JPH09189536A - Correction data synchronizing device for road surface condition measuring device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a synchronizing device capable of making displacement data and image data of each of the cameras correspond to distance data by a method wherein the data of a displacement sensor, image data of a camera for imaging a crack and image data of a camera for imaging a front section are collected to be stored by making them correspond to the distance data. SOLUTION: When recording of a front image by a VTR via a camera 3 and recording of a crack by a VTR via a camera 2 are started, an environment file 7, time code data files 9 of the respective cameras, displacement data files 6a, 6b and a white line data file 10 are formed. In the running measurement, wheel track concave data is inputted from a displacement sensor 4 by running a prescribed distance, plane characteristic data is inputted from a displacement sensor 5 and the data is stored in the displacement data file 6a with distance data. A time code from the camera 3 is stored in the time code data file 9 with the distance data. Lastly, wheel track concave data and distance data are stored in the displacement data file 6b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、路面性状測定装置
（車両）に搭載されて、路面性状を測定する機器を制御
して得た路面性状データを距離データと対応させて収集
・保管するための収集データ同期装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on a road surface texture measuring device (vehicle) and is used for collecting and storing road surface texture data obtained by controlling a device for measuring road surface texture in association with distance data. Collecting data synchronizer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】道路施工の品質管理や維持修繕等を目的
として路面性状の測定が行なわれる。この測定内容には
平坦性、わだち掘れ量、ひび割れ等があり、この測定の
実施は、最近では変位センサやカメラを搭載した路面性
状測定車両によって行なわれつつある。そして、この路
面性状測定車両では、コンピュータにより変位センサの
データやカメラによる映像データを収集・保管してお
り、図１２に示すような構成と処理フローによって行な
われる。2. Description of the Related Art Road surface properties are measured for the purpose of quality control and maintenance of road construction. The contents of this measurement include flatness, rutting amount, cracks, etc. Recently, the measurement is being carried out by a road surface property measuring vehicle equipped with a displacement sensor and a camera. Then, in this road surface property measuring vehicle, the data of the displacement sensor and the image data of the camera are collected and stored by the computer, and the configuration and processing flow shown in FIG. 12 are used.

【０００３】すなわち、図１２において、路面性状測定
車両では、距離計１及びその距離計１の動きと同調して
路面を撮影するひび割れ撮影用カメラ２、平坦性測定用
変位センサ４及びわだち掘れ測定用変位センサ５、前方
映像撮影用カメラ３がそれぞれ搭載され、更に、距離計
１及び変位センサ４，５を入力装置としてコンピュータ
が備えられ、上記変位センサ４，５による変位データと
距離計１による距離データとが変位データファイル６に
保管され、また環境データも環境データファイル７に保
管される。That is, referring to FIG. 12, in a road surface property measuring vehicle, a distance meter 1 and a crack photographing camera 2 for photographing the road surface in synchronization with the movement of the distance meter 1, a displacement sensor 4 for measuring flatness and a rut measurement. A displacement sensor 5 and a front image capturing camera 3 are respectively mounted, and a computer is provided with the rangefinder 1 and the displacement sensors 4 and 5 as input devices. The displacement data from the displacement sensors 4 and 5 and the rangefinder 1 are used. The distance data and the environment data are stored in the displacement data file 6 and the environment data file 7.

