JPH09187668A - Jaw crusher and its operating method - Google Patents
Jaw crusher and its operating methodInfo
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- JPH09187668A JPH09187668A JP31290596A JP31290596A JPH09187668A JP H09187668 A JPH09187668 A JP H09187668A JP 31290596 A JP31290596 A JP 31290596A JP 31290596 A JP31290596 A JP 31290596A JP H09187668 A JPH09187668 A JP H09187668A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、ジョークラッシャ
ー及びその運転方法に関する。更に詳しくは、破砕する
材料に対応して多様な破砕能力が与えられるジョークラ
ッシャー及びその運転方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jaw crusher and its operating method. More specifically, the present invention relates to a jaw crusher that is provided with various crushing capacities corresponding to the material to be crushed, and a method of operating the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ジョークラッシャーは、発明されて久し
い。可動歯と固定歯の間に断面がＶ字状の破砕空間（以
下、破砕室という）が形成されている。破砕室は、その
上方側がその下方側よりも広く形成されている。上方側
の広い空間から、材料が投入される。投入された材料
は、理論的に３点で両歯に挟まれて圧縮作用を受ける。
材料を挟んだ両歯は、相対的に僅かに変位して間隔を狭
めることによって、可動歯に与えられている大きいエネ
ルギーを短い時間内に材料に伝達する。このようなエネ
ルギーは、材料の歪みエネルギーが偏っている部位に集
中して材料に亀裂を生じさせる。その亀裂部位から材料
内で裂け目が拡がって材料は瞬時に破砕される。2. Description of the Related Art Jaw crushers have been invented for a long time. A crushing space having a V-shaped cross section (hereinafter referred to as a crushing chamber) is formed between the movable teeth and the fixed teeth. The crushing chamber is formed so that its upper side is wider than its lower side. The material is introduced from a large space on the upper side. The injected material is theoretically sandwiched between both teeth at three points and subjected to a compressive action.
The teeth sandwiching the material are relatively slightly displaced to reduce the distance therebetween, thereby transmitting the large energy given to the movable teeth to the material in a short time. Such energy concentrates on a portion where the strain energy of the material is biased and causes the material to crack. The crack spreads in the material from the crack site, and the material is instantaneously crushed.
【０００３】このような破砕能力を有するジョークラッ
シャーは、当初は、岩山、鉱山から切り崩した岩石、鉱
石など１次破砕物を更に細かく破砕する２次破砕のため
に用いられ、主として硬いものが破砕対象であった。A jaw crusher having such a crushing ability is initially used for secondary crushing of primary crushed materials such as rocks, rocks and ores cut down from mines, and hard crushers are mainly used. Was the subject.
【０００４】破砕力が大きく単位時間当たりの破砕量が
多いこのようなジョークラッシャーは、最近、多用途に
用いられるようになってきている。大型・小型の自走式
ジョークラッシャーが、本出願人会社などにより開発さ
れている。自走式ジョークラッシャーは、ビル解体工事
現場、道路補修現場等で廃棄される廃棄物をその場で破
砕する。現場で破砕された破砕物は、骨材などとして再
利用されている。Such jaw crushers having a large crushing force and a large amount of crushing per unit time have recently been used for various purposes. Large and small self-propelled jaw crushers have been developed by the present applicant company and the like. The self-propelled jaw crusher crushes waste discarded at building demolition work sites, road repair sites, and the like. The crushed material crushed on site is reused as aggregate.
【０００５】１台のジョークラッシャーで、コンクリー
ト破砕、アスファルト破砕に代表される硬質物破砕、軟
質物破砕の両方が可能であることが好ましい。もともと
硬質物の破砕のために開発されてきたジョークラッシャ
ーは、軟質物破砕にはふさわしくないものとされてき
た。事実、軟質物であるアスファルトの破砕を行うと、
特に夏場又はある特定地域では、破砕作用を受けたアス
ファルトが可塑体になって固定歯にこびりつき、可動歯
の運動が不可能になることすらある。このような状態に
なると運転を停止し、駆動用モータを手動により逆転方
向に寸動させてそのこびりつきの状態を変え、寸動させ
てもその状態が変わらない場合には、用意したスクレー
パ等でこびりついたものを剥がし、正転回転による破砕
運転を再開していた。It is preferable that one jaw crusher can crush both hard materials and soft materials typified by concrete crushing and asphalt crushing. Jaw crushers, originally developed for crushing hard materials, have been deemed unsuitable for crushing soft materials. In fact, when crushing soft asphalt,
Especially in the summer or in certain areas, the crushed asphalt may become plastic and stick to the fixed teeth, making even the movement of the movable teeth impossible. In such a state, the operation is stopped, the driving motor is manually jogged in the reverse direction to change the state of sticking, and if the state does not change even if the jogging is performed, use a prepared scraper or the like. The adhered material was peeled off, and the crushing operation by normal rotation was restarted.
【０００６】従来のクラッシャーでは、前記１点は時計
方向に回転して破砕力を効果的に発揮するように設計さ
れていた。即ち、従来のクラッシャーでは、前記動点が
上死点で固定歯の方に近づき、破砕力が上死点でより強
力に発揮されるように運転されていた。In the conventional crusher, the one point is designed to rotate clockwise to effectively exert a crushing force. That is, the conventional crusher is operated such that the moving point approaches the fixed tooth at the top dead center, and the crushing force is exerted more strongly at the top dead center.
【０００７】しかし、現場で無理な破砕の試行錯誤を繰
り返している間に、もともと逆転が可能であるモータを
逆転駆動してみたところ偶然にも、ジョークラッシャー
は軟質物の破砕にも威力を発揮することがわかってき
た。可動歯の下部領域の任意の動点は、ほぼ直線上で往
復運動するが厳密には長楕円的な曲線運動を行う（参
考：特開平７−６０１４０号）ことを知っていた本発明
者は、可動歯の逆転運動により破砕能力、破砕態様が予
想外に激変することに気づいた。However, during repeated trial and error of unreasonable crushing at the site, when a motor that was originally capable of reverse rotation was driven reversely, the jaw crusher was also effective in crushing soft materials by accident. I knew I was going to do it. The inventor who knew that an arbitrary moving point in the lower region of the movable tooth reciprocally moves on a substantially straight line, but in a strict sense, an elliptic curved motion (reference: Japanese Patent Laid-Open No. 7-60140). , I noticed that the crushing ability and the crushing mode changed unexpectedly due to the reversing movement of the movable tooth.
【０００８】更に、アスファルトと異なり原石のように
硬いものであっても、軟質の原石と硬質の原石とでは最
適の設計定数が異なることも判明してきた。可動歯の下
方部の１点は、楕円形状の履歴曲線を描く。設計定数を
変更することにより、この楕円形状の曲線は形を変え、
その履歴曲線は弦月形状になることもある。このような
履歴曲線の変更は、同一種類の原石に対しても破砕能力
に大きい影響を与えることも判明した。Further, it has been found that, unlike asphalt, even if the material is as hard as a rough, the optimum design constant is different between a soft rough and a hard rough. One point at the lower part of the movable tooth draws an elliptical hysteresis curve. By changing the design constant, this elliptical curve changes shape,
The history curve may have a lunar shape. It has also been found that such a change in the hysteresis curve has a great effect on the crushing ability of the same type of rough.
【０００９】再利用のために現場で多様な破砕が必要な
ジョークラッシャには、設計定数が異なる可動歯の運動
機構を１台で備えることが要請されている。その設計定
数の変更作業が容易であり機械本体の機械強度を十分に
保証することも当然に要請されている。A jaw crusher that requires various crushing on site for reuse is required to be provided with one movable tooth movement mechanism having different design constants. Naturally, it is also required to easily change the design constants and sufficiently assure the mechanical strength of the machine body.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような技
術的背景に基づいてなされたものであり、下記のような
目的を達成する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on such a technical background, and achieves the following objects.
【００１１】本発明の目的は、軟質物・硬質物の両方を
１台で高効率に破砕できるジョークラッシャー及びその
運転方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a jaw crusher capable of efficiently crushing both soft and hard materials with one unit and a method of operating the same.
【００１２】本発明の他の目的は、可動歯の運動履歴曲
線を規定する設計定数を破砕作業現場で簡単に変更でき
るジョークラッシャー及びその運転方法を提供すること
にある。Another object of the present invention is to provide a jaw crusher which can easily change a design constant defining a motion history curve of a movable tooth at a crushing work site, and a method of operating the jaw crusher.
【００１３】本発明の更に他の目的は、機械強度が十分
であり設計定数を変更できるジョークラッシャー及びそ
の運転方法を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a jaw crusher having a sufficient mechanical strength and capable of changing a design constant, and a method of operating the jaw crusher.
【００１４】本発明の更に他の目的は、現場での設計定
数の変更作業が容易であり当然に機械強度が十分である
ジョークラッシャー及びその運転方法を提供することに
ある。Still another object of the present invention is to provide a jaw crusher which is easy to change the design constant on site and naturally has sufficient mechanical strength, and a method of operating the same.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, the following means are adopted.
【００１６】本発明１のジョークラッシャーの運転方法
は、固定歯に対して相対的に可動な可動歯の部分に含ま
れる動点が概ね楕円形状の閉じた履歴曲線上で履歴運動
しその履歴曲線の概ねの方向が固定歯の面に対して斜め
に交叉し、前記履歴運動は前記履歴曲線の上端領域で上
死点を有し、前記履歴曲線は次のパラメータβ、即ち、 β；前記可動歯と機械本体との間の揺動体を揺動自在に
それぞれに支持する可動歯側支持点領域と機械本体側支
持点領域を結ぶ線又は面と前記機械本体に固定された平
面との間の角度を有し、前記機械本体側支持点領域は前
記機械本体に対して固定された本体側支持体に形成さ
れ、前記可動歯側支持点領域は前記可動歯に対して固定
された可動歯側支持体に形成されているジョークラッシ
ャーの運転方法において、前記パラメータβが不連続に
変更されるように、前記機械本体側支持点領域と前記可
動歯側支持点領域の関係位置が相対的に複数位置の間で
不連続に変更されることを特徴とするジョークラッシャ
ーの運転方法。In the operating method of the jaw crusher of the present invention 1, the moving point included in the movable tooth portion which is relatively movable with respect to the fixed tooth makes a history movement on a closed elliptical history curve, and the history curve. Has a top dead center in the upper end region of the hysteresis curve, and the hysteresis curve has the following parameter β, ie β; Between the line or surface connecting the movable tooth side support point region and the machine body side support point region for swingably supporting the oscillator between the tooth and the machine body, and the plane fixed to the machine body. The machine body side support point area is formed on a body side support body fixed to the machine body, and the movable tooth side support point area is movable tooth side fixed to the movable tooth. For the operation method of the jaw crusher formed on the support, In order that the parameter β may be changed discontinuously, the relative position of the machine body side support point region and the movable tooth side support point region may be relatively discontinuously changed among a plurality of positions. Characteristic jaw crusher driving method.
【００１７】本発明２のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明において、前記変更は破砕しようとする材
料の変更に対応して行われることを特徴としている。A method for operating a jaw crusher according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the change is made in correspondence with a change in a material to be crushed.
【００１８】ことを特徴とするジョークラッシャーの運
転方法。A method of operating a jaw crusher, which is characterized in that
【００１９】本発明３のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明１において、前記履歴運動の方向が逆転さ
れることを特徴としている。A jaw crusher operating method according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the direction of the hysteresis movement is reversed.
【００２０】本発明４のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明１において、前記揺動体を支持する複数の
機械本体側支持点領域が選択されることを特徴としてい
る。A jaw crusher operating method according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, a plurality of machine body side supporting point regions that support the oscillator are selected.
【００２１】本発明５のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明４において、前記機械本体側支持体と前記
機械本体の間にスペーサが介設され前記スペーサの交換
により前記機械本体側支持体の位置が変更されることを
特徴としている。A jaw crusher operating method according to a fifth aspect of the present invention is the method according to the fourth aspect, wherein a spacer is provided between the machine body side support body and the machine body side, and the machine body side support body is positioned by replacing the spacer. Is changed.
【００２２】本発明６のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明４において、前記可動歯側支持点領域と前
記機械本体側支持点領域との間の距離は不変であること
を特徴としている。The method of operating a jaw crusher according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the fourth aspect, the distance between the movable tooth side support point region and the machine body side support point region is unchanged.
【００２３】本発明７のジョークラッシャーは、機械本
体と、前記機械本体に固定された固定歯と、前記機械本
体に支持され偏心的に回転する偏心回転軸のまわりに揺
動する可動歯と、前記可動歯と前記機械本体との間に介
設され前記可動歯及び前記機械本体に対してそれぞれに
回転自在に支持され前記機械本体に対して揺動する揺動
体とからなるジョークラッシャーにおいて、前記揺動体
と前記機械本体との間に前記揺動体を回転自在に支持す
るための機械本体側支持体が介設され、前記揺動体と前
記可動歯との間に前記揺動体を回転自在に支持するため
の可動歯側支持体が介設され、前記機械本体側支持体及
び前記可動歯側支持体のいずれかには前記揺動体を回転
自在に支持する支持点領域が複数位置に設けられてい
る。The jaw crusher of the seventh aspect of the present invention comprises a machine body, fixed teeth fixed to the machine body, and movable teeth which are supported by the machine body and swing about an eccentric rotation shaft which rotates eccentrically. A jaw crusher comprising: an oscillating body that is interposed between the movable tooth and the machine body, is rotatably supported by the movable tooth and the machine body, and oscillates with respect to the machine body. A machine body side support body for rotatably supporting the rocker body is interposed between the rocker body and the machine body, and the rocker body is rotatably supported between the rocker body and the movable teeth. A movable tooth side support body for supporting the rocking body is provided at a plurality of positions on either the machine body side support body or the movable tooth side support body for rotatably supporting the rocking body. There is.
【００２４】本発明８のジョークラッシャーは、前記発
明７において、更に、前記支持点領域から外された前記
揺動体を吊り下げるための吊下手段とからなり、前記吊
下手段は前記機械本体に支持されていることを特徴とし
ている。The jaw crusher of an eighth aspect of the present invention is the jaw crusher of the seventh aspect, further comprising a suspending means for suspending the rocking body removed from the support point region, wherein the suspending means is attached to the machine body. It is characterized by being supported.
【００２５】本発明のジョークラッシャ及びその運転方
法は、請求項９〜２２に記載されるものを含み、更にこ
れらに限定されず下記するような好ましい実施の形態を
含んでいる。揺動体を支持する支持点領域の複数位置
は、機械本体側支持体に設けることも可動歯側支持体に
設けることもできる。このように支持点領域が複数位置
に設けられている支持体特に機械本体側支持体を上位方
向及び水平方向に連続的に移動させるようにすることが
できる。この場合、支持体又は支持体を支持して固定す
る固定部材を楔効果を利用して強固に固定することがで
きる。The jaw crusher and its operating method of the present invention include those described in claims 9 to 22, and further include the following preferred embodiments without being limited thereto. The plurality of positions of the support point region for supporting the oscillator can be provided on the machine body side support or on the movable tooth side support. In this way, the support having the support point regions at a plurality of positions, in particular, the machine body side support can be continuously moved in the upper direction and the horizontal direction. In this case, the support or the fixing member that supports and fixes the support can be firmly fixed using the wedge effect.
【００２６】前記支持体は油圧シリンダにより水平方向
に駆動されるが、その油圧により支持されないことが好
ましく、機械本体に直接に支持される。この場合、支持
体と機械本体との間にスペーサーを介設することができ
る。前記支持体の複数位置に配置される複数の前記定点
領域は、上下方向に高さ位置が異なる。即ち、支持体は
鉛直方向にも水平方向にも位置変位することができる。
前記複数位置は、設計上、斜め方向に配置されている。The support is driven horizontally by a hydraulic cylinder, but is preferably not supported by the hydraulic pressure and is directly supported by the machine body. In this case, a spacer can be provided between the support and the machine body. The plurality of fixed point regions arranged at a plurality of positions of the support have different height positions in the vertical direction. That is, the support can be displaced both vertically and horizontally.
The plurality of positions are arranged diagonally in terms of design.
【００２７】揺動体の位置変更時、スイングジョー（可
動歯が固定された偏心揺動体）を揺動させるために、油
圧シリンダが用いられる。この油圧シリンダの油圧を減
圧することにより、スイングジョーは重力により回転モ
ーメントを受けて所定の定位置に戻ることができる。可
動歯の１点の履歴運動は、回転方向の正逆が変更され
る。A hydraulic cylinder is used to swing a swing jaw (an eccentric swing body having movable teeth fixed) when the position of the swing body is changed. By reducing the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, the swing jaw can receive a rotation moment due to gravity and return to a predetermined fixed position. The forward and reverse of the rotational direction of the hysteresis movement of one point of the movable tooth is changed.
【００２８】[0028]
【発明の作用及び効果】本発明によるジョークラッシャ
ー及びその運転方法は、揺動体の角度が機械本体の基準
面（例えば水平面）に対して変更される。即ち、偏心回
転体の概ねの回転中心（回転中心は僅かの距離を半径と
する円周上あり、偏心している。）と揺動体の一端側を
支持する機械本体側支持点と揺動体の他端側を支持する
可動歯側支持点を３頂点とする３角形の３つの挟角が変
更される。機械本体側支持点と可動歯側支持点との間の
距離が一定であれば、前記３角形の２挟角を唯一のパラ
メータとして、可動歯の任意の１点例えば可動歯の前面
上の水平線であり固定歯に一番近い線上の点の運動軌跡
の概ねの中心線の可動歯に対する角度が定められる。In the jaw crusher and the operating method thereof according to the present invention, the angle of the oscillator is changed with respect to the reference plane (for example, the horizontal plane) of the machine body. That is, the approximate center of rotation of the eccentric rotating body (the center of rotation is on the circumference having a radius of a short distance and is eccentric), the support point on the machine body side that supports one end of the oscillator, and the oscillator other than the oscillator. The three included angles of the triangle having the movable tooth side support points supporting the end sides as the three vertices are changed. If the distance between the support point on the machine body side and the support point on the movable tooth side is constant, any one point of the movable tooth, for example, a horizontal line on the front surface of the movable tooth, is set with the two included angles of the triangle as the only parameter. And the angle of the approximate center line of the motion locus of the point on the line closest to the fixed tooth to the movable tooth is determined.
【００２９】このような点の運動軌跡は概ね長楕円形で
ある。前記中心線は、この概ねの楕円形の長軸である。
この長軸の角度が変更されると同時に長軸の長さも変更
される。下記する実施の形態では、揺動体の水平面に対
する角度が小さくなると、前記長軸は鉛直線に近づき、
揺動体の水平面に対する角度が大きくなると、前記長軸
は鉛直線から遠ざかる（このような傾向は普遍的ではな
い。）。The locus of motion of such a point is almost oblong. The centerline is the major axis of this generally elliptical shape.
When the angle of the long axis is changed, the length of the long axis is changed at the same time. In the embodiment described below, when the angle of the oscillator with respect to the horizontal plane becomes smaller, the long axis approaches a vertical line,
When the angle of the oscillator with respect to the horizontal plane increases, the major axis moves away from the vertical line (this tendency is not universal).
【００３０】上死点における前記点の運動点の運動方向
は長軸に直交して固定歯の面に対して９０度に近い角度
で接近する。既に蓄えられている大きなエネルギーが僅
かな接近距離を運動する間に可動歯と固定歯との間で挟
まれている岩石などの材料に接触点を介して衝撃的に伝
達される。The motion direction of the point at the top dead center is orthogonal to the major axis and approaches the surface of the fixed tooth at an angle close to 90 degrees. The large amount of energy already stored is shock-transmitted via the contact points to the material, such as rock, which is sandwiched between the movable tooth and the fixed tooth during movement of a small approach distance.
【００３１】前記角度の変更により、上死点における前
記点の運動点の運動方向と固定歯の面との間の接近角度
が変更される。即ち、この接近角度の変更により、硬質
物に伝達されるエネルギーの伝達態様が変更される。他
のパラメータにもよるから、一概にはいえないが、この
接近角度が９０度により近い場合が硬質物に適し、この
接近角度が９０度からより遠い場合が軟質物に適する。By changing the angle, the approach angle between the movement direction of the movement point of the point at the top dead center and the surface of the fixed tooth is changed. That is, by changing the approach angle, the mode of energy transmission to the hard material is changed. Since it depends on other parameters, although it cannot be generally stated, a case where the approach angle is closer to 90 degrees is suitable for a hard object, and a case where the approach angle is farther from 90 degrees is suitable for a soft object.
【００３２】支持点の位置変更が機械本体側で行われる
場合と可動歯側で行われる場合とでは、前記パラメータ
ーの変更量が異なるから、更に異なる破砕が行われる。
即ち、同じ硬質材料であっても、比較的に硬質なものか
比較的に軟質なものによく適合し、また、同じ軟質材料
であっても、比較的に硬質なものか比較的に軟質なもの
によく適合するジョークラッシャーを提供することがで
きる。Since the amount of change in the parameter is different between the case where the position of the support point is changed on the machine body side and the case where the change is made on the movable tooth side, further different crushing is performed.
That is, even if it is the same hard material, it is well suited to relatively hard or relatively soft material, and even if it is the same soft material, it is relatively hard or relatively soft. A jaw crusher that fits well can be provided.
【００３３】更に、回転方向の正逆の変更も、破砕態様
を変更することができる。正点時即ち上方側死点の近傍
における破砕は、硬質物の破砕に適し、逆点時即ち下方
側死点の近傍における破砕は、軟質物の破砕に適する。Further, the crushing mode can also be changed by changing the rotation direction between forward and reverse. Crushing at the normal point, that is, near the upper dead point is suitable for crushing a hard material, and crushing at the opposite point, that is, near the lower dead point is suitable for crushing a soft material.
【００３４】[0034]
（実施形態１）次に、本発明の実施の形態について説明
する。図１及び図２は、本発明が適用されるジョークラ
ッシャーの基本形態をそれぞれに示す正面図、平面図で
ある。図１，２は、シングルトッグル形ジョークラッシ
ャーと呼ばれている揺動式破砕機を示している。このジ
ョークラッシャーの機械本体１は鋼板製及び鋼体製であ
り頑丈に構成されている。(Embodiment 1) Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are a front view and a plan view, respectively, showing a basic form of a jaw crusher to which the present invention is applied. 1 and 2 show an oscillating crusher called a single toggle jaw crusher. The machine body 1 of the jaw crusher is made of a steel plate and a steel body, and has a strong structure.
【００３５】機械本体１に２体の軸受２，２が固定され
て設けられている。２体の軸受２，２に回転駆動軸３が
回転自在に支持されて設けられている。回転駆動軸３の
両端にそれぞれに駆動輪４及び破砕エネルギー蓄積用の
フライホイール５が取り付けられている。回転駆動軸
３、駆動輪４は駆動用モータ（図示せず）により駆動さ
れる。Two bearings 2 and 2 are fixedly provided on the machine body 1. A rotary drive shaft 3 is rotatably supported by two bearings 2 and 2. A drive wheel 4 and a flywheel 5 for accumulating crushing energy are attached to both ends of the rotary drive shaft 3, respectively. The rotary drive shaft 3 and the drive wheels 4 are driven by a drive motor (not shown).
【００３６】駆動用モータとしては、出力パワーが大き
くパワー補給が迅速で且つ衝撃吸収性にすぐれたものと
して、油圧モータが適している。この油圧モータは、逆
転機構を備えている。その逆転機構としては、油圧切換
弁（図示せず）が採用されている。As the drive motor, a hydraulic motor is suitable because it has a large output power, quick power supply, and excellent shock absorption. This hydraulic motor has a reverse rotation mechanism. A hydraulic switching valve (not shown) is used as the reverse rotation mechanism.
【００３７】回転駆動軸３と１体に回転する回転体（図
示せず）に偏心して偏心回転体６が取り付けられ設けら
れている。偏心回転体６に揺動体であるスイングジョー
７の上端部が偏心回転自在に取り付けられ支持されてい
る。スイングジョー７の上方部を偏心回転自在に支持す
るための偏心回転支持手段は、偏心回転体６及び機械本
体１から構成されている。An eccentric rotating body 6 is eccentrically attached to the rotary drive shaft 3 and a rotating body (not shown) that rotates as one body. An upper end portion of a swing jaw 7 which is a rocking body is eccentrically rotatably attached to and supported by the eccentric rotator 6. The eccentric rotation support means for supporting the upper portion of the swing jaw 7 to be eccentrically rotatable includes the eccentric rotator 6 and the machine body 1.
【００３８】図３に示すように、スイングジョー７の下
端部の後部（図１で右部）に可動歯側窪み８が設けられ
ている。この可動歯側窪み８はスイングジョー７の一部
である第１定部（又は第１定点）を構成している。機械
本体１にトッグルブロック９が設けられている。As shown in FIG. 3, a movable tooth side recess 8 is provided at the rear portion (right portion in FIG. 1) of the lower end portion of the swing jaw 7. The movable tooth side recess 8 constitutes a first fixed portion (or a first fixed point) which is a part of the swing jaw 7. A toggle block 9 is provided on the machine body 1.
【００３９】トッグルブロック９には、可動歯側窪み８
に斜め上下方向に対向して機械本体側窪み１１が設けら
れている。機械本体側窪み１１は機械本体１の一部であ
る第２定部（又は第２定点）を構成している。スイング
ジョー７の可動歯側窪み８とトッグルブロック９の機械
本体側窪み１１との間に、揺動体として形成されている
トッグルプレート１２が介設されている。トッグルプレ
ート１２は、図１の紙面に垂直な方向即ち回転駆動軸３
の軸方向に長く形成され概ね長方形の金属板である（図
４，５参照）。The toggle block 9 has a movable tooth side depression 8
A machine body-side recess 11 is provided to face the obliquely up and down direction. The machine body side recess 11 constitutes a second fixed part (or a second fixed point) which is a part of the machine body 1. A toggle plate 12 formed as a rocking body is interposed between the movable tooth side recess 8 of the swing jaw 7 and the machine body side recess 11 of the toggle block 9. The toggle plate 12 is arranged in a direction perpendicular to the plane of FIG.
Is a substantially rectangular metal plate formed to be long in the axial direction (see FIGS. 4 and 5).
【００４０】可動歯側窪み８及び機械本体側窪み１１
は、それぞれに回転駆動軸３の軸心方向に長く延びて形
成されている。トッグルプレート１２の一端は可動歯側
窪み８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレート１２
の他端は機械本体側窪み１１に揺動回転自在に結合して
いる。Movable tooth side depression 8 and machine body side depression 11
Are formed to extend in the axial direction of the rotary drive shaft 3, respectively. One end of the toggle plate 12 is swingably and rotatably connected to the movable tooth-side recess 8.
The other end of is rotatably and rotatably connected to the recess 11 on the machine body side.
【００４１】図３に示すように、トッグルブロック９に
は、軸心方向に長く延びる嵌め込み用の嵌込凹部１３が
設けられている。嵌込凹部１３に機械本体側トッグルシ
ート１４が嵌め込まれている。機械本体側トッグルシー
ト１４は、トッグルプレート１２の一端を揺動回転自在
に支持する機械本体側支持体を形成している。機械本体
側トッグルシート１４の前面に、支持用凹面である前記
した機械本体側窪み１１が形成されている。As shown in FIG. 3, the toggle block 9 is provided with a fitting recess 13 extending in the axial direction for fitting. A machine body side toggle sheet 14 is fitted into the fitting recess 13. The machine body side toggle sheet 14 forms a machine body side support that supports one end of the toggle plate 12 in a swingable manner. On the front surface of the machine body side toggle sheet 14, the aforementioned machine body side recess 11 which is a supporting concave surface is formed.
【００４２】機械本体側窪み１１は、上側機械本体側窪
み１１Ｔと下側機械本体側窪み１１Ｂとから構成されて
いる。上側機械本体側窪み１１Ｔと下側機械本体側窪み
１１Ｂは上下方向に並び、また、鉛直面に対して傾斜し
た傾斜面上に並んでいる。上側機械本体側窪み１１Ｔと
下側機械本体側窪み１１Ｂは、それぞれに円筒凹面に形
成されている。The machine body side depression 11 is composed of an upper machine body side depression 11T and a lower machine body side depression 11B. The upper machine body side recess 11T and the lower machine body side recess 11B are arranged in the vertical direction, and are arranged on an inclined surface inclined with respect to the vertical plane. The upper machine body-side recess 11T and the lower machine body-side recess 11B are each formed in a cylindrical concave surface.
