JPH09175648A - Star wheel device - Google Patents
Star wheel deviceInfo
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- JPH09175648A JPH09175648A JP35095195A JP35095195A JPH09175648A JP H09175648 A JPH09175648 A JP H09175648A JP 35095195 A JP35095195 A JP 35095195A JP 35095195 A JP35095195 A JP 35095195A JP H09175648 A JPH09175648 A JP H09175648A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、びん詰機など充填
装置に用いるスターホイール装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a star wheel device used for a filling device such as a bottle filling machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のスターホイール装置は、図７縦断
面図及び図８平面図に示すような構造を有している。こ
こで、スターホイール３は合成樹脂などによって作ら
れ、その外周部にはびんの直径に適合した凹曲円弧形リ
セス状ポケット部３ａが等ピッチで１２個周設されてい
る。スターホイール３をスターホイール駆動軸１１に取
り付けるスターハブは中心部をなす内方スターハブ２１
と、その外周部をなす外方スターハブ２２に分割されて
組み立てられており、外方スターハブ２２は内方スター
ハブ２１の下端フランジ部２５上に同軸的に回動可能に
載置されている。内方スターハブ２１は複数のボルト６
によりスターホイール駆動軸１１の上端フランジに固着
され、鉛直方向のスターホイール駆動軸１１は垂直軸受
７により回転自在に支持されている。スターホイール駆
動軸１１はびん詰機（図示省略）の回転により回転し、
スターホイール駆動軸１１にボルト６によって固定され
ている内方スターハブ２１を回転する。内方スターハブ
２１の外周面には４個所に破線で示す半径方向のボール
嵌入孔２１ａが設けられている。一方、前記外方スター
ハブ２２の内周面には各ボール嵌入孔２１ａに対応する
位置にそれぞれ半径方向のボールプランジャ２４を設け
る。ボールプランジャ２４は外方スターハブ２２にねじ
込まれて、そのねじ込み量によって内方スターハブ２１
のボール嵌入孔２１ａに対する押付力を調整できるよう
になっている。そして、これら４個のボールプランジャ
２４とボール嵌入孔２１ａの円周上の配置分布は、内方
スターハブ２１と外方スターハブ２２を相対的に一回転
したときに唯一個所のみで嵌合する位相に不等ピッチで
配設されている。また、外周部にポケット部３ａを設け
た上下１対からなる平行的スターホイール３は、その内
周部を複数のボルト８により外方スターハブ２２に固定
されている。このような構成を有するスターホイール装
置は、びん詰機の回転によりスターホイール駆動軸が回
転し、内方スターハブ２１と外方スターハブ２２及びス
ターホイール３も回転する。スターホイール３の回転に
伴いスターホイール３のポケット部３ａに供給されたび
んなどの容器は、それぞれ起立姿勢でポケット部３ａに
保持されて公転移送される。その際、給びん状態が悪い
場合と、びんの噛み込みもしくは倒びんなどの事故が発
生し、スターホイール３に異常な負荷が加わる。その
際、異常な負荷があらかじめ設定しておいたボールプラ
ンジャ２４のボール嵌入孔２１ａに対する押付力を超過
すると、ボールプランジャ２４はボール嵌入孔２１から
外れ、スターホイール３は空転してスターホイール３や
びんの破損を防止するようになっている。また、空転状
態にあるスターホイール３を復元して正常状態にセッテ
ィングするには、スターホイール３を最大限一回転する
ことにより、すべてのボールプランジャ２４はボール嵌
入孔２１ａに嵌合して元の関係位置に復帰することがで
きる。2. Description of the Related Art A conventional star wheel device has a structure as shown in a vertical sectional view of FIG. 7 and a plan view of FIG. Here, the star wheel 3 is made of synthetic resin or the like, and 12 recessed curved arc-shaped recessed pocket portions 3a adapted to the diameter of the bottle are provided around the outer peripheral portion thereof at equal pitches. The star hub that attaches the star wheel 3 to the star wheel drive shaft 11 is an inner star hub 21 that forms a central part.
