JPH09203476A - Solenoid valve device - Google Patents
Solenoid valve deviceInfo
- Publication number
- JPH09203476A JPH09203476A JP1129196A JP1129196A JPH09203476A JP H09203476 A JPH09203476 A JP H09203476A JP 1129196 A JP1129196 A JP 1129196A JP 1129196 A JP1129196 A JP 1129196A JP H09203476 A JPH09203476 A JP H09203476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- electromagnetic
- inner shaft
- yoke
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁装置に係わ
り、特にその使用目的に応じて常閉型または常開型の電
磁弁として組立て得る電磁弁装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve device, and more particularly to a solenoid valve device that can be assembled as a normally closed or normally open solenoid valve according to the purpose of use.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、常閉型または常開型の電磁開閉弁
として組立て得る電磁開閉弁が提案されるようになっ
た。例えば、特開平3−199788号公報において
は、上記型式の二方電磁弁として、電磁装置と弁部とを
部分的にブロック化することにより、電磁装置部の共通
化を図り、弁部のみの取り替えにより、常閉型と常開型
の何れをも製造できる二方電磁弁が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, an electromagnetic on-off valve that can be assembled as a normally closed or normally open electromagnetic on-off valve has been proposed. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-199788, as a two-way solenoid valve of the above type, the solenoid device and the valve portion are partially blocked so that the solenoid device portion can be shared and only the valve portion can be provided. A two-way solenoid valve has been proposed that can be replaced to manufacture either a normally closed type or a normally opened type.
【0003】また、電磁開閉弁において、弁の閉鎖動作
時に生じる油路内での液の振動や振動音の発生を防止す
るために、内リターンスプリングと外リターンスプリン
グとを用い、シャフトが所定距離移動するまでは内リタ
ーンスプリングを作用させ、シャフトが所定距離移動し
た後は外リターンスプリングを作用させて、弁体による
流路の閉鎖動作の閉じ始めは速く動作し、閉じ終わりは
遅くし、最後はゆっくりと閉鎖するようにした電磁開閉
弁が特開平7−260027号公報において提案されて
いる。Further, in an electromagnetic on-off valve, an inner return spring and an outer return spring are used to prevent a vibration and a vibration sound of liquid in an oil passage which occur when the valve is closed, and a shaft is provided with a predetermined distance. The inner return spring acts until it moves, and the outer return spring acts after the shaft has moved a specified distance. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-260027 proposes an electromagnetic opening / closing valve that is slowly closed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
3−199788号公報において提案された二方電磁弁
においては、常閉型の場合は弁部のアウタベースに弁座
を形成し、常開型の場合は弁部のインナベースに弁座を
形成しているため、常閉型と常開型とでは弁部の構成が
相違することとなり、別部品が必要となって、構成部品
が増えてコストが増大するという問題を生じる。However, in the two-way solenoid valve proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-199788, in the case of the normally closed type, a valve seat is formed on the outer base of the valve portion, and the normally open type is used. In this case, since the valve seat is formed on the inner base of the valve section, the structure of the valve section differs between the normally closed type and the normally open type, and separate parts are required, increasing the number of components and increasing the cost. Causes a problem that
【0005】また、特開平7−260027号公報にお
いて提案された電磁開閉弁においては、内リターンスプ
リングと外リターンスプリングとの2個のスプリングを
用いる必要があるため、2個のスプリングを収容するた
めのスペースが必要になるとともに、構成部品が増えて
コストが増大するという問題を生じる。また、シャフト
が所定距離移動するまでは内リターンスプリングを作用
させ、シャフトが所定距離移動した後は外リターンスプ
リングを作用させるため、構造が複雑になり、この種電
磁開閉弁を簡単かつ容易に製造できないとともにコスト
が増大するという問題を生じる。Further, in the electromagnetic on-off valve proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-260027, it is necessary to use two springs, an inner return spring and an outer return spring, and therefore two springs are accommodated. However, there is a problem in that the number of components is increased and the cost is increased. Also, since the inner return spring acts until the shaft moves a predetermined distance, and the outer return spring acts after the shaft moves a predetermined distance, the structure becomes complicated, and this kind of solenoid on-off valve can be manufactured easily and easily. There is a problem in that it is not possible and the cost increases.
【0006】そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、構成部品を変更することなく、組付け
方を変更するだけで、常閉型としても常開型としても使
用でき、かつ、弁の閉鎖動作時に液の振動や振動音が発
生しない電磁弁装置を得ることにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and can be used as a normally closed type or a normally open type by changing the assembling method without changing the constituent parts, and The purpose of the present invention is to obtain an electromagnetic valve device that does not generate liquid vibration or vibration noise when the valve is closed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は流入口と流出口
を連通する流路に介在して設けた弁座に着座する弁体
と、同弁体を所定の方向に付勢する付勢手段と、同付勢
手段の付勢力に抗して弁体を作動させる磁力を発生する
電磁コイルを含む電磁装置を備えた電磁弁装置であっ
て、請求項1に記載の発明においては、付勢手段の付勢
力の作用方向を反対方向に転換させるように同付勢手段
の組付方向を変更し、かつ、電磁装置の磁力を反転させ
るように同電磁装置の磁路を形成する構成部材を組み替
えて常閉型または常開型電磁弁として使用し得るように
したことにある。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a valve body which is seated on a valve seat provided in a flow passage which communicates an inflow port and an outflow port, and a biasing force which biases the valve body in a predetermined direction. An electromagnetic valve device comprising: an electromagnetic device including a magnetic field generating means and a magnetic coil that generates a magnetic force that operates a valve body against the biasing force of the biasing means. A member that changes the assembling direction of the biasing means so as to switch the action direction of the biasing force of the biasing means to the opposite direction and forms the magnetic path of the electromagnetic device so as to reverse the magnetic force of the electromagnetic device. Is to be used as a normally closed or normally open solenoid valve.
【0008】請求項2に記載の発明においては、上述の
流入口をその軸心の軸方向に形成し、上述の流出口をそ
の外周部の径方向に形成し、上述の弁座をその流路の一
部に形成してなる円柱状インナーシャフトを備え、上述
の弁体としてインナーシャフトの軸方向に移動可能に嵌
合した円筒状の弁体を採用し、上述の付勢手段をインナ
ーシャフトの軸心と同心的に配置して円筒状の弁体を付
勢するようにし、上述の電磁装置の構成部材として電磁
コイルの両側部に配置されて同電磁コイルから発生され
た磁界の磁路を形成するヨークとコアにて構成するとと
もに、同ヨークとコアを組み替え可能な形状に形成した
ことにある。According to a second aspect of the present invention, the above-mentioned inflow port is formed in the axial direction of its axial center, the above-mentioned outflow port is formed in the radial direction of its outer peripheral portion, and the above-mentioned valve seat is provided in its flow direction. A cylindrical valve body having a cylindrical inner shaft formed in a part of the passage, and a cylindrical valve body fitted so as to be movable in the axial direction of the inner shaft is adopted as the above-mentioned valve body. Is arranged concentrically with the axial center of the electromagnetic valve so as to urge the cylindrical valve element, and is disposed on both sides of the electromagnetic coil as a constituent member of the electromagnetic device described above, and a magnetic path of a magnetic field generated from the electromagnetic coil. This is because the yoke and the core forming the above are formed, and the yoke and the core are formed in a shape that can be recombined.
【0009】請求項3に記載の発明においては、上述の
インナーシャフトを大径部と中径部と小径部とを有する
段付きインナーシャフトとし、上述の弁座を段付きイン
ナーシャフトの中径部と大径部との間に形成し、上述の
円筒状弁体を段付きインナーシャフトの軸方向に移動可
能に中径部に嵌合したことにある。さらに、請求項4に
記載の発明においては、上述の付勢手段は収縮するほど
荷重が大きくなる非線形スプリングを用いたことにあ
る。According to a third aspect of the invention, the inner shaft is a stepped inner shaft having a large diameter portion, a medium diameter portion and a small diameter portion, and the valve seat is a medium diameter portion of the stepped inner shaft. It is formed between the large diameter portion and the large diameter portion, and the cylindrical valve element described above is fitted in the middle diameter portion so as to be movable in the axial direction of the stepped inner shaft. Further, in the invention described in claim 4, the above-mentioned biasing means uses a non-linear spring whose load increases as it contracts.
【0010】また、本発明は、流入口と流出口を連通す
る流路に介在して設けた弁座に着座する弁体と、同弁体
を所定の方向に付勢する第1付勢手段と、同弁体を変位
させる可動部材と、同可動部材を所定の方向に付勢する
第2付勢手段と、同第2付勢手段の付勢力に抗して可動
部材を作動させる磁力を発生する電磁コイルを含む電磁
装置を備えた電磁弁装置であって、請求項5に記載の発
明においては、上述の第2付勢手段の付勢力の作用方向
を反対方向に転換させるように同第2付勢手段の組付方
向を変更し、かつ、電磁装置の磁力を反転させるように
同電磁装置の磁路を形成する構成部材を組み替えて常閉
型または常開型電磁弁として使用し得るようにしたこと
にある。Further, according to the present invention, there is provided a valve body which is seated on a valve seat provided in a flow path communicating the inflow port and the outflow port, and a first urging means for urging the valve body in a predetermined direction. A movable member for displacing the valve body, a second urging means for urging the movable member in a predetermined direction, and a magnetic force for operating the movable member against the urging force of the second urging means. An electromagnetic valve device comprising an electromagnetic device including an electromagnetic coil for generating, wherein in the invention according to claim 5, the operation direction of the urging force of the second urging means is changed to the opposite direction. By changing the assembling direction of the second urging means and changing the components forming the magnetic path of the electromagnetic device so as to reverse the magnetic force of the electromagnetic device, it is used as a normally closed or normally open solenoid valve. I tried to get it.
【0011】請求項6に記載の発明においては、上述の
流入口をその軸心の軸方向に形成し、上述の流出口をそ
の外周部の径方向に形成し、これらの流入口と流出口と
の間に弁室を形成し、同弁室内の流入口に対向する位置
に弁座を形成し、同弁座に着座する位置に上述の弁体を
流入口側から付勢する第1の付勢手段を配置した基部を
備え、上述の可動部材を弁室と連通して基部の軸心の軸
方向に配設した貫通孔内に移動可能に嵌合されたインナ
ーシャフトにて形成し、上述の電磁装置の構成部材とし
て電磁コイルの側部に配置されたヨークと、基部と、イ
ンナーシャフトに圧入されたプランジャと、基部の内周
面あるいはヨークの内周面に圧入されてインナーシャフ
トをガイドする円筒状段付きガイド体にて構成するとと
もに、同ガイド体とプランジャとを組み替え可能な形状
に形成し、上述の第2の付勢手段をガイド体と同心的に
配置してプランジャを付勢するようにしたことにある。According to a sixth aspect of the present invention, the above-mentioned inflow port is formed in the axial direction of its axis, and the above-mentioned outflow port is formed in the radial direction of its outer peripheral portion, and these inflow port and outflow port are formed. A valve chamber is formed between the first and second valve chambers, a valve seat is formed at a position facing the inflow port in the valve chamber, and the valve body is biased from the inflow port side to a position where the valve seat is seated on the valve seat. A base portion in which the biasing means is disposed, the movable member is formed of an inner shaft that is movably fitted in a through hole that is in communication with the valve chamber and is arranged in the axial direction of the axial center of the base portion, As a constituent member of the above-mentioned electromagnetic device, a yoke arranged on a side portion of the electromagnetic coil, a base portion, a plunger press-fitted to the inner shaft, and an inner peripheral surface of the base portion or an inner peripheral surface of the yoke are press-fitted to form the inner shaft. A guide body with a cylindrical step guide that guides It formed into a shape capable reclassified and plunger, in that so as to urge the plunger and disposing a second biasing means described above the guide member and the concentric.
【0012】請求項7に記載の発明においては、基部の
外周にドレイン孔を有するフランジ部を形成するととも
に、同基部の流出口を間にして弁室と対向する側壁に弁
座形成し、同側壁に形成した弁座に当接するようにイン
ナーシャフトにフランジ部を形成してデューティ弁とし
て使用し得るようにしたことにある。さらに、請求項8
に記載の発明においては、第1付勢手段は収縮するほど
荷重が大きくなる非線形スプリングを用いたことにあ
る。In the invention according to claim 7, a flange portion having a drain hole is formed on the outer periphery of the base portion, and a valve seat is formed on the side wall facing the valve chamber with the outflow port of the base portion therebetween. A flange portion is formed on the inner shaft so as to come into contact with the valve seat formed on the side wall so that the inner shaft can be used as a duty valve. Further, claim 8
In the invention described in (3), the first urging means uses a non-linear spring whose load increases as it contracts.
