JPH09204084A - Driving device for image forming device - Google Patents
Driving device for image forming deviceInfo
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- JPH09204084A JPH09204084A JP8010897A JP1089796A JPH09204084A JP H09204084 A JPH09204084 A JP H09204084A JP 8010897 A JP8010897 A JP 8010897A JP 1089796 A JP1089796 A JP 1089796A JP H09204084 A JPH09204084 A JP H09204084A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
ける画像形成プロセス部や用紙搬送部等の被駆動部の駆
動を行なうための駆動装置に関し、特に、カラー画像形
成装置に用いるのに適した駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for driving a driven portion such as an image forming process portion or a sheet conveying portion in an image forming apparatus, and is particularly suitable for use in a color image forming apparatus. A drive device.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の装置の従来の一例を図3及び図
4に示す。図3及び図4に示す駆動装置は、モータユニ
ット101と駆動軸ユニット102とによって構成され
ている。モータユニット101は、モータ103と、こ
のモータ103に回転駆動力を付与される出力軸104
とを有し、この出力軸104に駆動プーリ105が固定
されて形成されている。駆動軸ユニット102は、全体
を図示しない画像形成装置本体のメインフレーム106
に固定されるハウジング107内に一対の軸受108を
介して駆動軸109が回転自在に取り付けられ、この駆
動軸109の一端に従動プーリ110が固定され、他端
にカップリング111が固定されて形成されている。カ
ップリング111は、画像形成装置本体側の被駆動部1
12、例えば感光ドラムの入力軸や用紙搬送機構の入力
軸に連結結合するものである。そして、モータユニット
101は、駆動プーリ105と従動プーリ110との間
にベルト113を掛け渡した状態で、画像形成装置本体
のメインフレーム106にねじ114で止められてい
る。この場合、ねじ114が挿入されるモータユニット
101側の取付孔115は、出力軸104と駆動軸10
9とを結ぶ直線方向に細長い長孔状に形成されている。
したがって、ねじ114に対する取付孔115の位置を
自由に設定することにより、出力軸104と駆動軸10
9との間の軸間距離が可変自在である。2. Description of the Related Art An example of a conventional device of this type is shown in FIGS. The drive device shown in FIGS. 3 and 4 is composed of a motor unit 101 and a drive shaft unit 102. The motor unit 101 includes a motor 103 and an output shaft 104 to which rotational driving force is applied to the motor 103.
And a drive pulley 105 is fixed to the output shaft 104. The drive shaft unit 102 is a main frame 106 of the image forming apparatus main body (not shown).
A drive shaft 109 is rotatably mounted in a housing 107 fixed to the shaft via a pair of bearings 108, a driven pulley 110 is fixed to one end of the drive shaft 109, and a coupling 111 is fixed to the other end. Has been done. The coupling 111 is the driven portion 1 on the image forming apparatus main body side.
12, for example, is connected and coupled to the input shaft of the photosensitive drum or the input shaft of the paper transport mechanism. The motor unit 101 is fixed to the main frame 106 of the image forming apparatus main body with screws 114 while the belt 113 is stretched between the drive pulley 105 and the driven pulley 110. In this case, the mounting hole 115 on the side of the motor unit 101 into which the screw 114 is inserted has the output shaft 104 and the drive shaft 10.
It is formed in a long and slender long hole shape in a straight line connecting 9 and 9.
Therefore, by freely setting the position of the mounting hole 115 with respect to the screw 114, the output shaft 104 and the drive shaft 10
The distance between the shaft and the shaft 9 is variable.
【0003】このような構造のものは、モータユニット
101の出力軸104に出力されたモータ103の駆動
力がベルト113を介して駆動プーリ105から駆動軸
ユニット102の従動プーリ110へと伝えられ、駆動
軸109の他端に固定されたカップリング111を介し
て画像形成装置本体の被駆動部112に回転駆動力が伝
達される。この際、動力の伝達はベルト113によるベ
ルト駆動方式であるため、ギヤ駆動方式には不可避のギ
ヤのバックラッシュがなく、被駆動部112を高い精度
をもって回転駆動することが可能である。このため、図
3及び図4に例示したような駆動装置は、各色の位置合
わせに厳密な精度が要求されるカラー画像形成装置、例
えばカラーレーザビームプリンタやカラー複写機等に用
いるのに適する。In such a structure, the driving force of the motor 103 output to the output shaft 104 of the motor unit 101 is transmitted from the driving pulley 105 to the driven pulley 110 of the driving shaft unit 102 via the belt 113. The rotational driving force is transmitted to the driven portion 112 of the image forming apparatus main body via the coupling 111 fixed to the other end of the drive shaft 109. At this time, since the power is transmitted by the belt driving method using the belt 113, there is no gear backlash inevitable in the gear driving method, and the driven portion 112 can be rotationally driven with high accuracy. Therefore, the driving device as illustrated in FIGS. 3 and 4 is suitable for use in a color image forming apparatus, such as a color laser beam printer or a color copying machine, which requires strict accuracy in the alignment of each color.