The outer star hub 22 is divided and assembled into an outer star hub 22 that forms an outer peripheral portion of the outer star hub 22. The outer star hub 22 is coaxially rotatably mounted on the lower end flange portion 25 of the inner star hub 21. The inner star hub 21 has a plurality of bolts 6
Is fixed to the upper end flange of the star wheel drive shaft 11, and the vertical star wheel drive shaft 11 is rotatably supported by a vertical bearing 7. The star wheel drive shaft 11 is rotated by the rotation of a bottling machine (not shown),
The inner star hub 21 fixed to the star wheel drive shaft 11 by the bolt 6 is rotated. The outer staring surface of the inner star hub 21 is provided with four ball insertion holes 21a in the radial direction indicated by broken lines at four locations. On the other hand, on the inner peripheral surface of the outer star hub 22, a radial ball plunger 24 is provided at a position corresponding to each ball fitting hole 21a. The ball plunger 24 is screwed into the outer star hub 22, and the inner star hub 21 is screwed depending on the screwing amount.
The pressing force with respect to the ball fitting hole 21a can be adjusted. The circumferential arrangement distribution of these four ball plungers 24 and the ball fitting holes 21a is such that when the inner star hub 21 and the outer star hub 22 are relatively rotated once, they are fitted at only one position. They are arranged at unequal pitches. A pair of upper and lower parallel star wheels 3 having pockets 3a on the outer periphery are fixed to the outer star hub 22 at the inner periphery by a plurality of bolts 8. In the star wheel device having such a configuration, the star wheel drive shaft is rotated by the rotation of the bottling machine, and the inner star hub 21, the outer star hub 22, and the star wheel 3 are also rotated. Containers such as bottles, which are supplied to the pocket portions 3a of the star wheel 3 as the star wheel 3 rotates, are held in the pocket portions 3a in an upright posture and publicly transferred. At that time, an accident such as a bad bottle supply state or a bite of the bottle or an overturned bottle occurs, and an abnormal load is applied to the star wheel 3. At that time, if an abnormal load exceeds a preset pressing force of the ball plunger 24 against the ball fitting hole 21a, the ball plunger 24 is disengaged from the ball fitting hole 21, and the star wheel 3 idles to rotate the star wheel 3 or the like. It is designed to prevent bottle damage. To restore the star wheel 3 in the idling state and set it to the normal state, all the ball plungers 24 are fitted into the ball fitting holes 21a by rotating the star wheel 3 at most once. It is possible to return to the relevant position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種の従来のスター
ホイール装置では、びん等の容器の噛み込み等の不具合
が発生した場合に、スターホイールは止まり駆動軸は空
転するようになっているが、下記のような問題がある。 （１）不具合が起きても機械自体は停止することなく、
過負荷状態のまま運転が続けられるので、装置の損傷を
進行させ、寿命を短くし、また２次的な不具合の発生に
もつながり、装置の復元修理費用が大きくなる。 （２）無菌室等での無人運転では不具合発生の発見が遅
れ、装置の損傷を大きくする外に、作業時間を損失する
とともに、生産性の低下を招く。In the conventional star wheel device of this type, the star wheel stops and the drive shaft idles when a problem such as biting of a container such as a bottle occurs. There are the following problems. (1) Even if a problem occurs, the machine itself does not stop,
Since the operation can be continued in the overloaded state, the damage to the device progresses, the life of the device is shortened, and a secondary malfunction occurs, which results in an increase in the repair and repair cost of the device. (2) In unattended operation in a sterile room or the like, the discovery of a defect is delayed, which causes damage to the device and also causes a loss of working time and a decrease in productivity.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、びん等の容器の噛み込み等の不具合が発生し
たとき、装置側に掛かる過負荷の大きさを減少するとと
もに、速やかに異常を検知して運転を停止し、作業員に
