JPH09183090A - Vacuum ring - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably suck work by simplifying constitution for enhanced operability, and causing suction in a reduced suction area while avoiding obstacles. SOLUTION: This vacuum ring comprises a main body part 1 made from an elastic material into a ring shape as a whole, skirts of an open-angle-shaped cross section formed on the lower surface of the main body part 1 to provide sucking parts 2, and at least one suction hole 7 passing through the space between the open-angle-shaped skirts and the upper surface; although an entire suction area for work is reduced because of the ring shape of the sucking part 2, an area to be sucked is increased, and therefore even when slots or the like exist the vacuum ring can suck and hold at a position off these obstacles, and so it can suck and hold the work in a well-balanced position without tilting the work as a whole.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、真空力でワークを
吸着させて搬送させる、所謂吸着搬送装置に使用される
バキュームリングに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum ring used in a so-called suction / conveyance device for adsorbing and conveying a work by a vacuum force.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の吸着を利用した搬送装置として
は、例えば、実開平２−５６５８９号公報及び特開
平７−１１２３８８号公報に開示されたものが従来例と
して知られている。2. Description of the Related Art Conveying devices utilizing this type of adsorption are known as conventional examples, for example, those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-56589 and Japanese Patent Laid-Open No. 7-112388.

【０００３】前記の従来例においては、略長方形状で
且つ厚さの薄い吸着盤と、該吸着盤の下面に没入状態に
取り付けられた押出板とからなり、前記吸着盤は被吸着
物の端部とほぼ対接する位置に複数の吸着孔を備えてお
り、前記押出板は被吸着物の中央部にほぼ対接する位置
に前記吸着孔面部より突出した底面及び前記底面から下
方へ突出した軟質の中パッドを備え、前記押出板を上下
動させる駆動機構を有する吸着パッドの構成にしたもの
である。In the above-mentioned conventional example, a suction plate having a substantially rectangular shape and a thin thickness, and an extruding plate attached to the lower surface of the suction plate in a retracted state are provided, and the suction plate is an end of an object to be adsorbed. A plurality of suction holes are provided at positions substantially facing each other, and the extruded plate has a bottom surface protruding from the suction hole surface portion at a position substantially facing the central portion of the object to be adsorbed and a soft projecting member protruding downward from the bottom surface. The suction pad has a structure including a middle pad and a drive mechanism for moving the pushing plate up and down.

【０００４】また、前記の従来例においては、ゴム等
の可撓性材料で吸着部と本体部とを一体に形成し、吸着
部はワークに形成された孔部の周縁部に沿って当接する
ように円弧状に湾曲させて形成し、本体部には前記吸着
部に連通する複数の吸引孔が設けられ、これら各吸引孔
はアダプターを介して真空吸引源につながっており、前
記真空吸引源からの吸引力を前記吸着部に付与するよう
に構成した吸着パッドの構成である。Further, in the above-mentioned conventional example, the suction portion and the main body portion are integrally formed of a flexible material such as rubber, and the suction portion abuts along the peripheral edge of the hole formed in the work. As shown in the figure, the main body portion is provided with a plurality of suction holes communicating with the suction portion, and each suction hole is connected to a vacuum suction source via an adapter. Is a structure of a suction pad configured to apply suction force from the suction unit to the suction unit.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記従来例におい
は、吸着面が平坦な板状材料を吸着搬送させるための吸
着パッドの構成であり、押出板の中心部に吸着用の中パ
ッドが設けられると共に、吸着盤の四隅に吸着孔を設け
たものであって、中パッドでの吸引と四隅の吸着孔での
吸引とが別系統の吸引手段によってなされること、及び
押出板を上下動させるための駆動機構を必須の構成要件
としている。In the above-mentioned conventional example, the suction pad is configured to suck and convey a plate-shaped material having a flat suction surface, and the suction middle pad is provided at the center of the extruded plate. At the same time, suction holes are provided at the four corners of the suction board, and suction at the middle pad and suction at the suction holes at the four corners are performed by different system suction means, and in order to move the pushing plate up and down. The drive mechanism of is an essential configuration requirement.