【0013】[0013]
【発明の作用・効果】このように、請求項1から請求項
3に記載の発明においては、付勢手段の付勢力の作用方
向を反対方向に転換させるように付勢手段の組付方向を
変更し、電磁装置の磁路を形成する構成部材であるコア
とヨークを組み替えると、弁体とヨークの間に形成され
ていたエアギャップが弁体とコアの間に形成されるよう
になり、あるいは弁体とコアの間に形成されていたエア
ギャップが弁体とヨークの間に形成されるようになる。
これにより、電磁装置により磁界が発生すると、弁体に
対するヨークからの吸引力が弁体に対するコアからの吸
引力、あるいは弁体に対するコアからの吸引力が弁体に
対するヨークからの吸引力に変換されるので、常閉型と
しても常開型としても使用できるようになる。As described above, in the inventions according to claims 1 to 3, the assembling direction of the biasing means is changed so that the acting direction of the biasing force of the biasing means is changed to the opposite direction. By changing and changing the core and the yoke, which are the constituent members forming the magnetic path of the electromagnetic device, the air gap formed between the valve body and the yoke is formed between the valve body and the core. Alternatively, the air gap formed between the valve body and the core is formed between the valve body and the yoke.
Thus, when a magnetic field is generated by the electromagnetic device, the suction force from the yoke to the valve body is converted into the suction force from the core to the valve body, or the suction force from the core to the valve body is converted into the suction force from the yoke to the valve body. Therefore, it can be used both as a normally closed type and a normally open type.
【0014】また、請求項5から請求項7に記載の発明
においては、第2付勢手段の付勢力の作用方向を反対方
向に転換させるように第2付勢手段の組付方向を変更
し、電磁装置の磁路を形成する構成部材であるガイド体
とプランジャを組み替えると、ガイド体とプランジャの
間に形成されるエアギャップの位置が基部の反対側から
基部側に、あるいは基部側から基部の反対側に変換され
るようになる。これにより、電磁装置により磁界が発生
すると、プランジャに対するガイド体からの吸引力の方
向が変換されるので、常閉型としても常開型としても使
用できるようになる。Further, in the invention described in claims 5 to 7, the assembling direction of the second urging means is changed so as to change the acting direction of the urging force of the second urging means to the opposite direction. When the guide body and the plunger, which are the constituent members forming the magnetic path of the electromagnetic device, are recombined, the position of the air gap formed between the guide body and the plunger is from the side opposite to the base side to the base side or from the base side to the base side. Will be converted to the other side. As a result, when a magnetic field is generated by the electromagnetic device, the direction of the attraction force from the guide body with respect to the plunger is changed, so that it can be used as either a normally closed type or a normally open type.
【0015】したがって、常閉型であっても常開型であ
っても、全ての構成部品を共通化することが可能とな
り、この種の電磁弁装置を安価に製造できるようにな
る。Therefore, regardless of whether it is the normally closed type or the normally open type, all the components can be made common, and this type of solenoid valve device can be manufactured at low cost.
【0016】さらに、請求項4および請求項8に記載の
発明においては、付勢手段あるいは第1付勢手段は収縮
するほど荷重が大きくなる非線形スプリングであるの
で、弁体の移動開始時には速く移動し、移動終了時には
遅く移動することとなるので、この弁体が弁座に着座し
ても、着座時の衝撃力が緩和され、衝撃音、振動等の発
生を防止できるようになる。Further, in the inventions according to claims 4 and 8, since the biasing means or the first biasing means is a non-linear spring whose load increases as it contracts, the biasing means or the first biasing means moves quickly at the start of movement of the valve body. However, when the valve body is seated on the valve seat, the impact force at the time of seating is mitigated and the occurrence of impact noise, vibration, etc. can be prevented because the valve body moves slowly at the end of the movement.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。 実施の形態1 図1は本発明の電磁弁装置をスプール型3ポート2位置
電磁弁装置とした場合の本実施の形態の全体構成を示す
縦断面図であり、図1(a)は常閉型に組み付けた場合
を示し、図1(b)は常開型に組み付けた場合を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of the present embodiment when the solenoid valve device of the present invention is a spool type three-port two-position solenoid valve device, and FIG. FIG. 1 (b) shows a case of being assembled in a mold, and FIG.
【0018】これらの図に示すように、本実施の形態の
スプール型3ポート2位置電磁弁装置は、非磁性体から
なり大径部10aと大径部10aより小径な中径部(以
下バルブ部という)10bとバルブ部10bより若干小
径な小径部10cとを有する段付きインナシャフト10
と、磁性体からなりこの段付きインナシャフト10のバ
ルブ部10bに対して移動可能に嵌合されて磁路を形成
するスリーブ20と、スリーブ20を前進あるいは後退
させるように付勢する非線形スプリング30とを備えて
いる。As shown in these figures, the spool type three-port two-position solenoid valve device of the present embodiment is made of a non-magnetic material, and has a large diameter portion 10a and a medium diameter portion smaller than the large diameter portion 10a. Stepped inner shaft 10 having a small diameter portion 10c slightly smaller than the valve portion 10b.
A sleeve 20 made of a magnetic material and movably fitted to the valve portion 10b of the stepped inner shaft 10 to form a magnetic path; and a non-linear spring 30 for urging the sleeve 20 to move forward or backward. It has and.
【0019】また、本実施の形態の電磁弁装置を構成す
る電磁装置は、磁性体からなり段付きインナシャフト1
0の外周部に配置されて磁路を形成するコア40と、磁
性体からなりコア40とともに段付きインナシャフト1
0の外周部に配置されて磁路を形成するとともに電磁装
置のケースとなるヨーク50と、ヨーク50内に配設さ
れるボビン60と、ボビン60に巻装され、図示しない
電源から通電することにより磁束を発生する電磁コイル
70とを備えている。The electromagnetic device constituting the electromagnetic valve device of the present embodiment is made of a magnetic material and has a stepped inner shaft 1.
A core 40 that is arranged on the outer peripheral portion of 0 and forms a magnetic path, and a stepped inner shaft 1 together with the core 40 that is made of a magnetic material
A yoke 50 that is arranged on the outer peripheral portion of 0 to form a magnetic path and serves as a case of an electromagnetic device, a bobbin 60 that is arranged in the yoke 50, and a bobbin 60 that is wound around and energized from a power source (not shown). And an electromagnetic coil 70 that generates a magnetic flux.
【0020】さらに、ヨーク50と段付きインナシャフ
ト10との間あるいはコア40と段付きインナシャフト
10の間には、非磁性材よりなるスペーサ80を備えて
おり、このスペーサ80はヨーク50と段付きインナシ
ャフト10との間あるいはコア40と段付きインナシャ
フト10に圧入されて、これらの間を固定する。ここ
で、スペーサ80の内側端部81はスリーブ20の他端
部22が着座する弁座となる。Further, a spacer 80 made of a nonmagnetic material is provided between the yoke 50 and the stepped inner shaft 10 or between the core 40 and the stepped inner shaft 10. The core 40 and the stepped inner shaft 10 are press-fitted between the inner shaft 10 and the inner shaft 10 to fix the space between them. Here, the inner end 81 of the spacer 80 serves as a valve seat on which the other end 22 of the sleeve 20 is seated.
【0021】段付きインナシャフト10の大径部10a
には、コア40あるいはヨーク50を支持する大径支持
部11を配設している。段付きインナシャフト10のバ
ルブ部10bの両端部には、環状溝12と段部13とを
配設している。ここで、環状溝12の一端部12aはス
リーブ20の一端部21が着座する弁座となる。段付き
インナシャフト10の小径部10cには、スペーサ80
を支持する小径支持部14を配設している。なお、大径
支持部11の長さLと小径支持部14の長さLとが等し
くなるように大径支持部11および小径支持部14を形
成している。Large diameter portion 10a of the stepped inner shaft 10
The large-diameter support portion 11 that supports the core 40 or the yoke 50 is disposed in the. An annular groove 12 and a step portion 13 are arranged at both ends of the valve portion 10b of the stepped inner shaft 10. Here, the one end portion 12a of the annular groove 12 serves as a valve seat on which the one end portion 21 of the sleeve 20 is seated. A spacer 80 is attached to the small diameter portion 10c of the stepped inner shaft 10.
The small-diameter support portion 14 that supports the The large diameter support portion 11 and the small diameter support portion 14 are formed such that the length L of the large diameter support portion 11 and the length L of the small diameter support portion 14 are equal.
【0022】段付きインナシャフト10の内部には、油
路を形成する6つの穴18a〜18fを配設している。
大径部10aの軸心の外側からバルブ部10bまで軸方
向に延出する第1の穴18aを配設しており、この第1
の穴18aの外側端部は入力ポート15となる。大径部
10aの表面から径方向内部に向けて第2の穴18bを
配設している。この第2の穴18bの表面側端部は出力
ポート16となる。また、段付きインナシャフト10の
内部には、大径支持部11の端部から第2の穴18bに
連通して第1の穴18aに平行な第3の穴18cと、環
状溝12の両端部を貫通して第1の穴18aに連通する
第4の穴18dとを配設している。さらに、段付きイン
ナシャフト10の内部には、小径部の軸心の外側からバ
ルブ部10bまで軸方向に延出する第5の穴18eを配
設しており、この第5の穴18eの外側端部は排出ポー
ト17となる。また、段部13の両端部を貫通して第5
の穴18eに連通する第6の穴18fを配設している。Inside the stepped inner shaft 10, six holes 18a to 18f that form an oil passage are provided.
A first hole 18a extending axially from the outside of the axis of the large-diameter portion 10a to the valve portion 10b is provided.
The outer end portion of the hole 18 a of the above becomes the input port 15. A second hole 18b is provided from the surface of the large diameter portion 10a toward the inside in the radial direction. The end portion on the front surface side of the second hole 18b becomes the output port 16. Further, inside the stepped inner shaft 10, a third hole 18c that communicates with the second hole 18b from the end of the large-diameter support portion 11 and is parallel to the first hole 18a, and both ends of the annular groove 12 are provided. A fourth hole 18d that penetrates the portion and communicates with the first hole 18a is provided. Further, inside the stepped inner shaft 10, there is provided a fifth hole 18e extending axially from the outside of the axis of the small diameter portion to the valve portion 10b, and the outside of the fifth hole 18e. The end becomes the discharge port 17. In addition, it penetrates both ends of the step 13 to
The sixth hole 18f communicating with the hole 18e is provided.
【0023】スリーブ20は可動部材を構成するととも
に、その両端部21、22は弁作用をする弁部を構成す
るものである。このスリーブ20の中央部には、非線形
スプリング30を係止する環状突起23を設けている。
スリーブ20の長さは、バルブ部10bの両端部に形成
された環状溝12の一端部12aと段部13の一端部1
3aの間の長さより短い長さとしている。これにより、
スリーブ20がバルブ部10bの外周部に遊嵌されて非
線形スプリング30により付勢されたとき、後述するヨ
ーク50の内筒部53の先端部53aとスリーブ20の
端部21あるいは22の間にエアギャップ(空隙)24
もしくは25が形成される。The sleeve 20 constitutes a movable member, and both end portions 21 and 22 thereof constitute a valve portion which acts as a valve. An annular protrusion 23 for locking the non-linear spring 30 is provided at the center of the sleeve 20.
The length of the sleeve 20 is one end 12a of the annular groove 12 and one end 1 of the step portion 13 formed at both ends of the valve portion 10b.
The length is shorter than the length between 3a. This allows
When the sleeve 20 is loosely fitted to the outer peripheral portion of the valve portion 10b and is urged by the non-linear spring 30, air between the tip portion 53a of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50 and the end portion 21 or 22 of the sleeve 20, which will be described later, is generated. Gap 24
Or 25 is formed.