警報を出し、装置や容器の破損を最小限にする安全かつ
経済的なスターホイール装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and when a problem such as a bite of a container such as a bottle occurs, the magnitude of the overload applied to the apparatus side is reduced and the speed is promptly increased. An object of the present invention is to provide a safe and economical star wheel device that detects an abnormality, stops operation, issues an alarm to a worker, and minimizes damage to the device or container.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、外周部に等間隔で複数個の半円形
ポケットが凹設された水平スターホイールと、同スター
ホイールの外周に沿って一定の間隔を存して固設された
円弧状ガイドとによってびん等の容器の側面を案内しな
がら同容器を転送する充填装置のスターホイール装置に
おいて、上部に上記スターホイールの中心孔を取り付
け、胴部に複数のボールプランジャを半径方向に配設
し、下部に上記ポケットと同数の検知片をそれぞれ有す
る同軸的スターハブと、鉛直中心固定軸にベアリングを
介して同軸的に回転自在に外挿され上記胴部外周面の上
記ボールプランジャに対向する位置に複数個のボール嵌
入孔を有し上部は上記スターハブの中心孔に嵌装されて
同スターハブを回動自在に支承する駆動軸筒と、同スタ
ーハブの上記検知部の通過を検知する第１近接スイッチ
と、同駆動軸筒と同期して回転し上記ポケットと同数の
検知部を有する検知板と、同検知板の検知片の通過を検
知する第２近接スイッチと、上記第１近接スイッチ及び
第２近接スイッチの検知信号の両者の位相差に基づいて
充填装置の運転停止と警報の発令を行う制御装置とを具
えたことを特徴とする。In order to achieve such an object, the present invention provides a horizontal star wheel in which a plurality of semicircular pockets are formed in the outer peripheral portion at regular intervals, and an outer periphery of the star wheel. A star wheel device of a filling device that transfers a container such as a bottle while guiding the side of the container by an arc-shaped guide that is fixedly installed at a fixed interval along the center hole of the star wheel at the top. A plurality of ball plungers are installed in the body in the radial direction, and a coaxial star hub that has the same number of detection pieces as the above pockets in the lower part and a vertically centered fixed shaft are coaxially rotatable via bearings. A plurality of ball fitting holes are provided on the outer peripheral surface of the body portion opposite to the ball plunger, and the upper part is fitted into the center hole of the star hub to rotate the star hub. The drive shaft cylinder supported by the drive shaft, a first proximity switch for detecting passage of the detection unit of the star hub, a detection plate that rotates in synchronization with the drive shaft cylinder and has the same number of detection units as the pockets, and the same detection. A second proximity switch that detects passage of a detection piece of the plate; and a control device that stops the operation of the filling device and issues an alarm based on the phase difference between the detection signals of the first proximity switch and the second proximity switch. It is characterized by having.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面につい
て説明すると、図１はその周辺部を含む全体的平面図、
図２は図１のスターホイール装置を示す縦断面図、図３
は図２のボールプランジャを示すIII 部の拡大断面図、
図４は図２のスターハブを示す斜視図、図５は図２に付
設されている基準回転信号発生手段を示す斜視図、図６
は図２，図４の第１近接スイッチ及び図５の第２近接ス
イッチの信号をそれぞれ示す線図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall plan view including its peripheral portion,
2 is a longitudinal sectional view showing the star wheel device of FIG. 1, FIG.
Is an enlarged sectional view of part III showing the ball plunger of FIG.
4 is a perspective view showing the star hub of FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view showing the reference rotation signal generating means additionally provided in FIG. 2, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing signals of the first proximity switch of FIGS. 2 and 4 and the second proximity switch of FIG. 5, respectively.
【０００７】まず、図１において、コンベヤに載置され
て一列となって矢印方向Ａに搬送されてきた容器５１
（以下びんという）は、割出しスクリュー５２によって
所定のピッチ間隔に整列された後、入口スターホイール
装置６０に受渡され、同スターホイールの外周ポケット
部６１ａと円弧状ガイド５３の間の円弧状通路に案内さ
れて方向を変換し、充填装置５４に受渡され、ここで、
製品液が充填され、さらに図示省略の転送スターホイー
ル装置で矢印方向へ導かれて蓋締め等の後工程へ送出さ
れる。本発明装置は、前記入口スターホイール装置６０
や図示省略の転送スターホイール装置等に適用される
が、以下前記の入口スターホイール装置６０（以下スタ
ーホイール装置という）を実施例として説明する。First, in FIG. 1, the containers 51 placed on the conveyor and conveyed in the direction of arrow A in a line.