【0004】図5は、カラーレーザビームプリンタの一
例である。つまり、給紙部151から排紙部152に到
る転写紙153の搬送経路154中には、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、及びブラックの順に画像形成プロセス
部155が配列され、その下流側には定着装置156が
配置されている。そして、給紙部151から搬送経路1
54に給紙された転写紙153は、駆動ローラ157と
従動ローラ158との間に搬送ベルト159が掛け渡さ
れて形成された用紙搬送機構160によってイエロー、
マゼンタ、シアン、及びブラックの順に画像形成プロセ
ス部155に案内され、各画像プロセス部155で各色
の画像形成がなされる。つまり、各画像形成プロセス部
155では、帯電器161で一様に帯電された感光ドラ
ム162の表面に光書込部163よりレーザ光線を照射
して所望の静電潜像の形成を行ない、この静電潜像を現
像器164で現像してトナー画像を形成し、このトナー
画像を転写ローラ165で転写紙153に転写する。そ
して、転写後の感光ドラム162に残る残留トナーはト
ナークリーナ166で除去され、感光ドラム162上の
帯電画像は除電器167で除電され、次の画像形成プロ
セスに備えられる。一方では、トナー画像形成後の転写
紙153は定着装置156に送られ、トナー画像の加熱
及び加圧による定着がなされた後、排紙部152に排紙
される。FIG. 5 shows an example of a color laser beam printer. That is, the image forming process unit 155 is arranged in the order of yellow, magenta, cyan, and black in the conveying path 154 of the transfer paper 153 from the paper feeding unit 151 to the paper discharging unit 152, and fixing is performed on the downstream side thereof. A device 156 is located. Then, from the paper feeding unit 151 to the transport path 1
The transfer sheet 153 fed to the sheet 54 is made yellow by a sheet conveying mechanism 160 formed by a conveying belt 159 being stretched between a driving roller 157 and a driven roller 158.
The image forming process unit 155 is guided in the order of magenta, cyan, and black, and each image process unit 155 forms an image of each color. That is, in each image forming process unit 155, the surface of the photosensitive drum 162 uniformly charged by the charger 161 is irradiated with a laser beam from the optical writing unit 163 to form a desired electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by the developing device 164 to form a toner image, and the toner image is transferred to the transfer paper 153 by the transfer roller 165. Then, the residual toner remaining on the photosensitive drum 162 after the transfer is removed by the toner cleaner 166, and the charged image on the photosensitive drum 162 is neutralized by the static eliminator 167 to prepare for the next image forming process. On the other hand, the transfer paper 153 on which the toner image has been formed is sent to the fixing device 156, where the toner image is fixed by heating and pressurization, and then discharged to the paper discharge unit 152.
【0005】図3及び図4に例示したような駆動装置
は、図5に例示したようなカラー画像形成装置におい
て、例えば画像形成プロセス部155や用紙搬送機構1
60の駆動部として用いられる。つまり、画像形成プロ
セス部155中の例えば感光ドラム162が被駆動部1
22となり、あるいは用紙搬送機構160における駆動
ローラ157が被駆動部122となり、これらの感光ド
ラム162や駆動ローラ157等と駆動軸109のカッ
プリング111とが結合される。これにより、駆動装置
は、ベルト駆動方式の利点を生かし、高い精度で画像形
成プロセス部155や用紙搬送機構160を駆動し、色
ずれのない高品質のカラー画像の形成に貢献する。The driving device illustrated in FIGS. 3 and 4 is, for example, the image forming process unit 155 and the paper transport mechanism 1 in the color image forming apparatus illustrated in FIG.
It is used as a driving unit of 60. That is, for example, the photosensitive drum 162 in the image forming process unit 155 is the driven unit 1.
