JPH09170932A

JPH09170932A - 異常解析用データ記録装置

Info

Publication number: JPH09170932A
Application number: JP33378195A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujisawa; 宏行藤澤; Yutaka Kosaka; 裕小坂
Original assignee: DENSHI GIKEN KK; Honda Motor Co Ltd
Current assignee: DENSHI GIKEN KK; Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】異常発生時点の前後において、該異常解析に
必要なデータを記録することができる異常解析用データ
記録装置を提供すること。【解決手段】通信ＣＰＵ・７０のフェイルデータ送信
指令に対して、ＥＣＵ・１０４は、フェイルデータを送
信する。フェイルデータが（００）₁₆以外の値であるな
らば、メインＣＰＵ・５０は、メインＲＯＭ・５１に記
憶されたフェイルテーブルを参照して、該データ内容に
基づき、異常内容を判断する。次に、メインＣＰＵ・５
０は、フェイルテーブルを参照して、該異常解析に関連
するデータを取り込むチャンネルを選択する。メインＣ
ＰＵ・５０は、選択された各チャンネルから得られるデ
ータを、フェイルメモリ６４に格納する。メインＣＰＵ
・５０は、上記ロギングを継続して実行し、先に設定さ
れたロギング継続時間が経過すると、該ロギングを終了
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、異常発生前後の
所定時間にわたるデータを記録する異常解析用データ記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】温度，電圧等を測定する測定機器を用い
た従来の異常解析用データ記録方法においては、該測定
値が所定値以上（または、所定値以下）になると異常発
生と見なし、その後の測定値を記録していた。そこで、
測定機器に対して、データ記録開始となるトリガ条件を
予め設定した後、測定を連続して行わせ、該測定値が該
トリガ条件を満たすと、その後の測定値を、異常解析用
データとして、所定時間にわたって自動的に記録するよ
うにしていた。特に、自動車の各種データを記録する場
合には、個々のデータに対応する測定機器を個別に用意
し、上記方法により得られたデータを基に異常解析を行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の異常解析方法においては、異常発生後のデータを異
常解析に用いることはできたが、異常発生以前（特に、
異常発生直前）のデータを用いて異常解析を行うことは
できなかった。また、異常発生の原因となったデータお
よび該異常に関連するデータを探し出すために、データ
収録終了後の異常解析時に、収録した全てのデータをサ
ーチしなくてはならなかった。特に、収録したデータの
量と種類が多い場合には、上記作業に多大の時間と手間
を要した。さらに、自動車のように多種類のデータを収
録する場合には、個々の測定機器は独立して動作してお
り、ある現象（例えば、温度上昇）が発生した場合に、
該現象に関連する他の種類のデータ（例えば、モータの
回転速度等）を収録するには複雑な操作を必要とした。

【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、異常発生時点の前後において、該異常解析に
必要なデータを記録することができる異常解析用データ
記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定の監視対象の異常発生時におけるデータを記録する
異常解析用データ記録装置において、前記異常が発生し
たか否かを判断する判断条件を設定する設定手段と、前
記監視対象の状態を示す監視データを、該監視対象から
一定時間毎に受信する受信手段と、前記監視データを記
憶する記憶手段と、前記受信手段が一定時間毎に受信し
た監視データを、前記記憶手段に対する書き込みアドレ
スを更新しながら、該記憶手段に順次書き込んでいくと
共に、該書き込みアドレスが該記憶手段の最終アドレス
に達すると、該書き込みアドレスを再び先頭アドレスに
戻して書き込みを続ける書き込み手段と、前記監視デー
タが前記判断条件を満たすと、前記監視対象において異
常が発生したと判断する異常検出手段と、前記異常発生
時点から所定時間が経過すると、該異常発生前後の該所
定時間にわたる監視データを、前記記憶手段から読み出
す読み出し手段とを具備することを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の異
常解析用データ記録装置において、互いに異なる複数の
監視データに関して、互いの関連性を記憶する第２の記
憶手段を具備し、前記受信手段は、前記互いに異なる複
数の監視データを受信し、前記読み出し手段は、前記第
２の記憶手段の記憶内容に基づいて、前記判断条件を満
たした監視データに関連する監視データの種類を求め、
該判断条件を満たした監視データの他に、該関連する監
視データについても、異常発生前後の所定時間にわたっ
て、前記記憶手段の記憶内容を読み出すことを特徴とす
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態による異常解析用データ記録装置を組み込んだ自
動車のデータ収録装置（以下、データロガーと称する）
の構成例を示すブロック図である。なお、この図におい
て、データロガー１のブロック図は電気自動車２の外部
に図示されているが、実際には、図に示すように、デー
タロガー１は電気自動車２のトランク部に収納されてい
る。

