JPH09178253A - 空気調和機およびその制御方法 - Google Patents
空気調和機およびその制御方法Info
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- JPH09178253A JPH09178253A JP8330746A JP33074696A JPH09178253A JP H09178253 A JPH09178253 A JP H09178253A JP 8330746 A JP8330746 A JP 8330746A JP 33074696 A JP33074696 A JP 33074696A JP H09178253 A JPH09178253 A JP H09178253A
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2140/00—Control inputs relating to system states
- F24F2140/40—Damper positions, e.g. open or closed
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 扉センサに供給される駆動電圧を制御するこ
とによって不要な電力消費を節減可能な空気調和機を提
供する。 【解決手段】 室内空気を吸入する吸入口６と、その室
内空気を熱交換する熱交換器４と、熱交換された空気を
吐出するための吐出口１０と、吐出口を開閉する扉１２
と、空気調和運転を全体的に制御する制御手段３０と、
制御手段からの制御信号により扉を移動させて吐出口を
開閉するように扉モータ１４を制御する扉モータ駆動手
段３８と、扉モータの駆動にしたがって移動する扉の位
置を感知してその感知信号を制御手段に出力する扉位置
感知手段２４と、扉の所定の移動が終了したか否かにし
たがって扉位置感知手段に供給される駆動電圧を制御す
る電圧切換手段４０とからなる。
とによって不要な電力消費を節減可能な空気調和機を提
供する。 【解決手段】 室内空気を吸入する吸入口６と、その室
内空気を熱交換する熱交換器４と、熱交換された空気を
吐出するための吐出口１０と、吐出口を開閉する扉１２
と、空気調和運転を全体的に制御する制御手段３０と、
制御手段からの制御信号により扉を移動させて吐出口を
開閉するように扉モータ１４を制御する扉モータ駆動手
段３８と、扉モータの駆動にしたがって移動する扉の位
置を感知してその感知信号を制御手段に出力する扉位置
感知手段２４と、扉の所定の移動が終了したか否かにし
たがって扉位置感知手段に供給される駆動電圧を制御す
る電圧切換手段４０とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機に関
し、特に、吐出口を開閉する扉の上下方向の移動状態を
感知する扉位置感知手段に供給される駆動電圧を制御す
ることによって、不要な電力の浪費を防止するようにし
た空気調和機およびその制御方法に関する。
し、特に、吐出口を開閉する扉の上下方向の移動状態を
感知する扉位置感知手段に供給される駆動電圧を制御す
ることによって、不要な電力の浪費を防止するようにし
た空気調和機およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の空気調和機は、室内空気を本体内
に吸入する吸入口と、吸入した室内空気を熱交換する熱
交換器と、熱交換された空気を室内に吐出する吐出口と
から構成されている。そして、吐出口には開閉可能な扉
が設けられて運転停止時に室内から異物や汚染物質が本
体内に入り込むことを防止していた。
に吸入する吸入口と、吸入した室内空気を熱交換する熱
交換器と、熱交換された空気を室内に吐出する吐出口と
から構成されている。そして、吐出口には開閉可能な扉
が設けられて運転停止時に室内から異物や汚染物質が本
体内に入り込むことを防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
空気調和機においては、空気調和運転時に扉の開放を感
知する扉開放センサと、扉の閉鎖を感知する扉閉鎖セン
サに常に駆動電圧が供給されるようになっているので、
不要な電力の浪費をもたらし、センサの寿命を短縮させ
るばかりでなく、室内機の正常運転および運転停止中に
おける光の屈折や外部からの衝撃によってセンサが誤動
作し、従って、機器全体の稼動効率を低下させる原因と
なっていた。
空気調和機においては、空気調和運転時に扉の開放を感
知する扉開放センサと、扉の閉鎖を感知する扉閉鎖セン
サに常に駆動電圧が供給されるようになっているので、
不要な電力の浪費をもたらし、センサの寿命を短縮させ
るばかりでなく、室内機の正常運転および運転停止中に
おける光の屈折や外部からの衝撃によってセンサが誤動
作し、従って、機器全体の稼動効率を低下させる原因と
なっていた。
【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
るためになされたものであって、本発明の目的は、扉セ
ンサに供給される駆動電圧を制御することによって、不
要な電力の浪費を防止し、部品の寿命を延長させるとと
もに、機器の誤動作を防止して機器の稼動効率を向上さ
せることが可能な空気調和機およびその制御方法を提供
することにある。
るためになされたものであって、本発明の目的は、扉セ
ンサに供給される駆動電圧を制御することによって、不
要な電力の浪費を防止し、部品の寿命を延長させるとと
もに、機器の誤動作を防止して機器の稼動効率を向上さ
せることが可能な空気調和機およびその制御方法を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による空気調和機は、室内空気を吸入する吸
入口と、吸入された室内空気を熱交換する熱交換器と、
熱交換された空気を室内に吐出するための吐出口と、前
記吐出口を開閉する扉と、空気調和運転を全体的に制御
する制御手段と、前記制御手段から出力された制御信号
により扉を移動させて吐出口を開閉するように扉モータ
の駆動を制御する扉モータ駆動手段と、前記扉モータの
駆動にしたがって移動する扉の位置を感知してその感知
信号を前記制御手段に出力する扉位置感知手段と、前記
扉の所定の移動が終了したか否かにしたがって前記扉位
置感知手段に供給される駆動電圧を制御する電圧切換手
段とからなることを特徴とする。
に、本発明による空気調和機は、室内空気を吸入する吸
入口と、吸入された室内空気を熱交換する熱交換器と、
熱交換された空気を室内に吐出するための吐出口と、前
記吐出口を開閉する扉と、空気調和運転を全体的に制御
する制御手段と、前記制御手段から出力された制御信号
により扉を移動させて吐出口を開閉するように扉モータ
の駆動を制御する扉モータ駆動手段と、前記扉モータの
駆動にしたがって移動する扉の位置を感知してその感知
信号を前記制御手段に出力する扉位置感知手段と、前記
扉の所定の移動が終了したか否かにしたがって前記扉位
置感知手段に供給される駆動電圧を制御する電圧切換手
段とからなることを特徴とする。
【０００６】前記電圧切換手段は、前記扉が移動してい
る場合には、前記扉位置感知手段に駆動電圧を印加し、
前記扉が停止している場合には、前記扉位置感知手段に
駆動電圧を印加しないように、前記扉位置感知手段との
接続或いは遮断を行う複数のリレーを含むことが好まし
い。また、前記電圧切換手段は、前記制御手段から前記
扉モータ駆動手段に扉モータ駆動用制御信号が出力され
る場合にはターンオンされ、前記制御手段から前記扉モ
ータ駆動手段に扉モータ停止用制御信号が出力される場
合にはターンオフされるように、前記制御手段と前記扉
モータ駆動手段の接続点に接続された複数のダイオード
と、前記ダイオードが導通或いは非導通される場合には
順次ターンオン或いはターンオフされて電源供給手段か
ら出力された電圧を前記扉位置感知手段に供給或いは遮
断する複数のトランジスタとを含むようにするとよい。
る場合には、前記扉位置感知手段に駆動電圧を印加し、
前記扉が停止している場合には、前記扉位置感知手段に
駆動電圧を印加しないように、前記扉位置感知手段との
接続或いは遮断を行う複数のリレーを含むことが好まし
い。また、前記電圧切換手段は、前記制御手段から前記
扉モータ駆動手段に扉モータ駆動用制御信号が出力され
る場合にはターンオンされ、前記制御手段から前記扉モ
