JPH09183422A - Device and method for inspecting biting of matter to be packed in sealing part of division packing sheet - Google Patents
Device and method for inspecting biting of matter to be packed in sealing part of division packing sheetInfo
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- JPH09183422A JPH09183422A JP7352210A JP35221095A JPH09183422A JP H09183422 A JPH09183422 A JP H09183422A JP 7352210 A JP7352210 A JP 7352210A JP 35221095 A JP35221095 A JP 35221095A JP H09183422 A JPH09183422 A JP H09183422A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】この発明は，分包シートにおいて粉状，細
粒状，顆粒状等の被包装物がそのシール部に噛込まれて
いるかどうかを検査する噛込検査装置および方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bite inspection device and method for inspecting whether or not a packaged product such as powder, fine granules or granules in a packaging sheet is caught in its seal portion.
【０００２】[0002]
【従来技術とその問題点】一般に，粉状，細粒状，顆粒
状等の薬品は所定量ずつ分包される。この薬品を分包し
たシートは次のようにして製造される。薬品を充填する
ポケットを形成するために，重ね合わされた２枚のフィ
ルムのポケット部の下部とその両側部に相当する３箇所
が圧着装置によってシールされる。この形成されたポケ
ット部に薬品が落下シュートから所定量落下させること
により充填される。その後ポケット部の上部に相当する
一部分でフィルムがシールされる。このような動作が繰
返し行われることにより分包シートが連続して形成され
ていく。2. Description of the Related Art Generally, chemicals such as powder, fine particles, and granules are packaged in predetermined amounts. A sheet in which this chemical is packaged is manufactured as follows. In order to form a drug-filling pocket, the pressure is applied to the lower part of the pocket portion of the two superposed films and three portions corresponding to both sides thereof by a crimping device. The formed pocket is filled by dropping a predetermined amount of the medicine from the drop chute. After that, the film is sealed at a portion corresponding to the upper portion of the pocket portion. By repeating such an operation, the packaging sheet is continuously formed.
【０００３】しかしながら，ポケット部を形成するシー
ル工程，またはポケット部の上部をシールする工程で，
落下シュートに堆積した薬品の一部が落下し，シール部
に薬品が噛込まれることがある。このようなシール部に
おける薬品の噛込の有無を検査する装置が，特開平3-85
206 号公報に記載されている。この分包シートのシート
部における被包装物の噛み込み検査装置は，光を透過す
るフィルムを用いて製造された分包シートを被検査対象
としており，分包シートを透過した光に基づいて噛込の
有無を検出しているので，不透明なフィルムを用いた分
包シートについて噛込の検査を行うことができない。However, in the step of forming the pocket portion or the step of sealing the upper portion of the pocket portion,
Some of the chemicals deposited on the drop chute may fall and get caught in the seal. An apparatus for inspecting the presence or absence of chemicals caught in such a seal portion is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-85.
No. 206 publication. The device for inspecting biting of a packaged material in the sheet portion of the packaging sheet is a packaging sheet manufactured by using a light-transmitting film as an inspection target, and the packaging sheet is checked based on the light transmitted through the packaging sheet. Since the presence or absence of jamming is detected, it is not possible to inspect the packing sheet made of an opaque film for jamming.
【０００４】[0004]
【発明の開示】この発明は，不透明なフィルムを用いて
形成された分包シートについても，シール部における被
包装物の噛込を検出できるようにするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention makes it possible to detect a bite of a packaged object at a seal portion even in a packaging sheet formed using an opaque film.
【０００５】この発明による噛込検査装置は，ポケット
部に被包装物が充填され，かつ上記ポケット部の周囲が
圧着されたシール部をもつ分包シートについて，上記シ
ール部における上記被包装物の噛込を検査する装置であ
り，上記分包シートを撮像し，この撮像により得られる
画像信号を出力する撮像手段，上記撮像手段から出力さ
れる近接する少なくとも２つの走査ラインに沿う画像信
号の差を画像信号から減算して得られる前処理済画像信
号を生成する前処理手段，および上記前処理手段により
生成された前処理済画像信号をあらかじめ設定された閾
値で閾値処理することによって，上記分包シートのシー
ル部に被包装物の噛込があるかどうかを判定する噛込判
定手段を備えている。The bite inspection device according to the present invention relates to a packaging sheet having a seal portion in which a pocket portion is filled with an object to be packaged and the periphery of the pocket portion is pressure-bonded, and the object to be packaged in the seal portion. An apparatus for inspecting biting, image pickup means for picking up an image of the packaging sheet and outputting an image signal obtained by the image pickup, and a difference between image signals output from the image pickup means along at least two adjacent scanning lines. Of the pre-processed image signal obtained by subtracting from the image signal, and the pre-processed image signal generated by the pre-processing unit being thresholded with a preset threshold value. The seal portion of the packaging sheet is provided with a bite determination means for determining whether or not the packaged object has a bite.
【０００６】この発明による噛込検査方法は，ポケット
部に被包装物が充填され，かつ上記ポケット部の周囲が
圧着されたシール部をもつ分包シートについて，上記シ
ール部における上記被包装物の噛込を検査する方法であ
り，上記分包シートを撮像することにより画像信号を
得，撮像により得られた近接する少なくとも２つの走査
ラインに沿う画像信号の差を画像信号から減算して得ら
れる前処理済画像信号を生成し，生成された前処理済画
像信号をあらかじめ設定された閾値で閾値処理すること
によって，上記分包シートのシール部に被包装物の噛込
があるかどうかを判定するものである。The bite inspection method according to the present invention relates to a packaging sheet having a seal portion in which the pocket portion is filled with the article to be packaged and the periphery of the pocket portion is pressure-bonded, and the article to be packaged in the seal portion. This is a method for inspecting biting, which is obtained by capturing an image signal of the packaging sheet, and subtracting the difference between the image signals along at least two adjacent scanning lines obtained by the image capturing from the image signal. By generating a pre-processed image signal and thresholding the generated pre-processed image signal with a preset threshold value, it is determined whether or not there is a bite of the packaged object in the seal part of the packaging sheet. To do.
【０００７】この発明によると，分包シートが撮像手段
によって撮像され，この撮像により得られた画像信号が
撮像手段から出力される。According to the present invention, the packaging sheet is imaged by the image pickup means, and the image signal obtained by this image pickup is output from the image pickup means.
【０００８】撮像手段から出力される近接する少なくと
も２つの走査ラインに沿う画像信号の差が画像信号から
減算され，前処理済画像信号が得られる。The difference between the image signals output from the image pickup means along at least two adjacent scanning lines is subtracted from the image signal to obtain a preprocessed image signal.
【０００９】被包装物を噛込んだ部分を表わす画像信号
はランダム性の強い波形を示す。The image signal representing the part in which the object to be packaged has a strong random waveform.
【００１０】画像信号の他の部分は一般的にはランダム
性が強くなく，一定値を示すかまたは規則的に変化する
波形となる。近接する２つの走査ラインに沿う画像信号
において，噛込のある部分では相関が弱いのでそれらの
差をとっても零とはならず，ある程度のレベルを示す。
噛込の無い部分では相関が強いので２つの画像信号の差
をとるとその結果は零または零に近い値となる。The other part of the image signal generally does not have strong randomness and has a constant value or a regularly changing waveform. In the image signals along two scanning lines that are close to each other, the correlation is weak in the part where there is a bite, so even if the difference between them is not zero, it shows a certain level.
Since the correlation is strong in the area where there is no jamming, the difference between the two image signals is zero or a value close to zero.
【００１１】一般に噛込のある部分は暗いからその画像
信号成分のレベルは低くなる（暗い部分を表わす信号レ
ベルを低くとった場合）。このような画像信号から上記
の２つの画像信号の差を表わす信号を減算すると，噛込
を示す低いレベルが一層強調されることになる。In general, a portion having a bite is dark and the level of its image signal component is low (when the signal level representing the dark portion is low). When the signal representing the difference between the two image signals is subtracted from such an image signal, the low level indicating the biting is further emphasized.
【００１２】このようにして得られた前処理済画像信号
は噛込を強調したレベルをもつものとなる。The pre-processed image signal thus obtained has a level in which the bite is emphasized.
【００１３】この前処理済画像信号をあらかじめ設定さ
れた閾値で閾値処理することによって，分包シートのシ
ール部に噛込があるかどうかが判定される。By thresholding this pre-processed image signal with a preset threshold value, it is determined whether or not there is any jam in the seal portion of the packaging sheet.
【００１４】したがって，噛込がある部分が際だった前
処理済画像信号について閾値処理を行なうので，高精度
に噛込を検出できる。特に，皺，その他の近接する２つ
の走査ライン間で相関の強い外乱成分があっても正確な
噛込検出が可能となる。また分包シートを撮像すること
によって得られる画像信号を用いているので不透明な分
包シートについても噛込を検査することができる。Therefore, since the threshold value processing is performed on the preprocessed image signal in which the portion with the bite is conspicuous, the bite can be detected with high accuracy. In particular, even if there is a wrinkle or other disturbance component having a strong correlation between two adjacent scanning lines, accurate bite detection can be performed. Further, since the image signal obtained by picking up the image of the packaging sheet is used, the biting can be inspected even for an opaque packaging sheet.
【００１５】好ましくは，近接する４つの走査ラインに
沿う画像信号のうち，いずれか２つの画像信号の差と，
他の２つの画像信号の差との和を求めることにより強調
差信号を得る。このようにして，噛込の存在が一層強調
される。さらに好ましくは，上記４つの画像信号の平均
をとることにより平均画像信号を得，平均画像信号から
強調差信号を減算することにより前処理済画像信号を得
る。４つの画像信号の平均をとっているので，分包シー
トの撮像開始位置のずれ，分包シートの若干の傾斜，照
明の照度の変動，等に強い安定した噛込の検出が可能と
なる。Preferably, a difference between any two image signals among four adjacent image signals,
An enhanced difference signal is obtained by obtaining the sum of the difference between the other two image signals. In this way, the presence of bites is further emphasized. More preferably, an average image signal is obtained by taking an average of the four image signals, and a preprocessed image signal is obtained by subtracting the emphasis difference signal from the average image signal. Since the four image signals are averaged, it is possible to detect a stable jam that is strong against a shift in the image pickup start position of the packaging sheet, a slight inclination of the packaging sheet, a change in illumination illuminance, and the like.
【００１６】分包シートには，ミシン目，Ｉノッチ等が
形成されることがあり，また製品名，製品番号，含有
量，内容量等の文字，記号等が印刷されることがある。
これらを表わす前処理済画像信号の信号レベルが噛込と
同様に低くなることがある。このため，それらが噛込と
判定されることが起こりうる。Perforations, I-notches, etc. may be formed on the packaging sheet, and characters, symbols such as product name, product number, content, content, etc. may be printed.
The signal level of the pre-processed image signal representing these may be low as well as the biting. Therefore, it may happen that they are determined to be bitten.
【００１７】この発明の一実施態様においては，上記噛
込判定手段は，あらかじめ設定された分包シートのマス
ク領域以外の領域を表わす前処理済画像信号について噛
込の判定を行う。マスク領域は，ミシン目等が形成され
ている領域，文字等が印刷されている領域である。In one embodiment of the present invention, the jam determination means makes a jam determination with respect to a preprocessed image signal representing a region other than a mask region of a preset packaging sheet. The mask area is an area in which perforations and the like are formed and an area in which characters and the like are printed.
【００１８】したがって，噛込判定手段は，ミシン目等
があるマスク領域について噛込の判定を行なわないの
で，それらを噛込と判定することがなくなる，または少
なくなる。Therefore, the jamming determining means does not judge the jamming of the mask area having the perforations, so that it is not necessary or less likely to judge them as the jamming.
