JPH09193852A - Projection drive type rubber crawler - Google Patents
Projection drive type rubber crawlerInfo
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- JPH09193852A JPH09193852A JP2310696A JP2310696A JPH09193852A JP H09193852 A JPH09193852 A JP H09193852A JP 2310696 A JP2310696 A JP 2310696A JP 2310696 A JP2310696 A JP 2310696A JP H09193852 A JPH09193852 A JP H09193852A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、突起駆動型ゴムク
ロ−ラに関するものであり、更に詳細には、ゴムクロ−
ラ内周面より***するゴム突起の耐破壊性、耐摩耗性、
耐疲労性を向上したゴムクロ−ラに係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a protrusion-driving rubber crawler, and more specifically, a rubber crawler.
La fracture resistance, abrasion resistance of rubber protrusions protruding from the inner peripheral surface,
The present invention relates to a rubber crawler having improved fatigue resistance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、建設機械、土木作業用機械、
農業機械、レジャ−用車両、雪上車等に用いられる走行
装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一定間
隔をもって***させ、このゴム突起をスプロケットと係
合させて駆動力を付与するいわゆる突起駆動型ゴムクロ
−ラがある。2. Description of the Related Art Conventionally, construction machinery, civil engineering machinery,
Among traveling devices used in agricultural machinery, leisure vehicles, snow vehicles, etc., rubber protrusions are raised on the inner peripheral surface of a rubber crawler at regular intervals, and the rubber protrusions are engaged with a sprocket to give a driving force. There is a so-called protrusion drive type rubber crawler.
【０００３】図１０はかかる走行装置のうちのゴムクロ
−ラ４０の一例を示す内周平面図であり、図１１はその
側面図である。図中、４１はゴムクロ−ラ４０の内周面
に形成したゴム突起であり、このゴムクロ−ラ４０の長
手方向に一定間隔をもって連設されている。そして、こ
のゴム突起４１に順次スプロケットが係合して駆動力が
与えられるものである。尚、ゴムクロ−ラ４０の外周側
にはゴムラグが連設されており、この例にあっては、一
つのゴム突起４１に対応して左右に振り分けられたゴム
ラグ４２1 、４２2 が一対をなして配置されている。FIG. 10 is a plan view of the inner circumference of an example of the rubber crawler 40 of such a traveling device, and FIG. 11 is a side view thereof. In the figure, reference numeral 41 is a rubber protrusion formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler 40, which are continuously provided in the longitudinal direction of the rubber crawler 40 at regular intervals. Then, the sprocket is sequentially engaged with the rubber protrusion 41 to give a driving force. A rubber lug is continuously provided on the outer peripheral side of the rubber crawler 40. In this example, the rubber lugs 42 1 and 42 2 which are distributed to the left and right corresponding to one rubber protrusion 41 form a pair. Are arranged.
【０００４】図１２は前記の走行装置のうちのスプロケ
ット５０の一部切断側面図であり、図１３は図１２のス
プロケット５０のＡ−Ａ線での断面図である。このスプ
ロケット５０は円盤５１を基体とし、その周縁を外向き
の溝部５２とし、この溝部５２内には前記したゴム突起
４１と係合する表面が円柱状のピン５３が溶接されてい
る。そして、溝部５２の先端は、更にこの円盤５１と直
角方向にのびるフランジ部５４となっており、ゴムクロ
−ラ４０の内周面にフランジ部５４の表面が接触して駆
動力が伝達される構造となっている。FIG. 12 is a partially cutaway side view of the sprocket 50 of the traveling device, and FIG. 13 is a sectional view taken along line AA of the sprocket 50 of FIG. The sprocket 50 has a disk 51 as a base body, and a peripheral edge of the disk 51 as an outward groove portion 52, and a pin 53 having a cylindrical surface which engages with the rubber projection 41 is welded in the groove portion 52. The tip of the groove 52 is a flange portion 54 extending in a direction perpendicular to the disk 51, and the surface of the flange portion 54 contacts the inner peripheral surface of the rubber crawler 40 to transmit the driving force. Has become.
【０００５】さて、ゴムクロ−ラ４０のゴム突起４１と
スプロケット５０のピン５３との係合は、理想的には図
１０に示すようにゴム突起４１の基底部４３に向って矢
印ｘの方向よりピン５３が挿入され、矢印Ｙの方向に抜
けることとなる。しかるに、現実にはスプロケット５０
のピン５３とゴムクロ−ラ４０のゴム突起４１との係合
はこの理想的な軌跡をとることは少ない。特にスプロケ
ット５０の先端に備えたフランジ部５４とゴムクロ−ラ
４０のゴム突起４１をはさんだ両側の内周面４４1 とが
接触して摩擦駆動が加わるために、これとピン５３とゴ
ム突起４１との係合による駆動とが主として周速の違い
によって干渉を起し、このためゴムクロ−ラ４０中に内
部抵抗を生じて発熱の因となり、更にはゴム突起４１の
基底部４３、傾斜面４５、ゴム突起４１間のゴムクロ−
ラ４０の内周面４４2 に亀裂の発生等があり、ゴム突起
４１の耐久性が他の部位と比べて極めて劣るという結果
となっている。Now, as shown in FIG. 10, the engagement between the rubber protrusion 41 of the rubber crawler 40 and the pin 53 of the sprocket 50 is ideally toward the base portion 43 of the rubber protrusion 41 from the direction of the arrow x. The pin 53 is inserted and comes out in the direction of arrow Y. However, in reality, the sprocket 50
The engagement between the pin 53 and the rubber protrusion 41 of the rubber crawler 40 rarely takes this ideal locus. Especially the flange portion 54 provided at the tip of the sprocket 50 Gomukuro - to the inner circumferential surface 44 1 on both sides sandwiching the rubber projections 41 La 40 is applied is friction driven contact, which the pin 53 and the rubber projections 41 The driving due to the engagement with the interference mainly occurs due to the difference in peripheral speed, which causes an internal resistance in the rubber crawler 40 and causes heat generation. Further, the base portion 43 of the rubber protrusion 41 and the inclined surface 45. , Rubber rubber between the rubber protrusions 41
There is an inner peripheral surface 44 2 to crack occurrence of La 40, durability of the rubber projections 41 is in the result that very poor compared with the other sites.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術に鑑
み、本発明者等はスプロケットのピンとゴムクロ−ラの
ゴム突起との係合に基づくゴム突起の耐久性を向上する
目的及びゴム突起の近傍におけるガウジングを防止する
ため、スプロケットと接触するゴム突起の表面に全ゴム
突起に渡って帆布を貼設した突起駆動型ゴムクロ−ラを
既に提供している。この既発明によれば、ゴム突起の耐
久性が向上しかつこのゴム突起の近傍のガウジングを効
果的に防止することができるようになったが、場合によ
っては更に高度の改良が求められることも事実である。In view of the above-mentioned prior art, the present inventors have aimed to improve the durability of the rubber projection based on the engagement between the sprocket pin and the rubber projection of the rubber crawler, and the rubber projection. In order to prevent gouging in the vicinity, a protrusion drive type rubber crawler has already been provided in which canvas is attached over the entire surface of the rubber protrusion that contacts the sprocket. According to this existing invention, the durability of the rubber projections is improved and it becomes possible to effectively prevent gouging in the vicinity of the rubber projections. However, in some cases, higher improvement is required. It is a fact.
