JPH09171411A - 流量制御装置 - Google Patents
流量制御装置Info
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- JPH09171411A JPH09171411A JP33161495A JP33161495A JPH09171411A JP H09171411 A JPH09171411 A JP H09171411A JP 33161495 A JP33161495 A JP 33161495A JP 33161495 A JP33161495 A JP 33161495A JP H09171411 A JPH09171411 A JP H09171411A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 弁体と弁座の相対形状が制御したい流体の性
質や流量範囲などの条件に応じて加工されている特別な
流量制御用弁装置を設けることなく、操作量指令手段の
操作量の変更量と流量変化率とが略比例する状態で流量
を制御できるようにする。 【解決手段】 流量制御用弁装置１は、弁体１ｂの移動
量Ｅの変化量ΔＥと、その変化量ΔＥによって生じる流
量変化量ΔＱとその弁体１ｂが移動する前の流量Ｑとの
比で規定される流量変化率ΔＱ／Ｑとが、比例関係に無
い特性関係を備えるように構成し、流量制御手段３は、
流量Ｑを設定するための操作量Ｓの変更範囲の略全範囲
において、その変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが略
比例関係になるようにすべく、操作量Ｓに対応する弁体
１ｂの目標駆動量Ｖを流量制御用弁装置１の特性関係に
基づいて求めて弁体駆動手段１ａを作動させるように構
成した。
質や流量範囲などの条件に応じて加工されている特別な
流量制御用弁装置を設けることなく、操作量指令手段の
操作量の変更量と流量変化率とが略比例する状態で流量
を制御できるようにする。 【解決手段】 流量制御用弁装置１は、弁体１ｂの移動
量Ｅの変化量ΔＥと、その変化量ΔＥによって生じる流
量変化量ΔＱとその弁体１ｂが移動する前の流量Ｑとの
比で規定される流量変化率ΔＱ／Ｑとが、比例関係に無
い特性関係を備えるように構成し、流量制御手段３は、
流量Ｑを設定するための操作量Ｓの変更範囲の略全範囲
において、その変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが略
比例関係になるようにすべく、操作量Ｓに対応する弁体
１ｂの目標駆動量Ｖを流量制御用弁装置１の特性関係に
基づいて求めて弁体駆動手段１ａを作動させるように構
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流量を設定するた
めの操作量Ｓを指令する操作量指令手段と、流量制御用
弁装置の弁体を流量制御のために駆動移動させる弁体駆
動手段と、前記操作量指令手段にて指令された操作量Ｓ
に応じて、前記弁体駆動手段の作動を制御する流量制御
手段とが設けられ、その流量制御手段は、前記操作量指
令手段の操作量Ｓの変更範囲の略全範囲において、その
変更量ΔＳと、その変更量ΔＳに基づいて前記弁体を移
動させたときにその移動にて生じる流量変化量ΔＱとそ
の弁体が移動する前の流量Ｑとの比で規定される流量変
化率ΔＱ／Ｑとが、略比例関係になるようにするべく、
前記操作量Ｓに対応する前記弁体の目標駆動量を求めて
前記弁体駆動手段を作動させるように構成された流量制
御装置に関する。
めの操作量Ｓを指令する操作量指令手段と、流量制御用
弁装置の弁体を流量制御のために駆動移動させる弁体駆
動手段と、前記操作量指令手段にて指令された操作量Ｓ
に応じて、前記弁体駆動手段の作動を制御する流量制御
手段とが設けられ、その流量制御手段は、前記操作量指
令手段の操作量Ｓの変更範囲の略全範囲において、その
変更量ΔＳと、その変更量ΔＳに基づいて前記弁体を移
動させたときにその移動にて生じる流量変化量ΔＱとそ
の弁体が移動する前の流量Ｑとの比で規定される流量変
化率ΔＱ／Ｑとが、略比例関係になるようにするべく、
前記操作量Ｓに対応する前記弁体の目標駆動量を求めて
前記弁体駆動手段を作動させるように構成された流量制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒記流量制御装置は、操作量指令手段の
操作量Ｓの変更量ΔＳと、その操作量Ｓの変更にともな
う流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例するように流量を制御
