JPH0920017A - Ink jet recording device - Google Patents
Ink jet recording deviceInfo
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- JPH0920017A JPH0920017A JP7170744A JP17074495A JPH0920017A JP H0920017 A JPH0920017 A JP H0920017A JP 7170744 A JP7170744 A JP 7170744A JP 17074495 A JP17074495 A JP 17074495A JP H0920017 A JPH0920017 A JP H0920017A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット方式
の記録装置に関し、更に詳しくは記録手段の交換が容易
なインクジェット記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet recording apparatus, and more particularly to an inkjet recording apparatus in which recording means can be easily replaced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙やＯＨＰシート等の記録媒体に対して
記録を行う記録装置は種々提案されているが、その中で
もインクジェット記録装置は記録ヘッドから記録媒体に
直接インクを吐出するものであり、ランニングコストが
安く、記録動作が静かである等の利点を有するものとし
て広く採用されるようになった。2. Description of the Related Art Various recording apparatuses for recording on a recording medium such as paper or OHP sheet have been proposed. Among them, an inkjet recording apparatus ejects ink directly from a recording head onto a recording medium. It has come to be widely adopted because of its advantages such as low running cost and quiet recording operation.
【０００３】従来のインクジェット記録装置にあって
は、インクカートリッジ内のインク残量を残量検出手段
によって検出し、「インク無し」と判断した場合には
「カートリッジ交換」等のメッセージを表示し、これを
警告ランプの点灯等によって使用者にインク切れを知ら
せるようにしているものがある。In the conventional ink jet recording apparatus, the remaining amount of ink in the ink cartridge is detected by the remaining amount detecting means, and when it is judged that there is no ink, a message such as "replace cartridge" is displayed. In some cases, a warning lamp is turned on to notify the user that the ink has run out.
【０００４】前記警告を受けた使用者は、カートリッジ
交換キーを押すことによってカートリッジ交換モードに
し、インクジェットカートリッジを搭載しているキャリ
ッジをカートリッジ交換ポジションに移動させて前記イ
ンクジェットカートリッジを交換していた。The user who receives the warning replaces the inkjet cartridge by pressing the cartridge replacement key to enter the cartridge replacement mode and moving the carriage carrying the inkjet cartridge to the cartridge replacement position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではインクジェットカートリッジの交換の際に使用
者はキャリッジをカートリッジ交換ポジションに移動さ
せるためにカートリッジ交換キーを押さなければなら
ず、交換操作に煩わしさがあった。However, in the above-mentioned conventional example, when the ink jet cartridge is exchanged, the user has to press the cartridge exchange key in order to move the carriage to the cartridge exchange position, which is troublesome in the exchange operation. was there.
【０００６】本発明は従来の上記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、記録手段の交換の際の
操作性を向上させると共に、コストダウンを図ることを
可能としたインクジェット記録装置を提供するものであ
る。The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to improve the operability when exchanging the recording means and to reduce the cost. Is provided.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、記録媒体を搬送するた
めの搬送手段と、インクを吐出して記録を行うインクジ
ェット方式の記録手段を搭載して移動可能なキャリッジ
と、前記記録手段のインク残量を検出するインク残量検
出手段と、前記インク残量検出手段により、前記記録手
段のインク残量が一定以下になったと判断したときに、
前記記録手段を交換ポジションに移動させるための制御
手段とを備えたことを特徴としてなる。A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is a conveying means for conveying a recording medium, and an ink jet type recording means for ejecting ink for recording. It is determined that the carriage that is movable by mounting the carriage, the ink remaining amount detecting unit that detects the ink remaining amount of the recording unit, and the ink remaining amount detecting unit has the ink remaining amount of the recording unit is below a certain level. sometimes,
And a control means for moving the recording means to the exchange position.
【０００８】上記構成にあっては、記録手段のインク残
量が一定以下になると記録手段がカートリッジ交換ポジ
ションに自動的に移動するために、記録手段の交換のた
めにカートリッジ交換キーを押す等の煩わしさがなく、
記録手段の交換操作性が向上する。In the above arrangement, when the remaining amount of ink in the recording means falls below a certain level, the recording means automatically moves to the cartridge exchange position. Therefore, the cartridge exchange key is pressed to exchange the recording means. Without hassle,
The exchange operability of the recording means is improved.