【０００８】この図において、コントロール回路３は、
ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ），ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる制
御用回路であり、図２に示すように、メインＣＰＵ・５
０を中心としたメインコントロール部４０と、通信ＣＰ
Ｕ・７０を中心とした通信コントロール部４１とから構
成される。このコントロール回路３に関する構成は、図
２を用いて、後で詳述する。また、図１において、時計
ＩＣ・４は、データをサンプリングした日時を記録する
為に使用される。

【０００９】４０ＭＢメモリ部５は、バッテリーバック
アップされたＳＲＡＭであり、その記憶容量は４０メガ
バイトである。なお、上記バッテリーバックアップに
は、電気自動車２のサブバッテリー１１０から供給され
る電源が用いられるが、該サブバッテリー１１０による
電源供給がない場合には、本データロガー１に設けられ
た電池（ＢＡＴＴ）６から供給される電源が用いられ
る。ＩＣカードＩ／Ｆ・７は、ＩＣカードライタ１１２
を備えたパーソナルコンピュータ１１３によってＩＣカ
ード１１１に書き込まれた本データロガー１に対する各
種動作設定を、該ＩＣカード１１１より読み込む。な
お、上記動作設定としては、上記通信コントロール部４
１において用いられる通信条件（ビット数，パリティの
有無，ストップビット数，チャンネル番号，通信データ
の格納先アドレス等）と、データ測定条件（測定レン
ジ，サンプリングタイム等）がある。

【００１０】ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８は、本データロ
ガー１の動作状態・異常検出内容等を電気自動車２に設
けられた外部表示装置１０３に表示する際の、通信用Ｉ
／Ｆである。温度計測部９は、熱電対に生じる熱起電力
を利用して、メインバッテリー１０１各部の温度を計測
する。温度計測部９には、６チャンネル入力，各チャン
ネルの分解能８ｂｉｔ以上のＴＭＵが用いられており、
−５０℃〜２００℃または０℃〜１２００℃のいずれか
の測定レンジにて温度測定を行う。アナログ入力部１０
は、ＤＣモータ１０２に設けられた電流計・加速度セン
サ等の出力値（アナログ値）を取り込む。上記アナログ
入力部１０は、８ｂｉｔ以上の分解能で上記アナログ値
を取り込み、そのチャンネル数は６チャンネルである。
なお、上記アナログ入力部１０による測定レンジは、各
チャンネル毎に、０〜１〔Ｖ〕，０〜５〔Ｖ〕，０〜１
０〔Ｖ〕，０〜２０〔Ｖ〕のいずれかに設定可能であ
る。

【００１１】電気自動車２には様々な機能を制御するＥ
ＣＵ（Electrical Control Unit）が設けられている
（ＥＣＵ・１０４〜ＥＣＵ・１０８）。そして、ＥＣＵ
モニター入力部１１は上記ＥＣＵ・１０４〜１０８によ
る制御内容を常時監視する。ＳＷ入力部１２は、電気自
動車２に設けられたイグニションキー（ＩＧ１）および
充電キー（ＫＣＨＧ）１０９のＯＮ／ＯＦＦを検出す
る。レギュレータ（ＲＥＧ）１３は、サブバッテリー１
１０より供給される１２〔Ｖ〕の電源電圧から、本デー
タロガー１各部を動作させるための５〔Ｖ〕の電源電圧
を生成する。

【００１２】次に、図２を参照して、上記コントロール
回路３およびその周辺回路の構成を説明する。まず、メ
インコントロール部４０から説明する。メインＣＰＵ・
５０は、本データロガー１各部の制御と、４０ＭＢメモ
リ部５に対するデータの格納・読み出し・保持等を行
う。メインＲＯＭ・５１には、メインＣＰＵ・５０にお
いて用いられる制御用プログラムが格納されている。メ
インＲＡＭ・５２は、上記制御用プログラムをロードし
たり、該制御用プログラムの実行中にデータを一時的に
記憶する。

