JPH09183232A - Ink jet recording method and ink jet recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for redoing recording by warning the user against an occurrence of a failure to record due to non discharge of ink. SOLUTION: In an ink jet recording method which performs recording using a recording head by discharging ink in accordance with a recording signal, the amount of ink consumed as a result of discharge is detected (S104) and the estimated amount of ink to be consumed in accordance with a recording signal (S102) are obtained. A decision is made if the amount of ink not consumed due to non discharge is within a predetermined range (ε) by comparing the detected ink consumption and the obtained estimated consumption. If it is not within the predetermined range, an abnormal condition is notified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
方法及びインクジェット記録装置に係り、特に記録動作
が正しく行われたかどうかを装置側で判別する装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording method and an ink jet recording apparatus, and more particularly to an apparatus for discriminating whether or not a recording operation is performed correctly.

【従来の技術】インクジェット記録装置は、その動作音
が静かであり、しかも装置を比較的に簡便に構成した場
合でも高品質な記録結果を得ることができるという大き
な特徴を持っている。しかし非常に微細なノズルからイ
ンクを吐出させるために、インクが目詰まりを起こした
り、また内部に発生した気泡がノズルやインク供給系に
混入するなどの問題が起こりやすい問題点があり、この
ような問題点を解消するために記録ヘッドやインク回復
装置などの改良が図られて、インクジェット記録装置は
情報処理装置の記録端末装置における重要なものとなっ
ている。2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus has a great feature that its operation sound is quiet and that a high quality recording result can be obtained even when the apparatus is constructed relatively easily. However, since the ink is ejected from a very fine nozzle, there are problems that the ink may be clogged and bubbles generated inside may mix into the nozzle or the ink supply system. In order to solve such problems, the recording head and the ink recovery device have been improved, and the inkjet recording device has become an important one in the recording terminal device of the information processing device.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように改良が進む一方で、完全に記録不良をなくすまで
には未だにいたっていない。即ち、現行のインクジェッ
トプリンタによれば、インクの不吐出などに起因する記
録印字不良が発生した場合には、使用者が記録媒体上に
記録された記録結果を目視にて確認しており、記録不良
の発生があった場合には、新品のインクカートリッジに
交換する等の所定の回復操作を行った後に、再び印字す
るしか方法がなかった。However, while improvements have been made as described above, it has not yet been possible to completely eliminate recording defects. That is, according to the current inkjet printer, when a print defect occurs due to non-ejection of ink, the user visually confirms the print result printed on the print medium. When a defect occurs, the only method is to print again after performing a predetermined recovery operation such as replacement with a new ink cartridge.

【０００３】一方、近年になりＬＡＮ（ローカルエリア
ネットワーク）などの普及によりプリンタを多くのコン
ピュータが共有するような利用方法では、使用者はプリ
ンタの近くにいるとは限らず、むしろプリンタから離れ
た位置に着座している場合が通常である。On the other hand, in a usage method in which many computers share a printer due to the widespread use of LAN (local area network) in recent years, the user is not always close to the printer, but rather remote from the printer. Usually seated in a position.

【０００４】したがって、プリンタ側において上記のイ
ンクの不吐出などに起因する記録動作不良が発生した場
合において使用者がやり直しを行うためには非常な負担
となる。また、所定の回復操作後に、やり直しを行うよ
うになるので、対応が遅れがちになり非常に不便なばか
りでなく、ＬＡＮ端末としてプリンタを共有する場合に
おいて、多くの使用者が同時に記録開始をしたようなと
きには、多くの印刷作業を全員がやり直さなければなら
ず、非常に大きな問題となる。Therefore, in the case where a recording operation failure occurs due to the above-described non-ejection of ink on the printer side, it is a great burden for the user to redo it. In addition, since it is necessary to start over after a predetermined recovery operation, it is not very convenient because the response tends to be delayed, and many users start recording at the same time when the printer is shared as a LAN terminal. In such a case, everyone has to re-do a lot of printing work, which is a very big problem.

