JPH09172524A - Scanning optical system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the size of a scanning optical system for reading images in both modes close to the degree required in a scanning mode even when a read position in a panning mode is set on the outside of a maximum scanning range in the scanning mode by providing respectively specified linkage mechanism, light source image formation adjustment means. SOLUTION: In the panning mode, by the control of a control means 34 and a main motor 13, linked with the movement of a second slider 5 to the read position P accompanied by the movement of a first slider 4, the upper return mirror 9 of the second slider 5 is moved up to a state where reflected light from am original 6 reached a lower return mirror 10 without being reflected. The light source 7 illuminates the original 6 at the read position P. The image formation adjustment means (control means 35) adjusts an optical system so as to image-form the reflected light passed through the lower return mirror 10 in an image read element 12 which is a surface to be exposed by a prescribed magnification.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は原稿の画像を感光体
や画像読取り素子等の被露光面に投影して、複写や画像
読取りが行われるようにする走査光学系に関し、詳しく
は、静止原稿を第１のスライダ、および第２のスライダ
の移動によって走査し原稿像を被露光面に投影するスキ
ャンモードと、第１、第２の各スライダを所定の位置に
停止し、原稿の移動により原稿像を走査してこれを被露
光面に投影する流し撮りモードとを有した走査光学系に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning optical system for projecting an image of an original document onto an exposed surface such as a photoconductor or an image reading element to perform copying or image reading. Scan mode in which the first and second sliders are moved to project an original image on the surface to be exposed, and the first and second sliders are stopped at predetermined positions to move the original. The present invention relates to a scanning optical system having a follow shot mode for scanning an image and projecting the image on a surface to be exposed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像の複写や読取りに供する原稿
を搬送する方式は、プラテンガラス上に被さるベルトに
よって行うもの、およびプラテンガラス上に圧接するプ
ラテンローラによって行うものがある。ベルトによるも
のは原稿のプラテンガラス上からの浮きや原稿の滑りが
生じやすいので、これを流し撮り方式に採用すると画像
の複写精度や読取り精度に問題が生じやすい。プラテン
ローラによるものは、プラテンガラスとの間に所定幅の
ニップができるように圧接することで、原稿の浮きや滑
りがなく、流し撮り方式での複写や読取りに高精度が得
られる。また、図５に示すようにプラテンガラスａに圧
接して原稿ｂを搬送し複写や読取りに供するプラテンロ
ーラｃの前後の近くに搬送ローラ対ｄ、ｅを設けて湾曲
した通紙経路を形成し、プラテンローラｃの直前の位置
からプラテンローラｃとプラテンガラスａとの間に原稿
ｂを送り込み、複写ないし読取り後の原稿ｂをプラテン
ローラｃの直後で受け取って排紙トレーへ排出するよう
にすると、搬送機構が読取り位置付近に集中したかさ低
いものとすることができるので、流し撮りに好適であ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of conveying an original document for copying or reading an image, there are a method of using a belt which covers a platen glass and a method of using a platen roller which is pressed against the platen glass. If the belt is used, the original is likely to float on the platen glass and the original is easily slipped. Therefore, if the original is used for the follow shot method, problems may occur in image copying accuracy and reading accuracy. The platen roller is pressed against the platen glass so as to form a nip of a predetermined width, so that the original is not lifted or slipped, and high accuracy can be obtained in copying or reading by the follow shot method. Further, as shown in FIG. 5, conveying roller pairs d and e are provided near the front and rear of a platen roller c which is pressed against the platen glass a to convey the original b and is used for copying and reading, thereby forming a curved paper passage. When the document b is fed between the platen roller c and the platen glass a from a position immediately before the platen roller c, and the document b after copying or reading is received immediately after the platen roller c and discharged to the discharge tray. Since the transport mechanism can be made bulky near the reading position, it is suitable for follow shots.

【０００３】図５に示すように搬送機構がプラテンガラ
スａの途中部分に設置されると、複写ないし読取り後の
原稿ｂはプラテンガラスａの上面にてガイドｆにより掬
い上げて搬送する必要がある。このようにプラテンガラ
スａの上面にて原稿ｂをガイドｆによって掬い上げる場
合、原稿ｂがプラテンガラスａ上のガイドｆの先端に引
っ掛かることがときとしてあり、原稿ｂの先端に折れが
できたりする原因になる。As shown in FIG. 5, when the transport mechanism is installed in the middle of the platen glass a, the document b after copying or reading needs to be scooped by the guide f on the upper surface of the platen glass a and transported. . When the document b is picked up by the guide f on the upper surface of the platen glass a as described above, the document b is sometimes caught on the tip of the guide f on the platen glass a, and the tip of the document b may be bent. Cause.

【０００４】図６はこれを解消した構成のものを示して
いる。このものは、ガイドｆがプラテンガラスａの端面
に対向し、ガイドｆの先端がプラテンガラスａの上面よ
りも上にならないようにしている。従って、読取り位置
から送り出される原稿ｂはスムーズにガイドｆの上に乗
り上げトラブルなく排出される。FIG. 6 shows a structure in which this is eliminated. In this device, the guide f is opposed to the end surface of the platen glass a, and the tip of the guide f is not located above the upper surface of the platen glass a. Therefore, the document b sent out from the reading position smoothly rides on the guide f and is discharged without trouble.

