JPH09168692A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯用のモータを回転させて洗濯物量の検知
をするものにおいて、使用部品の単価、点数の削減を図
り得ると共に、配線基板に実装せざるを得ないような事
情もなくて、コスト安にできるようにする。 【解決手段】 洗濯用モータ７又は該モータ７の回転動
力を伝達する伝動部材である従動プーリ１２の１回転に
つき１信号を発生する、マグネット１４とリードスイッ
チ１６とから成る回転センサ１７を具え、その発生され
た信号からモータ７又は従動プーリ１２の回転の周期等
を測定して、それの変化の大小やそれの値の大小等から
洗濯物量の判定をするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯用のモータを回
転させて洗濯物量の検知をする洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯機においては、洗濯用のモー
タを回転させて洗濯物量の検知をするようにしたものが
供されている。このものは、具体的には、モータの回転
軸に複数例えば４個のマグネットを取付け、その近傍の
静止部位に１個のホールＩＣを設けて成る回転センサを
具えた構造で、この回転センサがモータの１回転につき
複数、この場合、４つの信号を発生することにより、そ
の信号数から洗濯物量の検知をするようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のものの場合、回
転センサがモータの１回転につき複数の信号を発生する
ものであるため、その発信部品には耐久性の高いものが
要求され、ホールＩＣが使用されている。しかしなが
ら、ホールＩＣは高価なものであり、加えてマグネット
も複数要するため、コスト高となっていた。又、ホール
ＩＣは配線基板に実装するタイプしかなく、その実装に
手間取ることによっても、コスト高となっていた。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、使用部品の単価、点数の削
減を図り得ると共に、配線基板に実装せざるを得ないよ
うな事情もなくて、コスト安にできる洗濯機を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機においては、第１に、洗濯用モータ
又は該モータの回転動力を伝達する伝動部材の１回転に
つき１信号を発生する回転センサを具え、その発生され
た信号から上記モータ又は伝動部材の回転の周期を測定
して該周期の変化の大小及び周期の値の大小のうちの少
なくともいずれか一方により上記洗濯物量の判定をする
ようにしたことを特徴とする。

【０００６】本発明の洗濯機においては、第２に、洗濯
用モータ又は該モータの回転動力を伝達する伝動部材の
１回転につき１信号を発生する回転センサを具え、その
発生された信号から上記モータ又は伝動部材の回転が所
定の回数に達するまでの時間を測定してその時間の長短
により上記洗濯物量の判定をするようにしたことを特徴
とする。

【０００７】本発明の洗濯機においては、第３に、洗濯
用モータ又は該モータの回転動力を伝達する伝動部材の
１回転につき１信号を発生する回転センサを具えると共
に、上記モータを通電状態から断電したときの上記回転
センサから信号が出続ける間の時間と、その後に反転通
電したときの回転センサから信号が出るまでの時間との
少なくともいずれか一方を測定して、その時間の長短に
より、上記洗濯物量の判定をするようにしたことを特徴
とする。

【０００８】これらによれば、回転センサは洗濯用モー
タ又は該モータの回転動力を伝達する伝動部材の１回転
につき１信号を発生するもので洗濯物量の検知ができる
ものであり、その回転センサの発信部品にはモータの１
回転につき複数の信号を発生するもののような耐久性の
高さが要求されることがないので単価の安いものを使用
でき、部品点数も少なく済ませることができると共に、
配線基板に実装せざるを得ないようなものを使用する必
要がなくなる。上記回転センサの具体例としては、マグ
ネットとリードスイッチとにより構成したものであり、
より確実にコスト安にすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図６を参照して説明する。まず図３には
洗濯機全体の構成を示しており、外箱１内に外槽２を配
設し、外槽２内には内槽３を、更に内槽３内には撹拌体
４をそれぞれ配設している。外槽２外の下方部には、内
槽３（外槽２）内から排水するための排水弁５及び排水
ホース６を配設すると共に、モータ７を駆動源とする駆
動機構８を配設しており、この駆動機構８によって、洗
濯時に内槽３を制止して撹拌体４を回転させ、脱水時に
内槽３を撹拌体４と共に回転させるようにしている。従
って、モータ７は洗濯用であり、脱水用でもある。