【0024】非線形スプリング30は、非磁性のスプリ
ング材により形成されており、その一端部31の巻始め
部の径は小さく、その他端部32の巻終わり部の径は大
きくなるように螺旋状に巻かれている。そのため、図4
の実線(なお、図4の点線は線形スプリングの場合を示
す)で示すように、そのストローク(収縮長)sが大き
くなればなる程、荷重gが大きくなるスパイラルスプリ
ングを用いており、その設置時のストロークがs1の場
合の荷重はg1となるように設定されており、最大に縮
んでストロークがs2となった場合の荷重はg2となるよ
うに設定されている。この非線形スプリング30の一端
部31はスリーブ20の環状突起23に係止され、その
他端部32はヨーク50の内筒部53の先端部53aに
係止される。The non-linear spring 30 is made of a non-magnetic spring material, and has a spiral shape so that the diameter of the winding start portion of the one end 31 is small and the diameter of the winding end portion of the other end 32 is large. It is rolled. Therefore, FIG.
As shown by the solid line (the dotted line in FIG. 4 shows the case of a linear spring), a spiral spring is used in which the load g increases as the stroke (contraction length) s increases. The load is set to be g 1 when the stroke is s 1 , and the load is set to be g 2 when the stroke is s 2 when the stroke is contracted to the maximum. One end 31 of the non-linear spring 30 is locked to the annular projection 23 of the sleeve 20, and the other end 32 is locked to the tip portion 53a of the inner tubular portion 53 of the yoke 50.
【0025】コア40は円筒部41とその一端面に形成
したフランジ部42とを有している。円筒部41は大径
支持部11および小径支持部14の長さLより長く形成
しており、その先端部より大径支持部11および小径支
持部14内まで延出する長さの段部43を形成してい
る。このため、円筒部41の大径支持部11および小径
支持部14の長さLより長い分はスリーブ20のガイド
の作用をし、段部43の大径支持部11および小径支持
部14内まで延出する部分は油路を確保するためのサイ
ドギャップ26となる。The core 40 has a cylindrical portion 41 and a flange portion 42 formed on one end surface thereof. The cylindrical portion 41 is formed to be longer than the length L of the large-diameter support portion 11 and the small-diameter support portion 14, and a step portion 43 having a length extending from the tip end portion thereof into the large-diameter support portion 11 and the small-diameter support portion 14. Is formed. Therefore, a portion longer than the length L of the large-diameter support portion 11 and the small-diameter support portion 14 of the cylindrical portion 41 acts as a guide of the sleeve 20, and reaches the inside of the large-diameter support portion 11 and the small-diameter support portion 14 of the step portion 43. The extending portion becomes the side gap 26 for securing the oil passage.
【0026】また、円筒部41の厚みはヨーク50の内
側円筒部53の厚みと等しくなるように形成している。
このコア40は、段付きインナシャフト10の大径支持
部11に圧入されあるいはスペーサ80を介して小径支
持部14に圧入されて磁路を形成する。なお、コア40
は常開弁として使用するときも常閉弁として使用すると
きもその粗形状は同一であるが、常閉弁として使用する
ときは、円筒部41の内周面には段付きインナシャフト
10の第3の穴18cに連通する溝部44を配設してい
る。Further, the thickness of the cylindrical portion 41 is formed to be equal to the thickness of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50.
The core 40 is press-fitted into the large-diameter support portion 11 of the stepped inner shaft 10 or press-fitted into the small-diameter support portion 14 through the spacer 80 to form a magnetic path. The core 40
The rough shape is the same when used as a normally open valve and as a normally closed valve, but when used as a normally closed valve, the inner surface of the cylindrical portion 41 has a stepped inner shaft 10 A groove 44 communicating with the third hole 18c is provided.
【0027】ヨーク50は底部51を有する二重円筒体
形状を呈しており、底部51の一端部より延出する外側
円筒部52と底部51の他端部より延出して外側円筒部
52より短く形成された内側円筒部53とを有してい
る。外側円筒部52の端部にはかしめ部54を設けてお
り、このかしめ部54をかしめることによりヨーク50
とコア40とは固着される。内側円筒部53は大径支持
部11および小径支持部14の長さLと等しい長さとな
るように形成している。また、内側円筒部53の厚みは
コア40の円筒部41の厚みと等しくなるように形成し
ている。The yoke 50 is in the shape of a double cylinder having a bottom portion 51, and has an outer cylindrical portion 52 extending from one end of the bottom portion 51 and an outer cylindrical portion 52 extending from the other end of the bottom portion 51 and shorter than the outer cylindrical portion 52. And the formed inner cylindrical portion 53. A crimp portion 54 is provided at an end of the outer cylindrical portion 52, and the yoke 50 is crimped by crimping the crimp portion 54.
And the core 40 are fixed to each other. The inner cylindrical portion 53 is formed to have a length equal to the length L of the large diameter support portion 11 and the small diameter support portion 14. Further, the thickness of the inner cylindrical portion 53 is formed to be equal to the thickness of the cylindrical portion 41 of the core 40.
【0028】なお、ヨーク50は常開弁として使用する
ときも常閉弁として使用するときもその粗形状は同一で
あるが、常開弁として使用するときは、内側円筒部53
の内周面には段付きインナシャフト10の第3の穴18
cに連通する溝部55を配設している。ヨーク50の内
部には、図示しない外部電源から通電するすることによ
り磁束を発生する電磁コイル70を巻装したボビン60
を配設している。このヨーク50はボビン60を収容す
るためのケースとなり、また、電磁コイル70より発生
された磁界の磁路を形成する。ボビン60の外周部には
環状溝61を配設しており、この環状溝61内にOリン
グ63が配置され、ボビン60とヨーク50との間およ
びボビン60とコア40との間は液密にシールされる。The yoke 50 has the same rough shape when used as a normally open valve and as a normally closed valve, but when used as a normally open valve, the inner cylindrical portion 53 is used.
On the inner peripheral surface of the third hole 18 of the stepped inner shaft 10
A groove 55 communicating with c is provided. Inside the yoke 50, a bobbin 60 is wound with an electromagnetic coil 70 that generates a magnetic flux when energized from an external power source (not shown).
Is arranged. The yoke 50 serves as a case for accommodating the bobbin 60, and also forms a magnetic path of the magnetic field generated by the electromagnetic coil 70. An annular groove 61 is arranged on the outer peripheral portion of the bobbin 60, and an O-ring 63 is arranged in the annular groove 61. The O-ring 63 is liquid-tight between the bobbin 60 and the yoke 50 and between the bobbin 60 and the core 40. To be sealed.
【0029】ここで上記したように、コア40の円筒部
41は大径支持部11および小径支持部14の長さLよ
り長く形成しており、その先端部より大径支持部11お
よび小径支持部14内まで延出する長さの段部43を形
成している。また、ヨーク50の内側円筒部53は大径
支持部11および小径支持部14の長さLと等しい長さ
となるように形成している。さらに、ヨーク50の内側
円筒部53の厚みとコア40の円筒部41の厚みを等し
く形成している。このため、図1(a)に示すようにコ
ア40を左側に配置しヨーク50を右側に配置しても、
あるいは図1(b)に示すようにコア40を右側に配置
しヨーク50を左側に配置しても、ヨーク50とコア4
0とは組み替え可能となる。As described above, the cylindrical portion 41 of the core 40 is formed longer than the length L of the large-diameter support portion 11 and the small-diameter support portion 14, and the large-diameter support portion 11 and the small-diameter support portion are provided from the tip end thereof. A step portion 43 having a length extending to the inside of the portion 14 is formed. The inner cylindrical portion 53 of the yoke 50 is formed to have a length equal to the length L of the large diameter support portion 11 and the small diameter support portion 14. Further, the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50 and the cylindrical portion 41 of the core 40 are formed to have the same thickness. Therefore, even if the core 40 is arranged on the left side and the yoke 50 is arranged on the right side as shown in FIG.
Alternatively, as shown in FIG. 1B, even if the core 40 is arranged on the right side and the yoke 50 is arranged on the left side, the yoke 50 and the core 4 are
0 can be rearranged.
【0030】上述のように構成する本実施の形態の3ポ
ート2位置電磁弁を常閉型3ポート2位置電磁弁として
使用する場合の各構成部品の組付け方を以下に説明す
る。まず、油路を形成する複数の穴18a〜18fを内
部に配設した段付きインナシャフト10の大径支持部1
1に溝部44を形成したコア40をフランジ部42側か
ら圧入し、バルブ部10bにスリーブ20を遊嵌して第
1組立体を用意する。一方、溝部55を形成していない
ヨーク50内に電磁コイル70を巻装したボビン60を
挿入し、ヨーク50の内側円筒部53の内周部にスペー
サ80を圧入して第2組立体を用意する。The method of assembling the respective components when the 3-port 2-position solenoid valve of the present embodiment configured as described above is used as a normally closed 3-port 2-position solenoid valve will be described below. First, the large-diameter support portion 1 of the stepped inner shaft 10 in which the plurality of holes 18a to 18f forming the oil passage are arranged.
The core 40 having the groove 44 formed in 1 is press-fitted from the flange 42 side, and the sleeve 20 is loosely fitted in the valve 10b to prepare the first assembly. On the other hand, the bobbin 60 wound with the electromagnetic coil 70 is inserted into the yoke 50 in which the groove portion 55 is not formed, and the spacer 80 is press-fitted into the inner peripheral portion of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50 to prepare the second assembly. To do.
【0031】この第2組立体内に非線形スプリングをそ
の巻き終わり端32を先頭にして落としこみ、第2組立
体のスペーサ80の内周面に第1組立体の小径支持部1
4を圧入した後、ヨーク50のかしめ部54をコア40
にかしめることにより、図1(a)に示す常閉型3ポー
ト2位置電磁弁が組付けられる。このとき、非線形スプ
リング30の小径の巻始め側の一端部31はスリーブ2
0の環状突起23に係止されるとともに、非線形スプリ
ング30の大径の巻終わり側の他端部32はヨーク50
とボビン60の角部に係止される。A non-linear spring is dropped into the second assembly with the winding end 32 as the leading end, and the small diameter support portion 1 of the first assembly is attached to the inner peripheral surface of the spacer 80 of the second assembly.
4 is press-fitted, the caulked portion 54 of the yoke 50 is attached to the core 40.
By caulking, the normally closed 3-port 2-position solenoid valve shown in FIG. 1A is assembled. At this time, the one end portion 31 of the non-linear spring 30 on the winding start side of the small diameter has the sleeve 2
The non-linear spring 30 has the other end portion 32 on the winding end side of the non-linear spring 30 which is locked by the annular protrusion 23 of the yoke 50.
And is locked at the corner of the bobbin 60.
【0032】このようにして組付けた図1(a)に示す
常閉型3ポート2位置電磁弁の動作を説明する。図示し
ない外部電源から電磁コイル70が通電されていない非
通電状態においては、スリーブ20の弁部となる端部2
1は非線形スプリング30に付勢(図4の実線で示すよ
うに、このときのストローク長はs1であり、その荷重
はg1である)されて段付きインナシャフト10のバル
ブ部10bの環状突起12の一端部12aに押し付けら
れているので、入力ポート15と出力ポート16は閉鎖
された状態となっている。一方、スリーブ20の端部2
2とスペーサ80の端部81との間はエアギャップ24
が形成されるため、出力ポート16は、第2の穴18
b、第3の穴18c、サイドギャップ26、コア40の
段部43の表面とスリーブ20の外表面の間、ボビン6
0とスリーブ20の外表面の間、エアギャップ24、段
部13、第6の穴18f、第5の穴18eを通して排出
ポート17に連通することとなり、出力ポート16から
排出ポート17に油が流れる。The operation of the normally closed three-port two-position solenoid valve shown in FIG. 1 (a) assembled in this manner will be described. In a non-energized state in which the electromagnetic coil 70 is not energized from an external power source (not shown), the end portion 2 that serves as the valve portion of the sleeve 20.
No. 1 is urged by the non-linear spring 30 (the stroke length at this time is s 1 and its load is g 1 as shown by the solid line in FIG. 4) and the annular portion of the valve portion 10 b of the stepped inner shaft 10 is annular. Since it is pressed against the one end 12a of the protrusion 12, the input port 15 and the output port 16 are in a closed state. On the other hand, the end portion 2 of the sleeve 20
2 and the end 81 of the spacer 80 between the air gap 24
Is formed, the output port 16 has a second hole 18
b, the third hole 18c, the side gap 26, the surface of the stepped portion 43 of the core 40 and the outer surface of the sleeve 20, the bobbin 6
0 and the outer surface of the sleeve 20 communicate with the discharge port 17 through the air gap 24, the step portion 13, the sixth hole 18f, and the fifth hole 18e, and the oil flows from the output port 16 to the discharge port 17. .
