JPH09182473A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH09182473A JPH09182473A JP34911695A JP34911695A JPH09182473A JP H09182473 A JPH09182473 A JP H09182473A JP 34911695 A JP34911695 A JP 34911695A JP 34911695 A JP34911695 A JP 34911695A JP H09182473 A JPH09182473 A JP H09182473A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switch
- limit switch
- drive circuit
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御回路に異常が生じても位置制御対象物の
可動端で確実にモータを停止することが可能なモータ制
御装置を提供する。 【解決手段】 リミットスイッチを、制御回路を介さず
に駆動回路に直接接続し、このリミットスイッチにより
対象物が可動端に達したことを検出したらモータを直接
停止可能とすることで、制御回路に異常が生じても対象
物の可動端で確実にモータを停止することができること
から、モータを保護でき、不必要な電力消費をも回避で
きる。
可動端で確実にモータを停止することが可能なモータ制
御装置を提供する。 【解決手段】 リミットスイッチを、制御回路を介さず
に駆動回路に直接接続し、このリミットスイッチにより
対象物が可動端に達したことを検出したらモータを直接
停止可能とすることで、制御回路に異常が生じても対象
物の可動端で確実にモータを停止することができること
から、モータを保護でき、不必要な電力消費をも回避で
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ制御装置に関
し、特にリミットスイッチを用いた車両制御装置、例え
ばシートの各可動部が可動端に達したことを検出するべ
くリミットスイッチが設けられたパワーシートの制御に
好適なモータ制御装置に関するものである。
し、特にリミットスイッチを用いた車両制御装置、例え
ばシートの各可動部が可動端に達したことを検出するべ
くリミットスイッチが設けられたパワーシートの制御に
好適なモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、各種車輌に於て、乗降容易性
及び乗り心地を向上するべく、シートの前後位置やシー
トバックの傾倒角、サイドサポートの位置などを調整す
るパワーシートが採用されている。
及び乗り心地を向上するべく、シートの前後位置やシー
トバックの傾倒角、サイドサポートの位置などを調整す
るパワーシートが採用されている。
【０００３】このようなパワーシートにあっては、図２
に示すように、駆動回路１７を介して制御回路としての
ＣＰＵ１１によりシートの各可動部を動かすモータＭを
駆動・制御しており、例えばシートの可動部がその可動
端まで移動（または傾動、回動）したら、モータを保護
するべく上記ＣＰＵ１１に接続されたリミットスイッチ
１８によりこれを検出して、ＣＰＵ１１からの駆動出力
を停止して駆動回路１７を電源から開放することで、マ
ニュアルスイッチ１４などの操作によらずモータＭを停
止するようにしている。
に示すように、駆動回路１７を介して制御回路としての
ＣＰＵ１１によりシートの各可動部を動かすモータＭを
駆動・制御しており、例えばシートの可動部がその可動
端まで移動（または傾動、回動）したら、モータを保護
するべく上記ＣＰＵ１１に接続されたリミットスイッチ
１８によりこれを検出して、ＣＰＵ１１からの駆動出力
を停止して駆動回路１７を電源から開放することで、マ
ニュアルスイッチ１４などの操作によらずモータＭを停
止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＰＵ
１１に異常が発生して常にモータＭを駆動し続けた場
合、モータＭの負荷が増大し、場合によってはモータＭ
が焼き切れてしまう不具合が考えられる。これはパワー
シートに限らず、一般的な位置制御を行うモータ制御装
置でも同様である。
１１に異常が発生して常にモータＭを駆動し続けた場
合、モータＭの負荷が増大し、場合によってはモータＭ
が焼き切れてしまう不具合が考えられる。これはパワー
シートに限らず、一般的な位置制御を行うモータ制御装
置でも同様である。
【０００５】本発明は上記したような従来技術の問題点
に鑑みなされたものであり、その主な目的は、制御回路
に異常が生じても可動対象物の可動端で確実にモータを
停止することが可能なモータ制御装置を提供することに
ある。
に鑑みなされたものであり、その主な目的は、制御回路
に異常が生じても可動対象物の可動端で確実にモータを
停止することが可能なモータ制御装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、スイッチ操作に応じて対象物の位置を変えるた
めのモータを駆動する駆動回路と、該駆動回路を制御す