【００１３】また、詳細は後述するが、本データロガー
１は、各ＥＣＵ・１０４〜１０８の制御データ、また
は、各種測定値（外部温度入力，アナログ入力）が予め
定められた値になるとデータの収録（以下、ロギングと
称す）を開始するスナップショットモードと呼ばれる動
作モードを具備している。このスナップショットモード
においては、本データロガー１は、各ＥＣＵ・１０４〜
１０８より送られてくるデータ内容に基づいて、該ＥＣ
Ｕ・１０４〜１０８の異常発生を検出する。この異常発
生を示すデータをフェイルデータと呼ぶが、該フェイル
データは、発生した異常の内容によって値が異なる。

【００１４】そこで、メインＲＯＭ・５１には、上記制
御プログラムの他に、フェイルテーブルと呼ばれるテー
ブルも記憶されており、該フェイルテーブルには、それ
ぞれの異常に対応して、異常内容と該異常内容を解析す
るために必要なデータ（一例としては、温度計測部９，
アナログ入力部１０，ＥＣＵモニター入力部１１のチャ
ンネル番号で指定されるデータ）とが記憶されている。
また、図２に示すフェイルメモリ６４は、上記スナップ
ショットモードのロギングによって得られる異常解析用
データを記憶する。なお、図２においては、フェイルメ
モリ６４とメインＲＡＭ・５２とを個別に設けたが、こ
の他にも、メインＲＡＭ・５２の容量の一部及び４０Ｍ
Ｂメモリ部５の容量の一部をフェイルメモリ６４に割り
当てることも考えられる。

【００１５】レベル変換Ｉ／Ｆ・５４は、本データロガ
ー１に設けられた操作部５３の各種操作スイッチのＯＮ
／ＯＦＦを検出し、該ＯＮ／ＯＦＦによる操作信号を、
メインバス６３における信号レベルに変換する。ＴＭＵ
・５５は、温度計測部９内に設けられ、熱電対に生じる
熱起電力を利用して温度を計測する。計測された温度
は、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５６を介して、メインバス
６３上に乗せられる。

【００１６】ヘッドアンプ（ＨＥＡＤＡＭＰ）５７，マ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）５８，Ａ／Ｄ変換器５９は、図
１に示すアナログ入力部１０を構成する。ヘッドアンプ
５７は、ＤＣモータ１０２より取り込んだ６つの各種ア
ナログ入力のそれぞれを増幅する。マルチプレクサ５８
は、ヘッドアンプ５７が増幅した６つのアナログ入力の
中から、１つの入力を定期的に順次選択し、出力する。
Ａ／Ｄ変換器５９は、マルチプレクサ５８が選択したア
ナログ値を、所定のビット数のデジタル値にＡ／Ｄ変換
する。

【００１７】ＰＩＯインターフェイス（ＰＩＯＩ／Ｆ）
６１は、パーソナルコンピュータ１１４の拡張スロット
１１４ａにセットされたＰＩＯボード６０との間で、４
０ＭＢメモリ部５に格納されているデータの転送を行
う。上述した、メインＣＰＵ・５０，メインＲＯＭ・５
１，メインＲＡＭ・５２，時計ＩＣ・４，４０ＭＢメモ
リ部５，レベル変換Ｉ／Ｆ・５４，ＩＣカードＩ／Ｆ・
７，ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・８，ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ
・５６，Ａ／Ｄ変換器５９，ＰＩＯＩ／Ｆ・６１，フェ
イルメモリ６４は、メインバス６３に接続されている。

【００１８】次に、通信コントロール部４１について説
明する。通信コントロール部４１は、電気自動車２に設
けられた５つのＥＣＵ・１０４〜１０８の制御内容を示
すデータ（以下、制御データと称す）の受信を主な機能
とする。通信ＣＰＵ・７０は、上記ＥＣＵ・１０４〜１
０８との通信の制御、および、該ＥＣＵ・１０４〜１０
８から送られてくる各制御データのＤＰＲＡＭ・７３へ
の書き込みを行う。通信ＲＯＭ・７２には、通信ＣＰＵ
・７０において用いられる制御用プログラムが格納され
ている。通信ＲＡＭ・７１は、上記制御用プログラムを
ロードしたり、該制御用プログラムの実行中に制御デー
タを一時的に記憶する。