【0033】ここで、非線形スプリング30の小径の巻
始め側の一端部31はスリーブ20の環状突起は23に
係止されており、非線形スプリング30の大径の巻終わ
り側の他端部32はヨーク50とボビン60の角部に係
止されているため、エアギャップ24は非線形スプリン
グ30に塞がれることがなく、油路を十分に確保するこ
とが可能となる。そして、一般的に、油は冷温になれば
なるほど、急激にその粘度が上昇するものであるが、上
述のように非線形スプリング30を配置すれば油路を十
分に確保することが可能となり、低温時においても常温
時と同等の性能を維持することができるようになる。Here, one end 31 of the small-diameter winding start side of the non-linear spring 30 is locked to the annular projection 23 of the sleeve 20, and the other end 32 of the large-diameter winding end side of the non-linear spring 30 is formed. Since the yoke 50 and the bobbin 60 are locked at the corners, the air gap 24 is not blocked by the non-linear spring 30, and a sufficient oil passage can be secured. In general, the colder the oil, the more rapidly the viscosity of the oil rises. However, if the non-linear spring 30 is arranged as described above, the oil passage can be sufficiently secured, and the low temperature Even at times, it is possible to maintain the same performance as at room temperature.
【0034】この状態から、図示しない外部電源から電
磁コイル70に通電すると、電磁コイル70は磁束を発
生する。この発生された磁束は、磁性材からなるヨーク
50、コア40、スリーブ20を通り、エアギャップ2
4を介してヨーク50に戻る磁路が形成される。する
と、エアギャップ24間のスリーブ20の端部22とヨ
ーク50の内側円筒部53の端部53aの間に吸引力が
発生し、スリーブ20は非線形スプリング30の付勢力
に抗して、ヨーク50の内側円筒部53の端部53aに
吸引されて、スリーブ20の一端部21とバルブ部10
bの環状突起12の一端部12aの間に間隙25が生じ
る。なお、このときの非線形スプリング30のストロー
ク長は最大のs2となり、その荷重は最大のg2(図4の
実線参照)となる。From this state, when the electromagnetic coil 70 is energized from an external power source (not shown), the electromagnetic coil 70 generates a magnetic flux. The generated magnetic flux passes through the yoke 50 made of a magnetic material, the core 40, and the sleeve 20, and passes through the air gap 2
A magnetic path is formed that returns to the yoke 50 via the magnetic path 4. Then, a suction force is generated between the end portion 22 of the sleeve 20 between the air gaps 24 and the end portion 53a of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50, and the sleeve 20 resists the biasing force of the nonlinear spring 30 and the yoke 50. Is sucked by the end portion 53a of the inner cylindrical portion 53 of the sleeve 20 and the one end portion 21 of the sleeve 20 and the valve portion 10
A gap 25 is formed between the one ends 12a of the annular protrusions 12 of b. At this time, the stroke length of the non-linear spring 30 is the maximum s 2 and the load is the maximum g 2 (see the solid line in FIG. 4).
【0035】これにより、出力ポート16と排出ポート
17との間の通路は閉鎖される。一方、入力ポート15
は、第1の穴18a、第4の穴18d、環状溝12、間
隙25、間隙26、コア40の溝部44、第3の穴18
c、第2の穴18bを通り、出力ポート16に連通する
こととなり、入力ポート15から出力ポート16に油が
流れることとなる。As a result, the passage between the output port 16 and the discharge port 17 is closed. On the other hand, input port 15
Is the first hole 18a, the fourth hole 18d, the annular groove 12, the gap 25, the gap 26, the groove portion 44 of the core 40, the third hole 18
The oil flows from the input port 15 to the output port 16 through the second hole 18b and the second hole 18b.
【0036】ここで、非線形スプリング30は、図4の
実線で示すように、ストロークがs1からs2まで収縮す
るため、その荷重はg1からg2まで非線形に増大する。
これにより、スリーブ20のヨーク50の内側円筒部5
3の端部53a側への移動開始時には速く移動し、スリ
ーブ20のヨーク50の内側円筒部53の端部53a側
への移動終了時には遅く移動することとなり、スリーブ
20の他端部22がスペーサ80の内側端部81の弁座
に着座しても、着座時の衝撃力が緩和され、油撃が緩和
されて、衝撃音、振動の発生を防止できるようになる。As shown by the solid line in FIG. 4, the stroke of the non-linear spring 30 contracts from s 1 to s 2, so that the load thereof increases non-linearly from g 1 to g 2 .
As a result, the inner cylindrical portion 5 of the yoke 50 of the sleeve 20 is
3 moves to the end portion 53a side at a high speed, and at the end of the movement of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50 of the sleeve 20 to the end portion 53a side, moves slowly, and the other end portion 22 of the sleeve 20 becomes a spacer. Even when seated on the valve seat at the inner end portion 81 of 80, the impact force at the time of seating is mitigated, the oil hammer is mitigated, and the generation of impact noise and vibration can be prevented.
【0037】逆に、この状態から電磁コイル70への通
電を停止しすると、非線形スプリング30は、図4の実
線で示すように、ストロークがs2からs1まで戻るた
め、そのばね力はg2からg1まで非線形から線形に減少
する。これにより、スリーブ20の環状溝12の端部1
2a側への移動開始時には速く移動し、スリーブ20の
環状溝12の端部12a側への移動終了時には遅く移動
することとなり、スリーブ20の一端部21が環状溝1
2の端部12aの弁座に着座しても、着座時の衝撃力が
緩和され、油撃が緩和されて、衝撃音、振動の発生を防
止できるようになる。On the contrary, when the energization of the electromagnetic coil 70 is stopped from this state, the non-linear spring 30 returns its stroke from s 2 to s 1 as shown by the solid line in FIG. It decreases linearly from 2 to g 1 from non-linear. Thereby, the end portion 1 of the annular groove 12 of the sleeve 20 is
2a side is moved at a high speed at the start of the movement, and at the end of the movement of the annular groove 12 of the sleeve 20 toward the end 12a side, it is moved at a slow speed.
Even when the second end 12a is seated on the valve seat, the impact force at the time of seating is mitigated, the oil hammer is mitigated, and impact noise and vibration can be prevented.
【0038】ついで、上述のように構成する本実施の形
態の3ポート2位置電磁弁を常開型3ポート2位置電磁
弁として使用する場合の各構成部品の組付け方を以下に
説明する。まず、油路を形成する複数の穴18a〜18
fを内部に配設した段付きインナシャフト10の大径支
持部11に電磁コイル70を巻装したボビン60ととも
に溝部55を形成したヨーク50の底部51側から圧入
する。ついで、バルブ部10bの外周面に沿って非線形
スプリング30の巻終わり側の他端部32が挿入の先頭
側となり巻始め側の一端部31が後側となるように挿入
する。ついで、スリーブ20をバルブ部10bの外周面
に沿って遊嵌する。この後、溝部44が形成されていな
いコア40をボビン60の外周面に沿って圧入した後、
段付きインナシャフト10の小径支持部14とコア40
の間にスペーサ80を圧入し、図1(b)に示すスプー
ル型3ポート2位置常開電磁弁が組付けられる。このと
き、非線形スプリング30の小径の巻始め側の一端部3
1はスリーブ20の環状突起23に係止されるととも
に、非線形スプリング30の大径の巻終わり側の他端部
32はヨーク50とボビン60の角部に係止される。Next, a method of assembling the respective components when the 3-port 2-position solenoid valve of the present embodiment configured as described above is used as a normally open 3-port 2-position solenoid valve will be described below. First, the plurality of holes 18a to 18 forming the oil passage
The f is press-fitted into the large-diameter support portion 11 of the stepped inner shaft 10 from the bottom 51 side of the yoke 50 in which the groove 55 is formed together with the bobbin 60 around which the electromagnetic coil 70 is wound. Next, along the outer peripheral surface of the valve portion 10b, the other end portion 32 of the non-linear spring 30 on the winding end side is inserted and the one end portion 31 on the winding start side is inserted on the rear side. Then, the sleeve 20 is loosely fitted along the outer peripheral surface of the valve portion 10b. After that, after the core 40 in which the groove portion 44 is not formed is press-fitted along the outer peripheral surface of the bobbin 60,
Small-diameter support portion 14 and core 40 of stepped inner shaft 10
A spacer 80 is press-fitted between the two, and the spool-type 3-port 2-position normally open solenoid valve shown in FIG. 1B is assembled. At this time, the one end portion 3 of the non-linear spring 30 on the winding start side of the small diameter
1 is locked to the annular projection 23 of the sleeve 20, and the other end 32 of the large diameter winding end side of the nonlinear spring 30 is locked to the corners of the yoke 50 and the bobbin 60.
【0039】このようにして組付けた図1(b)に示す
常開型3ポート2位置電磁弁の動作を説明する。図示し
ない外部電源から電磁コイル70へ通電されていない非
通電状態においては、スリーブ20の弁部となる端部2
2は非線形スプリング30に付勢されてスペーサ80の
弁座となる内側端部81に押し付けられているので、出
力ポート16と排出ポート17は閉鎖された状態となっ
ている。一方、スリーブ20の端部21とバルブ部10
bの環状溝12の端部12aの間はエアギャップ25が
形成されているので、入力ポート15は、第1の穴18
a、第4の穴18d、環状溝12、エアギャップ25、
ヨーク50の溝部55、第3の穴18c、第2の穴18
bを通り、出力ポート16に連通することとなり、入力
ポート15から出力ポート16に油が流れることとな
る。The operation of the normally open three-port two-position solenoid valve shown in FIG. 1 (b) thus assembled will be described. In a non-energized state in which the electromagnetic coil 70 is not energized from an external power source (not shown), the end portion 2 which serves as the valve portion of the sleeve 20.
Since 2 is biased by the non-linear spring 30 and is pressed against the inner end portion 81 serving as the valve seat of the spacer 80, the output port 16 and the discharge port 17 are closed. On the other hand, the end portion 21 of the sleeve 20 and the valve portion 10
Since the air gap 25 is formed between the end portions 12a of the annular groove 12 of b, the input port 15 has the first hole 18
a, the fourth hole 18d, the annular groove 12, the air gap 25,
Groove 55 of yoke 50, third hole 18c, second hole 18
The oil passes through b and communicates with the output port 16, and oil flows from the input port 15 to the output port 16.
【0040】ここで、非線形スプリング30の小径の巻
始め側の一端部31はスリーブ20の環状突起23に係
止されており、非線形スプリング30の大径の巻終わり
側の他端部32はヨーク50とボビン60の角部に係止
されているため、エアギャップ25が非線形スプリング
30に塞がれることがないので、上記した常閉型と同様
に、油路を十分に確保することが可能となり、低温時に
おいても常温時と同等の性能を維持することができるよ
うになる。Here, one end 31 of the small-diameter winding start side of the non-linear spring 30 is locked to the annular projection 23 of the sleeve 20, and the other end 32 of the large-diameter winding end side of the non-linear spring 30 is a yoke. Since the air gap 25 is not blocked by the non-linear spring 30 because it is locked at the corners of the bobbin 50 and the bobbin 60, it is possible to secure a sufficient oil passage as in the normally closed type described above. Therefore, it is possible to maintain the same performance as that at room temperature even at low temperature.
