JPH09174900A - カラーサーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つのカム機構を用いて、複数のサーマルヘ
ッドと記録紙との圧接及び退避を所定のシーケンスで行
う。 【解決手段】 連続記録紙１５の搬送路に沿って、イエ
ロー用サーマルヘッド２４、マゼンタ用サーマルヘッド
２５、シアン用サーマルヘッド２６が上流側から順に配
置されており、連続記録紙１５が一方向へ搬送される間
に、３色の面順次でフルカラー画像が記録される。各サ
ーマルヘッド２４〜２６に対向してプラテンローラ２７
〜２９が各々配置されている。各プラテンローラ２７〜
２９は、ローラ支持部材３８，４４，４８に各々取り付
けられている。各ローラ支持部材３８，４４，４８は、
カム板４０に設けた各カム溝４１，４７，５０によって
各プラテンローラ２７〜２９を移動させ、連続記録紙１
５をサーマルヘッド２４〜２６に圧接した圧接位置と離
れた退避位置との間で切り換える。カム板４０は、連続
記録紙１５の搬送に同期して駆動されるモータ５２で一
方向に回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーサーマルプ
リンタに関し、さらに詳しくは、複数個のサーマルヘッ
ドを用い、記録紙を一方向に搬送しながらフルカラー画
像を熱記録するカラーサーマルプリンタに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】３個のサーマルヘッドを記録紙の搬送路
に沿って順に配置し、記録紙を一方向に搬送しながら３
個のサーマルヘッドで３色の画像を面順次で記録してフ
ルカラー画像を作成するカラーサーマルプリンタが知ら
れている。各サーマルヘッドは、記録紙から離れた退避
位置と、記録紙に圧接した圧接位置とに移動する。この
サーマルヘッドの移動は、各サーマルヘッドに設けたソ
レノイドやモータによって行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たカラーサーマルプリンタでは、各サーマルヘッドごと
にソレノイドやモータ等が必要となるため、部品数が多
くなり、装置が大型化するという問題があった。

【０００４】本発明は、部品数の削減と小型化とを図っ
たカラーサーマルプリンタを提供することを目的とする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１ないし第３のサーマルヘッド又は
第１ないし第３のプラテンローラをそれぞれ支持し、第
１の位置にあるときにサーマルヘッドと記録紙とが圧接
した状態にし、第２の位置にあるときにサーマルヘッド
と記録紙とが離れた状態にする第１ないし第３の支持部
材と、：前記各支持部材を所定のタイミングで第１の位
置と第２の位置との間で変位させるための第１ないし第
３のカムを設けたカム手段と、：記録紙の搬送に関連し
てカム手段を駆動するための駆動手段とを設けたもので
ある。これによれば、サーマルヘッドごとにソレノイド
やモータを必要とせずに、単に駆動手段でカム手段を駆
動させるだけで、３色画像を面順次で記録することがで
き、構成が簡単にできる。

【０００６】請求項２記載の発明では、対応する支持部
材を第２の位置に保つ第１区間と、第２の位置から第１
の位置に変位させる第２区間と、第１の位置に保つため
の第３区間と、第１の位置から第２の位置へ変位させる
第４区間と、第２の位置に保つ第５区間とを第１ないし
第３のカムにそれぞれ設け、第１ないし第３のカムの間
では対応する区間がサーマルヘッドの間隔に応じてずら
し、また第３区間を記録紙の記録エリアの長さに関連さ
せたものである。

【０００７】請求項３記載の発明では、前記カム手段を
駆動手段で回転されるカム板とし、第１ないし第３のカ
ムをカム板の片面に、半径の異なった同心円に沿って形
成された３本のカム溝で構成し、各カム溝に各保持部材
の従動子を嵌合させたものである。

【０００８】請求項４記載の発明では、第１ないし第４
区間を１つのカムサイクルとしたときに、第３区間の長
さが異なったＮ個のカムサイクルを同一円に沿って配置
することにより、第１ないし第３の各カム溝を連続さ
せ、プリントすべき記録紙の長さに応じて所望のカムサ
イクルを選択するようにしたものである。

【０００９】請求項５記載の発明では、記録紙の長さに
応じてカムサイクルを選択し、その第１区間のスタート
位置にセットしてから、シート形態の記録紙の搬送速度
に応じてカム板を一定速度で回転し、選択されたカムサ
イクルを用いて各支持部材を所定のタイミングで変位さ
せる前記駆動手段としたものである。