【００１９】また、各ＥＣＵ・１０４〜１０８は内蔵メ
モリを有し、該内蔵メモリの所定番地には、それぞれの
ＥＣＵの動作状態を示すデータ（フェイルデータ）が格
納されている。そして、該フェイルデータの内容は、該
ＥＣＵの動作状態により随時更新される。具体的一例を
上げると、該ＥＣＵが正常に動作している場合には、上
記フェイルデータは（００）₁₆であるが、異常が発生す
ると、その異常内容に応じて、該フェイルデータ（８ビ
ット）のいずれかのビットが”１”になる。

【００２０】ＤＰＲＡＭ・７３は、デュアルポートＲＡ
Ｍであり、該デュアルポートＲＡＭに対する制御データ
の書き込みと読み出しを、互いに異なるタイミングで、
並行して行うことができる。モニター通信Ｉ／Ｆ・７４
〜７８は、それぞれに対応するＥＣＵと本データロガー
１との通信時における通信タイミング調整，データフォ
ーマット変換，信号レベル変換等を行う。上述した通信
ＣＰＵ・７０，通信ＲＯＭ・７２，通信ＲＡＭ・７１，
モニター通信Ｉ／Ｆ・７４〜７８は、通信バス７９に接
続されている。

【００２１】次に、本データロガー１のトリガモードに
ついて説明する。本データロガー１では、データ収録の
開始原因となるトリガとして種々の条件を設定すること
ができる。ここでは、本データロガーが有するトリガモ
ードの中から、本発明の特徴、すなわち、異常解析に関
するトリガモードの具体的一例として、マニュアルモ
ードと、スナップショットモードについて説明する。
マニュアルモードでは、オペレータが操作部５３のスタ
ートスイッチをＯＮにすると、ロギングが開始され、ス
トップスイッチをＯＮにすると、ロギングが終了する。

【００２２】一方、スナップショットモードでは、ＥＣ
Ｕ・１０４〜１０８の制御データ、または、各種測定値
（外部温度入力，アナログ入力）が予め定められた値に
なるとトリガがかかり、ロギングが開始される。例え
ば、ＥＣＵ入力をトリガソースとする場合には、一例と
して（００）₁₆以外のフェイルデータが検出された場合
にロギングが開始される。もちろん、この値は任意の値
に設定可能である。また、外部温度入力またはアナログ
入力をトリガソースとする場合には、初期設定時に設定
された上下限レベルを越えた場合にロギングが開始され
る。スナップショットモードにおいては、トリガによる
ロギング開始後、予め設定したロギング継続時間（５，
１０，１５，２０分の内から選択）が経過すると、ロギ
ングが終了する。

【００２３】次に、上記構成による自動車のデータ収録
装置の動作を説明する。オペレータが電気自動車２のイ
グニションキー（ＩＧ１）を入れると、ＳＷ入力部１２
は該キーがＯＮになったことを検知して、リレースイッ
チ１４をＯＮにする。リレースイッチ１４がＯＮになる
と、サブバッテリー１１０から１２〔Ｖ〕の電源電圧
が、レギュレータ１３に供給される。レギュレータ１３
は、供給された１２〔Ｖ〕の電源電圧から、５〔Ｖ〕の
電源電圧を作り、データロガー１の各部に供給する。ま
た、リレースイッチ１４がＯＮになると、サブバッテリ
ー１１０から１２〔Ｖ〕の電源電圧が、ＥＣＵ・１０７
およびＥＣＵ・１０８に供給される。

【００２４】一方、オペレータは、パーソナルコンピュ
ータ１１３を用いて、本データロガー１に対する各種動
作設定を決定し、該動作設定をＩＣカード１１１に書き
込む。そして、オペレータは上記動作設定が書き込まれ
たＩＣカード１１１を、ＩＣカードライタ１１２から取
り外し、本データロガー１に設けられたＩＣカードＩ／
Ｆ・７に差し込む。オペレータが、本データロガー１の
操作部５３に設けられたＩＣカード読み込みスイッチを
操作すると、メインＣＰＵ・５０は、該ＩＣカード１１
１内の上記動作設定を、上記ＩＣカードＩ／Ｆ・７を介
して、メインＲＡＭ・５２にロードする。

【００２５】このとき、オペレータは、本データロガー
１のトリガモードとして、マニュアルモードと、スナッ
プショットモードとを共に設定する。なお、オペレータ
は、上記スナップショットモードに関しては、各種ロギ
ング条件も設定する。このロギング条件としては、
（ａ）ＥＣＵの制御データ，外部温度データ，アナログ
データのうちどのデータをトリガ対象とするか、（ｂ）
上記トリガ対象においてどのようなデータが検出された
らロギングを開始するか、（ｃ）上記トリガによるロギ
ング時において、どのデータを異常解析用データとして
収録するか、等がある。さらに、オペレータは、上記ス
ナップショットモードによるロギングの継続時間（ロギ
ング継続時間）も、ＩＣカードを介して設定する。ここ
では、一例として、上記ロギング継続時間が１０分間に
設定されたとする。

