JPH09175387A - Traveling guide device and rail for it - Google Patents

Traveling guide device and rail for it

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JPH09175387A
JPH09175387A JP7351081A JP35108195A JPH09175387A JP H09175387 A JPH09175387 A JP H09175387A JP 7351081 A JP7351081 A JP 7351081A JP 35108195 A JP35108195 A JP 35108195A JP H09175387 A JPH09175387 A JP H09175387A
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Japan
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guide
rail
guide rail
traveling
roller
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling guide device and guide rail for it which are easy to handle, structured simply, have good durability, ensure a high accuracy, and are easy manufacturable in any desired length. SOLUTION: A guide device for traveling and a guide rail 1 to make relative guidance are contacted with guide rollers 20, wherein the guide part of the guide rail 1 is structured so that a guide ridge 4 having a relatively small triangular section with acute crest is formed on each flank of a rail constituent member, and a guide plane 5 is furnished adjacent to the base of each ridge 4. The inclined edges 25a of one set of guide rollers consisting of two 25, 25 are contacted with the slopes 4a, 4b in such a way as pinching the guide ridge 4 while a minor spacing is reserved, and the contacting range of the two is minimized so that the swing of the rollers 25 in the axial direction is suppressed by the ridge 4, and the peripheral surface of each roller 25 is supported by the guide plane 5 to achieve a correct guidance.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動機，搬送
装置など各種機器における走行移動体を能率よく案内す
るのに適した走行案内装置とそのガイドレールに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling guide device and its guide rail suitable for efficiently guiding a traveling moving body in various equipment such as an automatic machine and a carrier device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、各種加工機や運搬機などの機器に
おいて所要の操作を行わせる移動体を移動させるには、
主としてガイドレールに案内されて走行移動するように
されている。そして、その移動体は主にガイドレール上
を転動するガイドローラによって案内支持されて走行
し、その走行の駆動力については別途駆動手段、たとえ
ばロープやチエンなど可撓性を有する索条による牽引方
式，あるいはリンクやロッドに連結されて移動する方
式，または移動体に直接駆動機を搭載してその駆動機に
よる動力でガイドレール上を自走させる方式などが汎用
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to move a movable body for performing a required operation in equipment such as various processing machines and transport machines,
The guide rails are mainly used for traveling. The moving body travels while being guided and supported mainly by guide rollers rolling on the guide rails, and the driving force for the traveling is separately pulled by a driving means, for example, a flexible cord such as a rope or a chain. A general method is a method of moving by connecting to a link or a rod, or a method of mounting a driving machine directly on a moving body and causing the driving machine to drive itself on a guide rail.

【０００３】そして、その移動体の走行路となるガイド
レールとしては、ガイドローラの転動する案内面とその
案内面に沿って転動するガイドローラが走行路から逸脱
しないように走行方向に沿って案内をする案内部を備え
ることを必須としている。さらに、走行する移動体をガ
イドローラによってガイドレールに保持させることも要
件となる。このようなことから、そのガイドレールの形
状、特に断面形状は各種要件を満足させる必要があるの
で一般に形状が複雑になっている。また、このガイドレ
ールに案内されて移動するキャリア（走行体）付設のガ
イドローラについても、走行時のギャップを少なくして
安定走行できるようにするために支持部が複雑な構造と
されている。As a guide rail for the traveling path of the moving body, the guide surface along which the guide roller rolls and the guide roller rolling along the guide surface do not deviate from the traveling path along the traveling direction. It is indispensable to provide a guide section that guides the user. Further, it is also a requirement that the traveling moving body be held by the guide rail on the guide rail. For this reason, the shape of the guide rail, especially the cross-sectional shape, is required to satisfy various requirements, and thus the shape is generally complicated. Further, the guide roller provided with the carrier (traveling body) that is guided and moved by the guide rail also has a complicated structure of the supporting portion in order to reduce the gap during traveling and allow stable traveling.

【０００４】また、ガイドレールの案内部とガイドロー
ラとの接触条件を高精度にして従来の問題点を解決しよ
うとする試みがなされている。その一例として図３１及
び図３２で示されるように、ガイドレール１００（１１
０）の両側面を上下ともに傾斜面８０，８０にして、こ
の両傾斜面８０，８０に対してＶ型の案内溝を備えるガ
イドローラ９０を当てがって走行するようになされたも
のが開発されている。Attempts have been made to solve the problems of the prior art by making the contact condition between the guide portion of the guide rail and the guide roller highly accurate. As an example thereof, as shown in FIGS. 31 and 32, the guide rail 100 (11
0) Both side surfaces of the upper and lower sides are inclined surfaces 80, 80, and a guide roller 90 having a V-shaped guide groove is applied to the both inclined surfaces 80, 80 to run. Has been done.

【０００５】また、本発明者は先願発明（特願平５−３
４０１３２号）によって案内面に角型の突条を設けてこ
の角型突条の側面と隣接平面とを案内部とする構成のガ
イドレールを提案している。The inventor of the present invention has also found that the invention of the prior application (Japanese Patent Application No. 5-3
No. 40132) proposes a guide rail having a configuration in which a rectangular protrusion is provided on the guide surface and the side surface of the rectangular protrusion and the adjacent flat surface serve as guide portions.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の走行案内装置並
びにそのガイドレールは、前述のような条件を満足させ
る必要上ガイドレールの断面形状を複雑に形成されるこ
とが多く、そのために工作上多くの問題点がある。すな
わち、断面形状が複雑になると一体に構成するには溶接
加工、切削加工などを必要とされ、そのために長い寸法
の場合に歪が生じやすいのでその修正に多くの手数を必
要とする。しかも加工精度を高めるには、修正を伴うと
多くの困難がある。特に、ガイドローラの接触する案内
面については研磨加工などを必要とすることが多くで工
費が嵩むことになる。そのために、製作費が高くなるの
で、簡単に構成して目的を達成しようとすると精度の高
いものが得られ難い。あるいは精度を必要とする部分と
そうでない部分とに分離して組立ねばならないので、全
体として嵩高い構造となるのが回避できないなどの問題
点がある。In the conventional travel guide apparatus and its guide rail, the guide rail is often formed to have a complicated cross-sectional shape because it is necessary to satisfy the above-mentioned conditions. There is a problem. That is, if the cross-sectional shape becomes complicated, it is necessary to perform welding, cutting, etc. to integrally configure it, and therefore distortion is likely to occur in the case of a long dimension, so that a lot of trouble is required to correct it. Moreover, in order to improve the processing accuracy, there are many difficulties with correction. In particular, the guide surface with which the guide roller comes into contact often requires polishing or the like, which increases the manufacturing cost. Therefore, the manufacturing cost is high, and it is difficult to obtain a highly accurate product if the configuration is simple and the object is achieved. Alternatively, since it is necessary to separately assemble parts that require precision and parts that do not require precision, there is a problem in that a bulky structure as a whole cannot be avoided.

【０００７】例えば、前記図３１及び図３２で示される
ような構成のものでは、案内面が表面積の広い傾斜面８
０，８０にされているので、この面を正確に仕上げるに
は精度の高い研磨加工が必要で、長尺になると製作費が
高くなるために、簡単に構成して目的を達成しようとす
ると精度の高いものが得られ難い。その結果、高価にな
るので使用範囲が制限される。しかも、このような両傾
斜面８０，８０を挟んでガイドローラ９０を転動させる
と、接触するそのガイドローラ９０は接触面の各点で周
速が異なるため、結果的に中間点が摺れ合って摩擦抵抗
が増大し、ガイドローラ９０はもちろんレールの接触面
（傾斜面８０）も局部的に摩耗して円滑な案内ができな
くなる欠点がある。For example, in the structure as shown in FIG. 31 and FIG. 32, the guide surface has an inclined surface 8 having a large surface area.
Since it is set to 0,80, highly accurate polishing is required to finish this surface accurately, and the manufacturing cost is high if it is long, so if you try to easily configure and achieve the purpose, It is difficult to obtain high quality products. As a result, it is expensive and the range of use is limited. Moreover, when the guide roller 90 is rolled with the both inclined surfaces 80, 80 in contact, the guide roller 90 in contact has a different peripheral speed at each point on the contact surface, and as a result, the intermediate point slides. As a result, the frictional resistance increases, and the guide roller 90 as well as the rail contact surface (the inclined surface 80) are locally worn, which prevents smooth guidance.

【０００８】また、前記本発明者の先願発明では、角型
の突条による側面案内部を備える形式で、レールによっ
て案内されるガイドローラが周速の早い周面に対して側
面部の速度が一致しないのでその側面で一部スリップす
るような現象が生じ、接触圧が高まると摩擦抵抗が大き
くなって駆動動力にロスが生じる。などの問題点があ
る。Further, in the above-mentioned prior invention of the present inventor, the guide roller guided by the rail is provided with a side surface guide portion formed by a rectangular protrusion, and the speed of the side surface portion with respect to the peripheral surface having a high peripheral speed. Since they do not match, there occurs a phenomenon that a part of the side surface slips, and when the contact pressure increases, frictional resistance increases and driving power loss occurs. There are problems such as.

【０００９】したがって、走行案内装置として重要なガ
イドローラについては、そのローラの支持構造について
精度を高めようとすると全般的に複雑な機構を取入れる
ことになって、工費が嵩むことになる。Therefore, with regard to the guide roller, which is important as the traveling guide device, if an attempt is made to improve the accuracy of the support structure of the roller, a complicated mechanism will be generally introduced, resulting in an increase in construction cost.

【００１０】本発明ではこのような問題点を解決して、
簡単な構造で精度を高め、かつ任意の長さ寸法のものを
製作容易にして、しかも耐久性を備えて取扱容易な状態
で提供できる走行案内装置、およびそのガイドレールを
提供することを目的とする。The present invention solves such a problem,
An object of the present invention is to provide a travel guide device that can improve the accuracy with a simple structure, can easily manufacture a product of an arbitrary length dimension, and can be provided in a durable and easy-to-handle state, and its guide rail. To do.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために構成される本発明の走行案内装置は、相対的案
内するガイドレールとガイドローラとの当接関係が、ガ
イドレールの案内部は、レール構成部材の両側面にそれ
ぞれ上下の傾斜面を鋭角に閉じ合う断面三角状の案内突
条とこの案内突条の基部に隣接する案内平面とで構成さ
れ、ガイドローラは、二個のローラを相対する側の周側
部に傾斜面を設けたものにして、僅かに間隔を置いて前
記案内突条を挟んで案内平面とその案内突条の少なくと
も一方の傾斜面に当接するように一軸上に支持させて、
前記ガイドレールの両側から挟みつけるようにして少な
くとも二組配設される、ことを特徴とするものである。
こうして、ガイドレールとの案内部におけるギャップの
少ない安定性のある走行案内装置が得られる。In the traveling guide device of the present invention constructed to achieve such an object, the abutting relationship between the guide rail for relative guidance and the guide roller is determined by the guide portion of the guide rail. Is composed of a guide ridge having a triangular cross section that closes the upper and lower inclined surfaces on both sides of the rail constituent member at an acute angle, and a guide plane adjacent to the base of the guide ridge. The rollers are provided with inclined surfaces on the opposite circumferential sides so that they are in contact with the guide plane and at least one inclined surface of the guide ridges with the guide ridges sandwiched at a slight interval. Support it on one axis,
At least two sets are arranged so as to be sandwiched from both sides of the guide rail.
In this way, it is possible to obtain a stable traveling guide device having a small gap between the guide rail and the guide portion.

【００１２】また、本発明のガイドレールは、レール構
成部材の両側面にそれぞれ上下の傾斜面を鋭角に閉じ合
う断面三角状の案内突条が長手方向に形成され、この案
内突条の基部に隣接してそれぞれ案内平面が形成され、
これら案内突条の両傾斜面と案内平面とで案内部を構成
されることを特徴とするものである。こうして、精度の
高いガイドレールが容易に得られるようにできる。Further, in the guide rail of the present invention, guide ridges each having a triangular cross section are formed in the longitudinal direction on both side surfaces of the rail constituent member to close the upper and lower inclined surfaces at an acute angle. Guide planes are formed adjacent to each other,
It is characterized in that the guide portion is constituted by both the inclined surfaces and the guide plane of these guide ridges. In this way, a highly accurate guide rail can be easily obtained.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明では、前記ガイドローラ
は、走行移動体に前記ガイドレールの両案内部を挟むよ
うに所要の間隔で少なくとも一方に二組、他方に一組配
置され、これらガイドローラのうち片側のガイドローラ
の支持軸はローラ支持部が偏心させて設けられ、この偏
心する支持軸を回動調節してガイドレールに当接する各
ローラの接触圧を設定できるようにされるのがよい。こ
のようにすると、ガイドレールに対するガイドローラの
接触状態の調整が容易である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, the guide rollers are arranged at a predetermined interval so that two guide portions of the guide rail are sandwiched by a traveling moving body, at least two sets of which are provided, and one set of the other is provided. The support shaft of the guide roller on one side of the rollers is eccentrically provided with the roller support portion, and the eccentric support shaft can be rotationally adjusted to set the contact pressure of each roller contacting the guide rail. Is good. With this configuration, it is easy to adjust the contact state of the guide roller with the guide rail.

【００１４】また、前記ガイドローラは、所要寸法の厚
みを有する走行移動部材に所要の配置で支持軸が取り付
けられ、これらガイドローラの支持軸のうちガイドレー
ルの片側に配されるものが、取付部材の支持軸挿入支持
孔位置で調整ネジにてガイドレールの案内面とガイドロ
ーラとの接触状態を調整されるように支持されているの
がよい。この場合も、前述の場合と同様に案内面に対す
るガイドローラの接触状態を良好にして振れの生じない
円滑な案内ができる。In the guide roller, a supporting shaft is attached to a traveling moving member having a required thickness in a required arrangement, and one of the supporting shafts of the guide rollers arranged on one side of the guide rail is attached. It is preferable that the member is supported so that the contact state between the guide surface of the guide rail and the guide roller can be adjusted by the adjusting screw at the position of the supporting shaft insertion supporting hole of the member. In this case as well, as in the case described above, the contact state of the guide roller with the guide surface is made good, and smooth guide without shake can be performed.

【００１５】そして、前記ガイドレールに案内されて走
行する走行移動体には、そのガイドレールに沿って案内
部から離れて付設されるラックと噛み合うピニオンがガ
イドローラの一個のローラとして組込まれ、このピニオ
ン付きのガイドローラの支持軸には前記走行移動体に搭
載される駆動機から動力が伝達される構造にされて、当
該走行移動体がガイドレールに沿って自走できるように
されるのがよい。このようにすれば、構造を簡単にして
自走できる走行移動体に組込むのが便利である。Then, a pinion that engages with a rack provided separately from the guide portion along the guide rail is incorporated into the traveling moving body guided by the guide rail as one roller of the guide roller. The support shaft of the guide roller with a pinion has a structure in which power is transmitted from a drive unit mounted on the traveling mobile body so that the traveling mobile body can be self-propelled along the guide rail. Good. In this way, it is convenient to incorporate the structure into a traveling vehicle that can be self-propelled with a simple structure.

