JPH09174348A - Screw fastening unit - Google Patents
Screw fastening unitInfo
- Publication number
- JPH09174348A JPH09174348A JP35463495A JP35463495A JPH09174348A JP H09174348 A JPH09174348 A JP H09174348A JP 35463495 A JP35463495 A JP 35463495A JP 35463495 A JP35463495 A JP 35463495A JP H09174348 A JPH09174348 A JP H09174348A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- chuck
- feeder
- hose
- sleeve
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- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじをワークに締
め付けるねじ締めユニットに関し、詳しくはフィーダか
ら延びるホースをチャックに接続するジョイントを設け
たねじ締めユニットに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw tightening unit for tightening a screw on a work, and more particularly to a screw tightening unit provided with a joint for connecting a hose extending from a feeder to a chuck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、作業サイクル毎にねじを供給する
フィーダと、このフィーダから供給されるねじを一旦保
持するチャックと、このチャックに保持されたねじをワ
ークに締結するドライバ本休とを有するねじ締めユニッ
トにおいては、フィーダとチャックとをホースで連結
し、このホースを通じてねじをエア圧送する供給方式が
一般に広く知られている。特に、ドライバ本体およびチ
ャックが往復駆動源の作動により往復移動するようなね
じ締めユニットにおいては、例えばシュート等の移送レ
ールを用いるような供給方式を適用することが困難であ
るため、前述のようなエア圧送によるねじ供給方式を採
用する機種が多数を占める。2. Description of the Related Art Conventionally, there are provided a feeder for supplying a screw for each work cycle, a chuck for temporarily holding the screw supplied from the feeder, and a driver main suspension for fastening the screw held by the chuck to a work. In the screw tightening unit, a supply system in which a feeder and a chuck are connected by a hose and a screw is pneumatically fed through the hose is widely known. In particular, in a screw tightening unit in which the driver main body and the chuck reciprocate by the operation of the reciprocating drive source, it is difficult to apply a supply system using a transfer rail such as a chute, and therefore, as described above. The majority of models adopt the screw feeding method by air pressure feeding.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記エア圧送を行うね
じ締めユニットでは、例えばドライバ本体とチャックと
を往復駆動源の駆動により往復移動させるような場合、
フィーダとチャックとを結ぶホースに余分な弛みを設け
ておかなければ、ドライバ本体およびチャックを良好に
往復移動させてねじ締め作業を行うことが不可能であ
る。しかし、このようにホースに弛みを設けると必然的
にねじの圧送経路が長くなってしまい、ホース途中での
ねじ詰まりが頻繁に発生してしまう等の問題が発生して
いる。また、ドライバ本体を多軸に設け、これらに対応
してチャックおよびフィーダを増設したような場合、ド
ライバ本体およびチャックの移動にともなってフィーダ
から延びるホースが互いに干渉し絡み合い、ねじ供給が
不可能となってしまうばかりか、ねじ締めユニット自体
の作動も停止せざるを得ない状況になってしまう等の問
題が発生している。In the screw tightening unit for carrying out the air pressure feeding, for example, when the driver main body and the chuck are reciprocally moved by the drive of the reciprocating drive source,
Unless the hose connecting the feeder and the chuck is provided with an extra slack, it is impossible to reciprocate the driver body and the chuck satisfactorily for screw tightening work. However, such looseness of the hose inevitably lengthens the screw pressure feeding path, and frequently causes thread clogging in the middle of the hose. Also, when the driver main body is provided on multiple axes and the chuck and the feeder are added correspondingly, as the driver main body and the chuck move, the hoses extending from the feeder interfere with each other and become entangled, making screw supply impossible. In addition to the above, there is a problem in that the operation of the screw tightening unit itself must be stopped.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のねじ締めユニッ
トは、作業サイクル毎にねじを供給するフィーダと、こ
のフィーダから供給されるねじを一旦保持するチャック
と、このチャックに保持されたねじをワークに締結する
ドライバ本体とを有して構成されており、フィーダから
圧送されるねじを案内するホースを伸縮自在なジョイン
トを介してチャックに連結して構成されている。このジ
ョイントは、フィーダ側から延びるホースが接続される
第１スリーブと、チャックに延びるホースが接続される
第２スリーブとから構成されており、前記第１スリーブ
は固定して設けられるとともに、第２スリーブは常時第
１スリーブに挿通するよう弾性体により付勢して設けら
れている。なお、本ねじ締めユニットにおいて、ドライ
バ本体およびチャックを往復駆動源の駆動により往復移
動可能に設けてもよく、あるいは、ドライバ本体を多軸
に設け、これに対応してチャックおよびフィーダを複数
増設してもよい。A screw tightening unit of the present invention includes a feeder for supplying a screw for each work cycle, a chuck for temporarily holding the screw supplied from the feeder, and a screw held by the chuck. It is configured to have a driver main body that is fastened to a work, and is configured to connect a hose that guides a screw that is pressure-fed from a feeder to a chuck through an expandable joint. The joint is composed of a first sleeve to which a hose extending from the feeder side is connected and a second sleeve to which a hose extending to the chuck is connected. The first sleeve is fixedly provided, and the second sleeve The sleeve is urged by an elastic body so that it is always inserted into the first sleeve. In this screw tightening unit, the driver main body and the chuck may be provided so as to be reciprocally movable by the drive of the reciprocating drive source, or the driver main body may be provided on a multi-axis, and a plurality of chucks and feeders may be additionally provided correspondingly. May be.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１において、１はねじ締めユニッ
トであり、作業サイクル毎にねじを供給するフィーダ２
と、このフィーダ２から供給されるねじを一旦保持する
チャック３と、このチャック３に保持されたねじをワー
クに締結するドライバ本体４とを設けて構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a screw tightening unit, which is a feeder 2 for supplying a screw for each work cycle.