【００２６】動作設定終了後、本データロガー１は、上
述したように、上記トリガモードとしてマニュアルモー
ドが設定されているので（但し、同時にスナップショッ
トモードも設定されている）、オペレータが、操作部５
３のスタートスイッチをＯＮにすると、本データロガー
１は上記マニュアルモードによるロギングを開始する。
ここで、温度計測部９，アナログ入力部１０，ＥＣＵモ
ニター入力部１１は、並行して、それぞれデータの取り
込みを行う。以下、個別にその動作を説明する。

【００２７】温度計測部９に設けられたＴＭＵ・５５
は、メインバッテリー１０１各部の温度を測定し、該測
定値をＴＭＵ・５５の内蔵メモリ（図示略）に記憶す
る。ＴＭＵ・５５は、測定値の内蔵メモリへの記憶と並
行して、ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ・５６を介して、該内蔵
メモリ中の測定値をメインバス６３に送信するので、メ
インＣＰＵ・５０は該測定値をメインＲＡＭ・５２に格
納する。

【００２８】アナログ入力部１０より延びる６つのアナ
ログ入力端子は、該ＤＣモータ１０２に取り付けられた
所定のセンサ（電流計，加速度センサ等）の出力値を取
り込む。ヘッドアンプ５７は、ＤＣモータ１０２より取
り込んだ６つの各種アナログ入力のそれぞれを増幅す
る。マルチプレクサ５８は、ヘッドアンプ５７が増幅し
た６つのアナログ入力の中から、１つの入力を定期的に
順次選択し、出力する。Ａ／Ｄ変換器５９は、マルチプ
レクサ５８が選択したアナログ値を、所定のビット数の
デジタル値にＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換器５９の出力
値は、メインＣＰＵ・５０によって、メインＲＡＭ・５
２に格納される。

【００２９】ＥＣＵ・１０４〜１０８による各種制御デ
ータは、該ＥＣＵに接続されたモニター通信Ｉ／Ｆ・７
４〜７８を介して、ＥＣＵモニター入力部１１に取り込
まれる。通信ＣＰＵ・７０は、モニター通信Ｉ／Ｆ・７
４〜７８を介して読み込まれた上記制御データを、一定
のごく短い周期（一例としては、数１０ｍｓ周期）で通
信ＲＡＭ・７１に格納していく。そのため、通信ＲＡＭ
・７１内に格納されている古い制御データは、次々と最
新の制御データに更新されていく。また、メインＣＰＵ
・５０は、通信ＣＰＵ・７０にＤＰＲＡＭ・７３への書
き込み命令を行い、書き込みが完了したのを確認した
後、ＤＰＲＡＭ・７３内に格納されている各種制御デー
タを、メインＲＡＭ・５２へ読み出す。

【００３０】メインＣＰＵ・５０は、メインＲＡＭ・５
２に格納された各種データ（ＴＭＵ・５５による温度測
定値，Ａ／Ｄ変換された各種アナログ測定値，各ＥＣＵ
・１０４〜１０８による各種制御データ）を、所定のフ
ォーマットに展開・整理した後、４０ＭＢメモリ部５に
格納する。このマニュアルモードによるロギングは、オ
ペレータが操作部５３のストップスイッチをＯＮにする
まで続けられる。なお、上記４０ＭＢメモリ部５は電池
（ＢＡＴＴ）６によってバッテリーバックアップされて
いるので、ロギング終了後に、本データロガー１の電源
を落としても、該４０ＭＢメモリ部５内の各種データは
そのまま保持される。

【００３１】一方、上述したように、本データロガー１
は、そのトリガモードとしてスナップショットモードも
設定されているので、以下の手順で、トリガ対象に対す
る監視を常時行う。なお、以下の説明では、該説明を分
かりやすくするために、ＥＣＵ・１０４をトリガ対象の
例にとり、その動作説明を行う。故に、以下の動作説明
は、ＥＣＵ・１０４以外のＥＣＵ・１０５〜１０８の異
常検出にも適用することができる。