【００１９】分包シートにマスクをかけて噛込を判定す
る代わりに，噛込と判定した箇所をミシン目等でないか
を再判定してもよい。この再判定を行う噛込検査装置に
は，上記前処理手段により生成された前処理済画像信号
を画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段，上記Ａ／Ｄ変
換手段によって変換された画像データを記憶する画像メ
モリ，上記噛込判定手段によって噛込があると判定され
た画像データの位置を表わすステータス・データを記憶
するステータス・メモリ，上記ステータス・メモリに記
憶されたステータス・データに基づいて噛込があると判
定された位置を含む判定領域を決定し，この判定領域内
に含まれる画像データを，上記画像メモリから読出すデ
ータ抽出手段，上記データ抽出手段によって読出された
判定領域内の画像データを入力とし，この画像データに
よって表される画像パターンが，あらかじめ設定された
１または複数の所定の画像パターンの一に一致または類
似するかどうかを判定する画像パターン判定手段，なら
びに上記画像パターン判定手段が上記一または複数の所
定の画像パターンの少なくとも一に一致または類似しな
いと判定したときに，上記分包シートのシール部に被包
装物の噛込があると判定し，上記噛込判定手段が噛込が
あると判定しなかったとき，および上記画像パターン判
定手段が上記一または複数の所定の画像パターンの少な
くとも一に一致または類似するとの判定したときに，上
記分包シートのシール部に被包装物の噛込がないと判定
する総合判定手段がさらに設けられる。Instead of applying a mask to the packaging sheet to determine the bite, it is possible to re-determine whether the place determined to be bite is a perforation or the like. The bite inspection device that performs this re-determination includes A / D conversion means for converting the pre-processed image signal generated by the pre-processing means into image data, and image data converted by the A / D conversion means. An image memory for storing, a status memory for storing status data indicating the position of the image data determined to be bitten by the biting determination means, and biting based on the status data stored in the status memory. A determination area including a position determined to have an error, and image data included in the determination area is read out from the image memory; data extracting means; and an image in the determination area read out by the data extracting means. Inputting data, the image pattern represented by this image data is one of the preset one or more predetermined image patterns. Image pattern determination means for determining whether they match or similar, and seal of the packaging sheet when the image pattern determination means determines that they do not match or are similar to at least one of the one or more predetermined image patterns. When it is determined that there is a bite of the article to be packaged and the bite determination means does not determine that there is a bite, and the image pattern determination means determines at least one of the one or more predetermined image patterns. Comprehensive determination means is further provided for determining that there is no bite of the article to be packaged in the seal portion of the packaging sheet when it is determined to match or resemble.
【００２０】この実施態様において好ましくは，上記画
像パターン判定手段は，上記１または複数の所定の画像
パターンをあらかじめ学習したニューラル・ネットワー
クによって構成される。一または複数の所定の画像パタ
ーンは，ミシン目，Ｉノッチ等を表す画像パターン，製
品番号，内容量等の文字，記号等を表す画像パターンで
ある。In this embodiment, preferably, the image pattern judging means is composed of a neural network in which the one or more predetermined image patterns are learned in advance. The one or more predetermined image patterns are image patterns showing perforations, I-notches, etc., image patterns showing characters, symbols such as product numbers, contents, etc.
【００２１】前処理済画像信号が画像データにＡ／Ｄ変
換され，このＡ／Ｄ変換された画像データは画像メモリ
に記憶される。The pre-processed image signal is A / D converted into image data, and the A / D converted image data is stored in the image memory.
【００２２】前処理済画像信号が閾値処理されることに
よって，噛込があると判定された画像データの位置を表
わすステータス・データがステータス・メモリに記憶さ
れる。By thresholding the pre-processed image signal, status data representing the position of the image data determined to have a bite is stored in the status memory.
【００２３】ステータス・メモリを参照して，噛込があ
ると判定された画像データの位置を表わすステータス・
データが記憶されていないときには，分包シートのシー
ル部に噛込がないと総合判定手段によって判定される。Referring to the status memory, a status indicating the position of the image data determined to be bitten.
When the data is not stored, the comprehensive determining means determines that the seal portion of the packaging sheet is not caught.
【００２４】ステータス・データがステータス・メモリ
に記憶されていると，このステータス・データに基づい
て噛込があると判定された画像データの位置を含む判定
領域内に含まれる画像データが，画像メモリから画像パ
ターン判定手段に転送され，一または複数の所定の画像
パターンの少なくとも一に一致または類似するかどうか
が画像パターン判定手段によって判定される。When the status data is stored in the status memory, the image data included in the determination area including the position of the image data determined to be caught based on the status data is stored in the image memory. From the image pattern determining means, and the image pattern determining means determines whether or not it matches or is similar to at least one of the one or more predetermined image patterns.
【００２５】判定領域内に含まれる画像データによって
表される画像パターンが，あらかじめ設定された一また
は複数の所定の画像パターンの少なくとも一に一致また
は類似すると画像パターン判定手段によって判定される
と，判定領域内の画像パターンは噛込でないと総合判定
手段によって判定される。If the image pattern judging means judges that the image pattern represented by the image data included in the judgment area matches or is similar to at least one of the preset one or more predetermined image patterns, the judgment is made. The image pattern in the area is determined by the comprehensive determination unit as not being a bite.
【００２６】判定領域の画像パターンが所定の画像パタ
ーンの一に一致または類似しないと画像パターン判定手
段によって判定されると，分包シートのシール部に被包
装物の噛込があると総合判定手段によって分包シートの
シール部に噛込があると判定される。When the image pattern determination means determines that the image pattern in the determination area does not match or resemble one of the predetermined image patterns, the overall determination means determines that the sealed portion of the packaging sheet has an object to be packaged. Therefore, it is determined that the seal portion of the packaging sheet has a bite.
【００２７】このように，噛込と判定した箇所をミシン
目等でないか再判定することによって，噛込検査装置は
ミシン目等を噛込と判定することがなくなる，または少
なくなる。As described above, by re-determining whether or not the portion determined to be the bite is a perforation, the bite inspection device does not determine the perforation or the like as the bite or reduces the number.
【００２８】分包シートには帯状の印刷がされているこ
とがある。この帯状の印刷の色によっては前処理済画像
信号の信号レベルが，噛込を判定する閾値よりも低くな
ることがある。このため，帯状の印刷がされた噛込でな
い箇所を，噛込と判定することが起こりうる。A band-shaped print may be printed on the packaging sheet. Depending on the band-shaped printing color, the signal level of the pre-processed image signal may become lower than the threshold value for determining jamming. For this reason, it is possible that a portion on which strip-shaped printing is not carried out is determined to be caught.
【００２９】この発明のさらに好ましい実施態様におい
ては，上記噛込判定手段は，上記分包シートの所定領域
における走査ラインの前処理済画像信号を，あらかじめ
設定された補正値を用いて補正し，この補正画像信号に
ついて噛込の判定を行う。所定の領域とは，上述の帯状
の印刷がされた部分である。補正値は，帯状の印刷があ
る部分と，帯状の印刷がない部分とにおける前処理済画
像信号に基づいてあらかじめ算出される。[0029] In a further preferred aspect of the present invention, the jamming determination means corrects the preprocessed image signal of the scanning line in the predetermined region of the packaging sheet by using a preset correction value, It is determined whether or not the corrected image signal is trapped. The predetermined area is a portion where the above-mentioned strip-shaped printing is performed. The correction value is calculated in advance on the basis of the pre-processed image signals of the portion where the band-shaped printing is present and the portion where the band-shaped printing is not present.
【００３０】この実施態様によると，帯状の印刷の部分
において，前処理済画像信号が補正値を用いて補正され
た補正画像信号について噛込の判定が行なわれるので，
帯状の印刷がされた噛込のない箇所を，噛込と判定する
ことがなくなる，または少なくなる。According to this embodiment, in the strip-shaped printing portion, the jamming is determined for the corrected image signal obtained by correcting the preprocessed image signal using the correction value.
It is possible to eliminate or reduce the presence of a bite-free printed portion in which no bite is caught.
【００３１】[0031]
【実施例】図１は分包シートの一例を示している。EXAMPLE FIG. 1 shows an example of a packaging sheet.
【００３２】３つの分包が１シートに形成された分包シ
ートObが示されている。各分包の周囲が加熱圧着され
（この加熱圧着された部分をヒート・シール部Ｈとい
う），中央部に中空のポケット部Ｐが形成されている。
一定量の粉状，細粒状または顆粒状の被包装物がポケッ
ト部Ｐに充填されている。被包装物はたとえば医薬品等
である。A packaging sheet Ob in which three packagings are formed in one sheet is shown. The periphery of each package is thermocompression bonded (this thermocompression bonded portion is referred to as a heat seal portion H), and a hollow pocket portion P is formed in the central portion.
The pocket portion P is filled with a certain amount of powdery, finely granular or granular objects to be packaged. The object to be packaged is, for example, a medicine.
【００３３】分包シートObには，隣合う２つの分包のヒ
ート・シール部Ｈの中央に，利用者が分包を容易に分離
できるようにミシン目Ｍが形成されている。また，利用
者が分包を容易に裂き被包装物を取出すことができるよ
うにするためのＩノッチＮがミシン目Ｍ上にそれと直交
して形成されている。The packing sheet Ob has a perforation M formed at the center of the heat-sealing portion H of two adjacent packings so that the user can easily separate the packings. Further, an I-notch N is formed on the perforation M on the perforation M so as to allow the user to easily tear the package and take out the article to be packaged.
【００３４】分包シートObには，被包装物の内容を示す
「26Ｘ」の文字列が分包ごとに印刷されている。また分
包シートObの中央部には帯状の印刷BPが施されている
（ハッチングで示す）（以下，この帯状の印刷を帯印刷
という）。On the packaging sheet Ob, a character string "26X" indicating the contents of the packaged object is printed for each packaging. Further, a strip-shaped print BP is applied to the center portion of the packaging sheet Ob (shown by hatching) (hereinafter, this strip-shaped printing is referred to as strip printing).
【００３５】分包シートObはたとえば次のようにして形
成される。二枚のフィルムが重ね合わされた，分包の底
部と両側部に相当する部分が圧着装置（図示路）によっ
て加熱圧着されることにより，分包の上部に相当する部
分に口のあいた３つのポケット部Ｐが形成される。この
形成されたポケット部Ｐに被包装物が所定量充填され
る。その後，ポケット部Ｐの上部の口が圧着装置によっ
て加熱圧着される。さらにミシン目ＭとＩノッチＮとが
形成される。最後に，３つの分包もつ分包シートObがフ
ィルムから切離される。The packaging sheet Ob is formed, for example, as follows. The bottom and both sides of the sachet, which is a stack of two films, are heated and pressure-bonded by a crimping device (shown in the figure) to form three pockets in the portion corresponding to the top of the sachet. The part P is formed. A predetermined amount of the object to be packed is filled in the formed pocket portion P. After that, the upper opening of the pocket P is heated and pressure-bonded by a pressure-bonding device. Further, perforations M and I notches N are formed. Finally, the packaging sheet Ob having three packagings is separated from the film.
【００３６】ヒート・シール部Ｈを形成するときに，ヒ
ート・シール部Ｈに被包装物が噛込まれることがある。
この噛込がある分包シートは不良品である。噛込の有無
を検出し，噛込が検出された分包シートを生産ラインか
ら取除く必要がある。When the heat-sealed portion H is formed, an article to be packaged may be caught in the heat-sealed portion H.
The packing sheet with this bit is a defective product. It is necessary to detect the presence or absence of bite and remove the packaging sheet from which the bite was detected from the production line.
【００３７】図２(A) は図１に示す分包シートObの一部
を拡大して示すものである。この図はヒート・シール部
Ｈに噛込Ｂがあり，ポケット部Ｐに皺Ｗがある例を示し
ている。ヒート・シール部Ｈには多数の小さな方形の凸
部が縦，横に規則的に配列されかつそれらの間に直線状
の溝が形成されてなるパターン（以下シール・パターン
という）が現われている。このシール・パターンは分包
シートを加熱圧着するときに圧着装置の圧着部材の表面
の模様が転写されてできるもので，圧着部材によって異
なる形状となる。シール・パターンにおける方形模様の
縦方向のピッチをλ1 ，横方向のピッチをλ2 （この実
施例ではλ2 ＝λ1 ）とする。FIG. 2A is an enlarged view of a part of the packaging sheet Ob shown in FIG. This figure shows an example in which the heat seal portion H has a bite B and the pocket portion P has a wrinkle W. In the heat seal portion H, a pattern (hereinafter referred to as a seal pattern) in which a large number of small rectangular convex portions are regularly arranged in the vertical and horizontal directions and linear grooves are formed between them is shown. . This seal pattern is formed by transferring the pattern on the surface of the pressure-bonding member of the pressure-bonding device when the packing sheet is heated and pressure-bonded, and has different shapes depending on the pressure-bonding member. The vertical pitch of the rectangular pattern in the seal pattern is λ 1 , and the horizontal pitch is λ 2 (λ 2 = λ 1 in this embodiment).
【００３８】図２(B) は図２(A) に示す走査ラインＬ
k-2 上における画像信号の波形を示している。この図に
ついては後に説明する。FIG. 2B shows the scanning line L shown in FIG.
The waveform of the image signal on k-2 is shown. This figure will be described later.
【００３９】図３は分包シートにおける噛込の有無を検
査する噛込検査システムの構成の概要を示すものであ
る。FIG. 3 shows the outline of the configuration of the bite inspection system for inspecting the presence or absence of bite in the packaging sheet.
