JPH09202470A - Paper separation and carriage device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly separate and carry the sheet without happening duplicated feeding of the sheets (many sheets are fed), or the non-feed (no sheets are led) even when the loaded sheets becomes difficult to be separated one by one due to the frictional electrification, or the like between sheets by the repeated paper feed (page turning-over) action, etc. SOLUTION: A brush-shaped static eliminator is provided so as to prevent the frictional electrification, etc., between sheets to cause duplicate feed (many sheets are fed), or non-feed (no sheets are fed) of the stacked sheets by removing unnecessary static electricity to be exerted on the sheets by applying the uniform AC voltage by an AC power source 253 while making the relative contact movement to the highest sheet (the highest page 254) among the stacked sheets before separation and carriage of the sheet (book original BO).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、及び、自動頁めくり装置等に設けら
れる用紙分離搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet separating / conveying apparatus provided in a copying machine, a printer, a facsimile, an automatic page turning apparatus and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動頁めくり装置や複写機等におけるブ
ック原稿やシート原稿あるいは転写紙などの積層された
用紙を、最上位から順次分離して搬送（頁めくり）する
従来の用紙分離搬送装置としては、積層された用紙の前
縁部に送風手段により空気を吐出させて分離し、その
後、空気吸引部材により用紙を吸着して搬送する、特開
平１−１６７１２９、及び、特開平１−３２１２２８号
公報記載の「シートの給送装置」、あるいは、不平等電
界が生成された搬送ベルトにより、積層された最上部の
シートを静電吸着して搬送する、特開平４−１７３６３
３号公報記載の「シート搬送装置および自動原稿搬送装
置」など、種々の装置が提案されている。2. Description of the Related Art As a conventional sheet separating / conveying apparatus for sequentially stacking and stacking (page-turning) stacked sheets such as book originals, sheet originals or transfer papers in an automatic page turning apparatus or a copying machine. Discloses a method in which air is ejected to the front edge of stacked sheets by a blowing means to separate the sheets, and then the sheets are adsorbed and conveyed by an air suction member, which are disclosed in JP-A-1-167129 and JP-A-1-321228. A "sheet feeding device" described in the publication or a conveyance belt in which an unequal electric field is generated electrostatically adsorbs and conveys the uppermost laminated sheet, which is disclosed in JP-A-4-17363.
Various devices have been proposed, such as the "sheet conveying device and automatic document conveying device" described in Japanese Patent Publication No.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の従
来の用紙分離搬送装置では、給紙（頁めくり）動作など
を繰り返し行うと、用紙と用紙との摩擦帯電等により、
積層された用紙が一枚に分離しにくくなり、重送（多数
枚めくり）や、不給紙（不めくり）等の不具合が発生す
る。By the way, in the conventional sheet separating / conveying apparatus of this type, when the sheet feeding (page turning) operation is repeatedly performed, frictional electrification between sheets causes
It becomes difficult for the stacked sheets to be separated into one sheet, which causes problems such as double feeding (turning multiple sheets) and non-feeding (unturning).

【０００４】なお、前記従来の特開平１−１６７１２
９、及び、特開平１−３２１２２８号公報記載の「シー
トの給送装置」では、積層された用紙の前縁部に送風手
段により空気を吐出させて用紙を分離させることによっ
て、上述のような用紙の重送を解消することをその目的
の一つとしているが、この装置では、送風手段により用
紙を分離させているため、装置内に送風手段及びその設
置スペースを設けなければならず、装置の大型化やコス
トアップを招く不具合がある。The above-mentioned conventional Japanese Patent Laid-Open No. 16712/1989.
9 and the "sheet feeding device" described in JP-A-1-321228, as described above, the air is ejected by the air blowing means to the leading edge of the stacked sheets to separate the sheets. One of its purposes is to eliminate the double feeding of paper, but in this device, since the paper is separated by the air blowing means, it is necessary to provide the air blowing means and its installation space in the apparatus. However, there is a problem in that it leads to an increase in size and cost.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、用紙の分離搬送動作前に積層された最
上部の用紙に均一な電荷を与えて、用紙に働く不必要な
静電気等を除去するための除電部材を設けた構成とす
る。このように、用紙に働く不必要な静電気等を除去す
ることにより、用紙の重送（多数枚めくり）や、不給紙
（不めくり）等の原因となる用紙と用紙との摩擦帯電等
が解消され、積層された用紙が円滑に分離搬送されるよ
うになる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention applies a uniform electric charge to the uppermost sheet stacked before the sheet separating / conveying operation, and works on the sheet unnecessarily. A configuration is provided in which a charge removing member for removing static electricity or the like is provided. In this way, by removing unnecessary static electricity that acts on the paper, frictional electrification between the paper that causes double feeding of the paper (multi-page turning) and non-feeding (non-turning), etc. The sheets that have been eliminated and stacked are smoothly separated and conveyed.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明の用紙分離搬送装置では、
ブック原稿などの積層された用紙と相対移動する走査ユ
ニットに無端ベルトを設け、該用紙に対して帯電された
無端ベルトを当接及び離間させることにより、該無端ベ
ルトに積層された最上位の用紙を静電気力により吸着さ
せて分離搬送するとともに、該走査ユニットに、該用紙
の分離搬送動作前に積層された最上部の用紙に均一な電
荷を与える除電部材を設ける。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the sheet separating and conveying apparatus of the present invention,
An endless belt is provided in a scanning unit that moves relative to a stacked sheet such as a book document, and the charged endless belt is brought into contact with and separated from the sheet, whereby the uppermost sheet stacked on the endless belt. Is adsorbed by electrostatic force for separation and conveyance, and the scanning unit is provided with a charge eliminating member for giving a uniform charge to the uppermost sheet stacked before the sheet separation and conveyance operation.

