JPH09192940A - Workpiece conveying device - Google Patents
Workpiece conveying deviceInfo
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- JPH09192940A JPH09192940A JP800696A JP800696A JPH09192940A JP H09192940 A JPH09192940 A JP H09192940A JP 800696 A JP800696 A JP 800696A JP 800696 A JP800696 A JP 800696A JP H09192940 A JPH09192940 A JP H09192940A
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- rack gear
- slide unit
- moving body
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを所定の位
置に移送するワーク搬送装置に関し、特に、搬送しなが
らワークの方向転換を行うことのできるワーク搬送装置
に適用して有効な技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device for transferring a work to a predetermined position, and more particularly to a technique effective when applied to a work transfer device capable of changing the direction of a work during transfer. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、半導体装置や機械部品等の自
動組み立てラインにおいて、部品や被加工部材等のワー
クを所定位置に移送する装置として、レール等のガイド
部材上をワーク搬送用のテーブルが移動する、いわゆる
スライドテーブルが知られている。このスライドテーブ
ルは、一般に、流体圧シリンダやモータ等により作動さ
れ、テーブル上にワークを乗せることにより、ワークが
次工程に向けて所定位置に移送される。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic assembly line for semiconductor devices, machine parts, etc., a table for transferring works on guide members such as rails has been used as a device for transferring works such as parts and workpieces to predetermined positions. A so-called slide table that moves is known. This slide table is generally operated by a fluid pressure cylinder, a motor or the like, and by placing a work on the table, the work is transferred to a predetermined position for the next process.
【０００３】また、ラインによっては、次の工程に移る
際にワークの方向転換を必要とする場合がある。この場
合、移送前または移送後にワークを方向転換させ、その
上で次工程に移行することも可能であるが、工程時間の
短縮のため、テーブルにロータリーアクチュエータ等の
回転装置を付加し、ワーク搬送時にワークの方向転換を
行うことも多い。Further, depending on the line, it may be necessary to change the direction of the work when moving to the next process. In this case, it is possible to change the direction of the work before or after the transfer and then move to the next process, but in order to shorten the process time, a rotary device such as a rotary actuator is added to the table to transfer the work. Often, the work is turned around.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】一方、このようにワー
クの方向転換をテーブルに回転装置を付加して行うもの
にあっては、回転装置を駆動するための配管や配線を別
途接続する必要がある。しかしながら、可動部分にこの
ような配管等を行うのは非常に煩雑であり、かつ装置構
成も複雑になり、故障発生の原因ともなる。特に、ワー
クの搬送距離が長い場合には、配管等もそれに応じて長
くせざるを得ず、これらの問題が一層顕著であった。On the other hand, in the case where the direction of the work is changed by adding the rotating device to the table as described above, it is necessary to separately connect the piping and wiring for driving the rotating device. is there. However, it is very complicated to provide such a pipe or the like in the movable part, and the device configuration becomes complicated, which causes a failure. In particular, when the work conveying distance is long, the pipes and the like have to be lengthened accordingly, and these problems are more remarkable.
【０００５】本発明の目的は、配管等を不要とした信頼
性の高いローコストのワーク搬送装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a highly reliable and low cost work transfer device which does not require piping or the like.
【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.
【０００８】すなわち、本発明のワーク搬送装置は、ま
ず、第１の位置と第２の位置との間をガイド部材に沿っ
て移動する移動体と、この移動体を駆動するための駆動
手段と、前記移動体に設置されたワーク搬送用のテーブ
ルとを有する。また、このテーブルに接続されて前記移
動体に設置され、前記移動体に対し進退移動自在に取り
付けられると共に前記移動体と共に移動する従動部材と
を有してなり、前記移動体の移動行程中に設置されたス
トッパにより前記従動部材の移動が規制された状態のも
とで前記移動体が移動する際に、前記移動体の運動を回
転運動に変換して前記テーブルを回転させるワーク転回
手段とを有する。そして、このワーク転回手段により、
前記第１の位置におけるワークの姿勢と前記第２の位置
におけるワークの姿勢とを互いに異ならせることを特徴
としている。That is, in the work transfer apparatus of the present invention, first, a moving body which moves between the first position and the second position along the guide member, and a driving means for driving the moving body. , And a table for transporting the work set on the moving body. Further, it has a follower member connected to the table and installed on the moving body, attached to the moving body so as to move back and forth, and moving with the moving body. When the movable body is moved under the condition that the movement of the driven member is restricted by the installed stopper, a work turning means for converting the movement of the movable body into a rotational movement to rotate the table. Have. And by this work turning means,
The posture of the work at the first position and the posture of the work at the second position are different from each other.
