JPH09203232A - Moving body detecting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To firmly hold adjusting attitude easily and accurately by locating the contact portion of a contact body at a different distance from its fulcrum thereby making a rotation adjustment. SOLUTION: A contact body 30 is rotated around a fulcrum coupling screw 38 relative to a moving body 5 or fixed portion 1, a fixed coupling screw 39 is actuated to one of fixing holes 32, 33 and 34, and contact portions 35, 36 and 37 at a distance corresponding to the fixing holes 32 to 34 are fixed as contact action position. If a contact depth of a contact type detector for the contact portions 35 to 37 is excessive or insufficient, the fixed coupling screw 39 is made non-acting and the contact body 30 is rotated, a contact portion 35, 36 or 37 with the most adequate distance from the fulcrum point hole 31 is set as a contact action position and then the fixed coupling screw 39 is acted to perform adjustment and fixation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば立体駐車
場において、車両を載置して搬送する台車の走行制御や
停止制御などに採用し得る可動体検出装置、すなわち固
定部と可動体とのいずれか一方に接触式検出器を設ける
とともに、他方に接触体を設けた可動体検出装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable body detection device, that is, a fixed body and a movable body, which can be used for traveling control and stop control of a carriage for mounting and transporting a vehicle in, for example, a multistory parking lot. The present invention relates to a movable body detection device in which a contact type detector is provided on one side and a contact body is provided on the other side.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来では、たとえば可動体側にリミット
スイッチ（接触式検出器）が設けられ、固定部側にブラ
ケットを介してドグ（接触体）が設けられた形式の装置
が提供されている。その際に、製作誤差や使用経過によ
る摩損などにより、リミットスイッチとドグとの咬み込
み高さ（接触深さ）が十分でなくなり、好適な検出が行
えなくなる。そのために従来では、ブラケットあるいは
ドグに複数（一対）の長孔を形成し、これら長孔に連結
具（ボルトナット）を作用させる構成とし、ブラケット
とドグとを長孔の方向に移動させて咬み込み高さの調整
を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided an apparatus of the type in which a limit switch (contact type detector) is provided on the movable body side and a dog (contact body) is provided on the fixed portion side via a bracket. At that time, the bite height (contact depth) between the limit switch and the dog becomes insufficient due to manufacturing error or abrasion due to use, etc., and appropriate detection cannot be performed. Therefore, conventionally, a plurality of (a pair of) long holes are formed in the bracket or dog, and a connecting tool (bolt nut) is made to act on these long holes, and the bracket and dog are moved in the direction of the long hole to bite. Adjusting the height.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によると、複数の長孔加工は容易に行えず、また
調整後に連結具を作用させる際に、ドグの姿勢が乱れ易
く（傾き易く）て不正確になり、さらに使用経過に伴っ
て連結具が緩みドグが長孔の方向に変位するなどの問題
がある。However, according to the above-mentioned conventional structure, it is difficult to machine a plurality of long holes, and the posture of the dog is apt to be disturbed (easy to tilt) when the coupling tool is acted after the adjustment. ) Becomes inaccurate, and there is a problem that the dog loosens with the progress of use and the dog is displaced in the direction of the long hole.

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、長孔加工を不要にし得、しかも調整を容易に正確に
行えるとともに、各調整姿勢を堅持し得る可動体検出装
置を提供することを目的としたものである。In view of this, the invention according to claim 1 of the present invention provides a movable body detecting device which can eliminate the need for slotted holes, can easily and accurately perform adjustment, and can maintain each adjustment posture. It is intended.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の可動体検出装置
は、固定部と可動体とのいずれか一方に接触式検出器を
設けるとともに、他方に接触体を設けた可動体検出装置
であって、接触体には、支点用孔と、この支点用孔に対
して等距離離れた複数の固定用孔と、各固定用孔に対応
したそれぞれの接触部とが設けられるとともに、各接触
部は支点用孔からの距離を異にして形成され、そして接
触体は、支点用孔に作用する支点連結具を中心に回動自
在に構成するとともに、いずれかの固定用孔に固定連結
具が作用すべく構成したことを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, a movable body detecting apparatus according to a first aspect of the present invention has a contact type detector on either the fixed portion or the movable body. A movable body detection device having a contact body on the other side, wherein the contact body has a fulcrum hole, a plurality of fixing holes equidistant from the fulcrum hole, and fixing holes. Corresponding contact portions are provided, each contact portion is formed at a different distance from the fulcrum hole, and the contact body is rotatable about the fulcrum connector that acts on the fulcrum hole. In addition to the above, the present invention is characterized in that the fixing connector is configured to act on any of the fixing holes.

【０００６】したがって請求項１の発明によると、可動
体に接触式検出器または接触体を取り付けるとともに、
この可動体の停止箇所において固定部側に接触体または
接触式検出器を取り付ける。その際に接触体は、その支
点用孔に支点連結具を作用させることにより、可動体ま
たは固定部に対して、支点連結具を中心に回動自在に取
り付け得る。そして回動させたのち、たとえば一つの固
定用孔に固定連結具を作用させることにより、一つの固
定用孔に対応した距離の接触部を接触作用位置として、
接触体を固定し得る。この状態で、可動体を所定の経路
上で走行させることによって、接触式検出器または接触
体が、接触体または接触式検出器に接触して、接触式検
出器を検出動させ、以て可動体の走行を自動的に停止し
得る。Therefore, according to the first aspect of the invention, the contact type detector or the contact body is attached to the movable body, and
A contact body or a contact-type detector is attached to the fixed portion side at the stop position of the movable body. At this time, the contact body can be attached to the movable body or the fixed portion rotatably around the fulcrum connector by causing the fulcrum connector to act on the fulcrum hole. Then, after rotating, for example, by actuating a fixing connector to one fixing hole, the contact portion at a distance corresponding to one fixing hole is set as a contact action position,
The contact body can be fixed. In this state, by moving the movable body on a predetermined route, the contact type detector or the contact body comes into contact with the contact body or the contact type detector, and the contact type detector is moved to move. The running of the body can be stopped automatically.