【００１０】ここで、図１及び図２は、モータ７と、こ
れの回転動力を機構主部９に伝達する伝動部材である、
駆動プーリ１０、ベルト１１、及び従動プーリ１２から
成るベルト伝動機構１３を示しており、このうち、従動
プーリ１２の下面の周囲部の１か所にマグネット１４を
取付け、これに対応して、機構主部９を囲った上向きコ
字状の包装用金具１５の内底面中のマグネット１４の回
転軌跡下に位置する１か所にリードスイッチ１６を取付
けて、これらにより回転センサ１７を構成している。

【００１１】この回転センサ１７では、リードスイッチ
１６にマグネット１４が接近するごとにリードスイッチ
１６がパルス信号を発生するものであり、そのリードス
イッチ１６に対するマグネット１４の接近は従動プーリ
１２の１回転について１回であるから、回転センサ１７
は従動プーリ１２の１回転について１パルス信号を発生
するようになっている。

【００１２】図４には洗濯物量の判定をする判定手段と
して機能するマイクロコンピュータ１８を示しており、
これには各種操作スイッチから成るスイッチ入力部１９
より各種スイッチ信号が入力され、前記外槽２内（内槽
３内）の水位を検知する水位センサ２０より水位検知信
号が入力され、外槽２（内槽３）の異常振動を検知する
異常振動検知スイッチ２１より異常振動検知信号が入力
され、回転センサ１７より回転検知信号（前記パルス信
号）が入力されるようになっている。

【００１３】そして、それらの入力並びにあらかじめ記
憶された制御プログラムに基づいて、マイクロコンピュ
ータ１８は、前記モータ７と、排水弁５、表示装置２
２、ブザー２３、給水弁２４、及びオートパワーオフ回
路２５を駆動するための駆動回路２６に駆動制御信号を
与えるようになっている。

【００１４】そこで、以下にはマイクロコンピュータ１
８の機能に基づく作用、特に洗濯物量の検知についての
作用を述べる。図５に示すように、マイクロコンピュー
タ１８は洗濯物量の検知についての作動が開始（スター
ト）されると、最初にモータ７を正転させ（ステップＡ
１）、これにより従動プーリ１２の回転を検知する回転
センサ１７がパルス信号を最初に発生してから次に発生
するまでの周期（時間）を測定する（ステップＡ２）。
この後、モータ７を反転させ（ステップＡ３）、これに
より同じく従動プーリ１２の回転を検知する回転センサ
１７がパルス信号を最初に発生してから次に発生するま
での周期を測定する（ステップＡ４）。

【００１５】そして、それらの周期を記憶し（ステップ
Ａ５）、その後、モータ７の正反転が３回行なわれたか
否かを判断し（ステップＡ６）、３回行なわれていない
と判断されれば、ステップＡ１に戻ってモータ７の正反
転の周期の測定を繰返し、３回行なわれたと判断されれ
ば、初回の測定周期から３回目の測定周期を減じる、す
なわち、初回の測定周期と３回目の測定周期との差（変
化）ΔＴを出す演算をし（ステップＡ７）、その演算結
果から初回の測定周期と３回目の測定周期との差ΔＴが
大きいか否かの判断をする（ステップＡ８）。

【００１６】図６は従動プーリ１２の回転の周期の変化
（ΔＴ）を洗濯物量の大小別に表わしており、洗濯物量
が大であるときの従動プーリ１２の回転の周期の変化
が、洗濯物量が小であるときの従動プーリ１２の回転の
周期の変化より小さいことが分かる。これは、洗濯物量
が大であるほど、駆動機構８で回転される撹拌体４の抵
抗が大きく、従動プーリ１２が回転しにくいからであ
り、測定周期の値（絶対値）も、洗濯物量が大であると
きには洗濯物量が小であるときより大きい。

