JPH09185320A - Road map display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to intuitively and accurately grasp the reduced scale of a road map after switching and speedily switch a map to a road map with a desired scale when the road map which is being displayed is switched to a wide area or more detailed road map. SOLUTION: When a switching command for the scale of the currently displayed road map is inputted to a navigation device, a selection screen on which figures of size corresponding to map data of respective layers of different scales stored on a CD-ROM are arranged in the layer order as many as the layers and display scales are drawn by the figures is displayed. Further, figures to be displayed distinctly are changed in order on the selection screen according to the input of a switching command, and then when a figure to be displayed distinctly is determined, map data used to display a road map are changed into map data of the layer corresponding to the distinctly displayed figure on the selection screen. Consequently, the user can accurately grasp the size of the road map after enlargement or reduction on the selection screen and the road map of the desired reduction scale can speedily be displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ナビゲー
ション装置等において所定の表示装置に道路地図を表示
するための道路地図表示装置に関し、特に、表示中の道
路地図の縮尺率を容易に切換可能な道路地図表示装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road map display device for displaying a road map on a predetermined display device in an automobile navigation device or the like, and in particular, the scale factor of the road map being displayed can be easily switched. Road map display device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の道路地図表示装置に
は、例えば特開平６−３０９５９３号公報に開示されて
いるように、表示中の道路地図の縮尺率を切り換える指
令（つまり道路地図の広域又は詳細側への切換指令）が
入力されると、現在表示中の道路地図及び切換可能な道
路地図の縮尺率に応じて夫々設定され各道路地図の大き
さ（領域）に対応した複数の図形からなる選択画面を表
示し、使用者がその選択画面上にて所望の図形を選択す
ると、道路地図の表示を、その選択された図形に対応し
た縮尺率の道路地図の表示に切り換えるようにしたもの
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a road map display device of this type, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-309593, a command for switching the scale factor of a road map being displayed (that is, a road map When a switching command to the wide area or the detailed side is input, a plurality of road maps are set according to the scale ratio of the road map currently displayed and the road map that can be switched, and a plurality of areas corresponding to the size (area) of each road map. When a selection screen consisting of figures is displayed and the user selects a desired figure on the selection screen, the display of the road map is switched to the display of the road map with a scale corresponding to the selected figure. What you have done is known.

【０００３】そして、この提案の道路地図表示装置によ
れば、表示画面上で、現在表示中の道路地図の大きさと
切換可能な道路地図の大きさとを直感的に把握できるこ
とから、運転者は、信号等による車両停止中の短時間の
間に、表示画面に表示されている道路地図を拡大・縮小
して、その道路地図から走行経路等を容易に確認するこ
とができるようになる。According to the proposed road map display device, the size of the road map currently being displayed and the size of the road map that can be switched can be intuitively grasped on the display screen. The road map displayed on the display screen can be enlarged or reduced during a short time while the vehicle is stopped due to a signal or the like, and the traveling route and the like can be easily confirmed from the road map.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案の装
置では、道路地図の選択画面として、単に、表示可能な
各道路地図の大きさに対応した複数の図形からなる選択
画面を表示するようにしていたので、現在表示中の道路
地図に比べて広域或いは詳細な道路地図を選択すること
はできても、選択画面上から、その選択した道路地図の
縮尺率を把握することはできず、所望の縮尺率の道路地
図を表示させることは難しかった。However, in the above proposed apparatus, as the road map selection screen, a selection screen consisting of a plurality of figures corresponding to the size of each road map that can be displayed is simply displayed. Therefore, although it is possible to select a wider or more detailed road map than the currently displayed road map, it is not possible to grasp the scale ratio of the selected road map from the selection screen, It was difficult to display the road map at the scale.

【０００５】特に、最近、自動車用ナビゲーション装置
では、地図データを記憶する記憶媒体として、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の交換可能な記憶媒体が使用されることが多い
が、このような記憶媒体では、記憶媒体毎に、表示可能
な道路地図の縮尺率が異なるため、記憶媒体を交換した
ような場合には、その記憶媒体を使用して表示可能な道
路地図の中から、使用者が最も見やすい縮尺率の道路地
図を選択するのは不可能であり、所望の縮尺率の道路地
図を選択するのに時間がかかるといった問題もある。Particularly, recently, in a car navigation system, a CD-R is used as a storage medium for storing map data.
A replaceable storage medium such as an OM is often used. However, in such a storage medium, the scale factor of the road map that can be displayed is different for each storage medium. It is impossible for the user to select a road map with a scale that is most visible to the user from the road maps that can be displayed using the storage medium. There is also a problem that it takes time.

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、表示中の道路地図をそれよりも広域或いは詳
細な道路地図に切り換える際に、使用者が、切換後の道
路地図の縮尺率を直感的且つ正確に把握して、所望縮尺
率の道路地図に速やかに切り換えることができる道路地
図表示装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these problems, and when a road map being displayed is switched to a wider or more detailed road map than that, the user sets the scale factor of the switched road map. An object of the present invention is to provide a road map display device that can be intuitively and accurately grasped and can be quickly switched to a road map of a desired scale.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の道路地図表示装置には、
地図の縮尺率に対応した長さのスケールバー及びスケー
ルバーの長さに対応した地図上の距離を表すスケール値
を含む道路地図を表示するための表示手段と、この表示
手段に表示する道路地図を広域地図から詳細地図へと段
階的に切換可能に縮尺率の異なる複数種類の地図データ
が階層化して記憶されると共に、各階層の地図データの
縮尺率を表す地図管理情報が記憶された記憶媒体を装着
可能で、記憶媒体が装着されている場合には、その装着
された記憶媒体から所望データを読み出すデータ読出手
段と、が備えられている。The road map display device according to claim 1, which has been made to achieve the above object, comprises:
Display means for displaying a road map including a scale bar having a length corresponding to the scale of the map and a scale value representing a distance on the map corresponding to the length of the scale bar, and a road map displayed on this display means It is possible to switch from a wide area map to a detailed map in a stepwise manner, and a plurality of types of map data with different scale ratios are hierarchically stored and the map management information indicating the scale ratio of the map data of each hierarchy is stored. A medium is mountable, and when a storage medium is mounted, data reading means for reading desired data from the mounted storage medium is provided.

【０００８】そして、表示用データ演算手段が、このデ
ータ読出手段を介して記憶媒体から地図管理情報を読み
出し、その地図管理情報に基づき、記憶媒体に記憶され
た各階層の地図データに対応したスケールバーの長さ及
びスケール値を表す表示用データを演算し、道路地図表
示制御手段が、データ読出手段を介して記憶媒体から所
定の地図データを読み出し、その読み出した地図データ
に基づき表示手段に道路地図を表示すると共に、表示用
データ演算手段にて演算された表示用データに基づき、
その表示した道路地図上の所定位置に該道路地図に対応
したスケールバー及びスケール値を表示する。The display data calculating means reads the map management information from the storage medium via the data reading means, and based on the map management information, the scale corresponding to the map data of each layer stored in the storage medium. The display data representing the bar length and the scale value is calculated, the road map display control means reads out predetermined map data from the storage medium through the data reading means, and the road is displayed on the display means based on the read map data. While displaying the map, based on the display data calculated by the display data calculation means,
A scale bar and a scale value corresponding to the road map are displayed at a predetermined position on the displayed road map.

