JPH09168568A - Walking trainer - Google Patents
Walking trainerInfo
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- JPH09168568A JPH09168568A JP7348690A JP34869095A JPH09168568A JP H09168568 A JPH09168568 A JP H09168568A JP 7348690 A JP7348690 A JP 7348690A JP 34869095 A JP34869095 A JP 34869095A JP H09168568 A JPH09168568 A JP H09168568A
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- support base
- walking
- walking training
- training device
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行に障害を持つ
患者や高齢者等の歩行を訓練するために使用される歩行
訓練器具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gait training device used for training gait of a patient, an elderly person or the like having a gait disorder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、骨折等により歩行に障害を持つ患
者あるいは痴呆症や足腰が弱くなり歩行に障害を持つ高
齢者等（以下、歩行障害者という）に、歩行訓練をさせ
る器具としては、氷バサミ式、体幹保持式、プール式及
び回転式等のリハビリ器具が知られている。しかし、こ
れらの器具は、価格的に高価であったり、器具の歩行障
害者への装着が面倒であったり、あるいは器具の管理が
面倒である等の理由からほとんど普及していない。そこ
で、病院等においては、ポピュラーな平行棒や傾斜台等
の器具を使用して歩行訓練が行われているのが一般的で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for performing walking training on a patient with a walking disorder due to a bone fracture or the like, or an elderly person (hereinafter referred to as a walking disabled person) having dementia or a weak leg and a walking disorder, Rehabilitation devices such as ice scissors type, trunk holding type, pool type and rotary type are known. However, these instruments have not been widely used because they are expensive in price, and it is troublesome to attach the instruments to a walking-impaired person, or the instruments are cumbersome to manage. Therefore, in a hospital or the like, walking training is generally performed by using a popular parallel bar, an instrument such as an inclined table, or the like.
【０００３】ところで、病院等における歩行訓練は、段
階的に実施するように処方されており、例えば手術後で
ベッド上の生活から床面に体重を直ちに掛けてはいけな
い歩行障害者に対しては、体重を軽減する処置が必要に
なり、そのため、リハビリ室には車椅子で移動し、リハ
ビリ室の傾斜台に徐々に体重を掛けて歩行する訓練を行
った後に、平行棒等で歩行訓練を行っている。By the way, walking training in hospitals and the like is prescribed to be carried out step by step. For example, for a walking-impaired person who cannot put weight on the floor immediately after living on a bed after surgery. Therefore, it is necessary to take measures to reduce the weight.Therefore, move to a rehabilitation room with a wheelchair, and gradually train by leaning on the tilt table in the rehabilitation room and then walk with parallel bars. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この傾
斜台や平行棒等による歩行訓練にあっては、安全性の観
点から、例えば歩行障害者の両脇を２名の理学療法士等
によって抱えながら行う必要があり、その作業に大きな
労力を必要とすると共に、例えば歩行障害者がリハビリ
室へ移動する際、ベッドから車椅子等への乗り換え作業
にも看護婦等の大きな労力を必要とする等、歩行訓練を
ほとんど人手に頼って行なわなければならないという問
題点があった。However, from the viewpoint of safety, the walking training using the inclined table, the parallel bars, etc., is carried out, for example, while holding the both sides of the walking impaired person by two physiotherapists. It requires a lot of labor for the work, and for example, when a person with a walking disability moves to a rehabilitation room, it requires a lot of labor such as a nurse to transfer from a bed to a wheelchair. There was a problem that the training had to be performed mostly by humans.
【０００５】特に、体重の重い歩行障害者や身長の高い
歩行障害者にあっては、理学療法士や看護婦等の介護人
の労力が一層大きくなり、特殊な資格を必要とするこの
種の介護人が人手不足の中、人手に頼らない歩行訓練器
具の開発が望まれているのが実状である。In particular, for persons with heavy walking disabilities and persons with high walking disabilities, the caregivers such as physiotherapists and nurses need more work, and this kind of special qualification is required. Given the lack of manpower for caregivers, the reality is that it is desirable to develop walking training equipment that does not rely on manpower.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、介護人の労力を軽減させ得ると共
に、安全な歩行訓練を行い得る歩行訓練器具を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a walking training device capable of reducing the labor of a caregiver and performing safe walking training.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、請求項１記載の歩行訓練器具は、床面の上方に設置
されたレールと、レールにガイドされつつ移動する移動
体と、移動体にハンガーを介して吊り下げられた支持ベ
ースと、支持ベースに吊り下げられサドルを有する着座
体とを具備し、歩行障害者の身体を支持ベース内に位置
させると共にサドルに座らせた状態で歩行することを特
徴とする。In order to achieve the above object, a walking training apparatus according to claim 1 is provided with a rail installed above a floor surface, a movable body which is moved while being guided by the rail, and a movable body. It is equipped with a support base that is suspended via a hanger and a seated body that has a saddle that is suspended from the support base, so that the body of a walking-impaired person can be located in the support base while walking while sitting on the saddle. It is characterized by doing.
【０００８】この歩行訓練器具によれば、歩行障害者
は、その身体を支持ベースの内側空間内に入れ支持ベー
ス上に肘を掛けると共に着座体のサドルに座り、両足を
床面上に位置させる。これにより、歩行障害者はいわゆ
る自転車に乗った状態となり、支持ベースの床面からの
高さに応じて所定の負荷が両足に加わることになる。こ
の状態で歩行すると、支持ベース、ハンガーを介して、
移動体がレールにガイドされつつ歩行障害者の意志に基
づいて移動して歩行訓練が行われる。歩行訓練中は、歩
行障害者自らの力で歩行することができ両脇を看護人が
一々抱える必要もなくなると共に、支持ベースによって
歩行障害者の身体がガードされて倒れることもなくなり
安全な歩行訓練が行われる。According to this walking training device, a walking-impaired person puts his / her body in the inner space of the support base, rests his / her elbow on the support base, sits on the saddle of the seated body, and places both feet on the floor surface. . As a result, the walking-impaired person gets into what is called a bicycle, and a predetermined load is applied to both feet according to the height of the support base from the floor. When walking in this state, via the support base and hanger,
The moving body is guided by a rail and moves based on the will of a person with walking disabilities to carry out walking training. During gait training, it is possible for people with gait to walk with their own power, and there is no need for nurses to hold both sides one by one. In addition, the support base protects the body of people with gait so that they do not fall and safe walking training. Is done.