ータ駆動手段に扉モータ停止用制御信号が出力される場
合にはターンオフされるように、前記制御手段と前記扉
モータ駆動手段の接続点に接続された複数のダイオード
と、前記ダイオードが導通或いは非導通される場合には
順次ターンオン或いはターンオフされて電源供給手段か
ら出力された電圧を前記扉位置感知手段に供給或いは遮
断する複数のトランジスタとを含むようにするとよい。
【０００７】また、本発明に基づく空気調和機の制御方
法は、空気調和機を初期化させる段階と、空気調和機の
空気調和命令にしたがって吐出口を開放するために扉モ
ータを駆動して扉を一方向に移動させる段階と、前記扉
の移動時にその移動状態を感知するよう扉位置感知手段
に駆動電圧を印加する段階と、吐出口が完全に開放され
て前記扉モータの駆動が停止した場合に前記扉位置感知
手段に供給される駆動電圧を遮断する段階と、設定され
た空気調和条件にしたがって空気調和運転を行う段階
と、空気調和運転が終了すると前記扉モータを駆動させ
て扉を反対方向に移動させることにより吐出口を閉鎖す
る段階と、吐出口が完全に閉鎖されて前記扉モータの駆
動が停止した場合に前記扉位置感知手段に供給される駆
動電圧を遮断する段階とからなることを特徴とする。
法は、空気調和機を初期化させる段階と、空気調和機の
空気調和命令にしたがって吐出口を開放するために扉モ
ータを駆動して扉を一方向に移動させる段階と、前記扉
の移動時にその移動状態を感知するよう扉位置感知手段
に駆動電圧を印加する段階と、吐出口が完全に開放され
て前記扉モータの駆動が停止した場合に前記扉位置感知
手段に供給される駆動電圧を遮断する段階と、設定され
た空気調和条件にしたがって空気調和運転を行う段階
と、空気調和運転が終了すると前記扉モータを駆動させ
て扉を反対方向に移動させることにより吐出口を閉鎖す
る段階と、吐出口が完全に閉鎖されて前記扉モータの駆
動が停止した場合に前記扉位置感知手段に供給される駆
動電圧を遮断する段階とからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施形態に
ついて添付の図面に沿って詳述する。
ついて添付の図面に沿って詳述する。
【０００９】図１に示すように、室内機２の略中央に
は、室内空気を熱交換する熱交換器４が設けられてい
る。熱交換器４の下側には、室内空気を吸入口６を通し
て吸入して熱交換器４により熱交換させるために室内空
気を循環させる室内ファン８が設けられている。また、
室内機２の上部には、熱交換された空気を室内に吐出さ
せための吐出口１０が形成されており、その吐出口１０
を開閉するために上下方向に移動可能な扉１２が設けら
れている。
は、室内空気を熱交換する熱交換器４が設けられてい
る。熱交換器４の下側には、室内空気を吸入口６を通し
て吸入して熱交換器４により熱交換させるために室内空
気を循環させる室内ファン８が設けられている。また、
室内機２の上部には、熱交換された空気を室内に吐出さ
せための吐出口１０が形成されており、その吐出口１０
を開閉するために上下方向に移動可能な扉１２が設けら
れている。
【００１０】扉１２の内面にはラック１６が形成され、
このラック１６はピニオン１８を介して扉モータ１４に
連結されている。従って、扉１２は、扉モータ１４の回
転にしたがって上下方向に移動して吐出口１０を開閉す
る。
このラック１６はピニオン１８を介して扉モータ１４に
連結されている。従って、扉１２は、扉モータ１４の回
転にしたがって上下方向に移動して吐出口１０を開閉す
る。
【００１１】吐出口１０の下側には、扉１２の下方への
移動すなわち吐出口１０の開放を感知する第１のセンサ
２０が設けられ、吐出口１０の上側には、扉１２の上方
への移動すなわち吐出口１０の閉鎖を感知する第２のセ
ンサ２２が設けられている。第１および第２のセンサ２
０，２２は扉１２の上下方向への移動を制御するために
扉１２の位置を感知する後述する扉位置感知手段を構成
する。
移動すなわち吐出口１０の開放を感知する第１のセンサ
２０が設けられ、吐出口１０の上側には、扉１２の上方
への移動すなわち吐出口１０の閉鎖を感知する第２のセ
ンサ２２が設けられている。第１および第２のセンサ２
０，２２は扉１２の上下方向への移動を制御するために
扉１２の位置を感知する後述する扉位置感知手段を構成
する。
【００１２】さらに、吐出口１０の内側には、吐出口１
０から吐出される室内空気の風向を上下左右に調整する
水平および垂直ルーバー２６，２８が設けられている。
０から吐出される室内空気の風向を上下左右に調整する
水平および垂直ルーバー２６，２８が設けられている。
【００１３】図２は、本発明の一実施形態による空気調
和機の制御ブロック図であり、図３および図４は、図２
における扉モータ駆動手段および電圧切換手段の詳細回
路図である。
和機の制御ブロック図であり、図３および図４は、図２
における扉モータ駆動手段および電圧切換手段の詳細回
路図である。
【００１４】図２ないし図４において、制御手段３０は
空気調和機の全体の動作を制御するものであって、通常
のマイクロコンピュータを使用できる。電源供給手段３
２は、外部の交流電源から入力された交流電圧を空気調
和機の動作に必要な所定の直流電圧に変換して、これを
制御手段およびそれぞれの駆動回路に供給する。キー入
力手段３４は、空気調和機の動作を制御する制御命令を
制御手段３０に入力するためのものであって、複数のキ
ーから構成されている。室内温度感知手段３６は、空気
調和が行われる室内温度を感知してその感知信号を制御
手段３０に出力するものであって、通常のサーミスタか
ら構成されている。
空気調和機の全体の動作を制御するものであって、通常
のマイクロコンピュータを使用できる。電源供給手段３
２は、外部の交流電源から入力された交流電圧を空気調
和機の動作に必要な所定の直流電圧に変換して、これを
制御手段およびそれぞれの駆動回路に供給する。キー入
力手段３４は、空気調和機の動作を制御する制御命令を
制御手段３０に入力するためのものであって、複数のキ
ーから構成されている。室内温度感知手段３６は、空気
調和が行われる室内温度を感知してその感知信号を制御
手段３０に出力するものであって、通常のサーミスタか
ら構成されている。
【００１５】また、扉位置感知手段２４は、吐出口１０
を開閉する扉１２の上下方向への移動状態すなわち扉１
２の現在位置を感知してその感知信号を制御手段３０に
出力するものであって、第１のセンサ２０と第２のセン
サ２２とから構成されている。第１のセンサ２０は、扉
１２が下方に移動して吐出口１０が完全に開放された場
合に、制御手段３０の入力端子Ｉ１に吐出口開放信号を
出力するために発光素子と受光素子とから構成されたホ
トカップラである。また、第２のセンサ２２は、扉１２
が上方に移動して吐出口１０が完全に閉鎖された場合
に、制御手段３０の入力端子Ｉ２に吐出口閉鎖信号を出
力するために発光素子および受光素子とから構成された
ホトカップラである。
を開閉する扉１２の上下方向への移動状態すなわち扉１
２の現在位置を感知してその感知信号を制御手段３０に
出力するものであって、第１のセンサ２０と第２のセン
サ２２とから構成されている。第１のセンサ２０は、扉
１２が下方に移動して吐出口１０が完全に開放された場
合に、制御手段３０の入力端子Ｉ１に吐出口開放信号を
出力するために発光素子と受光素子とから構成されたホ
トカップラである。また、第２のセンサ２２は、扉１２
が上方に移動して吐出口１０が完全に閉鎖された場合
に、制御手段３０の入力端子Ｉ２に吐出口閉鎖信号を出
力するために発光素子および受光素子とから構成された
ホトカップラである。
【００１６】さらに、扉モータ駆動手段３８は、制御手
段３０から出力された制御信号を受信して扉モータ１４
を駆動或いは停止させるために電源供給手段３２から扉
モータ１４に印加される電圧を供給或いは遮断させると
ともに、扉モータ１４を正方向或いは逆方向に駆動させ
るために電源供給手段３２から扉モータ１４に印加され
る電圧の方向を制御するものであって、スイッチング回
路である。
段３０から出力された制御信号を受信して扉モータ１４
を駆動或いは停止させるために電源供給手段３２から扉
モータ１４に印加される電圧を供給或いは遮断させると
ともに、扉モータ１４を正方向或いは逆方向に駆動させ
るために電源供給手段３２から扉モータ１４に印加され
る電圧の方向を制御するものであって、スイッチング回
