JPH09168170A - 立体映像表示装置 - Google Patents
立体映像表示装置Info
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- JPH09168170A JPH09168170A JP7327556A JP32755695A JPH09168170A JP H09168170 A JPH09168170 A JP H09168170A JP 7327556 A JP7327556 A JP 7327556A JP 32755695 A JP32755695 A JP 32755695A JP H09168170 A JPH09168170 A JP H09168170A
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- JP
- Japan
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- image display
- observer
- display device
- stereoscopic
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 観察者の位置変化に関わらず眼鏡無しの立体
視を簡単な構成により可能とする。 【解決手段】 立体画像表示器１を回転するための表示
器回転架台９と、立体画像を観察中の観察者の眼の位置
に相当する位置を検出する位置検出用カメラ１３および
位置検出回路１７と、検出された位置に応じて表示器回
転架台９を回転駆動する回転駆動部１１とを具備する。
視を簡単な構成により可能とする。 【解決手段】 立体画像表示器１を回転するための表示
器回転架台９と、立体画像を観察中の観察者の眼の位置
に相当する位置を検出する位置検出用カメラ１３および
位置検出回路１７と、検出された位置に応じて表示器回
転架台９を回転駆動する回転駆動部１１とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡無しで立体映
像を表示する立体映像表示装置に係わり、特に、観察者
の位置の変化に関わらず常に立体視を可能とした立体映
像表示装置に関する。
像を表示する立体映像表示装置に係わり、特に、観察者
の位置の変化に関わらず常に立体視を可能とした立体映
像表示装置に関する。
【０００２】［発明の概要］本発明は、眼鏡無しで、か
つ検察者が頭を移動しても、立体映像を観察することが
できる立体映像表示装置に関するもので、対象とする立
体映像表示器は、画像表示器の表面にレンチキュラー板
等の立体視用の光学作用板を装着して、直接に観察でき
る直視型の立体映像表示装置である。立体画像表示器と
その向きを回転運動させる表示器回転架台、あるいはそ
の位置を移動運動させる移動機構と、これらを駆動する
回転駆動部あるいは移動駆動部と、観察者の眼の位置を
検出する手段とを備え、眼の位置に応じて、立体画像表
示器の向きを回転、あるいは立体画像表示器の位置を移
動させることにより、観察者の位置の変化に関わらず常
に立体視を可能とすることを特徴とするものである。
つ検察者が頭を移動しても、立体映像を観察することが
できる立体映像表示装置に関するもので、対象とする立
体映像表示器は、画像表示器の表面にレンチキュラー板
等の立体視用の光学作用板を装着して、直接に観察でき
る直視型の立体映像表示装置である。立体画像表示器と
その向きを回転運動させる表示器回転架台、あるいはそ
の位置を移動運動させる移動機構と、これらを駆動する
回転駆動部あるいは移動駆動部と、観察者の眼の位置を
検出する手段とを備え、眼の位置に応じて、立体画像表
示器の向きを回転、あるいは立体画像表示器の位置を移
動させることにより、観察者の位置の変化に関わらず常
に立体視を可能とすることを特徴とするものである。
【０００３】
【従来の技術】図５は従来の立体画像表示器における立
体視可能領域を示す平面図である。
体視可能領域を示す平面図である。
【０００４】同図に示すように、立体画像表示器１０１
は、画像表示器１０３と、その前面に密着配置されたレ
ンチキュラーレンズ１０５とから構成され、前方に位置
する観察者の右眼および左眼にレンチキュラーレンズ１
０５を介して右眼画像および左眼画像を導くことによ
り、眼鏡無しの立体視を可能としている。
は、画像表示器１０３と、その前面に密着配置されたレ
ンチキュラーレンズ１０５とから構成され、前方に位置
する観察者の右眼および左眼にレンチキュラーレンズ１
０５を介して右眼画像および左眼画像を導くことによ
り、眼鏡無しの立体視を可能としている。
【０００５】観察者から見て、図５におけるレンチキュ
ラーレンズ１０５の左端、中央、及び右端の各レンズ素
からの左眼画像光線Ｌと右眼画像光線Ｒは、それぞれ左
右眼の位置に収束するように設計されている。左眼画像
光線Ｌと右眼画像光線Ｒが収束する図中、梨地で示した
菱形領域が立体視可能領域であり、図中実線で示した頭
の位置Ｈ0 が菱形領域に入るようにすれば、裸眼のまま
で立体視が可能となる。
ラーレンズ１０５の左端、中央、及び右端の各レンズ素
からの左眼画像光線Ｌと右眼画像光線Ｒは、それぞれ左
右眼の位置に収束するように設計されている。左眼画像
