JPH09180513A - Illumination control device - Google Patents
Illumination control deviceInfo
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- JPH09180513A JPH09180513A JP8034770A JP3477096A JPH09180513A JP H09180513 A JPH09180513 A JP H09180513A JP 8034770 A JP8034770 A JP 8034770A JP 3477096 A JP3477096 A JP 3477096A JP H09180513 A JPH09180513 A JP H09180513A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、宴会場やホ−ル、
舞台等で、出演者やその空間に置かれた物体等に投光す
る照明制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a banquet hall, a hall,
The present invention relates to a lighting control device that projects a performer or an object placed in the space on a stage or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】照明制御装置は、舞台を移動する人物等
に照明を当てて、人物の移動に伴って、目標照射位置で
ある人物の位置に照射位置を追従させるべく、照明器具
の照射方向を制御するものである。2. Description of the Related Art A lighting control device illuminates a person or the like moving on a stage, and in accordance with the movement of the person, the irradiation direction of the luminaire is adjusted so that the irradiation position follows the position of the person, which is the target irradiation position. Is to control.
【０００３】従来の照明制御装置にあっては、操作者が
照射したい空間の近傍に位置して（即ち、少なくとも照
射位置を目視できる所に位置して）、照明を照射したい
空間を直接目視しながらリモコン等を用いて操作を行っ
て、目標照射位置と照明器具の照射位置とが一致するよ
うに操作者が連続的に操作をし続ける照明制御装置があ
る。In the conventional lighting control device, the operator directly positions the space to be illuminated by being located near the space to be illuminated by the operator (that is, at least at a place where the illumination position can be visually observed). However, there is a lighting control device in which the operator continues to operate such that the target irradiation position and the irradiation position of the lighting fixture match by operating the remote controller or the like.
【０００４】また、照明器具の照射方向とカメラの撮像
方向とが平行となるように、照明器具の灯体部にカメラ
を固定し、操作者は、照射したい空間を目視するのでは
なく、該カメラによって撮像された映像を見ながら、該
映像を映し出しているディスプレイ装置に設けられたタ
ッチパネル等で、目標照射位置と照明器具の照射方向と
が一致するように連続的に操作をし続ける照明制御装置
もある。Further, the camera is fixed to the lamp body part of the lighting equipment so that the irradiation direction of the lighting equipment and the imaging direction of the camera are parallel to each other, and the operator does not visually check the space to be illuminated, but Illumination control that continuously operates while watching a video image captured by a camera, using a touch panel or the like provided on a display device that displays the video so that the target irradiation position and the irradiation direction of the lighting fixture match. There is also a device.
【０００５】更に、撮像方向を固定したカメラを照明器
具の近傍に設置し、該カメラで撮像された映像を操作者
が見て、目標照射位置を入力すると、現在の照射位置か
ら指定された目標照射位置まで照射方向を移動させる照
明制御装置もある。Further, a camera whose image pickup direction is fixed is installed in the vicinity of the luminaire, and when the operator looks at the image picked up by the camera and inputs the target irradiation position, the target specified from the current irradiation position is selected. There is also an illumination control device that moves the irradiation direction to the irradiation position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような照明制御装置にあっては、リモコンによる操作の
照明制御装置では、操作者が照射したい空間の近傍に位
置しなければならず、その照射位置を見ながら照射位置
が目標照射位置に到達するまで操作者が連続的に操作し
続ける必要があり、ある程度操作に熟練を要し、操作者
に手間、負担が掛かるという問題点がある。However, in the illumination control device as described above, the illumination control device operated by the remote controller must be located near the space that the operator wants to illuminate, and the illumination control device must be located near the space. It is necessary for the operator to continuously operate while observing the position until the irradiation position reaches the target irradiation position, and there is a problem in that the operation requires some skill and the operator is troubled and burdened.
【０００７】また、照明器具の照射方向とカメラの撮像
方向とが平行となるように、照明器具の灯体部にカメラ
を固定し、該カメラの撮像映像に基づいて照射方向の制
御を行う照明制御装置では、操作者が照射したい空間の
近傍に位置する必要はないが、上述同様に照射位置が目
標照射位置に到達するまで操作者が連続的に操作し続け
る必要があり、操作者に手間、負担が掛かるという問題
点がある。[0007] Further, the camera is fixed to the lamp body of the lighting device so that the irradiation direction of the lighting device and the imaging direction of the camera are parallel to each other, and the irradiation direction is controlled based on the image picked up by the camera. In the control device, it is not necessary for the operator to be located near the space that the operator wants to irradiate, but as with the above, the operator must continue to operate continuously until the irradiation position reaches the target irradiation position, which is troublesome for the operator. However, there is a problem that it is burdensome.
【０００８】撮像方向が固定されたカメラの映像により
照射方向の制御を行う照明制御装置では、一度目標照射
位置を入力すると、照射位置が目標照射位置に到達する
まで操作者が操作し続ける必要はないが、制御を行う前
にスポットライト、カメラ等の取付位置を入力する必要
があり、取付位置の測定を行わなければならず、初期設
定に手間が掛かるという問題点がある。In the illumination control device for controlling the irradiation direction by the image of the camera whose imaging direction is fixed, once the target irradiation position is input, the operator need not continue to operate until the irradiation position reaches the target irradiation position. However, there is a problem in that it is necessary to input the attachment position of the spotlight, the camera, etc. before performing the control, and the attachment position must be measured, which makes the initialization difficult.
【０００９】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、照射位置の近
傍に操作者が位置しなくとも、表示装置により照射位置
を見ながら目標照射位置を定めることができ、目標照射
位置を一度指定するだけで照射位置を目標照射位置まで
移動させることができ、従って操作者にとっての負担が
軽く、照明器具及びカメラ等の取付位置を入力する必要
がなく初期設定に手間が掛からない照明制御装置を提供
することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to aim at a target while observing an irradiation position on a display device even if an operator is not located near the irradiation position. The irradiation position can be set, and the irradiation position can be moved to the target irradiation position only by specifying the target irradiation position once, and therefore the burden on the operator is light and the mounting position of the lighting fixture, camera, etc. can be input. An object of the present invention is to provide a lighting control device that does not require and does not take much time for initial setting.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、光源か
ら光を照射する照明器具と、照明器具を軸回りに回動さ
せる駆動部と、照明器具の照射光の光軸と平行となるよ
うにして照明器具に取着され撮像領域を撮像して映像を
出力する撮像手段と、該映像を表示する表示装置と、該
映像の表示された表示装置の表示画像上の一点を指示す
る入力装置とを有する照明制御装置において、入力装置
により指示された表示画像上の位置と表示画像の原点位
置との相対距離から、指示された点を照射するための照
明器具の回動量を算出する回動量演算部を設け、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させることを特徴と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a lighting apparatus for irradiating light from a light source and a lighting apparatus for rotating the lighting apparatus around an axis. A driving unit, an image pickup unit attached to the lighting fixture so as to be parallel to the optical axis of the irradiation light of the lighting fixture, which picks up an image of the imaging region and outputs a video, a display device which displays the video, In a lighting control device having an input device for designating one point on a display image of a display device on which an image is displayed, an instruction is made from a relative distance between a position on the display image designated by the input device and an origin position of the display image. It is characterized in that a rotation amount calculation unit for calculating the rotation amount of the lighting fixture for irradiating the selected point is provided, and the drive unit rotates the lighting fixture based on the rotation amount.