【０００７】上記除電部材は、積層された最上部の用紙
に均一な電荷を与えることのできる形状であればどのよ
うなものでもよいが、用紙の損傷を回避する上で、例え
ばブラシ形状とすることが好ましい。また、該除電部材
により用紙に印加する電荷としては、積層された用紙同
士の付着を解消する上で、交流電源により交流電圧を印
加することが好ましい。The charge removing member may have any shape as long as it can give a uniform charge to the uppermost stacked sheets, but in order to avoid damage to the sheets, it is made into a brush shape, for example. It is preferable. Further, as the electric charge applied to the paper by the charge removing member, it is preferable to apply an AC voltage from an AC power source in order to eliminate the adhesion between the stacked papers.

【０００８】また、積層された用紙の除電効果を高める
ためには、上記除電部材及び交流電源によって、最上部
の用紙の全面または一部に１ｍｍ以下のピッチの帯電パ
ターンを作ることが望ましい。Further, in order to enhance the charge removal effect of the stacked paper sheets, it is desirable that a charge pattern having a pitch of 1 mm or less is formed on the entire surface or a part of the uppermost paper sheet by the charge removing member and the AC power source.

【０００９】また、上記除電部材の配設による部品増加
や設置スペースの確保に伴う走査ユニットの大型化やコ
ストアップを回避するためには、上記除電部材に交流電
圧を印加する交流電源は、上記無端ベルトを帯電させる
ための電源を共通使用することが好ましい。Further, in order to avoid increasing the size of the scanning unit and increasing the cost due to the increase in the number of parts and the securing of the installation space due to the provision of the static elimination member, the AC power source for applying the AC voltage to the static elimination member is It is preferable to commonly use a power source for charging the endless belt.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。但し、本明細書の記述から明らかに想起し得
る範囲の構成・作用等については、煩雑化を避ける上か
ら、その説明を省略、もしくは簡略化する。以下に説明
する実施例は、ブック原稿の頁めくり読み取り装置にお
ける用紙分離搬送装置を示すもので、本装置は、本原稿
の頁めくり手段を画像読み取り手段から独立させて構成
することもできるが、ここでは、上記の頁めくり手段お
よび画像読み取り手段との両手段を１つのユニットに組
み込んだ装置をその実施例とした。また、本実施例は、
原理的には先に本出願人により提案されたブック原稿の
頁めくり読み取り装置と略同様な機能を有している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, in order to avoid complication, the description of the configuration, operation, and the like within the range that can be clearly recalled from the description of the present specification is omitted or simplified. The embodiment described below shows a sheet separating / conveying device in a page turning reading device for book originals, and this device can be configured so that the page turning means for the book original is independent of the image reading means. Here, an apparatus in which both of the above-mentioned page turning means and image reading means are incorporated into one unit is taken as its embodiment. Also, the present embodiment
In principle, it has substantially the same function as the page turning reading device for book originals proposed by the present applicant.

【００１１】先ず、本実施例におけるスキャナユニット
３０の構成について説明する。図２に、本実施例として
のＴＰＳ（Ｔｕｒｎ ｔｈｅ Ｐａｇｅ Ｓｃａｎｎｅ
ｒ；頁めくり読み取り装置）の全体構成図を示す。この
ＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナユニット３０にな
っており、走査ユニット２００は、このスキャナユニッ
ト３０の内部を図２において左右方向に走行して、原稿
台１上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの走査を行
う。この走査ユニット２００の走査駆動系の構成図を図
３に示す。First, the structure of the scanner unit 30 in this embodiment will be described. FIG. 2 shows a TPS (Turn the Page Scanne) as the present embodiment.
r; page turning reading device). The upper half of the main body of the TPS device is a scanner unit 30, and the scanning unit 200 travels inside the scanner unit 30 in the left-right direction in FIG. 2 and is opened and placed on the document table 1. The original document BO is scanned. A configuration diagram of the scan drive system of the scan unit 200 is shown in FIG.

