JPH09194017A - Distributing and storing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out ability adjustment between supply of an article, a supplying apparatus, a processing apparatus, a wrapping apparatus, and the like by providing air jetting parts and an air flow switching means, which alternates an air quantity from the air jetting ports arranged on the bottom face between the left side and the right side every time when an article is fed so as to alternate an article inclination between the left side and the right side. SOLUTION: In an air pressure flow path switching device, air is fed to an air flow path 13 so as to be discharged from a jetting port 11. When a flat article is fed from the arrow 2 direction, a sensor 15 detects it. When the article is moved from a feeding chute to a chute, an output from the sensor 15 is stopped. When the first article passes, the air flow path 13 is switched to an air flow path 14, so that air flow is discharged from a jetting port, 12. By means of air flow from the jetting port 12, the advancing direction left side of the article is lifted, and then, the article is inclined along a slanting surface 7 so as to be slid down on the chute. When the next article is fed subsequently, air is discharged from the jetting port 11, and the advancing direction right side of the article is lifted so as to be slid on the chute along a slanting surface 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は物品の移送と貯溜に関す
るものである。第２次、第３次産業において１つの機械
から次の機械物品を移送して、適時に適量の物品を供給
することは合理化において重要な地位を占めている。本
発明は機械から機械への物品の移送を合理化するもので
あって、機械、電気、などの産業分野を始め、食品、化
粧品、医薬品、などの産業分野において、製造、加工、
組立、包装、計数、などの作業の合理化に貢献するもの
である。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to the transfer and storage of articles. In the secondary and tertiary industries, the transfer of the next machine article from one machine to the timely supply of an appropriate quantity of articles occupies an important position in streamlining. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is to streamline the transfer of articles from machine to machine, including industrial fields such as machinery and electricity, as well as manufacturing, processing, in the fields of food, cosmetics, pharmaceuticals, and the like.
It contributes to the rationalization of operations such as assembly, packaging, and counting.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前段の機械から後段の機械へ物品を移送
する時に、前段の機械と後段の機械の特性の違いによ
り、該移送手段が一時的な貯溜の作用を持たねばならな
いことは公知の事実である。このような貯溜の作用を実
現するために従来はベルコンベアまたはシュートの上で
物品を押せ押せの状態に貯溜するものであった。また、
自動組立においてはベルトコンベアの上に治具を乗せて
走行させ、該治具に物品を乗せて物品の姿勢を保持しな
がら移送し、治具を押せ押せにしても物品は離れている
ようにしたフリーフローの組立機が用いられてきた。一
方、包装機では貯溜する方法がなく供給機から包装機へ
の供給はほとんどが手作業によるものであった。本発明
が志向するものは、特に一時的な貯溜が従来不可能とさ
れていた扁平な物品の一時的な貯溜、移送を可能とする
ものである。出願人が先に発明した「貯溜方法及び装
置」（平成７年１０月２６日出願）に記載された方法で
は移送される物品の形状と大きさが変わると物品の形状
と大きさに対応して製作された多数の空気噴出口を持つ
部材を製作し直して、調整せねばならなかった。本発明
はかかる不便さを除去し、装置を簡略化することを可能
とするものである。また、従来の分配装置あっては機械
的に振り分けるものがものであって、高速に１個づつ交
互に振り分けることができなかった。2. Description of the Related Art It is known that when goods are transferred from a preceding machine to a succeeding machine, the transfer means must have a temporary storage function due to a difference in characteristics between the preceding machine and the following machine. It is a fact. In order to realize such a storage action, conventionally, articles are stored in a pushed state on a bell conveyor or a chute. Also,
In automatic assembly, a jig is placed on a belt conveyor to run, the article is placed on the jig and transferred while maintaining the posture of the article, and even if the jig is pushed and pushed, the articles are separated. Free flow assembly machines have been used. On the other hand, the packing machine has no storage method, and the supply from the supply machine to the packing machine is mostly performed by hand. The object of the present invention is to enable temporary storage and transfer of flat articles, which has been conventionally impossible to store temporarily. In the method described in the "invention method and device" (filed on October 26, 1995) invented by the applicant, when the shape and size of the article to be transferred is changed, the shape and size of the article are changed. It was necessary to remanufacture a member having a large number of air jets manufactured by the above, and adjust it. The present invention eliminates such inconvenience and simplifies the device. Further, the conventional distribution device is one that is mechanically distributed, and cannot be distributed alternately one by one at high speed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は前工程または