【００１１】請求項２記載の発明にあっては、光源から
光を照射する照明器具と、照明器具をパン軸回りとチル
ト軸回りとに回動させる駆動部と、照明器具の照射光の
光軸と平行となるようにして照明器具に取着され撮像領
域を撮像して映像を出力する撮像手段と、該映像を表示
する表示装置と、該映像の表示された表示装置の表示画
像上の一点を指示する入力装置とを有する照明制御装置
において、入力装置により指示された表示画像上の位置
と表示画像上の原点位置との水平方向の相対距離から、
指示された点を照射するための照明器具のパン軸回りの
回動量を算出し、入力装置により指示された表示画像上
の位置と表示画像上の原点位置との垂直方向の相対距離
から、指示された点を照射するための照明器具のチルト
軸回りの回動量を算出する回動量演算部を設け、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させることを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, a lighting device that irradiates light from a light source, a drive unit that rotates the lighting device around a pan axis and a tilt axis, and light emitted from the lighting device. An image pickup unit that is attached to a lighting fixture so as to be parallel to an axis, images an image pickup area, and outputs an image, a display device that displays the image, and a display image on the display device on which the image is displayed. In a lighting control device having an input device for designating one point, from a horizontal relative distance between a position on the display image designated by the input device and an origin position on the display image,
The amount of rotation of the lighting fixture around the pan axis for illuminating the designated point is calculated, and the instruction is given from the vertical relative distance between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image. It is characterized in that a rotation amount calculation unit for calculating the rotation amount of the lighting fixture around the tilt axis for illuminating the selected point is provided, and the drive unit rotates the lighting fixture based on the rotation amount.
【００１２】請求項３記載の発明にあっては、前記回動
演算部は、入力装置により指示された表示画像上の位置
と表示画像上の原点位置との相対距離に一定の比例定数
を乗じて、撮像手段内に結像される投影面上における両
点の相対距離を算出し、該投影面上の相対距離と撮像手
段の焦点距離とから照明器具の軸回りの回動量を算出す
ることを特徴とするものである。According to another aspect of the invention, the rotation calculation unit multiplies a relative distance between a position on the display image designated by the input device and an origin position on the display image by a constant proportional constant. And calculating the relative distance between the two points on the projection plane imaged in the imaging means, and calculating the amount of rotation of the lighting fixture about the axis from the relative distance on the projection surface and the focal length of the imaging means. It is characterized by.
【００１３】請求項４記載の発明にあっては、照明器具
に所定の回動量を回動させ、照明空間の所定点の回動前
の表示画像での位置と回動後の表示画像での位置との相
対距離と前記所定の回動量とから前記比例定数を算出す
る定数算出部を設けたことを特徴とするものである。According to another aspect of the invention, the lighting device is rotated by a predetermined rotation amount, and a predetermined point in the illumination space is displayed at a position before and after the rotation in the display image. It is characterized in that a constant calculator for calculating the proportional constant from the relative distance from the position and the predetermined rotation amount is provided.
【００１４】請求項５記載の発明にあっては、前記撮像
手段の焦点距離を変更する焦点距離変更手段を設け、該
変更される焦点距離に対応して複数の比例定数を保持す
ることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the invention, there is provided focal length changing means for changing the focal length of the image pickup means, and a plurality of proportional constants are held in correspondence with the changed focal length. It is what
【００１５】請求項６記載の発明にあっては、前記照明
空間の所定点の回動後の表示画像での位置を操作者が入
力装置により入力することを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, the operator inputs the position on the display image after the rotation of the predetermined point in the illumination space by the input device.
【００１６】請求項７記載の発明にあっては、照明空間
の所定点の回動前の表示画像での位置を含む所定領域の
画像を表示画像から切り出す画像切り出し手段と、回動
後の表示画像から前記切り出した所定領域の画像に近似
する領域を検索する検索手段と、該検索した領域の表示
画像での位置から照明空間の所定点の回動後の表示画像
での位置を算出する回動後位置算出手段とを有すること
を特徴とするものである。According to the seventh aspect of the invention, an image cutting-out means for cutting out an image of a predetermined area including a position of a predetermined point of the illumination space in the display image before the rotation, and a display after the rotation. Search means for searching a region close to the image of the predetermined region cut out from the image, and a time for calculating a position in the display image after rotation of a predetermined point of the illumination space from the position in the display image of the searched region. And a post-movement position calculation means.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明にかかる照明制御装置の第
一実施の形態を図１〜図６に基づいて、第二実施の形態
を図７〜図８に基づいて、第三実施の形態を図９〜図１
０に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of an illumination control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 1
Description will be made based on 0.
【００１８】〔第一実施の形態〕図１は照明制御装置の
構成を説明する構成図である。図２は照明器具と撮像手
段と駆動部との斜視図である。図３は表示装置と表示画
像とを説明する正面図である。図４は照明空間と投影面
との関係を示す説明図である。図５は投影面と表示画像
との関係を示す説明図である。図６は比例定数の設定方
法を説明する表示画像の正面図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram for explaining the structure of a lighting control device. FIG. 2 is a perspective view of the lighting fixture, the image pickup means, and the drive unit. FIG. 3 is a front view illustrating a display device and a display image. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the illumination space and the projection surface. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the projection surface and the display image. FIG. 6 is a front view of a display image for explaining the setting method of the proportional constant.
【００１９】図１において、１は照明器具を表す。照明
器具１は、灯体部１ａ内部に光源１ｂを有しており、舞
台等に向けて光を照射するものである。In FIG. 1, reference numeral 1 represents a lighting fixture. The lighting fixture 1 has a light source 1b inside the lamp body 1a, and irradiates light toward the stage or the like.
【００２０】駆動部２ａは照明器具１をパン方向に回動
させるものであり、駆動部２ｂは照明器具１をチルト方
向に回動させるものである。駆動部２ａ，２ｂは、後述
する中央処理装置４から入力される駆動信号に基づいて
駆動する。照明器具１と駆動部２ａ，２ｂとは、舞台施
設の室内の天井後方等に設置されている。The drive unit 2a rotates the luminaire 1 in the pan direction, and the drive unit 2b rotates the luminaire 1 in the tilt direction. The drive units 2a and 2b are driven based on drive signals input from a central processing unit 4 described later. The luminaire 1 and the drive units 2a and 2b are installed behind the ceiling in the room of the stage facility.
【００２１】撮像手段に相当するカメラ３は、図２に示
すように、撮像方向が照明器具１の照射方向と平行とな
るように照明器具１の灯体部１ａの外側面に固着されて
おり、本実施の形態ではＮＴＳＣ方式のＣＣＤカメラを
用いている。カメラ３は、３０分の１秒や１０分の１秒
等の所定時間間隔で連続的に撮像領域を撮像して撮像映
像を中央処理装置４に出力する。また、カメラ３は単一
または複数のレンズを有して構成されており、カメラ３
の焦点距離は既知である。As shown in FIG. 2, the camera 3 corresponding to the image pickup means is fixed to the outer surface of the lamp body 1a of the lighting fixture 1 so that the image pickup direction is parallel to the irradiation direction of the lighting fixture 1. In this embodiment, an NTSC CCD camera is used. The camera 3 continuously picks up an image pickup area at a predetermined time interval such as 1/30 second or 1/10 second and outputs the picked-up image to the central processing unit 4. The camera 3 is configured to have a single lens or a plurality of lenses,
The focal length of is known.
【００２２】中央処理装置４は、画像入力表示部４ａ
と、回動量算出部４ｂと、定数算出部４ｃとを有してい
る。本実施の形態では、中央処理装置４として、ＮＴＳ
Ｃ形式の信号を入力するためのＶＩＤＥＯボードを拡張
スロットに装備したパソコンを用いている。The central processing unit 4 includes an image input / display section 4a.
And a rotation amount calculation unit 4b and a constant calculation unit 4c. In this embodiment, the central processing unit 4 is the NTS.
A personal computer equipped with a VIDEO board for inputting a C format signal in an expansion slot is used.
【００２３】画像入力表示部４ａは、カメラ３から入力
された撮像映像を表示装置５に出力して画面表示する。The image input / display section 4a outputs the picked-up image input from the camera 3 to the display device 5 and displays it on the screen.
【００２４】表示装置５は、ＣＲＴディスプレイ等であ
り、図３に示すように、後述する表示画像Ｓ３を表示す
る撮像映像部Ａと、照明制御装置を操作するための操作
画像部Ｂとを表示する。The display device 5 is a CRT display or the like, and, as shown in FIG. 3, displays a picked-up image portion A for displaying a display image S3 described later and an operation image portion B for operating the illumination control device. To do.