【００１６】また、本発明の走行案内装置では、走行移
動体は金属板を所要寸法形状で前記ガイドローラ取付部
を片面に膨出するようにプレス成形され、その膨出成形
部の凹所にて前記ガイドローラの支持軸端部をカシメて
固着支持される構成とするのがよい。このような構成に
することで、ガイドローラの支持軸端を凹所内に沈めて
固定できて全体を簡易構造とすることができるととも
に、装置を軽量化するのに効果的である。Further, in the traveling guide device of the present invention, the traveling moving body is formed by press-molding a metal plate in a required size so as to bulge the guide roller mounting portion on one side, and in the recess of the bulging-molded portion. It is preferable that the end portion of the support shaft of the guide roller is caulked to be fixedly supported. With such a configuration, the support shaft end of the guide roller can be sunk and fixed in the recess, the entire structure can be simplified, and the device can be effectively reduced in weight.

【００１７】また、本発明は、前記ガイドレールにおけ
る案内突条の基部に隣接して、案内平面と傾斜面の交差
部分に連続して細い溝がそれぞれ設けられる構成とする
ことにより、案内突条と案内平面との境界部が連続せず
切り離されるので仕上加工が容易になるとともに、この
細い溝を潤滑油の溜まり部として使用できるようになっ
て、ガイドローラの案内をより効果的にできる。Further, according to the present invention, the guide ridge is formed by providing a narrow groove adjacent to the base of the guide ridge on the guide rail and continuously at the intersection of the guide plane and the inclined surface. Since the boundary between the guide plane and the guide plane is not continuous and is cut off, finishing work is facilitated, and the narrow groove can be used as a reservoir for the lubricating oil, so that the guide roller can be guided more effectively.

【００１７】前記ガイドレールは、その構成部材に板材
にて形成され、このレール部材の一方の面に、このレー
ル部材に設けられる左右両案内部間の幅よりも狭い幅寸
法の補助部材を重ねて当該ガイドレール取付用の孔を利
用して中空鋲で一体に固着され、この補助部材が脚部を
構成するのがよい。このようにすることで、補助部材の
形状構造を選択すれば種々な用途のガイドレールを構成
できる。その一つの方策として補助部材の一側面にラッ
クを設けることで自走式の走行移動体を案内するのに好
都合である。また、補助部材を取付脚として活用するこ
とができる。なお、レール構成部材と補助部材との締結
については鋲，ボルト，固定ピンなどの締結部材を使用
して行うことができる。The guide rail is formed of a plate material on its constituent members, and an auxiliary member having a width smaller than the width between the left and right guide portions provided on the rail member is superposed on one surface of the rail member. It is preferable that the auxiliary member is integrally fixed with a hollow tack using the hole for mounting the guide rail, and the auxiliary member constitutes a leg portion. By doing so, guide rails for various applications can be constructed by selecting the shape structure of the auxiliary member. As one of the measures, a rack is provided on one side surface of the auxiliary member, which is convenient for guiding the self-propelled traveling vehicle. Moreover, the auxiliary member can be utilized as a mounting leg. The rail constituent member and the auxiliary member can be fastened by using fastening members such as tacks, bolts, and fixing pins.

【００１８】また、前記ガイドレールは半円形にされ
て、その両端部を適宜長さの直線部分に形成され、これ
ら両直線部分に継ぎ手部を備えるようにするのが好まし
い。あるいは、前記ガイドレールは所要の半径で円弧状
に形成され、その一端部もしくは両端部に適宜長さの直
線部分を備え、両端部もしくは少なくとも直線部分に継
ぎ手部を備えているようにするのが好ましい。このよう
にすると、直線部から曲線部に被走行移動体を移動させ
て直線運動と彎曲運動とを連続して行わせる機構を構成
できて効果的である。Further, it is preferable that the guide rail is formed in a semi-circular shape, both end portions thereof are formed into straight line portions having an appropriate length, and joint portions are provided on both of these straight line portions. Alternatively, it is preferable that the guide rail is formed in an arc shape with a required radius, has linear portions of appropriate length at one end or both ends thereof, and has joint portions at both ends or at least the linear portion. preferable. By doing so, it is effective to configure a mechanism for moving the driven moving body from the straight line portion to the curved line portion to continuously perform the straight line movement and the curved movement.

【００１９】本発明のガイドレールは、所要寸法の円形
に形成されてその内外周部に前記案内部が形成され、レ
ール部材の一方の面に前記補助部材を一体に取り付けら
れた旋回型のガイドレールとすることができる。このよ
うな構成の旋回型ガイドレールとすれば、円運動して作
業する装置を安価に提供できる。The guide rail of the present invention is formed into a circular shape having a required size, the guide portion is formed on the inner and outer peripheral portions thereof, and the guide member of a swivel type in which the auxiliary member is integrally attached to one surface of the rail member. It can be a rail. With the swivel guide rail having such a configuration, it is possible to inexpensively provide a device that performs a circular motion for work.

【００２０】また、前記半円形のガイドレールを所要の
間隔で相対向して配し、これら両半円形のガイドレール
の各両端部を所要長の直線のガイドレールで接続するこ
とにより、長円形の循環できるガイドレールを構成する
ことができる。このような構成とすることで、自動機な
ど循環して種々の作業を行わせる装置の案内構造を容易
に構築できることになる。とくに、補助部材にラック
（ギア）付きのものを採用すれば自走式の走行移動体と
組合わせて効果的となる。なお、この長円形の循環でき
るガイドレールについては、これを無端環状に加工して
形成することができる。そして、必要に応じて長円形以
外の任意の形状の環状にも接続してはもちろん、無端で
形成することができる。Further, the semi-circular guide rails are arranged so as to face each other at a required interval, and both ends of these semi-circular guide rails are connected by straight guide rails of a required length, whereby an oval shape is obtained. A guide rail that can circulate can be configured. With such a structure, it is possible to easily construct a guide structure for an apparatus such as an automatic machine that circulates to perform various works. In particular, if an auxiliary member with a rack (gear) is adopted, it is effective in combination with a self-propelled traveling vehicle. The oval circular guide rail can be formed by processing it into an endless annular shape. And if necessary, it can be formed in an endless manner as well as being connected to an annular shape of any shape other than the oval shape.

【００２１】本発明のガイドレールは、角型断面の構成
部材で、その構成部材の両側面中間部に前記断面三角状
の案内突条が長手方向に形成され、かつその案内突条の
基部隣接部分に平面の案内面が形成されるようにするこ
とができる。このようなガイドレールの場合、レールの
剛性が高いものを単体で得られることになる。なお、こ
のような剛性の高い断面形状のガイドレールにおいて
も、前述のような円形，半円形，あるいは円弧状などの
レールを形成できる。もちろん、円形の場合は全体を機
械加工して得られる。The guide rail of the present invention is a component having a rectangular cross section, and the guide ridge having a triangular cross section is formed in the longitudinal direction at the intermediate portion of both side surfaces of the component, and the guide ridge is adjacent to the base. A flat guide surface can be formed on the part. In the case of such a guide rail, a rail having high rigidity can be obtained alone. Even with such a guide rail having a high-rigidity cross-section, a rail having a circular shape, a semicircular shape, or an arc shape as described above can be formed. Of course, the circular shape can be obtained by machining the whole.

【００２２】また、前記ガイドレールは、レール構成部
材の片側の側面にのみ前記断面三角状の案内突条とその
基部両側隣接の平面の案内面とを設けられたものを、所
要の間隔をとって２本対称に平行して配列されるように
するのがよい。このようにすれば、両ガイドレールの配
列間隔を広げることにより軽量で幅広いガイドレールと
することができる。このようなガイドレールもまた円形
のものから円弧状のものに致るまで適用できる。The guide rail is provided with the guide ridges having the triangular cross section and the flat guide surfaces adjacent to both sides of the base of the guide ridge only on one side surface of the rail constituent member at a required interval. It is preferable that they are arranged symmetrically in parallel with each other. In this way, by widening the arrangement interval of both guide rails, it is possible to make a lightweight and wide guide rail. Such guide rails can also be applied from circular to arc-shaped guide rails.

【００２３】本発明のガイドレールでは、その接続端部
における裏面に統一された基準軸線上にてキー溝が刻設
され、かつこのキー溝に向ってガイドレール構成部材も
しく前記補助部材の側面から直交してネジ孔が設けら
れ、このネジ孔にキーに対する接続心合せのための押し
ネジが螺合されるようにするのがよい。こうすれば、レ
ール中心線を合致させてレールの接続が容易となる。In the guide rail of the present invention, a key groove is engraved on the back surface at the connection end portion thereof on the uniform reference axis, and the side surface of the guide rail constituent member or the auxiliary member faces the key groove. It is preferable that a screw hole is provided at right angles to each other, and a push screw for aligning the connection with the key is screwed into the screw hole. This makes it easy to connect the rails by matching the rail centerlines.

【００２４】ガイドレールの継手としては、前記レール
構成部材の接続端部において、一方のレール構成部材付
設の補助部材を所要長さ寸法突出させ、他方のレール構
成部材付設の補助部材を前記一方のレール構成部材付設
の補助部材が突出した長さ分短くして、前記補助部材と
対応するレール構成部材とがボルト締結できるように一
方にボルト孔を他方にネジ孔を設けてなる構成とされる
のがよい。また、別なガイドレールの継手部として、接
続される両ガイドレールのレール構成部材端部に、案内
部に関わらない範囲で継手プレートを配し、この継手プ
レートにてボルト締結して接続されるようにすることも
できる。As a guide rail joint, at the connecting end of the rail component, one of the auxiliary components provided with the rail component is made to project a required length dimension, and the other auxiliary component provided with the rail component is provided with the auxiliary member of the one. The auxiliary member attached to the rail component is shortened by the protruding length, and a bolt hole is provided on one side and a screw hole is provided on the other side so that the auxiliary member and the corresponding rail component can be bolted. Is good. Further, as a joint portion of another guide rail, a joint plate is arranged at the rail constituent member ends of both guide rails to be connected within a range not related to the guide portion, and the joint plates are connected by bolt fastening. You can also do so.

【００２５】そのほかに、前記ガイドレールのレール構
成部材あるいは補助部材の表面の一部にＴ字形溝もしく
はアリ溝が設けられて、その溝部に帯状に成形されたラ
ックを嵌め込んだり、あるいはセンサ，マイクロスイッ
チなどの制御機器類を操作する部品を所要位置にセット
できるような構成とすることもできる。In addition, a T-shaped groove or a dovetail groove is provided on a part of the surface of the rail constituent member or the auxiliary member of the guide rail, and a rack shaped like a belt is fitted into the groove portion, or a sensor, It is also possible to adopt a configuration in which a component for operating control equipment such as a micro switch can be set at a required position.

【００２６】そして、前記ガイドレールの構成部材は、
用途に応じて鋼材（ステンレス鋼を含む）・アルミニウ
ムもしくはアルミニウム合金・銅合金などの金属が選択
採用できる。また、鋼材など金属での構成材の案内部表
面に高面圧用摺動材料，例えば高面圧に対応できて潤滑
性の高い合成樹脂（例えばポリイミド系の高面圧摺動
材）の層を付着形成しておけば、摩擦抵抗を低減できて
ガイドローラの転動を円滑化でき、またその合成樹脂材
の選択によって騒音発生の低下，ローラ受支面での塵の
発生を無くすることが可能となってより好ましい。ある
いは、このレール構成部材を機械的強度の高い合成樹
脂、例えばポリアミド系の樹脂あるいは炭素繊維入りの
合成樹脂などで構成することができる。The constituent members of the guide rail are
Metals such as steel materials (including stainless steel), aluminum or aluminum alloys, copper alloys can be selected and used according to the application. In addition, a layer of a sliding material for high surface pressure, for example, a synthetic resin having high lubricity and capable of handling high surface pressure (for example, a polyimide-based high surface pressure sliding material) is formed on the surface of the guide portion of the constituent material made of metal such as steel. If they are adhered and formed, the frictional resistance can be reduced and the rolling of the guide roller can be smoothed. Also, the selection of the synthetic resin material can reduce noise generation and eliminate dust generation on the roller bearing surface. It is more preferable because it is possible. Alternatively, this rail constituent member can be made of a synthetic resin having high mechanical strength, for example, a polyamide resin or a carbon fiber-containing synthetic resin.

【００２７】また、本発明のガイドレールでは、前述の
ような構成にされるので、直線のものについて、例えば
引抜き塑性加工が可能であり、案内要部も総形の回転刃
を使用して、また案内要部を焼入れしたものに対しては
砥石を使用してそれぞれ仕上げることができる。また、
成形圧延ロールで引抜きすれば、案内要部は加工硬化に
より表面硬度が上がって、表面は鏡面仕上げとなり、高
精度の長尺ガイドレールが容易に得られる。したがっ
て、比較的に短い寸法のものは所要長さに切断して使用
できる。しかし、長い距離のガイドレールとするには接
続の必要があるが、この場合は前述の継手部によって、
レール構成部材を接合させることにより、ずれを生じさ
せることなく連結でき、しかも簡単な操作で強力な接続
が可能になる。Further, since the guide rail of the present invention is constructed as described above, straight-line guide rails can be subjected to, for example, drawing plastic working, and the guide main portion also uses a general-purpose rotary blade, The hardened parts of the guide can be finished with a grindstone. Also,
If it is pulled out by a forming / rolling roll, the surface hardness of the main part of the guide increases due to work hardening, the surface becomes a mirror finish, and a high-precision long guide rail can be easily obtained. Therefore, those having relatively short dimensions can be cut to the required length for use. However, in order to make it a long distance guide rail, it is necessary to connect, but in this case, by the joint part described above,
By joining the rail constituent members, the rail constituent members can be connected without causing a shift, and a strong connection can be achieved by a simple operation.

【００２８】[0028]

【実施例】次に、本発明の走行案内装置とそのガイドレ
ールについて、実施例の図面を参照しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a travel guide device and its guide rail of the present invention will be described with reference to the drawings of the embodiments.

【００２９】図１は本発明の走行案内装置に用いられる
ガイドレールの最も基本的な実施例の一部を斜視図で表
し、併せて継手の一部を示している。図２はその図１の
II−II視断面図である。図３は図１におけるIII −III
視断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a part of the most basic embodiment of the guide rail used in the travel guide apparatus of the present invention, and also shows a part of the joint. FIG. 2 shows that of FIG.
It is II-II sectional drawing. FIG. 3 shows III-III in FIG.
FIG.