【００１２】図３は、装置本体の上部から見た走査ユニ
ット２００の走査駆動系であり、図３において、装置本
体の奥側にタイミングベルト３１２がプーリ３０４と３
段プーリ３０２によって、装置本体の手前側にタイミン
グベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ３０６によ
って、それぞれ左右方向に張られている。ここで、プー
リ３０４とプーリ３０５の回転軸は、それぞれバネ３０
７とバネ３０８によって支持され、各タイミングベルト
３１２，３１３に所定の張力を与えている。３段プーリ
３０２は、タイミングベルト３１０でモータプーリ３０
１と、また、タイミングベルト３１１で２段プーリ３０
６とそれぞれ連結されている。タイミングベルト３１１
は、アイドラ３０３をバネ３０９で外側に引くことで所
定の張力を得ている。走査ユニット２００は、その奥側
と手前側とがクランプ３１５により各タイミングベルト
３１２，３１３にそれぞれ固定され、モータプーリ３０
１の回転軸を駆動するスキャナモータ１０６の回転によ
り、各タイミングベルト３１２，３１３を介して駆動さ
れる。FIG. 3 shows the scanning drive system of the scanning unit 200 as seen from the top of the apparatus main body. In FIG. 3, the timing belt 312 has pulleys 304 and 3 on the back side of the apparatus main body.
The timing belt 313 is stretched in the left-right direction by the pulley 305 and the two-stage pulley 306 by the step pulley 302 on the front side of the apparatus main body. Here, the rotation axes of the pulley 304 and the pulley 305 are respectively
7, and a predetermined tension is applied to each of the timing belts 312 and 313. The three-stage pulley 302 is separated from the motor pulley 30 by the timing belt 310.
1 and the two-stage pulley 30 with the timing belt 311.
6 respectively. Timing belt 311
Obtains a predetermined tension by pulling the idler 303 outward with a spring 309. The scanning unit 200 has its back side and front side fixed to the timing belts 312 and 313 by clamps 315, respectively.
By the rotation of the scanner motor 106 that drives the first rotation shaft, the scanner motor 106 is driven via the timing belts 312 and 313.

【００１３】本実施例における走査ユニット２００の構
成を図４に示す。図４において、走査ユニット２００の
下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂが、
また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。各シー
ト巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立し
た原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの中央
側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャナユニ
ット３０の側板にそれぞれ固定されている。また、図５
に示すように、各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ
の外側端部には、シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２
ｂが固定されており、これらのシート巻き取りギヤ２３
２ａ，２３２ｂは、スキャナユニット３０の側板に左右
両端を固定され、略全長に亘って歯を有する駆動ラック
２３１に、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂを介し
て、それぞれ噛み合っている。これにより、図５におい
て走査ユニット２００が走行すると、各アイドルギヤ２
３３ａ，２３３ｂとともに各シート巻き取りギヤ２３２
ａ，２３２ｂが回転し、各シート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２ａ，２
８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右のシート
巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常時、略
一定に維持される。The structure of the scanning unit 200 in this embodiment is shown in FIG. In FIG. 4, document holding rollers 281a and 281b are provided on the left and right below the scanning unit 200.
Outside the sheet take-up rollers 280a, 280
80b are rotatably supported respectively. The central ends of the left and right independent document pressing sheets 282a and 282b are wound around the sheet take-up rollers 280a and 280b, respectively.
The outer ends of the a and 282b are fixed to side plates of the scanner unit 30, respectively. Also, FIG.
As shown in, each winding roller shaft 251a, 251b
Sheet winding gears 232a, 232
b is fixed, and these sheet winding gears 23
The left and right ends 2a and 232b are fixed to the side plates of the scanner unit 30, and are engaged with the drive rack 231 having teeth over substantially the entire length via the idle gears 233a and 233b, respectively. As a result, when the scanning unit 200 travels in FIG. 5, each idle gear 2
33a, 233b together with each sheet winding gear 232
a, 232b rotates, and each sheet winding roller 280
a, 280b via the original holding sheets 282a, 282b.
Pulling out and winding of 82b are performed, and the tension of the left and right sheet winding rollers 280a and 280b is always maintained substantially constant.

【００１４】一方、図４に示すように、各原稿押えロー
ラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用のプ
ラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベル
ト２０８が配設されている。このプラテンガラス２０５
の内側には、図４に示すように、本原稿照明用の２本の
蛍光灯２０１，２０２が、本原稿読み取り部の左右にそ
れぞれ配置されている。これらの蛍光灯２０１，２０２
によって照明された本原稿像は、図４において、第１ミ
ラー２１９に反射した後、第２ミラー２２０と第３ミラ
ー２２１に交互に反射し、最後にレンズ２１６を透過し
て、ＣＣＤ１０１上に縮小結像される。On the other hand, as shown in FIG. 4, a platen glass 205 for reading the original and a turning belt 208 for turning the pages of the original are arranged between the original pressing rollers 281a and 281b. This platen glass 205
As shown in FIG. 4, two fluorescent lamps 201 and 202 for illuminating the original document are respectively arranged inside and inside the document reading unit on the left and right sides of the original reading unit. These fluorescent lamps 201, 202
The original document image illuminated by is reflected by the first mirror 219, then alternately reflected by the second mirror 220 and the third mirror 221, and finally transmitted through the lens 216 to be reduced on the CCD 101 in FIG. It is imaged.