【００２５】入力装置６は、表示装置５上に表示される
マウスカーソルを移動させるマウス、ジョイスティック
等のポインティングデバイスである。照明制御装置に対
する操作の指示は、該マウスカーソルを画面上の操作画
像部Ｂのアイコンの上や撮像映像部Ａに表示されている
表示画像Ｓ３の上などに位置させて、入力装置６をクリ
ックすることにより行う。また、表示画像Ｓ３は中央処
理装置４のメモリ（不図示）上の画像格納領域と対応し
ており、例えば１画素と１バイトとが対応している。The input device 6 is a pointing device such as a mouse or a joystick for moving a mouse cursor displayed on the display device 5. For the operation instruction to the illumination control device, position the mouse cursor on the icon of the operation image portion B on the screen or on the display image S3 displayed in the captured image portion A, and click the input device 6. By doing. Further, the display image S3 corresponds to an image storage area on the memory (not shown) of the central processing unit 4, for example, one pixel corresponds to one byte.
【００２６】回動量算出部４ｂは、操作者が入力装置６
で表示装置５の撮像映像部Ａ内の表示画像Ｓ３の一点を
指してクリックすると、該クリックされた画像上の位置
の表示する実空間の位置に光が照射されるように、照明
器具１のパン軸回りの回動量及びチルト軸回りの回動量
を算出して、該回動量を駆動信号として駆動部２ａ，２
ｂに出力する。定数算出部４ｃは、回動量算出の際に用
いる比例定数を算出する。The operator of the rotation amount calculation unit 4b inputs the input device 6
When pointing at a point on the display image S3 in the imaged video section A of the display device 5 and clicking, light is emitted to the position in the real space displayed at the position on the clicked image. The amount of rotation about the pan axis and the amount of rotation about the tilt axis are calculated, and the amount of rotation is used as a drive signal for the drive units 2a, 2a.
b. The constant calculator 4c calculates a proportional constant used when calculating the rotation amount.
【００２７】入力装置６と表示装置５とは、中央処理装
置４に接続されており、中央処理装置４は駆動部２ａ，
２ｂと接続されている。また、カメラ３は中央処理装置
４と接続されている。The input device 6 and the display device 5 are connected to a central processing unit 4, and the central processing unit 4 drives the driving units 2a,
2b. The camera 3 is also connected to the central processing unit 4.
【００２８】次に、図４、図５を用いて、操作者が表示
画像Ｓ３のある一点を指示した場合に、照明器具１の照
射する領域の中心点（以下、照射点と記す）が該指示し
た点と一致するような、照明器具１のパン軸回りの回動
量及びチルト軸回りの回動量の算出方法について説明す
る。Next, referring to FIGS. 4 and 5, when the operator designates a certain point on the display image S3, the center point of the area illuminated by the luminaire 1 (hereinafter referred to as “irradiation point”) is A method of calculating the amount of rotation of the luminaire 1 about the pan axis and the amount of rotation about the tilt axis that match the designated point will be described.
【００２９】図４は、光を照射する舞台等の壁Ｃ、人物
Ｄ等の存在する空間（以下、照明空間と記す）を上方よ
り見おろした平面図を表している。FIG. 4 is a plan view of a space (hereinafter, referred to as an illumination space) in which a wall C such as a stage for irradiating light and a person D exist (hereinafter referred to as an illumination space) as viewed from above.
【００３０】カメラ３で撮像された照明空間の各点は点
Ｏ（カメラ３内のレンズの位置）で集光され、点Ｏに対
してに焦点距離ｆだけ離れた半径ｆの理想撮像面Ｓ１に
投影される。理想撮像面Ｓ１に投影された映像は更に、
カメラ３のＣＣＤ素子表面に存する投影面Ｓ２に投影さ
れる。該投影面Ｓ２に投影された画像は更に、図５に示
すように、一定の比率で拡大または縮小されて表示装置
５の撮像映像部Ａ内の表示画像Ｓ３に表示される。そこ
で、投影面Ｓ２における像の大きさと表示装置５の表示
画像Ｓ３における像の大きさとの比率を、比例定数に相
当する変換率ｋｘ、ｋｙとする。なお、変換率ｋｘ、ｋ
ｙについては後述する。Each point in the illumination space imaged by the camera 3 is condensed at a point O (lens position in the camera 3), and an ideal image pickup surface S1 having a radius f away from the point O by a focal length f. Projected on. The image projected on the ideal imaging surface S1 is further
The image is projected on the projection surface S2 existing on the CCD element surface of the camera 3. The image projected on the projection surface S2 is further enlarged or reduced at a constant ratio and displayed on the display image S3 in the captured image section A of the display device 5, as shown in FIG. Therefore, the ratio between the image size on the projection surface S2 and the image size on the display image S3 of the display device 5 is set to conversion rates kx and ky corresponding to proportional constants. The conversion rates kx, k
y will be described later.
【００３１】このような照明空間と理想撮像面Ｓ１と投
影面Ｓ２と表示画像Ｓ３との関係にあっては、点Ｏにつ
いて光軸Ｌと角度βｘをなす人物Ｄの右肩は点Ｏと理想
撮像面Ｓ１を通過して、投影面Ｓ２上では原点Ｏ’から
ｎβ［ｍｍ］離れた位置に投影され、更に表示画像Ｓ３
ではｋｘ倍されて原点Ｏ”からｘβ［ｄｏｔ］の位置に
表示される。原点Ｏ’は投影面Ｓ２の中心位置であり、
原点Ｏ”は表示画像Ｓ３の中心位置であり、原点Ｏ’と
原点Ｏ”とは照明空間における照射点と対応する。ま
た、図３に示すように、表示画像Ｓ３の左上の座標は
（０，０）、右下の座標は（ｘｆ，ｙｆ）であり、原点
Ｏ”である画面の中心座標は（ｘｆ／２，ｙｆ／２）と
なる。In such a relationship among the illumination space, the ideal imaging plane S1, the projection plane S2 and the display image S3, the right shoulder of the person D who makes an angle βx with the optical axis L about the point O is ideally the point O. After passing through the imaging surface S1, the image is projected on the projection surface S2 at a position separated from the origin O ′ by nβ [mm], and further displayed image S3.
Is multiplied by kx and displayed at a position of xβ [dot] from the origin O ″. The origin O ′ is the center position of the projection surface S2,
The origin O ″ is the center position of the display image S3, and the origin O ′ and the origin O ″ correspond to the irradiation point in the illumination space. Further, as shown in FIG. 3, the upper left coordinate of the display image S3 is (0, 0), the lower right coordinate is (xf, yf), and the center coordinate of the screen which is the origin O ″ is (xf / 2. , Yf / 2).
【００３２】そこで、例えば、図３に示すように操作者
によって、表示装置５の表示画像Ｓ３上の点Ｐ（ｘｐ、
ｙｆ／２）が指示されたとすると、図５において、表示
画像Ｓ３の原点Ｏ”と指示点Ｐとの相対距離ｘβは次の
ように求めることができる。なお、相対距離とは絶対的
な両点間の距離に正負の符号を付して相対的な関係を表
したものである。Therefore, for example, as shown in FIG. 3, the operator sets a point P (xp, on the display image S3 of the display device 5).
If yf / 2) is designated, the relative distance xβ between the origin O ″ of the display image S3 and the designated point P in FIG. 5 can be obtained as follows. The positive and negative signs are attached to the distance between the points to show the relative relationship.