22 or the drive roller 157 of the paper transport mechanism 160 becomes the driven portion 122, and the photosensitive drum 162, the drive roller 157, etc. are coupled to the coupling 111 of the drive shaft 109. As a result, the drive device takes advantage of the belt drive system, drives the image forming process unit 155 and the paper transport mechanism 160 with high accuracy, and contributes to the formation of a high-quality color image without color misregistration.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図3及び図4に例示し
たようなベルト駆動方式の駆動装置では、ベルト113
が二つのプーリ105,110間に滑りを生ずることな
く所定のテンションをもって張設されていなければなら
ない。そこで、図3及び図4に例示した駆動装置では、
装置の組み立て時、ねじ114に対する取付孔115の
位置を調節することでモータユニット101の取り付け
位置を設定し、これによって出力軸104と駆動軸10
9との間の軸間距離を調節し、ベルト113のテンショ
ンを設定する。ところが、この際、ベルト113のテン
ションの設定は勘に頼るしかないため、ベルト113の
テンションが高くなりすぎてしまうことがあり、この場
合にはメインフレーム106に正しく取り付けられた駆
動軸ユニット102中の駆動軸109に軸倒れが生じて
しまうという問題がある。これにより、被駆動部112
の駆動精度が低下したり、場合によっては駆動軸109
の端部に固定されたカップリング111と被駆動部11
2との結合に支障が生じたりしてしまうこともあり、極
めて不都合である。In the drive device of the belt drive system as illustrated in FIGS. 3 and 4, the belt 113 is used.
Must be stretched between the two pulleys 105 and 110 with a predetermined tension without slipping. Therefore, in the drive device illustrated in FIGS. 3 and 4,
When the device is assembled, the mounting position of the motor unit 101 is set by adjusting the position of the mounting hole 115 with respect to the screw 114, whereby the output shaft 104 and the drive shaft 10 are set.
The distance between the shaft and the shaft 9 is adjusted, and the tension of the belt 113 is set. However, at this time, the tension of the belt 113 may be too high because the tension of the belt 113 may only be set by intuition. In this case, the tension of the belt 113 may be too high. There is a problem that the drive shaft 109 of FIG. As a result, the driven portion 112
Drive accuracy is reduced, and in some cases the drive shaft 109
111 and the driven part 11 fixed to the end of the
This may be an inconvenience because it may interfere with the connection with 2.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の画
像形成装置の駆動装置は、モータユニットと、駆動軸ユ
ニットと、連結機構と、固定機構とを備える。モータユ
ニットは、駆動プーリを同軸上に固定する出力軸とこの
出力軸に回転駆動力を付与するモータとを支持する。駆
動軸ユニットは、画像形成装置本体側の被駆動部と結合
するカップリングと従動プーリとを同軸上に固定する駆
動軸を回転自在に支持し、画像形成装置本体側に固定さ
れる。連結機構は、駆動プーリと従動プーリとの間にベ
ルトの巻き掛けを許容する位置関係であって出力軸と駆
動軸との軸間距離を可変自在にモータユニットと駆動軸
ユニットとを連結する。固定機構は、モータユニットと
駆動軸ユニットとを固定する。このような駆動装置は、
駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられたベルト
のテンションが最適になる状態で固定機構によってモー
タユニットと駆動軸ユニットとを固定し、駆動軸ユニッ
トを画像形成装置本体側に固定する。そして、モータユ
ニットと駆動軸ユニットとの固定に際しては、駆動軸ユ
ニットを治具に固定しておけば、ベルトのテンションの
増加により生ずる駆動軸の軸倒れを容易に発見すること
ができるため、ベルトのテンション設定を勘に頼ること
なく正確に行なうことができる。したがって、画像形成
装置に対し、駆動軸を軸倒れなく正確に取り付けること
ができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive device for an image forming apparatus including a motor unit, a drive shaft unit, a connecting mechanism, and a fixing mechanism. The motor unit supports an output shaft that coaxially fixes the drive pulley and a motor that applies a rotational driving force to the output shaft. The drive shaft unit rotatably supports a drive shaft that coaxially fixes a coupling that is coupled to a driven portion on the image forming apparatus body side and a driven pulley, and is fixed to the image forming apparatus body side. The connection mechanism has a positional relationship that allows the belt to be wound between the drive pulley and the driven pulley, and connects the motor unit and the drive shaft unit so that the axial distance between the output shaft and the drive shaft can be varied. The fixing mechanism fixes the motor unit and the drive shaft unit. Such a drive is
The motor unit and the drive shaft unit are fixed by the fixing mechanism in a state where the tension of the belt wound between the drive pulley and the driven pulley is optimized, and the drive shaft unit is fixed to the image forming apparatus main body side. When fixing the motor unit and the drive shaft unit, if the drive shaft unit is fixed to the jig, the shaft tilt of the drive shaft caused by the increase of the belt tension can be easily detected. You can do it accurately without relying on your intuition. Therefore, the drive shaft can be accurately attached to the image forming apparatus without tilting.