【０００９】また、請求項２記載の歩行訓練器具は、着
座体が支持ベースに対して脱着可能に構成されているこ
とを特徴とし、この歩行訓練器具によれば、着座体を支
持ベースから取り外し、例えばベッド上にセットするこ
とにより、歩行障害者をベットから容易に降ろすことが
でき、その後歩行訓練を行うことが可能になる。A walking training device according to a second aspect of the present invention is characterized in that the seating body is configured to be detachable from the support base. According to this walking training device, the seating body is detached from the support base. For example, by setting it on the bed, the walking-impaired person can be easily lowered from the bed, and then the walking training can be performed.
【００１０】また、請求項３記載の歩行訓練器具は、着
座体の床面からの高さが調整可能に構成されていること
を特徴とし、この歩行訓練器具によれば、歩行障害者の
両足に加わる負荷を、例えば医師の指示する訓練レベル
や足の長さに応じて容易に調整することができる。Further, the walking training device according to claim 3 is characterized in that the height of the seated body from the floor surface is adjustable, and according to this walking training device, both feet of a walking-impaired person Can be easily adjusted according to, for example, the training level or the length of the foot instructed by the doctor.
【００１１】また、請求項４記載の歩行訓練器具は、着
座体と支持ベースの間隔が調整可能に構成されているこ
とを特徴とし、この歩行訓練器具によれば、着座体と支
持ベースの間隔を調整することによって、例えば歩行障
害者の腕の長さに応じた歩行訓練が可能になる。A walking training device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the distance between the seating body and the support base is adjustable. According to this walking training device, the distance between the seating body and the support base is adjustable. By adjusting the, it becomes possible to perform walking training according to the arm length of a walking-impaired person, for example.
【００１２】また、請求項５記載の歩行訓練器具は、支
持ベースの前端に手で握持し得る取手が設けられている
ことを特徴とし、この歩行訓練器具によれば、取手を手
で握持することにより、歩行障害者の身体が安定して安
全な歩行訓練ができると共に、腕の力によって歩行時の
移動体等の移動をスムーズに行うことができる。A walking training device according to a fifth aspect of the invention is characterized in that a handle that can be held by hand is provided at the front end of the support base. According to this walking training device, the handle is held by hand. By carrying it, the body of a walking-impaired person can be stably trained safely and at the same time, the force of the arm can smoothly move the moving body or the like when walking.
【００１３】また、請求項６記載の歩行訓練器具は、取
手が前後方向に移動可能であることを特徴とし、この歩
行訓練器具によれば、例えば歩行障害者の腕の長さ等に
応じた歩行訓練が可能になる。The walking training device according to claim 6 is characterized in that the handle is movable in the front-rear direction. According to this walking training device, for example, according to the length of the arm of a person with walking disabilities, etc. Walking training is possible.
【００１４】また、請求項７記載の歩行訓練器具は、支
持ベースが移動体に対して２組の吊りロープで吊り下げ
られていることを特徴とし、この歩行訓練器具によれ
ば、吊りローブ間に腕を通すことができて、歩行障害者
の歩行訓練時の身体の安全性及び安定性が向上する。The walking training device according to a seventh aspect of the invention is characterized in that the support base is suspended from the moving body by two sets of suspension ropes. The arm can be passed through and the safety and stability of the body at the time of gait training for the handicapped are improved.
【００１５】また、請求項８記載の歩行訓練器具は、支
持ベースが平面視略Ｕ字状に形成されていることを特徴
とし、この歩行訓練器具よれば、歩行障害者の身体を支
持ベスーで略取り囲みことができ、歩行訓練時に歩行障
害者が倒れることが防止されて安全性が一層向上すると
共に、支持ベースへの身体の着脱が容易に行える。Further, the walking training device according to claim 8 is characterized in that the support base is formed in a substantially U shape in a plan view. According to this walking training device, the body of a walking-impaired person is supported by a base. Since it can be substantially surrounded, a person with a walking disability is prevented from falling during walking training, and safety is further improved, and the body can be easily attached to and detached from the support base.
【００１６】また、請求項９記載の歩行訓練器具は、支
持ベースが分割され、支持ベース内の空間の大きさが調
整可能に構成されていることを特徴とし、この歩行訓練
器具によれば、例えば胴回りの大きな歩行障害者にも容
易に対応することができる。Further, the walking training device according to claim 9 is characterized in that the support base is divided and the size of the space in the support base is adjustable, and according to this walking training device, For example, it is possible to easily deal with a person with a large walking disability around the waist.
【００１７】また、請求項１０記載の歩行訓練器具は、
支持ベースが、移動体に設けられたモータの作動によっ
て上下動することを特徴とし、この歩行訓練器具によれ
ば、介護人に頼らず歩行障害者自らの意志によって、例
えばベッドから降りることができる。A walking training device according to a tenth aspect of the present invention is
The support base moves up and down by the operation of a motor provided on the moving body. With this walking training device, it is possible for a person with a walking disability to get out of bed, for example, without depending on a caregiver. .
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は、本発明に係
わる歩行訓練器具を示し、図１がその要部平面図、図２
が要部側面図、図３がその使用状態の側面図、図４が使
用状態の正面図、図５がレールの概略設置図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 5 show a walking training device according to the present invention, and FIG.