【００１５】また、めくりベルト２０８は、めくりベル
ト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡さ
れており、このめくりベルト２０８の上側の、めくりベ
ルト駆動ローラ２２４から少し離れた部位の外側には、
帯電ローラ２２５が接触して配置されている。更に、め
くりベルト駆動ローラ２２３の駆動軸端部には、図５に
示すように、めくりベルト駆動ギヤ２３４が固定されて
おり、このめくりベルト駆動ギヤ２３４は、アイドルギ
ヤ２３５を介して、駆動ラック２３２に噛み合ってい
る。これにより、走査ユニット２００が走行すると、駆
動ラック２３２に沿って、アイドルギヤ２３５と共にめ
くりベルト駆動ギヤ２３４が回転し、めくりベルト駆動
ローラ２２３の回転により、走査ユニット２００の移動
速度と同じ速度でめくりベルト２０８が回転する。The turning belt 208 is stretched around a turning belt drive roller 223 and a turning roller 224, and on the upper side of the turning belt 208 outside the turning belt drive roller 224,
The charging roller 225 is disposed in contact with the charging roller 225. Further, as shown in FIG. 5, a turning belt driving gear 234 is fixed to the end of the driving shaft of the turning belt driving roller 223, and the turning belt driving gear 234 is driven by a driving rack via an idle gear 235. It is in mesh with 232. As a result, when the scanning unit 200 travels, the turning belt driving gear 234 rotates along with the idle gear 235 along the driving rack 232, and the turning belt driving roller 223 rotates to turn at the same speed as the moving speed of the scanning unit 200. The belt 208 rotates.

【００１６】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。図６に、本実施例における走査ユニ
ット２００の頁めくり部の動作説明図を示す。本実施例
におけるめくりベルト２０８は、材質が、ＰＥＴ、Ｐ
Ｃ、ＰＶＣなどからなり、その表面層が表面抵抗１０¹⁴
Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０⁸
Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィル
ムで構成されている。また、めくりベルト駆動ローラ２
２３は、接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被
覆したローラで構成されており、確実なベルト駆動とア
ースを実現している。更に、帯電ローラ２２５は、中抵
抗ゴムローラで構成されており、この帯電ローラ２２５
には、切り換えスイッチ２５３ａを介して、交流電源２
５３から所定のタイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加
される。図６において、走査ユニット２００を走行さ
せ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタイ
ミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオンし、
帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの高電
圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番電界
が生じ、この交番電界の作用により、このめくりベルト
２０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２５４
を吸着させる吸着力が発生する。Next, the turning operation of the scanner unit 30 will be described. FIG. 6 shows an operation explanatory diagram of the page turning portion of the scanning unit 200 in this embodiment. The turning belt 208 in this embodiment is made of PET, P
C, PVC, etc., and the surface layer has a surface resistance of 10 ¹⁴
High resistance film of Ω or more, the back layer has a surface resistance of 10 ⁸
It is composed of a double-structure resin film made of a low-resistance film of Ω or less. Also, a turning belt driving roller 2
Reference numeral 23 denotes a roller formed by coating a conductive rubber on the surface of a grounded metal roller, and realizes reliable belt driving and grounding. Further, the charging roller 225 is composed of a medium resistance rubber roller.
To the AC power source 2 via the changeover switch 253a.
A high voltage of ± 2 kV is applied from 53 at a predetermined timing. In FIG. 6, while the scanning unit 200 is running and the turning belt 208 is being driven, the changeover switch 253a is turned on at the timing described later,
When a high voltage of ± 2 kV is applied to the charging roller 225 from the AC power source 253, an alternating electric field is generated on the surface of the turning belt 208, and the action of the alternating electric field causes the original document BO that comes into contact with the surface of the turning belt 208. Top page 254
An attraction force for adsorbing is generated.

【００１７】原稿の読み取り操作がスタートされると、
スキャナユニット３０の左端の端部ホームポジションに
いた走査ユニット２００が、右方向に走行を始める。そ
して、この走査ユニット２００のプラテンガラス２０５
の原稿読み取り位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図
７に示すように、走査ユニット２００の光学系が、この
本原稿ＢＯの読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原
稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここでの走査
ユニット２００の読み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大
きさ（サイズ）によって変わる。このようにして、走査
ユニット２００の光学系が本原稿ＢＯの右頁の端まで読
み終えると、図８に示すように、走査ユニット２００の
原稿走査方向が逆転され、図９に示すように、この読み
取りを終えた本原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始さ
れる。When the document reading operation is started,
The scanning unit 200 at the left end home position of the scanner unit 30 starts traveling rightward. The platen glass 205 of the scanning unit 200
When the original reading position of the main document BO reaches the left page of the main document BO, the optical system of the scanning unit 200 starts the reading operation of the main document BO as shown in FIG. Read from the right page. The reading start position of the scanning unit 200 here depends on the size (size) of the book BO. In this way, when the optical system of the scanning unit 200 finishes reading up to the edge of the right page of the original document BO, the original scanning direction of the scanning unit 200 is reversed as shown in FIG. 8, and as shown in FIG. The page-turning operation for the right page of the original document BO that has been read is started.