【０００６】このような構成であると、吸着パッド自体
の構成が複雑であると共に、吸着のための吸引手段が別
系統でそれぞれ行わなければならず、仮に中心部に窓孔
があるワークを吸着搬送しようとした場合に、中パッド
では吸着機能が全く働かず、更に円形上のワークの場合
には、四隅の吸着孔ではその一つがリークする状態にな
ると、確実な吸着搬送ができないという問題点を有して
いる。With such a structure, the structure of the suction pad itself is complicated, and the suction means for suction must be provided in different systems, so that a workpiece having a window hole in the center is sucked. When trying to transfer, the suction function does not work at all in the middle pad, and in the case of circular work, if one of the suction holes at the four corners leaks, reliable suction transfer cannot be performed. have.

【０００７】また、前記の従来例においては、吸着部
及び本体部の全体形状が円弧状に形成されること、本体
部から吸着部に貫通して複数個の吸引孔が設けられるこ
と、及び複数の吸引孔にそれぞれアダプターを介して吸
引作用を付与することが要件となっている。Further, in the above-mentioned conventional example, the whole shape of the suction part and the main body part is formed in an arc shape, a plurality of suction holes are provided from the main body part to the suction part, and a plurality of suction holes are formed. It is a requirement to apply a suction action to each suction hole via an adapter.

【０００８】このような構成、即ち吸着部が円弧状の構
成であると、ワーク側における吸着部位が著しく限定さ
れることになり、仮にワークが円盤状であっても、円弧
状の吸着部で吸着されない残り半分の円弧状部分が存在
すること、及び吸着部位がずれたりすること等により、
全体のウエイトのバランスが崩れて片持ちの状態になっ
てワークが傾斜するという問題点を有すると共に、吸引
孔が複数あって夫々にアダプターを接続させる必要があ
ることから、接続の作業性が悪いばかりでなく一箇所で
も接続不良が生ずると、その部位がリークして吸着不良
を惹起するという問題点も有している。With such a structure, that is, when the suction part has an arcuate structure, the suction part on the work side is significantly limited, and even if the work is disk-shaped, the arcuate suction part does not work. Due to the presence of the remaining half of the arc-shaped part that is not adsorbed and the adsorption site being displaced, etc.
There is a problem that the whole weight is unbalanced and it becomes a cantilever and the work is tilted, and there is multiple suction holes and it is necessary to connect an adapter to each, so the connection workability is poor. Not only that, if a connection failure occurs even at one location, there is a problem that that location leaks and causes suction failure.

【０００９】従って、従来例においては、構成を簡単に
し作業性を向上させること、及び吸着領域を狭くし且つ
障害物を避けて吸着させることによってワークの安定し
た吸着を行えるようにすることに解決しなければならな
い課題を有している。Therefore, in the conventional example, it is solved to simplify the structure and improve workability, and to make it possible to perform stable suction of a work by narrowing the suction area and avoiding obstacles to perform suction. You have a task to do.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】前記従来例の課題を解決
する具体的手段として本発明は、弾性を有する材料で全
体をリング状に形成して本体部とし、該本体部の下面に
断面ハの字状の裾部を形成して吸着部を設けると共に、
該ハの字状の裾部間と上面とを貫通する吸気孔を少なく
とも１個設けたことを特徴とするバキュームリングを提
供するものである。As a concrete means for solving the above-mentioned problems of the conventional example, the present invention is to form a ring-shaped whole body with a material having elasticity to form a main body, and to provide a cross-section on the lower surface of the main body. While forming a hem-shaped hem and providing a suction part,
It is intended to provide a vacuum ring characterized in that at least one intake hole is provided which penetrates between the hem-shaped hem portions and the upper surface.

【００１１】更に、本発明においては上記主要な構成に
加えて、バキュームリング本体部の上面側に、外周面と
内周面とに突出するフランジ部を形成したこと；ハの字
状の裾部の突出長さを、比較的短目に形成したこと；ハ
の字状の裾部の傾斜角度を、３０±５°としたこと；及
びハの字状の裾部間に、平坦部を形成したことの構成も
含むものである。Further, in the present invention, in addition to the above-mentioned main structure, a flange portion projecting from the outer peripheral surface and the inner peripheral surface is formed on the upper surface side of the vacuum ring main body portion; The projecting length of C is relatively short; the inclination angle of the C-shaped hem is 30 ± 5 °; and a flat portion is formed between the C-shaped hem. It also includes the configuration of what was done.