【０００５】また、近年はインクジェットプリンタをコ
ンピュータなどの出力装置としてばかりでなく、ファク
シミリ装置などの記録部として利用するようになってい
るが、このような場合は無人で稼動するために記録不良
が発生してもユーザがいない場合には対処のしようがな
くなり、この記録不良状態発生を検知することができな
ければ着信データを失ってしまうことになる。In recent years, ink jet printers have come to be used not only as output devices such as computers but also as recording units such as facsimile machines. In such a case, unattended operation causes recording defects. If there is no user even if it occurs, there is no way to deal with it, and if the occurrence of this defective recording state cannot be detected, the incoming data will be lost.

【０００６】すなわち、ファクシミリ装置の場合、受信
したデータは被記録媒体に確実に記録された上で、着信
データメモリ上から破棄されるようにしなければならな
い。このために、ファクシミリ装置には、たとえば記録
用紙の最後に所定のパターンを必ず印字して、これを光
学式センサで読み取るようにする方法などが採用されて
いる。That is, in the case of a facsimile machine, the received data must be surely recorded on the recording medium and then discarded from the incoming data memory. For this reason, a facsimile apparatus employs, for example, a method in which a predetermined pattern is always printed at the end of a recording sheet and the pattern is read by an optical sensor.

【０００７】しかしながらこのような方法は必ず使用者
にとっては意味のないパターンを必ず印字されてしまう
ことになる。また、最後にパターンを印字するときに、
たとえ印字不良の発生がない場合でも、必ずしもそのペ
ージ内で印字不良が起こらなかったことにはならないた
めに完全な判定にはならないことなどの問題点があっ
た。However, such a method always prints a pattern that is meaningless to the user. Also, when printing the pattern at the end,
Even if no print defect occurs, it does not necessarily mean that print defect does not occur in the page, and thus there is a problem that the determination is not complete.

【０００８】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
てなされたものであり、インクの不吐出などに起因する
記録動作不良が発生することを事前に使用者に対して知
らせることで、記録のやり直しを行うことがないように
できるインクジェット記録方法及びインクジェット記録
装置の提供を目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and by notifying the user in advance that a recording operation failure will occur due to non-ejection of ink or the like, recording of An object of the present invention is to provide an inkjet recording method and an inkjet recording device that can prevent re-execution.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、記録信号に応じてインクを吐出し
て記録を行う記録ヘッドによるインクジェット記録方法
であって、前記吐出により消費されるインク消費量を検
出し、前記記録信号に応じて消費されるべきインク消費
推定量を求め、前記検出されたインク消費量と、前記求
められたインク消費推定量とを比較して、インク不吐出
に伴う所定誤差範囲にあるかどうかを判定し、前記所定
誤差範囲内にない場合に異常状態を知らせることを特徴
としている。In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, an ink jet recording method by a recording head for recording by ejecting ink in accordance with a recording signal, which is consumed by the ejection. Detected ink consumption amount, obtain an estimated ink consumption amount to be consumed according to the recording signal, compare the detected ink consumption amount with the obtained estimated ink consumption amount, and It is characterized in that it is judged whether or not it is within a predetermined error range due to non-ejection, and if it is not within the predetermined error range, an abnormal state is notified.

【００１０】また、記録信号に応じてインクを吐出して
記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置
であって、前記吐出により消費されるインク消費量を検
出するためのインク消費量検出手段と、前記記録信号に
応じて消費されるべきインク消費推定量を求めるための
インク消費量推定手段と、前記インク消費量検出手段に
より検出されたインク消費量と、前記インク消費量推定
手段により求められたインク消費推定量とを比較して、
インク不吐出に伴う所定誤差範囲にあるかどうかを判定
する比較手段と、前記所定誤差範囲内にない場合に異常
状態を知らせる警告手段とを具備することを特徴として
いる。Further, the ink jet recording apparatus is provided with a recording head for recording by discharging ink according to a recording signal, and an ink consumption amount detecting means for detecting an ink consumption amount consumed by the ejection. An ink consumption amount estimating means for obtaining an estimated ink consumption amount to be consumed according to the recording signal; an ink consumption amount detected by the ink consumption amount detecting means; and an ink consumption amount estimating means. Compared with the estimated ink consumption,
It is characterized by comprising a comparing means for judging whether or not it is within a predetermined error range due to ink ejection failure, and a warning means for notifying an abnormal state when the ink is not within the predetermined error range.