【０００７】本発明はゴム突起の耐久性について研究の
結果、ゴム突起の形状がその耐久性に大きく関与してい
るという知見に基づいてなされたものであって、更にゴ
ム突起近傍のガウジングを防止するため、ゴム突起の形
状を極めて特定の形状に限定したことによりゴム突起の
耐久性を高め、結果としてゴムクロ−ラの耐寿命を向上
させようとするにある。The present invention has been made on the basis of the finding that the shape of the rubber protrusion has a great influence on the durability as a result of research on the durability of the rubber protrusion, and further prevents gouging in the vicinity of the rubber protrusion. Therefore, the shape of the rubber protrusions is limited to a very specific shape to enhance the durability of the rubber protrusions, and as a result, to improve the service life of the rubber crawler.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために次の構成としたものである。即ち、無端状
ゴム弾性体にその長手方向に向かって抗張体を埋設し、
この内周面に一定ピッチをもってゴム突起を形成し、外
周面にはゴムラグを形成してなる突起駆動型ゴムクロ−
ラにおいて、スプロケットと接触するゴム突起が、ゴム
突起の高さをＨ、高さの半分の部位でゴムクロ−ラの内
周面に平行なゴムクロ−ラの長手方向の幅をＤとする
時、０．２≦Ｈ／Ｄ≦５なる関係を有することを特徴と
する突起駆動型ゴムクロ−ラに係るものである。The present invention has the following constitution in order to achieve the above object. That is, a tensile body is embedded in the endless rubber elastic body in the longitudinal direction,
A protrusion-driven rubber claw formed by forming rubber protrusions on the inner peripheral surface at a constant pitch and forming rubber lugs on the outer peripheral surface.
In the case of a rubber protrusion, which is in contact with the sprocket, the height of the rubber protrusion is H, and the width in the longitudinal direction of the rubber crawler parallel to the inner peripheral surface of the rubber crawler at the half height portion is D, The present invention relates to a protrusion driving type rubber crawler characterized by having a relationship of 0.2 ≦ H / D ≦ 5.
【０００９】そして、ゴム突起とゴムクロ−ラとの***
部に設けた曲線部の曲率Ｒ1 は、０．１≦Ｒ1 ／Ｈ≦
０．５、ゴム突起の頂部に設けた曲線部の曲率Ｒ2 は、
０．０１≦Ｒ2 ／Ｈ≦１／３であることが好ましい形状
である。勿論、これらの各条件を満足するゴム突起を備
えたゴムクロ−ラが最も好ましく、更にゴム突起の補強
としてゴム突起の表面に帆布を貼着するものがよい。The curvature R 1 of the curved portion provided on the raised portion between the rubber protrusion and the rubber crawler is 0.1 ≦ R 1 / H ≦
0.5, the curvature R 2 of the curved portion provided on the top of the rubber protrusion is
It is a preferable shape that 0.01 ≦ R 2 / H ≦ 1/3. Of course, a rubber crawler provided with rubber protrusions satisfying each of these conditions is most preferable, and a canvas is attached to the surface of the rubber protrusions to reinforce the rubber protrusions.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい形態に基づいて
更に説明すれば、ゴム突起の形状を極めて特殊な形状に
限定したものであって、これによってスプロケットとの
繰り返し接触に供されるゴム突起の強度、耐久性が向上
するものであり、ゴムクロ−ラの寿命向上となったもの
である。The present invention will be further described with reference to the preferred embodiments of the present invention. The shape of the rubber projection is limited to a very special shape, which allows the rubber projection to be repeatedly contacted with the sprocket. The strength and durability are improved and the life of the rubber crawlers is improved.
【００１１】ここで本発明の構成について更に言及すれ
ば、ゴム突起の高さＨと中間位の幅Ｄとの関係にあって
は、ゴム突起とスプロケットが噛み合い力を伝達するに
はＨ／Ｄの比が大きい方が好都合であるが、この比が大
き過ぎると互いに干渉しあってスム−スな噛み合いがで
きなくなるという欠点が生まれる。一方、Ｈ／Ｄの比が
小さいことは、ゴム突起に発生する角部応力が小さくな
り、ゴム突起の欠けや破断、疲労に強くなるが、スプロ
ケットとの噛み合いが不安定になり、ゴム突起にスプロ
ケットが乗り上げたり、異物を噛み込みやすくなってし
まう。従ってゴム突起の最適形状が重要であることは明
らかであり、Ｈ／Ｄの比がより好ましくは１／３≦Ｈ／
Ｄ≦３、更に好ましくは１／２≦Ｈ／Ｄ≦２とするのが
よい。Further referring to the structure of the present invention, in the relationship between the height H of the rubber protrusion and the intermediate width D, H / D is required to transmit the meshing force between the rubber protrusion and the sprocket. A large ratio is preferable, but if this ratio is too large, there is a drawback in that they interfere with each other and a smooth engagement cannot be achieved. On the other hand, when the H / D ratio is small, the corner stress generated in the rubber protrusions is small, and the rubber protrusions are resistant to chipping, breakage, and fatigue, but meshing with the sprocket becomes unstable, and the rubber protrusions become unstable. The sprocket will ride up easily and it will be easier for foreign matter to get caught. Therefore, it is clear that the optimum shape of the rubber protrusion is important, and the H / D ratio is more preferably 1/3 ≦ H /
It is preferable that D ≦ 3, and more preferably 1/2 ≦ H / D ≦ 2.