【０００５】このような条件を満足する走査光学系の読
取り位置は、図７にＡ、Ｂ、Ｃで示す３つの位置にな
る。また、原稿搬送機構がベルトによるもの、およびプ
ラテンローラによるものの別なく、読取り位置を原稿搬
送機構のトレイ近くにすると云った原稿搬送経路上の制
約、および第１、第２のスライダのホーム位置近くにす
ると云った走査機構上の制約等の他の理由から、前記図
７のＡ、Ｂ、Ｃの位置が流し撮りの読取り位置として選
択されることもある。There are three reading positions of the scanning optical system which satisfy such conditions as shown by A, B and C in FIG. Further, regardless of whether the document transport mechanism uses a belt or a platen roller, there is a constraint on the document transport path that the reading position is near the tray of the document transport mechanism, and near the home positions of the first and second sliders. For other reasons such as the restriction on the scanning mechanism described above, the positions A, B, and C in FIG. 7 may be selected as the read position for the follow shot.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図７の各読取り位置
Ａ、Ｂ、Ｃは、第１、第２のスライダｇ、ｈのスキャン
モードでの最大走査範囲Ｌ１から外れている。第１、第
２のスライダは、スキャンモード時に、ホームポジショ
ンから所定の速度比で原稿サイズに応じた必要走査範囲
を移動する。したがって、スキャンモード時の最大走査
範囲Ｌ１は取り扱う原稿ｂの最大サイズに対応する。流
し撮りモード時には、図７のＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに設
定された読取り位置に第１のスライダが対応するよう
に、第１、第２のスライダが連動して移動した後に固定
される。The reading positions A, B and C in FIG. 7 are out of the maximum scanning range L1 in the scan mode of the first and second sliders g and h. In the scan mode, the first and second sliders move from the home position at a predetermined speed ratio within a required scanning range according to the document size. Therefore, the maximum scanning range L1 in the scan mode corresponds to the maximum size of the document b to be handled. In the follow shot mode, the first and second sliders are interlocked and fixed so that the first slider corresponds to the reading position set to any of A, B, and C in FIG. .

【０００７】このとき第１のスライダｇは、スキャンモ
ードでの最大走査範囲Ｌ１外に設定される流し撮りモー
ド時の読取り位置まで、図７に仮想線で示すように移動
し、第２のスライダｈは、第１のスライダｇとの位置関
係によって、第１のスライダｇよりもさらに外側に外れ
る。この第１、第２のスライダｇ、ｈがスキャンモード
時の最大走査範囲Ｌ１から外れて移動する分だけ、スキ
ャンモードで必要な走査光学系の移動範囲Ｌ３よりも大
きな移動範囲Ｌ２となり、装置全体も大型化する。ま
た、走査光学系を駆動するエンジンを各種の動作機構に
共用する場合に不利である。しかし、流し撮りモード
は、高速読取りによる生産性向上のため有効であり、ス
キャンモードと併用できることが強く望まれている。At this time, the first slider g moves to the reading position in the follow shot mode set outside the maximum scanning range L1 in the scan mode as shown by the phantom line in FIG. h is further outside the first slider g due to the positional relationship with the first slider g. Since the first and second sliders g and h move out of the maximum scanning range L1 in the scan mode, the moving range L2 becomes larger than the moving range L3 of the scanning optical system required in the scan mode, and the entire apparatus Also becomes larger. In addition, it is disadvantageous when the engine that drives the scanning optical system is shared by various operating mechanisms. However, the follow shot mode is effective for improving productivity by high-speed reading, and it is strongly desired to be used together with the scan mode.

【０００８】本発明は、流し撮りモードでの読取り位置
がスキャンモードでの最大走査範囲外に設定されても、
両モードで画像の読取りを行う走査光学系の大きさを、
ほぼスキャンモードで必要な大きさ程度近くに抑えられ
る原稿読取り装置を提供することを目的とするものであ
る。According to the present invention, even if the reading position in the follow shot mode is set outside the maximum scanning range in the scan mode,
The size of the scanning optical system that reads images in both modes
It is an object of the present invention to provide a document reading device which can be suppressed to a size close to a required size in a scan mode.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するべく請求項１の発明は、プラテンガラス上の原稿を
照明する光源、この原稿からの反射光を走査方向に向け
る走査ミラーを保持する第１のスライダと、走査ミラー
からの反射光を折り返す上下一対の折り返しミラーを保
持する第２のスライダとを、２対１の速度比で移動させ
て静止原稿を走査し、レンズを通して原稿像を被露光面
に投影するスキャンモードと、プラテンガラス上の読取
り位置で原稿を搬送しつつ、第１、第２の各スライダを
所定位置に固定して原稿像を被露光面に投影する流し撮
りモードとのいずれかを選択して、原稿を走査すること
ができる走査光学系において、第１のスライダの移動を
伴い第２のスライダが読取り位置に移動するのに連動し
て、第２のスライダの上折り返しミラーが原稿からの反
射光を反射させずに下折り返しミラーに到達する状態に
まで移動させる連動機構と、読取り位置の原稿を照明す
る光源と、下折り返しミラーを経た反射光を被露光面に
所定の倍率で結像させるように光学系を調節する結像調
節手段とを備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 holds a light source for illuminating an original on a platen glass, and a scanning mirror for directing reflected light from the original in the scanning direction. The first slider for scanning and the second slider for holding the pair of upper and lower folding mirrors for folding the reflected light from the scanning mirror are moved at a speed ratio of 2: 1 to scan the stationary original, and the original image is passed through the lens. Scan mode for projecting the image onto the exposed surface, and panning for projecting the original image on the exposed surface by fixing the first and second sliders to predetermined positions while conveying the original at the reading position on the platen glass. In the scanning optical system capable of scanning the original by selecting one of the modes, the second slider is interlocked with the movement of the first slider and the movement of the second slider to the reading position. The interlocking mechanism that moves the upper folding mirror to the state where it reaches the lower folding mirror without reflecting the reflected light from the original, the light source that illuminates the original at the reading position, and the reflected light that has passed through the lower folding mirror is exposed. And an image forming adjusting unit for adjusting an optical system so as to form an image on the surface at a predetermined magnification.

