JPH09206319A - Design supporting device for artificial denture with bed - Google Patents
Design supporting device for artificial denture with bedInfo
- Publication number
- JPH09206319A JPH09206319A JP1767096A JP1767096A JPH09206319A JP H09206319 A JPH09206319 A JP H09206319A JP 1767096 A JP1767096 A JP 1767096A JP 1767096 A JP1767096 A JP 1767096A JP H09206319 A JPH09206319 A JP H09206319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occlusal
- dentition model
- data
- dentition
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、口腔内に装着され
る有床義歯の設計支援装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supporting the design of a plate denture to be installed in the oral cavity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、有床義歯の設計製作は、以下
のような工程で行われている。 歯科医者が歯科用の印象材を使って患者の口腔内の形
状を精密に型どり(印象採得)、これに石膏を流し込んで
石膏模型を作成し、この石膏模型で患者の口腔内形状を
再現する。 技工士は、この石膏模型上に、蝋で作った咬合床を作
成し、この咬合床を歯科医師に渡す。 歯科医師は、この咬合床を患者の口腔内に装着し、上
顎咬合床と下顎咬合床とのかみ合わせ位置を決定し、咬
合床の適当な位置に目印を付ける(咬合採得)。2. Description of the Related Art Generally, a plate denture is designed and manufactured in the following steps. A dentist uses a dental impression material to precisely shape the shape of the patient's mouth (impression taking), pour plaster into it to create a plaster model, and reproduce the shape of the patient's mouth with this plaster model. To do. The technician creates an occlusal floor made of wax on the plaster model and hands the occlusal floor to the dentist. The dentist fits this occlusal floor in the patient's oral cavity, determines the meshing position between the maxillary occlusal bed and the mandibular occlusal bed, and marks the appropriate position of the occlusal bed (occlusal acquisition).
【０００３】技工士は、咬合床に付けられた目印を基
準として、複数の人工歯を一つずつ咬合床の顎堤上に並
べる(人工歯配列)。この人工歯排列では、咬合平面に沿
って、上下の複数の人工歯を並べる必要があるため、上
下の咬合床を開口器に取り付けて、技工士の経験と勘に
より、この咬合床における咬合平面を定めている。 人工歯が並べられた咬合床を患者の口腔内に装着し、
調整を施してから、咬合床を形成する蝋をレジン等に交
換して、有床義歯を仕上げる。The technician arranges a plurality of artificial teeth one by one on the alveolar ridge of the occlusal bed with reference to the marks provided on the occlusal bed (artificial tooth arrangement). In this artificial tooth arrangement, it is necessary to arrange a plurality of artificial teeth on the upper and lower sides along the occlusal plane. Has been set. Place the occlusal floor with artificial teeth in the patient's mouth,
After making adjustments, the wax forming the occlusal floor is replaced with resin or the like to finish the plate denture.
【０００４】ところで、近年において、歯科の治療技術
を向上あるいは支援するために、コンピュータの応用が
盛んに検討されている。有床義歯の設計においても、例
に漏れず、コンピュータを利用した設計法が、例えば、
特開平6-78937号公報で提案されている。By the way, in recent years, in order to improve or support dental treatment techniques, application of computers has been actively studied. Even in the design of a plate denture, a design method using a computer, like all other examples, is
It is proposed in JP-A-6-78937.
【０００５】この公報には、上下ワンセットのトレーを
用いて、上下顎の印象採得を同時に行い、採得された印
象データを非接触でコンピュータに取込み、人工歯の形
状設定、及びこの人工歯の形状修正等をコンピュータの
モニターを見ながら行う技術が提案されている。In this publication, an upper and lower set of trays are used to simultaneously take impressions of the upper and lower jaws, and the obtained impression data is taken into a computer in a non-contact manner to set the shape of artificial teeth and the artificial teeth. A technique has been proposed in which the shape of teeth is corrected while looking at a computer monitor.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンピ
ュータを用いずに手作業で有床義歯を製作する技術で
は、技工士の経験と勘に基づいて咬合平面及び粘膜面上
の排列部位を定めている場合が多いので、人工歯排列の
結果にバラツキが生じてしまう問題点がある。特に、経
験の少ない技工士にとっては、この傾向が顕著に表れて
しまう。また、患者の咬合平面を正確に記録する方法と
して、フェイスボウで記録する方法があるが、これは取
り扱いが比較的面倒で、実際に利用されることがほとん
どないのが現状である。However, in the technique for manually producing a plate denture without using a computer, the occlusal plane and the arranging site on the mucosal surface are determined based on the experience and intuition of a technician. Since there are many cases, there is a problem that the result of the artificial tooth arrangement varies. This tendency is particularly noticeable to a technician with little experience. Further, as a method of accurately recording the occlusal plane of the patient, there is a method of recording with a face bow, but this is relatively difficult to handle and is rarely actually used.
【０００７】また、特開平6-78937号公報に記載されて
いる技術は、上下ワンセットのトレーを用いて、上下顎
の印象を同時に採得すると共に、ワンセットの上下顎の
印象から咬合平面の位置を定めるものであり、非常に効
率的であるという点で優れている。しかしながら、上下
ワンセットのトレーを患者の口腔内に装着して、上下顎
の印象を同時に採得するため、患者の負担が大きいとい
う問題点がある。Further, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-78937 uses an upper and lower set of trays to simultaneously obtain the impressions of the upper and lower jaws, and at the same time, the impression of the upper and lower jaws of the set is used to determine the occlusal plane. It determines the position and is very efficient. However, there is a problem in that the burden on the patient is heavy because the upper and lower one set of trays are mounted in the oral cavity of the patient to obtain the impressions of the upper and lower jaws at the same time.
【０００８】本発明は、このような従来の問題点につい
て着目してなされたもので、患者に負担をあまりかけず
に、患者の咬合平面を的確に記録し、複数の人工歯を的
確な位置に排列できる有床義歯設計支援装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and accurately records the occlusal plane of the patient without placing a heavy burden on the patient, and accurately positions a plurality of artificial teeth. It is an object of the present invention to provide a bed-supported denture design support device that can be arranged in rows.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の有床義歯設計支援装置は、口腔内に装着される有床義
歯の設計支援装置において、患者の口腔内の上下顎の粘
膜面形状に合った上下の咬合床（９１，９５）であっ
て、咬合床（９１，９５）で咬合平面とすべき面上の一
点（以下、咬合平面代表点とする。）を含め、上下の咬
合床（９１，９５）を患者に装着した際に外部から見え
る咬合床（９１，９５）の表面上の三点以上に目印（ｕ
１，ｕ２，ｄ１，ｄ２，Ｃ0）が付されている咬合床
（９１，９５）の三次元設計データが記憶されている咬
合床設計データ記憶手段（１３）と、咬合床設計データ
記憶手段（１３）に記憶されている設計データを再現し
た咬合床（９１，９５）が装着された患者の顔面の三次
元形状、及び顔面内の前記目印（ｕ１，ｕ２，ｄ１，ｄ
２，Ｃ0）の三次元位置を取得する顔面三次元データ取
得手段（３２）と、顔面三次元データ取得手段（３２）
で取得した顔面の三次元形状と咬合平面代表点の目印
（Ｃ0）の三次元位置とから、これらのデータが展開さ
れている三次元座標系における顔面内の咬合平面（Ｐ）
の位置を定める咬合平面設定手段（２２）と、設計デー
タにおいて粘膜面に対して定められている三点以上の目
印（ｕ１，ｕ２，ｄ１，ｄ２）の位置を、それぞれ、顔
面三次元データ中の三点以上の目印（ｕ１，ｕ２，ｄ
１，ｄ２）の位置に一致させることで、患者の粘膜面形
状データを含む設計データが展開されている三次元座標
系と咬合平面（Ｐ）の位置データが展開されている三次
元座標系とを合わせ、粘膜面形状データを含む設計デー
タと咬合平面の位置データとを同一座標系に変換する座
標系変換手段（２３）と、粘膜面形状データから想定さ
れる位置で、且つ粘膜面形状データと同一座標系の咬合
平面位置データで定められる位置の咬合平面（Ｐ）に上
下の歯列が沿うよう、粘膜面形状に対する上下の複数の
歯の排列位置を定める歯排列手段（２４，２５，２６，
２７）と、歯排列手段（２４，２５，２６，２７）で定
められた上下の複数の歯の前記粘膜面形状に対する相互
位置関係を少なくとも出力する出力手段（２８，３５）
と、を備えていることを特徴とするものである。A bed denture design support device for achieving the above-mentioned object is a design support device for a plate denture to be mounted in the oral cavity, and the mucosal surface shape of the upper and lower jaws of the patient's mouth. The upper and lower occlusal floors (91, 95) that match the upper and lower occlusal floors (91, 95) including one point on the surface that should be the occlusal plane (hereinafter referred to as the occlusal plane representative point). Marks (u) at three or more points on the surface of the occlusal floor (91, 95) visible from the outside when the floor (91, 95) is attached to the patient.
1, u2, d1, d2, C 0) three-dimensional design data of the bite plate (91, 95) which is attached are stored bite plate design data storage unit (13), bite plate design data storage unit The three-dimensional shape of the face of the patient wearing the occlusal bed (91, 95) reproducing the design data stored in (13), and the marks (u1, u2, d1, d in the face)
Face three-dimensional data acquisition means (32) for acquiring the three-dimensional position of (2, C 0 ) and face three-dimensional data acquisition means (32)
The occlusal plane (P) in the face in the three-dimensional coordinate system in which these data are developed from the three-dimensional shape of the face and the three-dimensional position of the occlusal plane representative point mark (C 0 ) acquired in
The occlusal plane setting means (22) for determining the position of each of the three-dimensional face data and the positions of three or more marks (u1, u2, d1, d2) defined for the mucosal surface in the design data Marks of 3 or more points (u1, u2, d
1, d2) to match the three-dimensional coordinate system in which the design data including the mucosal surface shape data of the patient is developed and the three-dimensional coordinate system in which the position data of the occlusal plane (P) is developed. Coordinate system conversion means (23) for converting the design data including the mucosal surface shape data and the position data of the occlusal plane into the same coordinate system, and the position assumed from the mucosal surface shape data, and the mucosal surface shape data. Tooth arrangement means (24, 25, 24) for determining the arrangement positions of the upper and lower teeth with respect to the mucosal surface shape so that the upper and lower dentitions are along the occlusal plane (P) at the position determined by the occlusal plane position data of the same coordinate system as 26,
27) and an output means (28, 35) for outputting at least the mutual positional relationship between the upper and lower teeth determined by the tooth arrangement means (24, 25, 26, 27) with respect to the shape of the mucous membrane surface.
And are provided.
【００１０】ここで、前記有床義歯設計支援装置は、患
者の口腔内の上下顎の前記粘膜面形状のデータを記憶す
る粘膜面形状データ記憶手段（１２）と、粘膜面形状デ
ータ記憶手段（１２）に記憶されている粘膜面形状のデ
ータに基づいて、粘膜面に合った咬合床（９１，９５）
を設計し、咬合床（９１，９５）の三次元設計データを
咬合床設計データ記憶手段（１３）に記憶する咬合床設
計手段（２１）と、を備えていてもよい。Here, the bed denture design support device includes a mucosal surface shape data storage means (12) for storing data of the mucosal surface shape data of the upper and lower jaws of the patient's oral cavity, and a mucosal surface shape data storage means ( Based on the data of the mucosal surface shape stored in 12), the occlusal bed (91, 95) that fits the mucosal surface
And occlusal floor design means (21) for storing three-dimensional design data of the occlusal floor (91, 95) in the occlusal floor design data storage means (13).