Is a side view of a main part, FIG. 3 is a side view of the use state, FIG. 4 is a front view of the use state, and FIG. 5 is a schematic installation view of the rail.
【００１９】歩行訓練器具１は、図１及び図２に示すよ
うに、平面視略Ｕ字状の支持ベース２と、この支持ベー
ス２の下面に４本の鎖３を介して連結された着座体４を
有している。支持ベース２は、その上部にパッド等が内
蔵されて上面が弾性を有しており、その下面には例えば
鈎状のフック金具５が４個固定され、このフック金具５
に対応して支持ベース２の内側面には係止金具６が４個
固定されている。また、支持ベース２の両前端部２ａに
は取手７が設けられ、この取手７は、スプリングバネ８
と係止ピン（図示せず）によって、支持ベース２の前後
方向である図１の矢印イ方向に進退可能に配設されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the walking training device 1 has a substantially U-shaped support base 2 in a plan view, and a seat connected to the lower surface of the support base 2 through four chains 3. It has a body 4. The support base 2 has a pad or the like built in the upper part thereof and has an upper surface having elasticity, and, for example, four hook-shaped hook metal fittings 5 are fixed to the lower surface thereof.
Corresponding to the above, four locking fittings 6 are fixed to the inner surface of the support base 2. Further, handles 7 are provided on both front end portions 2 a of the support base 2, and the handles 7 are spring springs 8
And a locking pin (not shown) so that the support base 2 can be moved forward and backward in the direction of arrow A in FIG.
【００２０】着座体４は、自転車のサドルと略同一形状
のサドル１０を有し、このサドル１０は略Ｔ字状に形成
された支持杆１１上に固定されている。支持杆１１の前
端及び後端には、一対の鎖３の下端がそれぞれ脱着不能
に係止され、この各鎖３の上端は、支持ベース２の上記
フック金具５に脱着可能に係止されている。The seating body 4 has a saddle 10 having substantially the same shape as a bicycle saddle, and the saddle 10 is fixed on a support rod 11 formed in a substantially T shape. The lower ends of the pair of chains 3 are non-detachably locked to the front and rear ends of the support rod 11, and the upper ends of the chains 3 are detachably locked to the hook fittings 5 of the support base 2. There is.
【００２１】これにより、着座体４は４本の鎖３で支持
ベース２に吊り下げられ、支持ベース２と着座体４間の
間隔ｔ（図２参照）は、フック金具５へ係止される鎖３
の上端部のリングの位置を変化させることによって、調
整され得るように構成されている。なお、サドル１０
は、その幅が歩行障害者Ｍ（図３参照）の歩行時の両足
の動きを妨げないように設定されている。As a result, the seating body 4 is suspended from the support base 2 by the four chains 3, and the space t (see FIG. 2) between the support base 2 and the seating body 4 is locked to the hook fitting 5. Chain 3
It can be adjusted by changing the position of the ring at the upper end of the. The saddle 10
Is set such that its width does not hinder the movement of both feet of the walking-impaired person M (see FIG. 3) when walking.
【００２２】また、歩行訓練器具１は、図３及び図４に
示すように、一端が支持ベース２の上記係止金具６にそ
れぞれ係止された吊り部材としての４本の吊りベルト１
２と、この吊りベルト１２の上端に係止されたハンガー
１３と、ハンガー１３に連結された１本の吊りロープ１
４と、この吊りロープ１４に連結された移動体１５と、
この移動体１５がガイドされつつスライド移動するレー
ル１６を有している。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the walking training device 1 includes four suspension belts 1 as suspension members whose one ends are respectively retained by the retaining metal fittings 6 of the support base 2.
2, a hanger 13 locked to the upper end of the hanging belt 12, and a single hanging rope 1 connected to the hanger 13.
4 and a moving body 15 connected to the suspension rope 14,
The movable body 15 has a rail 16 that slides while being guided.
【００２３】４本の吊りベルト１２は、バックル１７に
よってその長さｌ（図２参照）が調整されると共に、２
本の吊りベルト１２のフック部１２ａが、ハンガー１３
両端のフック部１３ａにそれぞれ脱着可能に係止されて
いる。ハンガー１３に連結された吊りロープ１４は、移
動体１５内部の回転ドラム（図示せず）に巻回され、こ
の回転ドラムはモータ１８に連結されている。The length l (see FIG. 2) of the four suspension belts 12 is adjusted by the buckle 17, and
The hook portion 12a of the book hanging belt 12 is attached to the hanger 13
The hook portions 13a at both ends are detachably locked. The suspension rope 14 connected to the hanger 13 is wound around a rotating drum (not shown) inside the moving body 15, and this rotating drum is connected to a motor 18.
【００２４】そして、このモータ１８が例えば無線式の
リモコン２２の操作によって作動し、回転ドラムを正転
及び逆転させることにより、吊りロープ１４が回転ドラ
ムに巻き取られたり移動体１５の下方に引き出されて、
ハンガー１３の床面Ｆからの高さ、すなわち支持ベース
２の床面からの高さｈが調整される。なお、モータ１８
には、歩行障害者Ｍが着座体４に座った際の、着座体４
の急激な変化を防止するために、吊りロープ１４の引き
出し（下降）に所定の負荷が加わるように設定されてい
る。The motor 18 is operated, for example, by operating a wireless remote controller 22 to rotate the rotating drum forward and backward, so that the suspension rope 14 is wound around the rotating drum or pulled out below the moving body 15. Is
The height of the hanger 13 from the floor surface F, that is, the height h of the support base 2 from the floor surface is adjusted. The motor 18
Is the seated body 4 when the walking-impaired person M is sitting on the seated body 4.
In order to prevent the sudden change of the suspension rope, a predetermined load is applied to the pulling out (lowering) of the suspension rope 14.