【００４３】スイングジョー７の下方部の後方部部位
に、軸心方向に長く延びる嵌め込み用の嵌込凹部１５が
設けられている。嵌込凹部１５に可動歯側トッグルシー
ト１６が嵌め込まれている。可動歯側トッグルシート１
６は、トッグルプレート１２の他端を揺動回転自在に支
持する可動歯側支持体を形成している。可動歯側トッグ
ルシート１６の前面に、支持用凹面である前記した可動
歯側窪み８が形成されている。A fitting recess 15 for fitting that extends in the axial direction is provided at a rear portion of the lower portion of the swing jaw 7. The movable tooth side toggle sheet 16 is fitted into the fitting recess 15. Movable tooth side toggle sheet 1
Numeral 6 forms a movable tooth-side support that supports the other end of the toggle plate 12 so as to swing freely. On the front surface of the movable tooth side toggle sheet 16, the above-described movable tooth side depression 8 which is a supporting concave surface is formed.
【００４４】図１に示すように、スイングジョー７の前
面に可動歯２１が固定されている。機械本体１の前方部
に固定歯２２が固定され設けられている。可動歯２１の
歯面と固定歯２２の歯面は、対向している。固定歯２２
の歯面は、僅かに傾斜するように形成されている。両歯
面間に下方が狭く上方が広い破砕室Ｖが形成されてい
る。破砕室Ｖの上方から、破砕される材料が投入され
る。可動歯２１及び固定歯２２は、それぞれに軸心方向
に長く平板状に形成されている。可動歯２１及び固定歯
２２の歯面は、縦横に格子状に分布し歯となる突起面を
有している。As shown in FIG. 1, movable teeth 21 are fixed to the front surface of the swing jaw 7. Fixed teeth 22 are fixedly provided on the front part of the machine body 1. The tooth surface of the movable tooth 21 and the tooth surface of the fixed tooth 22 face each other. Fixed teeth 22
Are formed so as to be slightly inclined. A crushing chamber V is formed between the two tooth surfaces, with the lower part being narrower and the upper part being wider. The material to be crushed is introduced from above the crushing chamber V. The movable teeth 21 and the fixed teeth 22 are each formed in a plate shape that is long in the axial direction. The tooth surfaces of the movable teeth 21 and the fixed teeth 22 have protrusion surfaces that are distributed in a matrix in the vertical and horizontal directions and serve as teeth.
【００４５】トッグルブロック９は、機械本体１に頑丈
に立ち上がる反作用受板２３に強固に固定されている。
スイングジョー７の重量は、可動歯側トッグルシート１
６、トッグルプレート１２、機械本体側トッグルシート
１４を介してトッグルブロック９に作用する。このよう
な作用を受けるトッグルブロック９は、反作用受板２３
に押しつけられる。傾動自在な２体の第１油圧シリンダ
２４は、トッグルブロック９を前方に押すことができ
る。The toggle block 9 is firmly fixed to the reaction receiving plate 23 that stands upright on the machine body 1.
The weight of the swing jaw 7 is the movable tooth side toggle sheet 1
6, acting on the toggle block 9 via the toggle plate 12 and the machine body side toggle sheet 14. The toggle block 9 receiving such an action is provided with a reaction receiving plate 23.
Pressed against. The two tiltable first hydraulic cylinders 24 can push the toggle block 9 forward.
【００４６】トッグルブロック９の両端部間（軸心方向
の両端部間）に、ピン２６がトッグルブロック９に固定
されている。ピン２６に２体の第１油圧シリンダ２４の
伸縮端部が結合している。第１油圧シリンダ２４により
トッグルブロック９を前方に押して、トッグルブロック
９と反作用受板２３との間にスペーサである間隔板２９
を挿入することができる。A pin 26 is fixed to the toggle block 9 between both ends of the toggle block 9 (between both ends in the axial direction). The telescopic ends of the two first hydraulic cylinders 24 are connected to the pins 26. The first hydraulic cylinder 24 pushes the toggle block 9 forward, and the spacer 29, which is a spacer, is provided between the toggle block 9 and the reaction receiving plate 23.
Can be inserted.
【００４７】スイングジョー７の下端に揺動自在にテン
ションロッド３１が取り付けられている。テンションロ
ッド３１の後端の鍔３２と、テンションロッド３１を貫
通させるように機械本体１に固定されているバネ受け３
３との間に圧縮コイルスプリング３４が介設されてい
る。バネ受け３３は、機械本体の一部である垂下体３４
に設けられている。A tension rod 31 is swingably attached to the lower end of the swing jaw 7. A flange 32 at the rear end of the tension rod 31 and a spring receiver 3 fixed to the machine body 1 so as to penetrate the tension rod 31.
3, a compression coil spring 34 is interposed. The spring receiver 33 is a pendant 34 that is a part of the machine body.
It is provided in.
【００４８】機械本体１の上方部位に第２油圧シリンダ
３５が設けられている。スイングジョー７の後端面から
後方に突出する受圧部３６が、スイングジョー７に固定
され設けられている。受圧部３６は、第２油圧シリンダ
３５の油圧を受ける。第２油圧シリンダ３５の駆動によ
り、スイングジョー７を図３で時計方向に回転駆動する
ことができる。A second hydraulic cylinder 35 is provided above the machine body 1. A pressure receiving portion 36 protruding rearward from the rear end surface of the swing jaw 7 is provided fixed to the swing jaw 7. The pressure receiving section 36 receives the hydraulic pressure of the second hydraulic cylinder 35. By driving the second hydraulic cylinder 35, the swing jaw 7 can be driven to rotate clockwise in FIG.
【００４９】図６，７は、トッグルプレート１２の傾斜
角度位置を変更する際に用いる吊下装置を示している。
トッグルブロック９に３角形状の吊金具４１が固定され
る。吊金具４１は、トッグルブロック９の上面に載置さ
れ複数点でボルトによりトッグルブロック９に固定され
る。吊金具４１の２頂点部から、２体の吊りボルト４３
が吊り下げられる。トッグルプレート１２には、２位置
にアイボルト４５が取りつけられている。アイボルト４
５に吊りボルト４３の下端のフック部がさし込まれる。6 and 7 show a suspension device used when changing the tilt angle position of the toggle plate 12.
A triangular hanging member 41 is fixed to the toggle block 9. The hanging fitting 41 is mounted on the upper surface of the toggle block 9 and is fixed to the toggle block 9 by bolts at a plurality of points. From two apex portions of the hanger 41, two hanger bolts 43
Is suspended. Eyebolts 45 are attached to the toggle plate 12 at two positions. Eye bolt 4
The hook at the lower end of the suspension bolt 43 is inserted into 5.
【００５０】図８に示すように、トッグルプレート１２
を吊りボルト４３で吊り下げながら第２油圧シリンダ３
５を駆動してスイングジョー７を時計方向に回転させ、
吊りボルト４３のボルトを緩めてトッグルプレート１２
の機械本体側端部を降下させながら、第２油圧シリンダ
３５の油圧を減圧しスイングジョー７を反時計方向に戻
すと、トッグルプレート１２の機械本体側端部が下側の
下側機械本体側窪み１１Ｂに嵌まりこむ。このように重
いトッグルプレート１２の支持点位置を手軽に変更する
ことができる。As shown in FIG. 8, the toggle plate 12
While the second hydraulic cylinder 3 is suspended by the suspension bolt 43.
5 to rotate the swing jaw 7 clockwise,
Loosen the bolts of the suspension bolts 43 and toggle the plate 12
When the hydraulic pressure of the second hydraulic cylinder 35 is reduced and the swing jaw 7 is returned in the counterclockwise direction while lowering the end of the machine body side, the end of the toggle plate 12 on the machine body side becomes lower. It fits into the depression 11B. Thus, the position of the support point of the heavy toggle plate 12 can be easily changed.
【００５１】（実施形態１の動作）次に、実施形態１の
動作を説明する。回転駆動軸３を回転駆動する。回転駆
動軸３の回りに偏心回転体６が回転すると、可動歯側窪
み８の近傍は機械本体側窪み１１を中心として円運動を
行い、スイングジョー７は揺動する。スイングジョー７
の揺動により、破砕室Ｖは周期的に膨張したり収縮した
りする。(Operation of First Embodiment) Next, the operation of the first embodiment will be described. The rotation drive shaft 3 is driven to rotate. When the eccentric rotator 6 rotates around the rotary drive shaft 3, the movable jaw-side recess 8 makes a circular motion around the machine body-side recess 11, and the swing jaw 7 swings. Swing jaw 7
The crushing chamber V periodically expands and contracts due to the rocking motion.
【００５２】大きいものは、固定歯２２と可動歯２１と
で形成されるＶ字状破砕室Ｖの上方部で固定歯２２と可
動歯２１に原則的に３点で挟まれ（図１１参照、但し２
点のみしか現れていない）、３点に応力が集中する。The larger one is basically sandwiched between the fixed tooth 22 and the movable tooth 21 at three points above the V-shaped crushing chamber V formed by the fixed tooth 22 and the movable tooth 21 (see FIG. 11, However, 2
(Only the points appear) Stress concentrates on the three points.
【００５３】固定歯２２と可動歯２１に挟まれた被破砕
物は、可動歯２１が固定歯２２の面に概ね直交する方向
の作用力即ち挟圧力を受ける。その圧力が被破砕物中に
３次元的に内部応力として分布する。少なくとも３点で
両歯に挟まれる被破砕物は可動歯２１の面に平行な方向
の作用力も受けて、被破砕物中の内部応力の分布は複雑
であるが、被破砕物中のある曲面上で応力が特異点的又
は特異面的に集中し、被破砕物はその面で２つのクラス
ターに破断され分割される。The crushed object sandwiched between the fixed teeth 22 and the movable teeth 21 receives an acting force, ie, a sandwiching force, in a direction in which the movable teeth 21 are substantially orthogonal to the surface of the fixed teeth 22. The pressure is three-dimensionally distributed as internal stress in the material to be crushed. The object to be crushed sandwiched between the teeth at least at three points also receives an acting force in a direction parallel to the surface of the movable tooth 21, and the distribution of internal stress in the object to be crushed is complicated. Above, stress concentrates at a singular point or a singular surface, and the crushed object is broken and divided into two clusters on that surface.
【００５４】上方の破砕室Ｖで割られ比較的に小さくな
った複数の材料は、中間の破砕室Ｖに落ち込む。中間の
破砕室Ｖの材料は、同様な破砕力を受けてさらに小さく
なる。下方部でさらに小さい粒径の加工材料が生産され
る。A plurality of materials which have been divided by the upper crushing chamber V and have become relatively small fall into the intermediate crushing chamber V. The material in the middle crushing chamber V is further reduced by the same crushing force. In the lower part a smaller grain size of the working material is produced.
【００５５】スイングジョー７に固定された可動歯２１
の下端部の１点Ｗは、図９に示すように、長楕円形状の
履歴を描いて運動するが、固定歯２２に対して斜め方向
に概ね直線的な往復運動を行う。可動歯２１のより上方
の上方部分の１点Ｑは、より楕円的に運動する。被破砕
物たとえば硬度が高い原石が破砕室Ｖの上方から投入さ
れる。Movable teeth 21 fixed to the swing jaw 7
As shown in FIG. 9, one point W at the lower end moves with a history of an elliptical shape, but performs a substantially linear reciprocating motion in an oblique direction with respect to the fixed teeth 22. One point Q of the upper portion of the movable tooth 21 moves more elliptically. An object to be crushed, such as a rough stone having a high hardness, is introduced from above the crushing chamber V.
【００５６】履歴運動曲線の長軸３１は、履歴曲線の上
死点Ｔと下方側死点Ｂを結ぶ直線として定義することが
できる。この定義中で、上死点Ｔと下方側死点Ｂで運動
速度は零である。点Ｗを含む可動歯の下端部領域の任意
の点は、下端点Ｗとほぼ同じ大きさ、ほぼ同じ向きの履
歴曲線を描く。The major axis 31 of the history curve can be defined as a straight line connecting the top dead center T and the bottom dead center B of the history curve. In this definition, the movement speed is zero at the top dead center T and the lower dead center B. An arbitrary point in the lower end region of the movable tooth including the point W draws a history curve having substantially the same size and the same direction as the lower end point W.
【００５７】上死点Ｔと下方側死点では、巨視的に見れ
ば先鋭であるが、微視的に見れば連続微分係数を有し滑
らかな曲線であり、特異点はない。下端点Ｗよりも上方
位置にある他の特定点Ｑも同様な形状であるが、より短
くより太い（長軸の長さ分の最大幅の値が大きい）履歴
を描く。The top dead center T and the lower dead center are sharp when viewed macroscopically, but are smooth curves having continuous differential coefficients when viewed microscopically and have no singular point. The other specific point Q located above the lower end point W has the same shape, but draws a shorter and thicker history (the value of the maximum width for the length of the major axis is larger).
【００５８】このような曲線形状を定めるパラメータ
は、次のものである。履歴曲線の形状は、偏心長さ、偏
心回転中心点と固定側揺動支持点（トッグルプレート１
２の固定側支持点である第２定部）との間の距離、偏心
回転中心点と可動側揺動支持点（トッグルプレート１２
の揺動側支持点である第１定部）との間の距離、偏心回
転中心点と運動点Ｗとの間の距離、トッグルプレート１
２の長さ、これらの長さを備える各線分が形成する挟角
などのパラメータにより決定される。The parameters that define such a curve shape are as follows. The shape of the hysteresis curve is such that the eccentric length, the eccentric rotation center point, and the fixed-side swing support point
2, the fixed side supporting point (second fixed portion), the eccentric rotation center point, and the movable side swing supporting point (toggle plate 12).
Distance between the eccentric rotation center point and the motion point W, the toggle plate 1
It is determined by parameters such as the length of 2 and the included angle formed by each line segment having these lengths.
【００５９】このようなパラメータのうちのいくつか
は、次のパラメータ、即ち、前記可動歯２１と機械本体
１との間の揺動体であるトッグルプレート１２を揺動自
在にそれぞれに支持する可動歯側支持点領域（機械本体
側窪み１１）と機械本体側支持点領域（可動側窪み１
１）を結ぶ線又は面と機械本体１に固定された基準面例
えば水平面との間の角度β及び偏心回転中心点と固定側
揺動支持点との間の距離Ｌ（図示せず）に従属し、特
に、角度βに大きく依存する。Some of these parameters are the following parameters, namely, the movable teeth for swingably supporting the toggle plate 12, which is the swinging body between the movable teeth 21 and the machine body 1, respectively. Side support point area (machine body side depression 11) and machine body side support point area (movable side depression 1)
1) is dependent on an angle β between a line or a plane connecting the machine body 1 and a reference plane fixed to the machine body 1, for example, a horizontal plane, and a distance L (not shown) between the eccentric rotation center point and the fixed-side swing support point. In particular, it greatly depends on the angle β.
【００６０】角度パラメータβは、本発明の実施形態で
は、２通りに設定することができる。この２通りの設定
は、図１０に示すベクトルＡの大きさ及び方向を設定す
る。この矢Ａは、次のように定義される。履歴曲線４１
は、上方側死点Ｔと下方側死点Ｂを有している。履歴曲
線４１上の動点Ｗ（可動歯の下方部分に属する任意の１
点）の速度関数（基準点からの履歴線上の長さを変数と
する）は、図１３に示すように、周期的に変動する（負
荷がかかからない場合）。In the embodiment of the present invention, the angle parameter β can be set in two ways. In these two settings, the magnitude and direction of the vector A shown in FIG. 10 are set. This arrow A is defined as follows. History curve 41
Has an upper dead center T and a lower dead center B. Dynamic point W on the history curve 41
The speed function of (point) (the length on the history line from the reference point is used as a variable) periodically fluctuates (when no load is applied), as shown in FIG.
【００６１】図１３の横軸は、下方側死点Ｂを原点とし
履歴曲線上の動点Ｗが原点から動いた距離を示してい
る。１周期の長さを８等分した位置が目盛りとして横軸
上に表されている。縦軸は動点Ｖの速度Ｖが表されてい
る。上方側死点Ｔと下方側死点Ｂとで、速度は零又はほ
とんど零である。The horizontal axis of FIG. 13 shows the distance that the moving point W on the history curve moves from the origin with the lower dead point B as the origin. Positions obtained by dividing the length of one cycle into eight are shown on the horizontal axis as scales. The vertical axis represents the speed V at the moving point V. At the upper dead center T and the lower dead center B, the speed is zero or almost zero.
【００６２】上方側死点Ｔと下方側死点Ｂとでは、速度
ベクトルの向きと固定歯２２の歯面４５との間の角度
（小さい方の角度）は、概ね９０度であるが、９０度よ
りもθだけ小さく、角度α（大きい方の角度は、１８０
度−α）である。下方側死点Ｂにおける速度ベクトルＣ
も上方側死点Ｔの速度ベクトルＡとほぼ同じであるが、
両死点Ｔ，Ｂにおけるそれぞれの速度ベクトルは、それ
ぞれに異なっている。At the upper dead center T and the lower dead center B, the angle (smaller angle) between the direction of the velocity vector and the tooth surface 45 of the fixed tooth 22 is approximately 90 degrees, but 90 degrees. The angle α is smaller than the angle by θ, and the angle α (the larger angle is 180
Degree-α). Velocity vector C at lower dead center B
Is almost the same as the velocity vector A of the upper dead center T,
The respective velocity vectors at the dead points T and B are different from each other.
【００６３】下方側死点Ｂと上方側死点Ｔでは速度は小
さいが、下方側死点Ｂと上方側死点Ｔとの間の中間領域
で最大の大きい速度になる。下方側死点Ｂと上方側死点
Ｔを通過すると急速に加速され大きい速度になる。図１
０（ａ）において、上方側死点Ｔの近傍で下方側死点に
向かう点Ｗの向きは、図中矢Ａで示す向きにある。この
向きが、本明細書で正転方向と称される。最初この向き
は、固定歯の面に対して９０度から角θ（長軸と固定歯
の面との角度）だけずれている（図中に示す角度αにつ
いては、α＝９０度−θ、である。）。Although the speed is low at the lower dead center B and the upper dead center T, the maximum speed is the maximum in the intermediate region between the lower dead center B and the upper dead center T. When the vehicle passes through the lower dead center B and the upper dead center T, it is rapidly accelerated to a high speed. FIG.
At 0 (a), the direction of the point W in the vicinity of the upper dead point T toward the lower dead point is the direction indicated by arrow A in the figure. This direction is referred to as a forward direction in this specification. Initially, this direction is shifted from 90 degrees with respect to the surface of the fixed tooth by an angle θ (the angle between the long axis and the surface of the fixed tooth) (for the angle α shown in the figure, α = 90 degrees−θ, Is.).
【００６４】アスファルトよりも硬い材料例えば原石の
うちより硬い原石を硬質原石といい、より柔らかい原石
を軟質原石という。このような硬軟の原石、コンコクリ
ートなどに対して、アスファルトなどをこの明細書で軟
質材料という。トッグルプレート１２の一端部を上側機
械本体側窪み１１Ｔに位置づけた場合の角度βは、トッ
グルプレート１２の一端部を下側機械本体側窪み１１Ｂ
に位置づけた場合の角度βと異なる。速度ベクトルＡと
歯面４５との間の角度αは、角度θの関数である。角度
βがより大きくなった時に角度αがより大きくなるかよ
り小さくなるかは、上記パラメータによる。A material harder than asphalt, for example, a harder rough stone out of rough stones is called a hard rough stone, and a softer rough stone is called a soft rough stone. Asphalt and the like for such hard and soft rough stones and concrete are referred to as soft materials in this specification. When one end of the toggle plate 12 is positioned in the upper machine body side recess 11T, the angle β is determined by connecting the one end of the toggle plate 12 to the lower machine body side recess 11B.
Is different from the angle β in the case of The angle α between the speed vector A and the tooth surface 45 is a function of the angle θ. Whether the angle α becomes larger or smaller when the angle β becomes larger depends on the above parameter.
【００６５】より大きい角度αは、硬質原石の破砕に適
し、より小さい角度αは軟質原石の破砕に適する傾向が
るということは、発明者の実験による一般的な経験則で
ある。しかし、硬質原石であっても、種類によってはこ
の経験則に必ずしも従わない。知られている材料につい
て、角度βが選択される。It is a general rule of thumb of the inventor's experiment that a larger angle α tends to be suitable for crushing hard ore and a smaller angle α tends to be suitable for crushing soft ore. However, even hard hard stones do not always follow this empirical rule depending on the type. For known materials, the angle β is chosen.
【００６６】角度βの選択の際には、図６，７に示した
吊下手段が有効に用いられる。トッグルプレート１２
は、人が持つにはあまりにも重すぎる。吊下手段を用い
ることによりトッグルプレート１２の位置変更は容易で
あるが、人力でトッグルプレート１２を他のトッグルプ
レートに代えることは非常に困難であり危険である。同
じトッグルプレート１２が用いられるので、可動側支持
点と固定側支持点との間の距離は、当然に不変である。When the angle β is selected, the suspending means shown in FIGS. 6 and 7 is effectively used. Toggle plate 12
Is too heavy for a person to have. It is easy to change the position of the toggle plate 12 by using the suspending means, but it is very difficult and dangerous to replace the toggle plate 12 with another toggle plate manually. Since the same toggle plate 12 is used, the distance between the movable-side supporting point and the fixed-side supporting point is naturally unchanged.
【００６７】位置選択により一端部が位置づけ支持構造
である機械本体側トッグルシート１４は、直接に機械本
体１に固定されているので、即ち、弾性的な支持体など
が介されずに固定されているので、トッグルプレート１
２の支持構造は、強靱に形成されている。間隔材２９
は、機械本体１に同等な強度部材であり機械本体に直接
に支持され油圧シリンダ２４により支持されていないの
で、トッグルプレート１２を支持する支持構造として
は、間隔材２９は機械本体１の一部である。The machine body side toggle sheet 14 having one end positioned by the position selection and having a support structure is directly fixed to the machine body 1, that is, is fixed without an elastic support body or the like. Because there is a toggle plate 1
The support structure of No. 2 is formed tough. Spacing material 29
Is a strength member equivalent to the machine main body 1 and is directly supported by the machine main body and is not supported by the hydraulic cylinder 24. Therefore, as a support structure for supporting the toggle plate 12, the spacer 29 is a part of the machine main body 1. It is.
【００６８】図１０（ａ）及び（ｂ）は、楕円形状の履
歴曲線を示している。履歴曲線は、長軸３１により２分
されている。図４（ａ）において、履歴曲線の上方部分
４１上で点Ｗは、矢で示すように、上方に向かって上昇
する。即ち、下方側死点Ｂから上方側死点Ｔに向かって
上昇する動点Ｗは、履歴曲線の上方部分４１上にある。
履歴曲線の下方部分４２上で点Ｗは、下方に向かって下
降する。即ち、上方側死点Ｔから下方側死点Ｂに向かっ
て下降する動点Ｗは、履歴曲線の下方部分４２上にあ
る。10A and 10B show elliptical history curves. The hysteresis curve is bisected by the major axis 31. In FIG. 4A, a point W on the upper portion 41 of the hysteresis curve rises upward as indicated by an arrow. That is, the moving point W rising from the lower dead center B toward the upper dead center T is on the upper portion 41 of the hysteresis curve.
On the lower portion 42 of the hysteresis curve, point W falls downward. That is, the moving point W descending from the upper dead center T toward the lower dead center B is on the lower portion 42 of the hysteresis curve.
【００６９】図１０（ｂ）において、履歴曲線の上方部
分４１上で点Ｗは、下方に向かって下降する。即ち、上
方側死点Ｔから下方側死点Ｂに向かって下降する動点Ｗ
は、履歴曲線の上方部分４１上にある。履歴曲線の下方
部分４２上で点Ｗは、上方に向かって上昇する。即ち、
下方側死点Ｂから上方側死点Ｔに向かって上昇する動点
Ｗは、履歴曲線の下方部分４２上にある。In FIG. 10B, the point W on the upper portion 41 of the history curve descends downward. That is, the moving point W descending from the upper dead point T toward the lower dead point B
Is on the upper part 41 of the history curve. On the lower part 42 of the history curve, the point W rises upwards. That is,
A moving point W that rises from the lower dead center B toward the upper dead center T is on the lower portion 42 of the history curve.
【００７０】このような楕円的形状線上を運動する点Ｗ
の集合である可動歯は、概ね前記した破砕作用を有して
いるが、ジョークラッシャーにおいては更に微分的に運
動を解析する必要がある。従来は、図１０で点Ｗは反時
計方向に回転させられていた。従来のこのような回転方
向は、理に叶っている。A point W moving on such an elliptical shape line
The movable teeth, which are a set of the above, generally have the crushing action described above, but in the jaw crusher, it is necessary to further differentially analyze the motion. Conventionally, the point W in FIG. 10 has been rotated counterclockwise. Such a conventional direction of rotation makes sense.
【００７１】前記ずれ角θは、被破砕物をＶ字空間中で
狭い方向に押し込む方向にずれている。このような上方
側死点近傍領域では、両歯は被破砕物をＶ字空間内に閉
じこめようとする。この領域での点Ｗの変位量（時間当
たり）はきわめて小さく、この領域にある可動歯を介し
てフライホイールのエネルギーが被破砕物に移行してい
く。僅かに変形する被破砕物にこのエネルギーがきわめ
て短い時間内に伝達される。このように伝達されるエネ
ルギーは、一般に衝撃エネルギーと俗称されているもの
である。The displacement angle θ is displaced in a direction in which the crushed object is pushed in a narrow direction in the V-shaped space. In such a region near the upper dead center, both teeth try to confine the crushed object in the V-shaped space. The displacement amount (per time) of the point W in this region is extremely small, and the energy of the flywheel is transferred to the crushed object via the movable teeth in this region. This energy is transferred to the slightly deformed crushed object in a very short time. The energy transmitted in this manner is what is commonly known as impact energy.
【００７２】このような衝撃による初期破砕即ちクラッ
ク面へのエネルギーの伝達が行われた後も、即ち上方側
死点Ｔを過ぎた後も、固定歯に対して更に接近する可動
歯が初期破砕を受けた材料に破砕エネルギーを供給しつ
づけて材料を複数のクラスターに分割することができ
る。この破砕過程では、被破砕物は更に狭くなる破砕室
の下方部へ押し込まれるような作用をうけているので、
完全に複数体に分割される分割破砕が有効に行われてい
る。Even after the initial crushing due to such an impact, that is, the transmission of energy to the crack surface, that is, after the upper dead center T has passed, the movable teeth closer to the fixed teeth are crushed initially. It is possible to divide the material into a plurality of clusters by continuously supplying crushing energy to the received material. In this crushing process, the material to be crushed is subjected to the action of being pushed into the lower part of the crushing chamber which becomes narrower,
Split crushing, which is completely divided into multiple bodies, has been effectively performed.
【００７３】以上に詳しく述べたように、ジョークラッ
シャーは実に理に叶った原理によって破砕の動作を行っ
ている。このような動作原理が過去から知られていたか
どうかについて本発明者は知らない。本発明者は、この
ような動作原理からすれば、ジョークラッシャーが硬い
被破砕物の破砕に適していることに気づいた。というこ
とは逆に、ジョークラッシャーが柔らかい被破砕物のた
めに発明されたものではないことを知らされる。As described above in detail, the jaw crusher performs the crushing operation according to the principle that really makes sense. The inventor does not know whether such an operating principle has been known from the past. The inventor has noticed that the jaw crusher is suitable for crushing a hard crushed object based on such an operation principle. On the contrary, it is informed that the jaw crusher was not invented for the soft crushed material.
【００７４】即ち、軟質物は、図１２に示すように、複
数点で両歯に挟圧されるのではなく、面で挟まれて破砕
作用を受けると同時に可塑的に潰される。軟質物の破砕
は、ジョークラッシャによっては不適切であることを知
らされる。That is, as shown in FIG. 12, the soft material is not squeezed between the teeth at a plurality of points, but is squeezed by the surfaces and crushed, and simultaneously crushed plastically. Fragmentation of soft material is signaled to be inappropriate by some jaw crushers.