【０００４】処理フローチャートとしては、機器初期設
定１２Ａ、環境、測定項目の設定１２Ｂ、前方映像撮影
用カメラ３の起動等外部装置の起動１２Ｃ、データファ
イルの作成１２Ｄ、環境データファイル７への環境デー
タの保管１２Ｅ、初期データの保管１２Ｆ、距離計１か
らの距離データ入力１２Ｇ、測定ポイントに到達したか
否かの判定１２Ｈ、測定ポイントへの到達に当り平坦
性、わだち掘れ量のデータ入力・保管１２Ｉ、測定継続
か否かの判定１２Ｊ、継続せず終了する場合のＶＴＲ録
画停止１２Ｋ、白線認識装置の停止等１２Ｌの順序を踏
む。The process flow chart is as follows: device initial setting 12A, environment and measurement item setting 12B, external device activation 12C such as front video camera 3 activation, data file creation 12D, environmental data to environment data file 7. Storage 12E, initial data storage 12F, distance data input 12G from rangefinder 1, determination 12H of whether or not a measurement point has been reached, flatness upon reaching the measurement point, data input / storage of rut amount 12I, determination 12J as to whether or not the measurement is continued, VTR recording stop 12K when the measurement is not continued, and white line recognition device stop 12L.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
路面性状測定装置にあっては、距離データと変位センサ
４，５による変位データとはリンクしており対応付けが
できるのであるが、またひび割れ撮影用カメラ２と距離
計１とが同調するものであるが、前方映像撮影用カメラ
３に対しては起動・停止の指令は出しても距離データと
のリンクはできていない。すなわち、録画している前方
映像（車線の幅方向全体の路面状態が一度に判明する程
の映像）と、平坦性やわだち掘れ量との同期がとられ
ず、そのままでは前方映像と路面データとをリンク（対
応）させることがむつかしい。しかし、測定後の解析時
には特に各測定ポイントで収集した変位データと周囲状
況を示す前方映像とをリンクさせる必要があり、この結
果、解析に時間がかかり非効率的となっている。However, in the above-mentioned road surface texture measuring device, the distance data and the displacement data from the displacement sensors 4 and 5 are linked and can be associated with each other. Although the camera 2 and the rangefinder 1 are synchronized with each other, the distance image data cannot be linked to the front image capturing camera 3 even if a start / stop command is issued. In other words, the front image being recorded (the image that shows the road surface condition in the entire width direction of the lane at a time) and the flatness and the amount of rut are not synchronized, and the front image and the road surface data remain as they are. Linking (corresponding) is difficult. However, it is necessary to link the displacement data collected at each measurement point with the front image showing the surrounding conditions at the time of analysis after measurement, which results in time-consuming and inefficient analysis.

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑み、変位データ
と各カメラによる映像データとを距離データによって対
応させるようにした路面性状測定装置の収集データ同期
装置の提供を目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a collected data synchronizing device for a road surface property measuring device in which displacement data and image data from each camera are associated with each other by distance data.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、次の構成を特徴とする。 （１）変位センサ、距離計、及びひび割れ撮影用カメラ
を搭載した路面性状測定装置において、前方映像撮影用
カメラを搭載して上記変位センサ及びひび割れ撮影用カ
メラと共に制御しつつ、上記変位センサによるデータ及
び上記ひび割れ撮影用カメラによる画像データを上記距
離計による距離データに対応させつつ収集・保管すると
共に、上記前方映像撮影用カメラによる画像データを上
記距離データに対応させつつ収集・保管することを特徴
とする。 （２）ひび割れ撮影用カメラ及び前方映像撮影用カメラ
のタイムコードを距離データと対応させて収集・保管す
るようにしたことを特徴とする。The present invention, which achieves the above object, has the following features. (1) In a road surface property measuring device equipped with a displacement sensor, a range finder, and a crack photographing camera, a front image photographing camera is mounted, and the displacement sensor and the crack photographing camera are controlled together with data obtained by the displacement sensor. And collecting and storing the image data from the crack shooting camera in correspondence with the distance data from the range finder, and collecting and storing the image data from the front video shooting camera in correspondence with the distance data. And (2) The feature is that the timecodes of the crack shooting camera and the front video shooting camera are collected and stored in association with the distance data.