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の画
像形成装置の駆動装置において、連結機構は、モータユ
ニットと駆動軸ユニットとを回動自在に連結する構造に
より形成されている。したがって、駆動プーリと従動プ
ーリとの間にベルトを掛け渡した状態で出力軸と駆動軸
とが離反する方向にモータユニットと駆動軸ユニットと
を回動させれば、ベルトのテンション設定が容易になさ
れる。According to a second aspect of the present invention, in the drive unit of the image forming apparatus according to the first aspect, the connecting mechanism is formed by a structure for rotatably connecting the motor unit and the drive shaft unit. Therefore, if the motor unit and the drive shaft unit are rotated in the direction in which the output shaft and the drive shaft are separated from each other while the belt is stretched between the drive pulley and the driven pulley, the belt tension can be easily set. Done.
【0009】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の画像形成装置の駆動装置において、駆動プーリと従
動プーリとを離反させてベルトにテンションを付与する
方向の力をモータユニットと駆動軸ユニットとに加える
付勢部を更に備える。したがって、付勢部の付勢力によ
って、駆動プーリと従動プーリとの間に張設されたベル
トに最適なテンションが自動的に設定される。これによ
り、特別な作業を要することなく、ベルトのテンション
が常に一定の最適状態に維持される。According to a third aspect of the present invention, in the drive unit for the image forming apparatus according to the first or second aspect, a force is applied to the motor unit to drive the drive unit and the driven pulley away from each other to apply tension to the belt. Further provided is a biasing portion added to the shaft unit. Therefore, the optimum tension is automatically set on the belt stretched between the drive pulley and the driven pulley by the urging force of the urging portion. As a result, the tension of the belt is always maintained at a constant optimum state without requiring special work.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図1及び
図2に基づいて説明する。また、図5に基づき説明した
部分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Further, the same parts as those described with reference to FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0011】本実施の形態の画像形成装置の駆動装置1
は、モータユニット2と駆動軸ユニット3という二つの
ユニットが連結機構4によって連結され、固定機構5に
よって固定されることにより形成されている。そして、
駆動装置1は、全体を図示しない画像形成装置本体側の
メインフレーム6に固定されて画像形成装置本体側の被
駆動部7、例えば図5に例示したような画像形成プロセ
ス部155における感光ドラム162や用紙搬送機構1
60における駆動ローラ157等を駆動する構造であ
る。Driving device 1 for image forming apparatus according to the present embodiment
Is formed by connecting two units, a motor unit 2 and a drive shaft unit 3, by a connecting mechanism 4 and fixing them by a fixing mechanism 5. And
The driving device 1 is entirely fixed to a main frame 6 on the image forming apparatus main body side (not shown) and is driven by a driven portion 7 on the image forming apparatus main body side, for example, the photosensitive drum 162 in the image forming process portion 155 illustrated in FIG. And paper transport mechanism 1
This is a structure for driving the drive roller 157 and the like in 60.
【0012】モータユニット2は、コの字形状に折り曲
げられたユニットフレーム8にモータ9と出力軸10と
が取り付けられ、モータ9の回転軸9aと出力軸10と
を連結する減速ギヤ列11が設けられて形成されてい
る。出力軸10には駆動プーリ12が同軸上に固定され
ている。そして、ユニットフレーム8では、コの字形状
に折り曲げられた両端部がフランジ13となり、このフ
ランジ13が画像形成装置本体側のメインフレーム6に
ねじ14でねじ止めされている。In the motor unit 2, a motor 9 and an output shaft 10 are attached to a unit frame 8 bent in a U-shape, and a reduction gear train 11 for connecting a rotary shaft 9a of the motor 9 and the output shaft 10 is provided. It is provided and formed. A drive pulley 12 is coaxially fixed to the output shaft 10. In the unit frame 8, both ends bent into a U-shape form a flange 13, and the flange 13 is screwed to the main frame 6 on the image forming apparatus main body side with a screw 14.