路である。
【００１７】図３および図４に示すように、扉モータ駆
動手段３８は、制御手段３０の出力端子０１から出力さ
れた吐出口開放命令を意味する制御信号により電源供給
手段３２から出力された直流電圧を扉モータ１４に正方
向に印加する第１のリレーＲＹ１と、制御手段３０出力
端子０２から出力された吐出口閉鎖命令を意味する制御
信号により電源供給手段３２から出力された直流電圧を
扉モータ１４に逆方向に印加する第２のリレーＲＹ２
と、第１のリレーＲＹ１と第２のリレーＲＹ２が同時に
動作する場合、回路の安全のために電源供給手段３２か
ら扉モータ１４に電圧が印加されないように電圧を遮断
する第３のリレーＲＹ３とからなる。
動手段３８は、制御手段３０の出力端子０１から出力さ
れた吐出口開放命令を意味する制御信号により電源供給
手段３２から出力された直流電圧を扉モータ１４に正方
向に印加する第１のリレーＲＹ１と、制御手段３０出力
端子０２から出力された吐出口閉鎖命令を意味する制御
信号により電源供給手段３２から出力された直流電圧を
扉モータ１４に逆方向に印加する第２のリレーＲＹ２
と、第１のリレーＲＹ１と第２のリレーＲＹ２が同時に
動作する場合、回路の安全のために電源供給手段３２か
ら扉モータ１４に電圧が印加されないように電圧を遮断
する第３のリレーＲＹ３とからなる。
【００１８】さらに、電圧切換手段４０は、制御手段３
０から扉モータ駆動手段３８に扉駆動命令を意味する制
御信号が出力された場合には、電源供給手段３２から扉
位置感知手段２４に駆動電圧が供給されるように電源供
給手段３２の出力端子を扉位置感知手段２４に連結し、
一方、制御手段３０から扉モータ駆動手段３８に扉駆動
停止命令を意味する制御信号が出力された場合には、扉
位置感知手段２４に駆動電圧が印加されないように電源
供給手段３２の出力端子を扉位置感知手段２４から遮断
するものであって、スイッチング回路である。
０から扉モータ駆動手段３８に扉駆動命令を意味する制
御信号が出力された場合には、電源供給手段３２から扉
位置感知手段２４に駆動電圧が供給されるように電源供
給手段３２の出力端子を扉位置感知手段２４に連結し、
一方、制御手段３０から扉モータ駆動手段３８に扉駆動
停止命令を意味する制御信号が出力された場合には、扉
位置感知手段２４に駆動電圧が印加されないように電源
供給手段３２の出力端子を扉位置感知手段２４から遮断
するものであって、スイッチング回路である。
【００１９】図３および図４に示すように、電圧切換手
段４０は、制御手段３０から扉モータ駆動手段３８に駆
動信号が出力される場合にターンオンされ、制御手段３
０から扉モータ駆動手段３８に駆動停止信号が出力され
る場合にターンオフされるように、制御手段３０に接続
点ＮＯＤＥ５２，５３を介して接続されたダイオードＤ
１，Ｄ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２がターンオンまたは
ターンオフされる場合に順次ターンオンまたはターンオ
フされて電源供給手段３２から出力された直流電圧を扉
位置感知手段２４に供給或は遮断するトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２とからなる。
段４０は、制御手段３０から扉モータ駆動手段３８に駆
動信号が出力される場合にターンオンされ、制御手段３
０から扉モータ駆動手段３８に駆動停止信号が出力され
る場合にターンオフされるように、制御手段３０に接続
点ＮＯＤＥ５２，５３を介して接続されたダイオードＤ
１，Ｄ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２がターンオンまたは
ターンオフされる場合に順次ターンオンまたはターンオ
フされて電源供給手段３２から出力された直流電圧を扉
位置感知手段２４に供給或は遮断するトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２とからなる。
【００２０】さらに、圧縮機駆動手段４２は、制御手段
３０から出力された制御信号を受信して外部電源の交流
電圧が圧縮機４４に供給されるのを制御するとともに、
外部の交流電源から圧縮機４４に印加される電圧の位相
を制御するものであって、スイッチングおよび位相制御
回路である。ファンモータ駆動手段４６は、制御手段３
０から出力された制御信号を受信して室内ファン８の駆
動を制御するために外部電源の交流電圧がファンモータ
４８に供給されるのを制御するスイッチング回路であ
る。表示手段５０は、制御手段３０の制御により圧縮機
４４およびファンモータ４８の動作状態を表示するため
のものであって、通常の液晶表示パネルと発光ダイオー
ドとから構成されている。参照符号５４は初期化手段で
ある。
３０から出力された制御信号を受信して外部電源の交流
電圧が圧縮機４４に供給されるのを制御するとともに、
外部の交流電源から圧縮機４４に印加される電圧の位相
を制御するものであって、スイッチングおよび位相制御
回路である。ファンモータ駆動手段４６は、制御手段３
０から出力された制御信号を受信して室内ファン８の駆
動を制御するために外部電源の交流電圧がファンモータ
４８に供給されるのを制御するスイッチング回路であ
る。表示手段５０は、制御手段３０の制御により圧縮機
４４およびファンモータ４８の動作状態を表示するため
のものであって、通常の液晶表示パネルと発光ダイオー
ドとから構成されている。参照符号５４は初期化手段で
ある。
【００２１】以下、上記のように構成された本発明の一
実施形態による空気調和機に関連して、本発明による空
気調和機の制御方法について図５ないし図７のフローチ
ャートに沿って説明する。
実施形態による空気調和機に関連して、本発明による空
気調和機の制御方法について図５ないし図７のフローチ
ャートに沿って説明する。
【００２２】まず、動作を説明するための初期条件とし
て、図４に示すように、第１のリレーＲＹ１の固定接点
ＲＹ１ａと固定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１ｃと固定
接点ＲＹ１ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点ＲＹ１ｆは
それぞれ相互に接続されていないものと仮定する。ま
た、第２のリレーＲＹ２の固定接点ＲＹ２ａと固定接点
ＲＹ２ｂ、固定接点ＲＹ２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定
接点ＲＹ２ｅと固定接点ＲＹ２ｆはそれぞれ相互に接続
されておらず、さらに、第３のリレーＲＹ３の固定接点
ＲＹ３ａと固定接点ＲＹ３ｂは相互に接続されているも
のと仮定する。また、扉１２は、図１に示すように、上
方に移動して吐出口１０が閉鎖されているものと仮定す
る。なお、このような条件は、扉モータ１４が停止した
状態であることを意味する。
て、図４に示すように、第１のリレーＲＹ１の固定接点
ＲＹ１ａと固定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１ｃと固定
接点ＲＹ１ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点ＲＹ１ｆは
それぞれ相互に接続されていないものと仮定する。ま
た、第２のリレーＲＹ２の固定接点ＲＹ２ａと固定接点
ＲＹ２ｂ、固定接点ＲＹ２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定
接点ＲＹ２ｅと固定接点ＲＹ２ｆはそれぞれ相互に接続
されておらず、さらに、第３のリレーＲＹ３の固定接点
ＲＹ３ａと固定接点ＲＹ３ｂは相互に接続されているも
のと仮定する。また、扉１２は、図１に示すように、上
方に移動して吐出口１０が閉鎖されているものと仮定す
る。なお、このような条件は、扉モータ１４が停止した
状態であることを意味する。
【００２３】まず、ステップＳ１において、ユーザが電
源をオンにすると、外部の交流電源から電源供給手段３
２、圧縮機駆動手段４２およびファンモータ駆動手段４
６に２２０Ｖの交流電圧が出力される。そこで、電源供
給手段３２は、交流電圧を５Ｖの直流電圧に変換して出
力端子ＶＤＤを介して制御手段３０、初期化手段５４、
キー入力手段３４、室内温度感知手段３６および表示手
段５０に出力するとともに、電源供給手段３２の出力端