光線Ｌと右眼画像光線Ｒが収束する図中、梨地で示した
菱形領域が立体視可能領域であり、図中実線で示した頭
の位置Ｈ0 が菱形領域に入るようにすれば、裸眼のまま
で立体視が可能となる。
【０００６】しかしながら、上記従来例では、上記菱形
領域から観察者の眼（頭部）が外れて図中破線で示す位
置Ｈ1 に移動した場合には、正確な立体視が不可能であ
る。そこで、観察者の頭部が移動した場合にあっても立
体視を可能とした装置が提案されている。
領域から観察者の眼（頭部）が外れて図中破線で示す位
置Ｈ1 に移動した場合には、正確な立体視が不可能であ
る。そこで、観察者の頭部が移動した場合にあっても立
体視を可能とした装置が提案されている。
【０００７】例えば、特開昭６４−７３３３０号公報
（特開昭６２−２２８５４７号）や特開平１−３１７０
９１号公報（特願昭６３−１４９５４０号）、あるいは
特開平３−６９９３２号公報（特願平１−２０５７４４
号）に記載された立体映像表示装置が知られている。
（特開昭６２−２２８５４７号）や特開平１−３１７０
９１号公報（特願昭６３−１４９５４０号）、あるいは
特開平３−６９９３２号公報（特願平１−２０５７４４
号）に記載された立体映像表示装置が知られている。
【０００８】これらの公知例は、観察者の両眼の動きを
認識しその移動量に応じて、表示画素を移動するか、ま
たはレンズ板（レンチキュラーレンズ）を移動するかし
て、表示画素とレンズ素との相対位置関係を左右眼位置
に応じて制御するものである。
認識しその移動量に応じて、表示画素を移動するか、ま
たはレンズ板（レンチキュラーレンズ）を移動するかし
て、表示画素とレンズ素との相対位置関係を左右眼位置
に応じて制御するものである。
【０００９】しかしながら、表示画素を左右眼の位置に
応じて移動させるのは、通常に使用されている配列型の
画素表示器では連続的な移動は不可能である。また、レ
ンズ板を移動させることは、このレンズ板が表示器表面
に装着されていることから実際上は困難である。
応じて移動させるのは、通常に使用されている配列型の
画素表示器では連続的な移動は不可能である。また、レ
ンズ板を移動させることは、このレンズ板が表示器表面
に装着されていることから実際上は困難である。
【００１０】一方、特開平１−１０７２４７号公報（特
願昭６２−２６６７４５号）に記載されているように、
画像を画像投影器からレンズ付きスクリーンに投射して
表示する画像表示器において、画像投影器を移動して投
影画像の画素の位置をレンズ素の位置に対して変化させ
る方法も知られているが、この方法は、本発明が対象と
する直接型の立体映像表示装置に適用することはできな
い。
願昭６２−２６６７４５号）に記載されているように、
画像を画像投影器からレンズ付きスクリーンに投射して
表示する画像表示器において、画像投影器を移動して投
影画像の画素の位置をレンズ素の位置に対して変化させ
る方法も知られているが、この方法は、本発明が対象と
する直接型の立体映像表示装置に適用することはできな
い。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の眼鏡無しの立体画像表示装置では、図５に示したよう
に、観察者の頭や左右両眼が位置する立体視可能領域は
極めて限定されていた。これは、観察者は左右両眼が立
体視可能領域に入るような状態でしか、正常に立体映像
が観察できないことを意味する。すなわち、観察者が移
動して左右両眼の位置が移動すると、左右両眼が元の立
体視可能領域を外れて立体視観察が不可能となる。
の眼鏡無しの立体画像表示装置では、図５に示したよう
に、観察者の頭や左右両眼が位置する立体視可能領域は
極めて限定されていた。これは、観察者は左右両眼が立
体視可能領域に入るような状態でしか、正常に立体映像
が観察できないことを意味する。すなわち、観察者が移
動して左右両眼の位置が移動すると、左右両眼が元の立
体視可能領域を外れて立体視観察が不可能となる。
【００１２】これに対して、頭部が移動しても観察でき
るとする上記従来方法では、表示画素を移動するかレン
ズ板を移動するかして、表示画素とレンズ素との相対位
置関係を、左右眼位置に応じて制御するものであるが、
通常の配列型画素表示器では連続的な移動が不可能であ
る。また、レンズ板を移動することは、それが表示器表
面に装着されているため、実際上は困難である。
るとする上記従来方法では、表示画素を移動するかレン
ズ板を移動するかして、表示画素とレンズ素との相対位
置関係を、左右眼位置に応じて制御するものであるが、
通常の配列型画素表示器では連続的な移動が不可能であ
る。また、レンズ板を移動することは、それが表示器表
面に装着されているため、実際上は困難である。
【００１３】また、画像投影器を移動して、投影画像画
素の位置をレンズ素の位置に対して変化させる方法で
は、直接型立体映像表示装置に適用することはできな
い。
素の位置をレンズ素の位置に対して変化させる方法で
は、直接型立体映像表示装置に適用することはできな
い。
【００１４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、観察者の位置変化に関わらず眼鏡
無しの立体視を簡単な構成により可能とする立体映像表
示装置を提供することにある。