【００７５】図１０（ｂ）に示される動点Ｗは、下方側
死点Ｂで固定歯に対して前記角度α又はこの角度に近い
角度で、固定歯に近づく。軟質物は、逆転しながら下方
側死点近傍で正転時と同様に初期破砕が行われる。この
軟質物の初期破砕、硬質物の初期破砕と原理的に異なら
ない。しかし、初期作用を受けた軟質の被破砕物は、初
期破砕により実質的に破砕が完了している。即ち、初期
破砕を受け既にクラックが生じている軟質物は、クラッ
クの面でクラックの両側の初期分割体を互いに剥がす作
用を受けることにより、容易に２体に分割される。下方
側死点を通り過ぎた後も、可動歯は更に軟質物に破砕エ
ネルギーを与えようとする。この与えられ続けるエネル
ギーが軟質物にすっかり供給されると、軟質物は可塑的
に変形して粘着物に変化し、分割されないで逆に一体化
してしまう。The moving point W shown in FIG. 10 (b) approaches the fixed tooth at the lower dead point B at the angle α or an angle close to this angle with respect to the fixed tooth. The soft material undergoes initial crushing in the vicinity of the lower dead center while rotating in the same manner as in the case of normal rotation. It is not different in principle from the initial crushing of the soft material and the initial crushing of the hard material. However, the soft crushed object that has undergone the initial action has been substantially crushed by the initial crushing. That is, a soft material that has already undergone cracking and has already cracked is easily split into two pieces by being subjected to the action of peeling the initial split pieces on both sides of the crack from each other on the crack surface. Even after passing through the lower dead center, the movable teeth tend to provide more crushing energy to the soft material. When this continuously applied energy is completely supplied to the soft material, the soft material is plastically deformed and changes into a sticky material, which is not divided but integrated.
【００７６】下方側死点を過ぎた可動歯は更に固定歯に
近づくが、両歯間に挟まれ初期破砕を受けた軟質物は、
上方に押し上げられ、即ち、破砕室内で上方のより広い
空間部分に誘導され、両歯間での圧縮から開放される方
向に逃げることができる。このため、逆転時の軟質物
は、初期破砕を受けた後も破砕エネルギーを受ける正転
時の硬質物の継続破砕がと異なり、継続的破砕エネルギ
ーを受けにくい。このため、軟質物の可塑化が起こりに
くく、両歯に粘着する度合いが低くなる。The movable tooth that has passed the lower dead point is closer to the fixed tooth, but the soft material that is sandwiched between both teeth and undergoes initial crushing is
It can be pushed upwards, i.e. guided to a larger space above in the crushing chamber, and escape in a direction free from compression between the teeth. For this reason, unlike the continuous crushing of the hard material at the time of normal rotation which receives the crushing energy after receiving the initial crushing, the soft material at the time of the reverse rotation is less likely to receive the continuous crushing energy. For this reason, plasticization of the soft material hardly occurs, and the degree of adhesion to both teeth is reduced.
【００７７】軟質物の歯への粘着が起きても、逆転時の
可動歯は固、定歯にこびり着いた軟質物を剥がす方向に
運動する。被破砕物がアスファルトのような軟質物であ
る場合には、図１０（ｂ）に示す回転方向の破砕方法
は、ジョークラッシャーの本来の動作原理に反するので
はなく、粘着化を回避してジョークラッシャーの破砕原
理通りの破砕作用を保持している。Even if the soft matter adheres to the teeth, the movable teeth move in the reverse direction so that the soft matter stuck to the constant tooth is peeled off. When the material to be crushed is a soft material such as asphalt, the method of crushing in the rotational direction shown in FIG. 10B does not violate the original operating principle of the jaw crusher, but avoids sticking and prevents the jaw It maintains the crushing action according to the crusher's crushing principle.
【００７８】ジョークラッシャーの新しい運転方法とし
て、角度βの変更と回転方向の正逆の変更とを組み合わ
せて更に多様な破砕を行うことができる。１台のジョー
クラッシャーで、原石、コンクリート、アスファルトを
それぞれに高効率で破砕することができる。特に自走式
ジョークラッシャーは、現場で軟質コンクリート（風化
が進んだコンクリート）、硬質コンクリート、アスファ
ルトの再利用を同時に行うのに便利である。アスファル
ト専用に設計されたジョークラッシャを用いる場合であ
っても、軟質アスファルトと硬質アスファルトで回転方
向の選択をすることができる。As a new operation method of the jaw crusher, it is possible to combine various changes of the angle β and changes of the forward and reverse directions of rotation to perform more various crushing. With one jaw crusher, rough stone, concrete, and asphalt can be crushed with high efficiency. In particular, self-propelled jaw crushers are useful for simultaneously reusing soft concrete (weathered concrete), hard concrete, and asphalt on site. Even when using a jaw crusher designed exclusively for asphalt, the direction of rotation can be selected between soft asphalt and hard asphalt.
【００７９】（実施形態２）次に、本発明の実施の形態
２を説明する。図１４は、本発明の揺動式クラッシャの
実施形態２を示す正面図である。図１５は、その側面図
である。図１４，１５は、シングルトッグル形ジョーク
ラッシャーと呼ばれている揺動式破砕機を示している。
このジョークラッシャーの本体１０１は鋼板製であり頑
丈に構成されている。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a front view showing a swing crusher according to a second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a side view thereof. 14 and 15 show an oscillating crusher called a single toggle type jaw crusher.
The main body 101 of the jaw crusher is made of a steel plate and has a strong structure.
【００８０】本体１に設けた２体の軸受１０２，１０２
に回転駆動軸３が支持され設けられている。回転駆動軸
３の両端にそれぞれに駆動輪１０４及び駆動用フライホ
イール５が取り付けられている。回転駆動軸１０３、駆
動輪４は駆動用油圧モータ（図示せず）により駆動され
る。Two bearings 102, 102 provided on the main body 1
The rotary drive shaft 3 is supported and provided. A drive wheel 104 and a drive flywheel 5 are attached to both ends of the rotary drive shaft 3, respectively. The rotary drive shaft 103 and the drive wheels 4 are driven by a drive hydraulic motor (not shown).
【００８１】回転駆動軸１０３と１０１体に回転する回
転体（図示せず）に偏心して偏心回転軸１０６が取り付
けられ設けられている。偏心回転軸６に回転自在に揺動
体であるスイングジョー１０７の上端部が取り付けられ
支持されている。揺動体の上方部を偏心回転自在に支持
するための偏心回転支持手段は、偏心回転軸１０６及び
本体１０１から構成されている。An eccentric rotary shaft 106 is eccentrically attached to a rotary body (not shown) that rotates around the rotary drive shafts 103 and 101 and is provided. An upper end portion of a swing jaw 107, which is a rocking body, is attached to and supported by the eccentric rotary shaft 6 so as to be freely rotatable. The eccentric rotation support means for eccentrically supporting the upper part of the oscillating body so as to be eccentrically rotatable includes an eccentric rotation shaft 106 and a main body 101.
【００８２】スイングジョー１０７の下端部の後部（図
１４で右部）にジョー側窪み１０８が設けられている。
このジョー側窪み１０８はスイングジョー１０７の一部
である第１定部を構成している。本体１０１にトッグル
ブロック１０９が設けられている。トッグルブロック１
０９は、本体１０３の定部を構成している。A jaw side recess 108 is provided at the rear portion (right portion in FIG. 14) of the lower end portion of the swing jaw 107.
The jaw-side recess 108 constitutes a first constant portion which is a part of the swing jaw 107. A toggle block 109 is provided on the main body 101. Toggle block 1
Reference numeral 09 forms a fixed part of the main body 103.
【００８３】トッグルブロック１０９には、ジョー側窪
み１０８に斜めに対向してブロック側窪み１１１が設け
られている。ブロック側窪み１１１は本体１０１の一部
である第２定部を構成している。スイングジョー１０７
の窪み１０８とトッグルブロック１０９の窪み１１１と
の間に、揺動支持部材としてトッグルプレート１１２が
介設されている。The toggle block 109 is provided with a block-side recess 111 diagonally opposite to the jaw-side recess 108. The block-side depression 111 constitutes a second constant portion which is a part of the main body 101. Swing jaw 107
A toggle plate 112 is interposed between the recess 108 and the recess 111 of the toggle block 109 as a swing support member.
【００８４】ジョー側窪み１０８、ブロック側窪み１１
１及びトッグルプレート１１２は回転駆動軸１０３の軸
心方向に長く延びて形成されている。トッグルプレート
１１２は矩形状である。トッグルプレート１１２の一端
はジョー側窪み１０８に揺動回転自在に結合し、トッグ
ルプレート１１２の他端はブロック側窪み１１１に揺動
回転自在に結合している。トッグルブロック１０９は鉛
直方向に延びる案内溝１１３を有している。Jaw side recess 108, block side recess 11
1 and the toggle plate 112 are formed to extend long in the axial direction of the rotation drive shaft 103. The toggle plate 112 has a rectangular shape. One end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the jaw-side recess 108, and the other end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the block-side recess 111. The toggle block 109 has a guide groove 113 extending in the vertical direction.
【００８５】案内溝１１３は、回転駆動軸３の軸心方向
に平行な左右の鉛直面１１４，１１５を有している。案
内溝１１３を通る案内体１１６が鉛直方向に本体１０１
に取り付けられている。案内体１１６の左右両面が、案
内溝１１３の両鉛直面１１４，１１５と摺動する。トッ
グルブロック１０９は任意の鉛直位置で複数のボルト１
１７，１１７で本体に固定される。The guide groove 113 has left and right vertical planes 114 and 115 parallel to the axial direction of the rotary drive shaft 3. The guide body 116 passing through the guide groove 113 is vertically arranged in the main body 101.
Attached to. Both left and right surfaces of the guide 116 slide on both vertical surfaces 114 and 115 of the guide groove 113. The toggle block 109 has a plurality of bolts 1 at any vertical position.
At 17, 117, it is fixed to the main body.
【００８６】スイングジョー７の下端に揺動自在にテン
ションロッド１２１が取り付けられている。テンション
ロッド１２１の後端の鍔２２と、テンションロッド１２
１を貫通させるように本体１０１に固定されているバネ
受け１２３との間に圧縮コイルスプリング１２４が介設
されている。スイングジョー１０７の前面に平板状の可
動歯１２５が固定され設けられている。A tension rod 121 is swingably attached to the lower end of the swing jaw 7. The collar 22 at the rear end of the tension rod 121 and the tension rod 12
A compression coil spring 124 is provided between the spring receiver 123 and the spring receiver 123 which is fixed to the main body 101 so as to penetrate the first coil 1. Plate-shaped movable teeth 125 are fixedly provided on the front surface of the swing jaw 107.
【００８７】可動歯１２５に対面して平板状の固定歯１
２６が本体１０１の内部の少し傾斜した壁面に固定され
設けられている。可動歯１２５に対して鋭角に固定歯１
２６が設定され、固定歯１２６と可動歯１２５との間に
原石その他の材料である被破砕物を破砕するための断面
Ｖ字状の破砕空間Ｖが形成されている。破砕空間Ｖは、
回転駆動軸３の軸心方向に長く延びて形成されている。A flat plate-shaped fixed tooth 1 facing the movable tooth 125.
26 is fixedly provided on the slightly inclined wall surface inside the main body 101. Fixed tooth 1 at an acute angle to movable tooth 125
26, a crushing space V having a V-shaped cross section is formed between the fixed teeth 126 and the movable teeth 125 for crushing a crushed object, which is a rough stone or other material. The crushing space V is
The rotary drive shaft 3 is formed to extend in the axial direction.
【００８８】ジョークラッシャは一般に次のような位置
関係を有している。第２定部８は回転駆動軸１０３等か
ら構成される偏心回転支持手段から下方にあり、第１定
部を通る鉛直線は第２定部を１１１を通る鉛直線と固定
歯１２６の下方部分を通る鉛直線との間に位置し、第２
定部１１１は本体１０１に移動可能に固定され、第２定
部１１１の移動方向は、前記破砕空間Ｖの下方部の幅が
狭くなると同時に破砕空間Ｖの下方部を形成する可動歯
１２５の下方部のストロークが小さくなる方向である。The jaw crusher generally has the following positional relationship. The second fixed portion 8 is below the eccentric rotation support means including the rotary drive shaft 103 and the like. The vertical line passing through the first fixed portion is the vertical line passing through the second fixed portion 111 and the lower portion of the fixed tooth 126. Between the vertical line passing through
The fixed portion 111 is movably fixed to the main body 101, and the moving direction of the second fixed portion 111 is such that the width of the lower portion of the crushing space V becomes narrower and the lower portion of the movable tooth 125 forming the lower portion of the crushing space V at the same time. This is the direction in which the stroke of the portion becomes smaller.
【００８９】（実施形態２の動作）次に、実施形態２の
動作を説明する。回転駆動軸１０３を回転駆動する。回
転駆動軸３の回りに偏心回転軸６が回転すると、ジョー
側窪み１０８の近傍はブロック側窪み１１１を中心とし
て円運動を行い、スイングジョー７は揺動する。スイン
グジョー１０７に固定された可動歯１２５の下端部は、
長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯１２６に
対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行う（詳しく
は、特開平７−６０１４０参照）。可動歯１２５の上端
部は、より楕円的に運動する。被破砕物たとえば硬度が
高い原石が破砕空間Ｖの上方から投入される。(Operation of Second Embodiment) Next, the operation of the second embodiment will be described. The rotation drive shaft 103 is driven to rotate. When the eccentric rotation shaft 6 rotates around the rotation drive shaft 3, the vicinity of the jaw-side recess 108 performs a circular motion about the block-side recess 111, and the swing jaw 7 swings. The lower ends of the movable teeth 125 fixed to the swing jaw 107 are
The robot moves while drawing a long elliptical hysteresis, and performs a substantially linear reciprocating motion in an oblique direction with respect to the fixed teeth 126 (for details, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-60140). The upper end of the movable tooth 125 moves more elliptically. An object to be crushed, for example, a rough stone having a high hardness, is introduced from above the crushing space V.
【００９０】大きいものは、固定歯１２６と可動歯１２
５とで形成されるＶ字状破砕空間Ｖの上方部で固定歯２
６と可動歯板１２５に原則的に３点で挟まれ、３点に応
力が集中して割れる。上方の破砕空間Ｖで割られ比較的
に小さくなった複数の材料は、中間の破砕空間Ｖに落ち
込む。中間の破砕空間Ｖの材料は、同様な破砕力を受け
てさらに小さくなる。下方部でさらに小さい粒径の加工
材料が生産される。The larger ones are the fixed teeth 126 and the movable teeth 12.
5 and fixed teeth 2 above the V-shaped crushing space V formed by
6 and the movable tooth plate 125 are sandwiched in principle at three points, and stress is concentrated and cracked at the three points. The plurality of materials that have become relatively small by being divided by the upper crushing space V fall into the middle crushing space V. The material in the intermediate crushing space V is further reduced by the same crushing force. In the lower part a smaller grain size of the working material is produced.
【００９１】軟質物例えばアスファルト舗装物の廃棄物
の破砕を行う場合は、ボルト１１７を緩めトッグルブロ
ック１０９を案内体１１６で案内して鉛直下方に移動さ
せボルト１１７を締め直し移動させた下方位置でトッグ
ルブロック１０９を本体１０１に再度固定する（図１６
参照）。図１７は、元の移動前の位置と移動させた移動
後の位置における可動歯１２５のストロークを解析する
幾何学図である。In the case of crushing a waste of a soft material such as asphalt pavement, loosen the bolt 117, guide the toggle block 109 with the guide member 116 and move it vertically downward, and retighten the bolt 117 at the lower position. The toggle block 109 is fixed again to the main body 101 (see FIG. 16).
reference). FIG. 17 is a geometric diagram for analyzing the stroke of the movable tooth 125 at the original position before the movement and the moved position after the movement.
【００９２】スイングジョー７の上方部の適当な１点
は、小さい偏心円Ｃ１を描く。円Ｃ１の中心をＯで示
す。図１４のブロック側窪み１１１とトッグルプレート
１１２との接点又は接線を点Ｐで示す。図１４のジョー
側窪み１０８とトッグルプレート１１２との接点又は接
線を点Ｑで示す。円Ｃ１の中心と接点Ｑとの間の距離に
偏心距離（円Ｃ１の半径）を加えた長さ及び円Ｃ１の中
心と接点Ｑとの間の距離に偏心距離を引いた長さを半径
としそれぞれに中心を円Ｃ１の中心とする円Ｃ２及び円
Ｃ３をそれぞれに描く。A suitable point on the upper part of the swing jaw 7 describes a small eccentric circle C1. O indicates the center of the circle C1. A point P indicates a contact point or a tangent between the block-side depression 111 and the toggle plate 112 in FIG. A point Q indicates a contact point or tangent between the jaw-side recess 108 and the toggle plate 112 in FIG. The radius is the length obtained by adding the eccentric distance (radius of the circle C1) to the distance between the center of the circle C1 and the contact point Q, and the length obtained by subtracting the eccentric distance from the distance between the center of the circle C1 and the contact point Q. A circle C2 and a circle C3 each having the center at the center of the circle C1 are drawn.
【００９３】点Ｐを中心とし長さＰＱ（トッグルプレー
ト１１２の長さ、以下Ｌで表す）を半径とする円と円Ｃ
３との交点をＲとする。点Ｐから比較的に微小な距離だ
け鉛直下方に離れた点をＰ’で表す。点Ｐ’を中心とす
る半径Ｌの円と円Ｃ２及び円Ｃ３とのそれぞれの交点を
Ｒ’及びＱ’で表す。円Ｃ２に点Ｑ及びＱ’で接する接
線をそれぞれにＳ１及びＳ２で表す。角ＱＯＱ’＝角θ
＝接線Ｓ１と接線Ｓ２との交わり角度とし、直線ＰＱと
直線Ｐ’Ｑ’との交わり角度をαとする。A circle and a circle C having a point P as the center and a length PQ (the length of the toggle plate 112, which will be referred to as L hereinafter) as a radius.
The point of intersection with 3 is R. A point separated vertically downward by a relatively small distance from the point P is represented by P ′. The intersections of the circle having the radius L centered on the point P 'and the circles C2 and C3 are represented by R' and Q '. The tangents to the circle C2 at points Q and Q 'are represented by S1 and S2, respectively. Angle QOQ '= Angle θ
= The intersection angle between the tangent line S1 and the tangent line S2, and the intersection angle between the straight line PQ and the straight line P'Q 'is α.
【００９４】中心Ｏが点Ｐに対する比較で点Ｑから十分
に遠い場合（現実の普通のクラッシャでは、長さＱＯは
長さＱＰの２倍以上である）、点Ｐ’が点Ｐより微小距
離鉛直下方に移動するだけで角αは角θより大きくな
る。直線ＱＲと直線ＰＱとは直角に近い。直線Ｑ’Ｒ’
と直線Ｐ’Ｑ’とも直角に近い。従って、直線ＱＲと接
線Ｓ１との角度と直線Ｑ’Ｒ’と接線Ｓ２との角度とは
殆ど等しい。従って、円Ｃ１と円Ｃ２との間の帯に対し
てこの帯を直線ＱＲ及び直線Ｑ’Ｒ’が横切る角度はよ
い近似で等しい。When the center O is sufficiently far from the point Q in comparison with the point P (the length QO is twice or more the length QP in an actual ordinary crusher), the point P'is a minute distance from the point P. The angle α becomes larger than the angle θ only by moving vertically downward. The straight line QR and the straight line PQ are close to a right angle. Straight line Q'R '
And the straight line P'Q 'are almost perpendicular. Therefore, the angle between the straight line QR and the tangent line S1 is almost equal to the angle between the straight line Q'R 'and the tangent line S2. Therefore, the angle between the straight line QR and the straight line Q'R 'crossing the band between the circles C1 and C2 is a good approximation.
【００９５】作図からもわかるように、長さＱ’Ｒ’
は、長さＱＲよりも短い。角度ＱＰＲをαとし角度Ｑ’
Ｐ’Ｒ’をα’とすると、α’はαよりも小さい。元の
位置状態で、点Ｐとスイングジョー７の特定の点Ｗ（図
１４に例示）との間の距離をｋとすると、図１の状態で
点Ｗのストロークは概ねｋβ、後の位置状態で点Ｗのス
トロークは概ねｋα’で近似的に表すことができる。As can be seen from the drawing, the length Q'R '
Is shorter than the length QR. Angle QPR is α and angle Q '
If P′R ′ is α ′, α ′ is smaller than α. Assuming that the distance between the point P and a specific point W (illustrated in FIG. 14) of the swing jaw 7 in the original position is k, the stroke of the point W in the state of FIG. Thus, the stroke of the point W can be approximately represented by kα ′.
【００９６】点Ｐ’が点Ｐより微小距離鉛直下方に移動
するだけで点Ｗのストロークは小さくなる。図１７で点
Ｐを点Ｐ’に移動させると点Ｗのストロークが大きくな
ると同時に破砕空間Ｖの下方部は狭くなる。トッグルブ
ロック１０９を適当な距離だけ移動させると、破砕空間
の下方部は狭くなり、破砕された材料の平均粒径は小さ
くなる。The stroke of the point P becomes small only by moving the point P ′ vertically below the point P by a minute distance. In FIG. 17, when the point P is moved to the point P ′, the stroke of the point W increases and at the same time the lower part of the crushing space V decreases. When the toggle block 109 is moved an appropriate distance, the lower part of the crushing space becomes narrower, and the average particle size of the crushed material becomes smaller.
【００９７】ストロークのこのような変更により、軟質
物の歯への固着が少なくなる。逆に硬質物の大きい破砕
物を生産するためには、トッグルブロック１０９を鉛直
上方に移動させる。アスファルトのような軟質物の破砕
には、このような破砕方法が生産効率を高めることが、
テストにより確かめられている。This modification of stroke results in less sticking of soft matter to the teeth. Conversely, in order to produce a crushed material having a large hard material, the toggle block 109 is moved vertically upward. For crushing soft materials such as asphalt, such crushing methods can increase production efficiency,
Confirmed by testing.
【００９８】（実施形態３）次に、本発明の実施形態３
を説明する。図１８は、本発明の揺動式クラッシャの実
施形態３を示す正面図である。その側面図は、図１４と
同様であり省略する。ジョークラッシャーの本体１０１
に設けた２体の軸受１０２，１０２に回転駆動軸１０３
が支持され、回転駆動軸１０３の両端にそれぞれに駆動
輪１０４及び駆動用フライホイール１０５が取り付けら
れ、回転駆動軸１０３と１体に回転する回転体（図示せ
ず）に偏心して偏心回転軸１０６が取り付けられ、偏心
回転軸１０６に回転自在に揺動体であるスイングジョー
７の上端部が取り付けられて支持され、スイングジョー
７の下端部の後部（図１８で右部）にスイングジョー１
０７の一部である第１定部を構成するジョー側窪み１０
８が設けられ、本体１０３に本体１０３の第２定部を構
成するトッグルブロック１０９が設けられ、トッグルブ
ロック１０９にジョー側窪み８に斜めに対向してブロッ
ク側窪み１１１が設けられ、ジョー側窪み１０８とブロ
ック側窪み１１１との間に揺動支持部材としてトッグル
プレート１１２が介設されている点は、実施形態２と同
じである。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention.
Will be described. FIG. 18 is a front view showing Embodiment 3 of the oscillating crusher of the present invention. The side view is the same as that of FIG. Jaw crusher body 101
The rotary drive shaft 103 is attached to the two bearings 102, 102 provided in
, And a drive wheel 104 and a drive flywheel 105 are attached to both ends of the rotary drive shaft 103, respectively. The eccentric rotary shaft 106 is eccentric to the rotary drive shaft 103 and a rotating body (not shown) that rotates as one body. The swing jaw 7 is rotatably mounted on the eccentric rotary shaft 106 and the upper end of the swing jaw 7 is attached and supported. The swing jaw 1 is mounted on the rear (lower right in FIG. 18) of the lower end of the swing jaw 7.
07 which constitutes the first constant portion which is a part of the 07
8, a main body 103 is provided with a toggle block 109 constituting a second constant portion of the main body 103, and the toggle block 109 is provided with a block side recess 111 obliquely opposed to the jaw side recess 8, and a jaw side recess The point that the toggle plate 112 is interposed between the block 108 and the block-side recess 111 as a swing support member is the same as in the second embodiment.
【００９９】ジョー側窪み１０８、ブロック側窪み１１
１及びトッグルプレート１１２は回転駆動軸１０３の軸
心方向に長く延びて形成され、トッグルプレート１１２
が矩形状であり、トッグルプレート１１２の一端はジョ
ー側窪み１０８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレ
ート１１２の他端はブロック側窪み１１１に揺動回転自
在に結合している点も実施形態２に同じである。Jaw side recess 108, block side recess 11
1 and the toggle plate 112 are formed to extend long in the axial direction of the rotary drive shaft 103.
Is a rectangular shape, one end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the jaw-side recess 108, and the other end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the block-side recess 111. Same as 2.
【０１００】トッグルブロック１０９は鉛直方向に延び
る案内溝１１３を有している。案内溝１１３は、回転駆
動軸３の軸心方向に平行な左右の鉛直面１１４，１１５
を有している。案内溝１１３を通る案内体１１６が鉛直
方向に水平方向移動体１３１に取り付けられている。案
内体１１６の左右両面が、案内溝１１３の両鉛直面１１
１４，１１５と摺動する。トッグルブロック１０９は任
意の鉛直位置で複数のボルト１１７，１１７で水平方向
移動体３１に固定される。The toggle block 109 has a guide groove 113 extending in the vertical direction. The guide groove 113 has the left and right vertical planes 114, 115 parallel to the axial direction of the rotary drive shaft 3.
have. A guide 116 passing through the guide groove 113 is attached to the horizontal moving body 131 in the vertical direction. Both the left and right sides of the guide body 116 have both vertical surfaces 11
Sliding with 14,115. The toggle block 109 is fixed to the horizontal moving body 31 with a plurality of bolts 117 at an arbitrary vertical position.
【０１０１】実施形態２には欠如している水平方向移動
体１３１は、水平方向に移動可能で移動位置で複数のボ
ルト１３２，・・・，１３２で本体１０１に強固に固定
され取り付けられる。スイングジョー７の下端に揺動自
在にテンションロッド１２１が取り付けられ、テンショ
ンロッド１２１の後端の鍔２２と、テンションロッド１
２１を貫通させるように本体１に固定されているバネ受
け１２３との間に圧縮コイルスプリング１２４が介設さ
れ、スイングジョー７の前面に平板状の可動歯２５が固
定され、可動歯１２５に対面して平板状の固定歯１２６
が本体１０１の内部の少し傾斜した壁面に固定され設け
られ、可動歯１２５に対して鋭角に固定歯１２６が設定
され、固定歯１２６と可動歯１２５との間に原石その他
の材料である被破砕物を破砕するための断面Ｖ字状の破
砕空間Ｖが形成され、破砕空間Ｖは、回転駆動軸１０３
の軸心方向に長く延びて形成されている点は、実施形態
２に同じである。The horizontal moving body 131, which is absent in the second embodiment, is movable in the horizontal direction and is firmly fixed and attached to the main body 101 by a plurality of bolts 132, ..., 132 at the moving position. A tension rod 121 is swingably attached to the lower end of the swing jaw 7, and a flange 22 at the rear end of the tension rod 121 and the tension rod 1
A compression coil spring 124 is interposed between the spring jaw 21 and a spring receiver 123 fixed to the main body 1, and a flat movable tooth 25 is fixed to the front surface of the swing jaw 7, and faces the movable tooth 125. And fixed flat plate-shaped teeth 126
Is fixedly provided on a slightly inclined wall surface inside the main body 101, fixed teeth 126 are set at an acute angle with respect to the movable teeth 125, and a crushed material such as a rough stone or other material is provided between the fixed teeth 126 and the movable teeth 125. A crushing space V having a V-shaped cross section for crushing an object is formed.
The second embodiment is the same as the second embodiment in that it is formed to extend in the axial direction.