【０００９】この場合、前記ワーク転回手段において、
前記従動部材をラックギアとすると共に、前記テーブル
と同軸上に前記ラックギアと噛み合うピニオンギアを配
設し、前記ラックギアの移動が規制された状態のもとで
前記移動体が移動することにより、前記ラックギアによ
って前記ピニオンギアを回転させて前記テーブルを回転
させるようにすることができる。In this case, in the work turning means,
A rack gear is used as the driven member, a pinion gear that meshes with the rack gear is disposed coaxially with the table, and the movable body moves under a state in which the movement of the rack gear is restricted. It is possible to rotate the pinion gear to rotate the table.
【００１０】一方、前記テーブルを、前記ワーク転回手
段による回転方向とは逆方向に回転させる転回復帰手段
をさらに有するようにすることもできる。On the other hand, it is possible to further include a turning return means for rotating the table in a direction opposite to the direction of rotation of the work turning means.
【００１１】この場合、前記回転復帰手段を、前記ピニ
オンギアに噛み合う第２のラックギアと、前記テーブル
を前記ワーク転回手段による回転方向とは逆方向に回転
させる方向に前記第２のラックギアを付勢する復帰ばね
とを有する構成とすることができる。In this case, the rotation returning means urges the second rack gear that meshes with the pinion gear and the second rack gear in a direction that rotates the table in a direction opposite to the rotation direction of the work turning means. And a return spring that operates.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のワーク搬送
装置の一実施の形態を示す平面図、図２はその正面図、
図３は図１のＡ−Ａ線に沿った部分拡大断面図、図４は
図２のＢ−Ｂ線に沿った部分拡大断面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a plan view showing an embodiment of a work transfer device of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof,
3 is a partially enlarged sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged sectional view taken along the line BB of FIG.
【００１３】本発明のワーク搬送装置は、図１、２に示
すように、空気圧シリンダ１（駆動手段）のシリンダブ
ロック１ａ上に設置されたガイド２（ガイド部材）に沿
って、スライドユニット３（移動体）が図上左右方向
（以下、単に左右方向と称す）に移動する構成となって
いる。そして、スライドユニット３の上に設置されたテ
ーブル４と、このテーブル４を支持し回転させる回転機
構５（ワーク転回手段）により、テーブル４上のワーク
６を方向転換させつつ左右方向に移送する。As shown in FIGS. 1 and 2, the work transfer apparatus according to the present invention includes a slide unit 3 (guide member) installed along a guide 2 (guide member) installed on a cylinder block 1a of a pneumatic cylinder 1 (driving means). The moving body is configured to move in the left-right direction in the figure (hereinafter, simply referred to as the left-right direction). Then, by the table 4 installed on the slide unit 3 and the rotating mechanism 5 (work turning means) that supports and rotates the table 4, the work 6 on the table 4 is transferred in the left-right direction while changing its direction.
【００１４】ここで、本実施の形態のワーク搬送装置で
は、スライドユニット３を空気圧シリンダ１によって駆
動する。この空気圧シリンダ１は、いわゆるマグネット
式のロッドレスシリンダにより形成されており、その内
部には、磁石が取り付けられたピストン（図示せず）が
収容されている。また、スライドユニット３にも磁石
（図示せず）が取り付けられており、両者の吸引力によ
り、スライドユニット３がピストンの移動に従ってガイ
ド２上を左右方向に移動する。この場合、スライドユニ
ット３は、含油樹脂等の軸受部材によりガイド２と摺動
自在に配設されており、スライドユニット３はガイド２
上を滑らかに移動できるようになっている。なお、空気
圧シリンダ１のピストンの位置は、図示しないセンサに
より検出され、次工程の作動タイミング等、他工程との
連携が図られている。Here, in the work transfer device of the present embodiment, the slide unit 3 is driven by the pneumatic cylinder 1. The pneumatic cylinder 1 is formed of a so-called magnet type rodless cylinder, and a piston (not shown) to which a magnet is attached is housed inside the pneumatic cylinder 1. A magnet (not shown) is also attached to the slide unit 3, and the attraction force of the two causes the slide unit 3 to move in the left-right direction on the guide 2 as the piston moves. In this case, the slide unit 3 is slidably arranged on the guide 2 by means of a bearing member such as an oil-containing resin, and the slide unit 3 has the guide 2
You can move smoothly over it. The position of the piston of the pneumatic cylinder 1 is detected by a sensor (not shown), and cooperation with other processes such as the operation timing of the next process is achieved.