【0013】駆動軸ユニット3は、円筒状のハウジング
15に軸方向を同じくして駆動軸16が回転自在に取り
付けられて形成されている。より詳細には、駆動軸16
は、ハウジング15の一端に固定されたベアリング17
aとハウジング15の他端を塞ぐキャップ18に固定さ
れたベアリング17bとによって支持されている。二つ
のベアリング17a,17bは、何れもラジアル型のベ
アリングである。そして、駆動軸16には、二つのベア
リング17a,17b間に位置させて従動プーリ19が
同軸上に固定され、一方のベアリング17a側の外側に
位置させてカップリング20が同軸上に固定されてい
る。更に、ハウジング15は、一方のベアリング17a
固定側の端部にフランジ21を有し、このフランジ21
が画像形成装置本体側のメインフレーム6にねじ22で
ねじ止めされている。The drive shaft unit 3 is formed by rotatably mounting a drive shaft 16 in a cylindrical housing 15 in the same axial direction. More specifically, the drive shaft 16
Is a bearing 17 fixed to one end of the housing 15.
It is supported by a and a bearing 17b fixed to a cap 18 that closes the other end of the housing 15. The two bearings 17a and 17b are both radial type bearings. The driven pulley 19 is coaxially fixed to the drive shaft 16 between the two bearings 17a and 17b, and the coupling 20 is coaxially fixed to the outer side of the one bearing 17a. There is. Further, the housing 15 has one bearing 17a.
A flange 21 is provided at the end on the fixed side.
Is fastened to the main frame 6 on the image forming apparatus main body side with a screw 22.
【0014】連結機構4は、モータユニット2と駆動軸
ユニット3とを回動自在に連結する機構である。つま
り、駆動軸ユニット3には、その軸方向と直交する方向
に延出する連結片23が一体形成されており、この連結
片23にはピン24が立設され、固定ねじ25が螺合し
ている。そして、モータユニット2のユニットフレーム
8には、駆動軸ユニット3のピン24が挿通するピン孔
26が形成され、駆動軸ユニット3の固定ねじ25が挿
通する固定ねじ孔27が形成されている。この固定ねじ
孔27は、ピン24及びピン孔26を中心としてモータ
ユニット2と駆動軸ユニット3とが相対的に回動する場
合の固定ねじ25の移動軌跡上に形成される長孔であ
る。ここで、各部は、ピン24及びピン孔26を中心と
してモータユニット2と駆動軸ユニット3とが相対的に
回動することにより、モータユニット2の出力軸10と
駆動軸ユニット3の駆動軸16とが近接離反するような
位置関係に設定されている。さらに、各部は、モータユ
ニット2の出力軸10に固定された駆動プーリ12と駆
動軸ユニット3の駆動軸16に固定された従動プーリ1
9との間にベルト28が掛け渡され得るような位置関係
に設定されている。この場合、駆動軸ユニット3のハウ
ジング15には、ベルト28を挿通させるためのベルト
孔29が形成されている。The connection mechanism 4 is a mechanism for rotatably connecting the motor unit 2 and the drive shaft unit 3. That is, the drive shaft unit 3 is integrally formed with a connecting piece 23 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the drive shaft unit 3. A pin 24 is erected on the connecting piece 23 and a fixing screw 25 is screwed therein. ing. The unit frame 8 of the motor unit 2 is formed with a pin hole 26 into which the pin 24 of the drive shaft unit 3 is inserted, and a fixing screw hole 27 into which the fixing screw 25 of the drive shaft unit 3 is inserted. The fixing screw hole 27 is an elongated hole formed on the movement locus of the fixing screw 25 when the motor unit 2 and the drive shaft unit 3 relatively rotate about the pin 24 and the pin hole 26. Here, in each part, the output shaft 10 of the motor unit 2 and the drive shaft 16 of the drive shaft unit 3 are caused by the relative rotation of the motor unit 2 and the drive shaft unit 3 around the pin 24 and the pin hole 26. The positional relationship is such that and are separated from each other. Further, each part includes a drive pulley 12 fixed to the output shaft 10 of the motor unit 2 and a driven pulley 1 fixed to the drive shaft 16 of the drive shaft unit 3.
The belt 28 is set in such a positional relationship that the belt 28 can be stretched over the belt 9. In this case, a belt hole 29 for inserting the belt 28 is formed in the housing 15 of the drive shaft unit 3.
【0015】固定機構5は、モータユニット2と駆動軸
ユニット3とを固定する機構であり、連結機構4の構成
要素でもある駆動軸ユニット3の連結片23に設けられ
た固定ねじ25とモータユニット2に設けられた固定ね
じ孔27とによって構成されている。The fixing mechanism 5 is a mechanism for fixing the motor unit 2 and the drive shaft unit 3 to each other, and is a component of the connection mechanism 4, and the fixing screw 25 provided on the connecting piece 23 of the drive shaft unit 3 and the motor unit. 2 and the fixing screw hole 27 provided in the second.