【０００９】また前記カートリッジ交換キーが不要とな
るために、コストダウンを図ることが可能となるもので
ある。Further, since the cartridge exchange key is not required, it is possible to reduce the cost.
【００１０】[0010]
〔第１実施形態〕次に本発明に係るインクジェット記録
装置の一実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
尚、図１はインクジェット記録装置の主要部分の構成模
式説明図であり、図２はインクジェット記録装置の全体
模式説明図、図３は制御手段の構成ブロック図であり、
図４は制御手順を示すフローチャートである。[First Embodiment] Next, an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
Incidentally, FIG. 1 is a schematic explanatory view of the configuration of a main part of the inkjet recording apparatus, FIG. 2 is an overall schematic explanatory view of the inkjet recording apparatus, and FIG. 3 is a configuration block diagram of a control means.
FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure.
【００１１】ここでは説明の順序として、まず装置の全
体構成について説明し、次にインク無し状態のときの制
御構成について説明する。Here, as the order of the description, the overall structure of the apparatus will be described first, and then the control structure in the ink-free state will be described.
【００１２】｛装置の全体構成｝この記録装置はインク
ジェット記録方式の記録装置であり、図２に示すよう
に、カセット１にセットされた記録媒体２を最上層から
一枚ずつピックアップローラ３で給送すると共に、搬送
ローラ対４、排出ローラ対５からなる搬送手段Ａによっ
て搬送される。この搬送の間に、前記搬送ローラ対４と
排出ローラ対５間に配置された記録手段Ｂによって所定
記録がなされ、画像記録後の記録媒体２は排出トレイ６
へと排出される。{Entire Configuration of Apparatus} This recording apparatus is an ink jet recording type recording apparatus, and as shown in FIG. 2, the recording medium 2 set in the cassette 1 is fed one by one from the uppermost layer by a pickup roller 3. At the same time as it is sent, it is carried by a carrying means A comprising a carrying roller pair 4 and a discharging roller pair 5. During this conveyance, predetermined recording is performed by the recording means B arranged between the conveying roller pair 4 and the discharge roller pair 5, and the recording medium 2 after image recording is discharged onto the discharge tray 6
Is discharged to
【００１３】記録手段Ｂはインクジェット記録方式であ
って、図１及び図２に示すように、記録ヘッド７ａとイ
ンクタンク７ｂとを一体化してディスポーサブルタイプ
のカートリッジにしたインクジェットカートリッジ７
と、プラテン８とが対向している。前記カートリッジ７
はキャリッジ９に搭載されており、このキャリッジ９は
ガイドレール10にスライド可能となっており、且つガイ
ドレール10の両端に設けられたプーリ11ａ，11ｂ間に架
け渡された無端ベルト状のタイミングベルト12と連結し
ている。このため、前記プーリ11ｂをキャリッジモータ
17によって駆動させることでキャリッジ９が記録媒体２
の搬送方向と直交する方向に往復移動する。この移動の
際に記録ヘッド７ａが画信号に応じてインクを吐出する
ことによって裏面をプラテン８に支持された記録媒体２
に所定の記録を行うものである。The recording means B is an ink jet recording system, and as shown in FIGS. 1 and 2, an ink jet cartridge 7 in which a recording head 7a and an ink tank 7b are integrated into a disposable type cartridge.
And the platen 8 face each other. The cartridge 7
Is mounted on a carriage 9. The carriage 9 is slidable on a guide rail 10, and is an endless belt-shaped timing belt spanned between pulleys 11a and 11b provided at both ends of the guide rail 10. Connected with 12. For this reason, the pulley 11b is replaced by a carriage motor.
The carriage 9 drives the recording medium 2
It reciprocates in a direction orthogonal to the transport direction of. During this movement, the recording head 7a ejects ink in accordance with an image signal, so that the recording medium 2 whose back surface is supported by the platen 8
The predetermined recording is performed.
【００１４】本実施形態で用いているインクジェット方
式の記録ヘッド７ａのインク吐出原理は、一般に微細な
液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に
設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に
作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発
生手段を備えている。The principle of ink ejection of the ink jet type recording head 7a used in this embodiment is generally such that a fine liquid ejection port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of this liquid passage, An energy generating unit that generates a droplet forming energy that acts on the liquid in the action unit is provided.
【００１５】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。As the energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element is used, electromagnetic waves such as laser are irradiated to generate heat, and droplets are ejected by the action of the heat generation. There are a recording method using an energy generating means, a recording method using an energy generating means for heating a liquid and discharging the liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor.