【００１０】請求項６記載の発明では、第１ないし第３
のサーマルヘッドが同時に圧接状態となるように前記Ｎ
個のカムサイクルの一つが、各第３区間の一部を重複さ
せており、駆動手段はこの各カムサイクルのスタート位
置から記録紙の搬送速度に応じてカム板を回転させ、そ
して第３区間内の重複位置でカム板の回転を停止したま
まにすることで、連続した記録紙に複数の画像を所定ピ
ッチで記録するようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】連続記録紙１５はシアン感熱発色
層１７，マゼンタ感熱発色層１８，イエロー感熱発色層
１９，保護層２０が支持体１６の上に順次層設されてい
る。各感熱発色層１８〜１９は、熱記録される順番に層
設されているが、例えばマゼンタ，イエロー，シアンの
順番に熱記録する場合には、イエロー感熱発色層１９と
マゼンタ感熱発色層１８とが入れ換えられる。これらの
各感熱発色層１７〜１９は、深層ほど発色熱エネルギー
を高くしてあり、サーマルヘッドにより加えられる発色
熱エネルギーを変えることにより、３色の感熱発色層を
選択的に発色させることができるようになっている。

【００１２】プリンタの概略を示す図１において、連続
記録紙１５の搬送路は曲線状とされており、この搬送路
に沿って３個の搬送ローラ対２１〜２３が所定間隔を保
って配置されている。各搬送ローラ対２１〜２３は、各
々キャプステンローラ２１ａ，２２ａ，２３ａとピンチ
ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとからなる。

【００１３】連続記録紙１５は、モータ３０によって回
転される給紙ローラ対３１によって記録紙ロール３２か
ら搬送路に引き出され、搬送ローラ対２１〜２３に向け
て搬送される。この給紙用モータ３０の駆動パルスは、
カウンタ３３でカウントされており、制御部３４で監視
される。制御部３４は、このカウント値に基づいて連続
記録紙１５の引き出し量を認識し、指定された１枚のサ
イズ及び枚数に応じた長さが給紙されたときにドライバ
ー３５を介して給紙用モータ３０の駆動を停止し、その
直後にカッタ６２を作動して連続記録紙１５を切断す
る。各キャプスタンローラ２１ａ，２２ａ，２３ａは、
ドライバー３６を介してモータ３７により一定速度で回
転される。なお、各キャプスタンローラ２１ａ，２２
ａ，２３ａごとにモータを設けてもよい。

【００１４】各搬送ローラ対２１〜２３の上流に、イエ
ロー用サーマルヘッド２４，マゼンタ用サーマルヘッド
２５，シアン用サーマルヘッド２６がそれぞれ配置され
ている。これらのサーマルヘッド２４〜２６の下面に
は、複数個の発熱素子をライン状に配列した発熱素子ア
レイ２４ａ〜２６ａが設けられている。各発熱素子アレ
イ２４ａ〜２６ａは、連続記録紙１５の搬送方向と直交
する方向に延びている。これらのサーマルヘッド２４〜
２６に対応して、プラテンローラ２７〜２９がそれぞれ
設けられている。

【００１５】イエロー用サーマルヘッド２４に対応する
プラテンローラ２７とこの下流側に配置したピンチロー
ラ２１ｂとは、Ｌ字形をしたローラ支持部材３８の一端
３８ａにそれぞれ回動自在に設けられている。このロー
ラ支持部材３８は、屈曲部が軸３９により回動自在に支
持されている。ローラ支持部材３８の他端３８ｂには、
カム板４０に設けたカム溝４１に嵌まるカムローラ４２
が設けられている。なお、この実施例では、従動子とし
てカムローラ４２を用いているが、ピンであってもよ
い。

【００１６】マゼンタ用サーマルヘッド２５に対応する
プラテンローラ２８とピンチローラ２２ｂは、ローラ支
持部材４４の一端４４ａにそれぞれ回動自在に設けられ
ている。このローラ支持部材４４は、軸４５に回動自在
に取り付けられており、この他端４４ｂに設けたカムロ
ーラ４６がカム溝４７に嵌合している。また、シアン用
サーマルヘッド２６に対応するプラテンローラ２９とピ
ンチローラ２３ｂとは、ローラ支持部材４８の一端４８
ａに回動自在に設けられている。このローラ支持部材４
８は、軸４９に回動自在に取り付けられており、この他
端４８ｂに設けたカムローラ４９がカム溝５０に嵌合し
ている。

【００１７】円板状をしたカム板４０は、外周にギヤ４
０ａが形成されており、ドライバー５１を介して制御部
３４で制御されるカム用モータ５２の回転がギヤトレイ
ン（図示せず）を介して伝達され、軸５３を中心として
反時計方向に一定速度で回転する。カム板４０には、原
点位置を示すマーク５４が設けられている。このマーク
５４は、反射型のフォトセンサ５５で検出される。フォ
トセンサ５５は、マーク５４を検出した時点でカム板４
０が原点位置である旨の信号を制御部３４に送る。カム
用モータ５２の駆動パルスは、カウンタ５６でカウント
され、このカウント値は、制御部３４で監視されてい
る。制御部３４は、カウンタ５６の値に基づいてカム板
４０の回転位置を認識する。