【００３３】[0033]
【数１】 [Equation 1]
【００３４】ｘ方向の変換率ｋｘが既知であるとすれ
ば、変換率ｋｘと表示画像Ｓ３上の相対距離ｘβとから
対応する投影面Ｓ２上での両点の相対距離ｎβは、If the conversion rate kx in the x direction is known, the relative distance nβ between the two points on the projection plane S2 corresponding to the conversion rate kx and the relative distance xβ on the display image S3 is
【００３５】[0035]
【数２】 [Equation 2]
【００３６】により求めることができる。以上より、照
射点を現在の位置から、表示画像Ｓ３上の点Ｐと対応す
る照明空間における位置へ、照明器具１の照射方向を回
動させるパン軸回りの回動量βｘは、Can be obtained by From the above, the rotation amount βx around the pan axis that rotates the irradiation direction of the lighting fixture 1 from the current position to the position in the illumination space corresponding to the point P on the display image S3 is:
【００３７】[0037]
【数３】 (Equation 3)
【００３８】である。以上は、ｘ方向におけるパン軸回
動量βｘと表示画像Ｓ３上での原点Ｏ”からの水平方向
の相対距離ｘβとの関係を説明したが、ｙ方向における
チルト軸回動量と表示画像Ｓ３上での垂直方向の相対距
離との関係も上述と同様である。Is as follows. Although the relationship between the pan axis rotation amount βx in the x direction and the horizontal relative distance xβ from the origin O ″ on the display image S3 has been described above, the tilt axis rotation amount in the y direction and the display image S3 on the display image S3 have been described. The relationship with the relative distance in the vertical direction is also the same as described above.
【００３９】次に、図６を用いて、定数算出部４ｃにお
ける変換率ｋｘ、ｋｙの算出方法について説明する。変
換率ｋｘ、ｋｙは、焦点距離ｆに依存する値であるが、
焦点距離ｆは変更しない限りは一定であるので、通常は
照明制御装置の運用を開始する前の初期設定段階で算出
される。Next, a method of calculating the conversion rates kx and ky in the constant calculating section 4c will be described with reference to FIG. The conversion rates kx and ky are values depending on the focal length f,
Since the focal length f is constant unless changed, it is usually calculated in the initial setting stage before the operation of the illumination control device is started.
【００４０】まず、定数算出部４ｃは予め定めておいた
回動量αｘだけ照明器具１をパン軸を回動させる。する
と回動前には、カメラ３の撮像する映像は、図６（ａ）
に示されるような表示画像Ｓ３であったものが、回動量
αｘだけパン軸まわりに照明器具１が回動したためにカ
メラ３もそれに伴って回動し、図６（ｂ）に示すような
表示画像Ｓ３となる。First, the constant calculating unit 4c rotates the pan axis of the luminaire 1 by a predetermined rotation amount αx. Then, before the rotation, the image captured by the camera 3 is as shown in FIG.
The display image S3 as shown in FIG. 6 is rotated by the lighting device 1 around the pan axis by the rotation amount αx, so that the camera 3 is rotated accordingly, and the display as shown in FIG. It becomes the image S3.
【００４１】次に、定数算出部４ｃは、操作者に対し
て、回動量αｘ回動前の表示画像Ｓ３において原点Ｏ”
が指し示していた画像上の点が、回動後にはどこに表示
されているのかの入力を要求する。即ち、回動前の図６
（ａ）においては、人物の首もとの辺りのやや右方を原
点Ｏ”が示しており、該原点Ｏ”が示していた点は、図
６（ｂ）では原点Ｏ”より左方に表示されている。よっ
て操作者は、原点Ｏ”より左方に表示されている人物の
首もとの辺りのやや右方の点Ｑ（ｘｑ，ｙｑ）を、入力
装置６により指示する。なお、この場合には、カメラ３
はパン軸回りにのみ回動するので、ｙｑは変化せずに
（ｙｆ／２）のままである。Next, the constant calculating section 4c prompts the operator to set the origin O ″ in the display image S3 before the rotation amount αx is rotated.
Requires input of where the point on the image pointed to by is displayed after rotation. That is, FIG.
In FIG. 6A, the origin O ″ is shown slightly to the right of the neck of the person, and the point indicated by the origin O ″ is to the left of the origin O ″ in FIG. 6B. Therefore, the operator uses the input device 6 to specify a point Q (xq, yq) slightly to the right of the neck of the person displayed to the left of the origin O ″. In this case, the camera 3
Rotates only around the pan axis, yq does not change and remains (yf / 2).
【００４２】そうすると、回動量αｘと、表示画像Ｓ３
上の原点Ｏ”と点Ｑとの相対距離と、焦点距離ｆとか
ら、変換率ｋｘは次のように求められる。Then, the rotation amount αx and the display image S3
The conversion rate kx is obtained from the relative distance between the origin O ″ and the point Q and the focal length f as follows.
【００４３】まず、表示画像Ｓ３上の原点Ｏ”と点Ｑと
の相対距離ｘαは、First, the relative distance xα between the origin O "and the point Q on the display image S3 is
【００４４】[0044]
【数４】 (Equation 4)
【００４５】である。更に、回動量αｘは図５における
角度βｘに相当し、相対距離ｎαは図５における相対距
離ｎβに相当する。従って、表示画像Ｓ３上の相対距離
ｘα［ｄｏｔ］に対応する投影面Ｓ２上の相対距離ｎα
［ｍｍ］と、焦点距離ｆと、回動量αｘとから、変換率
ｋｘは、Is as follows. Further, the rotation amount αx corresponds to the angle βx in FIG. 5, and the relative distance nα corresponds to the relative distance nβ in FIG. Therefore, the relative distance nα on the projection surface S2 corresponding to the relative distance xα [dot] on the display image S3.
From [mm], the focal length f, and the rotation amount αx, the conversion rate kx is
【００４６】[0046]
【数５】 (Equation 5)
【００４７】である。定数算出部４ｃは該値を算出して
保持する。また、定数算出部４ｃは、チルト軸回りにも
回動量αｙだけ照明器具１を回動させて、パン軸回りと
同様にして変換率ｋｙを算出して保持する。It is The constant calculator 4c calculates and holds the value. In addition, the constant calculation unit 4c also rotates the luminaire 1 around the tilt axis by the rotation amount αy, and calculates and holds the conversion rate ky in the same manner as around the pan axis.
【００４８】[0048]
【数６】 (Equation 6)
【００４９】即ち、予め定められた回動量だけパン軸回
りまたはチルト軸回りに照明器具１及びカメラ３を回動
させて、照明空間における同一点が表示画像Ｓ３上で回
動前と回動後とでどれだけ移動しているかを求めること
により、回動量と投影面Ｓ２上の相対距離と表示画像Ｓ
３上の相対距離との関係である変換率ｋｘ，ｋｙを求め
ることができる。That is, by rotating the luminaire 1 and the camera 3 about the pan axis or the tilt axis by a predetermined rotation amount, the same point in the illumination space is rotated before and after the rotation on the display image S3. And the relative distance on the projection surface S2 and the display image S
The conversion rates kx and ky, which are the relationships with the relative distance on 3, can be obtained.
【００５０】次に、以上のようにして構成された照明制
御装置の動作を、初期設定時と運用時に分けて説明す
る。Next, the operation of the lighting control device configured as described above will be described separately for initial setting and operation.
【００５１】初期設定時には、カメラ３が一定時間間隔
で撮像した映像が図３に示す撮像映像部Ａに表示画像Ｓ
３として表示されており、操作者は、図３に示す表示装
置５中の操作画像部Ｂ部を操作して変換率ｋｘ，ｋｙの
設定モードにする。定数設定部４ｃは、回動量αｘだけ
まずパン軸を回動させて、回動量αｘ回動前の表示画像
Ｓ３において原点Ｏ”が指し示していた画像上の点が、
回動後にはどこに表示されているのかを操作者に入力さ
せる。操作者が、撮像映像部Ａの表示画像Ｓ３におい
て、該位置を入力装置６でクリックすると、原点Ｏ”と
クリックされた位置との相対距離が分かるので、該相対
距離と回動量αｘから、ｘ方向に関する変換率ｋｘを算
出する。At the time of initial setting, a video image captured by the camera 3 at a constant time interval is displayed on the captured video image section A shown in FIG.