【0016】さらに、モータユニット2と駆動軸ユニッ
ト3との間には、出力軸10と駆動軸16との軸間距離
を広げる方向に二つのユニット2,3を付勢する付勢部
としてのコイルスプリング30が設けられている。この
コイルスプリング30の伸び力は、出力軸10と駆動軸
16との軸間距離が広がることにより駆動プーリ12と
従動プーリ19との間に掛け渡されたベルト28に最適
なテンションが生ずるような伸び力に設定されている。
「最適なテンション」というのは、駆動プーリ12と従
動プーリ19とに対してベルト28に滑りが生じる程弱
くなく、かつ、従動プーリ19を固定する駆動軸16に
軸倒れが生じる程強くないようなテンションである。Further, between the motor unit 2 and the drive shaft unit 3, a urging portion for urging the two units 2 and 3 in a direction of increasing the axial distance between the output shaft 10 and the drive shaft 16 is provided. A coil spring 30 is provided. The extension force of the coil spring 30 causes an optimum tension to be generated in the belt 28 stretched between the drive pulley 12 and the driven pulley 19 as the axial distance between the output shaft 10 and the drive shaft 16 increases. It is set to stretch.
The "optimum tension" is not so weak that the belt 28 slips with respect to the drive pulley 12 and the driven pulley 19 and is not so strong that the drive shaft 16 that fixes the driven pulley 19 is tilted. It is a tension.
【0017】このような構成において、固定機構5であ
る固定ねじ25が緩められた状態では、コイルスプリン
グ30の伸び力によってモータユニット2と駆動軸ユニ
ット3とに回動力が付与されて出力軸10と駆動軸16
との軸間距離が広げられ、駆動プーリ12と従動プーリ
19との間に掛け渡されたベルト28に最適なテンショ
ンが生ずる。この状態で固定ねじ25を締め付ければ、
ベルト28に最適なテンションが維持された状態でモー
タユニット2と駆動軸ユニット3とが固定され、駆動装
置1が一つのユニットとして構成される。そこで、この
ような駆動装置1をメインフレーム6に固定し、駆動軸
16のカップリング20に被駆動部7を連結結合するこ
とで、この被駆動部7が駆動装置1によって駆動され
る。つまり、モータユニット2のフランジ13をねじ1
4でメインフレーム6にねじ止めし、駆動軸ユニット3
のフランジ21をねじ22でメインフレーム6にねじ止
めすることで駆動装置1がメインフレーム6に固定され
る。そして、モータ9の回転が減速ギヤ列11で減速さ
れて駆動プーリ12に伝達され、この駆動プーリ12か
らベルト28を介して従動プーリ19に伝達されること
で駆動軸16が回転し、これによって被駆動部7に回転
駆動力が伝達される。この際、ベルト28のテンション
が最適な状態に設定されているため、駆動プーリ12と
従動プーリ19とに対してベルト28に滑りが生じず、
かつ、従動プーリ19を固定する駆動軸16に軸倒れが
生じない。したがって、被駆動部7が高い精度で駆動さ
れる。しかも、駆動軸16に軸倒れが生じないために、
カップリング20に対する被駆動部7の連結結合が円滑
に行なわれる。In such a structure, when the fixing screw 25 which is the fixing mechanism 5 is loosened, the extension force of the coil spring 30 imparts a rotational force to the motor unit 2 and the drive shaft unit 3 to output the output shaft 10. And drive shaft 16
The inter-axis distance between the drive pulley 12 and the driven pulley 19 is increased, and an optimum tension is generated in the belt 28 stretched between the drive pulley 12 and the driven pulley 19. If you tighten the fixing screw 25 in this state,
The motor unit 2 and the drive shaft unit 3 are fixed in a state where the optimum tension is maintained on the belt 28, and the drive device 1 is configured as one unit. Therefore, by fixing such a driving device 1 to the main frame 6 and connecting and coupling the driven part 7 to the coupling 20 of the drive shaft 16, the driven part 7 is driven by the driving device 1. That is, the flange 13 of the motor unit 2 is attached to the screw 1
4 to the main frame 6 with screws, drive shaft unit 3
The drive device 1 is fixed to the main frame 6 by screwing the flange 21 of the above to the main frame 6 with the screw 22. Then, the rotation of the motor 9 is decelerated by the reduction gear train 11 and transmitted to the drive pulley 12, and from the drive pulley 12 to the driven pulley 19 via the belt 28, the drive shaft 16 rotates, whereby. The rotational driving force is transmitted to the driven part 7. At this time, since the tension of the belt 28 is set to the optimum state, the belt 28 does not slip with respect to the drive pulley 12 and the driven pulley 19,
Moreover, the drive shaft 16 for fixing the driven pulley 19 does not tilt. Therefore, the driven portion 7 is driven with high accuracy. Moreover, since the drive shaft 16 does not tilt,
The driven part 7 is smoothly connected and coupled to the coupling 20.