【００２５】また、移動体１５は、その上部に回転自在
なローラ（図示せず）が設けられ、このローラがレール
１６に係合して回転することにより、レール１６に沿っ
て移動する。なお、レール１６は、図５に示すように、
例えばリハビリ室Ｒの天井に直接固定するか、あるいは
図示しないステー等によって天井と所定の間隔を有して
無端状態で設置されている。Further, the movable body 15 is provided with a rotatable roller (not shown) on its upper part, and this roller is moved along the rail 16 by engaging with the rail 16 and rotating. The rail 16 is, as shown in FIG.
For example, it is fixed directly to the ceiling of the rehab room R, or is installed in an endless state with a predetermined distance from the ceiling by a stay or the like not shown.
【００２６】この歩行訓練器具１は、図３及び図４に示
すように、歩行障害者Ｍが支持ベース２の内側の空間Ｋ
（図１参照）内に身体を位置させて着座体４のサドル１
０に座り、支持ベース２の上面に肘を起きながら手で取
手７を握持して使用する。この時、両足はサドル１０の
両側から下方に伸びて床面Ｆ上に位置して両足に負荷が
加わるが、この負荷は医師からの指示に応じて、例えば
理学療法士によって調整される。In this walking training device 1, as shown in FIGS. 3 and 4, a walking disabled person M has a space K inside the support base 2.
(See FIG. 1) Saddle 1 of seat 4 with body positioned inside
Sit at 0, raise the elbow on the upper surface of the support base 2, and hold the handle 7 by hand to use. At this time, both feet extend downward from both sides of the saddle 10 and are placed on the floor surface F, and a load is applied to both feet. The load is adjusted by, for example, a physiotherapist according to an instruction from a doctor.
【００２７】すなわち、理学療法士がリモコン２２を操
作して移動体１５内のモータ１８を作動させ、吊りロー
プ１４の長さを調整することによって、支持ベース２の
床面Ｆからの高さｈが所定値に設定され、これにより、
歩行障害者Ｍの両足に加わる負荷が調整される。また、
歩行障害者Ｍの体型に応じ、着座体４と支持ベース２間
の間隔ｔや吊りベルト１２の長さｌが予め設定される。That is, the physiotherapist operates the remote controller 22 to operate the motor 18 in the moving body 15 to adjust the length of the suspension rope 14 so that the height h of the support base 2 from the floor F is h. Is set to a predetermined value, which gives
The load applied to both legs of the walking-impaired person M is adjusted. Also,
The distance t between the seating body 4 and the support base 2 and the length 1 of the suspension belt 12 are set in advance in accordance with the body shape of the walking disabled person M.
【００２８】この状態で、歩行障害者Ｍが、図５に示す
リハビリ室Ｒのレール１６に沿って床面Ｆに設けた歩行
コース（図示せず）上を、図４の矢印ロ方向に身体を移
動させると、吊りベルト１２、ハンガー１３及び吊りロ
ープ１４を介して移動体１５がレール１６に沿って移動
する。移動体１５は、歩行障害者Ｍの身体の移動速度に
応じて移動し、歩行障害者Ｍの訓練レベルに応じた自ら
の力による歩行訓練が可能になる。この時介護人は、例
えば近くで監視していることになる。In this state, the walking-impaired person M walks on a walking course (not shown) provided on the floor F along the rail 16 of the rehabilitation room R shown in FIG. 5 in the direction of arrow B in FIG. When is moved, the moving body 15 moves along the rail 16 via the hanging belt 12, the hanger 13, and the hanging rope 14. The moving body 15 moves according to the moving speed of the body of the walking-impaired person M, and it becomes possible to carry out walking training with its own force according to the training level of the walking-impaired person M. At this time, the caregiver, for example, is watching closely.
【００２９】このように、上記実施例の歩行訓練器具１
によれば、歩行障害者Ｍの身体を支持ベース２の空間Ｋ
内に位置させて着座体４のサドル１０に座らせるだけ
で、歩行障害者Ｍが一人でレール１６（歩行コース）に
沿って歩行訓練することができるため、介護人による両
脇の抱え等が不要になり、介護人の労力を大幅に軽減さ
せることができる。As described above, the walking training device 1 of the above embodiment
According to the above, the body of the walking-impaired person M is supported by the space K of the support base 2.
Since the person with walking disability M can perform walking training along the rail 16 (walking course) by himself by simply sitting in the saddle 10 of the seating body 4 inside, the caregiver can hold both sides. It becomes unnecessary and the caregiver's labor can be greatly reduced.
【００３０】また、歩行訓練中、歩行障害者Ｍの身体は
Ｕ字形状の支持ベース２の空間Ｋ内に位置してサドル１
０に座ることができると共に、支持ベース２の取手７を
手で握持することができるため、訓練中に歩行障害者Ｍ
が倒れることがなく、また疲れた場合はその場でサドル
１０に体重を掛けて座ることができ、安全な歩行訓練を
行うことができる。During the walking training, the body of the person M with walking disabilities is located in the space K of the U-shaped support base 2 and the saddle 1 is used.
It is possible to sit at 0 and hold the handle 7 of the support base 2 by hand.
If the person does not fall down and is tired, he / she can sit on the saddle 10 with his / her weight on the spot, and can perform safe walking training.
【００３１】さらに、サドル１０が両足の動きを妨げな
い形状に設定されているため、通常の歩行と略同一の歩
行訓練を行うことができると共に、歩行障害者Ｍの足の
長さに応じて、支持ベース２の床面Ｆからの高さｈ（す
なわち、着座体４のサドル１０の床面Ｆからの高さ）が
調整され、腕の長さに応じて支持ベース２と着座体４の
間隔ｔが調整され、座高の高さに応じて吊りベルト１２
の長さｌが調整されるため、歩行障害者Ｍの体型に合致
した最適条件での歩行訓練を行うことができる。これら
により、訓練レベルに応じた効果的な歩行訓練が可能に
なる。Furthermore, since the saddle 10 is set to a shape that does not hinder the movement of both feet, it is possible to perform walking training that is substantially the same as normal walking, and according to the length of the foot of the walking disabled person M. The height h of the support base 2 from the floor surface F (that is, the height of the seat 4 from the floor surface F of the saddle 10) is adjusted, and the height of the support base 2 and the seat body 4 is adjusted according to the length of the arm. The spacing t is adjusted, and the suspension belt 12 is adjusted according to the seat height.