するので、流量設定手段の操作量Ｓを一定量変更した場
合、流量が少ない範囲で変更するとその流量が緩やかに
変化し、流量が多い範囲で変更するとその流量が急激に
変化して、いずれの範囲において操作量Ｓを変更して
も、その変更量ΔＳが同じであればその流量変化率ΔＱ
／Ｑが略一定に維持されることになり、目標流量を変更
設定するにあたって、その目標流量を現在流量からの流
量変化率ΔＱ／Ｑとして設定し易い利点がある。そし
て、このような流量制御装置において、従来、操作量指
令手段にて指令された操作量Ｓに対応する弁体０１の目
標駆動量Ｋを比例関係で求めるとともに、例えば図７に
示すように、弁体０１と弁座０２との相対形状を、弁体
０１を一定量移動させた際の弁体０１と弁座０２との間
に形成される流路の断面積の変化率が、弁体０１が弁座
０２側から離れるほど急激に大きくなる形状に形成した
流量制御用弁装置０３を設けて、弁体０１の目標駆動量
Ｋの変更量ΔＫと、その変更量ΔＫに基づいて弁体０１
を移動させたときにその移動によって生じる流量変化量
ΔＱとその弁体が移動する前の流量Ｑとの比で規定され
る流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例関係になるように構成
している。
操作量Ｓの変更量ΔＳと、その操作量Ｓの変更にともな
う流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例するように流量を制御
するので、流量設定手段の操作量Ｓを一定量変更した場
合、流量が少ない範囲で変更するとその流量が緩やかに
変化し、流量が多い範囲で変更するとその流量が急激に
変化して、いずれの範囲において操作量Ｓを変更して
も、その変更量ΔＳが同じであればその流量変化率ΔＱ
／Ｑが略一定に維持されることになり、目標流量を変更
設定するにあたって、その目標流量を現在流量からの流
量変化率ΔＱ／Ｑとして設定し易い利点がある。そし
て、このような流量制御装置において、従来、操作量指
令手段にて指令された操作量Ｓに対応する弁体０１の目
標駆動量Ｋを比例関係で求めるとともに、例えば図７に
示すように、弁体０１と弁座０２との相対形状を、弁体
０１を一定量移動させた際の弁体０１と弁座０２との間
に形成される流路の断面積の変化率が、弁体０１が弁座
０２側から離れるほど急激に大きくなる形状に形成した
流量制御用弁装置０３を設けて、弁体０１の目標駆動量
Ｋの変更量ΔＫと、その変更量ΔＫに基づいて弁体０１
を移動させたときにその移動によって生じる流量変化量
ΔＱとその弁体が移動する前の流量Ｑとの比で規定され
る流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例関係になるように構成
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この為、制御したい流
体の性質や流量範囲などの条件に応じて、そのような比
例関係で作動する相対形状の弁体と弁座とを備えた流量
制御用弁装置を設ける必要があるので、弁体と弁座をそ
のような相対形状に加工する必要があるとともに、制御
したい流体の性質や流量範囲などの条件が異なる場合
は、その都度、その条件に合致した相対形状に弁体と弁
座を加工する必要があり、その製作に多くの費用を要す
る欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であって、流量制御手段の制御構成を工夫することによ
り、弁体と弁座の相対形状が制御したい流体の性質や流
量範囲などの条件に応じて加工されている特別な流量制
御用弁装置を設けることなく、操作量指令手段の操作量
の変更量と流量変化率とが略比例する状態で流量を制御
できるようにすることを目的とする。他の目的は、操作
量指令手段の操作量の変更量と流量変化率とが略比例す
る状態で流量を簡便に制御できるようにすることにあ
る。
体の性質や流量範囲などの条件に応じて、そのような比
例関係で作動する相対形状の弁体と弁座とを備えた流量
制御用弁装置を設ける必要があるので、弁体と弁座をそ
のような相対形状に加工する必要があるとともに、制御
したい流体の性質や流量範囲などの条件が異なる場合
は、その都度、その条件に合致した相対形状に弁体と弁
座を加工する必要があり、その製作に多くの費用を要す
る欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であって、流量制御手段の制御構成を工夫することによ
り、弁体と弁座の相対形状が制御したい流体の性質や流