であり、その目的は、観察者の位置変化に関わらず眼鏡
無しの立体視を簡単な構成により可能とする立体映像表
示装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、画像表示器の表面に立体視用
の光学作用板を装着して成る立体画像表示器を備え、こ
の立体画像表示器に表示された立体画像を観察者が直接
に観察できる直視型の立体映像表示装置において、前記
立体画像表示器を装着すると共にこの立体画像表示器を
回転させるための表示器回転架台と、前記立体画像表示
器に表示された立体画像を観察中の観察者の眼の位置を
直接、または眼の位置に相当する位置を検出する位置検
出手段と、この位置検出手段で検出された位置に応じて
前記表示器回転架台を回転駆動する回転駆動手段とを具
備することを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、画像表示器の表面に立体視用
の光学作用板を装着して成る立体画像表示器を備え、こ
の立体画像表示器に表示された立体画像を観察者が直接
に観察できる直視型の立体映像表示装置において、前記
立体画像表示器を装着すると共にこの立体画像表示器を
回転させるための表示器回転架台と、前記立体画像表示
器に表示された立体画像を観察中の観察者の眼の位置を
直接、または眼の位置に相当する位置を検出する位置検
出手段と、この位置検出手段で検出された位置に応じて
前記表示器回転架台を回転駆動する回転駆動手段とを具
備することを特徴としている。
【００１６】上記構成では、立体画像を観察中の観察者
の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する位置を検
出し、検出された位置に応じて表示器回転架台を回転駆
動するので、観察者の位置変化に関わらず眼鏡無しの立
体視が簡単な構成により可能となる。
の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する位置を検
出し、検出された位置に応じて表示器回転架台を回転駆
動するので、観察者の位置変化に関わらず眼鏡無しの立
体視が簡単な構成により可能となる。
【００１７】請求項２の発明は、画像表示器の表面に立
体視用の光学作用板を装着して成る立体画像表示器を備
え、この立体画像表示器に表示された立体画像を観察者
が直接に観察できる直視型の立体映像表示装置におい
て、前記観察者が座る観察用回転椅子と、一端が前記観
察用回転椅子に取り付けられた垂直腕と、この垂直腕の
他端に接続された水平腕とから成る表示器移動機構と、
前記水平腕の他端に懸垂状態で設けられ、前記立体画像
表示器を装着すると共にこの立体画像表示器を回転する
ための表示器回転架台と、前記立体画像表示器に表示さ
れた立体画像を観察中の観察者の眼の位置を直接、また
は眼の位置に相当する位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段で検出された位置に応じて前記表示器
回転架台を回転駆動する回転駆動手段とを具備すること
を特徴としている。
体視用の光学作用板を装着して成る立体画像表示器を備
え、この立体画像表示器に表示された立体画像を観察者
が直接に観察できる直視型の立体映像表示装置におい
て、前記観察者が座る観察用回転椅子と、一端が前記観
察用回転椅子に取り付けられた垂直腕と、この垂直腕の
他端に接続された水平腕とから成る表示器移動機構と、
前記水平腕の他端に懸垂状態で設けられ、前記立体画像
表示器を装着すると共にこの立体画像表示器を回転する
ための表示器回転架台と、前記立体画像表示器に表示さ
れた立体画像を観察中の観察者の眼の位置を直接、また
は眼の位置に相当する位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段で検出された位置に応じて前記表示器
回転架台を回転駆動する回転駆動手段とを具備すること
を特徴としている。
【００１８】上記構成では、観察者が回転椅子を回転さ
せて自身の位置を移動させてもそれに連動して立体画像
表示器が観察者との正対姿勢を確保しつつ回転するた
め、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無しの立体視
が可能となる。
せて自身の位置を移動させてもそれに連動して立体画像
表示器が観察者との正対姿勢を確保しつつ回転するた
め、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無しの立体視
が可能となる。
【００１９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の立体映像表示装置において、前記立体画像表示器を観
察者に対して前後、または上下する移動手段を具備する
ことを特徴としている。
の立体映像表示装置において、前記立体画像表示器を観
察者に対して前後、または上下する移動手段を具備する
ことを特徴としている。
【００２０】上記構成では、観察者が前後、または上下
に移動してもそれに追従して立体画像表示器を移動で
き、その結果、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無