【００１５】一方、シリンダブロック１ａの左右両端側
には、ショックアブソーバ７，８がショックアブソーバ
ホルダ９，１０に保持された状態で取り付けられてい
る。これにより、スライドユニット３は、その左右方向
の動きが規制されてその停止位置が決められると共にシ
リンダブロック１ａ上にて衝撃なく停止するようになっ
ている。なお、ショックアブソーバ９，１０の外周面は
雄ねじ形状となっており、容易にスライドユニット３の
停止位置を調整できるようになっている。On the other hand, shock absorbers 7 and 8 are attached to the left and right ends of the cylinder block 1a while being held by shock absorber holders 9 and 10. As a result, the slide unit 3 is restricted from moving in the left-right direction, the stop position thereof is determined, and the slide unit 3 stops on the cylinder block 1a without impact. The outer peripheral surfaces of the shock absorbers 9 and 10 have a male screw shape so that the stop position of the slide unit 3 can be easily adjusted.
【００１６】また、シリンダブロック１ａの右端には、
調整ボルト１１（ストッパ）が調整ボルトホルダ１２に
保持された状態で取り付けられている。この調整ボルト
１１は、後述するように、テーブル４の回転角度を調整
するためのものであり、その外周面は雄ねじ形状となっ
ており、その出没により容易にテーブル４の回転角度を
調整できるようになっている。At the right end of the cylinder block 1a,
The adjustment bolt 11 (stopper) is attached to the adjustment bolt holder 12 while being held therein. As will be described later, the adjustment bolt 11 is for adjusting the rotation angle of the table 4, and the outer peripheral surface thereof has a male screw shape, so that the rotation angle of the table 4 can be easily adjusted by protruding and retracting. It has become.
【００１７】ところで、本実施の形態のワーク搬送装置
においては、スライドユニット３上に、ワーク６を載せ
るためのテーブル４と、このテーブル４を回転させるた
めの回転機構５が設けられている。そして、その構成を
示したものが図３，４である。これにより、当該ワーク
搬送装置にあっては、スライドユニット３が移動中にテ
ーブル４を回転させてワーク６を方向転換させることが
できるようになっている。By the way, in the work transfer device of the present embodiment, the slide unit 3 is provided with the table 4 on which the work 6 is placed and the rotating mechanism 5 for rotating the table 4. And the structure is shown in FIGS. As a result, in the work transfer device, the table 6 can be rotated to change the direction of the work 6 while the slide unit 3 is moving.
【００１８】この回転機構５は、図３，４に示すよう
に、テーブル４を支持する回転軸１３と、それと同軸上
に形成されたピニオンギア１４及びそれと噛み合うラッ
クギア１５（従動部材）をケース１７内に収納した構成
となっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating mechanism 5 includes a rotating shaft 13 for supporting the table 4, a pinion gear 14 coaxially formed with the rotating shaft 13, and a rack gear 15 (driven member) meshing with the rotating shaft 13 as a case 17. It is configured to be stored inside.
【００１９】ここで、テーブル４は、図３から明らかな
ように、回転軸１３にねじ結合されて回転軸１３と一体
に回転するようになっている。また、回転軸１３は、ベ
アリング１８，１９を介してケース１７に回動自在に支
持されている。さらに、回転軸１３の一部には、それと
同軸上にピニオンギア１４が形成されておりケース１７
内に収容されている。そして、このピニオンギア１４に
ラックギア１５が噛み合っている。この場合、ラックギ
ア１５は、丸棒の側面にギア面を形成した、いわゆる丸
ラックギアにより形成されており、軸受２０を介して左
右方向に移動自在にケース１７に支持されると共に、ケ
ース１７から突出して延在している。このような構成に
より、ラックギア１５が図４において左側に移動するこ
とにより、これと噛み合ったピニオンギア１４も右回り
に回転し、同時にテーブル４も回転することになる。Here, as is apparent from FIG. 3, the table 4 is screwed to the rotary shaft 13 so as to rotate integrally with the rotary shaft 13. The rotating shaft 13 is rotatably supported by the case 17 via bearings 18 and 19. Further, a pinion gear 14 is formed on a part of the rotary shaft 13 coaxially therewith, so that the case 17
Housed within. The rack gear 15 meshes with the pinion gear 14. In this case, the rack gear 15 is formed by a so-called round rack gear in which a gear surface is formed on the side surface of a round bar, is supported by the case 17 via the bearing 20 so as to be movable in the left-right direction, and protrudes from the case 17. Has been extended. With such a configuration, when the rack gear 15 moves to the left in FIG. 4, the pinion gear 14 meshing with the rack gear 15 also rotates clockwise, and the table 4 also rotates at the same time.