【００１０】このような構成では、スキャンモードが選
択されると、第１、第２のスライダはホームポジション
から必要な走査範囲を１／２の速度比で移動することに
より、プラテンガラス上の静止原稿を第１のスライダ上
の走査ミラーにより走査しながら、光源により照明され
た原稿の走査方向各部からの反射光を走査方向に向け、
この反射光を第２のスライダ上の上下折り返しミラーが
折り返してレンズを通し被露光面に順次に投影するの
で、原稿の全体を複写ないし読取りに供することができ
る。In such a structure, when the scan mode is selected, the first and second sliders move from the home position within a required scanning range at a speed ratio of 1/2, so that the first slider and the second slider stand on the platen glass. While scanning the document with the scanning mirror on the first slider, the reflected light from each part in the scanning direction of the document illuminated by the light source is directed in the scanning direction,
The reflected light is reflected by the upper and lower folding mirrors on the second slider, passes through the lens, and is sequentially projected onto the surface to be exposed, so that the entire original can be used for copying or reading.

【００１１】また、流し撮りモードが選択されると、第
２のスライダは、第１のスライダの移動を伴って読取り
位置に移動し、上下の折り返しミラーが読取り位置に対
応し、ここを搬送され、かつ読取り位置に対応した光源
によって照明される原稿からの反射光路上に位置する。
上折り返しミラーは連動機構によって第１、第２のスラ
イダの前記移動に連動して、例えば、前記反射光路から
退避し、あるいは反射光が透過する位置や向きになると
云ったことにより、読取り位置を搬送される原稿からの
反射光を反射させず下折り返しミラーに到達する状態に
まで移動されるので、読取り位置を搬送される原稿から
の反射光は、第２のスライダの下折り返しミラーにより
反射されて、スキャンモードでの反射光の折り返し後と
同じ位置で同じ方向に向けられ、投影レンズを通して被
露光面に到達する。このように走査ミラーおよび上折り
返しミラーを経ずに、下折り返しミラー、レンズを経る
特別な光路にて被露光面に到達する読取り位置の原稿か
らの反射光は、結像調節手段が光学系を結像調節するこ
とにより、前記特別な光路であることの影響なしに被露
光面に所定の倍率で結像されるので、原稿の全体を所定
の倍率での複写ないし読取りに供することができ、この
ために第２のスライダはスキャンモード時の最大走査範
囲から少し外れて設定される読取り位置に移動すれば足
り、第１のスライダが読取り位置に位置し、第２のスラ
イダがさらにその外側に位置する従来の走査光学系に比
し大幅に小さくなり、スキャンモードを有するだけの走
査光学系の場合の程度に近い大きさにまで抑えられるの
で、スキャンモードおよび流し撮りモードの選択ができ
る装置の小型化が図れる。When the follow shot mode is selected, the second slider moves to the reading position along with the movement of the first slider, and the upper and lower folding mirrors correspond to the reading position and are transported there. , And is located on the reflected light path from the document illuminated by the light source corresponding to the reading position.
The upper folding mirror is interlocked with the movement of the first and second sliders by the interlocking mechanism, and is, for example, retracted from the reflected light path or is in a position or direction through which the reflected light is transmitted. Since the reflected light from the transported original is moved to a state where it reaches the lower folding mirror without being reflected, the reflected light from the original transported at the reading position is reflected by the lower folding mirror of the second slider. Then, the reflected light in the scan mode is directed in the same position at the same position as after the reflected light is turned back, and reaches the exposed surface through the projection lens. In this way, the reflected light from the original at the reading position, which reaches the surface to be exposed by a special optical path that passes through the lower folding mirror and the lens without passing through the scanning mirror and the upper folding mirror, is formed by the image forming adjustment means in the optical system. By adjusting the image formation, an image is formed on the surface to be exposed at a predetermined magnification without being affected by the special optical path, so that the entire document can be used for copying or reading at a predetermined magnification. For this reason, it suffices for the second slider to move to a reading position that is set slightly outside the maximum scanning range in the scan mode, the first slider is located at the reading position, and the second slider is further outside thereof. It is much smaller than the conventional scanning optics located, and can be suppressed to a size close to that of a scanning optics that only has a scan mode. Size of the apparatus can de selection can be achieved.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
き図１〜図４に基づいて説明する。本実施の形態はスキ
ャンモードおよび流し撮りモードを持った画像読取り装
置の場合を示している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment shows a case of an image reading apparatus having a scan mode and a follow shot mode.

【００１３】この画像読取り装置は図１に示すように、
原稿６を載置するためのプラテンガラス１の下に、本発
明に係る走査光学系２が設けられている。プラテンガラ
ス１は装置本体３の上面に取付けられ、走査光学系２は
装置本体３内にて移動する第１のスライダ４および第２
のスライダ５を有している。第１のスライダ４はプラテ
ンガラス１上に載置された原稿６を照明する光源７と、
原稿６からの反射光を走査方向に向ける走査ミラー８と
を装備している。第２のスライダ５は第１のスライダ４
上の走査ミラー８からの反射光を順次に反射させて、真
反対に折り返す上下一対の折り返しミラー９、１０を装
備している。下折り返しミラー１０を経た反射光はレン
ズ１１を通してＣＣＤラインセンサ等の画像読取り素子
１２の被露光面に投影し、原稿像の読取りが行われるよ
うにする。This image reading apparatus, as shown in FIG.
Below the platen glass 1 on which the document 6 is placed, the scanning optical system 2 according to the present invention is provided. The platen glass 1 is attached to the upper surface of the apparatus main body 3, and the scanning optical system 2 moves in the apparatus main body 3 with the first slider 4 and the second slider 4
It has a slider 5. The first slider 4 is a light source 7 for illuminating a document 6 placed on the platen glass 1,
It is equipped with a scanning mirror 8 for directing the reflected light from the original 6 in the scanning direction. The second slider 5 is the first slider 4
Equipped with a pair of upper and lower folding mirrors 9 and 10 which sequentially reflect the reflected light from the upper scanning mirror 8 and folds the light in opposite directions. The reflected light that has passed through the lower folding mirror 10 is projected through the lens 11 onto the exposed surface of the image reading element 12 such as a CCD line sensor so that the original image is read.