【００３０】これらの図において、ガイドレール１は、
断面方形のレール構成部材２の両側面の中間部に、それ
ぞれ上下の傾斜面４ａ，４ｂを鋭角に閉じ合う断面三角
状の案内突条４とこの案内突条４の基部に隣接する平面
部５，５とが対称に形成され、これら案内突条４とその
基部に隣接する平面部５，５とによってガイドローラの
案内部３が長手方向に全長にわたって構成されている。
そして、このレール構成部材２には、レール構成部材２
の上面から下面に向って長手方向で所定のピッチにて取
付孔７が多数設けられている。In these figures, the guide rail 1 is
A guide ridge 4 having a triangular cross section which closes the upper and lower inclined surfaces 4a and 4b at an acute angle and a flat surface portion 5 adjacent to the base of the guide ridge 4 is formed at an intermediate portion of both side surfaces of the rail constituent member 2 having a rectangular cross section. , 5 are formed symmetrically, and the guide ridge 4 and the flat portions 5, 5 adjacent to the base thereof form the guide portion 3 of the guide roller over the entire length in the longitudinal direction.
The rail constituent member 2 includes the rail constituent member 2
A large number of mounting holes 7 are provided in the longitudinal direction from the upper surface to the lower surface at a predetermined pitch.

【００３１】また、このガイドレール１における前記両
案内部３，３の案内突条４の基部には、傾斜面４ａ並び
に傾斜面４ｂと各平面部５との交差位置に細い溝６が全
長にわたって設けてある。この細い溝６は、後述するが
使用時の潤滑油溜まりとしての働きと、ガイドローラが
案内部３に有効に接触して案内される効果を高める役目
を司どっている。Further, at the base of the guide ridges 4 of both the guide portions 3 and 3 of the guide rail 1, there are slender surfaces 4a and narrow grooves 6 at the intersections of the slant surfaces 4b and the respective flat portions 5 over the entire length. It is provided. As will be described later, the narrow groove 6 has a function as a reservoir of lubricating oil during use and a function of enhancing the effect of the guide roller effectively contacting and guiding the guide portion 3.

【００３２】そして、このガイドレール１は、全長（例
えば２ｍ〜３ｍ）の両端部で図１にてその一方を示され
るように、レール構成部材２の裏面側のほぼ中央線上に
所要長さのキー溝８が刻設され、接続時レール両端部を
突き合せて両方のキー溝８，８に接続用のキー８ａが嵌
め込まれて正しく接続されるようになっている。なお、
このレール構成部材２の端部における両側面には、前記
キー溝８に対して小さなネジ孔９がそれぞれ設けられ、
これらネジ孔９にキー８ａに対する位置調整と外れ止め
とを兼ねる小ネジ９ａが組込まれている。As shown in FIG. 1 at both ends of the guide rail 1 at the both ends of the entire length (for example, 2 m to 3 m), the guide rail 1 has a required length substantially on the center line on the back surface side of the rail constituent member 2. A key groove 8 is engraved, and both ends of the rail are abutted at the time of connection so that a key 8a for connection is fitted into both of the key grooves 8 and 8 for proper connection. In addition,
Small screw holes 9 are provided for the key groove 8 on both side surfaces at the end of the rail component 2,
A machine screw 9a, which serves both as a position adjustment for the key 8a and as a stopper, is incorporated in these screw holes 9.

【００３３】このような本発明の最も基本的な構成のガ
イドレール１は、引抜き圧延加工によって製作すること
ができる。そして、この圧延加工時に案内突条４が形成
される。なお、案内突条４は、比較的小形に形成するの
で加工性がよく、またガイドローラとの接触面も少なく
て摩擦抵抗を小さくできる。そして、この案内突条４
は、加工の都合で先端が丸くなる丸先三角状（図５(a)
参照）、あるいは先端が僅かに平たくなる平先三角状
（図５(b) 参照）となるが、いずれであってもよい。こ
の案内突条４の表面並びに案内平面部５の仕上に際し
て、併わせて細い溝６を刻設するのがよい。もちろん切
削加工によって製作してもよい。The guide rail 1 having the most basic structure of the present invention can be manufactured by drawing and rolling. The guide ridge 4 is formed during this rolling process. Since the guide ridge 4 is formed in a relatively small size, it has good workability, and the contact surface with the guide roller is small, so that the friction resistance can be reduced. And this guide ridge 4
Has a triangular tip with a rounded tip due to processing (Fig. 5 (a)
(See FIG. 5), or a flat-pointed triangular shape in which the tip is slightly flattened (see FIG. 5B), but either may be used. When finishing the surface of the guide ridge 4 and the guide plane portion 5, it is preferable to engrave a thin groove 6 together. Of course, it may be manufactured by cutting.

【００３４】この本発明のガイドレール１は、例えば図
６にて示されるように、各取付孔７を通じてボルトにて
機台Ａ，その他ガイドレール１の取付部に対して締結さ
れて敷設される。このようにして敷設されたガイドレー
ル１に対して案内される走行移動体としては、その基盤
部について次の図４乃至図６で例示する。The guide rail 1 of the present invention is laid by being fastened to the machine base A and other mounting portions of the guide rail 1 by bolts through the respective mounting holes 7, as shown in FIG. 6, for example. . As a traveling mobile body guided by the guide rail 1 laid in this way, its base portion will be exemplified in the following FIGS. 4 to 6.

【００３５】走行移動体１０（以下キャリアという）
は、所要寸法の方形をした基盤１１に前記ガイドレール
１の案内部３，３に当接する二個一組とするガイドロー
ラ２０が左右二組ずつ四組取り付けられて、そのガイド
レール１上を走行自在に跨設される。なお、ガイドロー
ラ２０の配設数はガイドレール１の各案内部３，３に対
して少なくとも一方に一組，他方に二組が配される（図
示のものでは、両方に二組ずつ配されている。なお、必
要に応じて各二組以上になってもよい）。もちろん、ガ
イドレール１とキャリア１０との位置関係が、キャリア
１０を吊り懸けた状態で案内させる場合には、一組ずつ
になってもよい。Traveling mobile unit 10 (hereinafter referred to as carrier)
Is attached to a rectangular base 11 having a required size, and four guide rollers 20 each of which comes in contact with the guide portions 3 and 3 of the guide rail 1 are attached to each of the left and right four sets. It is laid free to run. The number of guide rollers 20 provided is one set for at least one of the guide portions 3 and 3 of the guide rail 1 and two sets for the other (in the illustrated example, two sets are provided for both. It should be noted that there may be two or more pairs each if necessary). Of course, the positional relationship between the guide rail 1 and the carrier 10 may be one set when the carrier 10 is guided in a suspended state.

【００３６】前記キャリア１０に付設されるガイドロー
ラ２０は、図６で示されるように、他端部にネジ部２
１’を備えた頭付の支持軸２１に、二個のローラ２５，
２５が僅かな間隔をおいて回転自在に支持されて一組と
されている。これら二個のローラ２５，２５は、その相
対する周側部にそれぞれ前記ガイドレール１の案内部３
における案内突条４の両傾斜面４ａ，４ｂに対応する傾
斜縁２５ａがそれぞれ設けられ、カラー２３によって間
隔をほぼ一定に保たれて前記基盤１１にネジ部２１’を
ナット２２で締め付けて取り付けられている。なお、こ
れらローラ２５は転がりベアリングを内蔵したものであ
るのが好ましい。The guide roller 20 attached to the carrier 10 has a threaded portion 2 at the other end, as shown in FIG.
A support shaft 21 with a head provided with 1'includes two rollers 25,
25 are rotatably supported at a slight interval to form a set. These two rollers 25, 25 have guide portions 3 of the guide rail 1 on their opposite circumferential sides.
The slanted edges 25a corresponding to both slanted surfaces 4a and 4b of the guide ridge 4 are provided respectively, and the collar portion 23 keeps the interval substantially constant, and the threaded portion 21 'is attached to the base 11 by tightening the nuts 22 with nuts 22. ing. It is preferable that these rollers 25 have a rolling bearing built therein.

【００３７】また、キャリア１０に取り付けられる前記
ガイドローラ２０は、その複数組のうち、ガイドレール
１を挟んで配される一方の側のものの支持軸２１ａを僅
かな偏心軸にして、この偏心する支持軸２１ａを所要量
回転させることによりガイドレール１を挟んで対峙する
ガイドローラ２０，２０とそのガイドレール１の案内部
３（案内突条４と案内平面５）との接触状態を調整して
正しい案内状態に設定できるようにされている。前記ガ
イドローラ２０は、前述のように二個一組とするローラ
２５，２５が僅かな間隔で支持軸２１上に支持されてい
るので、そのローラ２５の周面が案内平面５と接触して
ガイドレール１を両側から対向する他方のガイドローラ
２０とで挟んで案内されるように設定したときに、各ガ
イドローラ２０の二個のローラ２５，２５のそれぞれの
傾斜縁２５ａが案内突条４の傾斜面４ａ（４ｂ）を強く
締めつけるような状態とならず、少なくとも片方のロー
ラ２５がその案内突条４の傾斜面４ａ（４ｂ）に接触さ
れて走行時に浮き上がることなく正常に案内されること
になる。Further, the guide roller 20 mounted on the carrier 10 is eccentric with the support shaft 21a of one of the plurality of sets arranged on both sides of the guide rail 1 as a slightly eccentric shaft. By rotating the support shaft 21a by a required amount, the contact state between the guide rollers 20, 20 facing each other with the guide rail 1 sandwiched between them and the guide portion 3 (guide ridge 4 and guide plane 5) of the guide rail 1 is adjusted. It is designed so that it can be set to the correct guidance state. As described above, in the guide roller 20, since a pair of rollers 25, 25 are supported on the support shaft 21 at a slight interval, the peripheral surface of the roller 25 contacts the guide plane 5. When the guide rail 1 is set so as to be sandwiched and guided by the other guide roller 20 facing from both sides, the inclined edges 25a of the two rollers 25, 25 of each guide roller 20 have guide ridges 4a. The inclined surface 4a (4b) is not tightly tightened, and at least one roller 25 is in contact with the inclined surface 4a (4b) of the guide ridge 4 and is normally guided without floating during traveling. become.

【００３８】言換えれば、キャリア１０の走行時におけ
る横方向の作用力はローラ２５の周面とガイドレール１
の案内平面５と接触面で受けられ、上下方向の作用力は
案内突条４の傾斜面４ａ（４ｂ）とローラ２５の傾斜縁
２５ａとの接触面で受けられ、正常な姿勢で走行案内さ
れることになる。しかも、図６で示されるように、ガイ
ドレール１の案内突条４に対してローラ２５の周側縁は
僅かな傾斜縁２５ａでの接触となるので、ローラ２５の
回転に際して周速差による抵抗も極めて少なくて、その
結果円滑な案内が持続してなされる。In other words, when the carrier 10 is running, the lateral acting force is the peripheral surface of the roller 25 and the guide rail 1.
The vertical acting force is received by the contact surface with the guide plane 5 and the contact surface between the inclined surface 4a (4b) of the guide projection 4 and the inclined edge 25a of the roller 25, and is guided in a normal posture. Will be. Moreover, as shown in FIG. 6, the peripheral side edge of the roller 25 contacts the guide protrusion 4 of the guide rail 1 with a slight inclined edge 25a, and therefore, when the roller 25 rotates, the resistance due to the peripheral speed difference occurs. Very few, and as a result, smooth guidance is maintained.

【００３９】また、このキャリア１０におけるガイドロ
ーラ２０ついては、図７で例示するように、支持軸２１
の基盤１１に対する取り付け構造を支持軸２１の端中心
にネジ孔２６を設けて、基盤１１の取付孔１２側から前
記支持軸端のネジ孔２６に小ネジ２７を捩じ込んで締結
固定させるような方式も採用できる。あるいは、取付孔
１２の近傍に摺り割り１３を設けて、この摺り割り１３
の部分を外部からボルト１４で締め付けて固定するよう
にしてもよい。なお、支持軸２１の頭部については、な
るべく薄い頭にして外形を六角形にしたり、あるいは中
心に六角穴を設けてレンチによって廻り止めの機能を発
揮できる形状とするのがよい。The guide roller 20 of the carrier 10 has a support shaft 21 as illustrated in FIG.
The mounting structure for the base 11 is provided with a screw hole 26 at the center of the end of the support shaft 21, and a small screw 27 is screwed into the screw hole 26 at the end of the support shaft from the side of the mounting hole 12 of the base 11 for fastening and fixing. Any method can be adopted. Alternatively, a slit 13 is provided in the vicinity of the mounting hole 12, and the slit 13
The portion may be externally tightened with bolts 14 to be fixed. The head of the support shaft 21 is preferably made as thin as possible to have a hexagonal outer shape, or a hexagonal hole is provided in the center so that the head can be prevented from rotating by a wrench.

【００４０】そして、ガイドレール１の両案内部３，３
には、案内突条４と案内平面５との交差部分にそれぞれ
細い溝６が設けられているので、案内面（４ａ，４ｂ及
び５）に対して予め潤滑油を塗布しておくと、その潤滑
油が細い溝６に溜められて、案内面への潤滑油の補填の
役目を果すことができ、案内されるキャリア１０の各ガ
イドローラ２０の転動によるレールの摩滅を予防でき
て、長期使用に耐える機能を発揮することになる。Then, both guide portions 3, 3 of the guide rail 1
Has thin grooves 6 at the intersections of the guide ridges 4 and the guide planes 5, respectively. Therefore, if lubricating oil is applied to the guide surfaces (4a, 4b and 5) in advance, Lubricating oil is stored in the thin groove 6 and can serve to supplement the lubricating oil to the guide surface. It is possible to prevent wear of the rail due to rolling of each guide roller 20 of the guided carrier 10 for a long time. It will function to withstand use.

【００４１】次に図８乃至図１１で示されるのは、ガイ
ドレールの他の実施例であって、このガイドレール１Ａ
は幅方向に較べて厚みが薄くなっている。なお、前記実
施例のものと同一の構造については同一の符号を付して
説明を省略する（以下同様とする）。Next, FIGS. 8 to 11 show another embodiment of the guide rail, which is a guide rail 1A.
Has a smaller thickness than the width direction. Note that the same reference numerals are given to the same structures as those of the above-described embodiment, and description thereof will be omitted (the same applies hereinafter).