【０００８】前方映像撮影用カメラとひび割れ撮影用カ
メラとをコンピュータの指令により制御しつつ、この映
像データと距離データと対応させつつ収集・保管するこ
とにより、距離データと対応する路面データ（変位デー
タ）と対応させることができる。By controlling and collecting the front image capturing camera and the crack image capturing camera in accordance with a command from a computer, and collecting and storing the image data and the distance data in association with each other, the road surface data (displacement data) corresponding to the distance data can be obtained. ) Can be associated with.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】ここで、発明の実施の形態を説明
する。図１は全体のフローチャートであり、従来例のフ
ローチャート図１２に対応するものである。図１におい
て、路面性状測定装置には、走行距離をカウントする距
離計１、路面のひび割れ状況を撮影する５台のひび割れ
撮影用カメラ２、１台の前方映像撮影用カメラ３、路面
性状を測定する変位センサであって１７個のわだち掘れ
量測定用変位センサ５と３個の平坦性測定用変位センサ
４、路面にある車両左右の白線（センターライン、路肩
側ライン）を認識する白線認識装置８が搭載され、更に
は、これらの各装置に指示を与え制御をするコンピュー
タが搭載されている。これらカメラ２，３、距離計１、
変位センサ４，５、白線認識装置８は、コンピュータの
入力装置を構成し、この入力装置によりデータ収集が行
なわれる。この場合、カメラ２，３の入力データとして
は、映像データでなくＶＴＲにて録画した映像フレーム
番号からなるタイムコードである。また、上記前方映像
撮影用カメラ３は、計測している車線の横幅全体と路肩
や白線を含む降車線の一部を写す範囲のものであり、計
測している車線幅方向全体の路面状態が一度にわかるよ
うな位置に設置される。収集されたデータは、コンピュ
ータのファイルに保管されるのであるが、ファイルとし
ては測定環境状況データを保管する環境ファイル７、一
定距離毎の平坦性とわだち掘れ量の変位データを距離デ
ータと共に保管する変位データファイル６ａ，６ｂ、そ
れぞれのカメラ２，３のＶＴＲのタイムコードを距離デ
ータと共に保管するタイムコードデータファイル９、白
線認識装置８にて測定した白線位置データを距離データ
と共に保管する白線データファイル１０が存在する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Here, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall flowchart, and corresponds to the conventional flowchart in FIG. In FIG. 1, a road surface texture measuring device includes a range finder 1 for counting a running distance, five crack shooting cameras 2 for shooting a crack condition of a road surface, one front video shooting camera 3, and a road surface property. Which is a displacement sensor that recognizes 17 rut amount measuring displacement sensors 3, 3 flatness measuring displacement sensors 4, and white lines (center line, road shoulder side line) on the left and right of the vehicle on the road surface. 8 is mounted, and further, a computer for giving an instruction and controlling each of these devices is mounted. These cameras 2, 3, rangefinder 1,
The displacement sensors 4 and 5 and the white line recognition device 8 constitute an input device of a computer, and data is collected by this input device. In this case, the input data of the cameras 2 and 3 is not the video data but the time code including the video frame number recorded by the VTR. Further, the front video camera 3 is in a range in which the entire lateral width of the lane being measured and a part of the alighting lane including the road shoulders and white lines are captured, and the road surface condition in the entire lane width direction being measured is It will be installed in a position that can be understood at once. The collected data is stored in a file on the computer. The file is an environment file 7 that stores the measurement environment condition data, and the displacement data of the flatness and the amount of rutting at constant distances are stored together with the distance data. Displacement data files 6a, 6b, time code data file 9 for storing the VTR time code of each camera 2, 3 together with distance data, white line data file for storing white line position data measured by the white line recognition device 8 together with distance data There are ten.