【００１１】さらに、この有床義歯設計支援装置におい
て、前記咬合床設計手段は、設計した咬合床（９１，９
５）で咬合平面とすべき面上の前記咬合平面代表点を含
め、上下の咬合床（９１，９５）を患者に装着した際に
外部から見える咬合床（９１，９５）の表面上の三点以
上をそれぞれ目印（ｕ１，ｕ２，ｄ１，ｄ２，Ｃ0）と
して定め、目印（ｕ１，ｕ２，ｄ１，ｄ２，Ｃ0）の位
置データを咬合床（９１，９５）の三次元設計データ中
に含ませるものであることが好ましい。Further, in this bed denture design support device, the occlusal floor design means is a occlusal floor (91, 9) designed.
5) Three points on the surface of the occlusal floor (91, 95) that can be seen from the outside when the upper and lower occlusal floors (91, 95) are attached to the patient, including the occlusal plane representative points on the surface to be the occlusal plane. mark the above points, respectively (u1, u2, d1, d2 , C 0) defined as, mark (u1, u2, d1, d2 , C 0) of the position the three-dimensional design data in data bite plate (91, 95) It is preferable that it is included in
【００１２】また、以上の有床義歯設計支援装置におい
て、上顎歯列を構成する複数の歯の相互位置関係が定め
られている上顎歯列モデル（５１）、及び上顎歯列に対
して咬合関係が定まっている下顎歯列を構成する複数の
歯の相互位置関係が定められている下顎歯列モデル（５
５）で構成される歯列モデル（５０）が、歯列のサイズ
ごとに複数記憶されている歯列モデルデータベース（１
６）を備え、歯排列設定手段（２４，２５，２６，２
７）は、歯列モデルデータベース（１６）に記憶されて
いる複数の歯列モデル（５０，５０，…）のうち、咬合
床設計データ記憶手段（１３）に記憶されている設計デ
ータに含まれている粘膜面形状データに合ったサイズの
歯列モデル、又は操作者から指示された歯列モデルを抽
出する歯列モデル抽出手段（２４）と、歯列モデル抽出
手段（２４）で抽出された歯列モデル（５０）の上顎歯
列モデル（５１）と下顎歯列モデル（５５）とのうち、
一方の歯列モデル（５１）を構成する複数の歯のうち、
２以上の予め定められた代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５
ａ，６５ｂ）の、患者の粘膜面に対する相対位置の指定
により、代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ）が
指定された箇所（７３ａ，７３ｂ，７５ａ，７５ｂ）に
位置するよう一方の歯列モデル（５１）を変形すると共
に、他方の歯列モデル（５５）も、一方の歯列モデル
（５１）との前記咬合関係を維持できるよう変形する歯
列モデル変形手段（２６）と、を有することが好まし
い。Further, in the above-described bed denture design support device, an upper jaw dentition model (51) in which a mutual positional relationship of a plurality of teeth constituting the upper dentition is defined, and an occlusal relation to the upper dentition. Lower dentition model (5) in which the mutual positional relationship of a plurality of teeth constituting the lower dentition is defined.
A dentition model database (1) in which a plurality of dentition models (50) each composed of 5) are stored for each dentition size
6), and tooth arrangement setting means (24, 25, 26, 2)
7) is included in the design data stored in the occlusal floor design data storage means (13) among the plurality of dentition models (50, 50, ...) Stored in the dentition model database (16). The dentition model having a size suitable for the mucosal surface shape data or the dentition model extracting means (24) for extracting the dentition model instructed by the operator, and the dentition model extracting means (24) Of the upper dentition model (51) and the lower dentition model (55) of the dentition model (50),
Of the plurality of teeth that make up one of the tooth row models (51),
Two or more predetermined representative teeth (63a, 63b, 65
a, 65b), by designating the relative position with respect to the mucous membrane surface of the patient, one tooth row so that the representative tooth (63a, 63b, 65a, 65b) is located at the designated location (73a, 73b, 75a, 75b) The model (51) is deformed, and the other dentition model (55) also has a dentition model deforming means (26) for deforming so as to maintain the occlusal relationship with the one dentition model (51). It is preferable.
【００１３】また、この有床義歯設計支援装置におい
て、歯列モデルデータベース（１６）内の各歯列モデル
（５０，５０，…）には、それぞれ、歯列モデル（５
０）の歯列部（５２，５６）を支持する歯肉部（５３，
５７）の形状データも含み、歯列モデル変形手段（２
６）は、歯列モデル（５０）の歯列部（５２，５６）の
変形に合わせて、歯列モデル（５０）の歯肉部（５３，
５７）の変形も行い、出力手段（２８，３５）は、歯列
モデル変形手段（２６）で変形された歯列モデル（５
０）の歯肉部（５３，５７）の形状データを有床義歯の
義歯床の形状データとして出力すると共に、義歯床に対
する歯列モデルの各歯の相対位置を出力するようにする
ことが好ましい。Further, in this bed denture design support device, each of the dentition models (50, 50, ...) In the dentition model database (16) has a dentition model (5).
0) the dentition (52, 56) supporting the gingiva (53,
57) also includes the shape data of the tooth row model deforming means (2).
6) is the gingival part (53, 53) of the dentition model (50) according to the deformation of the dentition part (52, 56) of the dentition model (50).
57) is also deformed, and the output means (28, 35) has the tooth row model (5) deformed by the tooth row model deforming means (26).
It is preferable to output the shape data of the gingival part (53, 57) of 0) as the shape data of the denture base of the plate denture, and to output the relative position of each tooth of the dentition model with respect to the denture base.
【００１４】さらに、この有床義歯設計支援装置におい
て、歯列モデルデータベース（１６）には、各歯列モデ
ル（５０，５０，…）ごとに、歯列モデル（５０）の咬
合平面位置が記憶され、歯列モデル抽出手段（２４）で
抽出された歯列モデル（５０）の咬合平面（Ｐ1）を患
者の咬合平面（Ｐ）の位置に合わせ、患者の粘膜面と歯
列モデル（５０）の歯列部（５２，５６）との間の距離
を定め、歯列モデル（５０）の歯肉部（５３，５７）の
肉厚を設定する肉厚設定手段（２７）を備え、出力手段
（２８，３５）は、肉厚設定手段（２７）により、肉厚
が設定された歯列モデル（５０）の歯肉部（５３，５
７）の形状データを有床義歯の義歯床の形状として出力
するようにすることが好ましい。Further, in this bed denture design support device, the occlusal plane position of the dentition model (50) is stored in the dentition model database (16) for each dentition model (50, 50, ...). Then, the occlusal plane (P 1 ) of the dentition model (50) extracted by the dentition model extraction means (24) is aligned with the position of the occlusal plane (P) of the patient, and the mucosal surface of the patient and the dentition model (50). ) Of the tooth row model (50), and a thickness setting means (27) for setting the thickness of the gingival portion (53, 57) of the tooth model (50). (28, 35) is the gingival part (53, 5) of the dentition model (50) whose thickness is set by the thickness setting means (27).
It is preferable to output the shape data of 7) as the shape of the denture base of the plate denture.
【００１５】なお、以上の説明において、（ ）内の符
号は、以下に説明する実施形態での対応部位の符号であ
る。In the above description, the reference numerals in parentheses are the reference numerals of the corresponding parts in the embodiments described below.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態と
しての有床義歯設計支援装置について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A bed denture design support device according to an embodiment of the present invention will be described below.
【００１７】この実施形態における有床義歯設計支援装
置は、図１に示すように、各種データが登録される外部
記憶装置１０と、各種演算を実際に行うコンピュータ本
体２０と、患者の口腔内の形状を型どった模型の形状を
把握する三次元形状測定装置３１と、患者の顔面を撮影
して患者の顔面形状データを取得する立体カメラ３２
と、三次元各種データを入力するためのキーボード３３
及びマウス３４と、演算結果等を出力するディスプレイ
装置３５を備えている。また、コンピュータ本体２０に
は、キーボード３３や外部記憶装置１０等の他に、コン
ピュータ本体２０から出力された各種データに基づいて
有床義歯を製作する有床義歯製作装置３６とが接続され
ている。As shown in FIG. 1, the bed denture design support apparatus according to this embodiment has an external storage device 10 in which various data are registered, a computer main body 20 for actually performing various calculations, and a patient's oral cavity. A three-dimensional shape measuring device 31 that grasps the shape of a model that has a shape, and a stereoscopic camera 32 that captures the patient's face shape data by photographing the patient's face.
And a keyboard 33 for inputting various three-dimensional data
And a display device 35 for outputting a calculation result and the like. In addition to the keyboard 33, the external storage device 10 and the like, the computer main body 20 is connected with a plate denture manufacturing device 36 that manufactures a plate denture based on various data output from the computer main body 20. .
【００１８】三次元形状測定装置３１は、ここでは、レ
ーザ変位計を用い、このレーザ変位計からのレーザ光を
測定対象物に走査して、測定対象物の三次元形状を取得
するもの採用している。立体カメラ３２は、ここでは、
二つのディジタルカラーカメラを備えているもので、二
つのディジタルカメラの対象物に対する撮影角度を若干
変えて、各ディジタルカメラで撮影された対象物の画像
データのズレから、対象物の三次元形状を把握するもの
を採用している。なお、図１においては、三次元形状測
定装置３１及び立体カメラ３２からのデータは、いずれ
も直接外部記憶装置１０に入力するように描かれている
が、これは、図面を簡略化するためであり、実際には、
コンピュータ本体２０を解して、外部記憶装置１０に入
力される。As the three-dimensional shape measuring device 31, here, a laser displacement meter is used, and a laser beam from the laser displacement meter is scanned on the object to be measured to obtain the three-dimensional shape of the object to be measured. ing. The stereoscopic camera 32 is
With two digital color cameras, the three-dimensional shape of the object can be determined from the deviation of the image data of the object taken by each digital camera by slightly changing the shooting angles of the two digital cameras with respect to the object. The one to grasp is adopted. Note that, in FIG. 1, the data from the three-dimensional shape measuring device 31 and the stereoscopic camera 32 are both drawn so as to be directly input to the external storage device 10, but this is for simplification of the drawing. Yes, in fact,
The computer main body 20 is solved and input to the external storage device 10.
【００１９】外部記憶装置１０には、患者の各種データ
が記憶される患者データベース１１と、各種歯列モデル
が記憶されている歯列モデルデータベース１６と、コン
ピュータ本体２０の演算結果である有床義歯データが記
憶される有床義歯データベース１７とがある。The external storage device 10 stores a patient database 11 in which various patient data are stored, a dentition model database 16 in which various dentition models are stored, and a denture having a denture as a result of calculation by the computer body 20. There is a denture database 17 for storing data.