【００１２】本発明においては、全体的にリング状に形
成してあることから、吸着部が線状又は帯状のリング状
を呈し、ワークに対する全体的な吸着面積は狭くなる
が、吸着対象領域が拡がるため、全体としてはワークを
傾斜させることなくバランス良く吸着保持することがで
きるし、またワークに窓孔等があってもそれを避けた位
置で吸着保持できるのである。In the present invention, since the suction portion has a linear or strip-like ring shape because it is formed in a ring shape as a whole, the suction area for the work is narrowed, but the suction target area is small. Because of the expansion, the work can be adsorbed and held in a good balance without being tilted as a whole, and even if the work has a window hole or the like, the work can be adsorbed and held at a position avoiding it.

【００１３】[0013]

【実施例】次に、本発明を図示の一実施例に基づいて詳
しく説明する。図１は本発明に係るバキュームリングの
下面を示すものであり、該バキュームリングはシリコン
ゴム、フッ素ゴム、ＮＢＲ又はウレタンゴム等の弾性を
有する材料で全体的にリング状に形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiment. FIG. 1 shows the lower surface of a vacuum ring according to the present invention. The vacuum ring is formed of a material having elasticity such as silicone rubber, fluororubber, NBR or urethane rubber in a ring shape as a whole.

【００１４】そして、図２及び図３に示したように、バ
キュームリングの本体部１は断面が略Ｔ字状を呈し、下
面側に吸着部２が形成されると共に、上面側には取付用
のフランジ部３が周方向の内外に突出して形成されてい
る。前記吸着部２は、断面ハの字状の裾部４，５を内側
と外側とに張り出して形成することによりその内側が吸
着部２となるものである。As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 1 of the vacuum ring has a substantially T-shaped cross section, the suction portion 2 is formed on the lower surface side, and the suction portion 2 is mounted on the upper surface side. Is formed so as to project inward and outward in the circumferential direction. The suction portion 2 is formed by projecting the hem portions 4 and 5 having a V-shaped cross section to the inside and the outside to form the suction portion 2 on the inside.

【００１５】吸着部２における裾部４，５間には平坦部
６が形成されており、該平坦部６から上面に貫通して開
口する吸気孔７を複数個形成する。図示の実施例の場合
は、等間隔で８個の吸気孔が設けられているが、例えば
２個、４個、６個又は１０個等の任意の数の吸気孔を設
ければ良い。A flat portion 6 is formed between the bottom portions 4 and 5 of the suction portion 2, and a plurality of intake holes 7 are formed so as to penetrate from the flat portion 6 to the upper surface and open. In the illustrated embodiment, eight intake holes are provided at equal intervals, but an arbitrary number of intake holes such as two, four, six or ten may be provided.

【００１６】また、吸気部２の裾部４，５は、図示した
ように、吸着範囲を限定し、ワークの吸着支持を安定さ
せるために比較的短目に形成されている。そして、両側
に開いている裾部４，５の平面に対する傾斜角度θは、
θ＝３０±５°程度の角度範囲が、ワークの吸着支持を
安定させるために好ましいものである。なお、実用上支
障を来さない範囲で、裾部の長さを更に長くすること或
は傾斜角度を更に大きくとることは一向に差し障りがな
い。Further, as shown in the drawing, the skirts 4 and 5 of the intake portion 2 are formed relatively short in order to limit the suction range and stabilize the suction support of the work. Then, the inclination angle θ of the skirts 4 and 5 open on both sides with respect to the plane is
The angle range of θ = 30 ± 5 ° is preferable for stabilizing the suction support of the work. It should be noted that there is no problem in further increasing the length of the skirt portion or increasing the inclination angle within a range that does not hinder practical use.