【０００９】また、請求項１に記載の道路地図表示装置
には、外部から表示手段に表示する道路地図を広域又は
詳細側に切り換える切換指令を入力するための切換指令
入力手段が備えられ、切換指令入力手段から道路地図の
切換指令が入力されると、選択画面表示制御手段が、表
示用データ演算手段にて演算された表示用データに基づ
き、記憶媒体に記憶された各階層の地図データに対応し
た大きさの図形を階層順に階層数分だけ配置し、しかも
各図形毎に前記スケール値を付与した選択画面を、表示
手段に表示された道路地図上の所定エリアに表示すると
共に、その選択画面内の現在表示中の道路地図に対応し
た図形を識別可能に表示する。Further, the road map display device according to claim 1 is provided with switching command input means for inputting a switching command for switching the road map displayed on the display means to the wide area or the detail side from the outside. When a road map switching command is input from the command input unit, the selection screen display control unit changes the map data of each layer stored in the storage medium based on the display data calculated by the display data calculation unit. A selection screen in which graphics of corresponding sizes are arranged in hierarchical order by the number of layers and the scale value is given to each graphic is displayed in a predetermined area on the road map displayed on the display means, and the selection is performed. The figure corresponding to the road map currently displayed on the screen is displayed in a distinguishable manner.

【００１０】また、切換指令入力手段から道路地図の切
換指令が入力されると、識別表示図形変更手段が、その
指令に従い、選択画面表示制御手段が表示した選択画面
上にて識別表示する図形を、道路地図の広域又は詳細側
に変更する。そして、選択画面表示制御手段が選択画面
を表示した後、所定の確定条件が成立すると、表示地図
切換制御手段が、道路地図表示制御手段が道路地図の表
示のために記憶媒体から読み出す地図データを、そのと
き選択画面上にて識別表示されている図形に対応した階
層の地図データに切り換え、この地図データに対応した
道路地図及びその道路地図に対応したスケールバー及び
スケール値を表示手段に表示させる。Further, when a road map switching command is input from the switching command input means, the identification display figure changing means follows the instruction and displays a figure to be identified and displayed on the selection screen displayed by the selection screen display control means. , Change to the wide or detailed side of the road map. Then, after the selection screen display control means displays the selection screen, when the predetermined confirmation condition is satisfied, the display map switching control means causes the map data displayed by the road map display control means to be read from the storage medium for displaying the road map. , At that time, it switches to the map data of the hierarchy corresponding to the figure that is identified and displayed on the selection screen, and displays the road map corresponding to this map data and the scale bar and scale value corresponding to the road map on the display means. .

【００１１】このように、本発明の道路地図表示装置に
おいては、道路地図の切換指令が入力されると、従来装
置のように、記憶媒体に記憶された各階層の地図データ
に対応した大きさの図形を配置しただけの選択画面を表
示するのではなく、記憶媒体に記憶された各階層の地図
データに対応した大きさの図形を階層順に階層数分だけ
配置し、しかも各図形毎に表示用データ演算手段にて演
算されたスケール値を付与した選択画面を表示するよう
にされている。このため、使用者は、その選択画面内の
図形の大きさから、現在表示中の道路地図に対する道路
地図切換後の地図領域の大きさを直感的（換言すれば視
覚的）に把握できるだけでなく、各図形に付与されたス
ケール値から切換後の道路地図の大きさをほぼ正確に把
握することができ、表示手段に所望の縮尺率の道路地図
を表示させることが可能になる。As described above, in the road map display device of the present invention, when the road map switching command is input, the size corresponding to the map data of each layer stored in the storage medium is obtained as in the conventional device. Instead of displaying the selection screen only with the figures, the figures of the size corresponding to the map data of each layer stored in the storage medium are arranged in the order of the number of layers in the hierarchical order and displayed for each figure. The selection screen to which the scale value calculated by the data calculation means is added is displayed. Therefore, the user can not only intuitively (in other words, visually) understand the size of the map area after the road map is switched from the currently displayed road map based on the size of the graphic in the selection screen. The size of the road map after switching can be grasped almost accurately from the scale value given to each figure, and the road map of a desired scale can be displayed on the display means.

【００１２】また、地図データを記憶する記憶媒体を交
換した際にも、道路地図の切換指令を入力すれば、選択
画面が表示されるため、その選択画面から、交換した記
憶媒体を用いて表示可能な道路地図の種類（個数）とそ
の大きさとを容易に把握することができ、記憶媒体の交
換後も所望の縮尺率の道路地図を速やかに表示させるこ
とができるようになる。Further, even when the storage medium for storing the map data is replaced, a selection screen is displayed by inputting a road map switching command. Therefore, the selection screen is displayed using the replaced storage medium. The types (number) of possible road maps and their sizes can be easily grasped, and the road maps having a desired scale ratio can be promptly displayed even after the storage medium is replaced.

【００１３】次に、請求項２に記載の道路地図表示装置
においては、表示用データ演算手段が、予め設定された
スケールバーの長さの基準値を有し、その基準値と地図
管理情報とに基づき、各階層の地図データに対するスケ
ールバーの長さを基準値に設定したときのスケール値を
算出し、次にその算出した各階層のスケール値を、各階
層間で重ならないように、最上位の値が１，２，５のい
ずれかとなり且つ最上位以外の値は全て零となる最も近
い１０進数に補正して、各階層のスケール値を決定し、
更に、その決定したスケール値と補正前のスケール値の
比率から、スケールバーの長さの基準値に対する補正係
数を求め、該補正係数を、各階層の地図データに対する
スケールバーの長さを表すデータとして設定する。Next, in the road map display device according to the second aspect, the display data calculation means has a preset reference value of the length of the scale bar, and the reference value and the map management information are stored. Based on the above, calculate the scale value when the length of the scale bar for the map data of each layer is set as the reference value, and then use the calculated scale value of each layer so that it does not overlap between layers. The scale value of each layer is determined by correcting to the nearest decimal number in which the upper value is 1, 2, or 5 and the values other than the highest value are all zero.
Further, a correction coefficient for the reference value of the scale bar length is obtained from the determined ratio of the scale value and the scale value before correction, and the correction coefficient is used as data representing the length of the scale bar for the map data of each layer. Set as.

【００１４】つまり、表示用データ演算手段としては、
各階層の地図データに対応するスケールバーの長さとし
て予め設定された基準値を設定し、各階層の地図データ
に対するスケール値を、その基準値と地図管理情報（道
路地図の縮尺率）とに基づき算出するようにして、各階
層の地図データを用いて道路地図を表示する際には、常
に一定長さ（基準値）のスケールバーを表示し、その距
離を表すスケール値だけを道路地図の縮尺に応じて変化
させるようにしてもよいが、この場合、スケール値は、
各階層の地図データの縮尺率に応じて決定されることか
ら、その値が複雑な数値となって、スケールバー及びス
ケール値から表示地図上での距離を把握し難くなること
が考えられる。That is, as the display data calculation means,
Set a preset reference value as the length of the scale bar corresponding to the map data of each layer, and use the scale value for the map data of each layer as the reference value and map management information (scale ratio of road map). When a road map is displayed using map data of each layer as calculated based on the above, a scale bar with a constant length (reference value) is always displayed, and only the scale value indicating that distance is displayed on the road map. It may be changed according to the scale, but in this case, the scale value is
Since it is determined according to the scale factor of the map data of each layer, it is considered that the value becomes a complicated numerical value and it becomes difficult to grasp the distance on the displayed map from the scale bar and the scale value.

【００１５】そこで、本発明では、スケールバーの長さ
を一定値（基準値）として求めた各階層のスケール値
を、最上位の値が１，２，５のいずれかとなり且つ最上
位以外の値は全て零となる値に補正することにより、各
階層のスケール値を決定し、更にその決定したスケール
値と補正前のスケール値との比率から、スケールバーの
長さの基準値に対する補正係数を求め、その補正係数を
各階層のスケールバーの長さを表すデータとして設定す
るようにしているのである。この結果、本発明によれ
ば、道路地図と共に表示されるスケール値は、使用者が
計算し易い値となり、道路地図上に表示されたスケール
バーを用いて、表示地図上の任意の地点間の距離を目視
にて容易に把握することができるようになる。Therefore, in the present invention, the scale value of each layer obtained by setting the length of the scale bar as a constant value (reference value) has a highest value of 1, 2, or 5 and a value other than the highest value. By correcting the values to all zero, the scale value of each layer is determined, and from the ratio of the determined scale value and the scale value before correction, the correction coefficient for the standard value of the scale bar length. And the correction coefficient is set as data representing the length of the scale bar of each layer. As a result, according to the present invention, the scale value displayed together with the road map becomes a value that can be easily calculated by the user, and the scale bar displayed on the road map is used to measure the distance between arbitrary points on the display map. The distance can be easily grasped visually.