【００１１】上記構成において、記録信号からインク消
費量を算出するために、あらかじめ与えられた記録液滴
体積と記録信号から求められたドット数とを掛け合わせ
ることによりインク消費予測値を算出する。また、記録
ヘッドに供給されるインク量を検知するために、インク
流量を検知して積算し実際のインク消費量を算出する
し、記録信号からインク消費量を算出された予測インク
量に対して、実際にインクヘッドに供給されるインク量
の差が大きい場合、不吐出が発生したことを示す信号を
発生し、この不吐出が発生したことを示す信号を受け取
った記録装置は、印字が失敗したと見なし、データバッ
ファ内のデータを破棄せずに保持したままエラー状態に
移行する。このエラー状態は記録装置自体に備えた表示
装置を通じて使用者にしらせたり、プリンタである場合
にはホストコンピュータに対してエラー状態を伝えるよ
うにする。In the above structure, in order to calculate the ink consumption amount from the recording signal, the ink consumption prediction value is calculated by multiplying the recording droplet volume given in advance and the number of dots obtained from the recording signal. Further, in order to detect the ink amount supplied to the print head, the ink flow rate is detected and integrated to calculate the actual ink consumption amount, and the ink consumption amount is calculated from the recording signal with respect to the predicted ink amount. If the difference in the amount of ink actually supplied to the ink head is large, a signal indicating that ejection failure has occurred is generated, and the recording device that receives the signal indicating that ejection failure has failed printing. The data in the data buffer is retained without being discarded and the error state is entered. This error state is made available to the user through a display device provided in the recording apparatus itself, or in the case of a printer, the error state is notified to the host computer.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明すると、図１は各実施形態に共通の構
成を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration common to each embodiment.

【００１３】本図おいて、例えばファイルセーバ等の外
部から適宜供給される記録データは入力バッファ８に格
納される。このデータはヘッドドライバ５を通じて記録
ヘッド１に対して送られて、記録ヘッド１はインク容器
２からインクの供給を受けながら印字信号に応じたイン
ク滴を吐出する。また、入力バッファ８から分岐して接
続される（インク量）予測消費量計算部６では記録ヘッ
ド１において印字される総ドット数を入力バッファ８に
おいて格納された画像データに基づいて算出する。In the figure, for example, recording data appropriately supplied from the outside such as a file saver is stored in the input buffer 8. This data is sent to the recording head 1 through the head driver 5, and the recording head 1 discharges ink droplets according to the print signal while receiving the ink supply from the ink container 2. In addition, the (ink amount) predicted consumption amount calculation unit 6 branched and connected from the input buffer 8 calculates the total number of dots printed by the recording head 1 based on the image data stored in the input buffer 8.

【００１４】一方、記録ヘッド１上のインク供給経路の
途中にはインク流量計３が設けられており記録ヘッド１
に供給されるインク流量に応じた信号を出力して流量積
算部４に送られてから積算された所定期間内のインク消
費量として比較判定部７に出力される。On the other hand, an ink flow meter 3 is provided midway along the ink supply path on the recording head 1.
A signal corresponding to the ink flow rate supplied to the ink is supplied to the comparison and determination section 7 as the ink consumption amount within a predetermined period accumulated after being sent to the flow rate integration section 4.

【００１５】このようにして、流量積算部４から出力さ
れた実際のインク消費量と、上記の予測消費量計算部６
から出力された予測インク消費量とが比較判定部７に入
力され比較され、その比較判定結果が出力される。In this way, the actual ink consumption amount output from the flow rate integrating unit 4 and the predicted consumption amount calculating unit 6 described above.
The estimated ink consumption amount output from is input to the comparison determination unit 7 and compared, and the comparison determination result is output.

【００１６】この判定結果が正常状態を示すものである
場合には、新たなデータが外部より取り込まれて入力バ
ッファ８の内容は更新されて、次の印字サイクルを実行
する一方で、この判定結果が異常状態を示すものである
場合には外部からの次のデータの入力が制限されて、入
力バッファ８に既に入力された内容は保持される。When the result of this judgment indicates a normal state, new data is fetched from the outside, the contents of the input buffer 8 are updated, and the next print cycle is executed, while the result of this judgment is made. Is an abnormal state, the input of the next data from the outside is restricted, and the contents already input to the input buffer 8 are held.