3 is displayed, and the operator operates the operation image section B in the display device 5 shown in FIG. 3 to set the conversion rate kx, ky setting mode. The constant setting unit 4c first rotates the pan axis by the rotation amount αx, and the point on the image pointed by the origin O ″ in the display image S3 before the rotation amount αx is rotated,
After the rotation, the operator is prompted to input where it is displayed. When the operator clicks the position on the display image S3 of the captured image section A with the input device 6, the relative distance between the origin O ″ and the clicked position is known. Therefore, from the relative distance and the rotation amount αx, x The conversion rate kx for the direction is calculated.
【００５２】次に、定数設定部４ｃは、回動量αｙだけ
チルト軸を回動させて、回動量αｙ回動前の表示画像Ｓ
３において原点Ｏ”が指し示していた画像上の点が、回
動後にはどこに表示されているのかを操作者に入力させ
る。操作者が、図３に示す撮像映像部Ａの表示画像Ｓ３
において、該位置を入力装置６でクリックすると、原点
Ｏ”とクリックされた位置との相対距離が分かるので、
該相対距離と回動量αｙから、ｙ方向に関する変換率ｋ
ｙを算出する。Next, the constant setting unit 4c rotates the tilt shaft by the rotation amount αy to display the display image S before the rotation amount αy.
3 causes the operator to input where the point on the image pointed to by the origin O ″ is displayed after the rotation. The operator displays the display image S3 of the captured image section A shown in FIG.
In, when the position is clicked by the input device 6, the relative distance between the origin O ″ and the clicked position is known.
From the relative distance and the rotation amount αy, the conversion rate k in the y direction
Calculate y.
【００５３】定数算出部４ｃは、以上のようにして変換
率ｋｘ，ｋｙを算出し、該変換率ｋｘ，ｋｙは以降の回
動量演算部４ｂの演算に用いられる。The constant calculating section 4c calculates the conversion rates kx and ky as described above, and the conversion rates kx and ky are used for the subsequent calculation of the rotation amount calculating section 4b.
【００５４】次に運用時の照明制御装置の動作を説明す
る。運用時には、カメラ３が一定時間間隔で撮像した映
像が図３に示す撮像映像部Ａに表示画像Ｓ３として表示
されており、表示画像Ｓ３の中心である原点Ｏ”は照射
点と対応する。そして、操作者が表示画像Ｓ３の所望の
位置を入力装置６でクリックすると、回動量演算部４ｂ
は、該入力された位置と原点Ｏ”とのｘ方向及びｙ方向
の相対距離を算出して、該距離を式（５）式（６）に代
入してパン軸回りの回動量と、チルト軸回りの回動量と
を算出する。そして、回動量演算部４ｂは、該回動量を
内容とする駆動信号を駆動部２ａ，２ｂに出力し、駆動
部２ａ，２ｂが該駆動信号に基づいて駆動して、照明器
具１がパン軸とチルト軸とについて回動する。Next, the operation of the lighting control device during operation will be described. During operation, the image captured by the camera 3 at regular time intervals is displayed as the display image S3 in the captured image section A shown in FIG. 3, and the origin O ″ that is the center of the display image S3 corresponds to the irradiation point. When the operator clicks a desired position on the display image S3 with the input device 6, the rotation amount calculation unit 4b.
Calculates the relative distances between the input position and the origin O ″ in the x direction and the y direction, and substitutes the distances into the formulas (5) and (6) to calculate the rotation amount around the pan axis and the tilt. The rotation amount around the axis is calculated, and the rotation amount calculation unit 4b outputs a drive signal containing the rotation amount to the drive units 2a and 2b, and the drive units 2a and 2b based on the drive signal. By driving, the luminaire 1 rotates about the pan axis and the tilt axis.
【００５５】以上のようにして、運用時にあっては、操
作者が表示装置５の表示画像Ｓ３の一点を入力装置６で
指してクリックすると、該位置が表示画像Ｓ３の中心位
置にくるようにパン軸及びチルト軸の回動量を算出し
て、照明器具１を回動させる。そして、照明器具１は、
該入力装置６で指示された表示画像Ｓ３上の位置と対応
する照明空間の位置を中心として、光を照射する。As described above, at the time of operation, when the operator points and clicks one point of the display image S3 on the display device 5 with the input device 6, the position comes to the center position of the display image S3. The amount of rotation of the pan axis and the tilt axis is calculated, and the lighting fixture 1 is rotated. And the luminaire 1
Light is emitted around the position in the illumination space corresponding to the position on the display image S3 designated by the input device 6.
【００５６】〔第二実施の形態〕図７は照明制御装置を
示す構成図である。図８は表示装置と表示画像と表す正
面図である。なお、図７においては前述の第一実施の形
態で説明したところの照明制御装置と同等の箇所には同
じ符号を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省
略する。本第二実施の形態の照明制御装置が、前述の第
一実施の形態で説明したところの照明制御装置と異なり
特徴となるのは次の構成である。[Second Embodiment] FIG. 7 is a block diagram showing an illumination control device. FIG. 8 is a front view showing a display device and a display image. In FIG. 7, the same parts as those of the illumination control device described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted. The illumination control device according to the second embodiment is different from the illumination control device described in the above-described first embodiment, and has the following features.
【００５７】即ち、第一に、カメラ３の焦点距離を変更
できる焦点距離変更手段３ａを設けた構成である。That is, firstly, the focal length changing means 3a for changing the focal length of the camera 3 is provided.
【００５８】第二に、第一実施の形態では、定数算出部
４ｃは変換率を一組だけ保持したが、該変換率は焦点距
離等に依存して変動するものであるから、第二実施の形
態では、焦点距離に対応して複数の変換率を保持してお
き、操作者が適宜選択して使用する構成である。Secondly, in the first embodiment, the constant calculating section 4c holds only one set of conversion rates, but since the conversion rate fluctuates depending on the focal length etc., the second embodiment In the above form, a plurality of conversion rates are held in correspondence with the focal lengths, and the operator appropriately selects and uses the conversion rates.
【００５９】第三に、図８に示すように操作画像部Ｂに
番号を示すアイコンを表示しておき、該アイコンを選択
することにより、番号に対応する焦点距離を選択し、該
レンズに対応する変換率を設定、選択できる構成であ
る。Thirdly, as shown in FIG. 8, an icon showing a number is displayed in the operation image portion B, and by selecting the icon, the focal length corresponding to the number is selected and the lens corresponding to the lens is selected. The conversion rate can be set and selected.
【００６０】以上の構成の照明制御装置にあっては、初
期設定時には焦点距離に応じて変換率を設定し、運用時
においては、焦点距離を適宜選択しつつ照明位置の制御
を行うことができる。従って、焦点距離を大きくすれ
ば、狭い範囲を撮像して表示画像Ｓ３一杯に表示するこ
とができ、入力装置６により細かな目標照明位置の指定
ができる。また、焦点距離を小さくすれば広い範囲を撮
像して表示画像Ｓ３に表示することができ、位置指定の
精度は低くなるが広い範囲を見ながら目標照明位置の指
定ができる。In the illumination control device having the above configuration, the conversion rate is set according to the focal length at the time of initial setting, and during operation, the illumination position can be controlled while appropriately selecting the focal length. . Therefore, if the focal length is increased, a narrow range can be imaged and the display image S3 can be fully displayed, and the input device 6 can finely specify the target illumination position. Further, if the focal length is made small, a wide range can be picked up and displayed on the display image S3, and although the accuracy of position designation is low, the target illumination position can be designated while looking at the wide range.
【００６１】〔第三実施の形態〕図９は照明制御装置を
示す構成図である。図１０は表示画像の正面図であ
る。。なお、図９においては前述の第一実施の形態で説
明したところの照明制御装置と同等の箇所には同じ符号
を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省略す
る。本第三実施の形態の照明制御装置が、前述の第一実
施の形態で説明したところの照明制御装置と異なり特徴
となるのは次の構成である。[Third Embodiment] FIG. 9 is a block diagram showing an illumination control device. FIG. 10 is a front view of a display image. . In FIG. 9, the same parts as those of the illumination control device described in the above-described first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted. The illumination control device of the third embodiment is different from the illumination control device described in the first embodiment described above, and is characterized by the following configuration.