【００１６】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。Among them, a recording head used in an ink jet recording system for ejecting a liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Since they can be arranged, high resolution recording is possible. Among them, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generating means can easily be made compact, and has the advantages of IC technology and microfabrication technology, which have recently made remarkable progress in technology in the field of semiconductors and markedly improved reliability. It is advantageous because it can be used for two reasons, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.
【００１７】本実施形態の記録ヘッド７ａは解像度が36
0DPIであり、128 個のノズルを持ち、このノズル内に設
けた電気熱変換素子の選択的な発熱によってインク中に
生じた膜沸騰の圧力により、ノズルの先端の吐出口より
インクを吐出して記録媒体２にインク像を形成するもの
である。The recording head 7a of this embodiment has a resolution of 36.
It has 128 nozzles, and the pressure of film boiling generated in the ink by the selective heat generation of the electrothermal conversion element provided in this nozzle ejects the ink from the ejection port at the tip of the nozzle. An ink image is formed on the recording medium 2.
【００１８】前記キャリッジ７は記録待機状態にあって
は図１のＰ1 に示す位置（ホームポジション）にあり、
インクジェットカートリッジ７をホームポジションで待
機させるようにしている。この位置には記録ヘッド７ａ
のキャッピング手段（図示せず）が設けてあり、ホーム
ポジションＰ1 に位置する記録ヘッド７ａのノズルの乾
燥を防止するようにしている。In the recording standby state, the carriage 7 is at the position (home position) indicated by P1 in FIG.
The inkjet cartridge 7 is made to stand by at the home position. At this position, the recording head 7a
Is provided to prevent the nozzles of the recording head 7a located at the home position P1 from drying.
【００１９】また、キャリッジ９の移動領域一方端部に
はインクジェットカートリッジ７のインクの残量を検出
するためのインク残量検出手段13が設けてある。このイ
ンク残量検出手段13は、フォトインタラプタで構成して
あり、発光素子と受光素子の間にインクを吐出して光軸
をインクが横切るときの出力変化からインク残量が一定
以下になると出力が変化し、「インク無し」を検出する
ものである。そして、インク無しを検出した場合にはイ
ンクジェットカートリッジ７を交換するものであるが、
この交換は図１のＰ2 に示す交換ポジションで行うよう
にしている。これは、記録ヘッド７ａが記録直後は高温
になっていることがあり、インクジェットカートリッジ
交換の際に、ホームポジションＰ1 で交換することが出
来ないようにするためである。Further, an ink remaining amount detecting means 13 for detecting the ink remaining amount of the ink jet cartridge 7 is provided at one end of the moving area of the carriage 9. The ink remaining amount detecting means 13 is composed of a photo interrupter, and outputs when the ink remaining amount falls below a certain level from the output change when ink is ejected between the light emitting element and the light receiving element to cross the optical axis. Changes, and "no ink" is detected. Then, when it is detected that there is no ink, the inkjet cartridge 7 is replaced.
This exchange is carried out at the exchange position indicated by P2 in FIG. This is to prevent the recording head 7a from being at a high temperature immediately after recording, so that the inkjet head cannot be replaced at the home position P1 when the inkjet cartridge is replaced.
【００２０】また、本実施形態では記録ヘッド７ａの近
傍に該ヘッド７ａの温度を検出するための温度検出手段
が設けてあり、カートリッジ交換時に記録ヘッド７ａの
温度が規定値以下になっているか否かを検出するように
構成している。Further, in the present embodiment, a temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head 7a is provided in the vicinity of the recording head 7a, and whether or not the temperature of the recording head 7a is below a specified value when the cartridge is replaced. It is configured to detect
【００２１】｛インク無し状態のときの制御構成｝次に
インク無し状態のときの制御構成について説明する。本
実施形態における記録装置は前記検出手段13がインク無
しを検出すると、該信号を受けた制御手段がキャリッジ
９を移動させ、インクジェットカートリッジ７を前記交
換ポジションＰ2 に自動的に移動させるようにしてい
る。この制御手段14は、図３に示すように、ＣＰＵ14
ａ、ＲＯＭ14ｂ、ＲＡＭ14ｃからなる。{Control Configuration in the Ink-Free State} Next, the control configuration in the ink-free state will be described. In the recording apparatus according to the present embodiment, when the detection unit 13 detects the absence of ink, the control unit that receives the signal moves the carriage 9 to automatically move the ink jet cartridge 7 to the replacement position P2. . As shown in FIG. 3, the control means 14 includes a CPU 14
a, ROM 14b, RAM 14c.