子ＶＤＤから電圧切換手段４０のトランジスタＴＲ１の
コレクタと抵抗Ｒ２の一端部にそれぞれ５Ｖの直流電圧
が出力される。一方、電源供給手段３２の出力端子ＶＣ
Ｃからは扉モータ駆動手段３８に１２Ｖの直流電圧が出
力される。
源をオンにすると、外部の交流電源から電源供給手段３
２、圧縮機駆動手段４２およびファンモータ駆動手段４
６に２２０Ｖの交流電圧が出力される。そこで、電源供
給手段３２は、交流電圧を５Ｖの直流電圧に変換して出
力端子ＶＤＤを介して制御手段３０、初期化手段５４、
キー入力手段３４、室内温度感知手段３６および表示手
段５０に出力するとともに、電源供給手段３２の出力端
子ＶＤＤから電圧切換手段４０のトランジスタＴＲ１の
コレクタと抵抗Ｒ２の一端部にそれぞれ５Ｖの直流電圧
が出力される。一方、電源供給手段３２の出力端子ＶＣ
Ｃからは扉モータ駆動手段３８に１２Ｖの直流電圧が出
力される。
【００２４】次に、ステップＳ２において、初期化手段
５４から制御手段３０にハイレベル初期化命令が出力さ
れる。これにより、制御手段３０は、空気調和機および
扉の開閉動作のために、制御手段３０のメモリに貯蔵さ
れた複数の変数を初期化する。
５４から制御手段３０にハイレベル初期化命令が出力さ
れる。これにより、制御手段３０は、空気調和機および
扉の開閉動作のために、制御手段３０のメモリに貯蔵さ
れた複数の変数を初期化する。
【００２５】その後、ステップＳ３において、キー入力
手段３４から制御手段３０に運転条件と運転開始命令な
どの操作命令が入力されたかを判断する。その判断の結
果、操作命令が入力されていないと判断された場合（Ｎ
Ｏのとき）には待機し、一方、操作命令が入力されたと
判断された場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ４に
移行する。
手段３４から制御手段３０に運転条件と運転開始命令な
どの操作命令が入力されたかを判断する。その判断の結
果、操作命令が入力されていないと判断された場合（Ｎ
Ｏのとき）には待機し、一方、操作命令が入力されたと
判断された場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ４に
移行する。
【００２６】ステップＳ４において、制御手段３０は、
出力端子０１を介して扉モータ駆動手段３８と電圧切換
手段４０にハイレベル信号を出力するとともとに、出力
端子０２を介して扉モータ駆動手段３８と電圧切換手段
４０にローレベル信号を出力する。
出力端子０１を介して扉モータ駆動手段３８と電圧切換
手段４０にハイレベル信号を出力するとともとに、出力
端子０２を介して扉モータ駆動手段３８と電圧切換手段
４０にローレベル信号を出力する。
【００２７】そして、出力端子０１を介して出力された
ハイレベル信号は扉モータ駆動手段３８のノットゲート
ＮＯＴ１でローレベル信号に変換された後、第１のリレ
ーＲＹ１に印加される。従って、第１のリレーＲＹ１に
電源供給手段３２から出力された１２Ｖの直流電圧が印
加されて、第１のリレーＲＹ１の固定接点ＲＹ１ａと固
定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１ｃと固定接点ＲＹ１
ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点ＲＹ１ｆとがそれぞれ
相互に接続される。これと同時に、制御手段３０の出力
端子０２を介して出力されたローレベル信号は扉モータ
駆動手段３８のノットゲートＮＯＴ２でハイレベル信号
に変換された後、第２のリレーＲＹ２に印加されると、
第１のリレーＲＹ１に電源供給手段３２から出力された
１２Ｖの直流電圧が印加される。したがって、第２のリ
レーＲＹ２には電圧が印加されないので、第２のリレー
ＲＹ２の固定接点ＲＹ２ａと固定接点ＲＹ２ｂ、固定接
点ＲＹ２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定接点ＲＹ２ｅと固
定接点ＲＹ２ｆとはそれぞれ相互に接続されない状態を
保持する。
ハイレベル信号は扉モータ駆動手段３８のノットゲート
ＮＯＴ１でローレベル信号に変換された後、第１のリレ
ーＲＹ１に印加される。従って、第１のリレーＲＹ１に
電源供給手段３２から出力された１２Ｖの直流電圧が印
加されて、第１のリレーＲＹ１の固定接点ＲＹ１ａと固
定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１ｃと固定接点ＲＹ１
ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点ＲＹ１ｆとがそれぞれ
相互に接続される。これと同時に、制御手段３０の出力
端子０２を介して出力されたローレベル信号は扉モータ
駆動手段３８のノットゲートＮＯＴ２でハイレベル信号
に変換された後、第２のリレーＲＹ２に印加されると、
第１のリレーＲＹ１に電源供給手段３２から出力された
１２Ｖの直流電圧が印加される。したがって、第２のリ
レーＲＹ２には電圧が印加されないので、第２のリレー
ＲＹ２の固定接点ＲＹ２ａと固定接点ＲＹ２ｂ、固定接
点ＲＹ２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定接点ＲＹ２ｅと固
定接点ＲＹ２ｆとはそれぞれ相互に接続されない状態を
保持する。
【００２８】さらに、電源供給手段３２の出力端子ＶＣ
Ｃ，−から第３のリレーＲＹ３の固定接点ＲＹ３ａ，Ｒ
Ｙ３ｂと、第１のリレーＲＹ１の固定接点ＲＹ１ａ，Ｒ
Ｙ１ｂ，ＲＹ１ｃ，ＲＹ１ｄを介して扉モータ１４に１
２Ｖの直流電圧が印加されるので、扉モータ１４は正方
向に回転し、ピニオン１８も正方向（図１における反時
計方向）に回転してラック１６を下降させ、これにより
扉１２を下方向に移動させて吐出口１０の開放動作を開
始する。
Ｃ，−から第３のリレーＲＹ３の固定接点ＲＹ３ａ，Ｒ
Ｙ３ｂと、第１のリレーＲＹ１の固定接点ＲＹ１ａ，Ｒ
Ｙ１ｂ，ＲＹ１ｃ，ＲＹ１ｄを介して扉モータ１４に１
２Ｖの直流電圧が印加されるので、扉モータ１４は正方
向に回転し、ピニオン１８も正方向（図１における反時
計方向）に回転してラック１６を下降させ、これにより
扉１２を下方向に移動させて吐出口１０の開放動作を開
始する。
【００２９】次に、ステップＳ５において、制御手段３
０の出力端子０１から電圧切換手段４０に出力されたハ
イレベル信号が抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１を通して
トランジスタＴＲ１に印加される。したがって、トラン
ジスタＴＲ１がターンオンされ、トランジスタＴＲ２も
ターンオンされる。トランジスタＴＲ２がターンオンさ
れると、電源供給手段３２からトランジスタＴＲ２のエ
ミッタとコレクタを介して第１および第２のセンサ２
０，２２に５Ｖの直流電圧が出力される。すると、第１
のセンサ２０の発光ダイオードＤ３が発光して受光トラ
ンジスタＴＲ３をターンオンさせる。受光トランジスタ
ＴＲ３がターンオンされると、制御手段３０の入力端子
Ｉ１にローレベル信号が入力される。これと同時に、第
２のセンサ２２の発光ダイオードＤ４が発光して受光ト
ランジスタＴＲ４をターンオンさせる。受光トランジス
タＴＲ４がターンオンされると、制御手段３０の入力端
子Ｉ２にローレベル信号が入力される。
０の出力端子０１から電圧切換手段４０に出力されたハ
イレベル信号が抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１を通して
トランジスタＴＲ１に印加される。したがって、トラン
ジスタＴＲ１がターンオンされ、トランジスタＴＲ２も
ターンオンされる。トランジスタＴＲ２がターンオンさ
れると、電源供給手段３２からトランジスタＴＲ２のエ
ミッタとコレクタを介して第１および第２のセンサ２
０，２２に５Ｖの直流電圧が出力される。すると、第１
のセンサ２０の発光ダイオードＤ３が発光して受光トラ
ンジスタＴＲ３をターンオンさせる。受光トランジスタ
ＴＲ３がターンオンされると、制御手段３０の入力端子
Ｉ１にローレベル信号が入力される。これと同時に、第
２のセンサ２２の発光ダイオードＤ４が発光して受光ト
ランジスタＴＲ４をターンオンさせる。受光トランジス
タＴＲ４がターンオンされると、制御手段３０の入力端
子Ｉ２にローレベル信号が入力される。
【００３０】次に、ステップＳ６において、制御手段３