The bottle (hereinafter referred to as a bottle) is aligned by the indexing screw 52 at a predetermined pitch interval and then delivered to the inlet star wheel device 60, and the arc-shaped passage between the outer peripheral pocket portion 61a of the star wheel and the arc-shaped guide 53. Is guided to change the direction and is delivered to the filling device 54, where
The product liquid is filled, and further guided by a transfer star wheel device (not shown) in the direction of the arrow and delivered to a subsequent process such as lid closing. The device of the present invention is the inlet star wheel device 60.
Although it is applied to a transfer star wheel device (not shown) or the like, the above-described inlet star wheel device 60 (hereinafter referred to as a star wheel device) will be described as an example.
【０００８】次に、図２において、６１は樹脂製で上下
２枚が１対になって形成するスターホイール，６１ａは
スターホイール６１の外周部に等ピッチで複数個設けら
れた半円形のポケット部，６２は上端フランジ部６２ａ
でスターホイール６１の中心孔部とボルト止めされてこ
れを支持する竪円筒状胴部が有するスターハブ，６３は
スターハブ６２の胴部の半径方向のねじ孔にそれぞれに
螺着された複数個のボールプランジャ，６４はスターハ
ブ６２に回動自在に外挿され胴部に複数のボール嵌入孔
６４ａと下部にフランジ部６４ｂを有する竪筒状の駆動
軸筒，６５は駆動軸筒６４の上下端部に内嵌された２個
のボールベアリング，６６は駆動軸筒６４の中心孔の下
端に嵌着されたオイルシール，６７は駆動軸筒６４のフ
ランジ部６４ｂにボルト止めされた駆動用のサイクロイ
ドギヤ，６８は充填装置のテーブル６９の上に立設され
た鉛直中心固定軸，７０はびん５１の搬送面，７１はス
ターハブ６２の下端に周設された検知片６２ｂに対向す
るように小隙を存して配設された第１近接スイッチであ
る。Next, in FIG. 2, reference numeral 61 denotes a star wheel made of resin, which is formed as a pair of upper and lower two sheets. Reference numeral 61a denotes a semicircular pocket provided on the outer peripheral portion of the star wheel 61 at a constant pitch. And 62 are upper end flanges 62a
The star hub of the vertical cylindrical body that is bolted to and supports the center hole of the star wheel 61 is provided with 63, and 63 is a plurality of balls respectively screwed into the radial screw holes of the body of the star hub 62. Plungers, 64 are rotatably inserted into the star hub 62, and have vertical barrel-shaped drive shaft cylinders having a plurality of ball fitting holes 64a in the body and flanges 64b in the lower part, and 65 in the upper and lower ends of the drive shaft cylinders 64. Two ball bearings fitted inside, 66 an oil seal fitted at the lower end of the center hole of the drive shaft cylinder 64, 67 a cycloid gear for driving bolted to the flange portion 64b of the drive shaft cylinder 64, 68 is a vertical center fixed shaft that is erected on the table 69 of the filling device, 70 is the conveying surface of the bottle 51, and 71 is a small gap so as to face the detection piece 62b provided around the lower end of the star hub 62. A first proximity switch disposed Te.
【０００９】ここで、駆動軸筒６４はボールベアリング
６５を介して回転自在に中心固定軸６８の上端部に軸支
されて支承され、スターハブ６２は上部ベアリング６５
ｕを介して駆動軸筒６４の上端部に外挿され、複数のボ
ールプランジャ６３の先端のボールは駆動軸筒６４の胴
部の複数のボール嵌入孔６４ａにそれぞれ嵌入して係合
し、駆動軸筒６４とスターハブ６２は常時は一体的に連
結されている。なお、複数のボールプランジャ６３とボ
ール嵌入孔６４ａは全部が同時に係合できる相対位置が
唯一個所になるように円周方向に不等ピッチで配設され
ている。なお、ボールプランジャ６３自体は図３に示す
ような公知のものである。Here, the drive shaft cylinder 64 is rotatably supported by the upper end of the center fixed shaft 68 via a ball bearing 65, and the star hub 62 is supported by the upper bearing 65.