【００１４】スキャンモードでの画像読取りに際し、プ
ラテンガラス１上に原稿６を載置し、図示しないカバー
によって外光を遮断した後、図１に示す操作パネル１６
にてスキャンモードおよび流し撮りの選択キー１７、１
８のいずれかを選択して操作し、スタートキー１９をオ
ンする。これらの信号は画像読取り装置の各種動作を制
御する例えばマイクロコンピュータ２０に入力される。When reading an image in the scan mode, the original 6 is placed on the platen glass 1 and the outside light is blocked by a cover (not shown), and then the operation panel 16 shown in FIG.
Scan mode and panning selection keys 17, 1
8 is selected and operated, and the start key 19 is turned on. These signals are input to, for example, the microcomputer 20 which controls various operations of the image reading apparatus.

【００１５】スキャンモードが選択されていると、光源
７および走査ミラー８は第１のスライダ４によって図１
に矢印で示す副走査方向に移動して、原稿６を走査す
る。第２のスライダ５は第１のスライダ４の１／２の速
度で副走査方向に移動する。これにより、光源７により
照明される原稿６の副走査方向各部からの反射光は、走
査ミラー８、上折り返しミラー９、下折り返しミラー１
０、およびレンズ１１を経て、画像読取り素子１２に順
次に投影されて結像し露光される。When the scan mode is selected, the light source 7 and the scanning mirror 8 are moved by the first slider 4 in FIG.
The document 6 is scanned by moving in the sub-scanning direction indicated by the arrow. The second slider 5 moves in the sub-scanning direction at a speed half that of the first slider 4. Thereby, the reflected light from each part of the original 6 illuminated by the light source 7 in the sub-scanning direction is scanned by the scanning mirror 8, the upper folding mirror 9, and the lower folding mirror 1.
After passing through 0 and the lens 11, they are sequentially projected onto the image reading element 12 to form an image and are exposed.

【００１６】第１のスライダ４および第２のスライダ５
の駆動は、メインモータ１３がマイクロコンピュータ２
０からの制御信号によりドライバ３１を介し働かされる
ことによって行う。メインモータ１３はその他の動作手
段の駆動にも必要に応じて共用されるのが好適である。
画像読取り素子１２での読取り倍率の調整は、レンズ１
１および画像読取り素子１２を搭載している移動台１４
を光軸方向に移動させて行う。この移動は例えば専用の
モータ１５がマイクロコンピュータ２０からの制御信号
によりドライバ３２を介し働かせて行う。これは共役長
の補正によるものであるが、これに代えて、レンズ１１
にズーミング機能を付与して変倍するようにすることも
できる。光源７の点灯、消灯も、マイクロコンピュータ
２０からの制御信号によってドライバ３３を介し適時に
行われるようにする。メインモータ１３の前記制御はマ
イクロコンピュータ２０の内部機能としての制御手段３
４が行い、モータ１５の前記制御はマイクロコンピュー
タ２０の内部機能としての制御手段３５が行う。First slider 4 and second slider 5
The main motor 13 drives the microcomputer 2
It is performed by being operated via the driver 31 by a control signal from 0. It is preferable that the main motor 13 is commonly used for driving other operating means as well.
The adjustment of the reading magnification in the image reading element 12 is performed by the lens 1
1 and a moving table 14 on which the image reading element 12 is mounted
Is moved in the optical axis direction. This movement is performed, for example, by the dedicated motor 15 working through the driver 32 by a control signal from the microcomputer 20. This is due to the correction of the conjugate length, but instead of this, the lens 11
It is also possible to add a zooming function to the zooming. The light source 7 is turned on and off in a timely manner via the driver 33 by a control signal from the microcomputer 20. The control of the main motor 13 is performed by the control means 3 as an internal function of the microcomputer 20.
4, the control of the motor 15 is performed by the control means 35 as an internal function of the microcomputer 20.

【００１７】図１に実線で示す走査光学系２のスキャン
モード状態で原稿６の画像が画像読取り素子１２の被露
光面に結像する状態にある。この状態で走査光学系２を
図１に仮想線で示す流し撮りモードの位置に移動させる
と、共役長が変化しスキャンモード状態での結像条件が
崩れる。In the scan mode state of the scanning optical system 2 indicated by the solid line in FIG. 1, the image of the original 6 is in a state of forming an image on the exposed surface of the image reading element 12. In this state, when the scanning optical system 2 is moved to the position of the follow shot mode shown by the phantom line in FIG. 1, the conjugate length changes and the image forming conditions in the scan mode state collapse.

【００１８】レンズ１１が単焦点レンズであって、共役
長補正にて対応する場合は、倍率α１が一定であると、
レンズ１１および画像読取り素子１２の双方を、ｌ１＋
ｌ２−ｌ３だけ移動させ、 ｌ５＋ｌ１＋ｌ２−ｌ３＝ｌ７ ｌ６＋ｌ１＋ｌ２−ｌ３＝ｌ８ とすればよい。When the lens 11 is a single-focus lens and the conjugate length correction is used, if the magnification α1 is constant,
Both the lens 11 and the image reading element 12 have l1 +
It is sufficient to move only l2-l3 and set as l5 + l1 + l2-l3 = l7 l6 + l1 + l2-l3 = l8.

【００１９】倍率α２が代わってもよいのであれば、 〔（ｌ３＋ｌ４＋ｌ７）ｌ８〕／（ｌ３＋ｌ４＋ｌ７＋
ｌ８）＝ｆ 但し、ｆ：レンズの焦点距離を満たせばよい。If the magnification α2 may be changed, [(l3 + l4 + l7) l8] / (l3 + l4 + l7 +)
18) = f However, it suffices to satisfy f: the focal length of the lens.

【００２０】一方、レンズ１１がズーミング機能を有す
るものであって、変倍によって対応する場合は、 〔（ｌ３＋ｌ４＋ｌ７）ｌ８〕／（ｌ３＋ｌ４＋ｌ７＋
ｌ８）＝ｆ 但し、ｌ７＋ｌ８＝ｌ５＋ｌ６ を満足すればよい。On the other hand, in the case where the lens 11 has a zooming function and corresponds to it by varying the magnification, [(l3 + l4 + l7) l8] / (l3 + l4 + l7 +)
18) = f However, it suffices to satisfy 17 + 18 = 15 + 16.