【００１８】この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときに
は、この頁めくり動作に先行して、めくりベルト２０８
の表面上に形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最
上位頁２５４の上に重なる。そして、この最上位頁２５
４の先端が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えた
ところで、図９に示すように、このめくりベルト２０８
が、図示せぬソレノイドの作用により、図６の実線で示
す位置に移動される。これにより、このめくりベルト２
０８の表面に形成された電荷パターンの不平等電界によ
る吸着力で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めく
りベルト２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２
５４の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられ
る。この不平等電界による吸着力は、この最上位頁２５
４以外の頁を吸着させない特徴を有している。When the page turning of the original document BO is started, the page turning belt 208 precedes the page turning operation.
Is superimposed on the top page 254 of the book BO. And this top page 25
As shown in FIG. 9, when the front end of 4 has passed the center of the lower side of the turning belt 208, as shown in FIG.
Is moved to the position shown by the solid line in FIG. 6 by the action of a solenoid (not shown). By this, this turning belt 2
08, only the topmost page 254 of the book BO is attracted to the surface of the turning belt 208 by the attraction force due to the uneven electric field of the charge pattern formed on the surface of the topmost page 08.
The end of 54 is lifted with the turning belt 208. The attraction force due to the uneven electric field is determined by the top page 25.
It has the feature that pages other than 4 are not adsorbed.

【００１９】上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５
４をめくり上げた後、この状態のまま走査ユニット２０
０を、図９に示すように、その端部ホームポジションに
向けて移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５４
は、図１０に示すように、確実に搬送され、走査ユニッ
ト２００の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２
７，２２８（図４）の間を通過して、走査ユニット２０
０の右外側にその先端側が送り出される。この時、この
走査ユニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取付
けられた頁めくりセンサ２１４（図４）が、走査ユニッ
ト２００の右外側に送り出された原稿頁を検知して、こ
の原稿頁が正常に頁めくりされたことを判断する。ここ
で明らかなように、本実施例では、走査ユニット２００
の頁めくり動作によりめくり上げられた原稿頁が、丸め
られたり折り曲げられたりせずに自然な姿勢に保持され
るので、このめくり上げた原稿頁を傷めることがなく、
また、このめくり上げた原稿頁を収納するための頁収納
手段を走査ユニット２００内に配設する必要がないの
で、走査ユニット２００を小型化できる。As described above, the uppermost page 25 of the book BO
After turning up the scanning unit 4, the scanning unit 20 remains in this state.
As shown in FIG. 9, when 0 is moved toward the end home position, the top page 254 of this original document BO is moved.
As shown in FIG. 10, the pair of upper and lower page guides 22 are reliably transported and are arranged on the right side of the scanning unit 200.
7 and 228 (FIG. 4) to pass the scanning unit 20
The tip side is sent to the right outside of 0. At this time, the page turning sensor 214 (FIG. 4) mounted on the page guide 227 on the upper side of the scanning unit 200 detects the original page sent to the outer right side of the scanning unit 200, and the original page is detected. Judge that the page has been turned over normally. As can be seen here, in this embodiment, the scanning unit 200
The original pages turned up by the page-turning operation are held in a natural posture without being rolled or bent, so that the turned-up original pages are not damaged.
Further, since it is not necessary to dispose the page storage means for storing the flipped original pages in the scanning unit 200, the scanning unit 200 can be downsized.

【００２０】次いで、図１１に示すように、本原稿ＢＯ
の最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げた時
点で、めくりベルト２０８を元の位置（図６の破線位
置）に戻す。この状態で、走査ユニット２００を更にそ
の端部ホームポジションに向けて移動させると、図１２
に示すように、このめくり上げた原稿頁が、本原稿の綴
じ部に引っ張られて、一対の頁ガイド２２７，２２８の
間を戻りながら、本原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされる
ようにして走査ユニット２００内から排出される。この
ようにして、めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左
頁上に全て重ね合わされると、走査ユニット２００の見
開き原稿に対する１回分の原稿読み取り・頁めくり動作
が終了する。ここで、この本原稿ＢＯに対する原稿読み
取り・頁めくり動作を繰り返し実行したり、原稿読み取
りまたは頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り返
し実行する場合には、上述のように、めくり上げられた
原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると同
時に走査ユニット２００の移動方向を反転させて、本原
稿の原稿面に対して最短コースで走査ユニット２００の
往復動作を繰り返す。Then, as shown in FIG.
When the uppermost page 254 of the above is turned up to the binding portion of the original document, the turning belt 208 is returned to the original position (the broken line position in FIG. 6). In this state, when the scanning unit 200 is further moved toward the home position of the end portion thereof, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the turned-up original page is pulled by the binding portion of the book original and returns between the pair of page guides 227 and 228 so as to be overlapped on the left page of the book BO. It is discharged from the scanning unit 200. In this way, when all of the flipped original pages are superposed on the left page of the main original BO, the scanning unit 200 completes one original reading / page turning operation for the spread original. Here, when the document reading / page turning operation is repeatedly performed on the main document BO, or when only one of the document reading operation and the page turning operation is repeatedly performed, it is turned up as described above. At the same time that all the original pages are superposed on the left page of the main document BO, the moving direction of the scanning unit 200 is reversed, and the reciprocating operation of the scanning unit 200 is repeated in the shortest course with respect to the original surface of the main document.