る制御回路とを有するモータ制御装置であって、前記対
象物が可動端に達したことを検出するリミットスイッチ
を有し、前記リミットスイッチが前記駆動回路に前記制
御回路を介さずに直接接続され、前記リミットスイッチ
により前記対象物が前記可動端に達したことが検出され
たら前記モータを前記制御回路を介さずに直接停止可能
としたことを特徴とするモータ制御装置を提供すること
により達成される。特に、前記対象物の位置を検出する
べく前記制御装置に接続されたパルサスイッチを更に有
し、前記制御回路が、バルサスイッチからのパルス信号
が停止または減少したら前記駆動回路を介しての前記モ
ータへの駆動信号を停止するようになっていると良い。
よれば、スイッチ操作に応じて対象物の位置を変えるた
めのモータを駆動する駆動回路と、該駆動回路を制御す
る制御回路とを有するモータ制御装置であって、前記対
象物が可動端に達したことを検出するリミットスイッチ
を有し、前記リミットスイッチが前記駆動回路に前記制
御回路を介さずに直接接続され、前記リミットスイッチ
により前記対象物が前記可動端に達したことが検出され
たら前記モータを前記制御回路を介さずに直接停止可能
としたことを特徴とするモータ制御装置を提供すること
により達成される。特に、前記対象物の位置を検出する
べく前記制御装置に接続されたパルサスイッチを更に有
し、前記制御回路が、バルサスイッチからのパルス信号
が停止または減少したら前記駆動回路を介しての前記モ
ータへの駆動信号を停止するようになっていると良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
について添付の図面を参照して詳しく説明する。
について添付の図面を参照して詳しく説明する。
【０００８】図１は、本発明が適用された建設機械（例
えばパワーショベル）のパワーシートの制御装置の回路
構成を示すブロック図である。この建設機械のシートは
モータＭをもって前後方向に位置を調節可能になってい
る。また、シートに隣接する位置には、パワーショベル
等の操作及び車輌の移動などが可能な運転可能位置とそ
れらの操作を禁止する休車位置との間で傾倒し得る安全
レバー（図示せず）が設けられている。この安全レバー
が運転可能位置にあるときには運転者が降車し難いよう
になっている。
えばパワーショベル）のパワーシートの制御装置の回路
構成を示すブロック図である。この建設機械のシートは
モータＭをもって前後方向に位置を調節可能になってい
る。また、シートに隣接する位置には、パワーショベル
等の操作及び車輌の移動などが可能な運転可能位置とそ
れらの操作を禁止する休車位置との間で傾倒し得る安全
レバー（図示せず）が設けられている。この安全レバー
が運転可能位置にあるときには運転者が降車し難いよう
になっている。
【０００９】このパワーシートの制御装置内には、シー
ト位置を記憶するためのメモリが内蔵された制御回路と
してのＣＰＵ１が設けられている。このＣＰＵ１には、
当該建設機械のキースイッチ２、上記安全レバーに連動
して該レバーが休車位置にあるときにオンする安全レバ
ースイッチ３、パワーシート用のマニュアルスイッチ
４、或るシート位置を記憶し、または記憶した位置にシ
ートを移動させるためのメモリセットスイッチ５及び非
常時にシートの移動を停止するための非常用停止スイッ
チ６が接続されている。また、ＣＰＵ１にはモータＭを
駆動するための駆動回路７とシートの可動端及びシート
の現在位置を求めるためのパルサスイッチ９も接続され
ている。
ト位置を記憶するためのメモリが内蔵された制御回路と
してのＣＰＵ１が設けられている。このＣＰＵ１には、
当該建設機械のキースイッチ２、上記安全レバーに連動
して該レバーが休車位置にあるときにオンする安全レバ
ースイッチ３、パワーシート用のマニュアルスイッチ
４、或るシート位置を記憶し、または記憶した位置にシ
ートを移動させるためのメモリセットスイッチ５及び非
常時にシートの移動を停止するための非常用停止スイッ
チ６が接続されている。また、ＣＰＵ１にはモータＭを
駆動するための駆動回路７とシートの可動端及びシート
の現在位置を求めるためのパルサスイッチ９も接続され
ている。
【００１０】ここで、リミットスイッチ８は駆動回路７
に直接接続され、シートが可動端に達したことが検出さ
れたらモータＭをＣＰＵ１を介さずに直接停止するよう
になっている。
に直接接続され、シートが可動端に達したことが検出さ
れたらモータＭをＣＰＵ１を介さずに直接停止するよう
になっている。
【００１１】実際に当該建設機械のシート位置を調整す
るには、まずシートに着座し、キースイッチ２をオンし
た後、安全レバーを運転可能位置に移動する。するとシ
ートの位置調節が可能になる。そして、マニュアルスイ
ッチ４またはメモリセットスイッチ５を操作してシート
位置を調節する。また、シートが最前端または最後端、
即ち可動端まで移動したときは、リミットスイッチ８が
駆動回路７を開放することで、モータＭへの駆動電流が
絶たれる。例えば、シートが前進している時は駆動回路
７の上段のトランジスタがオンしてリレーコイルが励磁
され、モータＭへ矢印Ｆの電流が流れることになる。そ
して、シートが最前端に移動すると、リミットスイッチ
