JPH09201026A - Dc motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress relative movement of a magnet yoke when through bolts are passed through V-grooves formed on the outer peripheral surface of the yoke. SOLUTION: In order to constitute the field of a motor main body, first and second tapered surfaces 41 and 42 with which the outer peripheries of through bolts 37 come into contact at two or more locations are provided in V-grooves 40 formed in the outer peripheral surface of a magnet yoke 35 in which an arbitrary number of magnets are connected to each other in the axial direction at prescribed inclined angles. In addition, the physical constitutions of motor main bodies can be made constant and the axial lengths of DC motors can be fixed, and then, armatures having the same structure can be used commonly by connecting the magnet yoke 35 having four-pole permanent magnets 31-34 and one or a plurality of dummy yokes having the same shape as that of the yoke 35 but no permanent magnet in the axial direction or changing the positional relations among the magnets 31-34 by shifting the yoke 35 in the peripheral direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、直流電動機に関
するもので、特に永久磁石を有する磁石式ヨークおよび
永久磁石を有さないダミーヨークを１個または複数個軸
方向に連結して使用する直流電動機に係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC electric motor, and more particularly to a DC electric motor in which one or more magnet type yokes having permanent magnets and dummy yokes not having permanent magnets are axially connected and used. Involved in

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、直流電動機としては、例えば
図８に示したように、エンジンのリングギヤに噛み込む
ピニオンギヤ１０１と、このピニオンギヤ１０１を駆動
する電機子１０２と、この電機子１０２と相対回転する
と共に、磁束を作る界磁装置１０３とを備え、エンジン
に直接装着される始動電動機（第１従来例）１００があ
る。この始動電動機１００は、ピニオン慣性により発生
するピニオンギヤ１０１と電機子１０２との回転差でヘ
リカルスプラインの作用により、リターンスプリング１
０４の付勢力に打ち勝ってピニオンギヤ１０１が前進し
てエンジンのリングギヤに噛み込む方式のものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a DC electric motor, as shown in FIG. 8, for example, a pinion gear 101 meshed with a ring gear of an engine, an armature 102 for driving the pinion gear 101, and a relative rotation with the armature 102. In addition, there is a starting electric motor (first conventional example) 100 that is equipped with a field device 103 that creates magnetic flux and is directly mounted on the engine. This starter motor 100 has a return spring 1 by the action of a helical spline due to a rotation difference between a pinion gear 101 and an armature 102 generated by a pinion inertia.
In this system, the pinion gear 101 moves forward by overcoming the urging force of 04 and meshes with the ring gear of the engine.

【０００３】そして、始動電動機１００のドライブフレ
ーム１０５とエンドフレーム１０６との間には、４極の
永久磁石１０７を有する磁石式ヨーク１０８がスルーボ
ルト１０９により位置決めされている。このスルーボル
ト１０９は、磁石式ヨーク１０８の外周面に９０°毎に
等間隔で形成されたＵ字形状の軸方向溝１１０を挿通し
て、ドライブフレーム１０５またはエンドフレーム１０
６に締付け固定されることにより、磁石式ヨーク１０８
が周方向に位置決めされている。A magnet type yoke 108 having four-pole permanent magnets 107 is positioned by a through bolt 109 between the drive frame 105 and the end frame 106 of the starting electric motor 100. The through bolts 109 are inserted into U-shaped axial grooves 110 formed on the outer peripheral surface of the magnetic yoke 108 at regular intervals of 90 ° to drive the drive frame 105 or the end frame 10.
The magnet type yoke 108
Are positioned in the circumferential direction.

【０００４】ところで、一般に始動電動機は、エンジン
ブロックやエンジン本体および車両側に取り付けられた
補機類と干渉しないように設計されている。また、エン
ジンの負荷が比較的に温暖な地域（標準地）で使用され
る場合と冬期に０℃以下になり易い地域（寒冷地）で使
用される場合とで異なるために、始動電動機においては
それぞれの使用地に合わせた出力設定（例えば始動電動
機のトルク設定や回転数設定を変えた標準地仕様と寒冷
地仕様等）が必要となっている。By the way, generally, the starting electric motor is designed so as not to interfere with the engine block, the engine body, and the auxiliary devices mounted on the vehicle side. In addition, since the engine load is different in a relatively warm area (standard area) and in an area where the temperature tends to be 0 ° C. or less in winter (cold area), the starting motor is different. It is necessary to set the output according to each place of use (for example, the standard ground specification and the cold area specification in which the torque setting and the rotation speed setting of the starting motor are changed).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来より、
始動電動機の出力設定段階においては、寒冷地仕様の始
動電動機と標準地仕様の始動電動機とを比較すると、一
般に寒冷地仕様の始動電動機の方が出力の向上を求めら
れている。このため、寒冷地仕様の始動電動機において
は、その体格（ヨーク径）が標準地仕様の始動電動機に
対して大きくなることが多い。However, conventionally,
In the output setting stage of the starting electric motor, when comparing the starting electric motor of the cold region specification and the starting electric motor of the standard region specification, the starting electric motor of the cold region specification is generally required to have higher output. For this reason, in the cold region starting motor, the physique (yoke diameter) is often larger than that of the standard region starting motor.

【０００６】したがって、寒冷地仕様と標準地仕様とで
は、同一エンジンでありながら２種類の体格の始動電動
機についてエンジン取り付け、補機類との干渉を検討を
する必要があり、もし寒冷地仕様で設定した体格がエン
ジンブロック等の干渉問題でエンジンに取り付かない場
合には、標準地仕様の始動電動機を使用し、バッテリー
の能力向上、バッテリーの搭載数の増加、エンジンオイ
ルの適性を再設定するなどの始動電動機以外で始動電動
機の発生出力を向上させるか、エンジン自体の負荷を低
減させるなど、同じエンジンを搭載している車両等の構
成を変更しなければならないか、標準地仕様の体格を持
つ始動電動機の界磁装置に高性能だが高価な永久磁石を
設定するなどの必要があり、車両の価格を上昇させる要
因となっている。Therefore, in the cold region specification and the standard region specification, it is necessary to mount the engine on two types of starting electric motors having the same engine but to consider interference with auxiliary machines. If the set physique cannot be attached to the engine due to interference with the engine block, etc., use a starter motor of standard ground specifications to improve the battery capacity, increase the number of batteries installed, reset the engine oil suitability, etc. Other than the starting motor of the above, it is necessary to change the configuration of the vehicle equipped with the same engine, such as improving the output of the starting motor or reducing the load on the engine itself. It is necessary to set a high-performance but expensive permanent magnet in the field device of the starting motor, which is a factor that increases the price of the vehicle.

【０００７】そこで、特開昭５９−５０７６２号公報に
おいては、軸方向に同じ形状、構成である任意の個数の
磁石式ヨークを組み合わせて所定の軸方向寸法の界磁装
置を得るようにした直流電動機（第２従来例）が記載さ
れている。この直流電動機は、界磁装置を構成する各々
の磁石式ヨークに固定された永久磁石の位置関係をスル
ーボルトが挿通する貫通孔のピッチで周方向にずらすこ
とにより、直流電動機の体格（ヨーク径）が一定でも始
動電動機の出力設定を変更できる。Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 59-50762, a direct-current device having a predetermined axial dimension is obtained by combining an arbitrary number of magnet type yokes having the same shape and configuration in the axial direction. An electric motor (second conventional example) is described. This DC motor is constructed by shifting the positional relationship of the permanent magnets fixed to the respective magnet type yokes constituting the field device in the circumferential direction at the pitch of the through holes through which the through bolts are inserted so that the physique of the DC motor (yoke diameter ) Is constant, the output setting of the starting motor can be changed.

【０００８】ところが、従来の直流電動機においては、
貫通孔の開口形状が円形状で且つスルーボルトの外形形
状が円形状である。このため、スルーボルトの外周と貫
通孔の内壁面との接触箇所が１箇所しかとれず、それぞ
れの磁石式ヨークの周方向の相対的な移動が大きくな
り、始動電動機の界磁装置として成立しなくなるという
問題が生じている。However, in the conventional DC motor,
The opening shape of the through hole is circular and the outer shape of the through bolt is circular. For this reason, only one contact point between the outer periphery of the through bolt and the inner wall surface of the through hole can be taken, and the relative movement of the respective magnet type yokes in the circumferential direction becomes large, which is established as a field device of the starting motor. The problem of disappearing is occurring.

【０００９】また、磁石式ヨークの周方向に形成された
貫通孔のピッチが９０°間隔であるため、９０°間隔で
しか磁石式ヨークを周方向にずらすことができず、回転
方向の永久磁石の位置関係の最適な設定や、最適な出力
設定の微調整ができないという問題が生じている。さら
に、直流電動機を固定部材に取り付ける際に、直流電動
機に同一軸長の制約がある場合、あるいはシャフト、整
流子、電機子鉄心および電機子巻線よりなる同一構造の
電機子を出力の異なる直流電動機に共通使用する場合
に、効率の最適な出力設定ができないという問題が生じ
ている。Further, since the pitch of the through holes formed in the circumferential direction of the magnet type yoke is at 90 ° intervals, the magnet type yoke can be displaced in the circumferential direction only at 90 ° intervals, and the permanent magnet in the rotating direction is provided. There is a problem that it is not possible to make optimum settings for the positional relationship of and the fine adjustment of the optimum output settings. Furthermore, when mounting a DC motor on a fixed member, if the DC motor has the same axial length constraint, or if the armature of the same structure consisting of the shaft, commutator, armature core and armature winding is used for DC There is a problem that the optimum output setting of efficiency cannot be performed when the motor is commonly used.