【0041】この状態から、図示しない外部電源から電
磁コイル70に通電すると、電磁コイル70は磁束を発
生する。この発生された磁束は、磁性材からなるヨーク
50、コア40、スリーブ20を通り、エアギャップ2
5を介してヨーク50に戻る磁路が形成される。する
と、エアギャップ25間のスリーブ20の端部21とヨ
ーク50の内側円筒部53の先端部53aの間に吸引力
が発生し、スリーブ20はバルブ部10bに遊嵌されて
いるため、スリーブ20は非線形スプリング30の付勢
力に抗して、ヨーク50の内側円筒部53の先端部53
aに吸引される。なお、このときの非線形スプリング3
0のストローク長は最大のs2となり、その荷重は最大
のg2(図4の実線参照)となる。From this state, when the electromagnetic coil 70 is energized from an external power source (not shown), the electromagnetic coil 70 generates a magnetic flux. The generated magnetic flux passes through the yoke 50 made of a magnetic material, the core 40, and the sleeve 20, and passes through the air gap 2
A magnetic path is formed which returns to the yoke 50 via the magnetic path 5. Then, a suction force is generated between the end portion 21 of the sleeve 20 between the air gaps 25 and the tip end portion 53a of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50, and the sleeve 20 is loosely fitted in the valve portion 10b. Resists the urging force of the non-linear spring 30, and the tip portion 53 of the inner cylindrical portion 53 of the yoke 50.
a. In addition, the nonlinear spring 3 at this time
The stroke length of 0 is the maximum s 2 and the load is the maximum g 2 (see the solid line in FIG. 4).
【0042】これにより、エアギャップ25はスリーブ
20の一端部21により閉鎖され、入力ポート15と出
力ポート16との間は閉じられる。一方、スリーブ20
の他端部22とスペーサ80の内側端部81の間にエア
ギャップ24が生じ、このエアギャップ24により、出
力ポート16は、第2の穴18b、第3の穴18c、ヨ
ーク50の溝部55、ボビン60とスリーブ20の間、
エアギャップ24、段部13、第6の穴18f、第5の
穴18eを介して排出ポート17に連通することとな
り、出力ポート16から排出ポート17に油が流れる。As a result, the air gap 25 is closed by the one end 21 of the sleeve 20, and the space between the input port 15 and the output port 16 is closed. Meanwhile, the sleeve 20
An air gap 24 is formed between the other end 22 of the spacer 80 and the inner end 81 of the spacer 80, and the air gap 24 causes the output port 16 to have the second hole 18b, the third hole 18c, and the groove 55 of the yoke 50. , Between the bobbin 60 and the sleeve 20,
It communicates with the discharge port 17 through the air gap 24, the step portion 13, the sixth hole 18f, and the fifth hole 18e, and the oil flows from the output port 16 to the discharge port 17.
【0043】ここで、非線形スプリング30は、図4の
実線で示すように、ストロークがs1からs2まで収縮す
るため、その荷重はg1からg2まで非線形に増大する。
これにより、スリーブ20の環状溝12の端部12a側
への移動開始時には速く移動し、スリーブ20の環状溝
12の端部12a側への移動終了時には遅く移動するこ
ととなり、スリーブ20の一端部21が環状溝12の端
部12aの弁座に着座しても、着座時の衝撃力が緩和さ
れ、油撃が緩和されて、衝撃音、振動の発生を防止でき
るようになる。Here, as shown by the solid line in FIG. 4, the stroke of the non-linear spring 30 contracts from s 1 to s 2, so the load thereof increases non-linearly from g 1 to g 2 .
As a result, the sleeve 20 moves fast at the start of the movement toward the end 12a of the annular groove 12 and moves slowly at the end of the movement of the sleeve 20 toward the end 12a of the annular groove 12, and the one end of the sleeve 20 moves. Even when 21 is seated on the valve seat of the end 12a of the annular groove 12, the impact force at the time of seating is mitigated, the oil hammer is mitigated, and the generation of impact noise and vibration can be prevented.
【0044】逆に、この状態から電磁コイル70への通
電を停止しすると、非線形スプリング30は、図4の実
線で示すように、ストロークがs2からs1まで戻るた
め、そのばね力はg2からg1まで非線形から線形に減少
する。これにより、スリーブ20のスペーサ80の内側
端部81側への移動開始時には速く移動し、スリーブ2
0のスペーサ80の内側端部81側への移動終了時には
遅く移動することとなり、スリーブ20の他端部22が
スペーサ80の内側端部81の弁座に着座しても、着座
時の衝撃力が緩和され、油撃が緩和されて、衝撃音、振
動の発生を防止できるようになる。On the contrary, when the energization of the electromagnetic coil 70 is stopped from this state, the nonlinear spring 30 returns its stroke from s 2 to s 1 as shown by the solid line in FIG. It decreases linearly from 2 to g 1 from non-linear. As a result, when the sleeve 20 starts moving toward the inner end portion 81 of the spacer 80, the sleeve 20 moves quickly, and the sleeve 2
0 will move slowly at the end of the movement of the spacer 80 toward the inner end 81 side, and even if the other end 22 of the sleeve 20 is seated on the valve seat of the inner end 81 of the spacer 80, the impact force at the time of seating Is reduced, the oil hammer is reduced, and impact noise and vibration can be prevented.
【0045】上述したように、本実施の形態において
は、コア40とヨーク50の配置関係を逆にするととも
に非線形スプリング30の付勢方向を逆にするだけで常
閉型あるいは常開型の電磁弁として使用できるようにな
る。また、常閉型であっても常開型であっても、全ての
構成部品を共通化できるようになる。ただし、常閉型に
あってはヨーク50は溝部55を形成し、常開型にあっ
てはコア40に溝部44を形成する必要があるが、その
祖形状は同一であり、この種の電磁弁装置を安価に製造
できるようになる。また、本実施の形態においては、ス
リーブ20の両端部21、22が弁座となる環状溝12
の端部12aあるいはスペーサ80の端部81に面接触
する弁部となるので、その開口面積が大きな電磁弁装置
を得ることができるようになる。As described above, in the present embodiment, the normally-closed type or normally-open type electromagnetic field can be obtained only by reversing the positional relationship between the core 40 and the yoke 50 and reversing the biasing direction of the non-linear spring 30. It can be used as a valve. Further, it becomes possible to make all the constituent parts common regardless of whether they are the normally closed type or the normally open type. However, in the normally closed type, it is necessary to form the groove portion 55 in the yoke 50 and in the normally open type, the groove portion 44 is formed in the core 40. However, the original shape is the same. The valve device can be manufactured at low cost. Further, in the present embodiment, both end portions 21 and 22 of the sleeve 20 serve as the valve seats.
Since the valve portion comes into surface contact with the end portion 12a of the above or the end portion 81 of the spacer 80, a solenoid valve device having a large opening area can be obtained.
【0046】実施の形態2 図2は本発明の電磁弁装置をボール型3ポート2位置電
磁弁装置とした場合の本実施の形態の全体構成を示す縦
断面図であり、図2(a)は常閉型に組み付けた場合を
示し、図2(b)は常開型に組み付けた場合を示す。こ
れらの図に示すように、本実施の形態のボール型3ポー
ト2位置電磁弁装置は、円柱状で磁性体からなり、その
軸心の軸方向に第1貫通孔101とその径方向に第1貫
通孔101に連通する第2貫通孔102を配設するとと
もにその周囲にフランジ部103を有し弁部を構成する
ベース100を備えている。Embodiment 2 FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the overall construction of the present embodiment when the solenoid valve device of the present invention is a ball type 3 port 2 position solenoid valve device, and FIG. Shows the case of being assembled in the normally closed type, and FIG. 2 (b) shows the case of being assembled in the normally open type. As shown in these drawings, the ball-type three-port two-position electromagnetic valve device of the present embodiment is cylindrical and made of a magnetic material. The second through hole 102 communicating with the first through hole 101 is provided, and the base 100 having a flange portion 103 around the second through hole 102 and forming a valve portion is provided.
【0047】このベース100の第1貫通孔101の両
側部は、先端部が略円錘体状に削り取られた空間部10
4と105を形成している。空間部104の先端部の略
円錘体状の側壁104aは弁座となり、この弁座に着座
するボール弁106とボール弁を付勢する第1付勢手段
となる非線形スプリング107と、この非線形スプリン
グ107の座となるとともに開口108aを設けた円筒
蓋108とを空間部104に配設することにより、空間
部104は弁室部となる。一方、空間部105側の周壁
にはフランジ部103より外方に突出する環状突起10
9を設けている。このベース100は弁部を構成すると
ともに磁路を形成して電磁装置の一部となる。なお、開
口108aは入力ポートとなり、第2貫通孔102の両
端部は出力ポートとなる。A space portion 10 in which both ends of the first through hole 101 of the base 100 are cut off in a substantially conical shape at the tip portion thereof.
4 and 105 are formed. A substantially conical side wall 104a at the tip of the space 104 serves as a valve seat, a ball valve 106 seated on the valve seat, a non-linear spring 107 serving as a first urging means for urging the ball valve, and the non-linear spring 107. By disposing the cylindrical lid 108 having the opening 108a as the seat of the spring 107 in the space portion 104, the space portion 104 becomes a valve chamber portion. On the other hand, on the peripheral wall on the side of the space portion 105, the annular protrusion 10 protruding outward from the flange portion 103.
9 are provided. The base 100 constitutes a valve portion and also forms a magnetic path to be a part of an electromagnetic device. The opening 108a serves as an input port, and both ends of the second through hole 102 serve as output ports.
【0048】ここで、非線形スプリング107は、上述
の実施の形態1の非線形スプリング30と同様に、非磁
性のスプリング材により形成されており、その一端部1
07aの巻始め部の径は小さく、その他端部107bの
巻終わり部の径は大きくなるように螺旋状に巻かれてい
る。そのため、図4の実線で示すように、そのストロー
ク(収縮長)sが大きくなればなる程、荷重gが大きく
なるスパイラルスプリングを用いており、その設置時の
ストロークがs1の場合の荷重はg1となるように設定さ
れており、最大に縮んでストロークがs2となった場合
の荷重はg2となるように設定されている。この非線形
スプリング107の一端部107aはボール弁106に
係止され、その他端部107bは円筒蓋108の壁面に
係止されて、常時ボール弁106を付勢する。Here, the non-linear spring 107 is formed of a non-magnetic spring material like the non-linear spring 30 of the first embodiment, and one end portion 1 of the non-linear spring 107 is formed.
The winding start portion of 07a has a small diameter, and the other end portion 107b has a winding end that has a large diameter. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 4, a spiral spring is used in which the load g increases as the stroke (contraction length) s increases, and the load when the stroke during installation is s 1 g 1 and is set to be the load when the stroke shrinks the maximum becomes s 2 is set to be g 2. One end 107a of the non-linear spring 107 is locked to the ball valve 106, and the other end 107b is locked to the wall surface of the cylindrical lid 108 to constantly urge the ball valve 106.
【0049】ベース100のフランジ部103の側面に
は本電磁弁装置の電磁装置の主要部が配設されている。
この電磁装置の主要部は、磁性体からなりベース100
のフランジ部103の外周部に配置されて本電磁装置の
主要部のケースとなるヨーク110と、ヨーク110内
に配設されるボビン120と、ボビン120に巻装さ
れ、図示しない電源から通電することにより磁束を発生
する電磁コイル130と、円柱状で非磁性体からなりヨ
ーク110内に配置されてベース100の第1貫通孔1
01に移動可能に挿入されるインナシャフト140とを
備えている。On the side surface of the flange portion 103 of the base 100, the main portion of the electromagnetic device of this electromagnetic valve device is arranged.
The main part of this electromagnetic device is made of a magnetic material and is a base 100.
A yoke 110 arranged on the outer peripheral portion of the flange portion 103 and serving as a case of a main part of the present electromagnetic device, a bobbin 120 arranged in the yoke 110, a bobbin 120 wound around, and energized from a power source (not shown). As a result, the electromagnetic coil 130 that generates magnetic flux, and the first through hole 1 of the base 100 that is made of a non-magnetic material and is arranged in the yoke 110 are provided.
01 and movably inserted into the inner shaft 140.
【0050】ここで、ヨーク110は、上述の実施の形
態1のヨーク50と同様に、底部111を有する二重円
筒体形状を呈しており、底部111の一端部より延出す
る外側円筒部112と底部111の他端部より延出して
外側円筒部112より短く形成された内側円筒部113
とを有している。外側円筒部112の端部にはかしめ部
114を設けており、このかしめ部114をかしめによ
りベース100とヨーク110とは固着される。Here, like the yoke 50 of the first embodiment, the yoke 110 has a double cylindrical body shape having a bottom portion 111, and an outer cylindrical portion 112 extending from one end portion of the bottom portion 111. And an inner cylindrical portion 113 extending from the other end of the bottom portion 111 and formed shorter than the outer cylindrical portion 112.