【００１０】上述の入力・保管装置をもって入力装置の
制御とデータ収集の処理フローは図１による。図１にお
いて、処理の開始と共に機器初期設定（ステップ１Ａ）
が行なわれる。この初期設定では前方映像撮影用カメラ
３のＶＴＲ、及び路面のひび割れ撮影用カメラ２のＶＴ
Ｒのネットワーク設定、距離計１の動作確認が行なわれ
る。すなわち、図２に示すように、まずテキスト画面の
消去（ステップ２Ａ）が行なわれ、ついでＲＳ２３２Ｃ
インターフェースをＶＴＲに接続する（ステップ２
Ｂ）。ここでは、プログラムの実行に当っては汎用的な
コンピュータにて行なわれており、９６００ＢＰＳＲＳ
２３２Ｃインターフェースを１つ有しているのみのた
め、実行初期にＲＳ２３２ＣスイッチをＶＴＲ側に接続
することによる。ついで、各カメラのＶＴＲのネットワ
ーク設定（ステップ２Ｃ）を行ない、６台分のＶＴＲに
対しネットワークの起動を行ない接続状況を確認する。
この場合、６台分のアドレスを入手する。次に、距離計
１のボード初期化（ステップ２Ｄ）をする。すなわち、
コンピュータのデータ取り込みメモリアドレスを距離計
ボードにセットする。その後、グラフィック画面の初期
化（ステップ２Ｅ）をする。すなわち、画面モードをグ
ラフィック、テキスト両モードとする。ついで、距離計
１の動作確認（ステップ２Ｆ）をする。すなわち、距離
計１より１パルスの長さ（車軸に取付けたエンコーダの
１カウントアップに要する距離）を入力し、適切な距離
を得ることにより距離計１の動作を確認する。なお、ス
テップ２Ｇでは、パルス長の異常か否かを判定する。The processing flow for controlling the input device and collecting data with the input / storage device described above is as shown in FIG. In FIG. 1, the device initialization is started at the start of processing (step 1A).
Is performed. In this initial setting, the VTR of the front image capturing camera 3 and the VT of the road surface crack capturing camera 2 are set.
The R network setting and the operation check of the rangefinder 1 are performed. That is, as shown in FIG. 2, first, the text screen is erased (step 2A), and then RS232C is executed.
Connect the interface to the VTR (step 2)
B). Here, the program is executed by a general-purpose computer.
Since it has only one 232C interface, it is because the RS232C switch is connected to the VTR side in the initial stage of execution. Then, the network setting of the VTR of each camera is performed (step 2C), and the network is activated for the six VTRs to check the connection status.
In this case, the addresses for 6 vehicles are acquired. Next, the board of the rangefinder 1 is initialized (step 2D). That is,
Set the data acquisition memory address of the computer to the rangefinder board. After that, the graphic screen is initialized (step 2E). That is, the screen mode is set to both graphic and text modes. Then, the operation of the rangefinder 1 is confirmed (step 2F). That is, the operation of the distance meter 1 is confirmed by inputting the length of one pulse (distance required for one count up of the encoder mounted on the axle) from the distance meter 1 and obtaining an appropriate distance. In step 2G, it is determined whether the pulse length is abnormal.

【００１１】ついで、図１に戻り環境、測定項目設定
（ステップ１Ｂ）が行なわれる。すなわち、図３に示す
ようにまず、環境入力メニューを表示し、必要な環境デ
ータの入力要求に先立ち、測定する時間を入手（ステッ
プ３Ａ）し、ついで測定に際し必要な環境データの入力
要求を行ない、メニューに表示する（ステップ３Ｂ）。
ここで、操作員に対して要求された入力項目は、測定識
別番号、測定場所、測定開始／終了点、測定距離、測定
ピッチ、車線の方向と番号である（ステップ３Ｃ）。か
かるキーボード入力による環境入力終了後測定項目選択
メニューを表示し（ステップ３Ｄ）、測定する項目の設
定を行なう（ステップ３Ｅ）。ここで選択する項目とし
ては、わだち掘れ測定、平坦性測定、ひび割れ測定、及
び前方映像撮影である。入力完了後は、入力した状況を
確認する画面を表示し（ステップ３Ｆ）、データの確認
（ステップ３Ｇ）を行なう。Next, returning to FIG. 1, environment and measurement item setting (step 1B) is performed. That is, as shown in FIG. 3, first, the environment input menu is displayed, the time to be measured is acquired (step 3A) prior to the request for inputting the necessary environmental data, and then the request for inputting the environmental data necessary for the measurement is made. , Are displayed on the menu (step 3B).
Here, the input items requested to the operator are the measurement identification number, the measurement location, the measurement start / end point, the measurement distance, the measurement pitch, and the lane direction and number (step 3C). After the environment input by the keyboard input is completed, the measurement item selection menu is displayed (step 3D) and the measurement item is set (step 3E). Items to be selected here are rut measurement, flatness measurement, crack measurement, and front image capturing. After the input is completed, a screen for confirming the input situation is displayed (step 3F) and the data is confirmed (step 3G).