【００４２】このガイドレール１Ａは、前記実施例のも
のと同様に、断面において幅方向の両側にて、それぞれ
上下の傾斜面４ａ，４ｂを鋭角に閉じ合う断面三角状の
案内突条４とこの案内突条４の基部に隣接する案内平面
５，５とが対称に長手方向に連続して形成され、かつ、
それらの案内突条４と案内平面５，５との交差する位置
に細い溝６がそれぞれ形成されて案内部３を構成するも
のである。This guide rail 1A is similar to that of the above-described embodiment in that the guide ridges 4 each having a triangular cross section for closing the upper and lower inclined surfaces 4a and 4b at an acute angle on both sides in the width direction in the cross section. The guide planes 5 and 5 adjacent to the base of the guide ridge 4 are symmetrically formed continuously in the longitudinal direction, and
A thin groove 6 is formed at a position where the guide ridge 4 and the guide planes 5 and 5 intersect to form the guide portion 3.

【００４３】このような形状のガイドレール１Ａは、両
案内部３，３の中間で厚み（高さ）方向に適宜間隔で多
数の取付孔７が設けられ、使用条件によってはこのガイ
ドレール１Ａ単独で機体Ａなどに取り付けられるが、一
般的には両案内部３，３間の幅寸法よりも狭い寸法の補
助部材３０を一方の面（上面または下面）に沿わせて機
体（機台）などにボルト定着させて使用される。その
際、補助部材３０の高さを使用する条件に応じて高くす
れば、機体などとこのガイドレール１Ａに案内されるキ
ャリア１０との位置が離れて走行移動できる関係に保つ
ことができる。また、この逆に補助部材３０が低いとキ
ャリア１０と取付面とが近接することになる。したがっ
て、用途に応じて補助部材３０の高さを選択できる。な
お、このようにされたガイドレール１Ａにおいても、キ
ャリア１０に付設されているガイドローラ２０の各組の
２個のローラ２５，２５がこのガイドレール１Ａの案内
部３，３に当接して走行案内される点で前述のものと同
様である。The guide rail 1A having such a shape is provided with a large number of mounting holes 7 at appropriate intervals in the thickness (height) direction in the middle of the guide portions 3 and 3, and the guide rail 1A alone may be used depending on use conditions. Is attached to the machine body A or the like, but generally, the auxiliary member 30 having a dimension narrower than the width dimension between the guide portions 3 and 3 is provided along one surface (upper surface or lower surface) of the vehicle body (machine base), etc. It is used by fixing it to the bolt. At this time, if the height of the auxiliary member 30 is increased according to the use condition, the position of the machine body and the carrier 10 guided by the guide rail 1A can be kept away from each other so that they can travel. On the contrary, when the auxiliary member 30 is low, the carrier 10 and the mounting surface are close to each other. Therefore, the height of the auxiliary member 30 can be selected according to the application. Even in the guide rail 1A thus configured, the two rollers 25, 25 of each set of the guide rollers 20 attached to the carrier 10 come into contact with the guide portions 3, 3 of the guide rail 1A to run. It is similar to the above in that it is guided.

【００４４】図１１で示されるのは、前記ガイドレール
１Ａを案内として走行するキャリアの基盤の他の例を表
している。このキャリア１０の基盤１１Ａは所要寸法の
鋼板を一部プレス成形して強度を高め、図上で下側に膨
出させた部分（膨出部）１５にガイドローラ２０を支持
する支持軸２１端が取り付けられた構造にされている。
これらガイドローラ２０のガイドレール１Ａに対する配
置は、図１２で示されるように２対１とすることができ
る。また、図１３で示されるように、ガイドレールを挟
んで二組ずつとすることができる。いずれの方式を採用
しても、前述のようにガイドレール１Ａの両案内部３，
３に対してローラの接触関係を適正に保つようにすれ
ば、円滑な走行ができる。そして、キャリア１０は、こ
のような鋼板のプレス加工による基盤１１Ａを採用すれ
ば、ガイドローラ２０の取付部の締結部分を凹所１５ａ
に配して全体を軽量化して安定性のあるものが得られ
る。なお、図中符号１６は機器などにキャリア１０の基
盤１１Ａを取り付ける取付孔である。FIG. 11 shows another example of the base of the carrier which travels with the guide rail 1A as a guide. The base 11A of the carrier 10 is formed by partially press-forming a steel plate having a required size to enhance the strength, and the end of the support shaft 21 that supports the guide roller 20 at the portion (bulging portion) 15 that bulges downward in the drawing. The structure is attached.
The arrangement of these guide rollers 20 with respect to the guide rail 1A can be set to 2: 1 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 13, two sets can be provided with the guide rail interposed therebetween. Whichever method is adopted, as described above, both guide portions 3 of the guide rail 1A
If the contact relationship of the roller with respect to 3 is properly maintained, smooth running can be performed. If the carrier 11 employs the base plate 11A formed by pressing such a steel plate, the fastening portion of the mounting portion of the guide roller 20 is recessed 15a.
It can be placed on the whole to make the whole lighter and more stable. Reference numeral 16 in the drawing is a mounting hole for mounting the base 11A of the carrier 10 to a device or the like.

【００４５】次に、前述の薄型のガイドレール１Ａの場
合、図１４及び図１５で示すように、このガイドレール
に付設する補助部材として一側面に歯を刻設してなるラ
ック３１を、両者に所定のピッチで設ける取付孔３２を
中空鋲３３でカシメて一体に形成し、その中空鋲３３の
内部を取付ボルト孔としてラック付ガイドレール１Ｂと
することができる。この場合、ラック３１は前述の補助
部材３０と同様に当該ガイドレールの案内部３，３間の
寸法よりも狭い幅となるようにされる。このようなラッ
ク付ガイドレール１Ｂの場合、図１７で例示されるよう
にキャリア１０に駆動機Ｍを搭載して、この駆動機Ｍに
より回転されるピニオンｍをラック３１の歯に噛み合わ
せて走行できるようにすれば、自走式のキャリア１０を
案内することが容易になる。Next, in the case of the aforementioned thin guide rail 1A, as shown in FIGS. 14 and 15, a rack 31 having teeth on one side is engraved as an auxiliary member attached to this guide rail. The mounting holes 32 provided at a predetermined pitch can be integrally formed by caulking with the hollow studs 33, and the inside of the hollow studs 33 can be used as the mounting bolt holes to form the rack-equipped guide rail 1B. In this case, the rack 31 has a width narrower than the dimension between the guide portions 3 of the guide rail, like the auxiliary member 30 described above. In the case of such a guide rail 1B with a rack, as shown in FIG. 17, the drive machine M is mounted on the carrier 10, and the pinion m rotated by this drive machine M is engaged with the teeth of the rack 31 to run. If it is possible, it becomes easy to guide the self-propelled carrier 10.

【００４６】また、このようなラック付ガイドレール１
Ｂを用いれば、例えば図１６に示されるように、前述の
駆動機Ｍを搭載したキャリア１０に代えて固定式フレー
ム６０の駆動部として、このフレーム６０の内部に前述
の要領で４組（３組であってもよい）のガイドローラ２
０をラック付ガイドレール１Ｂの両側に配設して各ロー
ラ２５をガイドレールの案内部３に当接させて、このラ
ック付ガイドレール１Ｂを案内支持するようにし、駆動
機Ｍの出力軸に取付けたピニオンｍをラック３１の歯に
噛み合わせるようにすれば、その駆動機Ｍを起動してピ
ニオンｍの駆動回転でガイドレールが移動できる装置に
することができる。なお、前記各ガイドローラ２０は、
支持軸２１ｂを両端部でフレーム６０に止めねじにて固
定させることにより、垂直に保って支持させることがで
きる。Further, such a rack-equipped guide rail 1 is also provided.
If B is used, as shown in FIG. 16, for example, as a drive unit of the fixed frame 60 in place of the carrier 10 in which the drive machine M is mounted, four sets (3 Guide roller 2 (may be a set)
0 is arranged on both sides of the guide rail 1B with a rack, and each roller 25 is brought into contact with the guide portion 3 of the guide rail so as to guide and support the guide rail 1B with a rack. By engaging the attached pinion m with the teeth of the rack 31, it is possible to activate the driving machine M to make the guide rail movable by the driving rotation of the pinion m. The guide rollers 20 are
By fixing the support shaft 21b to the frame 60 at both ends with setscrews, the support shaft 21b can be held vertically and supported.

【００４７】また、駆動機Ｍを搭載したキャリア１０に
おける複数組のガイドローラ２０において、図１８で示
されるように、その１組のガイドローラ２０のうちのラ
ック３１に対応して駆動機Ｍの出力軸と歯車で支持軸２
６を介して繋がるローラを、ラック３１と噛み合うピニ
オン２７（歯車）にして支持軸２６と一体に形成すると
ともに、このピニオン２７の図上上側の周縁に前述のロ
ーラ２５と同じく傾斜縁２７ａを設けるようにすれば、
この組の他方のローラ２５とによってガイドレール１Ｂ
の案内を同時に行わせられ、より有効に機能させること
ができる。なお、このような形式のものは、ガイドレー
ルとキャリア１０との位置関係が図示されるものに限定
されず、縦向きにすることも任意なし得る。Further, in the plurality of sets of guide rollers 20 in the carrier 10 on which the drive machine M is mounted, as shown in FIG. 18, the drive machine M is associated with the rack 31 of the set of guide rollers 20. Output shaft and gear support shaft 2
The roller connected through 6 is formed as a pinion 27 (gear) that meshes with the rack 31 and is integrally formed with the support shaft 26, and an inclined edge 27a is provided on the upper peripheral edge of the pinion 27 as in the roller 25 described above. If you do
With the other roller 25 of this set, the guide rail 1B
Can be guided at the same time, and can function more effectively. It should be noted that such a type is not limited to the one in which the positional relationship between the guide rails and the carrier 10 is illustrated, and it may be arbitrarily set in the vertical direction.

【００４８】次に、本発明のガイドレールは、図１９
(a),(b) で示されるような所要半径で描く円弧状のガイ
ドレール１Ｃ，１Ｄとすることができる。また図２０で
示されるように半円形のガイドレール１Ｅとすることが
できる。これら円弧を描くガイドレールにおいても、そ
の断面形状は前述のように幅方向の両側にそれぞれ案内
突条４と案内平面５とを有する案内部３，３が形成され
ることは同様である。そして、これら円弧状のガイドレ
ール１Ｃ，１Ｄ，１Ｅは、所要角度の範囲で形成される
円弧部の端部にいずれも直線部分ａが設けてある。これ
らガイドレールの端部に形成される直線部分ａは、他の
直線形のガイドレールと接続する（継手構造については
後述）のを容易にするためである。特に、半円形のガイ
ドレール１Ｅの場合、所要半径で仕上げるのに直線部分
ａを所有させることで、寸法精度を容易に測定できる利
点を併せ有する。要するに半円（１８０°）終端から延
長される直線部分で計測することで正確な仕上り寸法を
知ることができる。なお、これら円弧状のガイドレール
１Ｃ，１Ｄ，１Ｅは所要寸法に切断された板材を例えば
マシニングセンタによって切削・研磨加工することによ
り作成できる。このような円弧の内外周（案内部３）を
加工するには被加工材を一定の姿勢に保って各種の加工
を行える工作機によれば、効率よく製作できる。Next, the guide rail of the present invention is shown in FIG.
The guide rails 1C and 1D can be arc-shaped drawn with a required radius as shown in (a) and (b). Further, as shown in FIG. 20, a semicircular guide rail 1E can be used. Even in the guide rails that draw these arcs, the cross-sectional shape is the same as that in which the guide portions 3 and 3 each having the guide ridge 4 and the guide plane 5 are formed on both sides in the width direction as described above. Each of these arc-shaped guide rails 1C, 1D, 1E is provided with a straight line portion a at the end of the arc portion formed within the required angle range. The linear portions a formed at the ends of these guide rails are for facilitating connection with other linear guide rails (a joint structure will be described later). Particularly, in the case of the semi-circular guide rail 1E, by possessing the straight line portion a for finishing with the required radius, there is also an advantage that the dimensional accuracy can be easily measured. In short, an accurate finished size can be known by measuring the straight line portion extending from the end of the semicircle (180 °). The arc-shaped guide rails 1C, 1D, 1E can be produced by cutting and polishing a plate material cut into required dimensions by, for example, a machining center. In order to process the inner and outer circumferences (guide portions 3) of such an arc, a machine tool that can perform various kinds of processing while maintaining the workpiece in a constant posture can be efficiently manufactured.

【００４９】前記の円弧状のガイドレール１Ｃ，１Ｄ，
１Ｅでは、そのレール構成部材に前述のように補助部材
を一体的に取付けて使用することができる。そして、そ
の補助部材３０Ａにギア３１ａを備えたものを使用すれ
ば、図２１のようなギア付円弧ガイドレール（９０°）
１Ｆ、あるいは図２２で示されるようなギア付半円形ガ
イドレール１Ｇとなり、ラック付直線形のガイドレール
と接続して方向を変える運動を取入れた自走式の走行装
置に使用できることになる。なお、ギア３１ａはラック
３１と同じ歯（例えばモジュール）とする。The arc-shaped guide rails 1C, 1D,
In 1E, an auxiliary member can be integrally attached to the rail constituent member as described above and used. If the auxiliary member 30A provided with the gear 31a is used, the circular arc guide rail with gear (90 °) as shown in FIG.
1F, or a semicircular guide rail with a gear 1G as shown in FIG. 22, which can be used for a self-propelled traveling device that incorporates a motion for changing the direction by connecting with a linear guide rail with a rack. The gear 31a has the same teeth (for example, a module) as the rack 31.

【００５０】そして、前述のようなギア付ガイドレール
１Ｆ，１Ｇにあって、曲線（円弧）部から直線部に接続
される接続部としては、図２３で例示されるようにレー
ル構成部材２Ａの直線部分と、直線型のガイドレールに
おける補助部材３０（ラック３１）とを重ね合わせてボ
ルト締結することで接続ができるようにされている。こ
の例では、直線型のガイドレール１Ｂに取り付く補助部
材３０（ラック３１）の端部を所要長さレール構成部材
２Ｂから突出させ、曲線型のガイドレールは前記直線型
のガイドレール１Ｂから突出すラック３１の長さ分ギア
３１ａを備える補助部材３０Ａを、この曲線型のガイド
レールの直線部分ａで短くして、両者を組合わせるとラ
ック３１とギア３１ａはもちろんガイドレールの端部も
接合され、突出した補助部材３０（ラック３１）と曲線
型ガイドレールのレール構成部材２Ａとを一方に設けた
取付孔３５から他方に設けられた取付ねじ孔３６にボル
トを通して螺合締着することで連結できる。なお、図中
符号３７はノックピン孔である。In the above-described geared guide rails 1F and 1G, the connecting portion connecting the curved (arc) portion to the straight portion is the rail component member 2A as illustrated in FIG. The linear portion and the auxiliary member 30 (rack 31) of the linear guide rail are overlapped and bolted together to enable connection. In this example, an end portion of the auxiliary member 30 (rack 31) attached to the linear guide rail 1B is projected from the required length rail constituent member 2B, and a curved guide rail is projected from the linear guide rail 1B. When the auxiliary member 30A provided with the gear 31a for the length of the rack 31 is shortened at the straight line portion a of the curved guide rail and the two are combined, not only the rack 31 and the gear 31a but also the end portion of the guide rail are joined. , The protruding auxiliary member 30 (rack 31) and the rail component member 2A of the curved guide rail are connected by screwing and tightening a bolt from a mounting hole 35 provided on one side to a mounting screw hole 36 provided on the other side. it can. Reference numeral 37 in the drawing is a knock pin hole.