And a chuck 3 for temporarily holding the screw supplied from the feeder 2 and a driver body 4 for fastening the screw held by the chuck 3 to a work.
【０００６】前記フィーダ２は、多数貯留されるねじを
分離供給ユニット２ａによって１本づつ分離し、これを
圧縮エアによって供給口から外部に送出するよう構成さ
れており、この供給口には、送出されるねじを案内する
ホース６が取付けられている。また、前記チャック３
は、ねじを保持する一対のチャック爪８を有しており、
このチャック爪８には、前記フィーダ２より延びるホー
ス６が嵌着されるホース金具９が回動可能に配置されて
いる。さらに、前記ドライバ本体４は、チャック３のチ
ャック爪８に保持されるねじの上方に位置するドライバ
ビット、ボックスビットなどのねじ締めビット１０を有
し、このねじ締めビット１０を回転駆動するモータなど
の回転駆動源１１を備えて構成されている。このチャッ
ク３およびドライバ本体４は、シリンダなどの往復駆動
源１２の作動によって上下に往復移動可能に構成され、
また、ドライバ本体４はチャック３が停止した状態でも
上下に移動できるように構成されている。The feeder 2 is constructed such that a large number of stored screws are separated one by one by a separating / supplying unit 2a and sent out from a supply port to outside by compressed air. A hose 6 for guiding the screw to be mounted is attached. Also, the chuck 3
Has a pair of chuck claws 8 for holding screws,
A hose fitting 9 to which a hose 6 extending from the feeder 2 is fitted is rotatably arranged on the chuck claw 8. Further, the driver main body 4 has a screw tightening bit 10 such as a driver bit or a box bit located above the screw held by the chuck claw 8 of the chuck 3, and a motor or the like for driving the screw tightening bit 10 to rotate. The rotary drive source 11 of FIG. The chuck 3 and the driver body 4 are configured to be capable of reciprocating up and down by the operation of a reciprocating drive source 12 such as a cylinder.
Further, the driver main body 4 is configured to be movable up and down even when the chuck 3 is stopped.
【０００７】また、本ねじ締めユニット１においては、
図２に示すように前記フィーダ２とチャック３とを結ぶ
ホース６を分割して接続する伸縮自在なジョイント１３
を設けている。このジョイント１３は、フィーダ２から
延びるホース６ａが接続される第１スリーブ１４と、チ
ャック３に至るホース６ｂが接続される第２スリーブ１
５とを有している。このジョイント１３の第１スリーブ
１４は、ねじ締めユニット１のベース１ａに固定して設
けられており、また、第２スリーブ１５は第１スリーブ
１４を常時内包するよう、ばねなどの弾性体１６により
常時上方に付勢されて設けられている。In the main screw tightening unit 1,
As shown in FIG. 2, an expandable joint 13 that divides and connects the hose 6 that connects the feeder 2 and the chuck 3.
Is provided. The joint 13 includes a first sleeve 14 to which a hose 6a extending from the feeder 2 is connected and a second sleeve 1 to which a hose 6b reaching the chuck 3 is connected.
5 is provided. The first sleeve 14 of the joint 13 is fixedly provided to the base 1a of the screw tightening unit 1, and the second sleeve 15 is provided with an elastic body 16 such as a spring so as to always include the first sleeve 14. It is always biased upward.