【００２２】ＣＰＵ14ａは中央演算処理装置であり、Ｒ
ＯＭ14ｂや入力部15等からプログラムや各種データを読
み出し、必要な演算や判断を行い、各種制御を行うもの
である。ＲＯＭ14ｂは読み出し専用メモリーであり、Ｃ
ＰＵ14ａが動作するための各種プログラムや文字コー
ド、ドットパターン記録等に必要な各種データを格納し
ている。ＲＡＭ14ｃはリードライトメモリーであり、前
記ＣＰＵ14ａが命令中のデータや演算結果を一時貯えて
おくワーキングエリア、入力された各種データを格納し
ておくバッファエリア等からなっている。The CPU 14a is a central processing unit, and R
The program and various data are read from the OM 14b, the input unit 15 and the like, necessary calculations and judgments are performed, and various controls are performed. ROM14b is a read-only memory,
It stores various programs for operating the PU 14a, character codes, and various data necessary for dot pattern recording. The RAM 14c is a read / write memory, and is composed of a working area for temporarily storing the data instructed by the CPU 14a and operation results, a buffer area for storing various input data, and the like.
【００２３】前記制御手段14は入力部15から画信号を入
力し、ローラを駆動する搬送モータ16やキャリッジ９を
駆動するキャリッジモータ17、或いは記録ヘッド７ａを
駆動する信号を出力して画像記録を制御する。更に前記
制御手段14はインク残量検出手段13や記録ヘッド温度検
出手段18からの信号を入力し、この信号に応じて図４の
プログラムに従ってキャリッジモータ17の駆動信号を出
力してキャリッジ９を所定位置に移動させるものであ
る。The control means 14 inputs an image signal from the input section 15 and outputs a signal for driving the conveyance motor 16 for driving the roller, the carriage motor 17 for driving the carriage 9 or the recording head 7a to record an image. Control. Further, the control means 14 inputs signals from the ink remaining amount detection means 13 and the recording head temperature detection means 18, and outputs a drive signal for the carriage motor 17 according to the programs in FIG. It is to move to a position.
【００２４】前記インクが無くなったときの制御手順を
図４のフローチャートに示す。図４において、ステップ
Ｓ１で記録動作が終了したか否かを判別し、終了したら
ステップＳ２に進み、インクの残量を検出する。ステッ
プＳ３でインク残量検出手段13の出力の変化量が一定値
の量よりも大きければ、インク有りと判断して次のペー
ジの記録データを待つ。一方、前記検出値が一定値より
も小さい場合にはインク無しと判断してステップＳ４に
進み、例えば「カートリッジ交換」等のメッセージ表
示、警告ランプの点灯、アラーム音を鳴らす等のインク
がない場合に必要な処理を行う。次にステップＳ５に進
み温度検出手段18によって記録ヘッド７ａの温度を検出
して該温度が規定値以下であるか否かを判別し、記録ヘ
ッド７ａの温度が規定温度以上の場合にはステップＳ６
に進んでインクジェットカートリッジ（ＣＲ）７をホー
ムポジションＰ1 に移動させ、記録ヘッド７ａの温度が
規定値以下になるまで待機させる。一方、ステップＳ５
で記録ヘッド７ａの温度が規定値以下である場合にはス
テップＳ７に進み、インクジェットカートリッジ７を交
換ポジションＰ2 に移動させる。The control procedure when the ink is used up is shown in the flow chart of FIG. In FIG. 4, it is determined in step S1 whether or not the recording operation is completed, and when it is completed, the process proceeds to step S2 to detect the remaining amount of ink. If the amount of change in the output of the ink remaining amount detecting means 13 is larger than a constant value in step S3, it is determined that ink is present and the next page of print data is waited for. On the other hand, when the detected value is smaller than the fixed value, it is determined that there is no ink and the process proceeds to step S4, and when there is no ink for displaying a message such as "cartridge replacement", lighting a warning lamp, or sounding an alarm Perform the necessary processing. Next, in step S5, the temperature detecting means 18 detects the temperature of the recording head 7a to determine whether or not the temperature is below a specified value. If the temperature of the recording head 7a is above the specified temperature, step S6 is performed.