８が矢印Ｆに移動して駆動回路７のトランジスタの一端
を開放し、リレーがオフしてモータＭは停止する。この
時、パルサスイッチ９からのパルス信号も減少または停
止する。これをＣＰＵ１が検知し、モータの駆動出力を
停止する。このように、モータＭはリミットスイッチ８
によりＣＰＵ１を介さず直接停止するため、電気的遅れ
を生じることなく停止する。
るには、まずシートに着座し、キースイッチ２をオンし
た後、安全レバーを運転可能位置に移動する。するとシ
ートの位置調節が可能になる。そして、マニュアルスイ
ッチ４またはメモリセットスイッチ５を操作してシート
位置を調節する。また、シートが最前端または最後端、
即ち可動端まで移動したときは、リミットスイッチ８が
駆動回路７を開放することで、モータＭへの駆動電流が
絶たれる。例えば、シートが前進している時は駆動回路
７の上段のトランジスタがオンしてリレーコイルが励磁
され、モータＭへ矢印Ｆの電流が流れることになる。そ
して、シートが最前端に移動すると、リミットスイッチ
８が矢印Ｆに移動して駆動回路７のトランジスタの一端
を開放し、リレーがオフしてモータＭは停止する。この
時、パルサスイッチ９からのパルス信号も減少または停
止する。これをＣＰＵ１が検知し、モータの駆動出力を
停止する。このように、モータＭはリミットスイッチ８
によりＣＰＵ１を介さず直接停止するため、電気的遅れ
を生じることなく停止する。
【００１２】尚、例えば安全レバー３が休車位置にある
と、マニュアルスイッチ４またはメモリセットスイッチ
５の操作は無効になるように、即ち駆動回路７へ命令が
出力されなくなるようにＣＰＵ１にプログラムされてい
る。
と、マニュアルスイッチ４またはメモリセットスイッチ
５の操作は無効になるように、即ち駆動回路７へ命令が
出力されなくなるようにＣＰＵ１にプログラムされてい
る。
【００１３】このとき、何らかの原因でＣＰＵ１に異常
が発生して駆動回路７を介してモータＭを駆動し続けて
も、リミットスイッチ８によりシートが可動端に達した
ことが検出されたらモータＭをＣＰＵ１を介さずに直接
停止することからモータＭに過負荷が加わることがな
い。また、モータＭが停止することでパルサスイッチ９
からのパルス信号が停止することからＣＰＵ１からの駆
動出力も停止する。従って回路に負荷が加わる心配がな
い。
が発生して駆動回路７を介してモータＭを駆動し続けて
も、リミットスイッチ８によりシートが可動端に達した
ことが検出されたらモータＭをＣＰＵ１を介さずに直接
停止することからモータＭに過負荷が加わることがな
い。また、モータＭが停止することでパルサスイッチ９
からのパルス信号が停止することからＣＰＵ１からの駆
動出力も停止する。従って回路に負荷が加わる心配がな
い。
【００１４】通常は、その後に実際の建設機械の操作を
行った後、降車する際には、まず安全レバーを休車位置
に移動させる。すると、安全レバースイッチ３がオン
し、自動的にシートが最後端位置に移動した後、駆動回
路７へは命令が出力されなくなる。最後にキースイッチ
２をオフにして降車する。
行った後、降車する際には、まず安全レバーを休車位置
に移動させる。すると、安全レバースイッチ３がオン
し、自動的にシートが最後端位置に移動した後、駆動回
路７へは命令が出力されなくなる。最後にキースイッチ
２をオフにして降車する。
【００１５】尚、上記例では安全レバーが運転可能位置
にあるときには単にシート位置を調整可能としたが、安
全レバーが運転可能位置にあるときにメモリに記憶され
た位置にシートを自動的に移動させて、シート調節の手
間を省くようにしても良い。また、上記例ではシートの
前後位置のみ調節可能としたが、他にシートバックの傾
倒角、サイドサポートの位置などを調整可能として、そ
れらのモータについても同様に制御することも容易に可
能である。更に、上記例では建設機械のパワーシートに
ついて説明したが、通常の乗用車などのパワーシートに
同様に適用可能であり、加えて一般的な位置制御のため
のモータ制御装置に容易に適用可能であることは云うま
でもない。
にあるときには単にシート位置を調整可能としたが、安
全レバーが運転可能位置にあるときにメモリに記憶され
た位置にシートを自動的に移動させて、シート調節の手
間を省くようにしても良い。また、上記例ではシートの
前後位置のみ調節可能としたが、他にシートバックの傾
倒角、サイドサポートの位置などを調整可能として、そ
れらのモータについても同様に制御することも容易に可
能である。更に、上記例では建設機械のパワーシートに
ついて説明したが、通常の乗用車などのパワーシートに
同様に適用可能であり、加えて一般的な位置制御のため
のモータ制御装置に容易に適用可能であることは云うま
でもない。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるモータ制御装置によれば、リミットスイッチ
を、制御回路を介さずに駆動回路に直接接続し、このリ
ミットスイッチにより対象物が可動端に達したことを検
出したらモータを直接停止可能とすることで、制御回路
に異常が生じてもシート可動部の可動端で確実にモータ
を停止することができることから、モータを保護でき、