【０００８】上記構成のねじ締めユニット１において、
往復駆動源１２の作動によりドライバ本体４およびチャ
ック３が上昇している状態において、ジョイント１３は
短縮した状態、すなわち第１スリーブ１４が第２スリー
ブ１５に内包された状態にあり、この時、フィーダ２の
分離供給ユニット２ｄにより分離送出されたねじはホー
ス６およびジョイント１３の第１スリーブ１４を通じて
チャック３のチャック爪８に供給保持される。また、往
復駆動源１２の作動によりドライバ本体４およびチャッ
ク３が下降している状態においては、図３に示すよう
に、ジョイント１３が伸長した状態、すなわち第２スリ
ーブ１５が弾性体１６の付勢に逆らって第１スリーブ１
４軸線方向に摺動した状態にあり、この時、フィーダ２
の分離供給ユニット２ａにより分離送出されたねじは、
ホース６およびジョイント１３の第１、第２スリーブ１
４，１５をそれぞれ通過してチャック３のチャック爪８
に供給保持される。このようにしてチャック爪８に保持
されたねじは、ドライバ本体４のねじ締めビット１０と
係合してワークに締め付けられる。In the screw tightening unit 1 having the above structure,
When the driver body 4 and the chuck 3 are lifted by the operation of the reciprocating drive source 12, the joint 13 is in a shortened state, that is, the first sleeve 14 is enclosed by the second sleeve 15, and at this time, the feeder is The screws separated and delivered by the two separate supply units 2d are supplied and held by the chuck claws 8 of the chuck 3 through the hose 6 and the first sleeve 14 of the joint 13. Further, when the driver main body 4 and the chuck 3 are lowered by the operation of the reciprocating drive source 12, as shown in FIG. 3, the joint 13 is extended, that is, the second sleeve 15 biases the elastic body 16. Against the first sleeve 1
It is in a state of sliding in the four axis directions. At this time, the feeder 2
The screws separated and delivered by the separate supply unit 2a of
First and second sleeves 1 of hose 6 and joint 13
Chuck claw 8 of chuck 3 passing through 4 and 15 respectively
Supplied and held. The screw held by the chuck claw 8 in this manner engages with the screw tightening bit 10 of the driver body 4 and is tightened to the work.
【０００９】本発明のねじ締めユニット１では、このよ
うにジョイント１３の伸縮によってねじを供給する位置
（チャックの位置）の上下動に追従するようになってい
る。このため、ホース６に余分な弛みを設ける必要がな
く、ねじ供給に最低限必要な長さのホース６でねじ供給
を行うことが可能である。しかも、上述したドライバ本
体４、チャック３およびフィーダ２を複数台配置して多
軸構成とし、各ドライバ本体４、チャック３を昇降動作
のみならずＸＹ移動ユニットにより平面上でも位置決め
可能とするような場合などにも、各チャック３にジョイ
ント１３を介してフィーダ２から延びるホース６を接続
することにより、ホース６の移動分の弛みがなくなり、
チャック３の移動にともなう各ホース６相互の干渉、絡
みを防止することが可能である。In the screw tightening unit 1 of the present invention, the expansion and contraction of the joint 13 thus follows the vertical movement of the screw supply position (chuck position). Therefore, it is not necessary to provide extra slack in the hose 6, and it is possible to perform screw supply with the hose 6 having a minimum length required for screw supply. Moreover, a plurality of the above-mentioned driver bodies 4, chucks 3 and feeders 2 are arranged to form a multi-axis structure so that the driver bodies 4 and chucks 3 can be positioned not only in the raising / lowering operation but also on the plane by the XY moving unit. In such a case, by connecting the hose 6 extending from the feeder 2 to each chuck 3 through the joint 13, the slack of the movement of the hose 6 is eliminated.