【０００７】このような可動体の走行制御において、接
触部に対する接触式検出器の咬み込み高さ（接触深さ）
が十分すぎるときや、十分でないときに、接触体側の調
整を行う。すなわち、まず固定連結具を非作用とし、次
いで接触体を、支点連結具を中心に回動させて、咬み込
み高さが十分すぎるときには、支点用孔からの距離が短
い接触部を接触作用位置とし、また咬み込み高さが十分
でないときには、支点用孔からの距離が長い接触部を接
触作用位置とする。その後に、いずれかの固定用孔に固
定連結具を作用させることで、所期の調整と固定とを行
える。In such traveling control of the movable body, the bite height (contact depth) of the contact type detector with respect to the contact portion
If the contact is too or not enough, adjust the contact side. That is, first, the fixed connector is made inactive, and then the contact body is rotated around the fulcrum connector, and when the bite height is too large, the contact portion having a short distance from the fulcrum hole is placed in the contact action position. When the bite height is not sufficient, the contact portion having a long distance from the fulcrum hole is set as the contact action position. After that, by applying a fixing connector to one of the fixing holes, desired adjustment and fixing can be performed.

【０００８】上述したような調整による、いずれの検出
姿勢においても、複数箇所に支点連結具と固定連結具と
を振り分けて作用させることから、接触体が回動するこ
とを防止し得、さらに使用経過に伴って固定連結具が多
少緩んだとしても、接触体が回動変位することを防止し
て、各調整姿勢を堅持し得る。In any of the detection postures by the adjustment as described above, the fulcrum connector and the fixed connector are distributed and act on a plurality of positions, so that the contact body can be prevented from rotating and further used. Even if the fixed connector loosens a little with the passage of time, the contact body can be prevented from being rotationally displaced, and each adjustment posture can be firmly held.

【０００９】また本発明の請求項２記載の可動体検出装
置は、上記した請求項１記載の構成において、接触体は
ブラケットを介して設けられ、このブラケットに、支点
連結具用作用孔と固定連結具用作用孔とを等距離離して
形成したことを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the movable body detecting device according to the first aspect, wherein the contact body is provided via a bracket, and the bracket is fixed to the fulcrum connector working hole. It is characterized in that it is formed so as to be equidistant from the action hole for the connector.

【００１０】したがって請求項２の発明によると、可動
体または固定部に対して接触体を取り付けるに、まず可
動体または固定部側にブラケットを固定させる。次い
で、ブラケットに接触体を当てがい、その支点用孔を支
点連結具用作用孔に連通させた状態で、支点用孔に支点
連結具を通して支点連結具用作用孔に作用させる。そし
て接触体を、支点連結具を中心に回動させ、いずれかの
固定用孔を固定連結具用作用孔に連通させた状態で、固
定用孔に固定連結具を通して固定連結具用作用孔に作用
させる。これにより、ブラケットに接触体を固定し得
る。Therefore, in order to attach the contact body to the movable body or the fixed portion, first, the bracket is fixed to the movable body or the fixed portion side. Next, the contact body is applied to the bracket, and the fulcrum hole is made to communicate with the fulcrum connector working hole, and the fulcrum hole is passed through the fulcrum connector to act on the fulcrum connector working hole. Then, the contact body is rotated around the fulcrum connector, and one of the fixing holes is made to communicate with the working hole for the fixing connector, and the fixing connector is passed through the fixing hole to the working hole for the fixing connector. Let it work. Thereby, the contact body can be fixed to the bracket.

【００１１】また接触体側の調整を行う際には、まず固
定連結具を非作用とし、次いで接触体を、支点連結具を
中心に回動させて、いずれかの固定用孔を固定連結具用
作用孔に連通させた状態で、固定用孔に固定連結具を通
して固定連結具用作用孔に作用させることで、所期の調
整と固定とを行える。When adjusting the contact body side, first, the fixed connection tool is made inactive, and then the contact body is rotated around the fulcrum connection tool to open any fixing hole for the fixed connection tool. The desired adjustment and fixing can be performed by passing the fixed connecting member through the fixing hole and causing it to act on the fixed connecting member operating hole in a state of being communicated with the operating hole.

【００１２】そして本発明の請求項３記載の可動体検出
装置は、上記した請求項２記載の構成において、ブラケ
ットの外縁は、接触作用位置にある接触部から突出しな
いように形成されていることを特徴としたものである。In the movable body detecting device according to a third aspect of the present invention, in the structure according to the second aspect, the outer edge of the bracket is formed so as not to project from the contact portion at the contact action position. It is characterized by.

【００１３】したがって請求項３の発明によると、いず
れの調整姿勢においてもブラケットの外縁が接触部から
突出せず、接触式検出器の誤検出を無くし得る。さらに
本発明の請求項４記載の可動体検出装置は、上記した請
求項１記載の構成において、固定用孔が、支点用孔の孔
軸心に対して直角状の第一直線上で等距離離れて振り分
けた二箇所と、孔軸心ならびに第一直線に対して直角状
の第二直線上で等距離離れた少なくともいずれかの一箇
所とに形成されたことを特徴としたものである。Therefore, according to the third aspect of the present invention, the outer edge of the bracket does not project from the contact portion in any of the adjusting postures, and the erroneous detection of the contact type detector can be eliminated. Further, in the movable body detection device according to claim 4 of the present invention, in the structure according to claim 1 described above, the fixing hole is equidistant on a first straight line perpendicular to the hole axis of the fulcrum hole. It is characterized in that it is formed at two locations separated from each other and at least one location equidistantly spaced on the second straight line perpendicular to the hole axis and the first straight line.

【００１４】したがって請求項４の発明によると、固定
用孔ならびに接触部は、90度置きに容易に形成し得、ま
た、回動方向において十分に間隔を取れて誤検出を無く
し得る。Therefore, according to the invention of claim 4, the fixing hole and the contact portion can be easily formed every 90 degrees, and can be sufficiently spaced in the rotating direction to eliminate erroneous detection.

【００１５】しかも本発明の請求項５記載の可動体検出
装置は、上記した請求項１記載の構成において、接触式
検出器が可動体に設けられ、接触体が固定部に設けられ
たことを特徴としたものである。Further, in the movable body detecting device according to a fifth aspect of the present invention, in the structure according to the first aspect, the contact type detector is provided on the movable body, and the contact body is provided on the fixed portion. It is a feature.