The ball at the tip of the plurality of ball plungers 63 is externally inserted to the upper end portion of the drive shaft cylinder 64 via u, is fitted into and engaged with the plurality of ball fitting holes 64a of the body portion of the drive shaft cylinder 64, and drives. The shaft cylinder 64 and the star hub 62 are always integrally connected. The plurality of ball plungers 63 and the ball fitting holes 64a are arranged at unequal pitches in the circumferential direction so that all of them can be engaged at the same time. The ball plunger 63 itself is a known one as shown in FIG.
【００１０】図４はスターハブ６２を示し、その下部の
円筒部の下端は矩形波的な切欠きによってポケット部６
１ａと同数の歯型状の検知片６２ｂが形成されている。
図５は充填装置部を制御するためにこの種の充填装置が
内蔵する同期装置の一部をなす基準信号発生手段であ
り、５５は駆動軸筒６４と同期して回転する回転軸，５
６は回転軸５５に固定されスターハブ６２の検知片６２
ｂと同数の長方形検知片５６ａを有する矩形波歯車型の
検知板，５７は検知片５６ａの通過を検出する第２近接
スイッチである。FIG. 4 shows a star hub 62, the lower end of the lower cylindrical portion of which has a pocket 6 with a rectangular wave notch.
The same number of tooth-shaped detection pieces 62b as 1a are formed.
FIG. 5 shows a reference signal generating means which is a part of a synchronizing device incorporated in this kind of filling device for controlling the filling device part, and 55 is a rotary shaft which rotates in synchronization with the drive shaft cylinder 64, 5
6 is a detection piece 62 of the star hub 62 fixed to the rotating shaft 55.
A rectangular wave gear type detection plate having the same number of rectangular detection pieces 56a as b, 57 is a second proximity switch for detecting passage of the detection pieces 56a.
【００１１】このような装置において、図１〜図２に示
すように、充填装置５４の運転によりサイクロイドギヤ
６７を介して一体連結された駆動軸筒６４，ボールプラ
ンジャ６３，スターハブ６２及びスターホイール６１が
回転する。その際、スターホイール装置６０に供給され
たびん５１は割出しスクリュー５２によって等間隔に割
り出されてスターホイール６１のポケット部６１ａに受
渡されガイド５３に案内されて転送される。ここで、第
１近接スイッチ７１は、図２，図４に示すように、スタ
ーハブ６２の下部に設けられた検知片６２ｂの通過を検
知して、図６（Ａ）に示すように、ＯＮ信号を出すが、
正常な運転状態では同期装置の第２近接スイッチ５７
（図５）からの基準のＯＮ信号と同相に同期されてい
る。いま、スターホイール装置６０へのびん供給状態が
悪く、びん５１の噛み込み等の不具合が生ずると、スタ
ーホイール６１には回転を止める力が作用し、回転を続
ける駆動軸筒６４との間に働く接線力は増大する。この
接線力が設定値を越えると、ボールプランジャ６３のボ
ールと嵌入孔６４ａの係合が外れて、駆動軸筒６４はス
ターホイール６１の固定されたスターハブ６２に対して
相対的に回転を続け、空転状態となる。このとき、第１
近接スイッチ７１（図２，図４）の出すＯＮ信号は、図
６（Ｂ）に示すように、遅れたり、ＯＮかＯＦＦの状態
を続けたりして、第２近接スイッチ５７（図５）からの
基準のＯＮ信号に対して位相のずれを生ずるので、両者
の位相がずれた時間（図６（Ｂ）中の斜線部分）は図示
省略の制御装置にて比較され、この時間差が一定値を越
えると不具合が発生したものと判断して充填装置の運転
を停止し、警報を発して作業員に通報する。スターハブ
６２と駆動軸筒６４の係合が解ける前記接線力の設定値
は、ボールプランジャ６３のねじ込み量によって調整
し、また、係合が外れたボールプランジャ６３とボール
嵌入孔６４ａは、スターハブ６２と駆動軸筒６４を相対
的に最大限１回転する間に再係合して正常状態に復元す
ることができる。In such an apparatus, as shown in FIGS. 1 and 2, a driving shaft cylinder 64, a ball plunger 63, a star hub 62 and a star wheel 61 which are integrally connected through a cycloid gear 67 by the operation of the filling device 54. Rotates. At that time, the bottles 51 supplied to the star wheel device 60 are indexed at equal intervals by the indexing screw 52, delivered to the pocket portion 61a of the star wheel 61, guided by the guide 53, and transferred. Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the first proximity switch 71 detects the passage of the detection piece 62b provided on the lower portion of the star hub 62, and as shown in FIG. But