供給機からランダムな時間間隔を持って一層一列の状態
で供給される物品を、一層一列の状態を保ちながら押せ
押せの状態にして貯溜または走行させることを目的とす
るものである。平成７年特許願第３１４６１８号記載の
「貯溜方法及び装置」においては扁平な物品を対象とし
ていたが、本発明においても扁平な物品を対象とし、か
つ物品の大きさが変動しても対応できる機構を得ること
を目的とするものである。また、該機構を利用して物品
を同数づつ２列に分配して供給することを目的とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, articles supplied in a one-row state with random time intervals from a preceding process or a feeder are stored in a push-fit state while keeping one-row state. Alternatively, the purpose is to drive the vehicle. The "storage method and device" described in Japanese Patent Application No. 314618 of 1995 was intended for flat articles, but the present invention is also intended for flat articles and can be applied even if the size of the articles varies. The purpose is to obtain a mechanism. Another object of the present invention is to utilize the mechanism to distribute the same number of articles in two rows and supply the articles.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明を実施例により説
明する。第１図は本発明の説明のための見取り図であ
る。第１図は全体が傾斜したシュートにより本発明を実
施したものである。物品は矢印２より流入する。流入側
のシュートは平面上の流入シュート底面１と、該底面１
の両側に設けた誘導壁３と４で構成され、該シュートの
幅は物品の幅より大きく設定されるが、物品が回転しな
いようにしてある。該流入シュートの出口下側に分配シ
ュートをを設ける。分配シュートは長手方向に凸状の底
面を持ち、該底面の両側にガイド５と６を持つ。底面の
突起の頂部９は底面のほぼ中央に位置し、該頂部９の両
側の斜面７と８が底面を形成する。底面を斜面で構成す
る代わりに頂部９の位置に長手方向に突起を設けること
は本発明の主旨を変えるものではない。流入シュートか
ら物品が落下して下側のシュートに移行する下側のシュ
ートの位置のシュート底面７の両側に空気噴出口１１と
１２を設ける。該噴出口に物品が落下したり引っかかっ
たりするのを防止するために網などの手段を付設するこ
とは本発明の主旨を変えるものではない。該噴出口１１
と１２の下側は空気流路１３と１４に接続され、該空気
流路１３と１４は図示しない電磁弁などの空気流切替手
段を介して空圧源に接続される。流入シュートからの物
品の流入を検出するセンサ１５を流入シュート出口に設
置する。該センサ１５の出力は第２図に示す回路にの演
算器１６印加され、該演算器１６の出力は出力端１７と
１８から空気流切替手段に送られて空気流切替手段を駆
動する。The present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a sketch for explaining the present invention. FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is carried out by means of a chute which is entirely inclined. Articles flow in from arrow 2. The inflow side chute is a flat inflow chute bottom surface 1 and the bottom surface 1
The guide walls 3 and 4 are provided on both sides of the article, and the width of the chute is set larger than the width of the article, but the article does not rotate. A distribution chute is provided below the outlet of the inflow chute. The distribution chute has a convex bottom in the longitudinal direction and guides 5 and 6 on both sides of the bottom. The top 9 of the bottom protrusion is located approximately in the center of the bottom, and the slopes 7 and 8 on either side of the top 9 form the bottom. Providing a protrusion in the longitudinal direction at the position of the top portion 9 instead of forming the bottom surface with an inclined surface does not change the gist of the present invention. Air jets 11 and 12 are provided on both sides of the chute bottom surface 7 at the position of the lower chute where the articles fall from the inflow chute and move to the lower chute. It does not change the gist of the present invention to attach a means such as a net to prevent the articles from falling or being caught at the ejection port. The spout 11
The lower sides of and 12 are connected to air flow paths 13 and 14, and the air flow paths 13 and 14 are connected to an air pressure source via air flow switching means such as a solenoid valve (not shown). A sensor 15 for detecting the inflow of articles from the inflow chute is installed at the inflow chute outlet. The output of the sensor 15 is applied to the arithmetic unit 16 in the circuit shown in FIG. 2, and the output of the arithmetic unit 16 is sent from the output ends 17 and 18 to the air flow switching means to drive the air flow switching means.