量範囲などの条件に応じて加工されている特別な流量制
御用弁装置を設けることなく、操作量指令手段の操作量
の変更量と流量変化率とが略比例する状態で流量を制御
できるようにすることを目的とする。他の目的は、操作
量指令手段の操作量の変更量と流量変化率とが略比例す
る状態で流量を簡便に制御できるようにすることにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の流量制御
装置は、流量を設定するための操作量Ｓを指令する操作
量指令手段と、流量制御用弁装置の弁体を流量制御のた
めに駆動移動させる弁体駆動手段と、前記操作量指令手
段にて指令された操作量Ｓに応じて、前記弁体駆動手段
の作動を制御する流量制御手段とが設けられ、その流量
制御手段は、前記操作量指令手段の操作量Ｓの変更範囲
の略全範囲において、その変更量ΔＳと、その変更量Δ
Ｓに基づいて前記弁体を移動させたときにその移動にて
生じる流量変化量ΔＱとその弁体が移動する前の流量Ｑ
との比で規定される流量変化率ΔＱ／Ｑとが、略比例関
係になるようにするべく、前記操作量Ｓに対応する前記
弁体の目標駆動量を求めて前記弁体駆動手段を作動させ
るように構成された流量制御装置であって、前記流量制
御用弁装置は、前記弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥと、そ
の変化量ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱとその弁体
が移動する前の流量Ｑとの比で規定される流量変化率Δ
Ｑ／Ｑとが、比例関係に無い特性関係を備えるように構
成され、前記流量制御手段は、前記操作量Ｓの変更範囲
の略全範囲において、その変更量ΔＳと前記流量変化率
ΔＱ／Ｑとが略比例関係になるようにすべく、前記操作
量Ｓに対応する前記弁体の目標駆動量を前記流量制御用
弁装置の特性関係に基づいて求めて前記弁体駆動手段を
作動させるように構成されているので、操作量指令手段
の操作量Ｓに対応する弁体の目標駆動量を流量制御用弁
装置の特性関係に基づいて求めて、その目標駆動量にな
るように弁体駆動手段を作動させると、操作量指令手段
にて指令された操作量Ｓの変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ
／Ｑとが略比例するように流量Ｑが制御される。従っ
て、弁体と弁座の相対形状が制御したい流体の性質や流
量範囲などの条件に応じて加工されている特別な流量制
御用弁装置を設けることなく、操作量指令手段の操作量
の変更量と流量変化率とが略比例する状態で流量を制御
できる。
装置は、流量を設定するための操作量Ｓを指令する操作
量指令手段と、流量制御用弁装置の弁体を流量制御のた
めに駆動移動させる弁体駆動手段と、前記操作量指令手
段にて指令された操作量Ｓに応じて、前記弁体駆動手段
の作動を制御する流量制御手段とが設けられ、その流量
制御手段は、前記操作量指令手段の操作量Ｓの変更範囲
の略全範囲において、その変更量ΔＳと、その変更量Δ
Ｓに基づいて前記弁体を移動させたときにその移動にて
生じる流量変化量ΔＱとその弁体が移動する前の流量Ｑ
との比で規定される流量変化率ΔＱ／Ｑとが、略比例関
係になるようにするべく、前記操作量Ｓに対応する前記
弁体の目標駆動量を求めて前記弁体駆動手段を作動させ
るように構成された流量制御装置であって、前記流量制
御用弁装置は、前記弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥと、そ
の変化量ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱとその弁体
が移動する前の流量Ｑとの比で規定される流量変化率Δ
Ｑ／Ｑとが、比例関係に無い特性関係を備えるように構
成され、前記流量制御手段は、前記操作量Ｓの変更範囲
の略全範囲において、その変更量ΔＳと前記流量変化率
ΔＱ／Ｑとが略比例関係になるようにすべく、前記操作
量Ｓに対応する前記弁体の目標駆動量を前記流量制御用
弁装置の特性関係に基づいて求めて前記弁体駆動手段を
作動させるように構成されているので、操作量指令手段
の操作量Ｓに対応する弁体の目標駆動量を流量制御用弁
装置の特性関係に基づいて求めて、その目標駆動量にな
るように弁体駆動手段を作動させると、操作量指令手段
にて指令された操作量Ｓの変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ
／Ｑとが略比例するように流量Ｑが制御される。従っ
て、弁体と弁座の相対形状が制御したい流体の性質や流