【００１８】各カム溝４１，４７，５０は、カム板４０
の片面に、軸５３を中心とする半径の異なる同円上に沿
ってそれぞれ形成されており、軸５３からその半径の長
さに応じた相似形をしている。このカム板４０が回転す
ると各カム溝４１，４７，５０は、各ローラ支持部材３
８，４４，４９を変位させる。各ローラ支持部材３８，
４４，４９は、各プラテンローラ２７〜２９が連続記録
紙１５を各サーマルヘッド２４〜２６に圧接する圧接位
置と連続記録紙１５から離れた退避位置との間で移動さ
せ、また圧接位置では、ピンチローラ２１ｂ，２２ｂ，
２３ｂがキャプスタンローラ２１ａ，２２ａ，２３ａと
の間で連続記録紙１５をニップし、そして、退避位置で
は、ピンチローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂがキャプスタ
ンローラ２１ａ，２２ａ，２３ａとの間で連続記録紙１
５のニップを解除する。

【００１９】各ローラ支持部材３８，４４，４８は、カ
ムローラ４２，４６，４９とカム溝４１，４７，５０と
の隙間によるガタを無くするために、カムローラ４２，
４６，４９がカム溝４１，４７，５０の一方の壁に当接
する方向に向けて各バネ５７〜５９により付勢されてい
る。なお、カムローラ４２，４６，４９をカム溝４１，
４７，５０の両壁に接触するようにした場合には、バネ
５７〜５９を省略することができる。

【００２０】イエロー用サーマルヘッド２４とマゼンタ
用サーマルヘッド２５との間には、イエロー用光定着器
６０が、またマゼンタ用サーマルヘッド２５とシアン用
サーマルヘッド２６との間には、マゼンタ用光定着器６
１が配設されている。イエロー用光定着器６０は、発光
ピークがほぼ４２０ｎｍの紫外線を放射する棒状をした
紫外線ランプ６０ａとランプハウス６０ｂとからなる。
マゼンタ用光定着器６１は、発光ピークが約３６５ｎｍ
の紫外線を放射する棒状をした紫外線ランプ６１ａとラ
ンプハウス６１ｂとから構成されている。

【００２１】給紙ローラ対３１の下流側には、入口カッ
タ６２が配置されている。このカッタ６２は、指定され
たプリントサイズ及び枚数に応じたの長さが給紙された
時に、制御部３４からの指令により作動される。搬送ロ
ーラ対２３の下流側には、出口カッタ６３が配置されて
いる。出口カッタ６３は、連続プリントの際に連続記録
紙１５を切断し、画像記録エリアごとに切り離したシー
ト記録紙にする。

【００２２】出口カッタ６３の下流側には、反射型のフ
ォトセンサ６４が配置されている。またフォトセンサ６
４の下流側には、排出ローラ対６５が配置されている。
フォトセンサ６４は、連続記録紙１５の先端を検出し、
制御部３４に排出ローラ対６５の駆動タイミングを特定
する信号を送る。制御部３４は、ドライバー６６を介し
て排出用モータ６７を駆動して排出ローラ対６５を駆動
させる。排出用モータ６７から得られる駆動パルスは、
カウンタ６８でカウントされ、この値を制御部３４が監
視している。制御部３４は、カウンタ６８の値に基づい
て出口カッタ６３の作動タイミングを特定する。

【００２３】制御部３４には、設定器７０が接続されて
いる。設定器７０は、プリンタの外部から指定可能に配
置されており、プリントする前に１枚の記録紙のサイ
ズ、すなわち記録エリアのサイズ（画像サイズ）の種類
とプリント枚数とが設定される。制御部３４は、設定器
７０で設定される枚数に応じて１コマプリントモードと
連続プリントモードとを選択する。

【００２４】連続記録紙１５をカットしたシート状の１
枚の記録紙には、図３に示すように、２種類のサイズが
ある。記録紙１０は、その記録エリア１０ａの長さがＡ
であり、イエロー用サーマルヘッド２４とマゼンタ用サ
ーマルヘッド２５との間の搬送路の長さＬ１よりも長
い。記録紙１１は、その記録エリア１１ａの長さがＢで
あり、イエロー用サーマルヘッド２４とシアン用サーマ
ルヘッド２６との間の搬送路の長さＬ２よりも長い。し
たがって、記録紙１０には、画像サイズがＡの画像がプ
リントされ、記録紙１１には、画像サイズＢの画像がプ
リントされる。

【００２５】各カム溝４１，４７，５０は、図４に示す
ように、第１及び第２のカムサイクルとを繋げた形状を
している。第１のカムサイクルには、対応するローラ支
持部材３８，４４，４８を退避位置に保つ第１区間４１
ａ，４７ａ，５０ａと、退避位置から圧接位置に変位さ
せる第２区間４１ｂ，４７ｂ，５０ｂと、圧接位置に保
つための第３区間４１ｃ，４７ｃ，５０ｃと、圧接位置
から退避位置へ変位させる第４区間４１ｄ，４７ｄ，５
０ｄと、退避位置に保つ第５区間４１ｅ，４７ｅ，５０
ｅとをそれぞれ備えており、各カム溝４１，４７，５０
で対応する区間がサーマルヘッド２４〜２６の間隔に応
じてずれており、また第３区間４１ｃ，４７ｃ，５０ｃ
は記録紙１枚の画像エリアの長さに関連している。