【００４０】分包シートObが一定間隔（たとえば 243mm
間隔）でコンベア１上の中央に載せられ，一定速度（た
とえば 300mm/sec）で搬送される。噛込の有無検査は，
分包シートObが上記一定間隔を搬送される間に行なわれ
る。分包シートObは，その長手方向がコンベア１の搬送
方向に直交するように配置される。分包シートObはコン
ベア１上に単に載せておくだけでもよいが，分包シート
Obが動かないように爪等を用いてコンベア１に固定する
のが好ましい。The packaging sheets Ob are spaced at regular intervals (eg 243 mm
It is placed on the center of the conveyor 1 at intervals and conveyed at a constant speed (for example, 300 mm / sec). Check for bite,
This is performed while the packaging sheet Ob is conveyed at the above-mentioned fixed intervals. The packing sheet Ob is arranged so that its longitudinal direction is orthogonal to the conveying direction of the conveyor 1. The packaging sheet Ob may be simply placed on the conveyor 1, but the packaging sheet Ob
It is preferable to fix the Ob to the conveyor 1 using a nail or the like so that the Ob does not move.
【００４１】コンベア１の搬送速度が回転エンコーダ２
によって検出される。コンベア１の搬送速度に応じた周
波数をもつパルス信号がエンコーダ２から出力され，Ｐ
ＬＬ(Phase Lock Loop) 回路３に与えられる。回転エン
コーダ２からのパルス信号に基づいて，分包シートObを
撮像するタイミングを表す同期信号がＰＬＬ回路３によ
って生成される。生成された同期信号は，ＰＬＬ回路３
からＣＣＤライン・イメージ・センサ５および噛込検査
装置10に与えられる。The transport speed of the conveyor 1 is the rotary encoder 2
Is detected by A pulse signal having a frequency corresponding to the conveying speed of the conveyor 1 is output from the encoder 2 and P
It is given to the LL (Phase Lock Loop) circuit 3. On the basis of the pulse signal from the rotary encoder 2, the PLL circuit 3 generates a synchronization signal that represents the timing of imaging the packaging sheet Ob. The generated synchronization signal is sent to the PLL circuit 3
From the CCD line image sensor 5 and the jamming inspection device 10.
【００４２】同期信号は，ＣＣＤライン・イメージ・セ
ンサ５が図２(A) に示すシール・パターンの縦方向（搬
送方向）の１ピッチλ1 を複数回（たとえば４回）にわ
たって走査するに充分な周波数をもつパルス信号であ
る。The synchronization signal is sufficient for the CCD line image sensor 5 to scan one pitch λ 1 in the vertical direction (conveyance direction) of the seal pattern shown in FIG. 2A a plurality of times (for example, four times). It is a pulse signal with various frequencies.
【００４３】コンベア１によって搬送される分包シート
ObはＣＣＤライン・イメージ・センサ５によって撮像さ
れる位置において照明装置４によって一定の明るさで照
らされる。照明装置４はシートの全体を均一に照らすよ
うにコンベア１の上方に配置される。Separation sheet conveyed by the conveyor 1
Ob is illuminated with a constant brightness by the illumination device 4 at the position where the image is taken by the CCD line image sensor 5. The lighting device 4 is arranged above the conveyor 1 so as to uniformly illuminate the entire sheet.
【００４４】ＣＣＤライン・イメージ・センサ５は，コ
ンベア１の搬送方向に直交する方向に，かつ分包シート
Obの全長を上方から撮像するように配置される。ＣＣＤ
ライン・イメージ・センサ５は一列に配列された2048個
の光電変換素子を含む。ＣＣＤライン・イメージ・セン
サ５に代えて，分包シートObを２次元的に撮像するＣＣ
Ｄカメラ等を用いてもよい。The CCD line image sensor 5 is arranged in the direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor 1 and in the packing sheet.
It is arranged so that the entire length of Ob is imaged from above. CCD
The line image sensor 5 includes 2048 photoelectric conversion elements arranged in a line. CC that takes a two-dimensional image of the packaging sheet Ob instead of the CCD line image sensor 5
A D camera or the like may be used.
【００４５】ＰＬＬ回路３から与えられる同期信号に応
答して分包シートObがＣＣＤライン・イメージ・センサ
５によって一ラインずつ撮像される。この撮像により得
られる画像信号（アナログ信号）は噛込検査装置10に与
えられる。The packaging sheet Ob is imaged line by line by the CCD line image sensor 5 in response to the synchronization signal given from the PLL circuit 3. The image signal (analog signal) obtained by this imaging is given to the trapping inspection device 10.
【００４６】噛込検査装置10はＣＣＤライン・イメージ
・センサ５から入力する画像信号に基づいてヒート・シ
ール部Ｈにおける噛込Ｂの有無を検出するものである。
噛込の有無の判定結果は噛込検査装置10から不良品排出
装置６に与えられる。The bite inspection device 10 detects the presence or absence of the bite B in the heat seal portion H based on the image signal input from the CCD line image sensor 5.
The determination result of the presence / absence of bite is given from the bite inspection device 10 to the defective product discharging device 6.
【００４７】不良品排出装置６は噛込検査装置10からの
判定結果が噛込有を示しているときに，その不良品をコ
ンベア１上から取除くものである。The defective product discharging device 6 removes the defective product from the conveyor 1 when the result of determination from the jamming inspection device 10 indicates that there is a jam.
【００４８】図２(A) および(B) を参照して，ヒート・
シール部Ｈにおいては規則的なシール・パターンが形成
されているから，噛込Ｂの部分を除いて画像信号は正弦
波状を示す。Referring to FIGS. 2A and 2B, the heat
Since a regular seal pattern is formed in the seal portion H, the image signal shows a sinusoidal shape except for the bite B portion.
【００４９】一方，被包装物は一般にシール・パターン
のピッチに比して細かい粉状，細粒または顆粒状のもの
である。この被包装物を噛込んだ部分Ｂではフィルムの
表面がシール・パターンに比べて細かい凸凹を示す。噛
込Ｂでは細かな凸凹によって光が乱反射されるため，そ
の部分は暗くなる。したがって，噛込Ｂの部分を表わす
画像信号は信号レベルが低く，かつ不規則で周期の短い
波形を示す。On the other hand, the object to be packaged is generally in the form of fine powder, fine particles or granules as compared with the pitch of the seal pattern. In the portion B in which the object to be packaged is caught, the surface of the film shows fine irregularities as compared with the seal pattern. At the bite B, light is irregularly reflected due to fine irregularities, so that part becomes dark. Therefore, the image signal representing the part of the bite B has a low signal level, and exhibits an irregular and short cycle waveform.
【００５０】またポケット部Ｐは一般に明るいので，ポ
ケット部Ｐを表わす画像信号は，皺Ｗの部分を除いて，
ヒート・シール部Ｈよりも大きい信号レベルをもつ。し
かし，皺Ｗの部分は暗い。皺Ｗにおける凹凸のピッチは
一般にシール・パターンよりも大きい。したがって，皺
Ｗの部分を表わす画像信号は比較的長い周期で変化し，
かつ信号レベルの極小ピークは，噛込Ｂを表わす画像信
号の信号レベルと同程度に低い。皺Ｗを表わす画像信号
の極小ピーク・レベルは噛込Ｂをレベル弁別するための
噛込判定レベルよりも低くなることがある。Since the pocket portion P is generally bright, the image signal representing the pocket portion P, except for the wrinkles W,
It has a larger signal level than the heat seal portion H. However, the wrinkle W is dark. The pitch of the unevenness in the wrinkle W is generally larger than that of the seal pattern. Therefore, the image signal representing the wrinkle W changes in a relatively long period,
Moreover, the minimum peak of the signal level is as low as the signal level of the image signal representing the bite B. The minimum peak level of the image signal representing the wrinkle W may be lower than the bite determination level for discriminating the bite B.
【００５１】噛込検査装置10は噛込Ｂを含むヒート・シ
ール部Ｈにおける画像信号の信号レベルがポケット部Ｐ
の皺Ｗにおける画像信号の信号レベルに比べて細かく変
動することを利用して噛込Ｂと皺Ｗを区別する。In the bite inspection device 10, the signal level of the image signal in the heat seal part H including the bite B is the pocket part P.
The biting B and the wrinkle W are distinguished from each other by utilizing the fact that the signal level of the image signal at the wrinkle W of V is finely changed.
【００５２】図４に，図２(A) に示す走査ラインＬk ，
Ｌk-1 ，Ｌk-2 およびＬk-3 に沿う走査によって得られ
る画像信号がそれぞれ，画像信号Ａ，Ｂ，ＣおよびＤと
して示されている。画像信号Ｃは図２(B) に示すものと
同じものである。FIG. 4 shows the scanning line L k , shown in FIG.
The image signals obtained by scanning along L k-1 , L k-2 and L k-3 are shown as image signals A, B, C and D, respectively. The image signal C is the same as that shown in FIG.
【００５３】画像信号Ａは，ヒート・シール部Ｈの直線
溝を通る走査ラインＬk に沿う画像信号であるから，噛
込Ｂを除くヒート・シール部Ｈにおいてその信号レベル
は低くかつ一定である。この直線溝（走査ラインＬk ）
から１／２ピッチ離れた方形凸部の中央を通る走査ライ
ンＬk-2 上における画像信号Ｃは，上述のように正弦波
状になり，かつその振幅も最大値を示す。ポケット部Ｐ
においては，画像信号ＡおよびＣのいずれにおいても，
皺Ｗの部分で信号レベルが低くなる。Since the image signal A is an image signal along the scanning line L k passing through the straight groove of the heat seal portion H, the signal level is low and constant in the heat seal portion H excluding the bite B. . This straight groove (scan line L k )
The image signal C on the scanning line L k-2 passing through the center of the rectangular convex portion ½ pitch away from is a sine wave as described above, and its amplitude also shows the maximum value. Pocket P
In both of the image signals A and C,
The signal level becomes low in the wrinkle W portion.
【００５４】これらの画像信号ＡとＣの差の絶対値（｜
Ａ−Ｃ｜）を表す信号（以下，差信号という）が信号Ｅ
で示されている。噛込Ｂの部分を除くヒート・シール部
Ｈにおいて，差信号Ｅは正弦波状の信号から一定レベル
の信号を差引いた波形を表わすから正弦波状となり，か
つそのレベルは他の差信号（後述するＤ−Ｂなど）と比
べて大きく，最大値を示す。噛込Ｂの部分においては画
像信号ＡおよびＣともに信号レベルが不規則であるか
ら，差信号Ｅのレベルは零にはならず，ある程度のレベ
ルの不規則な波形を示す。The absolute value of the difference between these image signals A and C (|
The signal representing A-C |) (hereinafter referred to as the difference signal) is the signal E.
Indicated by In the heat seal portion H excluding the portion of the bite B, the difference signal E has a sinusoidal waveform because it represents a waveform obtained by subtracting a signal of a constant level from a sinusoidal signal, and the level thereof is different from that of another difference signal (D which will be described later). (-B etc.), and shows the maximum value. Since the signal levels of both the image signals A and C are irregular at the jammed portion B, the level of the difference signal E does not become zero and shows an irregular waveform of a certain level.
【００５５】一方，ポケット部Ｐにおいては，皺Ｗの部
分を除くと，差信号Ｅのレベルは零ないしはほぼ零とな
る。皺Ｗの部分においては，皺Ｗの位置がずれているこ
とに起因する信号成分が差信号Ｅに現れる。皺Ｗを表わ
す画像信号の極小ピーク・レベルの位置においては，差
信号Ｅの信号レベルが零ないしほぼ零となる。On the other hand, in the pocket portion P, the level of the difference signal E becomes zero or almost zero except the wrinkle portion. In the wrinkle W portion, a signal component resulting from the displacement of the wrinkle W appears in the difference signal E. At the position of the minimum peak level of the image signal representing the wrinkle W, the signal level of the difference signal E becomes zero or almost zero.
【００５６】画像信号ＢとＤはいずれも，ヒート・シー
ル部Ｈにおける方形凸部の中央よりも直線溝に近い位置
を通る走査ラインＬk-1 とＬk-3 に沿う画像信号である
から，噛込Ｂを除くヒート・シール部Ｈにおいて，正弦
波状を示し，その振幅は画像信号Ｃの振幅の１／２程度
になる。画像信号ＢとＤにおける噛込Ｂの部分を表わす
信号成分は，画像信号ＡまたはＣのそれと同様であり，
すなわち，信号レベルが低くかつ不規則である。画像信
号ＢとＤにおいて，皺Ｗの部分を含めてポケット部Ｐを
表わす信号成分も画像信号ＡとＣのそれとほぼ同形であ
る。皺Ｗの位置ずれの分だけ極小ピーク・レベル位置が
ずれている。Since both the image signals B and D are image signals along the scanning lines L k-1 and L k-3 passing through the position closer to the straight groove than the center of the rectangular convex portion in the heat seal portion H. In the heat seal portion H excluding the bite B, a sine wave shape is shown, and its amplitude is about 1/2 of the amplitude of the image signal C. The signal component representing the part of the bite B in the image signals B and D is the same as that of the image signal A or C,
That is, the signal level is low and irregular. In the image signals B and D, the signal components representing the pocket portion P including the wrinkle portion W have substantially the same shape as that of the image signals A and C. The minimum peak level position is displaced by the amount of the wrinkle W displacement.