Since the length l is adjusted, it is possible to perform walking training under optimal conditions that match the body type of the walking-impaired person M. These enable effective walking training according to the training level.
【００３２】またさらに、歩行訓練器具１は、邪魔にな
らない天井部分にレール１６を設置し、このレール１６
に移動体１５、吊りロープ１４、ハンガー１３、吊りベ
ルト１２、支持ベース２等からなるリフト式の器具を取
り付けるだけで設置することができ、大がかりな設備が
不要になって、その管理も容易になると共に、歩行訓練
器具１自体を安価に構成することができ、各種病院や一
般家庭にも容易に設置することが可能になる。特に、患
者運搬用のリフトが既に設置されている病院等において
は、このレールをそのまま併用することができ、設置コ
ストの一層の低減が図れる。Furthermore, in the walking training device 1, a rail 16 is installed on a ceiling portion which does not interfere with the operation of the rail 16.
It can be installed simply by attaching a lift-type device consisting of the moving body 15, the suspension rope 14, the hanger 13, the suspension belt 12, the support base 2, etc., and no large-scale equipment is required, and its management is also easy. At the same time, the walking training device 1 itself can be configured at low cost, and can be easily installed in various hospitals and general households. Particularly, in a hospital or the like where a lift for transporting patients is already installed, this rail can be used as it is, and the installation cost can be further reduced.
【００３３】図６及び図７は上記歩行訓練器具１の他の
使用例を示し、図６がそのレールの概略設置図、図７が
使用状態図である。この使用例は例えば病院の病室Ｌ内
で使用するもので、レール１６は、病室Ｌの天井に各ベ
ットＢと洗面台Ｃの上方をカバーし得るようにＵ字状に
設置されている。この使用例の場合は、図７（ａ）〜
（ｄ）に示すようにして使用される。6 and 7 show another example of use of the walking training device 1, FIG. 6 is a schematic installation view of the rail, and FIG. 7 is a use state diagram. This usage example is used in, for example, a hospital room L, and the rail 16 is installed in a U-shape on the ceiling of the hospital room L so as to cover each bed B and washbasin C above. In the case of this use example, FIG.
It is used as shown in (d).
【００３４】すなわち、先ず図７（ａ）に示すように、
例えば看護婦によって、着座体４を支持ベース２から取
り外し、歩行障害者ＭをベッドＢ上で横にした状態でそ
の尻の下に着座体４をセットする。この時４本の鎖３は
着座体４に取り付けられている。次に、図７（ｂ）に示
すように、歩行障害者Ｍを起こして着座体４の上に座ら
せると共にベッドＢを起こし、看護婦等がリモコン２２
を操作してモータ１８を作動させる。これにより、移動
体１５から吊りロープ１４が引き出され支持ベース２が
下降する。That is, first, as shown in FIG.
For example, a nurse removes the seating body 4 from the support base 2, and sets the seating body 4 under the hip of the person with a walking disability M lying on the bed B. At this time, the four chains 3 are attached to the seat body 4. Next, as shown in FIG. 7B, the walking disabled person M is raised to sit on the seat 4 and the bed B is raised.
Is operated to operate the motor 18. As a result, the suspension rope 14 is pulled out from the moving body 15 and the support base 2 is lowered.
【００３５】その後、図７（ｃ）に示すように、着座体
４に取り付けられている４本の鎖３の上端を、下降した
支持ベース２のフック金具５にそれぞれ係止させ、再び
リモコン２２を操作して、図７（ｄ）に示すように、支
持ベース２を所定高さまで上昇させる。この支持ベース
２の上昇により、歩行障害者Ｍが着座体４に座った状態
で支持ベース２の取手７に掴まりながらベットＢから降
りることができる。After that, as shown in FIG. 7C, the upper ends of the four chains 3 attached to the seating body 4 are locked to the hook fittings 5 of the lowered support base 2, respectively, and the remote controller 22 is again operated. Is operated to raise the support base 2 to a predetermined height as shown in FIG. 7 (d). Due to the lifting of the support base 2, the walking-impaired person M can get off the bed B while being held by the seat body 4 while being gripped by the handle 7 of the support base 2.
【００３６】そして、例えば病室Ｌ内のレール１６に沿
って、洗面台Ｃの所まで歩行して、例えば歯磨き等を行
う。この歩行障害者Ｍの病室Ｌ内での移動中に歩行訓練
が行われることになる。また、ベッドＢへ乗る場合は、
歩行訓練器具１を降りる場合と逆の操作で行うことがで
きる。この使用例によれば、歩行障害者ＭのベットＢへ
の乗り降りを、例えば一人の看護婦によって行うことが
でき、ベットＢへの乗り降りを含めた歩行訓練時の看護
婦等の労力が軽減される。また、リモコン操作によるモ
ータ１８の作動によって支持ベース２を上下動できるた
め、歩行障害者Ｍ自らの操作（意志）によって、ベッド
Ｂへの乗り降りを行うこともできる。Then, for example, along the rails 16 in the hospital room L, walk to the wash basin C to brush teeth, for example. Walking training is performed during the movement of the walking-impaired person M in the hospital room L. In addition, when getting on Bed B,
This can be performed by the reverse operation of getting off the walking training device 1. According to this example of use, a person with a walking disability M can get on and off the bed B by, for example, one nurse, and the labor of the nurse and the like during walking training including getting on and off the bed B is reduced. It Further, since the support base 2 can be moved up and down by the operation of the motor 18 by the remote control operation, it is possible to get on and off the bed B by the operation (will) of the walking disabled person M himself.