０は第１および２のセンサ２０，２２からの信号に基づ
いて扉１２が下方に移動して吐出口１０が完全に開放さ
れたか否かを判断する。その判断の結果、第１のセンサ
２０から制御手段３０の入力端子Ｉ１に継続してローレ
ベル信号が入力される場合には、吐出口１０が完全に開
放されていない状態を意味するので（ＮＯのとき）、ス
テップＳ４に戻って扉１２の下方への移動動作を継続し
て行う。一方、ステップＳ６での判断の結果、制御手段
３０の入力端子Ｉ１にハイレベル信号が入力された場合
には、扉１２が下方に移動して吐出口１０が完全に開放
されたことを意味するので（ＹＥＳのとき）、ステップ
Ｓ７に移行する。
０は第１および２のセンサ２０，２２からの信号に基づ
いて扉１２が下方に移動して吐出口１０が完全に開放さ
れたか否かを判断する。その判断の結果、第１のセンサ
２０から制御手段３０の入力端子Ｉ１に継続してローレ
ベル信号が入力される場合には、吐出口１０が完全に開
放されていない状態を意味するので（ＮＯのとき）、ス
テップＳ４に戻って扉１２の下方への移動動作を継続し
て行う。一方、ステップＳ６での判断の結果、制御手段
３０の入力端子Ｉ１にハイレベル信号が入力された場合
には、扉１２が下方に移動して吐出口１０が完全に開放
されたことを意味するので（ＹＥＳのとき）、ステップ
Ｓ７に移行する。
【００３１】ステップＳ７において、制御手段３０は出
力端子０１，０２を介して扉モータ駆動手段３８と電圧
切換手段４０にそれぞれローレベル信号を出力する。し
たがって、出力端子０１を介して出力されたローレベル
信号は扉モータ駆動手段３８のノットゲートＮＯＴ１で
ハイレベル信号に変換された後、第１のリレーＲＹ１に
印加される。これにより、第１のリレーＲＹ１に電流が
流れなくなるので、第１のリレーＲＹ１の固定接点ＲＹ
１ａと固定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１ｃと固定接点
ＲＹ１ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点ＲＹ１ｆとはそ
れぞれ分断される。したがって、扉モータ１４には電圧
は印加されず、扉モータ１４の回転が停止し、ピニオン
１８とラック１６も停止するので、扉１２は停止された
状態に保持される。
力端子０１，０２を介して扉モータ駆動手段３８と電圧
切換手段４０にそれぞれローレベル信号を出力する。し
たがって、出力端子０１を介して出力されたローレベル
信号は扉モータ駆動手段３８のノットゲートＮＯＴ１で
ハイレベル信号に変換された後、第１のリレーＲＹ１に
印加される。これにより、第１のリレーＲＹ１に電流が
流れなくなるので、第１のリレーＲＹ１の固定接点ＲＹ
１ａと固定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１ｃと固定接点
ＲＹ１ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点ＲＹ１ｆとはそ
れぞれ分断される。したがって、扉モータ１４には電圧
は印加されず、扉モータ１４の回転が停止し、ピニオン
１８とラック１６も停止するので、扉１２は停止された
状態に保持される。
【００３２】次に、ステップＳ８において、制御手段３
０の出力端子０１から電圧切換手段４０に出力されたロ
ーレベル信号が抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１を介して
トランジスタＴＲ１に印加される。したがって、トラン
ジスタＴＲ１がターンオフされ、トランジスタＴＲ２も
ターンオフされる。トランジスタＴＲ２がターンオフさ
れると、電源供給手段３２からトランジスタＴＲ２のエ
ミッタとコレクタを介して第１および第２のセンサ２
０，２２に５Ｖの直流電圧が印加されなくなる。すなわ
ち、扉１２が完全に下方に移動して吐出口が完全に開放
されているので、扉１２の移動状態を感知する第１およ
び第２のセンサ２０，２２の感知動作を中止させる。
０の出力端子０１から電圧切換手段４０に出力されたロ
ーレベル信号が抵抗Ｒ１およびダイオードＤ１を介して
トランジスタＴＲ１に印加される。したがって、トラン
ジスタＴＲ１がターンオフされ、トランジスタＴＲ２も
ターンオフされる。トランジスタＴＲ２がターンオフさ
れると、電源供給手段３２からトランジスタＴＲ２のエ
ミッタとコレクタを介して第１および第２のセンサ２
０，２２に５Ｖの直流電圧が印加されなくなる。すなわ
ち、扉１２が完全に下方に移動して吐出口が完全に開放
されているので、扉１２の移動状態を感知する第１およ
び第２のセンサ２０，２２の感知動作を中止させる。
【００３３】次に、ステップＳ９において、制御手段３
０からファンモータ駆動手段４６にファンモータ駆動用
制御信号が出力される。したがって、ファンモータ駆動
手段４６からファンモータ４８に２２０Ｖの交流電圧が
印加され、ファンモータ４８が回転して室内空気を吸入
口６から吸入して熱交換器４で熱交換した後吐出口１０
から吐出させるという循環がなされる。
０からファンモータ駆動手段４６にファンモータ駆動用
制御信号が出力される。したがって、ファンモータ駆動
手段４６からファンモータ４８に２２０Ｖの交流電圧が
印加され、ファンモータ４８が回転して室内空気を吸入
口６から吸入して熱交換器４で熱交換した後吐出口１０
から吐出させるという循環がなされる。
【００３４】次に、ステップＳ１０において、制御手段
３０は室内機２の周囲環境における現在の条件が圧縮機
の駆動条件を満足するかを判断する。この判断の結果、
圧縮機の駆動条件を満足しないと判断された場合（ＮＯ
のとき）には圧縮機の駆動を控える。一方、たとえば、
室内温度感知手段３６で感知されて制御手段３０に入力
された室内の温度がユーザーによりあらかじめ設定され
た温度より高い場合のように室内機２の現在の周囲環境
が圧縮機の駆動条件を満足すると判断した場合（ＹＥＳ
のとき）には、ステップＳ１１に移行する。
３０は室内機２の周囲環境における現在の条件が圧縮機
の駆動条件を満足するかを判断する。この判断の結果、
圧縮機の駆動条件を満足しないと判断された場合（ＮＯ
のとき）には圧縮機の駆動を控える。一方、たとえば、
室内温度感知手段３６で感知されて制御手段３０に入力
された室内の温度がユーザーによりあらかじめ設定され
た温度より高い場合のように室内機２の現在の周囲環境
が圧縮機の駆動条件を満足すると判断した場合（ＹＥＳ
のとき）には、ステップＳ１１に移行する。
【００３５】ステップＳ１１において、制御手段３０か
ら圧縮機駆動手段４２に圧縮機駆動用制御信号が出力さ
れると、圧縮機駆動手段４２から圧縮機４４に２２０Ｖ
の交流電圧が印加されて圧縮機４４が動作して冷媒を圧
縮する。
ら圧縮機駆動手段４２に圧縮機駆動用制御信号が出力さ
れると、圧縮機駆動手段４２から圧縮機４４に２２０Ｖ
の交流電圧が印加されて圧縮機４４が動作して冷媒を圧
縮する。
【００３６】次に、ステップＳ１２において、制御手段
３０は室内温度感知手段３６で感知された室内温度をユ
ーザーによりあらかじめ設定された設定温度と比較しな
がら、その比較結果に応じて圧縮機４４と室内ファンモ
ータ４８を駆動して所望の冷房或いは暖房運転を行う。
３０は室内温度感知手段３６で感知された室内温度をユ
ーザーによりあらかじめ設定された設定温度と比較しな
がら、その比較結果に応じて圧縮機４４と室内ファンモ
ータ４８を駆動して所望の冷房或いは暖房運転を行う。
【００３７】このように冷房或いは暖房運転が行われて
いる間に、ステップＳ１３において、制御手段３０はキ
ー入力手段３４から運転停止信号が入力されたかを判断
し、その判断の結果、キー入力手段３４から制御手段３
０に運転停止信号が入力されていないと判断した場合
（ＮＯのとき）には、ステップＳ１２に戻って冷房或い
は暖房運転を続行する。一方、制御手段３０に運転停止
信号が入力されたと判断した場合（ＹＥＳのとき）に
は、ステップＳ１４に移行する。
いる間に、ステップＳ１３において、制御手段３０はキ
ー入力手段３４から運転停止信号が入力されたかを判断
し、その判断の結果、キー入力手段３４から制御手段３
０に運転停止信号が入力されていないと判断した場合
（ＮＯのとき）には、ステップＳ１２に戻って冷房或い
は暖房運転を続行する。一方、制御手段３０に運転停止
信号が入力されたと判断した場合（ＹＥＳのとき）に