【００２０】ここで、各データベース１１，１６，１７
の内容について説明する。患者データベース１１には、
患者の口腔内の粘膜面の形状データが記憶される粘膜面
形状データ記憶部１２と、患者の粘膜面形状に合った咬
合床の設計データが記憶される咬合床設計データ記憶部
１３と、立体カメラ３２で撮られた患者の顔面形状デー
タが記憶される顔面形状データ記憶部１４と、同一三次
元座標系に展開されている咬合床設計データと咬合平面
の位置データとが記憶される咬合データ記憶部１５とが
ある。粘膜面形状データは、印象採得で得た印象を三次
元形状測定装置３１で測定して得る。咬合平面Ｐとは、
図３に示すように、上顎歯列と下顎歯列とのかみ合い箇
所を結んで形成される平面のことである。この咬合平面
Ｐは、左右の鼻翼下点ａと外耳道上縁ｂとを結んだカン
ペル平面Ｐ0に対して平行であると言われている。Here, each database 11, 16, 17
The contents of will be described. In the patient database 11,
A mucosal surface shape data storage unit 12 that stores the shape data of the mucosal surface in the patient's mouth, an occlusal floor design data storage unit 13 that stores the design data of the occlusal floor that matches the mucosal surface shape of the patient, and a solid body. Facial shape data storage unit 14 that stores the facial shape data of the patient taken by the camera 32, and occlusal data that stores the occlusal floor design data and the occlusal plane position data developed in the same three-dimensional coordinate system. There is a storage unit 15. The mucous membrane surface shape data is obtained by measuring the impression obtained by taking an impression with the three-dimensional shape measuring device 31. The occlusal plane P is
As shown in FIG. 3, it is a plane formed by connecting the meshing points of the upper jaw teeth row and the lower jaw teeth row. The occlusal plane P is said to be parallel to the Camper's plane P 0 connecting the left and right inferior alar wings a and the upper edge b of the external auditory meatus.
【００２１】モデルデータベース１６には、複数種類の
歯列モデルが記憶されている。図５に示すように、一つ
の歯列モデル５０は、上顎歯列を構成する複数の歯相互
の位置関係が定められている上顎歯列モデル５１と、下
顎歯列を構成する複数の歯相互の位置関係が定められて
いる下顎歯列モデル５５とで構成されている。このモデ
ルには、上下の歯列部５２，５６の他に、上下に歯列部
５２，５６をそれぞれ支持する歯肉部５３，５７も付与
されている。The model database 16 stores a plurality of types of dentition models. As shown in FIG. 5, one dentition model 50 includes an upper dentition model 51 in which a positional relationship between a plurality of teeth constituting an upper dentition is defined, and a plurality of teeth constituting a lower dentition in one another. And the lower jaw dentition model 55 in which the positional relationship is defined. In this model, in addition to the upper and lower tooth row portions 52 and 56, gingival portions 53 and 57 that support the upper and lower tooth row portions 52 and 56, respectively, are also provided.
【００２２】歯列モデル５０の種類は、歯列部のサイズ
違い、上顎歯列部と下顎歯列部との咬合関係の違い、歯
形状の違いで、種類分けされている。歯列部のサイズ
は、図４（ａ）に示すように、上顎の前歯から上顎の第
２大臼歯までの距離ｌ1と、上顎の右第２大臼歯と上顎
の左第２大臼歯との間の距離１2とで、管理している。
咬合関係としては、図４（ａ）のフルバランス型咬合、
図４（ｂ）のリンガライズド型咬合の２種類がある。歯
形形状としては、図４（ａ）の前歯が方形、図４（ｃ）
の前歯が卵形、図示されていない尖形の３種類がある。
従って、この実施形態では、あるサイズの歯列モデル５
０において、２種類の咬合関係のモデルと、３種類の歯
形状のモデルがあり、合計６種類（２×３）のモデルが
存在する。The types of the dentition model 50 are classified according to the size of the dentition, the occlusal relationship between the upper dentition and the lower dentition, and the tooth shape. As shown in FIG. 4 (a), the size of the dentition portion is the distance l 1 from the anterior tooth of the upper jaw to the second molar of the upper jaw, the right second molar of the upper jaw, and the left second molar of the upper jaw. It is managed with the distance between 1 and 2 .
As the occlusal relationship, the full-balance type occlusal of FIG.
There are two types of lingualized type occlusion in FIG. 4 (b). As the tooth profile, the front tooth of FIG. 4 (a) is square, and FIG. 4 (c).
There are three types of anterior teeth that are oval and pointed (not shown).
Therefore, in this embodiment, the dentition model 5 of a certain size is
In 0, there are two types of occlusal relationship models and three types of tooth shape models, and there are a total of six types (2 × 3) models.
【００２３】この歯列モデル５０のデータに関しては、
図５及び図６に示すように、実際に、歯列部５２，５６
を構成する複数の人工歯を並べ、これに歯肉部５３，５
７を付与した模型を形成し、この模型を前述した三次元
形状測定装置３１で測定して取得する。なお、同図に示
した模型は、前歯が卵形で、フルバランス型咬合の模型
である。モデルデータベース１６には、各種歯列モデル
５０の形状等のデータの他に、各歯列モデル５０ごとの
咬合平面Ｐ1の位置データも記憶される。Regarding the data of the dentition model 50,
As shown in FIGS. 5 and 6, the tooth row portions 52, 56 are actually
A plurality of artificial teeth constituting the
A model with 7 is formed, and this model is measured and acquired by the above-described three-dimensional shape measuring apparatus 31. The model shown in the same figure is a full-balance type occlusal model with oval front teeth. The model database 16 stores the position data of the occlusal plane P 1 for each dentition model 50, in addition to the data such as the shapes of the various dentition models 50.
【００２４】有床義歯データベース１７には、患者ごと
に、コンピュータ本体２０による演算結果で得られる歯
形状データ、義歯床形状データ、義歯床に対する各歯の
位置データが記憶される。なお、これらのデータのう
ち、歯形状データのみは、モデルデータベース１６内か
ら、ある歯形状の歯列モデル５０を指定すると、その歯
列モデル５０の歯形状のデータがそのまま有床義歯デー
タベース１７内に記憶されることになる。The denture base database 17 stores the tooth shape data, the denture base shape data, and the position data of each tooth with respect to the denture base obtained by the calculation result by the computer main body 20 for each patient. Note that, among these data, only the tooth shape data is specified in the model database 16 by designating the tooth row model 50 of a certain tooth shape, and the tooth shape data of the tooth row model 50 is directly stored in the bed denture database 17. Will be stored in.
【００２５】コンピュータ本体２０は、ハードウエアー
的には、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭ等を有して構成され、
ソフトウェアー的には、患者データベース１１内の粘膜
形状データに基づいて患者の粘膜に合った咬合床を設計
する咬合床設計部２１と、患者データベース１１内の顔
面形状データに基づいて患者の咬合平面を設定する咬合
平面設定部２２と、患者データベース１１内の咬合床設
計データの三次元座標系を顔面形状データが展開されて
いる三次元座標系に変換する座標系変換部２３と、モデ
ルデータベース１６内の複数種類の歯列モデル５０，５
０，…からキーボード３３により指定された歯列モデル
５０を抽出する歯列モデル抽出部２４と、患者の咬合平
面Ｐと平行な方向における（以下、水平方向とする）患
者の粘膜面形状に対する指定歯列モデル５０の位置合わ
せを行う水平方向位置合わせ部２５と、患者の粘膜面形
状に対する代表歯の位置指定により指定歯列モデル５０
を変形する歯列モデル変形部２６と、指定歯列モデル５
０の咬合平面Ｐ1を患者の咬合平面Ｐに合わせる、言い
換えると、患者の咬合平面Ｐと垂直な方向（以下、垂直
方向とする。）における患者の粘膜面形状に対する指定
歯列モデル５０の位置合わせを行う垂直方向位置合わせ
部２７と、以上の各部２１，２２，２４，２５，２６，
２７での処理結果をディスプレイ装置３５、外部記憶装
置１０の有床義歯データベース１７、及び有床義歯作成
装置３４に出力する出力部２８とを有している。In terms of hardware, the computer main body 20 has a CPU, RAM, ROM, etc.,
In terms of software, the occlusal floor design unit 21 that designs an occlusal floor that matches the mucous membrane of the patient based on the mucosal shape data in the patient database 11, and the occlusal plane of the patient based on the facial shape data in the patient database 11 The occlusal plane setting unit 22 for setting, the coordinate system conversion unit 23 for converting the three-dimensional coordinate system of the occlusal floor design data in the patient database 11 into the three-dimensional coordinate system in which the facial shape data is developed, and the model database 16 Multiple types of dentition models 50, 5
A dentition model extraction unit 24 that extracts the dentition model 50 designated by the keyboard 33 from 0, ..., and designation for the mucosal surface shape of the patient in a direction parallel to the occlusal plane P of the patient (hereinafter, referred to as horizontal direction). The horizontal alignment unit 25 that aligns the dentition model 50 and the designated dentition model 50 by designating the position of the representative tooth with respect to the mucosal surface shape of the patient.
Tooth model deforming section 26 for deforming the tooth and the designated tooth model 5
The occlusal plane P 1 of 0 is aligned with the occlusal plane P of the patient, in other words, the position of the designated dentition model 50 with respect to the patient's mucosal surface shape in a direction perpendicular to the occlusal plane P of the patient (hereinafter referred to as a vertical direction). The vertical alignment unit 27 that performs alignment, and the above units 21, 22, 24, 25, 26,
It has a display device 35, a bed denture database 17 of the external storage device 10, and an output unit 28 for outputting the processing result of 27 to the plate denture creating device 34.
【００２６】有床義歯製作装置３６は、有床義歯データ
ベース１７に記憶された特定の患者の歯形状データ、義
歯床形状データ、義歯床に対する各歯の位置データに基
づいて、この患者の有床義歯を製作するものである。具
体的な構成としては、図示されていないが、有床義歯デ
ータベース１７に記憶された特定の患者の有床義歯デー
タに基づいて、型材を加工して、有床義歯の雌型を作成
するＮＣ加工機と、ＮＣ加工機で作成された雌型の各所
に予め準備されている人工歯を挿入する人工歯排列装置
と、人工歯が挿入された雌型内に樹脂を射出する射出成
形機とを備えているものである。なお、有床義歯製作装
置３６としては、有床義歯データに基づいて有床義歯を
製作するものであれば、以上のものに限定されるもので
はなく、例えば、有床義歯材から有床義歯を削り出し、
削り出した有床義歯の歯列及び義歯床の部分に対応する
色を着色するものであってもよい。The denture producing device 36 for the denture based on the tooth shape data of a specific patient, the denture base shape data, and the position data of each tooth relative to the denture base stored in the denture database 17 for the denture. It is for making dentures. As a specific configuration, although not shown, an NC that creates a female mold for a plate denture by processing a mold material based on the plate denture data of a specific patient stored in the plate denture database 17 A processing machine, an artificial tooth arranging device that inserts artificial teeth prepared in advance in various places of a female mold created by an NC processing machine, and an injection molding machine that injects resin into the female mold in which the artificial tooth is inserted It is equipped with. The plate denture manufacturing device 36 is not limited to the above as long as it manufactures a plate denture based on the plate denture data. For example, a plate denture material to a plate denture Carved out,
The color corresponding to the dentition of the carved plate denture and the part of the denture base may be colored.
【００２７】次に、図２に示すフローチャートに従っ
て、有床義歯設計手順について説明する。なお、同図に
示すフローチャートにおいて、破線で示すブロック内の
処理は、歯科医師又は技工士が処理するもので、その他
の実線で示すブロック内の処理は、以上で説明した有床
義歯設計支援装置が処理するものである。Next, the procedure for designing a plate denture will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart shown in the figure, the process in the block indicated by the broken line is performed by the dentist or the technician, and the process in the block indicated by the other solid line is the above-described bed denture design support device. Is to be processed.