【００１６】また、各階層のスケール値には、基本的に
は、スケールバーの長さを一定値にしたときの値が設定
され、補正後のスケール値に対応したスケールバーの長
さも基準値から大きく変化することはないので、表示地
図切換時に選択画面に表示される各階層のスケール値か
ら、道路地図切換後の地図の大きさを誤って把握するの
を防止することもできる。つまり、縮尺率の異なる道路
地図毎に、スケールバーの長さが大きく異なる場合に
は、選択画面に表示されたスケール値から表示切換後の
地図の大きさを把握することができなくなってしまう
が、本発明では、各階層のスケール値を計算し易い数値
に補正（所謂丸め込み）しているにもかかわらず、各階
層のスケールバーの長さが大きく変化することはないの
で、拡大・縮小後の道路地図の大きさを選択画面に表示
したスケール値から容易に把握することができる。The scale value of each layer is basically set to a value when the length of the scale bar is constant, and the length of the scale bar corresponding to the scale value after correction is also a reference value. Therefore, it is possible to prevent erroneous grasp of the size of the map after the road map switching from the scale value of each layer displayed on the selection screen when the display map is switched. In other words, if the length of the scale bar is greatly different for each road map with a different scale, it becomes impossible to grasp the size of the map after switching the display from the scale value displayed on the selection screen. In the present invention, although the scale value of each layer is corrected to a value that is easy to calculate (so-called rounding), the length of the scale bar of each layer does not change significantly. The size of the road map can be easily grasped from the scale value displayed on the selection screen.

【００１７】次に、請求項３に記載の道路地図表示装置
においては、表示地図切換時に選択画面を表示するに当
たって、選択画面表示制御手段は、表示手段に表示され
た道路地図上のスケールバー及びスケール値の表示位置
を除く所定エリアに選択画面を表示する。このため、選
択画面表示中には、現在表示中の道路地図のスケールバ
ー及びスケール値を表示手段の表示画面上で確認しなが
ら、表示切換後の道路地図を選択することができる。従
って、選択画面内のスケール値から、現在表示中の道路
地図に対して切換後の道路地図がどの程度大きく（又は
小さく）なるのかを、より把握し易くなる。Next, in the road map display device according to claim 3, in displaying the selection screen at the time of switching the display map, the selection screen display control means includes a scale bar on the road map displayed on the display means and The selection screen is displayed in a predetermined area excluding the display position of the scale value. Therefore, while the selection screen is displayed, the road map after the display switching can be selected while confirming the scale bar and scale value of the road map currently displayed on the display screen of the display means. Therefore, it becomes easier to understand from the scale value in the selection screen how large (or small) the switched road map is compared to the currently displayed road map.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。まず図１は本発明が適用された実施例の自
動車用ナビゲーション装置全体の構成を表わすブロック
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an automobile navigation apparatus of an embodiment to which the present invention is applied.

【００１９】図１に示すように、ナビゲーション装置
は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工
衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２ａを
備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受信地
点の位置（換言すれば車両位置）を表す緯度，経度，高
度等の位置データを算出すると共に、受信地点の移動速
度（換言すれば車速）を表す速度データ及び移動方位
（換言すれば車両の進行方向）を表す方位データを算出
する周知のＧＰＳ受信ユニット２と、道路地図等を表示
するための液晶ディスプレイ，ＣＲＴ等からなる表示手
段としての表示装置８と、表示装置８に道路地図を拡大
・縮小可能に表示するために縮尺率の異なる複数種類の
地図データが階層化して記憶されると共に各地図データ
の縮尺率等を表す地図管理情報が記憶されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ（記憶媒体）を着脱自在に装着可能で、その装着され
たＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出すデータ読出手段と
してのＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、使用者が外部操作
によって道路地図の切換指令等を入力するための各種キ
ーを備えたキーボード及びそのキーボードから入力され
た指令を送信信号に変換して送信する送信部からなる切
換指令入力手段としての入力装置１４と、この入力装置
１４からの送信信号を受信し、受信信号を使用者からの
指令内容を表わす指令データに復元するリモコン受信部
１６と、ＧＰＳ受信ユニット２からの位置データに基づ
き、車両位置を含む道路地図表示用の地図データをＣＤ
−ＲＯＭドライブ１２を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出
し、その地図データに基づき表示装置８に車両位置を含
む道路地図を表示すると共に、入力装置１４及びリモコ
ン受信部１６を介して入力される各種指令に従い表示装
置８に表示している道路地図の切換（拡大・縮小）、車
両走行経路の演算、その演算した走行経路に沿って車両
を誘導する誘導制御等、予め設定されたナビゲーション
機能を実現するための各種制御処理を実行する制御装置
１０と、から構成されている。As shown in FIG. 1, the navigation device comprises a GPS antenna 2a for receiving radio waves transmitted from a GPS (Global Positioning System) artificial satellite, frequency-converts and demodulates the received signal, Position data such as latitude, longitude, altitude, etc. representing the position of the receiving point (in other words, vehicle position) are calculated, and speed data and moving direction (in other words, vehicle) indicating the moving speed (in other words, vehicle speed) of the receiving point are calculated. A well-known GPS receiving unit 2 for calculating the azimuth data indicating the traveling direction), a display device 8 as a display unit including a liquid crystal display for displaying a road map and a CRT, and a road map on the display device 8. Multiple types of map data with different scale ratios are stored in layers for display in a scaleable manner and map management information indicating the scale ratio of each map data is recorded. Remembered CD-RO
An M (storage medium) can be detachably mounted, and a CD-ROM drive 12 as a data reading means for reading data from the mounted CD-ROM, and a user inputs a road map switching command or the like by an external operation. An input device 14 as a switching command input means including a keyboard provided with various keys for operating and a transmission part for converting a command input from the keyboard into a transmission signal and transmitting the transmission signal, and a transmission signal from the input device 14. On the basis of the position data from the remote control receiver 16 which receives and restores the received signal to command data indicating the command content from the user, and the position data from the GPS receiving unit 2, the map data for road map display including the vehicle position is CD.
-Reads from the CD-ROM via the ROM drive 12, displays a road map including the vehicle position on the display device 8 based on the map data, and follows various commands input via the input device 14 and the remote control receiver 16. To realize preset navigation functions such as switching (enlargement / reduction) of the road map displayed on the display device 8, calculation of the vehicle travel route, and guidance control for guiding the vehicle along the calculated travel route. And a control device 10 that executes various control processes of.

【００２０】そして制御装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ，入出力装置等からなる周知のマイクロコンピュ
ータ（所謂マイコン）から構成されており、予めＲＯＭ
内に格納された制御プログラムに従い上記各種制御のた
めの演算処理を実行する。以下、この制御装置１０にて
実行される演算処理のうち、本発明にかかわる主要な処
理である、表示装置８への道路地図の表示のために実行
される表示制御処理について、図２〜図４に示すフロー
チャートに沿って説明する。The control unit 10 includes a CPU, a ROM,
It is composed of a well-known microcomputer (so-called microcomputer) including a RAM, an input / output device, etc., and a ROM in advance.
The arithmetic processing for the above various controls is executed according to the control program stored in the inside. Of the arithmetic processing executed by the control device 10, the display control processing executed for displaying the road map on the display device 8, which is the main processing relating to the present invention, will be described below with reference to FIGS. Description will be given along the flowchart shown in FIG.