【００３７】なお、この使用例において、例えばベット
Ｂから降りた後に、リハビリ室Ｒまで移動する必要があ
る場合は、図８に示すように、車椅子２３を使用して移
動することもできる。すなわち、図７（ａ）〜（ｄ）で
ベッドＢから降りて歩行し得る状態で、歩行障害者Ｍを
車椅子２３に座らせ、その後着座体４を支持ベース２か
ら取り外す。In this example of use, when it is necessary to move to the rehab room R after getting off the bed B, for example, a wheelchair 23 can be used as shown in FIG. That is, in FIG. 7A to FIG. 7D, the walking-impaired person M is seated on the wheelchair 23 while being able to get off the bed B and walk, and then the seating body 4 is removed from the support base 2.
【００３８】この時、車椅子２３の座板２４には、図９
及び図１０に示すように、歩行訓練器具１のサドル１０
等を収納し得る凹部２４ａが形成されており、この凹部
２４ａ内にサドル１０を含む着座体４が収納される。こ
れにより、歩行障害者Ｍは車椅子の座板２４に着座体４
と共に座ったままの状態で、図８に示すように車椅子２
３でリハビリ室Ｒまで移動することができる。At this time, the seat plate 24 of the wheelchair 23 is shown in FIG.
And as shown in FIG. 10, the saddle 10 of the walking training device 1
A recess 24a capable of accommodating the above is formed, and the seating body 4 including the saddle 10 is accommodated in the recess 24a. As a result, the walking-impaired person M can sit on the seating plate 24 of the wheelchair and
While sitting with the wheelchair 2 as shown in FIG.
You can move to the rehabilitation room R at 3.
【００３９】図１１及び図１２は、上記歩行訓練器具１
のさらに他の使用例を示し、図１１がそのレールの概略
設置図、図１２が使用状態図である。この使用例は、高
齢者の歩行障害者Ｍがいる一般家庭で使用する場合であ
り、レール１６をベッドＢがある寝室Ｓから、トイレＴ
や浴室Ｖにかけて設置する。11 and 12 show the walking training device 1 described above.
FIG. 11 is a schematic installation diagram of the rail, and FIG. 12 is a usage state diagram. This use example is for use in a general household with an elderly person M with walking disabilities, and uses the rail 16 from the bedroom S having the bed B to the toilet T.
Or over the bathroom V.
【００４０】この使用例においても、図１２（ａ）に示
すように、歩行障害者Ｍが自らあるいは家族等によって
ベットＢ上で横になり、尻の下に着座体４をセットし、
次に歩行障害者Ｍ等がリモコン２２を操作して、図１２
（ｂ）に示すように、支持ベース２を下降させ、図１２
（ｃ）に示すように、着座体４を支持ベース２に連結す
る。そして、支持ベース２を上昇させてベッド２０から
降り、着座体４に座った状態で、レール１６に沿ってト
イレＴや浴室Ｖまで移動する。Also in this example of use, as shown in FIG. 12 (a), a person with a walking disability M lies down on the bed B by himself or his / her family, and the sitting body 4 is set under the hips.
Next, the walking person M or the like operates the remote controller 22 to
As shown in (b), the support base 2 is lowered to
As shown in (c), the seating body 4 is connected to the support base 2. Then, the support base 2 is lifted and lowered from the bed 20, and in a state of sitting on the seat body 4, the support base 2 is moved along the rail 16 to the toilet T or the bathroom V.
【００４１】この使用例においては、移動時に歩行訓練
を行うことができると共に、歩行障害者Ｍが一人でトイ
レＴにいったり風呂に入ることができ、家族等の介護人
の負担が軽減され、例えば痴呆症の老人等のいる家庭で
使用すれば効果的となる。なお、この使用例において
は、必要に応じて着座体４を取り外した状態で使用する
ことも勿論可能である。In this example of use, walking training can be performed while moving, and a person with a walking disability M can go to the toilet T or take a bath by himself, thus reducing the burden on caregivers such as family members. For example, it is effective when used at home where there are elderly people with dementia. In this usage example, it is of course possible to use the seat body 4 with the seat body 4 removed, if necessary.
【００４２】図１３〜図１５は、本発明に係わる歩行訓
練器具の他の実施例を示し、図１３がその要部平面図、
図１４が要部側面図、図１５が要部正面図である。この
実施例の歩行訓練器具３１の特徴は、支持ベースを２分
割して、その内側の空間Ｋの大きさを調整可能に構成し
た点にある。以下、上記実施例と同一部位には同一符号
を付して説明する。13 to 15 show another embodiment of the walking training device according to the present invention. FIG. 13 is a plan view of the main part thereof.
FIG. 14 is a side view of the main part, and FIG. 15 is a front view of the main part. A feature of the walking training device 31 of this embodiment is that the support base is divided into two and the size of the space K inside thereof is adjustable. Hereinafter, the same parts as those in the above-described embodiment will be described with the same reference numerals.
【００４３】歩行訓練器具３１は、平面視略Ｊ字状の一
対の支持ベース３２、３３を有し、この支持ベース３
２、３３の後端部３２ｂ、３３ｂは、連結杆３４によっ
て連結されている。連結杆３４は、その一端が支持ベー
ス３２の後端部３２ｂの下面に固定された支持杆３５に
連結され、他端側は支持ベース３３の後端部３３ｂの下
面に固定された支持杆３６に移動可能に連結されてい
る。The walking training device 31 has a pair of support bases 32 and 33 which are substantially J-shaped in a plan view.
The rear ends 32b and 33b of the reference numerals 2 and 33 are connected by a connecting rod 34. One end of the connecting rod 34 is connected to a support rod 35 fixed to the lower surface of the rear end portion 32b of the support base 32, and the other end side thereof is a support rod 36 fixed to the lower surface of the rear end portion 33b of the support base 33. Is movably connected to.
