動機
構を有し、前記ガイドフレームの傾動により前記ビット
が前記浸漬管または環流管の傾きに追従可能であること
を特徴とする請求項１記載の装置。2. The bit comprises a blade mounting drum, which comprises a plurality of plates arranged at the tip of the rotary shaft at positions substantially equiangular in the circumferential direction of the rotary shaft, and the rotary shaft of the drum. Side, and a plurality of blades that protrude in the center side and retreat toward the outer peripheral side and are arranged in the drum in a substantially conical shape.The guide frame has a tilting mechanism, and the guide frame tilts. 2. The device according to claim 1, wherein the bit can follow the inclination of the dipping pipe or the reflux pipe. 【請求項３】 前記昇降機構の移動速度検知機構と、前
記移動速度検知機構の検出結果によって、前記ビットの
回転速度および前記昇降機構の昇降速度を制御する機構
とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の装
置。3. A moving speed detection mechanism for the lifting mechanism, and a mechanism for controlling the rotation speed of the bit and the lifting speed of the lifting mechanism according to the detection result of the moving speed detection mechanism. The apparatus according to Item 1 or 2.