【００２６】第１のカムサイクルは、カム板４０の原点
位置（０度）とこれから半回転した１８０度位置までの
範囲に形成されており、画像サイズＡを１コマプリント
モードで記録する時に使用される。第２のカムサイクル
は、カム板４０の１８０度位置から原点位置までの範囲
に形成されており、画像サイズＢを１コマプリントモー
ドで記録する場合、及び連続プリントモードで記録する
場合との両方で使用される。

【００２７】制御部３４は、画像サイズＡを１コマプリ
ントモードで記録する時、カム板４０の原点位置を始端
位置（スタート位置）とし、１８０度位置を終端位置と
する。また、連続プリントモードで記録する時及び画像
サイズＢを１コマプリントモードで記録する時には、カ
ム板４０の１８０度位置を始端位置とし、原点位置を終
端位置とする。

【００２８】制御部３４は、給紙用モータ３０を駆動す
る前にカム用モータ５２を駆動してカム板４０を画像サ
イズに応じた始端位置に回転させる。そして、１コマプ
リントモードの時には、給紙用モータ３０の駆動に同期
してカム用モータ３０を駆動してカム板４０を半回転さ
せる。連続プリントモードの時には、各ローラ支持部材
３８，４４，４８の全部が圧接位置に移動する位置（以
下「連続プリント位置」と称す。）でカム板４０を設定
枚数分の給紙に応じた時間だけ停止して連続プリントを
行う。そして、再びカム板４０を回転させることで、最
後のコマの記録に合わせてローラ支持部材３８，４４，
４８を変位させる。

【００２９】上記構成の作用を図５を参照しながら説明
する。画像サイズＡを１枚プリントする場合には、画像
サイズの種類を画像サイズＡに、また枚数を１枚として
設定器７０に設定する。その後、プリントを指示する
と、制御部３４は、１コマプリントモードを選択する。

【００３０】１コマプリントモードでは、先ず、図６に
示したタイミングにしたがって各機構が駆動される。す
なわち、最初にモータ３７を駆動して各キャプスタンロ
ーラ２１ａ，２２ａ，２３ａの回転が一斉に開始される
とともに、紫外線ランプ６０ａ，６１ａが点灯する。そ
の後、制御部３４は、カム用モータ５２を駆動して、フ
ォトセンサ５５でマーク５４を検出する位置までカム板
４０を回転させた後にモータ５２の駆動を停止させる。
これにより、各ローラ支持部材３８，４４，４８は、退
避位置に移動した状態とされる。

【００３１】その後、制御部３４は、モータ３０，５２
の駆動を同時に開始する。これにより、給紙ローラ対３
１が回転して連続記録紙１５が記録紙ロール３２から引
き出されるとともに、カム板４０も軸５３を中心に反時
計方向に回転する。また、モータ３０の駆動開始時点か
らカウンタ３３で駆動パルス数がカウントされる。

【００３２】連続記録紙１５の先端がキャプスタンロー
ラ２１ａに到達すると、カム板４０が図４に示す第１カ
ムサイクルの始端位置（原点位置）からθ１の位置まで
回転する。このとき、カムローラ４２は、カム溝４１の
第１区間４１ｃに入り込み、図７に示すように、ローラ
支持部材３８が圧接位置に移動する。これにより、ピン
チローラ２１ｂがキャプスタンローラ２１ａとの間で連
続記録紙１５をニップして搬送するとともに、プラテン
ローラ２７が連続記録紙１５をイエロー用サーマルヘッ
ド２４に圧接する。

【００３３】制御部３４は、ローラ支持部材３８が圧接
位置に移動した後に、イエロー用サーマルヘッド２４の
発熱素子アレイ２４ａを、イエロー感熱発色層１９の熱
感度に応じて発熱させて、記録エリア１０ａ内にイエロ
ー画像を１ラインずつ熱記録する。

【００３４】イエロー画像が記録された部分がイエロー
用光定着器６０に達すると、紫外線ランプ６０ａからほ
ぼ４２０ｎｍ付近の近紫外線が照射され、次のマゼンタ
感熱発色層１８の熱記録時にイエロー感熱発色層１９が
発色しない程度にイエロー感熱発色層１９が定着され
る。定着後には、搬送ローラ対２１によりマゼンタ用サ
ーマルヘッド２５に向けて搬送される。