【００１７】次に、図２は、本発明の代表的な実施例で
あるインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要を示
す外観斜視図である。図２において、駆動モータ２６８
の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア２６９を介して回
転するリードスクリュー２６７の螺旋溝に対して係合す
るキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ
方向に往復移動される。このキャリッジＨＣには、イン
クジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。以上
の構成によりシリアル記録の主走査を行う。Next, FIG. 2 is an external perspective view showing the outline of the configuration of an ink jet printer IJRA which is a typical embodiment of the present invention. In FIG. 2, the drive motor 268
The carriage HC that engages with the spiral groove of the lead screw 267 that rotates via the driving force transmission gear 269 in conjunction with the forward and reverse rotation of the has a pin (not shown), and has arrows a and b.
It is reciprocated in the direction. An ink jet cartridge IJC is mounted on the carriage HC. With the above configuration, main scanning of serial recording is performed.

【００１８】また、副走査は、キャリッジの移動方向に
対する垂直方向に紙を搬送してプラテン上において印字
記録を行うように構成されている。Further, the sub-scan is configured to convey the paper in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage and perform print recording on the platen.

【００１９】記録ヘッド１の前面をキャップするキャッ
プ部材２６１と、このキャップ内を吸引する吸引手段２
６３とが図示の位置に配設されており、キャップ内開口
を介して記録ヘッドの吸引回復を行うとともに、クリー
ニングブレード２６２により周知のクリーニングブレー
ドを構成している。これらのキャッピング、クリーニン
グ、吸引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側
の領域に来た時にリードスクリューの作用によってそれ
らの対応位置で所望の処理が行えるように構成されてい
るが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できるものである。A cap member 261 for capping the front surface of the recording head 1 and a suction means 2 for sucking the inside of the cap.
63 and 63 are disposed at the positions shown in the drawing, and perform suction recovery of the recording head through the opening in the cap, and the cleaning blade 262 constitutes a known cleaning blade. The capping, cleaning, and suction recovery are configured such that desired processing can be performed at their corresponding positions by the action of the lead screw when the carriage HC comes to the area on the home position side. Any of the above can be applied to this example by performing the operation of.

【００２０】また、不吐出を検知した場合には表示パネ
ル１０にエラーメッセージを表示するほか、ホストコン
ピュータに対してもインターフェースを介してメッセー
ジを送出し、回復動作の指示を待つ。さらにまた、表示
パネルの下には使用者が操作する操作パネルボタン１１
が並設されており、これらのボタンを操作して記録ヘッ
ドの回復を行わせるようにしている。When non-ejection is detected, an error message is displayed on the display panel 10, and a message is also sent to the host computer via the interface to wait for a recovery operation instruction. Furthermore, under the display panel, an operation panel button 11 operated by the user is provided.
Are arranged side by side, and these buttons are operated to recover the recording head.

【００２１】図３は動作の手順を示すフローチャートで
ある。本図において、まず外部より入力バッファに記録
データが格納される（ステップＳ１０１）。このデータ
に基づきインク予測消費量αを算出する（ステップＳ１
０２）。続いて、同じ記録データを用いて印字を行い
（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に進み、実際
に消費した流量を流量計３からのデータに基づいて算出
して流量積算βを得る（ステップＳ１０４）。FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of the operation. In the figure, first, print data is externally stored in an input buffer (step S101). The estimated ink consumption amount α is calculated based on this data (step S1).
02). Then, printing is performed using the same print data (step S103), and the flow proceeds to step S104 to calculate the flow rate actually consumed based on the data from the flow meter 3 to obtain the flow rate integrated β (step S104).