【０００５】[0005]

【作用】第１図及び第２図の実施例につき説明する。第
２図の回路においては始動時には端子１７から出力が発
生していて、空圧源からの空気は空気流路切替装置は空
気流路１３に空気を送り、噴出口１１から空気が流出し
ている。矢印２より扁平な物品が流入し、センサ１５に
より検出される。物品が流入シュートから、シュートに
移動しすると、センサ１５の出力はなくなる。演算器１
６はセンサ１５からの信号の立ち下がりで動作するよう
に設定されるので、物品が１個通過するごとに演算器１
６は動作し、動作するごとに出力を１７と１８へ交互に
出す。よって、最初の１個の物品が通過すると空気流は
流路１３から１４に切り替えられるので空気流は噴出口
１２から流出する。噴出口１１からは空気が噴出しない
ので、噴出口１２からの空気流によって物品は進行方向
左側が持ち上げられ、物品は斜面７に沿って傾いてシュ
ートを滑り下りる。次に送られてきた物品は流入シュー
トからシュートに落下しセンサ１５に検出される、セン
サ１５の位置を通過し終るとセンサの信号が立ち下がる
ので、演算器１６の出力は１７に切り替わり流路１３を
通って噴出口１２に代わって噴出口１１から空気が流出
し、物品は進行方向右側が持ち上げられ、斜面８に沿っ
てシュート上を滑り下りる。その次の物品が流入すると
空気流は噴出口１２から噴出されるので、物品は進行方
向左側が持ち上げられて斜面８に沿って滑り下りる。こ
のようにシュート上を先頭の物品が左側が持ち上げられ
て斜面７に沿って滑り、次の物品は右側が持ち上げられ
て斜面８に沿って滑り、その次の物品は左側が持ち上げ
られて斜面７に沿って滑るというように物品は交互に傾
斜して滑っている。斜面７と８の幅は物品の幅の半分前
後に製作されるので前後の物品は頂部９の付近で互いに
前後の端面が交差することになって、物品どうしが重な
ることはないので、シュート上に物品が貯溜されても重
なることはなく、物品を１個づつ取り出すことが可能と
なる。また、斜面の幅より小さい物品は流入シュートの
中心を頂部９に合わせて設置することにより、物品を右
左に交互に分配することが可能となる。The operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described. In the circuit of FIG. 2, an output is generated from the terminal 17 at the time of starting, and the air from the air pressure source is sent to the air passage 13 by the air passage switching device, and the air flows out from the ejection port 11. There is. A flat article flows in from the arrow 2 and is detected by the sensor 15. When the article moves from the inflow chute to the chute, the output of the sensor 15 disappears. Arithmetic unit 1
Since 6 is set so as to operate at the falling edge of the signal from the sensor 15, the computing unit 1 is set every time one article passes.
6 operates, and outputs an output alternately to 17 and 18 each time it operates. Therefore, when the first one article passes, the air flow is switched from the flow paths 13 to 14, so that the air flow flows out from the ejection port 12. Since no air is ejected from the ejection port 11, the air flow from the ejection port 12 lifts the article on the left side in the traveling direction, and the article inclines along the slope 7 and slides down the chute. The article sent next drops from the inflow chute to the chute and is detected by the sensor 15. When the signal of the sensor falls after passing the position of the sensor 15, the output of the computing unit 16 is switched to 17 and the flow path is changed. Air flows out of the ejection port 11 instead of the ejection port 12 through 13, the article is lifted on the right side in the traveling direction, and slides down on the chute along the slope 8. When the next article flows in, the airflow is ejected from the ejection port 12, so that the article is lifted on the left side in the traveling direction and slides down along the slope 8. Thus, on the chute, the first article is lifted on the left side and slides along the slope 7, the next article is lifted on the right side and slides along the slope 8, and the next article is lifted on the left side and slopes 7 The articles slide in alternating slopes, such as sliding along. Since the widths of the slopes 7 and 8 are made to be about half the width of the article, the front and rear articles have their front and rear end surfaces intersecting each other in the vicinity of the top portion 9, and the articles do not overlap each other. Even if the articles are stored in, the articles do not overlap with each other, and the articles can be taken out one by one. Further, for articles smaller than the width of the slope, the articles can be alternately distributed right and left by installing the center of the inflow chute to the apex 9.