In a normal operating state, the second proximity switch 57 of the synchronizer
It is in phase with the reference ON signal from (FIG. 5). Now, when the bottle supply state to the star wheel device 60 is poor and a problem such as biting of the bottle 51 occurs, a force for stopping the rotation acts on the star wheel 61, and the star wheel 61 and the drive shaft cylinder 64 continue to rotate. The working tangential force increases. When this tangential force exceeds the set value, the ball of the ball plunger 63 and the fitting hole 64a are disengaged, and the drive shaft cylinder 64 continues to rotate relative to the star hub 62 to which the star wheel 61 is fixed. It becomes idle. At this time, the first
The ON signal output from the proximity switch 71 (FIGS. 2 and 4) is delayed from the second proximity switch 57 (FIG. 5) as shown in FIG. Since a phase shift occurs with respect to the reference ON signal of (2), the time when the phases of both are shifted (hatched portion in FIG. 6B) is compared by a controller (not shown), and this time difference is a constant value. If it exceeds, it is judged that a problem has occurred and the operation of the filling device is stopped, an alarm is issued and the worker is notified. The set value of the tangential force at which the engagement between the star hub 62 and the drive shaft cylinder 64 is released is adjusted by the screwing amount of the ball plunger 63, and the disengaged ball plunger 63 and the ball fitting hole 64a are The drive shaft cylinder 64 can be re-engaged and restored to the normal state while the drive shaft cylinder 64 makes one rotation at the maximum.
【００１１】[0011]
【発明の効果】このような装置によれば、下記の効果が
奏せられる。 （１）びんの噛み込み等の不具合が発生したとき、スタ
ーホイール側駆動側の連結を機械的に切離し、過負荷の
発生を所定値に抑えるので、部品損傷が少なくなる。 （２）不具合が発生すると、自動的に充填装置は停止す
るので、スターホイールの損傷の進行，寿命の短縮，２
次的な損傷の発生を最小限に抑えることができる。 （３）不具合発生の警報は速やかに出るので、充填装置
が停止のまま放置されることがなく、生産時間を徒過す
ることがない。 （４）上記の３項により、部品修理費を削減し、生産性
の低下を防止できる。According to such an apparatus, the following effects can be obtained. (1) When a problem such as biting of a bottle occurs, the connection on the drive side of the star wheel is mechanically disconnected to suppress the occurrence of overload to a predetermined value, so that damage to parts is reduced. (2) When a problem occurs, the filling device automatically stops, so the damage to the star wheel progresses, the life is shortened,
The occurrence of secondary damage can be minimized. (3) Since the alarm of the occurrence of a defect is promptly issued, the filling device is not left stopped and the production time is not overrun. (4) According to the above item (3), it is possible to reduce the cost of repairing parts and prevent the productivity from decreasing.