【００２２】次に、ステップＳ１０５において以上のよ
うにして得られたαとβから、α−βの値を計算して、
これが予め設定してある所定値ε以上かどうかを判定す
る（ステップＳ１０５）。このεは実際に記録ヘッドか
ら吐出する液滴の体積と予め設定しておく液滴体積の値
との精度と、流量計の検知精度などによって決められ
る。このεの値を小さくしすぎると誤判定の確率が高く
なり、大きくしすぎると軽妙な不吐出は検知できなくな
ってしまうため実験などのよって求めるのが好ましい。
このステップＳ１０５の判定において、α−βの値がε
より小さい場合には、すなわち予測通りのインクが消費
されたことになるので正常と見なしてステップＳ１０６
に進み、印字終了であるかどうかの判定が行われて終了
する。また、印字終了でない場合はステップＳ１０１に
リターンして上記フローチを繰り返し実行する。Next, in step S105, the value of α-β is calculated from α and β obtained as described above,
It is determined whether or not this is equal to or larger than a preset predetermined value ε (step S105). This ε is determined by the accuracy of the volume of the droplet actually discharged from the recording head and the preset value of the volume of the droplet, the detection accuracy of the flow meter, and the like. If the value of ε is too small, the probability of erroneous determination becomes high, and if it is too large, it becomes impossible to detect a light misfiring. Therefore, it is preferable to obtain it by an experiment.
In the determination of step S105, the value of α-β is ε.
If it is smaller, that is, it means that the expected ink has been consumed, so it is regarded as normal and is determined to be step S106.
Then, it is judged whether the printing is completed or not, and the processing is ended. If the printing has not been completed, the process returns to step S101 to repeatedly execute the above-mentioned flow.

【００２３】一方、ステップＳ１０５において、α−β
がεより大きい場合には予測消費量よりも実際のインク
消費量が下回っていることを示しているので、不吐出が
発生したと見なして、ステップＳ１０７においてエラー
状態を設定する。このエラー状態が設定されると、表示
や音声などによって使用者にエラー状態を表示パネル１
０から知らせる。そこで、使用者は所定の手順に従って
操作ボタンを押圧して回復動作を行うことこよって印字
可能な状態に戻す（ステップＳ１０８）。そして再び、
ステップＳ１０２に戻り再度入力バッファ内のデータを
再印字する。On the other hand, in step S105, α-β
Is larger than ε, it indicates that the actual ink consumption amount is lower than the predicted ink consumption amount. Therefore, it is considered that the ejection failure has occurred, and the error state is set in step S107. When this error state is set, the error state is displayed to the user by a display or voice.
Notify from 0. Therefore, the user returns to the printable state by pressing the operation button according to a predetermined procedure and performing the recovery operation (step S108). And again,
The process returns to step S102 to reprint the data in the input buffer again.

【００２４】このときに、入力バッファの内容量は通常
最低１ページ分を持つことが望ましい。これは、印字不
良が発生し、本発明の方法によって検知したとき、一般
的にそのページの印字画像は修正不可能であるから、再
度そのページを印字せざるをえないためである。At this time, it is usually desirable that the internal capacity of the input buffer has at least one page. This is because when a printing failure occurs and is detected by the method of the present invention, the printed image on the page is generally uncorrectable, so the page must be printed again.

【００２５】上述のようにホストコンピュータからのデ
ータを受け取り、図１のブロック図に従って処理を行う
ものである。不吐出または正常にインク吐出が行われて
いないことを検知した場合には表示パネル１０にエラー
メッセージを表示するほか、ホストコンピュータに対し
てもインターフェースを介してメッセージを送出して、
回復動作の指示を待つ。ここで、使用者は操作パネルの
ボタン１１を操作して記録ヘッドの回復を行わせるもの
であるが、不吐出等の不具合を検出したときに回復動作
を自動で行うように構成してもよい。As described above, the data is received from the host computer and processed according to the block diagram of FIG. When it is detected that the ink is not ejected or ink is not ejected normally, an error message is displayed on the display panel 10, and a message is also sent to the host computer via the interface.
Wait for the recovery operation instruction. Here, the user operates the button 11 on the operation panel to recover the recording head, but the recovery operation may be automatically performed when a defect such as non-ejection is detected. .

【００２６】本発明に用いるインク流量計３は、従来用
いられている各種計測原理に基づくものがそれぞれ利用
可能であり、適宣選択して利用すればよく、例えば、熱
式流量計、電磁流量計、超音波流量計、ベンチュリー流
量計などが挙げられる。さらには吐出液滴の発生する磁
場を検出する方法なども利用可能であるので、以下に図
面を参照して述べる。As the ink flowmeter 3 used in the present invention, those based on various measuring principles which have been conventionally used can be used respectively and may be appropriately selected and used. For example, a thermal type flowmeter and an electromagnetic flowmeter. Examples include a meter, an ultrasonic flow meter, and a Venturi flow meter. Further, since a method of detecting the magnetic field generated by the ejected droplets can be used, it will be described below with reference to the drawings.