【００１６】したがって請求項５の発明によると、接触
体を固定部側の複数箇所に設ける場合、それぞれを、そ
の箇所で最も好ましい接触姿勢に変更し得る。Therefore, according to the fifth aspect of the invention, when the contact bodies are provided at a plurality of positions on the fixed portion side, each of them can be changed to the most preferable contact attitude at that position.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
立体駐車場において、車両を載置して搬送する台車の制
御に採用した状態として、図１〜図６に基づいて説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
In a multi-storey parking lot, a state in which the vehicle is mounted and conveyed to control a dolly will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

【００１８】図３、図４において、機枠（固定部の一
例）１側には、左右一対のレール２がレール固定具３を
介して敷設されている。台車（可動体の一例）５には、
台車フレーム６の下部で前後二箇所に、軸受装置７など
を介して左右一対の車輪８が設けられ、これら車輪８を
介して前記レール２に載置される。したがって台車５
は、搭載した走行駆動装置９により車輪８を正逆に強制
回転させることで、所定の経路上で往復走行される。In FIGS. 3 and 4, a pair of left and right rails 2 are laid on the machine frame (an example of a fixing portion) 1 side with a rail fixing tool 3 interposed therebetween. In the dolly (an example of a movable body) 5,
A pair of left and right wheels 8 are provided on the lower part of the bogie frame 6 at two positions, front and rear, via bearing devices 7, etc., and are mounted on the rail 2 via these wheels 8. Therefore, dolly 5
The vehicle is reciprocated on a predetermined route by forcibly rotating the wheels 8 in the forward and reverse directions by the mounted traveling drive device 9.

【００１９】前記台車５の下部で一側には、台車フレー
ム６からの取り付けブラケット10を介して、一対のリミ
ットスイッチ（接触式検出器の一例）11が前後に振り分
けて配設されている。ここで一方のリミットスイッチ11
は往行停止制御に使用され、他方のリミットスイッチ11
は復行停止制御に使用される。前記リミットスイッチ11
は、取り付けブラケット10に対して固定具（ボルトナッ
トなど）12を介して固定された本体（検出部）13と、こ
の本体13に揺動自在に設けられた作動杆14と、この作動
杆14の遊端に設けられた接触ローラ15などにより構成さ
れ、そして本体13は前記走行駆動装置９に、配線などを
介して接続されている。A pair of limit switches (an example of a contact type detector) 11 are arranged on one side of the lower portion of the carriage 5 via a mounting bracket 10 from the carriage frame 6 so as to be distributed front and back. Here one limit switch 11
Is used for forward stop control and the other limit switch 11
Is used for return stop control. The limit switch 11
Is a main body (detection part) 13 fixed to a mounting bracket 10 via a fixture (bolt nut, etc.) 12, an operating rod 14 swingably provided on the main body 13, and an operating rod 14 The main body 13 is connected to the traveling drive device 9 via wiring or the like.

【００２０】前記機枠１の所定箇所である往行停止箇所
と復行停止箇所には、それぞれ接触体（後述する。）を
配設するためのブラケット20が設けられ、これらブラケ
ット20は図１、図２、図５に示すように、横板部21と、
この横板部21から斜め上方へ伸びる傾斜板部22と、この
傾斜板部22から真上へ伸びる縦板部23とを有せしめて折
り曲げ形成されている。そして横板部21には、台車走行
方向に沿って長いボルト用長孔24が一対形成され、した
がって機枠１上に横板部21を載置したのちボルト用長孔
24を通してボルトナット25を作用させることで、機枠１
にブラケット20が固定される。Brackets 20 for arranging contact bodies (described later) are provided at predetermined stopping points and backward stopping points of the machine frame 1, and these brackets 20 are shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 5, the horizontal plate portion 21 and
The inclined plate portion 22 extending obliquely upward from the horizontal plate portion 21 and the vertical plate portion 23 extending directly upward from the inclined plate portion 22 are formed by bending. A pair of long holes 24 for bolts are formed in the horizontal plate portion 21 along the traveling direction of the carriage. Therefore, after the horizontal plate portion 21 is placed on the machine frame 1, the long holes for bolts are placed.
By operating bolt nut 25 through 24, machine frame 1
The bracket 20 is fixed to the.

【００２１】前記縦板部23には、支点連結具用作用孔26
と固定連結具用作用孔27とが、タップ形式で板厚方向に
貫通して形成されている。ここで支点連結具用作用孔26
は下部に位置され、この支点連結具用作用孔26の上方に
固定連結具用作用孔27が位置される。その際に両作用孔
26，27は、等距離（詳細は後述する。）Ｌを離して形成
されている。さらに縦板部23の上部の外縁は、接触作用
位置にある接触部（詳細は後述する。）から突出しない
ように、その上部が山形上縁28に形成されている。The vertical plate portion 23 has a fulcrum connector working hole 26.
And the fixing coupling action hole 27 are formed so as to penetrate in the plate thickness direction in a tap form. Here, the action hole for the fulcrum connector 26
Is located in the lower part, and the fixed connector working hole 27 is located above the fulcrum connector working hole 26. In that case, both working holes
26 and 27 are formed at equal distances (details will be described later) L. Further, the outer edge of the upper portion of the vertical plate portion 23 is formed as a chevron-shaped upper edge 28 so as not to project from a contact portion (details will be described later) at the contact action position.