【００１７】上記構成のバキュームリングは、例えば図
４に示したように、所定のロボット又は搬送装置に取り
付けて使用される。即ち、ロボット又は搬送装置におけ
る吸着ヘッド部１０の下面に形成されたリング状の溝部
１１内に嵌め込んで取り付けられ、吸着部２が下面から
わずかに突出するようになっている。The vacuum ring having the above-described structure is used by being attached to a predetermined robot or transfer device as shown in FIG. 4, for example. That is, the suction portion 2 is fitted into and attached to the ring-shaped groove portion 11 formed on the lower surface of the suction head portion 10 of the robot or the transfer device, and the suction portion 2 slightly projects from the lower surface.

【００１８】この溝部１１は、バキュームリングの本体
部１の断面形状に略近似した形状であって、本体部１の
上面側のフランジ部３側を無理に押し込むことによって
取り付けられ、一旦取り付けられるとフランジ部３の存
在によって、その取り付け状態が安定したものとなる。
また、溝部１１の開口部側には凹部１１ａが形成されて
おり、吸着部２を構成する裾部４，５がワークに当接し
た際の拡がりを許容している。The groove portion 11 has a shape substantially similar to the cross-sectional shape of the main body portion 1 of the vacuum ring, and is attached by forcibly pushing the flange portion 3 side on the upper surface side of the main body portion 1, and once attached. The presence of the flange portion 3 makes the mounting state stable.
Further, a concave portion 11a is formed on the opening side of the groove portion 11 to allow the skirt portions 4 and 5 forming the suction portion 2 to spread when coming into contact with the work.

【００１９】溝部１１の奥、即ち突き当たり部分の底部
には、溝部１１に沿ってリング状の吸気路１２が形成さ
れており、取り付けられたバキュームリングの吸気孔７
がその吸気路１２に臨んで連通するようになっている。
また、吸気路１２は一部において連通部１３を介して吸
気枝路１４に連通しており、該吸気枝路１４は主吸気路
１５に連通し、該主吸気路１５は適宜の連結パイプ等を
介して所定の吸気源に接続されている。A ring-shaped intake passage 12 is formed along the groove 11 at the back of the groove 11, that is, at the bottom of the abutting portion, and the intake hole 7 of the attached vacuum ring 7 is formed.
Communicate with the intake passage 12.
Further, the intake passage 12 partially communicates with the intake branch passage 14 via the communication portion 13, the intake branch passage 14 communicates with the main intake passage 15, and the main intake passage 15 has an appropriate connection pipe or the like. Is connected to a predetermined intake source via.

【００２０】吸気枝路１４は、図示の実施例では一箇所
しか示していないが、例えば主吸気路１５に対して複数
個を放射状に形成することができ、それによって前記吸
気路１２は、複数箇所でそれぞれ複数の吸気枝路１４と
連通させることができ、吸引効果を向上させることがで
きるのである。Although only a single intake branch 14 is shown in the illustrated embodiment, a plurality of intake branches 14 can be formed radially with respect to the main intake passage 15, whereby a plurality of intake passages 12 can be formed. The plurality of intake branch passages 14 can be communicated with each other at each location, and the suction effect can be improved.

【００２１】なお、吸着ヘッド部１０は、所定のアーム
１６に上下動可能で且つ回転しないように取り付けられ
ている。即ち、コイルスプリング１７及び軸受部材１８
により、吸着ヘッド１０の軸方向に付勢されて取り付け
られており、そのコイルスプリング１７の圧縮する方向
（上下方向）に移動できると共に、吸着ヘッド部１０側
に植設したガイドピン１９とアーム１６側に設けたガイ
ド孔２０とによって回転しないように規制されている。
なお、吸気枝路１４の自由端部側は、適宜の栓部材２１
で塞がれる。The suction head unit 10 is attached to a predetermined arm 16 so as to be vertically movable and not to rotate. That is, the coil spring 17 and the bearing member 18
Thus, the suction head 10 is attached by being urged in the axial direction and can be moved in the direction in which the coil spring 17 is compressed (vertical direction), and the guide pin 19 and the arm 16 planted on the suction head portion 10 side. It is regulated by the guide hole 20 provided on the side so as not to rotate.
In addition, an appropriate plug member 21 is provided on the free end side of the intake branch passage 14.
Closed with.