【００５１】図２４で示されるのは、前述の接続構造
（継手）によって９０°彎曲した内周側にギア３１ａを
有するギア付曲線型ガイドレール１Ｆ’を２組とラック
付直線型ガイドレール１Ｂとを組合わせて、１８０°方
向変換できるガイドレールの態様を表している。もちろ
ん、ギア付曲線型ガイドレール１Ｆ’の円弧部分の形成
角度を９０°未満にしたり、９０°以上にして走行方向
を任意に設定する場合にも同様の接続で行える。FIG. 24 shows that two sets of curved guide rails 1F 'with gears having a gear 31a on the inner peripheral side bent by 90 ° by the above-mentioned connection structure (joint) and a linear guide rail 1B with a rack. And a combination of and represent a mode of the guide rail capable of 180 ° direction change. Of course, the same connection can be made when the formation angle of the arc portion of the curved guide rail with gear 1F ′ is less than 90 ° or when the traveling direction is arbitrarily set to 90 ° or more.

【００５２】図２５で示されるのは、ガイドレールのレ
ール構成部材２Ｃを「Ｊ」字型に形成して、このレール
構成部材２Ｃの片面に当該レール構成部材２Ｃの彎曲半
径に対応する半円形のギア３０Ｂと直線のラック３１
（補助部材３０）とを締結部材（この例では中空鋲３
３）で一体に締結して形成されるＪ字型のギア付ガイド
レール１Ｈである。なお、歯の寸法はギア３１ａ，ラッ
ク３１ともに同じものであることはいうまでもない。FIG. 25 shows that the rail constituent member 2C of the guide rail is formed in a "J" shape, and one side of the rail constituent member 2C has a semicircular shape corresponding to the bending radius of the rail constituent member 2C. Gear 30B and straight rack 31
The (auxiliary member 30) and the fastening member (in this example, the hollow stud 3
It is a J-shaped guide rail with gear 1H formed by integrally fastening in 3). Needless to say, the gears 31a and the rack 31 have the same tooth size.

【００５３】以上に説明したような曲線部を有するギア
付ガイドレールは、例えば自動機などでキャリア１０を
直進から曲線移動に連続して走行することで目的の作業
を行わせるような機構部に採用して、従来二段階あるい
は三段階の切替動作で目的作業を行わせていたような駆
動操作を連続して切替えることなく動作させることがで
きるので有効である。また、ギアを付設せずにガイドレ
ールとしてもこのような曲線を交えた走行路を形成する
ことが任意に行える。この場合の継手としては、歯のな
い補助部材で前述のような接続手段（図２３参照）を用
いることで行える。The guide rail with a gear having a curved portion as described above has a mechanism portion that allows the intended work to be performed by running the carrier 10 continuously from straight movement to curved movement by, for example, an automatic machine. This is effective because it can be operated without continuously switching the drive operation that was conventionally performed by a two-step or three-step switching operation. Further, even if a guide rail is not provided with a gear, a running path intersecting such a curve can be arbitrarily formed. As a joint in this case, an auxiliary member without teeth can be used by using the above-mentioned connecting means (see FIG. 23).

【００５４】次に、図２６で示されるのは旋回型ガイド
レール１Ｊの一例であって、(a) は側面図であり、(b)
は底面図であり、(c) は図(b) におけるｂ−ｂ断面の補
助部材を下にして表す拡大断面図であり、(d) はレール
構成部材と補助部材となる部分を一体に形成された場合
の断面図である。これら図にて示されるように、本発明
に係る旋回型ガイドレール１Ｊは、内外両周面に前述の
ような案内突条４と案内平面５，５とでなる案内部３を
備え、かつギア３１ａを案内部３から離れた位置で周面
に設けられているので、この旋回型ガイドレール１Ｊの
両案内部３，３にそれぞれガイドローラ２０を当接させ
て走行できるようにキャリア１０を跨設させれば、旋回
運動させる装置に採用できる。Next, FIG. 26 shows an example of the swivel guide rail 1J, in which (a) is a side view and (b) is a side view.
Is a bottom view, (c) is an enlarged cross-sectional view showing the auxiliary member of the bb section in FIG. (B) as a lower side, and (d) is a rail component member and a portion to be an auxiliary member formed integrally. It is sectional drawing when it is performed. As shown in these figures, a swivel guide rail 1J according to the present invention is provided with a guide portion 3 composed of the above-described guide protrusions 4 and guide planes 5 and 5 on both inner and outer peripheral surfaces, and a gear. Since 31a is provided on the circumferential surface at a position away from the guide portion 3, the guide roller 20 is brought into contact with both guide portions 3 of the turning type guide rail 1J, so that the carrier 10 is straddled. If it is installed, it can be used in a device that makes a turning motion.

【００５５】このような旋回型のガイドレール１Ｊで
は、複数のキャリア１０を装備させて、これらキャリア
１０を繋いで円運動させることもできる。あるいは、内
外案内部３，３の一方のみを案内として使用する座板
（図示せず）を上に配置して、旋回輪の役目を果すよう
にすることもできる。また、このような旋回型ガイドレ
ール１Ｊにおいて、ギア付とする場合に、前記実施例の
ように外周にギア３１ａを設けることのみならず、内周
にギアを設けることもできる。あるいは、必要に応じて
内外両方にギアを設けることも可能である。In such a swivel type guide rail 1J, a plurality of carriers 10 can be equipped and these carriers 10 can be connected to perform a circular motion. Alternatively, a seat plate (not shown), which uses only one of the inner and outer guide portions 3 and 3 as a guide, may be arranged on the upper side so as to function as a turning wheel. Further, in the case where the turning type guide rail 1J is provided with gears, not only the gear 31a may be provided on the outer circumference as in the above embodiment, but the gear may be provided on the inner circumference. Alternatively, it is possible to provide gears both inside and outside as needed.

【００５６】このような旋回輪としての使用による場
合、案内突条４の部分が垂直荷重を受けることになる
が、受支するガイドローラ２０の数を負荷に応じて増や
すことで許容荷重を高めることができ、キャリア１０側
の構造を任意に設定して自動機や比較的軽荷重用として
簡便に構成できる。When used as such a slewing wheel, the portion of the guide ridge 4 receives a vertical load, but the allowable load is increased by increasing the number of guide rollers 20 to be supported according to the load. Therefore, the structure on the carrier 10 side can be arbitrarily set to be easily configured as an automatic machine or for comparatively light loads.

【００５７】また、本発明に係るガイドレールは、案内
部３を前述のような形状にするとともに、その案内部３
に対して二個一組とするガイドローラ２０を複数配して
当接係合させてレールとキャリア１０（または支持体）
を相対的に案内支持させる構成であるので、例えばマシ
ニングセンタのような工作機械にて加工するようにすれ
ば、当該工作機の許容する加工範囲で、前述のような曲
線型と直線型とのガイドレールを接続せずに無端環状の
ガイドレールを作成することができる。Further, in the guide rail according to the present invention, the guide portion 3 has the above-described shape and the guide portion 3
A plurality of guide rollers 20 are arranged in a pair with respect to the rail and the carrier 10 (or the support body) by abuttingly engaging them.
Since it is configured to relatively guide and support the machine tool, if it is machined by a machine tool such as a machining center, the above-mentioned curved and linear guides can be processed within the machining range permitted by the machine tool. It is possible to create an endless annular guide rail without connecting the rails.

【００５８】また、前述のような無端環状のものは、そ
の製作に際して工作機の能力によって限界があるが、先
の説明したように曲線型のガイドレール１Ｄ，半円型の
ガイドレール１Ｅまたは１Ｇと直線型のガイドレール１
Ａ（１Ｂ）との組合わせによれば、大型の環状ガイドレ
ールを作成することができる。この場合の継手部として
は、前述のように補助部材３０と３０Ａとをずらせてレ
ール構成部材２Ａとの組合わせによる継手とするほか
に、図１で例示されるようなキー８による接続も可能で
ある。この場合、レール側面に設けられた小ネジ９ａに
よるキー８に対する推力での調整で接続するレールの中
心線の合致を容易にして接続精度を高めることができ
る。Further, the above-mentioned endless ring-shaped one has a limit due to the capacity of the machine tool in its manufacture, but as described above, the curved guide rail 1D, the semi-circular guide rail 1E or 1G. And linear guide rail 1
According to the combination with A (1B), a large annular guide rail can be created. As the joint portion in this case, the auxiliary members 30 and 30A are displaced as described above to form a joint by combining with the rail constituent member 2A, and connection by the key 8 as illustrated in FIG. 1 is also possible. Is. In this case, it is possible to enhance the connection accuracy by facilitating the matching of the center lines of the rails to be connected by adjusting the thrust with respect to the key 8 by the machine screws 9a provided on the side surfaces of the rails.

【００５９】また、図８で例示されるように、接続する
両ガイドレールの片面に継手片４０を重ねてボルト４１
にてレール構成部材２Ａ，２Ａと接続するような方式も
採用できる。この場合は、継手片４０が走行するキャリ
ア１０と接触しない寸法とすることが必要である。Further, as illustrated in FIG. 8, the joint piece 40 is overlapped on one surface of both guide rails to be connected, and the bolt 41 is attached.
It is also possible to adopt a method of connecting with the rail constituent members 2A, 2A. In this case, the joint piece 40 needs to be dimensioned so as not to come into contact with the traveling carrier 10.

【００６０】図２７にて示されるのは、前記図１乃至図
３で説明したような断面方形のガイドレールの変形され
た形状のものであり、前述の案内突条４に隣接する案内
平面５と溝６とが図において下側（片側）にのみ形成さ
れた直線型のガイドレール１Ｋである。このガイドレー
ル１Ｋは、使用に際して前述のようにレール構成部材の
上面から下面に所要の間隔で取付孔７が設けられ、これ
ら取付孔７を通じてボルトにて機台などに取付けて使用
される。そして、このガイドレール１Ｋに対する走行移
動体のキャリア１０は配設された４組のガイドローラ２
０の各ローラ２５，２５を図２７(a) (b) で示されるよ
うに案内突条４を挟んで接触させ、下側になるローラ２
５のみが案内平面５に周面を当接されてこのローラ２５
と上側のローラ２５との傾斜縁２５ａによって案内突条
４の傾斜面４ａ，４ｂとの接触で振れを防いで正しい走
行ができる。FIG. 27 shows a deformed shape of the guide rail having a rectangular cross section as described with reference to FIGS. 1 to 3, and the guide plane 5 adjacent to the guide ridge 4 described above. The groove 6 is a linear guide rail 1K formed only on the lower side (one side) in the drawing. When using this guide rail 1K, mounting holes 7 are provided at required intervals from the upper surface to the lower surface of the rail constituent member as described above, and are mounted on a machine base or the like through bolts through these mounting holes 7 for use. Then, the carrier 10 of the traveling vehicle for the guide rail 1K is provided with four sets of guide rollers 2
As shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b), the respective rollers 25, 25 of No. 0 are brought into contact with each other with the guide ridge 4 interposed therebetween, and the roller 2 located below
5 is abutted on the peripheral surface of the guide plane 5 and the roller 25
With the inclined edge 25a between the upper roller 25 and the upper roller 25, contact with the inclined surfaces 4a and 4b of the guide ridge 4 prevents run-out and enables proper traveling.

【００６１】また、図２８(a) (b) で示されるのは、さ
らに他の実施例で、この図によって示されるガイドレー
ル１Ｌは、両案内部３における図上上側のみに案内平面
５を有する薄型のガイドレールである。このガイドレー
ル１Ｌにても、前記ガイドレール１Ｋと同様に、かつ前
述の案内突条４の上下両側に案内平面５を有するレール
と同様の機能並びに効果を有している。また、細い溝６
をも備えている。Further, FIGS. 28 (a) and 28 (b) show still another embodiment, in which the guide rail 1L shown in this figure has the guide plane 5 only on the upper side of both guide portions 3 in the figure. It is a thin guide rail that has. This guide rail 1L also has the same function and effect as the rail having the guide planes 5 on the upper and lower sides of the guide ridge 4 as in the guide rail 1K. Also, the thin groove 6
Is also provided.

【００６２】このような案内突条４の片側にのみ案内平
面５を有しているガイドレール１Ｋ，１Ｌのような形式
では、案内突条４の両側に案内平面５を有するガイドレ
ールに比較して負荷が小さい場合に使用して好適であ
る。また、走行案内されるキャリアの動作状況に応じて
案内平面５を有する側を上下に選択して使用できる。ま
た、この形式のガイドレールは、必要に応じて前述のよ
うなラック付のガイドレールとして、あるいは曲線型
（円弧，半円など）のギア付もしくはギアなしのものと
して使用することも任意成し得る。In the case of the guide rails 1K and 1L having the guide planes 5 only on one side of the guide ridges 4 as described above, compared with the guide rails having the guide planes 5 on both sides of the guide ridges 4. It is suitable for use when the load is small. In addition, the side having the guide plane 5 can be selected to be used up or down according to the operating condition of the carrier guided to travel. In addition, this type of guide rail may be optionally used as a guide rail with a rack as described above, or with a curved type (arc, semicircle, etc.) with or without gears. obtain.

【００６３】また、本発明の趣旨によれば、図示省略す
るが、馬蹄形状，Ｕ字型，Ｌ字型あるいはくの字型など
彎曲部を伴う形状のガイドレールを作成することがで
き、いずれの形状においてもその規模に応じて一体型か
ら接続型に致るまで、前述の機能を発揮できるものが得
られる。According to the gist of the present invention, although not shown, a guide rail having a curved shape such as a horseshoe shape, a U shape, an L shape, or a dogleg shape can be prepared. With respect to the shape of the above, it is possible to obtain the one capable of exhibiting the above-mentioned functions from the integrated type to the connection type depending on the scale.

