JPH0919586A - Sewing machine controller - Google Patents

Sewing machine controller

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JPH0919586A
JPH0919586A JP17094495A JP17094495A JPH0919586A JP H0919586 A JPH0919586 A JP H0919586A JP 17094495 A JP17094495 A JP 17094495A JP 17094495 A JP17094495 A JP 17094495A JP H0919586 A JPH0919586 A JP H0919586A
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JP
Japan
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voltage
sewing machine
value
input
voltage value
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JP17094495A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Yoshida
信次 吉田
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the check of an input voltage by providing a sewing machine controller with a voltage value detection means for detecting the value of a voltage applied to a sewing machine from a commercial power source and displaying the detected voltage-value or the proportional value of the voltage value onto a display means. SOLUTION: When power is applied to this sewing machine controller 8 by the operation of a power application switch, the initial setting of a CPU 30, input/output interface 26, RAM 32, A/D converter 35, etc., are carried out. Subsequently the value of a voltage input from the commercial power source via a voltage-dividing circuit 34 is converted to a corresponding value V by the A/D converter 35, and, further, the value V is read onto the RAM 32 via the input/output interface 26. Then, the CPU 30 judges whether or not the input voltage value V is within a normal input-voltage-range. In the case where the CPU judges it abnormal, V>115 or V<85, an error code representing abnormal input voltage is displayed on the error code display tube of a console panel 11, and also the voltage value is displayed on a counter display tube.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、商用電源電圧の変
動に対する保護機能を備えたミシンの制御装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine control device having a protection function against fluctuations in commercial power supply voltage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、商用電源に接続して駆動するミシ
ンにおいては、電源電圧変動によるミシンの異常動作、
駆動回路の破壊等を未然に防止するため、前記商用電源
から入力された入力電圧が予め設定した正常な入力電圧
範囲を越えた場合は、エラーコードを表示してミシンの
動作を中断させる保護機能を備えていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sewing machine which is driven by connecting to a commercial power source, abnormal operation of the sewing machine due to fluctuations in power source voltage,
In order to prevent damage to the drive circuit, etc., when the input voltage input from the commercial power supply exceeds a preset normal input voltage range, a protection function that displays an error code and interrupts the sewing machine operation Was equipped with.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エラー
コードのみでは正常な入力電圧範囲に対して入力電圧が
プラス側に異常変動しているのか、マイナス側に異常変
動しているのかを判断することができず、サービスマン
がテスタ−等の測定器を使用して確認し、必要な処置を
とっていた。
However, the error code alone can determine whether the input voltage is abnormally changing to the positive side or the negative side with respect to the normal input voltage range. I was unable to do so, and the serviceman used a measuring device such as a tester to check and take the necessary measures.

【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ミシンに入力される電圧値、若
しくはその電圧値の比例値を表示可能とすることによ
り、作業者が容易に入力電圧を確認できるようにするこ
とを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and enables a worker to easily display a voltage value input to a sewing machine or a proportional value of the voltage value. The purpose is to be able to check the input voltage.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載のミシンの制御装置は、商
用電源からミシンに入力される電圧値を検出する電圧値
検出手段と、その電圧値検出手段によって検出された検
出電圧値若しくはその検出電圧値の比例値を表示可能な
表示手段とを備えている。従って、前記電圧値検出手段
が検出した検出電圧値もしくはその検出電圧値の比例値
が前記表示手段に表示されるので、商用電源から入力さ
れる電圧が正常であるか否かを容易に確認することがで
きる。
In order to achieve the above object, a control device for a sewing machine according to claim 1 of the present invention comprises a voltage value detecting means for detecting a voltage value inputted to the sewing machine from a commercial power source. And a display unit capable of displaying a detected voltage value detected by the voltage value detection unit or a proportional value of the detected voltage value. Therefore, the detection voltage value detected by the voltage value detection means or the proportional value of the detection voltage value is displayed on the display means, and it is possible to easily confirm whether or not the voltage input from the commercial power supply is normal. be able to.

【0006】また、請求項2に記載のミシンの制御装置
は、前記検出電圧値が予め設定された所定電圧範囲内で
あるか否かを判定する電圧判定手段と、その電圧判定手
段によって前記検出電圧値が所定電圧範囲内でないと判
定されたとき、ミシンに入力される電圧値が異常である
ことを前記表示手段に表示させる異常表示制御手段とを
備えている。従って、商用電源から入力された電圧が前
記所定電圧範囲内であるか否かが自動的に判定され、そ
の所定電圧範囲内でなければ入力電圧が異常であること
が表示されるので、作業者は前記異常を容易かつ確実に
確認することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the control device for the sewing machine, the voltage determining means for determining whether or not the detected voltage value is within a predetermined voltage range set in advance, and the voltage determining means for detecting the voltage. When it is determined that the voltage value is not within the predetermined voltage range, an abnormality display control unit that causes the display unit to display that the voltage value input to the sewing machine is abnormal is provided. Therefore, it is automatically determined whether or not the voltage input from the commercial power source is within the predetermined voltage range, and if the voltage is not within the predetermined voltage range, it is displayed that the input voltage is abnormal. Can easily and surely confirm the above abnormality.