【００１２】ゴム突起の***部の曲率半径Ｒ1 は、スプ
ロケットと接触時に大きな応力集中を発生し、ゴム突起
のゴムクロ−ラからの***部にクラック等を発生し易
い。このためより好ましくは１／５≦Ｒ1 ／Ｈ≦１／２
とするのがよい。一方、ゴム突起の頂部の曲率半径Ｒ2
について言えば、スプロケットとの接触時に大きな応力
集中を発生し、激しい摩擦によって、急速な摩耗又はガ
ウジングを発生し易い。このため、より好ましくは１／
１００≦Ｒ2 ／Ｈ≦１／４とするのがよい。The radius of curvature R 1 of the raised portion of the rubber protrusion causes a large stress concentration when coming into contact with the sprocket, and cracks or the like are likely to occur at the raised portion of the rubber protrusion from the rubber crawler. Therefore, more preferably 1/5 ≦ R 1 / H ≦ 1/2
It is good to do. On the other hand, the radius of curvature R 2 of the top of the rubber protrusion
As for the fact, a large stress concentration is generated at the time of contact with the sprocket, and rapid abrasion or gouging is likely to occur due to severe friction. Therefore, more preferably 1 /
It is preferable that 100 ≦ R 2 / H ≦ 1/4.
【００１３】尚、本発明における突起は前記従来例に示
した断面略三角形状の他、その主用途によって異なるも
のであり、例えば略台形、略正方形、略長方形、略丸型
等の断面を有するものや、サイクロイド曲線、インボリ
ュ−ト曲線、放物線等で断面ができた形状の突起さらに
はこれらの組合せ等種々のものがある。The projection in the present invention has a substantially triangular cross section as shown in the above-mentioned conventional example, and also differs depending on its main use, and has, for example, a substantially trapezoidal shape, a substantially square shape, a substantially rectangular shape, a substantially round shape, or the like. There are various types, such as a cycloid curve, an involute curve, a projection having a cross section formed by a parabola, and a combination thereof.
【００１４】ここで本発明のゴムクロ−ラの構成を更に
詳述する。先ず、ゴムクロ−ラの基体を構成する素材と
してはゴム材料、熱可塑性エラストマ−、熱硬化性エラ
ストマ−が挙げられる。Here, the constitution of the rubber crawler of the present invention will be described in more detail. First, examples of the material forming the base of the rubber crawler include a rubber material, a thermoplastic elastomer, and a thermosetting elastomer.
【００１５】第１の素材としてのゴム材料としては、水
素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、クロロプレンゴム
（ＣＲ）、クロルスルフォン化ポリエチレン（ＣＭ
Ｓ）、アクリルゴム（ＡＣＭ、ＡＮＭ）、天然ゴム（Ｎ
Ｒ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、ブタジエンゴム（Ｂ
Ｒ）、１、２−ポリブタジエンゴム（１、２−ＢＲ）、
スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ニトリルゴム
（ＮＢＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、ハロゲン化ブチル
ゴム（Ｘ−１１Ｒ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰ
Ｍ、ＥＰＤＭ）、塩素化ポリエチレンゴム（ＣＭ）、エ
ピクロルヒドリンゴム（ＣＯ、ＥＣＯ）、シリコ−ンゴ
ム（Ｑ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、ウレタンゴム
（Ｕ）、多硫化ゴム（Ｔ）、エチレン−アクリルゴム、
フォスファゼンゴム、エチレン−酢酸ビニル−アクリル
酸エステルゴム、ポリノルボ−ネンゴム等が挙げられ、
これらは単独で用いても複数ブレンドして用いてもよ
い。又、これらのゴム材料は必要に応じて加硫剤、加硫
促進剤、老化防止剤等のゴム材料に用いられる一般的な
配合剤を含有してもよい。これらのゴム材料を配合する
ことのできる充填剤、軟化剤、可塑剤、粘着付与剤、オ
イル、オリゴマ−、滑剤として次のようなものが挙げら
れる。As the rubber material as the first material, hydrogenated nitrile rubber (H-NBR), chloroprene rubber (CR), chlorosulphonated polyethylene (CM)
S), acrylic rubber (ACM, ANM), natural rubber (N
R), isoprene rubber (IR), butadiene rubber (B
R), 1,2-polybutadiene rubber (1,2-BR),
Styrene-butadiene rubber (SBR), nitrile rubber (NBR), butyl rubber (IIR), halogenated butyl rubber (X-11R), ethylene propylene rubber (EP
M, EPDM), chlorinated polyethylene rubber (CM), epichlorohydrin rubber (CO, ECO), silicone rubber (Q), fluororubber (FKM), urethane rubber (U), polysulfide rubber (T), ethylene-acrylic Rubber,
Examples include phosphazene rubber, ethylene-vinyl acetate-acrylic ester rubber, polynorbornene rubber, and the like.
These may be used alone or in combination of two or more. In addition, these rubber materials may contain a general compounding agent used for rubber materials such as a vulcanizing agent, a vulcanization accelerator, and an antioxidant, if necessary. The following may be mentioned as fillers, softeners, plasticizers, tackifiers, oils, oligomers and lubricants with which these rubber materials can be blended.
【００１６】充填剤としては、クレ−、珪藻土、カ−ボ
ンブラック、シリカ、タルク、硫酸バリウム、炭酸カル
シウム、炭酸マグネシウム、金属酸化物、マイカ、グラ
ファイト、水酸化アルミニウム等の燐片状無機充填剤、
各種の金属粉、木片、ガラス粉、セラミック粉、粒状乃
至粉末ポリマ−等の粒状乃至粉体状固体充填剤、その他
各種の天然又は人工の単繊維、長繊維（例えば、ワラ、
毛、ガラスファイバ−、金属ファイバ−、その他各種の
ポリマ−ファイバ−等）等のゴム或いは樹脂用充填剤が
例示できる。係る充填剤の配合割合は、一般的には、ゴ
ム１００重量部に対して３０〜２００重量部である。配
合割合が２００重量部を超えると通常の混練方法では混
合できなくなる。As the filler, clay-like inorganic filler such as clay, diatomaceous earth, carbon black, silica, talc, barium sulfate, calcium carbonate, magnesium carbonate, metal oxide, mica, graphite and aluminum hydroxide. ,
Various metal powders, wood chips, glass powders, ceramic powders, granular or powdery solid fillers such as granular or powder polymers, other various natural or artificial single fibers, long fibers (for example, straw,
Examples thereof include fillers for rubber or resin such as bristles, glass fibers, metal fibers, and other various polymer fibers). The compounding ratio of such a filler is generally 30 to 200 parts by weight with respect to 100 parts by weight of rubber. If the blending ratio exceeds 200 parts by weight, the mixture cannot be mixed by the usual kneading method.