【０１０２】実施形態３のクラッシャも、第２定部１０
８は回転駆動軸１０３等から構成される偏心回転支持手
段から下方にあり、第１定部を通る鉛直線は第２定部を
を通る鉛直線と固定歯１２６の下方部分を通る鉛直線と
の間に位置し、第２定部１１１は本体１０１に移動可能
に固定され、第２定部１１１の移動方向は、前記破砕空
間Ｖの下方部の幅が狭くなると同時に破砕空間Ｖの下方
部を形成する可動歯１２５の下方部のストロークが小さ
くなる方向である点においては、実施形態２のクラッシ
ャに同じであるが、実施形態３のクラッシャではトッグ
ルブロック１０９が水平方向にも移動可能である点で実
施形態２と異なる。The crusher of the third embodiment also has the second constant portion 10
Numeral 8 is below the eccentric rotation support means constituted by the rotary drive shaft 103 and the like. The vertical line passing through the first constant portion is the vertical line passing through the second constant portion and the vertical line passing through the lower portion of the fixed teeth 126. , The second constant portion 111 is movably fixed to the main body 101, and the moving direction of the second constant portion 111 is such that the width of the lower portion of the crushing space V decreases and the lower portion of the crushing space V simultaneously. Is the same as the crusher of the second embodiment in the direction in which the stroke of the lower part of the movable tooth 125 forming the slash becomes smaller, but in the crusher of the third embodiment, the toggle block 109 can also move in the horizontal direction. This is different from the second embodiment in the point.
【０１０３】（実施形態３の動作）次に、実施形態３の
動作を説明する。回転駆動軸１０４を回転駆動する。回
転駆動軸４の回りに偏心回転軸１０６が回転すると、ジ
ョー側窪み１０８の近傍はブロック側窪み１１１を中心
として円運動を行い、スイングジョー１０７が揺動し、
スイングジョー１０７に固定された可動歯板１０２の下
端部は、長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯
１２６に対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行
い、可動歯１２５は上方になればなるだけより楕円的に
運動する点では、実施形態１に同じである。(Operation of Third Embodiment) Next, the operation of the third embodiment will be described. The rotation drive shaft 104 is rotationally driven. When the eccentric rotation shaft 106 rotates around the rotation drive shaft 4, the vicinity of the jaw-side recess 108 performs a circular motion around the block-side recess 111, and the swing jaw 107 swings,
The lower end portion of the movable tooth plate 102 fixed to the swing jaw 107 moves in a history of an elliptical shape, but performs a substantially linear reciprocating motion in an oblique direction with respect to the fixed teeth 126, and the movable tooth 125 It is the same as Embodiment 1 in that it moves more elliptically as it goes upward.
【０１０４】軟質物例えばアスファルト舗装物の廃棄物
の破砕を行う場合は、ボルト１１７を緩めトッグルブロ
ック１０９を案内体１１６で案内して鉛直下方に移動さ
せボルト１１７を締め直し移動させた下方位置でトッグ
ルブロック１０９を水平方向移動体１３１に再度固定す
る。When crushing wastes such as soft materials such as asphalt pavement, loosen the bolt 117, guide the toggle block 109 with the guide member 116 and move it vertically downward, and retighten the bolt 117 at the lower position. The toggle block 109 is fixed again to the horizontal moving body 131.
【０１０５】トッグルブロック１０９を下方に移動させ
ると、破砕空間の下方部は狭くなり、破砕された材料の
平均粒径は小さくなり、ストロークが小さいので軟質物
の歯への固着が少なくなり、逆に硬質物の大きい破砕物
を生産するためには、トッグルブロック１０９を鉛直上
方に移動させる点において実施形態２に同じである。When the toggle block 109 is moved downward, the lower part of the crushing space becomes narrower, the average particle size of the crushed material becomes smaller, and the stroke is smaller, so that the soft matter is less likely to stick to the teeth. In order to produce a large crushed product of a hard material, the same as the second embodiment in that the toggle block 109 is moved vertically upward.
【０１０６】より硬質の原石又は材料をより小さい粒径
の生産物に破砕するためには、ボルト１３２を緩め水平
方向移動体１３１を固定歯１２６の方に近づける方向に
移動させ再度ボルト１３２で水平方向移動体１３１を本
体１０１に固定する点は、従来のクラッシャと同様であ
る。図１７における分析は常には成立していない。In order to crush a harder raw stone or material into a product having a smaller particle size, the bolt 132 is loosened, the horizontal moving body 131 is moved toward the fixed tooth 126, and the horizontal movement is again performed by the bolt 132. The point that the direction moving body 131 is fixed to the main body 101 is similar to the conventional crusher. The analysis in FIG. 17 is not always established.
【０１０７】各部材の配置関係距離・角度によっては、
ストロークと破砕空間のＶ字角度との関係は、図１７で
示した解析とは逆になる場合もある。このような場合
は、トッグルブロック１０９を任意の斜め角度方向に移
動させる。その移動距離を調整することにより、各種硬
度の材料を希望に近い粒径のものに効率よく破砕するこ
とができる。このような調整は、歯の寿命の延長のため
にも行われる。Arrangement relation of each member Depending on the distance / angle,
The relationship between the stroke and the V-shaped angle of the crushing space may be opposite to the analysis shown in FIG. In such a case, the toggle block 109 is moved in an arbitrary oblique angle direction. By adjusting the moving distance, materials having various hardnesses can be efficiently crushed into particles having a particle size close to a desired value. Such adjustments are also made to extend the life of the teeth.
【０１０８】（実施形態４）図１９，２０は、本発明の
揺動式クラッシャーの実施形態４を示す斜軸投影図、正
面断面図である。この実施形態のトッグルブロック１０
９は、構造が強化されている。トッグルブロック１０９
は、水平に向くブロック側窪み（第２定部）１１１を有
している。本体１０１にブロック案内用構造体１５１が
案内されて保持される。ブロック案内用構造体１５１は
水平方向移動体１５２（実施形態３の水平方向移動体１
３１に相当し）を備えている。(Fourth Embodiment) FIGS. 19 and 20 are an oblique-axis projection view and a front sectional view showing a fourth embodiment of the rocking crusher of the present invention. Toggle block 10 of this embodiment
9, the structure is reinforced. Toggle block 109
Has a block-side recess (second fixed portion) 111 that faces horizontally. The block guide structure 151 is guided and held by the main body 101. The block guide structure 151 is a horizontal moving body 152 (the horizontal moving body 1 of the third embodiment).
31).
【０１０９】水平方向移動体１５２は、第１方向に移動
する。水平方向移動体１５２は鉛直向き油圧シリンダ１
５３により水平方向に駆動される。鉛直向き油圧シリン
ダ１５３は本体１に僅かに揺動するように固定されてい
る。本体１０１の鉛直壁の鉛直面１５４と水平方向移動
体１５２の後端面１５５との間に第１楔１５６が介設さ
れている。第１楔１５６は、前面が斜面１５７に形成さ
れている。水平方向移動体１５２の前記後端面は、斜面
１５７に接する斜面である。The horizontal moving body 152 moves in the first direction. The horizontal moving body 152 is a vertical hydraulic cylinder 1
Driven in the horizontal direction by 53. The vertical hydraulic cylinder 153 is fixed to the main body 1 so as to slightly swing. A first wedge 156 is provided between a vertical surface 154 of a vertical wall of the main body 101 and a rear end surface 155 of the horizontal moving body 152. The front surface of the first wedge 156 is formed on the slope 157. The rear end surface of the horizontal moving body 152 is a slope that is in contact with the slope 157.
【０１１０】ブロック案内用構造体１５１は、６面体を
中空にした形状を有し、平行な上壁１５２ａと下壁１５
２ｂ、平行な右壁１５２ｃと左壁１５２ｄからなる。前
後方向は開放されている。これら４壁の後端面が、水平
方向移動体１５２の前記後端面１５５である斜面を形成
している。下壁１５２ｂに鉛直方向制止用ネジ１５８が
鉛直方向に螺合している。The block guiding structure 151 has the shape of a hollow hexahedron, and has an upper wall 152a and a lower wall 15 which are parallel to each other.
2b, a parallel right wall 152c and a left wall 152d. The front-rear direction is open. The rear end surfaces of these four walls form an inclined surface which is the rear end surface 155 of the horizontal moving body 152. A vertical stopping screw 158 is screwed to the lower wall 152b in the vertical direction.
【０１１１】鉛直方向制止用ネジ１５８は、第１ハンド
ル１５９（図２０）により下壁１５２ｂに対して鉛直方
向に前進後退する。トッグルブロック１０９は、水平方
向移動体１５２の右壁１５２ｃと左壁１５２ｄとにより
案内される。トッグルブロック１０９の左右側面である
両側鉛直面が、水平方向移動体１５２の右壁１５２ｃと
左壁１５２ｄの内面にそれぞれに摺動する。トッグルブ
ロック１０９の上面１６１及び下面１６２は、平行な斜
面に形成されている。The vertical stop screw 158 moves forward and backward in the vertical direction with respect to the lower wall 152b by the first handle 159 (FIG. 20). The toggle block 109 is guided by the right wall 152c and the left wall 152d of the horizontal moving body 152. The right and left side surfaces of the toggle block 109 are slid on the inner surfaces of the right wall 152c and the left wall 152d of the horizontal moving body 152, respectively. The upper surface 161 and the lower surface 162 of the toggle block 109 are formed on parallel slopes.
【０１１２】この斜面の角度は、水平面に対して小さい
角度を有している。従って、トッグルブロック１０９は
断面が菱形である。トッグルブロック１０９の前端面
に、ブロック側窪み１１１である第２定部が設けられて
いる。ブロック側窪み１１１は、水平方向に延びてい
る。The angle of this slope is small with respect to the horizontal plane. Accordingly, the toggle block 109 has a diamond-shaped cross section. On the front end surface of the toggle block 109, a second constant portion which is a block-side depression 111 is provided. The block-side depression 111 extends in the horizontal direction.
【０１１３】上壁１５２ａの下面とトッグルブロック１
０９の上側斜面との間に上側第２楔１６３が介設されて
いる。上側第２楔６３の横幅は、トッグルブロック１０
９の横幅よりも狭い。下壁１５２ｂの上面とトッグルブ
ロック１０９の下側斜面との間に下側第２楔１６４が介
設されている。下側第２楔１６４の横幅は、トッグルブ
ロック１０９の横幅よりも狭い。The lower surface of the upper wall 152a and the toggle block 1
The upper second wedge 163 is provided between the upper second wedge 163 and the upper slope of 09. The width of the upper second wedge 63 is equal to the width of the toggle block 10.
Narrower than the width of 9. A second lower wedge 164 is provided between the upper surface of the lower wall 152b and the lower slope of the toggle block 109. The lateral width of the lower second wedge 164 is smaller than the lateral width of the toggle block 109.
【０１１４】右壁１５２ｃに下側水平方向制止用ネジ１
６８が水平方向に螺合している。下側水平方向制止用ネ
ジ１６８は、下側第２ハンドル１６９により右壁１５２
ｃに対して水平方向に前進後退する。左壁１５２ｄに上
側水平方向制止用ネジ１７１が水平方向に螺合してい
る。上側第２ハンドル１７２により左壁１５２ｄに対し
て水平方向に前進後退する。The lower horizontal stop screw 1 is attached to the right wall 152c.
68 is screwed in the horizontal direction. The lower horizontal stopping screw 168 is connected to the right wall 152 by the lower second handle 169.
Forward and backward in the horizontal direction with respect to c. An upper horizontal stopping screw 171 is screwed to the left wall 152d in the horizontal direction. The upper second handle 172 advances and retreats horizontally with respect to the left wall 152d.
【０１１５】（実施形態４の動作）鉛直向き油圧シリン
ダ１５３を駆動して第１楔１５６を引き上げると、第１
楔１５６の斜面１５７に後端面１５５が前方に押されて
水平方向移動体１５２が前進する。鉛直方向制止用ネジ
１５８を前進させて鉛直方向制止用ネジ１５８の先端
（上端）を第１楔１５６に当てる。この操作により、第
１楔１５６は、予定の高さ位置に位置決めされる。(Operation of Embodiment 4) When the vertical hydraulic cylinder 153 is driven to pull up the first wedge 156, the first
The rear end face 155 is pushed forward by the slope 157 of the wedge 156, and the horizontal moving body 152 moves forward. The vertical stop screw 158 is advanced, and the tip (upper end) of the vertical stop screw 158 is applied to the first wedge 156. By this operation, the first wedge 156 is positioned at a predetermined height position.
【０１１６】この位置決めにより、水平方向移動体１５
２の水平方向の前進後退位置が定められる。水平方向移
動体５２の前進後退位置の設定により、トッグルブロッ
ク１０９の前進後退位置が設定される。水平方向移動体
１５２に後退力が作用しても、第１楔１５６の楔効果で
鉛直方向制止用ネジ１５８の弱い制止力で第１楔１５６
の下降を防止することができる。By this positioning, the horizontal moving body 15
Two horizontal forward and backward positions are defined. The forward / backward position of the toggle block 109 is set by setting the forward / backward position of the horizontal moving body 52. Even if the retreating force acts on the horizontal moving body 152, the wedge effect of the first wedge 156 causes the first wedge 156 to be weakly stopped by the vertical stopping screw 158.
Can be prevented from falling.
【０１１７】下側第２ハンドル６９及び上側第２ハンド
ル１７２を回転し、下側水平方向制止用ネジ１６８及び
下側第２ハンドル１６９の一方を後退させ他方を前進さ
せる（同一方向に前進又は後退させる）と、上側第２楔
１６３及び下側第２楔１６４が同一方向に平行移動す
る。上側第２楔１１３及び下側第２楔１６４を予定の位
置に移動させる。The lower second handle 69 and the upper second handle 172 are rotated, and one of the lower horizontal stop screw 168 and the lower second handle 169 is retracted and the other is advanced (forward or backward in the same direction). Then, the upper second wedge 163 and the lower second wedge 164 are translated in the same direction. The upper second wedge 113 and the lower second wedge 164 are moved to predetermined positions.
【０１１８】このように移動させられた上側第２楔１６
３及び下側第２楔１６４は、その移動位置で固定され
る。この固定位置で、トッグルブロック１０９の高さ位
置が定められ固定される。このようなトッグルブロック
１０９の２次元方向の位置決めは、クラッシャの動作中
にも安全に行うことができる。ブロック側窪み１１１に
は、強烈な力が作用するが、第１楔１５６及び下側第２
楔１６４、上側第２楔１６３の楔効果により弱い力でト
ッグルプレート１１２の２次元方向の力に抗することが
できる。The upper second wedge 16 thus moved
The third and lower second wedges 164 are fixed at their moved position. At this fixed position, the height position of the toggle block 109 is determined and fixed. Such positioning of the toggle block 109 in the two-dimensional direction can be performed safely even during the operation of the crusher. Although a strong force acts on the block-side depression 111, the first wedge 156 and the lower second
Due to the wedge effect of the wedge 164 and the upper second wedge 163, the force in the two-dimensional direction of the toggle plate 112 can be countered with a weak force.
【０１１９】（その他の実施形態）２次元面上でトッグ
ルプレート１１２の揺動点を変位させて、可動歯のスト
ロークと破砕空間の広さの相関を変更し調整すること
は、トッグルプレート１１２の両端の揺動点を相対的に
移動させることと数学上は同等である。(Other Embodiments) The swing point of the toggle plate 112 is displaced on the two-dimensional surface to change and adjust the correlation between the stroke of the movable tooth and the size of the crushing space. It is mathematically equivalent to moving the swing points at both ends relatively.
【０１２０】ジョークラッシャーの可動刃は、特徴があ
る運動をする。可動刃の下端先端点はＷ（図１４等参
照）は、偏心距離、トッグルプレートの長さ、第２定部
の座標、可動刃の下端先端点Ｗと回転中心との間の距離
をパラメータとする数学曲線で表される履歴を描く。こ
のような履歴曲線は、一般的には長楕円であるが、文献
によると弦月形状である場合もあり、ほとんど直線状で
ある場合もある。履歴運動方向は、図２１に示すような
長楕円形状である場合は、反時計回りである。しかし、
被破砕材料がアスファルト、風化・軟質岩石などである
場合は、逆転方向即ち時計回りであることが、粒径分布
の均質性、破砕効率などの点で好ましいことが実験によ
り判明した。The movable blade of the jaw crusher makes a characteristic movement. The lower end tip of the movable blade is W (see FIG. 14, etc.), and the eccentric distance, the length of the toggle plate, the coordinates of the second constant part, and the distance between the lower end tip W of the movable blade and the rotation center are parameters. Draw a history represented by a mathematical curve. Such a hysteresis curve is generally a long ellipse, but according to the literature, the hysteresis curve may be a crescent shape or may be almost a straight line shape. The hysteresis direction is counterclockwise in the case of a long elliptical shape as shown in FIG. But,
When the material to be crushed is asphalt, weathered / soft rock, etc., it has been found by experiments that the reverse direction, that is, the clockwise direction is preferable in terms of homogeneity of particle size distribution and crushing efficiency.
【０１２１】本発明の揺動式クラッシャーは、回転駆動
軸３の回転を正転方向と逆転方向に切り換えて運転す
る。図２１に示すようにように、長楕円上を運動する点
Ｗの運動方向は、正転方向Ｄ１と逆転方向Ｄ２とが切り
替わる。逆転方向Ｄ２の場合、被破砕物は突き上げられ
るように押さえつけられて破砕される。被破砕物の種
類、被破砕物の粒径分布によって回転方向を切り換え
る。同じ破砕物であっても、１次破砕は正転により２次
破砕は逆転により順次粒径を小さくしていく複数工程か
らなる破砕を行う場合に、１台の破砕機で破砕を行うこ
とができる。特に何台も持ち込めない工事現場では、こ
のように正逆転する自走式ジョークラッシャーを１台導
入するだけでよい場合がある。The rocking crusher of the present invention is operated by switching the rotation of the rotary drive shaft 3 between the forward rotation direction and the reverse rotation direction. As shown in FIG. 21, the movement direction of the point W moving on the long ellipse switches between the normal rotation direction D1 and the reverse rotation direction D2. In the case of the reverse rotation direction D2, the crushed object is pressed and crushed so as to be pushed up. The direction of rotation is switched according to the type of crushed material and the particle size distribution of the crushed material. Even for the same crushed material, when crushing consisting of multiple steps in which primary crushing is performed in forward rotation and secondary crushing is performed in reverse to reduce the particle size sequentially, crushing can be performed with one crusher. it can. In particular, at a construction site where no more than one can be brought in, it may be sufficient to introduce only one self-propelled jaw crusher that rotates in such a manner.
【０１２２】また、図２２に示すように、テンションロ
ッド１２１の後端を弾性的に支持する鍔１２２、バネ受
け１２３、縮コイルスプリング１２４からなる支持機構
をトッグルプレートに同体に設けることにより、このよ
うな支持機構をトッグルプレートの位置に応じて移動さ
せることができる。Further, as shown in FIG. 22, by providing a support mechanism, which is composed of a collar 122 for elastically supporting the rear end of the tension rod 121, a spring receiver 123, and a compression coil spring 124, in the toggle plate, the support mechanism is provided. Such a support mechanism can be moved according to the position of the toggle plate.
【０１２３】実施形態２〜４によると、次の効果が奏さ
れる。水平方向のみの移動又は１直線方向の移動によっ
ては、破砕加減を任意に調整できない。鉛直方向に移動
されることにより従来不可能であった粒度の軟質物の破
砕に対応できる。２次元面上で偏心中心点、揺動中心点
が寸法的に関係づけられ配置されているタイプのクラッ
シャにおいて、１つの揺動中心点を同じ２次元面上で移
動させるようにしたから、破砕空間の幅と可動歯のスト
ロークの関係を自由に調整することができ、被破砕物原
料の硬度に対応して希望粒径の生産物を効率よく生産す
ることができる。楔構成の２次元移動機構は強靱であ
る。According to the second to fourth embodiments, the following effects can be obtained. The crushing control cannot be arbitrarily adjusted by the movement only in the horizontal direction or the movement in one linear direction. By being moved in the vertical direction, it is possible to cope with the crushing of a soft material having a particle size that has been impossible in the past. In a crusher in which the eccentric center point and the swing center point are dimensionally related and arranged on a two-dimensional plane, one swing center point is moved on the same two-dimensional plane. The relationship between the width of the space and the stroke of the movable teeth can be freely adjusted, and a product having a desired particle size can be efficiently produced according to the hardness of the material to be crushed. The two-dimensional movement mechanism of the wedge configuration is tough.
【図１】図１は、本発明のジョークラッシャーの実施形
態１を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a jaw crusher according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図３は、本発明によるジョークラッシャーの前
記実施形態の一部を詳細に示す正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing a part of the embodiment of the jaw crusher according to the present invention in detail.
【図４】図４は、トッグルプレートを示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a toggle plate.
【図５】図５は、図１の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 1;
【図６】図６は、吊下手段を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the suspension means.
【図７】図７は、図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG.
【図８】図８は、図６とは状態が変わった正面図であ
る。FIG. 8 is a front view in a state different from FIG. 6;
【図９】図９は、破砕原理を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a crushing principle.
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、正転時と逆転時の
破砕原理をそれぞれに示す正面図である。FIGS. 10 (a) and (b) are front views showing the principle of crushing during forward rotation and reverse rotation, respectively.
【図１１】図１１は、硬質物の破砕態様を示す正面図で
ある。FIG. 11 is a front view showing a crushing mode of a hard material.
【図１２】図１２は、軟質物の破砕態様を示す正面図で
ある。FIG. 12 is a front view showing a crushing mode of a soft material.
【図１３】図１３は、速度関数を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing a speed function.
【図１４】図１４は、本発明の揺動式クラッシャーの実
施形態２を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a rocking crusher according to a second embodiment of the present invention.
【図１５】図１５は、図１の側面図である。FIG. 15 is a side view of FIG. 1;
【図１６】図１６は、図１の１部が動作した図である。FIG. 16 is a diagram in which a part of FIG. 1 is operated.
【図１７】図１７は、実施形態１の動作を解析するため
の幾何学図である。FIG. 17 is a geometric diagram for analyzing the operation of the first embodiment;
【図１８】図１８は、本発明の揺動式クラッシャーの実
施形態２の正面図である。FIG. 18 is a front view of a swing crusher according to a second embodiment of the present invention.
【図１９】図１９は、本発明の揺動式クラッシャーの実
施形態３を示す斜軸投影図である。FIG. 19 is an oblique projection view showing a third embodiment of an oscillating crusher according to the present invention.
【図２０】図２０は、図６の正面断面図である。FIG. 20 is a front sectional view of FIG. 6;
【図２１】図２１は、揺動式クラッシャーの可動刃の一
般的運動履歴を示す正面図である。FIG. 21 is a front view showing a general motion history of the movable blade of the swing crusher.
【図２２】図２２は、テンションロッドの支持機構の他
の実施形態例を示す正面図である。FIG. 22 is a front view showing another embodiment of a tension rod support mechanism.
３…回転駆動軸 ５…フライホイール ６…偏心回転体 ７…スイングジョー ８…第１定部 １１…第２定部 １２…トッグルプレート ２５…可動歯 ２６…固定歯 Ｖ…破砕室 Ｔ…上方側死点 Ｂ…下方側死点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Rotation drive shaft 5 ... Flywheel 6 ... Eccentric rotating body 7 ... Swing jaw 8 ... First fixed part 11 ... Second fixed part 12 ... Toggle plate 25 ... Movable teeth 26 ... Fixed teeth V ... Crushing chamber T ... Top side Dead center B: Lower dead center
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年１２月２４日[Submission date] December 24, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】ジョークラッシャー及びその運転方法Title: Jaw crusher and method of operating the same
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、ジョークラッシャ
ー及びその運転方法に関する。更に詳しくは、破砕する
材料に対応して多様な破砕能力が与えられるジョークラ
ッシャー及びその運転方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jaw crusher and its operating method. More specifically, the present invention relates to a jaw crusher that is provided with various crushing capacities corresponding to the material to be crushed, and a method of operating the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ジョークラッシャーは、発明されて久し
い。可動歯と固定歯の間に断面がＶ字状の破砕空間（以
下、破砕室という）が形成されている。破砕室は、その
上方側がその下方側よりも広く形成されている。上方側
の広い空間から、材料が投入される。投入された材料
は、理論的に３点で両歯に挟まれて圧縮作用を受ける。
材料を挟んだ両歯は、相対的に僅かに変位して間隔を狭
めることによって、可動歯に与えられている大きいエネ
ルギーを短い時間内に材料に伝達する。このようなエネ
ルギーは、材料の歪みエネルギーが偏っている部位に集
中して材料に亀裂を生じさせる。その亀裂部位から材料
内で裂け目が拡がって材料は瞬時に破砕される。2. Description of the Related Art Jaw crushers have been invented for a long time. A crushing space having a V-shaped cross section (hereinafter referred to as a crushing chamber) is formed between the movable teeth and the fixed teeth. The crushing chamber is formed so that its upper side is wider than its lower side. The material is introduced from a large space on the upper side. The injected material is theoretically sandwiched between both teeth at three points and subjected to a compressive action.
The teeth sandwiching the material are relatively slightly displaced to reduce the distance therebetween, thereby transmitting the large energy given to the movable teeth to the material in a short time. Such energy concentrates on a portion where the strain energy of the material is biased and causes the material to crack. The crack spreads in the material from the crack site, and the material is instantaneously crushed.
【０００３】このような破砕能力を有するジョークラッ
シャーは、当初は、岩山、鉱山から切り崩した岩石、鉱
石など１次破砕物を更に細かく破砕する２次破砕のため
に用いられ、主として硬いものが破砕対象であった。A jaw crusher having such a crushing ability is initially used for secondary crushing of primary crushed materials such as rocks, rocks and ores cut down from mines, and hard crushers are mainly used. Was the subject.
【０００４】破砕力が大きく単位時間当たりの破砕量が
多いこのようなジョークラッシャーは、最近、多用途に
用いられるようになってきている。大型・小型の自走式
ジョークラッシャーが、本出願人会社などにより開発さ
れている。自走式ジョークラッシャーは、ビル解体工事
現場、道路補修現場等で廃棄される廃棄物をその場で破
砕する。現場で破砕された破砕物は、骨材などとして再
利用されている。Such jaw crushers having a large crushing force and a large amount of crushing per unit time have recently been used for various purposes. Large and small self-propelled jaw crushers have been developed by the present applicant company and the like. The self-propelled jaw crusher crushes waste discarded at building demolition work sites, road repair sites, and the like. The crushed material crushed on site is reused as aggregate.
【０００５】１台のジョークラッシャーで、コンクリー
ト破砕、アスファルト破砕に代表される硬質物破砕、軟
質物破砕の両方が可能であることが好ましい。もともと
硬質物の破砕のために開発されてきたジョークラッシャ
ーは、軟質物破砕にはふさわしくないものとされてき
た。事実、軟質物であるアスファルトの破砕を行うと、
特に夏場又はある特定地域では、破砕作用を受けたアス
ファルトが可塑体になって固定歯にこびりつき、可動歯
の運動が不可能になることすらある。このような状態に
なると運転を停止し、駆動用モータを手動により逆転方
向に寸動させてそのこびりつきの状態を変え、寸動させ
てもその状態が変わらない場合には、用意したスクレー
パ等でこびりついたものを剥がし、正転回転による破砕
運転を再開していた。It is preferable that one jaw crusher can crush both hard materials and soft materials typified by concrete crushing and asphalt crushing. Jaw crushers, originally developed for crushing hard materials, have been deemed unsuitable for crushing soft materials. In fact, when crushing soft asphalt,
Especially in the summer or in certain areas, the crushed asphalt may become plastic and stick to the fixed teeth, making even the movement of the movable teeth impossible. In such a state, the operation is stopped, the driving motor is manually jogged in the reverse direction to change the state of sticking, and if the state does not change even if the jogging is performed, use a prepared scraper or the like. The adhered material was peeled off, and the crushing operation by normal rotation was restarted.
【０００６】従来のクラッシャーでは、前記１点は時計
方向に回転して破砕力を効果的に発揮するように設計さ
れていた。即ち、従来のクラッシャーでは、前記動点が
上死点で固定歯の方に近づき、破砕力が上死点でより強
力に発揮されるように運転されていた。In the conventional crusher, the one point is designed to rotate clockwise to effectively exert a crushing force. That is, the conventional crusher is operated such that the moving point approaches the fixed tooth at the top dead center, and the crushing force is exerted more strongly at the top dead center.
【０００７】しかし、現場で無理な破砕の試行錯誤を繰
り返している間に、もともと逆転が可能であるモータを
逆転駆動してみたところ偶然にも、ジョークラッシャー
は軟質物の破砕にも威力を発揮することがわかってき
た。可動歯の下部領域の任意の動点は、ほぼ直線上で往
復運動するが厳密には長楕円的な曲線運動を行う（参
考：特開平７−６０１４０号、対応米国特許はＵＳＰ
Ｎｏ．５，３９７，０６９．）ことを知っていた本発明
者は、可動歯の逆転運動により破砕能力、破砕態様が予
想外に激変することに気づいた。However, during repeated trial and error of unreasonable crushing at the site, when a motor that was originally capable of reverse rotation was driven reversely, the jaw crusher was also effective in crushing soft materials by accident. I knew I was going to do it. An arbitrary moving point in the lower region of the movable tooth reciprocates almost on a straight line, but strictly, an elliptic curvilinear motion is performed (reference: Japanese Patent Laid-Open No. 7-60140, corresponding US patent is USP).