【００１０】[0010]

【発明の目的】この発明の目的は、複数の嵌合部と複数
の被嵌合部とを嵌め合わせた際の磁石式ヨークの周方向
の相対的な移動を抑えることが可能な直流電動機を提供
することにある。また、直流電動機の体格を一定とする
制約がある場合、直流電動機に同一軸長の制約がある場
合、あるいは同一構造の電機子を出力の異なる直流電動
機に共通使用する場合でも、効率が最適となる出力設定
または種々の出力設定が可能な直流電動機を提供するこ
とにある。さらに、回転方向の永久磁石の位置関係の最
適な設定、効率が最適となる出力設定または種々の出力
設定を９０°よりも小さい回転角度で微調整が可能な直
流電動機を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a DC motor capable of suppressing relative movement in the circumferential direction of a magnet type yoke when a plurality of fitting portions and a plurality of fitted portions are fitted together. To provide. In addition, even if there is a constraint that the size of the DC motor is constant, that the DC motor has the same axial length, or if armatures of the same structure are commonly used for DC motors with different outputs, the efficiency is optimum. Another object of the present invention is to provide a DC motor capable of various output settings or various output settings. Another object of the present invention is to provide a DC motor capable of finely adjusting the positional relationship of permanent magnets in the rotating direction, the output setting that optimizes the efficiency, or various output settings at a rotation angle smaller than 90 °.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、極性の異なる永久磁石を少なくとも２極以上有
する同一形状、同一構造の磁石式ヨークを１個または複
数個製作して、１個または複数個の磁石式ヨークを電機
子の軸方向に連結する。そして、１個または複数個の磁
石式ヨークの周方向に等間隔で設けた複数の嵌合部に複
数の被嵌合部を嵌め合わす。According to the invention described in claim 1, one or a plurality of magnet type yokes having the same shape and the same structure having at least two poles of permanent magnets having different polarities are manufactured, One or more magnet type yokes are connected in the axial direction of the armature. Then, a plurality of fitted parts are fitted to a plurality of fitting parts provided at equal intervals in the circumferential direction of one or a plurality of magnet type yokes.

【００１２】すると、複数の被嵌合部が複数の嵌合部に
設けられた略楔形状の当接面に２箇所以上で接触するこ
とにより、１個または複数個の磁石式ヨークの周方向の
相対的な移動が抑えられた状態で１個または複数個の磁
石式ヨークが周方向に確実に位置決めされるので、１個
または複数個の磁石式ヨークが直流電動機の界磁装置と
して成立する。Then, the plurality of fitted parts contact the substantially wedge-shaped abutting surfaces provided on the plurality of fitting parts at two or more locations, so that the one or more magnet type yokes are circumferentially arranged. Since one or a plurality of magnet type yokes are reliably positioned in the circumferential direction in a state where the relative movement of the magnets is suppressed, the one or a plurality of magnet type yokes are realized as a field device of a DC motor. .

【００１３】それによって、直流電動機の体格を一定と
する制約がある場合でも、軸方向に任意の個数の磁石式
ヨークを組み合わせることができるので、直流電動機の
効率が最適となる出力設定または種々の出力設定を行う
ことができるという効果が得られる。したがって、直流
電動機を、エンジンを始動させる始動電動機として利用
した場合に、標準地仕様と寒冷地仕様とで直流電動機の
体格を共通使用できるだけでなく、同一エンジンの場合
にエンジン取り付け、補機類との干渉の検討も不要とな
るので、始動電動機の価格を低減できるという効果が得
られる。Accordingly, even if there is a constraint that the size of the DC motor is constant, it is possible to combine an arbitrary number of magnet type yokes in the axial direction, so that the output setting or various values that optimize the efficiency of the DC motor can be achieved. The effect that output setting can be performed is obtained. Therefore, when the DC electric motor is used as a starting electric motor for starting the engine, not only can the DC electric motor be used in common in the standard area specifications and the cold area specifications, but in the case of the same engine, the engine can be installed and auxiliary equipment can be used. Since it is not necessary to study the interference of the above, the effect that the price of the starting motor can be reduced can be obtained.

【００１４】また、複数個の磁石式ヨークを使用して直
流電動機の界磁装置を得るものにおいては、複数個の磁
石式ヨークのうちの少なくとも１個の磁石式ヨークが有
する２極以上の永久磁石と残りの磁石式ヨークが有する
２極以上の永久磁石との位置関係を周方向にずらすこと
ができる。これにより、複数個の磁石式ヨークを使用し
て直流電動機の界磁装置を得るものにおいて、回転方向
の永久磁石の位置関係の最適な設定、効率が最適となる
出力設定または種々の出力設定を行うことができるとい
う効果が得られる。Further, in a field device for a DC motor using a plurality of magnet type yokes, at least one magnet type yoke of the plurality of magnet type yokes has two or more permanent poles. The positional relationship between the magnet and the permanent magnet having two or more poles of the remaining magnet type yoke can be shifted in the circumferential direction. As a result, in the case where a field device for a DC motor is obtained by using a plurality of magnet type yokes, the optimum setting of the positional relationship of the permanent magnets in the rotating direction, the output setting that optimizes the efficiency, or various output settings can be performed. The effect that it can be obtained is obtained.

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、複数の嵌
合部を１個または複数個の磁石式ヨークの周方向に９０
°よりも小さい回転角度毎に等間隔で設けることによ
り、１個または複数個の磁石式ヨークが有する２極以上
の永久磁石の位置関係を嵌合部のピッチ分で周方向にず
らすことができる。それによって、回転方向の永久磁石
の位置関係の最適な設定、効率が最適となる出力設定ま
たは種々の出力設定を９０°よりも小さい回転角度で微
調整できるという効果が得られる。According to the second aspect of the invention, a plurality of fitting portions are provided in the circumferential direction of one or a plurality of magnet type yokes.
By providing them at equal intervals for each rotation angle smaller than °, the positional relationship of the permanent magnets of two or more poles which one or more magnet type yokes have can be shifted in the circumferential direction by the pitch of the fitting portion. . As a result, the effect that the optimum setting of the positional relationship of the permanent magnets in the rotation direction, the output setting that optimizes the efficiency, or various output settings can be finely adjusted with the rotation angle smaller than 90 ° is obtained.

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、１個また
は複数個の磁石式ヨークの外周面に軸方向に形成された
複数の挿通溝の各々にスルーボルトを挿通させて締付け
ると、複数のスルーボルトの各々が各挿通溝に設けられ
た略楔形状の当接面に２箇所以上で接触することによ
り、１個または複数個の磁石式ヨークが周方向に確実に
位置決めでき、且つ軸方向に締付け固定できるという効
果が得られる。According to the third aspect of the invention, when a through bolt is inserted into each of a plurality of insertion grooves formed in the outer peripheral surface of one or a plurality of magnet type yokes in the axial direction and tightened, the plurality of insertion holes are tightened. Each of the through bolts comes into contact with the substantially wedge-shaped abutment surface provided in each insertion groove at two or more locations, so that one or more magnet type yokes can be reliably positioned in the circumferential direction, and The effect that it can be tightened and fixed in the direction is obtained.

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、１個また
は複数個の磁石式ヨークの肉厚内を軸方向に貫通する複
数の挿通孔の各々にスルーボルトを挿通させて締付ける
と、複数のスルーボルトの各々が各挿通孔に設けられた
略楔形状の当接面に２箇所以上で接触することにより、
１個または複数個の磁石式ヨークが周方向に確実に位置
決めでき、且つ軸方向に締付け固定できるという効果が
得られる。According to the invention described in claim 4, when a through bolt is inserted into each of a plurality of insertion holes axially penetrating through the wall thickness of one or a plurality of magnet type yokes and tightened, By contacting each of the through bolts with a substantially wedge-shaped contact surface provided in each insertion hole at two or more locations,
The effect that one or a plurality of magnet type yokes can be reliably positioned in the circumferential direction and can be tightened and fixed in the axial direction is obtained.

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、極性の異
なる永久磁石を少なくとも２極以上有する同一形状、同
一構造の磁石式ヨーク、およびこの磁石式ヨークと同一
形状のダミーヨークを１個または複数個製作して、１個
または複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨークを電機
子の軸方向に連結する。そして、１個または複数個の磁
石式ヨークおよびダミーヨークの周方向に等間隔で設け
た複数の嵌合部に複数の被嵌合部を嵌め合わす。According to the invention of claim 5, a magnet type yoke having at least two poles having different polarities and having the same shape and structure, and one dummy yoke having the same shape as the magnet type yoke or A plurality of magnet yokes and dummy yokes are manufactured and connected in the axial direction of the armature. Then, a plurality of fitted portions are fitted to a plurality of fitting portions provided at equal intervals in the circumferential direction of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke.

【００１９】すると、複数の被嵌合部が複数の嵌合部に
設けられた略楔形状の当接面に２箇所以上で接触するこ
とにより、１個または複数個の磁石式ヨークおよびダミ
ーヨークの周方向の相対的な移動が抑えられた状態で１
個または複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨークが周
方向に確実に位置決めされるので、磁石式ヨークおよび
ダミーヨーク相互間や、これらヨークとフロントフレー
ム、リヤフレームとの嵌合部に特別に位置決めのための
係合部を形成する必要がないので加工が容易なフィール
ド（界磁装置）を構成できる。Then, the plurality of fitted parts contact the substantially wedge-shaped abutting surfaces provided on the plurality of fitting parts at two or more locations, whereby one or a plurality of magnet type yokes and dummy yokes are provided. 1 with the relative movement in the circumferential direction of the
Since one or more magnet-type yokes and dummy yokes are reliably positioned in the circumferential direction, special positioning is required between the magnet-type yokes and dummy yokes, and between these yokes and the front frame and rear frame. Since it is not necessary to form an engaging portion for forming, a field (field device) that can be easily processed can be configured.