【００２１】まず図２は、当該ナビゲーション装置への
電源投入直後から道路地図表示のために繰り返し実行さ
れる制御処理を表すフローチャートである。図２に示す
如く、この処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓ：ス
テップを表す）にて、現在ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２に
装着されているＣＤ−ＲＯＭに対応した表示用データが
既に作成されているか否かを判断する。そして、表示用
データが作成されていなければ、Ｓ１２０に移行して、
表示用データ演算処理を実行して、表示用データを演算
し、逆に表示用データが既に作成されていれば、Ｓ１３
０にて、その作成された表示用データを読み込む。First, FIG. 2 is a flow chart showing a control process repeatedly executed for displaying a road map immediately after the navigation device is powered on. As shown in FIG. 2, when this process is started, first, in S110 (S: represents step), the display data corresponding to the CD-ROM currently mounted in the CD-ROM drive 12 is already created. Determine whether or not If the display data is not created, the process proceeds to S120,
If the display data is already created by executing the display data calculation process and calculating the display data.
At 0, the created display data is read.

【００２２】ここで、表示用データは、図６（ａ）に示
す如く、表示装置８に表示した道路地図上に表示すべき
スケールバーの長さや、そのスケールバーの長さに対応
した距離を表すスケール値（以下表示スケールという）
等、ＣＤ−ＲＯＭに階層化して記憶された地図データを
用いて表示装置８に道路地図を表示するのに必要なデー
タであり、Ｓ１２０の表示用データ演算処理にて以下の
ように算出される。Here, the display data is, as shown in FIG. 6A, the length of the scale bar to be displayed on the road map displayed on the display device 8 and the distance corresponding to the length of the scale bar. Scale value (hereinafter referred to as display scale)
Data necessary for displaying a road map on the display device 8 using the map data stored hierarchically in the CD-ROM, etc., and is calculated as follows in the display data calculation process of S120. .

【００２３】即ち、表示用データ演算処理は、本発明の
表示用データ演算手段に相当するものであり、図３に示
す如く、まずＳ２１０にて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
を介して、ＣＤ−ＲＯＭから地図管理情報を読み込む。
この地図管理情報は、前述したように、ＣＤ−ＲＯＭに
記憶された地図データの各階層の縮尺率を表すデータで
あり、本実施例では、図５に示す如く、最詳細の道路地
図を階層１とする各階層（図５では階層１から階層８ま
での８種類の地図データがＣＤ−ＲＯＭに記憶されてい
ることを表す）の地図データのうち、予め設定された基
準となる階層（図５では階層３）の地図データの縮尺率
（１／１０００００）と、その基準となる階層の地図デ
ータにて表示装置８に表示可能な地図の面積に対して、
他の階層の地図データにて表示可能な面積は何倍である
かを表す面積比Ｓとから構成されている。そして、Ｓ２
１０では、基準となる階層の面積比Ｓを基準値「１」と
する各階層毎の面積比ＳをＣＤ−ＲＯＭから読み込む。That is, the display data calculation process corresponds to the display data calculation means of the present invention. As shown in FIG. 3, first in S210, the CD-ROM drive 12 is operated.
The map management information is read from the CD-ROM via.
As described above, this map management information is data representing the scale ratio of each layer of the map data stored in the CD-ROM. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the most detailed road map is layered. Among the map data of each layer to be 1 (in FIG. 5, eight types of map data from layer 1 to layer 8 are stored in the CD-ROM), which is a preset reference layer (see FIG. In the case of 5, the scale ratio (1 / 100,000) of the map data of the layer 3) and the area of the map that can be displayed on the display device 8 with the map data of the reference layer are:
The area ratio S that indicates how many times the area that can be displayed by the map data of other layers is. And S2
At 10, the area ratio S of each layer is read from the CD-ROM, with the area ratio S of the layer serving as the reference being the reference value "1".

【００２４】こうしてＣＤ−ＲＯＭから地図管理情報が
読み込まれると、今度は、Ｓ２２０に移行して、基準と
なる階層の地図データに対応した基準スケール値（図５
では１ｋｍ）と各階層の面積比Ｓとから、各階層の地図
データに対するスケール値を算出する。なお、このスケ
ール値の演算は、各階層の面積比Ｓの平方根に基準スケ
ール値を乗じることにより行われる。When the map management information is read from the CD-ROM in this way, the process proceeds to S220 and the reference scale value corresponding to the map data of the reference layer (see FIG. 5).
Then, the scale value for the map data of each layer is calculated from the area ratio S of each layer. The calculation of the scale value is performed by multiplying the square root of the area ratio S of each layer by the reference scale value.

【００２５】そして、このように各階層のスケール値が
算出されると、Ｓ２３０に移行して、今度は、各階層の
表示スケールが、最上位の値が１，２，５となり最上位
以外の値が零となり、しかも他の階層と値が重ならない
ように、上記算出したスケール値を補正する、所謂丸め
込み処理を行い、各階層の表示スケールを設定し、続く
Ｓ２４０にて、この設定した表示スケールと補正前のス
ケール値との比率（＝表示スケール／補正前のスケール
値）を、基準スケール値に対応して予め設定されたスケ
ールバーの長さ（基準値）に対する係数（スケールバー
係数）を算出する。When the scale value of each layer is calculated in this way, the process proceeds to S230, and the display scales of each layer have the highest value of 1, 2, 5 other than the highest value. The so-called rounding process is performed to correct the calculated scale value so that the value does not become zero and the value does not overlap with other layers, the display scale of each layer is set, and in S240, the set display is set. Coefficient (scale bar coefficient) of the ratio of the scale and the scale value before correction (= display scale / scale value before correction) to the preset scale bar length (reference value) corresponding to the reference scale value To calculate.

【００２６】このように、Ｓ２１０〜Ｓ２４０にて、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに記憶された各階層の地図データに対応した
表示用データ（表示スケール及びスケールバー係数）が
算出されると、今度はＳ２５０に移行し、ＣＤ−ＲＯＭ
に記憶された各階層の地図データのうち、階層１の最詳
細の地図データを道路地図の表示に用いる地図データと
して初期設定する。そして、続くＳ２６０では、ＧＰＳ
受信ユニット２からの入力データに基づき、現在の車両
位置を検出し、続くＳ２７０にて、上記初期設定した階
層１の地図データにて表示装置８に表示すべき車両位置
を含む道路地図の表示領域を設定し、当該処理を終了す
る。なお、上記のように算出された各階層の地図データ
に対応した表示用データは、当該ナビゲーション装置へ
の電源供給が遮断されてもデータを保持可能なバックア
ップＲＡＭに記憶される。Thus, in S210 to S240, C
When the display data (display scale and scale bar coefficient) corresponding to the map data of each layer stored in the D-ROM is calculated, the process proceeds to S250 this time, and the CD-ROM
Among the map data of each layer stored in, the most detailed map data of layer 1 is initially set as map data used for displaying the road map. Then, in subsequent S260, the GPS
The current vehicle position is detected based on the input data from the receiving unit 2, and in S270, the road map display area including the vehicle position to be displayed on the display device 8 in the initially set map data of the hierarchy 1 is displayed. Is set, and the process ends. The display data corresponding to the map data of each layer calculated as described above is stored in the backup RAM capable of holding the data even when the power supply to the navigation device is cut off.