【００２１】画像読取り素子１２は順次に露光される原
稿６の走査方向各部からの反射光を順次に電気信号に変
換する。これを、デジタル画像信号としてマイクロコン
ピュータ２０に入力した後、これに接続されたフレキシ
ブルディスクやコンパクトディスクと云った各種の記憶
媒体３６に記憶して種々に利用する。しかしこれに限ら
れることはなく、テジタル電子写真複写機にて、前記デ
ジタル画像信号を印字情報として感光体に画像露光し即
時にプリントすることができる。この場合、デジタル画
像信号は前記のような記録媒体３６を用いずに、マイク
ロコンピュータ２０の内部機能としてのメモリ、あるい
はこれに通常接続されるＲＡＭを用いることもできる。
もっとも、これらに限られることはなく自由に設計する
ことができる。また、画像読取り素子１２に代えて図示
しない感光体を被露光面として原稿像を投影することに
より、アナログ電子写真複写機での複写を行うこともで
きる。The image reading element 12 sequentially converts the reflected light from each portion in the scanning direction of the original 6 which is sequentially exposed into an electric signal. After this is input to the microcomputer 20 as a digital image signal, it is stored in various storage media 36 such as a flexible disk or a compact disk connected to the microcomputer 20 for various uses. However, the present invention is not limited to this, and in a digital electrophotographic copying machine, the digital image signal can be used as print information for image exposure on the photoconductor and printing can be performed immediately. In this case, for the digital image signal, a memory as an internal function of the microcomputer 20 or a RAM normally connected to this can be used without using the recording medium 36 as described above.
However, it is not limited to these, and can be freely designed. Further, instead of the image reading element 12, a photoreceptor (not shown) is used as a surface to be exposed to project an original image, so that copying by an analog electrophotographic copying machine can be performed.

【００２２】流し撮りモードが選択されていると、プラ
テンガラス１上のスキャンモードでの最大操作範囲外に
設定される読取り位置Ｐで原稿６を搬送しつつ、第１、
第２の各スライダ４、５を所定位置に固定して原稿像の
各部を被露光面である画像読取り素子１２に順次に投影
し、原稿像の全体が読み取られるようにする。原稿６の
搬送はプラテンガラス１に圧接するプラテンローラ２２
と、これの前後の直近に配した搬送ローラ対２３、２４
によって行い、最終排紙トレー２６へ排出する。この搬
送系への原稿６の送り込みは、給紙カセット２７から給
紙ローラ２８によって行う。When the follow shot mode is selected, the document 6 is conveyed at the reading position P on the platen glass 1 which is set outside the maximum operation range in the scan mode, and the first,
The second sliders 4 and 5 are fixed at predetermined positions so that each part of the original image is sequentially projected onto the image reading element 12 which is the exposed surface so that the entire original image can be read. The original 6 is conveyed by the platen roller 22 that is pressed against the platen glass 1.
And the conveying roller pair 23, 24 arranged immediately before and after this
Then, the sheet is discharged to the final discharge tray 26. The document 6 is fed into the transport system by the paper feed roller 28 from the paper feed cassette 27.

【００２３】本実施の形態の走査光学系２は特に、この
流し撮りでの画像読取りのため図２〜図４に示すような
構成としてある。これについて説明すると、流し撮りモ
ードでは、メインモータ１３の制御手段３４による制御
によって、第１のスライダ４の移動を伴い第２のスライ
ダ５が図２のホーム位置から図３のように流し撮りモー
ドでの読取り位置Ｐに移動するのに連動して、第２のス
ライダ５の上折り返しミラー９が原稿６からの反射光を
反射させずに下折り返しミラー１０に到達する状態にま
で移動させる制御手段３４およびメインモータ１３と協
働した連動機構２１と、読取り位置Ｐの原稿６を照明す
る光源としての前記光源７と、下折り返しミラー１０を
経た反射光を被露光面である画像読取り素子１２に所定
の倍率で結像させるように光学系を調節する結像調節手
段としての前記制御手段３５を用いる。なお、この場合
の光源は光源７と別のものとすることはできるが、光源
７を共用することにより、部品点数の増大および装置の
大型化を回避している。The scanning optical system 2 of the present embodiment has a structure as shown in FIGS. 2 to 4, particularly for reading an image in the follow shot. This will be described. In the follow shot mode, the second slider 5 moves from the home position of FIG. 2 to the follow shot mode as shown in FIG. 3 as the first slider 4 moves under the control of the control means 34 of the main motor 13. Control means for moving the upper folding mirror 9 of the second slider 5 to reach the lower folding mirror 10 without reflecting the reflected light from the original 6 in conjunction with the movement to the reading position P in FIG. 34 and the main motor 13 in conjunction with the interlocking mechanism 21, the light source 7 as a light source for illuminating the original 6 at the reading position P, and the light reflected by the lower folding mirror 10 to the image reading element 12 which is the exposed surface. The control means 35 is used as an image forming adjusting means for adjusting the optical system so as to form an image at a predetermined magnification. The light source in this case can be different from the light source 7, but by sharing the light source 7, an increase in the number of parts and an increase in the size of the device are avoided.

【００２４】これによって、流し撮りモードが選択され
ると、第２のスライダ５は図３に示すように、第１のス
ライダ４の移動を伴って読取り位置Ｐに移動し、上下の
折り返しミラー９、１０が読取り位置に対応し、ここを
搬送され、かつ読取り位置Ｐに対応した光源７によって
照明される原稿６からの反射光路２５上に位置する。As a result, when the follow shot mode is selected, the second slider 5 moves to the reading position P along with the movement of the first slider 4 as shown in FIG. 10 corresponds to the reading position, is located on the reflected light path 25 from the document 6 which is transported therethrough and illuminated by the light source 7 corresponding to the reading position P.