【００３２】上述したように、ＥＣＵ・１０４の内蔵メ
モリの所定番地（ここでは、一例として１０番地とす
る）には、該ＥＣＵの動作状態を示すフェイルデータが
格納されており、該フェイルデータの内容は、該ＥＣＵ
の動作状態により随時更新されている。故に、該ＥＣＵ
が正常に動作している場合には、上記フェイルデータは
（００）₁₆であるが、異常が発生すると、その異常内容
に応じて、該フェイルデータ（８ビット）のいずれかの
ビットが”１”になる。

【００３３】通信ＣＰＵ・７０は、一定時間毎に、モニ
ター通信Ｉ／Ｆ・７４を介した通信にて、ＥＣＵ・１０
４に対して、上記内蔵メモリの１０番地のデータを送信
するように指令する（図３の参照）。これに対して、
ＥＣＵ・１０４は、上記内蔵メモリの１０番地のデータ
（フェイルデータ）を送信する（図３の参照）。通信
ＣＰＵ・７０は、送られてきたフェイルデータを、通常
の制御データと同様に、ＤＰＲＡＭ・７３に格納する。
メインＣＰＵ・５０は、ＤＰＲＡＭ・７３内に格納され
ている上記フェイルデータを、メインＲＡＭ・５２へ読
み出し、該フェイルデータの内容を確認する。このと
き、該フェイルデータが（００）₁₆ならば、メインＣＰ
Ｕ・５０は、ＥＣＵ・１０４は異常無しと判断する。

【００３４】一方、該フェイルデータが（００）₁₆以外
の値であるならば、メインＣＰＵ・５０は、時計ＩＣ・
４から供給される時刻信号を参照して、現在時刻をメイ
ンＲＡＭ・５２に記録すると共に、スナップショットモ
ードによるロギングを開始する。まず、メインＣＰＵ・
５０は、上記フェイルデータのビット列において”１”
となっているビット位置を確認し、メインＲＯＭ・５１
に記憶されたフェイルテーブルを参照して、該異常内容
を判断する。メインＣＰＵ・５０は、上記異常内容を把
握すると、フェイルテーブルを参照して、各ＥＣＵ・１
０４〜１０８，外部温度入力，アナログ入力の各チャン
ネルの中から、該異常解析に関連するデータを取り込む
チャンネルを選択する。

【００３５】メインＣＰＵ・５０は、選択された各チャ
ンネルから得られるデータを、異常解析用データとし
て、フェイルメモリ６４に格納する。以下、メインＣＰ
Ｕ・５０は、この異常解析用データの格納を、スナップ
ショットモードによるロギングとして、継続して実行す
る。メインＣＰＵ・５０は、上記ロギングを実行しなが
ら、メインＲＡＭ・５２に記録されたダウンカウント値
をサンプリングタイム毎にダウンカウントし、先に設定
されたロギング継続時間（ここでは、一例として１０分
間）が経過すると、スナップショットモードによるロギ
ングを終了する。これにより、異常発生後の１０分間に
わたる異常解析用データが、フェイルメモリ６４に格納
される。

【００３６】さらに、異常発生前のデータ（外部温度デ
ータ，アナログデータ，ＥＣＵの制御データ）は、マニ
ュアルモードによるロギングにより、４０ＭＢメモリ部
５に格納されているので、メインＣＰＵ・５０は、該デ
ータの中から上記異常内容に関連するチャンネルより得
られたデータを１０分間ぶん読み出し、フェイルメモリ
６４に格納する。これにより、異常発生前１０分間およ
び異常発生後１０分間の合計２０分にわたる異常解析用
データが、フェイルメモリ６４に揃うことになる（図３
参照）。

【００３７】なお、上述した動作説明においては、各Ｅ
ＣＵ・１０４〜１０８の異常発生をトリガとするロギン
グについて説明したが、この他にも、スナップショット
モードでは、外部温度データまたはアナログデータをト
リガとして、ロギングを開始することもできる。この場
合、ＩＣカード１１１を用いた動作設定時において、オ
ペレータは、外部温度データまたはアナログデータの任
意のチャンネルをトリガ対象として設定する。さらに、
オペレータは、上記トリガ対象に対して、その測定値の
上限および下限を設定する。また、当然のことながら、
オペレータは、ＥＣＵの異常検出時と同様に、ロギング
時に収録する異常検出用データの種類とロギング継続時
間とを設定する。これにより、メインＣＰＵ・５０は、
測定された外部温度データまたはアナログデータが、先
に設定した上下限を越えているか否かを判断し、越えて
いる場合には、スナップショットモードによるロギング
を開始する。以下、ＥＣＵの異常発生時と同様に、ロギ
ング継続時間にわたって、設定された異常検出用データ
をフェイルメモリ６４に格納する。