【００２１】ところで、前述したように、走査ユニット
２００は、原稿頁を読み取るときには左端部から右端部
まで走査し、また、原稿頁めくり時においては右端部か
ら左端部まで移動する。このため、この装置では、走査
ユニット２００の移動により生じる摩擦帯電気力により
原稿頁同士が貼り付いてしまうことがあり、この原稿頁
同士の貼り付きにより原稿頁の多数枚めくり（重送）が
発生し易くなる。特に、環境温度が低い場合や原稿の含
水率が低い場合には、多量の頁が貼り付いてしまって頁
めくりができなくなる不めくり（不給紙）等の不具合が
発生し易くなる。As described above, the scanning unit 200 scans from the left end to the right end when reading a document page, and moves from the right end to the left end when turning a document page. Therefore, in this apparatus, the original pages may stick to each other due to the frictional band electric force generated by the movement of the scanning unit 200, and the sticking of the original pages causes a large number of original pages to be turned over (double feed). Easier to do. In particular, when the environmental temperature is low or the water content of the original is low, a large number of pages are stuck to each other, which makes it impossible to turn pages (non-feeding).

【００２２】そこで、本発明では、上記の原稿読み取り
時及び頁めくり動作時に働く不必要な静電気力等を除去
し、原稿頁同士の貼り付きを防止して、原稿頁の多数枚
めくりや不めくり等の不具合を解消するように構成す
る。このように構成した実施例を図１に示す。すなわ
ち、本実施例では、図１において、プラテンガラス２０
５の左側の側面長手方向の前幅に亘って、不必要な静電
気力等を除去する手段としてのブラシ形状からなる除電
部材５００が取付けられている。ここで、除電部材５０
０のブラシ先端は、その原稿走査面に対する高さが、原
稿頁面に接するように調整されている。本実施例では、
除電部材５００がブラシ形状であるので、ローラ形状の
ものなどに比べ、その取り付けスペースをさほど必要と
せず、また、ブラシ先端が原稿頁面の起伏に応じて可橈
するので、原稿に与えるダメージが小さい。また、除電
部材５００をブラシ形状とすることにより、原稿頁の静
電気力の除去機能はもとより、原稿頁面に付着した粉塵
などを除去することもできる。Therefore, in the present invention, unnecessary electrostatic force, etc., which acts during the above-mentioned document reading operation and page turning operation is removed to prevent sticking of the original pages to each other, thereby turning or unturning a large number of original pages. It is configured to eliminate such problems. An embodiment constructed in this way is shown in FIG. That is, in this embodiment, the platen glass 20 shown in FIG.
A brush-shaped static elimination member 500 is attached as a means for removing unnecessary electrostatic force and the like across the front width of the left side of 5 in the longitudinal direction of the side surface. Here, the static elimination member 50
The height of the tip of brush 0 with respect to the original scanning surface is adjusted so as to contact the original page surface. In this embodiment,
Since the static elimination member 500 has a brush shape, it does not require much mounting space as compared with a roller shape, and since the tip of the brush is slidable according to the undulations of the page of the original, the damage to the original is small. . Further, by making the charge removing member 500 into a brush shape, not only the function of removing the electrostatic force of the document page but also dust and the like adhering to the document page surface can be removed.

【００２３】除電部材５００は、抵抗が１０³〜１０¹⁰
Ω程度の材質で形成されており、図１に示すように、切
り換えスイッチ２５３ａを介して交流電源２５３に接続
されている。図１において、切り換えスイッチ２５３ａ
は、所定のタイミングで、除電部材５００側または帯電
ローラ２５５側に切り換えられ、これにより、除電部材
５００または帯電ローラ２５５に、交流電源２５３から
±２ｋＶの交流高電圧が印加される。The static eliminating member 500 has a resistance of 10 ³ to 10 ^10.
It is made of a material of about Ω, and as shown in FIG. 1, is connected to an AC power supply 253 via a changeover switch 253a. In FIG. 1, the changeover switch 253a
Is switched to the charge eliminating member 500 side or the charging roller 255 side at a predetermined timing, whereby an AC high voltage of ± 2 kV is applied from the AC power source 253 to the charge eliminating member 500 or the charging roller 255.

【００２４】ところで、従来より、アース接地された除
電ブラシをシートに接触させてシート上の電荷を除去す
る方法が知られているが、この従来方法のように本実施
例における除電部材５００をただ単にアース接地しただ
けでは、原稿頁の表面上の電荷しか除去できないため、
前述のような原稿頁同士の貼り付きによる不具合を解消
することはできない。これに対し、本実施例では、交流
電源２５３により除電部材５００に交流高電圧を印加す
るようにしているので、本原稿ＢＯの最上位頁２５４の
表面にピッチの細かい交番電界を与えて、最上位頁２５
４と次頁との間の電荷を均一にすることができ、原稿頁
同士の貼り付きを防止して原稿頁の多数枚めくり及び不
めくりなどの不具合を解消できる。By the way, conventionally, there is known a method of removing an electric charge on a sheet by contacting a sheet with an antistatic brush grounded to earth. However, like the conventional method, the static eliminating member 500 in this embodiment is used. Only grounding can remove charges on the surface of the original page.
It is not possible to solve the above-mentioned problem caused by sticking of original pages to each other. On the other hand, in the present embodiment, since the AC high voltage is applied to the static elimination member 500 by the AC power source 253, an alternating electric field with a fine pitch is applied to the surface of the top page 254 of the original document BO, and Top page 25
It is possible to make the electric charge between the fourth page and the next page uniform, prevent sticking of the original pages to each other, and solve problems such as turning and unturning of a large number of original pages.