【００２８】まず、歯科医師が、歯科用の印象材を使っ
て患者の上顎及び下顎の口腔内の形状をそれぞれ型ど
り、これに石膏を流し込んで上下の石膏模型を作成し、
この上下の石膏模型で患者の上顎及び下顎の口腔内形状
を再現する（ステップ１）。このように、この実施形態
では、上顎の口腔内の印象採得と、下顎の口腔内の印象
採得とを、それぞれ別々に行っているので、上下顎の印
象採得を同時に行うものよりも、患者の負担を軽減する
ことができる。First, a dentist uses the dental impression material to model the shape of the patient's upper and lower jaws in the oral cavity, and casts plaster into it to create upper and lower plaster models,
The upper and lower gypsum models reproduce the intraoral shapes of the patient's upper and lower jaws (step 1). As described above, in this embodiment, since impression taking in the oral cavity of the upper jaw and impression taking in the oral cavity of the lower jaw are performed separately, rather than performing impression taking of the upper and lower jaws at the same time. The burden on the patient can be reduced.
【００２９】次に、ステップ１で製作した上下の口腔内
の石膏模型を三次元形状測定装置３１で形状測定して、
患者の上下の口腔内の粘膜面形状を取得し、これを患者
データベース１１内の粘膜面形状データ記憶部１２に記
憶する（ステップ２）。Next, the shape of the upper and lower oral gypsum models produced in step 1 is measured by the three-dimensional shape measuring device 31,
The mucosal surface shape of the upper and lower oral cavity of the patient is acquired and stored in the mucosal surface shape data storage unit 12 in the patient database 11 (step 2).
【００３０】次に、コンピュータ本体２０の咬合床設計
部２１が咬合床の設計を行う（ステップ３）。具体的に
は、患者データベース１１に記憶されている粘膜面形状
データを呼出し、これをディスプレイ装置３５に表示さ
せる。そして、技工士又は歯科医師がディスプレイ画面
を見て、図７に示すように、ディスプレイ画面上の上下
の石膏模型８１，８２の粘膜面上に咬合床の外形線とな
るべき線上の複数の点８２，８６をマウス３４でクリッ
クしてゆく。咬合床設計部２１は、クリックされた複数
の点を滑らかに結んで、咬合床の外形を把握し、咬合床
の粘膜面と接する面レベルに予め定めたオフセット量
（咬合床の厚さ）を加えて、咬合床の高さを定める。さ
らに、ステップ５の処理で説明する咬合床表面上の複数
の目印の位置も定める。この各目印の位置は、後述する
位置に予め定められている。そして、以上のように定め
た咬合床の設計データを患者データベース１１内の咬合
床設計データ記憶部１３に記憶する。Next, the occlusal floor design unit 21 of the computer main body 20 designs the occlusal floor (step 3). Specifically, the mucosal surface shape data stored in the patient database 11 is called and displayed on the display device 35. Then, the technician or dentist looks at the display screen and, as shown in FIG. 7, a plurality of points on the line that should be the outline of the occlusal floor on the mucosal surfaces of the upper and lower plaster models 81 and 82 on the display screen. 82 and 86 are clicked with the mouse 34. The occlusal floor design unit 21 smoothly connects the clicked points, grasps the outer shape of the occlusal floor, and sets a predetermined offset amount (thickness of the occlusal floor) to the surface level in contact with the mucosal surface of the occlusal bed. In addition, it defines the height of the occlusal floor. Furthermore, the positions of a plurality of marks on the surface of the occlusal floor described in the process of step 5 are also determined. The position of each mark is predetermined at a position described later. Then, the occlusal floor design data defined as described above is stored in the occlusal floor design data storage unit 13 in the patient database 11.
【００３１】なお、ここでは、粘膜面上で咬合床が覆い
かぶさる境界（外形線）を定めるために、ディスプレイ
画面上の粘膜面上に咬合床の外形線となるべき線上の複
数の点をマウス３４でクリックして定めたが、石膏模型
を製作した段階で、この石膏模型の粘膜該当面上に、咬
合床が覆いかぶさる領域を黒インク等で描き、これを光
学的に読み込むようにしてもよい。Here, in order to determine the boundary (outline) which the occlusal floor covers on the mucous membrane surface, a plurality of points on the line which should be the occlusal floor outline on the display screen are moused. Although it was decided by clicking with 34, at the stage of manufacturing the plaster model, even if the area covered with the occlusal floor is drawn with black ink or the like on the mucosa-corresponding surface of this plaster model, it can be read optically. Good.
【００３２】次に、技工士が、咬合床設計データ記憶部
１３に記憶されている咬合床設計データを呼び出し、図
８に示すように、ステップ１で製作した石膏模型８１，
８２を用いて、設計データに応じた咬合床９１，９５を
レジンとワックスで製作する（ステップ４）。続いて、
以上のように製作した咬合床９１，９５の表面に複数の
目印を付す。目印としては、図９に示すように、下顎用
咬合床９５の前面に２箇所、上顎用咬合床９１の全面に
２箇所の計４箇所に付す。各目印ｕ１，ｕ２，ｄ１，ｄ
２には、目立ちやすいよう、直径０．１mmのセラミック
スボールを用いている。咬合床９１，９５に複数の目印
を付すに当たっては、目印の数量に応じた複数のピンを
各目印相互間隔に合わせて固定した治具等を予め準備し
ておき、この治具を用いて、咬合床９１，９５に付す目
印の位置を定めるようにするとよい。Next, the technician calls up the occlusal floor design data stored in the occlusal floor design data storage unit 13, and as shown in FIG. 8, the plaster model 81 produced in step 1,
Using 82, occlusal beds 91 and 95 are manufactured from resin and wax according to the design data (step 4). continue,
A plurality of marks are attached to the surfaces of the occlusal floors 91 and 95 manufactured as described above. As a mark, as shown in FIG. 9, two places are provided on the front surface of the lower jaw occlusal floor 95 and two places on the entire surface of the upper jaw occlusal floor 91 at a total of four places. Each mark u1, u2, d1, d
For No. 2, a ceramic ball with a diameter of 0.1 mm is used so that it is easily noticeable. In attaching a plurality of marks to the occlusal floors 91 and 95, a jig or the like in which a plurality of pins corresponding to the number of the marks are fixed in accordance with the distance between the marks is prepared in advance, and using this jig, The positions of the marks attached to the occlusal floors 91 and 95 may be determined.
【００３３】なお、この実施形態では、技工士自身が咬
合床９１，９５を製作するが、咬合床設計データ記憶部
１３に記憶されている咬合床設計データに基づいて、Ｎ
Ｃ装置等が自動的に咬合床を製作するようにしてもよ
い。この場合、目印を自動的に付されるようにすること
が好ましい。In this embodiment, the technician himself produces the occlusal floors 91 and 95. However, based on the occlusal floor design data stored in the occlusal floor design data storage unit 13,
The C device or the like may automatically manufacture the occlusal floor. In this case, it is preferable that the mark is automatically added.
【００３４】次に、図１０に示すように、歯科医師が患
者の口腔内に咬合床９１，９５を仮装着して、上顎用咬
合床９１の左右前歯中心位の先端部Ｃ0を定め、ここ
に、直径０．１mmのセラミックスボールを付す。この上
顎用咬合床９１の左右前歯中心位の先端部の目印Ｃ
0は、咬合平面とすべき面上の点（以下、咬合平面代表
点とする。）である。そして、患者の口腔内に咬合床９
１，９５を再度装着して、この患者の顔面を立体カメラ
３２で撮影し、顔面の形状データを取得する（ステップ
５）。なお、図１０において、細実線は患者の頭部外形
線で、太実線は咬合床の外形線で、破線は患者の頭部内
の骨外形線である。Next, as shown in FIG. 10, the dentist temporarily mounts the occlusal beds 91 and 95 in the oral cavity of the patient to determine the tip portions C 0 of the maxillary occlusal floor 91 at the center positions of the left and right anterior teeth, A ceramic ball having a diameter of 0.1 mm is attached here. A mark C at the tip of the center position of the left and right anterior teeth of the maxillary occlusal bed 91
0 is a point on the surface to be an occlusal plane (hereinafter referred to as an occlusal plane representative point). And the occlusal floor 9 in the patient's oral cavity
1, 95 are mounted again, the face of this patient is photographed by the stereoscopic camera 32, and the shape data of the face is acquired (step 5). In addition, in FIG. 10, a thin solid line is a patient's head outline, a thick solid line is an occlusal bed outline, and a broken line is a bone outline in the patient's head.
【００３５】患者の顔面撮影に当たり、患者の口腔内に
装着した咬合床９１，９５の目印ｕ１，ｕ２，ｄ１，ｄ
２，Ｃ0が立体カメラ３２におさめられるよう調整し、
場合によっては開口器を用いていもよい。患者の顔面を
立体視するためには、二方向から撮影すればよいが、こ
こでは、より精度を上げるために、右斜め上から、左斜
め上から、右斜め下から、左斜め下からの４方向から撮
影している。ところで、この実施形態の立体カメラ３２
は、２台のディジタルカラーカメラを備えているもので
あるから、各カメラで２回撮影を行えば、４方向からの
撮影が完了する。各ディジタルカメラで撮影されたデー
タは、コンピュータ本体２０に送られ、そこで、ある三
次元座標系に展開処理された後、患者データベース１０
内の顔面形状データ記憶部１４に記憶される。When photographing the patient's face, the marks u1, u2, d1, d of the occlusal floors 91, 95 mounted in the patient's oral cavity are taken.
Adjust so that 2, C 0 can be stored in the stereoscopic camera 32,
Depending on the case, an opening device may be used. In order to stereoscopically view the patient's face, it is sufficient to shoot from two directions, but here, in order to improve the accuracy, from the right diagonal top, the left diagonal top, the right diagonal bottom, and the left diagonal bottom. Shooting from 4 directions. By the way, the stereoscopic camera 32 of this embodiment
Since the camera has two digital color cameras, if each camera shoots twice, the shooting from four directions is completed. The data taken by each digital camera is sent to the computer main body 20, where it is developed into a three-dimensional coordinate system, and then the patient database 10 is processed.
It is stored in the face shape data storage unit 14 inside.
【００３６】顔面形状を三次元計測する方法としては、
光切断法やモアレ干渉法などがあるので、これらの方法
を用いてもよい。但し、この実施形態の方法は、患者の
顔面カラー写真を副次的に得られるため、技工士は、こ
の顔面カラー写真における患者の肌色や唇の色等から、
人工歯の色の選定等を行うことができるという利点があ
る。As a method for three-dimensionally measuring the face shape,
Since there are a light cutting method, a moire interference method, and the like, these methods may be used. However, since the method of this embodiment can obtain a facial color photograph of the patient as a subordinate, the technician can change the facial color photograph from the patient's skin color, lip color, etc.
There is an advantage that the color of the artificial tooth can be selected.