【００２０】また、ラックギア１５の左側端部には雄ね
じ部１５ａが形成されており、ラックギア１５の噛み合
い位置を調整するための調整ナット２１及びロックナッ
ト２２が噛み合っている。この場合、調整ナット２１の
位置を移動させることにより、ラックギア１５とピニオ
ンギア１４との噛み合い位置を変更することができ、こ
れにより、スライドユニット３が図４のように最左端の
位置（第１の位置、以下、原点位置と称す）に存在する
ときのテーブル４の回転位置が調整される。なお、ロッ
クナット２２と軸受２０との間にはウレタンバンパ２３
が取り付けられており、ラックギア１５が当初の設定位
置に復帰する際に、軸受２０とロックナット２２とが直
接衝突することによる衝撃を防止している。A male screw portion 15a is formed on the left end of the rack gear 15, and an adjusting nut 21 and a lock nut 22 for adjusting the meshing position of the rack gear 15 mesh with each other. In this case, the position where the rack gear 15 and the pinion gear 14 mesh with each other can be changed by moving the position of the adjustment nut 21, which causes the slide unit 3 to move to the leftmost position (first position) as shown in FIG. Position (hereinafter referred to as the origin position), the rotational position of the table 4 is adjusted. A urethane bumper 23 is provided between the lock nut 22 and the bearing 20.
Is attached to prevent the impact caused by the direct collision between the bearing 20 and the lock nut 22 when the rack gear 15 returns to the initial setting position.
【００２１】一方、当該回転機構５には、ラックギア１
５の移動により回転したテーブル４を元の状態に戻すべ
く、ラックギア１６（第２のラックギア）と復帰ばね２
４を用いた自動復帰機構３０（転回復帰手段）が付加さ
れている。この自動復帰機構３０は、図４に示したよう
に、ピニオンギア１４と噛み合うラックギア１６と、ラ
ックギア１６の左端側と軸受２０側のそれぞれに設けた
スリーブ２５，２６と、両スリーブ２５，２６の間に配
設した復帰ばね２４とから構成されている。なお、復帰
ばね２４は、ばねの寸法のバラツキやへたりを考慮した
上で、ピニオンギア１４に所定のトルクを与えられるよ
うな所定の高さに圧縮されて両スリーブ２５，２６の間
に取り付けられる。また、ラックギア１６もラックギア
１５と同様に、いわゆる丸ラックギアにより形成されて
おり、軸受２０を介して左右方向に移動自在にケース１
７に支持されると共に、ケース１７から突出して延在し
ている。On the other hand, the rotating mechanism 5 includes a rack gear 1
The rack gear 16 (second rack gear) and the return spring 2 are used to return the table 4 rotated by the movement of 5 to the original state.
4, an automatic return mechanism 30 (turning return means) is added. As shown in FIG. 4, the automatic return mechanism 30 includes a rack gear 16 that meshes with the pinion gear 14, sleeves 25 and 26 provided on the left end side of the rack gear 16 and the bearing 20 side, and both sleeves 25 and 26. It is composed of a return spring 24 disposed in between. The return spring 24 is attached between the sleeves 25 and 26 after being compressed to a predetermined height so that a predetermined torque can be applied to the pinion gear 14 in consideration of variations in spring size and fatigue. To be Like the rack gear 15, the rack gear 16 is also formed by a so-called round rack gear, and is movably movable in the left-right direction via the bearing 20.
It is supported by 7, and extends from the case 17 so as to project.
【００２２】ここで、ラックギア１５が左に移動してピ
ニオンギア１４が右回りに回転すると、ラックギア１６
が右側に移動して復帰ばね２４が押し縮められる。そし
て、その後ラックギア１５が自由になると復帰ばね２４
の付勢力により、ラックギア１６が左側に動かされテー
ブル４は当初の状態に復帰する。When the rack gear 15 moves to the left and the pinion gear 14 rotates clockwise, the rack gear 16
Moves to the right and the return spring 24 is compressed. After that, when the rack gear 15 becomes free, the return spring 24
The rack gear 16 is moved to the left by the urging force of the table 4, and the table 4 returns to the initial state.
【００２３】なお、この場合、復帰ばね２４により、ラ
ックギア１６とピニオンギア１４の間および、ピニオン
ギア１４とラックギア１５の間には常に一定方向に押圧
力が加わることになる。従って、これらの間のバックラ
ッシュが防止され、正確な回転角度でテーブル４を作動
させることが可能となる。In this case, the return spring 24 always applies a pressing force in a fixed direction between the rack gear 16 and the pinion gear 14 and between the pinion gear 14 and the rack gear 15. Therefore, backlash between them is prevented, and the table 4 can be operated at an accurate rotation angle.
【００２４】次に、本発明のワーク搬送装置によるワー
ク搬送作業について説明する。Next, a work transfer operation by the work transfer device of the present invention will be described.