量範囲などの条件に応じて加工されている特別な流量制
御用弁装置を設けることなく、操作量指令手段の操作量
の変更量と流量変化率とが略比例する状態で流量を制御
できる。
【０００５】また、弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとその
変化量ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱとが比例して
いない場合は、単に、操作量Ｓの変更量ΔＳと、その変
更量ΔＳに基づく弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとその弁
体が移動する前の移動量Ｅとの比ΔＥ／Ｅとを略比例さ
せても、操作量Ｓの変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑと
が比例せず、弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとその変化量
ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱとの特性関係を更に
考慮して、弁体の目標駆動量を求める必要があるが、請
求項２記載の流量制御装置は、前記流量制御用弁装置
が、前記弁体の移動範囲の全範囲において、その移動量
Ｅの変化量ΔＥと、その変化量ΔＥによって生じる流量
変化量ΔＱとが略比例するように構成されているので、
操作量Ｓの変更量ΔＳと、その変更量ΔＳに基づく弁体
の移動量Ｅの変化量ΔＥとその弁体が移動する前の移動
量Ｅとの比ΔＥ／Ｅを略比例させれば、操作量Ｓの変更
範囲の略全範囲において、その変更量ΔＳと流量変化率
ΔＱ／Ｑとが略比例する。従って、例えば、電磁比例弁
のような入手し易い比例制御弁を使用して、操作量Ｓの
変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例する状態で
簡便に流量Ｑを制御できる。
変化量ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱとが比例して
いない場合は、単に、操作量Ｓの変更量ΔＳと、その変
更量ΔＳに基づく弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとその弁
体が移動する前の移動量Ｅとの比ΔＥ／Ｅとを略比例さ
せても、操作量Ｓの変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑと
が比例せず、弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとその変化量
ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱとの特性関係を更に
考慮して、弁体の目標駆動量を求める必要があるが、請
求項２記載の流量制御装置は、前記流量制御用弁装置
が、前記弁体の移動範囲の全範囲において、その移動量
Ｅの変化量ΔＥと、その変化量ΔＥによって生じる流量
変化量ΔＱとが略比例するように構成されているので、
操作量Ｓの変更量ΔＳと、その変更量ΔＳに基づく弁体
の移動量Ｅの変化量ΔＥとその弁体が移動する前の移動
量Ｅとの比ΔＥ／Ｅを略比例させれば、操作量Ｓの変更
範囲の略全範囲において、その変更量ΔＳと流量変化率
ΔＱ／Ｑとが略比例する。従って、例えば、電磁比例弁
のような入手し易い比例制御弁を使用して、操作量Ｓの
変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例する状態で
簡便に流量Ｑを制御できる。
【０００６】請求項３記載の流量制御弁装置は、前記目
標駆動量が、前記弁体駆動手段を作動させる駆動信号レ
ベルとして設定され、前記弁体駆動手段は、前記駆動信
号レベルの全範囲において、そのレベルの変化量と前記
弁体の移動量の変化量とが比例するように、前記弁体を
駆動移動するように構成されているので、駆動信号レベ
ルＶの変化量ΔＶと、その変化量ΔＶによって生じる流
量変化量ΔＱとが略比例しており、弁体駆動手段の操作
構造を簡略化できる。
標駆動量が、前記弁体駆動手段を作動させる駆動信号レ
ベルとして設定され、前記弁体駆動手段は、前記駆動信
号レベルの全範囲において、そのレベルの変化量と前記
弁体の移動量の変化量とが比例するように、前記弁体を
駆動移動するように構成されているので、駆動信号レベ
ルＶの変化量ΔＶと、その変化量ΔＶによって生じる流
量変化量ΔＱとが略比例しており、弁体駆動手段の操作