【００２０】それによって、直流電動機の体格を一定と
する制約がある場合、直流電動機に同一軸長の制約があ
る場合、あるいは同一構造の電機子を出力の異なる直流
電動機に共通使用する場合でも、軸方向に任意の個数の
磁石式ヨークおよびダミーヨークを組み合わせることが
できるので、効率が最適となる出力設定または種々の出
力設定を行うことができるという効果が得られる。した
がって、直流電動機を、エンジンを始動させる始動電動
機として利用した場合に、標準地仕様と寒冷地仕様とで
直流電動機の体格を共通使用でき、直流電動機の軸長を
共通使用でき、あるいは同一構造の電機子を共通使用で
きるだけでなく、同一エンジンの場合にエンジン取り付
け、補機類との干渉の検討も不要となるので、始動電動
機の価格を低減できるという効果が得られる。As a result, even if there is a constraint that the size of the DC motor is constant, if the DC motor has the same axial length, or if armatures having the same structure are commonly used for DC motors having different outputs, Since it is possible to combine an arbitrary number of magnet type yokes and dummy yokes in the axial direction, it is possible to obtain the effect that the output setting that optimizes efficiency or various output settings can be performed. Therefore, when the DC electric motor is used as a starting electric motor for starting the engine, the physical size of the DC electric motor can be commonly used in the standard area specification and the cold area specification, the axial length of the DC electric motor can be commonly used, or the same structure can be used. Not only can the armature be used in common, but in the case of the same engine, it is not necessary to mount the engine and study the interference with auxiliary machinery, so that the cost of the starting motor can be reduced.

【００２１】また、複数個の磁石式ヨークを使用して直
流電動機の界磁装置を得るものにおいては、複数個の磁
石式ヨークのうちの少なくとも１個の磁石式ヨークが有
する２極以上の永久磁石と残りの磁石式ヨークが有する
２極以上の永久磁石との位置関係を周方向にずらすこと
ができる。これにより、複数個の磁石式ヨークを使用し
て直流電動機の界磁装置を得るものにおいて、回転方向
の永久磁石の位置関係の最適な設定、効率が最適となる
出力設定または種々の出力設定を行うことができるとい
う効果が得られる。Further, in a field device for a DC motor using a plurality of magnet type yokes, at least one magnet type yoke of the plurality of magnet type yokes has two or more permanent poles. The positional relationship between the magnet and the permanent magnet having two or more poles of the remaining magnet type yoke can be shifted in the circumferential direction. As a result, in the case where a field device for a DC motor is obtained by using a plurality of magnet type yokes, the optimum setting of the positional relationship of the permanent magnets in the rotating direction, the output setting that optimizes the efficiency, or various output settings can be performed. The effect that it can be obtained is obtained.

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、複数の嵌
合部を１個または複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨ
ークの周方向に９０°よりも小さい回転角度毎に等間隔
で設けることにより、１個または複数個の磁石式ヨーク
が有する２極以上の永久磁石の位置関係を嵌合部のピッ
チ分で周方向にずらすことができる。それによって、回
転方向の永久磁石の位置関係の最適な設定、効率が最適
となる出力設定または種々の出力設定を９０°よりも小
さい回転角度で微調整できるという効果が得られる。According to the sixth aspect of the present invention, the plurality of fitting portions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke for every rotation angle smaller than 90 °. Thereby, the positional relationship of the permanent magnets having two or more poles included in one or a plurality of magnet type yokes can be shifted in the circumferential direction by the pitch of the fitting portion. As a result, the effect that the optimum setting of the positional relationship of the permanent magnets in the rotation direction, the output setting that optimizes the efficiency, or various output settings can be finely adjusted with the rotation angle smaller than 90 ° is obtained.

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、１個また
は複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨークの外周面に
軸方向に形成された複数の挿通溝の各々にスルーボルト
を挿通させて締付けると、複数のスルーボルトの各々が
各挿通溝に設けられた略楔形状の当接面に２箇所以上で
接触することにより、１個または複数個の磁石式ヨーク
およびダミーヨークが周方向に確実に位置決めでき、且
つ軸方向に締付け固定できるという効果が得られる。According to the seventh aspect of the present invention, the through bolt is inserted into each of the plurality of insertion grooves axially formed on the outer peripheral surface of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke and tightened. And each of the plurality of through bolts makes contact with the substantially wedge-shaped contact surface provided in each insertion groove at two or more locations, so that one or more magnet type yokes and dummy yokes can be secured in the circumferential direction. It is possible to obtain an effect that it can be positioned at the same time and can be clamped and fixed in the axial direction.

【００２４】請求項８に記載の発明によれば、１個また
は複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨークの肉厚内を
軸方向に貫通する複数の挿通孔の各々にスルーボルトを
挿通させて締付けると、複数のスルーボルトの各々が各
挿通孔に設けられた略楔形状の当接面に２箇所以上で接
触することにより、１個または複数個の磁石式ヨークお
よびダミーヨークが周方向に確実に位置決めでき、且つ
軸方向に締付け固定できるという効果が得られる。According to the eighth aspect of the present invention, the through bolt is inserted into each of a plurality of insertion holes axially penetrating through the wall thickness of one or a plurality of magnet type yokes and the dummy yoke and tightened. And each of the plurality of through bolts comes into contact with the substantially wedge-shaped contact surface provided in each insertion hole at two or more locations, so that one or more magnet type yokes and dummy yokes can be secured in the circumferential direction. It is possible to obtain an effect that it can be positioned at the same time and can be clamped and fixed in the axial direction.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】 〔実施例の構成〕図１ないし図７はこの発明の直流電動
機を始動電動機に適用した各実施例を示したもので、図
１（ａ）、（ｂ）は磁石式ヨークを示した図で、図２
（ａ）、（ｂ）はダミーヨークを示した図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Structure of Embodiments] FIGS. 1 to 7 show respective embodiments in which a DC motor of the present invention is applied to a starter motor, and FIGS. 1A and 1B show magnets. Fig. 2 is a diagram showing a movable yoke.
(A), (b) is a figure which showed the dummy yoke.

【００２６】（第１実施例の構成）図３は始動電動機
（第１実施例）を示した図である。第１実施例の始動電
動機１は、本発明の直流電動機であって、モータサイク
ル、汎用エンジン、船外機または雪上車等の小型エンジ
ン（図示せず）を始動するスタータとして一般的に採用
される慣性噛み込み式スタータ（所謂ベンディックス式
スタータ）である。(Structure of First Embodiment) FIG. 3 is a diagram showing a starting motor (first embodiment). The starter motor 1 of the first embodiment is the DC motor of the present invention and is generally adopted as a starter for starting a small engine (not shown) such as a motorcycle, a general-purpose engine, an outboard motor, or a snowmobile. It is an inertial bite type starter (so-called bendix type starter).

【００２７】この始動電動機１は、小型エンジンのリン
グギヤ（図示せず）に噛み込むピニオン（移動体）１
１、このピニオン１１を回転駆動すると共に、その回転
立ち上がり時（起動時）にピニオン１１の慣性とヘリカ
ルスプラインの作用でピニオン１１を軸方向に移動させ
る電動機本体（モータ本体）１３等から構成されてい
る。This starting electric motor 1 is a pinion (moving body) 1 that is engaged with a ring gear (not shown) of a small engine.
1. It is composed of an electric motor main body (motor main body) 13 and the like that rotationally drive this pinion 11 and move the pinion 11 in the axial direction by the action of the inertia of the pinion 11 and the helical spline at the start-up (start-up) of the rotation. There is.

【００２８】ピニオン１１は、金属または樹脂により略
円筒形状に一体成形されている。このピニオン１１の外
周にはリングギヤと噛み合うピニオンギヤ１４が一体成
形され、その内周には出力軸１２に係合するヘリカルス
プライン（図示せず）が一体成形されている。The pinion 11 is integrally molded in a substantially cylindrical shape from metal or resin. A pinion gear 14 that meshes with a ring gear is integrally formed on the outer periphery of the pinion 11, and a helical spline (not shown) that engages with the output shaft 12 is integrally formed on the inner periphery of the pinion gear 14.

【００２９】出力軸１２は、先端側が電動機本体１３よ
り前方に突出した状態で電動機本体１３に一体的に組み
込まれ、後記するアーマチャシャフトを構成する。この
出力軸１２の先端側の外周面には、ピニオン１１のヘリ
カルスプラインに係合するヘリカルスプライン（図示せ
ず）が一体成形されている。出力軸１２の先端部には、
リターンスプリング（戻しばね）１５、およびピニオン
１１の軸方向外方への飛び出しを防止するための円筒形
状のピニオンストッパー１６が固定されている。リター
ンスプリング１５は、ピニオン１１とピニオンストッパ
ー１６との間に保持され、ピニオン１１が初期位置に止
まる方向に付勢している。The output shaft 12 is integrally incorporated in the electric motor main body 13 in a state where the tip end side thereof protrudes forward from the electric motor main body 13 and constitutes an armature shaft described later. A helical spline (not shown) that engages with the helical spline of the pinion 11 is integrally formed on the outer peripheral surface of the output shaft 12 on the tip side. At the tip of the output shaft 12,
A return spring (return spring) 15 and a cylindrical pinion stopper 16 for preventing the pinion 11 from protruding outward in the axial direction are fixed. The return spring 15 is held between the pinion 11 and the pinion stopper 16 and biases the pinion 11 in a direction in which it stops at the initial position.

【００３０】電動機本体１３は、電動機の界磁装置を構
成するフィールド２１、このフィールド２１の内部で相
対回転するアーマチャ１７、このアーマチャ１７の回転
を外部に伝達する出力軸１２、アーマチャ１７の前側を
図示しない軸受を介して回転自在に支持するフロントフ
レーム２３、およびアーマチャ１７の後側を軸受２２を
介して回転自在に支持するリヤフレーム２４等から構成
されている。The electric motor main body 13 includes a field 21 that constitutes a field device of the electric motor, an armature 17 that relatively rotates inside the field 21, an output shaft 12 that transmits the rotation of the armature 17 to the outside, and a front side of the armature 17. The front frame 23 is rotatably supported via a bearing (not shown), and the rear frame 24 is rotatably supported on the rear side of the armature 17 via a bearing 22.