Then, the ink jet cartridge (CR) 7 is moved to the home position P1 to wait until the temperature of the recording head 7a falls below a specified value. On the other hand, step S5
If the temperature of the recording head 7a is equal to or lower than the specified value, the process proceeds to step S7, and the ink jet cartridge 7 is moved to the replacement position P2.
【００２５】上記のように制御することにより、インク
ジェットカートリッジ７のインクが無くなり、インク無
しと判断され、カートリッジ７の交換作業が必要になっ
たときに記録ヘッド７ａの温度が下がればカートリッジ
７は自動的に交換ポジションＰ2 に移動しているので、
使用者は従来のように交換キーを押す必要がなく、カー
トリッジ交換操作性が向上する。By controlling as described above, the ink in the ink jet cartridge 7 is exhausted, it is judged that there is no ink, and when the temperature of the recording head 7a drops when the replacement work of the cartridge 7 becomes necessary, the cartridge 7 is automatically Since it is moving to the exchange position P2,
The user does not need to press the replacement key as in the conventional case, and the cartridge replacement operability is improved.
【００２６】〔第２実施形態〕次に前述した第１実施形
態の記録装置に、記録動作中の可動部を覆う開閉可能な
カバー（図示せず）を設け、且つこのカバーの開閉状態
を検出する開閉検出手段（図示せず）を設けた記録装置
を構成し、この装置のインクが無くなったときに前記カ
バーが開いている場合にのみインクジェットカートリッ
ジ７を交換ポジションＰ2 に移動させるように構成して
もよい。その場合の制御手順を図５に示す。Second Embodiment Next, the recording apparatus of the first embodiment described above is provided with an openable / closable cover (not shown) for covering the movable portion during the recording operation, and the open / closed state of this cover is detected. A recording device is provided with open / close detection means (not shown) for moving the inkjet cartridge 7 to the replacement position P2 only when the cover is opened when the ink of the device is exhausted. May be. The control procedure in that case is shown in FIG.
【００２７】図５のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ41で記録動作が終了したか否かを判別し、終了したら
ステップＳ42に進んでインクの残量検出を行う。ステッ
プ43でインク残量検出手段13の出力変化量が一定値より
も大きければ、インク有りと判断して次のページの記録
データを待つ。一方、ステップＳ43で検出手段13の出力
変化量が一定値よりも小さい場合は、インク無しと判断
してステップＳ44に進み、例えば「カートリッジ交換」
等のメッセージ表示、警告ランプの点灯、アラーム音を
鳴らす等のインクがない場合に必要な処理を行う。ここ
までは前述した第１実施形態と同様である。In the flowchart of FIG. 5, it is determined in step S41 whether or not the recording operation is completed, and when it is completed, the process proceeds to step S42 to detect the remaining amount of ink. If the output change amount of the ink remaining amount detecting means 13 is larger than a fixed value in step 43, it is determined that ink is present and the next page of print data is waited for. On the other hand, if the output change amount of the detection means 13 is smaller than the fixed value in step S43, it is determined that there is no ink and the process proceeds to step S44, for example, "cartridge replacement".
Perform necessary processing when there is no ink such as message display, warning lamp lighting, alarm sound, etc. Up to this point, the process is the same as in the first embodiment described above.
【００２８】次にステップＳ45に進んで開閉検出手段に
よってカバーの開閉状態を検出する。カバーが閉まって
いる場合にはステップＳ46に進み、インクジェットカー
トリッジ７をホームポジションＰ1 に移動させて待機さ
せる。一方、カバーが開いている場合にはステップＳ47
に進み、温度検出手段18によって記録ヘッド７ａの温度
を検出して該温度が規定値以下であるか否かを判別し、
記録ヘッド７ａの温度が規定温度以上の場合にはステッ
プＳ48に進んでインクジェットカートリッジ（ＣＲ）７
をホームポジションＰ1 に移動させ、記録ヘッド７ａの
温度が規定値以下になるまで待機させる。一方、ステッ
プＳ47で記録ヘッド７ａの温度が規定値以下である場合
にはステップＳ49に進み、インクジェットカートリッジ
７を交換ポジションＰ2 に移動させる。Next, in step S45, the open / close state of the cover is detected by the open / close detecting means. If the cover is closed, the process proceeds to step S46 to move the ink jet cartridge 7 to the home position P1 and make it stand by. On the other hand, if the cover is open, step S47
Then, the temperature of the recording head 7a is detected by the temperature detecting means 18 to determine whether or not the temperature is below a specified value,
When the temperature of the recording head 7a is equal to or higher than the specified temperature, the process proceeds to step S48 and the ink jet cartridge (CR) 7
Is moved to the home position P1 and kept on standby until the temperature of the recording head 7a falls below a specified value. On the other hand, when the temperature of the recording head 7a is below the specified value in step S47, the process proceeds to step S49, and the ink jet cartridge 7 is moved to the replacement position P2.