【００１２】測定の開始により図１における外部装置起
動処理（ステップ１Ｃ）が行なわれる。距離計１を
「０」にリセットし、外部機器の白線認識装置８及びカ
メラ２，３のＶＴＲによるひび割れ測定と前方映像の撮
影を起動する。すなわち、図４に示すように、まず変位
センサ異状の有無、距離計１の動作状況、並びに白線認
識装置８の動作状況につき計測画面表示を行なう（ステ
ップ４Ａ）。ついで、操作員による計測開始要求（ステ
ップ４Ｂ）があると前述した距離計１の「０」リセット
（ステップ４Ｃ）、わだち掘れ計測が選択されることを
条件として（ステップ４Ｄ）、ＲＳ２３２Ｃインターフ
ェースを白線認識装置８に切替え（ステップ４Ｅ）、初
期化のための装置内のデータのクリアをコマンドし（ス
テップ４Ｆ）、ついで白線認識装置８の起動をコマンド
する（ステップ４Ｇ）。ここで、白線認識装置８のデー
タは、各計測地点で計測したわだち掘れ位置が白線位置
からどれ程の位置にあるかを知るために用いられる。When the measurement is started, the external device starting process (step 1C) in FIG. 1 is performed. The range finder 1 is reset to "0", and the crack measurement by the VTR of the white line recognition device 8 and the cameras 2 and 3 of the external device and the shooting of the front image are activated. That is, as shown in FIG. 4, first, a measurement screen is displayed regarding the presence / absence of an abnormality in the displacement sensor, the operating condition of the distance meter 1, and the operating condition of the white line recognition device 8 (step 4A). Then, when there is a measurement start request from the operator (step 4B), the above-mentioned "0" reset of the distance meter 1 (step 4C), and the rut measurement is selected (step 4D), and the RS232C interface is white lined. The recognition device 8 is switched (step 4E), a command for clearing data in the device for initialization is commanded (step 4F), and then a command for activating the white line recognition device 8 is commanded (step 4G). Here, the data of the white line recognition device 8 is used to know how far the rutting position measured at each measurement point is from the white line position.

【００１３】次に、図５に移り、ひび割れ測定及び前方
映像撮影の実施を条件として（ステップ４Ｈ）、更に前
方映像撮影を選択したことを条件として（ステップ４
Ｉ）、カメラ３による前方映像のＶＴＲの録画を開始す
る（ステップ４Ｊ）。また、ひび割れ測定を選択したこ
とを条件として（ステップ４Ｋ）、５台のカメラ２によ
るひび割れのＶＴＲ録画を開始する（ステップ４Ｌ）。
以上の起動の後、図１，図５に示すようにステップ１Ｄ
にてデータ格納ファイルをディスク上に作成する。つま
り、環境ファイル７、各カメラのタイムコードデータフ
ァイル９、変位データファイル６ａ，６ｂ、白線データ
ファイル１０が作成される。そして、環境、測定項目を
図１，図６に示すようにファイル７に保管する（ステッ
プ１Ｅ）。つぎに、図１，図６，図７に示す初期データ
の保管が行なわれる（ステップ１Ｆ）。すなわち、図６
に示す初期計測として、距離計１のカウント数である距
離データ入力（ステップ６Ａ）、１７個のレーザ変位計
によるわだちデータ入力（ステップ６Ｂ）、３個のレー
ザ変位計による平坦性データ入力（ステップ６Ｃ）を行
ない、録画中のＶＴＲにタイムコードを要求し（ステッ
プ６Ｄ）、この６台のＶＴＲのタイムコードを受領し距
離データと共にタイムコードファイル９に保管する（ス
テップ６Ｅ）。録画中の全ＶＴＲについて録画が完了す
ると（ステップ６Ｆ）、変位データファイル６ｂにわだ
ち掘れデータが距離データと共に保管され（ステップ６
Ｇ）、平坦性計測が選択されていることを条件として
（ステップ６Ｈ）、変位データファイル６ａに平坦性デ
ータが距離データと共に保管される（ステップ６Ｉ）。Next, moving to FIG. 5, the condition of the crack measurement and the front image capturing is performed (step 4H), and further the front image capturing is selected (step 4H).
I), the VTR recording of the front image by the camera 3 is started (step 4J). Further, on condition that the crack measurement is selected (step 4K), the VTR recording of the crack by the five cameras 2 is started (step 4L).
After the above startup, as shown in FIGS. 1 and 5, step 1D
Create a data storage file on the disk. That is, the environment file 7, the time code data file 9 of each camera, the displacement data files 6a and 6b, and the white line data file 10 are created. Then, the environment and measurement items are stored in the file 7 as shown in FIGS. 1 and 6 (step 1E). Next, the initial data shown in FIGS. 1, 6 and 7 is stored (step 1F). That is, FIG.
As the initial measurement shown in, the distance data input which is the count number of the distance meter 1 (step 6A), the rut data input by 17 laser displacement meters (step 6B), the flatness data input by 3 laser displacement meters (step 6A) 6C) to request timecodes from the VTRs being recorded (step 6D), the timecodes of these six VTRs are received and stored in the timecode file 9 together with the distance data (step 6E). When recording is completed for all VTRs being recorded (step 6F), the rut data is stored in the displacement data file 6b together with the distance data (step 6F).
G) Under the condition that the flatness measurement is selected (step 6H), the flatness data is stored in the displacement data file 6a together with the distance data (step 6I).