【００２２】この使用例は、例えば、リールの移載手
段、コンパクトディスク、ミニディスク及びレーザーデ
ィスク等の円形状のワークを搬送する手段等であり、ワ
ークの大きさに対応してバキュームリングの大きさ（外
径）が選択される。This example of use is, for example, a reel transfer means, a means for conveying a circular work such as a compact disc, a mini disc and a laser disc, and the size of the vacuum ring corresponding to the size of the work. Size (outer diameter) is selected.

【００２３】そして、ワークを吸着する際に、裾部４，
５が比較的短く形成されていることから、限定された狭
い領域に当接するが、裾部４，５の変形が少なく吸着力
が大であって、しかも円形状に吸着することと相俟っ
て、ワークを略水平に吸着支持することができる。ま
た、吸着の領域が狭いことにより、例えばワークに窓孔
等があっても、それを避けた位置に吸着位置を設定する
ことができ、リークによる吸着不良を全面的に解消でき
るのである。When the work is sucked, the hem 4,
Since 5 is formed to be relatively short, it comes into contact with a limited narrow area, but the skirts 4 and 5 are not deformed so much that the suction force is large, and in addition, the suction is performed in a circular shape. Thus, the work can be adsorbed and supported substantially horizontally. Further, since the suction area is narrow, even if there is a window hole in the work, for example, the suction position can be set at a position avoiding it, and the suction failure due to leakage can be completely eliminated.

【００２４】更に、他の使用例を図５に示してある。こ
の使用例は、テープ用ワインダーの巻取軸に適用した場
合であって、吸着ヘッド部１０の構成は基本的には前記
使用例と略同一である。Further, another usage example is shown in FIG. This usage example is applied to a winding shaft of a tape winder, and the structure of the suction head unit 10 is basically the same as the above usage example.

【００２５】吸着ヘッド部１０の主吸引路１５に回転用
の駆動軸２２が挿着して取り付けられ、該駆動軸２２に
は吸引のためのハウジング２３が軸受け状態で取り付け
られている。つまり、駆動軸２２の回転を支持する状態
で、例えば深溝玉軸受２４，２５を介して取り付けら
れ、これら深溝玉軸受２４，２５は、それぞれその内側
に遮蔽板２４ａ，２５ａを配設して空隙部２６を確立さ
せ、深溝玉軸受２５側がリテーナー２７により位置規制
されている。A drive shaft 22 for rotation is inserted and attached to the main suction passage 15 of the suction head portion 10, and a housing 23 for suction is attached to the drive shaft 22 in a bearing state. That is, in a state of supporting the rotation of the drive shaft 22, it is mounted, for example, via deep groove ball bearings 24, 25. These deep groove ball bearings 24, 25 are provided with shielding plates 24a, 25a inside thereof, respectively, to form a gap. The portion 26 is established, and the position of the deep groove ball bearing 25 side is regulated by the retainer 27.

【００２６】ハウジング２３は、略中間付近に内部の空
隙部２６にまで貫通する吸気孔２８が設けられており、
適宜のアダプター及びパイプ等を介して吸気源に接続さ
れるようになっている。そして、吸気孔２８に略対応す
る部位の駆動軸２２に、軸を横切る方向に複数の貫通孔
２９を設けると共に、軸芯に沿って先端部側（吸着ヘッ
ドが取り付けられる側）から吸気通路３０を設け、貫通
孔２９、空隙部２６及び吸気孔２８に連通させてある。The housing 23 is provided with an intake hole 28 penetrating to the internal void portion 26 in the vicinity of the middle thereof.
It is adapted to be connected to an intake source via an appropriate adapter and pipe. A plurality of through holes 29 are provided in the drive shaft 22 at a position substantially corresponding to the intake hole 28 in a direction crossing the shaft, and the intake passage 30 is provided from the tip end side (the side to which the suction head is attached) along the axis. Is provided to communicate with the through hole 29, the void portion 26, and the intake hole 28.

【００２７】このような構成のワインダーの吸着ヘッド
部１０に吸着させてテープを巻き取る一例のリール３１
は、図６に示した通りのものである。このリール３１
は、中心部にハブ部３２があり、その周辺に比較的平面
度の良好な所定巾をもったリング状の平面部３３が存在
している。A reel 31 as an example for winding the tape by adsorbing it on the adsorption head portion 10 of the winder having such a structure.
Is as shown in FIG. This reel 31
Has a hub portion 32 in the center thereof, and a ring-shaped flat portion 33 having a predetermined width with relatively good flatness is present around the hub portion 32.