【００１２】要するに本発明によれば、外周部に等間隔
で複数個の半円形ポケットが凹設された水平スターホイ
ールと、同スターホイールの外周に沿って一定の間隔を
存して固設された円弧状ガイドとによってびん等の容器
の側面を案内しながら同容器を転送する充填装置のスタ
ーホイール装置において、上部に上記スターホイールの
中心孔を取り付け、胴部に複数のボールプランジャを半
径方向に配設し、下部に上記ポケットと同数の検知片を
それぞれ有する同軸的スターハブと、鉛直中心固定軸に
ベアリングを介して同軸的に回転自在に外挿され上記胴
部外周面の上記ボールプランジャに対向する位置に複数
個のボール嵌入孔を有し上部は上記スターハブの中心孔
に嵌装されて同スターハブを回動自在に支承する駆動軸
筒と、同スターハブの上記検知部の通過を検知する第１
近接スイッチと、同駆動軸筒と同期して回転し上記ポケ
ットと同数の検知部を有する検知板と、同検知板の検知
片の通過を検知する第２近接スイッチと、上記第１近接
スイッチ及び第２近接スイッチの検知信号の両者の位相
差に基づいて充填装置の運転停止と警報の発令を行う制
御装置とを具えたことにより、びん等の容器の噛み込み
等の不具合が発生したとき、装置側に掛かる過負荷の大
きさを減じるとともに、速やかに異常を検知して運転を
停止し、作業員に警報を出し、装置や容器の破損を最小
限にする安全かつ経済的なスターホイール装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。In short, according to the present invention, a horizontal star wheel in which a plurality of semicircular pockets are recessed at equal intervals on the outer peripheral portion, and fixed at regular intervals along the outer periphery of the star wheel. In the star wheel device of the filling device that transfers the container while guiding the side of the container such as a bottle with the arc-shaped guide, the center hole of the star wheel is attached to the upper part, and a plurality of ball plungers are radially attached to the body. And a coaxial star hub each having the same number of detection pieces as the above-mentioned pockets in the lower part, and a ball plunger on the outer peripheral surface of the body part that is coaxially rotatably externally inserted through a bearing on a vertical center fixed shaft. A drive shaft cylinder having a plurality of ball fitting holes at opposite positions, the upper part of which is fitted in the center hole of the star hub to rotatably support the star hub, and the star hub. First to detect the passage of the detection unit
A proximity switch, a detection plate that rotates in synchronization with the drive shaft cylinder and has the same number of detection units as the pockets, a second proximity switch that detects passage of a detection piece of the detection plate, the first proximity switch, When a trouble such as biting of a container such as a bottle occurs due to the provision of a control device that stops the operation of the filling device and issues an alarm based on the phase difference between the detection signals of the second proximity switch, A safe and economical star wheel device that reduces the size of the overload on the device side, promptly detects abnormalities, stops the operation, alerts the workers, and minimizes damage to the device or container. Therefore, the present invention is extremely useful industrially.
【図１】本発明の１実施例スターホイール装置を示す全
体的平面図である。FIG. 1 is an overall plan view showing a star wheel device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のスターホイール装置縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the star wheel device of FIG.
【図３】図２のボールプランジャを示すIII 部の拡大断
面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a part III showing the ball plunger of FIG.
【図４】図２のスターハブを示す斜視図である。4 is a perspective view showing the star hub of FIG. 2. FIG.
【図５】図２に付設されている基準回転信号発生手段を
示す斜視図である。5 is a perspective view showing a reference rotation signal generating means additionally provided in FIG. 2. FIG.
【図６】図２，図４の第１近接スイッチ及び図５の第２
近接スイッチの信号を示すダイアグラムである。6 is a first proximity switch of FIGS. 2 and 4 and a second proximity switch of FIG. 5;
It is a diagram which shows the signal of a proximity switch.
【図７】従来のスターホイール装置を示す縦断面図であ
る。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a conventional star wheel device.