【００１４】次に、図１，図８に示す走行計測に移り、
走行しつつ刻々と距離計１より距離データを入力する
（ステップ１Ｇ）。走行により所定の距離を走行して測
定ポイントに到達すると、データを入力することにな
る。すなわち、わだち掘れ測定ポイントに到達していれ
ば（ステップ８Ａ）、１７個の変位センサによりわだち
掘れデータを入力する（ステップ８Ｂ）。また、平坦性
測定ポイントに達していれば（ステップ８Ｃ）、平坦性
データを３個の変位センサより入力し（ステップ８
Ｄ）、変位データ（平坦性）ファイル６ａに距離データ
と共に保管される。更に、前方映像撮影にてタイムコー
ド収集地点に到達していれば（ステップ８Ｆ）、１台の
カメラのＶＴＲよりタイムコードを入手し（ステップ８
Ｇ）、距離データと共にタイムコードファイル９に保管
される。そして、最後にわだちデータ及び距離データ
は、図９の如く他のデータの収集・保管後変位データ
（わだち掘れ）ファイル６ｂに保管される。なお、変位
センサのデータ保管に当っては、変位データをＡ／Ｄ変
換を介してＤＭＡ（Direct Memory Access）にて浮動少
数点型データとして入力し、距離計１と接続されたＤＭ
Ａボードを介して整数型データとして入力される距離デ
ータと共にディスクに保管される。また、前方映像撮影
用のＶＴＲのタイムコードはＲＳ２３２Ｃインターフェ
ースを介して整数型データとして入力し、上述の距離デ
ータと共にディスクに保管される。なお、このＶＴＲの
録画は刻々と得られる。このようにして走行中のデータ
収集は、操作員による測定終了指示があるまで継続され
る。Next, the running measurement shown in FIGS. 1 and 8 is executed.
Distance data is input from the distance meter 1 every moment while traveling (step 1G). When the vehicle travels a predetermined distance and reaches the measurement point, the data is input. That is, if the rutting measurement point is reached (step 8A), the rutting data is input by 17 displacement sensors (step 8B). If the flatness measurement point is reached (step 8C), flatness data is input from the three displacement sensors (step 8C).
D), the displacement data (flatness) file 6a is stored together with the distance data. Furthermore, if the time code collection point has been reached in front video shooting (step 8F), the time code is obtained from the VTR of one camera (step 8F).
G) and the distance data are stored in the time code file 9. Finally, the rut data and the distance data are stored in the displacement data (rut dug) file 6b after collection and storage of other data as shown in FIG. When storing the data of the displacement sensor, the displacement data is input as floating point data by DMA (Direct Memory Access) via A / D conversion, and the DM connected to the rangefinder 1 is used.
It is stored on disk with the distance data entered as integer data via the A board. Further, the time code of the VTR for capturing the front video is input as integer type data via the RS232C interface and is stored in the disk together with the distance data described above. The recording of this VTR is obtained every moment. In this way, the data collection during traveling is continued until the operator gives an instruction to end the measurement.