【００３１】アーマチャ１７は、本発明の電機子であっ
て、出力軸１２の略中央部の外周に固定されたアーマチ
ャコア（電機子鉄心）、およびこのアーマチャコアに巻
装されたアーマチャコイル（電機子巻線）を備えてい
る。また、アーマチャ１７には、ブラシホルダー２５内
に収容されたブラシ２６が摺接することによりアーマチ
ャコイルに給電を行うコンミュテータ（整流子）２７が
組み付けられている。The armature 17 is an armature according to the present invention, and includes an armature core (armature core) fixed to the outer periphery of the output shaft 12 at a substantially central portion, and an armature coil (electric machine) wound around the armature core. Child winding). Further, a commutator (commutator) 27 that feeds power to the armature coil by slidingly contacting the brush 26 housed in the brush holder 25 is attached to the armature 17.

【００３２】次に、この始動電動機１のフィールド２１
の構造を図１および図３に基づいて詳細に説明する。フ
ィールド２１は、本発明の界磁装置であって、磁束を作
る４極の永久磁石３１〜３４、これらの永久磁石３１〜
３４を所有する２個の磁石式ヨーク３５、および４極の
永久磁石３１〜３４を所有しない１個のダミーヨーク３
６を有している。Next, the field 21 of this starting motor 1
The structure will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3. The field 21 is a field device according to the present invention, and includes four-pole permanent magnets 31 to 34 that generate magnetic flux, and these permanent magnets 31 to 31.
34, two magnet type yokes 35, and one dummy yoke 3 that does not have the four-pole permanent magnets 31-34.
6.

【００３３】４極の永久磁石３１〜３４の各々は、磁石
式ヨーク３５の内周面形状に沿うように断面形状が略円
弧形状に成形されたフェライト磁石が等間隔（例えば回
転角度が９０°間隔）で配されている。なお、２個の永
久磁石３１、３３の内周側の極性がＮ極、それらの間に
配される２個の永久磁石３２、３４の内周側の極性がＳ
極となるように着磁方向が決められている。また、４極
の永久磁石３１〜３４の材質としては、フェライト磁石
の代わりに、ネオジウム（Ｎｄ）磁石等の希土類磁石、
アルニコ磁石あるいは樹脂磁石（ナイロン樹脂、Ｎｄ，
Ｆｅ、Ｂ粉末を焼結したもの）を用いても良い。さら
に、永久磁石は磁極が６極となるように６個等間隔また
は不等間隔で配置しても良い。In each of the four-pole permanent magnets 31 to 34, ferrite magnets each having a substantially arcuate cross-sectional shape along the inner peripheral surface of the magnet type yoke 35 are equally spaced (for example, the rotation angle is 90 °). It is arranged at intervals. The polarities on the inner peripheral side of the two permanent magnets 31, 33 are N poles, and the polarities on the inner peripheral side of the two permanent magnets 32, 34 arranged between them are S poles.
The magnetizing direction is determined so that it becomes a pole. Further, as the material of the four-pole permanent magnets 31 to 34, instead of the ferrite magnet, a rare earth magnet such as a neodymium (Nd) magnet,
Alnico magnet or resin magnet (nylon resin, Nd,
(Fe and B powders sintered) may be used. Furthermore, six permanent magnets may be arranged at equal intervals or unequal intervals so that the magnetic poles have six poles.

【００３４】磁石式ヨーク３５は、円環板形状の鉄系金
属板（冷間圧延鋼板や珪素鋼板等）を軸方向に積層して
なる円筒形状の積層型ヨーク３８、あるいは低炭素鋼の
略円管形状の筒状ヨーク３８と、その内周面に周方向に
等間隔（例えば回転角度が９０°間隔）に接着剤等の接
合手段を用いて取り付けられた４極の永久磁石３１〜３
４からなる。磁石式ヨーク３５の一端部（前側端部）に
は、フロントフレーム２３の凹部２３ｂまたは前側に隣
設する磁石式ヨーク３５の凹部３５ｂの外側に嵌合する
凸部（係合部）３５ａが形成されている。また、磁石式
ヨーク３５の他端部（後側端部）には、後側に隣設する
磁石式ヨーク３５の凸部３５ａ、ダミーヨーク３６の凸
部３６ａまたはリヤフレーム２４の凸部２４ａの内側に
嵌合する凹部（被係合部）３５ｂが形成されている。そ
して、磁石式ヨーク３５の外周面には、複数本（本例で
は８本）のスルーボルト（被嵌合部、締付け具、挿通
具）３７が挿通する挿通部としてのＶ字溝４０が複数個
（本例では８本）形成されている。The magnet type yoke 35 is a cylindrical laminated type yoke 38 formed by axially laminating a ferrous metal plate (a cold rolled steel plate, a silicon steel plate, etc.) in the shape of an annular plate, or an abbreviation for low carbon steel. A cylindrical tubular yoke 38 having a circular tube shape, and four-pole permanent magnets 31 to 3 attached to the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 38 at equal intervals in the circumferential direction (for example, at rotation angles of 90 °) using a joining means such as an adhesive.
Consists of four. At one end (front end) of the magnetic yoke 35, a convex portion (engaging portion) 35a that fits outside the concave portion 23b of the front frame 23 or the concave portion 35b of the magnetic yoke 35 adjacent to the front side is formed. Has been done. The other end (rear side end) of the magnet type yoke 35 is provided with a convex portion 35a of the magnet type yoke 35, a convex portion 36a of the dummy yoke 36, or a convex portion 24a of the rear frame 24, which are adjacent to the rear side. A concave portion (engaged portion) 35b that fits inside is formed. Further, on the outer peripheral surface of the magnet type yoke 35, a plurality of V-shaped grooves 40 as insertion portions through which a plurality of (eight in this example) through bolts (fitted portions, tightening tools, insertion tools) 37 are inserted. Individual pieces (eight pieces in this example) are formed.

【００３５】複数個のＶ字溝４０は、本発明の嵌合部、
挿通溝であって、図１（ａ）、（ｂ）に示したように、
磁石式ヨーク３５の周方向に４５°の回転角度毎に等間
隔で形成されている。なお、Ｖ字溝４０の形成位置は、
磁石式ヨーク３５の中心点から４極の永久磁石３１〜３
４の周方向の中心点を通る半径方向の線上、および磁石
式ヨーク３５の中心点から隣設する永久磁石間の周方向
の中間点を通る半径方向の線上とされ、磁石式ヨーク３
５の中心点から等間隔で放射状に設けられている。The plurality of V-shaped grooves 40 are the fitting portions of the present invention,
The insertion groove, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b),
The magnet type yoke 35 is formed at equal intervals in the circumferential direction at every rotation angle of 45 °. In addition, the formation position of the V-shaped groove 40 is
Four-pole permanent magnets 31 to 3 from the center of the magnet type yoke 35
4 on the radial direction passing through the center point of the magnet type yoke 35 and on the radial direction passing through the intermediate point in the circumferential direction between the permanent magnets adjacent to the center point of the magnet type yoke 35.
5 are provided radially at equal intervals from the center point.

【００３６】これらのＶ字溝４０は、図１（ｃ）に示し
たように、磁石式ヨーク３５の外周面に開口形状が略逆
台形形状となるように切削加工またはプレス加工により
形成されている。これらのＶ字溝４０は、スルーボルト
３７の周方向の一端が接触する第１テーパ面（当接面）
４１、スルーボルト３７の周方向の他端が接触する第２
テーパ面（当接面）４２、および第１テーパ面４１と第
２テーパ面４２を連結する曲率面４３で囲まれている。
すなわち、第１、第２テーパ面４１、４２とで略楔形状
の挿通溝が磁石式ヨーク３５の外周面に複数個（本例で
は８個）形成される。As shown in FIG. 1C, these V-shaped grooves 40 are formed on the outer peripheral surface of the magnet type yoke 35 by cutting or pressing so that the opening shape becomes a substantially inverted trapezoidal shape. There is. These V-shaped grooves 40 are first taper surfaces (contact surfaces) with which one end of the through bolt 37 in the circumferential direction contacts.
41, the second contact of the other end of the through bolt 37 in the circumferential direction
It is surrounded by a taper surface (contact surface) 42 and a curvature surface 43 that connects the first taper surface 41 and the second taper surface 42.
That is, a plurality (eight in this example) of substantially wedge-shaped insertion grooves are formed on the outer peripheral surface of the magnet type yoke 35 by the first and second tapered surfaces 41 and 42.

【００３７】なお、第１、第２テーパ面４１、４２の磁
石式ヨーク３５の半径方向から傾斜角度は、嵌合する相
手のスルーボルト３７の断面形状が円形状であるため、
０°より大きく９０°より小さい角度であれば良いが、
３０°以上６０°以下が望ましく、４０°以上５０°以
下が最も望ましい。また、第１、第２テーパ面４１、４
２の傾斜角度が異なっていても良く、さらに曲率面４３
を設けずに直接第１、第２テーパ面４１、４２が交差す
るようにしても良い。The inclination angle of the first and second taper surfaces 41 and 42 from the radial direction of the magnet type yoke 35 is such that the mating through bolt 37 has a circular cross section.
The angle may be larger than 0 ° and smaller than 90 °,
It is preferably 30 ° or more and 60 ° or less, and most preferably 40 ° or more and 50 ° or less. In addition, the first and second tapered surfaces 41, 4
The inclination angles of 2 may be different, and the curvature surface 43
Alternatively, the first and second tapered surfaces 41 and 42 may be directly intersected with each other without being provided.