【0018】ここで、本実施の形態では、コイルスプリ
ング30の伸び力によって、固定ねじ25を緩めるだけ
でベルト28のテンションが自動的に設定される。した
がって、ベルト28のテンション設定のための特別な作
業が不要となり、装置の組み立てが容易になる。しか
し、実施に当たっては、コイルスプリング30は必ずし
も設ける必要がない。コイルスプリング30を設けない
場合には、駆動軸ユニット3を治具に固定した状態で、
出力軸10と駆動軸16との軸間距離を調節し、ベルト
28のテンション設定を行なう。この場合、駆動軸ユニ
ット3が治具に固定されているため、駆動軸16に軸倒
れが生じていないかどうかを測定により容易に発見する
ことができ、ベルト28のテンション設定が容易かつ正
確になる。Here, in this embodiment, the tension of the belt 28 is automatically set only by loosening the fixing screw 25 by the extension force of the coil spring 30. Therefore, no special work is required for setting the tension of the belt 28, and the assembly of the device is facilitated. However, in practice, the coil spring 30 does not necessarily have to be provided. When the coil spring 30 is not provided, with the drive shaft unit 3 fixed to the jig,
The axial distance between the output shaft 10 and the drive shaft 16 is adjusted, and the tension of the belt 28 is set. In this case, since the drive shaft unit 3 is fixed to the jig, whether or not the drive shaft 16 is tilted can be easily found by measurement, and the tension of the belt 28 can be set easily and accurately. Become.
【0019】なお、実施に当たっては、付勢部として
は、コイルスプリング30に限らず、リーフスプリング
や弾性部材等、付勢力を生じさせうるものであればどの
ようなものであっても良い。In carrying out the invention, the biasing portion is not limited to the coil spring 30, but may be a leaf spring, an elastic member or the like as long as it can generate a biasing force.
【0020】[0020]
【発明の効果】請求項1記載の発明は、モータとこれに
駆動される出力軸とを備えるモータユニットと、被駆動
部に連結結合される駆動軸を備えて画像形成装置本体側
に固定される駆動軸ユニットとを設け、モータユニット
と駆動軸ユニットとを連結機構によって連結し、固定機
構によって固定するようにしたので、出力軸に固定され
た駆動プーリと駆動軸に固定された従動プーリとの間に
掛け渡されるベルトのテンション設定に際し、駆動軸ユ
ニットを治具に固定しておけば、ベルトのテンションの
増加により生ずる駆動軸の軸倒れを容易に発見すること
ができるため、ベルトのテンション設定を勘に頼ること
なく正確に行なうことができる。したがって、画像形成
装置に対し、駆動軸を軸倒れなく正確に取り付けること
ができる。According to the first aspect of the present invention, a motor unit including a motor and an output shaft driven by the motor, and a drive shaft connected and coupled to a driven portion are fixed to the main body of the image forming apparatus. Since a drive shaft unit is provided, and the motor unit and the drive shaft unit are connected by a connecting mechanism and fixed by a fixing mechanism, a drive pulley fixed to the output shaft and a driven pulley fixed to the drive shaft are provided. If the drive shaft unit is fixed to the jig when setting the tension of the belt that is stretched between the belt tension, it is possible to easily find the tilt of the drive shaft caused by the increase of the belt tension. It can be done accurately without relying on intuition. Therefore, the drive shaft can be accurately attached to the image forming apparatus without tilting.
【0021】請求項2記載の発明は、モータユニットと
駆動軸ユニットとを回動自在に連結する構造により連結
機構を形成したので、駆動プーリと従動プーリとの間に
ベルトを掛け渡した状態で出力軸と駆動軸とが離反する
方向にモータユニットと駆動軸ユニットとを回動させる
だけでベルトのテンション設定を容易に行なうことがで
き、そのための作業が簡単になる。According to the second aspect of the present invention, since the connecting mechanism is formed by the structure in which the motor unit and the drive shaft unit are rotatably connected, the belt is stretched between the drive pulley and the driven pulley. The belt tension can be easily set only by rotating the motor unit and the drive shaft unit in the direction in which the output shaft and the drive shaft are separated from each other, and the work therefor is simplified.