And A caulking portion 114 is provided at the end of the outer cylindrical portion 112, and the base 100 and the yoke 110 are fixed to each other by caulking the caulking portion 114.
【0051】また、電磁装置の主要部は、円筒状で磁性
体からなりインナシャフト140の外周面に遊嵌される
とともにベース100の環状突起109の内周面あるい
はヨーク110の内周面に圧入されてインナシャフト1
40の移動をガイドするガイド体150と、円筒状で非
磁性体からなりインナシャフト140の外周面に圧入さ
れるとともにヨーク110の内周面あるいはフランジ部
103の環状突起109の内周面に遊嵌されるプラジャ
160と、円筒状で非磁性体からなりヨーク110の内
周面圧入されるとともにインナシャフト140の外周面
に遊嵌されるストッパ170を備えている。The main part of the electromagnetic device is cylindrical and is made of a magnetic material and is loosely fitted to the outer peripheral surface of the inner shaft 140 and is press-fitted to the inner peripheral surface of the annular protrusion 109 of the base 100 or the inner peripheral surface of the yoke 110. Inner shaft 1
A guide body 150 that guides the movement of 40, and a cylindrical non-magnetic material that are press-fitted into the outer peripheral surface of the inner shaft 140 and that play in the inner peripheral surface of the yoke 110 or the inner peripheral surface of the annular protrusion 109 of the flange portion 103. It includes a plugger 160 to be fitted and a stopper 170 made of a non-magnetic material and press-fitted into the inner peripheral surface of the yoke 110 and loosely fitted to the outer peripheral surface of the inner shaft 140.
【0052】ここで、ガイド体150の外周面には段部
151を形成しており、この段部151に第2付勢手段
となるコイルスプリング180を挿入してプランジャ1
60を弾性付勢し、ガイド体150とプランジャ160
との間にエアギャップ190を形成する。また、本実施
の形態の電磁弁装置を常閉型として使用する場合と、常
開型として使用する場合とでは、ガイド体150とプラ
ンジャ160の配置関係は逆になり、コイルスプリング
180の付勢方向も逆になるように組み付けられてい
る。Here, a step 151 is formed on the outer peripheral surface of the guide body 150, and a coil spring 180 serving as a second urging means is inserted into the step 151 and the plunger 1 is inserted.
60 is elastically biased to guide body 150 and plunger 160.
And an air gap 190 is formed between them. Further, the arrangement relationship between the guide body 150 and the plunger 160 is opposite between when the solenoid valve device of the present embodiment is used as a normally closed type and when it is used as a normally open type, and the bias of the coil spring 180 is urged. It is assembled so that the direction is reversed.
【0053】ついで、本実施の形態の電磁弁装置を常閉
型あるいは常開型として使用する場合の各組付け方を説
明する。常閉型として組み付ける場合、まず、ベース1
00の空間部104の先端部の略円錐状の側壁104a
にボール弁106を着座させ、非線形スプリング107
を配置した円筒蓋108を空間部104内に圧入して第
1組立体とする。ここで、非線形スプリング107は、
図4の実線で示すように、そのストロークはs1であ
り、その荷重はg1となるように設定されて設置されて
いる。Next, each assembling method when the solenoid valve device of the present embodiment is used as a normally closed type or a normally open type will be described. When installing as a normally closed type, first, base 1
Side wall 104a having a substantially conical shape at the tip of the space portion 104 of 00
The ball valve 106 is seated on the non-linear spring 107.
The cylindrical lid 108 in which is arranged is press-fitted into the space 104 to form a first assembly. Here, the nonlinear spring 107 is
As shown by the solid line in FIG. 4, the stroke is s 1 and the load is set so as to be g 1 .
【0054】一方、インナシャフト140の外周面にガ
イド体150を遊嵌するとともに、ガイド体150の段
部151の外周面にコイルスプリング180を挿入した
後、プランジャ160をインナシャフト140の外周面
に圧入する。なお、プランジャ160をインナシャフト
140の外周面に圧入する場合、このインナシャフト1
40がベース100の第1貫通孔101内に挿入された
ときにインナシャフト140の先端部がボール弁106
に接触する位置となるように圧入する。これらを電磁コ
イル130を巻装したボビン120を収容したヨーク1
10内に挿入した後、ヨーク110の内周面にストッパ
170を圧入して第2組立体とする。On the other hand, after the guide body 150 is loosely fitted to the outer peripheral surface of the inner shaft 140 and the coil spring 180 is inserted into the outer peripheral surface of the step 151 of the guide body 150, the plunger 160 is attached to the outer peripheral surface of the inner shaft 140. Press fit. When the plunger 160 is press-fitted onto the outer peripheral surface of the inner shaft 140, the inner shaft 1
When the inner shaft 140 is inserted into the first through hole 101 of the base 100, the tip end of the inner shaft 140 is moved to the ball valve 106.
Press in so that it will come into contact with. A yoke 1 containing a bobbin 120 around which an electromagnetic coil 130 is wound.
After being inserted into 10, the stopper 170 is press-fitted into the inner peripheral surface of the yoke 110 to form a second assembly.
【0055】ついで、この第2組立体のガイド体150
の外周面を第1組立体の環状突起109の内周面に圧入
する。このとき、プランジャ160はボール弁106側
の方向とは逆方向にコイルスプリング180に付勢され
てエアギャップ190を形成し、このプランジャ160
の移動に伴い、プランジャ160が圧入されたインナシ
ャフト140の先端部はボール弁106に接触するよう
になる。ついで、ヨーク110のかしめ部114をかし
めることにより、図2(a)に示すボール型3ポート2
位置常閉電磁弁装置が組み付けられる。Next, the guide body 150 of this second assembly
The outer peripheral surface of is pressed into the inner peripheral surface of the annular protrusion 109 of the first assembly. At this time, the plunger 160 is biased by the coil spring 180 in the direction opposite to the direction toward the ball valve 106 side to form the air gap 190.
With the movement of, the tip end of the inner shaft 140 into which the plunger 160 is press-fitted comes into contact with the ball valve 106. Then, by crimping the crimp portion 114 of the yoke 110, the ball-type 3-port 2 shown in FIG.
A position normally closed solenoid valve device is assembled.
【0056】このボール型3ポート2位置電磁弁装置を
図2(b)に示す常開型として組み付ける場合は、イン
ナシャフト140の外周面にガイド体150を遊嵌する
とともに、ガイド体150の段部151の外周面にコイ
ルスプリング180を挿入した後、プランジャ160を
インナシャフト140の外周面に圧入したインナシャフ
ト140のベース100の第1貫通孔101内への挿入
方向が上述の常閉型として組み付ける場合と逆方向にす
る点と、プランジャ160をインナシャフト140の外
周面に圧入する場合、このインナシャフト140がベー
ス100の第1貫通孔101内に挿入されたときにイン
ナシャフト140の先端部がボール弁106を押圧して
ボール弁106が側壁104aの弁座から離れる位置
(この位置において、非線形スプリング107は最大に
縮んだ状態となり、図4の実線で示すように、そのスト
ロークはs2となり、その荷重はg2となる)となるよう
に圧入する点で相違するのみであるので、その詳細な説
明は省略する。When this ball type three-port two-position solenoid valve device is assembled as the normally open type shown in FIG. 2B, the guide body 150 is loosely fitted to the outer peripheral surface of the inner shaft 140, and the guide body 150 is stepped. After inserting the coil spring 180 into the outer peripheral surface of the portion 151, the plunger 160 is press-fitted into the outer peripheral surface of the inner shaft 140, and the insertion direction of the inner shaft 140 into the first through hole 101 of the base 100 is the normally closed type described above. When the inner shaft 140 is inserted into the first through hole 101 of the base 100 when the plunger 160 is press-fitted onto the outer peripheral surface of the inner shaft 140, the tip end portion of the inner shaft 140 is opposite to the case where the inner shaft 140 is assembled. Presses the ball valve 106 so that the ball valve 106 separates from the valve seat of the side wall 104a (at this position Nonlinear spring 107 becomes a contracted state to the maximum, as indicated by the solid line in FIG. 4, the stroke s 2, and the because the load is only different in that press-fitting so that a g 2), Detailed description thereof will be omitted.
【0057】上述のように構成したボール型3ポート2
位置電磁弁装置の動作を図2に基づいて説明する。ま
ず、図2(a)に示すように常閉型の場合について説明
する。図示しない外部電源から電磁コイル130が通電
されない非通電状態においては、プランジャ160はコ
イルスプリング180により、図2(a)の右方に付勢
されているため、このプランジャ160を圧入したイン
ナシャフト140も同様に右方に付勢されて、ボール弁
106はベース100の側壁104aの弁座に着座して
いる。そのため、入力ポートとなる開口108aから第
2貫通孔102に油は流れなく、出力ポートとなる第2
貫通孔102の端部間にのみ油は流れる。Ball type 3 port 2 constructed as described above
The operation of the position solenoid valve device will be described with reference to FIG. First, the case of the normally closed type as shown in FIG. In a non-energized state in which the electromagnetic coil 130 is not energized from an external power source (not shown), the plunger 160 is biased to the right in FIG. 2A by the coil spring 180. Therefore, the inner shaft 140 into which the plunger 160 is press-fitted is pressed. Similarly, the ball valve 106 is seated on the valve seat of the side wall 104a of the base 100 by being biased rightward. Therefore, the oil does not flow from the opening 108a serving as the input port to the second through hole 102, and the second port serving as the output port does not flow.
Oil flows only between the ends of the through holes 102.
【0058】この状態から、図示しない外部電源から電
磁コイル130に通電すると、電磁コイル130は磁束
を発生する。この発生された磁束は、磁性材からなるヨ
ーク110、ベース100のフランジ部103、ガイド
体150、エアギャップ190、プランジャ160を通
りヨーク110に戻る磁路が形成される。すると、エア
ギャップ190間のガイド体150の端部とプランジャ
160の端部の間に吸引力が発生し、プランジャ160
はコイルスプリング180の付勢力に抗して、ガイド体
150の端部に吸引されて、このプランジャ160を圧
入したインナシャフト140は図2(a)の左方に移動
する。これにより、ボール弁106は非線形スプリング
107の付勢力とは逆方向に付勢され、非線形スプリン
グ107は最大に縮んで、図4の実線で示すように、ス
トロークがs2で、その荷重がg2の状態となる。そし
て、入力ポートとなる開口108aと出力ポートとなる
第2貫通孔102の両端部は連通し、入力ポートから出
力ポートに油が流れることとなる。From this state, when the electromagnetic coil 130 is energized by an external power source (not shown), the electromagnetic coil 130 generates a magnetic flux. The generated magnetic flux passes through the yoke 110 made of a magnetic material, the flange portion 103 of the base 100, the guide body 150, the air gap 190, the plunger 160, and returns to the yoke 110 to form a magnetic path. Then, a suction force is generated between the end of the guide body 150 and the end of the plunger 160 between the air gaps 190, and the plunger 160
Is attracted to the end portion of the guide body 150 against the biasing force of the coil spring 180, and the inner shaft 140 into which the plunger 160 is press-fitted moves to the left in FIG. 2A. As a result, the ball valve 106 is urged in the direction opposite to the urging force of the non-linear spring 107, and the non-linear spring 107 contracts to the maximum, and the stroke is s 2 and the load is g as shown by the solid line in FIG. It becomes the state of 2 . Then, the opening 108a serving as the input port and both ends of the second through hole 102 serving as the output port communicate with each other, and the oil flows from the input port to the output port.
【0059】ここで、非線形スプリング107は、図4
の実線で示すように、ストロークがs1からs2まで収縮
するため、その荷重はg1からg2まで非線形に増大し、
インナシャフト140のボール弁106側への移動開始
時には速く移動することとなる。逆に、この状態から電
磁コイル130への通電を停止しすると、非線形スプリ
ング107はストロークがs2からs1まで戻るため、そ
のばね力はg2からg1まで非線形から線形に減少するた
め、ボール弁106が側壁104aの弁座の着座時には
遅く移動することとなり、ボール弁106が側壁104
aの弁座の着座しても、着座時の衝撃力が緩和され、油
撃が緩和されて、衝撃音、振動の発生を防止できるよう
になる。Here, the nonlinear spring 107 is shown in FIG.