【００３８】ダミーヨーク３６は、内周面に永久磁石３
１〜３４を所有しない点を除いては、磁石式ヨーク３５
と同一の材料、同一の形状、同一の構造を有する円筒形
状の積層型ヨークである。ダミーヨーク３６の一端部
（前側端部）には、磁石式ヨーク３５の凹部３５ｂの外
側に嵌合する凸部（係合部）３６ａが形成されている。
また、ダミーヨーク３６の他端部（後側端部）には、リ
ヤフレーム２４の凸部２４ａの内側に嵌合する凹部（被
係合部）３６ｂが形成されている。そして、ダミーヨー
ク３６の外周面には、複数本（本例では８本）のスルー
ボルト３７が挿通する挿通部としてのＶ字溝５０が複数
個（本例では８本）形成されている。The dummy yoke 36 has a permanent magnet 3 on its inner peripheral surface.
1 to 34, except that the magnet type yoke 35 is not provided.
A cylindrical laminated yoke having the same material, the same shape, and the same structure as the above. At one end (front end) of the dummy yoke 36, a convex portion (engaging portion) 36a that fits outside the concave portion 35b of the magnet type yoke 35 is formed.
In addition, a concave portion (engaged portion) 36b that fits inside the convex portion 24a of the rear frame 24 is formed at the other end portion (rear end portion) of the dummy yoke 36. A plurality of (8 in this example) V-shaped grooves 50 are formed on the outer peripheral surface of the dummy yoke 36 as insertion portions into which a plurality of (8 in this example) through bolts 37 are inserted.

【００３９】複数個のＶ字溝５０は、本発明の嵌合部、
挿通溝であって、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、
Ｖ字溝４０と同様に、ダミーヨーク３６の周方向に４５
°の回転角度毎に等間隔で形成されている。これらのＶ
字溝５０は、図２（ｃ）に示したように、ダミーヨーク
３６の外周面に開口形状が略逆台形形状となるように切
削加工またはプレス加工により形成されている。そし
て、これらのＶ字溝５０は、スルーボルト３７の周方向
の一端が接触する第１テーパ面（当接面）５１、スルー
ボルト３７の周方向の他端が接触する第２テーパ面（当
接面）５２、および第１テーパ面５１と第２テーパ面５
２を連結する曲率面５３で囲まれている。すなわち、第
１、第２テーパ面５１、５２とで略楔形状の挿通溝がダ
ミーヨーク３６の外周面に複数個（本例では８個）形成
される。The plurality of V-shaped grooves 50 are the fitting portions of the present invention,
The insertion groove, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b),
As with the V-shaped groove 40, the dummy yoke 36 is rotated by 45 in the circumferential direction.
It is formed at equal intervals for each rotation angle of °. These V
As shown in FIG. 2C, the groove 50 is formed on the outer peripheral surface of the dummy yoke 36 by cutting or pressing so that the opening has a substantially inverted trapezoidal shape. The V-shaped grooves 50 have a first tapered surface (contact surface) 51 with which one end of the through bolt 37 in the circumferential direction contacts, and a second tapered surface (contact with the other end of the through bolt 37 in the circumferential direction). Contact surface) 52, and the first taper surface 51 and the second taper surface 5
It is surrounded by a curved surface 53 that connects the two. That is, a plurality (eight in this example) of substantially wedge-shaped insertion grooves are formed on the outer peripheral surface of the dummy yoke 36 by the first and second tapered surfaces 51 and 52.

【００４０】なお、第１、第２テーパ面４１、４２の項
で述べたように、第１、第２テーパ面５１、５２のダミ
ーヨーク３６の半径方向から傾斜角度は、嵌合する相手
のスルーボルト３７の断面形状が円形状であるため、０
°より大きく９０°より小さい角度であれば良いが、３
０°以上６０°以下が望ましく、４０°以上５０°以下
が最も望ましい。また、第１、第２テーパ面５１、５２
の傾斜角度が異なっていても良く、さらに曲率面５３を
設けずに直接第１、第２テーパ面５１、５２が交差する
ようにしても良い。As described in the first and second tapered surfaces 41 and 42, the inclination angle of the first and second tapered surfaces 51 and 52 from the radial direction of the dummy yoke 36 depends on the mating partner. Since the cross-sectional shape of the through bolt 37 is circular, 0
It is good if the angle is larger than 90 ° and smaller than 90 °, but 3
It is preferably 0 ° or more and 60 ° or less, and most preferably 40 ° or more and 50 ° or less. In addition, the first and second tapered surfaces 51 and 52
May have different inclination angles, and the first and second tapered surfaces 51 and 52 may directly intersect each other without providing the curvature surface 53.

【００４１】フロントフレーム２３は、小型エンジンの
ブラケット（図示せず）に締結ボルト等の締結具により
始動電動機１を取り付けるためのステーを構成するもの
で、磁石式ヨーク３５の複数個のＶ字溝４０およびダミ
ーヨーク３６の複数個のＶ字溝５０に対応した位置に、
スルーボルト３７のおねじ部（図示せず）を螺合するね
じ穴（図示せず）を有している。The front frame 23 constitutes a stay for attaching the starter motor 1 to a bracket (not shown) of a small engine by fasteners such as fastening bolts. The front frame 23 has a plurality of V-shaped grooves of the magnet type yoke 35. 40 and dummy yoke 36 at positions corresponding to the plurality of V-shaped grooves 50,
The through bolt 37 has a screw hole (not shown) into which a male screw portion (not shown) is screwed.

【００４２】リヤフレーム２４は、磁石式ヨーク３５の
複数個のＶ字溝４０およびダミーヨーク３６の複数個の
Ｖ字溝５０に対応した位置に、スルーボルト３７を挿通
する貫通穴（図示せず）を有している。リヤフレーム２
４は、２個の磁石式ヨーク３５と１個のダミーヨーク３
６をフロントフレーム２３との間に挟み込んだ状態で、
スルーボルト３７を締付けることにより２個の磁石式ヨ
ーク３５と１個のダミーヨーク３６を固定するものであ
る。The rear frame 24 has through holes (not shown) for inserting the through bolts 37 at positions corresponding to the plurality of V-shaped grooves 40 of the magnet type yoke 35 and the plurality of V-shaped grooves 50 of the dummy yoke 36. )have. Rear frame 2
4 is two magnet type yokes 35 and one dummy yoke 3
6 is sandwiched between the front frame 23 and
Two magnet type yokes 35 and one dummy yoke 36 are fixed by tightening the through bolts 37.

【００４３】図４は始動電動機（第２実施例）を示した
図である。第２実施例の始動電動機２は、第１実施例と
電動機本体１３の体格（ヨーク径）を一定とする制約が
ある場合、同一構造のアーマチャ１７を共通使用する場
合、あるいは電動機本体１３に同一軸長の制約がある場
合に、図１に示した磁石式ヨーク３５を３個使用して電
動機本体１３を構成する。この構造により、始動電動機
２は、３個目の磁石式ヨーク３５の所有する永久磁石３
１〜３４が増加した分だけ、第１実施例の始動電動機１
と比較して、電動機本体１３の出力を向上できる。FIG. 4 is a diagram showing a starting motor (second embodiment). The starting electric motor 2 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment when there is a constraint that the physique (yoke diameter) of the electric motor main body 13 is constant, when the armature 17 having the same structure is commonly used, or the same as the electric motor main body 13. When the axial length is restricted, the electric motor main body 13 is configured by using three magnet type yokes 35 shown in FIG. With this structure, the starter motor 2 has the permanent magnet 3 owned by the third magnet type yoke 35.
The starter motor 1 of the first embodiment is increased by the increase in the numbers 1 to 34.
The output of the electric motor main body 13 can be improved as compared with.

【００４４】図５は始動電動機（第３実施例）を示した
図である。第３実施例の始動電動機３は、第１、第２実
施例と電動機本体１３の体格（ヨーク径）を一定とする
制約がある場合、同一構造のアーマチャ１７を共通使用
する場合、あるいは電動機本体１３に同一軸長の制約が
ある場合に、図１に示した磁石式ヨーク３５を３個使用
し、これらのうちの最も後端側に位置する１個の磁石式
ヨーク３５の周方向の取付位置を前端側の２個の磁石式
ヨーク３５を基準にして右回転方向に４５°分ずらして
いる。FIG. 5 is a diagram showing a starting motor (third embodiment). The starting electric motor 3 of the third embodiment has a constraint that the physique (yoke diameter) of the electric motor main body 13 is the same as that of the first and second embodiments, an armature 17 having the same structure is commonly used, or an electric motor main body. When there is a constraint of 13 having the same axial length, three magnet type yokes 35 shown in FIG. 1 are used, and one magnet type yoke 35 located at the rearmost end side of these is attached in the circumferential direction. The position is shifted by 45 ° in the right rotation direction with reference to the two magnet type yokes 35 on the front end side.

【００４５】これにより、前端側の２個の磁石式ヨーク
３５の内周面に保持された４極の永久磁石３１〜３４の
周方向の位置関係と後端側の１個の磁石式ヨーク３５の
内周面に保持された４極の永久磁石３１〜３４の周方向
の位置関係とが異なる始動電動機３となる。この構造に
より、始動電動機３は、第２実施例の始動電動機２と比
較して、効率が最適となる出力設定またはエンジンの負
荷に合わせた種々の出力設定を微調整できる。As a result, the positional relationship in the circumferential direction of the four-pole permanent magnets 31 to 34 held on the inner peripheral surfaces of the two front end side magnet type yokes 35 and the rear end side one magnet type yoke 35. The starting electric motor 3 has a different positional relationship in the circumferential direction of the four-pole permanent magnets 31 to 34 held on the inner peripheral surface of the. With this structure, the starting electric motor 3 can finely adjust the output setting that optimizes efficiency or various output settings according to the load of the engine, as compared with the starting electric motor 2 of the second embodiment.