【００２５】図５は図１の状態からスライドユニット３
が右側へ移動し、ラックギア１５の右端が調整ボルト１
１の左端に当接した位置（以下、当接位置と称す）にお
ける当該装置の状態を示す平面図、図６はスライドユニ
ット３がさらに右側に移動し、ショックアブソーバ８に
当接して停止した位置（第２の位置、以下、搬送位置と
称す）における当該装置の状態を示す平面図である。FIG. 5 shows the slide unit 3 from the state of FIG.
Moves to the right, and the right end of the rack gear 15 is adjusted bolt 1
1 is a plan view showing the state of the device at a position where it abuts against the left end of 1 (hereinafter referred to as abutment position). FIG. 6 shows a position where the slide unit 3 further moves to the right side and comes into contact with the shock absorber 8 and stops. It is a top view which shows the state of the said apparatus in a 2nd position (henceforth a conveyance position is called).
【００２６】本実施の形態のワーク搬送装置において
は、図１の状態から図５の状態を経て図６の状態とな
り、その後それとは逆の順序にて図１の状態に復帰す
る。そして、当接位置（図５）と搬送位置（図６）の状
態との間にてテーブル４が回転し、ワーク６の方向転換
が行われる。In the work transfer device of the present embodiment, the state of FIG. 1 is changed to the state of FIG. 6 through the state of FIG. 5, and then the state of FIG. 1 is restored in the reverse order. Then, the table 4 is rotated between the contact position (FIG. 5) and the transport position (FIG. 6) to change the direction of the work 6.
【００２７】まず、スライドユニット３が原点位置にあ
るとき、ワーク６がテーブル４に載せられ、図１の状態
となる。そして、この状態にて空気圧シリンダ１を作動
させると、スライドユニット３は、ワーク６をテーブル
４に載せてガイド２上を右側に移動して行く。このとき
テーブル４は当初の状態のまま回転せずに移動する。First, when the slide unit 3 is at the origin position, the work 6 is placed on the table 4, and the state shown in FIG. 1 is obtained. Then, when the pneumatic cylinder 1 is operated in this state, the slide unit 3 places the work 6 on the table 4 and moves to the right on the guide 2. At this time, the table 4 moves without rotating in the initial state.
【００２８】このようにスライドユニット３が右側に移
動して行くと、やがてラックギア１５の右端が調整ボル
ト１１の左端に当接するに至る。この当接位置の状態を
示したものが図５である。なお、この時まで、テーブル
４は回転せず当初の状態が維持される。When the slide unit 3 moves to the right side in this way, the right end of the rack gear 15 eventually comes into contact with the left end of the adjusting bolt 11. FIG. 5 shows the state of this contact position. By this time, the table 4 does not rotate and the initial state is maintained.
【００２９】この状態からさらにスライドユニット３を
右側に移動させると、調整ボルト１１に押されてラック
ギア１５が左側に移動する。これにより、図４からわか
るように、ラックギア１５と噛み合ったピニオンギア１
４が右回りに回転して同時にテーブル４も右回りに回転
する（図５矢印Ａ）。このとき同時にラックギア１６も
右側に移動し復帰ばね２４が押し縮められる。なお、復
帰ばね２４による復帰力よりも空気圧シリンダ１による
力の方がはるかに大きいため、スライドユニット３は復
帰ばね２４の付勢力に妨げられることなく右側に移動を
続ける。When the slide unit 3 is further moved to the right from this state, the adjustment gear 11 pushes the rack gear 15 to the left. Accordingly, as can be seen from FIG. 4, the pinion gear 1 meshed with the rack gear 15
4 rotates clockwise, and at the same time, the table 4 also rotates clockwise (arrow A in FIG. 5). At the same time, the rack gear 16 also moves to the right and the return spring 24 is compressed. Since the force exerted by the pneumatic cylinder 1 is much larger than the force exerted by the return spring 24, the slide unit 3 continues to move to the right without being obstructed by the force exerted by the return spring 24.
【００３０】このようにスライドユニット３は、テーブ
ル４が回転しながら搬送位置に至り、ショックアブソー
バ８に当接しつつ停止する。このときの状態を示したも
のが図６である。図６からわかるように、図５の状態か
ら図６の状態までの間にテーブル４は９０度回転し、ワ
ーク６の原点位置における姿勢から９０度方向転換した
姿勢となっている。すなわち、図６に示したように、ス
ライドユニット３の移動ストロークのうちＸの部分（原
点位置〜当接位置）ではテーブル４は回転せずに直進す
る。一方、Ｙの部分（当接位置〜搬送位置）ではテーブ
ル４は回転しつつ直進することになる。なお、この回転
角度は、調整ボルト１１を調整して当接位置を変化させ
ることにより適宜変えることが可能であり、例えば０〜
３６０度の間にて任意の角度に設定することも可能であ
る。In this way, the slide unit 3 reaches the carrying position while the table 4 rotates, and stops while contacting the shock absorber 8. FIG. 6 shows the state at this time. As can be seen from FIG. 6, the table 4 rotates 90 degrees from the state of FIG. 5 to the state of FIG. That is, as shown in FIG. 6, in the X portion (origin position to contact position) of the movement stroke of the slide unit 3, the table 4 moves straight without rotating. On the other hand, in the Y portion (contact position to transport position), the table 4 moves straight while rotating. The rotation angle can be appropriately changed by adjusting the adjustment bolt 11 to change the contact position, and for example, 0 to 0.