【００２５】上折り返しミラー９は連動機構２１によっ
て第１、第２のスライダ４、５の前記移動に連動して、
例えば、前記反射光路２５から退避し、あるいは反射光
が透過する位置や向きになると云ったことにより、読取
り位置Ｐを搬送される原稿６からの反射光を反射させず
に下折り返しミラー１０に到達する状態にまで移動され
る。The upper folding mirror 9 is interlocked with the movement of the first and second sliders 4 and 5 by the interlocking mechanism 21,
For example, the light is reflected from the reflected light path 25, or the position or direction is such that the reflected light is transmitted. Therefore, the reflected light from the document 6 conveyed at the reading position P reaches the lower folding mirror 10 without being reflected. It is moved to the state where it does.

【００２６】この移動で、読取り位置Ｐを搬送される原
稿６からの反射光は、第２のスライダ５の下折り返しミ
ラー１０により反射されて、スキャンモードでの反射光
の折り返し後と同じ高さ位置で同じ方向に向けられ、レ
ンズ１１を通して被露光面である画像読取り素子１２に
到達する。このように走査ミラー８および上折り返しミ
ラー９を経ずに、下折り返しミラー１０、レンズ１１を
経る特別な光路で画像読取り素子１２に到達する読取り
位置Ｐの原稿６からの反射光は、結像調節手段としての
制御手段３５がレンズ１１および画像読取り素子１２の
光学系を結像のために調節することにより、前記特別な
光路の影響なしに画像読取り素子１２に所定の倍率で結
像される。これにより、原稿６の全体を所定の倍率で複
写ないし読取りに供することができる。従って、第２の
スライダ５はスキャンモード時の最大走査範囲Ｌ１から
少し外れて設定される読取り位置Ｐに移動すれば足りる
ので、第１のスライダ４が読取り位置Ｐに位置し、第２
のスライダ５がさらにその外側に位置する従来の走査光
学系の移動範囲Ｌ２に比し、走査光学系２の移動範囲が
Ｌ４と大幅に小さくなり、スキャンモードを有するだけ
の走査光学系の場合の程度に近い大きさにまで抑えられ
るので、スキャンモードおよび流し撮りモードを選択で
きる装置の小型化が図れる。By this movement, the reflected light from the document 6 conveyed at the reading position P is reflected by the lower folding mirror 10 of the second slider 5 and has the same height as that after the reflected light is folded in the scan mode. At the position, they are directed in the same direction and reach the image reading element 12 which is the surface to be exposed through the lens 11. In this way, the reflected light from the document 6 at the reading position P, which reaches the image reading element 12 through a special optical path passing through the lower folding mirror 10 and the lens 11 without passing through the scanning mirror 8 and the upper folding mirror 9, forms an image. The control means 35 as an adjusting means adjusts the optical system of the lens 11 and the image reading element 12 for image formation, so that the image is formed on the image reading element 12 at a predetermined magnification without the influence of the special optical path. . As a result, the entire document 6 can be used for copying or reading at a predetermined magnification. Therefore, it suffices for the second slider 5 to move to the reading position P that is set slightly outside the maximum scanning range L1 in the scan mode, so that the first slider 4 is located at the reading position P and the second slider 5
In the case of the scanning optical system having only the scan mode, the moving range of the scanning optical system 2 is significantly smaller than the moving range L2 of the conventional scanning optical system in which the slider 5 is further outside. Since the size can be suppressed to a size close to the level, it is possible to downsize the device that can select the scan mode and the follow shot mode.

【００２７】さらに具体的には、光源７はスキャンモー
ドでの原稿６の照明と、流し撮りモードでの原稿６の照
明とに共用するのに、長尺ランプである光源７とこの光
源７からの光を原稿６の読取り位置に集光させる反射板
４２を持ったランプホルダ４３を、光源７と同心の図４
に示すようなボス部４３ａにて第１のスライダ４のフレ
ーム４ａに軸４４によって回動できるように枢支し、第
１のスライダ４のフレーム４ａとランプホルダ４３との
間に働かせた捩じりばね４６によってランプホルダ４３
を図２、図３において反時計回りの方向に付勢し、通常
は第１のスライダ４のフレーム４ａから突出したストッ
パ４７にランプホルダ４３が当接して図２のスキャンモ
ード位置を保ち、前記スキャンモードでの原稿６の照明
を行う。More specifically, the light source 7 is a long lamp for sharing the illumination of the original 6 in the scan mode and the illumination of the original 6 in the follow shot mode. The lamp holder 43 having a reflection plate 42 for condensing the light of FIG.
A boss portion 43a as shown in FIG. 4 is pivotally supported on the frame 4a of the first slider 4 by a shaft 44 so as to rotate between the frame 4a of the first slider 4 and the lamp holder 43. The lamp holder 43 by the spring 46
2 and 3, the lamp holder 43 contacts the stopper 47 protruding from the frame 4a of the first slider 4 to keep the scan mode position of FIG. The document 6 is illuminated in the scan mode.

【００２８】一方、流し撮りモード時は、第２のスライ
ダ５の図３に示す読取り位置Ｐへの移動に伴い第１のス
ライダ４が図３の位置に移動することによって、ランプ
ホルダ４１の反射板４２の背部にある位置決めピン４９
が読取り位置にある第２のスライダ５のフレーム５ａ上
の位置決めカム５ｂに当接することにより、捩じりばね
４６の付勢に抗して時計回りに回動され、読取り位置Ｐ
の原稿６を照明する図３に示すような位置および向きに
切り替わり流し撮りモード状態に安定する。ここに、位
置決めピン４９および位置決めカム５ｂが光源７のモー
ド切換え機構４０を構成している。しかし、このように
走査光学系２のモード切換えに機械的に連動する本実施
の形態のものに限らず、他の機械的な、あるいは電気的
なアクチュエータの制御によって行うこともできる。On the other hand, in the follow shot mode, the first slider 4 moves to the position shown in FIG. 3 as the second slider 5 moves to the reading position P shown in FIG. Positioning pin 49 on the back of plate 42
Comes into contact with the positioning cam 5b on the frame 5a of the second slider 5 at the reading position, whereby the second slider 5 is rotated clockwise against the bias of the torsion spring 46, and the reading position P
The original 6 is switched to the position and direction as shown in FIG. Here, the positioning pin 49 and the positioning cam 5b constitute the mode switching mechanism 40 of the light source 7. However, the present invention is not limited to the one of the present embodiment mechanically interlocked with the mode switching of the scanning optical system 2 as described above, and may be performed by other mechanical or electric actuator control.