No. 5,397,069. The inventor, who knew the above, noticed that the crushing ability and the crushing mode drastically changed due to the reversing movement of the movable teeth.
【０００８】更に、アスファルトと異なり原石のように
硬いものであっても、軟質の原石と硬質の原石とでは最
適の設計定数が異なることも判明してきた。可動歯の下
方部の１点は、楕円形状の履歴曲線を描く。設計定数を
変更することにより、この楕円形状の曲線は形を変え、
その履歴曲線は弦月形状になることもある。このような
履歴曲線の変更は、同一種類の原石に対しても破砕能力
に大きい影響を与えることも判明した。Further, it has been found that, unlike asphalt, even if the material is as hard as a rough, the optimum design constant is different between a soft rough and a hard rough. One point at the lower part of the movable tooth draws an elliptical hysteresis curve. By changing the design constant, this elliptical curve changes shape,
The history curve may have a lunar shape. It has also been found that such a change in the hysteresis curve has a great effect on the crushing ability of the same type of rough.
【０００９】再利用のために現場で多様な破砕が必要な
ジョークラッシャーには、設計定数が異なる可動歯の運
動機構を１台で備えることが要請されている。その設計
定数の変更作業が容易であり機械本体の機械強度を十分
に保証することも当然に要請されている。A jaw crusher, which requires various crushing on site for reuse, is required to be provided with one moving tooth motion mechanism having different design constants. Naturally, it is also required to easily change the design constants and sufficiently assure the mechanical strength of the machine body.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような技
術的背景に基づいてなされたものであり、下記のような
目的を達成する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on such a technical background, and achieves the following objects.
【００１１】本発明の目的は、軟質物・硬質物の両方を
１台で高効率に破砕できるジョークラッシャー及びその
運転方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a jaw crusher capable of efficiently crushing both soft and hard materials with one unit and a method of operating the same.
【００１２】本発明の他の目的は、可動歯の運動履歴曲
線を規定する設計定数を破砕作業現場で簡単に変更でき
るジョークラッシャー及びその運転方法を提供すること
にある。Another object of the present invention is to provide a jaw crusher which can easily change a design constant defining a motion history curve of a movable tooth at a crushing work site, and a method of operating the jaw crusher.
【００１３】本発明の更に他の目的は、機械強度が十分
であり設計定数を変更できるジョークラッシャー及びそ
の運転方法を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a jaw crusher having a sufficient mechanical strength and capable of changing a design constant, and a method of operating the jaw crusher.
【００１４】本発明の更に他の目的は、現場での設計定
数の変更作業が容易であり当然に機械強度が十分である
ジョークラッシャー及びその運転方法を提供することに
ある。Still another object of the present invention is to provide a jaw crusher which is easy to change the design constant on site and naturally has sufficient mechanical strength, and a method of operating the same.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, the following means are adopted.
【００１６】本発明１のジョークラッシャーの運転方法
は、固定歯に対して相対的に可動な可動歯の部分に含ま
れる動点が概ね楕円形状の閉じた履歴曲線上で履歴運動
しその履歴曲線の概ねの方向が固定歯の面に対して斜め
に交叉し、前記履歴運動は前記履歴曲線の上端領域で上
死点を有し、前記履歴曲線は次のパラメータβ、即ち、 β；前記可動歯と機械本体との間の揺動体を揺動自在に
それぞれに支持する可動歯側支持点領域と機械本体側支
持点領域を結ぶ線又は面と前記機械本体に固定された平
面との間の角度を有し、前記機械本体側支持点領域は前
記機械本体に対して固定された本体側支持体に形成さ
れ、前記可動歯側支持点領域は前記可動歯に対して固定
された可動歯側支持体に形成されているジョークラッシ
ャーの運転方法において、前記パラメータβが不連続に
変更されるように、前記機械本体側支持点領域と前記可
動歯側支持点領域の関係位置が相対的に複数位置の間で
不連続に変更されることを特徴とするジョークラッシャ
ーの運転方法。In the operating method of the jaw crusher of the present invention 1, the moving point included in the movable tooth portion which is relatively movable with respect to the fixed tooth makes a history movement on a closed elliptical history curve, and the history curve. Has a top dead center in the upper end region of the hysteresis curve, and the hysteresis curve has the following parameter β, ie β; Between the line or surface connecting the movable tooth side support point region and the machine body side support point region for swingably supporting the oscillator between the tooth and the machine body, and the plane fixed to the machine body. The machine body side support point area is formed on a body side support body fixed to the machine body, and the movable tooth side support point area is movable tooth side fixed to the movable tooth. For the operation method of the jaw crusher formed on the support, In order that the parameter β may be changed discontinuously, the relative position of the machine body side support point region and the movable tooth side support point region may be relatively discontinuously changed among a plurality of positions. Characteristic jaw crusher driving method.
【００１７】本発明２のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明において、前記変更は破砕しようとする材
料の変更に対応して行われることを特徴としている。A method for operating a jaw crusher according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the change is made in correspondence with a change in a material to be crushed.
【００１８】ことを特徴とするジョークラッシャーの運
転方法。A method of operating a jaw crusher, which is characterized in that
【００１９】本発明３のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明１において、前記履歴運動の方向が逆転さ
れることを特徴としている。A jaw crusher operating method according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the direction of the hysteresis movement is reversed.
【００２０】本発明４のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明１において、前記揺動体を支持する複数の
機械本体側支持点領域が選択されることを特徴としてい
る。A jaw crusher operating method according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, a plurality of machine body side supporting point regions that support the oscillator are selected.
【００２１】本発明５のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明４において、前記機械本体側支持体と前記
機械本体の間にスペーサが介設され前記スペーサの交換
により前記機械本体側支持体の位置が変更されることを
特徴としている。A jaw crusher operating method according to a fifth aspect of the present invention is the method according to the fourth aspect, wherein a spacer is provided between the machine body side support body and the machine body side, and the machine body side support body is positioned by replacing the spacer. Is changed.
【００２２】本発明６のジョークラッシャーの運転方法
は、前記発明４において、前記可動歯側支持点領域と前
記機械本体側支持点領域との間の距離は不変であること
を特徴としている。The method of operating a jaw crusher according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the fourth aspect, the distance between the movable tooth side support point region and the machine body side support point region is unchanged.
【００２３】本発明７のジョークラッシャーは、機械本
体と、前記機械本体に固定された固定歯と、前記機械本
体に支持され偏心的に回転する偏心回転軸のまわりに揺
動する可動歯と、前記可動歯と前記機械本体との間に介
設され前記可動歯及び前記機械本体に対してそれぞれに
回転自在に支持され前記機械本体に対して揺動する揺動
体とからなるジョークラッシャーにおいて、前記揺動体
と前記機械本体との間に前記揺動体を回転自在に支持す
るための機械本体側支持体が介設され、前記揺動体と前
記可動歯との間に前記揺動体を回転自在に支持するため
の可動歯側支持体が介設され、前記機械本体側支持体及
び前記可動歯側支持体のいずれかには前記揺動体を回転
自在に支持する支持点領域が複数位置に設けられてい
る。The jaw crusher of the seventh aspect of the present invention comprises a machine body, fixed teeth fixed to the machine body, and movable teeth which are supported by the machine body and swing about an eccentric rotation shaft which rotates eccentrically. A jaw crusher comprising: an oscillating body that is interposed between the movable tooth and the machine body, is rotatably supported by the movable tooth and the machine body, and oscillates with respect to the machine body. A machine body side support body for rotatably supporting the rocker body is interposed between the rocker body and the machine body, and the rocker body is rotatably supported between the rocker body and the movable teeth. A movable tooth side support body for supporting the rocking body is provided at a plurality of positions on either the machine body side support body or the movable tooth side support body for rotatably supporting the rocking body. There is.
【００２４】本発明８のジョークラッシャーは、前記発
明７において、更に、前記支持点領域から外された前記
揺動体を吊り下げるための吊下手段とからなり、前記吊
下手段は前記機械本体に支持されていることを特徴とし
ている。The jaw crusher of an eighth aspect of the present invention is the jaw crusher of the seventh aspect, further comprising a suspending means for suspending the rocking body removed from the support point region, wherein the suspending means is attached to the machine body. It is characterized by being supported.
【００２５】本発明のジョークラッシャー及びその運転
方法は、請求項９〜２２に記載されるものを含み、更に
これらに限定されず下記するような好ましい実施の形態
を含んでいる。揺動体を支持する支持点領域の複数位置
は、機械本体側支持体に設けることも可動歯側支持体に
設けることもできる。このように支持点領域が複数位置
に設けられている支持体特に機械本体側支持体を上位方
向及び水平方向に連続的に移動させるようにすることが
できる。この場合、支持体又は支持体を支持して固定す
る固定部材を楔効果を利用して強固に固定することがで
きる。The jaw crusher and its operating method of the present invention include those described in claims 9 to 22, and further include the following preferred embodiments without being limited thereto. The plurality of positions of the support point region for supporting the oscillator can be provided on the machine body side support or on the movable tooth side support. In this way, the support having the support point regions at a plurality of positions, in particular, the machine body side support can be continuously moved in the upper direction and the horizontal direction. In this case, the support or the fixing member that supports and fixes the support can be firmly fixed using the wedge effect.
【００２６】前記支持体は油圧シリンダにより水平方向
に駆動されるが、その油圧により支持されないことが好
ましく、機械本体に直接に支持される。この場合、支持
体と機械本体との間にスペーサーを介設することができ
る。前記支持体の複数位置に配置される複数の前記定点
領域は、上下方向に高さ位置が異なる。即ち、支持体は
鉛直方向にも水平方向にも位置変位することができる。
前記複数位置は、設計上、斜め方向に配置されている。The support is driven horizontally by a hydraulic cylinder, but is preferably not supported by the hydraulic pressure and is directly supported by the machine body. In this case, a spacer can be provided between the support and the machine body. The plurality of fixed point regions arranged at a plurality of positions of the support have different height positions in the vertical direction. That is, the support can be displaced both vertically and horizontally.
The plurality of positions are arranged diagonally in terms of design.
【００２７】揺動体の位置変更時、スイングジョー（可
動歯が固定された偏心揺動体）を揺動させるために、油
圧シリンダが用いられる。この油圧シリンダの油圧を減
圧することにより、スイングジョーは重力により回転モ
ーメントを受けて所定の定位置に戻ることができる。可
動歯の１点の履歴運動は、回転方向の正逆が変更され
る。A hydraulic cylinder is used to swing a swing jaw (an eccentric swing body having movable teeth fixed) when the position of the swing body is changed. By reducing the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, the swing jaw can receive a rotation moment due to gravity and return to a predetermined fixed position. The forward and reverse of the rotational direction of the hysteresis movement of one point of the movable tooth is changed.
【００２８】[0028]
【発明の作用及び効果】本発明によるジョークラッシャ
ー及びその運転方法は、揺動体の角度が機械本体の基準
面（例えば水平面）に対して変更される。即ち、偏心回
転体の概ねの回転中心（回転中心は僅かの距離を半径と
する円周上あり、偏心している。）と揺動体の一端側を
支持する機械本体側支持点と揺動体の他端側を支持する
可動歯側支持点を３頂点とする３角形の３つの挟角が変
更される。機械本体側支持点と可動歯側支持点との間の
距離が一定であれば、前記３角形の２挟角を唯一のパラ
メータとして、可動歯の任意の１点例えば可動歯の前面
上の水平線であり固定歯に一番近い線上の点の運動軌跡
の概ねの中心線の可動歯に対する角度が定められる。In the jaw crusher and the operating method thereof according to the present invention, the angle of the oscillator is changed with respect to the reference plane (for example, the horizontal plane) of the machine body. That is, the approximate center of rotation of the eccentric rotating body (the center of rotation is on the circumference having a radius of a short distance and is eccentric), the support point on the machine body side that supports one end of the oscillator, and the oscillator other than the oscillator. The three included angles of the triangle having the movable tooth side support points supporting the end sides as the three vertices are changed. If the distance between the support point on the machine body side and the support point on the movable tooth side is constant, any one point of the movable tooth, for example, a horizontal line on the front surface of the movable tooth, is set with the two included angles of the triangle as the only parameter. And the angle of the approximate center line of the motion locus of the point on the line closest to the fixed tooth to the movable tooth is determined.
【００２９】このような点の運動軌跡は概ね長楕円形で
ある。前記中心線は、この概ねの楕円形の長軸である。
この長軸の角度が変更されると同時に長軸の長さも変更
される。下記する実施の形態では、揺動体の水平面に対
する角度が小さくなると、前記長軸は鉛直線に近づき、
揺動体の水平面に対する角度が大きくなると、前記長軸
は鉛直線から遠ざかる（このような傾向は普遍的ではな
い。）。The locus of motion of such a point is almost oblong. The centerline is the major axis of this generally elliptical shape.
When the angle of the long axis is changed, the length of the long axis is changed at the same time. In the embodiment described below, when the angle of the oscillator with respect to the horizontal plane becomes smaller, the long axis approaches a vertical line,
When the angle of the oscillator with respect to the horizontal plane increases, the major axis moves away from the vertical line (this tendency is not universal).
【００３０】上死点における前記点の運動点の運動方向
は長軸に直交して固定歯の面に対して９０度に近い角度
で接近する。既に蓄えられている大きなエネルギーが僅
かな接近距離を運動する間に可動歯と固定歯との間で挟
まれている岩石などの材料に接触点を介して衝撃的に伝
達される。The motion direction of the point at the top dead center is orthogonal to the major axis and approaches the surface of the fixed tooth at an angle close to 90 degrees. The large amount of energy already stored is shock-transmitted via the contact points to the material, such as rock, which is sandwiched between the movable tooth and the fixed tooth during movement of a small approach distance.
【００３１】前記角度の変更により、上死点における前
記点の運動点の運動方向と固定歯の面との間の接近角度
が変更される。即ち、この接近角度の変更により、硬質
物に伝達されるエネルギーの伝達態様が変更される。他
のパラメータにもよるから、一概にはいえないが、この
接近角度が９０度により近い場合が硬質物に適し、この
接近角度が９０度からより遠い場合が軟質物に適する。By changing the angle, the approach angle between the movement direction of the movement point of the point at the top dead center and the surface of the fixed tooth is changed. That is, by changing the approach angle, the mode of energy transmission to the hard material is changed. Since it depends on other parameters, although it cannot be generally stated, a case where the approach angle is closer to 90 degrees is suitable for a hard object, and a case where the approach angle is farther from 90 degrees is suitable for a soft object.
【００３２】支持点の位置変更が機械本体側で行われる
場合と可動歯側で行われる場合とでは、前記パラメータ
ーの変更量が異なるから、更に異なる破砕が行われる。
即ち、同じ硬質材料であっても、比較的に硬質なものか
比較的に軟質なものによく適合し、また、同じ軟質材料
であっても、比較的に硬質なものか比較的に軟質なもの
によく適合するジョークラッシャーを提供することがで
きる。Since the amount of change in the parameter is different between the case where the position of the support point is changed on the machine body side and the case where the change is made on the movable tooth side, further different crushing is performed.
That is, even if it is the same hard material, it is well suited to relatively hard or relatively soft material, and even if it is the same soft material, it is relatively hard or relatively soft. A jaw crusher that fits well can be provided.
【００３３】更に、回転方向の正逆の変更も、破砕態様
を変更することができる。正点時即ち上方側死点の近傍
における破砕は、硬質物の破砕に適し、逆点時即ち下方
側死点の近傍における破砕は、軟質物の破砕に適する。Further, the crushing mode can also be changed by changing the rotation direction between forward and reverse. Crushing at the normal point, that is, near the upper dead point is suitable for crushing a hard material, and crushing at the opposite point, that is, near the lower dead point is suitable for crushing a soft material.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】 （実施形態１）次に、本発明の実施の形態について説明
する。図１及び図２は、本発明が適用されるジョークラ
ッシャーの基本形態をそれぞれに示す正面図、平面図で
ある。図１，２は、シングルトッグル形ジョークラッシ
ャーと呼ばれている揺動式破砕機を示している。このジ
ョークラッシャーの機械本体１は鋼板製及び鋼体製であ
り頑丈に構成されている。Embodiment 1 Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are a front view and a plan view, respectively, showing a basic form of a jaw crusher to which the present invention is applied. 1 and 2 show an oscillating crusher called a single toggle jaw crusher. The machine body 1 of the jaw crusher is made of a steel plate and a steel body, and has a strong structure.
【００３５】機械本体１に２体の軸受２，２が固定され
て設けられている。２体の軸受２，２に回転駆動軸３が
回転自在に支持されて設けられている。回転駆動軸３の
両端にそれぞれに駆動輪４及び破砕エネルギー蓄積用の
フライホイール５が取り付けられている。回転駆動軸
３、駆動輪４は駆動用モータ（図示せず）により駆動さ
れる。Two bearings 2 and 2 are fixedly provided on the machine body 1. A rotary drive shaft 3 is rotatably supported by two bearings 2 and 2. A drive wheel 4 and a flywheel 5 for accumulating crushing energy are attached to both ends of the rotary drive shaft 3, respectively. The rotary drive shaft 3 and the drive wheels 4 are driven by a drive motor (not shown).
【００３６】駆動用モータとしては、出力パワーが大き
くパワー補給が迅速で且つ衝撃吸収性にすぐれたものと
して、油圧モータが適している。この油圧モータは、逆
転機構を備えている。その逆転機構としては、油圧切換
弁（図示せず）が採用されている。As the drive motor, a hydraulic motor is suitable because it has a large output power, quick power supply, and excellent shock absorption. This hydraulic motor has a reverse rotation mechanism. A hydraulic switching valve (not shown) is used as the reverse rotation mechanism.
【００３７】回転駆動軸３と１体に回転する回転体（図
示せず）に偏心して偏心回転体６が取り付けられ設けら
れている。偏心回転体６に揺動体であるスイングジョー
７の上端部が偏心回転自在に取り付けられ支持されてい
る。スイングジョー７の上方部を偏心回転自在に支持す
るための偏心回転支持手段は、偏心回転体６及び機械本
体１から構成されている。An eccentric rotating body 6 is eccentrically attached to the rotary drive shaft 3 and a rotating body (not shown) that rotates as one body. An upper end portion of a swing jaw 7 which is a rocking body is eccentrically rotatably attached to and supported by the eccentric rotator 6. The eccentric rotation support means for supporting the upper portion of the swing jaw 7 to be eccentrically rotatable includes the eccentric rotator 6 and the machine body 1.
【００３８】図３に示すように、スイングジョー７の下
端部の後部（図１で右部）に可動歯側窪み８が設けられ
ている。この可動歯側窪み８はスイングジョー７の一部
である第１定部（又は第１定点）を構成している。機械
本体１にトッグルブロック９が設けられている。As shown in FIG. 3, a movable tooth side recess 8 is provided at the rear portion (right portion in FIG. 1) of the lower end portion of the swing jaw 7. The movable tooth side recess 8 constitutes a first fixed portion (or a first fixed point) which is a part of the swing jaw 7. A toggle block 9 is provided on the machine body 1.
【００３９】トッグルブロック９には、可動歯側窪み８
に斜め上下方向に対向して機械本体側窪み１１が設けら
れている。機械本体側窪み１１は機械本体１の一部であ
る第２定部（又は第２定点）を構成している。スイング
ジョー７の可動歯側窪み８とトッグルブロック９の機械
本体側窪み１１との間に、揺動体として形成されている
トッグルプレート１２が介設されている。トッグルプレ
ート１２は、図１の紙面に垂直な方向即ち回転駆動軸３
の軸方向に長く形成され概ね長方形の金属板である（図
４，５参照）。The toggle block 9 has a movable tooth side depression 8
A machine body-side recess 11 is provided to face the obliquely up and down direction. The machine body side recess 11 constitutes a second fixed part (or a second fixed point) which is a part of the machine body 1. A toggle plate 12 formed as a rocking body is interposed between the movable tooth side recess 8 of the swing jaw 7 and the machine body side recess 11 of the toggle block 9. The toggle plate 12 is arranged in a direction perpendicular to the plane of FIG.
Is a substantially rectangular metal plate formed to be long in the axial direction (see FIGS. 4 and 5).
【００４０】可動歯側窪み８及び機械本体側窪み１１
は、それぞれに回転駆動軸３の軸心方向に長く延びて形
成されている。トッグルプレート１２の一端は可動歯側
窪み８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレート１２
の他端は機械本体側窪み１１に揺動回転自在に結合して
いる。Movable tooth side depression 8 and machine body side depression 11
Are formed to extend in the axial direction of the rotary drive shaft 3, respectively. One end of the toggle plate 12 is swingably and rotatably connected to the movable tooth-side recess 8.
The other end of is rotatably and rotatably connected to the recess 11 on the machine body side.
【００４１】図３に示すように、トッグルブロック９に
は、軸心方向に長く延びる嵌め込み用の嵌込凹部１３が
設けられている。嵌込凹部１３に機械本体側トッグルシ
ート１４が嵌め込まれている。機械本体側トッグルシー
ト１４は、トッグルプレート１２の一端を揺動回転自在
に支持する機械本体側支持体を形成している。機械本体
側トッグルシート１４の前面に、支持用凹面である前記
した機械本体側窪み１１が形成されている。As shown in FIG. 3, the toggle block 9 is provided with a fitting recess 13 extending in the axial direction for fitting. A machine body side toggle sheet 14 is fitted into the fitting recess 13. The machine body side toggle sheet 14 forms a machine body side support that supports one end of the toggle plate 12 in a swingable manner. On the front surface of the machine body side toggle sheet 14, the aforementioned machine body side recess 11 which is a supporting concave surface is formed.
【００４２】機械本体側窪み１１は、上側機械本体側窪
み１１Ｔと下側機械本体側窪み１１Ｂとから構成されて
いる。上側機械本体側窪み１１Ｔと下側機械本体側窪み
１１Ｂは上下方向に並び、また、鉛直面に対して傾斜し
た傾斜面上に並んでいる。上側機械本体側窪み１１Ｔと
下側機械本体側窪み１１Ｂは、それぞれに円筒凹面に形
成されている。The machine body side depression 11 is composed of an upper machine body side depression 11T and a lower machine body side depression 11B. The upper machine body side recess 11T and the lower machine body side recess 11B are arranged in the vertical direction, and are arranged on an inclined surface inclined with respect to the vertical plane. The upper machine body-side recess 11T and the lower machine body-side recess 11B are each formed in a cylindrical concave surface.
【００４３】スイングジョー７の下方部の後方部部位
に、軸心方向に長く延びる嵌め込み用の嵌込凹部１５が
設けられている。嵌込凹部１５に可動歯側トッグルシー
ト１６が嵌め込まれている。可動歯側トッグルシート１
６は、トッグルプレート１２の他端を揺動回転自在に支
持する可動歯側支持体を形成している。可動歯側トッグ
ルシート１６の前面に、支持用凹面である前記した可動
歯側窪み８が形成されている。A fitting recess 15 for fitting that extends in the axial direction is provided at a rear portion of the lower portion of the swing jaw 7. The movable tooth side toggle sheet 16 is fitted into the fitting recess 15. Movable tooth side toggle sheet 1
Numeral 6 forms a movable tooth-side support that supports the other end of the toggle plate 12 so as to swing freely. On the front surface of the movable tooth side toggle sheet 16, the above-described movable tooth side depression 8 which is a supporting concave surface is formed.
【００４４】図１に示すように、スイングジョー７の前
面に可動歯２１が固定されている。機械本体１の前方部
に固定歯２２が固定され設けられている。可動歯２１の
歯面と固定歯２２の歯面は、対向している。固定歯２２
の歯面は、僅かに傾斜するように形成されている。両歯
面間に下方が狭く上方が広い破砕室Ｖが形成されてい
る。破砕室Ｖの上方から、破砕される材料が投入され
る。可動歯２１及び固定歯２２は、それぞれに軸心方向
に長く平板状に形成されている。可動歯２１及び固定歯
２２の歯面は、縦横に格子状に分布し歯となる突起面を
有している。As shown in FIG. 1, movable teeth 21 are fixed to the front surface of the swing jaw 7. Fixed teeth 22 are fixedly provided on the front part of the machine body 1. The tooth surface of the movable tooth 21 and the tooth surface of the fixed tooth 22 face each other. Fixed teeth 22
Are formed so as to be slightly inclined. A crushing chamber V is formed between the two tooth surfaces, with the lower part being narrower and the upper part being wider. The material to be crushed is introduced from above the crushing chamber V. The movable teeth 21 and the fixed teeth 22 are each formed in a plate shape that is long in the axial direction. The tooth surfaces of the movable teeth 21 and the fixed teeth 22 have protrusion surfaces that are distributed in a matrix in the vertical and horizontal directions and serve as teeth.
【００４５】トッグルブロック９は、機械本体１に頑丈
に立ち上がる反作用受板２３に強固に固定されている。
スイングジョー７の重量は、可動歯側トッグルシート１
６、トッグルプレート１２、機械本体側トッグルシート
１４を介してトッグルブロック９に作用する。このよう
な作用を受けるトッグルブロック９は、反作用受板２３
に押しつけられる。傾動自在な２体の第１油圧シリンダ
２４は、トッグルブロック９を前方に押すことができ
る。トッグルブロック９の両端部間（軸心方向の両端部
間）に、ピン２６がトッグルブロック９に固定されてい
る。ピン２６に２体の第１油圧シリンダ２４の伸縮端部
が結合している。第１油圧シリンダ２４によりトッグル
ブロック９を前方に押して、トッグルブロック９と反作
用受板２３との間にスペーサである間隔板２９を挿入す
ることができる。The toggle block 9 is firmly fixed to the reaction receiving plate 23 that stands upright on the machine body 1.
The weight of the swing jaw 7 is the movable tooth side toggle sheet 1
6, acting on the toggle block 9 via the toggle plate 12 and the machine body side toggle sheet 14. The toggle block 9 receiving such an action is provided with a reaction receiving plate 23.
Pressed against. The two tiltable first hydraulic cylinders 24 can push the toggle block 9 forward. Pins 26 are fixed to the toggle block 9 between both ends of the toggle block 9 (between both ends in the axial direction). The telescopic ends of the two first hydraulic cylinders 24 are connected to the pins 26. The toggle block 9 is pushed forward by the first hydraulic cylinder 24, so that the spacing plate 29 as a spacer can be inserted between the toggle block 9 and the reaction receiving plate 23.
【００４６】スイングジョー７の下端に揺動自在にテン
ションロッド３１が取り付けられている。テンションロ
ッド３１の後端の鍔３２と、テンションロッド３１を貫
通させるように機械本体１に固定されているバネ受け３
３との間に圧縮コイルスプリング３４が介設されてい
る。バネ受け３３は、機械本体の一部である垂下体３４
に設けられている。A tension rod 31 is swingably attached to the lower end of the swing jaw 7. A flange 32 at the rear end of the tension rod 31 and a spring receiver 3 fixed to the machine body 1 so as to penetrate the tension rod 31.
3, a compression coil spring 34 is interposed. The spring receiver 33 is a pendant 34 that is a part of the machine body.
It is provided in.
【００４７】機械本体１の上方部位に第２油圧シリンダ
３５が設けられている。スイングジョー７の後端面から
後方に突出する受圧部３６が、スイングジョー７に固定
され設けられている。受圧部３６は、第２油圧シリンダ
３５の油圧を受ける。第２油圧シリンダ３５の駆動によ
り、スイングジョー７を図３で時計方向に回転駆動する
ことができる。A second hydraulic cylinder 35 is provided above the machine body 1. A pressure receiving portion 36 protruding rearward from the rear end surface of the swing jaw 7 is provided fixed to the swing jaw 7. The pressure receiving section 36 receives the hydraulic pressure of the second hydraulic cylinder 35. By driving the second hydraulic cylinder 35, the swing jaw 7 can be driven to rotate clockwise in FIG.