【００５７】これらの画像信号ＢとＤの差の絶対値（｜
Ｂ−Ｃ｜）を表わす差信号が信号Ｆとして示されてい
る。差信号Ｆは噛込Ｂおよび皺Ｗの部分を除いて信号レ
ベルが零またはほぼ零である。差信号Ｅと同じように，
噛込Ｂの部分において，差信号Ｆは不規則な信号成分を
持つ。皺Ｗの部分においては，皺Ｗがずれている分だけ
それを表わす信号成分が差信号Ｆに現われるが，皺Ｗの
極小ピーク・レベルの位置においては差信号Ｆのレベル
は零またはほぼ零となる。The absolute value of the difference between these image signals B and D (|
The difference signal representing B-C |) is shown as signal F. The difference signal F has a signal level of zero or almost zero except for the bite B and the wrinkle W. Like the difference signal E,
In the portion of the bite B, the difference signal F has an irregular signal component. At the wrinkle W portion, a signal component representing the wrinkle W deviates due to the shift, but at the position of the minimum peak level of the wrinkle W, the level of the difference signal F is zero or almost zero. Become.
【００５８】これらの２つの差信号ＥとＦの和を表わす
信号（以下，強調差信号という）が信号Ｇとして示され
ている（この信号Ｇは後述するようにローパスフィルタ
によって平滑化される）。A signal representing the sum of these two difference signals E and F (hereinafter referred to as an emphasis difference signal) is shown as a signal G (this signal G is smoothed by a low pass filter as described later). .
【００５９】４つの画像信号Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの信号
レベルの平均値を表す信号（以下，平均信号という）が
信号Ｈ（鎖線で示す）として示されている（後述するよ
うに，ローパスフィルタによって平滑化される）。A signal representing the average value of the signal levels of the four image signals A, B, C and D (hereinafter referred to as average signal) is shown as a signal H (shown by a chain line) (as will be described later, low pass). Smoothed by the filter).
【００６０】平均信号Ｈから強調差信号Ｇを差引いた信
号（以下，前処理済画像信号という）が信号Ｉとして示
されている。噛込Ｂの部分を含むヒート・シール部Ｈに
おける強調差信号Ｇのレベルは零ではなく，この強調差
信号Ｇが平均信号Ｈから差引かれるからヒート・シール
部Ｈにおける前処理済画像信号Ｉの信号レベルは全体的
に低くなる。A signal obtained by subtracting the enhancement difference signal G from the average signal H (hereinafter referred to as a preprocessed image signal) is shown as a signal I. The level of the enhancement difference signal G in the heat seal portion H including the portion of the bite B is not zero, and this enhancement difference signal G is subtracted from the average signal H, so that the preprocessed image signal I in the heat seal portion H is The signal level will be lower overall.
【００６１】これに対して，強調差信号Ｇにおいてポケ
ット部Ｐの皺Ｗの部分を表わす信号成分の極小ピーク・
レベルは零またはほぼ零であるから前処理済画像信号Ｉ
の皺Ｗを表わす信号成分の極小ピーク・レベルはこの減
算処理（Ｈ−Ｇ）によっても殆ど変わらない。On the other hand, in the emphasis difference signal G, the minimum peak of the signal component representing the wrinkle portion of the pocket P is
Since the level is zero or almost zero, the preprocessed image signal I
The minimum peak level of the signal component representing the wrinkle W of 1 is almost unchanged by this subtraction processing (HG).
【００６２】このように，前処理済画像信号Ｉでは，噛
込Ｂを表わす信号レベルが皺Ｗを表わす成分の極小ピー
ク・レベルよりも低くなるから，これらの２つのレベル
の間に噛込判定レベルを設定することによって噛込Ｂを
皺Ｗから区別することができる。また，前処理済画像信
号Ｉにおいて，ヒート・シール部Ｈのシール・パターン
に起因する正弦波状の信号成分（ウェーブ）がかなり除
去されている（ウェーブ・キャンセル）。As described above, in the pre-processed image signal I, the signal level representing the bite B becomes lower than the minimum peak level of the component representing the wrinkle W, so the bite determination is made between these two levels. The bite B can be distinguished from the wrinkles W by setting the level. Further, in the pre-processed image signal I, a sinusoidal signal component (wave) due to the seal pattern of the heat seal portion H is considerably removed (wave cancel).
【００６３】噛込Ｂを表わす画像信号成分はランダムな
波形成分を含むので，近接する２つの走査ライン間（上
述した走査ラインＬk とＬk-2 ，またはＬk-1 とＬk-3
)で相関が比較的小さい。皺Ｗにおける凹凸の変化は
噛込Ｂにおける凹凸変化よりも緩慢である。したがっ
て，皺Ｗを表わす画像信号成分は近接する２つの走査ラ
イン間で相関が比較的大きい。Since the image signal component representing the bite B includes a random waveform component, it is between two adjacent scanning lines (the above-mentioned scanning lines L k and L k-2 or L k-1 and L k-3).
), The correlation is relatively small. The change in the unevenness in the wrinkle W is slower than the change in the unevenness in the bite B. Therefore, the image signal component representing the wrinkle W has a relatively large correlation between two adjacent scanning lines.
【００６４】したがって，近接する２つの走査ラインに
沿う画像信号の差（好ましくはその絶対値）をとった場
合に，この差信号の噛込Ｂを表わす部分のレベルは零で
はなく有る程度の値をもつが，皺Ｗを表わす部分のレベ
ル（特にその極小ピーク・レベル）は零またはそれに近
い値となる。Therefore, when the difference (preferably the absolute value) of the image signals along two adjacent scanning lines is taken, the level of the portion representing the bite B of this difference signal is not zero but a value of some degree. However, the level (particularly the minimum peak level) of the portion representing wrinkle W becomes zero or a value close to it.
【００６５】ある走査ラインに沿う画像信号から上記差
信号を減算すれば，減算結果を表わす画像信号におい
て，噛込Ｂの部分のレベルは低下し，皺Ｗを表わす部分
のレベルは殆ど変化しない。このようにして，噛込Ｂを
表わす部分と皺Ｗを表わす部分とをその画像信号のレベ
ル上で区別することが可能となる。If the difference signal is subtracted from the image signal along a certain scanning line, the level of the portion of the bite B in the image signal representing the subtraction result is lowered, and the level of the portion representing the wrinkle W is hardly changed. In this way, it is possible to distinguish the portion representing the bite B and the portion representing the wrinkle W on the level of the image signal.
【００６６】噛込Ｂを表わす部分と皺Ｗを表わす部分と
を区別するためには近接する少なくとも２つの走査ライ
ン（好ましくはピッチλ1 の範囲内に入る）に沿う画像
信号があればよい。In order to distinguish between the portion representing the bite B and the portion representing the wrinkle W, it is sufficient if there is an image signal along at least two adjacent scanning lines (preferably within the range of the pitch λ 1 ).
【００６７】上記実施例では，ピッチλ1 の範囲内に４
本の走査ラインを設定し，それらのうちの２つの画像信
号間の差の和（強調差信号）を用いているので，噛込Ｂ
と皺Ｗとの区別が一層しやすくなっている。また，４つ
の画像信号の平均信号を得，この平均信号から強調差信
号を減算しているので，分包シートの撮像開始位置のず
れ，分包シートの若干の傾斜，照明装置４の照度の変
動，等に強いものとなっている。In the above embodiment, 4 pitches are set within the range of the pitch λ 1.
Since the scanning line of the book is set and the sum of the differences between the two image signals (emphasized difference signal) is used, the bite B
It is easier to distinguish wrinkles from wrinkles. Further, since the average signal of the four image signals is obtained and the emphasis difference signal is subtracted from this average signal, the deviation of the imaging start position of the packaging sheet, the slight inclination of the packaging sheet, the illuminance of the illumination device 4 It is resistant to fluctuations, etc.
【００６８】噛込検査装置10の詳細について図５を参照
して説明する。Details of the bite inspection device 10 will be described with reference to FIG.
【００６９】噛込検査装置10は，センサ５からの画像信
号を用いて上述した前処理済画像信号Ｉを生成し，この
前処理済画像信号Ｉについて閾値処理を行うことによっ
て，分包シートObのヒート・シール部Ｈにおける噛込を
検出する。噛込検査装置10はまた，閾値処理により噛込
と判定した箇所がミシン目Ｍ，ノッチＮ，印刷文字等で
ないことを確認して最終判定結果を得る。The bite inspection device 10 generates the above-described preprocessed image signal I using the image signal from the sensor 5, and performs threshold processing on the preprocessed image signal I to divide the packing sheet Ob. The bite in the heat seal portion H of is detected. The jamming inspection device 10 also obtains a final judgment result by confirming that the portion judged to be jammed by the threshold value processing is not the perforation M, the notch N, the printed character, or the like.
【００７０】センサ５からの画像信号はシート検出回路
12およびウェーブ・キャンセル回路20に与えられる。Ｐ
ＬＬ回路３からの同期信号はクロック生成回路11および
噛込判定回路40に与えられる。The image signal from the sensor 5 is a sheet detection circuit.
12 and the wave cancellation circuit 20. P
The synchronization signal from the LL circuit 3 is given to the clock generation circuit 11 and the bite determination circuit 40.
【００７１】クロック発生回路11は，入力する同期信号
に応答して，センサ５からの画像信号を画素ごとにサン
プリングするためのクロック・パルス信号を生成するも
のである。クロック・パルス信号が画像信号とともにセ
ンサ５から出力される場合には，センサ５からのクロッ
ク・パルス信号を用いてもよい。センサ５は一走査ライ
ン当たり2048画素を含むから，クロック生成回路11は同
期信号の一周期の間に，2048個のクロック・パルス信号
を出力する。The clock generation circuit 11 generates a clock pulse signal for sampling the image signal from the sensor 5 for each pixel in response to the input synchronizing signal. When the clock pulse signal is output from the sensor 5 together with the image signal, the clock pulse signal from the sensor 5 may be used. Since the sensor 5 includes 2048 pixels per scanning line, the clock generation circuit 11 outputs 2048 clock pulse signals during one cycle of the synchronization signal.
【００７２】このクロック・パルス信号は，ウェーブ・
キャンセル回路20，シート検出回路12，画像メモリ14の
アドレス・カウンタ13および噛込判定回路40に与えられ
る。This clock pulse signal is a wave
It is given to the cancel circuit 20, the sheet detection circuit 12, the address counter 13 of the image memory 14, and the jam determination circuit 40.
【００７３】コンベア１を撮像することにより得られる
画像信号の信号レベルは，分包シートObを撮像すること
により得られる信号レベルよりもはるかに低く，噛込Ｂ
や皺Ｗを表わす信号レベルよりも低い。噛込Ｂや皺Ｗを
表わす信号レベルよりも低いレベルに設定された分包シ
ートObを検出するためのしきい値レベル（これをダーク
・レベルという，図２(B) 参照）を用いて，シート検出
回路12はコンベア１上を搬送される分包シートObがセン
サ５によって撮像されていることを検出する。The signal level of the image signal obtained by capturing the image of the conveyor 1 is much lower than the signal level obtained by capturing the image of the packaging sheet Ob.
It is lower than the signal level representing wrinkles W. By using a threshold level (this is called a dark level, see FIG. 2B) for detecting the packaging sheet Ob set to a level lower than the signal level representing the bite B or the wrinkle W, The sheet detection circuit 12 detects that the package 5 conveyed on the conveyor 1 is imaged by the sensor 5.