【００２５】一方、本実施例における除電部材５００へ
の交流電圧の印加のタイミングは、図１において、走査
ユニット２００が左から右に移動する原稿読み取り時と
し、この原稿読み取り時に、切り換えスイッチ２５３ａ
を除電部材５００側に切り換えて、除電部材５００に交
流電源２５３から±２ｋＶの交流高電圧を印加する。ま
た、このときの交流電源２５３の周波数は、（原稿読み
取り線速［ｍｍ／ｓｅｃ］）／（周波数［Ｈｚ］）＜
（帯電ピッチ１［ｍｍ］）、すなわち、除電部材５００
及び交流電源２５３によって、最上位頁２５４の全面ま
たは一部に１ｍｍ以下（好ましくは、０．３ｍｍ以下）
のピッチの帯電パターンを作る。これは、帯電ピッチが
１ｍｍよりも大きい場合には、原稿頁の表面上に不要な
電荷が残ってしまい、電荷が均一な状態にないため原稿
頁の除電効果が損なわれることによる。On the other hand, the timing of application of the AC voltage to the charge removing member 500 in this embodiment is the time of reading the document in which the scanning unit 200 moves from left to right in FIG. 1, and at the time of reading the document, the changeover switch 253a.
Is switched to the static elimination member 500 side, and an AC high voltage of ± 2 kV is applied to the static elimination member 500 from the AC power source 253. The frequency of the AC power supply 253 at this time is (original reading linear velocity [mm / sec]) / (frequency [Hz]) <
(Charging pitch 1 [mm]), that is, static elimination member 500
And 1 mm or less (preferably 0.3 mm or less) on the whole or part of the top page 254 by the AC power supply 253.
Make a charging pattern with a pitch of. This is because when the charging pitch is larger than 1 mm, unnecessary charges remain on the surface of the original page, and the charge is not in a uniform state, so that the effect of eliminating static electricity on the original page is impaired.

【００２６】そして、走査ユニット２００が右端部の位
置に達すると、切り換えスイッチ２５３ａは帯電ローラ
２５５側に切り換えられ、走査ユニット２００が右端部
から左方向へ移動する頁めくり動作時に、帯電ローラ２
５５に交流電源２５３から±２ｋＶの交流高電圧が印加
され、めくりベルト２０８の表面上に交番電界が形成さ
れて原稿頁めくり動作が行われる。このようにして、原
稿の読み取り動作と頁めくり動作とが指定された回数だ
け繰り返される。When the scanning unit 200 reaches the right end position, the changeover switch 253a is switched to the charging roller 255 side, and the charging roller 2 is moved during the page turning operation in which the scanning unit 200 moves leftward from the right end part.
An AC high voltage of ± 2 kV is applied to 55 from the AC power supply 253, an alternating electric field is formed on the surface of the page-turning belt 208, and the document page-turning operation is performed. In this way, the document reading operation and the page turning operation are repeated a designated number of times.

【００２７】上述のように、本実施例では、帯電ローラ
２５５に交番電界を与えるための交流電源２５３を、除
電部材５００に交流電圧を与える電源として共用してい
るので、原稿の除電のための新たな電源を設ける必要が
なく、除電部材５００の設置に伴うコストアップ及びス
ペース増加を最小限に抑えることができる。As described above, in this embodiment, since the AC power source 253 for applying the alternating electric field to the charging roller 255 is also used as the power source for supplying the AC voltage to the charge eliminating member 500, it is possible to eliminate the charge of the document. Since it is not necessary to provide a new power source, it is possible to minimize the cost increase and space increase associated with the installation of the static elimination member 500.

【００２８】なお、本実施例では、自動頁めくり装置に
除電部材５００を設けた例を示したが、この除電部材５
００は、静電吸着力を用いたあらゆる用紙分離搬送装置
及び吸着装置に、問題なく適用可能である。In the present embodiment, an example in which the static elimination member 500 is provided in the automatic page turning apparatus has been shown.
00 can be applied to any sheet separating / conveying device and suction device using electrostatic attraction without any problem.

【００２９】[0029]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、除電
部材により用紙（原稿頁）上に均一な電荷を与えて、用
紙と用紙との間に働く不必要な電荷を除去することがで
きるので、用紙同士の貼り付きを防止することができ、
用紙の重送（多数枚めくり）や不給紙（不めくり）など
の不具合を解消できる。As described above, according to the present invention, it is possible to apply a uniform charge on a sheet (original page) by the charge removing member and remove unnecessary charges acting between sheets. It is possible to prevent the sheets from sticking to each other,
It is possible to solve problems such as double feeding of paper (multi-page turning) and non-feeding (non-turning).

【００３０】また、除電部材をブラシ形状とし、この除
電部材に交流電源により交流電圧を印加することによ
り、その設置に広いスペースを必要とせず、用紙を傷め
ることもない。Further, since the static elimination member is in the shape of a brush and an AC voltage is applied to the static elimination member by an AC power source, a wide space is not required for its installation and the paper is not damaged.