【0007】また、請求項3に記載のミシンの制御装置
は、前記電圧判定手段によって前記検出電圧値が所定電
圧範囲内でないと判定されたとき、ミシンの駆動を停止
させる停止制御手段を備えているので、商用電源電圧の
変動によるミシンの異常動作や制御回路の破壊等を確実
に防止することができる。
The sewing machine controller according to a third aspect of the present invention includes stop control means for stopping the driving of the sewing machine when the voltage determination means determines that the detected voltage value is not within a predetermined voltage range. Therefore, the abnormal operation of the sewing machine and the destruction of the control circuit due to the fluctuation of the commercial power supply voltage can be reliably prevented.

【0008】[0008]

【実施例】以下に、本発明のミシンの制御装置を具体化
した一実施例を図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the control device for a sewing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】本実施例は、一般的な工業用電子制御模様
縫いミシン(以下、ミシンという)に本発明を適用した
場合の一例である。
This embodiment is an example in which the present invention is applied to a general industrial electronically controlled pattern stitch sewing machine (hereinafter referred to as a sewing machine).

【0010】図1に示すように、ミシンMのミシンテー
ブル1上には、ベッド部2及びアーム部3を有するミシ
ンMの本体4が設けられている。ベッド部2の前端部に
は針板5が設けられ、その針板5上には互いに直行する
X軸・Y軸の2方向に独立に移動駆動されて位置制御さ
れる保持枠7が設けられている。前記保持枠7はミシン
制御装置8の指令を受けたX軸方向駆動用ステッピング
モーター21によりX軸方向に移動され、また、Y軸方
向移動用ステッピングモーター22によりY軸方向に移
動駆動される。そして、加工布が保持枠7に狭持された
状態で、ミシンMの針棒9及びその下端の縫い針10を
上下に往復動させつつ、保持枠7のX軸・Y軸の2方向
の位置を制御することにより、加工布上に縫製パターン
を自動的に縫製するようになっている。
As shown in FIG. 1, a sewing machine table 1 of the sewing machine M is provided with a main body 4 of the sewing machine M having a bed portion 2 and an arm portion 3. A needle plate 5 is provided at the front end of the bed portion 2, and a holding frame 7 is provided on the needle plate 5 which is independently moved and driven in two directions of an X axis and a Y axis which are orthogonal to each other. ing. The holding frame 7 is moved in the X-axis direction by an X-axis direction driving stepping motor 21 which receives a command from the sewing machine controller 8, and is also moved and driven in the Y-axis direction by a Y-axis direction moving stepping motor 22. Then, while the work cloth is held by the holding frame 7, the needle bar 9 of the sewing machine M and the sewing needle 10 at the lower end thereof are reciprocally moved up and down, and the holding frame 7 is moved in two directions of the X axis and the Y axis. By controlling the position, the sewing pattern is automatically sewn on the work cloth.

【0011】操作パネル11は、図2に示すように、プ
ログラムの読み込み、または書き込みを行うスイッチ、
テスト動作を指定するスイッチ、電圧表示スイッチ14
等からなる各種スイッチ15を備え、エラー番号を表示
するエラーNO表示管12、プログラム番号を表示する
プログラムNO表示管、縫製物の出来高をカウントする
3桁のカウンター表示管13等からなる各種表示管16
が設けられている。表示管16は0から9までの英数字
を表示でき、本発明の表示手段を構成するものである。
As shown in FIG. 2, the operation panel 11 has a switch for reading or writing a program,
Switch for specifying test operation, voltage display switch 14
Various display tubes including an error NO display tube 12 for displaying an error number, a program NO display tube for displaying a program number, a three-digit counter display tube 13 for counting the amount of sewn products, etc. 16
Is provided. The display tube 16 can display alphanumeric characters from 0 to 9 and constitutes the display means of the present invention.

【0012】次に、前記ミシン制御装置8を図3のブロ
ック図に基づいて説明する。
Next, the sewing machine controller 8 will be described with reference to the block diagram of FIG.