【０００６】[0006]

【実施例】第３図、第４図は本発明のシュートに変えて
ベルトコンベアを用いた時の実施例である。本発明はシ
ュート出口と流入口の落差が取れない時に有効である。
平行に設けられた上部が、ガイドとなっている基材２５
と２６の両端に回転自在に軸支された従動軸３７と駆動
軸３８を設け、該従動軸３７に従動ローラ３１と３４
を、駆動軸３８に駆動ローラ３２と３５を固定してあ
る。従動ローラと駆動ローラは基材の直近の内側に設置
され、駆動ローラ３２と従動ローラ３１にベルト３３
が、駆動ローラ３５と従動ローラ３４にベルト３６が巻
き掛けられる。該ベルト３３と３６は上面が同一平面上
にあり、該平面の位置にベルト３３と３６の中間にベル
ト３３と３６の隙間を埋めるように平板２７が設置され
る。該平板２７の中央の上方に長手方向にわたってプー
リ２９と３０に巻きかけられたベルト２８が設けられ
る。該プーリ２９と３０は軸３９と４０に固定され軸４
０は図示しないモータに接続される。平板２７の上流側
に空気噴出口５１と５２を設け、該空気噴出口の下部は
図示しない空気流路を介して空気流路切替機構を経て空
気源に接続されている。流入口２２から流入した物品は
流入シュート出口に設けたセンサ４１により検出され、
噴出口５２からの空気により進行方向右に傾きベルト２
８とベルト３３に乗って運ばれる。次の物品はセンサ４
１によって検出され、空気噴出口５１からの空気により
進行方向左に傾きベルト２８と３６に乗って運ばれ、そ
の次の物品はベルト２８と３３に乗って運ばれる。この
ように物品は交互に傾きが代わり、移送されるので下流
側の機械からの要求が停止して、ベルト上に停止しても
物品が重なり合うことはない。摩擦の少ない物品に対し
ては簡略化のためにベルト２８及びプーリ２９、３０を
廃止し、代わりに平板２７の中央に突起を設けるは本発
明の主旨を変えるものではない。Embodiments FIGS. 3 and 4 show an embodiment in which a belt conveyor is used instead of the chute of the present invention. The present invention is effective when the drop between the chute outlet and the inflow port cannot be secured.
The base material 25 whose upper part provided in parallel serves as a guide
A driven shaft 37 and a drive shaft 38 which are rotatably supported are provided at both ends of the driven shafts 37 and 26, and the driven rollers 37 and 34 are driven.
The drive rollers 32 and 35 are fixed to the drive shaft 38. The driven roller and the driving roller are installed in the immediate vicinity of the base material, and the driving roller 32, the driven roller 31 and the belt 33 are installed.
However, the belt 36 is wound around the driving roller 35 and the driven roller 34. The upper surfaces of the belts 33 and 36 are on the same plane, and a flat plate 27 is installed at a position on the plane in the middle of the belts 33 and 36 so as to fill the gap between the belts 33 and 36. A belt 28 wound around pulleys 29 and 30 is provided above the center of the flat plate 27 in the longitudinal direction. The pulleys 29 and 30 are fixed to the shafts 39 and 40, and the shaft 4
0 is connected to a motor (not shown). Air jets 51 and 52 are provided on the upstream side of the flat plate 27, and the lower portion of the air jets is connected to an air source via an air flow passage switching mechanism via an air flow passage (not shown). The articles flowing in from the inflow port 22 are detected by the sensor 41 provided at the inflow chute outlet,
The belt 2 tilts to the right in the traveling direction by the air from the jet port 52
8 and belt 33 are carried. Next item is sensor 4
1, the air from the air outlet 51 tilts to the left in the traveling direction and is carried on the belts 28 and 36, and the next article is carried on the belts 28 and 33. In this way, the articles are alternately tilted and transported, so that the request from the downstream machine is stopped, and even if the articles are stopped on the belt, the articles do not overlap each other. The belt 28 and the pulleys 29 and 30 are omitted for the purpose of simplifying the article having less friction, and the protrusion is provided in the center of the flat plate 27 instead, which does not change the gist of the present invention.