【００２２】なお両作用孔26，27を対として、台車走行
方向に所定間隔Ａを置いて別の対となる支点連結具用作
用孔26Ａと固定連結具用作用孔27Ａとが形成されてい
る。このようなブラケット20を介して、前記機枠１には
接触体（ドグ）30が配設される。この接触体30は厚板状
であって、その中央部分には板厚方向の支点用孔31が形
成されている。そして支点用孔31の孔軸心31ａに対して
直角状の第一直線Ｂ上でかつ支点用孔31から等距離Ｌを
離して振り分けた二箇所には、この支点用孔31に沿った
固定用孔32，33が形成され、さらに孔軸心31ａならびに
第一直線Ｂに対して直角状の第二直線Ｃ上でかつ支点用
孔31から等距離Ｌを離した上部箇所には、この支点用孔
31に沿った固定用孔34が形成されている。A pair of action holes 26 and 27 are formed to form a pair of action hole 26A for a fulcrum connector and action hole 27A for a fixed connector, with a predetermined distance A in the traveling direction of the carriage. . A contact body (dog) 30 is disposed on the machine frame 1 via the bracket 20. The contact body 30 is in the form of a thick plate, and a fulcrum hole 31 in the plate thickness direction is formed in the central portion thereof. Then, at two points which are distributed on the first straight line B perpendicular to the hole axis 31a of the fulcrum hole 31 and at the same distance L from the fulcrum hole 31, the fixing holes along the fulcrum hole 31 are fixed. The holes 32 and 33 are formed, and the fulcrum hole is formed at an upper portion on the second straight line C perpendicular to the hole axis 31a and the first straight line B and at an equal distance L from the fulcrum hole 31.
A fixing hole 34 is formed along 31.

【００２３】前記接触体30の外縁には、各固定用孔32，
33，34に対応したそれぞれの接触部35，36，37が設けら
れる。これら接触部35，36，37は、各固定用孔32，33，
34に対して直線Ｂ，Ｃ上の外方に位置されるもので、そ
れぞれ前後に傾斜カム面を有して台形状に形成されてい
る。その際に各接触部35，36，37は、支点用孔31らの距
離Ｄ，Ｅ，Ｆを異にして、すなわちＤ＜Ｆ＜Ｅとして形
成されている。At the outer edge of the contact body 30, fixing holes 32,
Contact portions 35, 36, 37 corresponding to 33, 34 are provided. These contact portions 35, 36, 37 are fixed holes 32, 33,
It is located on the straight lines B and C with respect to 34, and has a trapezoidal shape with inclined cam surfaces at the front and rear. At this time, the contact portions 35, 36, 37 are formed with different distances D, E, F from the fulcrum hole 31, that is, D <F <E.

【００２４】そして接触体30は、支点用孔31に通した支
点ビス（支点連結具の一例）38をブラケット20の支点連
結具用作用孔26に螺合させることで、このブラケット20
に対して支点ビス38を中心に回動自在に構成される。さ
らに接触体30は、固定用孔32，33，34のいずれかを固定
連結具用作用孔27に連通させたのち、固定用孔32，33，
34に通した固定ビス（固定連結具の一例）39を固定連結
具用作用孔27に螺合させることで、その回動位置でブラ
ケット20に対して固定される。The contact body 30 is formed by screwing a fulcrum screw (an example of a fulcrum connector) 38 passing through the fulcrum hole 31 into the fulcrum connector working hole 26 of the bracket 20.
With respect to the fulcrum screw 38, it is configured to be rotatable. Further, the contact body 30 makes any one of the fixing holes 32, 33, 34 communicate with the fixing connector working hole 27, and then the fixing holes 32, 33,
By screwing a fixing screw (an example of a fixed connecting tool) 39 passed through the 34 into the fixed connecting tool working hole 27, the fixing screw 39 is fixed to the bracket 20 at the rotating position.

【００２５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえば機枠１やレール２側の組み立てを
行ったのち、レール２上に台車５を載置させたり、台車
５に取り付けブラケット10などを介してリミットスイッ
チ11を取り付けたりして、台車５を往復走行可能にした
前後に、この台車５の往行停止箇所と復行停止箇所に、
可動体検出装置の接触体30などが組み立てられる。The operation of the above embodiment will be described below. For example, after assembling the machine frame 1 and the rail 2 side, place the trolley 5 on the rail 2 or attach the limit switch 11 to the trolley 5 via the mounting bracket 10 to reciprocate the trolley 5. Before and after making it possible to run, at the forward stop point and the backward stop point of this trolley 5,
The contact body 30 and the like of the movable body detection device are assembled.

【００２６】すなわち、まず機枠１側にブラケット20が
固定される。これは、ブラケット20の横板部21を機枠１
上に載置させたのち、ボルト用長孔24を通してボルトナ
ット25を作用させることで、機枠１にブラケット20を固
定し得る。その際にボルト用長孔24を台車走行方向に沿
って長く形成していることで、このボルト用長孔24の許
容範囲内において、ブラケット20の固定位置を台車走行
方向で調整し得る。That is, first, the bracket 20 is fixed to the machine frame 1 side. This is the machine frame 1 with the horizontal plate portion 21 of the bracket 20.
The bracket 20 can be fixed to the machine frame 1 by placing it on top and then operating the bolt nut 25 through the bolt long hole 24. At this time, the elongated hole 24 for bolts is formed long along the traveling direction of the truck, so that the fixing position of the bracket 20 can be adjusted in the traveling direction of the truck within the allowable range of the elongated hole 24 for bolts.

【００２７】次いで、ブラケット20の縦板部23に接触体
30を当てがい、その支点用孔31を支点連結具用作用孔26
に連通させる。このような状態で、支点用孔31に外側か
ら支点ビス38を通し、そして支点ビス38を支点連結具用
作用孔26に螺合させる。このとき、螺合を緩く行うこと
で、接触体30を、支点ビス38を中心に回動自在にし得
る。Next, a contact member is attached to the vertical plate portion 23 of the bracket 20.
30 and apply the fulcrum hole 31 to the fulcrum connector action hole 26.
To communicate with In such a state, the fulcrum screw 38 is passed through the fulcrum hole 31 from the outside, and the fulcrum screw 38 is screwed into the fulcrum connector working hole 26. At this time, the contact body 30 can be freely rotated around the fulcrum screw 38 by loosely screwing.