【００４８】図６，７は、トッグルプレート１２の傾斜
角度位置を変更する際に用いる吊下装置を示している。
トッグルブロック９に３角形状の吊金具４１が固定され
る。吊金具４１は、トッグルブロック９の上面に載置さ
れ複数点でボルトによりトッグルブロック９に固定され
る。吊金具４１の２頂点部から、２体の吊りボルト４３
が吊り下げられる。トッグルプレート１２には、２位置
にアイボルト４５が取りつけられている。アイボルト４
５に吊りボルト４３の下端のフック部がさし込まれる。6 and 7 show a suspension device used when changing the tilt angle position of the toggle plate 12.
A triangular hanging member 41 is fixed to the toggle block 9. The hanging fitting 41 is mounted on the upper surface of the toggle block 9 and is fixed to the toggle block 9 by bolts at a plurality of points. From two apex portions of the hanger 41, two hanger bolts 43
Is suspended. Eyebolts 45 are attached to the toggle plate 12 at two positions. Eye bolt 4
The hook at the lower end of the suspension bolt 43 is inserted into 5.
【００４９】図８に示すように、トッグルプレート１２
を吊りボルト４３で吊り下げながら第２油圧シリンダ３
５を駆動してスイングジョー７を時計方向に回転させ、
吊りボルト４３のボルトを緩めてトッグルプレート１２
の機械本体側端部を降下させながら、第２油圧シリンダ
３５の油圧を減圧しスイングジョー７を反時計方向に戻
すと、トッグルプレート１２の機械本体側端部が下側の
下側機械本体側窪み１１Ｂに嵌まりこむ。このように重
いトッグルプレート１２の支持点位置を手軽に変更する
ことができる。As shown in FIG. 8, the toggle plate 12
While the second hydraulic cylinder 3 is suspended by the suspension bolt 43.
5 to rotate the swing jaw 7 clockwise,
Loosen the bolts of the suspension bolts 43 and toggle the plate 12
When the hydraulic pressure of the second hydraulic cylinder 35 is reduced and the swing jaw 7 is returned in the counterclockwise direction while lowering the end of the machine body side, the end of the toggle plate 12 on the machine body side becomes lower. It fits into the depression 11B. Thus, the position of the support point of the heavy toggle plate 12 can be easily changed.
【００５０】（実施形態１の動作）次に、実施形態１の
動作を説明する。回転駆動軸３を回転駆動する。回転駆
動軸３の回りに偏心回転体６が回転すると、可動歯側窪
み８の近傍は機械本体側窪み１１を中心として円運動を
行い、スイングジョー７は揺動する。スイングジョー７
の揺動により、破砕室Ｖは周期的に膨張したり収縮した
りする。(Operation of First Embodiment) Next, the operation of the first embodiment will be described. The rotation drive shaft 3 is driven to rotate. When the eccentric rotator 6 rotates around the rotary drive shaft 3, the movable jaw-side recess 8 makes a circular motion around the machine body-side recess 11, and the swing jaw 7 swings. Swing jaw 7
The crushing chamber V periodically expands and contracts due to the rocking motion.
【００５１】大きいものは、固定歯２２と可動歯２１と
で形成されるＶ字状破砕室Ｖの上方部で固定歯２２と可
動歯２１に原則的に３点で挟まれ（図１１参照、但し２
点のみしか現れていない）、３点に応力が集中する。The larger one is basically sandwiched between the fixed tooth 22 and the movable tooth 21 at three points above the V-shaped crushing chamber V formed by the fixed tooth 22 and the movable tooth 21 (see FIG. 11, However, 2
(Only the points appear) Stress concentrates on the three points.
【００５２】固定歯２２と可動歯２１に挟まれた被破砕
物は、可動歯２１が固定歯２２の面に概ね直交する方向
の作用力即ち挟圧力を受ける。その圧力が被破砕物中に
３次元的に内部応力として分布する。少なくとも３点で
両歯に挟まれる被破砕物は可動歯２１の面に平行な方向
の作用力も受けて、被破砕物中の内部応力の分布は複雑
であるが、被破砕物中のある曲面上で応力が特異点的又
は特異面的に集中し、被破砕物はその面で２つのクラス
ターに破断され分割される。The crushed object sandwiched between the fixed teeth 22 and the movable teeth 21 receives an acting force, ie, a sandwiching force, in a direction in which the movable teeth 21 are substantially orthogonal to the surface of the fixed teeth 22. The pressure is three-dimensionally distributed as internal stress in the material to be crushed. The object to be crushed sandwiched between the teeth at least at three points also receives an acting force in a direction parallel to the surface of the movable tooth 21, and the distribution of internal stress in the object to be crushed is complicated. Above, stress concentrates at a singular point or a singular surface, and the crushed object is broken and divided into two clusters on that surface.
【００５３】上方の破砕室Ｖで割られ比較的に小さくな
った複数の材料は、中間の破砕室Ｖに落ち込む。中間の
破砕室Ｖの材料は、同様な破砕力を受けてさらに小さく
なる。下方部でさらに小さい粒径の加工材料が生産され
る。A plurality of materials, which have been divided by the upper crushing chamber V and have become relatively small, fall into the intermediate crushing chamber V. The material in the middle crushing chamber V is further reduced by the same crushing force. In the lower part a smaller grain size of the working material is produced.
【００５４】スイングジョー７に固定された可動歯２１
の下端部の１点Ｗは、図９に示すように、長楕円形状の
履歴を描いて運動するが、固定歯２２に対して斜め方向
に概ね直線的な往復運動を行う。可動歯２１のより上方
の上方部分の１点Ｑは、より楕円的に運動する。被破砕
物たとえば硬度が高い原石が破砕室Ｖの上方から投入さ
れる。Movable teeth 21 fixed to the swing jaw 7
As shown in FIG. 9, one point W at the lower end moves with a history of an elliptical shape, but performs a substantially linear reciprocating motion in an oblique direction with respect to the fixed teeth 22. One point Q of the upper portion of the movable tooth 21 moves more elliptically. An object to be crushed, such as a rough stone having a high hardness, is introduced from above the crushing chamber V.
【００５５】履歴運動曲線の長軸３１は、履歴曲線の上
死点Ｔと下方側死点Ｂを結ぶ直線として定義することが
できる。この定義中で、上死点Ｔと下方側死点Ｂで運動
速度は零である。点Ｗを含む可動歯の下端部領域の任意
の点は、下端点Ｗとほぼ同じ大きさ、ほぼ同じ向きの履
歴曲線を描く。The major axis 31 of the history curve can be defined as a straight line connecting the top dead center T and the bottom dead center B of the history curve. In this definition, the movement speed is zero at the top dead center T and the lower dead center B. An arbitrary point in the lower end region of the movable tooth including the point W draws a history curve having substantially the same size and the same direction as the lower end point W.
【００５６】上死点Ｔと下方側死点では、巨視的に見れ
ば先鋭であるが、微視的に見れば連続微分係数を有し滑
らかな曲線であり、特異点はない。下端点Ｗよりも上方
位置にある他の特定点Ｑも同様な形状であるが、より短
くより太い（長軸の長さ分の最大幅の値が大きい）履歴
を描く。The top dead center T and the lower dead center are sharp when viewed macroscopically, but are smooth curves having continuous differential coefficients when viewed microscopically and have no singular point. The other specific point Q located above the lower end point W has the same shape, but draws a shorter and thicker history (the value of the maximum width for the length of the major axis is larger).
【００５７】このような曲線形状を定めるパラメータ
は、次のものである。履歴曲線の形状は、偏心長さ、偏
心回転中心点と固定側揺動支持点（トッグルプレート１
２の固定側支持点である第２定部）との間の距離、偏心
回転中心点と可動側揺動支持点（トッグルプレート１２
の揺動側支持点である第１定部）との間の距離、偏心回
転中心点と運動点Ｗとの間の距離、トッグルプレート１
２の長さ、これらの長さを備える各線分が形成する挟角
などのパラメータにより決定される。The parameters that define such a curve shape are as follows. The shape of the hysteresis curve is such that the eccentric length, the eccentric rotation center point, and the fixed-side swing support point
2, the fixed side supporting point (second fixed portion), the eccentric rotation center point, and the movable side swing supporting point (toggle plate 12).
Distance between the eccentric rotation center point and the motion point W, the toggle plate 1
It is determined by parameters such as the length of 2 and the included angle formed by each line segment having these lengths.
【００５８】このようなパラメータのうちのいくつか
は、次のパラメータ、即ち、前記可動歯２１と機械本体
１との間の揺動体であるトッグルプレート１２を揺動自
在にそれぞれに支持する可動歯側支持点領域（機械本体
側窪み１１）と機械本体側支持点領域（可動側窪み１
１）を結ぶ線又は面と機械本体１に固定された基準面例
えば水平面との間の角度β及び偏心回転中心点と固定側
揺動支持点との間の距離Ｌ（図示せず）に従属し、特
に、角度βに大きく依存する。Some of these parameters are the following parameters, namely, the movable teeth for swingably supporting the toggle plate 12 which is the swinging body between the movable teeth 21 and the machine body 1. Side support point area (machine body side depression 11) and machine body side support point area (movable side depression 1)
1) is dependent on an angle β between a line or a plane connecting the machine body 1 and a reference plane fixed to the machine body 1, for example, a horizontal plane, and a distance L (not shown) between the eccentric rotation center point and the fixed-side swing support point. In particular, it greatly depends on the angle β.
【００５９】角度パラメータβは、本発明の実施形態で
は、２通りに設定することができる。この２通りの設定
は、図１０に示すベクトルＡの大きさ及び方向を設定す
る。この矢Ａは、次のように定義される。履歴曲線４１
は、上方側死点Ｔと下方側死点Ｂを有している。履歴曲
線４１上の動点Ｗ（可動歯の下方部分に属する任意の１
点）の速度関数（基準点からの履歴線上の長さを変数と
する）は、図１３に示すように、周期的に変動する（負
荷がかかからない場合）。In the embodiment of the present invention, the angle parameter β can be set in two ways. In these two settings, the magnitude and direction of the vector A shown in FIG. 10 are set. This arrow A is defined as follows. History curve 41
Has an upper dead center T and a lower dead center B. Dynamic point W on the history curve 41
The speed function of (point) (the length on the history line from the reference point is used as a variable) periodically fluctuates (when no load is applied), as shown in FIG.
【００６０】図１３の横軸は、下方側死点Ｂを原点とし
履歴曲線上の動点Ｗが原点から動いた距離を示してい
る。１周期の長さを８等分した位置が目盛りとして横軸
上に表されている。縦軸は動点Ｖの速度Ｖが表されてい
る。上方側死点Ｔと下方側死点Ｂとで、速度は零又はほ
とんど零である。The horizontal axis of FIG. 13 shows the distance that the moving point W on the history curve moves from the origin with the lower dead point B as the origin. Positions obtained by dividing the length of one cycle into eight are shown on the horizontal axis as scales. The vertical axis represents the speed V at the moving point V. At the upper dead center T and the lower dead center B, the speed is zero or almost zero.
【００６１】上方側死点Ｔと下方側死点Ｂとでは、速度
ベクトルの向きと固定歯２２の歯面４５との間の角度
（小さい方の角度）は、概ね９０度であるが、９０度よ
りもθだけ小さく、角度α（大きい方の角度は、１８０
度−α）である。下方側死点Ｂにおける速度ベクトルＣ
も上方側死点Ｔの速度ベクトルＡとほぼ同じであるが、
両死点Ｔ，Ｂにおけるそれぞれの速度ベクトルは、それ
ぞれに異なっている。At the upper dead center T and the lower dead center B, the angle (smaller angle) between the direction of the velocity vector and the tooth surface 45 of the fixed tooth 22 is approximately 90 degrees, but 90 degrees. The angle α is smaller than the angle by θ, and the angle α (the larger angle is 180
Degree-α). Velocity vector C at lower dead center B
Is almost the same as the velocity vector A of the upper dead center T,
The respective velocity vectors at the dead points T and B are different from each other.
【００６２】下方側死点Ｂと上方側死点Ｔでは速度は小
さいが、下方側死点Ｂと上方側死点Ｔとの間の中間領域
で最大の大きい速度になる。下方側死点Ｂと上方側死点
Ｔを通過すると急速に加速され大きい速度になる。図１
０（ａ）において、上方側死点Ｔの近傍で下方側死点に
向かう点Ｗの向きは、図中矢Ａで示す向きにある。この
向きが、本明細書で正転方向と称される。最初この向き
は、固定歯の面に対して９０度から角θ（長軸と固定歯
の面との角度）だけずれている（図中に示す角度αにつ
いては、α＝９０度−θ、である。）。Although the speed is low at the lower dead center B and the upper dead center T, the maximum speed is the maximum in the intermediate region between the lower dead center B and the upper dead center T. When the vehicle passes through the lower dead center B and the upper dead center T, it is rapidly accelerated to a high speed. FIG.
At 0 (a), the direction of the point W in the vicinity of the upper dead point T toward the lower dead point is the direction indicated by arrow A in the figure. This direction is referred to as a forward direction in this specification. Initially, this direction is shifted from 90 degrees with respect to the surface of the fixed tooth by an angle θ (the angle between the long axis and the surface of the fixed tooth) (for the angle α shown in the figure, α = 90 degrees−θ, Is.).
【００６３】アスファルトよりも硬い材料例えば原石の
うちより硬い原石を硬質原石といい、より柔らかい原石
を軟質原石という。このような硬軟の原石、コンコクリ
ートなどに対して、アスファルトなどをこの明細書で軟
質材料という。トッグルプレート１２の一端部を上側機
械本体側窪み１１Ｔに位置づけた場合の角度βは、トッ
グルプレート１２の一端部を下側機械本体側窪み１１Ｂ
に位置づけた場合の角度βと異なる。速度ベクトルＡと
歯面４５との間の角度αは、角度θの関数である。角度
βがより大きくなった時に角度αがより大きくなるかよ
り小さくなるかは、上記パラメータによる。A material harder than asphalt, for example, a harder rough stone out of rough stones is called a hard rough stone, and a softer rough stone is called a soft rough stone. Asphalt and the like for such hard and soft rough stones and concrete are referred to as soft materials in this specification. When one end of the toggle plate 12 is positioned in the upper machine body side recess 11T, the angle β is determined by connecting the one end of the toggle plate 12 to the lower machine body side recess 11B.
Is different from the angle β in the case of The angle α between the speed vector A and the tooth surface 45 is a function of the angle θ. Whether the angle α becomes larger or smaller when the angle β becomes larger depends on the above parameter.
【００６４】より大きい角度αは、硬質原石の破砕に適
し、より小さい角度αは軟質原石の破砕に適する傾向が
るということは、発明者の実験による一般的な経験則で
ある。しかし、硬質原石であっても、種類によってはこ
の経験則に必ずしも従わない。知られている材料につい
て、角度βが選択される。It is a general rule of thumb of the inventor's experiments that a larger angle α tends to be suitable for crushing hard ore and a smaller angle α tends to be suitable for crushing soft ore. However, even hard hard stones do not always follow this empirical rule depending on the type. For known materials, the angle β is chosen.
【００６５】角度βの選択の際には、図６，７に示した
吊下手段が有効に用いられる。トッグルプレート１２
は、人が持つにはあまりにも重すぎる。吊下手段を用い
ることによりトッグルプレート１２の位置変更は容易で
あるが、人力でトッグルプレート１２を他のトッグルプ
レートに代えることは非常に困難であり危険である。同
じトッグルプレート１２が用いられるので、可動側支持
点と固定側支持点との間の距離は、当然に不変である。When the angle β is selected, the suspending means shown in FIGS. 6 and 7 is effectively used. Toggle plate 12
Is too heavy for a person to have. It is easy to change the position of the toggle plate 12 by using the suspending means, but it is very difficult and dangerous to replace the toggle plate 12 with another toggle plate manually. Since the same toggle plate 12 is used, the distance between the movable-side supporting point and the fixed-side supporting point is naturally unchanged.
【００６６】位置選択により一端部が位置づけ支持構造
である機械本体側トッグルシート１４は、直接に機械本
体１に固定されているので、即ち、弾性的な支持体など
が介されずに固定されているので、トッグルプレート１
２の支持構造は、強靭に形成されている。The machine-body-side toggle sheet 14 having one end positioned by the position selection and having a support structure is directly fixed to the machine body 1, that is, it is fixed without an elastic support member or the like. Because there is a toggle plate 1
The support structure of No. 2 is formed to be strong.
【００６７】間隔材２９は、機械本体１に同等な強度部
材であり機械本体に直接に支持され油圧シリンダ２４に
より支持されていないので、トッグルプレート１２を支
持する支持構造としては、間隔材２９は機械本体１の一
部である。Since the spacing member 29 is a strength member equivalent to the machine body 1 and is directly supported by the machine body and is not supported by the hydraulic cylinder 24, the spacing member 29 is used as a support structure for supporting the toggle plate 12. It is a part of the machine body 1.
【００６８】図１０（ａ）及び（ｂ）は、楕円形状の履
歴曲線を示している。履歴曲線は、長軸３１により２分
されている。図４（ａ）において、履歴曲線の上方部分
４１上で点Ｗは、矢で示すように、上方に向かって上昇
する。即ち、下方側死点Ｂから上方側死点Ｔに向かって
上昇する動点Ｗは、履歴曲線の上方部分４１上にある。
履歴曲線の下方部分４２上で点Ｗは、下方に向かって下
降する。即ち、上方側死点Ｔから下方側死点Ｂに向かっ
て下降する動点Ｗは、履歴曲線の下方部分４２上にあ
る。10A and 10B show elliptical history curves. The hysteresis curve is bisected by the major axis 31. In FIG. 4A, a point W on the upper portion 41 of the hysteresis curve rises upward as indicated by an arrow. That is, the moving point W rising from the lower dead center B toward the upper dead center T is on the upper portion 41 of the hysteresis curve.
On the lower portion 42 of the hysteresis curve, point W falls downward. That is, the moving point W descending from the upper dead center T toward the lower dead center B is on the lower portion 42 of the hysteresis curve.
【００６９】図１０（ｂ）において、履歴曲線の上方部
分４１上で点Ｗは、下方に向かって下降する。即ち、上
方側死点Ｔから下方側死点Ｂに向かって下降する動点Ｗ
は、履歴曲線の上方部分４１上にある。履歴曲線の下方
部分４２上で点Ｗは、上方に向かって上昇する。即ち、
下方側死点Ｂから上方側死点Ｔに向かって上昇する動点
Ｗは、履歴曲線の下方部分４２上にある。In FIG. 10B, the point W on the upper portion 41 of the history curve descends downward. That is, the moving point W descending from the upper dead point T toward the lower dead point B
Is on the upper part 41 of the history curve. On the lower part 42 of the history curve, the point W rises upwards. That is,
A moving point W that rises from the lower dead center B toward the upper dead center T is on the lower portion 42 of the history curve.
【００７０】このような楕円的形状線上を運動する点Ｗ
の集合である可動歯は、概ね前記した破砕作用を有して
いるが、ジョークラッシャーにおいては更に微分的に運
動を解析する必要がある。従来は、図１０で点Ｗは反時
計方向に回転させられていた。従来のこのような回転方
向は、理に叶っている。A point W moving on such an elliptical shape line
The movable teeth, which are a set of the above, generally have the crushing action described above, but in the jaw crusher, it is necessary to further differentially analyze the motion. Conventionally, the point W in FIG. 10 has been rotated counterclockwise. Such a conventional direction of rotation makes sense.
【００７１】前記ずれ角θは、被破砕物をＶ字空間中で
狭い方向に押し込む方向にずれている。このような上方
側死点近傍領域では、両歯は被破砕物をＶ字空間内に閉
じこめようとする。この領域での点Ｗの変位量（時間当
たり）はきわめて小さく、この領域にある可動歯を介し
てフライホイールのエネルギーが被破砕物に移行してい
く。僅かに変形する被破砕物にこのエネルギーがきわめ
て短い時間内に伝達される。このように伝達されるエネ
ルギーは、一般に衝撃エネルギーと俗称されているもの
である。The displacement angle θ is displaced in a direction in which the crushed object is pushed in a narrow direction in the V-shaped space. In such a region near the upper dead center, both teeth try to confine the crushed object in the V-shaped space. The displacement amount (per time) of the point W in this region is extremely small, and the energy of the flywheel is transferred to the crushed object via the movable teeth in this region. This energy is transferred to the slightly deformed crushed object in a very short time. The energy transmitted in this manner is what is commonly known as impact energy.
【００７２】このような衝撃による初期破砕即ちクラッ
ク面へのエネルギーの伝達が行われた後も、即ち上方側
死点Ｔを過ぎた後も、固定歯に対して更に接近する可動
歯が初期破砕を受けた材料に破砕エネルギーを供給しつ
づけて材料を複数のクラスターに分割することができ
る。この破砕過程では、被破砕物は更に狭くなる破砕室
の下方部へ押し込まれるような作用をうけているので、
完全に複数体に分割される分割破砕が有効に行われてい
る。Even after the initial crushing due to such an impact, that is, the transmission of energy to the crack surface, that is, after the upper dead center T has passed, the movable teeth closer to the fixed teeth are crushed initially. It is possible to divide the material into a plurality of clusters by continuously supplying crushing energy to the received material. In this crushing process, the material to be crushed is subjected to the action of being pushed into the lower part of the crushing chamber which becomes narrower,
Split crushing, which is completely divided into multiple bodies, has been effectively performed.
【００７３】以上に詳しく述べたように、ジョークラッ
シャーは実に理に叶った原理によって破砕の動作を行っ
ている。このような動作原理が過去から知られていたか
どうかについて本発明者は知らない。本発明者は、この
ような動作原理からすれば、ジョークラッシャーが硬い
被破砕物の破砕に適していることに気づいた。というこ
とは逆に、ジョークラッシャーが柔らかい被破砕物のた
めに発明されたものではないことを知らされる。As described above in detail, the jaw crusher performs the crushing operation according to the principle that really makes sense. The inventor does not know whether such an operating principle has been known from the past. The inventor has noticed that the jaw crusher is suitable for crushing a hard crushed object based on such an operation principle. On the contrary, it is informed that the jaw crusher was not invented for the soft crushed material.
【００７４】即ち、軟質物は、図１２に示すように、複
数点で両歯に挟圧されるのではなく、面で挟まれて破砕
作用を受けると同時に可塑的に潰される。軟質物の破砕
は、ジョークラッシャーによっては不適切であることを
知らされる。That is, as shown in FIG. 12, the soft material is not squeezed between the teeth at a plurality of points, but is squeezed by the surfaces and crushed, and simultaneously crushed plastically. Fragmentation of soft matter is signaled by jaw crushers as inappropriate.
【００７５】図１０（ｂ）に示される動点Ｗは、下方側
死点Ｂで固定歯に対して前記角度α又はこの角度に近い
角度で、固定歯に近づく。軟質物は、逆転しながら下方
側死点近傍で正転時と同様に初期破砕が行われる。この
軟質物の初期破砕、硬質物の初期破砕と原理的に異なら
ない。しかし、初期作用を受けた軟質の被破砕物は、初
期破砕により実質的に破砕が完了している。即ち、初期
破砕を受け既にクラックが生じている軟質物は、クラッ
クの面でクラックの両側の初期分割体を互いに剥がす作
用を受けることにより、容易に２体に分割される。下方
側死点を通り過ぎた後も、可動歯は更に軟質物に破砕エ
ネルギーを与えようとする。この与えられ続けるエネル
ギーが軟質物にすっかり供給されると、軟質物は可塑的
に変形して粘着物に変化し、分割されないで逆に一体化
してしまう。The moving point W shown in FIG. 10 (b) approaches the fixed tooth at the lower dead point B at the angle α or an angle close to this angle with respect to the fixed tooth. The soft material undergoes initial crushing in the vicinity of the lower dead center while rotating in the same manner as in the case of normal rotation. It is not different in principle from the initial crushing of the soft material and the initial crushing of the hard material. However, the soft crushed object that has undergone the initial action has been substantially crushed by the initial crushing. That is, a soft material that has already undergone cracking and has already cracked is easily split into two pieces by being subjected to the action of peeling the initial split pieces on both sides of the crack from each other on the crack surface. Even after passing through the lower dead center, the movable teeth tend to provide more crushing energy to the soft material. When this continuously applied energy is completely supplied to the soft material, the soft material is plastically deformed and changes into a sticky material, which is not divided but integrated.
【００７６】下方側死点を過ぎた可動歯は更に固定歯に
近づくが、両歯間に挟まれ初期破砕を受けた軟質物は、
上方に押し上げられ、即ち、破砕室内で上方のより広い
空間部分に誘導され、両歯間での圧縮から開放される方
向に逃げることができる。このため、逆転時の軟質物
は、初期破砕を受けた後も破砕エネルギーを受ける正転
時の硬質物の継続破砕がと異なり、継続的破砕エネルギ
ーを受けにくい。このため、軟質物の可塑化が起こりに
くく、両歯に粘着する度合いが低くなる。The movable tooth that has passed the lower dead point is closer to the fixed tooth, but the soft material that is sandwiched between both teeth and undergoes initial crushing is
It can be pushed upwards, i.e. guided to a larger space above in the crushing chamber, and escape in a direction free from compression between the teeth. For this reason, unlike the continuous crushing of the hard material at the time of normal rotation which receives the crushing energy after receiving the initial crushing, the soft material at the time of the reverse rotation is less likely to receive the continuous crushing energy. For this reason, plasticization of the soft material hardly occurs, and the degree of adhesion to both teeth is reduced.
【００７７】軟質物の歯への粘着が起きても、逆転時の
可動歯は固、定歯にこびり着いた軟質物を剥がす方向に
運動する。被破砕物がアスファルトのような軟質物であ
る場合には、図１０（ｂ）に示す回転方向の破砕方法
は、ジョークラッシャーの本来の動作原理に反するので
はなく、粘着化を回避してジョークラッシャーの破砕原
理通りの破砕作用を保持している。Even if the soft matter adheres to the teeth, the movable teeth move in the reverse direction so that the soft matter stuck to the constant tooth is peeled off. When the material to be crushed is a soft material such as asphalt, the method of crushing in the rotational direction shown in FIG. 10B does not violate the original operating principle of the jaw crusher, but avoids sticking and prevents the jaw It maintains the crushing action according to the crusher's crushing principle.
【００７８】ジョークラッシャーの新しい運転方法とし
て、角度βの変更と回転方向の正逆の変更とを組み合わ
せて更に多様な破砕を行うことができる。１台のジョー
クラッシャーで、原石、コンクリート、アスファルトを
それぞれに高効率で破砕することができる。特に自走式
ジョークラッシャーは、現場で軟質コンクリート（風化
が進んだコンクリート）、硬質コンクリート、アスファ
ルトの再利用を同時に行うのに便利である。アスファル
ト専用に設計されたジョークラッシャーを用いる場合で
あっても、軟質アスファルトと硬質アスファルトで回転
方向の選択をすることができる。As a new operation method of the jaw crusher, it is possible to combine various changes of the angle β and changes of the forward and reverse directions of rotation to perform more various crushing. With one jaw crusher, rough stone, concrete, and asphalt can be crushed with high efficiency. In particular, self-propelled jaw crushers are useful for simultaneously reusing soft concrete (weathered concrete), hard concrete, and asphalt on site. Even when using a jaw crusher designed exclusively for asphalt, the direction of rotation can be selected between soft asphalt and hard asphalt.
【００７９】（実施形態２）次に、本発明の実施の形態
２を説明する。図１４は、本発明の揺動式クラッシャの
実施形態２を示す正面図である。図１５は、その側面図
である。図１４，１５は、シングルトッグル形ジョーク
ラッシャーと呼ばれている揺動式破砕機を示している。
このジョークラッシャーの本体１０１は鋼板製であり頑
丈に構成されている。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a front view showing a swing crusher according to a second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a side view thereof. 14 and 15 show an oscillating crusher called a single toggle type jaw crusher.
The main body 101 of the jaw crusher is made of a steel plate and has a strong structure.
【００８０】本体１に設けた２体の軸受１０２，１０２
に回転駆動軸３が支持され設けられている。回転駆動軸
３の両端にそれぞれに駆動輪１０４及び駆動用フライホ
イール５が取り付けられている。回転駆動軸１０３、駆
動輪４は駆動用油圧モータ（図示せず）により駆動され
る。Two bearings 102, 102 provided on the main body 1
The rotary drive shaft 3 is supported and provided. A drive wheel 104 and a drive flywheel 5 are attached to both ends of the rotary drive shaft 3, respectively. The rotary drive shaft 103 and the drive wheels 4 are driven by a drive hydraulic motor (not shown).