【0022】請求項3記載の発明は、駆動プーリと従動
プーリとを離反させてベルトにテンションを付与する方
向の力をモータユニットと駆動軸ユニットとに加える付
勢部を更に備えるので、付勢部の付勢力によってベルト
に最適なテンションを自動的に設定することができ、し
たがって、特別な作業を要することなくベルトのテンシ
ョンを常に一定の最適状態に維持することができる。The invention according to claim 3 further comprises an urging portion for applying a force in a direction for applying tension to the belt by separating the driving pulley and the driven pulley from each other, and therefore the urging portion is urged. The optimum tension of the belt can be automatically set by the urging force of the section, and therefore, the tension of the belt can be always maintained in a constant optimum state without requiring special work.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施の一形態を示す駆動装置の一部
(ハウジング部分)を切り欠いた正面図である。FIG. 1 is a front view in which a part (housing portion) of a drive device according to an embodiment of the present invention is cut away.
【図2】その縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view thereof.
【図3】従来の駆動装置の一例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of a conventional drive device.
【図4】その縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view thereof.
【図5】カラー画像形成装置の従来の一例を示す縦断正
面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view showing an example of a conventional color image forming apparatus.
1 駆動装置 2 モータユニット 3 駆動軸ユニット 4 連結機構 5 固定機構 7 被駆動部 9 モータ 10 出力軸 12 駆動プーリ 16 駆動軸 19 従動プーリ 20 カップリング 28 ベルト 30 付勢部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Motor unit 3 Drive shaft unit 4 Connection mechanism 5 Fixing mechanism 7 Driven part 9 Motor 10 Output shaft 12 Drive pulley 16 Drive shaft 19 Driven pulley 20 Coupling 28 Belt 30 Energizing part
Claims (3)
この出力軸に回転駆動力を付与するモータとを支持する
モータユニットと、 画像形成装置本体側の被駆動部と結合するカップリング
と従動プーリとを同軸上に固定する駆動軸を回転自在に
支持し、前記画像形成装置本体側に固定される駆動軸ユ
ニットと、 前記駆動プーリと前記従動プーリとの間にベルトの巻き
掛けを許容する位置関係であって前記出力軸と前記駆動
軸との軸間距離を可変自在に前記モータユニットと前記
駆動軸ユニットとを連結する連結機構と、 前記モータユニットと前記駆動軸ユニットとを固定する
固定機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置の
駆動装置。1. A motor unit that supports an output shaft that coaxially fixes a drive pulley, a motor that applies a rotational driving force to the output shaft, and a coupling that is coupled to a driven portion on the image forming apparatus main body side. A drive shaft that coaxially fixes a driven pulley is rotatably supported, and a belt can be wound between the drive shaft unit fixed to the image forming apparatus main body side and the drive pulley and the driven pulley. And a connection mechanism for connecting the motor unit and the drive shaft unit such that the inter-axis distance between the output shaft and the drive shaft is variable, and the motor unit and the drive shaft unit are fixed. A drive mechanism for an image forming apparatus, comprising: a fixing mechanism.
ニットとを回動自在に連結する構造により形成されてい
ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置の駆動
装置。2. The drive device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the connecting mechanism is formed by a structure for rotatably connecting the motor unit and the drive shaft unit.
ベルトにテンションを付与する方向の力をモータユニッ
トと駆動軸ユニットとに加える付勢部を更に備えること
を特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置の駆動
装置。3. The urging part for applying a force in a direction for applying tension to the belt by separating the drive pulley and the driven pulley from each other, further comprising a biasing portion for applying a force to the motor unit and the drive shaft unit. A driving device of the image forming apparatus described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8010897A JPH09204084A (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Driving device for image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8010897A JPH09204084A (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Driving device for image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09204084A true JPH09204084A (en) | 1997-08-05 |
Family
ID=11763099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8010897A Withdrawn JPH09204084A (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Driving device for image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09204084A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011209566A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kyocera Mita Corp | Rotational drive unit and image forming apparatus including the same |
JP2014071217A (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP8010897A patent/JPH09204084A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011209566A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kyocera Mita Corp | Rotational drive unit and image forming apparatus including the same |
JP2014071217A (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
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