【００３８】以上説明した動作により、マニュアルモー
ドおよびスナップショットモードによるロギングが終了
した後、オペレータが、パーソナルコンピュータ１１４
のキーボードを操作して、データの吸い上げを指示する
と、４０ＭＢメモリ部５に保持されたデータおよびフェ
イルメモリ６４に保持された異常解析用データは、本デ
ータロガー１に設けられたＰＩＯＩ／Ｆ・６１、およ
び、パーソナルコンピュータ１１４の拡張スロット１１
４ａにセットされたＰＩＯボード６０を介して、該パー
ソナルコンピュータ１１４側へ読み込まれる。その後、
オペレータは、パーソナルコンピュータ１１４に組み込
まれた異常解析用プログラムを用いて、電気自動車２各
部の異常解析を行う。以上で、本データロガー１の動作
の説明を終了する。

【００３９】次に、請求項記載の発明と本実施形態との
対応関係を説明する。設定手段……パーソナルコンピュータ１１３，ＩＣカー
ド１１１受信手段……温度計測部９，アナログ入力部１０，ＥＣ
Ｕモニター入力部１１記憶手段……４０ＭＢメモリ部５，フェイルメモリ６４書き込み手段……メインＣＰＵ・５０異常検出手段……メインＣＰＵ・５０読み出し手段……メインＣＰＵ・５０，パーソナルコン
ピュータ１１４第２の記憶手段……メインＲＯＭ・５１（フェイルテー
ブル）

【００４０】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、異常発生前後の所定時間にわたって異常解析用デー
タを記録することができる。また、収録した多量のデー
タの中から、異常発生の原因となったデータおよび該異
常に関連するデータを、他のデータと区別して管理する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態による異常解析用データ
記録装置を組み込んだ自動車のデータ収録装置の構成例
を示すブロック図である。

【図２】同実施形態によるコントロール回路およびその
周辺回路の構成例を示すブロック図である。

【図３】同実施形態による自動車のデータ収録装置の異
常解析用データの記録方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１……データロガー、２……電気自動車、３……コ
ントロール回路、４……時計ＩＣ、５……４０ＭＢメ
モリ部、６……電池（ＢＡＴＴ）、７……ＩＣカード
Ｉ／Ｆ、８……ＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ、９……温度計
測部、１０……アナログ入力部、１１……ＥＣＵモニ
ター入力部、１２……ＳＷ入力部、１３……レギュレ
ータ（ＲＥＧ）、１４……リレースイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の監視対象の異常発生時におけるデ
ータを記録する異常解析用データ記録装置において、前記異常が発生したか否かを判断する判断条件を設定す
る設定手段と、前記監視対象の状態を示す監視データを、該監視対象か
ら一定時間毎に受信する受信手段と、前記監視データを記憶する記憶手段と、前記受信手段が一定時間毎に受信した監視データを、前
記記憶手段に対する書き込みアドレスを更新しながら、
該記憶手段に順次書き込んでいくと共に、該書き込みア
ドレスが該記憶手段の最終アドレスに達すると、該書き
込みアドレスを再び先頭アドレスに戻して書き込みを続
ける書き込み手段と、前記監視データが前記判断条件を満たすと、前記監視対
象において異常が発生したと判断する異常検出手段と、前記異常発生時点から所定時間が経過すると、該異常発
生前後の該所定時間にわたる監視データを、前記記憶手
段から読み出す読み出し手段とを具備することを特徴と
する異常解析用データ記録装置。
【請求項２】請求項１記載の異常解析用データ記録装
置において、互いに異なる複数の監視データに関して、互いの関連性
を記憶する第２の記憶手段を具備し、前記受信手段は、前記互いに異なる複数の監視データを
受信し、前記読み出し手段は、前記第２の記憶手段の記憶内容に
基づいて、前記判断条件を満たした監視データに関連す
る監視データの種類を求め、該判断条件を満たした監視
データの他に、該関連する監視データについても、異常
発生前後の所定時間にわたって、前記記憶手段の記憶内
容を読み出すことを特徴とする異常解析用データ記録装
置。