【００１７】このため、ステップＡ８で、周期の変化
（ΔＴ）が大きいと判断されれば、洗濯物量は「小」と
判定され（ステップＡ９）、周期の変化（ΔＴ）が大き
くないと判断されれば、３回目の測定周期（絶対値）が
大であるか否かの判断をして（ステップＡ１０）、大で
あると判断されれば、洗濯物量は「大」と判定される
（ステップＡ１１）。なお、ステップＡ１０で洗濯物量
が大ではないと判断されれば、ステップＡ９に進んで洗
濯物量は「小」と判定される。又、洗濯機としてはそれ
らの判定結果に基づいて洗剤の必要量の表示をすると共
に、洗濯水位や洗濯時間、脱水時間等の設定をし、運転
を行なう。

【００１８】このように本構成のものでは、回転センサ
１７は洗濯用モータ７の回転動力を伝達する伝動部材で
ある従動プーリ１２の１回転につき１信号を発生するも
ので洗濯物量の検知ができるものであり、その回転セン
サ１７の発信部品にはモータの１回転につき複数の信号
を発生した従来のもののような耐久性の高さが要求され
ることがない。よって、それには単価の安いものを使用
でき、部品点数も少なく済ませることができると共に、
配線基板に実装せざるを得ないようなものを使用する必
要がなくなるものであり、総じてコスト安にできる。特
に上記構成のものでは、回転センサ１７をマグネット１
４とリードスイッチ１６とにより構成しており、より確
実にコスト安にすることができる。

【００１９】以上に対して、図７及び図８は本発明の第
２実施例を示すもので、洗濯物量の判定プロセスが異な
るものを表わしている。すなわち、このものの場合、マ
イクロコンピュータ１８は洗濯物量の検知についての作
動が開始（スタート）されると、最初にモータ７を正転
もしくは反転方向に通電し（ステップＢ１）、時間の測
定をする（ステップＢ２）と共に、回転センサ１７が発
生するパルス信号のカウントをし（ステップＢ３）、そ
の後に、そのカウントしたパルス信号の数が所定値ｎに
達したか否か、すなわち、従動プーリ１２の回転が所定
の回数に達したか否かの判断をする（ステップＢ４）。

【００２０】上記ステップＢ４で、カウントしたパルス
信号の数が所定値ｎに達していないと判断されれば、ス
テップＢ１に戻ってモータ７の通電、時間の測定、及び
回転センサ１７が発生するパルス信号のカウントを繰返
すが、所定値ｎに達したと判断されれば、モータ７の通
電を停止し（ステップＢ５）、時間の測定も停止して
（ステップＢ６）、測定した時間（従動プーリ１２の回
転が所定の回数に達するまでに要した時間）が大きいか
否かの判断をする（ステップＢ７）。

【００２１】図８は従動プーリ１２の回転が所定の回数
に達するまでに要する時間と洗濯物量との関係とを表わ
しており、洗濯物量が大であるほど、時間が長くかかる
ことが分かる。これも、前述同様、洗濯物量が大である
ほど、駆動機構８で回転される撹拌体４の抵抗が大き
く、従動プーリ１２が回転しにくいからである。

【００２２】このため、ステップＢ７で、測定した時間
が大きいと判断されれば、洗濯物量は「大」と判定され
（ステップＢ８）、測定した時間が大きくないと判断さ
れれば、洗濯物量は「小」と判定される（ステップＢ
９）。なお、この場合も、又、洗濯機としてはそれらの
判定結果に基づいて洗剤の必要量の表示をすると共に、
洗濯水位や洗濯時間、脱水時間等の設定をし、運転を行
なう。

【００２３】このものでも、回転センサ１７は洗濯用モ
ータ７の回転動力を伝達する伝動部材である従動プーリ
１２の１回転につき１信号を発生するもので洗濯物量の
検知ができるものであり、従って、第１実施例同様の効
果が得られる。

【００２４】図９ないし図１１は本発明の第３実施例を
示すもので、これも洗濯物量の判定プロセスが異なるも
のを表わしている。このものの場合、マイクロコンピュ
ータ１８は洗濯物量の検知についての作動が開始（スタ
ート）されると、最初にモータ７を正転方向に所定時間
通電し（ステップＣ１）、その後、回転センサ１７がパ
ルス信号を発生したか否かの判断をして（ステップＣ
２）、発生したと判断されれば、モータ７の通電を停止
する（ステップＣ３）。