【００３５】イエロー画像の記録中に連続記録紙１５の
先端がキャプスタンローラ２２ａに到達した時点では、
カム板４０が図４に示すθ２の位置まで回転している。
このとき、カムローラ４６がカム溝４７の第３区間４７
ｃに入り込み、図８に示すように、ローラ支持部材４４
が圧接位置に移動する。これにより、ピンチローラ２２
ｂがキャプスタンローラ２２ａとの間で連続記録紙１５
をニップして搬送するとともに、プラテンローラ２８が
連続記録紙１５をマゼンタ用サーマルヘッド２５に圧接
する。

【００３６】制御部３４は、ローラ支持部材４４が圧接
位置に移動した後に、マゼンタ用サーマルヘッド２５の
発熱素子アレイ２５ａを、マゼンタ感熱発色層１８の熱
感度に応じて発熱させて、マゼンタ画像を１ラインずつ
記録エリア１０ａ内に熱記録する。

【００３７】マゼンタ画像が記録された部分がマゼンタ
用光定着器６１に達すると、紫外線ランプ６１ａからは
ほぼ３６５ｎｍ付近の紫外線が連続記録紙１５に照射さ
れ、次のシアン感熱発色層１７の熱記録時にマゼンタ感
熱発色層１８が発色しないように定着される。定着後に
は、搬送ローラ対２２により連続記録紙１５がシアン用
サーマルヘッド２６に向けて搬送される。

【００３８】マゼンタ画像の記録中に、イエロー画像の
記録が終了する。このときには、カム板４０が図４に示
すθ３の位置まで回転している。この回転位置では、カ
ムローラ４２がカム溝４１の第３区間４１ｃから脱する
から、図９に示すように、ローラ支持部材３８が退避位
置に移動する。これにより、ピンチローラ２１ｂがキャ
プスタンローラ２１ａとの間で連続記録紙１５のニップ
を解除するとともに、プラテンローラ２７を退避させ、
連続記録紙１５をイエロー用サーマルヘッド２４から逃
がす。またマゼンタ画像の記録中には、カウンタ３３の
カウント値が画像サイズＡの１コマ分の給紙に応じた値
になる。この時点で制御部３４は、給紙用モータ３０の
駆動を停止するとともに、この停止直後に入口カッタ６
２を作動させて連続記録紙１５を１コマ分の長さに切断
してシート記録紙１０とする。

【００３９】シート記録紙１０の先端がキャプスタンロ
ーラ２３ａに到達すると、カム板４０が図４に示すθ４
の位置まで回転する。このとき、カムローラ４９がカム
溝５０の第３区間５０ｃに入り込み、図１０に示すよう
に、ローラ支持部材４８が圧接位置に移動する。これに
より、ピンチローラ２３ｂがキャプスタンローラ２３ａ
との間でシート記録紙１０をニップしてこれを搬送する
とともに、プラテンローラ２９がシート記録紙１０をシ
アン用サーマルヘッド２６に圧接する。

【００４０】制御部３４は、ローラ支持部材４８が圧接
位置に移動した後に、シアン用サーマルヘッド２６の発
熱素子アレイ２６ａを、シアン感熱発色層１７の熱感度
に応じて発熱させてシアン画像を１ラインずつ熱記録す
る。このシアン感熱発色層１７は、発色熱エネルギーが
通常の保管状態では発色しない値になっているので、シ
アン感熱発色層１７に対しては光定着性が与えられてい
ない。

【００４１】シアン画像を記録中に、シート記録紙１０
の先端がフォトセンサ６４で検出されると、制御部３４
は、モータ６７を駆動して排出ローラ対６５を回転させ
る。また、この間にマゼンタ画像の記録が終了する。マ
ゼンタ画像の記録が終了した後には、カム板４０が図４
に示すθ５の位置まで回転し、カムローラ４６がカム溝
４７の第３区間４７ｃから脱するから、ローラ支持部材
４４が退避位置に移動する。これにより、ピンチローラ
２２ｂがキャプスタンローラ２２ａとの間でシート記録
紙１０のニップを解除するとともに、プラテンローラ２
８がシート記録紙１０をマゼンタ用サーマルヘッド２５
から離す。

【００４２】さらに、カム板４０が回転して図４に示す
θ６の位置に達すると、カムローラ４９がカム溝５０の
第３区間５０ｃから脱するから、ローラ支持部材４８が
退避位置に移動する。これにより、ピンチローラ２３ｂ
がキャプスタンローラ２３ａとの間でシート記録紙１０
のニップを解除するとともに、プラテンローラ２９がシ
ート記録紙１０をシアン用サーマルヘッド２６から離
す。その後、シート記録紙１０は、排出ローラ対６５に
よりプリンタの外部に向けて排出される。