【００３７】次に、コンピュータ本体２０の咬合平面設
定部２２が、患者データベース１０に記憶された顔面形
状データを呼び出して、この顔面形状データに基づいて
患者の頭部内における咬合平面位置を定める（ステップ
６）。具体的には、咬合平面設定部２２は、図３に示す
ように、顔面形状データから、左右の外耳道下縁ｂ、左
右の鼻翼下ａを抽出し、これらの点を含む平面をカンペ
ル平面Ｐ0として設定して、このカンペル平面Ｐ0に平行
で且つ咬合平面代表点目印Ｃ0を通る平面を咬合平面Ｐ
として設定する。この咬合平面Ｐの位置データは、患者
データベース１０の顔面形状データ記憶部１４に記憶す
る。なお、顔面形状データから、左右の外耳道下縁ｂの
位置データ、左右の鼻翼下ａの位置データを抽出処理し
易いように、ステップ５における顔面撮影前に、患者の
外耳道下縁ｂ及び鼻翼下ａに、反射率の高いマーク等を
貼っておくことが好ましい。Next, the occlusal plane setting unit 22 of the computer main body 20 calls the facial shape data stored in the patient database 10 and determines the occlusal plane position in the patient's head based on this facial shape data ( Step 6). Specifically, as shown in FIG. 3, the occlusal plane setting unit 22 extracts the lower edges b of the external auditory meatus and the lower portions of the left and right nasal wings from the face shape data, and defines a plane including these points as the Campel plane P. A plane parallel to the Camper plane P 0 and passing through the occlusal plane representative point mark C 0 is set as 0 and the occlusal plane P 0 is set.
Set as The position data of the occlusal plane P is stored in the face shape data storage unit 14 of the patient database 10. It should be noted that, in order to facilitate the extraction processing of the left and right lower ear canal position b and the left and right lower nasal blade a position data from the facial shape data, the lower ear canal b and the lower nasal blade of the patient can be extracted before the facial imaging in step 5. It is preferable to attach a mark having a high reflectance to a.
【００３８】次に、座標変換部２３が、患者データベー
ス１０の咬合床設計データ記憶部１３に記憶されている
咬合床設計データと、顔面形状データ記憶部１４に記憶
されている顔面形状データ及び咬合平面の位置データと
を呼出し、各データが展開されている各三次元座標系を
同一三次元座標系に変換し、変換後の各データを咬合デ
ータ記憶部１５に記憶する（ステップ７）。この座標系
変換処理では、咬合床設計データ中の目印（ｕ１，ｕ
２，ｄ１，ｄ２）を、顔面形状データ中の目印（ｕ１，
ｕ２，ｄ１，ｄ２）の位置に合わせる４行４列の変換マ
トリックスを作成し、この変換マトリックスを用いて、
咬合床設計データの全てを顔面形状データの三次元座標
系に変換する。この結果、咬合床設計データに含まれて
いる粘膜面形状データと、顔面形状データから求められ
た咬合平面の位置データとが同一座標系に展開されるこ
とになる。なお、この実施形態では、４行４列の変換マ
トリックスを用いて座標変換を行う関係上、目印として
４つ必要であるが、空間は、独立した３点があれば位置
決定できるため、他の方法で座標変換を実施する場合に
は、３以上の目印があればよい。Next, the coordinate conversion unit 23 causes the occlusal floor design data stored in the occlusal floor design data storage unit 13 of the patient database 10 and the face shape data and occlusal data stored in the face shape data storage unit 14. The plane position data is called, each three-dimensional coordinate system in which each data is developed is converted into the same three-dimensional coordinate system, and each converted data is stored in the occlusal data storage unit 15 (step 7). In this coordinate system conversion process, the landmarks (u1, u
2, d1, d2) are the landmarks (u1,
u2, d1, d2) to form a transformation matrix of 4 rows and 4 columns, which is aligned with the positions of
All of the occlusal floor design data is converted into the three-dimensional coordinate system of the facial shape data. As a result, the mucosal surface shape data included in the occlusal floor design data and the occlusal plane position data obtained from the facial shape data are developed in the same coordinate system. It should be noted that in this embodiment, four marks are required because of the coordinate transformation using the transformation matrix of 4 rows and 4 columns, but since there are three independent points in the space, the position can be determined, and thus other spaces can be determined. When the coordinate conversion is performed by the method, it is sufficient that there are three or more marks.
【００３９】次に、技工士等が、キーボード３３を用い
て、患者の口腔内のサイズに合った歯列モデル５０のサ
イズ、歯形状、咬合関係を指定する。すると、歯列モデ
ル抽出部２４がモデルデータベース１６内の複数種類の
歯列モデル５０から指定された歯列モデル５０を抽出
し、それをディスプレイ装置３５に表示する（ステップ
８）。なお、ここでは、操作者がキーボード３３を用い
て歯列モデル５０を指定したが、歯列モデル抽出部２４
が患者データベース１１から患者の粘膜面形状データを
呼出し、この粘膜面形状にあったサイズの歯列モデルを
抽出するようにしてもよい。但し、この場合、歯形状や
咬合関係の指定はできない。Next, a technician or the like uses the keyboard 33 to specify the size, tooth shape, and occlusal relationship of the dentition model 50 that matches the size of the patient's oral cavity. Then, the dentition model extraction unit 24 extracts the designated dentition model 50 from the plurality of types of dentition models 50 in the model database 16 and displays it on the display device 35 (step 8). Although the operator designates the dentition model 50 using the keyboard 33 here, the dentition model extraction unit 24
May call the mucosal surface shape data of the patient from the patient database 11 and extract a dentition model having a size suitable for this mucous surface shape. However, in this case, the tooth shape and occlusal relation cannot be specified.
【００４０】次に、水平方向位置合わせ部２５が、患者
データベース１１の咬合データ記憶部１５から、咬合床
設計データを取り込む。この咬合床設計データには、粘
膜面形状データ、上顎左右前歯中心位データ、咬合床の
中心線データが含まれている。そして、図１１に示すよ
うに、指定歯列モデル５０の上顎の左右前歯中心位Ｃ1
を患者の上顎の左右前歯中心位Ｃ0に合わせると共に、
指定歯列モデル５０の上顎の中心線Ｌ1を患者の正中線
Ｌ0に合わせて、水平方向における患者の粘膜面顎堤部
７０に対する指定歯列モデル５０の位置合わせを行う
（ステップ９）。このとき、図１１（ｂ）に示すよう
に、指定歯列モデル５０の前歯は、患者の粘膜面顎堤部
７０に対して水平方向において適切な位置に位置するこ
とになるが、指定歯列モデル５０の奥歯は、患者の粘膜
に対して水平方向において未だ適切な位置に位置してい
ない。患者の粘膜面顎堤部７０に対して水平位置合わせ
された指定歯列モデル５０は、ディスプレイ装置３５に
表示される。なお、同図において、一点破線で示されて
いる患者の粘膜面顎堤部７０は、理解し易くするために
単純化したものである。Next, the horizontal alignment section 25 takes in the occlusal floor design data from the occlusal data storage section 15 of the patient database 11. The occlusal floor design data includes mucosal surface shape data, upper and lower anterior tooth center position data, and occlusal floor centerline data. Then, as shown in FIG. 11, the left and right front tooth center positions C 1 of the upper jaw of the designated dentition model 50
Is adjusted to the central position C 0 of the left and right anterior teeth of the patient's upper jaw,
The center line L 1 of the upper jaw of the designated dentition model 50 is aligned with the median line L 0 of the patient, and the designated dentition model 50 is aligned with the patient's mucosal ridge 70 in the horizontal direction (step 9). At this time, as shown in FIG. 11B, the anterior teeth of the designated dentition model 50 are positioned at appropriate positions in the horizontal direction with respect to the mucosal ridge 70 of the patient. The posterior teeth of the model 50 are not yet properly positioned in the horizontal direction with respect to the mucous membrane of the patient. The designated dentition model 50 that is horizontally aligned with the mucosal ridge 70 of the patient is displayed on the display device 35. In addition, in the figure, the mucous membrane ridge 70 of a patient shown by a dashed line is simplified for easy understanding.
【００４１】次に、図１３に示すように、表示されてい
る患者の粘膜面顎堤部７０の形状を観察して、その解剖
学的特徴から、操作者が、表示されている患者の粘膜面
上の上顎の右左の犬歯６３ａ，６３ｂが位置すべき箇所
７３ａ，７３ｂ、及び上顎の右左の第二大臼歯６５ａ，
６５ｂが位置すべき箇所７５ａ，７５ｂをマウス３５で
クリックすると、歯列モデル変形部２６が、上顎歯列モ
デル５１の右左の犬歯６３ａ，６３ｂ及び右右の第二大
臼歯６５ａ，６５ｂがクリックした箇所７３ａ，７３
ｂ，７５ａ，７５ｂに位置するよう、上顎歯列モデル５
１を変形させる（ステップ１０）。Next, as shown in FIG. 13, the operator observes the shape of the mucosal surface of the patient's mucous membrane on the displayed ridge 70 and, from the anatomical characteristics, the operator selects the mucous membrane of the displayed patient. The left and right canine teeth 63a, 63b of the upper jaw on the surface where the 73a, 73b should be located, and the right and left second molars 65a of the upper jaw,
When the points 75a and 75b where the 65b should be located are clicked with the mouse 35, the dentition model deforming section 26 clicks the right and left canine teeth 63a and 63b and the right and right second molars 65a and 65b of the maxillary dentition model 51. Points 73a, 73
Upper dentition model 5 so that it is located at b, 75a, 75b
1 is deformed (step 10).
【００４２】ここで、上顎歯列モデル５１の変形につい
て具体的に説明する。この変形では、図１２に示すよう
に、上顎歯列モデル５１を構成する複数の歯を、右前歯
３本、左前歯３本、右臼歯４本、左臼歯４本の４グルー
プ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂに分割し、変形処理
の効率化を図っている。前歯３本のグループ６１ａ，６
１ｂに関しては、前歯３本のうち、犬歯６３ａ，６３ｂ
が代表歯となり、図１３に示すように、この犬歯６３
ａ，６３ｂが位置すべき患者粘膜面上の箇所７３ａ，７
３ｂがマウス３５でクリックされると、歯列モデル５０
の犬歯６３ａ，６３ｂがクリックされた箇所７３ａ，７
３ｂに位置するよう、前歯３本のグループ６１ａ，６１
ｂが中心位Ｃを中心として揺動する。このとき、１グル
ープ６１ａ，６１ｂを構成する前歯３本の相互位置関係
は、変らない。臼歯４本のグループ６２ａ，６２ｂに関
しては、臼歯４本のうち第二大臼歯６５ａ，６５ｂが代
表歯となり、この第二大臼歯６５ａ，６５ｂが位置すべ
き患者粘膜面上の箇所７５ａ，７５ｂがマウス３５でク
リックされると、このグループ６２ａ，６２ｂ内の第一
小臼歯６４ａ，６４ｂが修正された歯列モデル５０の犬
歯６３ａ，６３ｂと滑らかに列なる箇所に位置し、歯列
モデル５０の第二大臼歯犬歯６５ａ，６５ｂがクリック
された箇所７５ａ，７５ｂに位置するよう、臼歯４本の
グループ６２ａ，６２ｂが移動する。このときも、１グ
ループ６２ａ，６２ｂを構成する臼歯４本の相互位置関
係は、変らない。Here, the deformation of the upper dentition model 51 will be specifically described. In this modification, as shown in FIG. 12, a plurality of teeth constituting the maxillary dentition model 51 include four groups 61a, 61b of three right anterior teeth, three left anterior teeth, four right molars, and four left molars. It is divided into 62a and 62b to improve the efficiency of the transformation process. Group of three front teeth 61a, 6
Regarding 1b, of the three front teeth, canines 63a, 63b
Is the representative tooth, and as shown in FIG.