【００７４】シート検出回路12において，クロック・パ
ルス信号に同期して（画素ごとに），センサ５からの画
像信号があらかじめ設定された（または制御回路17から
与えられた）ダーク・レベルと比較される。画像信号が
ダーク・レベルを超えた画素数がシート検出回路12にお
いて計数される。この計数値があらかじめ設定された
（または制御回路17から与えられた）分包シートObの全
長に相当する（全長よりも少し短い）画素数を超えたと
き，またはその画素数を中心とする一定範囲内に収まっ
たとき，判定開始信号がシート検出回路12から出力さ
れ，噛込判定回路40およびアドレス・カウンタ13に与え
られる。In the sheet detection circuit 12, the image signal from the sensor 5 is compared with a preset dark level (or given from the control circuit 17) in synchronization with the clock pulse signal (for each pixel). It The number of pixels in which the image signal exceeds the dark level is counted in the sheet detection circuit 12. When this count value exceeds the preset number (or given from the control circuit 17) of the number of pixels corresponding to the total length (a little shorter than the total length) of the packaging sheet Ob, or a constant centered on the number of pixels When it falls within the range, the determination start signal is output from the sheet detection circuit 12 and given to the jam determination circuit 40 and the address counter 13.
【００７５】分包シートがセンサ５の撮像装置に至るご
とに，コンベア１の駆動制御装置（図示略）からトリガ
信号が出力される場合には，シート検出回路12の判定開
始信号の代わりに，このトリガ信号を用いることができ
る。When a trigger signal is output from the drive control device (not shown) of the conveyor 1 every time the divided sheet reaches the image pickup device of the sensor 5, instead of the determination start signal of the sheet detection circuit 12, This trigger signal can be used.
【００７６】ウェーブ・キャンセル回路20は，センサ５
からの画像信号から上述の前処理済画像信号Ｉを生成す
るものである。ウェーブ・キャンセル回路20の詳細な構
成が図６に示されている。The wave cancel circuit 20 includes the sensor 5
The pre-processed image signal I described above is generated from the image signal from. The detailed structure of the wave cancel circuit 20 is shown in FIG.
【００７７】クロック・パルス信号はＡ／Ｄ変換回路2
1，１ライン遅延回路22，23，24およびＤ／Ａ変換回路2
5，26，27，28に与えられ，これらの回路はクロック・
パルス信号に同期して動作する。The clock pulse signal is the A / D conversion circuit 2
1, 1 line delay circuits 22, 23, 24 and D / A conversion circuit 2
5,26,27,28, these circuits are clock
It operates in synchronization with the pulse signal.
【００７８】センサ５からの画像信号（アナログ信号）
は，クロック生成回路11からのクロック・パルス信号に
応答して（画素ごとに），Ａ／Ｄ変換回路21によってグ
レイ・レベル・ディジタル・データ（画像データ）に変
換される。画像データはたとえば画像信号の信号レベル
（輝度）を 256階調で表す８ビット・データである。Image signal (analog signal) from the sensor 5
Are converted into gray level digital data (image data) by the A / D conversion circuit 21 in response to the clock pulse signal from the clock generation circuit 11 (for each pixel). The image data is, for example, 8-bit data representing the signal level (luminance) of the image signal in 256 gradations.
【００７９】Ａ／Ｄ変換回路21から出力される画像デー
タは，１ライン遅延回路22によって１ライン遅延され
る。１ライン遅延回路22の出力画像データは１ライン遅
延回路23によって１ライン遅延される。さらに１ライン
遅延回路23の出力画像データは１ライン遅延回路24によ
って１ライン遅延される。The image data output from the A / D conversion circuit 21 is delayed by one line by the one-line delay circuit 22. The output image data of the 1-line delay circuit 22 is delayed by 1 line by the 1-line delay circuit 23. Further, the output image data of the 1-line delay circuit 23 is delayed by 1 line by the 1-line delay circuit 24.
【００８０】１ライン遅延回路22，23および24はそれぞ
れ，１走査ライン（2048画素）分の画像データを記憶
し，クロック・パルス信号に応答して，これらの記憶し
た画像データをシフトするものである。１ライン遅延回
路はたとえば，ＦＩＦＯ(FirstIn First Out)バッフ
ァ，シフトレジスタ等によって実現される。The 1-line delay circuits 22, 23 and 24 each store image data for one scanning line (2048 pixels) and shift the stored image data in response to a clock pulse signal. is there. The one-line delay circuit is realized by, for example, a FIFO (First In First Out) buffer, a shift register, or the like.
【００８１】Ａ／Ｄ変換回路21から出力される画像デー
タ，ならびに遅延回路22，23および24からそれぞれ出力
される画像データはそれぞれ，Ｄ／Ａ変換回路25，なら
びにＤ／Ａ変換回路26，27および28によって画像信号
（アナログ信号）に変換される。The image data output from the A / D conversion circuit 21 and the image data output from the delay circuits 22, 23 and 24 are D / A conversion circuit 25 and D / A conversion circuits 26 and 27, respectively. And are converted into image signals (analog signals) by and.
【００８２】これらのＤ／Ａ変換回路25，26，27および
28から出力される画像信号の一例は，上述した走査ライ
ンＬk ，Ｌk-1 ，Ｌk-2 およびＬk-3 （図２(A) 参照）
に沿うものであり，画像信号Ａ，Ｂ，ＣおよびＤであ
る。These D / A conversion circuits 25, 26, 27 and
An example of the image signal output from 28 is the above-mentioned scanning lines L k , L k-1 , L k-2 and L k-3 (see FIG. 2 (A)).
And image signals A, B, C and D.
【００８３】Ｄ／Ａ変換回路25から出力される画像信号
Ａと，Ｄ／Ａ変換回路27から出力される画像信号Ｃとが
差動増幅回路29に与えられる。この差動増幅回路29から
出力されるこれらの画像信号ＡとＣの差を表す信号が全
波整流回路31によって全波整流される。全波整流回路31
の出力信号が図４に示す差信号Ｅである。The image signal A output from the D / A conversion circuit 25 and the image signal C output from the D / A conversion circuit 27 are applied to the differential amplifier circuit 29. The signal representing the difference between the image signals A and C output from the differential amplifier circuit 29 is full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 31. Full wave rectifier circuit 31
Is the difference signal E shown in FIG.
【００８４】同様に，Ｄ／Ａ変換回路26から出力される
画像信号Ｂと，Ｄ／Ａ変換回路28から出力される画像信
号Ｄとが差動増幅回路30に与えられる。この差動増幅回
路30から出力されるこれらの画像信号ＢとＤとの差を表
す信号が全波整流回路32によって全波整流される。全波
整流回路32の出力信号が図４に示す差信号Ｆである。Similarly, the image signal B output from the D / A conversion circuit 26 and the image signal D output from the D / A conversion circuit 28 are applied to the differential amplifier circuit 30. The signal representing the difference between the image signals B and D output from the differential amplifier circuit 30 is full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 32. The output signal of the full-wave rectifier circuit 32 is the difference signal F shown in FIG.
【００８５】全波整流回路31と32によってそれぞれ全波
整流された２つの差信号ＥとＦは，加算／平滑化回路34
によって加算され，かつ平滑化（ロウパス・フィルタリ
ング）される。加算／平滑化回路33の出力信号が図４に
示す強調差信号Ｇである。平滑化はヒート・シール部Ｈ
の方形凸部による正弦波状の信号レベルの変動を減衰さ
せ，安定な強調差信号Ｇを得るためである。The two difference signals E and F, which are full-wave rectified by the full-wave rectifying circuits 31 and 32, respectively, are added / smoothing circuit 34.
Are added and smoothed (low-pass filtering). The output signal of the adding / smoothing circuit 33 is the emphasis difference signal G shown in FIG. Smoothing is at the heat seal part H
This is because the sinusoidal signal level fluctuation due to the rectangular convex portion of is attenuated to obtain a stable emphasis difference signal G.
【００８６】一方，Ｄ／Ａ変換回路25，26，27および28
によってアナログ信号に変換された４つの画像信号は，
平均／平滑化回路34によって平均され，かつ平滑化（ロ
ウパス・フィルタリング）される。平均／平滑化回路34
の出力信号が図４に示す平均信号Ｈである。On the other hand, the D / A conversion circuits 25, 26, 27 and 28
The four image signals converted into analog signals by
The averaging / smoothing circuit 34 averages and smoothes (low-pass filtering). Average / smoothing circuit 34
Is the average signal H shown in FIG.
【００８７】平均／平滑化回路34の出力信号Ｈから，加
算／平滑化回路33の出力信号Ｇが差動増幅回路35によっ
て減算される。差動増幅回路35の出力信号が図４に示す
前処理済画像信号Ｉである。The output signal G of the adding / smoothing circuit 33 is subtracted from the output signal H of the averaging / smoothing circuit 34 by the differential amplifier circuit 35. The output signal of the differential amplifier circuit 35 is the preprocessed image signal I shown in FIG.
【００８８】１ライン遅延回路として，画像信号をアナ
ログ信号で画素ごとに保持（記憶）し，かつそれらの保
持したアナログ信号をクロック・パルス信号に応答して
シフトできるものを用いることもできる。As the one-line delay circuit, it is possible to use a circuit which can hold (store) an image signal as an analog signal for each pixel and shift the held analog signal in response to a clock pulse signal.
【００８９】差動増幅回路29，30および35，全波整流回
路31および32，加算／平滑化回路33，ならびに平均／平
滑化回路34をすべてディジタル回路によって構成するこ
ともできる。またこれらの回路29〜35の機能をプログラ
ムされたコンピュータによって実現することもできる。The differential amplifier circuits 29, 30 and 35, the full-wave rectifier circuits 31 and 32, the adding / smoothing circuit 33, and the averaging / smoothing circuit 34 can all be configured by digital circuits. The functions of these circuits 29 to 35 can also be realized by a programmed computer.
【００９０】再び図５を参照して，ウェーブ・キャンセ
ル回路20の差動増幅回路35の出力信号（処理済画像信
号）は，噛込判定回路40およびＡ／Ｄ変換回路18に与え
られる。Referring again to FIG. 5, the output signal (processed image signal) of the differential amplifier circuit 35 of the wave cancel circuit 20 is applied to the jamming determination circuit 40 and the A / D conversion circuit 18.
【００９１】前処理済画像信号は，クロック生成回路11
からのクロック・パルス信号に応答して，Ａ／Ｄ変換回
路18によって画像データ（８ビット・データ）に変換さ
れ，アドレス・カウンタ13から生成されるアドレス信号
によって指定される画像メモリ13の記憶場所に記憶され
る。アドレス・カウンタ13はシート検出回路12から出力
される判定開始信号に応答してアドレス信号発生動作を
開始する。また，画像メモリ14およびステータス・メモ
リ15はシート検出回路12から出力される判定開始信号に
よりクリアされる。したがって，画像メモリ14には最後
に撮像された１つの分包シートを表わすすべての画像デ
ータが記憶されることになる。The preprocessed image signal is the clock generation circuit 11
A memory location of the image memory 13 which is converted into image data (8-bit data) by the A / D conversion circuit 18 in response to the clock pulse signal from the memory and is designated by the address signal generated from the address counter 13. Memorized in. The address counter 13 starts the address signal generating operation in response to the determination start signal output from the sheet detection circuit 12. The image memory 14 and the status memory 15 are cleared by the determination start signal output from the sheet detection circuit 12. Therefore, the image memory 14 stores all the image data representing the last imaged one packaging sheet.
【００９２】アドレス・カウンタ13は判定開始信号が入
力した時点から動作を開始し，クロック生成回路11から
のクロック・パルス信号を計数することによって，画像
データを記憶する画像メモリ14のアドレス信号を生成す
る。アドレス・カウンタ13の計数値（アドレス信号）
は，シート検出回路12からの判定開始信号によって，ア
ドレス信号発生動作を開始する前に，クリアされる。The address counter 13 starts its operation at the time when the judgment start signal is input, and counts the clock pulse signal from the clock generation circuit 11 to generate the address signal of the image memory 14 for storing the image data. To do. Count value of address counter 13 (address signal)
Is cleared by the judgment start signal from the sheet detection circuit 12 before the address signal generating operation is started.
【００９３】噛込判定回路40は，噛込Ｂを表わす信号レ
ベルよりも高く，かつ皺Ｗを表わす信号の極小ピーク・
レベルよりも低いレベルに設定された上記噛込判定レベ
ルを用いて，噛込の有無を判定するものである。The bite determination circuit 40 has a minimum peak level of a signal higher than the signal level indicating the bite B and indicating the wrinkle W.
The presence / absence of bite is determined by using the bite determination level set to a level lower than the level.
【００９４】噛込判定回路40はシート検出回路12から判
定開始信号が与えられ，その後ＰＬＬ回路３から同期信
号が入力すると，噛込の有無の判定動作を開始する。When the jam detection circuit 40 receives a judgment start signal from the sheet detection circuit 12 and then receives a synchronization signal from the PLL circuit 3, the jam judgment circuit 40 starts the judgment operation of the presence or absence of jam.