It is also possible to set an arbitrary angle between 360 degrees.
【００３１】一方、搬送位置にてワーク６を渡すと、ス
ライドユニット３は再び原点位置に戻るべく左側に移動
する。このときラックギア１６には復帰ばね２４の付勢
力が加わっていることから、スライドユニット３が左側
に移動するのに伴い、ラックギア１６が左側に戻され、
同時にラックギア１５が右側に送り出される。これによ
り、ピニオンギア１４が左回りに回転してテーブル４も
同方向に回転する（図５矢印Ｂ）。そして、当接位置ま
で戻ると、ラックギア１５のロックナット２２がウレタ
ンバンパ２３に当接し、ラックギア１５の移動が規制さ
れる（図４参照）。これにより、ラックギア１６とピニ
オンギア１４の動きも規制され、テーブル４は回転を停
止して当初設定された状態に復帰する。On the other hand, when the work 6 is transferred at the carrying position, the slide unit 3 moves leftward to return to the original position. At this time, since the biasing force of the return spring 24 is applied to the rack gear 16, the rack gear 16 is returned to the left side as the slide unit 3 moves to the left side,
At the same time, the rack gear 15 is sent to the right. As a result, the pinion gear 14 rotates counterclockwise and the table 4 also rotates in the same direction (arrow B in FIG. 5). Then, when returning to the contact position, the lock nut 22 of the rack gear 15 contacts the urethane bumper 23, and the movement of the rack gear 15 is restricted (see FIG. 4). As a result, the movements of the rack gear 16 and the pinion gear 14 are also restricted, and the table 4 stops rotating and returns to the initially set state.
【００３２】そして、この状態を維持しつつスライドユ
ニット３はさらに左側に移動し、図１に示した原点位置
に復帰する。なお、当接位置から原点位置の間は、復帰
ばね２４の予圧により、ラックギア１５のロックナット
２２がウレタンバンパ２３に当接した状態が維持される
ため、テーブル４は常に当初設定された状態が維持され
る。Then, while maintaining this state, the slide unit 3 further moves to the left side and returns to the origin position shown in FIG. From the contact position to the origin position, the lock nut 22 of the rack gear 15 is kept in contact with the urethane bumper 23 by the preload of the return spring 24, so that the table 4 is always in the initially set state. Maintained.
【００３３】このように、本発明のワーク搬送装置によ
れば、特別な配管や配線を施すことなく、機械的な動作
により、搬送動作の終了端付近において、簡単かつ確実
にワークの方向転換を行い、第１の位置と第２の位置と
でワークの姿勢を異ならせることができる。また、回転
角度の変更も調整ボルト１１の設定変更によりきわめて
容易に行うことが可能である。さらに、テーブル４の原
点位置における回転位置の変更も、調整ナット２１の設
定変更によりきわめて容易に行うことが可能である。As described above, according to the work transfer apparatus of the present invention, the direction of the work can be easily and reliably changed in the vicinity of the end of the transfer operation by the mechanical operation without providing any special piping or wiring. By doing so, the posture of the work can be made different between the first position and the second position. Further, the rotation angle can be changed very easily by changing the setting of the adjusting bolt 11. Further, the rotation position of the table 4 at the origin position can be changed very easily by changing the setting of the adjusting nut 21.
【００３４】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
【００３５】たとえば、前記の実施の形態においてはワ
ーク６を搬送する手段として、マグネット式のロッドレ
スシリンダよりなる空気圧シリンダ１とスライドユニッ
ト３の組み合わせを用いたが、その搬送手段はこれには
限られず、たとえば、空気圧シリンダ１をスリット式等
の他の形式のロッドレスシリンダとしたり、ボールねじ
やベルト駆動によりスライドユニット３を駆動しても良
い。また、ロッドレスではない通常のシリンダを用いて
装置を構成することも勿論可能である。また、ラックギ
ア１５，１６も丸ラックギアには限られず、角断面のラ
ックギアを用いても良い。さらに、ラックギアとピニオ
ンギアの代わりに、ウォームとホイールにより直線運動
を回転運動に変換しても良い。For example, in the above embodiment, the combination of the pneumatic cylinder 1 consisting of the magnet type rodless cylinder and the slide unit 3 was used as the means for conveying the work 6, but the conveying means is not limited to this. Instead, for example, the pneumatic cylinder 1 may be a rodless cylinder of another type such as a slit type, or the slide unit 3 may be driven by a ball screw or a belt drive. Further, it is of course possible to configure the device using an ordinary cylinder that is not rodless. Further, the rack gears 15 and 16 are not limited to round rack gears, and rack gears having a square cross section may be used. Further, instead of the rack gear and the pinion gear, a linear motion may be converted into a rotary motion by a worm and a wheel.