【００２５】その後、オフ時間として設定した時間が経
過したか否かの判断をし（ステップＣ４）、経過してい
ないと判断されるうちは時間のカウントをし（ステップ
Ｃ５）、回転センサ１７からパルス信号の発生があった
か否か（従動プーリ１２が惰性回転を続けているか否
か）の判断をして（ステップＣ６）、あったと判断され
れば、カウント時間の累積をしてそれを記憶し（ステッ
プＣ７）、カウンタのクリアをする（ステップＣ８）。

【００２６】この後、ステップＣ６で、パルス信号の発
生がなかった（従動プーリ１２の惰性回転が終了した）
と判断されれば、ステップＣ４に戻り、このステップＣ
４で、オフ時間が経過したと判断されれば、モータ７を
反転させる（ステップＣ９）。そして又、時間のカウン
トをし（ステップＣ１０）、回転センサ１７からパルス
信号の発生があったか否か（図１０に示すようにマグネ
ット１４がリードスイッチ１６の位置を越えて停止した
従動プーリ１２が、そのマグネット１４がリードスイッ
チ１６と対応する位置まで反転したか否か）の判断をし
て（ステップＣ１１）、パルス信号の発生があったと判
断されれば、カウント時間を従動プーリ１２のマグネッ
ト１４がリードスイッチ１６と対応する位置までの反転
に要した時間Ｔonとして記憶する（ステップＣ１２）。

【００２７】しかして、その後、ステップＣ７で記憶し
た累積時間Ｔoff にステップＣ１３で記憶した時間Ｔon
を加える演算をし（ステップＣ１３）、その加算値Ｔが
大きいか否かの判断をする（ステップＣ１４）。

【００２８】図１１はモータ７をステップＣ１〜Ｃ３の
ごとく通電状態から断電したときの回転センサ１７から
パルス信号が発生し続ける間（従動プーリ１２が惰性回
転を続ける間）の累積時間Ｔoff と、更にその後、ステ
ップＣ９のごとくモータ７を反転させたときの回転セン
サ１７からパルス信号が発生するまで時間（反転所要時
間）Ｔonとを、それぞれ洗濯物量の大小別に表わしてい
る。図示のケースでは洗濯物量が大であるときの累積時
間Ｔoff は回転センサ１７から発生するパルス信号の１
間隔分であり、洗濯物量が小であるときの累積時間Ｔof
f は回転センサ１７から発生するパルス信号の２間隔分
である。

【００２９】又、この場合、洗濯物量が大であるときの
従動プーリ１２の回転はモータ７を断電した後の最初の
パルス信号の発生があってからわずか後までであるのに
対して、洗濯物量が小であるときの従動プーリ１２の回
転はモータ７を断電した後の２回目のパルス信号の発生
があってからかなり後まで（３回目のパルス信号の発生
がある直前まで）であり、これによって、洗濯物量が大
であるときの反転所要時間Ｔonも、洗濯物量が小である
ときのそれより小さい。

【００３０】これらも、やはり、洗濯物量が大であるほ
ど、駆動機構８で回転される撹拌体４の抵抗が大きく、
従動プーリ１２が回転しにくいからであり、それらの加
算値Ｔも、洗濯物量が大であるときに大きく、洗濯物量
が小であるときには小さくなる。

【００３１】このため、ステップＣ１４で、加算値Ｔが
大きいと判断されれば、洗濯物量は「小」と判定され
（ステップＣ１５）、加算値Ｔが大きくないと判断され
れば、洗濯物量は「大」と判定される（ステップＣ１
６）。なお、この場合も、又、洗濯機としてはそれらの
判定結果に基づいて洗剤の必要量の表示をすると共に、
洗濯水位や洗濯時間、脱水時間等の設定をし、運転を行
なう。

【００３２】このものでも、回転センサ１７は洗濯用モ
ータ７の回転動力を伝達する伝動部材である従動プーリ
１２の１回転につき１信号を発生するもので洗濯物量の
検知ができるものであり、従って、第１及び第２実施例
同様の効果が得られる。