【００４６】図６は始動電動機（第４実施例）を示した
図である。第４実施例の始動電動機４は、第１〜第３実
施例と電動機本体１３の体格（ヨーク径）を一定とする
制約がある場合に、第１〜第３実施例の電動機本体１３
よりもアーマチャコアの軸方向寸法が短い電動機本体１
３（アーマチャ１８）の軸長に対応するように、図１に
示した磁石式ヨーク３５を２個使用し、２個の磁石式ヨ
ーク３５の内周面に保持された４極の永久磁石３１〜３
４の周方向の位置関係を同一にしている。FIG. 6 is a diagram showing a starting motor (fourth embodiment). The starter electric motor 4 of the fourth embodiment has the electric motor main body 13 of the first to third embodiments when there is a constraint that the physique (yoke diameter) of the electric motor main body 13 is constant.
Motor body 1 with smaller armature core axial dimension than
The two magnet type yokes 35 shown in FIG. 1 are used so as to correspond to the axial length of 3 (armature 18), and the four-pole permanent magnets 31 held on the inner peripheral surfaces of the two magnet type yokes 35 are used. ~ 3
The positional relationship in the circumferential direction of 4 is the same.

【００４７】この構造により、始動電動機４は、第２、
第３実施例の始動電動機２、３と比較して、電動機本体
１３の出力（トルクおよび回転速度）は低くなるが、電
動機本体１３の軸長を短縮できる。したがって、第２、
第３実施例の始動電動機２、３を寒冷地仕様とした場合
に、この実施例の始動電動機４を標準地仕様とするよう
な設定ができる。With this structure, the starter motor 4 has the second,
Although the output (torque and rotational speed) of the electric motor main body 13 is lower than that of the starting electric motors 2 and 3 of the third embodiment, the axial length of the electric motor main body 13 can be shortened. Therefore, the second,
When the starter motors 2 and 3 of the third embodiment have cold district specifications, the starter motor 4 of this embodiment can be set to have standard ground specifications.

【００４８】図７は始動電動機（第５実施例）を示した
図である。第５実施例の始動電動機５は、第４実施例よ
りもアーマチャコアの軸方向寸法が短い電動機本体１３
（アーマチャ１９）の軸長に対応するように、図１に示
した磁石式ヨーク３５を１個使用している。この構造に
より、始動電動機５は、第１〜第４実施例の始動電動機
１〜４と比較して、電動機本体１３の出力（トルクおよ
び回転速度）を低減でき、且つ電動機本体１３の軸長を
短縮できる。したがって、始動電動機５の軸長短縮と重
量軽減を図れるので、始動電動機５の小型、軽量化を達
成できる。FIG. 7 is a diagram showing a starting motor (fifth embodiment). The starter motor 5 of the fifth embodiment has a motor main body 13 in which the armature core has an axial dimension shorter than that of the fourth embodiment.
One magnet type yoke 35 shown in FIG. 1 is used so as to correspond to the axial length of the (armature 19). With this structure, the starting electric motor 5 can reduce the output (torque and rotational speed) of the electric motor main body 13 and reduce the axial length of the electric motor main body 13 as compared with the starting electric motors 1 to 4 of the first to fourth embodiments. Can be shortened. Therefore, the axial length and the weight of the starting electric motor 5 can be shortened, so that the starting electric motor 5 can be reduced in size and weight.

【００４９】〔実施例の作用〕次に、第１〜第５実施例
の始動電動機１〜５の作用を図１ないし図７に基づいて
簡単に説明する。[Operation of Embodiment] Next, the operation of the starter motors 1 to 5 of the first to fifth embodiments will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 7.

【００５０】アーマチャ１７〜１９のアーマチャコイル
への通電がなされていない時には、ピニオン１１が図３
ないし図７に示した位置に静止している。ブラシ２６お
よびコンミュテータ２７を介してアーマチャコイルが通
電されると、電動機本体１３にトルクが発生して出力軸
１２が回転する。When the armature coils of the armatures 17 to 19 are not energized, the pinion 11 moves to the position shown in FIG.
To the position shown in FIG. When the armature coil is energized via the brush 26 and the commutator 27, torque is generated in the electric motor main body 13 to rotate the output shaft 12.

【００５１】このとき、ピニオン１１は、ピニオン慣性
のためヘリカルスプラインの作用でトルクと同時に軸方
向の分力が加わり、リターンスプリング１５の付勢力
（弾性力）に打ち勝って、回転しながら軸方向の前方側
（小型エンジンのリングギヤ側）に飛び出す。そして、
飛び出したピニオン１１のピニオンギヤ１４がリングギ
ヤに噛み込み小型エンジンをクランキングする。At this time, the pinion 11 receives a torque and an axial component force simultaneously with the torque due to the action of the helical spline due to the inertia of the pinion, and overcomes the urging force (elastic force) of the return spring 15 to rotate and thereby move in the axial direction. Jump out to the front side (ring gear side of small engine). And
The pinion gear 14 of the pinion 11 that has jumped out bites into the ring gear to crank the small engine.

【００５２】その後、小型エンジンが着火して、リング
ギヤの回転速度がピニオンの回転速度よりも速くなる
と、リングギヤが逆に駆動歯車になり、ピニオン１１が
ヘリカルスプラインの作用により自動的に戻され、ピニ
オンギヤ１４とリングギヤとの噛み合いが外れる。After that, when the small engine is ignited and the rotation speed of the ring gear becomes faster than the rotation speed of the pinion, the ring gear becomes a driving gear in reverse, and the pinion 11 is automatically returned by the action of the helical spline, and the pinion gear is rotated. 14 is disengaged from the ring gear.

【００５３】〔実施例の効果〕以上のように、第１〜第
５実施例の始動電動機１〜５においては、スルーボルト
３７の外周が磁石式ヨーク３５の外周面に形成された略
楔形状の第１、第２テーパ面４１、４２、およびダミー
ヨーク３６の外周面に形成された略楔形状の第１、第２
テーパ面５１、５２にそれぞれ２箇所以上で接触するこ
とにより、磁石式ヨーク３５およびダミーヨーク３６の
周方向の相対的な移動を抑えることができる。これによ
り、磁石式ヨーク３５およびダミーヨーク３６が周方向
に確実に位置決めされるので、特に磁石式ヨーク３５お
よびダミーヨーク３６相互間や、これらヨークとフロン
トフレーム２３、リヤフレーム２４との嵌合部に位置決
めのための係合部を形成する必要がないので、加工が容
易なフィールド２１を構成できる。[Effects of the Embodiment] As described above, in the starting motors 1 to 5 of the first to fifth embodiments, the outer periphery of the through bolt 37 is formed in a substantially wedge shape on the outer peripheral surface of the magnet type yoke 35. Substantially wedge-shaped first and second tapered surfaces 41 and 42 and the outer peripheral surface of the dummy yoke 36.
By making contact with the tapered surfaces 51 and 52 at two or more locations, it is possible to suppress relative movement of the magnet type yoke 35 and the dummy yoke 36 in the circumferential direction. As a result, the magnet type yoke 35 and the dummy yoke 36 are reliably positioned in the circumferential direction, so that the magnet type yoke 35 and the dummy yoke 36 are fitted to each other, or between the yoke and the front frame 23 and the rear frame 24. Since it is not necessary to form an engaging portion for positioning, the field 21 that can be easily processed can be configured.

【００５４】そして、第１〜第５実施例の始動電動機１
〜５においては、電動機本体１３の体格（ヨーク径）を
一定とする制約がある場合、電動機本体１３に同一軸長
の制約がある場合、あるいは同一構造のアーマチャ１７
を出力の異なる始動電動機１〜３に共通使用する場合で
も、軸方向に任意の個数（例えば１個〜３個）の磁石式
ヨーク３５、あるいはダミーヨーク３６の組み合わせや
各磁石式ヨーク３５に保持された永久磁石３１〜３４の
位置関係を周方向にずらすことにより、回転方向の永久
磁石３１〜３４の位置関係の設定、効率が最適となる出
力設定あるいは出力調整を行うことができる。Then, the starting motor 1 of the first to fifth embodiments
5 to 5, when there is a constraint that the physique (yoke diameter) of the motor body 13 is constant, when the motor body 13 has a constraint of the same axial length, or the armature 17 having the same structure.
Even when the same is used for the starter motors 1 to 3 having different outputs, an arbitrary number (for example, 1 to 3) of the magnet type yokes 35 in the axial direction, or a combination of the dummy yokes 36, and the magnet type yokes 35 are held. By shifting the positional relationship of the permanent magnets 31 to 34 thus created in the circumferential direction, it is possible to set the positional relationship of the permanent magnets 31 to 34 in the rotation direction and perform output setting or output adjustment that optimizes efficiency.