As shown by the solid line in, the stroke contracts from s 1 to s 2, so the load increases non-linearly from g 1 to g 2 ,
When the inner shaft 140 starts moving toward the ball valve 106, the inner shaft 140 moves faster. On the contrary, when the energization of the electromagnetic coil 130 is stopped from this state, the stroke of the non-linear spring 107 returns from s 2 to s 1 , and the spring force linearly decreases from g 2 to g 1 . The ball valve 106 moves slowly when the valve seat of the side wall 104a is seated, and the ball valve 106 moves to the side wall 104a.
Even when the valve seat of a is seated, the impact force at the time of seating is mitigated, the oil hammer is mitigated, and the occurrence of impact noise and vibration can be prevented.
【0060】一方、図2(b)に示すように常開型の場
合は、図示しない外部電源から電磁コイル130が通電
されない非通電状態においては、プランジャ160はコ
イルスプリング180により、図2(b)の左方に付勢
されているため、このプランジャ160を圧入したイン
ナシャフト140も同様に左方に付勢されて、ボール弁
106はベース100の側壁104aの弁座から離間し
ている。そのため、入力ポートとなる開口108aから
第2貫通孔102を通して、出力ポートとなる第2貫通
孔102の両端部に油は流れる。このとき、非線形スプ
リング107は最大に縮んだ状態であり、図4の実線で
示すように、そのストロークはs2であって、その荷重
はg2である。On the other hand, in the case of the normally open type as shown in FIG. 2B, when the electromagnetic coil 130 is not energized from an external power source (not shown), the plunger 160 is moved by the coil spring 180 so that the plunger 160 shown in FIG. ), The inner shaft 140 into which the plunger 160 is press-fitted is also biased to the left, and the ball valve 106 is separated from the valve seat of the side wall 104 a of the base 100. Therefore, the oil flows from the opening 108a serving as the input port through the second through hole 102 to both ends of the second through hole 102 serving as the output port. At this time, the nonlinear spring 107 is in the maximum contracted state, and its stroke is s 2 and its load is g 2 as shown by the solid line in FIG.
【0061】この状態から、図示しない外部電源から電
磁コイル130に通電すると、電磁コイル130は磁束
を発生する。この発生された磁束は、磁性材からなるヨ
ーク110、ベース100のフランジ部103、プラン
ジャ160、エアギャップ190、ガイド体150を通
りヨーク110に戻る磁路が形成される。すると、エア
ギャップ190間のガイド体150の端部とプランジャ
160の端部の間に吸引力が発生し、プランジャ160
はコイルスプリング180の付勢力に抗して、ガイド体
150の端部に吸引されて、このプランジャ160を圧
入したインナシャフト140は図2(b)の右方に移動
する。これにより、非線形スプリング107はボール弁
106を付勢して、ボール弁106は側壁104aの弁
座に着座することとなり、入力ポートとなる開口108
aと第2貫通孔102とは閉じられる。一方、出力ポー
トとなる第2貫通孔102の両端部は連通しているの
で、出力ポート間に油が流れることとなる。From this state, when the electromagnetic coil 130 is energized from an external power source (not shown), the electromagnetic coil 130 generates a magnetic flux. The generated magnetic flux passes through the yoke 110 made of a magnetic material, the flange portion 103 of the base 100, the plunger 160, the air gap 190, the guide body 150, and returns to the yoke 110 to form a magnetic path. Then, a suction force is generated between the end of the guide body 150 and the end of the plunger 160 between the air gaps 190, and the plunger 160
Is attracted to the end of the guide body 150 against the urging force of the coil spring 180, and the inner shaft 140 into which the plunger 160 is press-fitted moves to the right in FIG. 2B. As a result, the non-linear spring 107 biases the ball valve 106 so that the ball valve 106 is seated on the valve seat of the side wall 104a, and the opening 108 serving as an input port is formed.
The a and the second through hole 102 are closed. On the other hand, since both ends of the second through hole 102 that serves as an output port communicate with each other, oil will flow between the output ports.
【0062】ここで、非線形スプリング107はストロ
ークがs2からs1まで戻るため、そのばね力はg2から
g1まで非線形から線形に減少するため、ボール弁10
6が側壁104aの弁座の着座時には遅く移動すること
となり、ボール弁106が側壁104aの弁座の着座し
ても、着座時の衝撃力が緩和され、油撃が緩和されて、
衝撃音、振動の発生を防止できるようになる。Here, since the stroke of the non-linear spring 107 returns from s 2 to s 1 , its spring force decreases linearly from g 2 to g 1, and therefore the ball valve 10
6 moves slowly when the valve seat of the side wall 104a is seated, and even if the ball valve 106 is seated on the valve seat of the side wall 104a, the impact force at the time of seating is relaxed and the oil hammer is alleviated.
The impact noise and vibration can be prevented.
【0063】上述したように、本実施の形態において
は、弁体としてボール弁106を用い、このボール弁1
06を空間部104内に収容しているので、入力ポート
から流入する油の流入圧力の影響を受けることがなくな
るとともに、非線形スプリング107の荷重を小さく設
定することが可能となる。そのため、プランジャ160
に作用する吸引力を小さくすることができるようにな
り、エアギャップ190の管理も容易不要となって、こ
の種の電磁弁装置の生産性が向上する。As described above, in the present embodiment, the ball valve 106 is used as the valve element, and the ball valve 1
Since 06 is accommodated in the space 104, it is not affected by the inflow pressure of oil flowing from the input port, and the load of the nonlinear spring 107 can be set small. Therefore, the plunger 160
It becomes possible to reduce the suction force acting on the air gap 190, and it becomes unnecessary to easily manage the air gap 190, and the productivity of this type of solenoid valve device is improved.
【0064】実施の形態3 図3は本発明の電磁弁装置を5ポート3位置電磁弁装置
とした場合の第3の実施の形態の全体構成を示す縦断面
図であり、図3(a)は常閉型に組み付けた場合を示
し、図3(b)は常開型に組み付けた場合を示す。ここ
で、図2と同一符号は同一名称を表すので、その説明を
省略する。図3が図2と相違する点は、本電磁弁装置を
デューティ弁として使用し得るようにするために、イン
ナシャフト145にフランジ部146を設けた点と、ベ
ース100の空間部105の略円錐状の側壁105aを
弁座とするとともに、インナシャフト145のフランジ
部146の側壁105aとの接触部を弁部とした点と、
ベース100のフランジ部103にドレイン孔103a
を設けるとともに、このドレイン孔103aの外側端部
を排出ポートとした点にある。Embodiment 3 FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the overall construction of the third embodiment in which the solenoid valve device of the present invention is a 5-port 3-position solenoid valve device. Shows the case where it is assembled in the normally closed type, and FIG. 3B shows the case where it is assembled in the normally open type. Here, since the same symbols as those in FIG. 2 represent the same names, the description thereof will be omitted. 3 is different from FIG. 2 in that the inner shaft 145 is provided with a flange portion 146 so that the solenoid valve device can be used as a duty valve, and that the space portion 105 of the base 100 is substantially conical. The side wall 105a having a circular shape is used as a valve seat, and the contact portion of the flange portion 146 of the inner shaft 145 with the side wall 105a is used as a valve portion.
The drain hole 103a is formed in the flange portion 103 of the base 100.
And the outer end of the drain hole 103a is used as a discharge port.
【0065】本電磁弁装置は、上述の実施の形態2と同
様にして組付けられるのでその説明は省略する。その動
作を簡単に説明する。図3(a)に示すように、常閉型
の場合、電磁コイル130の非通電時においては、ボー
ル弁106は空間部104の側壁104aの弁座に着座
しており、インナシャフト145のフランジ部146の
弁部は空間部105の側壁105aに非接触の状態にあ
るので、出力ポート間および出力ポートと排出ポートは
連通し、出力ポート間および出力ポートから排出ポート
に油が流れる。Since this solenoid valve device is assembled in the same manner as in the second embodiment described above, its explanation is omitted. The operation will be briefly described. As shown in FIG. 3A, in the case of the normally closed type, when the electromagnetic coil 130 is not energized, the ball valve 106 is seated on the valve seat of the side wall 104 a of the space 104 and the flange of the inner shaft 145. Since the valve portion of the portion 146 is not in contact with the side wall 105a of the space portion 105, the output ports communicate with each other and the output port communicates with the discharge port, and oil flows between the output ports and from the output port to the discharge port.
【0066】一方、電磁コイル130の通電時において
は、エアギャップ190間に吸引力が作用して、インナ
シャフト140はボール弁106側に移動して、ボール
弁106は空間部104の側壁104aの弁座から離れ
るとともに、インナシャフト145のフランジ部146
の弁部は空間部105の側壁105aの弁座に着座す
る。これにより、入力ポートと出力ポートは連通し、出
力ポートと排出ポートは閉じられるので、出力ポート間
および入力ポートから出力ポートに油が流れるようにな
る。On the other hand, when the electromagnetic coil 130 is energized, a suction force acts between the air gaps 190, the inner shaft 140 moves to the ball valve 106 side, and the ball valve 106 moves to the side wall 104a of the space 104. The flange portion 146 of the inner shaft 145 moves away from the valve seat.
The valve portion of the above seats on the valve seat of the side wall 105a of the space portion 105. As a result, the input port and the output port communicate with each other and the output port and the discharge port are closed, so that oil flows between the output ports and from the input port to the output port.
【0067】図3(b)に示すように、常開型の場合、
電磁コイル130の非通電時においては、ボール弁10
6は空間部104の側壁104aの弁座から離間してお
り、インナシャフト145のフランジ部146の弁部は
空間部105の側壁105aの弁座に着座した状態にあ
るので、出力ポート間および入力ポートと出力ポートと
は連通し、出力ポート間および入力ポートから出力ポー
トに油が流れる。As shown in FIG. 3B, in the case of the normally open type,
When the electromagnetic coil 130 is not energized, the ball valve 10
6 is separated from the valve seat of the side wall 104a of the space portion 104, and the valve portion of the flange portion 146 of the inner shaft 145 is seated on the valve seat of the side wall 105a of the space portion 105. The ports communicate with the output ports, and oil flows between the output ports and from the input ports to the output ports.
【0068】一方、電磁コイル130の通電時において
は、エアギャップ190間に吸引力が作用して、インナ
シャフト140はボール弁106とは反対側に移動する
ため、ボール弁106は空間部104の側壁104aの
弁座に着座するとともに、インナシャフト145のフラ
ンジ部146の弁部は空間部105の側壁105aの弁
座から離間する。これにより、入力ポートと出力ポート
とは閉じられ、出力ポート間および出力ポートから排出
ポートに連通するため、出力ポート間および出力ポート
から排出ポートに油が流れるようになる。On the other hand, when the electromagnetic coil 130 is energized, the suction force acts between the air gaps 190, and the inner shaft 140 moves to the side opposite to the ball valve 106, so that the ball valve 106 moves in the space 104. The valve portion of the flange portion 146 of the inner shaft 145 is separated from the valve seat of the side wall 105a of the space portion 105 while being seated on the valve seat of the side wall 104a. As a result, the input port and the output port are closed and communicated between the output ports and from the output port to the discharge port, so that oil flows between the output ports and from the output port to the discharge port.
【0069】なお、上述の実施の形態1、2において
は、本発明の電磁弁装置を電磁開閉弁装置として使用す
る例について説明したが、本発明の電磁弁装置は電磁コ
イルに所定のデューティ比のパルス電流を通電すること
により、デューティ弁としても使用できるようになる。In the first and second embodiments described above, an example in which the electromagnetic valve device of the present invention is used as an electromagnetic opening / closing valve device has been described. However, in the electromagnetic valve device of the present invention, the electromagnetic coil has a predetermined duty ratio. By energizing the pulse current of, it can be used also as a duty valve.
【図1】 本発明の電磁弁装置をスプール型3ポート2
位置電磁弁装置とした実施の形態1の全体構成を示す縦
断面図である。1 is a spool-type 3-port 2 solenoid valve device of the present invention.
It is a longitudinal cross-sectional view showing the overall configuration of the first embodiment of the position solenoid valve device.
【図2】 本発明の電磁弁装置をボール型3ポート2位
置電磁弁装置とした実施の形態2の全体構成を示す縦断
面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing an overall configuration of a second embodiment in which the solenoid valve device of the present invention is a ball-type three-port two-position solenoid valve device.