は、ステップＳ１４に移行する。
【００３８】ステップＳ１４において、制御手段３０か
ら圧縮機駆動手段４２およびファンモータ駆動手段４６
に圧縮機およびファンモータ駆動停止用制御信号がそれ
ぞれ出力されると、圧縮機駆動手段４２およびファンモ
ータ駆動手段４６から圧縮機４４およびファンモータ４
８に電圧が印加されなくなるので、圧縮機４４およびフ
ァンモータ４８の動作は停止する。ファンモータ４８の
停止に伴って室内ファン８も停止する。これは、空気調
和運転が停止されたことを意味する。
ら圧縮機駆動手段４２およびファンモータ駆動手段４６
に圧縮機およびファンモータ駆動停止用制御信号がそれ
ぞれ出力されると、圧縮機駆動手段４２およびファンモ
ータ駆動手段４６から圧縮機４４およびファンモータ４
８に電圧が印加されなくなるので、圧縮機４４およびフ
ァンモータ４８の動作は停止する。ファンモータ４８の
停止に伴って室内ファン８も停止する。これは、空気調
和運転が停止されたことを意味する。
【００３９】次に、ステップＳ１５において、制御手段
３０は、出力端子０２を介して扉モータ駆動手段３８お
よび電圧切換手段４０にハイレベル信号を出力するとと
もに、出力端子０１を介して扉モータ駆動手段３８およ
び電圧切換手段４０にローレベル信号を出力する。制御
手段３０の出力端子０２を介して扉モータ駆動手段３８
に出力されたハイレベル信号はノットゲートＮＯＴ２で
ローレベル信号に変換された後、第２のリレーＲＹ２に
印加される。これにより、第２のリレーＲＹ２に電源供
給手段３２から１２Ｖの直流電圧が印加されて、第２の
リレーＲＹ２の固定接点ＲＹ２ａと固定接点ＲＹ２ｂ、
固定接点ＲＹ２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定接点ＲＹ２
ｅと固定接点ＲＹ２ｆがそれぞれ相互に接続される。こ
れとともに、制御手段３０の出力端子０１から扉モータ
駆動手段３８に出力されたローレベル信号はノットゲー
トＮＯＴ１でハイレベル信号に変換された後、第１のリ
レーＲＹ１に印加される。これにより、第１のリレーＲ
Ｙ１に電流が流れなくなるので、第１のリレーＲＹ１の
固定接点ＲＹ１ａと固定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１
ｃと固定接点ＲＹ１ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点Ｒ
Ｙ１ｆはそれぞれ接続されない状態に保持される。
３０は、出力端子０２を介して扉モータ駆動手段３８お
よび電圧切換手段４０にハイレベル信号を出力するとと
もに、出力端子０１を介して扉モータ駆動手段３８およ
び電圧切換手段４０にローレベル信号を出力する。制御
手段３０の出力端子０２を介して扉モータ駆動手段３８
に出力されたハイレベル信号はノットゲートＮＯＴ２で
ローレベル信号に変換された後、第２のリレーＲＹ２に
印加される。これにより、第２のリレーＲＹ２に電源供
給手段３２から１２Ｖの直流電圧が印加されて、第２の
リレーＲＹ２の固定接点ＲＹ２ａと固定接点ＲＹ２ｂ、
固定接点ＲＹ２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定接点ＲＹ２
ｅと固定接点ＲＹ２ｆがそれぞれ相互に接続される。こ
れとともに、制御手段３０の出力端子０１から扉モータ
駆動手段３８に出力されたローレベル信号はノットゲー
トＮＯＴ１でハイレベル信号に変換された後、第１のリ
レーＲＹ１に印加される。これにより、第１のリレーＲ
Ｙ１に電流が流れなくなるので、第１のリレーＲＹ１の
固定接点ＲＹ１ａと固定接点ＲＹ１ｂ、固定接点ＲＹ１
ｃと固定接点ＲＹ１ｄ、固定接点ＲＹ１ｅと固定接点Ｒ
Ｙ１ｆはそれぞれ接続されない状態に保持される。
【００４０】これに加えて、電源供給手段３２の出力端
子ＶＣＣ，−から第３のリレーＲＹ３の固定接点ＲＹ３
ａ，ＲＹ３ｂと、第２のリレーＲＹ２の固定接点ＲＹ２
ａ，ＲＹ２ｂ，ＲＹ２ｃ，ＲＹ２ｄを介して扉モータ１
４に１２Ｖの直流電圧が印加されるので、扉モータ１４
が逆方向に回転し、ピニオン１８も逆方向（図１の時計
方向）に回転してラック１６を上昇させ、これにより扉
１２を上方向に移動させて吐出口１０の閉鎖動作を開始
する。
子ＶＣＣ，−から第３のリレーＲＹ３の固定接点ＲＹ３
ａ，ＲＹ３ｂと、第２のリレーＲＹ２の固定接点ＲＹ２
ａ，ＲＹ２ｂ，ＲＹ２ｃ，ＲＹ２ｄを介して扉モータ１
４に１２Ｖの直流電圧が印加されるので、扉モータ１４
が逆方向に回転し、ピニオン１８も逆方向（図１の時計
方向）に回転してラック１６を上昇させ、これにより扉
１２を上方向に移動させて吐出口１０の閉鎖動作を開始
する。
【００４１】次に、ステップＳ１６において、制御手段
３０の出力端子０２を介して電圧切換手段４０に出力さ
れたハイレベル信号が抵抗Ｒ２およびダイオードＤ２を
通してトランジスタＴＲ１に印加される。これにより、
トランジスタＴＲ１がターンオンされ、トランジスタＴ
Ｒ２もターンオンされる。トランジスタＴＲ２がターン
オンされると、電源供給手段３２からトランジスタＴＲ
２のエミッタとコレクタを介して第１および第２のセン
サ２０，２２に５Ｖの直流電圧が出力される。すると、
第１のセンサ２０の発光ダイオードＤ３が発光して受光
トランジスタＴＲ３をターンオンさせる。受光トランジ
スタＴＲ３がターンオンされると、制御手段３０の入力
端子Ｉ１にローレベル信号が入力される。これと同時
に、第２のセンサ２２の発光ダイオードＤ４が発光して
受光トランジスタＴＲ４をターンオンさせる。受光トラ
ンジスタＴＲ４がターンオンされると、制御手段３０の
入力端子Ｉ２にローレベル信号が入力される。
３０の出力端子０２を介して電圧切換手段４０に出力さ
れたハイレベル信号が抵抗Ｒ２およびダイオードＤ２を
通してトランジスタＴＲ１に印加される。これにより、
トランジスタＴＲ１がターンオンされ、トランジスタＴ
Ｒ２もターンオンされる。トランジスタＴＲ２がターン
オンされると、電源供給手段３２からトランジスタＴＲ
２のエミッタとコレクタを介して第１および第２のセン
サ２０，２２に５Ｖの直流電圧が出力される。すると、
第１のセンサ２０の発光ダイオードＤ３が発光して受光
トランジスタＴＲ３をターンオンさせる。受光トランジ
スタＴＲ３がターンオンされると、制御手段３０の入力
端子Ｉ１にローレベル信号が入力される。これと同時
に、第２のセンサ２２の発光ダイオードＤ４が発光して
受光トランジスタＴＲ４をターンオンさせる。受光トラ
ンジスタＴＲ４がターンオンされると、制御手段３０の
入力端子Ｉ２にローレベル信号が入力される。
【００４２】次に、ステップＳ１７において、制御手段
３０は第１および第２のセンサ２０，２２からの信号に
基づいて扉１２が上方に移動して吐出口１０が完全に閉
鎖されたかを判断する。その判断の結果、第２のセンサ
２２から制御手段３０の入力端子Ｉ２に継続してローレ
ベル信号が入力される場合には、吐出口１０が完全に閉
鎖されいていない状態を意味するので（ＮＯのとき）、
ステップＳ１５に戻って扉１２の上方向への移動動作を
継続する。一方、ステップＳ１７での判断の結果、制御
手段３０の入力端子Ｉ２にハイレベル信号が入力された
場合には、扉１２が上方に移動して吐出口１０が完全に
閉鎖されたことを意味するので（ＹＥＳのとき）、ステ
ップＳ１８に移行する。
３０は第１および第２のセンサ２０，２２からの信号に
基づいて扉１２が上方に移動して吐出口１０が完全に閉
鎖されたかを判断する。その判断の結果、第２のセンサ
２２から制御手段３０の入力端子Ｉ２に継続してローレ
ベル信号が入力される場合には、吐出口１０が完全に閉
鎖されいていない状態を意味するので（ＮＯのとき）、
ステップＳ１５に戻って扉１２の上方向への移動動作を
継続する。一方、ステップＳ１７での判断の結果、制御
手段３０の入力端子Ｉ２にハイレベル信号が入力された
場合には、扉１２が上方に移動して吐出口１０が完全に
閉鎖されたことを意味するので（ＹＥＳのとき）、ステ
ップＳ１８に移行する。
【００４３】ステップＳ１８において、制御手段３０の
出力端子０１，０２を介して扉モータ駆動手段３８およ
び電圧切換手段４０にローレベル信号が出力される。こ
れにより、制御手段３０の出力端子０２を介して扉モー
タ駆動手段３８に出力されたローレベル信号はノットゲ
ートＮＯＴ２でハイレベル信号に変換された後、第２の
リレーＲＹ２に印加される。すると、第２のリレーＲＹ