【００２８】そこで、このリール３１の平面部３３に略
対応する大きさにバキュームリングを形成して吸着ヘッ
ド部１０に装備しておき、バキュームリングにリール３
１の平面部３３を当て合って、吸気孔２８から吸引し内
部を減圧することで、予定した吸着保持ができるのであ
る。Therefore, a vacuum ring having a size substantially corresponding to the flat surface portion 33 of the reel 31 is formed and mounted on the suction head portion 10, and the reel 3 is attached to the vacuum ring.
By abutting the flat portions 33 of No. 1 and sucking from the suction holes 28 to reduce the pressure inside, the planned suction holding can be performed.

【００２９】この場合に、バキュームリングの吸着部２
は、全体としてリング状を呈しており、且つ裾部４，５
の長さを比較的短く形成してあることから、その変形量
が小さく、リール３１を吸着ヘッド部１０と略平行に吸
着保持できることになり、駆動軸２２を回転してリール
３１を回転させても、ブレ現象はほとんど生じないで円
滑な巻取ができるのである。In this case, the suction portion 2 of the vacuum ring
Has a ring shape as a whole, and has hem portions 4, 5
Since the length of the reel is relatively short, its deformation amount is small, and the reel 31 can be attracted and held substantially in parallel with the attraction head portion 10. Therefore, the drive shaft 22 is rotated to rotate the reel 31. However, smooth winding can be performed with almost no blurring phenomenon.

【００３０】いづれにしても、吸着部２が線状または帯
状のリング状であるため、ワークに対する吸着面積は減
少するが、その分中央部のハブ部または窓孔等のリーク
の原因となる障害物を避けて吸着保持を確実に行うこと
ができるのである。In any case, since the suction portion 2 has a linear or band-like ring shape, the suction area for the work is reduced, but the central portion of the hub portion or the window hole or the like causes a leak. It is possible to surely perform adsorption and holding while avoiding objects.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るバキュ
ームリングは、弾性を有する材料で全体をリング状に形
成して本体部とし、該本体部の下面に断面ハの字状の裾
部を形成して吸着部を設けると共に、該ハの字状の裾部
間と上面とを貫通する吸気孔を少なくとも１個設けた構
成としたことにより、吸着部が線状又は帯状のリング状
となり、ワークに対する全体的な吸着面積は狭くなる
が、吸着対象領域は拡がっており、ワークの中心部に駆
動用の孔があったり或は窓孔等があっても、それらを避
けた位置で吸着保持するため、全体としてはワークを傾
斜させることなくバランス良く確実に吸着保持すること
ができるという優れた効果を奏する。As described above, in the vacuum ring according to the present invention, the whole body is made of an elastic material in a ring shape to form a main body portion, and the bottom surface of the main body portion has a hem portion having a V-shaped cross section. By forming at least one suction hole penetrating between the hem-shaped skirts and the upper surface as well as forming the suction part, the suction part becomes a linear or band-like ring shape, Although the overall suction area for the work is narrowed, the suction target area is expanded, and even if there is a drive hole or a window hole in the center of the work, suction hold at a position avoiding them. Therefore, as a whole, there is an excellent effect that the work can be securely sucked and held in a well-balanced manner without tilting.

【００３２】また、本発明に係るバキュームリングは、
本体部の上面側に、外周面と内周面とに突出するフラン
ジ部を形成したことにより、吸着ヘッド部側にはバキュ
ームリングの外形に略対応した溝部を設ければ良く、そ
の溝部にバキュームリングを圧入して取り付けることに
より、取り付け状態が安定すると共に、フランジ部の存
在によってリークが生じないものとなり、リークによる
吸着不良が解消できるという優れた効果を奏する。Further, the vacuum ring according to the present invention is
By forming a flange part protruding on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the upper surface side of the main body part, it is sufficient to provide a groove part substantially corresponding to the outer shape of the vacuum ring on the suction head part side, and the vacuum part is formed in the groove part. By press-fitting and mounting the ring, the mounting state is stable, and the presence of the flange portion prevents the occurrence of leaks, which has an excellent effect of eliminating suction failure due to leaks.