【００５５】したがって、電動機本体１３の体格を第１
〜第５実施例の始動電動機１〜５で共通化できるので、
寒冷地仕様で設定した電動機本体１３の体格を収納する
スペースを確保できれば標準地仕様の始動電動機の取付
検討は必要なくなり、設計工数を大幅に削減できる。ま
た、寒冷地におけるエンジンの負荷を、そのエンジンの
最大負荷とみなし、それに見合う始動電動機を、最高出
力を得られるように設計すれば良い。標準地におけるエ
ンジンの負荷は、寒冷地のそれより明らかに軽くなり、
必要なトルクも小さくて済むが、先の寒冷地のエンジン
負荷に合わせた始動電動機のままであると、最大出力を
得られる点を外れたところに使用域が設定されてしまう
ので、このときの使用域に必ずそのスタータの最大出力
となる性能曲線が得られるようにフィールドの構成を設
定でき、種々な使用環境に合わせて、常に始動電動機の
最大出力点で使用できる設定が容易にできる。さらに、
標準地仕様の小型エンジンの負荷を、寒冷地仕様の小型
エンジンの負荷に合わせるために、バッテリーの能力向
上、バッテリーの搭載数の増加、エンジンオイルの適性
の再設定、永久磁石３１〜３４の性能の再設定などが不
要となので、磁石式ヨーク３５やダミーヨーク３６の軸
方向の個数を調整するだけで、標準地仕様の小型エンジ
ンの負荷を、寒冷地仕様の小型エンジンの負荷に合わせ
ることができるため、始動電動機１〜５の製品価格の上
昇を抑えることができる。Therefore, the physique of the electric motor main body 13 is first
~ Since it can be shared by the starting motors 1 to 5 of the fifth embodiment,
If a space for accommodating the physique of the electric motor main body 13 set in the cold district specification can be secured, it is not necessary to consider the installation of the starter electric motor of the standard area specification, and the number of design steps can be significantly reduced. Further, the load of the engine in the cold district may be regarded as the maximum load of the engine, and the starting motor commensurate with the load may be designed to obtain the maximum output. The engine load in standard areas is significantly lighter than that in cold areas,
The required torque is small, but if the starting motor that matches the engine load in the cold region is used as it is, the usage range will be set outside the point where maximum output can be obtained, so at this time The field configuration can be set so that the performance curve that always gives the maximum output of the starter can be obtained in the use range, and the setting that can always be used at the maximum output point of the starting motor can be easily performed according to various use environments. further,
In order to match the load of the small engine of the standard area specification with the load of the small engine of the cold area specification, the capacity of the battery is improved, the number of installed batteries is increased, the aptitude of the engine oil is reset, and the performance of the permanent magnets 31 to 34. Since it is not necessary to re-set, the load of the small engine of the standard area can be matched with the load of the small engine of the cold area only by adjusting the number of the magnet type yoke 35 and the dummy yoke 36 in the axial direction. Therefore, the increase in the product price of the starting motors 1 to 5 can be suppressed.

【００５６】そして、第１〜第５実施例の始動電動機１
〜５においては、同一形状、同一構造のフロントフレー
ム２３、リヤフレーム２４、磁石式ヨーク３５およびダ
ミーヨーク３６を共通使用しながら、種々の出力設定が
可能で、且つ軸長の異なる電動機本体１３を備えた始動
電動機１〜５を製造しているので、各構成部品の在庫管
理がし易く、また１個のヨーク型で種々の始動電動機１
〜５に対応するヨークを製作できるため、量産コスト効
果も得られる。Then, the starting motor 1 of the first to fifth embodiments
5 to 5, while the front frame 23, the rear frame 24, the magnet type yoke 35 and the dummy yoke 36 having the same shape and the same structure are commonly used, various output settings are possible and the motor main body 13 having different axial lengths is used. Since the provided starting motors 1 to 5 are manufactured, it is easy to manage the inventory of each component, and one starting motor 1 can be used for various starting motors 1.
Since a yoke corresponding to ~ 5 can be manufactured, mass production cost effect can be obtained.

【００５７】〔変形例〕この実施例では、本発明を小型
エンジンを始動させる始動電動機（所謂ベンディックス
式スタータ）１に適用したが、本発明を車両搭載用エン
ジンを除く汎用エンジン、船舶搭載用エンジン、航空機
搭載用エンジンを始動させるその他の始動電動機に適用
しても良い。[Modification] In this embodiment, the present invention is applied to a starting electric motor (so-called bendix type starter) 1 for starting a small engine. However, the present invention is applied to general-purpose engines other than vehicle-mounted engines and for ship-mounted applications. It may be applied to an engine or other starting electric motor for starting an engine mounted on an aircraft.

【００５８】また、本発明を一般に用いられるモータと
しての直流電動機等に利用しても良い。さらに、アーマ
チャ１７〜１９のアーマチャシャフトとピニオン１１に
トルクを伝達する出力軸１２との間に一方向のローラク
ラッチ（オーバーランニングクラッチ）や遊星歯車減速
機構等の歯車減速装置を配しても良い。Further, the present invention may be applied to a DC electric motor or the like as a generally used motor. Further, a gear reduction device such as a one-way roller clutch (overrunning clutch) or a planetary gear reduction mechanism may be arranged between the armature shafts of the armatures 17 to 19 and the output shaft 12 that transmits torque to the pinion 11. .

【００５９】第１〜第５実施例では、磁石式ヨーク３５
の外周面およびダミーヨーク３６の外周面にスルーボル
ト３７が挿通するＶ字溝４０、５０を９０°よりも小さ
い回転角度（例えば４５°）で形成したが、磁石式ヨー
ク３５の肉厚内およびダミーヨーク３６の肉厚内を軸方
向に貫通し、内部をスルーボルト３７が挿通する挿通孔
（嵌合部、挿通部）を９０°よりも小さい回転角度（例
えば４５°）で形成しても良い。In the first to fifth embodiments, the magnet type yoke 35 is used.
V-shaped grooves 40 and 50 through which the through bolt 37 is inserted are formed on the outer peripheral surface of the magnet yoke 35 and the outer peripheral surface of the dummy yoke 36 at a rotation angle (for example, 45 °) smaller than 90 °. Even if an insertion hole (fitting portion, insertion portion) through which the through bolt 37 is inserted is formed at a rotation angle smaller than 90 ° (for example, 45 °) that penetrates the dummy yoke 36 in the thickness direction in the axial direction. good.

【００６０】そして、挿通孔には、スルーボルト３７が
２箇所以上で接触する内壁面（当接面）を形成する。ま
た、Ｖ字溝４０、５０や挿通孔を設ける間隔は、９０°
よりも小さく、０°よりも大きい回転角度であればどれ
でも良いが、３０°〜６０°が望ましい。なお、４５°
よりも小さい回転角度ピッチでＶ字溝４０、５０や挿通
孔を設けた場合には、第３実施例よりも更に電動機本体
１３の出力設定を微調整できる。An inner wall surface (contact surface) with which the through bolt 37 contacts at two or more places is formed in the insertion hole. Further, the interval between the V-shaped grooves 40, 50 and the insertion holes is 90 °.
Any rotation angle smaller than 0 ° and larger than 0 ° may be used, but 30 ° to 60 ° is preferable. 45 °
When the V-shaped grooves 40, 50 and the insertion holes are provided with a smaller rotation angle pitch, the output setting of the electric motor main body 13 can be finely adjusted more than in the third embodiment.

【００６１】そして、磁石式ヨークの前側端面に凸状部
（嵌合部）を周方向に９０°よりも小さい回転角度で形
成し、後側端面に凸状部が差し込まれる凹状部（被嵌合
部）を周方向に９０°よりも小さい回転角度で形成し、
その凹状部に凸状部の外周面が２箇所以上で接触する略
楔形状の当接面を形成しても良い。また、ダミーヨーク
の前側端面に凸状部（嵌合部）を周方向に９０°よりも
小さい回転角度で形成し、後側端面に凸状部が差し込ま
れる凹状部（被嵌合部）を周方向に９０°よりも小さい
回転角度で形成し、その凹状部に凸状部の外周面が２箇
所以上で接触する略楔形状の当接面を形成しても良い。A convex portion (fitting portion) is formed on the front end surface of the magnet type yoke at a rotation angle smaller than 90 ° in the circumferential direction, and a concave portion (fitted portion) into which the convex portion is inserted is formed on the rear end surface. Forming a joint part with a rotation angle smaller than 90 ° in the circumferential direction,
You may form the substantially wedge-shaped contact surface with which the outer peripheral surface of a convex part contacts two or more places in the concave part. Further, a convex portion (fitting portion) is formed on the front end surface of the dummy yoke at a rotation angle smaller than 90 ° in the circumferential direction, and a concave portion (fitted portion) into which the convex portion is inserted is formed on the rear end surface. It may be formed at a rotation angle smaller than 90 ° in the circumferential direction, and a substantially wedge-shaped contact surface may be formed in which the outer peripheral surface of the convex portion is in contact with the concave portion at two or more locations.

【００６２】この場合には、複数個の磁石式ヨークの周
方向の位置決めを凸状部と凹状部との嵌合により行い、
複数個の磁石式ヨークの両側に配されるフロントフレー
ムのボルト穴とエンドフレームのボルト穴とにスルーボ
ルトを差し込んでフロントフレームとエンドフレームを
締付けることにより複数個の磁石式ヨーク３５の軸方向
の固定を行うようにすれば良い。In this case, circumferential positioning of the plurality of magnet type yokes is performed by fitting the convex portion and the concave portion,
By inserting through bolts into the bolt holes of the front frame and the bolt holes of the end frame arranged on both sides of the plurality of magnet type yokes and tightening the front frame and the end frame, the plurality of magnet type yokes 35 in the axial direction can be moved. It should be fixed.

【００６３】第１〜第５実施例では、略楔形状の当接面
としてＶ字溝に設けられたテーパ面を用いたが、略楔形
状の当接面として略コの字状溝の内壁面、略Ｌ字状溝の
内壁面等を用いても良い。第３実施例では、ダミーヨー
クとして磁石式ヨーク３５と同一形状、同一材料のダミ
ーヨーク３６を用いたが、ダミーヨークとして磁石式ヨ
ーク３５と同一形状、異なる材料のダミーヨークを用い
ても良い。In the first to fifth embodiments, the taper surface provided in the V-shaped groove is used as the substantially wedge-shaped contact surface, but the inside of the substantially U-shaped groove is used as the substantially wedge-shaped contact surface. A wall surface, an inner wall surface of the substantially L-shaped groove, or the like may be used. In the third embodiment, the dummy yoke 36 having the same shape and the same material as the magnet type yoke 35 is used, but the dummy yoke may be the dummy yoke having the same shape and different material as the magnet type yoke 35.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）はこの発明の磁石式ヨークを示した正面
図で、（ｂ）はこの発明の磁石式ヨークを示した断面図
で、（ｃ）はＶ字溝を拡大した断面図である。1A is a front view showing a magnet type yoke of the present invention, FIG. 1B is a sectional view showing a magnet type yoke of the present invention, and FIG. 1C is an enlarged sectional view of a V-shaped groove. Is.