しの立体視が可能となる。
に移動してもそれに追従して立体画像表示器を移動で
き、その結果、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無
しの立体視が可能となる。
【００２１】請求項４の発明は、請求項１、２または３
記載の立体映像表示装置において、前記観察者は額部分
に反射片または発光体を装着しており、前記位置検出手
段は、この反射片または発光体を指標として観察者の眼
の位置に相当する位置を検出することを特徴としてい
る。
記載の立体映像表示装置において、前記観察者は額部分
に反射片または発光体を装着しており、前記位置検出手
段は、この反射片または発光体を指標として観察者の眼
の位置に相当する位置を検出することを特徴としてい
る。
【００２２】上記構成では、観察者の眼の位置そのもの
を検出しなくとも簡単な構成により、正確に観察者の眼
の位置に相当する位置を検出することが可能となる。
を検出しなくとも簡単な構成により、正確に観察者の眼
の位置に相当する位置を検出することが可能となる。
【００２３】
＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る立体映像表示
装置の一実施の形態を示している。
装置の一実施の形態を示している。
【００２４】図１に示すように、立体画像表示器１は、
画像表示器３とこの画像表示器１の前面に装着されたレ
ンチキュラーレンズ５とから構成され、この立体画像表
示器１に表示された立体画像を観察者７が直接に観察で
きるようになっている。
画像表示器３とこの画像表示器１の前面に装着されたレ
ンチキュラーレンズ５とから構成され、この立体画像表
示器１に表示された立体画像を観察者７が直接に観察で
きるようになっている。
【００２５】この立体画像表示器１は、表示器回転架台
９にはめ込まれた状態で装着されている。表示器回転架
台９は、回転駆動部１１により回転駆動される。
９にはめ込まれた状態で装着されている。表示器回転架
台９は、回転駆動部１１により回転駆動される。
【００２６】表示器回転架台９の上部には、位置検出用
カメラ１３が取り付けられており、立体像を観察中の観
察者７を撮像してその眼の位置を検出する。この実施の
形態では、観察者７は、その額部に反射片１５を付けて
おり、位置検出用カメラ１３は、観察者７の眼の替わり
にこの反射片１５を指標として撮像することとなる。な
お、この反射片１５の替わりに発光体を使用しても良
い。
カメラ１３が取り付けられており、立体像を観察中の観
察者７を撮像してその眼の位置を検出する。この実施の
形態では、観察者７は、その額部に反射片１５を付けて
おり、位置検出用カメラ１３は、観察者７の眼の替わり
にこの反射片１５を指標として撮像することとなる。な
お、この反射片１５の替わりに発光体を使用しても良
い。
【００２７】位置検出用カメラ１３で撮像された眼位置
検出信号は、位置検出回路１７に供給されており、ここ
で、眼の位置に相当する駆動信号を前記回転駆動部１１
に供給する。すなわち、位置検出回路１７は、指標とな
る反射片１５が位置検出用カメラ１３の正面に位置する
ときを零とし、反射片１５が位置検出用カメラ１３の正
面から左右にずれるとそのずれ量に応じた電気信号を回
転駆動部１１に出力する。
検出信号は、位置検出回路１７に供給されており、ここ
で、眼の位置に相当する駆動信号を前記回転駆動部１１
に供給する。すなわち、位置検出回路１７は、指標とな
る反射片１５が位置検出用カメラ１３の正面に位置する
ときを零とし、反射片１５が位置検出用カメラ１３の正
面から左右にずれるとそのずれ量に応じた電気信号を回
転駆動部１１に出力する。
【００２８】回転駆動部１１は電動機を備えており、位
置検出回路１７から供給される電気信号に応じて表示器
回転架台９を回転させ、電気信号が零になった時点で回
転を停止する。これにより、図２に示すように、立体画
像表示器１と眼位置検出用カメラ１３とは反射片１５に
追従して回転し、常に反射片１５と正対する。このた
め、観察者７は、自身の頭部を左右に移動しても常に立
体画像を観察することができるようになっている。
置検出回路１７から供給される電気信号に応じて表示器
回転架台９を回転させ、電気信号が零になった時点で回
転を停止する。これにより、図２に示すように、立体画
像表示器１と眼位置検出用カメラ１３とは反射片１５に
追従して回転し、常に反射片１５と正対する。このた
め、観察者７は、自身の頭部を左右に移動しても常に立
体画像を観察することができるようになっている。
【００２９】また、本実施の形態における立体映像表示
装置は、第１の腕１９、及び第２の腕２１を有する表示
器移動機構２３と、この移動機構２３を駆動する移動駆
動部２５とを備えている。
装置は、第１の腕１９、及び第２の腕２１を有する表示
器移動機構２３と、この移動機構２３を駆動する移動駆
動部２５とを備えている。
【００３０】第１の腕１９の一端は前記回転駆動部１１
と接続されており、他端は接続部２７を介して第２の腕
２１の一端に接続されている。また第２の腕２１の他端
は移動駆動部２５に接続されている。
と接続されており、他端は接続部２７を介して第２の腕
２１の一端に接続されている。また第２の腕２１の他端
は移動駆動部２５に接続されている。