不必要な電力消費をも回避できる。また、対象物の位置
を検出するパルサスイッチからのパルス信号が停止また
は減少したら制御回路からのモータへの駆動信号を停止
することで、制御装置内での矛盾なくモータの駆動／停
止を制御でき、回路への電気的負担が軽減すると共にリ
ミットスイッチの制御装置への接続を省略でき、回路を
簡略化できる。
明によるモータ制御装置によれば、リミットスイッチ
を、制御回路を介さずに駆動回路に直接接続し、このリ
ミットスイッチにより対象物が可動端に達したことを検
出したらモータを直接停止可能とすることで、制御回路
に異常が生じてもシート可動部の可動端で確実にモータ
を停止することができることから、モータを保護でき、
不必要な電力消費をも回避できる。また、対象物の位置
を検出するパルサスイッチからのパルス信号が停止また
は減少したら制御回路からのモータへの駆動信号を停止
することで、制御装置内での矛盾なくモータの駆動／停
止を制御でき、回路への電気的負担が軽減すると共にリ
ミットスイッチの制御装置への接続を省略でき、回路を
簡略化できる。
【図１】本発明が適用された建設機械のパワーシートの
制御ユニットの概略構成を示す回路ブロック図。
制御ユニットの概略構成を示す回路ブロック図。
【図２】従来のパワーシートの制御ユニットの概略構成
を示す回路ブロック図。
を示す回路ブロック図。
１ ＣＰＵ ２ キースイッチ ３ 安全レバースイッチ ４ マニュアルスイッチ ５ メモリセットスイッチ ６ 非常用停止スイッチ ７ 駆動回路 ８ リミットスイッチ ９ バルサスイッチ １１ ＣＰＵ １４ マニュアルスイッチ １７ 駆動回路 １８ リミットスイッチ Ｍ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 スイッチ操作に応じて対象物の位置を
変えるためのモータを駆動する駆動回路と、該駆動回路
を制御する制御回路とを有するモータ制御装置であっ
て、 前記対象物が可動端に達したことを検出するリミットス
イッチを有し、 前記リミットスイッチが前記駆動回路に前記制御回路を
介さずに直接接続され、 前記リミットスイッチにより前記対象物が前記可動端に
達したことが検出されたら前記モータを前記制御回路を
介さずに直接停止可能としたことを特徴とするモータ制
御装置。 - 【請求項２】 前記対象物の位置を検出するべく前記
制御装置に接続されたパルサスイッチを更に有し、 前記制御回路が、バルサスイッチからのパルス信号が停
止または減少したら前記駆動回路を介しての前記モータ
への駆動信号を停止するようになっていることを特徴と
する請求項１に記載のモータ制御装置。 - 【請求項３】 前記対象物が、パワーシートの各可動
部からなることを特徴とする請求項１若しくは請求項２
に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34911695A JPH09182473A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34911695A JPH09182473A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182473A true JPH09182473A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18401602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34911695A Pending JPH09182473A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10222539A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs |
| DE10241602A1 (de) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Saia-Burgess Gmbh | Verfahren zum Schutz vor mechanischen Blockierungen bei Schrittantrieben |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP34911695A patent/JPH09182473A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10222539A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs |
| DE10241602A1 (de) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Saia-Burgess Gmbh | Verfahren zum Schutz vor mechanischen Blockierungen bei Schrittantrieben |
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