【００６２】即ち、中央処理装置４に画像切り出し手段
４ｄと、検索手段４ｅと、回動後位置算出手段４ｆとを
設けた構成である。That is, the central processing unit 4 is provided with an image cutting means 4d, a searching means 4e, and a post-rotation position calculating means 4f.
【００６３】画像切り出し手段４ｄは、定数算出部４ｃ
の変換率ｋｘ、ｋｙの算出時において、定数算出部４ｃ
が照明器具１を回動させる前に、図１０（ａ）に示すよ
うに、表示画像Ｓ３の原点Ｏ”を中心とする所定領域の
画像Ｅ１を表示画像Ｓ３から切り出して記憶する。The image cut-out means 4d includes a constant calculation section 4c.
When calculating conversion rates kx and ky of
Before rotating the luminaire 1, as shown in FIG. 10A, an image E1 of a predetermined area centered on the origin O ″ of the display image S3 is cut out from the display image S3 and stored.
【００６４】検索手段４ｅは、図１０（ｂ）に示すよう
に、定数算出部４ｃが回動量αｘまたはαｙだけ照明器
具１を回動させた後の表示画像Ｓ３から前記切り出した
所定領域の画像Ｅ１に近似する画像Ｅ２の領域をパター
ンマッチングにより検索する。As shown in FIG. 10B, the searching means 4e causes the constant calculator 4c to rotate the luminaire 1 by the rotation amount αx or αy and display the image of the predetermined area cut out from the display image S3. A region of the image E2 that is close to E1 is searched by pattern matching.
【００６５】回動後位置算出手段４ｆは、該検索した領
域の中心点Ｑ（ｘｑ，ｙｑ）を算出して、定数算出部４
ｃに出力する。The post-rotation position calculating means 4f calculates the center point Q (xq, yq) of the searched area, and the constant calculating section 4
output to c.
【００６６】従って、定数算出部４ｃは、表示画像Ｓ３
上の原点Ｏ”と回動後位置算出手段４ｆの算出した点Ｑ
との相対距離及び回動量αｘ、αｙから変換率ｋｘ、ｋ
ｙを算出する。よって、操作者は、照明器具１の回動前
の表示画像Ｓ３において原点Ｏ”が指し示していた画像
上の点が回動後にはどこに表示されているのかを入力装
置６により入力する必要がなく、容易に変換率ｋｘ、ｋ
ｙの設定をすることができる。Therefore, the constant calculation section 4c displays the display image S3.
Upper origin O "and the point Q calculated by the post-rotation position calculating means 4f
Conversion rates kx, k from the relative distance and the rotation amounts αx, αy
Calculate y. Therefore, the operator does not need to input, through the input device 6, where the point on the image pointed by the origin O ″ before the rotation of the lighting fixture 1 is displayed after the rotation by the input device 6. , Easy conversion rate kx, k
You can set y.
【００６７】なお、式（３）に表した変換率ｋｘを、式
（１）に代入すると、When the conversion rate kx expressed in the equation (3) is substituted into the equation (1),
【００６８】[0068]
【数７】 (Equation 7)
【００６９】となり、焦点距離ｆ、及び変換率ｋｘを含
まない式となる。そして、式（５）は、図５に示すよう
に、表示画像Ｓ３上でｘ方向にｘβ［ｄｏｔ］だけ照射
方向を移動させる際の回動量βｘを求める式であること
を意味している。また、ｙ方向も同様に、Thus, the equation does not include the focal length f and the conversion rate kx. Then, the expression (5) means that, as shown in FIG. 5, the rotation amount βx is calculated when the irradiation direction is moved by xβ [dot] in the x direction on the display image S3. Also in the y direction,
【００７０】[0070]
【数８】 (Equation 8)
【００７１】となる。そこで、定数算出部４ｃは、式
（５）におけるｔａｎαｙ／ｘαと、式（６）における
ｔａｎαｙ／ｙαとを定数として算出し、該値を保持
し、焦点距離ｆと変換率ｋｘ，ｋｙとの代わりに該値を
用いて照明器具１の回動量を算出するようにしてもよ
い。そのようにした場合、焦点距離を用いて演算しない
ので、焦点距離が未知のカメラ３を用いることができ
る。Is obtained. Therefore, the constant calculation unit 4c calculates tanαy / xα in formula (5) and tanαy / yα in formula (6) as constants, holds the values, and calculates the focal length f and the conversion rates kx and ky. Alternatively, the rotation amount of the lighting fixture 1 may be calculated using the value. In such a case, since the calculation is not performed using the focal length, the camera 3 whose focal length is unknown can be used.
【００７２】また、本実施の形態では、変換率ｋｘ，ｋ
ｙの算出において、パン軸あるいはチルト軸回りに照明
器具１とカメラ３とを一度だけ回動量αｘ、αｙ度を回
動させて、そのときの表示画像Ｓ３の一点の位置の変化
距離と対応させているが、これに限られるものではな
く、複数回回動させて、回動量の合計と表示画像Ｓ３上
での変化の相対距離の合計とを対応させて変換率ｋｘ，
ｋｙを求めるようにしても良い。In the present embodiment, the conversion rates kx, k
In the calculation of y, the luminaire 1 and the camera 3 are rotated by the rotation amounts αx and αy only once around the pan axis or the tilt axis to correspond to the change distance of the position of one point of the display image S3 at that time. However, the conversion rate is not limited to this, and the conversion rate kx, is calculated by making the total rotation amount correspond to the total relative distance of change on the display image S3 by rotating the plurality of times.
You may make it calculate | require ky.
【００７３】また、本実施の形態では、変換率ｋｘ，ｋ
ｙを前述の方法で求められる値を使用しているが、該値
に限られるものではなく、例えば理想撮像面Ｓ１と投影
面Ｓ２との間に生じる歪みを補正するような関数であっ
てもよい。このようにした場合、表示画像Ｓ３の周辺部
分でも画像の歪みがなくなるので、より正確な位置の指
定が可能となる。Further, in the present embodiment, the conversion rates kx, k
Although the value obtained by the above-mentioned method is used for y, the value is not limited to this value, and for example, a function that corrects the distortion generated between the ideal imaging surface S1 and the projection surface S2 may be used. Good. In this case, the distortion of the image is eliminated even in the peripheral portion of the display image S3, so that the position can be specified more accurately.
【００７４】また、本実施の形態の説明では、表示装置
５としてＣＲＴディスプレイを用い、入力装置６として
マウス、ジョイスティック等を使用するとしているが、
これらに限られるものではなく、例えば表示装置５とし
て液晶ディスプレイを用い、入力装置６としてタッチパ
ネルを用いるようにしてもよい。この場合、装置全体が
小型化できるという利点がある。In the description of this embodiment, a CRT display is used as the display device 5, and a mouse, a joystick or the like is used as the input device 6.
For example, a liquid crystal display may be used as the display device 5 and a touch panel may be used as the input device 6 without being limited thereto. In this case, there is an advantage that the entire device can be downsized.
【００７５】また、本実施に形態では、検索手段４ｅは
照明器具１を回動させた後の表示画像Ｓ３から所定領域
の画像Ｅ１と近似する領域を検索する際に、パターンマ
ッチングの手法を用いることとして説明しているが、パ
ターンマッチングに限られるものではなく、画像Ｅ１と
近似する領域を検索する方法であればよい。従って、画
像Ｅ１の特徴量を抽出して、該特徴量に着目して近似す
る領域を検索するようにしてもよい。Further, in the present embodiment, the searching means 4e uses a pattern matching method when searching the display image S3 after rotating the lighting fixture 1 for a region close to the image E1 of the predetermined region. However, the method is not limited to pattern matching, and any method that searches for an area close to the image E1 may be used. Therefore, the feature amount of the image E1 may be extracted, and the approximate region may be searched by focusing on the feature amount.