【００４４】すなわち、連結杆３４は、支持杆３６に連
結された回転ノブ３７を締め付け方向に回転させること
により、連結杆３４と支持杆３６が固定され、回転ノブ
３７を緩めることにより、連結杆３４が支持杆３６に対
して、図１５の矢印ハ方向に移動する。この回転ノブ３
７の回転操作により、一方の支持ベース３３が図１４の
二点鎖線で示す如く移動し、一対の支持ベース３２、３
３で形成される内側の空間Ｋが大きくなる。この空間Ｋ
を変化させる構造としては、上記実施例に限らず他の適
宜の構造を採用し得る。That is, the connecting rod 34 is fixed to the connecting rod 34 by supporting the connecting rod 34 by rotating the rotating knob 37 connected to the supporting rod 36 in the tightening direction. 34 moves relative to the support rod 36 in the direction of arrow C in FIG. This rotary knob 3
By the rotation operation of 7, one support base 33 moves as shown by the chain double-dashed line in FIG.
The inner space K formed by 3 becomes large. This space K
The structure for changing is not limited to the above-mentioned embodiment, and other appropriate structure can be adopted.
【００４５】なお、各支持ベース３２、３３の下面には
パイプ３８がそれぞれ固定され、このパイプ３８の前端
部には操作部材３９の回転操作によって、パイプ３８に
対して伸縮可能なパイプ４０が挿通されている。そし
て、支持ベース３２、３３の前端部３２ａ、３３ａに位
置するパイプ４０の先端には取手４１が取り付けられ、
この取手４１は図１４の矢印ニ方向に回転可能に構成さ
れている。A pipe 38 is fixed to the lower surface of each of the support bases 32 and 33, and a pipe 40 which is expandable / contractible with respect to the pipe 38 is inserted into the front end of the pipe 38 by rotating the operating member 39. Has been done. A handle 41 is attached to the tip of the pipe 40 located at the front ends 32a and 33a of the support bases 32 and 33,
The handle 41 is configured to be rotatable in the direction of arrow D in FIG.
【００４６】また、この歩行訓練器具３１は、着座体４
のサドル１０に設けた４個の係止金具１０ａと、支持ベ
ース３２、３３との連結にベルト４２が使用され、この
ベルト４２の上端にはスプリング４３がそれぞれ連結さ
れている。このスプリング４３が支持ベース３２、３３
のフック金具５にそれぞれ脱着可能に係止されている。
さらに、支持ベース３２、３３とハンガー１３とを連結
する吊りベルト１２として、例えばナイロンベルトが使
用されている。Further, this walking training device 31 is used for the seating body 4
A belt 42 is used to connect the four locking fittings 10 a provided on the saddle 10 to the support bases 32 and 33, and springs 43 are connected to the upper ends of the belt 42. This spring 43 is used for supporting bases 32, 33.
Each of the hook fittings 5 is detachably locked.
Further, for example, a nylon belt is used as the suspension belt 12 that connects the support bases 32 and 33 and the hanger 13.
【００４７】この実施例の歩行訓練器具３１によれば、
連結杆３４によって、一対の支持ベース３２、３３の後
端部３２ｂ、３３ｂの間隔を変化させることができるた
め、例えば胴回りの大きな歩行障害者Ｍであっても、そ
の身体を支持ベース３２、３３内に容易に位置させて、
サドル１０に座らせることができる。また、ベルト４２
の上端にスプリング４３を設けることにより、サドル１
０に着座した際の衝撃等を緩和させることができると共
に、取手４１を回転させることができるため、より歩行
障害者Ｍの体型に対応した歩行訓練が可能になる等の作
用効果が得られる。According to the walking training device 31 of this embodiment,
Since the distance between the rear end portions 32b and 33b of the pair of support bases 32 and 33 can be changed by the connecting rod 34, for example, even a person with a large walking disability M around the waist has his or her body supported to the support bases 32 and 33. Easily inside,
You can sit in the saddle 10. Also, the belt 42
By installing the spring 43 at the upper end of the saddle 1,
Since it is possible to alleviate the impact and the like when seated at 0, and to rotate the handle 41, it is possible to obtain operational effects such as enabling walking training more suited to the body shape of the walking-impaired person M.
【００４８】なお、本発明は上記各実施例のそれぞれに
限定されるものではなく、各実施例を適宜に組み合わせ
ることもできるし、上記各実施例における、支持ベー
ス、着座体、サドル、レール等の形態等も一例であっ
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更
可能であることは言うまでもない。It should be noted that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and the embodiments may be appropriately combined, and the support base, seating body, saddle, rail, etc. in each of the above-mentioned embodiments may be combined. It is needless to say that the embodiment and the like are also examples, and can be variously modified without departing from the scope of the present invention.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の歩行訓練
器具によれば、歩行障害者の身体を支持ベース内に位置
させ、着座体のサドルに座らせた状態で歩行訓練を行う
ことができるため、介護人による抱え等が不要になり、
介護人の労力を軽減させることができる。また、歩行障
害者の体型に合った設定を行うことができて、訓練レベ
ルに応じた安全かつ効果的な歩行訓練を行うことができ
る等の効果を奏する。As described above in detail, according to the walking training device of the present invention, the walking training is performed while the body of a walking-impaired person is located in the support base and is seated on the seat saddle. Since it is possible to do so, the caregiver does not need to hold it,
The caregiver's labor can be reduced. In addition, it is possible to perform settings suitable for the body shape of a walking-impaired person, and to perform safe and effective walking training according to the training level.
【図１】本発明に係わる歩行訓練器具の要部平面図FIG. 1 is a plan view of a main part of a walking training device according to the present invention.
【図２】同要部側面図FIG. 2 is a side view of the main part.
【図３】同使用状態を示す側面図FIG. 3 is a side view showing the same usage state.