【０００７】第５図、第６図は流入シュートに物品の傾
きを与える機構を搭載し、該流入シュートから交互に傾
きの変わった状態の物品を移送、貯溜するためのベルト
コンベア上に移載し、分別、貯溜を行うことを目的とす
るものである。流入シュートの底面１０１は中央に長手
方向の突起１０４を持ち、両側に誘導壁１０２と１０３
を設置してある。流入シュート出口に接近して誘導壁１
０２に接近して噴出口１１２を、誘導壁１０３に接近し
て噴出口１１１を流入シュートの底面１０１に設ける。
噴出口の上流側にセンサ１１５を設ける。駆動軸１３８
に固定された駆動ローラ１３９と従動軸１３７に固定さ
れた従動ローラ１３４に巻き掛けられたベルト１２７を
流入シュートの下側に設置する。該ベルト１２７は中央
に長手方向に突起１２８を有する構造であって、該ベル
トコンベア１２７の両側にはガイド１２５と１２６とを
設置して物品を誘導し、ベルトコンベア１２７の上に置
かれた物品を傾けたまま貯溜、移送できるものである。
流入シュートに流入した物品は突起１０４によって何れ
かに傾いているが、該シュート底面１０１の中央に設け
たセンサ１１５によって検出され、最初の物品は噴出口
１１１からの空気によって進行方向右側が持ち上げられ
て、シュートを滑り下り、貯溜、移送ベルト１２７に乗
り移るが、該ベルト１２７の中央にある突起１２８によ
って傾きを保持して移送される。次の物品は噴出口１１
２からの空気で左側が持ち上げられて貯溜移送ベルト１
２７に乗り移る。このように物品は交互に傾きを異にし
て貯溜移送ベルト１２７に乗り、突起１２８により傾き
の状態が保持されるので、ベルト１２７の上に貯留され
てベルト上で滑って停止されても、前後の物品が重なっ
て貯溜の状態を壊すことはない。よって、１個づつ取り
出して次工程に送ることができる。上記の実施例におい
ては第２図に示す回路が使用される。物品が１個通過す
るごとに左右の噴出口からの空気流を切り替えれば良い
のであるから、切替作動を行える回路を別のハードウエ
アに置き換えることは本発明の主旨を変えるものではな
い。5 and 6 are equipped with a mechanism for inclining an article to an inflow chute, and the article is transferred from the inflow chute to a belt conveyer for accumulating and storing the article in a state in which the inclination is changed alternately. However, the purpose is to separate and store. The bottom surface 101 of the inflow chute has a longitudinal protrusion 104 in the center and guide walls 102 and 103 on both sides.
Is installed. Guide wall 1 close to the outlet of the inflow chute
02 is provided on the bottom surface 101 of the inflow chute.
A sensor 115 is provided on the upstream side of the ejection port. Drive shaft 138
The belt 127 wound around the driving roller 139 fixed to the driven roller 138 and the driven roller 134 fixed to the driven shaft 137 is installed below the inflow chute. The belt 127 has a structure having a protrusion 128 in the longitudinal direction at the center, and guides 125 and 126 are installed on both sides of the belt conveyor 127 to guide the article, and the article placed on the belt conveyor 127. It can be stored and transferred while tilting.
The article that has flowed into the inflow chute is inclined by the projection 104, but is detected by a sensor 115 provided at the center of the bottom surface 101 of the chute, and the first article is lifted by the air from the ejection port 111 on the right side in the traveling direction. Then, it slides down the chute and rides on the storage / transfer belt 127, but the projection 128 in the center of the belt 127 is transferred while keeping the inclination. Next item is spout 11
The left side is lifted by the air from 2 and the storage transfer belt 1
Transfer to 27. In this way, since the articles ride on the storage transfer belt 127 with different inclinations alternately and the inclination state is maintained by the protrusions 128, even if the articles are stored on the belt 127 and are slid on the belt and stopped, Items do not overlap and damage the storage condition. Therefore, they can be taken out one by one and sent to the next step. In the above embodiment, the circuit shown in FIG. 2 is used. Since it is sufficient to switch the air flow from the left and right jet ports each time one article passes, replacing the circuit that can perform the switching operation with another hardware does not change the gist of the present invention.