【００３３】なお、第１実施例の洗濯物量の判定は、従
動プーリ１２の回転の周期の変化の大小と周期の値（絶
対値）の大小の双方からでなく、いずれか一方のみから
出すようにしても良い。又、第３実施例の洗濯物量の判
定も、惰性回転累積時間Ｔoff と反転所要時間Ｔonの双
方からでなく、惰性回転累積時間Ｔoff のみから出すよ
うにしても良く、ステップＣ１のモータ７の正転時間を
わずかにして従動プーリ１２の惰性回転を洗濯物量が大
小いずれの場合にも１回転未満に留めるようにすれば、
反転所要時間Ｔonのみから出すようにしても良い。

【００３４】更に、全実施例とも、回転センサ１７が検
知するのは、従動プーリ１２の回転ではなく、駆動プー
リ１０など他の伝動部材の回転であっても良く、モータ
７自体（回転軸）の回転であっても良い。加えて、回転
センサ１７はマグネット１４とリードスイッチ１６から
でなく、マグネット１４とホールＩＣから構成されてい
ても良い。そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した
実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の洗濯機によれば、回転
センサが洗濯用モータ又は該モータの回転動力を伝達す
る伝動部材の１回転につき１信号を発生するもので洗濯
物量の検知ができることから、使用部品の単価、点数の
削減を図り得ると共に、配線基板に実装せざるを得ない
ような事情もなくて、コスト安にできる。

【００３６】請求項２の洗濯機でも、回転センサが洗濯
用モータ又は該モータの回転動力を伝達する伝動部材の
１回転につき１信号を発生するもので洗濯物量の検知が
できることから、使用部品の単価、点数の削減を図り得
ると共に、配線基板に実装せざるを得ないような事情も
なくて、コスト安にできる。

【００３７】請求項３の洗濯機でも、回転センサが洗濯
用モータ又は該モータの回転動力を伝達する伝動部材の
１回転につき１信号を発生するもので洗濯物量の検知が
できることから、使用部品の単価、点数の削減を図り得
ると共に、配線基板に実装せざるを得ないような事情も
なくて、コスト安にできる。

【００３８】請求項４の洗濯機によれば、回転センサを
マグネットとリードスイッチとにより構成しているの
で、より確実にコスト安にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す主要部分の縦断側面
図

【図２】主要部分の下面図

【図３】洗濯機全体の破断側面図

【図４】概略電気構成図

【図５】作用説明のためのフローチャート

【図６】洗濯物量の検知に関する特性図

【図７】本発明の第２実施例を示す図５相当図

【図８】図６相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図５相当図

【図１０】主要部分の状態説明のための概略平面図

【図１１】図６相当図

【符号の説明】

７はモータ、１２は従動プーリ（伝動部材）、１４はマ
グネット、１６はリードスイッチ、１７は回転センサ、
１８はマイクロコンピュータ（判定手段）を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯用のモータを回転させて洗濯物量の
   検知をするものにおいて、そのモータ又は該モータの回
   転動力を伝達する伝動部材の１回転につき１信号を発生
   する回転センサを具えると共に、その発生された信号か
   ら前記モータ又は伝動部材の回転の周期を測定して該周
   期の変化の大小及び周期の値の大小のうちの少なくとも
   いずれか一方により前記洗濯物量の判定をする判定手段
   を具えたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯用のモータを回転させて洗濯物量の
   検知をするものにおいて、そのモータ又は該モータの回
   転動力を伝達する伝動部材の１回転につき１信号を発生
   する回転センサを具えると共に、その発生された信号か
   ら前記モータ又は伝動部材の回転が所定の回数に達する
   までの時間を測定してその時間の長短により前記洗濯物
   量の判定をする判定手段を具えたことを特徴とする洗濯
   機。
3. 【請求項３】 洗濯用のモータを回転させて洗濯物量の
   検知をするものにおいて、そのモータ又は該モータの回
   転動力を伝達する伝動部材の１回転につき１信号を発生
   する回転センサを具えると共に、前記モータを通電状態
   から断電したときの前記回転センサから信号が出続ける
   間の時間と、その後に反転通電したときの回転センサか
   ら信号が出るまでの時間との少なくともいずれか一方を
   測定して、その時間の長短により、前記洗濯物量の判定
   をする判定手段を具えたことを特徴とする洗濯機。
4. 【請求項４】 回転センサを、マグネットとリードスイ
   ッチとにより構成したことを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の洗濯機。