Places 73a, 7 on the mucosal surface of the patient where a, 63b should be located
When 3b is clicked with the mouse 35, the dentition model 50
73a, 7 where the canines 63a, 63b of the user are clicked
Group 3 of three front teeth 61a, 61
b swings around the center position C. At this time, the mutual positional relationship of the three front teeth forming one group 61a, 61b does not change. Regarding the group 62a, 62b of four molars, the second molars 65a, 65b of the four molars are the representative teeth, and the points 75a, 75b on the mucosal surface of the patient where the second molars 65a, 65b should be located are When clicked with the mouse 35, the first premolars 64a and 64b in the groups 62a and 62b are located at positions smoothly lined up with the cuspid teeth 63a and 63b of the modified dentition model 50, respectively. The groups 62a and 62b of four molars move so that the second molar canines 65a and 65b are located at the clicked points 75a and 75b. At this time as well, the mutual positional relationship of the four molar teeth forming one group 62a, 62b does not change.
【００４３】なお、図１３は、上顎歯列モデル５１の変
形態様を理解し易くするために、極端に変形量を大きく
したが、実際には、これ程大きな変形量ではない。In FIG. 13, the deformation amount is extremely increased in order to facilitate understanding of the deformation mode of the maxillary dentition model 51, but in reality, the deformation amount is not so large.
【００４４】また、この実施形態では、マウス３４を用
いて代表歯の位置を指定するようにしたが、印象採得で
得た印象、またはこの印象に石膏を流し込んで作成した
石膏模型等に、代表歯である犬歯や第二大臼歯が位置す
べき箇所を予め印、三次元形状測定装置３１で石膏模型
の形状を測定する際、この印の位置も測定し、この印を
代表歯の指定位置として、粘膜面形状データに含ませる
ことにより、マウス３４で代表歯の位置を指定する必要
がなくなる。また、患者の粘膜面形状からソフトウェア
ー的に代表歯が位置すべき箇所を自動的に把握する代表
歯位置指定部をコンピュータ本体２０に設けても、マウ
ス３４の操作が不要になる。In this embodiment, the position of the representative tooth is specified by using the mouse 34. However, an impression obtained by taking an impression, or a plaster model created by pouring plaster into this impression, When the canine or the second molar, which is the representative tooth, should be marked in advance, and when measuring the shape of the plaster model with the three-dimensional shape measuring device 31, the position of this mark is also measured and this mark is designated as the representative tooth. By including the position in the mucosal surface shape data, it is not necessary to specify the position of the representative tooth with the mouse 34. Further, even if the computer main body 20 is provided with a representative tooth position designating unit for automatically recognizing the position where the representative tooth should be located by software from the shape of the mucous membrane surface of the patient, the operation of the mouse 34 becomes unnecessary.
【００４５】上顎歯列モデル５１の歯列部５２が以上の
ように変形すると、これに続いて、上顎歯列モデル５１
の歯肉部５３も歯列部５２の変形に伴って変形する。さ
らに、例えば、指定歯列モデル５０がフルバランス型咬
合のものであれば、上顎歯列モデル５１の変形に伴っ
て、フルバランス型咬合を維持できるよう、下顎歯列モ
デル５５も変形する（ステップ１０）。この下顎歯列モ
デル５５の変形においても、上顎歯列モデル５１と同様
に、下顎歯列モデル５５を構成する複数の歯が４グルー
プにグループ化されており、グループ単位の移動で変形
が実行される。以上の上顎歯列モデル５１及び下顎歯列
モデル５５の変形結果は、ディスプレイ装置３５に表示
される。When the dentition portion 52 of the upper jaw dentition model 51 is deformed as described above, subsequently, the upper dentition model 51
The gingiva part 53 also deforms with the deformation of the tooth row part 52. Furthermore, for example, if the designated dentition model 50 is a full-balance occlusal model, the lower jaw dentition model 55 is also deformed so that the full-balanced occlusal can be maintained along with the deformation of the maxillary dentition model 51 (step 10). Also in the deformation of the lower jaw dentition model 55, as in the upper jaw dentition model 51, the plurality of teeth constituting the lower jaw dentition model 55 are grouped into four groups, and the deformation is executed by moving in group units. It The deformation results of the upper jaw dentition model 51 and the lower jaw dentition model 55 described above are displayed on the display device 35.
【００４６】なお、以上の説明では、上顎歯列モデル５
１の変形後に、下顎歯列モデル５５の変形が行われるよ
うに記載したが、実際には、上顎歯列モデル５１のある
グループの代表歯が指定されると、このグループと咬合
関係にある下顎歯列モデル５５のグループも、上顎歯列
モデル５１のあるグループの移動に伴って、同時に移動
する。In the above description, the upper dentition model 5 is used.
Although it has been described that the lower jaw dentition model 55 is deformed after the first deformation, in actuality, when a representative tooth of a certain group of the upper dentition model 51 is designated, the lower jaw having an occlusal relationship with this group is specified. The group of the dentition model 55 also moves at the same time as the group of the upper dentition model 51 moves.
【００４７】このように、歯列モデル５０を構成する複
数の歯をグループ化し、グループごとの移動処理を行う
ことにより、１本の歯ごとに移動処理を行わなくてもよ
いので、コンピュータの演算負荷を低減することができ
る。As described above, by grouping a plurality of teeth constituting the dentition model 50 and performing the moving process for each group, it is not necessary to perform the moving process for each tooth, so that the calculation by the computer is performed. The load can be reduced.
【００４８】歯列モデル５０の変形処理に関しては、以
上の方法の他、歯列モデル５０を構成する複数の歯の中
心位置を結んだ曲線を表す関数を予め準備しておき、患
者粘膜面上において代表歯が位置すべき箇所が指定され
ると、代表歯が指定箇所に位置できるよう、関数を構成
する係数を変更し、係数が変更された関数で歯列モデル
５０の変形後の形態を示すようにしてもよい。この場
合、代表歯の数は、２以上であればよく、この好ましく
は４以上である。このように、歯列モデル５０を構成す
る複数の歯の位置関係を関数化しておいても、関数の変
更で、歯列モデル５０の変形が可能なので、コンピュー
タの演算負荷を低減することができる。Regarding the deformation processing of the dentition model 50, in addition to the above method, a function representing a curve connecting the center positions of a plurality of teeth constituting the dentition model 50 is prepared in advance, and on the mucosal surface of the patient. When the position where the representative tooth should be located is specified in, the coefficient configuring the function is changed so that the representative tooth can be located at the specified position, and the shape of the dentition model 50 after deformation is changed by the function with the changed coefficient. You may make it show. In this case, the number of representative teeth may be 2 or more, and preferably 4 or more. As described above, even if the positional relationship between the plurality of teeth forming the dentition model 50 is made into a function, the dentition model 50 can be deformed by changing the function, so that the computational load on the computer can be reduced. .
【００４９】次に、垂直方向位置合わせ部２７が、患者
データベース１１の咬合データ記憶部１５から患者の咬
合平面位置データを取込み、図１４（ａ）（ｂ）に示す
ように、変形後の指定歯列モデル５０の咬合平面Ｐ1を
患者の咬合平面Ｐに合わせる（ステップ１１）。この結
果、同図（ｃ）に示すように、上顎歯列モデル５１の歯
列部５２と患者の上顎粘膜面顎堤部７０との垂直方向の
相対位置関係、及び下顎歯列モデル５５の歯列部５６と
患者の下顎粘膜面顎堤部７１との垂直方向の相対位置関
係が定まって、歯列モデル５０の歯肉部５３，５７の厚
さが決まり、製作しようとしている義歯床５４，５９の
形状が決まる。この結果が、つまり、患者に対応した有
床義歯が、図１５に示すように、ディスプレイ装置３５
に表示される。Next, the vertical alignment unit 27 takes in the occlusal plane position data of the patient from the occlusal data storage unit 15 of the patient database 11, and designates the deformed position as shown in FIGS. The occlusal plane P 1 of the dentition model 50 is aligned with the occlusal plane P of the patient (step 11). As a result, as shown in FIG. 6C, the vertical relative positional relationship between the dentition portion 52 of the maxillary dentition model 51 and the maxillary mucosal surface ridge 70 of the patient, and the teeth of the mandibular dentition model 55. The relative positional relationship in the vertical direction between the row portion 56 and the patient's lower mucosal surface ridge 71 is determined, the thicknesses of the gingiva portions 53, 57 of the dentition model 50 are determined, and the denture bases 54, 59 to be manufactured are determined. Shape is decided. As a result, that is, the denture corresponding to the patient is displayed on the display device 35 as shown in FIG.
Will be displayed.
【００５０】操作者は、ディスプレイ装置３５に表示さ
れている有床義歯を見て、この有床義歯が患者の粘膜面
に合っているか否かを判断する（ステップ１２）。ステ
ップ９では、上顎の粘膜面顎堤部７０に合わせて、上顎
歯列モデル５１の水平位置合わせを行い、この上顎歯列
モデル５１の水平位置合わせに合わせて下顎歯列モデル
５５の水平位置合わせを行ったので、水平方向において
下顎歯列モデル５５が患者の下顎粘膜面顎堤部７１の位
置に合っていない可能性がある。つまり、下顎歯列モデ
ル５５の水平方向における位置が患者の下顎粘膜面顎堤
部７１に対して、許容範囲内に収まっていない可能性が
ある。そこで、係る点に着目して、ディスプレイ装置３
５に表示されている有床義歯を見て、この有床義歯の下
顎歯列部５６の位置が患者の下顎粘膜面顎堤部７１に対
して、許容範囲内に収まっていなければ、再び、ステッ
プ２に戻り、下顎歯列の代表歯の位置を指定して、下顎
歯列の位置も上顎歯列の位置も患者の粘膜面に対して、
許容範囲内に収まるように、水平方向位置合わせ処理を
再度行う。The operator looks at the bed denture displayed on the display device 35 and determines whether or not the bed denture matches the mucosal surface of the patient (step 12). In Step 9, the upper dentition model 51 is horizontally aligned with the upper mucosal surface ridge 70 of the upper jaw, and the lower dentition model 55 is horizontally aligned with the upper alignment of the upper dentition model 51. Therefore, there is a possibility that the lower jaw row model 55 does not match the position of the patient's lower mucosal surface ridge 71 in the horizontal direction. That is, there is a possibility that the horizontal position of the lower jaw dentition model 55 is not within the allowable range with respect to the lower jaw mucosal surface ridge 71 of the patient. Therefore, paying attention to this point, the display device 3
If the position of the lower dentition part 56 of this plate denture is not within the allowable range with respect to the patient's lower mucosal surface ridge 71, looking at the plate denture displayed in 5, again, Returning to step 2, by specifying the position of the representative tooth of the lower jaw dentition, both the positions of the lower jaw dentition and the upper jaw dentition with respect to the mucosal surface of the patient
The horizontal alignment process is performed again so that it is within the allowable range.