２に電圧が印加されなくなるので、第２のリレーＲＹ２
の固定接点ＲＹ２ａと固定接点ＲＹ２ｂ、固定接点ＲＹ
２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定接点ＲＹ２ｅと固定接点
ＲＹ２ｆがそれぞれ分離される。従って、扉モータ１４
に電圧が印加されなくなるので、扉モータ１４が停止す
る。これにより、ピニオン１８とラック１６も駆動が停
止されるので、扉１２が停止された状態に保持される。
出力端子０１，０２を介して扉モータ駆動手段３８およ
び電圧切換手段４０にローレベル信号が出力される。こ
れにより、制御手段３０の出力端子０２を介して扉モー
タ駆動手段３８に出力されたローレベル信号はノットゲ
ートＮＯＴ２でハイレベル信号に変換された後、第２の
リレーＲＹ２に印加される。すると、第２のリレーＲＹ
２に電圧が印加されなくなるので、第２のリレーＲＹ２
の固定接点ＲＹ２ａと固定接点ＲＹ２ｂ、固定接点ＲＹ
２ｃと固定接点ＲＹ２ｄ、固定接点ＲＹ２ｅと固定接点
ＲＹ２ｆがそれぞれ分離される。従って、扉モータ１４
に電圧が印加されなくなるので、扉モータ１４が停止す
る。これにより、ピニオン１８とラック１６も駆動が停
止されるので、扉１２が停止された状態に保持される。
【００４４】これと同時に、ステップＳ１９において、
制御手段３０の出力端子０１，０２を介して電圧切換手
段４０に出力されたローレベル信号が抵抗Ｒ１，Ｒ２お
よびダイオードＤ１，Ｄ２を介してトランジスタＴＲ１
に印加される。これにより、トランジスタＴＲ１がター
ンオフされ、トランジスタＴＲ１のターンオフに伴って
トランジスタＴＲ２もターンオフされる。トランジスタ
ＴＲ２がターンオフされると、電源供給手段３２から第
１および第２のセンサ２０，２２に５Ｖの直流電圧が印
加されることはない。すなわち、扉１２が完全に上方に
移動して吐出口１０が完全に閉鎖された状態を意味する
ので、扉１２の移動状態を感知する第１および第２のセ
ンサ２０，２２の感知動作を中止させる。
制御手段３０の出力端子０１，０２を介して電圧切換手
段４０に出力されたローレベル信号が抵抗Ｒ１，Ｒ２お
よびダイオードＤ１，Ｄ２を介してトランジスタＴＲ１
に印加される。これにより、トランジスタＴＲ１がター
ンオフされ、トランジスタＴＲ１のターンオフに伴って
トランジスタＴＲ２もターンオフされる。トランジスタ
ＴＲ２がターンオフされると、電源供給手段３２から第
１および第２のセンサ２０，２２に５Ｖの直流電圧が印
加されることはない。すなわち、扉１２が完全に上方に
移動して吐出口１０が完全に閉鎖された状態を意味する
ので、扉１２の移動状態を感知する第１および第２のセ
ンサ２０，２２の感知動作を中止させる。
【００４５】次に、ステップＳ２０において、制御手段
３０は外部の交流電源から電源供給手段３２に２２０Ｖ
の交流電圧が供給されているかを判断した結果、電源供
給手段３２から制御手段３０に供給される電圧レベルが
制御手段３０にあらかじめ設定されたレベルより小であ
るため、現在外部の交流電源から電源供給手段３２に２
２０Ｖの交流電圧が供給されていないと判断した場合
（ＮＯのとき）には、空気調和運転および扉開閉動作に
関する制御プログラムを終了する。一方、ステップＳ２
０において、電源供給手段３２から制御手段３０に供給
される電圧レベルが制御手段３０にあらかじめ設定され
たレベル以上であって、現在外部の交流電源から電源供
給手段３２に２２０Ｖの交流電圧が供給されていると判
断した場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ３に戻っ
て、上述のようにキー入力手段３４から制御手段３０に
運転条件と運転開始命令のような操作命令が入力された
か否かを判断し、その判断の結果に応じてステップＳ３
以後の動作を行う。
３０は外部の交流電源から電源供給手段３２に２２０Ｖ
の交流電圧が供給されているかを判断した結果、電源供
給手段３２から制御手段３０に供給される電圧レベルが
制御手段３０にあらかじめ設定されたレベルより小であ
るため、現在外部の交流電源から電源供給手段３２に２
２０Ｖの交流電圧が供給されていないと判断した場合
（ＮＯのとき）には、空気調和運転および扉開閉動作に
関する制御プログラムを終了する。一方、ステップＳ２
０において、電源供給手段３２から制御手段３０に供給
される電圧レベルが制御手段３０にあらかじめ設定され
たレベル以上であって、現在外部の交流電源から電源供
給手段３２に２２０Ｖの交流電圧が供給されていると判
断した場合（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ３に戻っ
て、上述のようにキー入力手段３４から制御手段３０に
運転条件と運転開始命令のような操作命令が入力された
か否かを判断し、その判断の結果に応じてステップＳ３
以後の動作を行う。
【００４６】
【発明の効果】上述のように、本発明による空気調和機
およびその制御方法によれば、吐出口を開閉する扉の位
置を感知する扉位置感知手段に駆動電圧を選択的に供給
するようにしているので、機器全体の消費電力を節減す
ることができ、また、部品の寿命を延ばして機器の維持
費を削減できるばかりでなく、機器の誤動作を防止する
ことができる。
およびその制御方法によれば、吐出口を開閉する扉の位
置を感知する扉位置感知手段に駆動電圧を選択的に供給
するようにしているので、機器全体の消費電力を節減す
ることができ、また、部品の寿命を延ばして機器の維持
費を削減できるばかりでなく、機器の誤動作を防止する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態による空気調和機の断面図
である。
である。
【図２】本発明の一実施形態による空気調和機の制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図２に示す扉モータ駆動手段および電圧切換手
段の詳細回路図である。
段の詳細回路図である。
【図４】図２に示す扉モータ駆動手段および電圧切換手
段の詳細回路図である。
段の詳細回路図である。
【図５】本発明による空気調和機の制御方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明による空気調和機の制御方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】本発明による空気調和機の制御方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０ 吐出口 １２ 扉 １４ 扉モータ ２０ 第１のセンサ ２２ 第２のセンサ ２４ 扉位置感知手段 ３０ 制御手段 ３２ 電源供給手段 ３４ キー入力手段 ３８ 扉モータ駆動手段 ４０ 電圧切換手段 ５２，５３ 接続点 Ｄ１，Ｄ２ ダイオード ＴＲ１，ＴＲ２ トランジスタ
Claims (4)
- 【請求項１】 室内空気を吸入する吸入口と、吸入され
た室内空気を熱交換する熱交換器と、熱交換された空気
を室内に吐出するための吐出口と、前記吐出口を開閉す
る扉と、空気調和運転を全体的に制御する制御手段と、
前記制御手段から出力された制御信号により扉を移動さ
せて吐出口を開閉するように扉モータの駆動を制御する
扉モータ駆動手段と、前記扉モータの駆動にしたがって
移動する扉の位置を感知してその感知信号を前記制御手
段に出力する扉位置感知手段と、前記扉の所定の移動が
終了したか否かにしたがって前記扉位置感知手段に供給
される駆動電圧を制御する電圧切換手段とからなること
を特徴とする空気調和機。 - 【請求項２】 前記電圧切換手段は、前記扉が移動して
いる場合には、前記扉位置感知手段に駆動電圧を印加
し、前記扉が停止している場合には、前記扉位置感知手
段に駆動電圧を印加しないように、前記扉位置感知手段
との接続或いは遮断を行う複数のリレーを含むことを特
徴とする請求項１に記載の空気調和機。 - 【請求項３】 前記電圧切換手段は、前記制御手段から
前記扉モータ駆動手段に扉モータ駆動用制御信号が出力
される場合にはターンオンされ、前記制御手段から前記
扉モータ駆動手段に扉モータ停止用制御信号が出力され
る場合にはターンオフされるように、前記制御手段と前
記扉モータ駆動手段の接続点に接続された複数のダイオ
ードと、前記ダイオードが導通或いは非導通される場合