【００２８】そして回動により、たとえば中央部の固定
用孔34を固定連結具用作用孔27に連通させた状態で、固
定用孔34に外側から固定ビス39を通し、この固定ビス39
を固定連結具用作用孔27に螺合させる。この螺合（締め
付け）は強く行われ、その前後に前記支点ビス38の螺合
が強く行われる。これにより図５に示すように、中間の
距離Ｆの接触部37を接触作用位置として、ブラケット20
に接触体30を固定し得る。このとき山形上縁28は、接触
部37から突出しないように位置されている。Then, by rotating, for example, in the state where the fixing hole 34 at the central portion is communicated with the action hole 27 for the fixed connector, the fixing screw 39 is passed through the fixing hole 34 from the outside, and the fixing screw 39 is provided.
Is screwed into the action hole 27 for the fixed connector. This screwing (tightening) is strongly performed, and the fulcrum screw 38 is strongly screwed before and after that. As a result, as shown in FIG. 5, the contact portion 37 at the intermediate distance F is set as the contact action position, and the bracket 20
The contact body 30 can be fixed to the. At this time, the chevron-shaped upper edge 28 is positioned so as not to project from the contact portion 37.

【００２９】この状態で、走行駆動装置９により車輪８
を正逆に強制回転させることで、台車５を、その車輪８
をレール２に支持案内させて、所定の経路上で往復走行
し得る。そして図３の実線に示すように、一方のリミッ
トスイッチ11における接触ローラ15が一方の接触体30の
接触部37に接触して作動杆14が揺動することで、台車５
の一方への走行を自動的に停止し得、また図４の仮想線
に示すように、他方のリミットスイッチ11における接触
ローラ15が他方の接触体30の接触部37に接触して作動杆
14が揺動することで、台車５の他方への走行を自動的に
停止し得る。In this state, the wheels 8 are driven by the traveling drive device 9.
By forcibly rotating the wheel in the reverse direction, the carriage 5 is moved to its wheels 8
With the rail 2 supported and guided, the vehicle can reciprocate on a predetermined route. Then, as shown by the solid line in FIG. 3, the contact roller 15 of one limit switch 11 comes into contact with the contact portion 37 of the one contact body 30 and the operating rod 14 swings, whereby the carriage 5
It is possible to automatically stop the traveling to one side, and as shown by the phantom line in FIG. 4, the contact roller 15 of the other limit switch 11 comes into contact with the contact portion 37 of the other contact body 30 and the operating rod.
The swing of 14 can automatically stop traveling of the carriage 5 to the other side.

【００３０】このような台車５の走行制御において、接
触部37に対するリミットスイッチ11の接触ローラ15の咬
み込み高さ（接触深さ）が十分すぎるときや、十分でな
いときに、接触体30側の調整を行う。すなわち、まず固
定ビス39を螺脱させ、次いで支点ビス38の螺合を緩くす
ることで、接触体37を、支点ビス38を中心に回動自在に
する。In such traveling control of the carriage 5, when the biting height (contact depth) of the contact roller 15 of the limit switch 11 with respect to the contact portion 37 is too large or too small, the contact body 30 side Make adjustments. That is, first, the fixing screw 39 is unscrewed, and then the fulcrum screw 38 is loosely screwed, so that the contact body 37 is rotatable about the fulcrum screw 38.

【００３１】そして咬み込み高さが十分すぎるとき、そ
の回動により、一方の固定用孔32を固定連結具用作用孔
27に連通させた状態で、固定用孔32に外側から固定ビス
39を通し、この固定ビス39を固定連結具用作用孔27に螺
合させるとともに、前記支点ビス38の螺合が強く行われ
る。これにより図６の仮想線に示すように、短い距離Ｄ
の接触部35を接触作用位置として、ブラケット20に接触
体30を固定し得る。When the bite height is too high, one of the fixing holes 32 is moved by the rotation of the bite height so that the fixing connector 32 is actuated.
While communicating with 27, fix the fixing screw from the outside into the fixing hole 32.
This fixing screw 39 is threadedly engaged with the working hole 27 for the fixed connector through the screw 39, and the fulcrum screw 38 is strongly screwed. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 6, the short distance D
The contact body 30 can be fixed to the bracket 20 by using the contact portion 35 of the above as a contact action position.

【００３２】また咬み込み高さが十分でないとき、その
回動により、他方の固定用孔33を固定連結具用作用孔27
に連通させた状態で、固定用孔33に外側から固定ビス39
を通し、この固定ビス39を固定連結具用作用孔27に螺合
させるとともに、前記支点ビス38の螺合が強く行われ
る。これにより図６の実線に示すように、長い距離Ｅの
接触部36を接触作用位置として、ブラケット20に接触体
30を固定し得る。When the bite height is not sufficient, the rotation of the other fixing hole 33 causes the other fixing hole 33 to act as the fixing coupling action hole 27.
To the fixing hole 33 from the outside with the fixing screw 39
This fixing screw 39 is screwed into the fixed coupling tool action hole 27, and the fulcrum screw 38 is screwed strongly. As a result, as shown by the solid line in FIG.
30 can be fixed.

【００３３】上述したような図５や図６実線や図６仮想
線に示す、いずれの検出姿勢においても、二箇所がビス
38，39により固定されていることから、接触体30が回動
されることを防止し得、さらに使用経過に伴ってビス3
8，39が多少緩んだとしても、接触体30が回動変位され
ることを防止して、各調整位置を堅持し得る。In any of the detection postures shown by the solid line and the phantom line in FIGS. 5 and 6 as described above, two places are screwed.
Since it is fixed by 38, 39, it is possible to prevent the contact body 30 from being rotated, and the screw 3
Even if 8 and 39 are loosened a little, the contact body 30 can be prevented from being rotationally displaced, and each adjustment position can be firmly held.

【００３４】なお、ブラケット20の固定位置を台車走行
方向で調整する際に、ボルト用長孔24の許容範囲内に納
まらない場合、前述した作用孔26，27に代えて、所定間
隔Ａを置いて対に形成されている作用孔26Ａ，27Ａが使
用される。When adjusting the fixing position of the bracket 20 in the traveling direction of the carriage, if the bolt holes do not fall within the permissible range of the long hole 24, a predetermined space A is provided in place of the above-described action holes 26 and 27. The working holes 26A and 27A formed in pairs are used.