【００３６】一方、前記の実施の形態では、ラックギア
１６と復帰ばね２４等によりテーブル４を自動復帰させ
たが、復帰ばね２４によらず、ラックギア１５と調整ボ
ルト１１のような組み合わせを原点位置側に設置し、そ
れによってテーブル４を元の状態に戻しても良い。な
お、前記の実施の形態では、テーブル４として円形のも
のを用いたことから、スライドユニット３を原点位置に
復帰させる際に特にテーブル４を当初の設定状態に戻す
必要はない。しかしながら、テーブル４にワーク６の位
置決め手段を設けたり、テーブル４が特殊な形状である
場合等、原点位置にて常に当初の設定状態となることが
求められる場合には前記の復帰機構を取り付ける必要が
ある。On the other hand, in the above-described embodiment, the table 4 is automatically returned by the rack gear 16 and the return spring 24, but the combination of the rack gear 15 and the adjusting bolt 11 may be used instead of the return spring 24. The table 4 may be returned to its original state by installing the table 4 on the table. In the above-described embodiment, since the circular table 4 is used, it is not necessary to return the table 4 to the initial setting state when returning the slide unit 3 to the original position. However, if the table 4 is provided with a positioning means for the work 6 or the table 4 has a special shape, and the original position is always required to be in the initial setting state, it is necessary to attach the above-mentioned return mechanism. There is.
【００３７】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその利用分野である、スライドユニット
の駆動手段として空気圧シリンダを用いたワーク搬送装
置に適用した場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、たとえば、油圧作動装置等の流体圧作
動装置を駆動手段とするものや、電動のワーク搬送装置
にも適用できる。In the above description, the invention made by the present inventor is mainly applied to a work transfer device using a pneumatic cylinder as a driving unit of a slide unit, which is the field of use thereof, but the present invention is not limited to this. However, the present invention can be applied to, for example, a device using a fluid pressure operating device such as a hydraulic operating device as a driving means, or an electric work transfer device.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。Advantageous effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described.
It is as follows.
【００３９】（１）ワークを載せるテーブルを機械的な
回転機構により搬送時に回転させることにより、従来必
要とされていた空気等の配管や制御用バルブ等の制御関
連機器や電気配線等が不要となる。従って、第１の位置
におけるワークの姿勢と第２の位置におけるワークの姿
勢とを互いに異ならせるようなワーク搬送装置を低コス
トにて提供できると共に、その施工コストをも引き下げ
ることができる。(1) By rotating a table on which a work is placed by a mechanical rotation mechanism during conveyance, it is possible to eliminate the need for piping for air or the like, control-related equipment such as a control valve, and electrical wiring, which have been conventionally required. Become. Therefore, it is possible to provide a work transfer device that makes the work posture in the first position and the work posture in the second position different from each other at low cost, and also reduce the construction cost.
【００４０】（２）機械的な構成であることから、その
制御が容易であり、かつ故障も少なく装置の信頼性が向
上する。(2) Since it has a mechanical structure, its control is easy, and there are few failures, and the reliability of the device is improved.
【００４１】（３）配管等が不要なため、ワークを長い
距離移動させるような場合でも対応が容易である。(3) Since no piping or the like is required, it is easy to deal with the case of moving a work over a long distance.
【図１】本発明のワーク搬送装置の一実施の形態を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a work transfer device of the present invention.
【図２】図１のワーク搬送装置の正面図である。2 is a front view of the work transfer device of FIG. 1. FIG.
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った部分拡大断面図であ
る。FIG. 3 is a partial enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿った部分拡大断面図であ
る。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図５】スライドユニットが図１の状態から右側へ移動
し、ラックギアの右端が調整ボルトの左端に当接したと
きの状態を示す平面図である。5 is a plan view showing a state in which the slide unit has moved to the right from the state of FIG. 1 and the right end of the rack gear has come into contact with the left end of the adjustment bolt. FIG.
【図６】スライドユニットが図５の状態からさらに右側
に移動し、右端にて停止したときの状態を示す平面図で
ある。6 is a plan view showing a state in which the slide unit has moved further to the right from the state of FIG. 5 and stopped at the right end.