【００１７】軟化剤としてはアロマチック系、ナフテン
系、パラフィン系等の各種ゴム用或いは樹脂用軟化剤が
用いられる。この軟化剤の配合割合は、一般的には、例
えば、ゴム１００重量部に対して１５０重量部以下であ
る。配合割合が１５０重量部を超えると通常の混練方法
では混合できなくなる。As the softening agent, various softening agents for rubber or resin such as aromatic type, naphthene type and paraffin type are used. The compounding ratio of this softening agent is generally 150 parts by weight or less based on 100 parts by weight of rubber. If the blending ratio exceeds 150 parts by weight, the mixture cannot be mixed by a normal kneading method.
【００１８】可塑剤としてはフタル酸エステル、フタル
酸混基エステル、脂肪族二塩基酸エステル、グリコ−ル
エステル、脂肪酸エステル、リン酸エステル、ステアリ
ン酸エステル等の各種エステル系可塑剤、エポキシ系可
塑剤、その他プラスチック用可塑剤又はフタレ−ト系、
アジペ−ト系、セバケ−ト系、フォスフェ−ト系、ポリ
エ−テル系、ポリエステル系等のＮＢＲ用可塑剤があ
る。この可塑剤の配合割合は、一般に、例えば、ゴム１
００重量部に対して１５０重量部以下である。配合割合
が１５０重量部を超えると通常の混練方法では混合でき
なくなる。As the plasticizer, various ester type plasticizers such as phthalic acid ester, phthalic acid mixed group ester, aliphatic dibasic acid ester, glycol ester, fatty acid ester, phosphoric acid ester, stearic acid ester, and epoxy type plasticizers. , Other plasticizers for plastics or phthalates,
There are plasticizers for NBR such as adipate type, sebacate type, phosphate type, polyether type and polyester type. The proportion of this plasticizer is generally, for example, rubber 1
It is 150 parts by weight or less with respect to 00 parts by weight. If the blending ratio exceeds 150 parts by weight, the mixture cannot be mixed by a normal kneading method.
【００１９】粘着付与剤としては、クマロン樹脂、クマ
ロン−インデン樹脂、フェノ−ル樹脂、テルペン樹脂、
石油系炭化水素、ロジン誘導体等の各種粘着付与剤（タ
ッキファイヤ−）等がある。この粘着付与剤の配合割合
は、一般的に、例えば、ゴム１００重量部に対して５０
重量部以下である。配合割合が５０重量部を超えると粘
着性が著しく高くなり加工性の点で好ましくない。As the tackifier, coumarone resin, coumarone-indene resin, phenol resin, terpene resin,
There are various tackifiers (tackifiers) such as petroleum hydrocarbons and rosin derivatives. The compounding ratio of this tackifier is generally 50, for example, with respect to 100 parts by weight of rubber.
Not more than parts by weight. If the blending ratio exceeds 50 parts by weight, the tackiness becomes extremely high, which is not preferable in terms of processability.
【００２０】オリゴマ−としてはクラウンエ−テル、含
フッ素オリゴマ−、ポリブテン、キシレン樹脂、塩化ゴ
ム、ポリエチレンワックス、石油樹脂、ロジンエステル
ゴム、ポリアルキレングリコ−ルジアクリレ−ト、液状
ゴム（ポリブタジエン、スチレン−ブタジエンゴム、ブ
タジエン−アクリロニトリルゴム、ポリクロロプレン
等）、シリコ−ン系オリゴマ−、ポリ−α−オレフィン
等の各種オリゴマ−がある。このオリゴマ−の配合割合
は、一般的にゴム１００重量部に対して１００重量部以
下である。配合割合が１００重量部を超えると通常の混
練方法では混合できない。As the oligomer, crown ether, fluorine-containing oligomer, polybutene, xylene resin, chlorinated rubber, polyethylene wax, petroleum resin, rosin ester rubber, polyalkylene glycol diacrylate, liquid rubber (polybutadiene, styrene-butadiene). There are various oligomers such as rubber, butadiene-acrylonitrile rubber, polychloroprene, etc.), silicone-based oligomers and poly-α-olefins. The compounding ratio of this oligomer is generally 100 parts by weight or less with respect to 100 parts by weight of rubber. If the blending ratio exceeds 100 parts by weight, the mixture cannot be mixed by the usual kneading method.
【００２１】滑剤としてはパラフィン、ワックス等の炭
化水素系滑剤、高級脂肪酸、オキシ脂肪酸等の脂肪酸系
滑剤、脂肪酸アミド、アルキレンビス脂肪酸アミド等の
脂肪酸アミド系滑剤、脂肪酸低級アルコ−ルエステル、
脂肪酸ポリグリコ−ルエステル等のエステル系滑剤、脂
肪アルコ−ル、多価アルコ−ル、ポリグリコ−ル、ポリ
グリセロ−ル等のアルコ−ル系滑剤、金属石鹸、混合系
滑剤等の各種滑剤がある。この滑剤の配合割合は、一般
的にゴム１００重量部に対して５０重量部以下である。
配合割合が５０重量部を超えると通常の混練方法では混
合できない。As the lubricant, hydrocarbon-based lubricants such as paraffin and wax, fatty acid-based lubricants such as higher fatty acids and oxyfatty acids, fatty acid amide-based lubricants such as fatty acid amides and alkylenebisfatty acid amides, fatty acid lower alcohol esters,
There are various ester lubricants such as fatty acid polyglycol ester, alcohol lubricants such as fatty alcohol, polyhydric alcohol, polyglycol and polyglycol, and various lubricants such as metal soap and mixed lubricant. The mixing ratio of this lubricant is generally 50 parts by weight or less with respect to 100 parts by weight of rubber.
If the blending ratio exceeds 50 parts by weight, it cannot be mixed by a usual kneading method.
【００２２】第２の素材としての熱可塑性エラストマ−
としては、スチレン系エラストマ−、塩化ビニル系エラ
ストマ−、オレフィン系エラストマ−、ポリエステル系
エラストマ−、ポリアミド系エラストマ−、熱可塑性ポ
リウレタンエラストマ−等が挙げられる。Thermoplastic elastomer as the second material
Examples thereof include styrene-based elastomer, vinyl chloride-based elastomer, olefin-based elastomer, polyester-based elastomer, polyamide-based elastomer, thermoplastic polyurethane elastomer and the like.