【００５１】以上のようにして、有床義歯の形状が最終
決定されると、それがディスプレイ装置３５に表示され
ると共に、有床義歯の各人工歯の形状データ、義歯床の
形状データ、義歯床に対する各人工歯の位置データが、
患者データベース１１に登録される。なお、人工歯の形
状データは、ステップ８において歯列モデルを抽出する
際に歯形状を指定した段階で定まり、義歯床の形状デー
タは、ステップ１０において歯列モデルの歯肉部が変形
された後、ステップ１１で歯肉部の厚さが設定された段
階で定まり、義歯床に対する各人工歯の位置データは、
ステップ１０において歯列モデルの歯列部が変形した段
階で定まる。When the shape of the plate denture is finally determined as described above, it is displayed on the display device 35, and the shape data of each artificial tooth of the plate denture, the shape data of the denture base, and the denture. Position data of each artificial tooth with respect to the floor,
It is registered in the patient database 11. The shape data of the artificial tooth is determined at the stage when the tooth shape is specified at the time of extracting the dentition model in step 8, and the shape data of the denture base is obtained after the gingiva part of the dentition model is deformed in step 10. , The position data of each artificial tooth with respect to the denture base is determined when the thickness of the gingival part is set in step 11.
It is determined when the tooth row portion of the tooth row model is deformed in step 10.
【００５２】以上で、有床義歯設計支援装置の動作は、
終了する。その後、実際に有床義歯を製作する場合に
は、有床義歯データベース１７に登録された患者の有床
義歯データを有床義歯製作装置３６に送って、この有床
義歯製作装置３６で有床義歯を製作する。As described above, the operation of the plate denture design support device is as follows.
finish. After that, when actually producing a plate denture, the plate denture data of the patient registered in the plate denture database 17 is sent to the plate denture making device 36, and the plate denture making device 36 makes the plate denture. Produce dentures.
【００５３】なお、以上では、有床義歯を有床義歯製作
装置３６で製作するものであるが、技工士が有床義歯デ
ータベース１７に登録されている有床義歯データに基づ
いて有床義歯を製作するようにしてもよい。この場合、
有床義歯データベース１７に登録する義歯床に対する各
人工歯の位置データを、有床義歯を構成する複数の人工
歯の相互の位置データとして、登録し、咬合床上に人工
歯を並べる際に、この人工歯の相互の位置データに基づ
いて、人工歯排列を行うようにすることが好ましい。従
って、この場合には、有床義歯の義歯床を技工士が咬合
床に基づいて製作することになるので、歯肉部５３，５
７の厚さを決定するための垂直方向位置合わせ部２７
は、不要になる。また、咬合採得の過程で、咬合床の厚
さを計測し、これを患者データベース１１に記憶させた
場合も、この咬合床の厚さを歯肉部５３，５７の厚さと
して用いることで、歯肉部５３，５７の厚さ決定が不要
になるため、垂直方向位置合わせ部２７は、不要にな
る。In the above, the plate denture is manufactured by the plate denture manufacturing device 36, but a technician creates a plate denture based on the plate denture data registered in the plate denture database 17. You may make it. in this case,
When registering the position data of each artificial tooth with respect to the denture base registered in the denture database 17 as mutual position data of a plurality of artificial teeth constituting the denture, and arranging the artificial teeth on the occlusal bed, this It is preferable to perform artificial tooth alignment based on mutual position data of the artificial teeth. Therefore, in this case, the technician will manufacture the denture base of the plate denture based on the occlusal bed.
Vertical alignment 27 for determining the thickness of 7
Becomes unnecessary. In addition, even when the thickness of the occlusal bed is measured and stored in the patient database 11 in the process of obtaining the occlusal surface, the thickness of the occlusal bed is used as the thickness of the gingival parts 53 and 57, Since it is not necessary to determine the thickness of the gum portions 53 and 57, the vertical alignment portion 27 is unnecessary.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、患者の顔面形状データ
を取得し、この顔面形状データから患者の咬合平面を定
めているので、面倒なフェイスボウ等によらずとも、患
者の咬合平面を的確に定めることができる。さらに、印
象採得等で得た粘膜面形状データを、以上のように的確
に定まった咬合平面の座標系に展開して、粘膜面形状デ
ータから想定される位置で、且つ咬合平面に上下の歯列
が沿うよう、粘膜面形状に対する上下の複数の歯の排列
位置を定めているので、複数の人工歯を的確な位置に排
列することができる。According to the present invention, since the patient's occlusal plane data is acquired and the patient's occlusal plane is determined from this facial shape data, the occlusal plane of the patient can be determined without the troublesome face bow. Can be accurately set. Furthermore, the mucosal surface shape data obtained by taking impressions, etc. is developed in the coordinate system of the occlusal plane that is accurately determined as described above, and at the position assumed from the mucosal surface shape data, and above and below the occlusal plane. Since the arrangement positions of the plurality of upper and lower teeth with respect to the shape of the mucous membrane are determined so that the dentition is aligned, the plurality of artificial teeth can be arranged at appropriate positions.
【図１】本発明に係る一実施形態としての有床義歯設計
支援装置の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a bed denture design support device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係る一実施形態としての有床義歯設計
支援装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a bed denture design support device according to an embodiment of the present invention.
【図３】咬合平面を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an occlusal plane.
【図４】本発明に係る一実施形態として歯列モデルの種
類を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining types of dentition models as an embodiment according to the present invention.
【図５】本発明に係る一実施形態としての歯列モデルの
側面図である。FIG. 5 is a side view of a dentition model according to an embodiment of the present invention.
【図６】図５におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 5;
【図７】石膏模型の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a plaster model.
【図８】石膏模型及び咬合床の側面図である。FIG. 8 is a side view of a plaster model and an occlusal floor.
【図９】石膏模型及び咬合床の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a plaster model and an occlusal floor.
【図１０】患者の頭部斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the head of a patient.
【図１１】本発明に係る一実施形態としての歯列モデル
の水平方向位置合わせを説明するための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining horizontal alignment of a dentition model as one embodiment according to the present invention.
【図１２】本発明に係る一実施形態としての歯列モデル
を構成する複数の歯のグループ分けを説明するための説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining grouping of a plurality of teeth forming a dentition model as an embodiment according to the present invention.
【図１３】本発明に係る一実施形態としての歯列モデル
の変形を説明するための説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a modification of a dentition model according to an embodiment of the present invention.
【図１４】本発明に係る一実施形態としての歯列モデル
の垂直方向位置合わせを説明するための説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining vertical alignment of a dentition model as one embodiment according to the present invention.
【図１５】有床義歯の側面図である。FIG. 15 is a side view of a plate denture.
１０…外部記憶装置、１１…患者データベース、１２…
粘膜面形状データ記憶部、１３…咬合床設計データ記憶
部、１４…顔面形状データ記憶部、１５…咬合データ記
憶部、１６…歯列モデルデータベース、１７…有床義歯
データベース、２０…コンピュータ本体、２１…咬合床
設計部、２２…咬合平面設定部、２３…座標変換部、２
４…歯列モデル抽出部、２５…水平方向位置合わせ部、
２６…歯列モデル変形部、２７…垂直方向位置合わせ
部、２８…出力部、３１…三次元形状測定装置、３２…
立体カメラ、３３…キーボード、３４…マウス、３５…
ディスプレイ装置、３６…有床義歯製作装置、５０…歯
列モデル、５１…上顎歯列モデル、５２…上顎歯列部、
５３…上顎歯肉部、５４…上顎義歯床、５５…下顎歯列
モデル、５６…下顎歯列部、５７…下顎歯肉部、５９…
下顎義歯床、６３ａ，６３ｂ…犬歯（代表歯）、６５
ａ，６５ｂ…第二大臼歯（代表歯）、７０…上顎粘膜面
顎堤部、７１…下顎粘膜面顎堤部、８１…上顎用石膏模
型、８５…下顎用石膏模型、９１…上顎用咬合床、９５
…下顎用咬合床。10 ... External storage device, 11 ... Patient database, 12 ...
Mucosal surface shape data storage unit, 13 ... Occlusal floor design data storage unit, 14 ... Facial shape data storage unit, 15 ... Occlusion data storage unit, 16 ... Dental dentition model database, 17 ... Bed denture database, 20 ... Computer body, 21 ... occlusal floor design unit, 22 ... occlusal plane setting unit, 23 ... coordinate conversion unit, 2
4 ... dentition model extraction unit, 25 ... horizontal alignment unit,
26 ... Tooth row model deforming unit, 27 ... Vertical alignment unit, 28 ... Output unit, 31 ... Three-dimensional shape measuring device, 32 ...
3D camera, 33 ... Keyboard, 34 ... Mouse, 35 ...
Display device, 36 ... Bed denture manufacturing device, 50 ... Dental dentition model, 51 ... Upper dentition model, 52 ... Upper dentition part,
53 ... Upper gingiva part, 54 ... Upper denture base, 55 ... Lower jaw dentition model, 56 ... Lower dentition part, 57 ... Lower gingival part, 59 ...
Lower denture base, 63a, 63b ... Canine (representative tooth), 65
a, 65b ... Second molar (representative tooth), 70 ... Maxillary mucosal surface ridge, 71 ... Mandibular mucosal surface ridge, 81 ... Plaster model for maxilla, 85 ... Plaster model for mandible, 91 ... Occlusion for maxilla Floor, 95
… Lower jaw occlusal floor.
Claims (6)
置において、 患者の口腔内の上下顎の粘膜面形状に合った上下の咬合
床であって、該咬合床で咬合平面とすべき面上の一点
（以下、咬合平面代表点とする。）を含め、上下の咬合
床を患者に装着した際に外部から見える咬合床の表面上
の三点以上に目印が付されている咬合床の三次元設計デ
ータが記憶されている咬合床設計データ記憶手段と、 前記咬合床設計データ記憶手段に記憶されている前記設
計データを再現した咬合床が装着された患者の顔面の三
次元形状、及び該顔面内の前記目印の三次元位置を取得
する顔面三次元データ取得手段と、 前記顔面三次元データ取得手段で取得した前記顔面の三
次元形状と前記咬合平面代表点の前記目印の三次元位置
とから、これらのデータが展開されている三次元座標系
における顔面内の咬合平面の位置を定める咬合平面設定
手段と、 前記設計データにおいて粘膜面に対して定められている
三点以上の前記目印の位置を、それぞれ、前記顔面三次
元データ中の三点以上の前記目印の位置に一致させるこ
とで、患者の粘膜面形状データを含む前記設計データが
展開されている三次元座標系と前記咬合平面の位置デー
タが展開されている三次元座標系とを合わせ、前記粘膜
面形状データを含む前記設計データと前記咬合平面の位
置データとを同一座標系に変換する座標系変換手段と、 前記粘膜面形状データから想定される位置で、且つ該粘
膜面形状データと同一座標系の前記咬合平面位置データ
で定められる位置の前記咬合平面に上下の歯列が沿うよ
う、該粘膜面形状に対する上下の複数の歯の排列位置を
定める歯排列手段と、 前記歯排列手段で定められた上下の複数の歯の前記粘膜
面形状に対する相互位置関係を少なくとも出力する出力
手段と、 を備えていることを特徴とする有床義歯設計支援装置。1. A device for supporting the design of a plate denture to be installed in the oral cavity, wherein the upper and lower occlusal beds conform to the mucosal surface shapes of the upper and lower jaws of the patient's oral cavity, and the occlusal floors are occlusal planes. Occlusal marks including three points on the surface of the occlusal floor that are visible from the outside when the upper and lower occlusal floors are attached to the patient, including one point on the power plane (hereinafter referred to as the occlusal plane representative point) Occlusal floor design data storage means in which three-dimensional design data of the floor is stored, and three-dimensional shape of the face of the patient wearing the occlusal floor that reproduces the design data stored in the occlusal floor design data storage means , And a face three-dimensional data acquisition unit that acquires a three-dimensional position of the mark in the face, and a three-dimensional shape of the face acquired by the face three-dimensional data acquisition unit and a third order of the mark of the occlusal plane representative point. From the original position, these data An occlusal plane setting unit that determines the position of the occlusal plane in the face in the opened three-dimensional coordinate system, and the positions of the three or more landmarks that are defined with respect to the mucosal surface in the design data, respectively, By matching the positions of three or more marks in the face three-dimensional data, the position data of the occlusal plane and the three-dimensional coordinate system in which the design data including the mucosal surface shape data of the patient are developed are developed. A coordinate system conversion means for converting the design data including the mucosal surface shape data and the position data of the occlusal plane into the same coordinate system in combination with a three-dimensional coordinate system that is present, and is assumed from the mucosal surface shape data. The upper and lower tooth rows along the occlusal plane at the position defined by the occlusal plane position data in the same coordinate system as the mucosal surface shape data. A tooth arranging unit that determines the arranging position of a number of teeth, and an output unit that outputs at least the mutual positional relationship between the upper and lower teeth defined by the tooth arranging unit with respect to the shape of the mucous membrane surface. A denture design support device.