【０００８】第７図に示す実施例は扁平な物品が直立に
近い状態で送られてくる時に使用されるシュートであ
る。第７図（Ａ）は該シュートを上方から見た図であ
り、（Ｂ）は側方から見た図である。同図（Ａ）に描か
れているシュートは右側の矢印の方から物品が流入し右
側が高くなるように傾いて設置される。立った物品を倒
れないように誘導する誘導壁２０２と２０３がシュート
底面２０１に固定され、該誘導壁にセンサ２１５が設置
される。該センサ２１５の上流側に噴出口２１１と２１
３が誘導壁２０３に、噴出口２１２と２１４が誘導壁２
０２に設置され、噴出口２１１は噴出口２１３の上方の
位置に、噴出口２１２は噴出口２１４の上方の位置に設
置される。物品が矢印の方から流入し、センサ２１５が
物品の先端を検出する時に噴出口はほぼ物品の中央に当
面するように設置されるので、センサ２１５の信号が第
２図に示す演算回路に印加されて、演算回路からの命令
により噴射口２１１と噴射口２１４から空気が噴射さ
れ、噴射口２１４からの空気流により物品は下部を誘導
壁２０３の方に押され、噴射口２１１からの空気流によ
り物品の上部は誘導壁２０２の方に押されるので、物品
は進行方向左に傾き、誘導壁２０２に寄りかかる形で該
シュートから流出するので、第３図、第４図、第５図、
第６図において説明した中央に突起のあるベルトコンベ
アに移載すれば物品は傾いた状態を保持して貯溜、移送
される。更に次の物品が流入して、センサ２１５で検出
されると噴射口２１２と２１３から空気が噴射され、噴
射口２１１と２１４からの空気流の流出は停止する。噴
射口２１３からの空気流により物品は下部を誘導壁２０
２の方に押され、噴射口２１２からの空気流により物品
の上部は誘導壁２０３の方に押されるので、物品は進行
方向左に傾き、誘導壁２０３に寄りかかる形で該シュー
トから流出する。よって、物品は交互に傾いて流出する
こととなる。第３図、第４図、第５図、第６図において
説明した中央に突起のあるベルトコンベアに移載すれば
物品は傾いた状態を保持して貯溜、移送される。The embodiment shown in FIG. 7 is a chute used when flat articles are sent in an upright state. FIG. 7 (A) is a view of the shoot seen from above, and FIG. 7 (B) is a view seen from the side. The chute illustrated in FIG. 3A is installed so that the articles flow in from the arrow on the right side and the right side becomes higher. Guiding walls 202 and 203 for guiding a standing article so as not to fall are fixed to the chute bottom surface 201, and a sensor 215 is installed on the guiding wall. The jet ports 211 and 21 are provided on the upstream side of the sensor 215.
3 is the guide wall 203, and the ejection ports 212 and 214 are the guide wall 2
02, the ejection port 211 is installed above the ejection port 213, and the ejection port 212 is installed above the ejection port 214. The article flows in from the direction of the arrow, and when the sensor 215 detects the tip of the article, the ejection port is installed so as to almost face the center of the article. Therefore, the signal of the sensor 215 is applied to the arithmetic circuit shown in FIG. Then, air is ejected from the ejection port 211 and the ejection port 214 in accordance with a command from the arithmetic circuit, and the air flow from the ejection port 214 pushes the article toward the guide wall 203 at the lower part, and the air flow from the ejection port 211 Since the upper part of the article is pushed toward the guide wall 202 by the above, the article leans to the left in the traveling direction and flows out of the chute in a form leaning on the guide wall 202. Therefore, as shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG.
If the article is transferred to the belt conveyor having the protrusion in the center described in FIG. 6, the article is stored and transferred while keeping the inclined state. When the next article further flows in and is detected by the sensor 215, air is ejected from the ejection ports 212 and 213, and the outflow of the air flow from the ejection ports 211 and 214 is stopped. The lower part of the article is guided by the air flow from the injection port 213 to the guiding wall 20
Since the upper part of the article is pushed toward the guide wall 203 by the air flow from the ejection port 212, the article leans to the left in the traveling direction and flows out from the chute in a form leaning on the guide wall 203. Therefore, the articles are inclined and flow out alternately. When the articles are transferred to the belt conveyor having the protrusion in the center described in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the articles are stored and transferred while keeping the inclined state.

【０００９】[0009]

【発明の効果】本発明により高速で供給される供給シス
テムと加工、包装などの次工程とを整合して結合できる
ようになった。それだけでなく、高速に供給された物品
を２台の次工程の機械へ分別して供給することもでき
る。よって、加工、流通などの産業の合理化に寄与する
ところ大であると考える。As described above, according to the present invention, a high speed supply system and a next process such as processing and packaging can be aligned and combined. Not only that, it is also possible to sort and feed the articles fed at high speed to two next-stage machines. Therefore, it is believed that it will make a big contribution to the rationalization of industries such as processing and distribution.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の説明図FIG. 1 is an explanatory view of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：流入シュート底面、２：物品の流入、３：誘導壁、
４：誘導壁、５：ガイド、６：ガイド、７：斜面、８：
斜面、９：頂部、１０：物品の流出、１１：空気噴出
口、１２：空気噴出口、１３：空気流路、１４：空気流
路、１５：センサ1: bottom surface of inflow chute, 2: inflow of articles, 3: guide wall,
4: guide wall, 5: guide, 6: guide, 7: slope, 8:
Slope, 9: Top, 10: Outflow of article, 11: Air jet, 12: Air jet, 13: Air flow passage, 14: Air flow passage, 15: Sensor