【００３３】更に、吸着部を構成するハの字状の裾部の
突出長さを、比較的短目に形成したことにより、ワーク
との当接による変形を少なくできると共に、吸着面積を
狭くすることができ、それによってリークの原因となる
窓孔等を避けて吸着させることができ、安定した吸着保
持が可能になるという優れた効果を奏する。Further, by forming the protruding length of the C-shaped skirt forming the suction portion to be relatively short, deformation due to contact with the work can be reduced and the suction area can be narrowed. Therefore, it is possible to avoid the window hole or the like that causes the leak, and to adsorb, and it is possible to achieve stable adsorption and holding, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る一実施例のバキュームリングを示
した下面図である。FIG. 1 is a bottom view showing a vacuum ring according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】同バキュームリングの要部を拡大して示した断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of the vacuum ring.

【図４】同バキュームリングの一使用例を示した略示的
断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an example of use of the vacuum ring.

【図５】同バキュームリングの他の使用例を示した略示
的断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another usage example of the vacuum ring.

【図６】同使用例のワークを示した略示的平面図であ
る。FIG. 6 is a schematic plan view showing a work of the same use example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体部 ２ 吸着部 ３ フランジ部 ４，５ 裾部 ６ 平坦部 ７，２８ 吸気孔 １０ 吸着ヘッド部 １１ 溝部 １１ａ 凹部 １２ 吸気路 １３ 連通部 １４ 吸気枝路 １５ 主吸気路 １６ アーム １７ コイルスプリング １８ 軸受部 １９ ガイドピン ２０ ガイド孔 ２１ 栓部材 ２２ 駆動軸 ２３ ハウジング ２４，２５ 深溝玉軸受 ２６ 空隙部 ２７ リテーナー ２９ 貫通孔 ３０ 吸気通路 ３１ リール ３２ ハブ部 ３３ 平面部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body part 2 Adsorption part 3 Flange part 4,5 Bottom part 6 Flat part 7,28 Intake hole 10 Adsorption head part 11 Groove part 11a Recessed part 12 Intake path 13 Communication part 14 Intake branch path 15 Main intake path 16 Arm 17 Coil spring 18 Bearing part 19 Guide pin 20 Guide hole 21 Plug member 22 Drive shaft 23 Housing 24, 25 Deep groove ball bearing 26 Void part 27 Retainer 29 Through hole 30 Intake passage 31 Reel 32 Hub part 33 Flat part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 弾性を有する材料で全体をリング状に形
成して本体部とし、 該本体部の下面に断面ハの字状の裾部を形成して吸着部
を設けると共に、 該ハの字状の裾部間と上面とを貫通する吸気孔を少なく
とも１個設けたことを特徴とするバキュームリング。1. A whole body is made of an elastic material in a ring shape to form a main body portion, and a bottom portion of the main body portion is formed with a hem portion having a V-shaped cross section to provide an adsorption portion. A vacuum ring, characterized in that at least one intake hole is provided that penetrates between the hem-shaped bottom portions and the upper surface. 【請求項２】 本体部の上面側に、 外周面と内周面とに突出するフランジ部を形成したこと
を特徴とする請求項１に記載のバキュームリング。2. The vacuum ring according to claim 1, wherein a flange portion protruding from the outer peripheral surface and the inner peripheral surface is formed on the upper surface side of the main body portion. 【請求項３】 ハの字状の裾部の突出長さを、 比較的短目に形成したことを特徴とする請求項１に記載
のバキュームリング。3. The vacuum ring according to claim 1, wherein the protruding length of the C-shaped hem is relatively short. 【請求項４】 ハの字状の裾部の傾斜角度を、 ３０±５°としたことを特徴とする請求項１に記載のバ
キュームリング。4. The vacuum ring according to claim 1, wherein the angle of inclination of the C-shaped skirt is 30 ± 5 °. 【請求項５】 ハの字状の裾部間に、 平坦部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のバ
キュームリング。5. The vacuum ring according to claim 1, wherein a flat portion is formed between the C-shaped hem portions.