構造を簡略化できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による流量制御装
置を示し、燃料ガス等の流体を供給する供給管Ａの途中
に流量制御用弁装置としての電磁比例弁１が接続され、
この電磁比例弁１には、流量を設定するための操作量を
設定つまみ２ａの回動操作で出力電圧Ｓとして指令する
操作量指令手段としての可変抵抗器２と、可変抵抗器２
からの出力電圧Ｓに応じた駆動信号としての入力電圧を
電磁比例弁１に備えた弁体駆動手段としての電磁コイル
１ａに入力して、その電磁コイル１ａによる弁体１ｂの
駆動移動を制御するマイクロコンピュータ利用の流量制
御手段３とが設けられている。
置を示し、燃料ガス等の流体を供給する供給管Ａの途中
に流量制御用弁装置としての電磁比例弁１が接続され、
この電磁比例弁１には、流量を設定するための操作量を
設定つまみ２ａの回動操作で出力電圧Ｓとして指令する
操作量指令手段としての可変抵抗器２と、可変抵抗器２
からの出力電圧Ｓに応じた駆動信号としての入力電圧を
電磁比例弁１に備えた弁体駆動手段としての電磁コイル
１ａに入力して、その電磁コイル１ａによる弁体１ｂの
駆動移動を制御するマイクロコンピュータ利用の流量制
御手段３とが設けられている。
【０００８】前記可変抵抗器２は設定つまみ２ａの回動
操作量に比例した出力電圧Ｓを流量制御手段３に入力す
るように構成されているとともに、電磁コイル１ａは流
量制御手段３からの入力電圧のレベルＶに比例した駆動
移動量Ｅで弁体１ｂを流量制御のために駆動移動させる
ように構成され、可変抵抗器２には、設定つまみ２ａに
設けた指針２ｂによって、設定された実際の流量Ｑを指
示する対数目盛り２ｃが設けられている。
操作量に比例した出力電圧Ｓを流量制御手段３に入力す
るように構成されているとともに、電磁コイル１ａは流
量制御手段３からの入力電圧のレベルＶに比例した駆動
移動量Ｅで弁体１ｂを流量制御のために駆動移動させる
ように構成され、可変抵抗器２には、設定つまみ２ａに
設けた指針２ｂによって、設定された実際の流量Ｑを指
示する対数目盛り２ｃが設けられている。
【０００９】前記流量制御手段３は、可変抵抗器２の出
力電圧Ｓの変更範囲（Ｓmin 〜Ｓmax ）の略全範囲にお
いて、その出力電圧Ｓの変更量ΔＳと、その変更量ΔＳ
に基づいて弁体１ｂを移動させたときにその移動によっ
て生じる流量変化量ΔＱとその弁体１ｂが移動する前の
流量Ｑとの比で規定される流量変化率ΔＱ／Ｑとが、略
比例関係になるようにするべく、出力電圧Ｓに対応する
弁体１ｂの目標駆動量を求めて、電磁比例弁１を作動さ
せるように構成されている。
力電圧Ｓの変更範囲（Ｓmin 〜Ｓmax ）の略全範囲にお
いて、その出力電圧Ｓの変更量ΔＳと、その変更量ΔＳ
に基づいて弁体１ｂを移動させたときにその移動によっ
て生じる流量変化量ΔＱとその弁体１ｂが移動する前の
流量Ｑとの比で規定される流量変化率ΔＱ／Ｑとが、略
比例関係になるようにするべく、出力電圧Ｓに対応する
弁体１ｂの目標駆動量を求めて、電磁比例弁１を作動さ
せるように構成されている。
【００１０】つまり、電磁比例弁１は、図２に示すよう
に、流量制御手段３からの入力電圧のレベルＶの全範囲
において、その変化量ΔＶと弁体１ｂの移動量Ｅの変化
量ΔＥとが略比例し、かつ、図３に示すように、弁体１
ｂの移動範囲の全範囲において、その移動量Ｅの変化量
ΔＥとその変化量ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱと
が略比例する特性関係を備え、流量制御手段３は、可変
抵抗器２の出力電圧Ｓと、その出力電圧Ｓに対応する入
力電圧のレベルＶとの間の、次式（１） ΔＶ／Ｖ＝Ｋ1 ・ΔＳ………（１） の両辺を積分して得られる、次式（２） log Ｖ＝Ｋ1 ・Ｓ＋Ｋ2 （但し、Ｋ1,Ｋ2 は比例定数）………（２） の関係を演算式、或いは、数表として記憶している。
に、流量制御手段３からの入力電圧のレベルＶの全範囲
において、その変化量ΔＶと弁体１ｂの移動量Ｅの変化
量ΔＥとが略比例し、かつ、図３に示すように、弁体１
ｂの移動範囲の全範囲において、その移動量Ｅの変化量
ΔＥとその変化量ΔＥによって生じる流量変化量ΔＱと
が略比例する特性関係を備え、流量制御手段３は、可変
抵抗器２の出力電圧Ｓと、その出力電圧Ｓに対応する入
力電圧のレベルＶとの間の、次式（１） ΔＶ／Ｖ＝Ｋ1 ・ΔＳ………（１） の両辺を積分して得られる、次式（２） log Ｖ＝Ｋ1 ・Ｓ＋Ｋ2 （但し、Ｋ1,Ｋ2 は比例定数）………（２） の関係を演算式、或いは、数表として記憶している。