【００９５】ウェーブ・キャンセル回路20から与えられ
る１ライン分の前処理済画像信号を考えると，この画像
信号の中央の大部分は分包シートの画像を表わしている
が，その両端部はコンベア１の表面を表わしており，か
なり低いレベル（ダーク・レベル以下）である。Considering the pre-processed image signal for one line given from the wave cancel circuit 20, most of the center of this image signal represents the image of the packaging sheet, but both ends thereof are on the conveyor 1. It shows the surface of, and is at a fairly low level (below the dark level).
【００９６】噛込判定回路40は各走査ラインごとに前処
理済画像信号がダーク・レベルを超えたところからこの
画像信号が再びダーク・レベル以下になる直前までの間
において，制御回路17から与えられる噛込判定レベルを
用いて，クロック生成回路11からのクロック・パルス信
号に応答して（画素ごとに），閾値処理を行う。この閾
値処理は，分包シートObの全幅（搬送方向の幅）にわた
るすべての走査ラインについて行なわれる。The bite determination circuit 40 gives from the control circuit 17 from the point where the pre-processed image signal exceeds the dark level for each scanning line to the point immediately before this image signal becomes below the dark level again. The threshold determination process is performed in response to the clock pulse signal from the clock generation circuit 11 by using the entrapment determination level (for each pixel). This threshold processing is performed for all scanning lines over the entire width (width in the transport direction) of the packaging sheet Ob.
【００９７】分包シートObの全領域を表わす画像データ
が複数のブロックに分割される。各ブロックは横方向
（ライン走査方向）に64画素，縦方向に64ラインから構
成される。各ブロックに含まれる画素の画像信号のうち
少なくとも１画素について噛込判定レベルを下まわるも
のがあれば，そのブロックに噛込フラグが立てられる。
噛込判定回路40は，この噛込フラグに基づいて，噛込の
有無を表わすステータス・データをブロックごとに作成
し，このステータス・データをステータス・メモリ15に
記憶する（噛込フラグが立っているブロックには噛込有
のステータス・データが作成される）。The image data representing the entire area of the packaging sheet Ob is divided into a plurality of blocks. Each block consists of 64 pixels in the horizontal direction (line scanning direction) and 64 lines in the vertical direction. If at least one pixel of the image signals of the pixels included in each block falls below the bite determination level, the bite flag is set for that block.
The bite determination circuit 40 creates status data indicating the presence or absence of bite for each block based on the bite flag, and stores this status data in the status memory 15 (when the bite flag is set, Status data with bite is created in the existing block).
【００９８】噛込判定回路40は，噛込判定の開始後，同
期信号を計数することによって得られるライン数が，分
包シートObの幅（搬送方向の長さ）に相当するライン数
に達すると，一の分包シートについて噛込判定を終了す
る。一の分包シートについて噛込判定が終了すると，判
定終了信号が噛込判定回路40から制御回路17に与えられ
る。制御回路17はこの判定終了信号が入力すると，ニュ
ーラル・ネットワーク16を用いて最終判定の処理を行
う。In the jam determination circuit 40, the number of lines obtained by counting the synchronization signals after the start of the jam determination reaches the number of lines corresponding to the width (length in the conveying direction) of the packaging sheet Ob. Then, the bite determination is completed for one packaging sheet. When the bite determination is completed for one packaging sheet, a determination end signal is given from the bite determination circuit 40 to the control circuit 17. When the determination end signal is input, the control circuit 17 uses the neural network 16 to perform the final determination process.
【００９９】ウェーブ・キャンセル回路20の平滑化回路
33および34において，強調差信号Ｇおよび平均信号Ｈが
平滑化されているから，噛込判定回路40がインパルス・
ノイズ等を噛込と誤判定することがなくなる，または少
なくなる。Smoothing circuit of wave cancel circuit 20
In 33 and 34, the emphasizing difference signal G and the average signal H are smoothed, so
Noise or the like will not be erroneously determined as bite, or it will be reduced.
【０１００】分包シートObには，上述したようにミシン
目Ｍ，ＩノッチＮが形成され，品名，型番，含有量，内
容量等の文字列，記号，帯印刷BP等が印刷されている。
これらを表わす画像信号も噛込判定レベル以下になるこ
とがありうるので，噛込判定回路40が噛込フラグを立て
てしまうことがありうる。ニューラル・ネットワーク16
は噛込判定回路40が噛込有と判定したブロックについて
再判定するものである。このニューラル・ネットワーク
16の判定結果に基づいて，制御回路17が噛込の有無につ
いての最終判定を行う。As described above, the perforated sheet M and the I notch N are formed on the packaging sheet Ob, and the character strings such as the product name, model number, content, content, etc., symbols, band printing BP, etc. are printed. .
Since the image signals representing these may be below the bite determination level, the bite determination circuit 40 may set the bite flag. Neural network 16
Is to re-determine the block determined to be jammed by the jamming determination circuit 40. This neural network
Based on the determination result of 16, the control circuit 17 makes a final determination as to the presence or absence of bite.
【０１０１】制御回路17は，ステータス・メモリ15にア
クセスしてステータス・データを参照し，噛込があると
判定されたブロックを検索する。該当するブロックがな
ければ，当該分包シートObは噛込がない旨の最終判定結
果が制御回路17から出力され，不良品排出装置６に与え
られる。The control circuit 17 accesses the status memory 15 and refers to the status data to search for a block determined to have a jam. If there is no corresponding block, the control circuit 17 outputs a final determination result indicating that the packaging sheet Ob is not caught, and supplies the defective packaging device 6 with the defective product ejection device 6.
【０１０２】噛込有と判定されたブロックがある場合，
制御回路17は当該ブロック内において，ニューラル・ネ
ットワーク16に再判定を行わせるパターン判定領域を決
定する。パターン判定領域は16画素×16ラインの正方領
域であり，最も輝度レベルが小さい画素位置を中心とし
て定められる。パターン判定領域の中心位置はその他の
種々方法により決定することができる。たとえば噛込判
定レベルより小さい値をもつ画像データと，これらの画
像データの画素位置とに基づいて算出される重心を中心
位置としてもよい。パターン判定領域の大きさは上記に
限られないのはいうまでもない。If there is a block determined to have bite,
The control circuit 17 determines a pattern determination area in the block for causing the neural network 16 to perform the determination again. The pattern determination area is a square area of 16 pixels x 16 lines, and is defined centering on the pixel position with the lowest brightness level. The center position of the pattern determination area can be determined by various other methods. For example, the center of gravity may be the center of gravity calculated based on the image data having a value smaller than the jamming determination level and the pixel positions of these image data. It goes without saying that the size of the pattern determination area is not limited to the above.
【０１０３】決定されたパターン判定領域に含まれる画
像データが，制御回路17によって画像メモリ14からニュ
ーラル・ネットワーク16に転送される。The image data contained in the determined pattern judgment area is transferred from the image memory 14 to the neural network 16 by the control circuit 17.
【０１０４】図７はニューラル・ネットワーク16の構造
を示している。ニューラル・ネットワーク16は入力層，
中間層および出力層からなる。ニューラル・ネットワー
ク16には，たとえば公知のニューラル・ネットワークの
エミュレーション用プロセッサが用いられる。FIG. 7 shows the structure of the neural network 16. The neural network 16 is an input layer,
It consists of an intermediate layer and an output layer. For the neural network 16, for example, a known neural network emulation processor is used.
【０１０５】入力層におけるユニット（ニューロン）の
数は，入力される画像データ数に応じて決まる。パター
ン判定領域が16ライン×16画素であるから，入力層には
256ユニット設けられている。The number of units (neurons) in the input layer depends on the number of input image data. Since the pattern judgment area is 16 lines × 16 pixels, the input layer
There are 256 units.
【０１０６】中間層のユニット数は学習能力と判定速度
とを考慮して，最適な個数を選ぶ。この例では中間層は
32ユニットある。中間層は複数層設けてもよい。The optimum number of units in the middle layer is selected in consideration of the learning ability and the judgment speed. In this example the middle layer is
There are 32 units. A plurality of intermediate layers may be provided.
【０１０７】出力層には「OK」と「NG」とをそれぞれ出
力する２つのユニットが設けられる。入力画像データに
よって表わされるパターンが，あらかじめ学習されたパ
ターン（噛込以外のパターン）と一致または類似してい
るときに「OK」出力を発生する。ニューラル・ネットワ
ーク16は噛込と，それ以外のパターンとを区別するもの
であるから，出力層はユニット「OK」だけでもよい。Two units for outputting "OK" and "NG" respectively are provided in the output layer. An "OK" output is generated when the pattern represented by the input image data matches or resembles a previously learned pattern (a pattern other than biting). Since the neural network 16 distinguishes between biting and other patterns, the output layer may be only the unit "OK".
【０１０８】ニューラル・ネットワーク16においては多
量の浮動小数点演算が行われ，図７に示すニューラル・
ネットワーク構造では１回のパターンの判定（複数のパ
ターンを同時に判定することも可能）のために 33236回
の浮動小数点演算が行われる。A large amount of floating point operations are performed in the neural network 16, and the neural network shown in FIG.
In the network structure, 33236 floating point operations are performed for one pattern judgment (it is possible to judge plural patterns at the same time).
【０１０９】エミュレーション用プロセッサとして動作
周波数が100MHZのPowerPC601を用いると，ニューラル・
ネットワーク16における１回のパターン判定のための演
算時間は，約３msecとなる。上述した構成（特に図３）
においては一の分包シートObについて，噛込の判定のた
めに許容される時間（１分包シートが243mm の間隔を搬
送されるのに要する時間）は810msec であるから，この
許容時間の間に270 箇所のパターンについて再判定を行
うことができる。再判定箇所が270 箇所を超えることが
ありうる場合，またはより高速の処理が要求される場合
には，ニューラル・ネットワークを複数設け，各ニュー
ラル・ネットワークに並列的に再判定を行なわせればよ
い。[0109] When the operation frequency as the emulation for the processor uses the PowerPC601 of 100MH Z, neural
The calculation time for one pattern judgment in the network 16 is about 3 msec. Configuration described above (particularly FIG. 3)
In the case of one packaging sheet Ob, the permissible time for determining the bite (the time required for one packaging sheet to be conveyed in the interval of 243 mm) is 810 msec. Re-judgment can be performed for 270 patterns. If the number of re-judgment points may exceed 270 points, or if higher-speed processing is required, multiple neural networks should be provided and each neural network should be re-judged in parallel.
【０１１０】ニューラル・ネットワーク16にあらかじめ
学習させておくパターンの例が図８に示されている。図
８(A) および(C) はミシン目を表わすパターン例であ
る。図８(B) はミシン目に交差して形成されたＩノッチ
のパターンの例である。図８(D) は品名，形式，含有
量，内容量等を示す文字，記号等を表すパターンの一例
であり，ここでは数字「２」が示されている。An example of a pattern that the neural network 16 is made to learn in advance is shown in FIG. FIGS. 8A and 8C are examples of patterns representing perforations. FIG. 8B is an example of a pattern of I notches formed by intersecting perforations. FIG. 8D is an example of a pattern representing characters, symbols, etc. indicating the product name, format, content, content, etc., and the numeral “2” is shown here.
【０１１１】このように，分包シートの表面に表わされ
ており，噛込と間違いやすいパターンについてニューラ
ル・ネットワーク16は前もって学習しておく。この学習
においても，ウェーブ・キャンセル回路20によって前処
理された前処理済画像信号から得られる画像データが用
いられる。出力層ユニット「OK」が「１」となり，出力
層ユニット「NG」が「０」となるように，パターンごと
に学習が行われる。As described above, the neural network 16 learns in advance about the patterns which are displayed on the surface of the packaging sheet and which are easily mistaken for biting. Also in this learning, the image data obtained from the preprocessed image signal preprocessed by the wave cancel circuit 20 is used. Learning is performed for each pattern so that the output layer unit “OK” becomes “1” and the output layer unit “NG” becomes “0”.
【０１１２】制御回路17によって決定されたパターン判
定領域内の画像データが画像メモリ14からニューラル・
ネットワーク16に転送されると，ニューラル・ネットワ
ーク16においてその画像データに基づいて出力層のユニ
ット「OK」および「NG」の出力が演算される(Forward P
ropagation) 。出力層ユニット「OK」の出力がニューラ
ル・ネットワーク16の判定結果として制御回路17に与え
られる。The image data in the pattern judgment area determined by the control circuit 17 is transferred from the image memory 14 to the neural memory.
When transferred to the network 16, the outputs of the units "OK" and "NG" in the output layer are calculated in the neural network 16 based on the image data (Forward P
ropagation). The output of the output layer unit “OK” is given to the control circuit 17 as the determination result of the neural network 16.