【図８】図７の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;
５１ びん（容器） ５２ コンベヤ割出しスクリュー ５３ ガイド ５４ 充填装置 ５５ 回転軸 ５６ 検知板 ５６ａ 検知片 ５７ 第２近接スイッチ ６０ 入口スターホイール装置 ６１ スターホイール ６１ａ ポケット部 ６２ スターハブ ６２ｂ 検知片 ６３ ボールプランジャ ６４ 駆動軸筒 ６４ａ ボール嵌入孔 ６４ｂ フランジ部 ６５ ベアリング ６５ｕ 上部ベアリング ６５L 下部ベアリング ６６ オイルシール ６７ サイクロイドギヤ ６８ 鉛直中心固定軸 ６９ 充填装置のテーブル ７０ びんの搬送面 ７１ 第１近接スイッチ51 Bottle (Container) 52 Conveyor Indexing Screw 53 Guide 54 Filling Device 55 Rotating Shaft 56 Detecting Plate 56a Detecting Piece 57 Second Proximity Switch 60 Inlet Star Wheel Device 61 Star Wheel 61a Pocket Part 62 Star Hub 62b Detecting Piece 63 Ball Plunger 64 Drive Shaft cylinder 64a Ball fitting hole 64b Flange 65 Bearing 65u Upper bearing 65 L Lower bearing 66 Oil seal 67 Oil seal 67 Cycloid gear 68 Vertical center fixed shaft 69 Filling machine table 70 Bottle transfer surface 71 First proximity switch
Claims (1)
トが凹設された水平スターホイールと、同スターホイー
ルの外周に沿って一定の間隔を存して固設された円弧状
ガイドとによってびん等の容器の側面を案内しながら同
容器を転送する充填装置のスターホイール装置におい
て、上部に上記スターホイールの中心孔を取り付け、胴
部に複数のボールプランジャを半径方向に配設し、下部
に上記ポケットと同数の検知片をそれぞれ有する同軸的
スターハブと、鉛直中心固定軸にベアリングを介して同
軸的に回転自在に外挿され上記胴部外周面の上記ボール
プランジャに対向する位置に複数個のボール嵌入孔を有
し上部は上記スターハブの中心孔に嵌装されて同スター
ハブを回動自在に支承する駆動軸筒と、同スターハブの
上記検知部の通過を検知する第１近接スイッチと、同駆
動軸筒と同期して回転し上記ポケットと同数の検知部を
有する検知板と、同検知板の検知片の通過を検知する第
２近接スイッチと、上記第１近接スイッチ及び第２近接
スイッチの検知信号の両者の位相差に基づいて充填装置
の運転停止と警報の発令を行う制御装置とを具えたこと
を特徴とするスターホイール装置。1. A horizontal star wheel in which a plurality of semi-circular pockets are recessed at equal intervals on the outer peripheral portion, and arcuate guides fixed at regular intervals along the outer periphery of the star wheel. In the star wheel device of the filling device that transfers the container while guiding the side of the container such as a bottle, the center hole of the star wheel is attached to the upper part, and a plurality of ball plungers are arranged in the body in the radial direction. Coaxial star hubs each having the same number of detection pieces as the pockets, and a plurality of coaxial star rotatably externally inserted through a bearing on a vertical center fixed shaft at a position facing the ball plunger on the outer peripheral surface of the body. There is a ball-fitting hole, and the upper part is fitted into the center hole of the star hub and supports the star hub rotatably, and the passage of the detection part of the star hub is detected. A first proximity switch that is known, a detection plate that rotates in synchronization with the drive shaft cylinder and has the same number of detection units as the pockets, a second proximity switch that detects passage of a detection piece of the detection plate, A star wheel device, comprising: a controller that stops the operation of the filling device and issues an alarm based on the phase difference between the detection signals of the first proximity switch and the second proximity switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35095195A JPH09175648A (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Star wheel device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35095195A JPH09175648A (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Star wheel device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175648A true JPH09175648A (en) | 1997-07-08 |
Family
ID=18414024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35095195A Withdrawn JPH09175648A (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Star wheel device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09175648A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011105372A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | Container washing apparatus and beverage filling apparatus |
| CN104229703A (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 山东工大机械有限公司 | Displacement control system of rotary bottled beer filling device |
| JP2015166268A (en) * | 2015-05-01 | 2015-09-24 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | Container cleaning device and beverage filling device |
| WO2018000842A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Two-channel rotary type filling device |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP35095195A patent/JPH09175648A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011105372A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | Container washing apparatus and beverage filling apparatus |
| CN104229703A (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 山东工大机械有限公司 | Displacement control system of rotary bottled beer filling device |
| JP2015166268A (en) * | 2015-05-01 | 2015-09-24 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | Container cleaning device and beverage filling device |
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