【００３５】次に、本発明の別の実施の形態を、図７、
図８に基づいて説明する。すなわち、孔軸心31ａならび
に第一直線Ｂに対して直角状の第二直線Ｃ上でかつ支点
用孔31から等距離Ｌを離した下部箇所に、この支点用孔
31に沿った固定用孔34が形成されている。そして、ブラ
ケット20においては、支点連結具用作用孔26は上部に位
置され、この支点連結具用作用孔26の下方に固定連結具
用作用孔27が位置される。さらにブラケット20における
縦板部23の上部の外縁は、接触作用位置にある接触部3
5，36，37から突出しないように、その上部が扁平形上
縁28ａに形成されている。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given based on FIG. That is, the fulcrum hole 31a is formed on the second straight line C perpendicular to the hole axis 31a and the first straight line B, and at a lower portion separated from the fulcrum hole 31 by an equal distance L.
A fixing hole 34 is formed along 31. Further, in the bracket 20, the fulcrum connector working hole 26 is located in the upper part, and the fixed connector working hole 27 is located below the fulcrum connector working hole 26. Further, the outer edge of the upper portion of the vertical plate portion 23 of the bracket 20 has the contact portion 3 at the contact action position.
The upper part thereof is formed at the flat upper edge 28a so as not to project from the 5, 36, 37.

【００３６】この別の実施の形態によると、図７に示す
ように、固定用孔34を固定連結具用作用孔27に連通して
固定ビス39を作用させることで、この固定用孔34に対応
した中間の距離Ｆの接触部37を接触作用位置として、ブ
ラケット20に接触体30を固定し得る。また図８の実線に
示すように、一方の固定用孔32を固定連結具用作用孔27
に連通して固定ビス39を作用させることで、長い距離Ｅ
の接触部36を接触作用位置としてブラケット20に接触体
30を固定し得、さらに図８の仮想線に示すように、他方
の固定用孔33を固定連結具用作用孔27に連通して固定ビ
ス39を作用させることで、短い距離Ｄの接触部35を接触
作用位置として、ブラケット20に接触体30を固定し得
る。そして、いずれの調整姿勢においても、扁平形上縁
28ａは、接触部35，36，37から突出しないように位置さ
れている。According to this another embodiment, as shown in FIG. 7, the fixing hole 34 is made to communicate with the fixing connector working hole 27 and the fixing screw 39 is caused to act on the fixing hole 34. The contact body 30 can be fixed to the bracket 20 with the contact portion 37 having the corresponding intermediate distance F as the contact action position. Further, as shown by the solid line in FIG.
By connecting the fixing screw 39 to the
The contact portion 36 of the
30 can be fixed, and as shown in phantom in FIG. 8, the other fixing hole 33 is communicated with the fixing connector working hole 27 so that the fixing screw 39 acts, so that the contact portion of the short distance D is reached. The contact body 30 can be fixed to the bracket 20 with the contact action position at 35. And, in any adjustment posture, the flat upper edge
28a is positioned so as not to project from the contact portions 35, 36, 37.

【００３７】次に、本発明のさらに別の実施の形態を、
図９、図10に基づいて説明する。すなわち、支点連結具
用作用孔26に対して前後に等距離Ｌを離した二箇所に、
固定連結具用作用孔27ａ，27ｂが形成されている。そし
て、ブラケット20における縦板部23の上部の外縁は、接
触作用位置にある接触部35，36，37から突出しないよう
に、その上部が扁平形上縁28ａに形成されている。Next, another embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS. 9 and 10. That is, at two locations that are equidistantly spaced back and forth with respect to the fulcrum connector working hole 26,
Working holes 27a and 27b for the fixed connecting tool are formed. The outer edge of the upper portion of the vertical plate portion 23 of the bracket 20 is formed as a flat upper edge 28a so as not to project from the contact portions 35, 36, 37 at the contact action position.

【００３８】このさらに別の実施の形態によると、図９
に示すように、固定用孔32，33のいずれかを固定連結具
用作用孔27ａ，27ｂのいずれかに連通して固定ビス39を
作用させることで、対応した中間の距離Ｆの接触部37を
接触作用位置として、ブラケット20に接触体30を固定し
得る。また図10の実線に示すように、中央部の固定用孔
34を一方の固定連結具用作用孔27ａに連通して固定ビス
39を作用させることで、長い距離Ｅの接触部36を接触作
用位置としてブラケット20に接触体30を固定し得、さら
に図10の仮想線に示すように、中央部の固定用孔34を他
方の固定連結具用作用孔27ｂに連通して固定ビス39を作
用させることで、短い距離Ｄの接触部35を接触作用位置
として、ブラケット20に接触体30を固定し得る。そし
て、いずれの調整姿勢においても、扁平形上縁28ａは、
接触部35，36，37から突出しないように位置されてい
る。According to this further alternative embodiment, FIG.
As shown in FIG. 7, by connecting one of the fixing holes 32 and 33 to one of the fixing connector working holes 27a and 27b and causing the fixing screw 39 to act, the contact portion 37 of the corresponding intermediate distance F is obtained. The contact body 30 can be fixed to the bracket 20 with the contact acting position as. Also, as shown by the solid line in Fig. 10, the fixing hole in the center
34 is connected to one of the fixing connector working holes 27a, and the fixing screw
By acting 39, the contact body 30 can be fixed to the bracket 20 with the contact portion 36 of the long distance E as the contact acting position, and the fixing hole 34 in the central portion is formed on the other side as shown by the phantom line in FIG. The contact body 30 can be fixed to the bracket 20 by making the contact portion 35 of the short distance D the contact action position by communicating the fixing screw 39 with the action hole 27b for the fixed connector. Then, in any of the adjustment postures, the flat upper edge 28a is
The contact portions 35, 36, 37 are positioned so as not to project from them.

【００３９】上記した実施の形態では、リミットスイッ
チ（接触式検出器）11が台車５に設けられ、接触体30が
機枠１に設けられており、これによると、接触体30を機
枠（固定部）１側の複数箇所に設ける場合、それぞれ
を、その箇所で最も好ましい接触姿勢に、たとえば一方
箇所で接触部35を接触姿勢とし他方箇所で接触部36を接
触姿勢というように、好適に変更し得る。しかし、これ
は、リミットスイッチ11が機枠１に設けられ、接触体30
が台車５に設けられた形式であってもよい。In the above-described embodiment, the limit switch (contact type detector) 11 is provided on the carriage 5 and the contact body 30 is provided on the machine casing 1. According to this, the contact body 30 is formed on the machine casing ( In the case where it is provided at a plurality of positions on the side of the (fixed portion) 1, it is preferable that each of them has the most preferable contact posture at that place, for example, the contact portion 35 at one position and the contact portion 36 at the other position. Can be changed. However, this is because the limit switch 11 is provided on the machine casing 1 and the contact body 30
May be provided on the carriage 5.