【００２３】第３の素材としての熱硬化性エラストマ−
としては、熱硬化性ポリウレタンエラストマ−が挙げら
れ、液状ポリウレタンエラストマ−、即ち注形型ポリウ
レタンエラストマ−には、ワンショット法ポリウレタン
エラストマ−とプレポリマ−法ポリウレタンエラストマ
−があり、このうちプレポリマ−法ポリウレタンエラス
トマ−がその優れた物性のため広く使用される。プレポ
リマ−法ポリウレタンエラストマ−は、真空成形法、遠
心成形法等により成形することができる。プレポリマ−
法ポリウレタンエラストマ−の具体例としては、ポリエ
ステルポリオ−ル又はポリエ−テルポリオ−ルとジイソ
シアネ−ト末端（−ＮＣＯ）のプレポリマ−をジアミン
化合物又はポリオ−ル（多価アルコ−ル）化合物の１つ
又は複数の硬化剤によって、鎖延長、架橋させることに
より硬化させる熱硬化性ポリウレタンエラストマ−等が
挙げられる。又、必要に応じて熱硬化性ポリウレタンエ
ラストマ−に、クレ−、珪藻土、カ−ボンブラック、シ
リカ、タルク、硫酸バリウム、炭酸カルシウム、炭酸マ
グネシウム、金属酸化物、マイカ、グラファイト、水酸
化アルミニウム等の燐片状無機充填剤、各種の金属粉、
木片、ガラス粉、セラミック粉、粒状乃至粉末状ポリマ
−等の粒状乃至粉体状固体充填剤、その他各種の天然又
は人工の単繊維、長繊維（例えば、ワラ、毛、ガラスフ
ァイバ−、金属ファイバ−、その他各種のポリマ−ファ
イバ−等）等のゴム用或いは樹脂用充填剤を分散させて
用いてもよい。Thermosetting elastomer as the third material
Examples thereof include thermosetting polyurethane elastomers, and liquid polyurethane elastomers, that is, cast polyurethane elastomers, include one-shot polyurethane elastomers and prepolymer polyurethane elastomers, among which prepolymer polyurethanes. Elastomers are widely used due to their excellent physical properties. The prepolymer polyurethane elastomer can be molded by a vacuum molding method, a centrifugal molding method, or the like. Prepolymer
Specific examples of the method polyurethane elastomer include polyester polyol or polyether polyol and a diisocyanate-terminated (-NCO) prepolymer as one of a diamine compound or a polyol (polyvalent alcohol) compound. Alternatively, a thermosetting polyurethane elastomer that is cured by chain extension or crosslinking with a plurality of curing agents may be used. If necessary, a thermosetting polyurethane elastomer may be added to clay, diatomaceous earth, carbon black, silica, talc, barium sulfate, calcium carbonate, magnesium carbonate, metal oxide, mica, graphite, aluminum hydroxide, etc. Flake shaped inorganic filler, various metal powders,
Wood chips, glass powder, ceramic powder, granular or powdery solid filler such as granular or powdery polymer, various other natural or artificial single fibers, long fibers (for example, straw, hair, glass fiber, metal fiber) -, Other various types of polymer fibers, etc.) and the like, or fillers for rubber or resin may be dispersed and used.
【００２４】ゴムクロ−ラの走行中には通常大きな引っ
張り強度が掛るものであり、これに耐えられる抗張体が
ゴムクロ−ラの長手方向に向かって埋設されることにな
る。この抗張体の材料としては、ガラス繊維、炭素繊
維、芳香族ポリアミド繊維、芳香族ポリエステル繊維、
スチ−ルワイヤ−等のような低伸度高強力の抗張体（コ
−ド・ロ−プ）が好適に使用される。A large tensile strength is usually applied during running of the rubber crawler, and a tensile body capable of withstanding the tensile strength is embedded in the longitudinal direction of the rubber crawler. Examples of the material of the tensile body include glass fiber, carbon fiber, aromatic polyamide fiber, aromatic polyester fiber,
A low elongation, high strength tensile member (code rope) such as a steel wire is preferably used.
【００２５】そして、ゴムクロ−ラの内周面より突出す
るゴム突起には帆布が貼設されることも好ましく、係る
帆布材料の素材としては、ナイロン繊維、ポリエステル
繊維、ポリビニルアルコ−ル系合成繊維、ビスコ−ス人
造絹糸、芳香族ポリアミド繊維、綿等のフィラメント
糸、スパン糸等よりなる帆布を用いることができる。特
にナイロン、ケブラ−が好ましい。この帆布を用いるゴ
ムクロ−ラの製法について言えば、モ−ルド内でのゴム
の流れ力によって帆布の糸を押し広げてモ−ルド面に沿
わせるものであって、ゴム突起を形成する下型の凹部へ
も容易に入り込み、この状態にてゴムを加硫することに
よってゴム突起の周囲を帆布にて囲う構造とすることが
できることとなった。[0025] It is also preferable that canvas is attached to the rubber projections protruding from the inner peripheral surface of the rubber crawler, and the materials for the canvas material are nylon fiber, polyester fiber, polyvinyl alcohol-based synthetic fiber. A canvas made of viscose artificial silk yarn, aromatic polyamide fiber, filament yarn such as cotton, spun yarn and the like can be used. Nylon and Kevlar are particularly preferable. Speaking of the method of manufacturing a rubber crawler using this canvas, the lower mold that spreads the threads of the canvas and spreads it along the mold surface by the flow force of the rubber in the mold, and forms a rubber protrusion. It is now possible to form a structure in which the rubber projections are surrounded by canvas by easily entering the recesses and vulcanizing the rubber in this state.
【００２６】通常のゴムクロ−ラにあって、転輪（金
属）面とゴム面との摩擦係数（μ1 ）は約２〜５である
が、帆布補強したゴム突起と金属面での摩擦係数（μ
2 ）は０．２〜１と大幅に低下することとなり、このた
め耐摩耗性が向上することとなるのである。又、ゴム突
起に帆布を貼設することにより突起の剛性が著しくアッ
プするものである。このためゴム突起と転輪或いはアイ
ドラ−等との係合が確実となり、脱輪の発生も低減する
こととなったものである。In a normal rubber crawler, the friction coefficient (μ 1 ) between the rolling wheel (metal) surface and the rubber surface is about 2 to 5, but the friction coefficient between the rubber projections reinforced with canvas and the metal surface. (Μ
2 ) is greatly reduced to 0.2 to 1, and therefore wear resistance is improved. Further, by attaching canvas to the rubber protrusion, the rigidity of the protrusion is remarkably increased. For this reason, the rubber protrusion is reliably engaged with the rolling wheel or the idler, and the occurrence of wheel loss is reduced.
【００２７】尚、帆布の表面はゴム突起表面（或いはゴ
ムクロ−ラ内面）にむき出しのままでもよいが、ゴム突
起表面が特に摩耗が生じやすい場合や、小石等のかみ込
みが生じやすい場合には帆布表面をテフロン等の低摩擦
性薄膜で覆うことも可能である。The surface of the canvas may be left exposed on the surface of the rubber projection (or the inner surface of the rubber crawler), but if the surface of the rubber projection is apt to be worn or pebbles are likely to be caught. It is also possible to cover the surface of the canvas with a low friction thin film such as Teflon.