【図２】（ａ）はこの発明のダミーヨークを示した正面
図で、（ｂ）はこの発明のダミーヨークを示した断面図
で、（ｃ）はＶ字溝を拡大した断面図である。2A is a front view showing a dummy yoke of the present invention, FIG. 2B is a sectional view showing the dummy yoke of the present invention, and FIG. 2C is an enlarged sectional view of a V-shaped groove. .

【図３】第１実施例である始動電動機を示した断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a starter motor that is a first embodiment.

【図４】第２実施例である始動電動機を示した断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a starter motor that is a second embodiment.

【図５】第３実施例である始動電動機を示した斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view showing a starter motor that is a third embodiment.

【図６】第４実施例である始動電動機を示した断面図で
ある。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a starter motor that is a fourth embodiment.

【図７】第５実施例である始動電動機を示した断面図で
ある。FIG. 7 is a sectional view showing a starter motor that is a fifth embodiment.

【図８】第１従来例である始動電動機を示した断面図で
ある。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a starting electric motor that is a first conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 始動電動機（直流電動機） ２ 始動電動機（直流電動機） ３ 始動電動機（直流電動機） ４ 始動電動機（直流電動機） ５ 始動電動機（直流電動機） １１ ピニオン（移動体） １２ 出力軸 １３ 電動機本体（モータ本体） １７ アーマチャ（電機子） １８ アーマチャ（電機子） １９ アーマチャ（電機子） ２１ フィールド（界磁装置） ３１ 永久磁石（Ｎ極） ３２ 永久磁石（Ｓ極） ３３ 永久磁石（Ｎ極） ３４ 永久磁石（Ｓ極） ３５ 磁石式ヨーク ３６ ダミーヨーク ３７ スルーボルト（被嵌合部） ４０ Ｖ字溝（嵌合部、挿通溝） ４１ 第１テーパ面（当接面） ４２ 第２テーパ面（当接面） ５０ Ｖ字溝（嵌合部、挿通溝） ５１ 第１テーパ面（当接面） ５２ 第２テーパ面（当接面） 1 Starter Motor (DC Motor) 2 Starter Motor (DC Motor) 3 Starter Motor (DC Motor) 4 Starter Motor (DC Motor) 5 Starter Motor (DC Motor) 11 Pinion (Moving Body) 12 Output Shaft 13 Motor Body (Motor Body) ) 17 armature (armature) 18 armature (armature) 19 armature (armature) 21 field (field device) 31 permanent magnet (N pole) 32 permanent magnet (S pole) 33 permanent magnet (N pole) 34 permanent magnet (S pole) 35 magnet type yoke 36 dummy yoke 37 through bolt (fitted part) 40 V-shaped groove (fitting part, insertion groove) 41 first tapered surface (contact surface) 42 second tapered surface (contact) Surface) 50 V-shaped groove (fitting portion, insertion groove) 51 first tapered surface (contact surface) 52 second tapered surface (contact surface)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】（ａ）極性の異なる永久磁石を少なくとも
２極以上有する磁石式ヨークを、１個または複数個軸方
向に連結してなる界磁装置と、 （ｂ）この界磁装置の内部で回転可能に支持され、電機
子巻線を巻装した電機子と、 （ｃ）前記１個または複数個の磁石式ヨークの周方向に
等間隔で設けられ、略楔形状の当接面を有する複数の嵌
合部と、 （ｄ）前記当接面に２箇所以上で接触した状態で前記嵌
合部に嵌め合わされて、前記１個または複数個の磁石式
ヨークの位置決めを行う複数の被嵌合部とを備えた直流
電動機。1. A field device comprising (a) one or a plurality of magnet type yokes having at least two poles of permanent magnets having different polarities connected in the axial direction, and (b) the inside of the field device. An armature rotatably supported by an armature winding, and (c) a substantially wedge-shaped contact surface provided at equal intervals in the circumferential direction of the one or more magnet type yokes. (D) a plurality of fitting portions that are fitted to the fitting portions in a state where they are in contact with the abutting surface at two or more locations, and that position the one or more magnetic yokes. DC motor equipped with a fitting part. 【請求項２】請求項１に記載の直流電動機において、 前記複数の嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式ヨ
ークの周方向に９０°よりも小さい回転角度毎に等間隔
で設けられていることを特徴とする直流電動機。2. The DC electric motor according to claim 1, wherein the plurality of fitting portions are provided at equal intervals in a circumferential direction of the one or more magnetic yokes at rotational angles smaller than 90 °. A DC motor characterized by being used. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の直流電動
機において、 前記複数の嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式ヨ
ークの外周面に軸方向に形成された複数の挿通溝であ
り、 前記複数の被嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式
ヨークの各挿通溝を挿通して前記１個または複数個の磁
石式ヨークを締付け固定する複数のスルーボルトである
ことを特徴とする直流電動機。3. The DC electric motor according to claim 1, wherein the plurality of fitting portions are a plurality of insertion portions formed in the outer peripheral surface of the one or more magnetic yokes in the axial direction. The plurality of fitted parts are a plurality of through bolts that are inserted through the respective insertion grooves of the one or more magnetic yokes to tighten and fix the one or more magnetic yokes. A direct current motor characterized by being present. 【請求項４】請求項１または請求項２に記載の直流電動
機において、 前記複数の嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式ヨ
ークの肉厚内を軸方向に貫通した複数の挿通孔であり、 前記複数の被嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式
ヨークの各挿通孔を挿通して前記１個または複数個の磁
石式ヨークを締付け固定する複数のスルーボルトである
ことを特徴とする直流電動機。4. The DC electric motor according to claim 1 or 2, wherein the plurality of fitting portions are a plurality of insertion portions that axially penetrate through a wall thickness of the one or a plurality of magnet type yokes. The plurality of fitted parts are through bolts that are inserted through the insertion holes of the one or more magnet type yokes to tighten and fix the one or more magnet type yokes. A direct current motor characterized by being present. 【請求項５】（ａ）極性の異なる永久磁石を少なくとも
２極以上有する磁石式ヨーク、およびこの磁石式ヨーク
と同一形状のダミーヨークを、１個または複数個軸方向
に連結してなる界磁装置と、 （ｂ）この界磁装置の内部で回転可能に支持され、電機
子巻線を巻装した電機子と、 （ｃ）前記１個または複数個の磁石式ヨークおよびダミ
ーヨークの周方向に等間隔で設けられ、略楔形状の当接
面を有する複数の嵌合部と、 （ｄ）前記当接面に２箇所以上で接触した状態で前記嵌
合部に嵌め合わされて、前記１個または複数個の磁石式
ヨークおよびダミーヨークの位置決めを行う複数の被嵌
合部とを備えた直流電動機。(A) A magnetic yoke having at least two poles of permanent magnets having different polarities, and one or more dummy yokes having the same shape as the magnetic yoke, which are connected in the axial direction. A device, (b) an armature rotatably supported inside the field device and having an armature winding wound thereon, and (c) a circumferential direction of the one or more magnet type yokes and dummy yokes. A plurality of fitting portions that are provided at equal intervals and that have a substantially wedge-shaped abutting surface, and (d) are fitted into the aforesaid fitting portion while being in contact with the abutting surface at two or more locations, and A direct-current motor comprising: one or a plurality of magnet type yokes; and a plurality of fitted parts for positioning a dummy yoke. 【請求項６】請求項５に記載の直流電動機において、 前記複数の嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式ヨ
ークおよびダミーヨークの周方向に９０°よりも小さい
回転角度毎に等間隔で設けられていることを特徴とする
直流電動機。6. The DC electric motor according to claim 5, wherein the plurality of fitting portions are provided at every rotation angle smaller than 90 ° in the circumferential direction of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke. A DC motor characterized by being provided at intervals. 【請求項７】請求項５または請求項６に記載の直流電動
機において、 前記複数の嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式ヨ
ークおよびダミーヨークの外周面に軸方向に形成された
複数の挿通溝であり、 前記複数の被嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式
ヨークおよびダミーヨークの各挿通溝を挿通して前記１
個または複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨークを締
付け固定する複数のスルーボルトであることを特徴とす
る直流電動機。7. The DC electric motor according to claim 5 or 6, wherein the plurality of fitting portions are formed on the outer peripheral surfaces of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke in the axial direction. A plurality of insertion grooves, wherein the plurality of fitted portions are inserted through the insertion grooves of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke,
A DC electric motor comprising a plurality of through bolts for fastening and fixing one or more magnet type yokes and dummy yokes. 【請求項８】請求項５または請求項６に記載の直流電動
機において、 前記複数の嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式ヨ
ークおよびダミーヨークの肉厚内を軸方向に貫通した挿
通孔等の挿通部であり、 前記複数の被嵌合部は、前記１個または複数個の磁石式
ヨークおよびダミーヨークの各挿通孔を挿通して前記１
個または複数個の磁石式ヨークおよびダミーヨークを締
付け固定する複数のスルーボルトであることを特徴とす
る直流電動機。8. The DC motor according to claim 5, wherein the plurality of fitting portions axially penetrate through the wall thickness of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke. An insertion portion such as an insertion hole, wherein the plurality of fitted portions are inserted through the insertion holes of the one or more magnet type yokes and the dummy yoke, and
A DC electric motor comprising a plurality of through bolts for fastening and fixing one or more magnet type yokes and dummy yokes.