【００２９】上記のように制御することにより、インク
ジェットカートリッジ７のインクが無くなり、インク無
しと判断され、カートリッジ７の交換作業が必要になっ
たときに、カバーが閉まっていればインクジェットカー
トリッジ７をホームポジションＰ1 に移動させてキャッ
ピングをすることによって記録ヘッド７のノズルの乾燥
を防ぎ、ノズルの目詰まりを防止する。また、カバーが
開いて、記録ヘッド７ａの温度が下がればカートリッジ
７は自動的に交換ポジションＰ2 に移動しているので、
使用者は従来のように交換キーを押す必要がなく、カー
トリッジ交換操作性が向上する。By controlling as described above, when the ink in the ink jet cartridge 7 is exhausted, it is judged that there is no ink, and the replacement work of the cartridge 7 becomes necessary, if the cover is closed, the ink jet cartridge 7 is set to the home position. By moving to the position P1 and capping, the nozzles of the recording head 7 are prevented from drying and the nozzles are prevented from clogging. If the cover is opened and the temperature of the recording head 7a is lowered, the cartridge 7 is automatically moved to the replacement position P2.
The user does not need to press the replacement key as in the conventional case, and the cartridge replacement operability is improved.
【００３０】〔他の実施形態〕次に前述した実施形態の
その他の実施形態について説明する。前述した実施形態
ではインク無しを検出したときに、記録ヘッド７ａの温
度を検出して該温度が規定値以下である場合にインクジ
ェットカートリッジ７を交換ポジションＰ2 に移動する
ようにした例を示したが、記録ヘッド７ａの温度があま
り上昇しない装置にあっては、必ずしも前記温度検出手
段の検出手順を経ないようにすることも可能である。[Other Embodiments] Next, other embodiments of the above-described embodiment will be described. In the above-described embodiment, an example in which the temperature of the recording head 7a is detected when no ink is detected and the ink jet cartridge 7 is moved to the replacement position P2 when the temperature is equal to or lower than the specified value has been shown. In an apparatus in which the temperature of the recording head 7a does not rise so much, it is possible to avoid the detection procedure of the temperature detecting means.
【００３１】次に前述した実施形態における記録手段と
してのインクジェット記録方式の好ましい構成について
説明する。前述した実施形態では電気熱変換体によって
印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰
を利用してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、イ
ンクを吐出口より吐出して記録を行うように構成した
が、その代表的な構成や原理については、例えば米国特
許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書に開示さ
れている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。こ
の方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何
れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型の場合に
は、液体（インク）が保持されているシートや液路に対
応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応
していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なく
とも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変
換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液
体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この
駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長
収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が達成出
来、より好ましい。Next, a preferable structure of the ink jet recording system as the recording means in the above-mentioned embodiment will be described. In the above-described embodiment, the thermal energy applied by the electrothermal converter is used to perform recording by ejecting the ink from the ejection port due to the growth and contraction of the bubble generated in the ink by utilizing the film boiling generated in the ink. However, as for the typical configuration and principle thereof, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head is driven. This is effective because film boiling occurs on the heat-acting surface, and consequently bubbles in the liquid can be formed corresponding to this drive signal on a one-to-one basis. The liquid is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are immediately and appropriately performed, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved, which is more preferable.
【００３２】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００３３】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成としてもよい。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. A configuration using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose a configuration in which the heat acting portion is arranged in the bending region, may be used.
【００３４】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成とすることも出来る。Further, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy are disclosed. Japanese Patent Laid-Open Publication No.
It is also possible to adopt a configuration based on the 59-138461 publication.
【００３５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、或
いは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられ
たカートリッジタイプの記録ヘッドを用いても良い。In addition, by being mounted on the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge-type recording head provided with an ink tank may be used.