【００１１】そして、図４のフローチャートに示すよう
に、可変抵抗器２から操作量としての出力電圧Ｓが出力
されると、流量制御手段３は式（２）の関係から出力電
圧Ｓに対応する入力電圧のレベルＶを目標駆動量として
求め、そのレベルＶの入力電圧を電磁コイル１ａに入力
して、その入力電圧のレベルＶに比例する移動量Ｅにな
るよう弁体１ｂを駆動移動させるように構成してある。
に、可変抵抗器２から操作量としての出力電圧Ｓが出力
されると、流量制御手段３は式（２）の関係から出力電
圧Ｓに対応する入力電圧のレベルＶを目標駆動量として
求め、そのレベルＶの入力電圧を電磁コイル１ａに入力
して、その入力電圧のレベルＶに比例する移動量Ｅにな
るよう弁体１ｂを駆動移動させるように構成してある。
【００１２】従って、入力電圧のレベルＶの変化量ΔＶ
と弁体１ｂの移動量Ｅの変化量ΔＥ、並びに、弁体１ｂ
の移動量Ｅの変化量ΔＥとその変化量ΔＥによって生じ
る流量変化量ΔＱとが略比例していることから、図５に
示すように、次式（３） log Ｑ＝Ｋ3 ・Ｓ＋Ｋ4 （但し、Ｋ3,Ｋ4 は比例定数）………（３） 関係で流量Ｑが略制御され、（３）式を微分して得られ
る次式（４）から分かるように、 ΔＱ／Ｑ＝Ｋ3 ・ΔＳ………（４） 結果的に、図６に示すように、出力電圧Ｓの変更範囲
（Ｓmin 〜Ｓmax ）の略全範囲において、出力電圧Ｓの
変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例する関係で
電磁比例弁１の作動が制御される。
と弁体１ｂの移動量Ｅの変化量ΔＥ、並びに、弁体１ｂ
の移動量Ｅの変化量ΔＥとその変化量ΔＥによって生じ
る流量変化量ΔＱとが略比例していることから、図５に
示すように、次式（３） log Ｑ＝Ｋ3 ・Ｓ＋Ｋ4 （但し、Ｋ3,Ｋ4 は比例定数）………（３） 関係で流量Ｑが略制御され、（３）式を微分して得られ
る次式（４）から分かるように、 ΔＱ／Ｑ＝Ｋ3 ・ΔＳ………（４） 結果的に、図６に示すように、出力電圧Ｓの変更範囲
（Ｓmin 〜Ｓmax ）の略全範囲において、出力電圧Ｓの
変更量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが略比例する関係で
電磁比例弁１の作動が制御される。
【００１３】〔その他の実施形態〕 １．本発明による流量制御装置は、燃料ガスだけでな
く、種々の気体又は液体等の流体の流量を制御するもの
であっても良い。 ２．流量制御用弁装置は、弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥ
と、その変化量ΔＥよって生じる流量変化量ΔＱとが比
例しない特性を有するものであっても良い。 ３．弁体駆動手段は、駆動信号のレベルＶの変化量ΔＶ
と弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとが比例しない関係で弁
体を駆動移動するように構成されていても良い。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
く、種々の気体又は液体等の流体の流量を制御するもの
であっても良い。 ２．流量制御用弁装置は、弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥ
と、その変化量ΔＥよって生じる流量変化量ΔＱとが比
例しない特性を有するものであっても良い。 ３．弁体駆動手段は、駆動信号のレベルＶの変化量ΔＶ
と弁体の移動量Ｅの変化量ΔＥとが比例しない関係で弁
体を駆動移動するように構成されていても良い。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
【図１】流量制御装置のブロック図
【図２】駆動信号のレベルＶと弁体の移動量Ｅの関係を
示すグラフ
示すグラフ
【図３】弁体の移動量Ｅと流量Ｑの関係を示すグラフ
【図４】フローチャート
【図５】操作量Ｓと流量Ｑとの関係を示すグラフ
【図６】操作量Ｓの変更範囲の略全範囲において、変更
量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが、略比例していること
を示すグラフ
量ΔＳと流量変化率ΔＱ／Ｑとが、略比例していること
を示すグラフ
【図７】従来技術を示す要部断面図
１ 流量制御用弁装置 １ａ 弁体駆動手段 １ｂ 弁体 ２ 操作量指令手段 ３ 流量制御手段 Ｅ 移動量 ΔＥ 変化量 Ｑ 流量 ΔＱ 流量変化量 ΔＱ／Ｑ 流量変化率 Ｓ 操作量 ΔＳ 変更量 Ｖ 目標駆動量（駆動信号レベル） ΔＶ 変化量