【００１５】図１にて、走行中の測定継続が終了し（ス
テップ１Ｊ）、図９に示す計測終了要求が出されると
（ステップ９Ａ）、ＶＴＲによる録画が実施されていれ
ば（ステップ９Ｂ）、ＲＳ２３２Ｃインターフェースを
介して操作員より停止コマンドが送られる（ステップ１
Ｋ）。また、わだち掘れが選択されている場合（ステッ
プ９Ｃ）にはＲＳ２３２Ｃインターフェースを切替え
（ステップ９Ｄ）、白線認識装置に対してデータ転送を
要求し（ステップ９Ｅ）、白線データファイル１０に白
線認識データを保管する（ステップ９Ｆ）。In FIG. 1, when the measurement continuation during traveling is completed (step 1J) and the measurement end request shown in FIG. 9 is issued (step 9A), if recording by the VTR is carried out (step 9B). , A stop command is sent from the operator via the RS232C interface (step 1
K). Further, when rutting is selected (step 9C), the RS232C interface is switched (step 9D), data transfer is requested to the white line recognition device (step 9E), and the white line recognition data is stored in the white line data file 10. Store (step 9F).

【００１６】図１０は、計測中に保管される収集データ
の内容を示したものである。保管されるデータは、５種
のファイル及び、ひび割れ状況を撮影したものは８ｍｍ
カセットに保管される。５種のファイルは、計測環境を
保管する環境データファイル７、路面のわだち掘れ及び
平坦性の路面性状データを保管する２種の変位データフ
ァイル（わだち掘れ用、平坦性用）６ａ，６ｂ、従来に
はないＶＴＲからのタイムコードを保管するタイムコー
ドファイル９、及び白線の位置データを保管する白線デ
ータファイル１０がある。また８ｍｍカセットには、車
両の前方映像を１台のＶＴＲで、また車両後方下の路面
の画像（ひび割れ測定用）を５台のＶＴＲにより収めら
れる。これら保管されるデータの内、環境データは路面
の計測データではない。他のデータは、計測の間、走行
しながら刻々と収集されるデータである。FIG. 10 shows the contents of collected data stored during measurement. The data to be stored is 5 mm, and 8 mm is a photograph of the cracked situation.
Stored in cassette. Five types of files are environment data file 7 that stores the measurement environment, two types of displacement data files (for rutting and flatness) 6a, 6b that store road surface rut and flatness road surface property data. There is a time code file 9 for storing the time code from the VTR and a white line data file 10 for storing the position data of the white line. Further, in the 8 mm cassette, the front image of the vehicle can be stored in one VTR, and the image of the road surface below the vehicle rear (for crack measurement) can be stored in five VTRs. Of these stored data, environmental data is not road surface measurement data. The other data is data that is collected every moment while traveling during measurement.

【００１７】図１１は、収集データの同期を示したもの
である。計測走行中に収集されたデータは、ＶＴＲによ
る前方映像、ひび割れ画像データ（ビデオ映像）を除き
距離データを基として、共に保管されている。またＶＴ
Ｒにおいては、ＶＴＲの録画時間は、タイムコードによ
り管理されており、そのタイムコードは、コンピュータ
がＶＴＲより入力し距離データと共に保管される。これ
により距離データを基として全てのデータの同期がとれ
ることになる。FIG. 11 shows synchronization of collected data. The data collected during the measurement run are stored together based on the distance data except for the front image by the VTR and the crack image data (video image). Also VT
In R, the recording time of the VTR is managed by the time code, and the time code is input from the VTR by the computer and stored with the distance data. As a result, all data can be synchronized based on the distance data.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上の如く、測定時に同時に路面変位デ
ータと前方映像ＶＴＲのフレーム番号（タイムコード）
が収集・保管でき、収集した変位データと前方映像が走
行距離で同期がとれるようになった。それにより測定後
の解析時に、解析結果が適切かどうかを知りたい場合
（センサの故障等が原因で不良データが出力された場
合）、また解析している付近の道路の周囲状況を詳細に
知りたい場合に、前方映像を使用して即座に確認できる
ようになり解析の効率を上げることが可能となる。As described above, the road surface displacement data and the frame number (time code) of the front video VTR are simultaneously measured at the time of measurement.
Can be collected and stored, and the collected displacement data and the front image can be synchronized with the mileage. Therefore, when you want to know whether the analysis result is appropriate at the time of analysis after measurement (when defective data is output due to sensor failure, etc.), or you want to know in detail the surrounding conditions of the road near the analysis. If desired, the front image can be used for immediate confirmation, and the efficiency of analysis can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】発明の実施の形態である処理の全体図。FIG. 1 is an overall view of processing that is an embodiment of the invention.