It is possible to prevent the hose 6 from interfering with each other and entangled with the movement of the chuck 3.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように本発明のねじ締めユ
ニットにおいては、フィーダからチャックに延びるホー
スの途中にねじが通過可能かつ伸縮自在なジョイントを
設けているため、例えばチャックが往復駆動源作動によ
り上下に移動するような場合においても、そのストロー
ク分の弛みをホースに付与する必要がなく、弛みによる
ねじ詰まりなどの供給不良を発生することがなくなる等
の利点がある。また、ドライバ本体、チャックおよびフ
ィーダを複数設けた多軸構成のねじ締めユニットにおい
て、各フィーダとチャックとを結ぶホースの途中にジョ
イントを設けておけば、往復駆動源を設けてチャックを
上下に移動可能とした場合など、チャックの移動にとも
なうホース相互の干渉、絡みを防止することができ、常
に良好なねじ供給を行うことができる等の利点がある。As described above, in the screw tightening unit of the present invention, since a joint through which a screw can pass and which is expandable is provided in the middle of the hose extending from the feeder to the chuck, for example, the chuck operates as a reciprocating drive source. Therefore, even if the hose is moved up and down, it is not necessary to apply the slack for the stroke to the hose, and there is an advantage that a supply failure such as a screw clogging due to the slack does not occur. Also, in a multi-axis screw tightening unit with multiple driver bodies, chucks and feeders, if a joint is provided in the middle of the hose that connects each feeder to the chuck, a reciprocating drive source will be provided to move the chuck up and down. In the case where it is possible, there is an advantage that it is possible to prevent the hose from interfering with each other and entangle with the movement of the chuck, and to always perform good screw supply.
【図１】本発明に係るねじ締めユニットの概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of a screw tightening unit according to the present invention.
【図２】本発明に係るねじ締めユニットのジョイント付
近の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view around a joint of a screw tightening unit according to the present invention.
【図３】本発明に係るねじ締めユニットのジョイントの
動作状態を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an operating state of the joint of the screw tightening unit according to the present invention.
１ ねじ締めユニット ２ フィーダ ３ チャック ４ ドライバ本体 ６ ホース ８ チャック爪 ９ ホース金具 １０ ねじ締めビット １１ 回転駆動源 １２ 往復駆動源 １３ ジョイント １４ 第１スリーブ １５ 第２スリーブ １６ 弾性体 1 Screw Tightening Unit 2 Feeder 3 Chuck 4 Driver Body 6 Hose 8 Chuck Claw 9 Hose Metal Fitting 10 Screw Tightening Bit 11 Rotational Drive Source 12 Reciprocating Drive Source 13 Joint 14 First Sleeve 15 Second Sleeve 16 Elastic Body
Claims (4)
と、このフィーダから供給されるねじを一旦保持するチ
ャックと、このチャックに保持されたねじをワークに締
結するドライバ本体とを有するねじ締めユニットであっ
て、 フィーダから圧送されるねじを案内するホースを伸縮自
在なジョイントを介してチャックに連結したことを特徴
とするねじ締めユニット。1. A screw tightening unit having a feeder for supplying a screw for each work cycle, a chuck for temporarily holding the screw supplied from the feeder, and a driver main body for fastening the screw held by the chuck to a work. The screw tightening unit is characterized in that a hose that guides a screw pressure-fed from a feeder is connected to a chuck through an expandable joint.
スが接続される第１スリーブと、チャックに延びるホー
スが接続される第２スリーブとから成り、第１スリーブ
を固定して設けるとともに、第２スリーブを常時第１ス
リーブに挿通するよう弾性体により付勢して設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のねじ締めユニット。2. The joint comprises a first sleeve to which a hose extending from the feeder side is connected, and a second sleeve to which a hose extending to the chuck is connected. The first sleeve is fixedly provided, and the second sleeve is also provided. The screw tightening unit according to claim 1, wherein the elastic member is biased by the elastic body so as to always be inserted into the first sleeve.
の駆動により往復移動可能であることを特徴とする請求
項１または請求項２に記載のねじ締めユニット。3. The screw tightening unit according to claim 1, wherein the driver body and the chuck can be reciprocally moved by driving a reciprocating drive source.
対応してチャックおよびフィーダを複数設けたことを特
徴とする請求項１、請求項２、請求項３に記載のねじ締
めユニット。4. The screw tightening unit according to claim 1, 2, or 3, wherein a plurality of driver main bodies are provided on a multi-axis and a plurality of chucks and feeders are provided correspondingly.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35463495A JPH09174348A (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Screw fastening unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35463495A JPH09174348A (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Screw fastening unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174348A true JPH09174348A (en) | 1997-07-08 |
Family
ID=18438882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35463495A Pending JPH09174348A (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Screw fastening unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174348A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8765124B2 (en) | 2003-02-28 | 2014-07-01 | Chugai Seiyaku Kabushiki Kaisha | Stabilized preparation containing protein |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP35463495A patent/JPH09174348A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8765124B2 (en) | 2003-02-28 | 2014-07-01 | Chugai Seiyaku Kabushiki Kaisha | Stabilized preparation containing protein |
| US9968677B2 (en) | 2003-02-28 | 2018-05-15 | Chugai Seiyaku Kabushiki Kaisha | Stabilized protein-containing formulations |
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