【００４０】上記した実施の形態では、接触体30に三個
の固定用孔32，33，34が設けられた形式に示されてお
り、これによると、固定用孔32，33，34ならびに接触部
35，36，37を90度置きに容易に形成し得、また、回動方
向において十分に間隔を取れて誤検出を無くし得る。し
かし、固定用孔は二個または三個以上であってもよく、
そして、その数に応じて複数の接触部が形成される。In the above-described embodiment, the contact body 30 is provided with the three fixing holes 32, 33, 34, and according to this, the fixing holes 32, 33, 34 and the contact holes are formed. Department
35, 36 and 37 can be easily formed at 90 degree intervals, and can be sufficiently spaced in the rotation direction to eliminate erroneous detection. However, the number of fixing holes may be two or three or more,
And a plurality of contact parts are formed according to the number.

【００４１】上記した実施の形態では、台車５を往復走
行させる形式を示しているが、これは環状経路などを一
方走行する形式などであってもよい。上記した実施の形
態では、走行駆動装置９により走行される台車５が示さ
れているが、これは地上側や天井側のモノレール形式、
リニア駆動形式などであってもよく、また可動体は種々
な形式を採用し得る。In the above-described embodiment, the form in which the carriage 5 is made to travel back and forth is shown, but this may be a form in which the carriage 5 travels in one direction on an annular route or the like. In the above-described embodiment, the trolley 5 driven by the traveling drive device 9 is shown, but this is a monorail type on the ground side or the ceiling side,
It may be a linear drive type or the like, and the movable body may adopt various types.

【００４２】上記した実施の形態では、支点連結具とし
て支点ビス38を、また固定連結具として固定ビス39を使
用しているが、支点連結具としてピン形式を採用しても
よく、また支点連結具や固定連結具としてボルトナット
形式を採用してもよい。In the above embodiment, the fulcrum screw 38 is used as the fulcrum connector and the fixed screw 39 is used as the fixed connector, but a pin type may be used as the fulcrum connector, and the fulcrum connection is also possible. A bolt-nut type may be adopted as the tool or the fixed connecting tool.

【００４３】[0043]

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、可
動体または固定部に対して取り付けた接触体を、支点連
結具を中心に回動させたのち、たとえば一つの固定用孔
に固定連結具を作用させることにより、一つの固定用孔
に対応した距離の接触部を接触作用位置として、接触体
を固定できる。そして、接触部に対する接触式検出器の
咬み込み高さ（接触深さ）が十分すぎるときや、十分で
ないときには、固定連結具を非作用とし、接触体を支点
連結具を中心に回動させて、支点連結具用作用孔からの
距離が好適な接触部を接触作用位置とした後に、いずれ
かの固定用孔に固定連結具を作用させることで、所期の
調整と固定とを行うことができる。すなわち長孔加工を
不要にした簡単な構成でありながら、調整を容易に正確
に行うことができる。According to the first aspect of the present invention described above, the movable body or the contact body attached to the fixed portion is rotated around the fulcrum connector, and then fixed to, for example, one fixing hole. By operating the connector, the contact body can be fixed with the contact portion having a distance corresponding to one fixing hole as the contact action position. When the bite height (contact depth) of the contact-type detector with respect to the contact part is too large or too small, the fixed connector is made inactive and the contact body is rotated around the fulcrum connector. , The desired adjustment and fixing can be performed by causing the fixing connector to act on one of the fixing holes after the contact portion having a suitable distance from the fulcrum connector working hole is set to the contact action position. it can. That is, the adjustment can be easily and accurately performed with a simple configuration that does not require slot processing.

【００４４】さらに、調整によるいずれの検出姿勢にお
いても、複数箇所に支点連結具と固定連結具とを振り分
けて作用させることから、接触体が回動することを防止
できて常に正確な検出姿勢にでき、また使用経過に伴っ
て固定連結具が多少緩んだとしても、接触体が回動変位
することを防止でき、以て各調整姿勢を堅持できて常に
正確な検出を行うことができる。Further, in any of the detection postures by the adjustment, the fulcrum connector and the fixed connector are distributed and act on a plurality of places, so that the contact body can be prevented from rotating and the detection posture is always accurate. Even if the fixed connector is loosened to some extent with use, it is possible to prevent the contact body from rotating and displacing, so that each adjustment posture can be firmly held and accurate detection can always be performed.

【００４５】また上記した本発明の請求項２によると、
可動体または固定部に対する接触体の取り付けは、可動
体または固定部側に固定させたブラケットに対して、支
点連結具と固定連結具とを介して容易にかつ強固に行う
ことができ、また接触体側の調整は、固定連結具を非作
用として接触体を回動させたのち、固定連結具を固定連
結具用作用孔に作用させることで、容易に確実に行うこ
とができる。According to the second aspect of the present invention,
The contact body can be attached to the movable body or the fixed portion easily and firmly with respect to the bracket fixed to the movable body or the fixed portion side through the fulcrum connector and the fixed connector. The adjustment on the body side can be easily and surely performed by rotating the contact body without using the fixed connection tool and then causing the fixed connection tool to act on the fixed connection tool action hole.

【００４６】そして上記した本発明の請求項３による
と、いずれの調整姿勢においてもブラケットの外縁が接
触部から突出せず、接触式検出器の誤検出を無くするこ
とができる。According to the third aspect of the present invention described above, the outer edge of the bracket does not protrude from the contact portion in any adjustment posture, and erroneous detection of the contact type detector can be eliminated.