いて、 患者の口腔内の上下顎の前記粘膜面形状のデータを記憶
する粘膜面形状データ記憶手段と、 前記粘膜面形状データ記憶手段に記憶されている前記粘
膜面形状のデータに基づいて、該粘膜面に合った咬合床
を設計し、該咬合床の前記三次元設計データを前記咬合
床データ記憶手段に記憶する咬合床設計手段と、 を備えていることを特徴とする有床義歯設計支援装置。2. The plate denture design support device according to claim 1, wherein a mucosal surface shape data storage means for storing data of the mucous surface shape of the upper and lower jaws of the patient's mouth, and the mucosal surface shape data storage means. An occlusal floor design means for designing an occlusal floor suitable for the mucosal surface based on the data of the shape of the mucous membrane surface stored in, and storing the three-dimensional design data of the occlusal bed in the occlusal floor data storage means. And a bed denture design support device characterized by comprising:
いて、 前記咬合床設計手段は、 設計した咬合床で咬合平面とすべき面上の前記咬合平面
代表点を含め、上下の咬合床を患者に装着した際に外部
から見える咬合床の表面上の三点以上をそれぞれ目印と
して定め、該目印の位置データを咬合床の三次元設計デ
ータ中に含ませることを特徴とする有床義歯設計支援装
置。3. The bed denture design support device according to claim 2, wherein the occlusal floor design means includes upper and lower occlusal floors including the occlusal plane representative points on a surface to be an occlusal plane in the designed occlusal floor. A denture with a denture characterized in that three or more points on the surface of the occlusal floor that are visible from the outside when the patient is attached to the patient are defined as marks, and the position data of the marks are included in the three-dimensional design data of the occlusal floor. Design support device.
援装置において、 上顎歯列を構成する複数の歯の相互位置関係が定められ
ている上顎歯列モデル、及び該上顎歯列に対して咬合関
係が定まっている下顎歯列を構成する複数の歯の相互位
置関係が定められている下顎歯列モデルで構成される歯
列モデルが、歯列のサイズごとに複数記憶されている歯
列モデルデータベースを備え、 前記排列設定手段は、 前記歯列モデルデータベースに記憶されている複数の歯
列モデルのうち、前記咬合床設計データ記憶手段に記憶
されている前記設計データに含まれている前記粘膜面形
状データに合ったサイズの歯列モデル、又は操作者から
指示された歯列モデルを抽出する歯列モデル抽出手段
と、 前記歯列モデル抽出手段で抽出された前記歯列モデルの
前記上顎歯列モデルと前記下顎歯列モデルとのうち、一
方の歯列モデルを構成する複数の歯のうち、２以上の予
め定められた代表歯の、患者の前記粘膜面に対する相対
位置の指定により、該代表歯が指定された箇所に位置す
るよう該一方の歯列モデルを変形すると共に、他方の歯
列モデルも、該一方の歯列モデルとの前記咬合関係を維
持できるよう変形する歯列モデル変形手段と、 を有することを特徴とする有床義歯設計支援装置。4. A bed denture design support device according to claim 1, 2 or 3, wherein an upper jaw dentition model is defined in which a mutual positional relationship of a plurality of teeth constituting the upper dentition is defined, and the upper dentition. A dentition model composed of a mandibular dentition model in which the mutual positional relationship of a plurality of teeth constituting the lower dentition is defined is stored for each dentition size. The dentition model database that is included in the design data stored in the occlusal floor design data storage unit among the plurality of dentition models stored in the dentition model database. A dentition model having a size suitable for the mucosal surface shape data, or a dentition model extracting means for extracting a dentition model designated by an operator; and the dentition model extracted by the dentition model extracting means Of the upper jaw dentition model and the lower jaw dentition model of a plurality of teeth constituting one dentition model, two or more predetermined representative teeth of the relative position to the mucosal surface of the patient By the designation, the one dentition model is transformed so that the representative tooth is located at the designated position, and the other dentition model is also transformed so as to maintain the occlusal relationship with the one dentition model. A dental denture design support device, comprising: a dentition model deforming means.
いて、 前記歯列モデルデータベース内の各歯列モデルには、そ
れぞれ、該歯列モデルの歯列部を支持する歯肉部の形状
データも含み、 前記歯列モデル変形手段は、前記歯列モデルの前記歯列
部の変形に合わせて、該歯列モデルの前記歯肉部の変形
も行い、 前記出力手段は、前記歯列モデル変形手段で変形された
前記歯列モデルの前記歯肉部の形状データを有床義歯の
義歯床の形状データとして出力すると共に、該義歯床に
対する該歯列モデルの各歯の相対位置を出力することを
特徴とする有床義歯設計支援装置。5. The denture design support apparatus according to claim 4, wherein each dentition model in the dentition model database has shape data of a gingiva part supporting the dentition part of the dentition model. The dentition model deforming means also deforms the gingiva part of the dentition model in accordance with the deformation of the dentition part of the dentition model, and the output means is the dentition model deforming means. The shape data of the gingiva part of the dentition model deformed in step (4) is output as the shape data of the denture base of the denture with plate, and the relative position of each tooth of the dentition model with respect to the denture base is output. A denture design support device.
いて、 前記歯列モデルデータベースには、各歯列モデルごと
に、該歯列モデルの咬合平面位置が記憶され、 前記歯列モデル抽出手段で抽出された前記歯列モデルの
前記咬合平面を患者の前記咬合平面の位置に合わせ、患
者の粘膜面と該歯列モデルの歯列部との間の距離を定
め、該歯列モデルの歯肉部の肉厚を設定する肉厚設定手
段を備え、 前記出力手段は、前記肉厚設定手段により、肉厚が設定
された前記歯列モデルの歯肉部の形状データを有床義歯
の義歯床の形状として出力することを特徴とする有床義
歯設計支援装置。6. The denture design support apparatus according to claim 5, wherein the dentition model database stores, for each dentition model, an occlusal plane position of the dentition model, and extracts the dentition model. Aligning the occlusal plane of the dentition model extracted by means with the position of the occlusal plane of the patient, determining the distance between the mucosal surface of the patient and the dentition part of the dentition model, A thickness setting means for setting the thickness of the gingival portion, wherein the output means is configured to obtain the shape data of the gingival portion of the dentition model, the thickness of which is set by the thickness setting means, for the denture base of the denture. A denture design support device having a denture, which is output as the shape of the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1767096A JPH09206319A (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Design supporting device for artificial denture with bed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1767096A JPH09206319A (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Design supporting device for artificial denture with bed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206319A true JPH09206319A (en) | 1997-08-12 |
Family
ID=11950299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1767096A Pending JPH09206319A (en) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | Design supporting device for artificial denture with bed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09206319A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007525289A (en) * | 2004-02-27 | 2007-09-06 | アライン テクノロジー， インコーポレイテッド | Dental data mining |
| JP2010507446A (en) * | 2006-10-27 | 2010-03-11 | ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー | Dental impression tray for use in taking impressions of dental structures |
| JP2012024570A (en) * | 2010-06-25 | 2012-02-09 | Shofu Inc | Artificial tooth |
| WO2013132537A1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | 日本デンタルサポート株式会社 | Method for imaging dental cast, maxillary dental cast and mandibular dental cast used for same, position adjustment assistance program, and display device |
| JP2017512087A (en) * | 2014-02-21 | 2017-05-18 | トリスペラ デンタル インコーポレイテッド | Augmented reality dental design method and system |
| US10886010B2 (en) | 2006-04-18 | 2021-01-05 | Align Technology, Inc. | Method and system for providing indexing and cataloguing of orthodontic related treatment profiles and options |
| US11607291B2 (en) | 2004-02-27 | 2023-03-21 | Align Technology, Inc. | Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP1767096A patent/JPH09206319A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007525289A (en) * | 2004-02-27 | 2007-09-06 | アライン テクノロジー， インコーポレイテッド | Dental data mining |
| US11607291B2 (en) | 2004-02-27 | 2023-03-21 | Align Technology, Inc. | Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles |
| US10886010B2 (en) | 2006-04-18 | 2021-01-05 | Align Technology, Inc. | Method and system for providing indexing and cataloguing of orthodontic related treatment profiles and options |
| JP2010507446A (en) * | 2006-10-27 | 2010-03-11 | ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー | Dental impression tray for use in taking impressions of dental structures |
| JP2012024570A (en) * | 2010-06-25 | 2012-02-09 | Shofu Inc | Artificial tooth |
| WO2013132537A1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | 日本デンタルサポート株式会社 | Method for imaging dental cast, maxillary dental cast and mandibular dental cast used for same, position adjustment assistance program, and display device |
| JP2017512087A (en) * | 2014-02-21 | 2017-05-18 | トリスペラ デンタル インコーポレイテッド | Augmented reality dental design method and system |
| US10912634B2 (en) | 2014-02-21 | 2021-02-09 | Trispera Dental Inc. | Augmented reality dental design method and system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11779444B2 (en) | Methods and systems for dental procedures | |
| US11253337B2 (en) | Method for preparing a physical plaster model | |
| US8899983B2 (en) | Method and apparatus for preparing denture | |
| AU2004200418B2 (en) | Device and Method for Manufacturing Dental Prosthesis | |
| US8998615B2 (en) | Method and apparatus for preparing denture | |
| JPH09206320A (en) | Plate denture design supporting device | |
| Abduo et al. | Evaluation of adjacent tooth displacement in the posterior implant restoration with proximal contact loss by superimposition of digital models | |
| JP2017538480A (en) | Occlusal acquisition tool, occlusal acquisition tool set, and occlusal acquisition method suitable for them | |
| JPH09206319A (en) | Design supporting device for artificial denture with bed | |
| RU2733161C1 (en) | Method of making a removable denture | |
| JPH09238959A (en) | Making of complete denture | |
| JPH09238960A (en) | Making of complete denture | |
| CN219921246U (en) | Personalized dental occlusion support | |
| JPH09238958A (en) | Making of complete denture | |
| CN116672109A (en) | Personalized dental occlusion bracket model construction method and preparation method | |
| CN115721429A (en) | Occlusion tray and preparation method thereof | |
| JP2020069128A (en) | Measurement device for detecting state of resorbing alveolar ridge on work cast and method therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051017 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051101 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |