JPH09169394A - 重量式充填装置の制御装置 - Google Patents
重量式充填装置の制御装置Info
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- JPH09169394A JPH09169394A JP34867695A JP34867695A JPH09169394A JP H09169394 A JPH09169394 A JP H09169394A JP 34867695 A JP34867695 A JP 34867695A JP 34867695 A JP34867695 A JP 34867695A JP H09169394 A JPH09169394 A JP H09169394A
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Abstract
る。 【解決手段】充填液タンクから送られた液体をびん台9
上の容器8内に充填する充填ノズル21と、充填液通路
18を開閉する液バルブ40と、びん台9上の容器8の
重量を計測するロードセル4と、液バルブ40の開閉を
制御する制御手段50とを備えている。液バルブ40を
閉じた時点の重量と、最終的な充填重量との差が落差量
であり、充填毎に、落差量とその充填中の流量を算出す
る。流量は一定時間内の増加重量から求める。次回の充
填中に流量Xを求め、上記前回の落差量Aおよび流量B
と今回の流量Xとから今回の充填における予測落差量Y
を算出する。予測落差量Yは以下の数式により算出され
る。 Y=K×A×X/B+(1−K)×A 但し、落差量は流量に比例する部分と比例しない部分が
あり、流量制御係数Kは流量比例部分を示す。そして、
目標の充填重量から予測落差量Yを引いた重量になった
ときに液バルブ40を閉じる。
Description
り、特に、容器内に充填する液体の重量を正確に制御す
る重量式充填装置の制御装置に関するものである。
載せられている容器の重量を計測するロードセル等の重
量計と、充填液タンクから供給された充填液を上記びん
台上の容器内に投入する充填ノズルと、この充填ノズル
に供給される充填液の通路を開閉する液バルブとを備え
ており、この液バルブを開放して充填を開始した後、上
記重量計により計測した容器の重量(正確には液体が充
填された容器全体の重量から容器自体の重量を除いた正
味重量)が所定値になったときに上記液バルブを閉じて
充填を終了するようになっている。
ブを閉じた後も、この液バルブよりも下流側の液が充填
ノズルを介して容器内に落下しているため(この液バル
ブ閉鎖後の落下分を「落差量」と称している)、重量計
によって容器内の充填液が目標重量に達したことを検出
して液バルブを閉鎖したのでは、充填重量に上記「落差
量」分だけの誤差を生じてしまう。
内に充填された液体の重量が目標重量に達する前に液バ
ルブを閉じ、その後の落差量を加えた最終的な充填重量
が目標重量となるようにしている。そして、従来は、こ
の液バルブを閉じるタイミングを前回の充填結果に基づ
いて決定している。すなわち、以下の式 落差量=「液バルブを閉じてから所定時間経過後の重量」 −「液バルブを閉じたときの重量」……(1)式 から落差量を求め、次回の充填の際には、重量計による
測定重量が、 目標重量−落差量 となったときに液バルブを閉じるこにより、最終的な充
填重量が上記目標重量となるようにしている。また、各
回の充填を行なう際に、それぞれの前回の落差量だけを
もとにして液バルブを閉じるようにすると充填重量にば
らつきを生じるおそれがあるので、各回の充填の以前に
行なわれた複数回の充填における落差量の平均をとりな
がら液バルブを閉じるタイミングを変更する方法等も行
なわれている。いずれにしても従来は、落差量だけを基
準にして液バルブを閉じるタイミングを補正するように
している。
差量または前数回の落差量だけを基準にして液バルブを
閉じるタイミングを補正するようにした構成では、給液
状態が急激に変化しないことが前提になっており、給液
状態を変化させず一定に維持することができればほぼ正
確な充填重量を得ることが可能である。しかしながら、
給液状態が変化して流速が変わると、液バルブを閉じた
後に容器内に落下する「落差量」が変動してしまうの
で、充填重量に大きい誤差を生じてしまう。
々のものが考えられる。例えば、重量式充填装置の運転
中に容器の供給が停止した場合、あるいは充填装置の運
転を停止した場合等があげられる。重量式充填装置は、
通常は複数本同時に液バルブを開放して容器内への充填
を行なっているが、上記のように容器が送られて来なく
なる場合または装置が停止する場合には、同時に開放し
て充填を行なう規定の本数のうち1本ずつ液バルブが閉
じられて充填が終了していき、最終的には、1本だけの
充填になった後、充填運転が終了する。このように液バ
ルブの開いている充填ノズルの数が少なくなり、充填装
置全体での流量が減少すると、この流量の減少に比例し
て、充填液タンクからの給液配管内における圧力損失が
低減するため、液バルブが開放して充填を継続している
個々の充填ノズルからの吐出圧力が増大し、これらの充
填ノズルの流量が増加してしまう。
速度が変化すると、同時に開放して充填を行なっている
液バルブの本数が変わるため、液バルブが開放して充填
を行なっている個々の充填ノズルからの吐出圧力が上昇
または下降し、これらの充填ノズルの流量が増加または
減少してしまう。例えば、運転速度が低下した場合に
は、同時に開放して充填を行なっている液バルブの数が
少なくなり、上記と同様に個々の充填ノズルからの吐出
圧力が上昇してこの充填ノズルからの流量が増加してし
まう。
液状態が変動する。例えば、前日の充填の終了時と翌日
の充填開始時、あるいは、休憩時間を挟んだ前後等で
は、液温が変化して充填液の粘性が変わってしまう。こ
の場合にも流量が変動して「落差量」に誤差を生じてし
まう。また、充填中は充填液を加圧しているが、この充
填液に対する加圧力が変化すれば流量が変動してしま
う。このような充填液に対する加圧力が変化しないよう
にするためには、精密な機器を使用して高度な制御を行
なうことが必要である。
わるために流量が変動し「落差量」が変化してしまう。
従って、前回または前数回の充填時の「落差量」だけを
もとにして液バルブを閉じるタイミングを補正している
と、充填重量の誤差が大きくなり、ばらつきが生じてし
まうという問題があった。
もので、充填液の流量に対応して液バルブを閉じるタイ
ミングを制御することにより正確な充填重量を得ること
ができる重量式充填装置の制御装置を提供することを目
的とするものである。
置における「落差量」が充填時の流量(単位時間当りの
液量)に応じて変動することに着目してなされたもの
で、第1の発明に係る充填装置の制御装置は、充填液タ
ンクから送られた液体をびん台上の容器内に充填する充
填ノズルと、容器内に充填される充填液の重量を計測す
る重量計と、充填ノズルへの液体通路の開閉をを行なう
液バルブと、液バルブの開閉を行なうバルブ開閉手段と
を備えた重量式充填装置において、充填中における一定
時間内の増加重量から充填液の流量を検出する検出手段
と、充填液の流量に対応した液バルブの閉鎖タイミング
を記憶した記憶手段と、前記検出手段により検出された
充填液の流量に対応した液バルブ閉鎖タイミングを前記
記憶手段により読み出して液バルブの開閉を制御するバ
ルブ開閉指令手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
制御装置は、充填液タンクから送られた液体をびん台上
の容器内に充填する充填ノズルと、容器内に充填される
充填液の重量を計測する重量計と、充填ノズルへの液体
通路の開閉をを行なう液バルブと、液バルブの開閉を行
なうバルブ開閉手段とを備えた重量式充填装置におい
て、充填中における一定時間内の増加重量から充填液の
流量を検出する検出手段と、充填液の流量に対応した液
バルブの閉鎖タイミングを演算する演算手段と、前記検
出手段により検出された充填液の流量に対応した液バル
ブ閉鎖タイミングを前記演算手段により演算して液バル
ブの開閉を制御するバルブ開閉指令手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
施の形態について説明する。図は本発明の制御装置によ
って制御される重量式充填装置の一例を示すもので、こ
の重量式充填装置は、図示しない主軸に取付けられて一
方向に回転駆動される円筒状の回転体1を備えており、
この回転体1の内部に、円周方向等間隔で複数の重量計
2が設けられている。
転体1の内部の支持部材5に固定された水平なビーム4
を備えている。このビーム4の半径方向外方側の自由端
4bに連結部材6が取付られており、この連結部材6を
上記回転体1の外周壁3に形成した貫通穴7内に遊嵌さ
せて、その先端を回転体1の外部に突出させている。そ
して、この連結部材6の突出端に、容器8を支持するび
ん台9が取付られている。この重量計2は、従来公知の
ように、基本的には上記ビーム4に設けた図示しないス
トレインゲージによってそのビーム4に加えられた重量
を検出するものである。なお、本実施例の重量計2で
は、上記ビーム4の下方に同一構造で小型の重量計2´
を配設し、そのビーム4´の自由端に設けた調整ボルト
12を上記ビーム4の自由端4bに連動させている。そ
して、上記ビーム4の自由端4bが下方に偏倚された際
には、上記調整ボルト12を介して小型の重量計2´の
ビーム4´を下方へ偏倚させ、そのビーム4´に設けた
図示しないストレインゲージによって上記ビーム4の自
由端4bに加えられた重量を検出できるようにしてい
る。
台9上に供給される容器8内に液体を充填する充填機構
15がそれぞれ設けられている。各充填機構15は、上
記回転体1に設けられた昇降機構に取付けられて昇降で
きるようになっている。各充填機構15のハウジング1
7内の下部には充填液通路18が形成されており、この
充填液通路18の上部が、ハウジング17に穿設した半
径方向孔19およびこれに接続した可撓性を有する導管
20を介して図示しない充填液タンクに接続されてい
る。また、その充填液通路18の下部が、ハウジング1
7に取付けられた充填ノズル21に連通している。
は、有底筒状のベローズから成る弁体25が収容されて
おり、この弁体25がシリンダ装置26のピストンロッ
ド27に連結されて昇降するようになっている。ハウジ
ング17内の充填液通路18の底部側には、上記弁体2
5が着座可能な弁座17aが形成されており、これら弁
体25と弁座17aとによって充填液通路18の開閉を
行なう液バルブ40が構成されている。すなわち、上記
シリンダ装置26のピストンロッド27によって弁体2
5が下降してこの弁座17aに着座すると、充填液タン
クと充填ノズル21との間の充填液通路18が遮断さ
れ、弁体25が上昇して弁座17aから離座すると、充
填液通路18が連通して充填液タンクから供給された充
填液が上記充填ノズル21を介してびん台9上の容器8
内に充填される。
室42が形成されており、上記ピストンロッド27の上
端に設けられたピストン(第1ピストン)28によっ
て、このシリンダ室42は、上部の第1圧力室29と下
部の第2圧力室30とに区画されている。第1圧力室2
9および第2圧力30室は、それぞれ第1供給通路31
および第2供給通路32を介して、圧縮エアを導入でき
るようになっており、上方の第1圧力室29にエアを導
入して上記第1ピストン28およびピストンロッド27
を下降させた際には、上記弁体25が弁座17aに着座
して充填液通路18を閉鎖し、下方の第2圧力室30に
エアを導入して第1ピストン28およびピストンロッド
29を上昇させた際には、弁体25が弁座17aから離
座して充填液通路18が開放する。
が昇降する部分より下部は大径になっており、この大径
部内に上記第1ピストン28よりも大径の第2ピストン
33が昇降自在に嵌合している。また、この第2ピスト
ン33の中心部には上下に貫通する孔が形成され、この
孔内を上記ピストンロッド27が気密を保持して昇降自
在に貫通している。この第2ピストン33の上部には、
上記第2圧力室30が形成され、その第2ピストン33
の下部には、第3圧力室34が形成されている。この第
3圧力室34にも、第3の供給通路35を介して圧縮エ
アが導入できるようになっている。
を導入すると、上述のように第1ピストン28が上昇す
るとともに、第2ピストン33が下降端まで降下する。
これに対し、上記第3供給通路35を介して第3圧力室
34に圧縮エアを導入すると、第2ピストン33は上昇
し、シリンダ室40の内面の段部に当って停止する。ま
た第3圧力室34に圧縮エアを導入すると同時に、上方
の第1圧力室29に圧縮エアを導入して第1ピストン2
8を下降させると、第1ピストン28は上記のように上
昇している第2ピストン33によって下降が規制され、
それにより、上記ピストンロッド27に設けられた弁体
25が弁座17aに対して所定の距離離座して、液バル
ブ40が所定の小開度で開放する。なお、上記ハウジン
グ17には、上記第1ないし第3の供給通路31,3
2,35の他に、上記液バルブ40側に形成した大気圧
室36の容積変動を許容するために、その大気圧室36
を大気に開放させる大気通路37が形成されている。
填の前半では、上記シリンダ装置26の第2圧力室30
に圧縮エアを導入して第1ピストン28を上昇させ、ピ
ストンロッド27に設けられた弁体25を弁座17aか
ら大きく離座させることにより液バルブ40を大開度で
開放して大流量の投入を行なう。そしてこの大流量の投
入により所定量の充填を行なった後、上記シリンダ装置
26の第3圧力室34に圧縮エアを導入して第2ピスト
ン33を上昇させるとともに、上方の第1圧力室29に
圧縮エアを導入して、第1ピストン28が上昇している
第2ピストン33に当って停止する位置まで下降させ
る。この時には、ピストンロッド27に設けられた弁体
25は弁座17aから所定の小さい距離だけ上昇し、液
バルブ40が小開度で開放することにより、小流量の投
入を行なうようになっている。なお、必ずしも、大流量
の投入と小流量の投入の2段階の充填を行なわなければ
ならないものではなく、大流量の投入だけによる1段階
の充填を行なうことも可能である。
装置26を作動させて液バルブ40の開閉を行なうこと
により充填重量を制御する制御手段(制御部)50が設
けられている。この制御部50は、流量検出部(検出手
段)51、比較演算部(演算手段)52およびバルブ開
閉指令部53とを備えている。流量検出部51には、上
記重量計2から、びん台9上の容器8の重量を計測した
重量信号が送られており、一定時間の間における増加重
量から流量を算出する。この算出された充填時の流量は
比較演算部52に送られて記憶される。
から重量信号が入力されており、上記液バルブ40を閉
じた時点の重量と、その後の所定時間(この時間は、液
バルブ40閉鎖後にこの液バルブ40よりも下流側にあ
る液がすべて容器8内に落下するために必要な時間)経
過後の重量(すなわち最終的な充填重量の実測値)とか
ら、上記(1)式により落差量を算出し記憶する。
れている前回充填時の落差量およびこの落差量が得られ
た前回充填時の流量と、今回の充填において、一定時間
内の増加重量から算出された今回の流量とにより、以下
の算式に基づいて今回の充填時における予測落差量Y
(g)を算出する。 Y=K×A×X/B+(1−K)×A =A+K×A×(X−B)/B ……(2)式 但し、前回の落差量=A(g) 前回の流量 =B(g/S) 今回の流量 =X(g/S) なお、実際の充填における落差量には、流量に比例する
部分と、流量に影響されない部分があると考えられるの
で、流量に比例する部分の制御係数をK、流量に影響さ
れない部分を(1−K)としている。また、K=1の場
合は、落差量全体が流量に比例する部分となり、以下の
式により落差量Yが得られる。 Y=A×X/B ……(3)式
重量(容器8内に最終的に充填される重量として予め設
定された重量)から、上記予測された今回の落差量Yを
マイナスした重量に達した時点で、上記バルブ開閉指令
部53から液バルブ40の閉信号を出力し、上記シリン
ダ装置26を作動させて液バルブ40を閉じるようにし
ている。
込まれる流量は、「一定時間の間に増加した重量」とし
て求められるが、この取得される流量としては、液バル
ブ40を閉とする直前の流量が望ましい。例えば、大流
量の投入(大投)だけを行なう1段充填の場合には、図
2に示すように、液バルブ40を閉じる時点(T1 )の
直前のAの範囲で流量を取得する。また、大流量の投入
(大投)と小流量の投入(小投)の2段充填を行なう場
合には、液バルブ40を閉じる時点(T2 )の直前の小
投時に流量を取得することが望ましい(図3のBの範囲
参照)。但し、小投時間が短いため小投時の流量が安定
して取得できない場合には、大投時の流量の最後、すな
わち大投から小投へ液バルブ40を切換える時点(T
3 )の直前に行なっても良い(図3のCの範囲参照)。
御装置の作用について説明する。先ず、前回の流量およ
び落差量のデータがない第1回目の充填時には、落差量
については、前回の落差量Aとして仮の値を大きめに設
定し、流量については、前回の流量Bが、この第1回目
の充填中に上記流量検出部51によって取り込んだデー
タすなわち今回の流量Xと同じ値であると考える。そし
て、比較演算部52において、これらの数値A,B,X
を上記第(2)式に代入して、今回の充填における落差
量の予測値Yを算出する。そして、重量計2が計測する
重量が、最終的な充填重量として設定された目標重量か
ら、この予測した落差量Yをマイナスした重量になった
ときに、上記バルブ開閉指令部53から液バルブ40の
閉鎖信号を出力して液バルブ40を閉じる。
わち、液バルブ40を閉鎖して所定時間経過した後、重
量計2が計測して比較演算部52に送られてきた重量信
号から、「液バルブ40を閉じた時点の重量」と、「液
バルブ40を閉じてから所定時間経過後の重量」との差
により、その充填時における実際の落差量が算出されて
(上記(1)式参照)この比較演算部52に記憶され
る。また、上記のように流量検出部51でも、上記重量
計2から送られた重量信号により、タイマーにより計測
された一定時間内の増加重量から流量(今回の流量X)
が演算されており、この算出された流量が比較演算部5
2に送られて記憶される。この第1回目の充填における
上記実際の落差量と流量が、次回の充填時の予測落差量
Yを算出する際の「前回の落差量A」および「前回の流
量B」となる。
は、重量計2から送られてくる重量信号により、一定時
間内の増加重量から今回の充填中における流量Xを算出
し、上記比較演算部52に送る。比較演算部52では、
記憶されている前回の落差量Aおよび前回の流量Bと、
今回の充填中の流量Xとから、上記(2)式により今回
の予測落差量Yを算出する。そして、重量計2から送ら
れてくる重量が、目標重量からこの落差量Yを引いた重
量に達したときに、バルブ開閉指令部53がバルブ閉信
号を出力して液バルブ40を閉じる。
重量と、液バルブ40を閉じた後所定時間経過したとき
の重量の実測値とにより、上記(1)式から今回の充填
時の実際の落差量が求められる。この実際の落差量が次
回の充填時には、上記「前回の落差量A」となり、上記
流量Xが、同様にして「前回の流量B」となる。このよ
うにして、充填毎に書き換えられる前回の落差量Aおよ
び前回の流量Bと、今回の充填中に取得された流量Xと
から今回の予測落差量Yを算出し、液バルブ40を閉じ
るタイミングを補正することを繰返して充填を継続す
る。
前回の充填時の落差量Aと、今回の充填時の流量Xとに
より、今回の充填時の落差量の予測値Yを算出して、液
バルブ40を閉じるタイミングを補正しているので、運
転の開始時および停止時、あるいは運転中に容器8の供
給が停止した場合等のように充填流量が変化した際に
も、常に正確な充填重量を得ることができる。
落差量Aおよび流量Bおよび今回の流量Xに基づいて今
回の予測落差量Yを求めるようにしているが、前回のデ
ータ1回分だけでは、実測充填重量のばらつきが大きく
なるおそれがある場合には、今回の充填以前の複数回分
の充填時のデータの平均を取って、以前のデータとして
の落差量Aおよび流量Bを少しずつ変化させるようにし
ても良い。
例により説明する。先ず、従来の流量および落差量のデ
ータのない新たな品種について、充填を開始する場合か
ら順次説明する。例えば、目標重量(設定された充填重
量)を300gとする。また、このように前回のデータ
がない場合には、流量および落差量は不明であるから、
最初に落差量Aだけを多めに設定し(例えば50g)、
流量については、この第1回目の充填中に取得する流量
と同一と考える。なお、流量制御係数は、K=0.7と
する。以上の条件で第1回目の充填を行なう。
された重量信号が流量検出部51に送られ、タイマーに
より測定した一定時間内の増加重量からこの充填中にお
ける流量Xが算出される。このときの流量Xが30g/
Sであった場合には、データのない前回の流量Bも同じ
30g/Sであったと考えて、これらの数値を上記第
(2)式に代入して今回の予測落差量Yを算出する。 Y=K×A×X/B+(1−K)×A =0.7×50×30/30+(1−0.7)×50 =50 今回の予測される落差量Yが50gであるから、上記重
量計2の計測した重量(実際に計測した容器重量から空
の容器の重量を除いた正味重量)が250g(300g
−50g=250g)になったときに、バルブ開閉指令
部53からバルブ閉信号を出力して上記シリンダ装置2
6を作動させ、液バルブ40を閉じて充填を停止させ
る。
液バルブ40の下流側の充填ノズル21内の液体が容器
8内に落下するために必要な時間)が経過した後の重量
信号(すなわち、最終的に容器内に充填された液体の全
重量)が比較演算部52に送られる。この最終的な充填
重量の実測値が260gであったとする。すると、この
第1回目の充填における実際の落差量は10g(260
g−250g=10g)である。また、上述のように、
この第1回目の充填時に取得された流量は30g/Sで
あり、この落差量10gおよび流量30g/Sは比較演
算部52にデータとして記憶され、次の第2回目の充填
においては、それぞれ、「前回の落差量A」および「前
回の流量B」となる。
バルブ40の開放により充填を開始した後、重量計2か
ら流量検出部51に送られてくる重量信号により、一定
時間内における増加重量からこの第2回目の充填中にお
ける流量を演算し、比較演算部52に送って記憶させ
る。この充填中の取得流量Xが40g/Sであったとす
る。比較演算部52では、上記前回の落差量Aおよび前
回の流量Bと、今回の流量Xとを上記第(2)式に代入
することにより、今回の充填における予測落差量Yを算
出する。 Y=K×A×X/B+(1−K)×A =0.7×10×40/30+(1−0.7)×10 =12.3 その結果、予測落差量Y=12.3gが得られる。
記予測落差量Yを算出した後、上記重量計2が計測する
重量が、上記目標重量からこの予測落差量Yをマイナス
した重量に達したときに、バルブ開閉指令部53から液
バルブ40の閉信号を出力してシリンダ装置26を作動
させ、液バルブ40を閉じて充填を終了する。この例の
場合には、計測重量が、300g−12.3g=28
7.7gになった時点で液バルブ40を閉じる。
の重量(最終的な充填重量)が計測されて、比較演算部
52に送られると、この充填重量と上記液バルブ40の
閉鎖時の重量とから、上記(1)式により実際の落差量
を算出する。この実際の落差量は、上記前回の落差量A
=10gに置きかえられて、次回の充填時には、「前回
の落差量A」となる。例えば、最終的な充填重量が30
5gであったとすると、実際の落差量は、305g−2
87.7g=17.3gとなり、この値が、次回の充填
時における「前回の落差量A」となる。また、この充填
中に取得された流量X=40g/Sが、次回の充填時に
おける「前回の流量B」となる。
上記「前回の落差量A=17.3g」および「前回の流
量B=40g/S」と、その第3回目の充填中に取得さ
れる流量Xとにより、上記(2)式からこの第3回目充
填における予測落差量Yを算出し、液バルブ40を閉じ
るタイミングを補正する。例えば、今回取得された流量
Xが35g/Sであると、予測落差量Yは、 Y=K×A×X/B+(1−K)×A =0.7×17.3×35/40+(1−0.7)×17.3 =15.8 その結果、予測落差量Y=15.8gが得られる。以上
のように、前回の充填時の落差量(実際の落差量)およ
び流量Bと、今回の充填中の流量Xとから、今回の充填
時おける予測落差量Yを算出し、この予測落差量に基い
て液バルブ40を閉じるタイミングを補正し、さらに、
充填終了後に、最終的な充填重量の実測値から実際の落
差量を算出する。そして、今回の充填終了時の実測値か
ら得た落差量と今回の充填時の流量とを、順次前回の充
填時の落差量Bおよび流量Aのデータと置換えつつ充填
を継続する。
時における流量および落差量と今回の充填中に取込んだ
流量とから今回の落差量の予測値を演算し、この落差量
に従って、液バルブの閉鎖タイミングを決定していた
が、このように充填中に各データから演算して液バルブ
閉鎖タイミングを設定する場合に限らず、予め取得して
おいたサンプリングデータから選択することにより液バ
ルブの閉鎖タイミングを決定することも可能である。
ータに基づいて液バルブの閉鎖タイミングを決定する場
合の一例について説明する。例えば、60本の充填液バ
ルブを備えたロータリタイプの重量式充填装置が1分間
に5回転(すなわち12秒間に1回転)し、充填能力が
300bpmであるとする。充填液体は水(比重1)で
あり、容器内に充填される目標重量が500gであると
する。また、充填時間は、大投が6秒、小投が2秒で全
体で8秒であるとする。以上の条件で充填を行ない、充
填中に、検出手段(上記実施例の流量検出部51)によ
り一定時間内の増加重量から流量を算出する。この流量
が例えば25ml/secであった場合には、記憶手段
に予め記憶されているデータから、この流量の場合の落
差量を読み出す。読み出された落差量が5gであった場
合には、上記設定された目標重量からこの落差量をマイ
ナスした495gの充填重量となったときに、バルブ開
閉指令部によって液バルブの閉鎖信号を出力して液バル
ブを閉じる。上記バルブ閉鎖信号が入力されて0.2秒
後に充填が終了する。
ルブ閉鎖信号の入力から充填の終了までの時間(0.2
秒)は変わらないが、流量に応じて落差量は変動する。
例えば、次の充填中に取得した流量が28ml/sec
であった場合には、上記記憶手段に予め記憶されている
データから、この流量の場合の落差量を読み出す。流量
が多い場合には、落差量も多くなり、その落差量が5.
6gであれば、500g−5.6g=494.4gとな
った時点で液バルブ閉鎖信号を出力して液バルブを閉じ
る。同様にして各回の充填中に、一定時間内の増加重量
から流量を検出し、予めサンプリングされて蓄積されて
いるデータから、この流量に対応する落差量に従って液
バルブ閉鎖のタイミングを決定し、液バルブを閉じるこ
とにより、上記目標重量に近い正確な充填重量を得るこ
とができる。
対応させるものに限らず、流量と時間とを対応させて液
バルブを閉じるタイミングを決定することも可能であ
る。すなわち、ある流量のときは、充填開始から何秒後
に液バルブを閉鎖すると充填重量が目標重量に一致する
かというデータをとっておいて、充填中に取得した流量
に応じて液バルブの閉鎖時間を設定する。例えば、充填
中に取得した流量が28ml/secであり、この流量
に対応する液バルブ閉鎖時間のデータが充填開始から
7.5秒であった場合には、この時間経過後に液バルブ
の閉鎖信号を出力して液バルブを閉じるというものであ
る。
式充填装置について説明したが、ロータリ式に限らず、
ライン式の充填装置でも同様に充填重量を正確に制御す
ることができる。
填液タンクから送られた液体をびん台上の容器内に充填
する充填ノズルと、容器内に充填される充填液の重量を
計測する重量計と、充填ノズルへの液体通路の開閉をを
行なう液バルブと、液バルブの開閉を行なうバルブ開閉
手段とを備えた重量式充填装置において、充填中におけ
る一定時間内の増加重量から充填液の流量を検出する検
出手段と、充填液の流量に対応した液バルブの閉鎖タイ
ミングを記憶した記憶手段と、前記検出手段により検出
された充填液の流量に対応した液バルブ閉鎖タイミング
を前記記憶手段により読み出して液バルブの開閉を制御
するバルブ開閉指令手段とを備えたことにより、充填装
置の運転開始時、停止時、または運転中に容器の供給が
停止した場合、あるいは、充填液の液温の変動による粘
性の変化や充填液に対する加圧力の変化等の種々の原因
で、流量が変化した場合にも、常に正確な充填流量を得
ることができる。
る一定時間内の増加重量から充填液の流量を検出する検
出手段と、充填液の流量に対応した液バルブの閉鎖タイ
ミングを演算する演算手段と、前記検出手段により検出
された充填液の流量に対応した液バルブ閉鎖タイミング
を前記演算手段により演算して液バルブの開閉を制御す
るバルブ開閉指令手段とを備えたことにより、上記第1
の発明と同様の効果を奏することができる。
装置を示す縦断面図である。
を取得する時期を説明する図である。
を取得する時期を説明する図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 充填液タンクから送られた液体をびん台
上の容器内に充填する充填ノズルと、容器内に充填され
る充填液の重量を計測する重量計と、充填ノズルへの液
体通路の開閉をを行なう液バルブと、液バルブの開閉を
行なうバルブ開閉手段とを備えた重量式充填装置におい
て、充填中における一定時間内の増加重量から充填液の
流量を検出する検出手段と、充填液の流量に対応した液
バルブの閉鎖タイミングを記憶した記憶手段と、前記検
出手段により検出された充填液の流量に対応した液バル
ブ閉鎖タイミングを前記記憶手段により読み出して液バ
ルブの開閉を制御するバルブ開閉指令手段とを備えたこ