【００７６】[0076]
【発明の効果】本発明の照明制御装置は上述のように構
成してあるから、請求項１記載の発明にあっては、回動
量演算部は、入力装置により指示された表示画像上の位
置と表示画像の原点位置との相対距離から、指示された
点を照射するための照明器具の回動量を算出し、駆動部
は回動量に基づいて照明器具を回動させるので、照射位
置の近傍に操作者が位置しなくとも、表示画像上の照明
位置を見ながら目標照射位置を定めることができ、目標
照射位置を一度指定するだけで照射位置を目標照射位置
まで移動させることができ、従って操作者にとっての負
担が軽く、照明器具及び撮像手段等の取付位置を入力す
る必要がなく初期設定に手間が掛からない照明制御装置
を提供することができるという効果を奏する。Since the illumination control device of the present invention is configured as described above, in the invention according to claim 1, the rotation amount calculation unit is arranged at the position on the display image designated by the input device. The rotation amount of the lighting fixture for illuminating the designated point is calculated from the relative distance between the display image and the origin position of the display image, and the drive unit rotates the lighting fixture based on the rotation amount. Even if the operator is not located at, the target irradiation position can be determined while watching the illumination position on the display image, and the irradiation position can be moved to the target irradiation position by only once specifying the target irradiation position. It is possible to provide an illumination control device that is light on the operator and does not require input of mounting positions of the lighting fixture and the image pickup means, and that does not require much labor for initial setting.
【００７７】請求項２記載の発明にあっては、回動量演
算部は入力装置により指示された表示画像上の位置と表
示画像上の原点位置との水平方向の相対距離から、指示
された点を照射するための照明器具のパン軸回りの回動
量を算出し、入力装置により指示された表示画像上の位
置と表示画像上の原点位置との垂直方向の相対距離か
ら、指示された点を照射するための照明器具のチルト軸
回りの回動量を算出し、駆動部は回動量に基づいて照明
器具を回動させるので、照射位置の近傍に操作者が位置
しなくとも、表示画像上の照明位置を見ながら目標照射
位置を定めることができ、目標照射位置を一度指定する
だけで照射位置を目標照射位置まで移動させることがで
き、従って操作者にとっての操作の負担が軽い照明制御
装置を提供することができるという効果を奏する。According to the second aspect of the invention, the rotation amount calculation unit is a point designated by the horizontal relative distance between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image. Calculate the amount of rotation of the lighting fixture around the pan axis for illuminating, and determine the designated point from the vertical relative distance between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image. The amount of rotation around the tilt axis of the lighting fixture for irradiation is calculated, and the drive unit rotates the lighting fixture based on the amount of rotation. Therefore, even if the operator is not located near the irradiation position, A target irradiation position can be set while looking at the illumination position, and the irradiation position can be moved to the target irradiation position by only once specifying the target irradiation position, and therefore an illumination control device with a light operation burden on the operator is provided. To provide An effect that can be.
【００７８】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の発明の効果に加えて、回動演算部
は、入力装置により指示された表示画像上の位置と表示
画像上の原点位置との相対距離に一定の比例定数を乗じ
て、撮像手段内に結像される投影面上における両点の相
対距離を算出し、該投影面上の相対距離と撮像手段の焦
点距離とから照明器具の軸回りの回動量を算出するの
で、照明器具及び撮像手段等の取付位置を入力する必要
がなく初期設定に手間が掛からない照明制御装置を提供
することができるという効果を奏する。According to the invention of claim 3, claim 1
Alternatively, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the rotation calculation unit multiplies the relative distance between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image by a constant proportional constant, Since the relative distance between the two points on the projection surface imaged in the image pickup means is calculated and the rotation amount of the lighting fixture about the axis is calculated from the relative distance on the projection surface and the focal length of the image pickup means, It is possible to provide an illumination control device that does not need to input the attachment positions of the appliance and the image pickup means and that does not take much time for initial setting.
【００７９】請求項４記載の発明にあっては、請求項３
記載の発明の効果に加えて、定数算出部は、照明器具に
所定の回動量を回動させ、照明空間の所定点の回動前の
表示画像での位置と回動後の表示画像での位置との相対
距離と前記所定の回動量とから前記比例定数を算出する
ので、操作者が比例定数を設定することができる照明制
御装置を提供することができるという効果を奏する。According to the invention of claim 4, claim 3
In addition to the effects of the invention described, the constant calculation unit causes the lighting fixture to rotate a predetermined amount of rotation, so that the position of the predetermined point in the illumination space in the display image before the rotation and in the display image after the rotation are changed. Since the proportional constant is calculated from the relative distance to the position and the predetermined rotation amount, it is possible to provide an illumination control device in which the operator can set the proportional constant.
【００８０】請求項５記載の発明にあっては、請求項３
または請求項４記載の発明の効果に加えて、焦点距離変
更手段は撮像手段の焦点距離を変更し、該焦点距離に対
応して複数の比例定数を保持するので、焦点距離を大き
くすれば、狭い範囲を撮像して表示画像一杯に表示し
て、細かな目標照明位置の指定ができ、また、焦点距離
を小さくすれば広い範囲を撮像して表示画像に表示し
て、広い範囲の撮像映像を見ながら目標照明位置の指定
ができる照明制御装置を提供することができるという効
果を奏する。According to the invention of claim 5, claim 3
In addition to the effect of the invention described in claim 4, since the focal length changing means changes the focal length of the image pickup means and holds a plurality of proportional constants corresponding to the focal length, if the focal length is increased, You can specify the target illumination position in detail by capturing a narrow range and displaying it in the full display image. Also, if you reduce the focal length, you can capture a wide range and display it on the display image. It is possible to provide an illumination control device capable of designating a target illumination position while watching.
【００８１】請求項６記載の発明にあっては、請求項４
または請求項５記載の発明の効果に加えて、定数算出部
は、照明器具に所定の回動量を回動させ、回動前に表示
画像の原点に表示されていた点の回動後において表示さ
れている位置を操作者に入力させ、該入力位置及び表示
画像の原点との相対距離と前記所定の回動量とから前記
比例定数を算出するので、容易に比例定数を設定するこ
とができ、初期設定に手間が掛からない照明制御装置を
提供することができるという効果を奏する。According to the invention of claim 6, claim 4 is provided.
Alternatively, in addition to the effect of the invention as set forth in claim 5, the constant calculation unit causes the lighting fixture to rotate by a predetermined rotation amount, and displays after rotating the point displayed at the origin of the display image before the rotation. Since the operator is allowed to input the position that is set and the proportional constant is calculated from the relative distance between the input position and the origin of the display image and the predetermined rotation amount, the proportional constant can be easily set. It is possible to provide an illumination control device that does not take time and effort for initial setting.
【００８２】請求項７記載の発明にあっては、請求項４
または請求項５記載の発明の効果に加えて、画像切り出
し手段が照明空間の所定点の回動前の表示画像での位置
を含む所定領域の画像を表示画像から切り出し、検索手
段が回動後の表示画像から前記切り出した所定領域の画
像に近似する領域を検索し、回動後位置算出手段が該検
索した領域の表示画像での位置から照明空間の所定点の
回動後の表示画像での位置を算出するので、操作者が特
別の操作をする必要が無く容易に比例定数を設定するこ
とができ、初期設定に手間が掛からない照明制御装置を
提供することができるという効果を奏する。According to the invention of claim 7, claim 4 is provided.
Alternatively, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the image cutout unit cuts out an image of a predetermined area including a position of the predetermined point of the illumination space in the display image before the rotation, from the display image, and after the search unit rotates. Of the display image of the predetermined area that has been cut out, and the post-rotation position calculation means uses the display image after rotation of a predetermined point of the illumination space from the position in the display image of the searched area. Since there is no need for the operator to perform a special operation, the proportional constant can be easily set and the lighting control device can be provided in which the initial setting is easy.
【図１】本発明の照明制御装置の第一実施の形態の構成
を説明する構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a first embodiment of an illumination control device of the present invention.
【図２】照明器具と撮像手段と駆動部との斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a lighting fixture, an imaging unit, and a driving unit.
【図３】表示装置と表示画像とを説明する正面図であ
る。FIG. 3 is a front view illustrating a display device and a display image.