【００８１】回転駆動軸１０３と１０１体に回転する回
転体（図示せず）に偏心して偏心回転軸１０６が取り付
けられ設けられている。偏心回転軸６に回転自在に揺動
体であるスイングジョー１０７の上端部が取り付けられ
支持されている。揺動体の上方部を偏心回転自在に支持
するための偏心回転支持手段は、偏心回転軸１０６及び
本体１０１から構成されている。An eccentric rotary shaft 106 is eccentrically attached to a rotary body (not shown) that rotates around the rotary drive shafts 103 and 101 and is provided. An upper end portion of a swing jaw 107, which is a rocking body, is attached to and supported by the eccentric rotary shaft 6 so as to be freely rotatable. The eccentric rotation support means for eccentrically supporting the upper part of the oscillating body so as to be eccentrically rotatable includes an eccentric rotation shaft 106 and a main body 101.
【００８２】スイングジョー１０７の下端部の後部（図
１４で右部）にジョー側窪み１０８が設けられている。
このジョー側窪み１０８はスイングジョー１０７の一部
である第１定部を構成している。本体１０１にトッグル
ブロック１０９が設けられている。トッグルブロック１
０９は、本体１０３の定部を構成している。A jaw side recess 108 is provided at the rear portion (right portion in FIG. 14) of the lower end portion of the swing jaw 107.
The jaw-side recess 108 constitutes a first constant portion which is a part of the swing jaw 107. A toggle block 109 is provided on the main body 101. Toggle block 1
Reference numeral 09 forms a fixed part of the main body 103.
【００８３】トッグルブロック１０９には、ジョー側窪
み１０８に斜めに対向してブロック側窪み１１１が設け
られている。ブロック側窪み１１１は本体１０１の一部
である第２定部を構成している。スイングジョー１０７
の窪み１０８とトッグルブロック１０９の窪み１１１と
の間に、揺動支持部材としてトッグルプレート１１２が
介設されている。The toggle block 109 is provided with a block-side recess 111 diagonally opposite to the jaw-side recess 108. The block-side depression 111 constitutes a second constant portion which is a part of the main body 101. Swing jaw 107
A toggle plate 112 is interposed between the recess 108 and the recess 111 of the toggle block 109 as a swing support member.
【００８４】ジョー側窪み１０８、ブロック側窪み１１
１及びトッグルプレート１１２は回転駆動軸１０３の軸
心方向に長く延びて形成されている。トッグルプレート
１１２は矩形状である。トッグルプレート１１２の一端
はジョー側窪み１０８に揺動回転自在に結合し、トッグ
ルプレート１１２の他端はブロック側窪み１１１に揺動
回転自在に結合している。トッグルブロック１０９は鉛
直方向に延びる案内溝１１３を有している。Jaw side recess 108, block side recess 11
1 and the toggle plate 112 are formed to extend long in the axial direction of the rotation drive shaft 103. The toggle plate 112 has a rectangular shape. One end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the jaw-side recess 108, and the other end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the block-side recess 111. The toggle block 109 has a guide groove 113 extending in the vertical direction.
【００８５】案内溝１１３は、回転駆動軸３の軸心方向
に平行な左右の鉛直面１１４，１１５を有している。案
内溝１１３を通る案内体１１６が鉛直方向に本体１０１
に取り付けられている。案内体１１６の左右両面が、案
内溝１１３の両鉛直面１１４，１１５と摺動する。トッ
グルブロック１０９は任意の鉛直位置で複数のボルト１
１７，１１７で本体に固定される。The guide groove 113 has left and right vertical planes 114 and 115 parallel to the axial direction of the rotary drive shaft 3. The guide body 116 passing through the guide groove 113 is vertically arranged in the main body 101.
Attached to. Both left and right surfaces of the guide 116 slide on both vertical surfaces 114 and 115 of the guide groove 113. The toggle block 109 has a plurality of bolts 1 at any vertical position.
At 17, 117, it is fixed to the main body.
【００８６】スイングジョー７の下端に揺動自在にテン
ションロッド１２１が取り付けられている。テンション
ロッド１２１の後端の鍔２２と、テンションロッド１２
１を貫通させるように本体１０１に固定されているバネ
受け１２３との間に圧縮コイルスプリング１２４が介設
されている。スイングジョー１０７の前面に平板状の可
動歯１２５が固定され設けられている。A tension rod 121 is swingably attached to the lower end of the swing jaw 7. The collar 22 at the rear end of the tension rod 121 and the tension rod 12
A compression coil spring 124 is provided between the spring receiver 123 and the spring receiver 123 which is fixed to the main body 101 so as to penetrate the first coil 1. Plate-shaped movable teeth 125 are fixedly provided on the front surface of the swing jaw 107.
【００８７】可動歯１２５に対面して平板状の固定歯１
２６が本体１０１の内部の少し傾斜した壁面に固定され
設けられている。可動歯１２５に対して鋭角に固定歯１
２６が設定され、固定歯１２６と可動歯１２５との間に
原石その他の材料である被破砕物を破砕するための断面
Ｖ字状の破砕空間Ｖが形成されている。破砕空間Ｖは、
回転駆動軸３の軸心方向に長く延びて形成されている。A flat plate-shaped fixed tooth 1 facing the movable tooth 125.
26 is fixedly provided on the slightly inclined wall surface inside the main body 101. Fixed tooth 1 at an acute angle to movable tooth 125
26, a crushing space V having a V-shaped cross section is formed between the fixed teeth 126 and the movable teeth 125 for crushing a crushed object, which is a rough stone or other material. The crushing space V is
The rotary drive shaft 3 is formed to extend in the axial direction.
【００８８】ジョークラッシャーは一般に次のような位
置関係を有している。第２定部８は回転駆動軸１０３等
から構成される偏心回転支持手段から下方にあり、第１
定部を通る鉛直線は第２定部を１１１を通る鉛直線と固
定歯１２６の下方部分を通る鉛直線との間に位置し、第
２定部１１１は本体１０１に移動可能に固定され、第２
定部１１１の移動方向は、前記破砕空間Ｖの下方部の幅
が狭くなると同時に破砕空間Ｖの下方部を形成する可動
歯１２５の下方部のストロークが小さくなる方向であ
る。The jaw crusher generally has the following positional relationship. The second fixed portion 8 is located below the eccentric rotation support means composed of the rotation drive shaft 103 and the like,
The vertical line passing through the constant portion is located between the vertical line passing through the second constant portion 111 and the vertical line passing through the lower portion of the fixed tooth 126, and the second constant portion 111 is movably fixed to the main body 101, Second
The moving direction of the constant part 111 is such that the width of the lower part of the crushing space V becomes narrower and at the same time the stroke of the lower part of the movable tooth 125 forming the lower part of the crushing space V becomes smaller.
【００８９】（実施形態２の動作）次に、実施形態２の
動作を説明する。回転駆動軸１０３を回転駆動する。回
転駆動軸３の回りに偏心回転軸６が回転すると、ジョー
側窪み１０８の近傍はブロック側窪み１１１を中心とし
て円運動を行い、スイングジョー７は揺動する。スイン
グジョー１０７に固定された可動歯１２５の下端部は、
長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯１２６に
対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行う（詳しく
は、特開平７−６０１４０参照）。可動歯１２５の上端
部は、より楕円的に運動する。被破砕物たとえば硬度が
高い原石が破砕空間Ｖの上方から投入される。(Operation of Second Embodiment) Next, the operation of the second embodiment will be described. The rotation drive shaft 103 is driven to rotate. When the eccentric rotation shaft 6 rotates around the rotation drive shaft 3, the vicinity of the jaw-side recess 108 performs a circular motion about the block-side recess 111, and the swing jaw 7 swings. The lower ends of the movable teeth 125 fixed to the swing jaw 107 are
The robot moves while drawing a long elliptical hysteresis, and performs a substantially linear reciprocating motion in an oblique direction with respect to the fixed teeth 126 (for details, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-60140). The upper end of the movable tooth 125 moves more elliptically. An object to be crushed, for example, a rough stone having a high hardness, is introduced from above the crushing space V.
【００９０】大きいものは、固定歯１２６と可動歯１２
５とで形成されるＶ字状破砕空間Ｖの上方部で固定歯２
６と可動歯板１２５に原則的に３点で挟まれ、３点に応
力が集中して割れる。上方の破砕空間Ｖで割られ比較的
に小さくなった複数の材料は、中間の破砕空間Ｖに落ち
込む。中間の破砕空間Ｖの材料は、同様な破砕力を受け
てさらに小さくなる。下方部でさらに小さい粒径の加工
材料が生産される。軟質物例えばアスファルト舗装物の
廃棄物の破砕を行う場合は、ボルト１１７を緩めトッグ
ルブロック１０９を案内体１１６で案内して鉛直下方に
移動させボルト１１７を締め直し移動させた下方位置で
トッグルブロック１０９を本体１０１に再度固定する
（図１６参照）。図１７は、元の移動前の位置と移動さ
せた移動後の位置における可動歯１２５のストロークを
解析する幾何学図である。The larger ones are the fixed teeth 126 and the movable teeth 12.
5 and fixed teeth 2 above the V-shaped crushing space V formed by
6 and the movable tooth plate 125 are sandwiched in principle at three points, and stress is concentrated and cracked at the three points. The plurality of materials that have become relatively small by being divided by the upper crushing space V fall into the middle crushing space V. The material in the intermediate crushing space V is further reduced by the same crushing force. In the lower part a smaller grain size of the working material is produced. When crushing a waste of a soft material such as asphalt pavement, the bolt 117 is loosened, the toggle block 109 is guided by the guide member 116 and moved vertically downward, and the bolt 117 is retightened and moved at the lower position. Is again fixed to the main body 101 (see FIG. 16). FIG. 17 is a geometric diagram for analyzing the stroke of the movable tooth 125 at the original position before the movement and the moved position after the movement.
【００９１】スイングジョー７の上方部の適当な１点
は、小さい偏心円Ｃ１を描く。円Ｃ１の中心をＯで示
す。図１４のブロック側窪み１１１とトッグルプレート
１１２との接点又は接線を点Ｐで示す。図１４のジョー
側窪み１０８とトッグルプレート１１２との接点又は接
線を点Ｑで示す。円Ｃ１の中心と接点Ｑとの間の距離に
偏心距離（円Ｃ１の半径）を加えた長さ及び円Ｃ１の中
心と接点Ｑとの間の距離に偏心距離を引いた長さを半径
としそれぞれに中心を円Ｃ１の中心とする円Ｃ２及び円
Ｃ３をそれぞれに描く。A suitable point on the upper part of the swing jaw 7 describes a small eccentric circle C1. O indicates the center of the circle C1. A point P indicates a contact point or a tangent between the block-side depression 111 and the toggle plate 112 in FIG. A point Q indicates a contact point or tangent between the jaw-side recess 108 and the toggle plate 112 in FIG. The radius is the length obtained by adding the eccentric distance (radius of the circle C1) to the distance between the center of the circle C1 and the contact point Q, and the length obtained by subtracting the eccentric distance from the distance between the center of the circle C1 and the contact point Q. A circle C2 and a circle C3 each having the center at the center of the circle C1 are drawn.
【００９２】点Ｐを中心とし長さＰＱ（トッグルプレー
ト１１２の長さ、以下Ｌで表す）を半径とする円と円Ｃ
３との交点をＲとする。点Ｐから比較的に微小な距離だ
け鉛直下方に離れた点をＰ’で表す。点Ｐ’を中心とす
る半径Ｌの円と円Ｃ２及び円Ｃ３とのそれぞれの交点を
Ｒ’及びＱ’で表す。円Ｃ２に点Ｑ及びＱ’で接する接
線をそれぞれにＳ１及びＳ２で表す。角ＱＯＱ’＝角θ
＝接線Ｓ１と接線Ｓ２との交わり角度とし、直線ＰＱと
直線Ｐ’Ｑ’との交わり角度をαとする。A circle and a circle C centered on the point P and having a radius of a length PQ (the length of the toggle plate 112, which will be hereinafter referred to as L).
The point of intersection with 3 is R. A point separated vertically downward by a relatively small distance from the point P is represented by P ′. The intersections of the circle having the radius L centered on the point P 'and the circles C2 and C3 are represented by R' and Q '. The tangents to the circle C2 at points Q and Q 'are represented by S1 and S2, respectively. Angle QOQ '= Angle θ
= The intersection angle between the tangent line S1 and the tangent line S2, and the intersection angle between the straight line PQ and the straight line P'Q 'is α.
【００９３】中心Ｏが点Ｐに対する比較で点Ｑから十分
に遠い場合（現実の普通のクラッシャーでは、長さＱＯ
は長さＱＰの２倍以上である）、点Ｐ’が点Ｐより微小
距離鉛直下方に移動するだけで角αは角θより大きくな
る。直線ＱＲと直線ＰＱとは直角に近い。直線Ｑ’Ｒ’
と直線Ｐ’Ｑ’とも直角に近い。従って、直線ＱＲと接
線Ｓ１との角度と直線Ｑ’Ｒ’と接線Ｓ２との角度とは
殆ど等しい。従って、円Ｃ１と円Ｃ２との間の帯に対し
てこの帯を直線ＱＲ及び直線Ｑ’Ｒ’が横切る角度はよ
い近似で等しい。When the center O is sufficiently far from the point Q in comparison with the point P (in the actual ordinary crusher, the length QO
Is more than twice the length QP), and the angle α becomes larger than the angle θ only by moving the point P ′ vertically downward a minute distance from the point P. The straight line QR and the straight line PQ are close to a right angle. Straight line Q'R '
And the straight line P'Q 'are almost perpendicular. Therefore, the angle between the straight line QR and the tangent line S1 is almost equal to the angle between the straight line Q'R 'and the tangent line S2. Therefore, the angle between the straight line QR and the straight line Q'R 'crossing the band between the circles C1 and C2 is a good approximation.
【００９４】作図からもわかるように、長さＱ’Ｒ’
は、長さＱＲよりも短い。角度ＱＰＲをαとし角度Ｑ’
Ｐ’Ｒ’をα’とすると、α’はαよりも小さい。元の
位置状態で、点Ｐとスイングジョー７の特定の点Ｗ（図
１４に例示）との間の距離をｋとすると、図１の状態で
点Ｗのストロークは概ねｋβ、後の位置状態で点Ｗのス
トロークは概ねｋα’で近似的に表すことができる。As can be seen from the drawing, the length Q'R '
Is shorter than the length QR. Angle QPR is α and angle Q '
If P′R ′ is α ′, α ′ is smaller than α. Assuming that the distance between the point P and a specific point W (illustrated in FIG. 14) of the swing jaw 7 in the original position is k, the stroke of the point W in the state of FIG. Thus, the stroke of the point W can be approximately represented by kα ′.
【００９５】点Ｐ’が点Ｐより微小距離鉛直下方に移動
するだけで点Ｗのストロークは小さくなる。図１７で点
Ｐを点Ｐ’に移動させると点Ｗのストロークが大きくな
ると同時に破砕空間Ｖの下方部は狭くなる。トッグルブ
ロック１０９を適当な距離だけ移動させると、破砕空間
の下方部は狭くなり、破砕された材料の平均粒径は小さ
くなる。The stroke of the point P becomes small only when the point P ′ moves vertically below the point P by a minute distance. In FIG. 17, when the point P is moved to the point P ′, the stroke of the point W increases and at the same time the lower part of the crushing space V decreases. When the toggle block 109 is moved an appropriate distance, the lower part of the crushing space becomes narrower, and the average particle size of the crushed material becomes smaller.
【００９６】ストロークのこのような変更により、軟質
物の歯への固着が少なくなる。逆に硬質物の大きい破砕
物を生産するためには、トッグルブロック１０９を鉛直
上方に移動させる。アスファルトのような軟質物の破砕
には、このような破砕方法が生産効率を高めることが、
テストにより確かめられている。This modification of stroke results in less sticking of soft matter to the teeth. Conversely, in order to produce a crushed material having a large hard material, the toggle block 109 is moved vertically upward. For crushing soft materials such as asphalt, such crushing methods can increase production efficiency,
Confirmed by testing.
【００９７】（実施形態３）次に、本発明の実施形態３
を説明する。図１８は、本発明の揺動式クラッシャーの
実施形態３を示す正面図である。その側面図は、図１４
と同様であり省略する。ジョークラッシャーの本体１０
１に設けた２体の軸受１０２，１０２に回転駆動軸１０
３が支持され、回転駆動軸１０３の両端にそれぞれに駆
動輪１０４及び駆動用フライホイール１０５が取り付け
られ、回転駆動軸１０３と１体に回転する回転体（図示
せず）に偏心して偏心回転軸１０６が取り付けられ、偏
心回転軸１０６に回転自在に揺動体であるスイングジョ
ー７の上端部が取り付けられて支持され、スイングジョ
ー７の下端部の後部（図１８で右部）にスイングジョー
１０７の一部である第１定部を構成するジョー側窪み１
０８が設けられ、本体１０３に本体１０３の第２定部を
構成するトッグルブロック１０９が設けられ、トッグル
ブロック１０９にジョー側窪み８に斜めに対向してブロ
ック側窪み１１１が設けられ、ジョー側窪み１０８とブ
ロック側窪み１１１との間に揺動支持部材としてトッグ
ルプレート１１２が介設されている点は、実施形態２と
同じである。ジョー側窪み１０８、ブロック側窪み１１
１及びトッグルプレート１１２は回転駆動軸１０３の軸
心方向に長く延びて形成され、トッグルプレート１１２
が矩形状であり、トッグルプレート１１２の一端はジョ
ー側窪み１０８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレ
ート１１２の他端はブロック側窪み１１１に揺動回転自
在に結合している点も実施形態２に同じである。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention.
Will be described. FIG. 18 is a front view showing a third embodiment of the swing crusher of the present invention. Its side view is shown in FIG.
It is the same as and is omitted. Jaw crusher body 10
The rotary drive shaft 10 is attached to the two bearings 102, 102 provided in
3 is supported, a drive wheel 104 and a drive flywheel 105 are attached to both ends of the rotary drive shaft 103, and the rotary drive shaft 103 and the rotating body (not shown) that rotates in one body are eccentric to the eccentric rotary shaft. 106, the eccentric rotation shaft 106 is rotatably attached to and supported by an upper end portion of a swing jaw 7, which is a rocking body, and a swing jaw 107 is attached to a rear portion (a right portion in FIG. 18) of a lower end portion of the swing jaw 7. Jaw-side depression 1 that constitutes a part of the first constant portion
08 is provided, the main body 103 is provided with a toggle block 109 that constitutes the second constant portion of the main body 103, and the toggle block 109 is provided with a block side recess 111 diagonally opposite to the jaw side recess 8 and a jaw side recess. As in the second embodiment, a toggle plate 112 is interposed between the block 108 and the block-side recess 111 as a swing support member. Jaw side depression 108, block side depression 11
1 and the toggle plate 112 are formed to extend long in the axial direction of the rotary drive shaft 103.
Is a rectangular shape, one end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the jaw-side recess 108, and the other end of the toggle plate 112 is swingably and rotatably connected to the block-side recess 111. Same as 2.
【００９８】トッグルブロック１０９は鉛直方向に延び
る案内溝１１３を有している。案内溝１１３は、回転駆
動軸３の軸心方向に平行な左右の鉛直面１１４，１１５
を有している。案内溝１１３を通る案内体１１６が鉛直
方向に水平方向移動体１３１に取り付けられている。案
内体１１６の左右両面が、案内溝１１３の両鉛直面１１
１４，１１５と摺動する。トッグルブロック１０９は任
意の鉛直位置で複数のボルト１１７，１１７で水平方向
移動体３１に固定される。The toggle block 109 has a guide groove 113 extending in the vertical direction. The guide groove 113 has the left and right vertical planes 114, 115 parallel to the axial direction of the rotary drive shaft 3.
have. A guide 116 passing through the guide groove 113 is attached to the horizontal moving body 131 in the vertical direction. Both the left and right sides of the guide body 116 have both vertical surfaces 11
Sliding with 14,115. The toggle block 109 is fixed to the horizontal moving body 31 with a plurality of bolts 117 at an arbitrary vertical position.
【００９９】実施形態２には欠如している水平方向移動
体１３１は、水平方向に移動可能で移動位置で複数のボ
ルト１３２，・・・，１３２で本体１０１に強固に固定
され取り付けられる。スイングジョー７の下端に揺動自
在にテンションロッド１２１が取り付けられ、テンショ
ンロッド１２１の後端の鍔２２と、テンションロッド１
２１を貫通させるように本体１に固定されているバネ受
け１２３との間に圧縮コイルスプリング１２４が介設さ
れ、スイングジョー７の前面に平板状の可動歯２５が固
定され、可動歯１２５に対面して平板状の固定歯１２６
が本体１０１の内部の少し傾斜した壁面に固定され設け
られ、可動歯１２５に対して鋭角に固定歯１２６が設定
され、固定歯１２６と可動歯１２５との間に原石その他
の材料である被破砕物を破砕するための断面Ｖ字状の破
砕空間Ｖが形成され、破砕空間Ｖは、回転駆動軸１０３
の軸心方向に長く延びて形成されている点は、実施形態
２に同じである。The horizontal moving body 131, which is absent in the second embodiment, is movable in the horizontal direction and is firmly fixed and attached to the main body 101 by a plurality of bolts 132, ..., 132 at the moving position. A tension rod 121 is swingably attached to the lower end of the swing jaw 7, and a flange 22 at the rear end of the tension rod 121 and the tension rod 1
A compression coil spring 124 is interposed between the spring jaw 21 and a spring receiver 123 fixed to the main body 1, and a flat movable tooth 25 is fixed to the front surface of the swing jaw 7, and faces the movable tooth 125. And fixed flat plate-shaped teeth 126
Is fixedly provided on a slightly inclined wall surface inside the main body 101, fixed teeth 126 are set at an acute angle with respect to the movable teeth 125, and a crushed material such as a rough stone or other material is provided between the fixed teeth 126 and the movable teeth 125. A crushing space V having a V-shaped cross section for crushing an object is formed.
The second embodiment is the same as the second embodiment in that it is formed to extend in the axial direction.
【０１００】実施形態３のクラッシャーも、第２定部１
０８は回転駆動軸１０３等から構成される偏心回転支持
手段から下方にあり、第１定部を通る鉛直線は第２定部
をを通る鉛直線と固定歯１２６の下方部分を通る鉛直線
との間に位置し、第２定部１１１は本体１０１に移動可
能に固定され、第２定部１１１の移動方向は、前記破砕
空間Ｖの下方部の幅が狭くなると同時に破砕空間Ｖの下
方部を形成する可動歯１２５の下方部のストロークが小
さくなる方向である点においては、実施形態２のクラッ
シャーに同じであるが、実施形態３のクラッシャーでは
トッグルブロック１０９が水平方向にも移動可能である
点で実施形態２と異なる。The crusher of the third embodiment is also the second constant section 1.
08 is located below the eccentric rotation support means composed of the rotary drive shaft 103 and the like, and the vertical line passing through the first fixed portion is the vertical line passing through the second fixed portion and the vertical line passing through the lower portion of the fixed tooth 126. The second constant part 111 is movably fixed to the main body 101, and the moving direction of the second constant part 111 is such that the width of the lower part of the crushing space V becomes narrower and the lower part of the crushing space V simultaneously. This is the same as the crusher of the second embodiment in that the stroke of the lower portion of the movable tooth 125 forming the arrow is smaller, but in the crusher of the third embodiment, the toggle block 109 is also movable in the horizontal direction. It differs from the second embodiment in points.
【０１０１】（実施形態３の動作）次に、実施形態３の
動作を説明する。回転駆動軸１０４を回転駆動する。回
転駆動軸４の回りに偏心回転軸１０６が回転すると、ジ
ョー側窪み１０８の近傍はブロック側窪み１１１を中心
として円運動を行い、スイングジョー１０７が揺動し、
スィングジョー１０７に固定された可動歯板１０２の下
端部は、長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯
１２６に対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行
い、可動歯１２５は上方になればなるだけより楕円的に
運動する点では、実施形態１に同じである。(Operation of Third Embodiment) Next, the operation of the third embodiment will be described. The rotation drive shaft 104 is rotationally driven. When the eccentric rotation shaft 106 rotates around the rotation drive shaft 4, the vicinity of the jaw-side recess 108 performs a circular motion around the block-side recess 111, and the swing jaw 107 swings,
The lower end portion of the movable tooth plate 102 fixed to the swing jaw 107 moves while drawing a history of an elliptical shape, but performs a substantially linear reciprocal movement in an oblique direction with respect to the fixed tooth 126, and the movable tooth 125 is This is the same as the first embodiment in that it moves more elliptical as far as it goes up.
【０１０２】軟質物例えばアスファルト舗装物の廃棄物
の破砕を行う場合は、ボルト１１７を緩めトッグルブロ
ック１０９を案内体１１６で案内して鉛直下方に移動さ
せボルト１１７を締め直し移動させた下方位置でトッグ
ルブロック１０９を水平方向移動体１３１に再度固定す
る。In the case of crushing a waste of a soft material such as asphalt pavement, the bolt 117 is loosened, the toggle block 109 is guided by the guide member 116 and moved vertically downward, and the bolt 117 is retightened at the lower position. The toggle block 109 is fixed again to the horizontal moving body 131.
【０１０３】トッグルブロック１０９を下方に移動させ
ると、破砕空間の下方部は狭くなり、破砕された材料の
平均粒径は小さくなり、ストロークが小さいので軟質物
の歯への固着が少なくなり、逆に硬質物の大きい破砕物
を生産するためには、トッグルブロック１０９を鉛直上
方に移動させる点において実施形態２に同じである。よ
り硬質の原石又は材料をより小さい粒径の生産物に破砕
するためには、ボルト１３２を緩め水平方向移動体１３
１を固定歯１２６の方に近づける方向に移動させ再度ボ
ルト１３２で水平方向移動体１３１を本体１０１に固定
する点は、従来のクラッシャーと同様である。図１７に
おける分析は常には成立していない。When the toggle block 109 is moved downward, the lower part of the crushing space is narrowed, the average particle size of the crushed material is small, and the stroke is small, so that the soft matter is less likely to stick to the teeth. In order to produce a large crushed product of a hard material, the same as the second embodiment in that the toggle block 109 is moved vertically upward. To break harder ore or material into smaller grain size products, the bolts 132 are loosened and the horizontal
The point that 1 is moved toward the fixed tooth 126 and the horizontal moving body 131 is fixed to the main body 101 again with the bolt 132 is similar to the conventional crusher. The analysis in FIG. 17 is not always established.
【０１０４】各部材の配置関係距離・角度によっては、
ストロークと破砕空間のＶ字角度との関係は、図１７で
示した解析とは逆になる場合もある。このような場合
は、トッグルブロック１０９を任意の斜め角度方向に移
動させる。その移動距離を調整することにより、各種硬
度の材料を希望に近い粒径のものに効率よく破砕するこ
とができる。このような調整は、歯の寿命の延長のため
にも行われる。Arrangement relation of each member Depending on the distance / angle,
The relationship between the stroke and the V-shaped angle of the crushing space may be opposite to the analysis shown in FIG. In such a case, the toggle block 109 is moved in an arbitrary oblique angle direction. By adjusting the moving distance, materials having various hardnesses can be efficiently crushed into particles having a particle size close to a desired value. Such adjustments are also made to extend the life of the teeth.
【０１０５】（実施形態４）図１９，２０は、本発明の
揺動式クラッシャーの実施形態４を示す斜軸投影図、正
面断面図である。この実施形態のトッグルブロック１０
９は、構造が強化されている。トッグルブロック１０９
は、水平に向くブロック側窪み（第２定部）１１１を有
している。本体１０１にブロック案内用構造体１５１が
案内されて保持される。ブロック案内用構造体１５１は
水平方向移動体１５２（実施形態３の水平方向移動体１
３１に相当し）を備えている。(Fourth Embodiment) FIGS. 19 and 20 are an oblique-axis projection view and a front sectional view showing a fourth embodiment of the rocking crusher of the present invention. Toggle block 10 of this embodiment
9, the structure is reinforced. Toggle block 109
Has a block-side recess (second fixed portion) 111 that faces horizontally. The block guide structure 151 is guided and held by the main body 101. The block guide structure 151 is a horizontal moving body 152 (the horizontal moving body 1 of the third embodiment).
31).