【００４７】さらに上記した本発明の請求項４による
と、固定用孔ならびに接触部は、90度置きに容易に形成
でき、また、回動方向において十分に間隔を取れて誤検
出を無くすることができる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, the fixing hole and the contact portion can be easily formed at every 90 degrees, and are sufficiently spaced in the rotating direction to eliminate erroneous detection. You can

【００４８】しかも上記した本発明の請求項５による
と、接触体を固定部側の複数箇所に設ける場合、それぞ
れを、その箇所で最も好ましい接触姿勢に変更でき、各
箇所で正確な検出を行うことができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention described above, when the contact bodies are provided at a plurality of positions on the fixed portion side, each contact position can be changed to the most preferable contact attitude, and accurate detection can be performed at each position. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、可動体検出
装置における接触体配設部分の分解斜視図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is an exploded perspective view of a contact body arrangement portion in a movable body detection device.

【図２】同可動体検出装置における接触体配設部分の分
解側面図である。FIG. 2 is an exploded side view of a contact body arrangement portion of the movable body detection device.

【図３】同可動体検出装置における一部切り欠き側面図
である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the movable body detection device.

【図４】同可動体検出装置における一部切り欠き正面図
である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of the movable body detection device.

【図５】同可動体検出装置における要部の側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of a main part of the movable body detection device.

【図６】同可動体検出装置における検出調整時の要部の
側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part at the time of detection adjustment in the movable body detection device.

【図７】本発明の別の実施の形態を示し、可動体検出装
置における要部の側面図である。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention and is a side view of a main part of the movable body detection device.

【図８】同可動体検出装置における検出調整時の要部の
側面図である。FIG. 8 is a side view of a main part at the time of detection adjustment in the movable body detection device.

【図９】本発明のさらに別の実施の形態を示し、可動体
検出装置における要部の側面図である。FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention and is a side view of a main part of the movable body detection device.

【図１０】同可動体検出装置における検出調整時の要部
の側面図である。FIG. 10 is a side view of a main part at the time of detection adjustment in the movable body detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 機枠（固定部） ２ レール ５ 台車（可動体） ８ 車輪 ９ 走行駆動装置 10 取り付けブラケット 11 リミットスイッチ（接触式検出器） 15 接触ローラ 20 ブラケット 25 ボルトナット 26 支点連結具用作用孔 27 固定連結具用作用孔 27ａ 固定連結具用作用孔 27ｂ 固定連結具用作用孔 28 山形上縁（外縁） 28ａ 扁平形上縁（外縁） 30 接触体 31 支点用孔 31ａ 孔軸心 32 固定用孔 33 固定用孔 34 固定用孔 35 接触部 36 接触部 37 接触部 38 支点ビス（支点連結具） 39 固定ビス（固定連結具） Ｌ 等距離 Ｂ 第一直線 Ｃ 第二直線 Ｄ 距離 Ｅ 距離 Ｆ 距離 1 machine frame (fixed part) 2 rails 5 bogie (movable body) 8 wheels 9 traveling drive device 10 mounting bracket 11 limit switch (contact type detector) 15 contact roller 20 bracket 25 bolt nut 26 action hole for fulcrum connector 27 fixed Action hole for connecting device 27a Action hole for fixed connecting device 27b Action hole for fixed connecting device 28 Angled upper edge (outer edge) 28a Flat upper edge (outer edge) 30 Contact body 31 Support point hole 31a Hole axis 32 Fixing hole 33 Fixing hole 34 Fixing hole 35 Contact part 36 Contact part 37 Contact part 38 Support screw (support connector) 39 Fix screw (fix connector) L Equal distance B First straight line C Second straight line D Distance E Distance F Distance

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定部と可動体とのいずれか一方に接触
式検出器を設けるとともに、他方に接触体を設けた可動
体検出装置であって、接触体には、支点用孔と、この支
点用孔に対して等距離離れた複数の固定用孔と、各固定
用孔に対応したそれぞれの接触部とが設けられるととも
に、各接触部は支点用孔からの距離を異にして形成さ
れ、そして接触体は、支点用孔に作用する支点連結具を
中心に回動自在に構成するとともに、いずれかの固定用
孔に固定連結具が作用すべく構成したことを特徴とする
可動体検出装置。1. A movable body detection device in which a contact type detector is provided on either one of a fixed portion and a movable body, and a contact body is provided on the other side, wherein the contact body has a fulcrum hole, and A plurality of fixing holes equidistant from the fulcrum hole and a respective contact portion corresponding to each fixing hole are provided, and each contact portion is formed at a different distance from the fulcrum hole. The contact body is configured to be rotatable around a fulcrum connector that acts on the fulcrum hole, and the fixed connector is configured to act on any of the fixing holes. apparatus. 【請求項２】 接触体はブラケットを介して設けられ、
このブラケットに、支点連結具用作用孔と固定連結具用
作用孔とを等距離離して形成したことを特徴とする請求
項１記載の可動体検出装置。2. The contact body is provided via a bracket,
The movable body detecting device according to claim 1, wherein the fulcrum connector working hole and the fixed connector working hole are formed in the bracket at equal distances from each other. 【請求項３】 ブラケットの外縁は、接触作用位置にあ
る接触部から突出しないように形成されていることを特
徴とする請求項２記載の可動体検出装置。3. The movable body detection device according to claim 2, wherein the outer edge of the bracket is formed so as not to project from the contact portion at the contact action position. 【請求項４】 固定用孔が、支点用孔の孔軸心に対して
直角状の第一直線上で等距離離れて振り分けた二箇所
と、孔軸心ならびに第一直線に対して直角状の第二直線
上で等距離離れた少なくともいずれかの一箇所とに形成
されたことを特徴とする請求項１記載の可動体検出装
置。4. The fixing hole is divided into two parts that are equally spaced on a first straight line that is perpendicular to the hole axis of the fulcrum hole, and a fixing hole that is perpendicular to the hole axis and the first straight line. The movable body detection device according to claim 1, wherein the movable body detection device is formed on at least one of the positions that are equidistant from each other on the second straight line. 【請求項５】 接触式検出器が可動体に設けられ、接触
体が固定部に設けられたことを特徴とする請求項１記載
の可動体検出装置。5. The movable body detection device according to claim 1, wherein the contact type detector is provided on the movable body, and the contact body is provided on the fixed portion.