【００２９】図３の状態から図２の状態に戻る過程で
は、ランプホルダ４１の位置決めピン４９と位置決めカ
ム５ｂとの係合が途中解除される。この解除によってラ
ンプホルダ４１は捩じりばね４６の付勢によって反時計
回りの方向に回動されて、再度ストッパ４７に当接する
ことによってスキャンモードでの照明状態に戻り安定す
る。In the process of returning from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 2, the positioning pin 49 of the lamp holder 41 and the positioning cam 5b are disengaged halfway. By this release, the lamp holder 41 is rotated in the counterclockwise direction by the urging force of the torsion spring 46, and again comes into contact with the stopper 47 to return to the illumination state in the scan mode and become stable.

【００３０】以上によって、光源７はスキャンモード時
の原稿６の照明と、流し撮りモード時の原稿６の照明と
に自動的に切り替わって、両モードに共用できる。As described above, the light source 7 is automatically switched between the illumination of the original document 6 in the scan mode and the illumination of the original document 6 in the follow shot mode, and can be used for both modes.

【００３１】また連動機構２１は、上折り返しミラー９
をハーフミラーとすることにより、これが流し撮りモー
ド時だけ、読取り位置で原稿６からの反射光を反射せず
下折り返しミラー１０に到達する状態にまで移動させ
る。Further, the interlocking mechanism 21 includes an upper folding mirror 9
Is used as a half mirror so that the light reflected from the document 6 is not reflected at the reading position and reaches the lower folding mirror 10 only in the panning mode.

【００３２】この連動のために、上折り返しミラー９は
図２〜図４に示すように第２のスライダ５のフレーム５
ａに軸５１によって枢支されたミラーホルダー５２に保
持し、ミラーホルダー５２と第２のスライダ５のフレー
ム５ａとの間に働かせた引っ張りばね５３によって、時
計回りの方向に付勢し、ミラーホルダー５２が第２のス
ライダ５のフレーム５ａ上のストッパ５４に当接するこ
とにより、走査ミラー８からの反射光を下折り返しミラ
ー１０に向ける図３に示すようなスキャンモード時の向
きに安定するようにしてある。Due to this interlocking, the upper folding mirror 9 is connected to the frame 5 of the second slider 5 as shown in FIGS.
It is held by a mirror holder 52 pivotally supported by a shaft 51 on a, and is urged in a clockwise direction by a tension spring 53 which is exerted between the mirror holder 52 and the frame 5a of the second slider 5. By abutting 52 on the stopper 54 on the frame 5a of the second slider 5, the reflected light from the scanning mirror 8 is directed to the lower folding mirror 10 and stabilized in the orientation in the scan mode as shown in FIG. There is.

【００３３】ミラーホルダー５２の前記ストッパ５４に
当接する上面を図に示すようなカム５５に形成し、この
カム５５のストッパと対向する部分の内側と対向する装
置本体３の部分に位置決め部材５６を設けてある。第２
のスライダ５が図３に示すように読取り位置Ｐに移動し
たとき、ミラーホルダー５２のカム５５が位置決め部材
５６に当接して、ストッパ５４に当接した図２の状態か
ら状態から引っ張りばね５３に抗して図３の位置まで押
下され、４５度傾斜したスキャンモード時の姿勢から、
水平な姿勢に回動され流し撮りモード状態に安定され
る。この状態でハーフミラーである上折り返しミラー９
は、読取り位置Ｐの原稿６からの反射光路２５に対し直
角の向きとなり、原稿６からの反射光を透過させる。つ
まり、これを反射させずに下折り返しミラー１０に到達
するようにする。これによって上記のような流し撮りモ
ードにて原稿像の各部からの反射光を画像読取り素子１
２に順次に投影され原稿像の全体が読み取られるように
なる。The upper surface of the mirror holder 52, which abuts on the stopper 54, is formed on a cam 55 as shown in the figure, and a positioning member 56 is provided on the portion of the apparatus main body 3 facing the inside of the portion of the cam 55 facing the stopper. It is provided. Second
When the slider 5 of FIG. 2 moves to the reading position P as shown in FIG. 3, the cam 55 of the mirror holder 52 abuts on the positioning member 56, and from the state of FIG. Against the position in the scan mode that is pressed down to the position of FIG.
It is rotated to a horizontal posture and stabilized in the panning mode. In this state, the upper folding mirror 9 which is a half mirror
Is perpendicular to the reflected light path 25 from the original 6 at the reading position P, and transmits the reflected light from the original 6. That is, it is made to reach the lower folding mirror 10 without being reflected. Thereby, in the follow shot mode as described above, the reflected light from each part of the original image is reflected by the image reading element 1.
Then, the entire original image is read by being sequentially projected onto the image.

【００３４】このような連動機構２１も、他の各種の機
械的な、あるいは電気的なアクチュエータを利用して動
作するものでもよい。また、制御回路も、マイクロコン
ピュータに代わるものを用いてもよい。要するに、動作
機構や連動機構、切換え機構、位置決め機構をも含む各
具体的な構造や動作については、本発明の上記目的およ
び請求の範囲に記載の範疇にて種々に設計変更すること
ができる。The interlocking mechanism 21 as described above may also operate using various other mechanical or electric actuators. Further, as the control circuit, an alternative to the microcomputer may be used. In short, the specific structures and operations including the operation mechanism, the interlocking mechanism, the switching mechanism, and the positioning mechanism can be variously modified in design within the scope of the above-mentioned object of the present invention and the scope of the claims.