【００３１】また、用紙に与える交番電界のピッチを１
ｍｍ以下とすることにより、用紙内の電荷を均一な状態
にでき、用紙同士の貼り付きをより確実に防止できる。Further, the pitch of the alternating electric field applied to the paper is 1
By setting the thickness to be equal to or less than mm, the electric charge in the paper can be made uniform, and the sticking of the papers can be more reliably prevented.

【００３２】さらに、用紙を吸着搬送させるために設け
られている既存の交流電源を、除電部材に交流電圧を印
加するための交流電源として共用しているので、新たな
専用電源が不要となり、コストアップやスペースの増大
を回避でき、装置の小型化を図ることができる。Further, since the existing AC power source provided for adsorbing and transporting the sheet is also used as the AC power source for applying the AC voltage to the charge eliminating member, a new dedicated power source is not required, and the cost is reduced. It is possible to avoid an increase in space and an increase in space and reduce the size of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の用紙分離搬送装置の一実施例であるブ
ック原稿の頁めくり装置における走査ユニットの概略断
面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a scanning unit in a page turning apparatus for book originals, which is an embodiment of a sheet separating and conveying apparatus of the present invention.

【図２】上記ブック原稿の頁めくり装置の全体的な構成
を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of the page turning apparatus for the book document.

【図３】上記ブック原稿の頁めくり装置における走査ユ
ニットの駆動機構を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a drive mechanism of a scanning unit in the page turning apparatus for book documents.

【図４】上記走査ユニットの概略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of the scanning unit.

【図５】上記走査ユニットにおけるめくりベルト駆動機
構の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a turning belt drive mechanism in the scanning unit.

【図６】上記走査ユニットの頁めくり上げ動作を示す走
査ユニットの要部の概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part of the scanning unit showing the page turning operation of the scanning unit.

【図７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移図で
ある。FIG. 7 is a transition diagram at the left page image reading position of the scanning unit in the page turning operation mode of the scanning unit.

【図８】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷移
図である。FIG. 8 is a transition diagram at the right page image reading completion position of the scanning unit in the page turning operation mode of the scanning unit.

【図９】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移図
である。FIG. 9 is a transition diagram at the right page-turn-up start position of the scanning unit in the page-turning operation mode of the scanning unit.

【図１０】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移図であ
る。FIG. 10 is a transition diagram of the scanning unit during the right page turning in the page turning operation mode of the scanning unit.

【図１１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
図である。FIG. 11 is a transition diagram at the right page turning end position of the scanning unit in the page turning operation mode of the scanning unit.

【図１２】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁排出途中の遷移図である。FIG. 12 is a transition diagram of the scanning unit during the right page ejection in the page turning operation mode of the scanning unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２００ 走査ユニット ２０５ プラテンガラス ２０８ めくりベルト ２２３ めくりベルト駆動ローラ ２２４ めくりローラ ２２５ 帯電ローラ ２５３ 交流電源 ２５３ａ 切り換えスイッチ ２５４ 最上位頁 ５００ 除電部材 ＢＯ 本原稿 200 Scanning unit 205 Platen glass 208 Turning belt 223 Turning belt driving roller 224 Turning roller 225 Charging roller 253 AC power supply 253a Changeover switch 254 Top page 500 Discharging member BO This original

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ブック原稿やシート原稿あるいは転写紙な
どの積層された用紙に対して帯電された無端ベルトを当
接及び離間させることにより、該無端ベルトに積層され
た最上位の用紙を静電気力により吸着させて分離搬送す
る用紙分離搬送装置において、該用紙の分離搬送動作前
に積層された最上部の用紙に均一な電荷を与える除電部
材を設けたことを特徴とする用紙分離搬送装置。1. A topmost sheet stacked on the endless belt is electrostatically charged by bringing a charged endless belt into contact with and away from a stacked sheet such as a book original, a sheet original or a transfer sheet. In the sheet separating / conveying apparatus for adsorbing and separating and conveying by means of the above, a sheet removing / conveying apparatus is provided, which is provided with a charge removing member for giving a uniform charge to the uppermost sheet stacked before the separating / conveying operation of the sheet. 【請求項２】請求項１記載の用紙分離装置において、上
記除電部材をブラシ形状とし、該除電部材に交流電源に
より交流電圧を印加することを特徴とする用紙分離搬送
装置。2. The paper separating / conveying apparatus according to claim 1, wherein the charge removing member has a brush shape, and an AC voltage is applied to the charge removing member by an AC power source. 【請求項３】請求項２記載の用紙分離搬送装置におい
て、上記除電部材及び交流電源によって、上記最上部の
用紙の全面または一部に１ｍｍ以下のピッチの帯電パタ
ーンを作ることを特徴とする用紙分離搬送装置。3. The sheet separating / conveying apparatus according to claim 2, wherein a charge pattern having a pitch of 1 mm or less is formed on the whole or a part of the uppermost sheet by the static eliminating member and the AC power source. Separation and transport device. 【請求項４】請求項２記載の用紙分離装置において、上
記除電部材に交流電圧を印加する交流電源は、上記無端
ベルトを帯電させるための電源を共通使用することを特
徴とする用紙分離搬送装置。4. The sheet separating / conveying apparatus according to claim 2, wherein the AC power source for applying an AC voltage to the charge eliminating member commonly uses a power source for charging the endless belt. .