【0013】ミシンモーター20及びステップモーター
21、22は駆動回路23、24、25を介して入出力
インターフェース26にそれぞれ接続されている。ま
た、保持枠7を開閉する押えソレノイド27も駆動回路
28を介して入出力インターフェース26に接続されて
いる。さらに、スイッチ15、表示管16も入出力イン
ターフェース26にそれぞれ接続されている。そして、
前記入出力インターフェース26は、バス29を介して
CPU30、ROM31、RAM32にも接続されてい
る。入力電源である商用電源AC100Vはミシンの制
御用電圧を出力する定電圧回路33と分圧回路34とに
供給され、さらに、分圧回路34によって降圧された電
圧はA/D変換器35を介して入出力インターフェース
26に接続されている。なお、このミシン制御装置8の
前面には電源投入スイッチ8Aが設けられている。
The sewing machine motor 20 and the step motors 21 and 22 are connected to an input / output interface 26 via drive circuits 23, 24 and 25, respectively. A holding solenoid 27 that opens and closes the holding frame 7 is also connected to the input / output interface 26 via a drive circuit 28. Further, the switch 15 and the display tube 16 are also connected to the input / output interface 26, respectively. And
The input / output interface 26 is also connected to a CPU 30, a ROM 31, and a RAM 32 via a bus 29. A commercial power supply AC100V as an input power supply is supplied to a constant voltage circuit 33 that outputs a control voltage of the sewing machine and a voltage dividing circuit 34, and the voltage stepped down by the voltage dividing circuit 34 is passed through an A / D converter 35. Connected to the input / output interface 26. A power-on switch 8A is provided on the front surface of the sewing machine control device 8.

【0014】以下に、このように構成された電子ミシン
の制御装置の動作について図4のフローチャートを参照
して説明する。
The operation of the electronic sewing machine controller thus configured will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0015】先ず、電源投入スイッチ8Aを操作してミ
シン制御装置8に電源を投入すると、CPU30、入出
力インターフェース26、RAM32、A/D変換器3
5等の初期設定が行われる(S1、Sはステップを示
す。以下同様)。続いて、商用電源(公称入力電圧値A
C100V)から分圧回路34を介して入力された入力
電圧値がA/D変換器35によって対応する数値に変換
され、さらに、入出力インターフェース26を介して、
RAM32上に数値V(入力電圧値AC100Vの時、
V=100)として読み取られる(S2)。
First, when the power-on switch 8A is operated to power on the sewing machine controller 8, the CPU 30, the input / output interface 26, the RAM 32, and the A / D converter 3 are operated.
Initial settings such as 5 are performed (S1 and S indicate steps. The same applies hereinafter). Next, commercial power supply (nominal input voltage value A
The input voltage value input from (C100V) via the voltage dividing circuit 34 is converted into a corresponding numerical value by the A / D converter 35, and further, via the input / output interface 26.
Numerical value V on RAM 32 (when input voltage value AC100V,
It is read as V = 100) (S2).

【0016】次いで、S3、S4により入力電圧値Vが
正常な入力電圧範囲内(公称入力電圧値の+15%、−
15%以内)にあるか否かを確認する。この時、V>1
15、またはV<85であれば、前記正常な入力電圧範
囲内から外れるので、S5へ分岐し、操作パネル11の
エラーコード表示管12に入力電圧の異常を示すエラー
コード[9]を表示すると共に、カウンター表示管13
に電圧(入力電圧値AC80Vの時、V=80)を表示
する。S5へ分岐した場合は、ミシンモーター20、ス
テップモーター21、22、押さえソレノイド13を停
止させる等のエラー処理を引き続き行う(S6)。入力
電圧値Vが正常な入力電圧範囲内である時でも、電圧表
示スイッチ14がオンであれば、カウンター表示管13
に入力電圧表示を行う(S7、S8)。縫製等のミシン
制御(S9)を行いつつ、前記のフローチャートを繰り
返す。
Next, at S3 and S4, the input voltage value V is within the normal input voltage range (+ 15% of the nominal input voltage value,-).
Check if it is within 15%). At this time, V> 1
If it is 15 or V <85, it is out of the normal input voltage range, so the process branches to S5 and the error code [9] indicating the abnormal input voltage is displayed on the error code display tube 12 of the operation panel 11. With counter display tube 13
The voltage (V = 80 when the input voltage value is AC80V) is displayed at. When the process branches to S5, error processing such as stopping the sewing machine motor 20, the step motors 21 and 22, the pressing solenoid 13 is continued (S6). Even when the input voltage value V is within the normal input voltage range, if the voltage display switch 14 is on, the counter display tube 13
The input voltage is displayed on (S7, S8). The above flow chart is repeated while performing sewing machine control (S9) such as sewing.

【0017】以上に説明した処理工程において、前記S
2の処理工程は、本発明の電圧値検出手段として機能
し、また、前記S3,S4の処理工程は、本発明の電圧
判定手段として機能し、そして、前記S5の処理工程
は、本発明の異常表示制御手段として機能し、さらに、
前記S6の処理工程は、本発明の停止制御手段として機
能する。
In the processing steps described above, the S
The processing step of 2 functions as the voltage value detecting means of the present invention, the processing steps of S3 and S4 function as the voltage determining means of the present invention, and the processing step of S5 of the present invention is performed. It functions as an anomaly display control means,
The processing step of S6 functions as stop control means of the present invention.