【００２７】先ず。図４はこのプリンタの記録ヘッド内
のインク流路中に設けたインク流量計３であって熱流量
計を説明する図である。本図において、記録ヘッド中の
インク流路の途中に抵抗温度計２１，２２を配設し、そ
の中間にヒーター２３を配設する。以上の構成により、
抵抗温度計２１と２２で検出されるインク流Ｆの温度差
を温度差検出部２４によって検出して、その温度差信号
をヒーター制御部２５に入力して、ヒーター制御部２５
において抵抗温度計２１，２２の温度差が一定になるよ
うにヒーター２３への印刷電力を加減するようにして、
流量とヒーターの電力の関係から流量信号ＦＳを検出す
るものである。この流量検出原理はトーマス計として知
られているものである。First, FIG. 4 is a diagram for explaining a heat flow meter, which is an ink flow meter 3 provided in an ink flow path in the recording head of this printer. In the figure, resistance thermometers 21 and 22 are arranged in the ink flow path in the recording head, and a heater 23 is arranged in the middle thereof. With the above configuration,
The temperature difference of the ink flow F detected by the resistance thermometers 21 and 22 is detected by the temperature difference detection unit 24, and the temperature difference signal is input to the heater control unit 25, and the heater control unit 25
In, the printing power to the heater 23 is adjusted so that the temperature difference between the resistance thermometers 21 and 22 becomes constant.
The flow rate signal FS is detected from the relationship between the flow rate and the electric power of the heater. This flow rate detection principle is known as a Thomas meter.

【００２８】次に、図５はインク供給路中に設けられる
電磁流量計を設けた様子を示した原理図である。本図お
いて、電気的に絶縁性の材質から構成されているインク
流路内のインク流Ｆに対して直交するように磁極３１，
３２を設ける。また、電極３３，３４を図示のように磁
極３１、３２の間に配設する。Next, FIG. 5 is a principle view showing a state in which an electromagnetic flow meter provided in the ink supply path is provided. In the figure, the magnetic poles 31 are arranged so as to be orthogonal to the ink flow F in the ink flow path made of an electrically insulating material.
32 are provided. Further, the electrodes 33 and 34 are arranged between the magnetic poles 31 and 32 as shown in the figure.

【００２９】以上の構成において、流路内を流れるイン
ク流Ｆによる電磁誘導により磁場の方向とインクの流れ
方向の双方に直交する方向に流速に比例した超電力が生
ずるので、この超電力を電極３３，３４によって検出し
増幅器５３から流量信号ＦＳを出力する。In the above construction, electromagnetic induction by the ink flow F flowing in the flow path causes super power proportional to the flow velocity in the direction orthogonal to both the magnetic field direction and the ink flow direction. The flow rate signal FS is output from the amplifier 53 by being detected by 33 and 34.

【００３０】続いて、図６に示すような超音波流量計３
を流路途中に設けた場合において、インク流Ｆ中を伝わ
る音波の伝幡速度は流れの方向とこれと逆の方向とでは
異なることから、両方の伝幡速度の差から流速が検出で
きることになる。そこで、音波に指向性を高めることが
できる超音波を用い、超音波発振器４１，４２と、受信
器４３，４４の二組の送受信を図示のように、互いに逆
向きに配設する。Subsequently, an ultrasonic flowmeter 3 as shown in FIG.
In the case where is provided in the middle of the flow path, the propagation speed of the sound wave propagating in the ink flow F is different between the flow direction and the opposite direction, so that the flow velocity can be detected from the difference between both propagation speeds. Become. Therefore, ultrasonic waves capable of increasing the directivity are used for the sound waves, and two sets of transmission / reception of the ultrasonic oscillators 41 and 42 and the receivers 43 and 44 are arranged in opposite directions to each other as illustrated.

【００３１】以上の構成において、受信器４３，４４の
両者の周波数の差である「うなり周波数」を検出して、
流量信号ＦＳを検出するようにする。In the above configuration, the "beat frequency", which is the difference between the frequencies of the receivers 43 and 44, is detected,
The flow rate signal FS is detected.