【図４】照明空間と投影面との関係を説明する説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an illumination space and a projection surface.
【図５】投影面と表示画像との関係を説明する説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a projection surface and a display image.
【図６】比例定数の設定方法を説明する表示画像の正面
図である。FIG. 6 is a front view of a display image illustrating a method of setting a proportional constant.
【図７】本発明の照明制御装置の第二実施の形態の構成
を説明する構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a configuration of a second embodiment of an illumination control device of the present invention.
【図８】表示装置と表示画像とを説明する正面図であ
る。FIG. 8 is a front view illustrating a display device and a display image.
【図９】本発明の照明制御装置の第三実施の形態の構成
を説明する構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a configuration of a third embodiment of an illumination control device of the present invention.
【図１０】照明空間の所定点の照明器具回動後の表示画
像での位置の算出方法を説明する表示画像の正面図であ
る。FIG. 10 is a front view of a display image for explaining a method of calculating the position of the display image after rotating the lighting device at a predetermined point in the illumination space.
１ 照明器具 １ｂ 光源 ２ａ 駆動部 ２ｂ 駆動部 ３ 撮像手段 ４ｂ 回動量演算部 ４ｃ 定数算出部 ４ｄ 画像切り出し手段 ４ｅ 検索手段 ４ｆ 回動後位置算出手段 ５ 表示装置 ６ 入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lighting equipment 1b Light source 2a Drive part 2b Drive part 3 Imaging means 4b Rotation amount calculation part 4c Constant calculation part 4d Image cut-out means 4e Search means 4f Post-rotation position calculation means 5 Display device 6 Input device
Claims (7)
器具を軸回りに回動させる駆動部と、照明器具の照射光
の光軸と平行となるようにして照明器具に取着され撮像
領域を撮像して映像を出力する撮像手段と、該映像を表
示する表示装置と、該映像の表示された表示装置の表示
画像上の一点を指示する入力装置とを有する照明制御装
置において、入力装置により指示された表示画像上の位
置と表示画像の原点位置との相対距離から、指示された
点を照射するための照明器具の回動量を算出する回動量
演算部を設け、駆動部は回動量に基づいて照明器具を回
動させることを特徴とする照明制御装置。1. A lighting device that emits light from a light source, a drive unit that rotates the lighting device around an axis, and an image that is attached to the lighting device so as to be parallel to the optical axis of the irradiation light of the lighting device. In an illumination control device having an imaging means for imaging a region and outputting a video, a display device for displaying the video, and an input device for pointing a point on a display image of the display device on which the video is displayed, A rotation amount calculation unit for calculating the rotation amount of the lighting fixture for irradiating the designated point is provided from the relative distance between the position on the display image designated by the device and the origin position of the display image, and the drive unit rotates. An illumination control device characterized in that an illumination device is rotated based on a motion amount.
器具をパン軸回りとチルト軸回りとに回動させる駆動部
と、照明器具の照射光の光軸と平行となるようにして照
明器具に取着され撮像領域を撮像して映像を出力する撮
像手段と、該映像を表示する表示装置と、該映像の表示
された表示装置の表示画像上の一点を指示する入力装置
とを有する照明制御装置において、入力装置により指示
された表示画像上の位置と表示画像上の原点位置との水
平方向の相対距離から、指示された点を照射するための
照明器具のパン軸回りの回動量を算出し、入力装置によ
り指示された表示画像上の位置と表示画像上の原点位置
との垂直方向の相対距離から、指示された点を照射する
ための照明器具のチルト軸回りの回動量を算出する回動
量演算部を設け、駆動部は回動量に基づいて照明器具を
回動させることを特徴とする照明制御装置。2. A lighting device that irradiates light from a light source, a drive unit that rotates the lighting device around a pan axis and a tilt axis, and illuminates so as to be parallel to the optical axis of the irradiation light of the lighting device. The image pickup device is attached to the instrument to pick up an image pickup area and outputs a video image, a display device for displaying the video image, and an input device for pointing a point on a display image of the display device on which the video image is displayed. In the lighting control device, the amount of rotation around the pan axis of the luminaire for irradiating the designated point from the relative distance in the horizontal direction between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image. From the relative distance in the vertical direction between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image, the amount of rotation of the lighting fixture around the tilt axis for illuminating the designated point is calculated. A rotation amount calculation unit for calculating The lighting control device, wherein the moving unit rotates the lighting fixture based on a rotation amount.
された表示画像上の位置と表示画像上の原点位置との相
対距離に一定の比例定数を乗じて、撮像手段内に結像さ
れる投影面上における両点の相対距離を算出し、該投影
面上の相対距離と撮像手段の焦点距離とから照明器具の
軸回りの回動量を算出することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の照明制御装置。3. The rotation calculation unit multiplies the relative distance between the position on the display image designated by the input device and the origin position on the display image by a constant proportional constant and forms an image in the image pickup means. 2. The relative distance between the two points on the projection plane is calculated, and the amount of rotation of the lighting fixture about the axis is calculated from the relative distance on the projection plane and the focal length of the imaging means. Item 2. The lighting control device according to item 2.
明空間の所定点の回動前の表示画像での位置と回動後の
表示画像での位置との相対距離と前記所定の回動量とか
ら前記比例定数を算出する定数算出部を設けたことを特
徴とする請求項３記載の照明制御装置。4. A relative distance between a position of a predetermined point in the illumination space in the display image before the rotation and a position in the display image after the rotation and the predetermined distance by rotating the lighting device by a predetermined rotation amount. The lighting control device according to claim 3, further comprising a constant calculating unit that calculates the proportional constant from the amount of rotation.
距離変更手段を設け、該変更される焦点距離に対応して
複数の比例定数を保持することを特徴とする請求項３ま
たは請求項４記載の照明制御装置。5. The focal length changing means for changing the focal length of the image pickup means is provided, and a plurality of proportional constants are held in correspondence with the changed focal length. The lighting control device described.
像での位置を操作者が入力装置により入力することを特
徴とする請求項４または請求項５記載の照明制御装置。6. The illumination control device according to claim 4, wherein the operator inputs a position in the display image after the rotation of the predetermined point of the illumination space by an input device.
の位置を含む所定領域の画像を表示画像から切り出す画
像切り出し手段と、回動後の表示画像から前記切り出し
た所定領域の画像に近似する領域を検索する検索手段
と、該検索した領域の表示画像での位置から照明空間の
所定点の回動後の表示画像での位置を算出する回動後位
置算出手段とを有することを特徴とする請求項４または
請求項５記載の照明制御装置。7. An image cropping means for cropping an image of a predetermined area including a position of a predetermined point of the illumination space in the display image before the rotation, and an image of the predetermined area cut out from the display image after the rotation. And a post-rotation position calculation means for calculating a position in the display image of the predetermined point of the illumination space after the rotation from the position of the searched region in the display image. The illumination control device according to claim 4 or 5, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034770A JPH09180513A (en) | 1995-10-25 | 1996-02-22 | Illumination control device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-277673 | 1995-10-25 | ||
| JP27767395 | 1995-10-25 | ||
| JP8034770A JPH09180513A (en) | 1995-10-25 | 1996-02-22 | Illumination control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09180513A true JPH09180513A (en) | 1997-07-11 |
Family
ID=26373617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8034770A Pending JPH09180513A (en) | 1995-10-25 | 1996-02-22 | Illumination control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09180513A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040035076A (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | 영일특장 주식회사 | Searchlight |
| KR20040035079A (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | 영일특장 주식회사 | Light search and photographing system |
| JP2015014766A (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 大日本印刷株式会社 | Photographing device |
| JP2016197234A (en) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | アクシス アーベー | Image stabilization method and system |
| JP2021056849A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 東芝ライテック株式会社 | Information processor and method for processing information |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP8034770A patent/JPH09180513A/en active Pending
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| JP2016197234A (en) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | アクシス アーベー | Image stabilization method and system |
| JP2021056849A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 東芝ライテック株式会社 | Information processor and method for processing information |
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040120 |
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| A02 | Decision of refusal |
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