【００４３】このように、シート記録紙１０には、３個
のサーマルヘッド２４〜２６によって、３色の画像が重
なって記録され、記録エリア１０ａ内にフルカラー画像
が形成される。制御部３４は、カウンタ５６のカウント
値がカム板４０の半回転に応じた値となった時点で、カ
ム用モータ５２の駆動を停止する。また、シート記録紙
１０がプリンタの外部に排出された後に、搬送用モータ
３７、及び排出用モータ６７の駆動をそれぞれ停止す
る。これにより、１コマプリントモードのシーケンスが
完了し、次の設定入力待ちの状態とされる。

【００４４】次に、画像サイズの種類を画像サイズＢ
に、また枚数を複数枚として設定器７０に設定を行った
後にプリントを指示すると、制御部３４は、連続プリン
トモードを選択する。

【００４５】連続プリントモードでは、先ず、図１１に
示したタイミングにしたがって各機構が駆動される。制
御部３４が、カム用モータ５２を駆動して第２カムサイ
クルの始端位置にカム板４０を回転させる。この状態で
は、各ローラ支持部材３８，４４，４８が退避位置に移
動している。

【００４６】その後、制御部３４は、モータ３０，５２
の駆動を同時に開始する。これにより、給紙ローラ対３
１が回転して連続記録紙１５が記録紙ロール３２から引
き出されるとともに、カム板４０も軸５３を中心に反時
計方向に回転する。また、モータ３０の駆動開始時点か
らカウンタ３３で駆動パルス数がカウントされる。

【００４７】連続記録紙１５の先端がキャプスタンロー
ラ２１ａに到達すると、カム板４０が図４に示すθ７の
位置まで回転しており、イエロー用サーマルヘッド２４
が連続記録紙１５に圧接してイエロー画像を１ラインず
つ熱記録する。カム板４０が図４に示すθ８の位置まで
回転すると、マゼンタ用サーマルヘッド２５が連続記録
紙１５に圧接してマゼンタ画像を１ラインずつ熱記録す
る。カム板４０が図４に示すθ９の位置まで回転する
と、シアン用サーマルヘッド２６が連続記録紙１５に圧
接し、シアン画像を１ラインずつ熱記録する。

【００４８】制御部３４は、カウンタ５６を監視し、連
続プリント位置に応じた値となった時点でモータ５２の
駆動を停止する。これにより、カム板４０は、図４に示
す第２カムサイクルの連続プリント位置で停止し、図１
２に示すように、３個のサーマルヘッド２４〜２６が連
続記録紙１５に圧接したままとなり、３色の画像を連続
して記録していく。

【００４９】制御部３４は、連続記録紙１５の先端がフ
ォトセンサ６４に達することでモータ６７を駆動して排
出ローラ対６５を回転させる。カウンタ６８は、このモ
ータ６７の駆動開始時点から駆動パルスをカウントす
る。制御部３４は、カウンタ６８のカウントを監視して
おり、画像サイズＢの１コマ分の長さに応じた値となる
ごとに出口カッタ６４を作動して連続記録紙１５を順次
に切断してシート記録紙１１としてプリンタの外部に排
出する。

【００５０】また、制御部３４は、カウンタ３３のカウ
ント値を監視しており、設定枚数分の給紙に応じた値と
なった時点で給紙用モータ３０の駆動を停止する。この
停止直後に出口カッタ６２を作動して連続記録紙１５を
切断する。制御部３４は、モータ５２を駆動して再びカ
ム板４０を反時計方向に回転させる。これにより、イエ
ロー画像の記録が終了した後にイエロー用サーマルヘッ
ド２４が、またマゼンタ画像の記録終了後にマゼンタ用
サーマルヘッド２５が、さらにシアン画像の記録終了後
にシアン用サーマルヘッド２６が順次に退避する。そし
て、カム板４０が原点位置まで回転することでモータ５
２の駆動が停止される。

【００５１】最後のシート記録紙１１が排出された後
に、搬送用モータ３７、及び排出ローラ６７の駆動をそ
れぞれ停止して連続プリントモードのシーケンスを完了
とする。なお、画像サイズＢを１枚だけプリントする場
合には、カム板４０が記録紙の搬送中に第２カムサイク
ルの始端位置から原点位置に向かって一定速度で回転す
る。

【００５２】図１３は、直線状の搬送路７９に沿ってイ
エロー用、マゼンタ用、シアン用の３個のサーマル８０
〜８２を各々移動自在に設けた例である。プラテンロー
ラ８３〜８５は、各サーマルヘッド８０〜８２に対向し
て各々固定されている。

【００５３】図１３に示す実施例では、カム板４０等の
平面カム手段の代わりに、円筒カムを用いている。カム
手段８９は、各サーマルヘッド８０〜８２ごとに分けた
３個の円筒カム９３〜９５からなる。これらの円筒カム
９３〜９５は、回転中心が記録紙７９の搬送方向に沿っ
て回動自在に配置した軸９６にそれぞれ固定されてい
る。軸９６は、ギヤ９６ａ，１００ａを介して１個のモ
ータ１００の駆動が伝達されることで一方向に回転す
る。このモータ１００は、記録紙７９の搬送に同期して
軸９６を一定の速度で回転させる。