【００３２】最後に、図７において、インク供給路中に
図示のような流量計３を設けたてもよい。本図おいて、
ベンチュリー管として知られている図のような部分にく
びれをもった構造のくびれ部位の直前１５０と喉部１５
１の圧力差を圧力センサ１５４，１５５により夫々検出
して、それらの圧力差から流量信号梨ＦＳを求めるもの
である。Finally, in FIG. 7, a flow meter 3 as shown may be provided in the ink supply path. In this figure,
150 just before the constricted part of the structure with a constriction in the part known as the Venturi tube and the throat 15
The pressure difference of 1 is detected by the pressure sensors 154 and 155, respectively, and the flow signal pear FS is obtained from the pressure difference.

【００３３】以上のように記録ヘッドに供給されるイン
ク量を検知する方法は適宣選択することができる。ま
た、インク流量計を配設する部位は記録ヘッド内でもよ
いし、インク容器内でも、途中の流路であってインク流
が発生する場所であればどこでもよい。また、印字記録
後に消費された吐出後の液滴の量を検知するようにして
もよい。As described above, the method for detecting the ink amount supplied to the recording head can be appropriately selected. Further, the portion where the ink flow meter is provided may be inside the recording head, may be inside the ink container, and may be located anywhere along the flow path where the ink flow is generated. In addition, the amount of the discharged droplets that have been consumed after printing and recording may be detected.

【００３４】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば
電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギー
によりインクの状態変化を生起させる方式のプリント装
置について説明したが、かかる方式によれば記録の高密
度化、高精細化が達成できる。It should be noted that the present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating heat energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system, and Although the printing apparatus of the type that causes a change in the state of ink by energy has been described, high density and high definition recording can be achieved by such a method.

【００３５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the film boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path in which Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【００３６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００３７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.

【００３８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【００３９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. Alternatively, a cartridge type recording head provided with an ink tank may be used.

【００４０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. . If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and printing Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.

【００４１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of plural recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【００４２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower, or one that softens or liquefies at room temperature may be used, or In the inkjet method, it is common to control the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C to 70 ° C to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It is sufficient that the ink is liquid.

【００４３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state,
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００４４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。In addition to the above, the recording apparatus according to the present invention is not only provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also integrally or separately, a copying apparatus combined with a reader, etc. It may take the form of a facsimile machine having functions.

【００４５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インクの不吐出などに起因する記録動作不良が発生する
ことを事前に使用者に対して知らせることで、記録のや
り直しを行うことがないようにできるインクジェット記
録方法及びインクジェット記録装置を提供することがで
きる。As described above, according to the present invention,
(EN) An inkjet recording method and an inkjet recording apparatus capable of preventing recording from being redone by notifying a user in advance that a recording operation failure due to ink ejection failure or the like will occur. it can.

【００４６】[0046]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment.

【図２】 プリンタの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the printer.

【図３】 実施形態のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an embodiment.

【図４】 インク流量計の第１実施形態を説明する図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating a first embodiment of an ink flow meter.

【図５】 インク流量計の第２実施形態を説明する図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating a second embodiment of an ink flow meter.

【図６】 インク流量計の第３実施形態を説明する図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a third embodiment of an ink flow meter.

【図７】 インク流量計の第３実施形態を説明する図で
ある。FIG. 7 is a diagram illustrating a third embodiment of an ink flow meter.

【付号の説明】[Description of numbering]