【００２７】以上のように、Ｓ１２０にて表示用データ
演算処理が実行されるか、Ｓ１３０にて表示用データが
読み込まれると、Ｓ１４０に移行して、Ｓ１２０にて初
期設定された階層１の地図データ又はＳ１３０にて読み
込んだ表示用データに含まれる前回表示していた階層の
地図データのうち、Ｓ１２０にて初期設定した表示領域
又は前回表示していた表示領域の地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出し、この地図データを用いて表示装置８
に道路地図を表示すると共に、表示用データ中の表示ス
ケール及びスケールバー係数に基づき、表示地図上の所
定の表示エリア（本実施例では表示画面の右下；図６参
照）に、表示スケールに対応した長さのスケールバー及
びそのスケール値（つまり表示スケール）を表示する。
なお、スケールバーの表示は、スケールバー係数とスケ
ールバーの長さの基準値とを乗算して、その長さを決定
することにより行われる。As described above, when the display data calculation process is executed in S120 or the display data is read in S130, the process proceeds to S140 and the map of the layer 1 initially set in S120. Among the map data of the hierarchy displayed previously in the data or the display data read in S130, the map data of the display area initially set in S120 or the display area displayed last time is the CD-R.
The display device 8 is read out from the OM and using this map data.
A road map is displayed on the display map and a display scale is displayed in a predetermined display area on the display map (lower right of the display screen in this embodiment; see FIG. 6) based on the display scale and the scale bar coefficient in the display data. Display the scale bar of the corresponding length and its scale value (that is, display scale).
The scale bar is displayed by multiplying the scale bar coefficient by the reference value of the scale bar length and determining the length.

【００２８】こうして、表示装置８に所定階層（換言す
れば所定縮尺率）の道路地図と、そのスケールであるス
ケールバー及びスケール値が表示されると、Ｓ１５０に
移行して、ＧＰＳ受信ユニット２からの入力データに基
づき車両位置とその進行方向を検出し、Ｓ１６０にて、
表示装置８に表示された道路地図上に、その検出した車
両位置及びその進行方向を表す所定形状（本実施例では
進行方向を頂点とする二等辺三角形；図６参照）の図形
を表示することにより、車両位置を表示する。In this way, when the road map of a predetermined hierarchy (in other words, a predetermined scale), the scale bar and the scale value, which are the scales thereof, are displayed on the display device 8, the process proceeds to S150 and the GPS receiving unit 2 The vehicle position and its traveling direction are detected based on the input data of
On the road map displayed on the display device 8, a figure having a predetermined shape (in this embodiment, an isosceles triangle having the advancing direction as the apex; see FIG. 6) representing the detected vehicle position and its advancing direction is displayed. Displays the vehicle position.

【００２９】そして、続くＳ１７０にて、その表示した
車両位置は、表示装置８の表示画面上にて、予め設定さ
れた表示画面中央部の車両位置表示エリア内にあるか否
かによって、表示地図の領域を変更する必要があるか否
かを判断し、車両位置がその表示エリアから外れている
場合には、表示地図の領域を変更する必要があると判断
して、Ｓ１８０に移行する。そして、Ｓ１８０では、現
在表示中の道路地図を車両進行方向に沿って所定範囲分
だけスクロールさせて、車両位置を表示画面中央部の車
両位置表示エリア内に戻し、再度Ｓ１４０に移行する。Then, at S170, the displayed vehicle position is displayed on the display screen of the display device 8 according to whether or not it is within a preset vehicle position display area at the center of the display screen. If it is determined that the vehicle position is out of the display area, it is determined that the area of the displayed map needs to be changed, and the process proceeds to S180. Then, in S180, the currently displayed road map is scrolled by a predetermined range along the vehicle traveling direction, the vehicle position is returned to the vehicle position display area at the center of the display screen, and the process proceeds to S140 again.

【００３０】一方、車両位置が表示画面中央部の車両位
置表示エリア内にある場合には、Ｓ１７０にて、表示地
図の領域を変更する必要はないと判断して、Ｓ１９０に
移行し、今度は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２に装着され
たＣＤ−ＲＯＭが交換されたか否かを判断する。そし
て、ＣＤ−ＲＯＭが交換されていなければ、再度Ｓ１４
０に移行し、逆に、ＣＤ−ＲＯＭが交換された場合に
は、Ｓ１２０に移行して、その交換後のＣＤ−ＲＯＭに
対応した表示用データの演算を行う。On the other hand, if the vehicle position is within the vehicle position display area at the center of the display screen, it is determined in S170 that it is not necessary to change the area of the display map, the process proceeds to S190, and this time. , It is determined whether the CD-ROM mounted in the CD-ROM drive 12 has been replaced. If the CD-ROM has not been replaced, S14 is again executed.
If the CD-ROM is replaced, the process proceeds to S120, and the display data corresponding to the replaced CD-ROM is calculated.

【００３１】次に、図４は、上記図２及び図３に示した
道路地図表示のための一連の処理とは別に、表示地図の
縮尺率切り換えのために入力装置１４に設けられた広域
／詳細キーが押下されたときに割り込み処理として実行
される表示地図の拡大／縮小処理を表すフローチャート
である。Next, in FIG. 4, apart from the series of processing for displaying the road map shown in FIGS. 2 and 3, the wide area / area provided in the input device 14 for switching the scale ratio of the displayed map is shown. It is a flowchart showing the enlargement / reduction processing of a display map performed as an interruption processing when a detail key is pressed.

【００３２】図４に示す如く、この処理が開始される
と、まずＳ３１０にて、前記Ｓ１２０にて算出された表
示用データに基づき、図６（ｂ）に示す如く、表示装置
８に表示中の道路地図上に広域又は詳細側に変更すべき
道路地図の選択画面を表示する、選択画面表示制御手段
としての処理を実行する。As shown in FIG. 4, when this process is started, first, in S310, based on the display data calculated in S120, the data is displayed on the display device 8 as shown in FIG. 6B. The process as the selection screen display control means for displaying the selection screen of the road map to be changed to the wide area or the detailed side on the road map is executed.

【００３３】この処理は、図６（ｂ）に示す如く、予め
設定された選択画面表示用のパターンデータを用いて、
ＣＤ−ＲＯＭに記憶された各階層の地図データに対応し
た大きさの図形（本実施例では横長の長方形）を、最詳
細の階層１から階層２，階層３へと、表示可能な領域の
面積が大きくなるに従いその図形が大きくなるように
（本実施例では長方形の横方向の長さが大きくなるよう
に）、下から上に向けて階層数分だけ順に配置した、選
択画面を表示し、その選択画面の各階層に対応した図形
内に、各階層の地図データに対する表示スケールを描画
し、更に、その表示スケールを描画した各階層の図形の
うち、現在表示している道路地図（図では表示スケー
ル：１ｋｍの道路地図）の階層に対応した図形の色を他
の図形の色とは異なる色にすることにより、現在表示し
ている道路地図の階層に対応した図形を他の図形と識別
可能に表示する、といった手順で実行される。また、こ
の選択画面は、現在表示中の道路地図のスケール（スケ
ールバー及び表示スケール）に重なることのないよう、
そのスケールよりも上方の位置に表示される。As shown in FIG. 6 (b), this process uses pattern data for preset selection screen display,
The area of the displayable area of the figure (horizontally long rectangle in this embodiment) of a size corresponding to the map data of each layer stored in the CD-ROM, from the most detailed layer 1 to layer 2 So that the figure becomes larger as the number becomes larger (in this embodiment, the horizontal length of the rectangle becomes larger), the selection screens arranged in order from the bottom to the top for the number of layers are displayed, The display scale for the map data of each layer is drawn in the figure corresponding to each layer of the selection screen, and the road map currently displayed (in the figure Display scale: The color of the figure corresponding to the hierarchy of the road map (1km) is made different from the color of other figures to distinguish the figure corresponding to the hierarchy of the currently displayed road map from other figures. Display possible It is executed in the procedure. In addition, this selection screen does not overlap the scale of the road map currently being displayed (scale bar and display scale).
It is displayed at a position above the scale.