【0018】なお、前記実施例においては、入力電圧値
そのものを表示する場合について述べたが、その入力電
圧値の比例値、例えば、公称入力電圧値がAC200V
のとき、実際の入力電圧値がAC220Vならば、百分
率表示で[110]等と表示してもよい。
In the above embodiment, the case where the input voltage value itself is displayed has been described, but the proportional value of the input voltage value, for example, the nominal input voltage value is AC200V.
At this time, if the actual input voltage value is AC220V, the percentage may be displayed as [110] or the like.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項1に記載のミシンの制御装置によれば、電
圧値検出手段により検出された入力電圧値若しくはその
入力電圧値の比例値を表示手段に表示するようにしたの
で、作業者が容易に入力電圧を確認でき、電源電圧変動
によるミシンの異常動作や駆動回路の破壊等を未然に防
止することができる。
As is apparent from the above description, according to the control device for a sewing machine according to the first aspect of the present invention, the input voltage value detected by the voltage value detecting means or the proportion of the input voltage value is detected. Since the value is displayed on the display means, the operator can easily confirm the input voltage, and it is possible to prevent the abnormal operation of the sewing machine and the destruction of the driving circuit due to the fluctuation of the power supply voltage.

【0020】また、請求項2に記載のミシンの制御装置
によれば、検出電圧値が予め設定された所定電圧範囲内
であるか否かを電圧判定手段によって判定し、もしも、
前記検出電圧値が所定電圧範囲内でないと判定されたと
き、入力電圧値が異常であることを前記表示手段に表示
させるようにしたので、作業者は前記異常を容易かつ確
実に確認することができる。
Further, according to the control device of the sewing machine of the second aspect, it is judged by the voltage judging means whether or not the detected voltage value is within a predetermined voltage range set in advance.
When it is determined that the detected voltage value is not within the predetermined voltage range, the display unit displays that the input voltage value is abnormal, so that the operator can easily and surely confirm the abnormality. it can.

【0021】さらに、請求項3に記載のミシンの制御装
置によれば、前記電圧判定手段によって前記検出電圧値
が所定電圧範囲内でないと判定されたとき、ミシンの駆
動を停止させるようにしたので、商用電源電圧の変動に
よるミシンの異常動作や制御回路の破壊等を確実に防止
することができる。
Further, according to the sewing machine control device of the present invention, the driving of the sewing machine is stopped when the voltage determining means determines that the detected voltage value is not within the predetermined voltage range. It is possible to reliably prevent abnormal operation of the sewing machine and destruction of the control circuit due to fluctuations in the commercial power supply voltage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施例の電子制御式模様縫いミシンの斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of an electronically controlled pattern sewing machine of this embodiment.

【図2】ミシンの操作パネルの表面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a surface of an operation panel of the sewing machine.

【図3】ミシンの電気的制御構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical control configuration of a sewing machine.

【図4】ミシンの制御装置の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the sewing machine controller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 ミシン制御装置 13 表示管 30 CPU M ミシン 8 sewing machine control device 13 display tube 30 CPU M sewing machine

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商用電源によって駆動するミシンにおい
て、 前記商用電源からミシンに入力される電圧値を検出する
電圧値検出手段と、 その電圧値検出手段によって検出された検出電圧値若し
くはその検出電圧値の比例値を表示可能な表示手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
1. In a sewing machine driven by a commercial power source, a voltage value detecting means for detecting a voltage value input to the sewing machine from the commercial power source, and a detected voltage value detected by the voltage value detecting means or a detected voltage value thereof. A sewing machine control device comprising: a display unit capable of displaying a proportional value of
【請求項2】 前記検出電圧値が予め設定された所定電
圧範囲内であるか否かを判定する電圧判定手段と、 その電圧判定手段によって前記検出電圧値が所定電圧範
囲内でないと判定されたとき、ミシンに入力される電圧
値が異常であることを前記表示手段に表示させる異常表
示制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載のミシンの制
御装置。
2. A voltage determining means for determining whether or not the detected voltage value is within a predetermined voltage range set in advance, and the voltage determining means determines that the detected voltage value is not within the predetermined voltage range. At this time, the control device for the sewing machine according to claim 1, further comprising: an abnormality display control means for displaying on the display means that the voltage value input to the sewing machine is abnormal.
【請求項3】 前記電圧判定手段によって前記検出電圧
値が所定電圧範囲内でないと判定されたとき、ミシンの
駆動を停止させる停止制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項2に記載のミシンの制御装置。
3. The sewing machine according to claim 2, further comprising stop control means for stopping the driving of the sewing machine when the voltage determination means determines that the detected voltage value is not within a predetermined voltage range. Control device.
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