【０１１３】パターン判定領域に含まれる画像データに
よって表される画像が，あらかじめ学習されたパターン
と一致または類似しているときには，出力層ユニット
「OK」から「１」が出力されることになる。When the image represented by the image data included in the pattern determination area matches or is similar to the pattern learned in advance, "1" is output from the output layer unit "OK".
【０１１４】出力層ユニット「OK」および「NG」の両方
が同時に「１」を出力すること，または同時に「０」を
出力することが起こりうる。噛込検査装置10は，明らか
に噛込を含む分包シートObを不良品として検出できれば
よいので，出力層ユニット「OK」から「１」が出力され
たときのみ，パターン判定領域に含まれる画像データに
よって表されるパターンはミシン目，Ｉノッチ，印刷文
字等の噛込以外のものであると判定すれば足りる。It is possible that both output layer units "OK" and "NG" output "1" at the same time, or output "0" at the same time. The bite inspection device 10 only needs to be able to detect the packaging sheet Ob that obviously contains bites as a defective product, and therefore the image included in the pattern determination area is output only when “1” is output from the output layer unit “OK”. It suffices to determine that the pattern represented by the data is something other than perforations, I-notches, print characters, etc.
【０１１５】したがって，出力層ユニット「OK」が
「０」を出力したとき，パターン判定領域に含まれる画
像データによって表されるパターンは，あらかじめニュ
ーラル・ネットワーク16に学習されたパターンではな
く，噛込であると判定される。Therefore, when the output layer unit "OK" outputs "0", the pattern represented by the image data included in the pattern determination area is not the pattern learned by the neural network 16 in advance, It is determined that
【０１１６】噛込判定回路20が噛込フラグを立てたすべ
てのブロックについて，ニューラル・ネットワーク16に
よるパターンの判定が行われる。制御回路17は少なくと
も１つのブロックに関してニューラル・ネットワーク16
の出力層ユニット「OK」から「０」が出力されたとき，
分包シートObには噛込があると最終的に判定する。この
最終判定結果は制御回路17から出力され，不良品排出装
置６に与えられる。The neural network 16 determines patterns for all the blocks for which the bite determination circuit 20 has set the bite flag. The control circuit 17 includes a neural network 16 for at least one block.
When "0" is output from the output layer unit "OK" of
It is finally determined that the packaging sheet Ob has a bite. This final determination result is output from the control circuit 17 and given to the defective product discharging device 6.
【０１１７】このようにして，コンベア１によって搬送
されてくる各分包シートObについてそのヒート・シール
部Ｈに噛込があるかどうかが検査される。In this way, it is inspected whether or not each heat-sealed portion H of each packing sheet Ob conveyed by the conveyor 1 is caught.
【０１１８】図９(B) は，図９(A) に示す分包シートOb
について，帯印刷BPのない表面を通る走査ラインＬ1 上
に沿う画像信号の波形（Ｌ1 で示す）と，帯印刷BPがあ
る部分を通る走査ラインＬ2 に沿う画像信号の波形（Ｌ
2 で示す）を示している。帯印刷BPがある走査ラインＬ
2 上の画像信号の信号レベルは，帯印刷BPがない走査ラ
インＬ1 上における画像信号の信号レベルに比べて全体
的に低くなる。帯印刷BP上を通る走査ラインＬ2 の画像
信号の信号レベルは，ヒート・シール部Ｈにおいて噛込
がないにも関わらず噛込判定レベル以下になることがあ
りうる。FIG. 9 (B) shows the packaging sheet Ob shown in FIG. 9 (A).
Regarding, regarding the waveform of the image signal along the scanning line L 1 passing through the surface without the swath BP (indicated by L 1 ) and the waveform of the image signal along the scanning line L 2 passing through the portion with the swath BP (L
2 ). Scan line L with strip printing BP
The signal level of the image signal on 2 is generally lower than the signal level of the image signal on the scanning line L 1 without the strip printing BP. The signal level of the image signal of the scanning line L 2 that passes over the strip printing BP may be equal to or lower than the jamming determination level although there is no jamming in the heat seal portion H.
【０１１９】この実施例の噛込判定回路40は，帯印刷BP
が印刷された部分の走査ライン上の信号レベルを帯印刷
BPがない部分の走査ライン上における信号レベルと同程
度のレベルになるように補正している。The bite determination circuit 40 of this embodiment is a strip printing BP.
Band-printing the signal level on the scan line of the printed part
The correction is performed so that the signal level is almost the same as the signal level on the scan line where BP is not present.
【０１２０】帯印刷BPが印刷されている表面上の走査ラ
インに沿う信号レベルと，帯印刷BPが印刷されていない
表面上の走査ラインに沿う信号レベルとが比較され，そ
の差に基づいて補正値があらかじめ算出される。この補
正値は噛込判定回路40にあらかじめ設定される（または
制御回路17から与えられる）。補正値の算出において，
複数個の分包シートにおける平均値を求めてもよい。The signal level along the scanning line on the surface on which the swath BP is printed is compared with the signal level along the scanning line on the surface on which the swath BP is not printed, and correction is made based on the difference. The value is calculated in advance. This correction value is preset in the bite determination circuit 40 (or given from the control circuit 17). When calculating the correction value,
You may obtain | require the average value in several packaging sheets.
【０１２１】噛込判定回路40はたとえば次のようにし
て，ウェーブ・キャンセル回路20から与えられる前処理
済画像信号を，補正値を用いて補正する。分包シートOb
の帯印刷BPの上端までの幅をｈ2 とし，帯印刷BPの下端
までの幅をｈ1 とする（ｈ1 ，ｈ2 はこの幅を走査する
走査ライン数で表わされる）。判定開始信号が与えられ
た後，噛込判定回路40は同期信号の数を計数する。同期
信号は１ライン当たり１パルス出力される。この計数値
がｈ2 に達した時点からｈ1 に達するまで噛込判定回路
40は，ウェーブ・キャンセル回路20からの前処理済画像
信号に上記補正値に相当するレベルを加算し，この加算
された画像信号について噛込判定を行う。噛込判定レベ
ルから補正値に相当するレベルを差引くことによって得
られる補正された噛込判定レベルを用いて，ウェーブ・
キャンセル回路20からの画像信号について，噛込判定を
行うようにしてもよい。The bite determination circuit 40 corrects the preprocessed image signal supplied from the wave cancel circuit 20 using the correction value as follows, for example. Packaging sheet Ob
The width up to the upper end of the band printing BP is h 2 and the width up to the lower end of the band printing BP is h 1 (h 1 and h 2 are represented by the number of scanning lines scanning this width). After the determination start signal is given, the bite determination circuit 40 counts the number of synchronization signals. The synchronizing signal is output as one pulse per line. The bite determination circuit from the time when this count value reaches h 2 until it reaches h 1.
A reference numeral 40 adds a level corresponding to the above-mentioned correction value to the pre-processed image signal from the wave cancel circuit 20, and makes a bite determination on the added image signal. Using the corrected bite determination level obtained by subtracting the level corresponding to the correction value from the bite determination level, wave
The jamming determination may be performed on the image signal from the cancel circuit 20.
【０１２２】このようにして，帯印刷BPが印刷された部
分の走査ライン上の画像信号の信号レベルが低いことに
起因する噛込の設定が防止される。In this way, the setting of jamming due to the low signal level of the image signal on the scanning line of the portion where the band printing BP is printed is prevented.
【０１２３】上記実施例では，ミシン目，Ｉノッチ，文
字，記号等を噛込と区別するためにニューラル・ネット
ワーク16が用いられている。ニューラル・ネットワーク
16を用いる代わりに，噛込と区別すべきミシン目，Ｉノ
ッチ，文字等がある領域をマスクしてもよい。噛込判定
回路40はマスクした領域について噛込判定を行わないよ
うにする。In the above embodiment, the neural network 16 is used to distinguish perforations, I notches, characters, symbols and the like from bite. neural network
Instead of using 16, the area having perforations, I notches, characters, etc. that should be distinguished from biting may be masked. The bite determination circuit 40 does not perform the bite determination on the masked area.
【０１２４】図10に分包シートObの画像にマスクする領
域の一例が示されている。FIG. 10 shows an example of a region masked on the image of the packaging sheet Ob.
【０１２５】ミシン目Ｍに関してマスクする領域は，分
包シートObの長さ方向について，マスクの中心位置（画
素位置）がｍ1 ，ｍ2 によってそれぞれ規定され，マス
クの幅（画素数）がｍw によって規定される。In the area to be masked for the perforations M, the center position (pixel position) of the mask is defined by m 1 and m 2 in the length direction of the packaging sheet Ob, and the width (number of pixels) of the mask is m. Specified by w .
【０１２６】ＩノッチＮに関してマスクする領域は，分
包シートObの長さ方向について，上記のマスクの中心位
置ｍ1 ，ｍ2 によってそれぞれ規定され，マスクの幅
（画素数）がｉw によって規定される。分包シートObの
幅方向について，マスクの開始位置（ライン）がｉp に
よって規定され，マスクの幅がｉh によって規定され
る。The region to be masked with respect to the I notch N is defined by the center positions m 1 and m 2 of the mask in the length direction of the packaging sheet Ob, and the width (number of pixels) of the mask is defined by i w . To be done. The width direction of the packing sheet Ob, the starting position of the mask (line) is defined by i p, the width of the mask is defined by i h.
【０１２７】帯印刷BPをマスクする領域は，分包シート
Obの幅方向について，マスクの開始位置（ライン）がｈ
2 によって規定され，マスクの終了位置（ライン）がｈ
1 によって規定される。帯印刷BPについては，上述した
レベル補正を行えばマスクしなくてもよい。The area for masking the band printing BP is a packing sheet.
In the width direction of Ob, the start position (line) of the mask is h
2 and the end position (line) of the mask is h
Specified by 1 . The strip printing BP does not need to be masked if the level correction described above is performed.
【０１２８】内容を表す文字列「26Ｘ」をマスクする領
域は，分包シートObの長さ方向に関して，マスクの開始
位置（画素位置）がｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 によってそれぞれ
規定され，マスクの幅（画素数）がｎw によって規定さ
れる。分包シートObの幅方向に関しては，マスクの開始
位置（ライン）が帯印刷BPのマスクの終了位置ｈ1 から
の幅ｎp によって規定され，マスクの幅（ライン数）が
ｎh によって規定される。In the area where the character string "26X" representing the content is masked, the mask start position (pixel position) is defined by n 1 , n 2 and n 3 in the length direction of the packaging sheet Ob, and the mask Is defined by n w . In the width direction of the packaging sheet Ob, the mask start position (line) is defined by the width n p from the mask end position h 1 of the strip printing BP, and the mask width (line number) is defined by n h . It
【０１２９】これらのマスクに関するパラメータは，分
包シートObの形状に応じて，分包シートの種類ごとに制
御回路17に設定される。噛込判定回路40は，制御回路17
に設定されたパラメータを参照して，分包シートObの画
像にマスクをした上で噛込判定を行う。The parameters relating to these masks are set in the control circuit 17 for each kind of packaging sheet according to the shape of the packaging sheet Ob. The bite determination circuit 40 includes a control circuit 17
By referring to the parameter set to, the image of the packaging sheet Ob is masked, and then the jamming determination is performed.
【０１３０】画素数によって規定されるパラメータ（ｍ
1 ，ｍ2 ，ｍw ，ｉw ，ｎ1 ，ｎ2，ｎ3 ，ｎw ）と，
クロック信号を計数して得られる画素数とを比較するす
ることによって，長さ方向のマスク領域の開始位置と終
了位置とが決定される。ライン数に関するパラメータ
（ｉp ，ｉh ，ｈ1 ，ｈ2 ，ｎp ，ｎh ）と，同期信号
を計数して得られる計数値とを比較することによって，
幅方向のマスク領域の開始位置と終了位置とが決定され
る。The parameter defined by the number of pixels (m
1 , m 2 , m w , i w , n 1 , n 2 , n 3 , n w ),
By comparing the number of pixels obtained by counting the clock signals, the start position and the end position of the mask area in the length direction are determined. By comparing the parameters (i p , i h , h 1 , h 2 , n p , n h ) related to the number of lines with the count value obtained by counting the synchronization signals,
The start position and the end position of the mask area in the width direction are determined.
【０１３１】噛込検査システムの検査対象は，上述の３
分包１シートに限られず，１または複数の分包が形成さ
れたシート等でもよいのはいうまでもない。The inspection target of the bite inspection system is the above-mentioned 3 items.
It is needless to say that the sheet is not limited to one packaging sheet, and a sheet or the like in which one or a plurality of packagings are formed may be used.