【０１０６】水平方向移動体１５２は、第１方向に移動
する。水平方向移動体１５２は鉛直向き油圧シリンダ１
５３により水平方向に駆動される。鉛直向き油圧シリン
ダ１５３は本体１に僅かに揺動するように固定されてい
る。本体１０１の鉛直壁の鉛直面１５４と水平方向移動
体１５２の後端面１５５との間に第１楔１５６が介設さ
れている。第１楔１５６は、前面が斜面１５７に形成さ
れている。水平方向移動体１５２の前記後端面は、斜面
１５７に接する斜面である。The horizontal moving body 152 moves in the first direction. The horizontal moving body 152 is a vertical hydraulic cylinder 1
Driven in the horizontal direction by 53. The vertical hydraulic cylinder 153 is fixed to the main body 1 so as to slightly swing. A first wedge 156 is provided between a vertical surface 154 of a vertical wall of the main body 101 and a rear end surface 155 of the horizontal moving body 152. The front surface of the first wedge 156 is formed on the slope 157. The rear end surface of the horizontal moving body 152 is a slope that is in contact with the slope 157.
【０１０７】ブロック案内用構造体１５１は、６面体を
中空にした形状を有し、平行な上壁１５２ａと下壁１５
２ｂ）平行な右壁１５２ｃと左壁１５２ｄからなる。前
後方向は開放されている。これら４壁の後端面が、水平
方向移動体１５２の前記後端面１５５である斜面を形成
している。下壁１５２ｂに鉛直方向制止用ネジ１５８が
鉛直方向に螺合している。The block guiding structure 151 has a shape in which a hexahedron is hollow, and the upper wall 152a and the lower wall 15 are parallel to each other.
2b) The right wall 152c and the left wall 152d are parallel to each other. The front-rear direction is open. The rear end surfaces of these four walls form an inclined surface which is the rear end surface 155 of the horizontal moving body 152. A vertical stopping screw 158 is screwed to the lower wall 152b in the vertical direction.
【０１０８】鉛直方向制止用ネジ１５８は、第１ハンド
ル１５９（図２０）により下壁１５２ｂに対して鉛直方
向に前進後退する。トッグルブロック１０９は、水平方
向移動体１５２の右壁１５２ｃと左壁１５２ｄとにより
案内される。トッグルブロック１０９の左右側面である
両側鉛直面が、水平方向移動体１５２の右壁１５２ｃと
左壁１５２ｄの内面にそれぞれに摺動する。トッグルブ
ロック１０９の上面１６１及び下面１６２は、平行な斜
面に形成されている。The vertical stop screw 158 moves forward and backward in the vertical direction with respect to the lower wall 152b by the first handle 159 (FIG. 20). The toggle block 109 is guided by the right wall 152c and the left wall 152d of the horizontal moving body 152. The right and left side surfaces of the toggle block 109 are slid on the inner surfaces of the right wall 152c and the left wall 152d of the horizontal moving body 152, respectively. The upper surface 161 and the lower surface 162 of the toggle block 109 are formed on parallel slopes.
【０１０９】この斜面の角度は、水平面に対して小さい
角度を有している。従って、トッグルブロック１０９は
断面が菱形である。トッグルブロック１０９の前端面
に、ブロック側窪み１１１である第２定部が設けられて
いる。ブロック側窪み１１１は、水平方向に延びてい
る。The angle of this slope is small with respect to the horizontal plane. Accordingly, the toggle block 109 has a diamond-shaped cross section. On the front end surface of the toggle block 109, a second constant portion which is a block-side depression 111 is provided. The block-side depression 111 extends in the horizontal direction.
【０１１０】上壁１５２ａの下面とトッグルブロック１
０９の上側斜面との間に上側第２楔１６３が介設されて
いる。上側第２楔６３の横幅は、トッグルブロック１０
９の横幅よりも狭い。下壁１５２ｂの上面とトッグルブ
ロック１０９の下側斜面との間に下側第２楔１６４が介
設されている。下側第２楔１６４の横幅は、トッグルブ
ロック１０９の横幅よりも狭い。The lower surface of the upper wall 152a and the toggle block 1
The upper second wedge 163 is provided between the upper second wedge 163 and the upper slope of 09. The width of the upper second wedge 63 is equal to the width of the toggle block 10.
Narrower than the width of 9. A second lower wedge 164 is provided between the upper surface of the lower wall 152b and the lower slope of the toggle block 109. The lateral width of the lower second wedge 164 is smaller than the lateral width of the toggle block 109.
【０１１１】右壁１５２ｃに下側水平方向制止用ネジ１
６８が水平方向に螺合している。下側水平方向制止用ネ
ジ１６８は、下側第２ハンドル１６９により右壁１５２
ｃに対して水平方向に前進後退する。左壁１５２ｄに上
側水平方向制止用ネジ１７１が水平方向に螺合してい
る。上側第２ハンドル１７２により左壁１５２ｄに対し
て水平方向に前進後退する。The lower horizontal stop screw 1 is attached to the right wall 152c.
68 is screwed in the horizontal direction. The lower horizontal stopping screw 168 is connected to the right wall 152 by the lower second handle 169.
Forward and backward in the horizontal direction with respect to c. An upper horizontal stopping screw 171 is screwed to the left wall 152d in the horizontal direction. The upper second handle 172 advances and retreats horizontally with respect to the left wall 152d.
【０１１２】（実施形態４の動作）鉛直向き油圧シリン
ダ１５３を駆動して第１楔１５６を引き上げると、第１
楔１５６の斜面１５７に後端面１５５が前方に押されて
水平方向移動体１５２が前進する。鉛直方向制止用ネジ
１５８を前進させて鉛直方向制止用ネジ１５８の先端
（上端）を第１楔１５６に当てる。この操作により、第
１楔１５６は、予定の高さ位置に位置決めされる。(Operation of Embodiment 4) When the vertical hydraulic cylinder 153 is driven to pull up the first wedge 156, the first
The rear end face 155 is pushed forward by the slope 157 of the wedge 156, and the horizontal moving body 152 moves forward. The vertical stop screw 158 is advanced, and the tip (upper end) of the vertical stop screw 158 is applied to the first wedge 156. By this operation, the first wedge 156 is positioned at a predetermined height position.
【０１１３】この位置決めにより、水平方向移動体１５
２の水平方向の前進後退位置が定められる。水平方向移
動体５２の前進後退位置の設定により、トッグルブロッ
ク１０９の前進後退位置が設定される。水平方向移動体
１５２に後退力が作用しても、第１楔１５６の楔効果で
鉛直方向制止用ネジ１５８の弱い制止力で第１楔１５６
の下降を防止することができる。By this positioning, the horizontal moving body 15
Two horizontal forward and backward positions are defined. The forward / backward position of the toggle block 109 is set by setting the forward / backward position of the horizontal moving body 52. Even if the retreating force acts on the horizontal moving body 152, the wedge effect of the first wedge 156 causes the first wedge 156 to be weakly stopped by the vertical stopping screw 158.
Can be prevented from falling.
【０１１４】下側第２ハンドル６９及び上側第２ハンド
ル１７２を回転し、下側水平方向制止用ネジ１６８及び
下側第２ハンドル１６９の一方を後退させ他方を前進さ
せる（同一方向に前進又は後退させる）と、上側第２楔
１６３及び下側第２楔１６４が同一方向に平行移動す
る。上側第２楔１１３及び下側第２楔１６４を予定の位
置に移動させる。By rotating the lower second handle 69 and the upper second handle 172, one of the lower horizontal stop screw 168 and the lower second handle 169 is retracted and the other is advanced (advance or retract in the same direction). Then, the upper second wedge 163 and the lower second wedge 164 are translated in the same direction. The upper second wedge 113 and the lower second wedge 164 are moved to predetermined positions.
【０１１５】このように移動させられた上側第２楔１６
３及び下側第２楔１６４は、その移動位置で固定され
る。この固定位置で、トッグルブロック１０９の高さ位
置が定められ固定される。The upper second wedge 16 thus moved
The third and lower second wedges 164 are fixed at their moved position. At this fixed position, the height position of the toggle block 109 is determined and fixed.
【０１１６】このようなトッグルブロック１０９の２次
元方向の位置決めは、クラッシャーの動作中にも安全に
行うことができる。ブロック側窪み１１１には、強烈な
力が作用するが、第１楔１５６及び下側第２楔１６４、
上側第２楔１６３の楔効果により弱い力でトッグルプレ
ート１１２の２次元方向の力に抗することができる。The two-dimensional positioning of the toggle block 109 can be safely performed during the operation of the crusher. A strong force acts on the block side depression 111, but the first wedge 156 and the lower second wedge 164,
Due to the wedge effect of the upper second wedge 163, the force in the two-dimensional direction of the toggle plate 112 can be resisted with a weak force.
【０１１７】（その他の実施形態）２次元面上でトッグ
ルプレート１１２の揺動点を変位させて、可動歯のスト
ロークと破砕空間の広さの相関を変更し調整すること
は、トッグルプレート１１２の両端の揺動点を相対的に
移動させることと数学上は同等である。(Other Embodiments) The displacement of the swinging point of the toggle plate 112 on the two-dimensional surface to change and adjust the correlation between the stroke of the movable teeth and the size of the crushing space is performed by adjusting the toggle plate 112. It is mathematically equivalent to moving the swing points at both ends relatively.
【０１１８】ジョークラッシャーの可動刃は、特徴があ
る運動をする。可動刃の下端先端点はＷ（図１４等参
照）は、偏心距離、トッグルプレートの長さ、第２定部
の座標、可動刃の下端先端点Ｗと回転中心との間の距離
をパラメータとする数学曲線で表される履歴を描く。こ
のような履歴曲線は、一般的には長楕円であるが、文献
によると弦月形状である場合もあり、ほとんど直線状で
ある場合もある。履歴運動方向は、図２１に示すような
長楕円形状である場合は、反時計回りである。しかし、
被破砕材料がアスファルト、風化・軟質岩石などである
場合は、逆転方向即ち時計回りであることが、粒径分布
の均質性、破砕効率などの点で好ましいことが実験によ
り判明した。The movable blade of the jaw crusher makes a characteristic movement. The lower end tip of the movable blade is W (see FIG. 14, etc.), and the eccentric distance, the length of the toggle plate, the coordinates of the second constant part, and the distance between the lower end tip W of the movable blade and the rotation center are parameters. Draw a history represented by a mathematical curve. Such a hysteresis curve is generally a long ellipse, but according to the literature, the hysteresis curve may be a crescent shape or may be almost a straight line shape. The hysteresis direction is counterclockwise in the case of a long elliptical shape as shown in FIG. But,
When the material to be crushed is asphalt, weathered / soft rock, etc., it has been found by experiments that the reverse direction, that is, the clockwise direction is preferable in terms of homogeneity of particle size distribution and crushing efficiency.
【０１１９】本発明の揺動式クラッシャーは、回転駆動
軸３の回転を正転方向と逆転方向に切り換えて運転す
る。図２１に示すようにように、長楕円上を運動する点
Ｗの運動方向は、正転方向Ｄ１と逆転方向Ｄ２とが切り
替わる。逆転方向Ｄ２の場合、被破砕物は突き上げられ
るように押さえつけられて破砕される。被破砕物の種
類、被破砕物の粒径分布によって回転方向を切り換え
る。同じ破砕物であっても、１次破砕は正転により２次
破砕は逆転により順次粒径を小さくしていく複数工程か
らなる破砕を行う場合に、１台の破砕機で破砕を行うこ
とができる。特に何台も持ち込めない工事現場では、こ
のように正逆転する自走式ジョークラッシャーを１台導
入するだけでよい場合がある。The rocking crusher of the present invention is operated by switching the rotation of the rotary drive shaft 3 between the forward rotation direction and the reverse rotation direction. As shown in FIG. 21, the movement direction of the point W moving on the long ellipse switches between the normal rotation direction D1 and the reverse rotation direction D2. In the case of the reverse rotation direction D2, the crushed object is pressed and crushed so as to be pushed up. The direction of rotation is switched according to the type of crushed material and the particle size distribution of the crushed material. Even for the same crushed material, when crushing consisting of multiple steps in which primary crushing is performed in forward rotation and secondary crushing is performed in reverse to reduce the particle size sequentially, crushing can be performed with one crusher. it can. In particular, at a construction site where no more than one can be brought in, it may be sufficient to introduce only one self-propelled jaw crusher that rotates in such a manner.
【０１２０】また、図２２に示すように、テンションロ
ッド１２１の後端を弾性的に支持する鍔１２２、バネ受
け１２３、縮コイルスプリング１２４からなる支持機構
をトッグルプレートに同体に設けることにより、このよ
うな支持機構をトッグルプレートの位置に応じて移動さ
せることができる。Further, as shown in FIG. 22, by providing a support mechanism composed of a brim 122 for elastically supporting the rear end of the tension rod 121, a spring receiver 123, and a compression coil spring 124 in the toggle plate, the support mechanism is provided. Such a support mechanism can be moved according to the position of the toggle plate.
【０１２１】実施形態２〜４によると、次の効果が奏さ
れる。水平方向のみの移動又は１直線方向の移動によっ
ては、破砕加減を任意に調整できない。鉛直方向に移動
されることにより従来不可能であった粒度の軟質物の破
砕に対応できる。２次元面上で偏心中心点、揺動中心点
が寸法的に関係づけられ配置されているタイプのクラッ
シャーにおいて、１つの揺動中心点を同じ２次元面上で
移動させるようにしたから、破砕空間の幅と可動歯のス
トロークの関係を自由に調整することができ、被破砕物
原料の硬度に対応して希望粒径の生産物を効率よく生産
することができる。楔構成の２次元移動機構は強靭であ
る。According to the second to fourth embodiments, the following effects can be obtained. The crushing control cannot be arbitrarily adjusted by the movement only in the horizontal direction or the movement in one linear direction. By being moved in the vertical direction, it is possible to cope with the crushing of a soft material having a particle size that has been impossible in the past. In a crusher of a type in which the eccentric center point and the swing center point are dimensionally related to each other on the two-dimensional surface, one swing center point is moved on the same two-dimensional surface, which causes crushing. It is possible to freely adjust the relationship between the width of the space and the stroke of the movable teeth, and it is possible to efficiently produce a product having a desired particle size corresponding to the hardness of the material to be crushed. The wedge-shaped two-dimensional movement mechanism is robust.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は、本発明のジョークラッシャーの実施形
態１を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a jaw crusher according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図３は、本発明によるジョークラッシャーの前
記実施形態の一部を詳細に示す正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing a part of the embodiment of the jaw crusher according to the present invention in detail.
【図４】図４は、トッグルプレートを示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a toggle plate.
【図５】図５は、図１の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 1;
【図６】図６は、吊下手段を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the suspension means.
【図７】図７は、図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG.
【図８】図８は、図６とは状態が変わった正面図であ
る。FIG. 8 is a front view in a state different from FIG. 6;
【図９】図９は、破砕原理を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a crushing principle.
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、正転時と逆転時の
破砕原理をそれぞれに示す正面図である。FIGS. 10 (a) and (b) are front views showing the principle of crushing during forward rotation and reverse rotation, respectively.
【図１１】図１１は、硬質物の破砕態様を示す正面図で
ある。FIG. 11 is a front view showing a crushing mode of a hard material.
【図１２】図１２は、軟質物の破砕態様を示す正面図で
ある。FIG. 12 is a front view showing a crushing mode of a soft material.
【図１３】図１３は、速度関数を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing a speed function.
【図１４】図１４は、本発明の揺動式クラッシャーの実
施形態２を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a rocking crusher according to a second embodiment of the present invention.
【図１５】図１５は、図１の側面図である。FIG. 15 is a side view of FIG. 1;
【図１６】図１６は、図１の１部が動作した図である。FIG. 16 is a diagram in which a part of FIG. 1 is operated.
【図１７】図１７は、実施形態１の動作を解析するため
の幾何学図である。FIG. 17 is a geometric diagram for analyzing the operation of the first embodiment;
【図１８】図１８は、本発明の揺動式クラッシャーの実
施形態２の正面図である。FIG. 18 is a front view of a swing crusher according to a second embodiment of the present invention.
【図１９】図１９は、本発明の揺動式クラッシャーの実
施形態３を示す斜軸投影図である。FIG. 19 is an oblique projection view showing a third embodiment of an oscillating crusher according to the present invention.
【図２０】図２０は、図６の正面断面図である。FIG. 20 is a front sectional view of FIG. 6;
【図２１】図２１は、揺動式クラッシャーの可動刃の一
般的運動履歴を示す正面図である。FIG. 21 is a front view showing a general motion history of the movable blade of the swing crusher.
【図２２】図２２は、テンションロッドの支持機構の他
の実施形態例を示す正面図である。FIG. 22 is a front view showing another embodiment of a tension rod support mechanism.
【符号の説明】 ３…回転駆動軸 ５…フライホイール ６…偏心回転体 ７…スイングジョー ８…第１定部 １１…第２定部 １２…トッグルプレート ２５…可動歯 ２６…固定歯 Ｖ…破砕室 Ｔ…上方側死点 Ｂ…下方側死点[Explanation of Codes] 3 ... Rotational drive shaft 5 ... Flywheel 6 ... Eccentric rotating body 7 ... Swing jaw 8 ... First fixed part 11 ... Second fixed part 12 ... Toggle plate 25 ... Movable tooth 26 ... Fixed tooth V ... Crushing Chamber T ... upper dead center B ... lower dead center
Claims (23)
分に含まれる動点が概ね楕円形状の閉じた履歴曲線上で
履歴運動しその履歴曲線の概ねの方向が固定歯の面に対
して斜めに交叉し、前記履歴運動は前記履歴曲線の上端
領域で上死点を有し、前記履歴曲線は次のパラメータ
β、即ち、 β；前記可動歯と機械本体との間の揺動体を揺動自在に
それぞれに支持する可動歯側支持点領域と機械本体側支
持点領域を結ぶ線又は面と前記機械本体に固定された基
準面との間の角度 を有し、前記機械本体側支持点領域は前記機械本体に対
して固定された本体側支持体に形成され、前記可動歯側
支持点領域は前記可動歯に対して固定された可動歯側支
持体に形成されているジョークラッシャーの運転方法に
おいて、 前記パラメータβが不連続に変更されるように、前記機
械本体側支持点領域と前記可動歯側支持点領域の関係位
置が相対的に複数位置の間で不連続に変更されることを
特徴とするジョークラッシャーの運転方法。1. A moving point included in a portion of a movable tooth that is relatively movable with respect to a fixed tooth makes a hysteresis movement on a closed history curve having a substantially elliptical shape, and the approximate direction of the history curve is the surface of the fixed tooth. Crossing diagonally with respect to, said hysteresis movement has a top dead center in the upper end region of said hysteresis curve, said hysteresis curve having the following parameter β, ie β; swing between said movable tooth and the machine body. The machine main body has an angle between a line or a surface connecting the movable tooth side support point area and the machine body side support point area that swingably support the moving body and a reference plane fixed to the machine body. The side support point region is formed on the main body side support body fixed to the machine body, and the movable tooth side support point region is formed on the movable tooth side support body fixed to the movable tooth. In the crusher operation method, the parameter β is changed to discontinuous As jaw crusher operating method, wherein a relation position of the machine body and side supporting point region the movable teeth side supporting point region is discontinuously changed between a relatively more positions.
れることを特徴とするジョークラッシャーの運転方法。2. The method of operating a jaw crusher according to claim 1, wherein the change is made in response to a change in a material to be crushed.
ークラッシャーの運転方法。3. The method of operating a jaw crusher according to claim 1, wherein the direction of the hysteresis movement is reversed.
択されることを特徴とするジョークラッシャーの運転方
法。4. The method of operating a jaw crusher according to claim 1, wherein a plurality of machine body side support point regions that support the oscillator are selected.
介設され前記スペーサの交換により前記機械本体側支持
体の位置が変更されることを特徴とするジョークラッシ
ャーの運転方法。5. The spacer according to claim 4, wherein a spacer is provided between the machine body side support and the machine body, and the position of the machine body side support is changed by replacing the spacer. How to operate the jaw crusher.
の間の距離は不変であることを特徴とするジョークラッ
シャーの運転方法。6. The method of operating a jaw crusher according to claim 4, wherein a distance between the movable tooth side support point region and the machine body side support point region is invariable.
まわりに揺動する可動歯と、 前記可動歯と前記機械本体との間に介設され前記可動歯
及び前記機械本体に対してそれぞれに回転自在に支持さ
れ前記機械本体に対して揺動する揺動体とからなるジョ
ークラッシャーにおいて、 前記揺動体と前記機械本体との間に前記揺動体を回転自
在に支持するための機械本体側支持体が介設され、 前記揺動体と前記可動歯との間に前記揺動体を回転自在
に支持するための可動歯側支持体が介設され、 前記機械本体側支持体及び前記可動歯側支持体のいずれ
かには前記揺動体を回転自在に支持する支持点領域が複
数位置に設けられているジョークラッシャー。7. A machine body, fixed teeth fixed to the machine body, movable teeth that are supported by the machine body and swing around an eccentric rotation shaft that rotates eccentrically, the movable teeth and the machine. A jaw crusher, which is interposed between a main body and a movable tooth and is rotatably supported by the machine body and swingable with respect to the machine body, wherein the swing body and the machine body are provided. And a machine body side supporting body for rotatably supporting the oscillating body, and a movable tooth side for rotatably supporting the oscillating body between the oscillating body and the movable tooth. A jaw crusher in which a support body is interposed, and a plurality of support point regions for rotatably supporting the oscillator are provided at a plurality of positions on either the machine body side support body or the movable tooth side support body.
げるための吊下手段とからなり、 前記吊下手段は前記機械本体に支持されていることを特
徴とするジョークラッシャー。8. The suspension according to claim 7, further comprising suspension means for suspending the oscillator removed from the support point region, wherein the suspension means is supported by the machine body. A characteristic jaw crusher.
に支持するための偏心回転支持手段と、 前記揺動体の第１定部に一端が揺動自在に結合し前記本
体の第２定部に他端が揺動自在に結合し両端間が一定距
離であり揺動しながら前記揺動体を揺動自在に支持する
ための揺動支持手段とからなり、 前記可動歯上の任意の１点が概ね楕円状の履歴曲線上で
運動するジョークラッシャーであり、 前記第１定部と前記第２定部の相対的固定位置が変更可
能である。ジョークラッシャー。9. A main body, fixed teeth fixed to the main body, an oscillating body that oscillates with respect to the fixed teeth, movable teeth fixed to the oscillating body, and the oscillating body provided on the main body. An eccentric rotation supporting means for eccentrically rotatably supporting the upper part of the body, one end swingably coupled to the first constant portion of the oscillator and the other end swingable to the second constant portion of the main body. And a swinging support means for swingably supporting the swinging body while swinging, with a fixed distance between both ends, wherein any one point on the movable tooth is on a substantially elliptical history curve. It is a jaw crusher that moves in the direction of, and the relative fixed positions of the first fixed portion and the second fixed portion can be changed. Jaw crusher.
るジョークラッシャー。10. The jaw crusher according to claim 9, wherein a fixed position of the first constant portion can be changed on the rocking body.
ジョークラッシャー。11. The jaw crusher according to claim 9, wherein a fixed position of the second constant portion is changeable on the main body.
クラッシャ。12. The jaw crusher according to claim 9, wherein the relative fixed position can be changed in the vertical direction.
クラッシャ。13. The jaw crusher according to claim 9, wherein the relative fixed position is two-dimensionally changeable.
に形成される破砕空間の下方部の幅が狭くなると同時に
前記可動歯の下方部のストロークが小さくなるように変
更されるジョークラッシャー。14. The relative fixed position according to claim 9, wherein a width of a lower portion of a crushing space formed between the fixed tooth and the movable tooth becomes narrower and a stroke of a lower portion of the movable tooth becomes smaller. Jaw crusher that is changed to be smaller.
え、 前記ブロック案内用構造体は第１方向に移動する楔と断
面菱形のトッグルブロックからなり、 前記トッグルブロックに前記第２定部が設けられ、前記
トッグルブロックは前記楔の前記第１方向の移動により
第２方向に移動するジョークラッシャ。15. The moving mechanism for moving the second constant part according to claim 9, further comprising a block guide structure fixed to the main body, wherein the block guide structure is in a first direction. A jaw crusher that is composed of a wedge that moves in the direction of and a toggle block having a rhombic cross section, the toggle block is provided with the second constant portion, and the toggle block moves in a second direction when the wedge moves in the first direction.
本体に固定され、 前記ブロック案内用構造体は前記本体に対して他の楔を
介して位置づけられ、前記他の楔の第４方向の移動によ
り前記第３方向に移動するジョークラッシャ。16. The block guiding structure according to claim 15, wherein the block guiding structure is fixed to the main body so as to be movable in a third direction, and the block guiding structure is positioned with respect to the main body via another wedge. , A jaw crusher that moves in the third direction by movement of the other wedge in the fourth direction.
手段が備えられているジョークラッシャ。17. The jaw crusher according to claim 15, wherein the wedge and the other wedge are provided with means for being fixed to the main body.
４，１５，１６から選択される１請求項において、 前記偏心回転は、正逆回転自在であるジョークラッシ
ャ。18. The method of claim 9, 10, 11, 12, 13, 1.
The jaw crusher according to claim 1, wherein the eccentric rotation is normally and reversely rotatable.
円状の閉じた履歴曲線上で履歴運動しその履歴曲線の概
ねの方向が前記他方の歯の面に対して斜めに交叉し、前
記履歴運動は前記履歴曲線の上端領域及び下端領域でそ
れぞれに上方側死点及び下方側死点を有するジョークラ
ッシャーの運転方法であり、 前記動点の回転方向の正逆を被破砕物の種類に対応させ
て選択するジョークラッシャーの運転方法。19. A moving point included in one tooth portion undergoes a hysteresis movement on a closed elliptical hysteresis curve, and the hysteresis curve has a general direction intersecting obliquely with the surface of the other tooth. The history movement is a method of operating a jaw crusher having an upper dead center and a lower dead center in the upper end region and the lower end region of the hysteresis curve, respectively, and the forward and reverse of the rotational direction of the moving point is set to the crushed object. The operation method of the jaw crusher that is selected according to the type.
破砕物を破砕する破砕運転を続行する運動であり、 前記動点の逆転運動は、 前記下方側死点で前記動点を前記固定歯に接近させて被
破砕物を破砕する破砕運転を続行する運動であるジョー
クラッシャーの運転方法。20. The forward rotation motion of the moving point according to claim 19, wherein the moving point is brought closer to the fixed tooth at the upper dead center to continue a crushing operation for crushing an object to be crushed. The jaw crusher operating method, wherein the reversing motion of the moving point is a motion of continuing the crushing operation of crushing the object to be crushed by bringing the moving point closer to the fixed tooth at the lower dead center.
ョークラッシャーの運転方法。21. The method of operating a jaw crusher according to claim 19 or 20, wherein the type is a hard type or a soft type.
破砕し、 比較的柔らかい材料を破砕する場合には、前記逆転運動
により破砕するジョークラッシャーの運転方法。22. A method of operating a jaw crusher according to claim 20, wherein a relatively hard material is crushed by the normal rotation motion, and a relatively soft material is crushed by the reverse motion. .
ャーの運転方法。23. The method of operating a jaw crusher according to claim 20, wherein the forward / reverse switching is a reciprocating motion of an oil passage switching valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31290596A JP3758767B2 (en) | 1995-11-10 | 1996-11-08 | Jaw crusher and its operating method |
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| JP7-317173 | 1995-11-10 | ||
| JP31290596A JP3758767B2 (en) | 1995-11-10 | 1996-11-08 | Jaw crusher and its operating method |
Related Child Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053204A (en) * | 2001-08-17 | 2003-02-25 | Komatsu Ltd | Jaw crusher |
| JP2011206633A (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Auxiliary crushing apparatus |
| WO2011145631A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | 株式会社伊藤商会 | Bucket-type jaw crusher |
| JP2016117035A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社アーステクニカ | Jaw crusher |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP31290596A patent/JP3758767B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053204A (en) * | 2001-08-17 | 2003-02-25 | Komatsu Ltd | Jaw crusher |
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| JP2012066253A (en) * | 2010-05-18 | 2012-04-05 | Ito Shokai:Kk | Bucket-type jaw crusher |
| US9272283B2 (en) | 2010-05-18 | 2016-03-01 | Itoh Co., Ltd. | Bucket-type jaw crusher |
| JP2016117035A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社アーステクニカ | Jaw crusher |
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