【００５４】各円筒カム９３〜９５には、少なくとも１
コマ分の画像サイズを記録するためのカム溝９７〜９９
が形成されており、各カム溝９７〜９９は記録紙７９が
各サーマルヘッド８０〜８２に到達する順番に合わせて
サイクルをずらして形成している。なお、円筒カム９３
〜９５の軸９６に対する回転位置をずらしてもよい。

【００５５】各カム溝９７〜９９には、カムレバー８６
〜８８の一端が係合している。カムレバー８６〜８８
は、各カム溝９７〜９９によって揺動し、その他端で昇
降部材８６〜８８を上下動させる。昇降部材８６〜８８
は、下方に向けて押された時にサーマルヘッド８０〜８
２を記録紙７９に圧接する。カムレバー９０〜９２が昇
降部材８６〜８８の押圧を解除した時には、バネ１０１
〜１０３の付勢によって各サーマルヘッド８０〜８２が
記録紙７９から離れる。

【００５６】上記実施例では、プラテンローラ２７，２
８，２９とピンチローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとを移
動させているが、プラテンローラ２７，２８，２９だけ
を移動させてもよい。また、プラテンローラ２７，２
８，２９を固定し、サーマルヘッド２４〜２６を各々移
動させてもよい。

【００５７】連続記録紙の代わりに、シート記録紙を用
いてもよい。主に、１種類の画像サイズを記録する場合
には、１個のカムサイクルを設ければよい。逆に、画像
サイズの種類を増やす場合には、増やす画像サイズに応
じたサイクルのカムを各カム溝４１，４７，５０に設け
ればよい。この場合には、各カムサイクルの角度が小さ
くなるから、カム板の回転速度を遅くし、記録紙の速度
とカム板の回転速度とを対応づける。さらにまた、３色
のサーマルヘッドに加えて、例えばブラック用のサーマ
ルヘッドを増やす場合には、各サーマルヘッドに対応し
て４個のカム溝を形成すればよい。

【００５８】上記実施例では、給送用モータ３０とカム
用モータ５２とをそれぞれ用いているが、本発明ではこ
れに限らず、１個のモータで給送ローラ対３１とカム板
４０とを駆動させるようにしてもよい。この場合には、
カム板４０の始端位置への準備動作及び連続プリント時
におけるカム板４０の停止制御が必要であるから、カム
板４０とモータとの間、及び給紙ローラ対３１とモータ
との間の駆動伝達系にそれぞれクラッチ等を設けておく
必要がある。

【００５９】カム溝の形状として直線で構成したもので
もよい。この場合には、カム板を直線的に移動させる。

【００６０】また、上記実施形態は、カラー感熱記録材
料１５を用いたカラーサーマルプリンタであるが、イン
クリボンを用いて普通紙にカラー記録を行う熱転写型の
カラーサーマルプリンタ等にも本発明を採用することが
できる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明では、各プラテンロ
ーラ又は各サーマルヘッドをカム手段を介して１個の駆
動手段で移動させるようにしたから、サーマルヘッドご
とにアクチュエータを用いた従来のものと比較して、構
造が簡単となり、小型化することができる。

【００６２】また、請求項２記載の発明では、第１ない
し第３のカムに第１の区間から第５の区間で構成し、各
カムの間で各区間をサーマルヘッドの間隔に応じてずら
し、また、第３の区間を記録紙の記録エリアの長さに関
連して決めたから、記録紙の搬送に関連してカム手段を
一方向に移動させるだけで、サーマルヘッド又はプラテ
ンローラを移動させることができ、例えば記録紙の先端
やこれに記録したレジスタマーク等を検出して各サーマ
ルヘッド又は各プラテンローラの移動タイミングを特定
するためのセンサを別途に設ける必要がなく、コストダ
ウンを図ることができる。

【００６３】請求項３記載の発明では、カム手段を駆動
手段で回転させるカム板とし、このカム板の片面に各カ
ム溝を設けたから、例えばカム板を直線的に移動させる
のと比較してさらにコンパクト化を図ることができる。

【００６４】請求項４記載の発明では、第３の区間の長
さが異なったＮ個のカムサイクルを同一円に沿って配置
したから、複数のカム板を用いることがなく、コンパク
ト化を図ることができる。請求項５記載の発明では、所
望のカムサイクルを選択し、このスタート位置に駆動手
段でカム板をセットするようにしたから、搬送方向に沿
った画像記録エリアの長さが異なる複数の画像サイズに
も対応してカラープリントを行うことができる。

【００６５】請求項６記載の発明では、各カムの第３区
間の重複位置でカム板の回転を停止させるようにしたか
ら、連続して記録紙を用いて複数の画像を所定ピッチで
プリントすることができ、簡便化、及び高速化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタの構成の概略を示す説明図である。