１ 記録ヘッド ２ インク容器 ３ インク流量計 1 recording head 2 ink container 3 ink flow meter

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録信号に応じてインクを吐出して記録
を行う記録ヘッドを用いたインクジェット記録方法であ
って、 前記吐出により消費されるインク消費量を検出し、前記
記録信号に応じて消費されるべきインク消費推定量を求
め、前記検出されたインク消費量と、前記求められたイ
ンク消費推定量とを比較して、前記インク消費量と前記
インク消費推定量との差が所定範囲にあるかどうかを判
定し、前記所定範囲内にない場合に異常状態を知らせる
ことを特徴とするインクジェット記録方法。1. An ink jet recording method using a recording head for performing recording by ejecting ink according to a recording signal, wherein an ink consumption amount consumed by the ejection is detected and consumption is performed according to the recording signal. The estimated ink consumption amount to be performed is calculated, the detected ink consumption amount is compared with the determined estimated ink consumption amount, and the difference between the ink consumption amount and the estimated ink consumption amount falls within a predetermined range. An ink jet recording method, characterized in that it is judged whether or not there is, and an abnormal state is notified when it is not within the predetermined range. 【請求項２】 前記インク消費量を、前記記録ヘッドを
含むインク供給路に配設されるインク流量計により得ら
れるインク流量と、前記記録信号に応じて前記記録ヘッ
ドが動作される時間との積分値から求めることを特徴と
する請求項１に記載のインクジェット記録方法。2. The ink consumption amount is defined by an ink flow rate obtained by an ink flow meter provided in an ink supply path including the recording head, and a time period during which the recording head is operated according to the recording signal. The ink jet recording method according to claim 1, wherein the ink jet recording method is obtained from an integrated value. 【請求項３】 前記記録信号は外部からの記録データを
メモリ手段に一時的に蓄え、前記判定結果が前記所定範
囲を超えるときに前記メモリ手段に蓄えた記録データを
保持したまま、所定の回復動作を行った後に、再び同じ
記録データを記録することを特徴とする請求項１または
請求項２のいずれかに記載のインクジェット記録方法。3. The recording signal temporarily stores recording data from the outside in a memory means, and when the determination result exceeds the predetermined range, a predetermined recovery is performed while holding the recording data stored in the memory means. The inkjet recording method according to claim 1, wherein the same recording data is recorded again after the operation is performed. 【請求項４】 記録信号に応じてインクを吐出して記録
を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であ
って、 前記吐出により消費されるインク消費量を検出するため
のインク消費量検出手段と、 前記記録信号に応じて消費されるべきインク消費推定量
を求めるためのインク消費量推定手段と、 前記インク消費量検出手段により検出されたインク消費
量と、前記インク消費量推定手段により求められたイン
ク消費推定量とを比較して、前記インク消費量と前記イ
ンク消費推定量との差が所定範囲にあるかどうかを判定
する比較手段と、 前記所定誤差範囲内にない場合に異常状態を知らせる警
告手段と、 を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。4. An ink jet recording apparatus provided with a recording head that ejects ink in accordance with a recording signal to perform recording, and ink consumption amount detecting means for detecting an ink consumption amount consumed by the ejection. An ink consumption amount estimating unit for obtaining an estimated ink consumption amount to be consumed according to the recording signal; an ink consumption amount detected by the ink consumption amount detecting unit; and an ink consumption amount estimating unit. Comparing means for comparing the estimated ink consumption amount with each other, and comparing means for determining whether or not the difference between the estimated ink consumption amount and the estimated ink consumption amount is within a predetermined range; and an abnormal state when the difference is not within the predetermined error range. An inkjet recording apparatus comprising: a warning unit for informing. 【請求項５】 前記インク消費量検出手段は、前記記録
ヘッドを含むインク供給路に配設されるインク流量計に
より得られるインク流量と、前記記録信号に応じて前記
記録ヘッドが動作される時間との積分値から前記インク
消費量を求めることを特徴とする請求項４に記載のイン
クジェット記録装置。5. The ink consumption amount detecting unit is configured to operate the recording head in accordance with an ink flow rate obtained by an ink flow meter provided in an ink supply path including the recording head and the recording signal. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ink consumption amount is obtained from an integrated value of. 【請求項６】 前記記録信号は外部からの記録データを
メモリ手段に一時的に蓄えられるとともに、前記比較手
段の判定結果が前記所定範囲を超えるときに前記メモリ
手段に蓄えた記録データを保持したまま、所定の回復動
作を行った後に、再び同じ記録データを記録することを
特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載の
インクジェット記録装置。6. The recording signal is such that recording data from the outside is temporarily stored in the memory means, and the recording data stored in the memory means is held when the judgment result of the comparing means exceeds the predetermined range. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the same recording data is recorded again after performing a predetermined recovery operation as it is. 【請求項７】 前記インク流量計は、熱式流量計、電磁
流量計、超音波流量計、ベンチュリー流量計のいずれか
１つの方式によることを特徴とする請求項５または請求
項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。7. The ink flowmeter according to claim 5, wherein the ink flowmeter is based on any one of a thermal flowmeter, an electromagnetic flowmeter, an ultrasonic flowmeter and a Venturi flowmeter. The inkjet recording device according to item 1.