【図４】同使用状態を示す正面図FIG. 4 is a front view showing the same usage state.
【図５】同そのレールの概略設置図[Fig. 5] Schematic installation diagram of the rail
【図６】同他のレールの概略設置図FIG. 6 is a schematic installation diagram of another rail.
【図７】同その使用状態図[Fig. 7] Same use state diagram
【図８】同他の使用状態図[Figure 8] Another usage diagram
【図９】同その車椅子の座板を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a seat plate of the wheelchair.
【図１０】同図９のＡ−Ａ線断面図10 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図１１】同さらに他のレールの概略設置図FIG. 11 is a schematic installation diagram of still another rail.
【図１２】同その使用状態図FIG. 12 is a diagram showing the usage state of the same.
【図１３】本発明に係わる歩行訓練器具の他の実施例を
示す要部平面図FIG. 13 is a main part plan view showing another embodiment of the walking training device according to the present invention.
【図１４】同要部側面図FIG. 14 is a side view of the main part.
【図１５】同要部正面図FIG. 15 is a front view of the main part.
１、３１・・・・・・・・歩行訓練器具 ２、３２、３３・・・・・支持ベース ３・・・・・・・・・・・鎖 ４・・・・・・・・・・・着座体 ７、４１・・・・・・・・取手 １０・・・・・・・・・・サドル １２・・・・・・・・・・吊りベルト １３・・・・・・・・・・ハンガー １４・・・・・・・・・・吊りロープ １５・・・・・・・・・・移動体 １６・・・・・・・・・・レール １８・・・・・・・・・・モータ ２２・・・・・・・・・・リモコン ２３・・・・・・・・・・車椅子 ２４・・・・・・・・・・座板 ２４ａ・・・・・・・・・凹部 ３４・・・・・・・・・・連結杆 ４２・・・・・・・・・・ベルト ４３・・・・・・・・・・スプリング Ｆ・・・・・・・・・・・床面 Ｋ・・・・・・・・・・・空間 Ｂ・・・・・・・・・・・ベッド Ｍ・・・・・・・・・・・歩行障害者 1, 31 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Walking training equipment 2, 32, 33 ・ ・ ・ Support base 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Chain 4 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ Seats 7, 41 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Handle 10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Saddle 12 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suspension belt 13 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ Hanger 14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suspension rope 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Movable body 16 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rail 18 ・ ・ ・ ・・ Motor 22 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Remote controller 23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wheelchair 24 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seat plate 24a ・ ・ ・ ・ Recess 34: Connection rod 42: Belt 43: Spring F: Floor Surface K ... Space B ... ...... bed M ··········· walking disability
Claims (10)
ルにガイドされつつ移動する移動体と、該移動体にハン
ガーを介して吊り下げられた支持ベースと、該支持ベー
スに吊り下げられサドルを有する着座体とを具備し、歩
行障害者の身体を前記支持ベース内に位置させると共に
前記サドルに座らせた状態で歩行することを特徴とする
歩行訓練器具。1. A rail installed above a floor surface, a moving body that moves while being guided by the rail, a support base that is hung from the moving body via a hanger, and a suspension base that is hung on the support base. And a seated body having a saddle, wherein the walking training apparatus is characterized in that the body of a walking-impaired person is located in the support base and walks while sitting on the saddle.
に構成されていることを特徴とする、請求項１記載の歩
行訓練器具。2. The walking training apparatus according to claim 1, wherein the seat body is configured to be detachable from the support base.
構成されていることを特徴とする、請求項１もしくは請
求項２記載の歩行訓練器具。3. The walking training device according to claim 1, wherein the height of the seat body from the floor is adjustable.
に構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のい
ずれか一項に記載の歩行訓練器具。4. The walking training device according to claim 1, wherein a distance between the seat body and the support base is adjustable.
手が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４の
いずれか一項に記載の歩行訓練器具。5. The walking training device according to claim 1, wherein a handle that can be gripped by a hand is provided at a front end of the support base.
ていることを特徴とする、請求項５記載の歩行訓練器
具。6. The walking training device according to claim 5, wherein the handle is configured to be movable in the front-rear direction.
り部材で吊り下げられていることを特徴とする、請求項
１〜６のいずれか一項に記載の歩行訓練器具。7. The walking training device according to claim 1, wherein the support base is suspended from the moving body by two sets of suspension members.
れていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一
項に記載の歩行訓練器具。8. The walking training device according to claim 1, wherein the support base is formed in a substantially U shape in a plan view.
内の空間の大きさが調整可能に構成されていることを特
徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の歩行訓
練器具。9. The gait training according to claim 1, wherein the support base is divided, and the size of the space in the support base is adjustable. Equipment.
れたモータの作動によって上下動することを特徴とす
る、請求項１〜９のいずれか一項に記載の歩行訓練器
具。10. The walking training device according to claim 1, wherein the support base moves up and down by the operation of a motor provided in the moving body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7348690A JP3063964B2 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Walking training equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7348690A JP3063964B2 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Walking training equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168568A true JPH09168568A (en) | 1997-06-30 |
| JP3063964B2 JP3063964B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=18398709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7348690A Expired - Fee Related JP3063964B2 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Walking training equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063964B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341597C (en) * | 2005-01-25 | 2007-10-10 | 李逸民 | Balance rod for overhead ropewalking |
| JP2020509843A (en) * | 2017-03-08 | 2020-04-02 | シットワークス オー．ゲー． | Independent and walking aids for the physically challenged |
-
1995
- 1995-12-18 JP JP7348690A patent/JP3063964B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341597C (en) * | 2005-01-25 | 2007-10-10 | 李逸民 | Balance rod for overhead ropewalking |
| JP2020509843A (en) * | 2017-03-08 | 2020-04-02 | シットワークス オー．ゲー． | Independent and walking aids for the physically challenged |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3063964B2 (en) | 2000-07-12 |
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