とを特徴とする重量式充填装置の制御装置。 - 【請求項2】 充填液タンクから送られた液体をびん台
上の容器内に充填する充填ノズルと、容器内に充填され
る充填液の重量を計測する重量計と、充填ノズルへの液
体通路の開閉をを行なう液バルブと、液バルブの開閉を
行なうバルブ開閉手段とを備えた重量式充填装置におい
て、充填中における一定時間内の増加重量から充填液の
流量を検出する検出手段と、充填液の流量に対応した液
バルブの閉鎖タイミングを演算する演算手段と、前記検
出手段により検出された充填液の流量に対応した液バル
ブ閉鎖タイミングを前記演算手段により演算して液バル
ブの開閉を制御するバルブ開閉指令手段とを備えたこと
を特徴とする重量式充填装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34867695A JP3520644B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 重量式充填装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34867695A JP3520644B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 重量式充填装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09169394A true JPH09169394A (ja) | 1997-06-30 |
JP3520644B2 JP3520644B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=18398614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34867695A Expired - Fee Related JP3520644B2 (ja) | 1995-12-19 | 1995-12-19 | 重量式充填装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3520644B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011051624A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Kirin Engineering Co Ltd | 液体の定量充填方法および装置 |
JP2011084324A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Hitachi Zosen Corp | ロータリ式充填設備の非常停止制御方法およびロータリ式充填設備 |
JP2019043631A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 株式会社東京自働機械製作所 | 充填装置 |
-
1995
- 1995-12-19 JP JP34867695A patent/JP3520644B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011051624A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Kirin Engineering Co Ltd | 液体の定量充填方法および装置 |
JP2011084324A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Hitachi Zosen Corp | ロータリ式充填設備の非常停止制御方法およびロータリ式充填設備 |
JP2019043631A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 株式会社東京自働機械製作所 | 充填装置 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3520644B2 (ja) | 2004-04-19 |
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