【００３６】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定出来るので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別の
加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記
録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定
した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constituent of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. To be more specific, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suctioning means, preheating means using an electrothermal conversion type or another heating element or a combination thereof, and printing Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.
【００３７】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。Regarding the type and number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a combination of a plurality of recording heads integrally formed, but a mixed color of different colors or a mixed color It is also applicable to a device with at least one of the full colors according to
【００３８】更に加えて、前述した実施形態に於いては
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化若しくは液化する
もの等、使用記録信号付与時にインクが液状をなすもの
であれば良い。In addition, in the above-described embodiments, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or below and that is softened or liquefied at room temperature, etc. gives a recording signal for use. Sometimes the ink may be liquid.
【００３９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐
出されるものや、記録シートに到達する時点ではすでに
固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初
めて液化する性質のインクを使用する場合も適用可能で
ある。In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In some cases, whether ink is used, the ink is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or it starts to solidify when it reaches the recording sheet. However, it is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied for the first time by thermal energy.
【００４０】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-5.
No. 6847 or Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-71260, in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００４１】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末装置として用いられるものの他、リーダ等と組み
合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。Further, as the form of the above-mentioned ink jet recording device, in addition to a form used as an image output terminal device of information processing equipment such as a computer, a form of a copying device combined with a reader or the like, and a form of a facsimile device having a transmitting / receiving function. It may be one that takes
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明は前述したように、記録手段のイ
ンクが無くなった場合に、記録手段が交換ポジションに
自動的に移動しているために、記録手段の交換のために
従来のように交換キーを押す煩わしさがなく、交換操作
性が向上する。更に交換キーが不要となるために、コス
トダウンを図ることが出来る。As described above, according to the present invention, the recording means is automatically moved to the replacement position when the recording means runs out of ink. There is no need to press the replacement key and the operability of replacement is improved. Further, since the replacement key is unnecessary, the cost can be reduced.
【００４３】また、カバーが閉じている状態では記録手
段が交換ポジションになく、例えばホームポジションに
移動するように構成すれば、インクジェット記録手段の
ノズルの乾燥を防ぎ、目詰まりを防止することが出来る
ものである。If the recording means is not in the exchange position but is moved to the home position when the cover is closed, the nozzles of the ink jet recording means can be prevented from drying and clogging can be prevented. It is a thing.
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の主要部分の構成模式説明図である。FIG. 1 is a structural schematic explanatory diagram of a main part of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】インクジェット記録装置の全体模式説明図であ
る。FIG. 2 is an overall schematic explanatory diagram of an inkjet recording apparatus.
【図３】制御手段の構成ブロック図である。FIG. 3 is a configuration block diagram of control means.
【図４】インクジェットカートリッジの交換制御手順を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a replacement control procedure of an inkjet cartridge.
【図５】第２実施形態に係るインクジェットカートリッ
ジの交換制御手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a replacement control procedure of an inkjet cartridge according to a second embodiment.
１…カセット ２…記録媒体 ３…ピックアップローラ ４…搬送ローラ対 ５…排出ローラ対 ６…排出トレイ ７…インクジェットカートリッジ ７ａ…記録ヘッド ７ｂ…インクタンク ８…プラテン ９…キャリッジ 10…ガイドレール 11ａ，11ｂ…プーリ 12…タイミングベルト 13…インク残量検出手段 14…制御手段 14ａ…ＣＰＵ 14ｂ…ＲＯＭ 14ｃ…ＲＡＭ 15…入力部 16…搬送モータ 17…キャリッジモータ 18…温度検出手段 Ｐ1 …ホームポジション Ｐ2 …交換ポジション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cassette 2 ... Recording medium 3 ... Pickup roller 4 ... Conveying roller pair 5 ... Ejection roller pair 6 ... Ejection tray 7 ... Inkjet cartridge 7a ... Recording head 7b ... Ink tank 8 ... Platen 9 ... Carriage 10 ... Guide rails 11a, 11b ... Pulley 12 ... Timing belt 13 ... Ink remaining amount detecting means 14 ... Control means 14a ... CPU 14b ... ROM 14c ... RAM 15 ... Input section 16 ... Conveying motor 17 ... Carriage motor 18 ... Temperature detecting means P1 ... Home position P2 ... Exchange position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 昌克 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 齋藤 篤 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 大久保 明夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 杉山 茂行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masakatsu Yamada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Atsushi Saito 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Akio Okubo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shigeyuki Sugiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (6)
手段を搭載して移動可能なキャリッジと、 前記記録手段のインク残量を検出するインク残量検出手
段と、 前記インク残量検出手段により、前記記録手段のインク
残量が一定以下になったと判断したときに、前記記録手
段を交換ポジションに移動させるための制御手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。1. A transporting means for transporting a recording medium, a movable carriage carrying an ink jet type recording means for ejecting ink to perform recording, and an ink for detecting the ink remaining amount of the recording means. A remaining amount detecting unit; and a control unit for moving the recording unit to a replacement position when the remaining ink amount detecting unit determines that the remaining amount of ink in the recording unit is below a certain level. An inkjet recording device characterized by the above.