【図１】分包シートの一例を示す。FIG. 1 shows an example of a packaging sheet.
【図２】(A)は分包シートの一部を拡大して示すもので
あり，ヒート・シール部に噛込があり，ポケット部に皺
がある例を示している。(B) は(A) に示す走査ラインＬ
k-2 に沿う画像信号の波形を示す。FIG. 2 (A) is an enlarged view of a part of the packaging sheet, showing an example in which the heat seal part has a bite and the pocket part has wrinkles. (B) is the scan line L shown in (A)
The waveform of the image signal along k-2 is shown.
【図３】噛込検査システムの全体的構成を示している。FIG. 3 shows the overall configuration of the bite inspection system.
【図４】ウェーブ・キャンセル回路における各信号の波
形を示すものである。FIG. 4 shows the waveform of each signal in the wave cancel circuit.
【図５】噛込検査装置の詳細な構成を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of a bite inspection device.
【図６】ウェーブ・キャンセル回路の詳細な構成を示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of a wave cancel circuit.
【図７】ニューラル・ネットワークの構造の一例を示
す。FIG. 7 shows an example of the structure of a neural network.
【図８】(A) ，(B) ，(C) および(D) はそれぞれ，ニュ
ーラル・ネットワークに学習されるべきパターンの例を
示す。8 (A), (B), (C) and (D) show examples of patterns to be learned by a neural network.
【図９】(A) は分包シート上における走査ラインの位置
を示し，(B) は走査ラインＬ1およびＬ2 に沿う画像信
号の波形を示している。FIG. 9A shows the position of the scanning line on the packaging sheet, and FIG. 9B shows the waveform of the image signal along the scanning lines L 1 and L 2 .
【図１０】分包シートに設定されるマスク領域を示す。FIG. 10 shows a mask area set on a packaging sheet.
１ コンベア ２ エンコーダ ３ ＰＬＬ回路 ４ 照明装置 ５ ＣＣＤライン・イメージ・センサ ６ 不良品排出装置 10 噛込検査装置 11 クロック生成回路 12 シート検出回路 13 アドレス・カウンタ 14 画像メモリ 15 ステータス・メモリ 16 ニューラル・ネットワーク 17 制御回路 18，21，Ａ／Ｄ変換回路 20 ウェーブ・キャンセル回路 22，23，24 １ライン遅延回路 25，26，27，28 Ｄ／Ａ変換回路 29，30，35 差動増幅回路 31，32 両波整流回路 33 加算／平滑化回路 34 平均／平滑化回路 40 噛込判定回路 1 Conveyor 2 Encoder 3 PLL Circuit 4 Illumination Device 5 CCD Line Image Sensor 6 Defective Product Ejection Device 10 Bite Inspection Device 11 Clock Generation Circuit 12 Sheet Detection Circuit 13 Address Counter 14 Image Memory 15 Status Memory 16 Neural Network 17 Control circuit 18, 21, A / D conversion circuit 20 Wave cancel circuit 22, 23, 24 1 line delay circuit 25, 26, 27, 28 D / A conversion circuit 29, 30, 35 Differential amplification circuit 31, 32 Double wave rectification circuit 33 Addition / smoothing circuit 34 Average / smoothing circuit 40 Entrapment determination circuit
Claims (9)
上記ポケット部の周囲が圧着されたシール部をもつ分包
シートについて，上記シール部における上記被包装物の
噛込を検査する装置であり，上記分包シートを撮像し，
この撮像により得られる画像信号を出力する撮像手段，
上記撮像手段から出力される近接する少なくとも２つの
走査ラインに沿う画像信号の差を画像信号から減算して
得られる前処理済画像信号を生成する前処理手段，およ
び上記前処理手段により生成された前処理済画像信号を
あらかじめ設定された閾値で閾値処理することによっ
て，上記分包シートのシール部に被包装物の噛込がある
かどうかを判定する噛込判定手段，を備えた噛込検査装
置。1. A device for inspecting the biting of the packaged object in the seal part, for a packaging sheet having a seal part in which the pocket part is filled with the packaged object and the periphery of the pocket part is crimped. Yes, take an image of the packaging sheet,
Image pickup means for outputting an image signal obtained by this image pickup,
Pre-processing means for generating a pre-processed image signal obtained by subtracting the difference between the image signals along at least two adjacent scanning lines output from the imaging means, and the pre-processing means A bite inspection including a bite determination unit that determines whether or not the packaged sheet has a bite in the seal portion of the packaging sheet by thresholding the preprocessed image signal with a preset threshold value. apparatus.
済画像信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段，上
記Ａ／Ｄ変換手段によって変換された画像データを記憶
する画像メモリ，上記噛込判定手段によって噛込がある
と判定された画像データの位置を表わすステータス・デ
ータを記憶するステータス・メモリ，上記ステータス・
メモリに記憶されたステータス・データに基づいて，噛
込があると判定された位置を含む判定領域を決定し，こ
の判定領域内に含まれる画像データを，上記画像メモリ
から読出すデータ抽出手段，上記データ抽出手段によっ
て読出された判定領域内の画像データを入力とし，この
画像データによって表される画像パターンが，あらかじ
め設定された１または複数の所定の画像パターンの一に
一致または類似するかどうかを判定する画像パターン判
定手段，ならびに上記画像パターン判定判定手段が上記
一または複数の所定の画像パターンの少なくとも一に一
致または類似しないと判定したときに，上記分包シート
のシール部に被包装物の噛込があると判定し，上記噛込
判定手段が噛込があると判定しなかったとき，および上
記画像パターン判定手段が上記一または複数の所定の画
像パターンの少なくとも一に一致または類似するとの判
定したときに，上記分包シートのシール部に被包装物の
噛込がないと判定する総合判定手段，をさらに備えた請
求項１に記載の噛込検査装置。2. An A / D conversion means for converting the pre-processed image signal generated by the pre-processing means into image data, an image memory for storing the image data converted by the A / D conversion means, and the bit data. A status memory for storing status data indicating the position of the image data determined to be caught by the jamming determination means,
Data extraction means for determining a determination area including a position determined to have a bite based on the status data stored in the memory and reading the image data contained in the determination area from the image memory; Whether the image data in the judgment area read by the data extraction means is input, and whether the image pattern represented by this image data matches or resembles one of the preset one or more predetermined image patterns And the image pattern determination means determines that the image pattern determination means does not match or is similar to at least one of the one or more predetermined image patterns. Of the image pattern, and the above-mentioned bite determination means does not determine that there is any bite, and Further, there is further provided comprehensive determination means for determining that there is no bite of the packaged article in the seal portion of the packaging sheet when it is determined that the means matches or is similar to at least one of the one or more predetermined image patterns. The bite inspection device according to claim 1, which is provided.
の走査ラインに沿う画像信号の平均から上記画像信号の
差を減算するものである，請求項１に記載の噛込検査装
置。3. The bite inspection apparatus according to claim 1, wherein the preprocessing means subtracts a difference between the image signals from an average of the image signals along the at least two scanning lines.
ラインに沿う画像信号のうち，いずれか２つの画像信号
の差と，他の２つの画像信号の差との和を求めることに
より強調差信号を得，上記４つの画像信号の平均をとる
ことにより平均画像信号を得，平均画像信号から強調差
信号を減算することにより上記前処理済画像信号を得る
ものである，請求項１に記載の噛込検査装置。4. The preprocessing means emphasizes by obtaining the sum of the difference between any two image signals of the image signals along four adjacent scanning lines and the difference between the other two image signals. The preprocessed image signal is obtained by obtaining a difference signal, averaging the four image signals to obtain an average image signal, and subtracting the enhancement difference signal from the average image signal. The bite inspection device described.
たは複数の所定の画像パターンをあらかじめ学習したニ
ューラル・ネットワークによって構成される，請求項２
に記載の噛込検査装置。5. The image pattern determination means is configured by a neural network that has previously learned the one or more predetermined image patterns.
The bite inspection device described in 1.
れた分包シートのマスク領域以外の領域を表わす前処理
済画像信号について噛込の判定を行う，請求項１に記載
の噛込検査装置。6. The bite inspection device according to claim 1, wherein the bite determination unit makes a bite determination with respect to a preprocessed image signal representing a region other than a mask region of a preset packaging sheet. .
所定領域における走査ラインの前処理済画像信号を，あ
らかじめ設定された補正値を用いて補正し，この補正画
像信号について噛込の判定を行う，請求項１に記載の噛
込検査装置。7. The jam determination means corrects a pre-processed image signal of a scanning line in a predetermined area of the packaging sheet by using a preset correction value, and detects a jam of the corrected image signal. The bite inspection device according to claim 1, which makes a determination.
上記ポケット部の周囲が圧着されたシール部をもつ分包
シートについて，上記シール部における上記被包装物の
噛込を検査する方法であり，上記分包シートを撮像する
ことにより画像信号を得，撮像により得られた近接する
少なくとも２つの走査ラインに沿う画像信号の差を画像
信号から減算して得られる前処理済画像信号を生成し，
生成された前処理済画像信号をあらかじめ設定された閾
値で閾値処理することによって，上記分包シートのシー
ル部に被包装物の噛込があるかどうかを判定する，噛込
検査方法。8. A method for inspecting the bite of the packaged object in the seal part, for a packaging sheet having a seal part in which the package part is filled in the pocket part and the periphery of the pocket part is pressure-bonded. Yes, an image signal is obtained by imaging the packaging sheet, and a preprocessed image signal obtained by subtracting the difference between the image signals along at least two adjacent scanning lines obtained by the image pickup from the image signal is generated. Then
A bite inspection method for determining whether or not there is any bite of an article to be packaged in the seal portion of the packaging sheet by thresholding the generated preprocessed image signal with a preset threshold value.
タにＡ／Ｄ変換し，Ａ／Ｄ変換された画像データを画像
メモリに記憶し，噛込があると判定された画像データの
位置を表わすステータス・データをステータス・メモリ
に記憶し，上記ステータス・メモリに記憶されたステー
タス・データに基づいて噛込があると判定された位置を
含む判定領域を決定し，この判定領域内に含まれる画像
データを，上記画像メモリから読出し，読出された判定
領域内の画像データを入力とし，この画像データによっ
て表される画像パターンが，あらかじめ設定された１ま
たは複数の所定の画像パターンの一に一致または類似す
るかどうかを判定し，上記一または複数の所定の画像パ
ターンの少なくとも一に一致または類似しないと判定し
たときに，上記分包シートのシール部に被包装物の噛込
があると判定し，噛込があると判定しなかったとき，お
よび上記一または複数の所定の画像パターンの少なくと
も一に一致または類似するとの判定したときに，上記分
包シートのシール部に被包装物の噛込がないと判定す
る，請求項８に記載の噛込検査方法。9. The position of the image data determined to be bitten by subjecting the generated pre-processed image signal to A / D conversion into image data, storing the A / D converted image data in an image memory. Is stored in a status memory, and a determination area including a position determined to be bitten is determined based on the status data stored in the status memory, and the determination area is included in the determination area. The image data to be read is read from the image memory, and the image data in the read determination area is used as an input, and the image pattern represented by this image data becomes one of the preset one or more predetermined image patterns. When it is determined whether they match or are similar, and when it is determined that they do not match or are similar to at least one of the one or more predetermined image patterns, the packaging When it is determined that there is bite in the sealed part of the sheet and it is not determined that there is bite, and when it is determined that it matches or is similar to at least one of the one or more predetermined image patterns. 9. The biting inspection method according to claim 8, wherein it is determined that there is no biting of the packaged item in the seal portion of the packaging sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35221095A JP3704540B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Device for inspecting biting of packaged object in sealing part of packing sheet and method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183422A true JPH09183422A (en) | 1997-07-15 |
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|---|---|---|---|
| JP35221095A Expired - Fee Related JP3704540B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Device for inspecting biting of packaged object in sealing part of packing sheet and method |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001028865A1 (en) * | 1999-10-20 | 2001-04-26 | S.P.C. Limited | Cutting assembly and seal integrity monitoring system for a filling and heat sealing line |
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| JP2005127962A (en) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Anritsu Sanki System Co Ltd | X-ray inspection system |
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| JP2018020247A (en) * | 2012-10-03 | 2018-02-08 | 株式会社湯山製作所 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP35221095A patent/JP3704540B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN103492862A (en) * | 2011-07-13 | 2014-01-01 | 松下电器产业株式会社 | Tablet inspection device and tablet inspection method |
| JP5414917B2 (en) * | 2011-07-13 | 2014-02-12 | パナソニック株式会社 | Tablet inspection device and tablet inspection method |
| JP2018020247A (en) * | 2012-10-03 | 2018-02-08 | 株式会社湯山製作所 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
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