【図２】制御回路FIG. 2 Control circuit

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５：センサ、１６：演算器、１７：出力端、１８：出
力端15: sensor, 16: calculator, 17: output end, 18: output end

【図３】ベルトコンベアを用いた実施例の俯観図FIG. 3 is a bird's-eye view of an example using a belt conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１：流入シュート底面、２２：物品の流入、２３：誘
導壁、２４：誘導壁、２５：基材、２６：基材、２７：
平板、２８：ベルト、２９：プーリ、３Ｏ：プーリ、３
１：従動ローラ、３２：駆動ローラ、３３：ベルト、３
４：従動ローラ、３５：駆動ローラ、３６：ベルト、３
７：従動軸、３８：駆動軸、３９：軸、４０：軸、４
１：センサ、５１：空気噴出口、５２：空気噴出口、21: bottom surface of inflow chute, 22: inflow of articles, 23: guide wall, 24: guide wall, 25: base material, 26: base material, 27:
Flat plate, 28: belt, 29: pulley, 3O: pulley, 3
1: driven roller, 32: drive roller, 33: belt, 3
4: driven roller, 35: drive roller, 36: belt, 3
7: driven shaft, 38: drive shaft, 39: shaft, 40: shaft, 4
1: Sensor, 51: Air jet, 52: Air jet,

【図４】ベルトコンベアを用いた実施例の側面から見た
図FIG. 4 is a side view of an embodiment using a belt conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１：流入シュート底面、２４：誘導壁、２６：基材、
２７：平板、２８：ベルト、２９：プーリ、３０：プー
リ、３４：従動ローラ、３５：駆動ローラ、３６：ベル
ト、３７：従動軸、３８：駆動軸、３９：軸、４０：
軸、４１：センサ、21: bottom surface of inflow chute, 24: guide wall, 26: base material,
27: flat plate, 28: belt, 29: pulley, 30: pulley, 34: driven roller, 35: drive roller, 36: belt, 37: driven shaft, 38: drive shaft, 39: shaft, 40:
Axis, 41: sensor,

【図５】流入シュートとベルトコンベアを用いた実施例
の側面図FIG. 5 is a side view of an embodiment using an inflow chute and a belt conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１：流入シュート底面、１０２：誘導壁、１０４：
突起、１１２：噴出口、１１５：センサ、１２６：ガイ
ド、１２７：ベルト、１２８：突起、１３４：従動ロー
ラ、１３７：従動軸、１３８：駆動軸、１３９：駆動ロ
ーラ、101: bottom surface of inflow chute, 102: guide wall, 104:
Protrusion, 112: ejection port, 115: sensor, 126: guide, 127: belt, 128: protrusion, 134: driven roller, 137: driven shaft, 138: drive shaft, 139: drive roller,

【図６】流入シュートとベルトコンベアを用いた実施例
の俯瞰図FIG. 6 is an overhead view of an embodiment using an inflow chute and a belt conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１：流入シュート底面、１０２：誘導壁、１０３：
誘導壁、１０４：突起、１１１：噴出口、１１２：噴出
口、１１４：空気流路、１１５：センサ、１２５：ガイ
ド、１２６：ガイド、１２７：ベルト、１２８：突起、
１３４：従動ローラ、１３７：従動軸、１３８：駆動
軸、１３９：駆動ローラ、101: bottom surface of inflow chute, 102: guide wall, 103:
Guide wall, 104: projection, 111: jet, 112: jet, 114: air flow path, 115: sensor, 125: guide, 126: guide, 127: belt, 128: projection,
134: driven roller, 137: driven shaft, 138: drive shaft, 139: drive roller,