【００３１】移動駆動部２５は電動機を備えており、第
２の腕２１を図中左右に揺動させることにより立体画像
表示器１を前後に移動させ、また第２の腕２１を回転さ
せることにより立体画像表示器１を上下に移動させるこ
とができる。
２の腕２１を図中左右に揺動させることにより立体画像
表示器１を前後に移動させ、また第２の腕２１を回転さ
せることにより立体画像表示器１を上下に移動させるこ
とができる。
【００３２】上記の構成において、図３に示すように、
観察者が頭を移動させずに立体画像表示器１を観察して
いる場合には、元のレンズ面位置Ｐ0 に対して直角の方
向Ｄ0 に頭の位置Ｈ0 （図中破線で示す）が存在する。
ところが、観察者７が図中実線で示す位置Ｈ1 に頭を移
動すると、額位置に設けられた反射片１５も移動し、こ
れが位置検出用カメラ１３で撮像され、その撮像信号か
ら位置検出回路１７で位置検出がされる、そして、元の
位置からのずれ量に応じた電気信号が回転駆動部１１に
出力され、回転駆動部１１は、そのずれ量を補正すべ
く、立体画像表示器１を回転させる。その結果、観察者
の眼の位置は、図３に示す菱形領域、すなわち、観察可
能領域ＡR 、ＡL に入るので、観察者の立体画像の観察
を継続できる。この場合、観察可能領域ＡR 、ＡL は観
察者の額位置を中央として左右に位置しており、かつ領
域に幅があるので、顔を左右に移動しても、あるいは顔
が立体画像表示器１に正対していなくても、観察者７の
左右眼が観察可能領域ＡR 、ＡL に入っている限りは裸
眼による立体視が可能となるのである。
観察者が頭を移動させずに立体画像表示器１を観察して
いる場合には、元のレンズ面位置Ｐ0 に対して直角の方
向Ｄ0 に頭の位置Ｈ0 （図中破線で示す）が存在する。
ところが、観察者７が図中実線で示す位置Ｈ1 に頭を移
動すると、額位置に設けられた反射片１５も移動し、こ
れが位置検出用カメラ１３で撮像され、その撮像信号か
ら位置検出回路１７で位置検出がされる、そして、元の
位置からのずれ量に応じた電気信号が回転駆動部１１に
出力され、回転駆動部１１は、そのずれ量を補正すべ
く、立体画像表示器１を回転させる。その結果、観察者
の眼の位置は、図３に示す菱形領域、すなわち、観察可
能領域ＡR 、ＡL に入るので、観察者の立体画像の観察
を継続できる。この場合、観察可能領域ＡR 、ＡL は観
察者の額位置を中央として左右に位置しており、かつ領
域に幅があるので、顔を左右に移動しても、あるいは顔
が立体画像表示器１に正対していなくても、観察者７の
左右眼が観察可能領域ＡR 、ＡL に入っている限りは裸
眼による立体視が可能となるのである。
【００３３】＜第２の実施の形態＞図４は本発明に係る
立体映像表示装置の第２の実施の形態を示している。な
お、上記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付
してその説明は省略する。
立体映像表示装置の第２の実施の形態を示している。な
お、上記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付
してその説明は省略する。
【００３４】この実施の形態では、観察者７は観察用回
転椅子３１に座した状態で立体画像表示器１を観察する
ようになっている。観察用回転椅子３１には、垂直腕３
３と水平腕３５とから成る表示器移動機構３７が取り付
けられている。つまり、垂直腕３３の一端は観察用回転
椅子３１に取り付けられ、他端は水平腕３５の一端に接
続されている。水平腕３５の他端には、移動駆動部３９
と回転駆動部４１とを介して表示器回転架台９が懸垂状
態で取り付けられている。
転椅子３１に座した状態で立体画像表示器１を観察する
ようになっている。観察用回転椅子３１には、垂直腕３
３と水平腕３５とから成る表示器移動機構３７が取り付
けられている。つまり、垂直腕３３の一端は観察用回転
椅子３１に取り付けられ、他端は水平腕３５の一端に接
続されている。水平腕３５の他端には、移動駆動部３９
と回転駆動部４１とを介して表示器回転架台９が懸垂状
態で取り付けられている。
【００３５】表示器回転架台９には、上述した第１の実
施形態と同様に、立体画像表示器１と、観察者の眼の位
置を検出するための検出用カメラ１３が取り付けられて
いる。また、観察者７も額部分に指標となる反射片１５
を装着している。
施形態と同様に、立体画像表示器１と、観察者の眼の位
置を検出するための検出用カメラ１３が取り付けられて
いる。また、観察者７も額部分に指標となる反射片１５
を装着している。
【００３６】移動駆動部３９は電動機を備え、水平腕３
５上を図中の左右に移動可能に構成されている。従っ
て、移動駆動部３９の移動に伴って表示器回転架台９も
左右、すなわち、観察者に対して立体画像表示器１を前
後に移動させることができる。回転駆動部４１は、第１
の実施形態と同様に表示器回転架台９を観察者の頭
（眼）の移動に追従して回転させ、観察者に対して常に
立体画像を観察させる。
５上を図中の左右に移動可能に構成されている。従っ
て、移動駆動部３９の移動に伴って表示器回転架台９も
左右、すなわち、観察者に対して立体画像表示器１を前
後に移動させることができる。回転駆動部４１は、第１
の実施形態と同様に表示器回転架台９を観察者の頭