【００３４】このように表示装置８に一旦選択画面を表
示すると、Ｓ３２０に移行して、入力装置１４に設けら
れた広域／詳細キーのうちのいずれが操作されたのかを
判定する。そして、詳細キーが操作された場合、つまり
使用者が入力装置１４を介して道路地図をスケール値の
小さな詳細側に切り換える指令を入力した場合には、Ｓ
３３０に移行して、現在、選択画面上にて識別表示して
いる図形の識別表示を通常表示に戻し、識別表示する図
形を、今まで識別表示していた図形の一段下にある階層
の図形（図６（ａ）の表示状態であれば、スケール値２
００ｍの階層の図形）に切り換える。Once the selection screen is displayed on the display device 8 in this manner, the process proceeds to S320, and it is determined which one of the wide area / detailed keys provided on the input device 14 has been operated. Then, when the detail key is operated, that is, when the user inputs a command to switch the road map to the detail side with a small scale value through the input device 14, S
Moving to 330, the identification display of the figure which is currently displayed on the selection screen is returned to the normal display, and the figure to be displayed is displayed in a hierarchy one step below the figure displayed until now. (In the display state of FIG. 6A, the scale value 2
Switch to the figure of the layer of 00m).

【００３５】また、広域キーが操作された場合、つまり
使用者が入力装置１４を介して道路地図をスケール値の
大きな広域側に切り換える指令を入力した場合には、Ｓ
３４０に移行して、現在、選択画面上にて識別表示して
いる図形の識別表示を通常表示に戻し、識別表示する図
形を、今まで識別表示していた図形の一段上にある階層
の図形（図６（ａ）の表示状態であれば、スケール値２
ｋｍの階層の図形）に切り換える。When the wide area key is operated, that is, when the user inputs a command to switch the road map to a wide area with a large scale value through the input device 14, S
Moving to 340, the identification display of the figure currently displayed on the selection screen is returned to the normal display, and the figure to be displayed for identification is a figure in a hierarchy one step above the figure that has been displayed until now. (In the display state of FIG. 6A, the scale value 2
(figure on the km level).

【００３６】なお、Ｓ３２０〜Ｓ３４０の一連の処理
は、本発明の識別表示図形変更手段に相当する。こうし
て、Ｓ３３０又はＳ３４０にて、広域／詳細キーの操作
に対応した識別表示図形の切り換えを行うと、今度は、
Ｓ３５０に移行して、入力装置１４にて何らかのキー操
作がなされ、そのキー操作に対応した指令が入力された
か否かを判断する。そして、キー操作がなければ、Ｓ３
６０に移行して、前回広域／詳細キーのキー操作がなさ
れてから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間
が経過していなければ、再度Ｓ３５０に移行し、逆に、
所定時間が経過した場合には、現在識別表示している図
形に対応した階層の地図データが今後道路地図の表示に
使用すべき地図データであると判断して、Ｓ３９０に移
行する。The series of processing in S320 to S340 corresponds to the identification display figure changing means of the present invention. In this way, when the identification display figure corresponding to the operation of the wide area / details key is switched in S330 or S340, this time,
In step S350, it is determined whether or not any key operation has been performed on the input device 14 and a command corresponding to the key operation has been input. If there is no key operation, S3
After shifting to 60, it is judged whether or not a predetermined time has passed since the previous wide area / detail key operation was performed, and if the predetermined time has not passed, the operation shifts to S350 again, and vice versa.
When the predetermined time has elapsed, it is determined that the map data of the layer corresponding to the figure currently being identified and displayed is the map data to be used for displaying the road map in the future, and the process proceeds to S390.

【００３７】一方、Ｓ３５０にて、何らかのキー操作が
なされたと判断されると、Ｓ３７０にて、そのキー操作
は、広域／詳細キーの操作であるか否かを判断し、広域
／詳細キーの操作である場合には、再度Ｓ３２０に移行
し、Ｓ３２０〜Ｓ３４０の処理により、そのキー操作が
詳細キーの操作であるか広域キーの操作であるかを判断
して、識別表示する図形を現在識別表示している図形よ
りも１段下の階層の図形に切り換え、広域キーの操作で
あれば、識別表示する図形を現在識別表示している図形
よりも１段上の階層の図形に切り換える。On the other hand, if it is determined in S350 that any key operation has been performed, it is determined in S370 whether or not the key operation is a wide area / detailed key operation, and the wide area / detailed key operation is performed. If it is, the process proceeds to S320 again, and by the processing of S320 to S340, it is determined whether the key operation is the operation of the detail key or the operation of the wide area key, and the figure to be identified and displayed is presently identified and displayed. The figure is switched to a figure one step below the figure being displayed, and if the wide area key is operated, the figure to be identified and displayed is changed to a figure one step higher than the figure currently being identified and displayed.

【００３８】また、Ｓ３７０にて、キー操作が、広域／
詳細キーの操作によるものではないと判断されると、Ｓ
３８０に移行し、今回のキー操作は、入力装置１４に設
けられた確定キーの操作によるものであったか否かを判
断する。そして、キー操作が確定キーの操作によるもの
でなければ、使用者が他のキーを誤って操作したもので
あると判断して、再度Ｓ３５０に移行し、逆に、キー操
作が確定キーの操作であれば、今後道路地図の表示に使
用すべき地図データは、現在選択画面上で識別表示して
いる図形に対応した階層の地図データであると判断し
て、Ｓ３９０に移行する。In S370, the key operation is wide area /
If it is determined that it is not due to the operation of the detail key, S
Then, the process shifts to 380, and it is determined whether or not the key operation this time is an operation of the enter key provided on the input device 14. If the key operation is not the operation of the enter key, it is determined that the user has accidentally operated another key, and the process proceeds to S350 again. Conversely, the key operation is the operation of the enter key. If so, it is determined that the map data to be used for displaying the road map in the future is the map data of the layer corresponding to the figure currently identified and displayed on the selection screen, and the process proceeds to S390.

【００３９】そして、Ｓ３９０では、道路地図の表示に
使用する地図データの階層（つまり縮尺率）を選択画面
上にて現在識別表示している図形に対応した階層に変更
し、Ｓ４００にて、表示地図を、その変更後の階層の地
図データに基づき書き換え、当該処理を終了する。な
お、このＳ３９０及びＳ４００の処理は、本発明の表示
地図切換制御手段に相当する。Then, in S390, the hierarchy (that is, the scale factor) of the map data used for displaying the road map is changed to the hierarchy corresponding to the figure currently identified and displayed on the selection screen, and the display is performed in S400. The map is rewritten based on the map data of the changed layer, and the process ends. The processes of S390 and S400 correspond to the display map switching control means of the present invention.

【００４０】以上説明したように、本実施例のナビゲー
ション装置においては、入力装置に設けられた広域キー
又は詳細キーの操作によって、表示装置８に表示してい
る道路地図の縮尺率の切換指令が入力されると、選択画
面表示制御手段としてのＳ３１０の処理により、ＣＤ−
ＲＯＭに記憶された縮尺率の異なる各階層の地図データ
に対応した大きさの図形を、階層順に階層数分だけ配置
し、しかも各図形毎に表示スケールを描画した選択画面
を表示し、更に、その選択画面上にて、広域／詳細キー
の操作に伴う切換指令の入力に応じて、識別表示する図
形を順次変更し、その後、キー操作が所定時間以上ない
か、或いは確定キーが操作されると、切換指令の入力が
確定したと判断して、その後道路地図の表示に使用する
地図データを、そのとき選択画面上にて識別表示してい
る図形に対応した階層の地図データに変更するようにさ
れている。As described above, in the navigation device of this embodiment, a command for switching the scale ratio of the road map displayed on the display device 8 is issued by operating the wide area key or the detail key provided on the input device. When input, the CD-recorded by the process of S310 as the selection screen display control means.
The figures having the sizes corresponding to the map data of the different scales stored in the ROM are arranged in the order of the number of layers in the hierarchical order, and the selection screen in which the display scale is drawn for each graphic is displayed. On the selection screen, the figure to be identified and displayed is sequentially changed according to the input of the switching command accompanying the operation of the wide area / detailed key, and then the key operation is not performed for a predetermined time or more, or the enter key is operated. Then, it is determined that the input of the switching command has been confirmed, and then the map data used to display the road map is changed to the map data of the layer corresponding to the figure that is being displayed on the selection screen. Has been