【００６４】次に、本発明に係るガイドレール１（説明
の都合上符号１で総称する）に案内される走行装置のキ
ャリア１０は、前述のように基盤１１に取り付く例えば
四組のガイドローラ２０が、このガイドレール１の両側
の案内部３，３に二組ずつ所要の間隔で当接させて配設
される。そして、ガイドレール１が直線の場合は一般に
ガイドローラ２０を左右等間隔で配置すれば問題はな
い。しかしながら、曲線を交えたガイドレール１の場
合、キャリア１０がその曲線部を移動する際に、ガイド
レール１の曲線部の外側と内側との回転半径が異なるの
で、外側に配置されるガイドローラ２０と内側に配置さ
れるガイドローラ２０との間隔が等しいと曲線部では移
動不能となる。したがって、所要回転角キャリア１０が
無理なく変位できるようにするには内側に位置するガイ
ドローラ２０に対して外側に位置するガイドローラ２０
の走行方向の間隔を大きく取る必要がある。しかも、曲
線部のみならず直線部でも正しくガイドレール１を両側
から挟むようにして安定走行させる必要がある。Next, the carrier 10 of the traveling device guided by the guide rail 1 (generally indicated by reference numeral 1 for convenience of explanation) according to the present invention is, for example, four sets of guide rollers 20 attached to the base 11 as described above. However, two sets are arranged in contact with the guide portions 3 and 3 on both sides of the guide rail 1 at a required interval. When the guide rail 1 is a straight line, there is generally no problem if the guide rollers 20 are arranged at equal intervals on the left and right. However, in the case of the guide rail 1 having a curved shape, when the carrier 10 moves along the curved portion, since the outer and inner radii of rotation of the curved portion of the guide rail 1 are different, the guide roller 20 arranged on the outer side is different. If the distance between the guide roller 20 and the inner guide roller 20 is equal, the curved portion cannot move. Therefore, in order to allow the required rotation angle carrier 10 to be displaced without difficulty, the guide roller 20 positioned on the outer side with respect to the guide roller 20 positioned on the inner side.
It is necessary to increase the distance in the traveling direction of. Moreover, it is necessary to perform stable traveling not only on the curved portion but also on the straight portion so that the guide rail 1 is properly sandwiched from both sides.

【００６５】このような条件を満足させるには、キャリ
ア１０に設けられるガイドローラ２０の配置間隔をガイ
ドレール１の直線部でも曲線部でも同条件で走行案内さ
せるために、曲線部における回転半径の大きい側のガイ
ドローラ２０の配置間隔を回転半径の小さい側のガイド
ローラ２０の配置間隔を基準にして次のような関係で設
定するのが好ましい。すなわち、図２９において、 Ａ：ガイドレールの幅方向の案内平面間の幅寸法 Ｄ：ガイドレールの曲線部の中心を描く半径 Ｅ：ガイドレールの曲線部の内周ガイドローラの中心線
を描く半径 ｒ：ガイドローラの半径 ｂ：キャリアの中心とガイドレールの曲線部の円弧中心
とを結ぶ線上からガイドレール内周面に接して移動する
２個のガイドローラ中心迄の距離であって、予め設定さ
れる寸法 とすると、まず、直線区間におけるガイドレールを挟ん
で配される左右のガイドローラの間隔ｅは、 ｅ＝Ａ＋（ｒ×２） であり、キャリアが曲線ガイドレール上に移動した場合
でも、その左右のガイドローラの間隔ｅが等しいもので
なければならない。そこで、予め設定してある曲線ガイ
ドレールにおける内周走行面と接する側の２個のローラ
の中心を結ぶ直線から曲線ガイドレールの円弧を描く半
径中心までの距離ｈを求めると、In order to satisfy such a condition, in order to guide the guide rollers 20 provided on the carrier 10 in the same condition on both the straight portion and the curved portion of the guide rail 1, the radius of gyration of the curved portion is set. It is preferable to set the arrangement interval of the guide rollers 20 on the large side with the following relationship based on the arrangement interval of the guide rollers 20 on the smaller rotation radius side. That is, in FIG. 29, A: the width dimension between the guide planes in the width direction of the guide rail, D: the radius of drawing the center of the curved portion of the guide rail, E: the radius of drawing the center line of the inner circumference guide roller of the curved portion of the guide rail. r: radius of guide roller b: distance from the line connecting the center of the carrier and the arc center of the curved portion of the guide rail to the center of the two guide rollers moving in contact with the inner peripheral surface of the guide rail, which is set in advance First, the distance e between the left and right guide rollers arranged on both sides of the guide rail in the straight section is e = A + (r × 2), and even when the carrier moves on the curved guide rail. , The distance e between the left and right guide rollers must be equal. Therefore, if the distance h from the straight line connecting the centers of the two rollers on the side in contact with the inner circumferential traveling surface of the curved guide rail set in advance to the radius center of the curved arc of the curved guide rail is calculated,

【００６６】[0066]

【数１】 [Equation 1]

【００６７】曲線ガイドレール上におけるキャリアの中
心を通る軸線から前記内周走行面と接する側の２個のロ
ーラの中心を結ぶ直線までの距離ｃは、 ｃ＝Ｄ−ｈ であり、キャリアの中心からこのキャリアに配される４
個のガイドローラの中心を通る円の半径をＯとすると、
この半径Ｏは、The distance c from the axis passing through the center of the carrier on the curved guide rail to the straight line connecting the centers of the two rollers on the side in contact with the inner peripheral traveling surface is c = D−h, and the center of the carrier is Assigned to this carrier from 4
If the radius of the circle passing through the center of each guide roller is O,
This radius O is

【００６８】[0068]

【数２】 [Equation 2]

【００６９】そして、曲線ガイドレール上におけるキャ
リアの中心を通る軸線からこの曲線ガイドレールの外周
走行面と接する側の２個のローラの中心を結ぶ直線まで
の距離ｄは、 ｄ＝ｅ−ｃ であるから、先に求めた値Ｏとこの値ｄとから、次の式
によって前記キャリアの中心とガイドレールの曲線部の
円弧中心とを結ぶ線上からガイドレール外周面に接して
移動する２個のガイドローラ中心迄の距離ａが求められ
る。The distance d from the axis passing through the center of the carrier on the curved guide rail to the straight line connecting the centers of the two rollers on the side in contact with the outer peripheral traveling surface of the curved guide rail is d = e-c Therefore, from the previously obtained value O and this value d, two values that move in contact with the outer peripheral surface of the guide rail from the line connecting the center of the carrier and the arc center of the curved portion of the guide rail are calculated by the following equation. The distance a to the center of the guide roller is obtained.

【００７０】[0070]

【数３】 (Equation 3)

【００７１】こうして、キャリアに設けられるガイドレ
ールを挟んで左右のガイドローラの配置間隔ａ，ｂを設
定しておけば、直線部から曲線部を通って移動する走行
移動装置とそのガイドレールとが容易に得られることに
なる。なお、前記例は、複数箇所に曲線部が形成される
場合にそれら曲線部の回転半径がいずれも同じ条件にさ
れる。In this way, by setting the arrangement intervals a and b of the left and right guide rollers with the guide rail provided on the carrier interposed therebetween, the traveling moving device that moves from the straight portion to the curved portion and the guide rail can be separated. It will be easy to obtain. In the above example, when curved portions are formed at a plurality of locations, the turning radii of the curved portions are all set to the same condition.

【００７２】前述のようにして求められた設定でキャリ
アのガイドローラの配置が行われていると、キャリアが
曲線ガイドレールから直線ガイドレールに移行する際、
その曲線と直線との境目で案内面とガイドローラとの間
で極く僅かに遊びが生じるが直線部に移行すると通常の
精度に回復して何等支障なく走行案内され初期の目的を
達成することができる。もちろん、ラック（ギア）付ガ
イドレールであれば、前述のような各種の形状におい
て、自走することができることになり、物品の搬送のみ
ならずこれら形状のガイドレールに沿っての各種運動が
容易にできることになる。When the guide rollers of the carrier are arranged with the settings obtained as described above, when the carrier shifts from the curved guide rail to the straight guide rail,
Very slight play occurs between the guide surface and the guide roller at the boundary between the curved line and the straight line, but when it shifts to the straight line part, normal accuracy is restored and the vehicle is guided without any hindrance to achieve the initial purpose. You can Of course, the guide rails with racks (gears) can be self-propelled in various shapes as described above, and various movements along the guide rails of these shapes are easy as well as the transportation of articles. You will be able to

【００７３】本発明は、さらに前述の各種ガイドレール
のようなガイドレールの幅を特定してそのレール構成部
材の両側部に案内部３，３を備える所謂一体型のガイド
レールのほかに、図３０で示されるように、レール構成
部材２Ｆの片側にのみ前述のような構造の案内部３を有
し、反対側には案内部３を有しない構造のガイドレール
１Ｐを左右対称に一対用意して、これらガイドレール１
Ｐ，１Ｐを所要の間隔で平行に配列することで、平行す
る案内部３，３の間隔を広げて使用することができる。The present invention further specifies a width of the guide rails such as the above-mentioned various guide rails, and so-called integral guide rails provided with guide portions 3 and 3 on both sides of the rail constituent members. As shown by 30, a pair of guide rails 1P having a guide portion 3 having the above-described structure on only one side of the rail component 2F and no guide portion 3 on the opposite side are provided symmetrically. These guide rails 1
By arranging P and 1P in parallel at a required interval, it is possible to use by widening the interval between the parallel guide portions 3 and 3.

【００７４】このようにされた分離型のガイドレール１
Ｐは、両方のレール構成部材２Ｆ，２Ｆを案内部３，３
の間隔を一定に保ち得るように繋ぎ材４５で接続して機
台などに取付けることでガイドレールとして全体の重量
を軽量化すること、あるいは幅広い走行移動体１０Ａ
（キャリアに対応）を安定して支持することができる。
このような趣旨によれば、曲線のガイドレールもそのカ
ーブの内側と外側とを主要の円弧に設定してレールを敷
設することで任意なし得る。The separation type guide rail 1 thus configured
P guides both rail components 2F, 2F to the guide portions 3, 3
The weight of the guide rail is reduced by connecting with a connecting member 45 so as to keep a constant interval and attaching to a machine base or the like, or a wide traveling moving body 10A.
(Corresponding to the carrier) can be stably supported.
According to such a point, a curved guide rail can be arbitrarily set by laying the rail by setting the inside and outside of the curve as main arcs.

【００７５】本発明のガイドレールは、その構成材料と
して、用途に応じて種々の材料を使用して製作できる。
レール構成部材としては、一般に炭素鋼を引抜き圧延加
工して主体部を形成し、案内部を研磨加工、あるいは切
削・研磨加工して仕上げられる。また、耐食性を要求さ
れるところでの使用に供するものではステンレス鋼によ
って形成される。また、必要に応じて案内部を硬質クロ
ム鍍金仕上したものとすることができる。前述のように
案内部の案内突起の寸法を許容範囲で小さくすると引抜
き加工でもって寸法精度を高められ、生産性の向上に寄
与すると同時に精度の高い製品を安価に提供できる利点
がある。The guide rail of the present invention can be manufactured by using various materials as its constituent materials depending on the application.
As the rail constituent member, generally, carbon steel is drawn and rolled to form a main body portion, and the guide portion is finished by polishing work or cutting / polishing work. Further, it is formed of stainless steel for use where corrosion resistance is required. If necessary, the guide portion may be hard chrome plated. As described above, if the size of the guide protrusion of the guide portion is reduced within an allowable range, the dimensional accuracy can be increased by drawing, which contributes to the improvement of productivity and at the same time, it is possible to provide a highly accurate product at low cost.

【００７６】特に、レール構成部材と補助部材とを組合
わせる構成とすれば、その用途に応じて強度の高いガイ
ドレール、精度の高いものをより安価に提供できる。そ
のほかに使用する条件で選択性が高められることにな
る。In particular, if the rail constituent member and the auxiliary member are combined, it is possible to provide the guide rail with high strength and the guide rail with high accuracy according to the use at a lower cost. In addition to that, the selectivity is enhanced depending on the conditions used.

【００７７】また、本発明のガイドレールは、負荷が軽
量である場合そのレール構成部材にアルミニウムもしく
はアルミニウム合金，銅合金などの金属が選択採用する
ことも可能である。また、レール構成部材に鋼材を採用
して、案内部の表面に高面圧用摺動材料、例えば高面圧
に対応できて摩擦抵抗の小さい合成樹脂（例えばポリイ
ミド系の高面圧摺動材）の層を付着形成すれば、摩擦抵
抗を大きく低減できてガイドローラの転動を円滑化でき
る。また、この合成樹脂材の選択によって騒音発生の低
下，ローラ受支面での塵の発生を無くすることができて
より好ましい。さらに、レール構成部材を機械的強度の
高い合成樹脂、例えばポリアミド系の樹脂または炭素繊
維入りの合成樹脂などを用いて構成することもできる。Further, in the guide rail of the present invention, when the load is light, a metal such as aluminum or an aluminum alloy or a copper alloy can be selectively adopted as the rail constituent member. In addition, a steel material is used for the rail components, and a sliding material for high surface pressure is used on the surface of the guide portion, for example, a synthetic resin that can handle high surface pressure and has a low friction resistance (for example, a polyimide-based high surface pressure sliding material). If the layer (1) is adhered and formed, the frictional resistance can be greatly reduced and the rolling of the guide roller can be smoothed. Further, the selection of this synthetic resin material is more preferable because it can reduce noise generation and eliminate dust generation on the roller bearing surface. Further, the rail constituent member may be made of synthetic resin having high mechanical strength, such as polyamide resin or carbon fiber-containing synthetic resin.

【００７８】また、前記薄型のレール構成部材に補助部
材を組合わせる形式のものでは、レール構成部材に鋼材
を使用して、補助部材に非鉄金属あるいは合成樹脂など
を用途に応じて選択使用することもできる。また、必要
に応じてレール構成部材と支持脚となる補助部材との間
にゴムなど弾性を有する材料を介在させて一体化すれ
ば、案内側の振動を遮断して支持させることができる。Further, in the type in which the auxiliary member is combined with the thin rail constituent member, steel material is used for the rail constituent member, and non-ferrous metal or synthetic resin is selected and used for the auxiliary member according to the application. You can also Further, if necessary, an elastic material such as rubber may be interposed between the rail constituent member and the auxiliary member serving as the support leg to integrate them, so that vibration on the guide side can be blocked and supported.

【００７９】さらに、本発明のギア付ガイドレールにあ
っては、そのギア部を前述のようなレールの案内部に平
行する側に設けることなく案内部と交差する方向に設け
ることもできる。このようなレールは、例えばガイドロ
ーラを定位置に配してガイドレール側を移動させるよう
な用途で採用できる。Further, in the geared guide rail of the present invention, the gear portion may be provided in a direction intersecting with the guide portion without being provided on the side of the rail parallel to the guide portion. Such a rail can be adopted for use, for example, in which a guide roller is arranged at a fixed position and the guide rail side is moved.