手段の記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段を有
し、前記制御手段は前記記録手段のインク残量が一定以
下になったと判断し、且つ前記温度検出手段により記録
ヘッドの温度が規定温度以下になったと判断したとき
に、前記記録手段を交換ポジションに移動させることを
特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus has a temperature detecting means for detecting the temperature of a recording head of the recording means, the control means judges that the ink remaining amount of the recording means is below a certain level, and 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording means is moved to a replacement position when the temperature detecting means determines that the temperature of the recording head has fallen below a specified temperature.
中の可動部を覆う開閉可能なカバーを有すると共に前記
カバーの開閉状態を検出する開閉検出手段を有し、前記
制御手段は前記記録手段のインク残量が一定以下になっ
たと判断し、且つ前記開閉検出手段によりカバーが開け
られたと判断したときに、前記記録手段を交換ポジショ
ンに移動させることを特徴とする請求項１記載のインク
ジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus has an openable / closable cover for covering a movable portion during a recording operation, and an open / close detection means for detecting an open / closed state of the cover, and the control means has an ink residual amount of the recording means. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording means is moved to a replacement position when it is determined that the amount is below a certain level and when the opening / closing detection means determines that the cover is opened.
手段の記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段を有
し、記録動作中の可動部を覆う開閉可能なカバーを有す
ると共に前記カバーの開閉状態を検出する開閉検出手段
を有し、前記制御手段は前記記録手段のインク残量が一
定以下になったと判断し、且つ温度検出手段により記録
ヘッドの温度が規定温度以下になったと判断し、更に前
記開閉検出手段によりカバーが開けられたと判断したと
きに、前記記録手段を交換ポジションに移動させること
を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus has temperature detecting means for detecting a temperature of a recording head of the recording means, has an openable / closable cover for covering a movable portion during recording operation, and detects an open / closed state of the cover. The control means determines that the remaining amount of ink in the recording means has fallen below a certain level, and the temperature detecting means determines that the temperature of the print head has dropped below a specified temperature. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording means is moved to a replacement position when the detection means determines that the cover has been opened.
段がインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気
熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１記載の
インクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is provided with an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink by the recording means.
段が前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギー
により、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりイ
ンクを吐出させることを特徴とする請求項１記載のイン
クジェット記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording means ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. 1. The inkjet recording device according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170744A JPH0920017A (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Ink jet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170744A JPH0920017A (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Ink jet recording device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920017A true JPH0920017A (en) | 1997-01-21 |
Family
ID=15910590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170744A Pending JPH0920017A (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Ink jet recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920017A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000033926A (en) * | 1998-11-26 | 2000-06-15 | 윤종용 | Apparatus for substituting printer cartridge |
| EP0987113A3 (en) * | 1998-09-16 | 2002-04-24 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus |
| US6664822B2 (en) | 2002-05-09 | 2003-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Driving device having dummy circuit |
| US7380931B2 (en) | 2004-08-25 | 2008-06-03 | Ricoh Company, Ltd. | Inkjet type recording apparatus and control method of the same |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP7170744A patent/JPH0920017A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0987113A3 (en) * | 1998-09-16 | 2002-04-24 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus |
| US6530634B1 (en) | 1998-09-16 | 2003-03-11 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus |
| EP1403068A1 (en) * | 1998-09-16 | 2004-03-31 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus |
| KR20000033926A (en) * | 1998-11-26 | 2000-06-15 | 윤종용 | Apparatus for substituting printer cartridge |
| US6664822B2 (en) | 2002-05-09 | 2003-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Driving device having dummy circuit |
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