【００２８】ここで帆布の無端状加工について言及すれ
ば、無端状ゴムクロ−ラに追随して帆布も予め無端状に
加工されているのが最も好ましいが、ゴムクロ−ラの成
型加工時の長手方向の誤差により長さの過不足が生じや
すいのも事実である。これらのことを加味すると帆布は
必ずしも無端状である必要はなく、ゴムクロ−ラの長手
方向におけるゴム突起の斜面や、ゴム突起間のゴムクロ
−ラの内周面にて帆布を重ね合わせて接着されることも
可能である。Referring to the endless processing of the canvas, it is most preferable that the sail is preliminarily endlessly processed following the endless rubber crawler, but the longitudinal direction at the time of molding the rubber crawler is the most preferable. It is also true that there is a tendency for excess and deficiency of length to occur due to the error of. Taking these things into consideration, the canvas does not necessarily have to be endless, and the canvas is overlapped and bonded on the slopes of the rubber projections in the longitudinal direction of the rubber crawler and the inner peripheral surface of the rubber crawler between the rubber projections. It is also possible.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、本発明の実施の形態を具体例をもって
更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内
周面側平面図、図２は幅方向断面図、図３は長手方向断
面図である。又、図４はゴム突起近傍の拡大断面図であ
る。図中、符号１はゴム弾性体、２はこの内周面中央に
一定ピッチをもって備えられたゴム突起である。又、３
はこの長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ド、４はこの
外周面側に形成されたゴムラグである。Embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to specific examples. FIG. 1 is a plan view of an inner peripheral surface side of a rubber crawler of the present invention, FIG. 2 is a width direction sectional view, and FIG. 3 is a longitudinal direction sectional view. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view near the rubber protrusion. In the figure, reference numeral 1 is a rubber elastic body, and 2 is a rubber protrusion provided at the center of the inner peripheral surface with a constant pitch. 3
Is a steel cord buried in the longitudinal direction, and 4 is a rubber lug formed on the outer peripheral surface side.
【００３０】この例ではゴム突起２はゴムクロ−ラの幅
方向に長尺の四角錐台形状をなして***しており、その
内周面からの高さをＨ、中間高さにおける長手方向の幅
をＤ、ゴム突起２の***部の曲率半径をＲ1 、ゴム突起
２の頂部の曲率半径をＲ2 と定義する。In this example, the rubber projections 2 are raised in the shape of a long rectangular truncated pyramid in the width direction of the rubber crawler, and the height from the inner peripheral surface thereof is H, and the height in the longitudinal direction at the intermediate height. The width is defined as D, the radius of curvature of the raised portion of the rubber protrusion 2 is defined as R 1 , and the radius of curvature of the top portion of the rubber protrusion 2 is defined as R 2 .
【００３１】ここで本発明のゴムクロ−ラの製造例を説
明すると、図５は本発明のゴムクロ−ラの製法を示す主
工程図であり、図６はその正面図である。図中、符号１
０はゴムクロ−ラの内周面を形成するモ−ルドであり、
通常はこれを下型とし、ゴムクロ−ラの外周面を形成す
るモ−ルド１１を上型とする。この下型１０にはゴム突
起３を形成する凹部１０1 を備えており、一方、上型１
１にはラグ４を形成する凹部を備えているがここでは図
示していない。An example of the production of the rubber crawler of the present invention will be described below. FIG. 5 is a main process diagram showing a production method of the rubber crawler of the present invention, and FIG. 6 is a front view thereof. In the figure, reference numeral 1
0 is a mold forming the inner peripheral surface of the rubber crawler,
Usually, this is the lower mold, and the mold 11 forming the outer peripheral surface of the rubber crawler is the upper mold. This lower mold 10 is provided with a recess 10 1 forming a rubber protrusion 3, while the upper mold 1
1 is provided with a recess forming a lug 4 but is not shown here.
【００３２】さて、先ずゴム突起用未加硫ゴム帯１２を
凹部１０1 に合わせて置き、更にこの上にゴムクロ−ラ
本体用未加硫ゴム帯１３を重ね合わせる。勿論スチ−ル
コ−ドを張設するがここでは図示しない。このようにし
た後、上下型１０、１１を合わせて加圧下に加熱して未
加硫ゴム１２、１３を加硫することとなる。尚、ゴム突
起用未加硫ゴムとして、主配合はＮＲ／ＳＢＲ＝６０／
４０重量部、ＨＡＦカ−ボン７０ＰＨＲ、アロマ油５Ｐ
ＨＲ、ゴムクロ−ラ本体用未加硫ゴムとしてはＳＢＲ１
００重量部、ＨＡＦカ−ボン６０ＰＨＲ、アロマ油５Ｐ
ＨＲである。[0032] Now, first, the unvulcanized rubber band 12 rubber projections placed to fit in the recess 10 1, further Gomukuro on this - superimposing the La main body unvulcanized rubber strip 13. Of course, a steel cord is stretched, but it is not shown here. After this, the upper and lower molds 10 and 11 are combined and heated under pressure to vulcanize the unvulcanized rubbers 12 and 13. In addition, as an unvulcanized rubber for rubber projections, the main composition is NR / SBR = 60 /
40 parts by weight, HAF carbon 70PHR, aroma oil 5P
SBR1 as unvulcanized rubber for HR and rubber chlor body
00 parts by weight, HAF carbon 60PHR, aroma oil 5P
HR.
【００３３】尚、例えばナイロン帆布５等をゴム突起補
強のために用いる場合には、接着剤としてＲＦＬ樹脂に
デイップし、これを型１０の凹部１０1 を覆うように配
置するものであって、この帆布５は未加硫ゴムのモ−ル
ド内での流動によって凹部１０1 の表面に押えつけられ
て接着加硫されたものである。即ち、凹部１０1 面に沿
って配置される帆布５は、液化流動するゴムがこの帆布
５内に浸透し、この状態にてゴムが加硫されることとな
るため、帆布５の強度が極めて大きくなると共に、ゴム
突起３を構成するゴムとは極めて強固に一体化されてる
ことになる。このようにゴム突起３が補強されることに
より、ゴム突起用の特別なゴムを用いる必要もなく、本
体ゴムをそのまま使用することができることから、加工
工数の低減と共にコストの低減をも図れることとなっ
た。When the nylon canvas 5 or the like is used to reinforce the rubber protrusions, it is dipped in RFL resin as an adhesive and is placed so as to cover the recess 10 1 of the mold 10. the canvas 5 is mode of unvulcanized rubber - those bonded vulcanized pressed against the concave portion 10 1 of the surface by the flow in the field. That is, canvas 5 arranged along the recess 10 one side, since the rubber liquefied flow penetrates into the canvas 5, so that the rubber is vulcanized in this state, the strength of the canvas 5 is very As the size increases, the rubber forming the rubber protrusions 3 is extremely strongly integrated. Since the rubber protrusion 3 is reinforced in this manner, it is not necessary to use a special rubber for the rubber protrusion, and the main body rubber can be used as it is. Therefore, it is possible to reduce the processing man-hour and the cost. became.