【００８０】本発明に係るガイドレールにおいて、レー
ル構成部材と補助部材とを組合わせる形式の場合、前述
のようにレール構成部材と補助部材とを締結一体化する
にあたり中空鋲を使用されているが、この中空鋲に換え
て通常のリベット，ネジ止めなど締結具を用いて締結す
ることによって一体化することもできる。In the guide rail according to the present invention, in the case where the rail constituent member and the auxiliary member are combined, a hollow stud is used for fastening and integrating the rail constituent member and the auxiliary member as described above. Alternatively, the hollow rivet may be replaced by a fastener such as a normal rivet or a screw, and the fastener may be integrated to be integrated.

【００８１】また、本発明に係るガイドレールは、図示
省略するが、そのレール構成部材もしくは補助部材の側
面に予め長手方向に溝を刻設しておき、必要に応じてこ
の溝に制御用のスイッチ類あるいは制御用のスイッチな
どを操作する金具などを所要の位置に填め込んで取付け
たりするように形成することもできる。In the guide rail according to the present invention, although not shown in the drawings, a groove is preliminarily formed in the side surface of the rail constituent member or the auxiliary member in the longitudinal direction, and if necessary, this groove is used for control. It is also possible to form a metal fitting or the like for operating the switches or the control switch, etc., by fitting the metal fitting in a desired position.

【００８２】本発明のガイドレールは、直線方向に連続
して長い距離で配置させる必要があるときには、例えば
図１や図７で示されるような継手構造によって長く連結
して使用することができる。When it is necessary to continuously arrange the guide rails in a linear direction at a long distance, the guide rails of the present invention can be used by being connected long by a joint structure as shown in FIGS. 1 and 7, for example.

【００８３】[0083]

【発明の効果】本発明は、上述のような形態で実施され
ることにより、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention has the following effects by being implemented in the above-described mode.

【００８４】ガイドレールの両側の案内部は二個一組と
するガイドローラが、それらローラの少なくとも一個の
周面を案内平面で主たる案内を受持ち、かつ案内突条の
少なくとも一方の傾斜面でローラの傾斜縁面を当てがっ
て振れを防ぐ働きをさせ、この際各組のガイドローラに
おいて二個のローラが所要の間隔をとって配されている
ので、そのガイドレールの案内部の傾斜面とローラの傾
斜縁との接触を調整容易にして、案内突条に交差する方
向の振れが防止され、かつ側面の案内平面によってレー
ルの幅方向に正しく案内されるので円滑な走行ができ
る。A pair of guide rollers on both sides of the guide rail has a pair of guide rollers, and at least one peripheral surface of each of the rollers receives a main guide with a guide plane, and at least one inclined surface of the guide ridges forms a roller. The inclined edge surface of the guide rail is applied to prevent the runout, and at this time, since two rollers are arranged at a required interval in each set of guide rollers, the inclined surface of the guide portion of the guide rail is The contact between the roller and the inclined edge of the roller can be easily adjusted to prevent runout in the direction intersecting the guide ridge, and the guide plane on the side surface guides the rail correctly in the width direction, so that smooth running can be performed.

【００８５】ガイドレールは、案内突条が比較的小形に
成形されるので、例えば引抜き加工，あるいはローラ圧
延加工によって歪を生じさせることなく成形できるとと
もに、斜面の研磨も少なくてすむので研磨加工を行うに
当って案内突条の脇の案内平面を基準にして総形の研磨
工具を用いて加工することで容易に高精度に仕上げるこ
とができる。その結果、精度の高い案内部を有したもの
が安価に提供できて経済性を高め得る。Since the guide ridges of the guide rail are formed in a relatively small size, the guide rail can be formed without causing distortion by, for example, drawing or roller rolling, and polishing of the slope can be performed with little polishing. In doing so, it is possible to easily and highly accurately finish by processing with a polishing tool of a general shape with reference to the guide plane beside the guide ridge. As a result, a highly accurate guide can be provided at low cost, and the economy can be improved.

【００８６】また、レール構成部材と補助部材との組合
わせ構造にすれば、それらを個々に製作して組み合わせ
ることになるから、加工精度を高めることができる。し
かも、継手構造についても簡単に構成できるので長い寸
法のガイドレールの構築も容易になる。またさらに、ガ
イドレールのみならず比較的短い所要寸法にして、機械
の駆動を伴う駆動の一要素として組み込むような用途に
利用できる。Further, if the rail constituent member and the auxiliary member are combined, the manufacturing accuracy can be improved because they are individually manufactured and combined. Moreover, since the joint structure can be easily configured, it becomes easy to construct a long guide rail. Furthermore, not only the guide rail but also a relatively short required size can be used for the purpose of being incorporated as one element of the drive accompanying the drive of the machine.

【００８７】また、円弧状のガイドレールと直線のガイ
ドレールとが合理的に、かつ正確に接続できる構成にさ
れるので直線から曲線への移り変りが容易な走行手段と
して安価に提供できる。また、無端環状に製作して高精
度で走行案内できるので、自動機などのキャリアを単純
に走行させて合理化を図ることができる。Further, since the arcuate guide rails and the linear guide rails can be reasonably and accurately connected to each other, it can be provided at a low cost as a traveling means in which the transition from a straight line to a curved line is easy. In addition, since it is manufactured in an endless ring shape and can be guided with high accuracy, it is possible to simply run a carrier such as an automatic machine for rationalization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明の走行案内装置に用いられるガ
イドレールの最も基本的な実施例の一部を斜視図で表
し、併せて継手の一部を示している。FIG. 1 is a perspective view showing a part of a most basic embodiment of a guide rail used in a travel guide device of the present invention, and also showing a part of a joint.

【図２】図２は、図１におけるII−II視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図３】図３は、図１におけるIII −III 視断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図４】図４は、本発明の走行案内装置がガイドレール
に案内支持される態様を示す斜視図であり、走行案内装
置としてキャリアの部分を表している。FIG. 4 is a perspective view showing a mode in which the traveling guide device of the present invention is guided and supported by a guide rail, and shows a portion of a carrier as the traveling guide device.

【図５】図５は、本発明に係るガイドレールと走行案内
装置のキャリアのガイドローラとの関係を表す要部の拡
大断面図であって、(a) は案内突条の先端が丸先になっ
たものを示し、(b) は案内突条の先端が平先になったも
のを示している。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing the relationship between the guide rail according to the present invention and the guide roller of the carrier of the traveling guide device, and FIG. (B) shows that the tip of the guide ridge is flat.

【図６】図６は、本発明に係るガイドレールとガイドロ
ーラとの関係を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a guide rail and a guide roller according to the present invention.

【図７】図７は、キャリアに対するガイドローラの取付
部を示す一部を断面して表す図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a mounting portion of the guide roller with respect to the carrier.

【図８】図８は、ガイドレールの他の実施例を分解して
表す要部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a main part of another embodiment of the guide rail in an exploded manner.

【図９】図９は、図８のガイドレールの断面図であっ
て、(a) は図８における取付孔部の断面図、(b) は図８
における他の部分の断面図である。9 is a sectional view of the guide rail in FIG. 8, (a) is a sectional view of a mounting hole portion in FIG. 8, and (b) is FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view of another portion in FIG.

【図１０】図１０は、図８で表すガイドレールが機体な
どに取り付けられる態様を表す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a mode in which the guide rail shown in FIG. 8 is attached to a machine body or the like.

【図１１】図１１は、図８で示されるガイドレールと走
行案内装置のキャリアとの関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a relationship between the guide rail shown in FIG. 8 and a carrier of the travel guide device.

【図１２】図１２は、本発明に係るキャリアの一例を裏
面側から見た図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a carrier according to the present invention as viewed from the back surface side.

【図１３】図１３は、本発明に係るキャリアの他の実施
例の裏面から見た図である。FIG. 13 is a rear view of another embodiment of the carrier according to the present invention.

【図１４】図１４は、本発明に係るガイドレールの他の
実施例の斜視図であって、ラックを備えたガイドレール
を表している。FIG. 14 is a perspective view of another embodiment of the guide rail according to the present invention, showing the guide rail provided with a rack.

【図１５】図１５は、図１４における取付孔部の縦断面
図である。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view of the mounting hole portion in FIG.

【図１６】図１６は、ラック付ガイドレールが駆動機搭
載の固定フレーム内でガイドローラに支持案内されて移
動するようにされた機構を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a mechanism in which a guide rail with a rack is supported and guided by a guide roller in a fixed frame equipped with a drive machine and is moved.

【図１７】図１７は、駆動機搭載のキャリアがラック付
ガイドレールに案内される態様を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a mode in which a carrier equipped with a driving machine is guided by a guide rail with a rack.

【図１８】図１８は、キャリアのガイドローラの一部に
ピニオンを組込んだ形式の走行移動部を示す一実施例図
である。FIG. 18 is an example of a traveling moving unit of a type in which a pinion is incorporated in a part of a guide roller of a carrier.

【図１９】図１９は、本発明に係るガイドレールの円弧
状のものを示す図で、(a) は任意の角度円弧状にされた
ガイドレールを示し、(b) は９０゜円弧状にされたガイ
ドレールを表している。FIG. 19 is a view showing an arcuate guide rail according to the present invention, where (a) shows a guide rail which is arcuate at an arbitrary angle, and (b) is a 90 ° arcuate shape. It represents a guide rail that has been removed.

【図２０】図２０は、半円形に形成されたガイドレール
を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a guide rail formed in a semicircular shape.

【図２１】図２１は、ギア付円弧状のガイドレールを示
す図である。FIG. 21 is a diagram showing an arc-shaped guide rail with a gear.

【図２２】図２２は、ギア付半円形のガイドレールを示
す図である。FIG. 22 is a diagram showing a semicircular guide rail with a gear.

【図２３】図２３は、本発明に係るガイドレールにおけ
る継手部の一例を表した平面図である。FIG. 23 is a plan view showing an example of a joint portion in the guide rail according to the present invention.

【図２４】図２４は、本発明に係るガイドレールの曲線
型と直線型とを組合わせた態様を示す一実施例の平面図
である。FIG. 24 is a plan view of an embodiment showing a mode in which the curved type and the linear type of the guide rail according to the present invention are combined.

【図２５】図２５は、本発明に係るガイドレールの他の
実施例を示す図である。FIG. 25 is a view showing another embodiment of the guide rail according to the present invention.

【図２６】図２６は、旋回型ガイドレールの実施例を示
す図で、(a) は側面図を表し、(b)は底面図であり、(c)
は図(b) におけるｂ−ｂ断面の補助部材を下にして表
す図である。FIG. 26 is a diagram showing an embodiment of a swivel guide rail, (a) is a side view, (b) is a bottom view, and (c).
FIG. 6B is a view showing the auxiliary member of the bb cross section in FIG.

【図２７】図２７は、本発明に係るガイドレールの他の
実施例を示す図で、(a) はキャリアを併記して表す斜視
図であり、(b) は縦断面を表している。FIG. 27 is a view showing another embodiment of the guide rail according to the present invention, (a) is a perspective view showing a carrier together, and (b) is a longitudinal section.

【図２８】図２８は、本発明に係るガイドレールの他の
実施例を示す図で、(a) は斜視図にガイドローラを併記
して表し、(b) は縦断面を表している。28A and 28B are views showing another embodiment of the guide rail according to the present invention, in which FIG. 28A is a perspective view showing the guide rollers together, and FIG. 28B is a longitudinal section.

【図２９】図２９は、本発明に係る走行案内装置とガイ
ドレールにおける直線部から曲線部に移行できるように
する場合のキャリアのガイドローラ配置間隔を設定する
ための要領を説明する図である。FIG. 29 is a diagram for explaining the procedure for setting the guide roller arrangement interval of the carrier in the case where the straight portion of the traveling guide device and the guide rail according to the present invention can be shifted to the curved portion. .

【図３０】図３０は、本発明に係るガイドレールの他の
実施例で分離型のガイドレールを表す縦断面図である。FIG. 30 is a vertical cross-sectional view showing a separate type guide rail as another embodiment of the guide rail according to the present invention.

【図３１】図３１は、従来の技術の一例を示す図であ
る。FIG. 31 is a diagram showing an example of a conventional technique.

【図３２】図３２は、従来の技術の他の例を示す図であ
る。FIG. 32 is a diagram showing another example of the conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｆ’，１
Ｇ，１Ｈ，１Ｊ，１Ｋ，１Ｌ，１Ｐ， ガ
イドレール ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｆ，２Ｍ レール構成部
材 ３ 案内部 ４ 案内突条 ４ａ，４ｂ 案内突条の傾斜面 ５ 案内平面 ６ 細い溝 ７，３２ 取付孔 ８ キー溝 ８ａ キー ９ ネジ孔 １０，１０Ａ キャリア １１，１１Ａ キャリアの基盤 １５ 鋼板製のキャリアにおけるプレス成
形された膨出部 １５ａ キャリアの凹所 ２０ ガイドローラ ２１，２１ｂ，２６ 支持軸 ２１ａ 偏心された支持軸 ２３ カラー ２５ ローラ ２５ａ，２７ａ ローラの傾斜縁 ２７ ピニオン ３０，３０Ａ 補助部材 ３１ ラック ３１ａ ギア ３３ 中空鋲 ３５ 継手部の取付孔 ３６ 継手部の取付ねじ孔 ４０ 継手片 ４５ 繋ぎ材1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1F ', 1
G, 1H, 1J, 1K, 1L, 1P, guide rails 2, 2A, 2B, 2C, 2F, 2M rail constituent members 3 guide portion 4 guide protrusions 4a, 4b inclined face of guide protrusion 5 guide plane 6 narrow groove 7,32 Mounting hole 8 Key groove 8a Key 9 Screw hole 10,10A Carrier 11,11A Carrier base 15 Press-formed bulging portion of steel plate carrier 15a Carrier recess 20 Guide rollers 21, 21b, 26 Support Shaft 21a Eccentric support shaft 23 Collar 25 Roller 25a, 27a Roller inclined edge 27 Pinion 30, 30A Auxiliary member 31 Rack 31a Gear 33 Hollow stud 35 Attachment hole for joint 36 Attachment screw hole for joint 40 Joint piece 45 Connection Material