には順次ターンオン或いはターンオフされて電源供給手
段から出力された電圧を前記扉位置感知手段に供給或い
は遮断する複数のトランジスタとを含むことを特徴とす
る請求項１に記載の空気調和機。 - 【請求項４】 空気調和機を初期化させる段階と、空気
調和機の空気調和命令にしたがって吐出口を開放するた
めに扉モータを駆動して扉を一方向に移動させる段階
と、前記扉の移動時にその移動状態を感知するよう扉位
置感知手段に駆動電圧を印加する段階と、吐出口が完全
に開放されて前記扉モータの駆動が停止した場合に前記
扉位置感知手段に供給される駆動電圧を遮断する段階
と、設定された空気調和条件にしたがって空気調和運転
を行う段階と、空気調和運転が終了すると前記扉モータ
を駆動させて扉を反対方向に移動させることにより吐出
口を閉鎖する段階と、吐出口が完全に閉鎖されて前記扉
モータの駆動が停止した場合に前記扉位置感知手段に供
給される駆動電圧を遮断する段階とからなることを特徴
とする空気調和機の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950049388A KR100187226B1 (ko) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | 공기 조화기 및 그 제어 방법 |
| KR1995-49388 | 1995-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178253A true JPH09178253A (ja) | 1997-07-11 |
| JP2895813B2 JP2895813B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=19439717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8330746A Expired - Fee Related JP2895813B2 (ja) | 1995-12-13 | 1996-12-11 | 空気調和機の吐出口開閉制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5823002A (ja) |
| JP (1) | JP2895813B2 (ja) |
| KR (1) | KR100187226B1 (ja) |
| CN (1) | CN1097704C (ja) |
| MY (1) | MY132544A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104566717A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 除湿器和终端设备 |
| CN113775272A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-10 | 广州松下空调器有限公司 | 活动面板防夹手方法、装置以及存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10006234A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-23 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer elektrischen Betätigungseinheit |
| KR100423971B1 (ko) * | 2001-11-28 | 2004-03-22 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기 및 그 제어방법 |
| ES2275405B1 (es) * | 2005-05-10 | 2008-05-01 | Universitat Politecnica De Catalunya | Unidad interior de un equipo de aire acondicionado. |
| CN102252406A (zh) * | 2011-07-07 | 2011-11-23 | 苏宇贵 | 电能计量空调***及空调电能计量方法 |
| CN105704906B (zh) * | 2014-11-27 | 2018-08-07 | 深南电路有限公司 | 一种电路板基板层间导通的方法及电路板基板 |
| CN111853928B (zh) * | 2020-07-20 | 2021-08-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 室内机唤醒室外机的控制方法、装置、室内机和存储介质 |
| KR20220028772A (ko) * | 2020-08-31 | 2022-03-08 | 삼성전자주식회사 | 환기 장치, 회로 어셈블리 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2469820A1 (fr) * | 1979-11-14 | 1981-05-22 | Carpano & Pons | Dispositif de commande pour moteur electrique a courant continu |
| EP0079340B1 (en) * | 1981-05-19 | 1987-01-28 | Firmadoor Australia Pty. Ltd. | Operator for a door |
| US4882913A (en) * | 1988-10-20 | 1989-11-28 | Carrier Corporation | Slide plate economizer |
| US5461875A (en) * | 1993-06-24 | 1995-10-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Automatic outlet opening/closing apparatus of air-conditioner and control method thereof |
-
1995
- 1995-12-13 KR KR1019950049388A patent/KR100187226B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-12-11 JP JP8330746A patent/JP2895813B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-12 MY MYPI96005223A patent/MY132544A/en unknown
- 1996-12-12 US US08/764,268 patent/US5823002A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-13 CN CN96123995A patent/CN1097704C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104566717A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 除湿器和终端设备 |
| CN113775272A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-10 | 广州松下空调器有限公司 | 活动面板防夹手方法、装置以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100187226B1 (ko) | 1999-05-01 |
| US5823002A (en) | 1998-10-20 |
| KR970047361A (ko) | 1997-07-26 |
| CN1161434A (zh) | 1997-10-08 |
| CN1097704C (zh) | 2003-01-01 |
| JP2895813B2 (ja) | 1999-05-24 |
| MY132544A (en) | 2007-10-31 |
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