【図3】 本発明の電磁弁装置をボール型5ポート4位
置電磁弁装置とした実施の形態3の全体構成を示す縦断
面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing an overall configuration of a third embodiment in which a solenoid valve device of the present invention is a ball type 5-port 4-position solenoid valve device.
【図4】 本発明の非線形スプリングのストローク−荷
重特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing stroke-load characteristics of the nonlinear spring of the present invention.
10,140,145…インナシャフト、10a…大径
部、10b…バルブ部、10c…小径部、15…入力ポ
ート(流入口)、16…出力ポート(流出口)、17…
排出ポート、20…スリーブ(可動部材)、30…非線
形スプリング(付勢手段)、40…コア(固定部材)、
50,110…ヨーク(固定部材)、60,120…ボ
ビン、70,130…電磁コイル、80…スペーサ、1
00…ベース、103…フランジ部(固定部材)、10
6…ボール弁、107…非線形スプリング(第1の付勢
手段)、150…ガイド体(固定部材)、160…プラ
ンジャ(可動部材)、170…ストッパ、180…コイ
ルスプリング(付勢手段、第2の付勢手段)10, 140, 145 ... Inner shaft, 10a ... Large diameter portion, 10b ... Valve portion, 10c ... Small diameter portion, 15 ... Input port (inlet), 16 ... Output port (outlet), 17 ...
Discharge port, 20 ... Sleeve (movable member), 30 ... Non-linear spring (biasing means), 40 ... Core (fixed member),
50, 110 ... Yoke (fixing member), 60, 120 ... Bobbin, 70, 130 ... Electromagnetic coil, 80 ... Spacer, 1
00 ... Base, 103 ... Flange (fixing member), 10
6 ... Ball valve, 107 ... Non-linear spring (first urging means), 150 ... Guide body (fixed member), 160 ... Plunger (movable member), 170 ... Stopper, 180 ... Coil spring (urging means, second) Biasing means)
Claims (8)
て設けた弁座に着座する弁体と、同弁体を所定の方向に
付勢する付勢手段と、同付勢手段の付勢力に抗して前記
弁体を作動させる磁力を発生する電磁コイルを含む電磁
装置を備えた電磁弁装置であって、 前記付勢手段の付勢力の作用方向を反対方向に転換させ
るように同付勢手段の組付方向を変更し、かつ、前記電
磁装置の磁力を反転させるように同電磁装置の磁路を形
成する構成部材を組み替えて常閉型または常開型電磁弁
として使用し得るようにしたことを特徴とする電磁弁装
置。1. A valve body seated on a valve seat provided in a flow path communicating the inlet and the outlet, a biasing means for biasing the valve body in a predetermined direction, and a biasing means. An electromagnetic valve device including an electromagnetic device including an electromagnetic coil that generates a magnetic force that operates the valve body against the biasing force of the biasing means, and the direction of action of the biasing force of the biasing means is switched to the opposite direction. Used as a normally-closed type or normally-open type solenoid valve by changing the assembling direction of the biasing means and changing the components forming the magnetic path of the electromagnetic device so as to reverse the magnetic force of the electromagnetic device. An electromagnetic valve device characterized in that it can be operated.
し、前記流出口をその外周部の径方向に形成し、前記弁
座をその流路の一部に形成してなる円柱状インナーシャ
フトを備え、 前記弁体として前記インナーシャフトの軸方向に移動可
能に嵌合した円筒状の弁体を採用し、 前記付勢手段を前記インナーシャフトの軸心と同心的に
配置して前記円筒状の弁体を付勢するようにし、 前記電磁装置の構成部材として前記電磁コイルの両側部
に配置されたヨークとコアおよび前記円筒状の弁体にて
構成するとともに、同ヨークとコアを組み替え可能な形
状に形成したことを特徴とする請求項1に記載の電磁弁
装置。2. A columnar shape in which the inflow port is formed in the axial direction of its axis, the outflow port is formed in the radial direction of its outer peripheral portion, and the valve seat is formed in a part of its flow path. An inner shaft is provided, and a cylindrical valve body fitted so as to be movable in the axial direction of the inner shaft is adopted as the valve body, and the urging means is arranged concentrically with the axial center of the inner shaft. A cylindrical valve body is biased, and the yoke and the core are arranged on both sides of the electromagnetic coil as a constituent member of the electromagnetic device, and the cylindrical valve body is arranged. The solenoid valve device according to claim 1, wherein the solenoid valve device is formed in a shape that can be rearranged.
と小径部とを有する段付きインナーシャフトとし、 前記弁座を段付きインナーシャフトの中径部と大径部と
の間に形成し、 前記円筒状弁体を前記段付きインナーシャフトの軸方向
に移動可能に前記中径部に嵌合したことを特徴とする請
求項2に記載の電磁弁装置。3. The inner shaft is a stepped inner shaft having a large diameter portion, a medium diameter portion and a small diameter portion, and the valve seat is formed between the medium diameter portion and the large diameter portion of the stepped inner shaft. The solenoid valve device according to claim 2, wherein the cylindrical valve element is fitted in the intermediate diameter portion so as to be movable in the axial direction of the stepped inner shaft.
くなる非線形スプリングであることを特徴とする請求項
1から請求項3のいずれかに記載の電磁弁装置。4. The solenoid valve device according to claim 1, wherein the urging means is a non-linear spring having a larger load as the urging means contracts.
て設けた弁座に着座する弁体と、同弁体を所定の方向に
付勢する第1付勢手段と、同弁体を変位させる可動部材
と、同可動部材を所定の方向に付勢する第2付勢手段
と、同第2付勢手段の付勢力に抗して前記可動部材を作
動させる磁力を発生する電磁コイルを含む電磁装置を備
えた電磁弁装置であって、 前記第2付勢手段の付勢力の作用方向を反対方向に転換
させるように同第2付勢手段の組付方向を変更し、か
つ、前記電磁装置の磁力を反転させるように同電磁装置
の磁路を形成する構成部材を組み替えて常閉型または常
開型電磁弁として使用し得るようにしたことを特徴とす
る電磁弁装置。5. A valve body seated on a valve seat provided in a flow path communicating between the inlet and the outlet, a first urging means for urging the valve body in a predetermined direction, and the valve. A movable member that displaces the body, a second biasing unit that biases the movable member in a predetermined direction, and an electromagnetic force that generates a magnetic force that operates the movable member against the biasing force of the second biasing unit. An electromagnetic valve device comprising an electromagnetic device including a coil, wherein the assembling direction of the second urging means is changed so as to change the acting direction of the urging force of the second urging means to the opposite direction, and An electromagnetic valve device, wherein constituent members forming a magnetic path of the electromagnetic device are changed so as to reverse the magnetic force of the electromagnetic device so that the electromagnetic device can be used as a normally closed or normally open electromagnetic valve.
し、前記流出口をその外周部の径方向に形成し、前記流
入口と前記流出口との間に弁室を形成し、同弁室内の前
記流入口に対向する位置に前記弁座を形成し、同弁座に
着座する位置に前記弁体を前記流入口側から付勢する第
1の付勢手段を配置した基部を備え、 前記可動部材を前記弁室と連通して前記基部の軸心の軸
方向に配設した貫通孔内に移動可能に嵌合されたインナ
ーシャフトにて形成し、 前記電磁装置の構成部材として前記電磁コイルの側部に
配置されたヨークと、前記基部と、前記インナーシャフ
トに圧入されたプランジャと、前記基部の内周面あるい
は前記ヨークの内周面に圧入されて前記インナーシャフ
トをガイドする円筒状段付きガイド体にて構成するとと
もに、同ガイド体とプランジャとを組み替え可能な形状
に形成し、 前記第2の付勢手段を前記ガイド体と同心的に配置して
前記プランジャを付勢するようにしたことを特徴とする
請求項5に記載の電磁弁装置。6. The inlet is formed in the axial direction of its axis, the outlet is formed in the radial direction of its outer peripheral portion, and a valve chamber is formed between the inlet and the outlet. A base portion in which the valve seat is formed at a position facing the inflow port in the valve chamber, and a first urging means for urging the valve body from the inflow port side is arranged at a position to be seated on the valve seat. The movable member is formed by an inner shaft that is movably fitted in a through hole that is arranged in communication with the valve chamber and that is arranged in the axial direction of the axial center of the base portion. A yoke arranged on a side portion of the electromagnetic coil, the base portion, a plunger press-fitted into the inner shaft, and an inner peripheral surface of the base portion or an inner peripheral surface of the yoke to press-fit the inner shaft. It consists of a cylindrical stepped guide body and The body and the plunger are formed in a shape that can be recombined, and the second urging means is arranged concentrically with the guide body so as to urge the plunger. Solenoid valve device.
ランジ部を形成するとともに、同基部の前記流出口を間
にして前記弁室と対向する側壁に弁座形成し、 同側壁に形成した弁座に当接するように前記インナーシ
ャフトにフランジ部を形成してデューティ弁として使用
し得るようにしたことを特徴とする請求項5または請求
項6に記載の電磁弁装置。7. A valve having a flange portion having a drain hole formed on the outer periphery of the base portion, a valve seat formed on a side wall facing the valve chamber with the outflow port of the base portion interposed therebetween, and a valve formed on the side wall. The solenoid valve device according to claim 5 or 6, wherein a flange portion is formed on the inner shaft so as to come into contact with a seat so as to be used as a duty valve.
大きくなる非線形スプリングであることを特徴とする請
求項5から請求項7のいずれかに記載の電磁弁装置。8. The solenoid valve device according to claim 5, wherein the first biasing means is a non-linear spring whose load increases as it contracts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1129196A JPH09203476A (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Solenoid valve device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1129196A JPH09203476A (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Solenoid valve device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09203476A true JPH09203476A (en) | 1997-08-05 |
Family
ID=11773902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1129196A Pending JPH09203476A (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Solenoid valve device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09203476A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008218290A (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | Fuel cell system |
KR101147916B1 (en) * | 2007-10-11 | 2012-05-25 | 주식회사 만도 | Solenoid valve for brake system |
JP2013108534A (en) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Solenoid valve |
WO2013191736A1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-12-27 | Launchpoint Technologies, Inc. | Electromagnetic valve apparatus with nonlinear spring |
CN107735608A (en) * | 2015-04-10 | 2018-02-23 | 艾酷阀门公司 | Electromagnetic fluid control valve component |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP1129196A patent/JPH09203476A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008218290A (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | Fuel cell system |
KR101147916B1 (en) * | 2007-10-11 | 2012-05-25 | 주식회사 만도 | Solenoid valve for brake system |
JP2013108534A (en) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Solenoid valve |
WO2013191736A1 (en) * | 2012-06-18 | 2013-12-27 | Launchpoint Technologies, Inc. | Electromagnetic valve apparatus with nonlinear spring |
CN107735608A (en) * | 2015-04-10 | 2018-02-23 | 艾酷阀门公司 | Electromagnetic fluid control valve component |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7159615B2 (en) | Flow control valve | |
US20060021664A1 (en) | Three-port electromagnetic valve | |
JP3842990B2 (en) | Movable iron core for solenoid valve and method for manufacturing the same | |
JPH10318417A (en) | Solenoid valve | |
JP4667609B2 (en) | solenoid | |
JP2002147639A (en) | Solenoid valve | |
JPH09203476A (en) | Solenoid valve device | |
KR100447349B1 (en) | Solenoid for electromagnetic valve | |
JP2002243057A (en) | Solenoid valve device | |
JPH07113434A (en) | Shock absorber of damping force control type | |
US11948737B2 (en) | Solenoid | |
JP4066686B2 (en) | Solenoid control valve | |
JP5291548B2 (en) | Linear solenoid and valve device using the same | |
JP2004278607A (en) | Solenoid valve | |
JP3760643B2 (en) | Solenoid valve | |
JPH04272587A (en) | Solenoid hydraulic control valve | |
JP4013440B2 (en) | Electromagnetic drive device and electromagnetic valve using the same | |
JP3491104B2 (en) | Solenoid valve | |
JPH0926039A (en) | Control valve | |
JP4129213B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
JP2006183754A (en) | Solenoid valve | |
JP2003287152A (en) | Solenoid valve | |
JPH05180364A (en) | Electromagnetic actuator | |
JP3377037B2 (en) | Assembling method of solenoid valve | |
JP4775356B2 (en) | Linear solenoid |