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 相対的案内をするガイドレールとガイド
ローラとの当接関係が、 ガイドレールの案内部は、レール構成部材の両側面にそ
れぞれ上下の傾斜面を鋭角に閉じ合う断面三角状の案内
突条と、この案内突条の基部に隣接する平面部とで構成
され、 ガイドローラは、二個のローラを相対する側の周側部に
傾斜面を設けたものにして、僅かに間隔を置いて前記案
内突条を挟んで案内平面と、その案内突条の少なくとも
一方の傾斜面に当接するように一軸上に支持させて、前
記ガイドレールの両側から挟みつけるようにして少なく
とも二組配設される、ことを特徴とする走行案内装置。1. The contact relationship between a guide rail and a guide roller for relative guidance is such that the guide portion of the guide rail has a triangular cross section in which upper and lower inclined surfaces are closed at both sides of the rail constituent member at an acute angle. It is composed of a guide ridge and a flat portion adjacent to the base of the guide ridge, and the guide roller has two rollers provided with an inclined surface on the peripheral side on the opposite side. At least two pairs of the guide rails sandwiching the guide ridges and the guide planes, and the guide planes are supported uniaxially so as to abut on at least one inclined surface of the guide ridges. A travel guide device characterized by being provided. 【請求項２】 前記ガイドローラは、走行移動体に前記
ガイドレールの両案内部を挟むように所要の間隔で少な
くとも一方に二組、他方に一組配置され、これらガイド
ローラのうち片側のガイドローラの支持軸はローラ支持
軸を偏心させて設けられ、この偏心する支持軸を回動調
節してガイドレールに当接する各ローラの接触状態が設
定できるようにされている請求項１に記載の走行案内装
置。2. The guide rollers are arranged at least two sets in at least one side and one set in the other side so as to sandwich both guide portions of the guide rail in the traveling moving body. One of the guide rollers is a guide. The roller support shaft is provided with the roller support shaft eccentric, and the eccentric support shaft is rotationally adjusted so that the contact state of each roller contacting the guide rail can be set. Driving guidance device. 【請求項３】 前記ガイドローラは、所要寸法の厚みを
有する走行移動体の基部部材に所要の配置で支持軸を取
り付けられ、これらガイドローラの支持軸のうちガイド
レールの片側に配されるものが、取り付け部材の支持軸
挿入支持孔位置で調製ねじにてガイドレールの案内面と
ガイドローラとの接触状態を調整されるように支持され
ている請求項１または２のいずれかに記載の走行案内装
置。3. The guide roller has a support shaft attached to a base member of a traveling vehicle having a thickness of a required dimension in a required arrangement, and the guide shaft is disposed on one side of a guide rail among the support shafts of the guide rollers. 3. The traveling according to claim 1, wherein the support member is supported by a adjusting screw so that the contact state between the guide surface of the guide rail and the guide roller is adjusted at the support shaft insertion support hole position of the attachment member. Guidance device. 【請求項４】 前記ガイドレールに案内されて走行する
走行移動体には、そのガイドレールに沿って案内部から
離れて付設されるラックと噛み合うピニオンがガイドロ
ーラの一個のローラとして組込まれ、このピニオン付き
のガイドローラの支持軸には前記走行移動体に搭載され
る駆動機から動力が伝達される構造にされて、当該走行
移動体がガイドレールに沿って自走できるようにされて
いる請求項１乃至３のうちのいずれかに記載の走行案内
装置。4. A pinion that engages with a rack provided separately from the guide portion along the guide rail is incorporated into the traveling moving body guided by the guide rail as one roller of the guide roller. A structure in which power is transmitted to a support shaft of a guide roller with a pinion from a drive unit mounted on the traveling mobile body so that the traveling mobile body can be self-propelled along a guide rail. The travel guide device according to any one of Items 1 to 3. 【請求項５】 前記ガイドレールに案内されて走行する
走行移動体は、金属板を所要寸法形状で前記ガイドロー
ラ取付部を片面に膨出するようにプレス成形され、その
膨出成形部の凹所にて前記ガイドローラの支持軸端部を
締結手段にて固着支持されている構成である請求項１乃
至３のうちのいずれかに記載の走行案内装置。5. The traveling moving body guided and guided by the guide rail is formed by press-molding a metal plate so as to bulge the guide roller mounting portion on one surface in a required size and shape, and a concave portion of the bulging-molded portion is formed. The travel guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein a support shaft end portion of the guide roller is fixedly supported by a fastening means at a place. 【請求項６】 レール構成部材の両側面にそれぞれ上下
の傾斜面を鋭角に閉じ合う断面三角状の案内突条が長手
方向に形成され、この案内突条の基部に隣接してそれぞ
れ案内平面が形成され、これら案内突条の両傾斜面と前
記両案内平面とで案内部を構成されることを特徴とする
走行案内装置のガイドレール。6. A guide ridge having a triangular cross section is formed in the longitudinal direction on both side surfaces of the rail component member so as to close the upper and lower inclined surfaces at an acute angle, and guide planes are formed adjacent to the base of the guide ridge. A guide rail for a travel guide device, wherein guide rails are formed by the two inclined surfaces of the guide ridges and the two guide planes. 【請求項７】 レール構成部材の両側面にそれぞれ上下
の傾斜面を鋭角に閉じ合う断面三角状の案内突条が長手
方向に形成され、この案内突条の基部に隣接して上下い
ずれか一方に案内平面が形成され、これら案内突条の両
傾斜面と案内平面とで案内部を構成されることを特徴と
する走行案内装置のガイドレール。7. A guide ridge having a triangular cross-section is formed in the longitudinal direction on both side surfaces of the rail constituent member to close the upper and lower inclined surfaces at an acute angle, and one of the upper and lower sides is adjacent to the base of the guide ridge. A guide rail of a traveling guide device, wherein a guide plane is formed on the guide rail, and the guide portion is constituted by both the inclined surfaces of the guide ridges and the guide plane. 【請求項８】 前記ガイドレールにおける案内突条の基
部に隣接して、案内平面と傾斜面の交差部分に連続して
細い溝がそれぞれ設けられることを特徴とする請求項６
または７に記載の走行案内装置のガイドレール。8. A thin groove is continuously provided at an intersection of the guide plane and the inclined surface, adjacent to the base of the guide ridge on the guide rail.
Alternatively, the guide rail of the traveling guide device described in 7. 【請求項９】 前記ガイドレールは、その構成部材を板
材にて形成され、このレール部材の一方の面に、このレ
ール部材に設けられる左右両案内部間の幅よりも狭い幅
寸法の補助部材を重ねて締結部材で一体に固着され、こ
の補助部材が支持部を構成する請求項６乃至８のうちの
いずれかに記載の走行案内装置のガイドレール。9. The guide rail, the constituent member of which is formed of a plate material, and an auxiliary member having a width dimension narrower than the width between the left and right guide portions provided on the rail member on one surface of the rail member. 9. The guide rail of the traveling guide apparatus according to claim 6, wherein the auxiliary members are integrally fixed to each other by a fastening member, and the auxiliary member constitutes a support portion. 【請求項１０】 前記ガイドレールは、その構成部材を
板材にて形成され、このレール部材の一方の面に、この
レール部材に設けられる左右両案内部間の幅よりも狭い
幅寸法の補助部材を重ねて両者を中空鋲で一体に固着さ
れ、その中空鋲内が取付孔となり、この補助部材がレー
ルの支持部を兼ねる構成である請求項６乃至８のうちの
いずれかに記載の走行案内装置のガイドレール。10. The guide rail, the constituent member of which is formed of a plate material, and an auxiliary member having a width dimension narrower than the width between the left and right guide portions provided on the rail member on one surface of the rail member. 9. The traveling guide according to any one of claims 6 to 8, wherein the two are overlapped with each other and integrally fixed to each other with a hollow stud, and the inside of the hollow stud serves as a mounting hole, and the auxiliary member also serves as a support portion of the rail. Device guide rail. 【請求項１１】 前記補助部材は、一側面にラックが設
けられている請求項９または１０に記載の走行案内装置
のガイドレール。11. The guide rail of the traveling guide apparatus according to claim 9, wherein the auxiliary member is provided with a rack on one side surface. 【請求項１２】 前記ガイドレールは半円形にされて、
その両端部を適宜長さの直線部分に形成されていること
を特徴とする請求項６乃至１１のうちのいずれかに記載
の走行案内装置のガイドレール。12. The guide rail is semicircular,
The guide rail of the traveling guide apparatus according to any one of claims 6 to 11, characterized in that both ends thereof are formed into straight portions having an appropriate length. 【請求項１３】 前記ガイドレールは所要の半径で円弧
状に形成され、その一端部もしくは両端部に適宜長さの
直線部分を備えている請求項６乃至１１のうちのいずれ
かに記載の走行案内装置のガイドレール。13. The travel according to claim 6, wherein the guide rail is formed in an arc shape with a required radius, and one end portion or both end portions of the guide rail is provided with a linear portion having an appropriate length. Guide rails for guide devices. 【請求項１４】 前記ガイドレールの円弧に連なる直線
部分の少なくとも一方には継手部を備えている請求項１
２または１３のいずれかに記載の走行案内装置のガイド
レール。14. A joint portion is provided on at least one of straight line portions connected to an arc of the guide rail.
The guide rail of the traveling guide apparatus according to any one of 2 and 13. 【請求項１５】 前記ガイドレールは、所要寸法の円形
に形成されてその内外周部に前記案内部が形成され、レ
ール構成部材の案内部を有しない一方の面に前記補助部
材が一体に取り付けられた旋回型のガイドレールである
請求項６乃至１１のうちのいずれかに記載の走行案内装
置のガイドレール。15. The guide rail is formed in a circular shape having a required size, the guide portion is formed on the inner and outer peripheral portions thereof, and the auxiliary member is integrally attached to one surface of the rail constituent member having no guide portion. The guide rail of the traveling guide apparatus according to any one of claims 6 to 11, wherein the guide rail is a revolving type guide rail. 【請求項１６】 前記ガイドレールは、所要寸法の無端
環状に形成されて、その内外周部に前記案内部が形成さ
れている請求項６乃至１１のうちのいずれかに記載の走
行案内装置のガイドレール。16. The travel guide apparatus according to claim 6, wherein the guide rail is formed in an endless annular shape having a required size, and the guide portion is formed on the inner and outer peripheral portions thereof. Guide rail. 【請求項１７】 前記請求項１３に記載の半円形のガ
イドレールを相対向して配し、これら両半円形のガイド
レールの各両端直線部を所要長の直線のガイドレールで
接続して、長円形の循環できるガイドレールを構成する
請求項６乃至１１のうちのいずれかに記載の走行案内装
置のガイドレール。17. The semi-circular guide rails according to claim 13 are arranged so as to face each other, and the linear portions at both ends of these semi-circular guide rails are connected by linear guide rails of a required length, The guide rail of the traveling guide apparatus according to any one of claims 6 to 11, which constitutes an elliptical guide rail that can be circulated. 【請求項１８】 前記ガイドレールは角型断面の構成部
材で、その構成部材の両側面中間部に前記断面三角状の
案内突条が長手方向に形成され、かつその案内突条の基
部隣接部分に平面の案内面が形成されている請求項６乃
至８及び請求項１２乃至１７のうちのいずれかに記載の
走行案内装置のガイドレール。18. The guide rail is a component having a rectangular cross section, the guide ridge having a triangular cross section is formed in a longitudinal direction at an intermediate portion on both side surfaces of the component, and the guide ridge is adjacent to a base portion. The guide rail of the traveling guide apparatus according to any one of claims 6 to 8 and claims 12 to 17, wherein a flat guide surface is formed on the guide rail. 【請求項１９】 前記ガイドレールは、前記側面の案内
突条基部に隣接する平面の案内面から離れた側面部にギ
アが刻設されている請求項１８に記載の走行案内装置の
ガイドレール。19. The guide rail for a traveling guide apparatus according to claim 18, wherein the guide rail has a gear carved on a side surface portion of the side surface, which is separated from a flat guide surface adjacent to the guide protrusion base portion on the side surface. 【請求項２０】 前記ガイドレールは、所要寸法の円形
に形成されてその内外周部に設けられる前記案内部から
離れた側面の少なくとも内周，外周のいずれかにギアが
刻設されている請求項１８に記載の走行案内装置のガイ
ドレール。20. The guide rail is formed in a circular shape having a required size, and a gear is engraved on at least an inner circumference or an outer circumference of a side surface of the guide rail which is provided on the inner and outer circumferences thereof and is separated from the guide portion. Item 19. A guide rail of the traveling guide device according to item 18. 【請求項２１】 前記ガイドレールは、レール構成部材
の片側の側面にのみ前記断面三角状の案内突条とその基
部隣接の案内平面とを設けられたものを、所要の間隔を
とって２本対称に平行して配列されることを特徴とする
請求項６乃至２０のうちのいずれか一つに記載の走行案
内装置のガイドレール。21. The guide rail comprises two guide rails provided with the guide ridge having a triangular cross-section and a guide plane adjacent to the base thereof only on one side surface of a rail component member with a required interval. 21. The guide rail of the traveling guide apparatus according to claim 6, wherein the guide rails are arranged symmetrically in parallel. 【請求項２２】 前記ガイドレールの接続端部における
裏面には、統一された基準線上にキー溝が刻設され、か
つこのキー溝に向ってガイドレール構成部材もしくは前
記補助部材の側面から直交してネジ孔が設けられ、この
ネジ孔にキーに対する接続心合せのための押しネジが螺
合されている請求項６乃至１４および１７，１８，１
９，２１のいずれか一つに記載の走行案内装置のガイド
レール。22. A key groove is engraved on a uniform reference line on the back surface of the connection end portion of the guide rail, and the key groove is perpendicular to the side surface of the guide rail constituent member or the auxiliary member toward the key groove. 15. A screw hole is provided in the screw hole, and a push screw for aligning the connection with the key is screwed into the screw hole.
The guide rail of the traveling guide device according to any one of 9 and 21. 【請求項２３】 前記ガイドレールの継手として、前記
レール構成部材の接続端部において、一方のレール構成
部材付設の補助部材を所要長さ寸法突出させ、他方のレ
ール構成部材付設の補助部材を前記一方のレール構成部
材付設の補助部材が突出した長さ分短くして、前記補助
部材と対応するレール構成部材とがボルト締結できるよ
うに一方にボルト孔を他方にネジ孔を設けてなる構成と
される請求項６乃至１４および１７，１８，１９，２１
のいずれか一つに記載の走行案内装置のガイドレール。23. As a joint of the guide rail, at one end of the rail constituent member, at one end of the rail constituent member, an auxiliary member provided with the rail constituent member is projected by a required length, and the other auxiliary member provided with the rail constituent member is provided with the auxiliary member. One of the rail components is provided with a bolt hole on one side and a screw hole on the other side so that the auxiliary member attached to the rail component is shortened by the protruding length so that the auxiliary member and the corresponding rail component can be bolted. Claims 6 to 14 and 17, 18, 19, 21
The guide rail of the traveling guide device described in any one of 1. 【請求項２４】 前記ガイドレールの継手部として、接
続される両ガイドレールのレール構成部材端部に、案内
部に関わらない範囲で継手プレートを配し、この継手プ
レートにてボルト締結して接続される請求項６乃至１４
および１７，１８，１９，２１のいずれか一つに記載の
走行案内装置のガイドレール。24. As the joint portion of the guide rails, joint plates are arranged at the rail constituent member ends of both guide rails to be connected within a range not related to the guide portions, and the joint plates are connected by bolt fastening. Claims 6 to 14
And a guide rail of the traveling guide apparatus according to any one of 17, 18, 19, and 21.
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