Claims (3)
- 【請求項１】 流量を設定するための操作量（Ｓ）を指
令する操作量指令手段（２）と、 流量制御用弁装置（１）の弁体（１ｂ）を流量制御のた
めに駆動移動させる弁体駆動手段（１ａ）と、 前記操作量指令手段（２）にて指令された操作量（Ｓ）
に応じて、前記弁体駆動手段（１ａ）の作動を制御する
流量制御手段（３）とが設けられ、 その流量制御手段（３）は、 前記操作量指令手段（２）の操作量（Ｓ）の変更範囲の
略全範囲において、その変更量（ΔＳ）と、その変更量
（ΔＳ）に基づいて前記弁体（１ｂ）を移動させたとき
にその移動にて生じる流量変化量（ΔＱ）とその弁体
（１ｂ）が移動する前の流量（Ｑ）との比で規定される
流量変化率（ΔＱ／Ｑ）とが、略比例関係になるように
するべく、前記操作量（Ｓ）に対応する前記弁体（１
ｂ）の目標駆動量を求めて前記弁体駆動手段（１ａ）を
作動させるように構成された流量制御装置であって、 前記流量制御用弁装置（１）は、前記弁体（１ｂ）の移
動量（Ｅ）の変化量（ΔＥ）と、その変化量（ΔＥ）に
よって生じる流量変化量（ΔＱ）とその弁体（１ｂ）が
移動する前の流量（Ｑ）との比で規定される流量変化率
（ΔＱ／Ｑ）とが、比例関係に無い特性関係を備えるよ
うに構成され、 前記流量制御手段（３）は、前記操作量（Ｓ）の変更範
囲の略全範囲において、その変更量（ΔＳ）と前記流量
変化率（ΔＱ／Ｑ）とが略比例関係になるようにすべ
く、前記操作量（Ｓ）に対応する前記弁体（１ｂ）の目
標駆動量（Ｖ）を前記流量制御用弁装置（１）の特性関
係に基づいて求めて前記弁体駆動手段（１ａ）を作動さ
せるように構成されている流量制御装置。 - 【請求項２】 前記流量制御用弁装置（１）が、前記弁
体（１ｂ）の移動範囲の全範囲において、その移動量
（Ｅ）の変化量（ΔＥ）と、その変化量（ΔＥ）によっ
て生じる流量変化量（ΔＱ）とが略比例するように構成
されている請求項１記載の流量制御弁装置。 - 【請求項３】 前記目標駆動量（Ｖ）が、前記弁体駆動
手段（１ａ）を作動させる駆動信号レベルとして設定さ
れ、 前記弁体駆動手段（１ａ）は、前記駆動信号レベル
（Ｖ）の全範囲において、そのレベル（Ｖ）の変化量
（ΔＶ）と前記弁体（１ｂ）の移動量（Ｅ）の変化量
（ΔＥ）とが比例するように、前記弁体（１ｂ）を駆動
移動するように構成されている請求項２記載の流量制御
弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33161495A JPH09171411A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33161495A JPH09171411A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171411A true JPH09171411A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18245632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33161495A Pending JPH09171411A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09171411A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104220946A (zh) * | 2012-02-03 | 2014-12-17 | 日立金属株式会社 | 流量控制装置以及程序 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33161495A patent/JPH09171411A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104220946A (zh) * | 2012-02-03 | 2014-12-17 | 日立金属株式会社 | 流量控制装置以及程序 |
| CN104220946B (zh) * | 2012-02-03 | 2017-03-08 | 日立金属株式会社 | 流量控制装置以及流量控制方法 |
| US9797520B2 (en) | 2012-02-03 | 2017-10-24 | Hitachi Metals, Ltd. | Flow control apparatus and program |
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