【００４１】この結果、本発明によれば、使用者は、そ
の選択画面内の図形の大きさから、現在表示中の道路地
図から広域又は詳細側への切換後の道路地図の大きさを
直感的（換言すれば視覚的）に把握し、また、各図形に
描画された表示スケールから切換後の道路地図の大きさ
をほぼ正確に把握しながら、道路地図の切換指令を入力
することができ、表示装置８に所望の縮尺率の道路地図
を表示させることが可能になる。また、地図データを記
憶するＣＤ−ＲＯＭを交換した際にも、広域／詳細キー
の操作によって、道路地図の切換指令を入力すれば、選
択画面が表示されるため、その選択画面から、交換した
ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データの階層数と各階層
の縮尺率（換言すれば道路地図の大きさ）を容易に把握
することができ、ＣＤ−ＲＯＭの交換後も所望の縮尺率
の道路地図を表示装置８に速やかに表示させることがで
きる。As a result, according to the present invention, the user intuitively recognizes the size of the road map after switching from the currently displayed road map to the wide area or the detailed side from the size of the graphic in the selection screen. It is possible to input the road map switching command while grasping the road map (in other words, visually), and almost accurately grasping the size of the road map after switching from the display scale drawn on each figure. The display device 8 can display a road map at a desired scale. Also, when the CD-ROM that stores the map data is replaced, the selection screen is displayed when the road map switching command is input by the operation of the wide area / details key. Therefore, the replacement is performed from the selection screen. It is possible to easily grasp the number of layers of the map data stored in the CD-ROM and the scale factor of each layer (in other words, the size of the road map), and the road having the desired scale factor after the CD-ROM is replaced. The map can be promptly displayed on the display device 8.

【００４２】また、表示スケールは、ＣＤ−ＲＯＭに記
憶された各階層の地図データのうち、予め設定された基
準となる階層のスケール値と、その基準となる階層の地
図データに対する各階層の地図データの道路地図の面積
比Ｓとに基づき、スケール値を算出し、更にそのスケー
ル値を、各階層間で重ならないように、最上位の値が
１，２，５のいずれかとなり且つ最上位以外の値は全て
零となる最も近い１０進数に補正して決定するようにさ
れており、その表示スケールに対応したスケールバーの
長さは、その決定したスケール値と補正前のスケール値
の比率から、スケールバーの長さの基準値に対する補正
係数（スケールバー係数）を求めて、その係数をスケー
ルバーの長さの基準値に乗じることにより、決定するよ
うにされている。The display scale is a scale value of a preset standard layer of the map data of each layer stored in the CD-ROM and a map of each layer with respect to the map data of the standard layer. A scale value is calculated based on the area ratio S of the road map in the data, and the scale value is set to 1, 2, 5 or the highest value so that the scale values do not overlap between layers. Values other than are all corrected to the nearest decimal number that becomes zero, and the length of the scale bar corresponding to the displayed scale is the ratio of the determined scale value to the scale value before correction. From the above, a correction coefficient (scale bar coefficient) for the reference value of the length of the scale bar is obtained, and the coefficient is multiplied by the reference value of the length of the scale bar to determine.

【００４３】このため、本実施例によれば、表示装置８
に表示した道路地図と共に表示されるスケール値（表示
スケール）は、使用者が計算し易い値となり、道路地図
上に表示されたスケールバーを用いて、表示地図上の任
意の地点間の距離を目視にて容易に把握することができ
るようになる。また、各階層の表示スケールは、基本的
には、スケールバーの長さを一定値にしたときの値が設
定され、補正後の表示スケールに対応したスケールバー
の長さも基準値から大きく変化することはないので、表
示地図切換時に選択画面に表示される各階層のスケール
値から、道路地図切換後の地図の大きさを誤って把握す
るのを防止することもできる。Therefore, according to the present embodiment, the display device 8
The scale value (display scale) displayed together with the road map displayed on the screen is a value that can be easily calculated by the user, and the scale bar displayed on the road map can be used to calculate the distance between arbitrary points on the display map. It will be possible to easily grasp it visually. In addition, the display scale of each layer is basically set to a value when the length of the scale bar is set to a constant value, and the length of the scale bar corresponding to the corrected display scale also largely changes from the reference value. Therefore, it is possible to prevent erroneous grasp of the size of the map after the road map switching from the scale value of each layer displayed on the selection screen when the display map is switched.

【００４４】また、選択画面は、そのとき表示中の道路
地図のスケール（つまりスケールバー及びスケール値）
の表示位置の上方に表示されるため、使用者は、現在表
示中の道路地図のスケールバー及びスケール値を表示画
面上で確認しながら、拡大或いは縮小すべき道路地図を
選択することができる。従って、選択画面内のスケール
値から、現在表示中の道路地図に対して拡大／縮小後の
道路地図がどの程度大きく（又は小さく）なるのかを、
より把握し易くなる。Further, the selection screen displays the scale (that is, scale bar and scale value) of the road map being displayed at that time.
Since it is displayed above the display position of, the user can select the road map to be enlarged or reduced while confirming the scale bar and scale value of the currently displayed road map on the display screen. Therefore, from the scale value in the selection screen, how large (or small) the enlarged / reduced road map becomes compared to the currently displayed road map is
It will be easier to understand.

【００４５】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の態
様をとることができる。例えば、上記実施例では、広域
／詳細キーが押下されると、表示地図拡大／縮小処理を
実行して、選択画面を表示した後、そのキー操作に対応
して、選択画面上にて識別表示する図形を変更するもの
としたが、例えば、広域／詳細キーが最初に押下（操
作）された場合には、選択画面の表示のみを行い、その
後、Ｓ３５０以降の処理にて、２回目以降の広域／詳細
キーの操作を検出した場合に、Ｓ３２０〜Ｓ３４０の一
連の処理にて、識別表示する図形を切り換えるようにし
てもよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can take various modes. For example, in the above embodiment, when the wide area / details key is pressed, the display map enlargement / reduction processing is executed to display the selection screen, and then the identification display is made on the selection screen in response to the key operation. Although the figure to be changed is changed, for example, when the wide area / details key is first pressed (operated), only the selection screen is displayed, and thereafter, in S350 and the subsequent processing, When the operation of the wide area / detailed key is detected, the figure to be identified and displayed may be switched in a series of processes of S320 to S340.

【００４６】そしてこのようにすれば、１回目の広域／
詳細キーの操作後に、選択画面上にて識別表示されるの
は、必ず現在表示している道路地図の階層に対応した図
形となり、例えば選択画面の表示によって現在表示中の
道路地図のスケール（スケールバー及び表示スケール）
が隠れたとしても、現在表示中の道路地図に対する縮尺
率変更後の道路地図の大きさを容易に把握することがで
きるようになる。By doing this, the first wide area /
After the detail key is operated, what is displayed on the selection screen is always a figure corresponding to the hierarchy of the road map currently being displayed. For example, the scale of the road map currently displayed by the selection screen is displayed. Bar and display scale)
Even if is hidden, it becomes possible to easily grasp the size of the road map after the scale change with respect to the road map currently displayed.

【００４７】また、このような効果を得るためには、例
えば選択画面に表示された図形のうち、現在表示中の道
路地図に対応した図形については、図形選択用の識別表
示とは異なる表示形態にて識別可能に表示するようにし
てもよい。In order to obtain such an effect, for example, of the figures displayed on the selection screen, the figure corresponding to the road map currently being displayed has a display form different from the identification display for selecting the figure. May be displayed so that they can be identified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例の自動車用ナビゲーション装置全体の
構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an entire vehicle navigation device according to an embodiment.