【００３４】尚、ここではゴム突起３を形成する各凹部
１０1 に対応して独立した帆布５をもって製造した例を
示すが、この例によれば各帆布５はゴムクロ−ラの内周
面にて重なり合い、この部位にて各帆布５が相互に接着
されることにより実質的に無端状となるものである。Here, an example in which an independent canvas 5 is manufactured corresponding to each recess 10 1 forming the rubber protrusion 3 is shown. According to this example, each canvas 5 is formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler. Are overlapped with each other, and the canvases 5 are adhered to each other at this portion to form a substantially endless shape.
【００３５】図１〜図３にて示すゴムクロ−ラの突起に
おいて、ゴム突起３の形状を変化させその特性を判定し
た。With respect to the protrusions of the rubber crawler shown in FIGS. 1 to 3, the shape of the rubber protrusions 3 was changed and the characteristics thereof were judged.
【００３６】[0036]
【表１】 [Table 1]
【００３７】試験例１〜３は本発明の定義に合致するゴ
ム突起の例であり、試験例４はＨ／Ｄの比が本発明で規
定する範囲より大きい場合であり、試験例５はこれとは
逆に本発明で規定する範囲より小さい場合の例である。
実機走行での結果、試験例１〜３にあってはゴム突起と
スプロケットピンとの間の噛み合いになんら異常はな
く、かつ偏摩耗も生ぜず良好な結果を示した。一方、試
験例４にあっては走行時の噛み合いに異常が発生する程
度が多く、しかもゴム突起同士のスプロケット巻き付き
時に相互に干渉することが多く、実機に採用できないこ
とが判明した。試験例５にあってはブレ−キ、急発進、
旋回時の歯飛びの発生があり転輪との間で脱輪の発生が
多く実機の使用に堪えないことが分かった。Test Examples 1 to 3 are examples of rubber protrusions that meet the definition of the present invention, Test Example 4 is when the H / D ratio is larger than the range specified in the present invention, and Test Example 5 is On the contrary, it is an example in the case of being smaller than the range specified in the present invention.
As a result of running on an actual machine, in Test Examples 1 to 3, there was no abnormality in meshing between the rubber protrusion and the sprocket pin, and there was no uneven wear, which was a good result. On the other hand, in Test Example 4, it was found that there were many abnormalities in meshing during running, and the rubber projections often interfere with each other when the sprockets are wrapped around each other, so that they cannot be used in an actual machine. In Test Example 5, break, sudden start,
It was found that there were many tooth jumps during turning, and there was a lot of derailment between the wheels and the wheels, which made it unbearable to use the actual machine.
【００３８】図７〜図９には本発明が適用されるゴムク
ロ−ラのゴム突起の例を示す正面図及び側面図であり、
前記した形状のゴム突起のみならず各種の形状のゴム突
起が採用できることは言うまでもない。尚、ゴム突起の
夫々の概略寸法は図中に示した通りである。7 to 9 are a front view and a side view showing an example of a rubber protrusion of a rubber crawler to which the present invention is applied,
It goes without saying that not only the rubber protrusions having the above-mentioned shapes but also various shapes of rubber protrusions can be adopted. The approximate dimensions of the rubber protrusions are as shown in the figure.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明のゴムクロ−ラはゴム突起の形状
を最適化したことによりゴム突起の高破壊強度、高耐久
性が図れ、更に高速走行が可能となり、低エネルギ−ロ
ス、低騒音化が達成されされることとなった。EFFECTS OF THE INVENTION The rubber crawler of the present invention has an optimized shape of the rubber protrusions, so that the rubber protrusions can have high breaking strength and high durability, and can further run at high speed, resulting in low energy loss and low noise. Has been achieved.
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of an inner peripheral side of a rubber crawler of the present invention.
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの長手方向中央断面
図である。FIG. 2 is a longitudinal center sectional view of the rubber crawler of FIG.
【図３】図３は図１のゴムクロ−ラの幅方向の断面図で
ある。3 is a cross-sectional view of the rubber crawler of FIG. 1 in the width direction.
【図４】図４は図１のゴムクロ−ラにおけるゴム突起近
傍の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a rubber crawler shown in FIG. 1 in the vicinity of a rubber protrusion.
【図５】図５は本発明のゴムクロ−ラの製法を示す主工
程図である。FIG. 5 is a main process diagram showing a method for producing a rubber crawler of the present invention.
【図６】図６は図５の正面図である。FIG. 6 is a front view of FIG.
【図７】図７は本発明のゴムクロ−ラに採用されるゴム
突起の第２例の図である。FIG. 7 is a diagram of a second example of a rubber protrusion used in the rubber crawler of the present invention.
【図８】図８は本発明のゴムクロ−ラに採用されるゴム
突起の第３例の図である。FIG. 8 is a diagram of a third example of a rubber protrusion used in the rubber crawler of the present invention.
【図９】図９は本発明のゴムクロ−ラに採用されるゴム
突起の第４例の図である。FIG. 9 is a diagram of a fourth example of a rubber protrusion used in the rubber crawler of the present invention.
【図１０】図１０は従来のゴムクロ−ラの一例を示す内
周平面図である。FIG. 10 is an inner peripheral plan view showing an example of a conventional rubber crawler.
【図１１】図１１は図１０のゴムクロ−ラの側面図であ
る。11 is a side view of the rubber crawler of FIG.
【図１２】図１２は従来のスプロケットの一部側面図で
ある。FIG. 12 is a partial side view of a conventional sprocket.