【図２】連続記録紙の断面図である。

【図３】画像サイズの種類を示す説明図である。

【図４】各カム溝の展開図である。

【図５】プリンタの動作を示すフローチャート図であ
る。

【図６】１コマプリントモードでの各機構の作動を示す
タイミングチャート図である。

【図７】１コマプリントモードの時にイエロー用サーマ
ルヘッドに記録紙が圧接した状態を示す説明図である。

【図８】１コマプリントモードの時にマゼンタ用サーマ
ルヘッドに記録紙が圧接した状態を示す説明図である。

【図９】１コマプリントモードの時にイエロー用サーマ
ルヘッドから記録紙が逃げた状態を示す説明図である。

【図１０】１コマプリントモードの時にシアン用サーマ
ルヘッドに記録紙が圧接した状態を示す説明図である。

【図１１】連続プリントモードでの各機構の作動を示す
タイミングチャート図である。

【図１２】カム板が連続プリント位置で停止した連続プ
リントモードを示す説明図である。

【図１３】サーマルヘッドを移動させる実施形態を示す
概略図である。

【符号の説明】

１５ 連続記録紙 ２１〜２３ 搬送ローラ対 ２４〜２６，８０〜８２ サーマルヘッド ３１ 搬送ローラ対 ３５，５６，６８ カウンタ ３８，４４，４８ ローラ支持部材 ４０ カム板 ４１，４７，５０ カム溝 ４１ｃ，４７ｃ，５０ｃ 第３区間 ６２ 入口カッタ ６３ 出口カッタ ６５ 排出ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ないし第３のサーマルヘッドと、各
   サーマルヘッドに対応する第１ないし第３のプラテンロ
   ーラとを記録紙の搬送方向に沿って順番に配置し、搬送
   中の記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとで圧接
   しながら、各サーマルヘッドでイエロー画像、マゼンタ
   画像、シアン画像を面順次で記録するカラーサーマルプ
   リンタにおいて、 前記第１ないし第３のサーマルヘッド又は第１ないし第
   ３のプラテンローラをそれぞれ支持し、第１の位置にあ
   るときにサーマルヘッドと記録紙とが圧接した状態に
   し、第２の位置にあるときにサーマルヘッドと記録紙と
   が離れた状態にする第１ないし第３の支持部材と、 前記各支持部材を所定のタイミングで第１の位置と第２
   の位置との間で変位させるための第１ないし第３のカム
   を設けたカム手段と、 前記記録紙の搬送に関連してカム手段を駆動するための
   駆動手段とを設けたことを特徴とするカラーサーマルプ
   リンタ。
2. 【請求項２】 前記第１ないし第３のカムは、対応する
   支持部材を第２の位置に保つ第１区間と、第２の位置か
   ら第１の位置に変位させる第２区間と、第１の位置に保
   つための第３区間と、第１の位置から第２の位置へ変位
   させる第４区間と、第２の位置に保つ第５区間とをそれ
   ぞれ備え、第１ないし第３のカムの間では対応する区間
   がサーマルヘッドの間隔に応じてずれており、また第３
   区間は記録紙の記録エリアの長さに関連していることを
   特徴とする請求項１記載のカラーサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記カム手段は駆動手段で回転されるカ
   ム板であり、第１ないし第３のカムはカム板の片面に、
   半径の異なった同心円に沿って形成された３本のカム溝
   であり、各カム溝に各保持部材の従動子が嵌合している
   ことを特徴とする請求項２記載のカラーサーマルプリン
   タ。
4. 【請求項４】 前記第１ないし第４区間を１つのカムサ
   イクルとしたときに、第３区間の長さが異なったＮ個の
   カムサイクルを同一円に沿って配置することにより、第
   １ないし第３の各カム溝を連続させ、プリントすべき記
   録紙の長さに応じて所望のカムサイクルを選択すること
   を特徴とする請求項３記載のカラーサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、記録紙の長さに応じて
   カムサイクルを選択し、その第１区間のスタート位置に
   セットしてから、シート形態の記録紙の搬送速度に応じ
   てカム板を一定速度で回転し、選択されたカムサイクル
   を用いて各支持部材を所定のタイミングで変位させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項４記載のカラーサーマ
   ルプリンタ。
6. 【請求項６】 前記Ｎ個のカムサイクルの一つは、第１
   ないし第３のサーマルヘッドが同時に圧接状態となるよ
   うに、各第３区間の一部が重複しており、駆動手段はこ
   の各カムサイクルのスタート位置から記録紙の搬送速度
   に応じてカム板を回転させ、そして第３区間内の重複位
   置でカム板の回転を停止したままにすることで、連続し
   た記録紙に複数の画像を所定ピッチで記録することを特
   徴とする請求項４記載のカラーサーマルプリンタ。