【図７】立った物品を交互に傾けるシュートFIG. 7: Shoots for alternately tilting standing objects

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０１：シュート底面、２０２：誘導壁、２０３：誘導
壁、２１１：上部噴出口、２１２：上部噴出口、２１
３：下部噴出口、２１４：下部噴出口、２１５：センサ201: chute bottom, 202: guide wall, 203: guide wall, 211: upper jet outlet, 212: upper jet outlet, 21
3: Lower ejection port, 214: Lower ejection port, 215: Sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】物品が滑走するシュートにおいて、底面に
物品の進行方向に設けた突起と、両側に設けたガイド
と、底面の両側に設けた空気噴出口と、シュートに流入
する物品を検出するセンサと、該センサの信号により動
作する空気流切り替え手段とで構成し、物品が流入する
ごとに底面に設けた空気噴出口からの空気流を左右交互
に切り替えて物品の傾きを左右交互とする空気流切り替
え手段と空気噴出口を持つことを特徴とする分配貯溜装
置。1. In a chute on which an article slides, a protrusion provided on the bottom surface in the traveling direction of the article, guides provided on both sides, air ejection ports provided on both sides of the bottom surface, and an article flowing into the chute are detected. A sensor and an air flow switching unit that operates according to a signal from the sensor are provided, and each time an article flows in, the air flow from an air ejection port provided on the bottom surface is alternately switched to the left and right to make the inclination of the article alternate to the left and right. A distribution storage device having an air flow switching means and an air ejection port. 【請求項２】同一駆動軸と従動軸に巻き掛けられた２本
のベルトと、該ベルトの間にベルトと同一平面を形成す
る平板と、該平板のベルト上流部位に両側のベルトに近
接して設けた空気噴出口と、物品の流入部位に設けたセ
ンサと、該センサの信号により動作する空気流切り替え
手段と、平板の直近上方にベルトと平行に設けた突起を
形成するベルトとで構成し、物品が流入するごとに底面
に設けた空気噴出口からの空気流を左右交互に切り替え
て物品の傾きを左右交互とする空気流切り替え手段と空
気噴出口と、左右交互に傾いた物品を保持しながら移送
する突起を形成するベルトとを持つことを特徴とする分
配貯溜装置。2. A belt having two belts wound around the same drive shaft and a driven shaft, a flat plate that forms a flat plane between the belts between the belts, and a belt upstream portion of the flat plate that is close to both belts. And a sensor provided at an inflow portion of the article, an air flow switching unit that operates according to a signal from the sensor, and a belt that forms a protrusion provided in parallel with the belt immediately above the flat plate. Then, each time an article flows in, an air flow switching means and an air ejection port that alternately switch the air flow from the air ejection port provided on the bottom surface to the left and right to make the inclination of the article alternate, And a belt that forms a protrusion that is transferred while being held. 【請求項３】シュート底面に物品の進行方向に設けた突
起とシュート両側に設けたガイドと底面の両側に設けた
空気噴出口とを有するシュートと、該シュートに流入す
る物品を検出するセンサと、該センサの信号により動作
する空気流切り替え手段と、ベルト中央に長手方向に突
起を有するベルトコンベアとで構成し、物品が流入する
ごとにシュート底面に設けた空気噴出口からの空気流を
左右交互に切り替えて物品の傾きを左右交互とする空気
流切り替え手段と空気噴出口と左右交互に傾いた物品を
保持しながら移送する突起を持つベルトコンベアを持つ
ことを特徴とする分配貯溜装置。3. A chute having projections provided on the bottom surface of the chute in the traveling direction of the article, guides provided on both sides of the chute, and air ejection ports provided on both sides of the bottom surface, and a sensor for detecting the article flowing into the chute. , An air flow switching means operated by a signal of the sensor, and a belt conveyor having a protrusion in the longitudinal direction at the center of the belt, and the air flow from the air ejection port provided on the bottom surface of the chute every time an article flows in A distribution and storage device comprising: an air flow switching means for alternately switching the inclination of an article to the left and right; an air ejection port; and a belt conveyor having a projection for transferring an article that is inclined left and right alternately. 【請求項４】シュート両側に設けたガイドと該ガイドに
上下に設けた２個２組の空気噴出口とを有するシュート
と、該シュートに流入する物品を検出するセンサと、該
センサの信号により動作する空気流切り替え手段と、ベ
ルト中央に長手方向に突起を有するベルトコンベアとで
構成し、物品が流入するごとにガイドに設けた空気噴出
口からの空気流を切り替えて物品の傾きを左右交互とす
る空気流切り替え手段と空気噴出口と左右交互に傾いた
物品を保持しながら移送する突起を持つベルトコンベア
を持つことを特徴とする分配貯溜装置。4. A chute having guides provided on both sides of the chute and two sets of two air ejection ports provided above and below the guide, a sensor for detecting an article flowing into the chute, and a signal from the sensor. It consists of an operating air flow switching means and a belt conveyor with a protrusion in the center of the belt in the longitudinal direction, and switches the air flow from the air ejection port provided in the guide every time an article flows in, and the inclination of the article alternates left and right. And a belt conveyor having an air jet switching means and an air ejection port, and a belt conveyor having protrusions for alternately holding left and right articles while holding them.