（眼）の移動に追従して回転させ、観察者に対して常に
立体画像を観察させる。
【００３７】さらに、観察者７が観察用回転椅子３１を
回転させると、その回転に連れて表示器回転架台９が観
察者に正対した状態を保持しつつ移動する。このため、
観察者７は、座ったまま観察用回転椅子３１を回転して
も立体画像の観察を継続することができる。
回転させると、その回転に連れて表示器回転架台９が観
察者に正対した状態を保持しつつ移動する。このため、
観察者７は、座ったまま観察用回転椅子３１を回転して
も立体画像の観察を継続することができる。
【００３８】＜他の実施の形態＞上記各実施形態におい
ては、眼の位置を検出するために位置検出用カメラ１３
を使用したがこのカメラ１３の代わりに、超音波送受信
器等の他の検出手段を用いても良い。
ては、眼の位置を検出するために位置検出用カメラ１３
を使用したがこのカメラ１３の代わりに、超音波送受信
器等の他の検出手段を用いても良い。
【００３９】また、回転駆動部４１の制御方法は、眼の
位置を表わす電気信号が零になるように働く方法でなく
ても、頭部や両眼の指標の方向に、立体画像表示器１の
向きを回転させることができるものであれば、その手段
を選ばない。
位置を表わす電気信号が零になるように働く方法でなく
ても、頭部や両眼の指標の方向に、立体画像表示器１の
向きを回転させることができるものであれば、その手段
を選ばない。
【００４０】また、前記各実施の形態においては、観察
者７が前後に移動しても初めに設定した前後距離を常に
保つように、移動駆動部２５または３９を制御して立体
画像表示器１を前後に移動させるように構成しても良
い。この場合、眼の位置の検出は、第１、第２の実施の
形態と同様に、観察者７の額の指標（反射片７）の位置
をカメラ１３で検出することにより実行し、距離の測定
には、超音波による方法、あるいは額の指標を２点離れ
た位置から電気光学的に観測して三角測量で求める方法
などを用いる。
者７が前後に移動しても初めに設定した前後距離を常に
保つように、移動駆動部２５または３９を制御して立体
画像表示器１を前後に移動させるように構成しても良
い。この場合、眼の位置の検出は、第１、第２の実施の
形態と同様に、観察者７の額の指標（反射片７）の位置
をカメラ１３で検出することにより実行し、距離の測定
には、超音波による方法、あるいは額の指標を２点離れ
た位置から電気光学的に観測して三角測量で求める方法
などを用いる。
【００４１】また、前記各実施の形態では、画像表示器
３の表面に装着される立体視用の光学作用板としてレン
チキュラーレンズ３を使用するようにしたが、本発明は
これに限られず、パララックスバリア等であっても良
い。
３の表面に装着される立体視用の光学作用板としてレン
チキュラーレンズ３を使用するようにしたが、本発明は
これに限られず、パララックスバリア等であっても良
い。
【００４２】以上の各実施の形態による立体映像表示装
置を活用して次のようなシステムを構築することができ
る。
置を活用して次のようなシステムを構築することができ
る。
【００４３】すなわち、立体画像表示器１の空間の位
置、方向、または観察者の頭の位置を検出してその検出
された電気信号を、表示画像を獲得するときの撮影カメ
ラの移動データ、あるいは生成するコンピュータグラフ
ィックスの３次元空間データとして利用することによ
り、観察者７の視点の移動に伴う立体映像を表示でき、
観察者７の自由な視線方向の視野に、仮想的に周囲外界
を窓から観察できるようにした、いわゆる“自由視野仮
想窓”システムを構築することができる。
置、方向、または観察者の頭の位置を検出してその検出
された電気信号を、表示画像を獲得するときの撮影カメ
ラの移動データ、あるいは生成するコンピュータグラフ
ィックスの３次元空間データとして利用することによ
り、観察者７の視点の移動に伴う立体映像を表示でき、
観察者７の自由な視線方向の視野に、仮想的に周囲外界
を窓から観察できるようにした、いわゆる“自由視野仮
想窓”システムを構築することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、立体画像表示器に表示された立体画像を観察中の
観察者の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する位
置を検出し、検出された位置に応じて表示器回転架台を
回転駆動するように構成したので、観察者の位置変化に
関わらず眼鏡無しの立体視が簡単な構成により可能とな
る。
れば、立体画像表示器に表示された立体画像を観察中の
観察者の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する位
置を検出し、検出された位置に応じて表示器回転架台を
回転駆動するように構成したので、観察者の位置変化に
関わらず眼鏡無しの立体視が簡単な構成により可能とな
る。
【００４５】また、請求項２の発明によれば、観察者が
座る観察用回転椅子と、一端が観察用回転椅子に取り付
けられた垂直腕とこの垂直腕の他端に接続された水平腕
とから成る表示器移動機構と、前記水平腕の他端に懸垂
状態で設けられ、前記立体画像表示器を装着すると共に
この立体画像表示器を回転するための表示器回転架台と