【図１３】図１３は図１２のＡ−Ａ線での断面図であ
る。13 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
Ｈ‥‥ゴム突起の高さ、 Ｄ‥‥ゴム突起の半分の高さ位置での幅、 Ｒ1 ‥‥ゴム突起の***部の曲率半径、 Ｒ2 ‥‥ゴム突起の頂部の曲率半径、 １‥‥ゴムクロ−ラの基体をなすゴム弾性体、 ２‥‥スチ−ルコ−ド、 ３‥‥内周側のゴム突起、 ４‥‥外周側ゴムラグ、 ５‥‥帆布、 １０‥‥ゴムクロ−ラの内周面を形成するモ−ルド（下
型）、 １０1 ‥‥モ−ルド１０に備えられた突起３を形成する
凹部、 １１‥‥ゴムクロ−ラの外周面を形成するモ−ルド（上
型）、 １２‥‥突起ゴム用未加硫ゴム帯、 １３‥‥ゴムクロ−ラ本体用未加硫ゴム帯、 ４０‥‥ゴムクロ−ラ、 ４１‥‥ゴムクロ−ラの内周面に形成したゴム突起、 ４３‥‥ゴム突起の基底部、 ４４1 、４４2 ‥‥ゴムクロ−ラの内周面、 ４５‥‥ゴム突起の傾斜面、 ５０‥‥従来のスプロケット、 ５１‥‥従来のスプロケットの基体となる円盤、 ５２‥‥円盤周縁の外向きの溝部、 ５３‥‥ゴムクロ−ラの内周面に形成したゴム突起と係
合するピン、 ５４‥‥円盤周縁に直角となしたフランジ部。H ... height of rubber protrusion, D ... width at half height of rubber protrusion, R 1 ... radius of curvature of raised portion of rubber protrusion, R 2 ... radius of curvature of top of rubber protrusion, 1 A rubber elastic body that forms the base of the rubber crawler, a steel cord, a rubber projection on the inner circumference side, a rubber lug on the outer circumference side, a rubber lug on the outer circumference side, a canvas, and a rubber crawler. (Lower mold) that forms the inner peripheral surface of the rubber mold, 10 1 ... a concave portion that forms the protrusion 3 provided in the mold 10, 11 ... a mold that forms the outer peripheral surface of the rubber crawler ( Upper mold), 12 ... Unvulcanized rubber band for protruding rubber, 13 ... Unvulcanized rubber band for rubber crawler body, 40 ... Rubber crawler, 41 ... Formed on inner peripheral surface of rubber crawler rubber projections 43 ‥‥ base of the rubber projections, 44 1, 44 2 ‥‥ Gomukuro - inner circumferential surface of La, 45 ‥‥ inclined surface of the rubber projections, 50: Conventional sprocket, 51: Disc that serves as a base of a conventional sprocket, 52: Outward groove on the periphery of the disc, 53: Pin that engages with a rubber protrusion formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler , 54 ... A flange that is formed at a right angle to the disk periphery.
Claims (5)
って抗張体を埋設し、この内周面に一定ピッチをもって
ゴム突起を形成し、外周面にはゴムラグを形成してなる
突起駆動型ゴムクロ−ラにおいて、スプロケットと接触
するゴム突起が、ゴム突起の高さをＨ、高さの半分の部
位でゴムクロ−ラの内周面に平行なゴム突起の長手方向
の幅をＤとする時、０．２≦Ｈ／Ｄ≦５なる関係を有す
ることを特徴とする突起駆動型ゴムクロ−ラ。1. A protrusion driving method in which a tensile member is embedded in an endless rubber elastic body in the longitudinal direction thereof, and rubber protrusions are formed on the inner peripheral surface with a constant pitch, and a rubber lug is formed on the outer peripheral surface. In the type rubber crawler, the rubber protrusions that come into contact with the sprockets have a height H and a width D in the longitudinal direction of the rubber protrusions that is parallel to the inner peripheral surface of the rubber crawler at a half height portion. At this time, the protrusion driven rubber crawler has a relationship of 0.2 ≦ H / D ≦ 5.
けた曲線部の曲率Ｒ1は、０．１≦Ｒ1 ／Ｈ≦０．５で
ある請求項第１項記載の突起駆動型ゴムクロ−ラ。2. The protrusion driving type according to claim 1 , wherein the curvature R 1 of the curved portion provided on the raised portion of the rubber protrusion and the rubber crawler is 0.1 ≦ R 1 /H≦0.5. Rubber crawler.
2 は、０．０１≦Ｒ2／Ｈ≦１／３である請求項第１項
記載の突起駆動型ゴムクロ−ラ。3. The curvature R of the curved portion provided on the top of the rubber protrusion.
2. The protrusion driven rubber crawler according to claim 1, wherein 2 is 0.01 ≦ R 2 / H ≦ 1/3.
って抗張体を埋設し、この内周面に一定ピッチをもって
ゴム突起を形成し、外周面にはゴムラグを形成してなる
突起駆動型ゴムクロ−ラにおいて、スプロケットと接触
するゴム突起が、ゴム突起の高さをＨ、高さの半分の部
位でゴムクロ−ラの内周面に平行なゴムクロ−ラの長手
方向の幅をＤ、ゴム突起とゴムクロ−ラとの***部に設
けた曲線部の曲率をＲ1 、ゴム突起の頂部に設けた曲線
部の曲率をＲ2 とする時、０．２≦Ｈ／Ｄ≦５、０．１
≦Ｒ1 ／Ｈ≦０．５、０．０１≦Ｒ2 ／Ｈ≦１／３なる
関係を有することを特徴とする突起駆動型ゴムクロ−
ラ。4. A projection driving method in which a tensile body is embedded in an endless rubber elastic body in the longitudinal direction thereof, rubber projections are formed on the inner peripheral surface with a constant pitch, and a rubber lug is formed on the outer peripheral surface. In the type rubber crawler, the rubber projections that come into contact with the sprockets have a height H of the rubber projections, and a longitudinal direction width of the rubber crawlers which is parallel to the inner peripheral surface of the rubber crawler at a portion of the height D, When the curvature of the curved portion provided on the raised portion of the rubber projection and the rubber crawler is R 1 and the curvature of the curved portion provided on the top of the rubber projection is R 2 , 0.2 ≦ H / D ≦ 5, 0 .1
Protrusion driving type rubber cloth characterized by having a relationship of ≦ R 1 /H≦0.5, 0.01 ≦ R 2 / H ≦ 1/3
La.
第１項乃至第４項記載の突起駆動型ゴムクロ−ラ。5. The protrusion driving type rubber crawler according to claim 1, wherein canvas is attached to the surface of the rubber protrusion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2310696A JPH09193852A (en) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Projection drive type rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2310696A JPH09193852A (en) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Projection drive type rubber crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193852A true JPH09193852A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=12101224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2310696A Pending JPH09193852A (en) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Projection drive type rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
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