【００３５】[0035]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、走査光学系は
スキャンモードと流し撮りモードとを選択して原稿を複
写や読取りに供することができ、流し撮りの際、第２の
スライダがスキャンモード時の最大走査範囲から少し外
れて設定される読取り位置に移動すれば足り、第１のス
ライダが読取り位置に、第２のスライダがさらにその外
側にそれぞれ位置する従来の走査光学系に比し必要移動
範囲が大幅に小さくなり、スキャンモードを有するだけ
の走査光学系の場合の程度にほぼ近い大きさにまで抑え
られるので、スキャンモードおよび流し撮りモードの選
択ができる複写装置や画像読取り装置の小型化が図れ
る。従って、駆動モータを他の動作に共用する場合に有
利となる。According to the first aspect of the present invention, the scanning optical system can select the scan mode and the follow shot mode to use for copying or reading an original, and at the time of follow shot, the second slider is moved. It suffices to move to a reading position that is set a little out of the maximum scanning range in the scan mode, and the first slider is located at the reading position, and the second slider is located outside the conventional scanning optical system. However, the required movement range is significantly reduced, and the size can be suppressed to a size close to that of a scanning optical system that only has a scan mode. Therefore, a copy device or an image reading device in which a scan mode and a follow shot mode can be selected. Can be miniaturized. Therefore, it is advantageous when the drive motor is used for other operations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態としての走査光学系が適
用された画像読取り装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an image reading apparatus to which a scanning optical system according to an embodiment of the present invention is applied.

【図２】図１の装置の走査光学系のスキャンモードでの
ホーム位置にある状態を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a state in a home position in a scan mode of a scanning optical system of the apparatus in FIG.

【図３】図１の装置の走査光学系の流し撮りモードの状
態を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a state of a scanning optical system of the apparatus of FIG. 1 in a follow shot mode.

【図４】図１の走査光学系を部分的に示す分解斜視図で
ある。FIG. 4 is an exploded perspective view partially showing the scanning optical system of FIG.

【図５】プラテンガラスの途中位置に流し撮りモードで
の原稿搬送系を設けた場合を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a case where a document conveying system in a follow shot mode is provided at an intermediate position of a platen glass.

【図６】プラテンガラスの端部位置に流し撮りモードで
の原稿搬送系を設けた場合を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a case where a document conveying system in a follow shot mode is provided at an end position of a platen glass.

【図７】スキャンモードと流し撮りモードとが選択でき
る従来の画像読取り装置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional image reading apparatus in which a scan mode and a follow shot mode can be selected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プラテンガラス ２ 走査光学系 ３ 装置本体 ４ 第１のスライダ ５ 第２のスライダ ５ｂ 位置決めカム ６ 原稿 ７ 光源 ８ 走査ミラー ９ 上折り返しミラー １０ 下折り返しミラー １１ レンズ １２ 画像読取り素子 １３、１５ モータ １４ 移動台 １６ 操作パネル １７、１８ 選択キー ２０ マイクロコンピュータ ２１ 連動機構 ３４、３５ 制御手段 ４０ モード切換え機構 ４４、５１ 軸 ４６ 捩じりばね ４７ ストッパ ４９ 位置決めピン ５３ 引っ張りばね ５４ ストッパ ５５ カム ５６ 位置決め部材 Ｐ 読取り位置 1 Platen Glass 2 Scanning Optical System 3 Device Main Body 4 First Slider 5 Second Slider 5b Positioning Cam 6 Original 7 Light Source 8 Scanning Mirror 9 Top Folding Mirror 10 Bottom Folding Mirror 11 Lens 12 Image Reading Element 13, 15 Motor 14 Moving Platform 16 Operation panel 17, 18 Selection key 20 Microcomputer 21 Interlocking mechanism 34, 35 Control means 40 Mode switching mechanism 44, 51 Shaft 46 Torsion spring 47 Stopper 49 Positioning pin 53 Pulling spring 54 Stopper 55 Cam 56 Positioning member P Read position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 プラテンガラス上の原稿を照明する光
源、および原稿を走査しながら原稿からの反射光を走査
方向に向ける走査ミラーを保持する第１のスライダと、
走査ミラーからの反射光を折り返す上下一対の折り返し
ミラーを保持する第２のスライダとを、２対１の速度比
で移動させて静止原稿を走査し、レンズを通して原稿像
を被露光面に投影するスキャンモードと、プラテンガラ
ス上の読取り位置で原稿を搬送しつつ、第１、第２の各
スライダを所定位置に固定して原稿像を被露光面に投影
する流し撮りモードとのいずれかを選択して、原稿を走
査することができる走査光学系において、 第１のスライダの移動を伴い第２のスライダが読取り位
置に移動するのに連動して、第２のスライダの上折り返
しミラーが原稿からの反射光を反射させずに下折り返し
ミラーに到達する状態にまで移動させる連動機構と、読
取り位置の原稿を照明する光源と、下折り返しミラーを
経た反射光を被露光面に所定の倍率で結像させるように
光学系を調節する結像調節手段とを備えたことを特徴と
する走査光学系。1. A first slider that holds a light source that illuminates an original on a platen glass, and a scanning mirror that directs reflected light from the original in a scanning direction while scanning the original.
A stationary second document is scanned by moving a second slider holding a pair of upper and lower folding mirrors that return the reflected light from the scanning mirror at a speed ratio of 2: 1, and the original image is projected through a lens onto the exposed surface. Select either scan mode or follow shot mode in which the original is conveyed at the reading position on the platen glass and the first and second sliders are fixed at predetermined positions to project the original image on the exposed surface. Then, in the scanning optical system capable of scanning the original, the upper folding mirror of the second slider moves from the original in conjunction with the movement of the first slider and the movement of the second slider to the reading position. The interlocking mechanism that moves the reflected light from the lower reflection mirror to reach the lower folding mirror, the light source that illuminates the original at the reading position, and the reflected light that passed through the lower folding mirror on the exposed surface. A scanning optical system, comprising: an imaging adjusting means for adjusting an optical system so as to form an image at a magnification.