を備え、立体画像表示器に表示された立体画像を観察中
の観察者の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する
位置を検出し、検出された位置に応じて表示器回転架台
を回転駆動するように構成したので、観察者が回転椅子
を回転させて自身の位置を移動させてもそれに連動して
立体画像表示器が観察者との正対姿勢を確保しつつ回転
するため、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無しの
立体視が可能となる。
座る観察用回転椅子と、一端が観察用回転椅子に取り付
けられた垂直腕とこの垂直腕の他端に接続された水平腕
とから成る表示器移動機構と、前記水平腕の他端に懸垂
状態で設けられ、前記立体画像表示器を装着すると共に
この立体画像表示器を回転するための表示器回転架台と
を備え、立体画像表示器に表示された立体画像を観察中
の観察者の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する
位置を検出し、検出された位置に応じて表示器回転架台
を回転駆動するように構成したので、観察者が回転椅子
を回転させて自身の位置を移動させてもそれに連動して
立体画像表示器が観察者との正対姿勢を確保しつつ回転
するため、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無しの
立体視が可能となる。
【００４６】また、請求項３の発明によれば、立体画像
表示器を観察者に対して前後、または上下する移動手段
を備えているので、観察者が前後、または上下に移動し
てもそれに追従して立体画像表示器を移動でき、その結
果、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無しの立体視
が可能となる。
表示器を観察者に対して前後、または上下する移動手段
を備えているので、観察者が前後、または上下に移動し
てもそれに追従して立体画像表示器を移動でき、その結
果、観察者の位置変化に関わらず常に眼鏡無しの立体視
が可能となる。
【００４７】また、請求項４の発明によれば、観察者は
額部分に反射片または発光体を装着し、この反射片また
は発光体を指標として観察者の眼の位置に相当する位置
を検出するように構成したので、観察者の眼の位置その
ものを検出しなくとも簡単な構成により、正確に観察者
の眼の位置に相当する位置を検出することが可能とな
る。
額部分に反射片または発光体を装着し、この反射片また
は発光体を指標として観察者の眼の位置に相当する位置
を検出するように構成したので、観察者の眼の位置その
ものを検出しなくとも簡単な構成により、正確に観察者
の眼の位置に相当する位置を検出することが可能とな
る。
【図１】本発明に係る立体映像表示装置の第１の実施の
形態を示す構成図である。
形態を示す構成図である。
【図２】本発明における立体画像表示器と観察者との位
置関係を示す平面図である。
置関係を示す平面図である。
【図３】本発明における立体画像表示器と立体視可能領
域との関係を示す平面図である。
域との関係を示す平面図である。
【図４】本発明に係る立体映像表示装置の第２の実施の
形態を示す構成図である。
形態を示す構成図である。
【図５】従来における立体画像表示器と立体視可能領域
との関係を示す平面図である。
との関係を示す平面図である。
１ 立体画像表示器 ３ 画像表示器 ５ レンチキュラーレンズ ７ 観察者 ９ 表示器回転架台 １１，４１ 回転駆動部 １３ 位置検出用カメラ １５ 反射片 １７ 位置検出回路 １９ 第１の腕 ２１ 第２の腕 ２３，３７ 表示器移動機構 ２５，３９ 移動駆動部 ２７ 接続部 ３１ 観察用回転椅子 ３３ 垂直腕 ３５ 水平腕
Claims (4)
- 【請求項１】 画像表示器の表面に立体視用の光学作用
板を装着して成る立体画像表示器を備え、この立体画像
表示器に表示された立体画像を観察者が直接に観察でき
る直視型の立体映像表示装置において、 前記立体画像表示器を装着すると共にこの立体画像表示
器を回転させるための表示器回転架台と、 前記立体画像表示器に表示された立体画像を観察中の観
察者の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する位置
を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段で検出された位置に応じて前記表示器
回転架台を回転駆動する回転駆動手段と、 を具備することを特徴とする立体映像表示装置。 - 【請求項２】 画像表示器の表面に立体視用の光学作用
板を装着して成る立体画像表示器を備え、この立体画像
表示器に表示された立体画像を観察者が直接に観察でき
る直視型の立体映像表示装置において、 前記観察者が座る観察用回転椅子と、 一端が前記観察用回転椅子に取り付けられた垂直腕と、
この垂直腕の他端に接続された水平腕とから成る表示器
移動機構と、 前記水平腕の他端に懸垂状態で設けられ、前記立体画像
表示器を装着すると共にこの立体画像表示器を回転する
ための表示器回転架台と、 前記立体画像表示器に表示された立体画像を観察中の観
察者の眼の位置を直接、または眼の位置に相当する位置