【図２】図１の機器初期設定のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of device initial setting in FIG.

【図３】図１の環境測定項目の設定のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of setting environment measurement items in FIG.

【図４】図１の外部装置起動の前半のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of the first half of starting up the external device in FIG.

【図５】図１の外部装置起動の後半を主に示すフローチ
ャート。FIG. 5 is a flowchart mainly showing the latter half of the activation of the external device in FIG.

【図６】図１の環境データの保管と初期計測の前半を示
すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the first half of storage of environmental data and initial measurement in FIG.

【図７】初期計測の後半を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the latter half of initial measurement.

【図８】図１に示す距離データ入力、から変位データ入
力タイムコート入力までを示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing distance data input to displacement data input and time code input shown in FIG.

【図９】計測終了時のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart at the end of measurement.

【図１０】収集データの内容を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the contents of collected data.

【図１１】収集データの同期を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing synchronization of collected data.

【図１２】従来例の処理の全体図。FIG. 12 is an overall view of processing of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 距離計 ２ ひび割れ撮影用カメラ ３ 前方映像撮影用カメラ ４ 平坦性測定用変位センサ ５ わだち掘れ量測定用変位センサ ６ａ わだち掘れ変位データファイル ６ｂ 平坦性変位データファイル ７ 環境データファイル ８ 白線認識装置 ９ タイムコードファイル １０ 白線データファイル １Ａ〜１Ｌ，２Ａ〜２Ｆ，３Ａ〜３Ｇ，４Ａ〜４Ｌ，６
Ａ〜６Ｉ，８Ａ〜８Ｉ，９Ａ〜９Ｆ 機能ステップ1 Distance meter 2 Crack shooting camera 3 Front video shooting camera 4 Flatness measuring displacement sensor 5 Rutting amount measuring displacement sensor 6a Rutting displacement data file 6b Flatness displacement data file 7 Environmental data file 8 White line recognition device 9 Time code file 10 White line data file 1A-1L, 2A-2F, 3A-3G, 4A-4L, 6
A-6I, 8A-8I, 9A-9F Functional steps

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変位センサ、距離計、及びひび割れ撮影
用カメラを搭載した路面性状測定装置において、 前方映像撮影用カメラを搭載して上記変位センサ及びひ
び割れ撮影用カメラと共に制御しつつ、上記変位センサ
によるデータ及び上記ひび割れ撮影用カメラによる画像
データを上記距離計による距離データに対応させつつ収
集・保管すると共に、上記前方映像撮影用カメラによる
画像データを上記距離データに対応させつつ収集・保管
することを特徴とする路面性状測定装置の収集データ同
期装置。1. A road surface property measuring device equipped with a displacement sensor, a range finder, and a crack photographing camera, wherein a front image photographing camera is mounted and the displacement sensor is controlled together with the displacement sensor and the crack photographing camera. Data and the image data from the crack shooting camera in correspondence with the distance data from the rangefinder, and the image data from the front video shooting camera in correspondence with the distance data. Collected data synchronization device for road surface condition measuring device characterized by: 【請求項２】 ひび割れ撮影用カメラ及び前方映像撮影
用カメラのタイムコードを距離データと対応させて収集
・保管するようにした請求項１記載の路面性状測定装置
の収集データ同期装置。2. The collected data synchronizing device for a road surface condition measuring device according to claim 1, wherein time codes of the crack photographing camera and the front image photographing camera are collected and stored in association with the distance data.