１ 空気圧シリンダ（駆動手段） １ａ シリンダブロック ２ ガイド（ガイド部材） ３ スライドユニット（移動体） ４ テーブル ５ 回転機構（ワーク転回手段） ６ ワーク ７ ショックアブソーバ ８ ショックアブソーバ ９ ショックアブソーバホルダ １０ ショックアブソーバホルダ １１ 調整ボルト（ストッパ） １２ 調整ボルトホルダ １３ 回転軸 １４ ピニオンギア １５ ラックギア（従動部材） １５ａ 雄ねじ部 １６ ラックギア（第２のラックギア） １７ ケース １８ ベアリング １９ ベアリング ２０ 軸受 ２１ 調整ナット ２２ ロックナット ２３ ウレタンバンパ ２４ 復帰ばね ２５ スリーブ ２６ スリーブ ３０ 自動復帰機構（転回復帰手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pneumatic cylinder (driving means) 1a Cylinder block 2 Guide (guide member) 3 Slide unit (moving body) 4 Table 5 Rotating mechanism (work turning means) 6 Work 7 Shock absorber 8 Shock absorber 9 Shock absorber holder 10 Shock absorber holder 11 Adjustment bolt (stopper) 12 Adjustment bolt holder 13 Rotating shaft 14 Pinion gear 15 Rack gear (following member) 15a Male screw part 16 Rack gear (second rack gear) 17 Case 18 Bearing 19 Bearing 20 Bearing 21 Adjustment nut 22 Lock nut 23 Urethane bumper 24 Return spring 25 Sleeve 26 Sleeve 30 Automatic return mechanism (turning return means)
Claims (4)
部材に沿って移動する移動体と、 該移動体を駆動するための駆動手段と、 前記移動体に設置されたワーク搬送用のテーブルと、 該テーブルに接続されて前記移動体に設置され、前記移
動体に対し進退移動自在に取り付けられると共に前記移
動体と共に移動する従動部材とを有してなり、前記移動
体の移動行程中に設置されたストッパにより前記従動部
材の移動が規制された状態のもとで前記移動体が移動す
る際に、前記移動体の運動を回転運動に変換して前記テ
ーブルを回転させるワーク転回手段とを有し、 該ワーク転回手段により、前記第１の位置におけるワー
クの姿勢と前記第２の位置におけるワークの姿勢とを異
ならせることを特徴とするワーク搬送装置。1. A moving body that moves along a guide member between a first position and a second position, a driving means for driving the moving body, and a work transfer provided on the moving body. And a follower member that is connected to the table and installed on the moving body, is attached to the moving body so as to move back and forth, and moves with the moving body. When the movable body moves under the condition that the movement of the driven member is restricted by the stopper installed during the stroke, the movement of the movable body is converted into the rotational movement to rotate the table. And a means for changing the posture of the work at the first position and the posture of the work at the second position by the work turning means.
て、前記テーブルを、前記ワーク転回手段による回転方
向とは逆方向に回転させる転回復帰手段をさらに有する
ことを特徴とするワーク搬送装置。2. The work transfer apparatus according to claim 1, further comprising a turn return means for rotating the table in a direction opposite to a rotation direction of the work turning means.
であって、前記ワーク転回手段は、前記従動部材がラッ
クギアであると共に、前記テーブルと同軸上に前記ラッ
クギアと噛み合うピニオンギアを配設してなり、前記ラ
ックギアの移動が規制された状態のもとで前記移動体が
移動することにより、前記ラックギアによって前記ピニ
オンギアを回転させて前記テーブルを回転させることを
特徴とするワーク搬送装置。3. The work transfer apparatus according to claim 1 or 2, wherein the work turning means includes a rack gear as the driven member, and a pinion gear that meshes with the rack gear coaxially with the table. The work transfer device, wherein the rack body rotates the table by rotating the pinion gear by the movement of the moving body while the movement of the rack gear is restricted.
て、前記回転復帰手段は、前記ピニオンギアに噛み合う
第２のラックギアと、前記テーブルを前記ワーク転回手
段による回転方向とは逆方向に回転させる方向に前記第
２のラックギアを付勢する復帰ばねとを有することを特
徴とするワーク搬送装置。4. The work transfer device according to claim 3, wherein the rotation return means rotates the second rack gear meshing with the pinion gear and the table in a direction opposite to a rotation direction of the work turning means. And a return spring for urging the second rack gear in a direction to move the work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP800696A JPH09192940A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Workpiece conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP800696A JPH09192940A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Workpiece conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192940A true JPH09192940A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=11681280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP800696A Pending JPH09192940A (en) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | Workpiece conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192940A (en) |
Cited By (4)
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-
1996
- 1996-01-22 JP JP800696A patent/JPH09192940A/en active Pending
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