【図２】 実施例の制御装置において繰り返し実行され
る道路地図表示のための制御処理を表すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing a control process for road map display that is repeatedly executed in the control device of the embodiment.

【図３】 図２のＳ１２０にて実行される表示用データ
演算処理を表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a display data calculation process executed in S120 of FIG.

【図４】 実施例の制御装置において広域／詳細キーの
操作に伴い実行される表示地図拡大／縮小処理を表すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a display map enlarging / reducing process executed in accordance with the operation of the wide area / detail key in the control device of the embodiment.

【図５】 ＣＤ−ＲＯＭに地図データと共に記憶された
地図管理情報及びこの情報に基づき演算される表示用デ
ータの一例を表す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of map management information stored in a CD-ROM together with map data and display data calculated based on this information.

【図６】 表示装置への道路地図の表示状態及び選択画
面の表示状態を表す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display state of a road map and a display state of a selection screen on a display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…ＧＰＳ受信ユニット ８…表示装置 １０…制
御装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １４…入力装置 １
６…リモコン受信部2 ... GPS receiving unit 8 ... Display device 10 ... Control device 12 ... CD-ROM drive 14 ... Input device 1
6 ... Remote control receiver

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 地図の縮尺率に対応した長さのスケール
バー及び該スケールバーの長さに対応した地図上の距離
を表すスケール値を含む道路地図を表示するための表示
手段と、 該表示手段に表示する道路地図を広域地図から詳細地図
へと段階的に切換可能に縮尺率の異なる複数種類の地図
データが階層化して記憶されると共に、各階層の地図デ
ータの縮尺率を表す地図管理情報が記憶された記憶媒体
を装着可能で、該装着された記憶媒体から所望データを
読み出すデータ読出手段と、 前記データ読出手段を介して前記記憶媒体から前記地図
管理情報を読み出し、該地図管理情報に基づき、前記記
憶媒体に記憶された各階層の地図データに対応した前記
スケールバーの長さ及びスケール値を表す表示用データ
を演算する表示用データ演算手段と、 該データ読出手段を介して前記記憶媒体から所定の地図
データを読み出し、該地図データに基づき前記表示手段
に道路地図を表示すると共に、前記表示用データ演算手
段にて演算された表示用データに基づき、該表示した道
路地図上の所定位置に該道路地図に対応したスケールバ
ー及びスケール値を表示する道路地図表示制御手段と、 外部から前記表示手段に表示する道路地図を広域又は詳
細側に切り換える切換指令を入力するための切換指令入
力手段と、 該切換指令入力手段から道路地図の切換指令が入力され
ると、前記表示用データ演算手段にて演算された表示用
データに基づき、前記記憶媒体に記憶された各階層の地
図データに対応した大きさの図形を階層順に階層数分だ
け配置し、しかも各図形毎に前記スケール値を付与した
選択画面を、前記表示手段に表示された道路地図上の所
定エリアに表示すると共に、該選択画面内の現在表示中
の道路地図に対応した図形を識別可能に表示する選択画
面表示制御手段と、 前記切換指令入力手段からの道路地図の切換指令に応じ
て、前記選択画面にて識別表示する図形を道路地図の広
域又は詳細側に変更する識別表示図形変更手段と、 前記選択画面表示後、所定の確定条件が成立すると、前
記道路地図表示制御手段が道路地図の表示のために前記
記憶媒体から読み出す地図データを、前記選択画面上に
て識別表示されている図形に対応した階層の地図データ
に切り換え、該地図データに対応した道路地図及び該道
路地図に対応したスケールバー及びスケール値を前記表
示手段に表示させる表示地図切換制御手段と、 を備えたことを特徴とする道路地図表示装置。1. Display means for displaying a road map including a scale bar having a length corresponding to a scale of the map and a scale value representing a distance on the map corresponding to the length of the scale bar, and the display. The road map to be displayed on the means can be switched stepwise from a wide area map to a detailed map. Multiple types of map data with different scales are stored in layers and map management showing the scale of map data of each layer. A storage medium in which information is stored can be mounted, and data reading means for reading desired data from the mounted storage medium; and the map management information for reading the map management information from the storage medium via the data reading means, And display data calculating means for calculating display data representing the length and scale value of the scale bar corresponding to the map data of each layer stored in the storage medium. Predetermined map data is read from the storage medium via the data reading means, a road map is displayed on the display means based on the map data, and based on the display data calculated by the display data calculating means. , A road map display control means for displaying a scale bar and a scale value corresponding to the road map at a predetermined position on the displayed road map, and a switch for switching the road map displayed on the display means from the outside to a wide area or a detailed side Switching command input means for inputting a command, and when a switching command of the road map is input from the switching command input means, the storage medium is stored in the storage medium based on the display data calculated by the display data calculating means. The figures of the size corresponding to the stored map data of each layer are arranged in the layer order by the number of layers, and the scale value is assigned to each figure. A selection screen display control means for displaying a screen in a predetermined area on the road map displayed on the display means, and for distinguishably displaying a graphic corresponding to the road map currently displayed in the selection screen; In response to a road map switching command from the switching command input means, an identification display graphic changing means for changing the graphic displayed on the selection screen to the wide area or the detail side of the road map, and after the selection screen is displayed, a predetermined pattern is displayed. When the confirmation condition is satisfied, the map data read by the road map display control means from the storage medium for displaying the road map is switched to map data of a layer corresponding to the figure identified and displayed on the selection screen. A road map corresponding to the map data, a scale bar corresponding to the road map, and a display map switching control unit for displaying the scale value on the display unit. Road map display device. 【請求項２】 表示用データ演算手段は、予め設定され
たスケールバーの長さの基準値を有し、該基準値と前記
地図管理情報とに基づき、前記各階層の地図データに対
するスケールバーの長さを該基準値に設定したときのス
ケール値を算出し、次に該算出した各階層のスケール値
を、各階層間で重ならないように、最上位の値が１，
２，５のいずれかとなり且つ最上位以外の値は全て零と
なる値に補正して、各階層のスケール値を決定し、更
に、該決定したスケール値と補正前のスケール値の比率
から、前記スケールバーの長さの基準値に対する補正係
数を求め、該補正係数を、各階層の地図データに対する
スケールバーの長さを表すデータとして設定することを
特徴とする請求項１に記載の道路地図表示装置。2. The display data calculation means has a preset reference value of the length of the scale bar, and based on the reference value and the map management information, the scale bar of the scale bar for the map data of each layer is set. A scale value when the length is set to the reference value is calculated, and then the calculated scale value of each layer is set so that the highest value is 1, so that the layers do not overlap with each other.
Any value other than 2, 5 and other than the highest value is corrected to a value that is zero to determine the scale value of each layer, and further, from the ratio of the determined scale value and the scale value before correction, The road map according to claim 1, wherein a correction coefficient for the reference value of the length of the scale bar is obtained, and the correction coefficient is set as data representing the length of the scale bar for the map data of each layer. Display device. 【請求項３】 前記選択画面表示制御手段は、前記表示
手段に表示された道路地図上のスケールバー及びスケー
ル値の表示位置を除く所定エリアに、前記選択画面を表
示し、選択画面表示中に、現在表示中の道路地図のスケ
ールバー及びスケール値を表示手段の表示画面上で確認
できるように構成してなることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の道路地図表示装置。3. The selection screen display control means displays the selection screen in a predetermined area excluding the display position of the scale bar and the scale value on the road map displayed on the display means, and while the selection screen is being displayed. The road map display device according to claim 1 or 2, wherein the scale bar and the scale value of the road map currently being displayed can be confirmed on the display screen of the display means.