を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段で検出された位置に応じて前記表示器
回転架台を回転駆動する回転駆動手段と、 を具備することを特徴とする立体映像表示装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の立体映像表示装
置において、 前記立体画像表示器を観察者に対して前後、または上下
する移動手段を具備することを特徴とする立体映像表示
装置。 - 【請求項４】 請求項１、２または３記載の立体映像表
示装置において、 前記観察者は額部分に反射片または発光体を装着してお
り、前記位置検出手段は、この反射片または発光体を指
標として観察者の眼の位置に相当する位置を検出するこ
とを特徴とする立体映像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32755695A JP3685853B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 立体映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32755695A JP3685853B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 立体映像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168170A true JPH09168170A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3685853B2 JP3685853B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=18200393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32755695A Expired - Fee Related JP3685853B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 立体映像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685853B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003250812A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用立体表示装置 |
| JP2003329972A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 立体観察装置 |
| JP2006050320A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Olympus Corp | 立体画像観察装置 |
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| KR100612585B1 (ko) * | 1998-07-04 | 2007-04-25 | 엘지전자 주식회사 | 집중각조정장치를가지는헤드마운트디스플레이 |
| KR100913022B1 (ko) * | 2007-07-25 | 2009-08-20 | 중앙대학교 산학협력단 | 입체디스플레이 장치 및 운용방법 |
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| US8203599B2 (en) | 2006-01-26 | 2012-06-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | 3D image display apparatus and method using detected eye information |
| JP2016510518A (ja) * | 2012-12-14 | 2016-04-07 | ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 車両内の３次元ディスプレイの角度を自動的に調整するためのシステム及び方法 |
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| WO2019163272A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | ソニー株式会社 | 表示装置、表示方法およびコンピュータプログラム |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP32755695A patent/JP3685853B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3685853B2 (ja) | 2005-08-24 |
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